JP4872878B2

JP4872878B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP4872878B2
Application number: JP2007259937A
Authority: JP
Inventors: 智博井上; 大樹西井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-10-03
Filing date: 2007-10-03
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2027-10-03
Also published as: JP2009085424A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 6, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 7) is rotatably held.

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 6, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 6) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である図７に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 7 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and laterally to the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. is doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図７に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 7, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing about a pair of pivots 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. In addition, illustration of the input shaft 1 is abbreviate | omitted in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state in which the trunnions 15, 15 are bent at the inner side of the support plate 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate 16. Wall portions 20 and 20 are provided. Then, the trunnions 15 and 15 form a pocket portion P that is a concave accommodation space for accommodating the power roller 11 by the bent wall portions 20 and 20. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of a displacement shaft 23 as a support shaft is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 7). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 7), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is cylindrical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 7) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the driving rods 29 and 29. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions of the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 is changed. Change. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１およびその軸受部であるスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給す場合に、例えば、駆動ロッド２９の中心に軸方向に沿って設けられた油路２９ａ（図７参照）から供給される潤滑油を、トラニオン１５内に複数設けられるとともに互いに交差して連結された長い油路（孔）を通じて供給していた。
この場合に、トラニオン１５に長い油路を設けるとともに複数の油路を設ける必要があり、かつ、トラニオン１５は高いスラスト力が入力されるため比較的硬度の高い材質となっているため、油路を形成するための孔あけ加工に長い加工時間を必要とするとともに、孔あけ工具が早く磨耗し、加工コストが高くなっていた。
また、長い油路や複数の油路を設けることにより、応力集中により強度が低下し、トラニオン１５を厚くするなどして強度を保持する必要があり、トラニオン１５の重量が増加する問題があった。
さらに、トラニオン１５の内部に複数の油路を交差させて設けることにより、交差部分にバリが生じ、バリ取りの作業コストが嵩んだり、油路内部を清浄にするために高圧洗浄等を必要とした。 By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, when lubricating oil is supplied to the power roller 11 and the thrust ball bearing 24 that is the bearing portion thereof, for example, it is provided in the center of the drive rod 29 along the axial direction. The lubricating oil supplied from the oil passage 29a (see FIG. 7) was supplied through long oil passages (holes) that are provided in the trunnion 15 and connected to cross each other.
In this case, it is necessary to provide the trunnion 15 with a long oil passage and a plurality of oil passages, and the trunnion 15 is made of a material having a relatively high hardness because a high thrust force is input. A long processing time is required for the drilling process for forming the hole, and the drilling tool is worn quickly, resulting in a high processing cost.
In addition, by providing a long oil passage or a plurality of oil passages, the strength decreases due to stress concentration, and it is necessary to maintain the strength by increasing the thickness of the trunnion 15, and there is a problem that the weight of the trunnion 15 increases. .
Furthermore, by providing a plurality of oil passages in the trunnion 15 so as to cross each other, burrs are generated at the intersections, and the deburring work cost is increased, and high pressure washing or the like is required to clean the inside of the oil passage. It was.

そこで、各トラニオン１５，１５の背面（外側面）側に沿って、すなわち、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている側と反対側の支持板部１６の背面に沿って管状の潤滑油供給部材を配置し、図示しない油圧ポンプから駆動ロッド２９の油路２９ａを通じて送られてくる潤滑油を前記潤滑油供給部材を介して供給するとともに、潤滑油供給部材からの潤滑油をトラニオン１５に形成された油路を介してスラスト玉軸受２４へ供給するようにしたトロイダル型無段変速機が提案されている（例えば、特許文献１）。 Therefore, along the back surface (outer surface) side of each trunnion 15, 15, that is, on the back surface of the support plate portion 16 opposite to the side where the concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed. A lubricating oil supply member having a tubular shape is disposed along the surface, and the lubricating oil sent from the hydraulic pump (not shown) through the oil passage 29a of the drive rod 29 is supplied through the lubricating oil supply member, and from the lubricating oil supply member. A toroidal continuously variable transmission has been proposed in which lubricating oil is supplied to a thrust ball bearing 24 through an oil passage formed in the trunnion 15 (for example, Patent Document 1).

このようなトロイダル型無段変速機においては、トラニオン１５内に形成される油路の一部がトラニオン１５の外部に形成された管状の潤滑油供給部材に代えられるので、トラニオン内の油路の数と油路の距離を減少させることができ、加工時間の短縮と加工コストの低減を図ることができる。また、トラニオン１５内で油路が交差しない状態とすることができるので、バリ取りや洗浄にかかるコストを低減することができる。 In such a toroidal-type continuously variable transmission, a part of the oil passage formed in the trunnion 15 is replaced by a tubular lubricating oil supply member formed outside the trunnion 15, so that the oil passage in the trunnion 15 The number and the distance between the oil passages can be reduced, and the processing time can be shortened and the processing cost can be reduced. Further, since the oil passages do not intersect in the trunnion 15, the cost for deburring and cleaning can be reduced.

特開２００５−２４９１４１号公報JP 2005-249141 A

しかしながら、特許文献１の構造においては、トラニオン１５内に形成される油路の数と油路の距離を減少できるが、トラニオン１５の背面の中央部分から正面の中央部分に貫通する油路が存在することになる。
そして、入力側ディスク２と出力側ディスク３とに挟持された状態で強いトラクション力を受けるパワーローラ１１からのスラスト力を受けるトラニオン１５には、背面側が凸となる弓状に曲がるような曲げ応力が生じる。この際に、前記油路の形成位置は、トラニオン１５の中でも特に応力が高い位置となり、油路に応力が集中しやすい状態となり、油路の数や距離を減少させても十分にトラニオン１６の強度低下を防止することができない可能性があった。 However, in the structure of Patent Document 1, the number of oil passages formed in the trunnion 15 and the distance between the oil passages can be reduced, but there is an oil passage penetrating from the central portion of the back surface of the trunnion 15 to the central portion of the front surface. Will do.
The trunnion 15 that receives the thrust force from the power roller 11 that receives a strong traction force while being sandwiched between the input-side disk 2 and the output-side disk 3 has a bending stress that bends in a bow shape with a convex rear side. Occurs. At this time, the formation position of the oil passage is a position where stress is particularly high in the trunnion 15, and stress is easily concentrated on the oil passage. Even if the number and distance of the oil passages are reduced, the trunnion 16 is sufficiently formed. There was a possibility that strength reduction could not be prevented.

よって、強度確保のためにトラニオン１５を厚くするなどする必要があるとともに、油路としてあけられる孔の径にも制限があった。
また、潤滑油を供給する管路である潤滑油供給部材がトラニオン１５の背面に沿って配置されるため、潤滑油供給部材がトラニオン１５の後方に突出した状態となり、これがトロイダル型無段変速機の各部材の配置に影響する可能性があり、前記部材のレイアウト上の制限が生じる可能性があった。 Therefore, it is necessary to increase the thickness of the trunnion 15 in order to ensure the strength, and there is a limit to the diameter of the hole that is opened as the oil passage.
Further, since the lubricating oil supply member, which is a conduit for supplying the lubricating oil, is disposed along the back surface of the trunnion 15, the lubricating oil supply member protrudes to the rear of the trunnion 15, and this is a toroidal continuously variable transmission. There is a possibility of affecting the arrangement of each member, and there is a possibility that a restriction on the layout of the member occurs.

また、潤滑油供給部材のトラニオン１５の背面に設けられた油路に接続される部分では、トラニオン１６の背面に沿った潤滑油供給部材がトラニオン１５の背面に直交するように曲げられる必要があるが、一本の管状の潤滑油部材を湾曲させずに直角に曲げることが困難であることからある程度のＲを付けて円弧状に湾曲して曲げる必要がある。この場合に、少なくとも円弧状に曲げられた部分において、潤滑油供給部材をトラニオン１５の背面に接触もしくは近接するように近づけることができず、円弧状に曲げる分だけさらに潤滑油供給部材がトラニオン１５の後方に突出してしまい、さらにレイアウト上不利になる可能性があった。 Further, in the portion of the lubricating oil supply member connected to the oil passage provided on the back surface of the trunnion 15, the lubricating oil supply member along the back surface of the trunnion 16 needs to be bent so as to be orthogonal to the back surface of the trunnion 15. However, since it is difficult to bend a single tubular lubricating oil member at a right angle without being bent, it is necessary to bend and bend it into an arc with a certain amount of R. In this case, the lubricating oil supply member cannot be brought into contact with or close to the back surface of the trunnion 15 at least in a portion bent in an arc shape, and the lubricating oil supply member is further increased by the amount of bending in the arc shape. It protruded to the rear of the, and there was a possibility that it would be disadvantageous in terms of layout.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンの側部に沿って潤滑油供給部材を配置することで、トラニオンの強度を損なうことなく低コストでパワーローラに潤滑油を供給することができ、かつ、潤滑油供給部材のトラニオンの外部、特に後方への突出量を低減できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and by providing a lubricating oil supply member along the side of the trunnion, the lubricating oil is supplied to the power roller at a low cost without impairing the strength of the trunnion. An object of the present invention is to provide a toroidal continuously variable transmission that can reduce the amount of protrusion of the lubricating oil supply member to the outside of the trunnion, particularly to the rear.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、を備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンの前記枢軸へと供給される潤滑油を受ける一端部と、前記トラニオンの前記パワーローラの反対側となる背面より前となる左右側部のうちの一方の側部に接続される他端部とを有し、前記トラニオンの前記側部に沿って延在して配置される潤滑油供給部材を備え、前記トラニオンには、前記側部の前記潤滑油供給部材の他端部が接続される部位から前記パワーローラ側に、前記潤滑油供給部材から流入される潤滑油を供給する油路が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 includes an input side disk and an output side that are concentrically and rotatably supported with their inner side surfaces facing each other. A disc, a plurality of power rollers sandwiched between the two discs, and a pair of pivots provided concentrically with each other at a twisted position with respect to a central axis of the input side disc and the output side disc A toroidal continuously variable transmission that includes a plurality of trunnions that tilt to the center and rotatably support the power rollers via bearings, and receive lubricating oil supplied to the pivot shaft of the trunnions One end portion and the other end portion connected to one of the left and right side portions in front of the rear surface of the trunnion on the opposite side of the power roller. A lubricating oil supply member extending along the side portion of the on-side, and the trunnion from the portion where the other end portion of the lubricating oil supply member of the side portion is connected to the power roller side Further, an oil passage for supplying lubricating oil flowing from the lubricating oil supply member is provided.

この請求項１に記載された発明においては、従来と同様に潤滑油供給部材がトラニオンに接続され、潤滑油供給部材からトラニオン内に形成された油路を通してパワーローラ側に潤滑油が供給されるが、トラニオンの潤滑油供給部材が接続される位置が背面ではなく、背面より前となる側部となっている。したがって、トラニオン内に形成される油路は、側部からパワーローラ側に至るよう斜めに形成され、従来のように、パワーローラ１１からスラスト力を受けたトラニオンにおいて応力が高くなる当該トラニオンの背面の中央部から前面の中央部に向かって油路が形成されることがない。 In the first aspect of the present invention, the lubricating oil supply member is connected to the trunnion as in the prior art, and the lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply member to the power roller through an oil passage formed in the trunnion. However, the position to which the lubricating oil supply member of the trunnion is connected is not the back surface but the side portion that is in front of the back surface. Therefore, the oil passage formed in the trunnion is formed obliquely so as to extend from the side portion to the power roller side, and the back surface of the trunnion in which stress is increased in the trunnion that receives the thrust force from the power roller 11 as in the prior art. An oil passage is not formed from the central part toward the central part of the front surface.

この油路の位置が異なることにより、特に応力が高い部分を避けて油路を形成できることから油路部分の応力集中による強度の低下を抑制することができる。
これにより、油路を形成することによるトラニオンの強度低下を抑制し、トラニオンの軽量化を図ることができる。
また、油路となる孔の径を大きくすることができる。 Since the oil passage can be formed by avoiding a portion where stress is particularly high due to the difference in the position of the oil passage, a decrease in strength due to stress concentration in the oil passage portion can be suppressed.
Thereby, the strength reduction of the trunnion by forming an oil path can be suppressed, and the weight reduction of the trunnion can be achieved.
Moreover, the diameter of the hole used as an oil path can be enlarged.

ここで、潤滑油供給部材の油路に接続される他端部側において、油路に接続されるトラニオンの背面に直交する部分と、トラニオンの背面に沿って配置される部分との間の円弧状に湾曲する部分の一部がトラニオンの油路となる孔部分に収容されるように、トラニオンの油路となる孔の前記側部側の開口の径を大きくすることが可能となる。
すなわち、油路のトラニオンの前記側部側の端部だけ径を拡げ、その径が広くなった部分に潤滑油供給部材の湾曲部分の一部を収容することで、湾曲することによりトラニオンの背面から離れた状態となってしまう潤滑油供給部材をトラニオンの側部に近づけることができ、トラニオンからの潤滑油供給部材の突出量を低減することができる。 Here, on the other end portion side connected to the oil passage of the lubricating oil supply member, a circle between a portion orthogonal to the back surface of the trunnion connected to the oil passage and a portion disposed along the back surface of the trunnion It is possible to increase the diameter of the opening on the side of the hole serving as the trunnion oil passage so that a part of the arc-curved portion is accommodated in the hole portion serving as the trunnion oil passage.
That is, the diameter of the trunnion of the oil passage is enlarged only at the end portion on the side portion side, and a portion of the curved portion of the lubricating oil supply member is accommodated in the portion where the diameter is widened, whereby the rear surface of the trunnion is curved. The lubricating oil supply member that is separated from the trunnion can be brought closer to the side of the trunnion, and the amount of protrusion of the lubricating oil supply member from the trunnion can be reduced.

また、潤滑油供給部材がトラニオンの背面より前となる側部に沿って配置されるので、潤滑油供給部材の背面より後方への突出量を低減できるとともに、背面より後方に突出しない構造とすることもできる。以上のことから、トラニオン外部に潤滑油供給部材を配置したことによるトロイダル型無段変速機の各部材の配置における影響を緩和し、トラニオンの後方に大きく潤滑油供給部材が突出することにより各部材のレイアウトの自由度が低下してしまうのを防止することができる。 In addition, since the lubricating oil supply member is arranged along the side portion that is in front of the back surface of the trunnion, the amount of protrusion of the lubricating oil supply member to the rear side can be reduced, and the structure does not protrude backward from the back surface. You can also From the above, the influence on the arrangement of each member of the toroidal type continuously variable transmission due to the arrangement of the lubricating oil supply member outside the trunnion is alleviated, and the lubricating oil supply member protrudes greatly behind the trunnion so that each member It is possible to prevent the degree of freedom of layout from decreasing.

本発明によれば、トラニオンの枢軸へと供給される潤滑油を直接に受けてこれをパワーローラ側に供給する潤滑油供給部材をトラニオンの側部に配置することで、トラニオンの強度の低下をより確実に防止し、さらに、トラニオンの外部に配置される潤滑油供給部材により各部材のレイアウトに制限が生じるのを抑制することができる。 According to the present invention, the strength of the trunnion is reduced by arranging the lubricating oil supply member that directly receives the lubricating oil supplied to the pivot of the trunnion and supplies it to the power roller side on the side of the trunnion. It can prevent more reliably and can also suppress that the layout of each member restrict | limits by the lubricating oil supply member arrange | positioned outside a trunnion.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラおよびその軸受に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６および図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。なお、この例では、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を左右に移動自在とする構成が従来と異なるが従来と同様としてもよい。また、本実施形態のトラニオン１５に対してパワーローラ１１を左右に移動自在とする構造については後述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the supply form of the lubricating oil to the power roller and its bearing, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Only the above will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS. In this example, the configuration in which the power roller 11 is movable to the left and right with respect to the trunnion 15 is different from the conventional one, but may be the same as the conventional one. In addition, a structure that allows the power roller 11 to move left and right with respect to the trunnion 15 of the present embodiment will be described later.

図１〜図４は本発明の第１の実施形態を示している。本実施形態においては、駆動ロッド２９側からトラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油を受ける管状の潤滑油供給部材２００が、トラニオン１５のパワーローラ１１の反対側となる背面ではなく、トラニオン１５の背面より前となる左右側部のうちの一方の側部に沿って枢軸１４の軸方向に沿って延在して配置されている。
なお、この例では、トラニオン１５の側部（側面）の後部側、すなわち、側面と背面との境界部分の近くに潤滑油供給部材２００が配置されている。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the tubular lubricating oil supply member 200 that receives the lubricating oil supplied from the drive rod 29 side to the pivot 14 of the trunnion 15 is not the back surface of the trunnion 15 opposite to the power roller 11 but the trunnion. 15 is disposed so as to extend along the axial direction of the pivot 14 along one of the left and right side portions that are in front of the back surface of the pivot 15.
In this example, the lubricating oil supply member 200 is disposed on the rear side of the trunnion 15 (side surface), that is, near the boundary between the side surface and the back surface.

そして、潤滑油供給部材２００の一端部２００ａは、駆動ロッド２９側から潤滑油を受ける枢軸１４の油路に接続されている。また、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂは、トラニオン１５の上述の左右側部のうちの一方の側部に接続される。
潤滑油供給部材２００の一端部２００ａの位置は、枢軸１４と駆動ロッド２９との接続部分で、枢軸１４の下端部となる位置の外周面に対向する位置である。なお、この位置は、枢軸１４の下端部で、その上の部分より径が細くなった部分で、一対のトラニオン１５間で回転の同期を取るためのワイヤが架け渡されるプーリー状のワイヤサポート３５の上部が取り付けられる部分である。 And the one end part 200a of the lubricating oil supply member 200 is connected to the oil path of the pivot 14 which receives lubricating oil from the drive rod 29 side. Further, the other end portion 200 b of the lubricating oil supply member 200 is connected to one side portion of the above-described left and right side portions of the trunnion 15.
The position of the one end portion 200 a of the lubricating oil supply member 200 is a connection portion between the pivot 14 and the drive rod 29, and is a position facing the outer peripheral surface of the position serving as the lower end portion of the pivot 14. This position is a lower end portion of the pivot 14 and a portion whose diameter is narrower than the upper portion thereof, and a pulley-like wire support 35 on which a wire for synchronizing rotation between the pair of trunnions 15 is bridged. The upper part is the part to be attached.

この潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂのトラニオン１５の側部への接続位置は、上述のようにトラニオン１５の側面と背面との境界部分の側面側となり、かつ、トラニオン１５の上下方向（枢軸１４の軸方向）のほぼ中央となる位置である。
また、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂの接続位置と、トラニオン１５に支持されるパワーローラ１１の回転中心となる位置とは、枢軸１４の軸方向にほぼ直交する１つの線分上に配置される。すなわち、トラニオン１５の上下方向において、他端部２００ｂの高さ位置とパワーローラ１１の回転中心の高さ位置とが略同じ高さレベルとされる。 The connecting position of the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 to the side portion of the trunnion 15 is the side surface side of the boundary portion between the side surface and the back surface of the trunnion 15 as described above, and the vertical direction of the trunnion 15 ( It is a position that is substantially in the center in the axial direction of the pivot 14.
Further, the connection position of the other end 200b of the lubricating oil supply member 200 and the position serving as the rotation center of the power roller 11 supported by the trunnion 15 are on one line segment that is substantially orthogonal to the axial direction of the pivot 14. Be placed. That is, in the vertical direction of the trunnion 15, the height position of the other end portion 200 b and the height position of the rotation center of the power roller 11 are substantially the same level.

また、潤滑油供給部材２００の一端部２００ａと、他端部２００ｂとは、枢軸１４の軸方向と直交する同方向に配置されて、互いに平行となっている。
また、潤滑油供給部材２００の一端部２００ａと他端部２００ｂとを除く部分、すなわち、潤滑油供給部材２００の本体部２００ｃは、トラニオン１５の背面より前となる側部（側面）に沿うように枢軸方向に沿って配置されている。すなわち、本体部２００ｃは、枢軸１４と平行に配置される。また、枢軸１４の軸方向に直交する一端部２００ａと、枢軸１４の軸方向に平行な本体部２００ｃとの接続部分は、円弧状に湾曲して（Ｒを付けて）形成され、本体部２００ｃと枢軸１４の軸方向に直交する他端部２００ｂとの接続部分も円弧状に湾曲して形成されている。 Further, the one end portion 200 a and the other end portion 200 b of the lubricating oil supply member 200 are arranged in the same direction orthogonal to the axial direction of the pivot 14 and are parallel to each other.
Further, the portion excluding the one end portion 200a and the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200, that is, the main body portion 200c of the lubricating oil supply member 200 extends along the side portion (side surface) that is in front of the back surface of the trunnion 15. Are arranged along the pivot direction. That is, the main body 200 c is disposed in parallel with the pivot 14. A connecting portion between one end portion 200a orthogonal to the axial direction of the pivot 14 and a main body portion 200c parallel to the axial direction of the pivot shaft 14 is curved in an arc shape (with R), and the main body portion 200c. And a connecting portion between the other end portion 200b orthogonal to the axial direction of the pivot 14 is also curved in an arc shape.

そして、潤滑油供給部材２００は、一端部２００ａ、本体部２００ｃ、他端部２００ｂとから概略コ字状に形成されている。
また、潤滑油供給部材２００は、その本体部２００ｃが、トラニオン１５の背面より前となる側部に沿って配置されるので、少なくとものその一部（前部側）がトラニオン１５の背面より前となっており、潤滑油供給部材２００の本体部２００ｃをトラニオン１５の背面に沿って配置した場合よりも、潤滑油供給部材２００のトラニオン１５の後方側への突出量を減少させることができる。
なお、潤滑油供給部材２００全体をトラニオン１５の背面より前側とすることも可能である。 The lubricating oil supply member 200 is formed in a generally U shape from one end 200a, the main body 200c, and the other end 200b.
Moreover, since the main body 200c of the lubricating oil supply member 200 is disposed along the side portion that is in front of the back surface of the trunnion 15, at least a part thereof (front side) is in front of the back surface of the trunnion 15. Thus, the amount of protrusion of the lubricating oil supply member 200 to the rear side of the trunnion 15 can be reduced as compared with the case where the main body 200c of the lubricating oil supply member 200 is disposed along the back surface of the trunnion 15.
Note that the entire lubricating oil supply member 200 can be disposed on the front side of the rear surface of the trunnion 15.

また、トラニオン１５には、その側部の潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂが接続される部分から、トラニオン１５のパワーローラ１１を支持する正面のパワーローラ１１の回転中心の延長線と交差する位置まで第１の油路２０１（図３，４参照）が形成されている。すなわち、第１の油路２０１は、トラニオン１５において、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂが接続される部位からパワーローラ１１側に、潤滑油供給部材２００から流入される潤滑油を供給するものである。 Further, the trunnion 15 intersects with an extension line of the rotation center of the front power roller 11 that supports the power roller 11 of the trunnion 15 from a portion where the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 on the side portion is connected. The first oil passage 201 (see FIGS. 3 and 4) is formed up to the position where it is made. That is, the first oil passage 201 supplies the lubricating oil flowing from the lubricating oil supply member 200 to the power roller 11 side from the portion where the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 is connected in the trunnion 15. Is.

また、第１の油路２０１のトラニオン１５の側部に開口する端部２０２は、その径が第１の油路２０１の端部２０２より先側に比較して大きな径とされている。すなわち、第１の油路２０１のトラニオン１５の側部側の端部２０２は、管状の潤滑油供給部材２００の外径よりも明らかに大きな径を有し、端部２０２内に挿入される潤滑油供給部材２００の外周面と、端部２０２の内周面との間に間隔があけられている。そして、この第１の油路２０１の拡径された端部２０２内に潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂと本体部２００ｃとの円弧状の湾曲した接続部分の一部が入り込むようになっている。 In addition, the end portion 202 that opens to the side portion of the trunnion 15 of the first oil passage 201 has a larger diameter than the end portion 202 of the first oil passage 201. That is, the end portion 202 on the side portion side of the trunnion 15 of the first oil passage 201 has a diameter that is clearly larger than the outer diameter of the tubular lubricating oil supply member 200, and is inserted into the end portion 202. A space is provided between the outer peripheral surface of the oil supply member 200 and the inner peripheral surface of the end portion 202. A part of the arc-shaped curved connecting portion between the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 and the main body portion 200c enters the end portion 202 of the first oil passage 201 whose diameter is increased. ing.

そして、他端部２００ｂと本体部２００ｃとの円弧状に湾曲した接続部分の一部が第１の油路２０１の端部２０２内に入り込むことで、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂと本体部２００ｃとの円弧状の湾曲した接続部分により、本体部２００ｃがトラニオン１５の側部から大きく離れるのを防止することができる。 Then, a part of the connecting portion that is curved in an arc shape between the other end portion 200b and the main body portion 200c enters the end portion 202 of the first oil passage 201, so that the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 and The main body part 200c can be prevented from being largely separated from the side part of the trunnion 15 by the arc-shaped curved connection part with the main body part 200c.

なお、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂと本体部２００ｃとの接続部分が円弧状で互いに直交する方向となるまで湾曲している場合に、湾曲部分の全てがトラニオン１５の側面より外側になるものとすると、本体部２００ｃは、少なくともトラニオン１５の側面から湾曲部分の内周側のＲ（半径）分だけ離れることになる。そこで、上述のように第１の油路２０１の端部２０２を第１の油路２０１の本体部分より拡径して、潤滑油供給部材２００の上述の湾曲部分の一部を端部２０２に内に入った状態とすることにより、トラニオン１５の側面と、本体部２００ｃとの間隔を上述の湾曲部分のＲより小さいものとすることが可能となる。 In addition, when the connection part of the other end part 200b and the main-body part 200c of the lubricating oil supply member 200 is curving until it becomes a circular arc shape and orthogonal to each other, all of the curved part is outside the side surface of the trunnion 15. If it becomes, the main-body part 200c will leave | separate by the R (radius) of the inner peripheral side of a curved part from the side surface of the trunnion 15 at least. Therefore, as described above, the end portion 202 of the first oil passage 201 is expanded in diameter from the main body portion of the first oil passage 201, and a part of the curved portion of the lubricating oil supply member 200 is changed to the end portion 202. By setting it in the inside, the distance between the side surface of the trunnion 15 and the main body 200c can be made smaller than R of the curved portion described above.

また、第１の油路２０１の端部２０２側から潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂが第１の油路２０１のほぼ中央部分まで挿入されている。また、第１の油路２０１の端部２０２側より先の潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂが挿入される部分は、その内径が他端部２００ｂの外径と略等しくされて、他端部２００ｂが嵌合した状態となっている。
また、第１の油路２０１の他端部２００ｂが挿入された部分より先側は、その内径が他端部２００ｂが挿入された部分より僅かに狭くされており、他端部２００ｂの内径とほぼ等しいものとなっている。 Further, the other end portion 200 b of the lubricating oil supply member 200 is inserted from the end portion 202 side of the first oil passage 201 to a substantially central portion of the first oil passage 201. Further, the portion into which the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 ahead of the end portion 202 side of the first oil passage 201 is inserted has its inner diameter substantially equal to the outer diameter of the other end portion 200b, and the other The end portion 200b is in a fitted state.
Further, the inner side of the first oil passage 201 beyond the portion where the other end portion 200b is inserted is slightly narrower in inner diameter than the portion where the other end portion 200b is inserted. It is almost equal.

そして、第１の油路２０１の潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂが挿入される拡径された端部２０２の逆側となる端部は、トラニオン１５の背面の反対側となる正面のほぼ中心部に開口している。そして、この開口の位置は、パワーローラ１１の回転中心の延長線上となる。
また、トラニオン１５の正面には、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を回転自在とするスラスト玉軸受（軸受）２４の外輪２８が配置されている。そして、外輪２８のトラニオン１５の正面に対向する背面のパワーローラ１１の回転中心の延長線上となる位置には、第２の油路２０４の後端側の開口が形成されている。すなわち、外輪２８の背面には、トラニオン１５の正面の第１の油路２０１の開口と重なる位置に、第２の油路２０４の開口が形成され、第１の油路２０１から第２の油路２０４に潤滑油を供給可能となっている。 The end opposite to the enlarged end 202 into which the other end 200b of the lubricating oil supply member 200 of the first oil passage 201 is inserted is the front opposite to the back of the trunnion 15. It is almost open at the center. The position of the opening is on an extension line of the rotation center of the power roller 11.
In addition, an outer ring 28 of a thrust ball bearing (bearing) 24 that allows the power roller 11 to rotate with respect to the trunnion 15 is disposed in front of the trunnion 15. An opening on the rear end side of the second oil passage 204 is formed at a position on the extension line of the center of rotation of the power roller 11 on the rear surface facing the front surface of the trunnion 15 of the outer ring 28. That is, on the back surface of the outer ring 28, an opening of the second oil passage 204 is formed at a position overlapping the opening of the first oil passage 201 in front of the trunnion 15, and the second oil passage 201 extends to the second oil passage 201. Lubricating oil can be supplied to the path 204.

また、外輪２８の正面側の中心には、従来の変位軸２３の先端部２３ｂが一体に接続された状態に形成され、前方に延出している。なお、この例では、変位軸２３の基端部２３ａに相当する部分はなく、先端部２３ｂのみが外輪２８と一体に設けられている。よって、以降は、先端部２３ｂがパワーローラ１１をラジアルニードル軸受３４を介して回転自在に支持していることから、先端部２３ｂを回転軸２３ｂと称する。 A front end portion 23b of a conventional displacement shaft 23 is integrally formed at the center of the front side of the outer ring 28 and extends forward. In this example, there is no portion corresponding to the base end portion 23 a of the displacement shaft 23, and only the tip end portion 23 b is provided integrally with the outer ring 28. Therefore, hereinafter, since the tip portion 23b supports the power roller 11 via the radial needle bearing 34, the tip portion 23b is referred to as a rotating shaft 23b.

そして、第２の油路２０４は、上述の外輪２８の背面の中心に開口する後端から回転軸２３ｂの先端部まで、パワーローラ１１の回転中心に沿って設けられている。また、外輪２８は、トラニオン１５の正面に対して僅かに左右に移動することから、第２の油路２０４の後端部側の開口の径は、第１の油路２０１のトラニオン１５の正面側の開口の径より大きくなっている。また、第２の油路２０４の後端部の径は、当該後端部より前側の第２の油路２０４の径より大きくなっている。 The second oil passage 204 is provided along the rotation center of the power roller 11 from the rear end opening at the center of the back surface of the outer ring 28 to the front end of the rotation shaft 23b. Further, since the outer ring 28 moves slightly to the left and right with respect to the front surface of the trunnion 15, the diameter of the opening on the rear end side of the second oil passage 204 is the front surface of the trunnion 15 of the first oil passage 201. It is larger than the diameter of the opening on the side. The diameter of the rear end portion of the second oil passage 204 is larger than the diameter of the second oil passage 204 on the front side of the rear end portion.

そして、上述の第２の油路２０４には、回転軸２３ｂの基端部（外輪２８側の端部）で、第３の油路２０５が直交するように接続されている。なお、第３の油路２０５は、図２、図３において、第２の油路２０４との接続部だけが図示されている。
第３の油路２０５は、その両端部が回転軸２３ｂの基端部の外周面に開口している。そして、第３の油路２０５は、潤滑油を外輪２８の前面とパワーローラ１１の背面との間の玉２６，２６が配置される位置に供給するようになっている。すなわち、第３の油路２０５は、パワーローラ１１を回転自在に支持するスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するようになっている。
なお、第３の油路２０５は、パワーローラ１１の回転中心に直交する方向で、かつ、枢軸１４の軸方向に対して斜めとなる方向に配置されている。 And the 3rd oil path 205 is connected to the above-mentioned 2nd oil path 204 at the base end part (end part by the side of the outer ring | wheel 28) of the rotating shaft 23b so that it may orthogonally cross. In addition, the 3rd oil path 205 has shown only the connection part with the 2nd oil path 204 in FIG. 2, FIG.
Both ends of the third oil passage 205 are open to the outer peripheral surface of the base end of the rotating shaft 23b. The third oil path 205 supplies lubricating oil to a position where the balls 26 between the front surface of the outer ring 28 and the back surface of the power roller 11 are disposed. In other words, the third oil passage 205 supplies lubricating oil to the thrust ball bearing 24 that rotatably supports the power roller 11.
Note that the third oil passage 205 is disposed in a direction orthogonal to the rotation center of the power roller 11 and in an oblique direction with respect to the axial direction of the pivot 14.

また、第２の油路２０４には、回転軸２３ｂの先端部で、第４の油路２０６が直交するように接続されている。
なお、第４の油路２０６は、図２、図３において、第２の油路２０４との接続部だけが図示されている。
第４の油路２０６は、その両端部が回転軸２３ｂの先端部の外周面に開口している。そして、第４の油路２０６は、潤滑油を回転軸２３ｂとパワーローラ１１の内孔との間のラジアルニードル軸受３４に供給するとともに、パワーローラ１１の先端面側からトラクション面となる周面１１ａ側に供給するようになっている。
なお、第４の油路２０６は、パワーローラ１１の回転中心に直交する方向で、かつ、枢軸１４の軸方向に対して斜めとなる方向に配置され、かつ、第３の油路２０５と平行となっている。 In addition, the fourth oil passage 206 is connected to the second oil passage 204 so as to be orthogonal to the tip of the rotating shaft 23b.
Note that the fourth oil passage 206 is shown only in the connection portion with the second oil passage 204 in FIGS. 2 and 3.
Both ends of the fourth oil passage 206 are open to the outer peripheral surface of the tip of the rotating shaft 23b. The fourth oil path 206 supplies lubricating oil to the radial needle bearing 34 between the rotary shaft 23b and the inner hole of the power roller 11, and the peripheral surface that becomes the traction surface from the front end surface side of the power roller 11 11a is supplied to the side.
The fourth oil passage 206 is disposed in a direction orthogonal to the rotation center of the power roller 11 and in an oblique direction with respect to the axial direction of the pivot 14, and parallel to the third oil passage 205. It has become.

したがって、このような構成において、図示しない油圧ポンプにより駆動ロッド２９側からトラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油は、潤滑油供給部材２００の一端部２００ａから潤滑油供給部材２００内に流入し、潤滑油供給部材２００を通じて流れるとともに、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂからトラニオン１５の第１の油路２０１を通り、次いで外輪２９（回転軸２３ｂ）の第２の油路２０４および第４の油路２０５を通ってスラスト玉軸受２４へと供給され、さらに第２の油路２０４から第５の油路２０６を通って、ラジアルニードル軸受３４およびパワーローラ１１のディスク２，３と接触するトラクション面へ供給される。 Therefore, in such a configuration, the lubricating oil supplied from the drive rod 29 side to the pivot 14 of the trunnion 15 by the hydraulic pump (not shown) flows into the lubricating oil supply member 200 from the one end 200a of the lubricating oil supply member 200. And flows through the lubricating oil supply member 200, passes through the first oil passage 201 of the trunnion 15 from the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200, and then the second oil passage 204 of the outer ring 29 (rotary shaft 23b) and Through the fourth oil passage 205, the thrust ball bearing 24 is supplied, and from the second oil passage 204 through the fifth oil passage 206, the radial needle bearing 34 and the disks 2 and 3 of the power roller 11 Supplied to the contact traction surface.

以上説明したように、本実施形態によれば、第１の油路２０１の位置が従来のようにトラニオン１５のパワーローラ１１の回転中心の延長線上の近傍を前記延長線と平行に設けられることがなく、トラニオン１５の側部からパワーローラ１１の回転中心に対して斜めに形成されるので、トラニオン１５にスラスト力が作用した場合の応力が高い部分を避けて第１の油路２０１を形成できることになり、トラニオン１５に第１の油路２０１を形成することによるトラニオン１５の強度への影響を少なくし、第１の油路２０を形成してもトラニオン１５の強度を維持することができる。 As described above, according to the present embodiment, the position of the first oil passage 201 is provided in the vicinity of the extension line of the rotation center of the power roller 11 of the trunnion 15 in parallel with the extension line as in the prior art. The first oil passage 201 is formed avoiding a portion where the stress is high when a thrust force is applied to the trunnion 15 because the trunnion 15 is formed obliquely with respect to the rotation center of the power roller 11. As a result, the influence on the strength of the trunnion 15 by forming the first oil passage 201 in the trunnion 15 can be reduced, and the strength of the trunnion 15 can be maintained even if the first oil passage 20 is formed. .

また、第１の油路２０１を設けてもトラニオン１５への強度への影響が少ないことから、第１の油路２０１の潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂが接続される端部２０２の径を大きくして、潤滑油供給部材２００の本体部２００ｃと他端部２００ｂとの湾曲した接続部の一部を端部２０２内に収容することで、潤滑油供給部材２００のトラニオン１５の側面からの距離を短くし、潤滑油供給部材２００のトラニオン１５からの突出量を少なくできる。 Further, even if the first oil passage 201 is provided, there is little influence on the strength to the trunnion 15, so that the end portion 202 of the first oil passage 201 to which the other end portion 200 b of the lubricating oil supply member 200 is connected. The side surface of the trunnion 15 of the lubricating oil supply member 200 is accommodated in the end portion 202 by enlarging the diameter and accommodating a part of the curved connecting portion between the main body portion 200c and the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200. From the trunnion 15 of the lubricating oil supply member 200 can be reduced.

また、潤滑油供給部材２００の本体部２００ｃは、トラニオン１５の背面ではなく背面より前の側部に沿って配置されるので、本体部２００ｃのトラニオン１５の後方側への突出量を少なくすることができる。これらにより、トラニオン１５からの潤滑油供給部材２００の突出量、特に後方側への突出量を減少させ、潤滑油供給部材２００がトロイダル型無段変速機における各部材の配置の邪魔になるのを防止し、これら部材のレイアウトの自由度を高めることができる。 Further, since the main body 200c of the lubricating oil supply member 200 is disposed not on the back surface of the trunnion 15 but on the side in front of the back surface, the amount of protrusion of the main body 200c to the rear side of the trunnion 15 is reduced. Can do. As a result, the amount of protrusion of the lubricating oil supply member 200 from the trunnion 15, particularly the amount of protrusion to the rear side, is reduced, and the lubricating oil supply member 200 obstructs the arrangement of each member in the toroidal continuously variable transmission. And the degree of freedom of layout of these members can be increased.

なお、この実施形態では、トラニオン１５に対してパワーローラ１１をディスク２，３の中心軸方向（入力軸１の軸方向）に沿って僅かに移動自在とするのに、従来例のように変位軸２３を用いてトラニオン１５に回転自在に支持される基端部２３ａを中心として、パワーローラ１１の回転軸２３ｂとなる先端部２３ｂを揺動（回転）させる構成となっていない。 In this embodiment, the power roller 11 is slightly movable along the central axis direction of the disks 2 and 3 (the axial direction of the input shaft 1) with respect to the trunnion 15. The distal end portion 23b serving as the rotation shaft 23b of the power roller 11 is not rocked (rotated) around the base end portion 23a that is rotatably supported by the trunnion 15 using the shaft 23.

この実施形態では、図３に示すように、トラニオン１５の支持板部１６を板状ではなく、概略円柱状とし、かつ、円柱のトラニオン１５の背面となる部分を切削したような形状としている。すなわち、円柱の前記背面となる部分を僅かに湾曲した面状（例えば、円柱の半径よりも極めて大きなＲの円弧面）としている。そして、支持板部１６のトラニオン１１の背面を除く部分は、円柱の外周面となっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the support plate portion 16 of the trunnion 15 is not shaped like a plate, but has a substantially cylindrical shape, and a shape that cuts the portion of the cylindrical trunnion 15 that is the back surface. That is, the part which becomes the said back surface of a cylinder is made into the surface shape which curved slightly (for example, the circular arc surface of R extremely larger than the radius of a cylinder). And the part except the back surface of the trunnion 11 of the support plate part 16 is a cylindrical outer peripheral surface.

一方、パワーローラ１１を回転自在とするスラスト玉軸受２４の外輪２８の背面には、上述の概略円柱状の支持板部１６の円弧面状の外周面に対して左右に回転自在に面接触するように、概略円柱状の支持板部１６の径と略等しい径の円弧面上の凹部３６が形成されている。
これにより、外輪２８の正面側に回転自在に支持された状態のパワーローラ１１は概略円柱状の支持板部１６の枢軸１４の軸方向と平行な中心線を回転中心として、左右に首を振るように回転自在となっている。この際のパワーローラ１１の回転中心は、枢軸１４を中心とするトラニオン１５の傾転の回転中心よりパワーローラ１１の先端から後方となる位置にある。 On the other hand, the back surface of the outer ring 28 of the thrust ball bearing 24 that allows the power roller 11 to rotate is brought into surface contact with the arcuate outer peripheral surface of the above-described substantially cylindrical support plate portion 16 so as to be capable of rotating to the left and right. As described above, the concave portion 36 on the circular arc surface having a diameter substantially equal to the diameter of the substantially cylindrical support plate portion 16 is formed.
As a result, the power roller 11 in a state of being rotatably supported on the front side of the outer ring 28 swings his / her head left and right around a center line parallel to the axial direction of the pivot 14 of the substantially cylindrical support plate 16. It is free to rotate. At this time, the rotation center of the power roller 11 is located behind the tip of the power roller 11 from the rotation center of the tilt of the trunnion 15 around the pivot 14.

これにより、パワーローラ１１は、トラニオン１５の傾転による回転移動よりも大きな半径でトラニオン１５に対して左右に回転することになり、この際の回転移動は、極めて小さな範囲において、トラニオン１５に対するパワーローラ１１の左右への平行移動に近似するものとなり、変位軸２３を用いた左右への揺動によるパワーローラ１１の左右移動に代えることができる。 As a result, the power roller 11 rotates to the left and right with respect to the trunnion 15 with a larger radius than the rotational movement due to the inclination of the trunnion 15, and the rotational movement at this time is a power to the trunnion 15 within a very small range. It approximates the parallel movement of the roller 11 to the left and right, and can be replaced with the left and right movement of the power roller 11 by swinging left and right using the displacement shaft 23.

図５は、本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態においては、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂのトラニオン１５の側部への接続位置が、トラニオン１５の上下方向（枢軸１４の軸方向）のほぼ中央となる位置ではなく、潤滑油供給部材２００の一端部２００ａ側に位置しているとともに、この潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂが接続される第１の油路２０１の端部２０２の位置が潤滑油供給部材２００の一端部２００ａ側に位置している点でのみ、図１〜図４に示す第１の実施の形態と異なっており、その他の構造は第１の実施の形態と同様に構成されている。このように、本実施形態においては、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂのトラニオン１５の側部への接続位置が、潤滑油供給部材２００の一端部２００ａ側にオフセットされている。なお、図５は、図４と同様に切断された断面図となっている。
本実施の形態によれば、潤滑油供給部材２００の他端部２００ｂのトラニオン１５の側部への接続位置が、トラニオン１５の上下方向（枢軸１４の軸方向）の中央位置よりも潤滑油供給部材２００の一端部２００ａ側に位置しているので、潤滑油供給部材２００の長さを短くすることができる利点がある。 FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the connecting position of the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 to the side portion of the trunnion 15 is not a position that is substantially the center of the trunnion 15 in the vertical direction (the axial direction of the pivot 14). The position of the end 202 of the first oil passage 201 to which the other end 200b of the lubricating oil supply member 200 is connected is positioned on the one end 200a side of the oil supplying member 200. It differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 only in that it is located on the one end 200a side, and the other structure is configured in the same manner as the first embodiment. Thus, in this embodiment, the connection position of the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 to the side portion of the trunnion 15 is offset to the one end portion 200a side of the lubricating oil supply member 200. 5 is a cross-sectional view cut in the same manner as FIG.
According to the present embodiment, the connecting position of the other end portion 200b of the lubricating oil supply member 200 to the side portion of the trunnion 15 is higher than the central position of the trunnion 15 in the vertical direction (axial direction of the pivot 14). Since it is located on the one end portion 200a side of the member 200, there is an advantage that the length of the lubricating oil supply member 200 can be shortened.

なお、本発明は、このような構造のトラニオン１５、パワーローラ１１、スラスト玉軸受２４の外輪２８に限定されるものではなく、従来と同様に変位軸２３を用いてパワーローラ１１を左右に移動するものや、変位軸２３の基端部２３ａがなく、トラニオン１５の正面に対してパワーローラ１１および外輪２８を有するスラスト玉軸受２４が左右に平行移動自在となった周知の構造のものにも適用可能である。すなわち、本発明は、トラニオン１５に対してパワーローラ１１を僅かに左右に移動自在とする構造に係わりなく、トラニオン１５を有するトロイダル型無段変速機の全てに適用可能である。 The present invention is not limited to the trunnion 15, the power roller 11, and the outer ring 28 of the thrust ball bearing 24 having such a structure, and the power roller 11 is moved left and right using the displacement shaft 23 as in the prior art. And a known structure in which the thrust ball bearing 24 having the power roller 11 and the outer ring 28 is movable in parallel to the left and right with respect to the front surface of the trunnion 15 without the base end 23a of the displacement shaft 23. Applicable. That is, the present invention can be applied to all toroidal continuously variable transmissions having the trunnion 15 regardless of the structure in which the power roller 11 is slightly movable to the left and right with respect to the trunnion 15.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機をパワーローラの小端面側から見た要部正面図である。It is the principal part front view which looked at the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention from the small end surface side of the power roller. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

Explanation of symbols

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１１ａ周面（トラクション面）
１４枢軸
１５トラニオン
２４スラスト玉軸受（軸受）
２００潤滑油供給部材
２００ａ一端部
２００ｂ他端部
２０１第１の油路（油路） 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 11a Circumferential surface (traction surface)
14 Axis 15 Trunnion 24 Thrust Ball Bearing (Bearing)
200 Lubricating oil supply member 200a One end portion 200b The other end portion 201 First oil passage (oil passage)

Claims

An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of pivots that are twisted with respect to the center axis of the output side disk and that are tilted about a pair of pivots that are concentrically provided to each other and that rotatably support the power rollers via bearings. A toroidal continuously variable transmission comprising:
The other end connected to one side of one end of the trunnion that receives the lubricating oil supplied to the pivot and the left and right sides that are in front of the rear surface of the trunnion opposite to the power roller. And a lubricating oil supply member arranged to extend along the side portion of the trunnion,
The trunnion is provided with an oil passage for supplying the lubricating oil flowing from the lubricating oil supply member to the power roller side from a portion where the other end of the lubricating oil supply member on the side is connected. A toroidal-type continuously variable transmission.