JP5278569B2

JP5278569B2 - Toroidal continuously variable transmission

Info

Publication number: JP5278569B2
Application number: JP2012031367A
Authority: JP
Inventors: 俊郎豊田; 大樹西井; 祐二下村
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2027-01-16
Also published as: JP2012122617A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal continuously variable transmission in which lubricating oil is safely and inexpensively supplied to a thrust ball bearing being a bearing part of a power roller without impairing the strength of a trunnion. SOLUTION: In the toroidal continuously variable transmission, a cutout part 204 for passing a lubricating oil supply member 203 is formed in a tilted bearing mounting part 141 on which a radial needle bearing 30 of a pivot 14 is mounted, and the lubricating oil supply member 203 is passed through inside the radial needle bearing 30. Thus, the lubricating oil supply member 203 is passed through a support hole 18 of a yoke 23A. The cutout part 204 is formed in a center portion of the pivot 14 of the tilted bearing mounting part 141 on which the radial needle bearing 30 of the pivot 14 is mounted, or on the fore end side of the power roller 11 from the vicinity of the center portion. COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１６および図１７に示すように構成されている。図１６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 16, an input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１７参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 17) is rotatably held.

図１６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step portion 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 16, and the step portion 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step portion 2b. At the same time, the back surface (the right surface in FIG. 16) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１６のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１７に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 17 which is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 16, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図１７に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 17, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing about a pair of pivots (tilting axes) 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. Note that the input shaft 1 is not shown in FIG. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 17) of the support plate portion 16 that is the main body portion. Wall portions 20 and 20 are provided. Then, the trunnions 15 and 15 form a pocket portion P that is a concave accommodation space for accommodating the power roller 11 by the bent wall portions 20 and 20. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of a displacement shaft 23 as a support shaft is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 Further, as described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and to be displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 17). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A, 23B in the width direction (left-right direction in FIG. 17), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is cylindrical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23 and 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of the two disks 2, 2, 3 and 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, driving rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are provided at one end portions (lower end portions in FIG. 17) of the trunnions 15 and 15, respectively, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the driving rods 29 and 29 are provided. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図１７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 17 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact positions of the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 is changed. Change. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１およびその軸受部であるスラスト玉軸受２４への潤滑油の供給に関しては従来から様々な形態（方法）のものが提案されている。例えば、特許文献１においては、各トラニオン１５，１５の背面（外側面）側に沿って、すなわち、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている側と反対側の支持板部１６の部位に沿って管状の潤滑油供給部材を配置し、図示しない油圧ポンプから駆動ロッド２９の油路を通じて送られてくる潤滑油を前記潤滑油供給部材を介して供給するとともに、潤滑油供給部材からの潤滑油をトラニオン１５に形成された油穴を介してスラスト玉軸受２４へ供給するようにしている。 By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission having the above-described configuration, various forms (methods) have been proposed for supplying lubricating oil to the power roller 11 and the thrust ball bearing 24 that is the bearing portion thereof. For example, in Patent Document 1, support along the back surface (outer side surface) of each trunnion 15, 15, that is, on the side opposite to the side where the concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed. A tubular lubricating oil supply member is disposed along the portion of the plate portion 16, and lubricating oil sent from a hydraulic pump (not shown) through the oil passage of the drive rod 29 is supplied via the lubricating oil supply member and lubricated. Lubricating oil from the oil supply member is supplied to the thrust ball bearing 24 through an oil hole formed in the trunnion 15.

また、特許文献２では、外輪２８と一体の変位軸２３の先端部２３ｂに、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに向けて開口するパイプを取り付け、駆動ロッド２９の中心に軸方向に沿って設けられた油路２９ａ（図１７参照）から供給される潤滑油をトラニオン１５の長手方向に沿って形成された油路および変位軸２３の軸方向に沿って形成された油路を通じて前記パイプへと送り、当該パイプの先端からトラクション面１１ａに対して潤滑油を供給するようにしている。 In Patent Document 2, a pipe that opens toward the traction surface 11 a of the power roller 11 is attached to the tip 23 b of the displacement shaft 23 that is integral with the outer ring 28, and is provided along the axial direction at the center of the drive rod 29. The lubricating oil supplied from the oil passage 29a (see FIG. 17) is sent to the pipe through an oil passage formed along the longitudinal direction of the trunnion 15 and an oil passage formed along the axial direction of the displacement shaft 23. The lubricating oil is supplied from the tip of the pipe to the traction surface 11a.

特開２００５−２４９１４１号公報JP 2005-249141 A 特開２００１−３３０１００号公報JP 2001-330100 A

しかしながら、特許文献１および特許文献２のいずれの構造においても、パワーローラ１１の軸受部であるスラスト玉軸受２４へ潤滑油を供給するために、トラニオン１５の支持板部１６に潤滑油の油路を形成する必要がある。すなわち、トラニオン１５の支持板部１６に穴を穿設しなければならない。そのため、トラニオン１５の強度が低下してしまう。一方、この強度低下を防ぐためにトラニオン１５を肉厚に形成することも考えられるが、その場合にはトラニオン１５の重量が大きくなり、トラニオン１５の搭載性が悪くなる虞がある。また、強度が低下した状態でトラニオン１５に負荷がかかると、トラニオン１５の変形が大きくなり、駆動効率が低下したり、変速制御の安定性が損なわれるといった事態も招きかねない。 However, in both structures of Patent Document 1 and Patent Document 2, in order to supply the lubricating oil to the thrust ball bearing 24 that is the bearing portion of the power roller 11, the lubricating oil is applied to the support plate portion 16 of the trunnion 15. It is necessary to form a path. That is, a hole must be drilled in the support plate portion 16 of the trunnion 15. For this reason, the strength of the trunnion 15 is reduced. On the other hand, it is conceivable to form the trunnion 15 thick in order to prevent this decrease in strength, but in that case, the weight of the trunnion 15 is increased, and the mountability of the trunnion 15 may be deteriorated. In addition, if a load is applied to the trunnion 15 in a state where the strength is reduced, the deformation of the trunnion 15 is increased, which may lead to a situation in which driving efficiency is lowered or the stability of the shift control is impaired.

また、特許文献１および特許文献２の構造では、トラニオン１５の支持板部１６に長い油穴や斜めの油穴を形成しなければならず、そのため、加工コストも嵩んでしまう。また、油穴の加工時にバリが発生するため、これを除去するための手間もかかる。バリを完全に除去しきれない場合には、バリが油穴を介してパワーローラ１１のトラクション面１１ａやスラスト玉軸受２４に達してこれらを損傷させてしまう虞もある。 Moreover, in the structure of patent document 1 and patent document 2, it is necessary to form a long oil hole or a slanted oil hole in the support plate portion 16 of the trunnion 15, which increases the processing cost. Moreover, since burrs are generated when the oil holes are processed, it takes time and effort to remove them. If the burrs cannot be completely removed, the burrs may reach the traction surface 11a of the power roller 11 and the thrust ball bearing 24 through the oil holes and damage them.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンの強度を損なうことなく低コストで安全にパワーローラの軸受部であるスラスト玉軸受へ潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, toroidal can safely supplying lubricating oil to the thrust ball bearing is a bearing portion of the power row La at a low cost without impairing the strength of the trunnion type non An object is to provide a step transmission.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、を備えるトロイダル型無段変速機において、
前記枢軸の端部側からヨークを越えて、前記トラニオンに対してパワーローラを回転自在とする前記軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給部材を備え、
前記枢軸には、前記枢軸を傾転自在かつ揺動自在にヨークに接続する傾転軸受が設けられ、前記ヨークには、前記傾転軸受が挿入されて支持される支持孔が形成され
前記枢軸の傾転軸受が取り付けられる傾転軸受取付部の前記枢軸の中心部分からパワーローラの先端側に、前記潤滑油供給部材を通す切欠部を設け、前記潤滑油供給部材が前記ヨークの前記支持孔を通ることを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 includes an input side disk and an output side that are concentrically and rotatably supported with their inner side surfaces facing each other. A disc, a plurality of power rollers sandwiched between the two discs, and a pair of pivots provided concentrically with each other at a twisted position with respect to a central axis of the input side disc and the output side disc A plurality of trunnions that incline to the center and that rotatably support the power rollers via bearings, and that support the pivots of the trunnions in a tiltable and axially displaceable manner, In a toroidal continuously variable transmission comprising a pair of yokes that oscillate due to the displacement of the trunnion,
A lubricating oil supply member that supplies lubricating oil to the bearing that allows the power roller to rotate freely with respect to the trunnion from the end of the pivot to the yoke;
The pivot, the pivot the tilt freely and pivotally tilting bearing provided we are to be connected to the yoke, the yoke, the supporting hole into which the tilting bearing is supported by being inserted is formed the the distal end side of the central portion divided et power roller of the pivot of the tilting bearing mounting portion tilting bearing pivot is mounted, the cut-out portion through which the lubricating oil supply member is provided, the lubricating oil supply member of the yoke It passes through the support hole.

この請求項１に記載の発明においては、枢軸の端部側からヨークを越えて、前記トラニオンに対してパワーローラを回転自在とする前記軸受に潤滑油を供給する潤滑油供給部材を備える際に、支持孔内に配置された枢軸の傾転軸受取付部の切欠部に潤滑油供給部材を配置することで、潤滑油供給部材をヨークの支持孔の部分でヨークを貫通させることができる。 In the first aspect of the present invention, when a lubricating oil supply member is provided that supplies lubricating oil to the bearing that allows the power roller to rotate with respect to the trunnion from the end of the pivot to the yoke. By arranging the lubricating oil supply member in the notch of the pivotal tilt bearing mounting portion arranged in the support hole, the lubricating oil supply member can be passed through the yoke at the support hole portion of the yoke.

ここで、上述のようにパワーローラ側から傾転軸受を介してヨークに力がかかることになるが、力はパワーローラの先端から後端に向かう方向にかかり、枢軸および傾転軸受のパワーローラの先端側を向く部分には、大きな力が作用せず、切欠部を設けたことの影響を最低限度とすることができる。
また、枢軸の切欠部を設けた部分において、傾転軸受はその内側にバックアップとなる部材が存在しないことになるが、この場合もこの部分に大きな力作用しないので、問題が生じることがない。 Here, as described above, force is applied to the yoke from the power roller side via the tilt bearing, but the force is applied in the direction from the front end to the rear end of the power roller, and the power roller of the pivot shaft and the tilt bearing. A large force does not act on the portion facing the front end side, and the effect of providing the notch can be minimized.
In addition, in the portion where the notch portion of the pivot is provided, the tilt bearing does not have a backup member inside, but in this case as well, no great force acts on this portion, so no problem occurs.

また、トラニオンにパワーローラを回転自在に支持させる軸受部分に潤滑油を供給する際に、パワーローラのトラニオンの反対側となる前面側から供給しても良いし、逆にトラニオンのパワーローラの反対となる背面側から供給してもよい。すなわち、潤滑油供給部材をパワーローラの前面側に配置しても良いし、トラニオンの背面側に配置してもよい。 Further, when supplying the lubricating oil to the bearing portion for rotatably supporting the power roller to the trunnion, it may be supplied from the front side to the opposite side of the trunnion path Warora, opposite of the power roller trunnion conversely It may be supplied from the back side. That is, the lubricating oil supply member may be disposed on the front side of the power roller, or may be disposed on the back side of the trunnion.

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記切欠部が設けられた傾転軸受取付部の外周に円筒体を介して前記傾転軸受が取り付けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the toroidal continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, wherein the tilt bearing is provided on the outer periphery of the tilt bearing mounting portion provided with the notch portion via a cylindrical body. Is attached.

この請求項２に記載の発明においては、傾転軸受において、傾転軸受と枢軸との間に軸受を構成するにニードル等の転動部材を配置すると、切欠部で転動部材が回転不可となるので、この部分に円筒体を設けることで、ニードル等の転動部材が円滑に回転できるようになる。 In the invention according to claim 2 , in the tilt bearing, when a rolling member such as a needle is arranged between the tilt bearing and the pivot, the rolling member cannot be rotated at the notch. Therefore, by providing a cylindrical body at this portion, a rolling member such as a needle can be smoothly rotated.

また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記一対の枢軸のうちの一方の枢軸に前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に駆動する駆動手段が接続され、
前記一対の枢軸のうちの他方の枢軸の前記傾転軸受取付部に前記切欠部が形成され、前記切欠部に前記潤滑油供給部材が配置されるとともに、前記潤滑油供給部材の潤滑油を受ける一端側が前記枢軸の中心から当該枢軸の軸方向に沿って延出して配置されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the toroidal continuously variable transmission according to the first or second aspect , wherein the trunnion is placed on one of the pair of pivots in the axial direction of the pivot. Driving means for driving is connected,
The notch is formed in the tilt bearing mounting portion of the other pivot of the pair of pivots, the lubricant supply member is disposed in the notch, and the lubricant of the lubricant supply member is received. One end side is arranged to extend from the center of the pivot along the axial direction of the pivot.

この請求項３に記載の発明においては、トラニオンを枢軸の軸方向に駆動する駆動手段が接続された側の枢軸ではなく、駆動手段が接続されていない枢軸に潤滑油供給部材が配置されるので、潤滑油供給部材への潤滑油の供給にトラニオンの枢軸の駆動手段に接続される駆動ロッド（トラニオンシャフト）側から油を供給する場合よりも簡単な構造とすることができる。
例えば、枢軸の中心を通るように潤滑油供給部材を配置し、そのままケーシング等に０リング等の回転可能なシールを介して接続し、ケーシング側から油を供給する構成とすることができる。 In the third aspect of the invention, since the lubricating oil supply member is arranged not on the pivot on the side to which the drive means for driving the trunnion in the axial direction of the pivot is connected but on the pivot to which the drive means is not connected. Further, the structure can be made simpler than the case where oil is supplied from the drive rod (trunnion shaft) side connected to the drive means of the trunnion pivot for supplying the lubricant to the lubricant supply member.
For example, the lubricating oil supply member may be disposed so as to pass through the center of the pivot, and directly connected to the casing or the like via a rotatable seal such as a 0 ring to supply oil from the casing side.

本発明によれば、トラニオンの強度を損なうことなく低コストで安全にパワーローラの軸受へ潤滑油を供給することができる。 According to the present invention, it is possible to safely supply the lubricating oil to the bearing of the power row La at a low cost without impairing the strength of the bets Lannion.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機をパワーローラの小端面側から見た要部平面図である。It is the principal part top view which looked at the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention from the small end surface side of the power roller. 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の図２に対応する断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 2 of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機をパワーローラの小端面側から見た要部平面図である。It is the principal part top view which looked at the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention from the small end surface side of the power roller. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第１から第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のヨークを説明するためのヨークを含むトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission including the yoke for demonstrating the yoke of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st to 3rd embodiment of this invention. 本発明の第１から第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のヨークを説明するためのヨークを含むトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission including the yoke for demonstrating the yoke of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st to 3rd embodiment of this invention. 本発明の第１から第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の別の例となるヨークを示す平面図である。It is a top view which shows the yoke which becomes another example of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st to 3rd embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the trunnion of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部平面図である。It is a principal part top view of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図１６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラおよびその軸受に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１６および図１７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the supply form of the lubricating oil to the power roller and its bearing, and other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Only the above will be referred to, and other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS. 16 and 17.

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。本実施形態においては、駆動ロッド２９側からトラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油を受ける管状の潤滑油供給部材２００が、パワーローラ１１に対してトラニオン１５と反対側に配置されて延在している。この場合、潤滑油供給部材２００の一端２００ａは、駆動ロッド２９側から潤滑油を受ける枢軸１４の油路に接続されている。また、潤滑油供給部材２００の他端２００ｂは、パワーローラ１１に対向して開口している。特に本実施形態において、潤滑油供給部材２００の他端２００ｂは、パワーローラ１１の小端面側から突出する変位軸（支軸）２３の先端部２３ｂの端面と対向している。 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, a tubular lubricating oil supply member 200 that receives lubricating oil supplied from the drive rod 29 side to the pivot 14 of the trunnion 15 is disposed on the opposite side of the power roller 11 from the trunnion 15 and extends. Exist. In this case, one end 200a of the lubricating oil supply member 200 is connected to the oil passage of the pivot 14 that receives the lubricating oil from the drive rod 29 side. Further, the other end 200 b of the lubricating oil supply member 200 is opened facing the power roller 11. In particular, in the present embodiment, the other end 200 b of the lubricating oil supply member 200 faces the end surface of the distal end portion 23 b of the displacement shaft (support shaft) 23 protruding from the small end surface side of the power roller 11.

パワーローラ１１の小端面側から突出する変位軸２３の先端部２３ｂ中には、潤滑油供給部材２００の他端２００ｂから供給される潤滑油をスラスト玉軸受(軸受部)２４へと流す油路が形成されている。この油路は、変位軸２３の先端部２３ｂの中心軸に沿って延び且つ潤滑油供給部材２００の他端２００ｂから潤滑油を受ける第１の油路２１０と、変位軸２３の先端部２３ｂの中心軸に対して略垂直に延びるとともにスラスト玉軸受２４へと達する第２の油路２２０とから成る。 An oil passage through which the lubricating oil supplied from the other end 200 b of the lubricating oil supply member 200 flows to the thrust ball bearing (bearing portion) 24 is inserted into the distal end portion 23 b of the displacement shaft 23 protruding from the small end face side of the power roller 11. Is formed. This oil passage extends along the central axis of the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 and receives the lubricating oil from the other end 200b of the lubricating oil supply member 200, and the distal end portion 23b of the displacement shaft 23. The second oil passage 220 extends substantially perpendicular to the central axis and reaches the thrust ball bearing 24.

変速機の駆動時にパワーローラ１１は図１に矢印で示されるＸ方向に傾転するが、どの傾転位置であっても潤滑油供給部材２００からの潤滑油を第１の油路２１０の開口へと確実に供給できるように且つ潤滑油供給部材２００と第１の油路２１０とが干渉しないように、第１の油路２１０の内径Ｄは潤滑油供給部材２００の外径ｄよりも大きく設定されている。すなわち、パワーローラ１１の傾転が損なわれないように潤滑油供給部材２００と第１の油路２１０との間の隙間の寸法が設定されている。 When the transmission is driven, the power roller 11 tilts in the X direction indicated by an arrow in FIG. 1, but the lubricating oil from the lubricating oil supply member 200 is opened in the first oil passage 210 at any tilting position. The inner diameter D of the first oil passage 210 is larger than the outer diameter d of the lubricating oil supply member 200 so that the lubricating oil supply member 200 and the first oil passage 210 do not interfere with each other. Is set. That is, the dimension of the gap between the lubricating oil supply member 200 and the first oil passage 210 is set so that the tilt of the power roller 11 is not impaired.

したがって、このような構成において、図示しない油圧ポンプにより駆動ロッド２９側からトラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油は、図２に矢印で示されるように、潤滑油供給部材２００の一端２００ａから潤滑油供給部材２００内に流入し、潤滑油供給部材２００を通じて流れるとともに、潤滑油供給部材２００の他端２００ｂから変位軸２３の第１の油路２１０および第２の油路２２０を通ってスラスト玉軸受２４へと供給される。 Therefore, in such a configuration, the lubricating oil supplied from the drive rod 29 side to the pivot 14 of the trunnion 15 by a hydraulic pump (not shown) is one end 200a of the lubricating oil supply member 200 as shown by the arrow in FIG. From the other end 200 b of the lubricating oil supply member 200 through the first oil passage 210 and the second oil passage 220 of the displacement shaft 23. It is supplied to the thrust ball bearing 24.

以上説明したように、本実施形態によれば、トラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油を、潤滑油供給部材２００を通じて直接にパワーローラ１１およびそのスラスト玉軸受２４へ供給することができるため、潤滑油の効率的な供給および潤滑油による効率的な冷却を行なうことができるとともに、トラニオン１５に油路を形成する必要がないため、トラニオン１５の強度を低下させないで済む。また、このようにトラニオン１５に油路を形成しなければ、加工コストをその分だけ削減できるとともに、バリも発生しないため、バリによるパワーローラ１１およびスラスト玉軸受２４の損傷も防止できる。また、本実施形態において、潤滑油供給部材２００は、トラニオン１５の背面側に沿って、すなわち、パワーローラ１１が配置されている側と反対側のトラニオン１５の部位に沿って配置されておらず、パワーローラ１１に対してトラニオン１５と反対側に配置されて延在しているため、トラニオン１５の最大回転半径Ｒ（枢軸の中心からトラニオン１５の外側端面までの最大距離・・・図２参照）を小さくすることができ、トロイダル型無段変速機を小型化することができる。また、潤滑油供給部材２００をパワーローラ１１に対してトラニオン１５と反対側に配置することにより、組立時にパワーローラ１１がトラニオン１５から外れることを潤滑油供給部材２００によって防止することも可能になる。 As described above, according to the present embodiment, the lubricating oil supplied to the pivot 14 of the trunnion 15 can be directly supplied to the power roller 11 and its thrust ball bearing 24 through the lubricating oil supply member 200. Therefore, efficient supply of the lubricating oil and efficient cooling by the lubricating oil can be performed, and since it is not necessary to form an oil passage in the trunnion 15, it is not necessary to reduce the strength of the trunnion 15. Further, if the oil passage is not formed in the trunnion 15 in this way, the processing cost can be reduced correspondingly, and no burr is generated, so that damage to the power roller 11 and the thrust ball bearing 24 due to the burr can be prevented. In the present embodiment, the lubricating oil supply member 200 is not disposed along the back side of the trunnion 15, that is, along the portion of the trunnion 15 opposite to the side where the power roller 11 is disposed. Since the power roller 11 is disposed on the opposite side of the trunnion 15 and extends, the maximum rotation radius R of the trunnion 15 (the maximum distance from the center of the pivot to the outer end surface of the trunnion 15 ... see FIG. 2) ) And the toroidal continuously variable transmission can be reduced in size. Further, by disposing the lubricating oil supply member 200 on the side opposite to the trunnion 15 with respect to the power roller 11, the lubricating oil supply member 200 can prevent the power roller 11 from being detached from the trunnion 15 during assembly. .

なお、本実施形態において、潤滑油供給部材２００は、パワーローラ１１に対してその下側から潤滑油を供給しているが、パワーローラ１１の上側から潤滑油を供給しても良い。 In this embodiment, the lubricating oil supply member 200 supplies the lubricating oil to the power roller 11 from the lower side, but the lubricating oil may be supplied from the upper side of the power roller 11.

図３は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態では、変位軸２３の先端部２３ｂがパワーローラ１１の小端部から突出しておらず、袋状を成したパワーローラ１１の内側で変位軸２３の先端部２３ｂが終端している。そのため、第１の実施形態と同様の配置構成を成す潤滑油供給部材２００の他端２００ｂの開口と対向するパワーローラ１１の部位には油穴１１ｂが設けられるとともに、この油穴１１ｂをスラスト玉軸受２４へ連通させるための油路を形成する隙間２４０がパワーローラ１１と変位軸２３の先端部２３ｂとの間に確保されている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 does not protrude from the small end portion of the power roller 11, and the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 terminates inside the bag-shaped power roller 11. Therefore, an oil hole 11b is provided in a portion of the power roller 11 facing the opening of the other end 200b of the lubricating oil supply member 200 having the same arrangement configuration as that of the first embodiment, and the oil hole 11b is formed as a thrust ball. A gap 240 that forms an oil passage for communicating with the bearing 24 is secured between the power roller 11 and the distal end portion 23 b of the displacement shaft 23. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

したがって、本実施形態において、トラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油は、図３に矢印で示されるように、潤滑油供給部材２００、油穴１１ｂ、隙間２４０を通じてスラスト玉軸受２４へと供給される。そのため、第１の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、潤滑油供給部材２００からの潤滑油を短い経路により効率的にスラスト玉軸受２４へと供給できる。 Therefore, in this embodiment, the lubricating oil supplied to the pivot 14 of the trunnion 15 is passed to the thrust ball bearing 24 through the lubricating oil supply member 200, the oil hole 11b, and the gap 240, as indicated by arrows in FIG. Supplied. Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the lubricating oil from the lubricating oil supply member 200 can be efficiently supplied to the thrust ball bearing 24 through a short path.

図４および図５は本発明の第３の実施形態を示している。本実施形態では、潤滑油供給部材２００の途中から２つの分岐管路２００Ａ，２００Ｂが延びており、各分岐管路２００Ａ，２００Ｂの先端（潤滑油供給部材２００の他端）２００Ａａ，２００Ｂａはパワーローラの周面（トラクション面）に向けて開口している。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同じである。 4 and 5 show a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, two branch pipelines 200A and 200B extend from the middle of the lubricating oil supply member 200, and the ends of the branch pipelines 200A and 200B (the other end of the lubricant supply member 200) 200Aa and 200Ba are power. It opens toward the peripheral surface (traction surface) of the roller. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに対する潤滑も行なうことができ、少ない部品点数で潤滑油供給の効率化を図ることが可能になる。なお、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに潤滑油を供給する方法としては、本構成のように分岐管路を設けることなく、トラクション面１１ａを横切る潤滑油供給部材２００の部位（トラクション面１１ａと対向する潤滑油供給部材２００の側壁）に穴を設け、この穴からトラクション面１１ａに向けて潤滑油が流れ出すようにしても良い。 Therefore, according to the present embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and the traction surface 11a of the power roller 11 can be lubricated, so that the lubrication oil supply efficiency can be improved with a small number of parts. It becomes possible to plan. In addition, as a method of supplying lubricating oil to the traction surface 11a of the power roller 11, a portion of the lubricating oil supply member 200 (opposite to the traction surface 11a) crossing the traction surface 11a without providing a branch pipe as in this configuration. A hole may be provided in the side wall of the lubricating oil supply member 200, and the lubricating oil may flow out from the hole toward the traction surface 11a.

図６は本発明の第４の実施形態を示している。本実施形態も、第２の実施形態と同様、変位軸２３の先端部２３ｂがパワーローラ１１の小端部から突出しておらず、袋状を成したパワーローラ１１の内側で変位軸２３の先端部２３ｂが終端している。そのため、第２の実施形態と同様、パワーローラ１１の小端面部位に油穴１１ｂが設けられるとともに、この油穴１１ｂをスラスト玉軸受２４へ連通させるための油路を形成する隙間２４０がパワーローラ１１と変位軸２３の先端部２３ｂとの間に確保されている。また、本実施形態では、パワーローラ１１を収容するためのトラニオン１５のポケット部Ｐの開口を閉じるように枢軸１４，１４同士を接続する補強部材を兼ねる潤滑油供給部材３００が設けられており、この潤滑油供給部材３００中には、トラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油を油穴１１ｂへと導く油路３００ａが形成されている。 FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, similarly to the second embodiment, the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 does not protrude from the small end portion of the power roller 11, and the distal end of the displacement shaft 23 is formed inside the bag-shaped power roller 11. The part 23b is terminated. Therefore, as in the second embodiment, an oil hole 11b is provided in a small end surface portion of the power roller 11, and a gap 240 that forms an oil passage for communicating the oil hole 11b with the thrust ball bearing 24 is a power roller. 11 and the tip 23b of the displacement shaft 23. Further, in the present embodiment, a lubricating oil supply member 300 that also serves as a reinforcing member that connects the pivots 14 and 14 is provided so as to close the opening of the pocket portion P of the trunnion 15 for housing the power roller 11. In the lubricating oil supply member 300, an oil passage 300a that guides the lubricating oil supplied to the pivot 14 of the trunnion 15 to the oil hole 11b is formed.

したがって、このような構成において、トラニオン１５の枢軸１４へと供給される潤滑油は、潤滑油供給部材３００の油路３００ａ、油穴１１ｂ、隙間２４０を通じてスラスト玉軸受２４へと供給される。そのため、第２の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、潤滑油供給部材３００がトラニオン１５の補強部材を兼ねているため、少ない部品点数で潤滑油の効率的な供給および補強を同時に達成することができる。 Therefore, in such a configuration, the lubricating oil supplied to the pivot 14 of the trunnion 15 is supplied to the thrust ball bearing 24 through the oil passage 300a, the oil hole 11b, and the gap 240 of the lubricating oil supply member 300. Therefore, the same operational effects as those of the second embodiment can be obtained, and the lubricating oil supply member 300 also serves as a reinforcing member for the trunnion 15. Therefore, efficient supply and reinforcement of the lubricating oil can be simultaneously achieved with a small number of parts. can do.

ここで、第１の実施形態から第３の実施形態において、図７および図８に示すように、駆動ロッド２９が接続された枢軸１４の傾転軸受（ラジアルニードル軸受３０）取付部より端側からパワーローラ１１側に向かって潤滑油供給部材２００が配置されている場合に、潤滑油供給部材２００は、下側のヨーク２３Ｂを貫通する必要がある。
そこで、第１の実施形態の場合を例にとって説明すると、従来とほぼ同様のヨーク２３Ｂに、潤滑油供給部材２００を貫通させる貫通開口部２０１が設けられている。 Here, in the first to third embodiments, as shown in FIGS. 7 and 8, the tilt bearing (radial needle bearing 30) attachment portion of the pivot 14 to which the drive rod 29 is connected is located on the end side. When the lubricating oil supply member 200 is disposed from the power roller 11 toward the power roller 11, the lubricating oil supply member 200 needs to penetrate the lower yoke 23B.
In view of this, the case of the first embodiment will be described as an example. A through-opening 201 through which the lubricating oil supply member 200 penetrates is provided in a yoke 23B that is substantially the same as the conventional one.

この例では、貫通開口部２０１は、ヨーク２３Ｂにおいて、トラニオン１５の枢軸１４の外周に設けられたラジアルニードル軸受３０（傾転軸受）が揺動自在に嵌合する支持孔１８と一体となるように支持孔１８に連通して形成されている。
ここで、ヨーク２３Ｂの支持孔１８と、ラジアルニードル軸受３０の外周面は、枢軸１４を揺動自在に支持するための球面軸受を構成している。
そして、前記支持孔１８と、ラジアルニードル軸受３０とにより、トラニオン１５の枢軸１４を揺動自在、かつ、傾転自在に支持する支持部が構成される。 In this example, the through opening 201 is integrated with the support hole 18 in which the radial needle bearing 30 (tilting bearing) provided on the outer periphery of the pivot 14 of the trunnion 15 is swingably fitted in the yoke 23B. Are formed in communication with the support hole 18.
Here, the support hole 18 of the yoke 23B and the outer peripheral surface of the radial needle bearing 30 constitute a spherical bearing for supporting the pivot shaft 14 so as to be swingable.
The support hole 18 and the radial needle bearing 30 constitute a support portion that supports the pivot shaft 14 of the trunnion 15 so as to be swingable and tiltable.

すなわち、各トラニオン１５の各枢軸１４をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、トラニオン１５の変位により揺動する一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂを備え、ヨーク２３Ｂは、枢軸１４を傾転自在かつ揺動自在に支持する支持部を備え、潤滑油供給部材２００がヨーク２３Ｂを貫通して配置されることになる。
そして、ヨーク２３Ｂには、支持部の中心よりパワーローラ１１の先端側となる部分で、かつ、トラニオン１５の傾転により移動する潤滑油供給部材２００の移動範囲が含まれる部分に、潤滑油供給部材２００を貫通させる貫通開口部２０１が設けられている。 That is, each pivot shaft 14 of each trunnion 15 is supported so as to be tiltable and axially displaceable, and includes a pair of yokes 23A and 23B that swing by the displacement of the trunnion 15, and the yoke 23B tilts the pivot shaft 14. A support portion that supports the roll and swing is provided, and the lubricating oil supply member 200 is disposed through the yoke 23B.
Then, the lubricant is supplied to the yoke 23B at a portion that is on the tip side of the power roller 11 from the center of the support portion and that includes a moving range of the lubricating oil supply member 200 that moves due to the inclination of the trunnion 15. A through opening 201 for penetrating the member 200 is provided.

ここで、上述のように支持孔１８に連通する貫通開口部２０１を形成した場合に、上述の球面軸受の凹となる球面の一部に欠落が生じることになるが、支持孔１８において、球面軸受に作用する力は、パワーローラ１１に入力側ディスク２および出力側ディスク３からかかる押付力であり、その方向は、パワーローラ１１の先端側から後端側に向かうものとなる。従って、支持部（支持孔１８）の中心よりパワーローラ１１の先端側においては、球面軸受の支持孔１８の凹となる球面に切欠部があっても実質的に枢軸１４の揺動自在な支持に影響がない。 Here, when the through-opening 201 that communicates with the support hole 18 is formed as described above, a part of the spherical surface that becomes the concave of the spherical bearing described above is missing. The force acting on the bearing is a pressing force applied to the power roller 11 from the input side disk 2 and the output side disk 3, and the direction is from the front end side to the rear end side of the power roller 11. Therefore, on the front end side of the power roller 11 from the center of the support portion (support hole 18), the pivot 14 is substantially swingably supported even if there is a notch in the spherical surface that is the recess of the support hole 18 of the spherical bearing. Has no effect.

そこで、この例においては、円形の支持孔１８に一部重なる状態で角を面取りされた状態の略長方形状の貫通開口部２０１が形成されているとともに、その貫通開口部２０１の位置が支持孔１８の中心よりパワーローラ１１の先端側となる。
なお、パワーローラ１１は、トラニオン１５とともに傾転するが傾転の角度範囲は、１８０度より小さなものとなっており、この例において、貫通開口部２０１は、パワーローラ１１がいずれの傾転角度にあっても、支持孔１８の中心よりパワーローラ１１の先端側となっている。 Therefore, in this example, a substantially rectangular through opening 201 having a chamfered corner in a state of being partially overlapped with the circular support hole 18 is formed, and the position of the through opening 201 is the support hole. From the center of 18, the end of the power roller 11 is located.
The power roller 11 tilts together with the trunnion 15, but the tilt angle range is smaller than 180 degrees. In this example, the through-opening 201 has any tilt angle of the power roller 11. Even in such a case, the power roller 11 is on the tip side from the center of the support hole 18.

より具体的には、中立位置のパワーローラ１１の中心軸の延長線を中心として左右に潤滑油供給部材２００の移動範囲より僅かに広い範囲で貫通開口部２０１が形成されている。また、支持孔１８に対する貫通開口部２０１の位置は、ヨーク２３Ｂ上において、外側ではなく内側となる。すなわち、一組の入力側ディスク２および出力側ディスク３に対して一対のトラニオン１５およびパワーローラ１１が配置されている場合に、ヨーク２３Ｂに一対ずつの支持孔１８，１８が形成されるが、一対の支持孔１８，１８において一方の支持孔１８の中心より他方の支持孔１８側に貫通開口部２０１が形成される。
なお、ここで、ヨーク２３Ｂのパワーローラ１１に対する押付力がトラニオン１５の枢軸１４を介して負荷としてかかる部分を負荷圏と称し、前記負荷が直接かかることがない部分を非負荷圏と称する。そして、貫通開口部２０１は、この非負荷圏に形成されることになる。
また、ダブルキャビティ型においては、一対の支持孔１８，１８が２組配置されるが、各一対の支持孔１８，１８において、上述のように貫通開口部２０１が形成される。 More specifically, the through opening 201 is formed in a range slightly wider than the moving range of the lubricating oil supply member 200 around the extension line of the central axis of the power roller 11 at the neutral position. Further, the position of the through opening 201 with respect to the support hole 18 is not the outside but the inside on the yoke 23B. That is, when a pair of trunnions 15 and a power roller 11 are arranged for a pair of the input side disk 2 and the output side disk 3, a pair of support holes 18 and 18 are formed in the yoke 23B. In the pair of support holes 18, 18, a through opening 201 is formed on the other support hole 18 side from the center of the one support hole 18.
Here, a portion where the pressing force of the yoke 23B against the power roller 11 is applied as a load via the pivot 14 of the trunnion 15 is referred to as a load zone, and a portion where the load is not directly applied is referred to as a non-load zone. The through opening 201 is formed in this non-load zone.
In the double cavity type, two pairs of support holes 18 are arranged, and the through-opening 201 is formed in each pair of support holes 18 as described above.

また、貫通開口部２０１の左右幅は、傾転角度の範囲と、枢軸１４の中心から潤滑油供給部材２００までの距離に対応し、前記距離を半径とする傾転角度範囲の円弧より僅かに広い幅となる。
なお、貫通開口部２０１が形成されるヨーク２３Ａ，２３Ｂは、下側のヨーク２３Ｂに限定されるものではなく、潤滑油供給部材２００が駆動ロッド２９の無い上側の枢軸１４側から潤滑油を供給する構成となっている場合には、上側のヨーク２３Ａに貫通開口部２０１が形成されることになる。 The left-right width of the through-opening 201 corresponds to the range of the tilt angle and the distance from the center of the pivot 14 to the lubricating oil supply member 200, and is slightly smaller than the arc of the tilt angle range having the distance as a radius. Wide width.
The yokes 23 A and 23 B in which the through opening 201 is formed are not limited to the lower yoke 23 B, and the lubricating oil supply member 200 supplies the lubricating oil from the upper pivot 14 side without the drive rod 29. In such a configuration, the through opening 201 is formed in the upper yoke 23A.

また、貫通開口部２０１は、必ずしも支持孔１８，１８と連通して一体に形成される必要はなく、図９に示すように、支持孔１８から離間した位置に支持孔１８に対して独立して貫通開口部２０２を形成するものとしてもよい。貫通開口部２０２は、貫通開口部２０１と同様に、潤滑油供給部材２００が挿通されてヨーク２３Ｂ（もしくはヨーク２３Ａ）を貫通するものである。
貫通開口部２０２は、傾転するトラニオンに対応して移動する潤滑油供給部材２００の移動軌跡に対応して、枢軸１４の中心を中心とする円弧状に形成されている。
以上のヨーク２３Ｂにおける貫通開口部２０１，２０２は、第１の実施の形態だけではなく、第２および第３の実施の形態にも適用される。
そして、上述のように潤滑油供給部材２００をヨーク２３Ｂを貫通して配置することで、潤滑油供給部材２００の取り回しが極めて簡素化され、ヨーク２３Ｂの周囲に潤滑油供給部材２００を取り回す空間を確保する必要もなく、ヨーク２３Ｂの周囲を省スペース化することができる。 Further, the through opening 201 is not necessarily formed integrally with the support holes 18 and 18, and is independent of the support hole 18 at a position separated from the support hole 18 as shown in FIG. 9. Thus, the through opening 202 may be formed. Similar to the through opening 201, the through opening 202 is inserted through the yoke 23 B (or the yoke 23 A) through the lubricating oil supply member 200.
The through opening 202 is formed in an arc shape centered on the center of the pivot 14 corresponding to the movement trajectory of the lubricating oil supply member 200 that moves corresponding to the tilting trunnion.
The above through openings 201 and 202 in the yoke 23B are applied not only to the first embodiment but also to the second and third embodiments.
By arranging the lubricating oil supply member 200 through the yoke 23B as described above, the handling of the lubricating oil supply member 200 is extremely simplified, and the space around the yoke 23B is routed around the lubricating oil supply member 200. Therefore, the space around the yoke 23B can be saved.

また、上述の第１から第３の実施形態において、潤滑油供給部材２００は、トラニオン１５の枢軸１４に取り付けられた傾転軸受（ラジアルニードル軸受３０）の外側を通ってヨーク２３Ｂを貫通する構成となるが、図１０〜図１２に示す第５の実施形態では、枢軸１４のラジアルニードル軸受３０が取り付けられる傾転軸受取付部１４１に潤滑油供給部材２０３を通す切欠部２０４を設け、潤滑油供給部材２０３をラジアルニードル軸受３０の内側を通す構成とすることで、潤滑油供給部材２０３をヨーク２３Ａの支持孔１８を通すようにしている。
前記切欠部２０４は、枢軸１４のラジアルニードル軸受３０（傾転軸受）が取り付けられる傾転軸受取付部１４１の枢軸１４の中心部分もしくはその近傍からパワーローラ１１の先端側に設けられている。なお、切欠部２０４は、枢軸１４の中心部分（中心およびその周囲）を含んでいても含んでいなくても良いが、この例では、中心部分を含み、後述のように潤滑油供給部材２０３の一端側を枢軸１４の端面において、枢軸１４の中心から枢軸１４の軸方向に沿って延出することができるようになっている。 In the first to third embodiments described above, the lubricating oil supply member 200 passes through the yoke 23B through the outside of the tilt bearing (radial needle bearing 30) attached to the pivot 14 of the trunnion 15. However, in the fifth embodiment shown in FIGS. 10 to 12, a notch portion 204 through which the lubricating oil supply member 203 is passed is provided in the tilt bearing mounting portion 141 to which the radial needle bearing 30 of the pivot shaft 14 is mounted. By configuring the supply member 203 to pass through the inside of the radial needle bearing 30, the lubricant supply member 203 is passed through the support hole 18 of the yoke 23A.
The notch portion 204 is provided on the distal end side of the power roller 11 from the central portion of the pivot shaft 14 of the tilt bearing mounting portion 141 to which the radial needle bearing 30 (tilt bearing) of the pivot shaft 14 is mounted or in the vicinity thereof. The notch portion 204 may or may not include the central portion (center and its surroundings) of the pivot shaft 14. In this example, however, the notch portion 204 includes the central portion and, as will be described later, the lubricating oil supply member 203. One end side of the pivot shaft 14 can be extended along the axial direction of the pivot shaft 14 from the center of the pivot shaft 14 at the end face of the pivot shaft 14.

より詳細には、切欠部２０４は、枢軸１４の中心部からパワーローラ１１の先端側に向く外周面に開放するように溝状に形成されている。さらに、切欠部２０４は、傾転軸受取付部１４１の幅より広い範囲で形成されており、枢軸１４の端面側に開放した状態に形成されるとともに枢軸１４から枢軸１４が取り付けられる折れ曲がり壁部２０の上部まで形成され、かつ、折れ曲がり壁部２０の先端面で開放されている。また、溝状の切欠部２０４の幅は、管状の潤滑油供給部材２０３を挿入可能なように、潤滑油供給部材２０３の直径に僅かなクリアランス分を足した長さとなっている。また、溝状の切欠部２０４は、枢軸１４の中心部に上述のように潤滑油供給部材２０３を配置できるように、管状の潤滑油供給部材２０３が挿入可能な空間が確保されている。
すなわち、切欠部２０４は、ラジアルニードル軸受３０（傾転軸受）の上下幅の範囲より広い範囲で形成され、潤滑油供給部材２０３をラジアルニードル軸受３０の上下幅の範囲において、完全にラジアルニードル軸受３０の内側に配置されるようにしている。 More specifically, the notch portion 204 is formed in a groove shape so as to open to the outer peripheral surface facing the distal end side of the power roller 11 from the center portion of the pivot 14. Further, the notch portion 204 is formed in a range wider than the width of the tilt bearing mounting portion 141, is formed in an open state on the end face side of the pivot shaft 14, and is a bent wall portion 20 to which the pivot shaft 14 is mounted. And is opened at the front end surface of the bent wall portion 20. The width of the groove-shaped notch 204 is a length obtained by adding a slight clearance to the diameter of the lubricating oil supply member 203 so that the tubular lubricating oil supply member 203 can be inserted. Further, the groove-shaped notch 204 has a space in which the tubular lubricating oil supply member 203 can be inserted so that the lubricating oil supply member 203 can be disposed at the center of the pivot 14 as described above.
That is, the notch 204 is formed in a range wider than the range of the vertical width of the radial needle bearing 30 (tilting bearing), and the lubricating oil supply member 203 is completely within the range of the vertical width of the radial needle bearing 30. 30 is arranged inside.

そして、潤滑油供給部材２０３は、枢軸１４の中心から挿入されて、傾転軸受となるラジアルニードル軸受３０を超えて、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０に至るところで直角に方向転換するように湾曲する。そして、潤滑油供給部材２０３は、折れ曲がり壁部２０の先端からパワーローラ１１の先端面より僅かに先に突出し、再び、パワーローラ１１の中心にむかうように直角に方向転換するように湾曲して形成され、パワーローラ１１の先端面の中心にいたる。
そして、潤滑油供給部材２０３は、その先端部がパワーローラ１１の回転軸方向に沿うように直角に方向転換するように湾曲し、前記第１の油路２１０に潤滑油を流出可能となっている。 The lubricating oil supply member 203 is inserted from the center of the pivot 14 and is curved so as to change direction at right angles over the radial needle bearing 30 serving as the tilt bearing and to the bent wall portion 20 of the trunnion 15. . Then, the lubricating oil supply member 203 protrudes slightly ahead of the front end surface of the power roller 11 from the front end of the bent wall portion 20, and is bent so as to change the direction at a right angle again toward the center of the power roller 11. It is formed and reaches the center of the front end surface of the power roller 11.
Then, the lubricating oil supply member 203 is curved so that the tip thereof is turned at right angles so as to be along the rotational axis direction of the power roller 11, and the lubricating oil can flow out to the first oil passage 210. Yes.

また、上述のように枢軸１４に切欠部２０４を設けた場合に、ラジアルニードル軸受３０のニードル３０１が直接枢軸１４の外周面を転動する構成となっていると、切欠部２０４の部分でニードル３０１が脱落したり転動不可の状態となったりするので、この例では、切欠部２０４が設けられた傾転軸受取付部１４１の外周に図示しない円筒体としてのカラーを介して前記傾転軸受としてのラジアルニードル軸受３０が取り付けられている。 Further, when the notch portion 204 is provided in the pivot 14 as described above, if the needle 301 of the radial needle bearing 30 directly rolls on the outer peripheral surface of the pivot 14, the needle is formed at the notch portion 204. In this example, the tilt bearing is arranged on the outer periphery of the tilt bearing mounting portion 141 provided with the notch portion 204 via a collar as a cylindrical body (not shown). A radial needle bearing 30 is attached.

これにより、ニードル３０１が転動しない状態となるのを防止することができる。
なお、この例では、トラニオン１５にできるだけ油路用の孔あけ加工をしないようにしており、枢軸１４の潤滑油供給部材２０３を通す部分は、孔ではなく開放状態の切欠部２０４としている。そこで、ラジアルニードル軸受３０は、枢軸１４を内輪とするのではなく、円筒状のカラーを内輪とすることで、枢軸１４に切欠部２０４を形成可能としている。 As a result, the needle 301 can be prevented from rolling.
In this example, the trunnion 15 is not drilled for the oil passage as much as possible, and the portion through which the lubricating oil supply member 203 of the pivot 14 passes is not a hole but a notch 204 in an open state. Therefore, the radial needle bearing 30 can form the notch portion 204 in the pivot 14 by using a cylindrical collar as the inner ring instead of the pivot 14 as an inner ring.

また、第１〜第３の実施形態では、潤滑油供給部材２００が駆動ロッド２９を有する下側の枢軸１４からパワーローラ１１に向かう構成となっていたが、この例では、駆動ロッド２９が接続されていない上側の枢軸１４に前記切欠部２０４が形成され、潤滑油供給部材２０３が配置されるようになっている。
すなわち、一対の枢軸１４，１４のうちの一方の枢軸１４にトラニオン１５を枢軸の軸方向に駆動する駆動手段としての駆動シリンダ３１が駆動ロッド２９を介して接続され、一対の枢軸１４，１４のうちの他方の枢軸１４の傾転軸受取付部１４１に切欠部２０４が形成され、切欠部２０４に潤滑油供給部材２０３が配置されるとともに、潤滑油供給部材２０の潤滑油を受ける一端側が枢軸１４の中心に枢軸１４の軸方向に沿って配置されている。 In the first to third embodiments, the lubricating oil supply member 200 is configured to go from the lower pivot 14 having the drive rod 29 toward the power roller 11. However, in this example, the drive rod 29 is connected. The notch 204 is formed in the upper pivot 14 which is not formed, and the lubricating oil supply member 203 is arranged.
That is, a drive cylinder 31 as a drive means for driving the trunnion 15 in the axial direction of the pivot is connected to one pivot 14 of the pair of pivots 14 and 14 via the drive rod 29. A notch portion 204 is formed in the tilt bearing mounting portion 141 of the other pivot shaft 14, the lubricating oil supply member 203 is disposed in the notch portion 204, and one end side that receives the lubricating oil of the lubricating oil supply member 20 is the pivot shaft 14. Is arranged along the axial direction of the pivot 14 at the center of the shaft.

以上のことから、枢軸１４に切欠部２０４を設けるものとしても、枢軸１４の中心部よりパワーローラ１１の先端側に切欠部２０４が配置されている。これにより、上述のパワーローラ１１に作用する押付力の負荷が直接かからない部分（非負荷圏）に切欠部２０４がもうけられているので、切欠部２０４を設けることによる強度的な影響を最低限度のものとすることができる。また、ラジアルニードル軸受３０の内周側で切欠部２０４の部分だけバックアップする構造がない状態となるが、ここも上述の負荷がかからない非負荷圏となり、ラジアルニードル軸受３０が切欠部２０４で大きな負荷がかかるようなことがない。 From the above, even though the notch 204 is provided on the pivot 14, the notch 204 is disposed on the distal end side of the power roller 11 from the center of the pivot 14. As a result, the notched portion 204 is provided in a portion (non-load zone) where the pressing force acting on the power roller 11 is not directly applied, so that the strength effect by providing the notched portion 204 is minimized. Can be. In addition, although there is no state where only the portion of the cutout portion 204 is backed up on the inner peripheral side of the radial needle bearing 30, this is also a non-load zone where the above-described load is not applied, and the radial needle bearing 30 has a large load at the cutout portion 204. There will be no such thing.

そして、この構成により、潤滑油供給部材２０３をヨーク２３Ａの支持孔１８の部分を通過させることができるので、ヨーク２３Ａに切欠部や開口部を設けなくても、潤滑油供給部材２０３がヨーク２３Ａを貫通することになり、潤滑油供給部材２０３をヨーク２３Ａを避けて配置する必要はなく、ヨーク２３Ａの外側の省スペース化を図ることができる。なお、潤滑油供給部材２０３の他端側は、第１の実施形態と同様に、パワーローラ１１の先端面側から第１の油路２１０と第２の油路２２０を介してスラスト玉軸受２４へ潤滑油を供給するようになっている。また、第２の実施の形態と同様の構成で、パワーローラ１１の先端面側からスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するようにしてもよい。
また、第３の実施の形態と同様に、潤滑油供給部材２０３にパワーローラ１１のトラクション面１１ａに潤滑油を供給する分岐を設けてもよい。 With this configuration, the lubricating oil supply member 203 can be passed through the portion of the support hole 18 of the yoke 23A. Therefore, the lubricating oil supply member 203 can be connected to the yoke 23A without providing a notch or an opening in the yoke 23A. Therefore, it is not necessary to dispose the lubricating oil supply member 203 so as to avoid the yoke 23A, and space can be saved outside the yoke 23A. In addition, the other end side of the lubricating oil supply member 203 is the thrust ball bearing 24 via the 1st oil path 210 and the 2nd oil path 220 from the front end surface side of the power roller 11 similarly to 1st Embodiment. Lubricating oil is supplied to Further, the lubricating oil may be supplied to the thrust ball bearing 24 from the front end surface side of the power roller 11 with the same configuration as that of the second embodiment.
Similarly to the third embodiment, the lubricating oil supply member 203 may be provided with a branch for supplying the lubricating oil to the traction surface 11 a of the power roller 11.

また、駆動ロッド２９が接続されていない側の枢軸１４に切欠部２０４を設けて、潤滑油供給部材２０３を配置し、かつ、枢軸１４の中心から枢軸１４の軸方向に沿って潤滑油供給部材２０３の一端側が配置されているので、潤滑油供給部材２０３がトラニオン１５の傾転に対応して回転しても、その位置が変わらないことになり、簡単に潤滑油を潤滑油供給部材２０３に供給できる構造とできる。
例えば、ケーシング５０の部分に潤滑油供給部材２０３の一端部を挿入可能な孔を設け、孔の内周と潤滑油供給部材２０３との間に、回転可能にシール（例えばＯリング）を施し、前記孔から潤滑油供給部材２０３に潤滑油を供給できる構造とできる。 Further, a notch portion 204 is provided in the pivot 14 on the side to which the drive rod 29 is not connected, the lubricant supply member 203 is disposed, and the lubricant supply member extends from the center of the pivot 14 along the axial direction of the pivot 14. Since one end side of 203 is disposed, the position of the lubricating oil supply member 203 does not change even if the lubricating oil supply member 203 rotates in response to the tilt of the trunnion 15, and the lubricating oil is simply supplied to the lubricating oil supply member 203. The structure can be supplied.
For example, a hole in which one end of the lubricating oil supply member 203 can be inserted is provided in the casing 50, and a seal (for example, an O-ring) is rotatably provided between the inner periphery of the hole and the lubricating oil supply member 203. The lubricating oil can be supplied to the lubricating oil supply member 203 from the hole.

図１３〜図１５は、本発明の第６の実施の形態を示すものであって、上述の第５の実施形態における構成において、潤滑油供給部材２０３の配管位置を変更したものである。
すなわち、第５の実施の形態においては、潤滑油供給部材２０３の潤滑油の吐出口側となる他端が、第１〜第３の実施の形態と同様にパワーローラ１１の先端面側に配置されているが、第６の実施の形態においては、枢軸１４の端部側からヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を超えてパワーローラ１１のスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する潤滑油供給部材２０５がトラニオン１５のパワーローラ１１の反対側となる背面からスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する構成となっている。
その他の点については、第５の実施の形態と同様の構成を有するものであり、第５の実施形態と同様の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。 13 to 15 show a sixth embodiment of the present invention, in which the piping position of the lubricating oil supply member 203 is changed in the configuration of the fifth embodiment described above.
That is, in the fifth embodiment, the other end of the lubricating oil supply member 203 on the lubricating oil discharge port side is arranged on the front end surface side of the power roller 11 as in the first to third embodiments. However, in the sixth embodiment, the lubricating oil supply member 205 that supplies the lubricating oil to the thrust ball bearing 24 of the power roller 11 from the end side of the pivot 14 beyond the yoke 23A (23B) is a trunnion. The lubricating oil is supplied to the thrust ball bearing 24 from the back surface on the opposite side of the 15 power rollers 11.
About another point, it has the structure similar to 5th Embodiment, The same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 5th Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

第５の実施の形態と同様に、潤滑油供給部材２０５は、その一端２０５ａ側から枢軸１４の切欠部２０４を通って、ラジアルニードル軸受３０の内部を通過してトラニオン１５の折れ曲がり壁部２０の先端面に突出している。ここで、潤滑油供給部材２０５は、パワーローラ１１の先端面に向かわずに、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０の外周に沿って、折れ曲がり壁部２０の周囲を半周して、トラニオン１５のパワーローラ１１の反対側となる背面の左右の中央至り、下側に直角に方向転換するように湾曲している。 Similarly to the fifth embodiment, the lubricating oil supply member 205 passes through the notch 204 of the pivot 14 from the one end 205a side, passes through the inside of the radial needle bearing 30, and is formed on the bent wall portion 20 of the trunnion 15. Projects to the tip. Here, the lubricating oil supply member 205 does not go to the front end face of the power roller 11, but goes around the periphery of the bent wall portion 20 along the outer periphery of the bent wall portion 20 of the trunnion 15, and the power roller of the trunnion 15. 11 is curved so as to change the direction at right angles to the lower side and to the lower left and right centers.

そして、潤滑油供給部材２０５は、トラニオン１５の背面に露出する変位軸２３（基端部２３ａ）の中心部に至り、ここで変位軸２３の端面に向かうように湾曲して形成されている。
そして、変位軸２３の基端部２３ａには、変位軸２３（基端部２３ａ）の端面に開口する第３の油路２３０が基端部２３ａの中心を通り基端部２３ａの軸方向に沿って配置されている。そして、潤滑油供給部材２０５の他端２０５ｂは、第３の油路２３０に挿入されている。
また、この例において、第１の油路２１１が上述の第１の油路２１０と異なり、変位軸２３の先端部２３ｂの中心より基端部２３ａの中心側にずれて配置されており、先端部２３ｂから基端部２３ａの第３の油路２３０の外周部に接続して連通するように配置されている。また、第１の油路２１１の先端部２３ｂの端面側の開口部は閉塞されている。 The lubricating oil supply member 205 reaches the center of the displacement shaft 23 (base end portion 23 a) exposed on the back surface of the trunnion 15, and is curved so as to face the end surface of the displacement shaft 23.
A third oil passage 230 opened at the end surface of the displacement shaft 23 (base end portion 23a) passes through the center of the base end portion 23a in the base end portion 23a of the displacement shaft 23 in the axial direction of the base end portion 23a. Are arranged along. The other end 205 b of the lubricating oil supply member 205 is inserted into the third oil passage 230.
Further, in this example, unlike the first oil passage 210 described above, the first oil passage 211 is arranged so as to be shifted from the center of the distal end portion 23b of the displacement shaft 23 toward the center side of the base end portion 23a. It arrange | positions so that it may connect and communicate with the outer peripheral part of the 3rd oil path 230 of the base end part 23a from the part 23b. Further, the opening on the end face side of the tip 23b of the first oil passage 211 is closed.

これにより、トラニオン１５の背面側から潤滑油供給部材２０５に供給された潤滑油は、第３の油路２３０を通った後に第１の油路２１１と通り、さらに、第２の油路２２０を通ってスラスト玉軸受２４に至るようになっている。
この構成により、トラニオン１５の背面側から潤滑油の供給が可能となる。
また、潤滑油供給部材２０５をトラニオン１５の前面側から背面側に配管するようにしたので、枢軸１４の切欠部２０４の位置は、第５の実施の形態と同様となり、枢軸１４および傾転軸受の負荷のかからない部分に形成することができる。 Thereby, the lubricating oil supplied to the lubricating oil supply member 205 from the back side of the trunnion 15 passes through the first oil passage 211 after passing through the third oil passage 230, and further passes through the second oil passage 220. The thrust ball bearing 24 is passed through.
With this configuration, the lubricating oil can be supplied from the back side of the trunnion 15.
Further, since the lubricating oil supply member 205 is piped from the front side to the back side of the trunnion 15, the position of the notch portion 204 of the pivot 14 is the same as that of the fifth embodiment, and the pivot 14 and the tilt bearing. It can be formed in a portion where no load is applied.

なお、この例では、トラニオン１５の背面に変位軸２３が露出している場合を例としたが、トラニオン１５の背面に変位軸２３が露出してないものや、変位軸２３（基端部２３ａ）を持たないトラニオン１５の場合に、トラニオン１５を背面からパワーローラ１１側に貫通する油路を形成するものとしてもよい。この場合に、単にトラニオン１５の厚み分だけの短い油穴を形成すればいいので、トラニオン１５に油穴を形成するものとしても上述のような長い油穴を形成した際の問題が発生しずらい。 In this example, the displacement shaft 23 is exposed on the back surface of the trunnion 15, but the displacement shaft 23 is not exposed on the back surface of the trunnion 15, or the displacement shaft 23 (base end portion 23a). In the case of the trunnion 15 having no), an oil passage penetrating the trunnion 15 from the back surface to the power roller 11 side may be formed. In this case, it is only necessary to form a short oil hole corresponding to the thickness of the trunnion 15, so that even when the oil hole is formed in the trunnion 15, there is no problem when the long oil hole as described above is formed. Rai.

そして、第５および第６の実施の形態においても、トラニオン１５に長い油穴を形成することの問題は解決されることになる。
また、第６の実施の形態においても、第３の実施の形態に示すように潤滑油供給部材２０５にパワーローラ１１のトラクション面１１ａに潤滑油を供給する分岐を設ける構成としてもよい。
また、第５および第６の実施の形態においても、第１〜第３の実施の形態のように、駆動ロッド２９が接続された枢軸１４側から潤滑油供給部材２０５を配置するようにしてもよい。この場合に、駆動ロッド２９が設けられた枢軸１４に潤滑油供給部材２０５を通す切欠部２０４を形成することになる。そして、潤滑油供給部材２０５は、枢軸１４から直接駆動ロッド２９の内部に連通するようにしてもよいし、駆動ロッド２９の外周側から駆動ロッド２９の内部に連通するようにしてもよい。 Also in the fifth and sixth embodiments, the problem of forming a long oil hole in the trunnion 15 is solved.
Also in the sixth embodiment, as shown in the third embodiment, the lubricating oil supply member 205 may be provided with a branch for supplying the lubricating oil to the traction surface 11a of the power roller 11.
Also in the fifth and sixth embodiments, as in the first to third embodiments, the lubricating oil supply member 205 may be arranged from the pivot 14 side to which the drive rod 29 is connected. Good. In this case, a notch portion 204 through which the lubricating oil supply member 205 is passed is formed on the pivot 14 on which the drive rod 29 is provided. The lubricating oil supply member 205 may communicate directly with the inside of the drive rod 29 from the pivot 14 or may communicate with the inside of the drive rod 29 from the outer peripheral side of the drive rod 29.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１１ａ周面（トラクション面）
１１ｂ油穴
１４枢軸
１５トラニオン
１８支持孔
２３変位軸（軸部）
２３Ａヨーク
２３Ｂヨーク
２４スラスト玉軸受（軸受）
３０ラジアルニードル軸受（傾転軸受）
２００潤滑油供給部材
２０１貫通開口部
２０２貫通開口部
２０４切欠部
２０５潤滑油供給部材
２００ａ一端
２００ｂ他端
２１０，２２０，２４０油路
３００潤滑油供給部材（補強部材）
３００ａ油路 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 11a Circumferential surface (traction surface)
11b Oil hole 14 Axis 15 Trunnion 18 Support hole 23 Displacement shaft (shaft)
23A Yoke 23B Yoke 24 Thrust ball bearing (bearing)
30 Radial needle bearing (Tilt bearing)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Lubricant supply member 201 Through opening part 202 Through opening part 204 Notch part 205 Lubricant oil supply member 200a One end 200b Other end 210,220,240 Oil path 300 Lubricant supply member (reinforcement member)
300a oil passage

Claims

An input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and the input-side disk And a plurality of pivots that are twisted with respect to the center axis of the output side disk and that are tilted about a pair of pivots that are concentrically provided to each other and that rotatably support the power rollers via bearings. And a pair of yokes that support the respective pivot shafts of the respective trunnions so as to be tiltable and displaceable in the axial direction, and swing by the displacement of the trunnions.
A lubricating oil supply member that supplies lubricating oil to the bearing that allows the power roller to rotate freely with respect to the trunnion from the end of the pivot to the yoke;
The pivot, the pivot the tilt freely and pivotally tilting bearing provided we are to be connected to the yoke, the yoke, the supporting hole into which the tilting bearing is supported by being inserted is formed the the distal end side of the central portion divided et power roller of the pivot of the tilting bearing mounting portion tilting bearing pivot is mounted, the cut-out portion through which the lubricating oil supply member is provided, the lubricating oil supply member of the yoke A toroidal continuously variable transmission characterized by passing through the support hole.

The toroidal continuously variable transmission according to claim 1 , wherein the tilt bearing is attached to an outer periphery of a tilt bearing mounting portion provided with the notch through a cylindrical body.

Drive means for driving the trunnion in the axial direction of the pivot is connected to one pivot of the pair of pivots,
The notch is formed in the tilt bearing mounting portion of the other pivot of the pair of pivots, the lubricant supply member is disposed in the notch, and the lubricant of the lubricant supply member is received. 3. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein one end side is disposed so as to extend from the center of the pivot along the axial direction of the pivot. 4.