JP4872832B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Control device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP4872832B2
JP4872832B2 JP2007174379A JP2007174379A JP4872832B2 JP 4872832 B2 JP4872832 B2 JP 4872832B2 JP 2007174379 A JP2007174379 A JP 2007174379A JP 2007174379 A JP2007174379 A JP 2007174379A JP 4872832 B2 JP4872832 B2 JP 4872832B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
injection
internal combustion
combustion engine
injection valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007174379A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009013818A (en
Inventor
知士郎 杉本
進 小島
匡彦 増渕
信幸 清水
夏樹 杉山
素成 鎗野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007174379A priority Critical patent/JP4872832B2/en
Publication of JP2009013818A publication Critical patent/JP2009013818A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4872832B2 publication Critical patent/JP4872832B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3094Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/082Premixed fuels, i.e. emulsions or blends
    • F02D19/084Blends of gasoline and alcohols, e.g. E85
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Description

この発明は、内燃機関の運転状態を制御する制御装置に係り、特に、ガソリンとアルコールとを混合した燃料で作動することが可能な内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device that controls the operating state of an internal combustion engine, and more particularly, to a control device for an internal combustion engine that can operate with a fuel in which gasoline and alcohol are mixed.

従来、例えば特許文献1(特開2006−214415号公報)に開示されているように、ガソリンとアルコールとを混合した燃料で作動することが可能な内燃機関が知られている。そして、従来の内燃機関は、燃焼室の吸気ポートに向けて燃料を噴射するポート噴射弁と、燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁とを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-214415), an internal combustion engine capable of operating with a fuel in which gasoline and alcohol are mixed is known. The conventional internal combustion engine includes a port injection valve that injects fuel toward the intake port of the combustion chamber, and an in-cylinder injection valve that directly injects fuel into the combustion chamber.

また、この内燃機関を制御する制御装置は、内燃機関の運転状態に応じてポート噴射弁と筒内噴射弁のうち何れか一方または両方の噴射弁から燃料を噴射させる。そして、両方の噴射弁から燃料を噴射させるときには、燃料中のアルコール濃度が高くなるほど、筒内噴射弁から噴射される燃料の噴射比率を大きくする構成としている。この場合、従来技術では、アルコール濃度が高い燃料であれば、噴射から燃焼までの時間が短い筒内噴射を行う場合でも、燃料が速やかに気化して良好な混合気を得られると想定している。   The control device for controlling the internal combustion engine injects fuel from one or both of the port injection valve and the in-cylinder injection valve in accordance with the operating state of the internal combustion engine. When fuel is injected from both injection valves, the fuel injection ratio from the in-cylinder injection valve is increased as the alcohol concentration in the fuel increases. In this case, in the prior art, it is assumed that a fuel with a high alcohol concentration can quickly vaporize the fuel and obtain a good mixture even when in-cylinder injection is performed with a short time from injection to combustion. Yes.

特開2006−214415号公報JP 2006-214415 A

上述した従来技術では、燃料中のアルコール濃度が高くなるほど、筒内噴射弁の噴射比率を高く設定するようにしている。しかし、筒内に噴射された燃料は、燃焼までの時間が短いために不均質な混合気を形成し易い。このため、燃料噴射制御の方法としては、内燃機関の全運転領域のうち、ポート噴射弁が作動する領域を出来るだけ広く設定し、運転性能を安定させたいという考え方もある。   In the prior art described above, the injection ratio of the in-cylinder injection valve is set higher as the alcohol concentration in the fuel becomes higher. However, the fuel injected into the cylinder tends to form a heterogeneous mixture because the time until combustion is short. For this reason, as a method of fuel injection control, there is also an idea that among the entire operation regions of the internal combustion engine, the region in which the port injection valve operates is set as wide as possible to stabilize the operation performance.

しかしながら、単にポート噴射弁の作動領域を広く設定すると、その分だけ筒内噴射弁の燃料噴射量が減ることになる。この結果、例えば燃焼温度の高い領域等では筒内噴射弁の先端温度が上昇し、デポジット等の堆積を誘発し易い。また、例えば内燃機関の出力を確保したい領域等において、筒内噴射弁の燃料噴射量が減ると、吸入空気の充填効率が低下して出力が不足する場合もある。このため、従来技術では、ポート噴射弁と筒内噴射弁とを適切に使い分けるのが難しいという問題がある。   However, if the operating region of the port injection valve is simply set wide, the fuel injection amount of the in-cylinder injection valve is reduced accordingly. As a result, for example, in the region where the combustion temperature is high, the tip temperature of the in-cylinder injection valve rises, and deposits and the like are easily induced. Further, for example, in a region where it is desired to ensure the output of the internal combustion engine, if the fuel injection amount of the in-cylinder injection valve decreases, the intake air charging efficiency may decrease and the output may be insufficient. For this reason, in a prior art, there exists a problem that it is difficult to use properly a port injection valve and a cylinder injection valve properly.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、内燃機関の運転状態に応じてポート噴射弁と筒内噴射弁とを適切に使い分けることができ、出力等の要求を満たしつつ、燃費、トルク変動等の運転性能を向上させることが可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can properly use the port injection valve and the in-cylinder injection valve in accordance with the operating state of the internal combustion engine, satisfying the demand for output and the like. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can improve driving performance such as fuel consumption and torque fluctuation.

第1の発明は、内燃機関の吸気ポートに向けて燃料を噴射するポート噴射弁と、
内燃機関の筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、
内燃機関の運転状態に応じて前記ポート噴射弁と前記筒内噴射弁とから噴射すべき燃料の総量を目標噴射量として演算する目標演算手段と、
前記燃料中のアルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段と、
前記アルコール濃度が判定値よりも高く、かつ内燃機関が低回転・高負荷状態で運転されているときに、前記目標噴射量のうち前記ポート噴射弁から噴射される燃料の噴射比率を、前記アルコール濃度が前記判定値以下であるときの噴射比率よりも増大させるポート噴射比率増大手段と、
を備えることを特徴とする。
A first invention is a port injection valve that injects fuel toward an intake port of an internal combustion engine;
An in-cylinder injection valve for injecting fuel into the cylinder of the internal combustion engine;
Target calculation means for calculating the total amount of fuel to be injected from the port injection valve and the in-cylinder injection valve as a target injection amount according to the operating state of the internal combustion engine;
Alcohol concentration detection means for detecting the alcohol concentration in the fuel;
When the alcohol concentration is higher than the determination value and the internal combustion engine is operated in a low rotation / high load state, an injection ratio of fuel injected from the port injection valve in the target injection amount is set as the alcohol Port injection ratio increasing means for increasing the injection ratio when the concentration is equal to or less than the determination value;
It is characterized by providing.

第2の発明は、内燃機関の燃焼圧及び/又は燃焼圧の変動状態を検出する燃焼状態検出手段と、
前記燃焼状態検出手段の検出結果が内燃機関の良好な燃焼状態に対応しているか否かを判定する燃焼状態判定手段とを備え、
前記ポート噴射比率増大手段は、前記燃焼状態判定手段によって内燃機関の燃焼状態が良好であると判定したときに、前記ポート噴射弁の噴射比率を前記アルコール濃度が前記判定値以下であるときの噴射比率に保持する構成としている。
A second aspect of the present invention is a combustion state detection means for detecting a combustion pressure of an internal combustion engine and / or a variation state of the combustion pressure;
Combustion state determination means for determining whether or not the detection result of the combustion state detection means corresponds to a good combustion state of the internal combustion engine,
The port injection ratio increasing means determines the injection ratio of the port injection valve when the alcohol concentration is equal to or less than the determination value when the combustion state determination means determines that the combustion state of the internal combustion engine is good. It is configured to maintain the ratio.

第3の発明は、内燃機関の機関回転数を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段によって検出した機関回転数の変動状態が内燃機関の良好な燃焼状態に対応しているか否かを判定する燃焼状態判定手段とを備え、
前記ポート噴射比率増大手段は、前記燃焼状態判定手段によって内燃機関の燃焼状態が良好であると判定したときに、前記ポート噴射弁の噴射比率を前記アルコール濃度が前記判定値以下であるときの噴射比率に保持する構成としている。
A third invention comprises a rotation detecting means for detecting the engine speed of the internal combustion engine,
Combustion state determination means for determining whether or not the fluctuation state of the engine speed detected by the rotation detection means corresponds to a good combustion state of the internal combustion engine,
The port injection ratio increasing means determines the injection ratio of the port injection valve when the alcohol concentration is equal to or less than the determination value when the combustion state determination means determines that the combustion state of the internal combustion engine is good. It is configured to maintain the ratio.

第4の発明は、前記ポート噴射弁と筒内噴射弁のうち何れか一方の噴射弁から噴射すべき燃料噴射量が当該噴射弁の最大噴射量を超えたときに、他方の噴射弁から噴射される燃料噴射量を増量する噴射量補完手段を備えている。   According to a fourth aspect of the present invention, when the fuel injection amount to be injected from any one of the port injection valve and the in-cylinder injection valve exceeds the maximum injection amount of the injection valve, the injection is performed from the other injection valve. The fuel injection amount supplementing means for increasing the fuel injection amount is provided.

第5の発明は、前記ポート噴射弁と前記筒内噴射弁とに供給する燃料を加圧する燃料加圧手段と、前記ポート噴射弁と前記筒内噴射弁の最大噴射量を合計した最大総噴射量よりも前記目標噴射量が大きくなったときに前記燃料加圧手段によって燃料に加える圧力を上昇させる燃圧上昇手段とを備えている。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a fuel pressurizing means for pressurizing fuel supplied to the port injection valve and the in-cylinder injection valve, and a maximum total injection summing up the maximum injection amounts of the port injection valve and the in-cylinder injection valve. Fuel pressure increasing means for increasing the pressure applied to the fuel by the fuel pressurizing means when the target injection amount becomes larger than the amount.

第1の発明によれば、低回転・高負荷状態の運転領域では、機関回転数が低いために吸入空気の流動性が低い。その上、高い負荷状態に対応して比較的多量の燃料が噴射される。しかも、燃料中のアルコール濃度が高い場合には、燃焼時の発熱量を維持するために、より多量の燃料が噴射される。つまり、流動性が低い吸入空気に対して多量の燃料噴射が行われるから、均質な混合気を形成するのが難しい。特に、筒内噴射弁から燃料を噴射しようとすると、噴射から燃焼までの時間が短いので、混合気が不均質となり易い。   According to the first aspect of the invention, in the operating region in the low rotation / high load state, the fluidity of the intake air is low because the engine speed is low. In addition, a relatively large amount of fuel is injected in response to high load conditions. Moreover, when the alcohol concentration in the fuel is high, a larger amount of fuel is injected in order to maintain the amount of heat generated during combustion. That is, since a large amount of fuel is injected into the intake air having low fluidity, it is difficult to form a homogeneous air-fuel mixture. In particular, when fuel is to be injected from the in-cylinder injection valve, since the time from injection to combustion is short, the air-fuel mixture tends to be heterogeneous.

このように、燃料中のアルコール濃度が高く、かつ低回転・高負荷状態で運転が行われている状況において、ポート噴射比率増大手段は、ポート噴射弁の噴射比率を増やすことができる。これにより、ポート噴射弁から噴射された燃料は、燃焼室に達するまでの間に吸入空気と混ざり合うことになるので、筒内噴射弁と比較して均質な混合気を形成することができる。この結果、ポート噴射比率増大手段は、ポート噴射弁の噴射比率が増えた分だけ混合気の燃焼状態を安定させることができ、また筒内噴射弁から混合気の形成に不利な燃料噴射が行われるのを防止することができる。   Thus, in a situation where the alcohol concentration in the fuel is high and the operation is performed in a low rotation / high load state, the port injection ratio increasing means can increase the injection ratio of the port injection valve. Thereby, the fuel injected from the port injection valve is mixed with the intake air before reaching the combustion chamber, so that a homogeneous air-fuel mixture can be formed as compared with the in-cylinder injection valve. As a result, the port injection ratio increasing means can stabilize the combustion state of the air-fuel mixture by the increase in the injection ratio of the port injection valve, and fuel injection that is disadvantageous for the formation of the air-fuel mixture is performed from the in-cylinder injection valve. Can be prevented.

一方で、筒内噴射弁からも残りの燃料を噴射することができるので、内燃機関の出力を確保することができる。従って、内燃機関の運転状態や燃料中のアルコール濃度等に応じて、ポート噴射弁と筒内噴射弁とを適切な噴射比率で使用することができる。そして、内燃機関の出力要求等を満たしつつ、燃費、トルク変動等の運転性能を向上させることができる。   On the other hand, since the remaining fuel can be injected also from the cylinder injection valve, the output of the internal combustion engine can be ensured. Therefore, the port injection valve and the in-cylinder injection valve can be used at an appropriate injection ratio according to the operating state of the internal combustion engine, the alcohol concentration in the fuel, and the like. Then, it is possible to improve driving performance such as fuel consumption and torque fluctuation while satisfying the output demand of the internal combustion engine.

第2の発明によれば、燃焼状態判定手段は、例えば内燃機関の燃焼圧及び/又は燃焼圧の変動状態と、良好な燃焼状態における基準データ等とを比較することにより、内燃機関の燃焼状態が良好か否かを判定することができる。そして、燃焼状態が良好であると判定したときには、ポート噴射弁の噴射比率を増大させるべき前提条件が成立していたとしても、この噴射比率をアルコール濃度が低いときの噴射比率に保持することができる。   According to the second invention, the combustion state determination means compares the combustion pressure of the internal combustion engine and / or the fluctuation state of the combustion pressure with the reference data in a good combustion state, for example, thereby comparing the combustion state of the internal combustion engine. It can be determined whether or not. And when it determines with a combustion state being favorable, even if the precondition which should increase the injection ratio of a port injection valve is satisfied, this injection ratio can be hold | maintained at the injection ratio when alcohol concentration is low. it can.

これにより、アルコール濃度が高い燃料を用いて低回転・高負荷状態で運転を行うときには、内燃機関の燃焼状態が不安定な場合にのみ、ポート噴射弁の噴射比率を増大させることができる。一方、燃焼状態が良好な場合には、筒内噴射を十分に行うことができ、例えば出力を優先した状態で内燃機関を運転することができる。従って、ポート噴射弁の噴射比率が不要なタイミングで増大されるのを回避することができ、各噴射弁の噴射比率を適切に制御することができる。   As a result, when the operation is performed in a low rotation / high load state using a fuel having a high alcohol concentration, the injection ratio of the port injection valve can be increased only when the combustion state of the internal combustion engine is unstable. On the other hand, when the combustion state is good, in-cylinder injection can be sufficiently performed, and for example, the internal combustion engine can be operated with priority given to the output. Therefore, it is possible to avoid an increase in the injection ratio of the port injection valve at an unnecessary timing, and it is possible to appropriately control the injection ratio of each injection valve.

第3の発明によれば、燃焼状態判定手段は、例えば内燃機関の機関回転数の変動状態と、良好な燃焼状態における基準データ等とを比較することにより、内燃機関の燃焼状態が良好か否かを判定することができる。そして、燃焼状態が良好であると判定したときには、ポート噴射弁の噴射比率を増大させるべき前提条件が成立していたとしても、この噴射比率をアルコール濃度が低いときの噴射比率に保持することができる。これにより、第2の発明の場合と同様に、ポート噴射弁の噴射比率が不要なタイミングで増大されるのを回避することができる。   According to the third aspect of the invention, the combustion state determination means determines whether the combustion state of the internal combustion engine is good, for example, by comparing the fluctuation state of the engine speed of the internal combustion engine with reference data in a good combustion state. Can be determined. And when it determines with a combustion state being favorable, even if the precondition which should increase the injection ratio of a port injection valve is satisfied, this injection ratio can be hold | maintained at the injection ratio when alcohol concentration is low. it can. As a result, as in the case of the second invention, it is possible to avoid an increase in the injection ratio of the port injection valve at an unnecessary timing.

第4の発明によれば、ポート噴射弁と筒内噴射弁とは、一方の噴射弁で噴射しきれない燃料を他方の噴射弁から噴射させることができ、互いの燃料噴射を補完することができる。従って、例えば燃料中のアルコール濃度に応じて目標噴射量が増大された場合でも、目標噴射量に対応する量の燃料噴射を確実に行うことができる。   According to the fourth invention, the port injection valve and the in-cylinder injection valve can inject fuel that cannot be injected by one of the injection valves from the other injection valve, and complement each other's fuel injection. it can. Therefore, for example, even when the target injection amount is increased according to the alcohol concentration in the fuel, it is possible to reliably perform fuel injection in an amount corresponding to the target injection amount.

第5の発明によれば、燃圧上昇手段は、燃料の目標噴射量が2つの噴射弁の最大総噴射量を超えたときに、燃料加圧手段によって噴射弁に供給される燃料の圧力を上昇させることができる。これにより、一定の開弁時間に対する噴射弁の燃料噴射量を増やすことができる。従って、例えば燃料中のアルコール濃度に応じて目標噴射量が増大された場合でも、これに対応して噴射弁の最大総噴射量を大きくすることができ、目標噴射量に対応する量の燃料噴射を確実に行うことができる。   According to the fifth invention, the fuel pressure increasing means increases the pressure of the fuel supplied to the injection valve by the fuel pressurizing means when the target injection amount of the fuel exceeds the maximum total injection amount of the two injection valves. Can be made. Thereby, the fuel injection quantity of the injection valve with respect to a fixed valve opening time can be increased. Therefore, for example, even when the target injection amount is increased in accordance with the alcohol concentration in the fuel, the maximum total injection amount of the injection valve can be increased correspondingly, and the amount of fuel injection corresponding to the target injection amount can be increased. Can be performed reliably.

実施の形態1.
[実施の形態1の構成]
以下、図1ないし図4を参照しつつ、本発明の実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示す内燃機関10は、ガソリンとアルコールとを任意の比率で混合した燃料によって作動するFFV(Flexible Fuel Vehicle)用のデュアル噴射型内燃機関として構成されている。
Embodiment 1 FIG.
[Configuration of Embodiment 1]
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram for explaining a system configuration according to the first embodiment. An internal combustion engine 10 shown in FIG. 1 is configured as a dual injection internal combustion engine for an FFV (Flexible Fuel Vehicle) operated by a fuel in which gasoline and alcohol are mixed at an arbitrary ratio.

ここで、内燃機関10は、1個または複数個(本実施の形態では、4気筒を例示)の気筒12を備えている。これらの気筒12の吸気ポート12aには、インテークマニホールドを含む吸気通路14がそれぞれ接続されている。この吸気通路14は、個々の気筒12内に空気(吸入空気)を吸込むものである。また、各気筒12の排気ポート(図示せず)には、排気通路がそれぞれ接続されている。   Here, the internal combustion engine 10 includes one or a plurality of cylinders 12 (in this embodiment, four cylinders are exemplified). An intake passage 14 including an intake manifold is connected to the intake port 12a of each cylinder 12. The intake passage 14 sucks air (intake air) into the individual cylinders 12. Further, an exhaust passage is connected to an exhaust port (not shown) of each cylinder 12.

また、各気筒12の吸気通路14には、吸気ポート12aに向けて燃料を噴射するポート噴射弁16が設けられている。さらに、各気筒12には、それぞれの燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁18が設けられている。この場合、筒内噴射弁18は、内燃機関10が高回転または高負荷状態で運転されるときに、比較的多量の燃料を噴射することが多い。このため、筒内噴射弁18は大流量型の噴射弁を用いて構成され、燃料の最大噴射量がポート噴射弁16よりも大きく設定されている。   The intake passage 14 of each cylinder 12 is provided with a port injection valve 16 for injecting fuel toward the intake port 12a. Further, each cylinder 12 is provided with an in-cylinder injection valve 18 that directly injects fuel into the respective combustion chambers. In this case, the cylinder injection valve 18 often injects a relatively large amount of fuel when the internal combustion engine 10 is operated at a high rotation speed or a high load state. For this reason, the in-cylinder injection valve 18 is configured by using a large flow rate type injection valve, and the maximum fuel injection amount is set larger than that of the port injection valve 16.

次に、各噴射弁16,18への燃料供給系統について説明する。まず、内燃機関10には、ガソリンとアルコールとが任意の混合比率で給油される燃料タンク20が付設されている。この燃料タンク20と各ポート噴射弁16との間には、低圧燃料配管22が接続されている。また、低圧燃料配管22の途中には低圧ポンプ24が設けられている。これにより、低圧ポンプ24は、燃料タンク20内に貯留された燃料を吸引して低圧燃料配管22に流通させ、ポート噴射弁16に加圧した燃料を供給することができる。   Next, a fuel supply system to each of the injection valves 16 and 18 will be described. First, the internal combustion engine 10 is provided with a fuel tank 20 in which gasoline and alcohol are supplied at an arbitrary mixing ratio. A low pressure fuel pipe 22 is connected between the fuel tank 20 and each port injection valve 16. A low pressure pump 24 is provided in the middle of the low pressure fuel pipe 22. Thereby, the low pressure pump 24 can suck the fuel stored in the fuel tank 20 and distribute it to the low pressure fuel pipe 22 and supply the pressurized fuel to the port injection valve 16.

一方、低圧燃料配管22には、低圧ポンプ24よりも下流側で当該配管22から分岐する高圧燃料配管26が設けられている。この高圧燃料配管26は、高圧ポンプ28と他の燃料配管30とを経由して各筒内噴射弁18にそれぞれ接続されている。これにより、高圧ポンプ28は、低圧ポンプ24と共に燃料を2段階で加圧して高圧燃料配管26に流通させ、筒内噴射弁18に高圧な燃料を供給することができる。   On the other hand, the low pressure fuel pipe 22 is provided with a high pressure fuel pipe 26 branched from the pipe 22 on the downstream side of the low pressure pump 24. The high-pressure fuel pipe 26 is connected to each in-cylinder injection valve 18 via a high-pressure pump 28 and another fuel pipe 30. As a result, the high pressure pump 28 can pressurize the fuel in two stages together with the low pressure pump 24 and distribute it to the high pressure fuel pipe 26 to supply high pressure fuel to the in-cylinder injection valve 18.

このように、2つのポンプ24,28は、噴射弁16,18に供給する燃料を加圧する燃料加圧手段を構成している。そして、各ポンプ24,28の作動状態、及び燃料の吐出圧等は、後述のECU42によって制御される。   Thus, the two pumps 24 and 28 constitute a fuel pressurizing unit that pressurizes the fuel supplied to the injection valves 16 and 18. The operating states of the pumps 24 and 28, the fuel discharge pressure, and the like are controlled by an ECU 42 described later.

次に、内燃機関10の制御系統について説明する。まず、内燃機関10は、回転センサ32、エアフロメータ34、水温センサ36、燃焼圧センサ38、及びアルコール濃度センサ40を含む各種のセンサを備えている。この場合、回転センサ32は、本実施の形態の回転検出手段を構成しており、内燃機関10の出力軸の回転数(機関回転数Ne)に対応する検出信号を出力する。また、エアフロメータ34は、吸気通路14を流れる空気の流量を吸入空気量Gaとして検出する。   Next, a control system of the internal combustion engine 10 will be described. First, the internal combustion engine 10 includes various sensors including a rotation sensor 32, an air flow meter 34, a water temperature sensor 36, a combustion pressure sensor 38, and an alcohol concentration sensor 40. In this case, the rotation sensor 32 constitutes the rotation detection means of the present embodiment, and outputs a detection signal corresponding to the rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine 10 (engine rotation speed Ne). The air flow meter 34 detects the flow rate of air flowing through the intake passage 14 as the intake air amount Ga.

また、水温センサ36は、内燃機関10の冷却水の温度を検出する。また、燃焼圧センサ38は、本実施の形態の燃焼状態検出手段を構成しており、各気筒12での燃焼時に生じる圧力(燃焼圧P)及びその変動状態を検出する。さらに、アルコール濃度センサ40は、本実施の形態のアルコール濃度検出手段を構成しており、燃料タンク20内に貯留された燃料中のアルコール濃度Maを検出するものである。   The water temperature sensor 36 detects the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 10. The combustion pressure sensor 38 constitutes the combustion state detecting means of the present embodiment, and detects the pressure (combustion pressure P) generated during combustion in each cylinder 12 and its fluctuation state. Furthermore, the alcohol concentration sensor 40 constitutes the alcohol concentration detection means of the present embodiment, and detects the alcohol concentration Ma in the fuel stored in the fuel tank 20.

また、本実施の形態のシステム構成は、内燃機関10の運転状態を制御するECU(Electronic Control Unit)42を備えている。このECU42は、マイクロコンピュータ等によって構成され、ROM、RAM等からなる記憶回路42aを有している。この記憶回路42aには、後述の図2に示す運転領域のマップデータと、図3及び図4に示すプログラムと、判定値Mx,Kx,Nx等を含めた各種のデータとが予め記憶されている。   Further, the system configuration of the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 42 that controls the operating state of the internal combustion engine 10. The ECU 42 is constituted by a microcomputer or the like, and has a storage circuit 42a composed of a ROM, a RAM, and the like. In the storage circuit 42a, map data of an operation area shown in FIG. 2 described later, a program shown in FIGS. 3 and 4, and various data including determination values Mx, Kx, Nx and the like are stored in advance. Yes.

また、ECU42の入力側には、上述したセンサ32,36,38,40及びエアフロメータ34を含む各種のセンサが接続されている。ECU42の出力側には、ポート噴射弁16、ポンプ24,28等を含む各種のアクチュエータが接続されると共に、筒内噴射弁18を駆動する駆動回路44が接続されている。   Various sensors including the above-described sensors 32, 36, 38, 40 and the air flow meter 34 are connected to the input side of the ECU 42. Various actuators including the port injection valve 16 and the pumps 24 and 28 are connected to the output side of the ECU 42 and a drive circuit 44 for driving the in-cylinder injection valve 18 is connected.

そして、ECU42は、前記各センサによって内燃機関10の運転状態やオペレータの運転操作等を検出し、その検出結果に応じて燃料噴射制御、点火時期制御等を含む各種の制御を行う。ここで、燃料噴射制御について説明すると、まずECU42は、内燃機関10の運転状態に応じて燃料の目標噴射量Qを算出すると共に、ポート噴射弁16と筒内噴射弁18との燃料噴射量の比率(噴射比率)を決定する。   The ECU 42 detects the operation state of the internal combustion engine 10 and the operation operation of the operator by the sensors, and performs various controls including fuel injection control and ignition timing control according to the detection result. Here, the fuel injection control will be described. First, the ECU 42 calculates the target injection amount Q of the fuel according to the operating state of the internal combustion engine 10 and determines the fuel injection amount of the port injection valve 16 and the in-cylinder injection valve 18. Determine the ratio (injection ratio).

この噴射比率の設定範囲には、噴射弁16,18のうち何れか一方の噴射弁の燃料噴射量が零になる場合(即ち、他方の噴射弁だけで燃料噴射を行う場合)も含まれる。そして、ECU42は、目標噴射量Qのうち各噴射弁16,18が分担する燃料噴射量を噴射比率に応じて設定し、個々の噴射弁16,18から燃料を噴射させる。一例を挙げれば、ポート噴射弁16の噴射比率が30%である場合には、目標噴射量Qのうち30%の燃料がポート噴射弁16から噴射(ポート噴射)され、残りの70%の燃料が筒内噴射弁18から噴射(筒内噴射)される。   This setting range of the injection ratio includes a case where the fuel injection amount of one of the injection valves 16 and 18 becomes zero (that is, a case where fuel injection is performed using only the other injection valve). Then, the ECU 42 sets the fuel injection amount shared by the injection valves 16 and 18 in the target injection amount Q according to the injection ratio, and causes the fuel to be injected from the individual injection valves 16 and 18. For example, when the injection ratio of the port injection valve 16 is 30%, 30% of the target injection amount Q is injected from the port injection valve 16 (port injection), and the remaining 70% of the fuel is injected. Is injected from the in-cylinder injection valve 18 (in-cylinder injection).

[実施の形態1の特徴部分]
(基本的なポート噴射比率増大制御)
図2は、ECU42の記憶回路42aに予め記憶された運転領域のマップデータを示している。この図2に示すように、内燃機関10の運転領域中には、ポート噴射比率増大制御を行う領域である低回転・高負荷領域Aが予め設定されている。以下、この低回転・高負荷領域Aで必要に応じて実行されるポート噴射比率増大制御について説明する。
[Characteristics of Embodiment 1]
(Basic port injection ratio increase control)
FIG. 2 shows map data of the operation region stored in advance in the storage circuit 42 a of the ECU 42. As shown in FIG. 2, in the operating region of the internal combustion engine 10, a low rotation / high load region A that is a region for performing port injection ratio increase control is set in advance. Hereinafter, the port injection ratio increase control executed as necessary in the low rotation / high load region A will be described.

まず、本実施の形態に示す一例において、低回転・高負荷領域Aは、内燃機関10の機関回転数Neが予め設定された回転判定値Nxよりも低く、かつ内燃機関10の負荷率KLが予め設定された負荷判定値Kxよりも高い運転領域として設定されている。この場合、負荷率KLとは、内燃機関10の負荷状態を表す数値であり、機関回転数Ne、吸入空気量Ga等を用いて算出される。   First, in the example shown in the present embodiment, in the low rotation / high load region A, the engine speed Ne of the internal combustion engine 10 is lower than a preset rotation determination value Nx, and the load factor KL of the internal combustion engine 10 is It is set as an operation region higher than a preset load determination value Kx. In this case, the load factor KL is a numerical value representing the load state of the internal combustion engine 10, and is calculated using the engine speed Ne, the intake air amount Ga, and the like.

ここで、内燃機関10が高い負荷状態にあるときには、基本的に、筒内噴射を行うことによって内燃機関10の出力(トルク)を向上させたいという要求がある。即ち、筒内噴射された燃料は、燃焼室内で気化するときに周囲から気化熱を奪う。このため、筒内噴射は、ポート噴射と比較して吸入空気の温度を低下させることができ、吸入空気の充填効率を高めて出力を向上させることができる。   Here, when the internal combustion engine 10 is in a high load state, there is basically a demand to improve the output (torque) of the internal combustion engine 10 by performing in-cylinder injection. That is, the fuel injected in the cylinder takes heat of vaporization from the surroundings when it is vaporized in the combustion chamber. For this reason, in-cylinder injection can lower the temperature of intake air as compared with port injection, and can improve the charging efficiency of intake air and improve the output.

しかしながら、低回転・高負荷領域Aでは、筒内噴射によって均質な混合気を形成するのが難しい。なぜなら、低回転・高負荷領域Aでは、機関回転数Neが低いために吸入空気の流動性が低い。その上、高い負荷状態に対応して比較的多量の燃料が噴射されるので、噴射された燃料は吸入空気と混ざり難い。特に、筒内噴射された燃料は、噴射から燃焼までの時間が短いので、吸入空気と均質に混ざり合う前に燃焼することになり易い。   However, in the low rotation / high load region A, it is difficult to form a homogeneous mixture by in-cylinder injection. This is because, in the low rotation / high load region A, the fluidity of the intake air is low because the engine speed Ne is low. In addition, since a relatively large amount of fuel is injected in response to a high load state, the injected fuel is difficult to mix with the intake air. In particular, the fuel injected in the cylinder has a short time from injection to combustion, and thus tends to burn before it is mixed homogeneously with the intake air.

このため、本実施の形態では、低回転・高負荷領域Aにおいて、ポート噴射と筒内噴射とを一緒に行う構成としている。ポート噴射された燃料は、燃焼室に達するまでの間に吸入空気と混ざり合うことになるから、筒内噴射と比較して均質な混合気を形成することができる。これにより、ポート噴射では、混合気の燃焼状態を安定させることができ、燃費やトルク変動を改善することができる。   For this reason, in this Embodiment, it is set as the structure which performs port injection and in-cylinder injection together in the low rotation and high load area | region A. FIG. Since the port-injected fuel is mixed with the intake air before reaching the combustion chamber, a homogeneous air-fuel mixture can be formed as compared with in-cylinder injection. Thereby, in the port injection, the combustion state of the air-fuel mixture can be stabilized, and fuel consumption and torque fluctuation can be improved.

従って、低回転・高負荷領域Aでは、筒内噴射によって内燃機関10の出力を確保しつつ、ポート噴射によって燃費やトルク変動を向上させるようにしている。この場合、ポート噴射弁16と筒内噴射弁18の燃料噴射量の比率(噴射比率)は、実験等によって求められた適切な値に設定され、ECU42の記憶回路42aに予め記憶されている。   Therefore, in the low rotation / high load region A, the fuel consumption and torque fluctuation are improved by port injection while securing the output of the internal combustion engine 10 by in-cylinder injection. In this case, the ratio (injection ratio) of the fuel injection amount between the port injection valve 16 and the in-cylinder injection valve 18 is set to an appropriate value obtained through experiments or the like and stored in advance in the storage circuit 42a of the ECU 42.

このように、低回転・高負荷領域Aでは、比較的多量の燃料が噴射されるが、燃料中のアルコール濃度が高い場合には、さらに多量の燃料を噴射する必要が生じる。即ち、燃料中のアルコール濃度が高い場合には、燃焼時の発熱量が低下するのを補うために、ガソリンの濃度が高い場合と比較して燃料噴射量が大きく設定される。このため、低回転・高負荷領域Aでは、混合気を均質化し難い状況において、一段と多量の燃料が噴射されることになり、混合気の均質化が一層困難となる。   Thus, in the low rotation / high load region A, a relatively large amount of fuel is injected. However, when the alcohol concentration in the fuel is high, it is necessary to inject a larger amount of fuel. That is, when the alcohol concentration in the fuel is high, the fuel injection amount is set larger than in the case where the gasoline concentration is high in order to compensate for the decrease in the heat generation amount during combustion. For this reason, in the low rotation / high load region A, in a situation where it is difficult to homogenize the air-fuel mixture, a larger amount of fuel will be injected, making it even more difficult to homogenize the air-fuel mixture.

このため、本実施の形態では、燃料中のアルコール濃度Maが濃度判定値Mxよりも高く、かつ内燃機関10が低回転・高負荷領域Aで運転されているときに、ポート噴射比率増大制御を行う構成としている。このポート噴射比率増大制御では、ポート噴射弁16から噴射される燃料の噴射比率(以下、ポート噴射比率と称す)を、通常時の噴射比率よりも増大させる。この場合、通常時の噴射比率は、例えばアルコール濃度Maが濃度判定値Mx以下であるときの噴射比率として設定される。   Therefore, in the present embodiment, the port injection ratio increase control is performed when the alcohol concentration Ma in the fuel is higher than the concentration determination value Mx and the internal combustion engine 10 is operated in the low rotation / high load region A. It is configured to do. In this port injection ratio increase control, the injection ratio of fuel injected from the port injection valve 16 (hereinafter referred to as the port injection ratio) is increased from the normal injection ratio. In this case, the normal injection ratio is set, for example, as the injection ratio when the alcohol concentration Ma is equal to or less than the concentration determination value Mx.

これにより、ポート噴射比率増大制御は、ポート噴射比率が増えた分だけ均質な混合気を形成することができ、混合気の燃焼状態を安定させることができる。また、例えば目標噴射量Qのうち、筒内噴射では混合気の形成に不利となる分の燃料を、ポート噴射弁16から噴射させることができる。この結果、混合気の均質化が難しい状況において、筒内噴射弁18から過剰な燃料噴射が行われるのを防止することができる。その一方で、筒内噴射弁18からも残りの燃料を噴射することができるので、内燃機関10の出力を確保することができる。   As a result, the port injection ratio increase control can form a homogeneous air-fuel mixture by the increased port injection ratio, and can stabilize the combustion state of the air-fuel mixture. Further, for example, fuel in the target injection amount Q that is disadvantageous for the formation of the air-fuel mixture in the in-cylinder injection can be injected from the port injection valve 16. As a result, it is possible to prevent excessive fuel injection from the in-cylinder injection valve 18 in a situation where homogenization of the air-fuel mixture is difficult. On the other hand, since the remaining fuel can be injected also from the cylinder injection valve 18, the output of the internal combustion engine 10 can be ensured.

従って、内燃機関10の運転状態や燃料中のアルコール濃度等に応じて、ポート噴射弁16と筒内噴射弁18とを適切な噴射比率で使用することができる。そして、内燃機関10の出力要求等を満たしつつ、燃費、トルク変動等の運転性能を向上させることができる。なお、この制御に用いる濃度判定値Mxは、ポート噴射比率を増大させる必要が生じるようなアルコール濃度Maの最低値として設定される。   Therefore, the port injection valve 16 and the in-cylinder injection valve 18 can be used at an appropriate injection ratio in accordance with the operating state of the internal combustion engine 10, the alcohol concentration in the fuel, and the like. In addition, it is possible to improve driving performance such as fuel consumption and torque fluctuation while satisfying the output demand of the internal combustion engine 10. Note that the concentration determination value Mx used for this control is set as the minimum value of the alcohol concentration Ma that requires the port injection ratio to be increased.

一方、ポート噴射比率を増大させると、筒内噴射弁18の噴射比率(以下、筒内噴射比率と称す)は減少することになる。しかし、アルコール濃度が高い場合には、前述したように、燃焼時の発熱量を維持するために目標噴射量Qの値が大きく設定される。このため、筒内噴射比率が減少したとしても、筒内噴射弁18の先端部を冷却する分の燃料流量は確保することができる。従って、ポート噴射比率増大制御を実行したとしても、筒内噴射弁18の先端部が高温となってデポジット等が堆積するのを防止することができる。   On the other hand, when the port injection ratio is increased, the injection ratio of the in-cylinder injection valve 18 (hereinafter referred to as the in-cylinder injection ratio) is decreased. However, when the alcohol concentration is high, as described above, the value of the target injection amount Q is set large in order to maintain the heat generation amount during combustion. For this reason, even if the in-cylinder injection ratio decreases, the fuel flow rate for cooling the tip of the in-cylinder injection valve 18 can be secured. Therefore, even if the port injection ratio increase control is executed, it is possible to prevent deposits and the like from accumulating due to the high temperature at the tip of the in-cylinder injection valve 18.

(燃焼状態が良好な場合の例外制御)
このように、基本的なポート噴射比率増大制御では、筒内噴射を行うと混合気の形成に不利となる分の燃料を、ポート噴射に振り分けて混合気の均質化を促進することができる。しかし、内燃機関10の運転状態によっては、ポート噴射比率増大制御を行わなくても、予想以上に均質な混合気が形成され、燃焼状態が良好となる場合がある。
(Exception control when the combustion state is good)
As described above, in the basic port injection ratio increase control, the inhomogeneity of the air-fuel mixture can be promoted by distributing the fuel that is disadvantageous for the formation of the air-fuel mixture to the port injection when in-cylinder injection is performed. However, depending on the operating state of the internal combustion engine 10, even if the port injection ratio increase control is not performed, an air-fuel mixture that is more homogeneous than expected may be formed, and the combustion state may be good.

一例を挙げれば、内燃機関10が十分に暖機されている場合、あるいは燃料中のガソリンに軽質成分が多く含まれていた場合等には、アルコール濃度が高い燃料を低回転・高負荷領域Aで筒内噴射したとしても、燃料の気化が予想以上に促進されるため、燃焼室内には均質な混合気が形成され易い。   For example, when the internal combustion engine 10 is sufficiently warmed up or when the gasoline in the fuel contains a lot of light components, a fuel with a high alcohol concentration is used in the low rotation / high load region A. Even when in-cylinder injection is performed, vaporization of the fuel is promoted more than expected, so that a homogeneous air-fuel mixture is easily formed in the combustion chamber.

このため、本実施の形態では、例えば内燃機関10の燃焼圧Pと、燃焼圧Pの変動量と、機関回転数Neの変動量とからなる3つのパラメータを検出している。この場合、燃焼圧Pや機関回転数Neの変動量としては、例えば平均値に対する偏差等のように、データのばらつきを反映することができる一般的な指標を用いればよい。   For this reason, in the present embodiment, for example, three parameters including the combustion pressure P of the internal combustion engine 10, the fluctuation amount of the combustion pressure P, and the fluctuation amount of the engine speed Ne are detected. In this case, as the fluctuation amount of the combustion pressure P and the engine speed Ne, a general index that can reflect the variation in data, such as a deviation from the average value, may be used.

また、ECU42の記憶回路42aには、例えば良好な燃焼状態における燃焼圧Pの平均値と、燃焼圧Pの平均的な変動量と、機関回転数Neの平均的な変動量とが「良好な燃焼状態に対応する基準データ」として予め記憶されている。そして、ECU42は、前述した全てのパラメータとこれらの基準データとを比較する。   In the memory circuit 42a of the ECU 42, for example, the average value of the combustion pressure P in a good combustion state, the average fluctuation amount of the combustion pressure P, and the average fluctuation amount of the engine speed Ne are “good. It is stored in advance as “reference data corresponding to the combustion state”. Then, the ECU 42 compares all the above-described parameters with these reference data.

そして、全てのパラメータが前記基準データと等しいか、または基準データに対して許容範囲内であると判定したときには、均質な混合気が形成されているために内燃機関10の燃焼状態が良好であると判断する。この場合には、ポート噴射比率増大制御を行うべき前提条件(燃料中のアルコール濃度が高く、かつ低回転・高負荷領域Aで運転中であること)が成立していたとしても、ポート噴射比率を増大させない。即ち、ポート噴射比率を前述した通常時の噴射比率(例えば、アルコール濃度Maが濃度判定値Mx以下であるときの噴射比率)に保持する構成となっている。   When it is determined that all the parameters are equal to the reference data or within the allowable range with respect to the reference data, the combustion state of the internal combustion engine 10 is good because a homogeneous mixture is formed. Judge. In this case, even if the precondition for performing the port injection ratio increase control (the alcohol concentration in the fuel is high and the engine is operating in the low rotation / high load region A) is satisfied, Does not increase. That is, the port injection ratio is held at the above-described normal injection ratio (for example, the injection ratio when the alcohol concentration Ma is equal to or lower than the concentration determination value Mx).

一方、例えば燃焼圧Pが前記基準データよりも低かったり、燃焼圧Pや機関回転数Neの変動量が基準データよりも大きいときには、混合気が不均質であるために、燃焼状態が安定していないと考えられる。従って、この場合には、前述したように、ポート噴射比率を増大させることにより、混合気の均質化を促進する。   On the other hand, for example, when the combustion pressure P is lower than the reference data or the fluctuation amount of the combustion pressure P or the engine speed Ne is larger than the reference data, the combustion state is stable because the air-fuel mixture is inhomogeneous. It is not considered. Accordingly, in this case, as described above, the homogenization of the air-fuel mixture is promoted by increasing the port injection ratio.

これにより、アルコール濃度が高い燃料を用いて低回転・高負荷領域Aで運転を行うときには、内燃機関10の燃焼状態が不安定な場合にのみ、ポート噴射比率を増大させることができる。そして、燃焼状態が良好な場合には、通常時の噴射比率を保持することによって筒内噴射を十分に行うことができ、例えば出力を優先した状態で内燃機関10を運転することができる。   Thus, when the operation is performed in the low rotation / high load region A using the fuel having a high alcohol concentration, the port injection ratio can be increased only when the combustion state of the internal combustion engine 10 is unstable. When the combustion state is good, the in-cylinder injection can be sufficiently performed by maintaining the normal injection ratio. For example, the internal combustion engine 10 can be operated with priority given to the output.

従って、ポート噴射比率が不要なタイミングで増大されるのを回避することができ、各噴射弁16,18の噴射比率を適切に制御することができる。なお、上述した燃焼圧Pによる燃焼状態の判定処理は、各気筒12毎にそれぞれ個別に実行される。そして、全ての気筒12で燃焼状態が良好であると判定されたときにのみ、機関回転数Neの変動量に応じてポート噴射比率を増大させてもよい状態となるものである。   Therefore, it is possible to avoid the port injection ratio from being increased at an unnecessary timing, and the injection ratios of the injection valves 16 and 18 can be appropriately controlled. The above-described combustion state determination process using the combustion pressure P is executed individually for each cylinder 12. Then, only when it is determined that the combustion state is good in all the cylinders 12, the port injection ratio may be increased in accordance with the fluctuation amount of the engine speed Ne.

(目標噴射量が大きい場合の制御)
燃料中のアルコール濃度が高い場合には、前述したように、目標噴射量Qの値が大きくなり易い。この場合、目標噴射量Qを噴射比率の設定値に応じて各噴射弁16,18に割り当てたとしても、個々の噴射弁16,18に割り当てられた燃料噴射量が当該噴射弁の最大噴射量を超えてしまうことがある。
(Control when target injection amount is large)
When the alcohol concentration in the fuel is high, the target injection amount Q tends to increase as described above. In this case, even if the target injection amount Q is assigned to each of the injection valves 16 and 18 according to the set value of the injection ratio, the fuel injection amount assigned to each of the injection valves 16 and 18 is the maximum injection amount of the injection valve. May be exceeded.

このため、本実施の形態では、噴射弁16,18のうち何れか一方の噴射弁から噴射すべき燃料噴射量が当該噴射弁の最大噴射量を超えたときに、噴射量が超過した分だけ他方の噴射弁の燃料噴射量を増量する構成としている。これにより、噴射弁16,18は、一方の噴射弁で噴射しきれない燃料を他方の噴射弁から噴射させることができ、互いの燃料噴射を補完することができる。従って、例えば燃料中のアルコール濃度Maに応じて目標噴射量Qが増大された場合でも、目標噴射量Qに対応する量の燃料噴射を確実に行うことができる。   For this reason, in the present embodiment, when the fuel injection amount to be injected from either one of the injection valves 16 and 18 exceeds the maximum injection amount of the injection valve, only the amount that the injection amount has exceeded. The fuel injection amount of the other injection valve is increased. Thereby, the injection valves 16 and 18 can inject the fuel which cannot be injected with one injection valve from the other injection valve, and can complement each other's fuel injection. Therefore, for example, even when the target injection amount Q is increased in accordance with the alcohol concentration Ma in the fuel, it is possible to reliably perform fuel injection in an amount corresponding to the target injection amount Q.

また、目標噴射量Qの値がさらに大きくなった場合には、ポート噴射弁16の最大噴射量と筒内噴射弁18の最大噴射量とを合計した全体の最大噴射量(以下、最大総噴射量と称す)と比較して、目標噴射量Qの方が大きくなってしまうこともある。   Further, when the value of the target injection amount Q further increases, the total maximum injection amount (hereinafter referred to as the maximum total injection amount) obtained by adding up the maximum injection amount of the port injection valve 16 and the maximum injection amount of the in-cylinder injection valve 18. The target injection amount Q may be larger than the target injection amount Q.

このため、本実施の形態では、目標噴射量Qの値が噴射弁16,18の最大総噴射量を超えたときに、これらの噴射弁16,18に供給する燃料の圧力を上昇させる構成としている。即ち、ECU42は、例えば低圧ポンプ24と高圧ポンプ28の作動状態を切換えることにより、これらのポンプ24,28から吐出される燃料の圧力を上昇させる。   For this reason, in the present embodiment, when the value of the target injection amount Q exceeds the maximum total injection amount of the injection valves 16, 18, the pressure of the fuel supplied to these injection valves 16, 18 is increased. Yes. That is, the ECU 42 increases the pressure of the fuel discharged from these pumps 24 and 28 by switching the operating state of the low-pressure pump 24 and the high-pressure pump 28, for example.

一般に、燃料噴射弁は、加圧燃料が供給された状態で、開弁時間を変化させることによって燃料噴射量を制御する。このため、ECU42は、ポンプ24,28から噴射弁16,18に供給される燃料の圧力を上昇させることにより、一定の開弁時間に対する噴射弁16,18の燃料噴射量を増やすことができる。従って、本実施の形態によれば、例えば燃料中のアルコール濃度等に影響によって目標噴射量Qが増大した場合でも、これに対応して噴射弁16,18の最大総噴射量を大きくすることができ、目標噴射量Qに対応する量の燃料噴射を確実に行うことができる。   In general, the fuel injection valve controls the fuel injection amount by changing the valve opening time in a state where pressurized fuel is supplied. Therefore, the ECU 42 can increase the fuel injection amount of the injection valves 16 and 18 for a certain valve opening time by increasing the pressure of the fuel supplied from the pumps 24 and 28 to the injection valves 16 and 18. Therefore, according to the present embodiment, even when the target injection amount Q increases due to, for example, the alcohol concentration in the fuel, the maximum total injection amount of the injection valves 16 and 18 can be increased correspondingly. Thus, fuel injection of an amount corresponding to the target injection amount Q can be reliably performed.

[実施の形態1を実現するための具体的な処理]
図3は、本実施の形態のシステム動作を実現するために、ECU42が燃料噴射制御中に実行するルーチンのフローチャートである。なお、図3に示すルーチンは、内燃機関10の始動時に開始され、一定の時間毎に繰返し実行されるものである。
[Specific Processing for Realizing Embodiment 1]
FIG. 3 is a flowchart of a routine executed by the ECU 42 during the fuel injection control in order to realize the system operation of the present embodiment. Note that the routine shown in FIG. 3 is started when the internal combustion engine 10 is started, and is repeatedly executed at regular intervals.

まず、ECU42は、ステップ100において、各センサ32,36,38,40及びエアフロメータ34から検出信号を読込むことにより、機関回転数Ne、吸入空気量Ga、温度、アルコール濃度Ma、燃焼圧Pを検出する。また、ステップ100では、燃焼圧Pと機関回転数Neの変動量についても、例えば平均値に対する偏差を求める等の演算処理を行うことによって検出する。そして、ステップ102では、機関回転数Ne、吸入空気量Gaと、予め記憶されたシリンダ容積等とを用いて負荷率KLを算出する。   First, in step 100, the ECU 42 reads the detection signals from the sensors 32, 36, 38, 40 and the air flow meter 34 to thereby determine the engine speed Ne, the intake air amount Ga, the temperature, the alcohol concentration Ma, and the combustion pressure P. Is detected. In step 100, the fluctuation amount of the combustion pressure P and the engine speed Ne is also detected by performing an arithmetic process such as obtaining a deviation from the average value. In step 102, the load factor KL is calculated using the engine speed Ne, the intake air amount Ga, and the cylinder volume stored in advance.

次に、ステップ104では、機関回転数Ne、吸入空気量Ga、アルコール濃度Maと、他のセンサを用いて検出したオペレータの運転操作の検出結果等とを用いて、噴射弁16,18から噴射すべき燃料の目標噴射量Qを算出する。   Next, in step 104, injection is performed from the injection valves 16 and 18 using the engine speed Ne, the intake air amount Ga, the alcohol concentration Ma, and the detection result of the operator's operation detected using other sensors. A target injection amount Q of the fuel to be calculated is calculated.

次に、ステップ106では、アルコール濃度Maが予め設定された濃度判定値Mxよりも高いか否かを判定する。さらに、ステップ108では、例えば現在の機関回転数Ne及び負荷率KLを、ECU42に予め記憶された判定値Nx,Kxと比較することにより、現在の運転状態が低回転・高負荷領域Aに属しているか否かを判定する。具体的には、例えば機関回転数Neが回転判定値Nxよりも低く、かつ負荷率KLが負荷判定値Kxよりも高いときに、低回転・高負荷領域Aで運転が行われていると判定する。   Next, in step 106, it is determined whether or not the alcohol concentration Ma is higher than a preset concentration determination value Mx. Further, at step 108, for example, the current engine speed Ne and the load factor KL are compared with judgment values Nx and Kx stored in advance in the ECU 42, so that the current operation state belongs to the low rotation / high load region A. It is determined whether or not. Specifically, for example, when the engine speed Ne is lower than the rotation determination value Nx and the load factor KL is higher than the load determination value Kx, it is determined that the operation is performed in the low rotation / high load region A. To do.

そして、ステップ106,108の両方で「YES」と判定したときには、ポート噴射比率増大制御を行うべき前提条件が成立しているので、ステップ110に移る。また、ステップ106,108の少なくとも一方で「NO」と判定した場合には、後述のステップ114に移って、ポート噴射比率を通常時の噴射比率に設定する。   If “YES” is determined in both steps 106 and 108, the precondition for performing the port injection ratio increase control is established, and therefore the process proceeds to step 110. If it is determined as “NO” in at least one of steps 106 and 108, the process proceeds to step 114 described later, and the port injection ratio is set to the normal injection ratio.

次に、ステップ110では、第1の燃焼状態判定手段として、燃焼圧Pの大きさ及び変動量が、ECU42に記憶された基準データと一致するか否か(正確には、基準データと等しいか、または基準データに対して許容範囲内にあるか否か)を判定する。さらに、ステップ112では、第2の燃焼状態判定手段として、機関回転数Neの変動量が前記基準データと一致するか否かを判定する。   Next, in step 110, as the first combustion state determination means, whether or not the magnitude and the fluctuation amount of the combustion pressure P match the reference data stored in the ECU 42 (to be exact, it is equal to the reference data). Or whether it is within an allowable range with respect to the reference data). Further, in step 112, as a second combustion state determination means, it is determined whether or not the fluctuation amount of the engine speed Ne matches the reference data.

そして、ステップ110,112の両方で「YES」と判定したときには、内燃機関10の燃焼状態が安定していると判断されるので、ステップ114に移り、ポート噴射比率を通常時の噴射比率に保持する。また、ステップ106,108の少なくとも一方で「NO」と判定した場合には、良好な燃焼状態ではないと判断されるので、ステップ116に移ってポート噴射比率を増大させる。   If “YES” is determined in both steps 110 and 112, it is determined that the combustion state of the internal combustion engine 10 is stable, so the routine proceeds to step 114 and the port injection ratio is maintained at the normal injection ratio. To do. If it is determined as “NO” in at least one of steps 106 and 108, it is determined that the combustion state is not good, so the routine proceeds to step 116 where the port injection ratio is increased.

次に、ステップ118では、後述の噴射量補正処理を実行し、ステップ120では、この噴射量補正処理による補正結果や、ステップ114,116で設定した噴射比率等に応じて燃料噴射を行う。   Next, in step 118, an injection amount correction process, which will be described later, is executed. In step 120, fuel injection is performed according to the correction result by the injection amount correction process, the injection ratio set in steps 114 and 116, and the like.

次に、図4を参照して、噴射量補正処理について説明する。まず、ステップ130では、目標噴射量Qが噴射弁16,18の最大総噴射量よりも大きいか否かを判定する。ここで、「YES」と判定したときには、ステップ132でポンプ24,28の吐出圧を上昇させ、その後にリターンする。また、ステップ130で「NO」と判定したときには、ステップ134に移る。   Next, the injection amount correction process will be described with reference to FIG. First, in step 130, it is determined whether or not the target injection amount Q is larger than the maximum total injection amount of the injection valves 16 and 18. Here, when it determines with "YES", the discharge pressure of the pumps 24 and 28 is raised at step 132, and it returns after that. If “NO” is determined in the step 130, the process proceeds to a step 134.

ステップ134では、ポート噴射弁16に割り当てられた燃料噴射量が当該噴射弁16の最大噴射量を超えているか否かを判定する。ここで、「YES」と判定したときには、ステップ136で筒内噴射弁18に割り当てる燃料噴射量を増量させ、その後にリターンする。この増量は、例えばポート噴射弁16に割り当てられていた燃料噴射量と、当該噴射弁16の最大噴射量との差分に対応した量だけ行う。   In step 134, it is determined whether or not the fuel injection amount assigned to the port injection valve 16 exceeds the maximum injection amount of the injection valve 16. If "YES" is determined here, the fuel injection amount to be allocated to the in-cylinder injection valve 18 is increased in step 136, and then the process returns. This increase is performed, for example, by an amount corresponding to the difference between the fuel injection amount assigned to the port injection valve 16 and the maximum injection amount of the injection valve 16.

また、ステップ134で「NO」と判定したときには、ステップ138に移り、筒内噴射弁18に割り当てられた燃料噴射量が当該噴射弁18の最大噴射量を超えているか否かを判定する。ここで、「YES」と判定したときには、ステップ140でポート噴射弁16に割り当てる燃料噴射量を増量させ、その後にリターンする。   If “NO” is determined in the step 134, the process proceeds to a step 138 to determine whether or not the fuel injection amount allocated to the in-cylinder injection valve 18 exceeds the maximum injection amount of the injection valve 18. Here, when it determines with "YES", the fuel injection amount allocated to the port injection valve 16 is increased in step 140, and it returns after that.

以上詳述した通り、本実施の形態によれば、内燃機関10の運転状態、燃料中のアルコール濃度、噴射弁16,18の燃料噴射能力等に応じて、ポート噴射弁16と筒内噴射弁18とを適切な噴射比率で使用することができる。これにより、内燃機関10の出力要求等を満たしつつ、燃費、トルク変動等の運転性能を向上させることができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the port injection valve 16 and the in-cylinder injection valve according to the operating state of the internal combustion engine 10, the alcohol concentration in the fuel, the fuel injection capacity of the injection valves 16 and 18, and the like. 18 can be used at an appropriate injection ratio. Thereby, it is possible to improve driving performance such as fuel consumption and torque fluctuation while satisfying the output demand of the internal combustion engine 10.

なお、前記実施の形態1では、図3中のステップ104が目標演算手段の具体例を示し、ステップ106,108,114,116は、ポート噴射比率増大手段の具体例を示している。また、ステップ110は第1の燃焼状態検出手段の具体例を示し、ステップ112は第2の燃焼状態検出手段の具体例を示している。さらに、図4中のステップ134〜140が噴射量補完手段の具体例を示し、ステップ130,132が燃圧上昇手段の具体例を示している。   In the first embodiment, step 104 in FIG. 3 shows a specific example of the target calculation means, and steps 106, 108, 114, and 116 show specific examples of the port injection ratio increasing means. Step 110 shows a specific example of the first combustion state detection means, and step 112 shows a specific example of the second combustion state detection means. Further, steps 134 to 140 in FIG. 4 show a specific example of the injection amount complementing means, and steps 130 and 132 show a specific example of the fuel pressure increasing means.

また、実施の形態1では、低回転・高負荷領域Aの境界として、機関回転数Neの上限値(回転判定値Nx)のみと、負荷率KLの下限値(負荷判定値Kx)のみとを設定する構成とした。即ち、機関回転数Neの下限値は、内燃機関10を運転することが可能な最低の回転数であり、負荷率KLの上限値は、内燃機関10を運転することが可能な最大の負荷率であるものとして設定した。しかし、本発明はこれに限らず、低回転・高負荷領域Aの境界として、機関回転数Neと負荷率KLのそれぞれについて、上限値と下限値の両方を設定する構成としてもよい。   Further, in the first embodiment, only the upper limit value (rotation determination value Nx) of the engine speed Ne and only the lower limit value (load determination value Kx) of the load factor KL are used as boundaries of the low rotation / high load region A. The configuration is set. That is, the lower limit value of the engine speed Ne is the lowest speed at which the internal combustion engine 10 can be operated, and the upper limit value of the load factor KL is the maximum load factor at which the internal combustion engine 10 can be operated. Set as being. However, the present invention is not limited to this, and both the upper limit value and the lower limit value may be set for each of the engine speed Ne and the load factor KL as the boundary of the low rotation / high load region A.

また、実施の形態1では、内燃機関の燃焼圧P、燃焼圧Pの変動量及び機関回転数Neの変動量からなる3つのパラメータを用いて、内燃機関10の燃焼状態が良好であるか否かを判定する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、前記3つのパラメータのうちの何れか1つまたは2つを用いて燃焼状態を判定する構成としてもよい。   Further, in the first embodiment, whether or not the combustion state of the internal combustion engine 10 is good using three parameters including the combustion pressure P of the internal combustion engine, the fluctuation amount of the combustion pressure P, and the fluctuation amount of the engine speed Ne. It was set as the structure which judges. However, the present invention is not limited to this, and the combustion state may be determined using any one or two of the three parameters.

また、実施の形態1では、目標噴射量Qが噴射弁16,18の最大総噴射量を超えたときに、低圧ポンプ24と高圧ポンプ28の両方の吐出圧を上昇させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、低圧ポンプ24と高圧ポンプ28のうち一方のポンプの吐出圧のみを上昇させる構成としてもよい。   In the first embodiment, the discharge pressures of both the low pressure pump 24 and the high pressure pump 28 are increased when the target injection amount Q exceeds the maximum total injection amount of the injection valves 16 and 18. However, the present invention is not limited to this, and only the discharge pressure of one of the low-pressure pump 24 and the high-pressure pump 28 may be increased.

さらに、実施の形態1では、内燃機関10の負荷状態を表すパラメータとして負荷率KLを用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、負荷状態を表す指標としては、例えば燃料の目標噴射量Q、吸入空気量Ga、スロットル開度、オペレータのアクセル操作量等のパラメータや、これらのパラメータによって算出されるトルク等のパラメータを用いる構成としてもよい。   Further, in the first embodiment, the load factor KL is used as a parameter representing the load state of the internal combustion engine 10. However, the present invention is not limited to this, and as an index indicating the load state, for example, parameters such as the target injection amount Q of fuel, the intake air amount Ga, the throttle opening, the accelerator operation amount of the operator, and the like are calculated. It is also possible to employ a configuration using parameters such as torque.

本発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating a control device for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. 内燃機関の運転領域中における低回転・高負荷領域を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the low rotation and high load area | region in the driving | operation area | region of an internal combustion engine. 本発明の実施の形態1において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in Embodiment 1 of the present invention. 図3中の噴射量補正処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection quantity correction process routine in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 内燃機関
12 気筒
12a 吸気ポート
14 吸気通路
16 ポート噴射弁
18 筒内噴射弁
20 燃料タンク
22 低圧燃料配管
24 低圧ポンプ(燃料加圧手段)
26 高圧燃料配管
28 高圧ポンプ(燃料加圧手段)
30 燃料配管
32 回転センサ(回転検出手段)
34 エアフロメータ
36 水温センサ
38 燃焼圧センサ(燃焼状態検出手段)
40 アルコール濃度センサ(アルコール濃度検出手段)
42 ECU
A 低回転・高負荷領域
Ga 吸入空気量
KL 負荷率
Kx 負荷判定値
Ne 機関回転数
Nx 回転判定値
Ma アルコール濃度
Mx 濃度判定値
P 燃焼圧
Q 目標噴射量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal combustion engine 12 Cylinder 12a Intake port 14 Intake passage 16 Port injection valve 18 In-cylinder injection valve 20 Fuel tank 22 Low pressure fuel piping 24 Low pressure pump (fuel pressurizing means)
26 High-pressure fuel pipe 28 High-pressure pump (fuel pressurizing means)
30 Fuel piping 32 Rotation sensor (Rotation detection means)
34 Air flow meter 36 Water temperature sensor 38 Combustion pressure sensor (combustion state detection means)
40 Alcohol concentration sensor (alcohol concentration detection means)
42 ECU
A Low rotation / High load area Ga Intake air volume
KL Load factor Kx Load judgment value Ne Engine speed Nx Rotation judgment value Ma Alcohol concentration Mx Concentration judgment value P Combustion pressure Q Target injection amount

Claims (5)

内燃機関の吸気ポートに向けて燃料を噴射するポート噴射弁と、
内燃機関の筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、
内燃機関の運転状態に応じて前記ポート噴射弁と前記筒内噴射弁とから噴射すべき燃料の総量を目標噴射量として演算する目標演算手段と、
前記燃料中のアルコール濃度を検出するアルコール濃度検出手段と、
前記アルコール濃度が判定値よりも高く、かつ内燃機関が低回転・高負荷状態で運転されるという前提条件が成立したときに、前記目標噴射量のうち前記ポート噴射弁から噴射される燃料の噴射比率を、前記アルコール濃度が前記判定値以下であるときの噴射比率よりも増大させるポート噴射比率増大手段と、
前記前提条件が成立しても、内燃機関の燃焼状態が良好である場合には、前記ポート噴射比率増大手段を作動させずに、前記ポート噴射弁の噴射比率を前記アルコール濃度が前記判定値以下であるときの噴射比率に保持する手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
A port injection valve for injecting fuel toward the intake port of the internal combustion engine;
An in-cylinder injection valve for injecting fuel into the cylinder of the internal combustion engine;
Target calculation means for calculating the total amount of fuel to be injected from the port injection valve and the in-cylinder injection valve as a target injection amount according to the operating state of the internal combustion engine;
Alcohol concentration detection means for detecting the alcohol concentration in the fuel;
The higher than the alcohol concentration determination value, and when the internal combustion engine is prerequisite that Ru is operated at low speed and high load state is established, the injection of the fuel injected from the port injection valve of the target injection amount Port injection ratio increasing means for increasing the ratio more than the injection ratio when the alcohol concentration is equal to or less than the determination value;
If the combustion condition of the internal combustion engine is good even if the precondition is satisfied, the alcohol concentration of the port injection valve is equal to or less than the determination value without operating the port injection ratio increasing means. Means for maintaining the injection ratio when
A control device for an internal combustion engine, comprising:
内燃機関の燃焼圧及び/又は燃焼圧の変動状態を検出する燃焼状態検出手段と、
前記燃焼状態検出手段の検出結果が内燃機関の良好な燃焼状態に対応しているか否かを判定する燃焼状態判定手段とを備えてなる請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
Combustion state detection means for detecting the combustion pressure of the internal combustion engine and / or the fluctuation state of the combustion pressure;
Detection result the control device for an internal combustion engine according to claim 1 comprising Ete Bei the combustion state determining means determines whether or not correspond to good combustion state of the internal combustion engine of the combustion state detection means.
内燃機関の機関回転数を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段によって検出した機関回転数の変動状態が内燃機関の良好な燃焼状態に対応しているか否かを判定する燃焼状態判定手段とを備えてなる請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
Rotation detection means for detecting the engine speed of the internal combustion engine;
Internal combustion engine according to claim 1 or 2 and determining the combustion state judging means Bei consisting Ete whether variation state of the engine rotational speed detected corresponds to a good combustion state of the internal combustion engine by said rotation detecting means Control device.
前記ポート噴射弁と筒内噴射弁のうち何れか一方の噴射弁から噴射すべき燃料噴射量が当該噴射弁の最大噴射量を超えたときに、他方の噴射弁から噴射される燃料噴射量を増量する噴射量補完手段を備えてなる請求項1,2または3に記載の内燃機関の制御装置。   When the fuel injection amount to be injected from one of the port injection valve and the cylinder injection valve exceeds the maximum injection amount of the injection valve, the fuel injection amount injected from the other injection valve is 4. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising an injection amount complementing means for increasing the amount. 前記ポート噴射弁と前記筒内噴射弁とに供給する燃料を加圧する燃料加圧手段と、前記ポート噴射弁と前記筒内噴射弁の最大噴射量を合計した最大総噴射量よりも前記目標噴射量が大きくなったときに前記燃料加圧手段によって燃料に加える圧力を上昇させる燃圧上昇手段とを備えてなる請求項1ないし4の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。   A fuel pressurizing unit that pressurizes fuel supplied to the port injection valve and the in-cylinder injection valve, and the target injection more than a maximum total injection amount that is a sum of the maximum injection amounts of the port injection valve and the in-cylinder injection valve. The control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, further comprising fuel pressure increasing means for increasing the pressure applied to the fuel by the fuel pressurizing means when the amount increases.
JP2007174379A 2007-07-02 2007-07-02 Control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP4872832B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007174379A JP4872832B2 (en) 2007-07-02 2007-07-02 Control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007174379A JP4872832B2 (en) 2007-07-02 2007-07-02 Control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009013818A JP2009013818A (en) 2009-01-22
JP4872832B2 true JP4872832B2 (en) 2012-02-08

Family

ID=40355025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007174379A Expired - Fee Related JP4872832B2 (en) 2007-07-02 2007-07-02 Control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4872832B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5338686B2 (en) * 2010-01-12 2013-11-13 トヨタ自動車株式会社 Fuel alcohol concentration determination device for internal combustion engine
JP5812098B2 (en) * 2011-10-26 2015-11-11 トヨタ自動車株式会社 Fuel injection control device for internal combustion engine
WO2013061426A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 トヨタ自動車 株式会社 Fuel injection control device for internal combustion engine
JP5812099B2 (en) * 2011-10-26 2015-11-11 トヨタ自動車株式会社 Fuel injection control device for internal combustion engine
JP6554863B2 (en) * 2015-03-30 2019-08-07 三菱自動車工業株式会社 Engine control device
DE102015223862A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-01 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle with dual fuel injection

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63186936A (en) * 1987-01-30 1988-08-02 Japan Electronic Control Syst Co Ltd Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine
JPH03185242A (en) * 1989-12-14 1991-08-13 Toyota Motor Corp Fuel injection controller of internal combustion engine
JPH04116244A (en) * 1990-09-04 1992-04-16 Fuji Heavy Ind Ltd Control device for ffv engine
JP3009000B2 (en) * 1991-10-11 2000-02-14 本田技研工業株式会社 Fuel supply control device for internal combustion engine
JP3861450B2 (en) * 1998-04-17 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 Evaporative fuel treatment system for lean combustion internal combustion engine
JP4306620B2 (en) * 2005-02-07 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 Start control device and fuel injection control device for internal combustion engine
JP4247716B2 (en) * 2005-02-08 2009-04-02 トヨタ自動車株式会社 Fuel injection control device for internal combustion engine
JP4349344B2 (en) * 2005-08-23 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 Engine control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009013818A (en) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1859142B1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
KR100912844B1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US7234447B2 (en) Control device of internal combustion engine
JP4428160B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
US10837408B2 (en) Fuel metering for the operation of an internal combustion engine
KR100898884B1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP4872832B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4453524B2 (en) Control device for internal combustion engine
US10006380B2 (en) Control device for internal combustion engine
KR101829042B1 (en) Auxiliary-chamber-type gas engine
JP4379808B2 (en) Bi-fuel engine fuel supply system
JP4637036B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2010024852A (en) Fuel supply device for internal combustion engine
JP2010133358A (en) Control device of internal combustion engine
JP2006258024A (en) Control device of internal combustion engine
JP2006138249A (en) Control device for internal combustion engine
JP2010038143A (en) Internal combustion engine control device
JP2010144573A (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2021105338A (en) Control device of internal combustion engine
JP2010024996A (en) Internal combustion engine, and fuel injection control device for the same
JP4325511B2 (en) Method for controlling fuel injection during transition of internal combustion engine
JP4581889B2 (en) Engine control device
JP5310413B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2017203417A (en) Fuel injection device for engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100528

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110729

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110802

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110922

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111025

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111107

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4872832

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees