JP4872521B2

JP4872521B2 - Brake hydraulic pressure control actuator

Info

Publication number: JP4872521B2
Application number: JP2006218778A
Authority: JP
Inventors: 孝之柴田; 浩二矢内; 倫明川端; 徹藤田
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2005-11-11
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-08-10
Also published as: JP2007153305A

Description

この発明は、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a brake fluid pressure control actuator for a vehicle.

例えば、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータＡは、図１０、図１１に示すように、油圧ユニット１の両側に、モータユニット２と電子制御装置（ＥＣＵ）ユニット３を取付けたものが一般的である。 For example, as shown in FIGS. 10 and 11, a brake fluid pressure control actuator A for a vehicle generally has a motor unit 2 and an electronic control unit (ECU) unit 3 attached to both sides of the hydraulic unit 1. is there.

その油圧ユニット１は、通常、アルミ合金製ハウジング１０内に、リザーバ１２、ポンプ１３、減圧制御弁２０及び増圧制御弁３０（以下、両者を適宜に「制御用電磁弁Ｖ」又は「電磁弁Ｖ」という。）を組み込み、マスターシリンダポート１４から増圧制御弁３０を介してホイルシリンダポート１５に至る通路１６を形成するとともに、そのホイルシリンダポート１５から前記減圧制御弁２０を介して前記リザーバ１２に至る通路１７を形成し、リザーバ１２から前記ポンプ１３及び前記増圧制御弁３０を介して前記ホイルシリンダポート１５に至る通路１８を形成したものである（特許文献１図１参照）。
特開２００５−７９５５号公報 The hydraulic unit 1 is usually provided in an aluminum alloy housing 10 with a reservoir 12, a pump 13, a pressure reduction control valve 20 and a pressure increase control valve 30 (hereinafter referred to as “control solenoid valve V” or “solenoid valve” as appropriate. V ”), and a passage 16 from the master cylinder port 14 to the wheel cylinder port 15 via the pressure increase control valve 30 is formed, and the reservoir is connected from the wheel cylinder port 15 via the pressure reduction control valve 20. 12 is formed, and a passage 18 from the reservoir 12 to the wheel cylinder port 15 via the pump 13 and the pressure increase control valve 30 is formed (see FIG. 1 of Patent Document 1).
JP 2005-7955 A

この油圧ユニット１に組み付けられる制御弁２０、３０には電磁弁が使用され、例えば、増圧制御弁３０は、図１２に示すように、有蓋筒状ヨーク３１内に筒状ボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁型コイル３３を巻回するとともに、前記ボビン３２内にガイド３６を介して弁棒３５付の可動鉄心（プランジャ）３４をその軸心方向に移動自在に設け、その可動鉄心３４の進退によりその弁棒３５先端の弁体３７を弁座シート３８の弁座３８ａに接離させる構成である（特許文献１図２参照）。図中、４は通電用端子（リード端子）、３９は弁棒復帰用ばねである。 As the control valves 20 and 30 assembled in the hydraulic unit 1, electromagnetic valves are used. For example, the pressure increase control valve 30 is provided with a cylindrical bobbin 32 in a covered cylindrical yoke 31, as shown in FIG. A current excitation type coil 33 is wound around the outer peripheral surface of the bobbin 32, and a movable iron core (plunger) 34 with a valve rod 35 is provided in the bobbin 32 via a guide 36 so as to be movable in the axial direction. The valve body 37 at the tip of the valve rod 35 is brought into contact with and separated from the valve seat 38a of the valve seat 38 by the advance and retreat of the movable iron core 34 (see FIG. 2 of Patent Document 1). In the figure, 4 is an energizing terminal (lead terminal), and 39 is a valve rod return spring.

この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータＡには、通常、８個以上の液圧制御弁Ｖ（電磁弁２０、３０）が複数行・複数列に組み付けられ、その制御用電磁弁２０、３０の組み付け性を向上するため、図１３に示すように、各電磁弁Ｖのヨーク３１を一体ものとしたものがある（特許文献２図３参照）。そのヨーク３１は断面コの字状の部材を向き合わせて連結した形状であり、そのコの字状を成す部材をヨーク３１として、その各ヨーク３１（８個）にそれぞれコイル３３を装填している。
特開平０９−１１８２１５号公報 In this type of brake fluid pressure control actuator A, usually, eight or more fluid pressure control valves V (electromagnetic valves 20 and 30) are assembled in a plurality of rows and a plurality of columns. In order to improve the assemblability, as shown in FIG. 13, a yoke 31 of each electromagnetic valve V is integrated (see Patent Document 2 FIG. 3). The yoke 31 has a shape in which U-shaped members are connected to face each other. The U-shaped member is used as a yoke 31 and coils 33 are loaded in the respective yokes 31 (eight). Yes.
JP 09-118215 A

その電磁弁Ｖを組付けた液圧制御用アクチュエータＡにおける電磁弁Ｖのリード端子（コイルターミナル）４はＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７に接続され（図２、図４参照）、そのＥＣＵユニットハウジング５内の制御回路等により、そのバスバー７、リード端子４を介してコイル３３に適宜に通電され、その通電・非通電により、電磁弁Ｖが開閉してブレーキ液圧が制御される。 The lead terminal (coil terminal) 4 of the solenoid valve V in the hydraulic pressure control actuator A assembled with the solenoid valve V is connected to the bus bar 7 of the ECU unit housing 5 (see FIGS. 2 and 4). 5 is appropriately energized to the coil 33 via the bus bar 7 and the lead terminal 4 by the control circuit and the like, and the solenoid valve V is opened and closed by the energization / non-energization to control the brake fluid pressure.

また、この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータＡは、ＥＣＵユニット３の点検等の際、各電磁弁Ｖのリード端子４とＥＣＵハウジング５のバスバー７の接続を維持したまま、そのＥＣＵユニット３を油圧ユニット１（ハウジング１０）から取り外し得るように、各電磁弁Ｖにおいて、ヨーク３１及びコイル３３の部分と弁ハウジング３６の接合面をもってその両者が切り離し可能とされており、例えば、図１２の電磁弁３０においては、弁ハウジング３６（弁本体Ｃ_２）が油圧ユニットのハウジング１０側に固定され、その外側のヨーク３１、ボビン３２及びコイル３３（コイル組立体Ｃ_１）がその弁ハウジング３６から上方に離脱できる（図１３参照）。
すなわち、ヨーク３１内にボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁型コイル３３を巻回したコイル組立体Ｃ_１と、ボビン３２内に弁棒３５付の可動鉄心３４をその軸心方向に移動自在に設け、その可動鉄心３４の進退によりその弁棒３５先端の弁体３７を弁座シート３８の弁座３８ａに接離させる弁本体Ｃ_２とは、その弁本体Ｃ_２を構成し可動鉄心３４を収容する弁ハウジング３６に対しコイル組立体Ｃ_１が着脱自在となっていることによって、切り離し自在である。
また、コイル組立体Ｃ_１は、コイル３３の対のリード端子４、４を電子制御装置ユニット３の対のバスバー７、７に接続固定されることで弁ハウジング３６との相対移動が規制される。 In addition, this type of brake fluid pressure control actuator A allows the ECU unit 3 to remain connected to the lead terminal 4 of each solenoid valve V and the bus bar 7 of the ECU housing 5 when the ECU unit 3 is inspected. In each electromagnetic valve V, the yoke 31 and the coil 33 and the joint surface of the valve housing 36 can be separated from each other so that they can be detached from the hydraulic unit 1 (housing 10). In the valve 30, the valve housing 36 (valve body C ₂ ) is fixed to the housing 10 side of the hydraulic unit, and the outer yoke 31, bobbin 32, and coil 33 (coil assembly C ₁ ) are located above the valve housing 36. (See FIG. 13).
That is, a bobbin 32 is provided in the yoke 31, and a coil assembly C _{1 in} which a current excitation type coil 33 is wound around the outer peripheral surface of the bobbin 32, and a movable iron core 34 with a valve rod 35 in the bobbin 32. The valve body C ₂ is provided so as to be movable in the direction, and the valve body C ₂ at the tip of the valve rod 35 is brought into contact with and separated from the valve seat 38 a of the valve seat 38 by moving the movable core 34 forward and backward. by coil assembly C ₁ is freely attached to and detached from an valve housing 36 that houses the movable core 34 to be freely disconnected.
Further, the coil assembly C ₁ is restricted from relative movement with respect to the valve housing 36 by connecting and fixing the pair of lead terminals 4 and 4 of the coil 33 to the pair of bus bars 7 and 7 of the electronic control unit 3. .

この電磁弁Ｖにおいては、コイル組立体Ｃ_１と弁本体Ｃ_２とが切り離し自在であるため、コイル組立体Ｃ_１は、弁本体Ｃ_２（油圧ユニットハウジング１０）に対して少なからず振れ、その振れによって、コイル３３からのリード端子４とＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７との接続点に応力が働き、その応力に対するその接続点の接合強度が問題となる。 In the solenoid valve V, since the coil assembly C ₁ and the valve body C ₂ can be freely disconnected, the coil assembly C ₁ is run-out no small relative to the valve body C _{2 (hydraulic} unit housing 10), the Due to the vibration, a stress acts on the connection point between the lead terminal 4 from the coil 33 and the bus bar 7 of the ECU unit housing 5, and the joint strength of the connection point with respect to the stress becomes a problem.

この発明は、コイルからのリード端子４とＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７との接続部への応力の軽減を図ることを課題とする。 An object of the present invention is to reduce the stress from the coil to the connecting portion between the lead terminal 4 and the bus bar 7 of the ECU unit housing 5.

上記課題を解決するために、この発明は、上記バスバーの電子制御装置ユニットハウジングからの取出し点を、円環状のコイルの径方向において、上記コイル組付体Ｃ_１の重心位置と上記リード端子のコイルからの導出位置との間に位置させ、そのリード端子を立ち上げた後、前記バスバーに接続固定したのである。 In order to solve the above problems, the present invention is the extraction point from the electronic controller unit housing of the bus bar, in the radial direction of the annular coils, the center of gravity of the coil assembly body C ₁ and the lead terminal It was positioned between the lead-out position from the coil, the lead terminal was raised, and then connected and fixed to the bus bar.

一般的に、コイル組立体Ｃ_１をコイルの対のリード端子と電子制御装置ユニットの対のバスバーとの接続部でもって支持する場合、そのコイル組立体Ｃ_１の重心を通りコイル軸に平行な直線上で支持すれば（前記接続部がその直線上にあれば）、コイル組立体Ｃ_１が弁ハウジングに対し相対移動（振動）しても、その接続点にはモーメントが働かないか、モーメントが働いても小さくなるため、その支持が安定する。
また、通常、コイル組立体Ｃ_１を支持するリード端子の導出位置からバスバーとの取出し点までの距離が遠くなれば、そのコイル組立体Ｃ_１の振れが大きくなり、その振れに基づくコイル組立体Ｃ_１を支持するリード端子とバスバーの接続点に発生する応力も増大する。その接続点に発生する応力は、バスバーの取出し点とリード端子の導出位置を結ぶ距離に比例するコイル組立体Ｃ_１の重量に基づくモーメントにより生じるため、そのモーメントを小さくする点から、その距離は短い方が好ましい。 In general, when supporting with coil assembly C ₁ at the connection portion of the bus bar of the pair of lead terminals and the electronic controller unit of the pair of coils, parallel to the street coil axis the center of gravity of the coil assembly C ₁ (if the connecting portion is the straight line on) if supported on a straight line, even with respect to the coil assembly C ₁ valve housing relative movement (vibration), or does not work moment to the connection point, the moment Since it becomes smaller even if works, its support is stable.
Also, usually, if the far distance from the outlet position of the lead terminal for supporting the coil assembly C ₁ to unloading point of the bus bar, deflection increases of the coil assembly C _1, the coil assembly based on the shake stress generated at the connection point of the lead terminals and the bus bar for supporting the C ₁ also increases. Since the stress generated at the connection point is caused by a moment based on the weight of the coil assembly C ₁ which is proportional to the distance connecting the bus bar take-out point and the lead terminal lead-out position, the distance is reduced from the point of reducing the moment. The shorter one is preferable.

このことから、リード端子とバスバーとの接続部へのコイル組立体Ｃ_１の振れによる応力を少なくするためには、電子制御装置ユニットハウジングからのバスバーの取出し点は、円環状のコイルの径方向において、コイル組付体Ｃ_１の重心位置とリード端子のコイルからの導出位置との間に位置させることが好ましい。
ここで、上記コイル組付体Ｃ_１の重心位置と上記リード端子のコイルからの導出位置との間には、その重心位置及び導出位置も含まれる。例えば、上記取出し点が重心位置上にある場合も含まれる。また、リード端子のコイルからの導出位置とは、「リード端子４がコイル又はボビンから離れる点」を言う。 Therefore, in order to reduce the stress due to deflection of the coil assembly C ₁ to the connection portion between the lead terminals and the bus bar is taken out point of the bus bar from the electronic controller unit housing, radial annular coil in, it is preferably positioned between the derivation position from the coil center of gravity and the lead terminals of the coil assembly body C _1.
Here, between the derived position from the coil center of gravity and the lead terminals of the coil assembly body C _1, it includes its center of gravity position and the derived position. For example, the case where the extraction point is on the center of gravity position is also included. Moreover, the lead-out position of the lead terminal from the coil means “a point where the lead terminal 4 is separated from the coil or bobbin”.

さらに、コイル組立体Ｃ_１をコイルの対のリード端子と電子制御装置ユニットの対のバスバーとの接続部でもって支持する場合、そのバスバーに対してコイル組立体Ｃ_１を吊り下げ状態で支持するため、リード端子は、立ち上がった後、バスバーに接続固定することとなる。 Furthermore, when supporting with coil assembly C ₁ at the connection portion of the bus bar of the pair of lead terminals and the electronic controller unit of the pair of coils are supported in a suspended state coil assembly C ₁ for the bus bar Therefore, the lead terminal is connected and fixed to the bus bar after rising.

この発明の構成としては、ブレーキ液圧を調整する制御弁を組み込んだ油圧ユニットハウジングに、その制御弁を制御する電子制御装置ユニットを取付け、その制御弁は、弁座、この弁座に接離して弁口を開閉する弁体、及びその弁体を移動させる可動鉄心を備えた弁本体と、その弁本体を構成し前記可動鉄心を収容する弁ハウジングに対し着脱自在に外嵌されるコイル組立体とを有し、前記コイル組立体は、電流励磁型コイルが円環状に巻回され弁ハウジングが挿入されるボビンと、このボビンを収容するヨークとを備え、かつ、そのコイル組立体は、コイルの対のリード端子を電子制御装置ユニットの対のバスバーに接続固定されることで弁ハウジングとの相対移動が規制されるブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、前記バスバーの電子制御装置ユニットハウジングからの取出し点を、円環状のコイルの径方向において、コイル組付体の重心位置とリード端子のコイルからの導出位置との間に位置させ、そのリード端子を立ち上げた後、バスバーに接続固定したものとする。 As a configuration of the present invention, an electronic control unit for controlling the control valve is attached to a hydraulic unit housing incorporating a control valve for adjusting the brake fluid pressure. The control valve is connected to and separated from the valve seat. A valve body having a valve body that opens and closes the valve opening, and a movable iron core that moves the valve body, and a coil set that is detachably fitted to the valve housing that constitutes the valve body and accommodates the movable iron core The coil assembly includes a bobbin into which a current excitation type coil is wound in an annular shape and a valve housing is inserted, and a yoke that accommodates the bobbin, and the coil assembly includes: In the brake fluid pressure control actuator in which the relative movement with respect to the valve housing is restricted by connecting and fixing the lead terminals of the coil pair to the bus bars of the pair of electronic control unit, the bus bar The lead-out point from the electronic control unit housing is positioned between the center of gravity of the coil assembly and the lead terminal lead-out position in the radial direction of the annular coil, and the lead terminal is raised. After that, it shall be fixed to the bus bar.

上記ヨークの態様としては、上下のフランジとその両フランジの一端を連結するウェブ片とからなるコの字状のものとしたり、有蓋円筒状としたりすることができる。
コの字状ヨークの場合、ヨーク開口周縁から対のリード端子を立ち上げて導出すれば、ヨーク内にボビンを収容する際、そのリード端子が邪魔とならず、ヨークへの組み付け性が良い。
有蓋円筒状ヨークの場合、その円筒状ヨークの下面開口からボビンを収容するとともに、前記蓋に貫通孔を形成して、その貫通孔を通してリード端子を立ち上げた構成を採用することができる。
この有蓋円筒状ヨークの場合、上記貫通孔から上記下面開口に至るスリットを形成し、このスリット内に上記対のリード端子の立ち上げ部を摺動させつつガイドとして、ヨークにボビンを収容するようにすれば、そのヨーク内へのボビンの収容が容易となる。 As an aspect of the yoke, a U-shape including upper and lower flanges and a web piece connecting one end of both flanges, or a covered cylindrical shape can be used.
In the case of a U-shaped yoke, if a pair of lead terminals are raised and led out from the periphery of the yoke opening, when the bobbin is accommodated in the yoke, the lead terminal does not get in the way, and the assembly to the yoke is good.
In the case of a covered cylindrical yoke, it is possible to adopt a configuration in which a bobbin is accommodated from the lower surface opening of the cylindrical yoke, a through hole is formed in the lid, and a lead terminal is raised through the through hole.
In the case of this covered cylindrical yoke, a slit is formed from the through hole to the lower surface opening, and the bobbin is accommodated in the yoke as a guide while sliding the rising portions of the pair of lead terminals in the slit. In this way, the bobbin can be easily accommodated in the yoke.

上記の各構成において、バスバーの取出し点、リード端子とバスバーの接続点の位置は、上記要件を満たす限りにおいて任意であり、実験などによって適宜に設定する。例えば、その接続点は、上記バスバーの取出し点とリード端子の導出位置を結ぶ距離に比例するモーメントが小さくなるそのリード端子の導出位置と上記バスバーの取出し点との間にあることが好ましく、その中間（中央）がより好ましい。その重心位置と導出位置との間には、その重心位置及び導出位置も含まれる。例えば、前記接続点が重心位置上にある場合も含まれる。 In each of the above-described configurations, the bus bar take-out point and the position of the connection point between the lead terminal and the bus bar are arbitrary as long as the above requirements are satisfied, and are appropriately set by experiment or the like. For example, the connection point is preferably between the lead terminal lead-out position and the bus bar lead-out point where the moment proportional to the distance connecting the bus bar lead-out point and the lead terminal lead-out position is small. The middle (center) is more preferable. The centroid position and the derived position are also included between the centroid position and the derived position. For example, the case where the connection point is on the center of gravity position is also included.

また、リード端子の導出位置と電子制御装置ユニットハウジングからのバスバーの取出し点は、通常、コイルの軸と直角方向及びコイルの軸方向において位置のずれがあるため、リード端子とバスバーの片方又は両方を両者が近づくように屈曲させなければならない場合が多い。
このことから、その対のリード端子を、それぞれ、コイルの軸方向に立ち上げた後、前記バスバーの取出し点側に向かって曲げ、さらに、コイルの軸方向に向けて立ち上げて前記バスバーに接続固定するとよい。 Also, the lead terminal lead-out position and the bus bar take-out point from the electronic control unit unit housing are usually misaligned in the direction perpendicular to the axis of the coil and in the axial direction of the coil. In many cases, it is necessary to bend the two so that they approach each other.
From this, the lead terminals of the pair are each raised in the axial direction of the coil, then bent toward the take-out point side of the bus bar, and further raised in the axial direction of the coil and connected to the bus bar. It is good to fix.

一方、対のバスバーは、コイルの軸方向に対して直交する方向に取出し点から引き出した後、コイルの軸方向に曲げて前記対のリード端子との接続点に至るようにする。
これにより、バスバーにも屈曲部が生じてその屈曲部でも応力の緩衝を図るため、リード端子とバスバーとの接続点に対するコイル組付体Ｃ_１の振れによる応力を軽減することができる。また、バスバーは、引き出されることにより、リード端子との接続範囲も広くなる。 On the other hand, the pair of bus bars are pulled out from the extraction point in a direction orthogonal to the axial direction of the coil, and then bent in the axial direction of the coil to reach the connection point with the pair of lead terminals.
Accordingly, in order to buffer the stress in the bent portion also bent portion occurs busbar, it is possible to reduce the stress due to deflection of the coil assembly body C ₁ for the connection point between the lead terminal and the bus bar. Further, the bus bar is pulled out, so that the connection range with the lead terminal is widened.

これらの構成において、上記対のバスバーを互いに近づく方向にＬ字状に形成し、その対のバスバーの上記取出し点から引き出した引き出し部分を上記円環状コイルの軸方向に曲げて、その対のバスバーの先端部が上記対のリード端子との接続点に至るようにすれば、接続点において、バスバーとリード端子はクロスして接することとなるため、その接続部への溶接電極や半田こて等の挿入操作が容易となる。
また、バスバー側にもさらに屈曲部が形成されるため、その屈曲部によってもコイル組立体のバスバーに対する振れを吸収して、接続部に加わる応力はより少なくなる。 In these configurations, the bus bar of the pair is formed in a direction approaching the each other physician in an L-shape, the lead portions fraction drawn from the extraction point of the bus bar of the pair is bent in the axial direction of the annular coil, the If the tip ends of the pair of bus bars reach the connection point with the pair of lead terminals, the bus bar and the lead terminal cross and come into contact with each other at the connection point. Insertion operation such as a trowel becomes easy.
Further, since the bent portion is further formed on the bus bar side, the bent portion absorbs the vibration of the coil assembly with respect to the bus bar, and the stress applied to the connection portion is further reduced.

この発明は、以上のようにして、コイルからのリード端子とＥＣＵユニットハウジング側のバスバーとの接続態様を工夫したので、その接続部への応力を極力抑えることができる。このため、従来のようなコイル組立体を弾性体によってＥＣＵユニットハウジングに押し付けて固定する（特許文献３図３符号４５参照）ことが必要ない場合もあり、その場合は、コストダウンを図ることができる。また、バスバーを蛇行させた接続点の応力緩和（特許文献４図２符号２６参照）に比べれば、そのバスバーの製作性等において有利である。
特開２００２−２４３０５６号公報特表平９−５１１９６４号公報 Since this invention devised the connection mode between the lead terminal from the coil and the bus bar on the ECU unit housing side as described above, the stress on the connection portion can be suppressed as much as possible. For this reason, it may not be necessary to press and fix the conventional coil assembly to the ECU unit housing with an elastic body (see Patent Document 3, FIG. 3, reference numeral 45). In that case, the cost can be reduced. it can. Further, it is advantageous in terms of manufacturability of the bus bar as compared with the stress relaxation at the connection point where the bus bar is meandered (see reference 26 in FIG. 2 of Patent Document 4).
JP 2002-243056 A JP-T 9-511964

図１〜図５に一実施形態を示し、電磁弁３０のコイル組付体Ｃ₁は、従来と同様に、ヨーク３１内にボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁型コイル３３を巻回している。また、弁本体Ｃ_２は、同様に、弁座３８ａに接離して弁口を開閉する弁体３７と、その弁体３７を移動させる可動鉄心３４とを弁ハウジング３６に組み込んでいる。そのコイル組立体Ｃ_１のボビン３２の中心には弁棒３５付の可動鉄心３４がその軸心方向に移動自在に入り込んでおり、そのコイル３３に電流を通電・非通電することにより、可動鉄心３４が進退し、その進退によりその弁棒先端の弁体３７が弁座３８ａに接離して開閉弁する（図３参照）。
図中、上述と同一符号は同一物を示し、５１はチェック弁、５２はフィルタ、５３はそのフィルタ５２を固定するリングであって、このリング５３は弁ハウジング３６に圧入固定される。 1 to 5 show an embodiment, and a coil assembly C ₁ of an electromagnetic valve 30 is provided with a bobbin 32 in a yoke 31 and a current excitation type coil 33 on the outer peripheral surface of the bobbin 32 as in the prior art. Is wound. The valve body C ₂ is Likewise, the valve body 37 for opening and closing the valve port and into contact or away from the valve seat 38a, incorporating a movable iron core 34 to move the valve element 37 to the valve housing 36. Movable core 34 equipped with valve stem 35 in the center of the coil assembly C ₁ of the bobbin 32 are penetrated so as to be movable in its axial direction, by energizing and non-energizing current to the coil 33, the movable iron core As the valve 34 advances and retreats, the valve element 37 at the tip of the valve rod contacts and separates from the valve seat 38a and opens and closes (see FIG. 3).
In the figure, the same reference numerals as above indicate the same components, 51 is a check valve, 52 is a filter, 53 is a ring for fixing the filter 52, and this ring 53 is press-fitted and fixed to the valve housing 36.

この電磁弁３０は、ヨーク３１及びコイル３３の部分と弁ハウジング３６の接合面をもってその両者が切り離し可能であり、例えば、図３においては、弁ハウジング３６が油圧ユニットのハウジング１０側に固定され、その外側のヨーク３１、ボビン３２及びコイル３３がその弁ハウジング３６から上方に離脱できる（図１３参照）。このように、コイル組立体Ｃ_１と弁本体Ｃ_２とは切り離し自在である。 The electromagnetic valve 30 can be separated from the yoke 31 and the coil 33 by the joint surface of the valve housing 36. For example, in FIG. 3, the valve housing 36 is fixed to the housing 10 side of the hydraulic unit. The outer yoke 31, bobbin 32 and coil 33 can be detached upward from the valve housing 36 (see FIG. 13). Thus, the coil assembly C ₁ and the valve body C ₂ is freely detach.

コイル３３から導出されたリード端子４は、フランジ３１ａの先端側のボビン３２の端子支持片３２ａから導出されて上方に立ち上がった後、ウェブ片３１ｂ側に向かって曲がり、さらに立ち上がっている。この実施形態では、リード端子４のコイル３３からの導出位置ｄはその端子支持片３２ａの立ち上がり基端となる。 The lead terminal 4 led out from the coil 33 is led out from the terminal support piece 32a of the bobbin 32 on the tip end side of the flange 31a and rises upward, then bends toward the web piece 31b and rises further. In this embodiment, the lead-out position d of the lead terminal 4 from the coil 33 is the rising base end of the terminal support piece 32a.

その各電磁弁Ｖの配列において、その各電磁弁Ｖのリード端子４の取出し部に対応するＥＣＵユニットハウジング５には孔６が形成され、その孔６の内壁から電磁弁Ｖの制御回路に接続されたバスバー７が導出されている。
その各バスバー７と各電磁弁Ｖのコイル３３からのリード端子４との接続は、図２、図４、図５に示すように、ＥＣＵユニットハウジング５からのバスバー７の取出し点ａをコイル組立体Ｃ１の重心位置ｇと同じかそれより外側（図５において左側）のリード端子４のコイルからの導出位置ｄとの間に位置させ、コイル３３からの対のリード端子４、４を、それぞれ、コイル３３の軸方向に立ち上げた後、バスバー７の取出し点ａ側に向かって曲げ、さらに立ち上げてバスバー７に溶接により接続固定する。
このとき、上記対のバスバー７、７は互いに近づく方向にＬ字状に形成したものとして、上記ＥＣＵユニットハウジング５をその対のバスバー７、７をインサート樹脂成形し、そのバスバー７、７のＥＣＵユニットハウジング５からの引き出し部を円環状コイル３３の軸方向に曲げて、その対のバスバー７、７の先端部が対のリード端子４、４との接続点ｂ、ｂに至るようにする。 In the arrangement of the solenoid valves V, a hole 6 is formed in the ECU unit housing 5 corresponding to the lead-out portion of the lead terminal 4 of the solenoid valve V, and the inner wall of the hole 6 is connected to the control circuit of the solenoid valve V. The bus bar 7 is derived.
The connection between each bus bar 7 and the lead terminal 4 from the coil 33 of each solenoid valve V is as follows. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the take-out point a of the bus bar 7 from the ECU unit housing 5 is set in a coil assembly. The lead terminal 4 located at the same position as the center of gravity g of the solid C1 or outside (left side in FIG. 5) is positioned between the lead terminal 4 and the lead-out position d from the coil. After the coil 33 is raised in the axial direction, it is bent toward the take-out point a side of the bus bar 7 and further raised and connected to the bus bar 7 by welding.
At this time, it is assumed that the pair of bus bars 7 and 7 are formed in an L shape in a direction approaching each other, and the ECU unit housing 5 is formed by insert resin molding of the pair of bus bars 7 and 7 and the ECU of the bus bars 7 and 7 The lead-out portion from the unit housing 5 is bent in the axial direction of the annular coil 33 so that the tip ends of the pair of bus bars 7 and 7 reach the connection points b and b with the pair of lead terminals 4 and 4.

図６〜図９に他の実施形態を示し、この実施形態は、図１２で示したヨーク３１が有蓋円筒状の電磁弁３０（Ｖ）に、この発明を採用したものであり、同一の符号は同一物を示す。 FIGS. 6 to 9 show other embodiments. This embodiment employs the present invention in the solenoid valve 30 (V) having the yoke 31 shown in FIG. Indicates the same thing.

その有蓋円筒状のヨーク３１は、その蓋３１ｄに、ボビン３２の端子支持片３２ａ（リード端子４）が導出される貫通孔４０が形成され、その貫通孔４０から下面開口４１に至るスリット４２が形成されている。
このため、図８に示すように、ヨーク３１にボビン３２を組み込む際（嵌める際）、そのスリット４２内を端子支持片３２ａが沿うようにヨーク３１にボビン３２を組み込むことにより、その組み込み（収容）が容易となる。すなわち、スリット４２をガイドとしてヨーク３１にボビン３２を収容できるため、そのヨーク３１内へのボビン３２の収容が容易である。
上記スリット４２は一条として、その一条のスリット４２内に対の端子支持片３２ａ、３２ａが入ってガイドされるようにすることもできる。このとき、貫通孔４０も一つとして両端子支持片３２ａ、３２ａが入るものとし得る。 In the covered cylindrical yoke 31, a through hole 40 through which the terminal support piece 32a (lead terminal 4) of the bobbin 32 is led out is formed in the lid 31d, and a slit 42 extending from the through hole 40 to the lower surface opening 41 is formed. Is formed.
For this reason, as shown in FIG. 8, when the bobbin 32 is assembled into the yoke 31 (when fitted), the bobbin 32 is assembled into the yoke 31 so that the terminal support piece 32a extends along the slit 42, thereby incorporating (accommodating) the bobbin 32. ) Becomes easy. That is, since the bobbin 32 can be accommodated in the yoke 31 using the slit 42 as a guide, the bobbin 32 can be easily accommodated in the yoke 31.
The slit 42 may be guided as a pair of terminal support pieces 32a, 32a in the slit 42 of the single line. At this time, both terminal support pieces 32a and 32a can be inserted into the single through hole 40.

対のリード端子４、４、対のバスバー７、７は、適宜の変更はあるが、基本的に上記実施態様と同様の態様となっている。
このため、図９に示すように、ヨーク３１内にボビン３２を収容し、それを弁本体Ｃ_２の弁ハウジング３６に嵌めて、図７に示すように、ＥＣＵユニットハウジング５を油圧ユニットハウジング１０に装着（被せる）するとともに、そのリード端子４、４にバスバー７、７を溶接により接続固定する。 The pair of lead terminals 4 and 4 and the pair of bus bars 7 and 7 are basically the same as the above-described embodiment, although there are appropriate changes.
Therefore, as shown in FIG. 9, to accommodate the bobbin 32 in the yoke 31, is fitted it to the valve housing 36 of the valve body C _2, as shown in FIG. 7, the hydraulic unit housing 10 of the ECU housing 5 The bus bars 7 and 7 are connected and fixed to the lead terminals 4 and 4 by welding.

これらの実施形態の対のリード端子４、４と対のバスバー７、７の接続部ｂは、制御弁Ｖが図１のように油圧ユニットハウジング１０に組み込まれると、上下に位置して、リード端子４とバスバー７によってコイル組立体Ｃ_１を片持ち梁状でもって支持する。
この各バスバー７と各電磁弁Ｖのコイル３３からのリード端子４との接続態様及びコイル組立体Ｃ_１の支持態様により、その接続点ｂへのコイル組立体Ｃ１の振れによる応力を極力抑制することができる。
また、ＥＣＵユニットハウジング５を油圧ユニットハウジング１０に取り付けると、そのＥＣＵユニットハウジング５下面の突起５ａが電磁弁３０（Ｖ）のヨーク３１に当接し、この突起５ａを介して、油圧ユニットハウジング１０とＥＣＵユニットハウジング５とにより、電磁弁３０（Ｖ）（コイル組付体Ｃ₁）を挟んでその振れを抑制する。 The connecting portions b of the paired lead terminals 4 and 4 and the paired bus bars 7 and 7 of these embodiments are positioned vertically when the control valve V is incorporated in the hydraulic unit housing 10 as shown in FIG. the terminal 4 and the bus bar 7 is supported with the coil assembly C ₁ in cantilevered.
The connection mode and support aspects of the coil assembly C ₁ between the bus bars 7 and the lead terminals 4 from the coil 33 of the electromagnetic valves V, as much as possible to suppress the stress caused by the vibration of the coil assembly C1 to a connection point b be able to.
When the ECU unit housing 5 is attached to the hydraulic unit housing 10, the protrusion 5a on the lower surface of the ECU unit housing 5 abuts on the yoke 31 of the electromagnetic valve 30 (V). The ECU unit housing 5 suppresses the swing of the electromagnetic valve 30 (V) (coil assembly C ₁ ).

上記実施形態は増圧制御弁３０の場合であったが、減圧制御弁２０においても、同様に、バスバー７の電子制御装置ユニットハウジング５からの取出し点ａを、円環状のコイルの径方向において、コイル組付体Ｃ_１の重心ｇ位置とリード端子のコイル３３からの導出位置ｄとの間に位置させる等の態様にすることによって、この発明の作用効果を得ることができる。 Although the above embodiment is the case of the pressure increase control valve 30, similarly in the pressure reduction control valve 20, the extraction point a from the electronic control unit unit housing 5 of the bus bar 7 is set in the radial direction of the annular coil. by the manner such as to be positioned between the derivation position d from the center of gravity g positioned the coil 33 of the lead terminals of the coil assembly body C _1, it is possible to obtain the operation and effect of the present invention.

それらの各実施形態において、この発明を逸脱しない限りにおいて変更は可能であり、例えば、図８に示す円筒状ヨーク３１において、スリット４２を省略して貫通孔４０のみとすることができる。この場合、ヨーク３１の上方又は下方から、貫通孔４０にボビン３２の端子支持片３２ａが挿通し得るように確認しながら、ヨーク３１にボビン３２を嵌め込むこととなる。
また、上記リード端子４と上記バスバー７の接続点ｂを、リード端子４のコイル３３からの導出位置ｄとバスバー７の電子制御装置ユニットハウジング５からの取出し点ａとの間以外としたり、リード端子４を、円環状コイル３３の軸方向に立ち上げた後、バスバー７の取出し点ａに向かって曲げなかったり、円環状コイル３３の軸方向に曲げなかったりすることができる。
さらに、上記バスバー７も、その取出し点ａから円環状コイル３３の軸方向に直交する方向に引き出した後、円環状コイル３３の軸方向に曲げずに、リード端子４との接続点ｂに至るようにすることができる。 In each of these embodiments, changes can be made without departing from the present invention. For example, in the cylindrical yoke 31 shown in FIG. In this case, the bobbin 32 is fitted into the yoke 31 while confirming that the terminal support piece 32 a of the bobbin 32 can be inserted into the through hole 40 from above or below the yoke 31.
Also, the connection point b between the lead terminal 4 and the bus bar 7 is not between the lead-out position d of the lead terminal 4 from the coil 33 and the extraction point a of the bus bar 7 from the electronic control unit unit housing 5, After the terminal 4 is raised in the axial direction of the annular coil 33, it can be bent toward the take-out point a of the bus bar 7 or not bent in the axial direction of the annular coil 33.
Further, the bus bar 7 is also drawn from the take-out point a in a direction orthogonal to the axial direction of the annular coil 33 and then reaches the connection point b with the lead terminal 4 without being bent in the axial direction of the annular coil 33. Can be.

また、油圧ユニットハウジング１０へのモータユニット２と電子制御装置ユニット３の取付け態様も、実施形態のように、その油圧ユニットハウジング１０の両側とせず、モータユニット２と電子制御装置ユニット３を同じ側としたり、モータユニット２が油圧ユニットハウジング１０に取り付けられずに分離して別部品に設けられたりしたりすることができ、その各態様においても、この発明を採用できる。 Also, the motor unit 2 and the electronic control unit 3 are attached to the hydraulic unit housing 10 in the same manner as in the embodiment. Alternatively, the motor unit 2 can be separated and provided as a separate part without being attached to the hydraulic unit housing 10, and the present invention can be adopted in each aspect.

一実施形態の平面図Plan view of one embodiment 同実施形態の要部切断正面図Main part cutting front view of the same embodiment 同実施形態の要部切断正面図Main part cutting front view of the same embodiment 同実施形態の要部斜視図Main part perspective view of the same embodiment 同実施形態の電磁弁の平面図Plan view of the solenoid valve of the same embodiment 他の実施形態の要部切断正面図Cutaway front view of the main part of another embodiment 同実施形態の要部斜視図Main part perspective view of the same embodiment 同実施形態の組立て作用図Assembly action diagram of the embodiment 同実施形態の組立て作用図Assembly action diagram of the embodiment ブレーキ液圧制御用アクチュエータの概略斜視図Schematic perspective view of brake fluid pressure control actuator 同正面図Front view ブレーキ液圧制御用アクチュエータの増圧制御弁の要部切断正面図Cutting front view of the main part of the pressure increase control valve of the brake fluid pressure control actuator 従来例の要部分解斜視図Main part exploded perspective view of conventional example

Explanation of symbols

１油圧ユニット
２モータユニット
３ＥＣＵユニット
４電磁弁のリード端子（通電用端子）
５ＥＣＵユニットハウジング
７ＥＣＵハウジング内のバスバー
１０油圧ユニットハウジング
２０減圧制御弁（減圧電磁弁）
３０増圧制御弁（増圧電磁弁）
３１ヨーク
３１ａヨークのフランジ
３１ｂヨークのウェブ片
３１ｃフランジの先端縁
３２ボビン
３３コイル
３４可動鉄心（プランジャ）
３５弁棒
３６弁ハウジング
３７弁体（鋼球）
３８弁座シート
３８ａ弁座
３９復帰ばね
４０円筒状ヨークの蓋の貫通孔
４１円筒状ヨークの下面開口
４２円筒状ヨークのスリット
Ａブレーキ液圧制御用アクチュエータ
Ｃ_１電磁弁のコイル組立体
Ｃ_２電磁弁の弁本体
ａバスバーの取出し点
ｂリード端子とバスバーの接続点
ｄリード端子のコイルからの導出位置 1 Hydraulic unit 2 Motor unit 3 ECU unit 4 Electromagnetic valve lead terminal (energization terminal)
5 ECU unit housing 7 Bus bar 10 in ECU housing Hydraulic unit housing 20 Pressure reducing control valve (pressure reducing solenoid valve)
30 Pressure increase control valve (pressure increase solenoid valve)
31 Yoke 31a Flange 31b York web piece 31c Tip edge 32 of flange 32 Bobbin 33 Coil 34 Movable iron core (plunger)
35 Valve rod 36 Valve housing 37 Valve body (steel ball)
38 Valve seat 38a Valve seat 39 Return spring 40 Cylindrical yoke lid through hole 41 Cylindrical yoke lower surface opening 42 Cylindrical yoke slit A Brake hydraulic pressure control actuator C ₁ Electromagnetic valve coil assembly C ₂ Electromagnetic Valve body a Bus bar outlet point b Lead terminal and bus bar connection point d Lead terminal lead-out position from coil

Claims

An electronic control unit (3) for controlling the control valve (20, 30) is attached to a hydraulic unit housing (10) incorporating a control valve (20, 30) for adjusting the brake fluid pressure, and the control valve (20 , 30) includes a valve seat (38a), a valve body (37) that opens and closes the valve opening by contacting and separating from the valve seat (38a), and a movable iron core (34) that moves the valve body (37). A valve body (C ₂ ) and a coil assembly (C ₁ ) that is detachably fitted to a valve housing (36) that constitutes the valve body (C ₂ ) and accommodates the movable iron core (34). Have
The coil assembly (C ₁ ) includes a bobbin (32) into which a current excitation type coil (33) is wound in an annular shape and the valve housing (36) is inserted, and a yoke (32) that accommodates the bobbin (32). 31)
In addition, the coil assembly (C ₁ ) is fixed by connecting the pair of lead terminals (4, 4) of the coil (33) to the pair of bus bars (7, 7) of the electronic control unit (3). In the brake fluid pressure control actuator (A) in which relative movement with the valve housing (36) is restricted,
The extraction points (a, a) of the pair of bus bars (7, 7) from the electronic control unit unit housing (5) are arranged in the radial direction of the annular coil (33) in the coil assembly (C ₁ ) Between the center of gravity (g) position and the lead position (d, d) from the coil (33) of the pair of lead terminals (4, 4), and the pair of lead terminals (4, 4). After starting up, the connection to the pair of bus bars (7, 7) is fixed, and the stress caused by the deflection of the coil assembly (C ₁ ) to the connection fixed portion (b) is suppressed. Brake fluid pressure control actuator.

The yoke (31) is formed into a U-shape consisting of upper and lower flanges (31a, 31a) and a web piece (31b) connecting one end of both flanges (31a, 31a), and the U-shaped yoke ( 31) The bobbin (32) is housed in 31) and the pair of lead terminals (4, 4) is raised from the opening periphery of the U-shaped yoke (31). The brake fluid pressure control actuator described.

The yoke (31) has a covered cylindrical shape, and the bobbin (32) is received from the lower surface opening (41) of the cylindrical yoke (31), and a through hole (40) is formed in the lid (31d). 2. The brake fluid pressure control actuator according to claim 1, wherein the pair of lead terminals (4, 4) are raised through their through holes (40).

A slit (42) extending from the through hole (40) to the lower surface opening (41) is formed, and the inside of the slit (42) serves as a guide for the rising portion (32a) of the pair of lead terminals (4, 4). The brake hydraulic pressure control actuator according to claim 3, wherein the bobbin (32) is accommodated in the yoke (31).

The connection points (b, b) between the pair of lead terminals (4, 4) and the pair of bus bars (7, 7) are in the direction perpendicular to the axial direction of the annular coil (33). Between the lead-out position (d, d) of the terminal (4, 4) from the coil (33) and the take-out point (a, a) of the bus bar (7, 7) from the electronic control unit unit housing (5) The brake fluid pressure control actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the brake fluid pressure control actuator is provided.

After the pair of lead terminals (4, 4) are raised in the axial direction of the annular coil (33), the pair of bus bars (7, 7) from the electronic control unit unit housing (5) Bending toward an extraction point (a, a) and further bending in the axial direction of the annular coil (33) to connect and fix to the pair of bus bars (7, 7). The brake fluid pressure control actuator according to any one of the above.

The pair of bus bars (7, 7) are pulled out from the take-out point (a, a) of the electronic control unit unit housing (5) in a direction orthogonal to the axial direction of the annular coil (33), 7. The bent coil according to claim 1, wherein the annular coil is bent in the axial direction so as to reach a connection point (b, b) with the lead terminal (4, 4). Brake hydraulic pressure control actuator.

The pair of bus bars (7, 7) are formed in an L shape in a direction approaching each other, and the pair of bus bars (7, 7 ) are taken from the extraction point (a, a) of the electronic control unit unit housing (5). Bending portions pulled out in a direction orthogonal to the axial direction of the annular coil (33) are bent in the axial direction of the annular coil (33), and the tip ends of the pair of bus bars (7, 7) 8. The brake fluid pressure control actuator according to claim 7, wherein the actuator reaches a connection point (b, b) of the lead terminal (4, 4).