JP4870490B2 - Medium transport device - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタ装置等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関し、とくに複数種類の媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。 The present invention relates to a medium conveying apparatus that conveys a medium such as a printer apparatus, and more particularly to a medium conveying apparatus that conveys a plurality of types of media.
従来、水平タイプのプリンタ装置においては、一対のローラからなる搬送ローラにより媒体を搬送させているが、搬送ローラのテンション(フィード力)を媒体の種類に応じて変えることにより、一定の印字品位を保つとともに、媒体のジャムの発生を防止している。図を用いて具体的に説明する。図26は従来の搬送ローラのテンション切替機構を示す概略構成図であり、図27は従来の媒体搬送状態を示す動作説明図である。 Conventionally, in a horizontal type printer, a medium is conveyed by a conveyance roller composed of a pair of rollers. However, by changing the tension (feed force) of the conveyance roller according to the type of medium, a certain print quality can be obtained. And prevents jamming of the media. This will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 26 is a schematic configuration diagram illustrating a conventional tension switching mechanism of a transport roller, and FIG. 27 is an operation explanatory diagram illustrating a conventional medium transport state.
図26において、搬送ローラ対1は上側ローラ1aと下側ローラ1bから成り、上側ローラ1aは上下方向に移動可能で、下側ローラ1bに対して圧接または離隔する。搬送ローラ対2は上側ローラ2aと下側ローラ2bから成り、同様に上側ローラ2aは上下方向に移動可能で、下側ローラ2bに対して圧接または離隔する。搬送ローラ対1と搬送ローラ対2の間には媒体に印字を行う印字ヘッド3が配置されている。
In FIG. 26, the
上側ローラ1aの軸と上側ローラ2aの軸の下方には、凸部4a、4bを有するアーム5が水平方向に移動可能に配設されている。切替レバー6は支点7を中心に回動可能であり、切替レバー6が回動することによりアーム5が水平方向に移動する。
Below the shaft of the upper roller 1a and the shaft of the
印字媒体として単票用紙を搬送する場合は、厚い用紙の場合もあることから強いフィード力を必要とする。トラクタにより搬送される連続用紙をさらに搬送ローラ対で搬送する場合は、トラクタの用紙送り量と搬送ローラ対による送り量との間に誤差が発生すると、連続用紙にその誤差が蓄積され、印字ずれが発生する場合があるので、トラクタと印字ヘッド3の間にある搬送ローラ対での搬送をしないようにする。即ち、図26で言えば、搬送ローラ対1の上側ローラ1aを上方に持ち上げて搬送ローラ対1での搬送を回避している。
When a cut sheet is transported as a printing medium, a strong feed force is required because it may be a thick sheet. When the continuous paper transported by the tractor is further transported by a pair of transport rollers, if an error occurs between the paper feed amount of the tractor and the transport amount by the transport roller pair, the error is accumulated on the continuous paper and print misalignment occurs. Since this may occur, the conveyance of the conveyance roller pair between the tractor and the
また連続用紙を退避させる(逆方向に搬送させる)場合は、トラクタの送り量と搬送ローラ対の送り量との間で誤差が発生する。その理由は、一般に、通常の搬送において連続用紙に弛みを出さないようにするために、搬送ローラ対による送り量は、トラクタによる送り量より多くなるように設定してあり、退避の場合は逆に弛みが発生してしまうからである。そのため退避の場合は、搬送ローラ対での搬送を行わずに、トラクタのみで連続用紙を逆方向に搬送するようにしている。 Further, when the continuous sheet is retracted (conveyed in the reverse direction), an error occurs between the feed amount of the tractor and the feed amount of the transport roller pair. The reason for this is that, in general, in order to prevent slack in the continuous paper during normal conveyance, the feed amount by the pair of transport rollers is set to be larger than the feed amount by the tractor, and in the case of evacuation, it is reversed. This is because slack will occur. Therefore, in the case of evacuation, continuous paper is transported in the reverse direction using only the tractor without transporting by the transport roller pair.
図26の(a)および図27の(a)は単票用紙を搬送する場合を示す。この場合は、単票用紙8は両方の搬送ローラ対1、2により搬送される。図26の(b)および図27の(b)は連続用紙9を通常搬送する場合を示す。この場合は、図26(b)に示すように、切替レバー6を矢印方向に回動させることにより、アーム5が矢印方向に移動し、凸部4aが搬送ローラ対1の上側ローラ1aの軸を上方へ押し上げる。これにより上側ローラ1aは下側ローラ1bから離れ、図27(b)に示すように、連続用紙9はトラクタ10と搬送ローラ対2で搬送される。
FIG. 26A and FIG. 27A show a case where a cut sheet is conveyed. In this case, the
図26(c)および図27(c)は、連続用紙9を退避させる場合を示す。この場合は、切替レバー6をさらに回動させることにより、アーム5がさらに矢印方向に移動し、先頭側の凸部4bが搬送ローラ対2の上側ローラ2aの軸を上方へ押し上げ、上側ローラ2aが下側ローラ2bから離れる。このため連続用紙9は図27(c)に示すように、トラクタ10のみで矢印方向に搬送される。
FIGS. 26C and 27C show a case where the
以上のように搬送ローラの離隔を行って印字媒体に対するテンションを切り替える機構を有する装置を開示するものとして、例えば、特開2005−15184号公報が挙げられる。
しかしながら上記従来の搬送ローラの離隔を伴うテンション切替機構においては、印字精度においてさらに以下の問題があった。連続用紙の先頭部分における印字精度である。図27(b)により説明すると、トラクタ10にセットされた連続用紙9は、トラクタ10のフィード力により、上流側の搬送ローラ対1の上下ローラ1a、1bの間を通って下流側の搬送ローラ対2へ搬送される。連続用紙9の先頭部分に印字を行う場合は、先頭部分が搬送ローラ対2に噛み込まれる前に印字ヘッド3により印字が行われる。トラクタ10により送られる連続用紙9の先頭部分は、他に搬送されるものがなく、トラクタ10の押し込みのみで送られるので、精度のよい搬送ができず、したがって精度のよい印字ができない。
However, the conventional tension switching mechanism with separation of the conveying rollers has the following problems in printing accuracy. This is the printing accuracy at the beginning of continuous paper. Referring to FIG. 27B, the
したがって本発明は、連続用紙を印字する場合においても印字精度が低下しない媒体搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a medium transport device that does not reduce printing accuracy even when printing continuous paper.
上記課題を解決するために、本発明は、第1のローラとこれに対向する第2のローラとから成る搬送ローラ対により複数種類の媒体を搬送する媒体搬送装置において、第1の種類の媒体を搬送する場合、第1のローラに第1の大きさのテンションを付与し、第2の種類の媒体を搬送する場合に、第1のローラに第2の大きさのテンションを付与するテンション付与手段を設けたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a medium transport apparatus that transports a plurality of types of media by a pair of transport rollers including a first roller and a second roller facing the first roller. When the first roller is transported, the first roller is applied with a first tension, and when the second type medium is transported, the first roller is applied with a second tension. Means is provided.
上記構成の本発明によれば、第1の種類の媒体を搬送する場合、前記第1のローラに第1の大きさのテンションを付与し、第2の種類の媒体を搬送する場合は、第1のローラに第2の大きさのテンションを付与するテンション付与手段を設けたことにより、ローラを離隔することなく第2の種類の媒体に印字可能で、精度のよい印字が可能である。 According to the present invention having the above-described configuration, when transporting the first type of medium, when applying a first magnitude of tension to the first roller and transporting the second type of medium, By providing tension applying means for applying a second magnitude of tension to one roller, printing can be performed on the second type of medium without separating the roller, and accurate printing is possible.
以下、本発明を実施するための形態を図面に従って説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図1は本発明の第1の実施の形態の媒体搬送装置の要部を示す斜視図、図2は第1の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図である。なお以下に説明する各実施の形態では媒体搬送装置として印字装置における用紙搬送装置を例にして説明する。まず図2により印字装置について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element common to each drawing. FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a medium carrying device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a printing apparatus to which the medium carrying device according to the first embodiment is applied. In each embodiment described below, a sheet conveying device in a printing apparatus will be described as an example of a medium conveying device. First, the printing apparatus will be described with reference to FIG.
図2において、印字装置1には本体フレームとしてロワシートガイド11、スペースフレーム12、ガイドフレーム13、図示しない左右のサイドフレームを有する。図示しないサイドフレーム間にはガイドプレート13とメインシャフト14が平行に掛け渡されている。メインシャフト14には、印字ヘッド15を搭載したキャリッジ16が摺動可能に取り付けられている。キャリッジ16の上端部はガイドプレート13により支持されている。
2, the
用紙搬送機構として、印字ヘッド15に対向して配置されるプラテン17、用紙搬送ルートを形成するシートガイド18およびシートガイド19、フロントフィードローラ20、フロントフィードローラ21、リアフィードローラ22、リアローラ23およびトラクタユニット24を有する。トラクタユニット24は連続用紙25を上記の用紙搬送機構に供給するもので、左右に一対設けられている。フロントフィードローラ20、21はプラテン17に対して装置の前方にフィードローラ対として配置され、リアフィードローラ22およびリアローラ23はプラテン17に対して装置の後方側にフィードローラ対として配置されている。
As a paper transport mechanism, a platen 17 disposed facing the
フロントフィードローラ20、21、リアフィードローラ22およびトラクタユニット24は、図示しない駆動ギア列部により図における時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動される。この駆動ギア列部は正逆回転可能なモータを備え、このモータの駆動力が歯車機構などからなる上記の駆動ギア列部を介してフロントフィードローラ20、21、リアフィードローラ22およびトラクタユニット24に伝達される。リアローラ23はリアフィードローラ22の従動ローラである。
The
図1、図2において、フロントフィードローラ20は軸20aに取り付けられており、軸20aは上下方向に移動可能となっている。この軸20aに平行にカムシャフト26が設けられている。カムシャフト26の両端部付近にはカム部(図2に示す)27が形成されている。このカム部27を覆うように、またフロントフィードローラ20の軸20aを所定のアロウワンスを持ってくわえ込むように、テンション付与ピース30が設けられている。
1 and 2, the
テンション付与ピース30は、図3に示すように、一端部がカム部27に当接可能で、他端部は上下に係止部30b、30cを有し、フロントフィードローラ20の軸20aを所定のアロウワンス(動き代)を持ってくわえ込むようになっており、中央部において引張りスプリング34により下方に付勢されている。テンション付与ピース30は、フレームの穴に嵌合している支点30aを中心に回転可能となっており、カムシャフト26の回転によりカム部27が変位し、それに伴ってテンション付与ピース30の他端部が上下動する。これによりフロントフィードローラ20の軸20aに対して付与するテンションの大きさを変えることができる。なお図3はテンション付与ピースを示す側断面図である。
As shown in FIG. 3, the
テンション付与ピース30の内側には、図1に示すように、常時テンション付与ピース31が設けられている。常時テンション付与ピース31は、図4に示すように、一端部が圧縮スプリング35により下方から付勢され、他端部がフロントフィードローラ20の軸20aに圧接し、フレームの穴に嵌合している支点31aを中心に回転可能となっている。圧縮スプリング35により一端部が押し上げられることにより、他端部は常時軸20aに圧接している。カムシャフト26のカム部27は常時テンション付与ピース31には接触していない。なお図4は常時テンション付与ピースを示す側断面図である。
Inside the
図1において、リアフィードローラ22は軸22aに取り付けられており、この軸22aに平行にカムシャフト28が設けられている。カムシャフト28には複数のカム部29が形成されている。またリアローラ23はローラホルダー32に回転可能に保持されており、ローラホルダー32は上下動可能であり、ローラホルダー32にはワイヤスプリング33が取り付けられている。ワイヤスプリング33はカムシャフト28のカム部29に接するように設けられている。
In FIG. 1, the
ワイヤスプリング33の一端部は、支点がフレームの穴に嵌合する図示しない付勢部材により下方に付勢され、他端部は上下動可能になっている。そのためワイヤスプリング33の他端部がローラホルダー32を上方に付勢し、リアフィードローラ22にテンションを付与する。そしてカムシャフト28が回転すると、カム部29が変位し、これによりワイヤスプリング33がローラホルダー32を介してリアフィードローラ22に付与するテンションの大きさを変えることができる。
One end of the
ワイヤスプリング33は複数(5個)設けられており、それぞれのワイヤスプリング33は、中央部33aと両端部33b、33cの三つ又に分かれた構造となっており、中央部33aがカム部29aに当接し、両端部33b、33cがカム部29b、29cに当接する構成となっている。そして両端のカム部29b、29cは中央のカム部29aよりも最高カム面が高くなるように設定されている。カム部29a、29b、29cはすべて同じ向きに形成されている。なおワイヤスプリング33は中央部33aと両端部33b、33cをすべて含めた総称であり、カム部29はカム部29a、29b、29cをすべて含めた総称である。
A plurality (five) of wire springs 33 are provided, and each
カムシャフト26およびカムシャフト28はギア列部37を介してモードモータ38により回転駆動される。カムシャフト26の回転によりカム部27が変位するが、カム部27は搬送モードにより3箇所の位置で停止するように設定されている。即ち、単票を搬送する場合はカム面が最も低く、連続用紙を搬送する場合はカム面が中程度の高さで、連続用紙を逆方向に搬送する場合はカム面を最も高くする。
The
またカムシャフト28の回転によりカム部29が変位するが、カム部29も搬送モードにより3箇所の位置で停止するように設定されている。即ち、単票を搬送する場合はカム面が最も高く、連続用紙を搬送する場合はカム面が中程度の高さで、連続用紙を逆方向に搬送する場合はカム面を最も低くなるように設定される。
Further, although the
次に第1の実施の形態の動作を説明する。印刷装置1の電源が投入されている状態でオペレータにより単票印刷のモードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト26、28が回転される。なおモードモータ38の回転量は、駆動パルス数やセンサスリットの動きにより検出されるものとなっている。このときカムシャフト26は、カム部27のカム面が最も低い位置になり、図5(a)に示すように、テンション付与ピース30の上係止部30bが引張りスプリング34の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧する。なお図5はテンション付与ピースの動作を示す動作説明図である。 またこのとき常時テンション付与ピース31は、カム部27により作用されることはないので、図6(a)に示すように、圧縮スプリング35の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧する。そのため、テンション付与ピース30と常時テンション付与ピース31の両方の押圧力がフロントフィードローラ20の軸20aに加えられ、フロントフィードローラ20、21強いフィード力を与えられる。なお図6は常時テンション付与ピースの動作を示す動作説明図である。
Next, the operation of the first embodiment will be described. When the operator designates a single-sheet printing mode while the power of the
またカムシャフト28の回転により、カム部29のカム面が、最も高い位置になり、ワイヤスプリング33がローラホルダー32を上方に押圧している。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図7(a)に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング33b、33cを上方に付勢し、ローラホルダー32にテンションを付与している。
Further, due to the rotation of the
また中央のカム部29aのカム面も、図8(a)に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング33aを上方に付勢し、ローラホルダー32にテンションを付与している。このため両端のワイヤスプリング33b、33cと中央のワイヤスプリング33aの両方からローラホルダー32に対してテンションが付与され、ローラホルダー32に保持されるリアローラ23は強いテンションでリアフィードローラ22に圧接する。そのためリアフィードローラ22およびリアローラ23は強いフィード力が得られる。なお図7、図8はカム部29およびワイヤスプリング33の動作を示す動作説明図である。
Further, as shown in FIG. 8A, the cam surface of the
このように単票印刷モードの場合は、フロントフィードローラ20、21およびリアフィードローラ22の両方に強いフィード力が与えられるので、良好な印字精度を得ることができる。
In this way, in the single sheet printing mode, a strong feed force is applied to both the
次に連続用紙の印刷モードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト26、28が回転される。このときカムシャフト26は、カム部27のカム面が中程度の高さの位置になり、図5(b)に示すように、テンション付与ピース30一端部が引っ張りスプリング34の力に抗して持ち上げられ、上係止部30bがフロントフィードローラ20の軸20aから離れる。したがってテンション付与ピース30はフロントフィードローラ20の軸20aに対してテンションを付与しない。
Next, when the continuous paper printing mode is designated, the
また常時テンション付与ピース31は、カム部27により作用されることはないので、図6(b)に示すように、圧縮スプリング35の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧している。そのため、フロントフィードローラ20の軸20aに対しては常時テンション付与ピース31のみから押圧力が付与され、フロントフィードローラ20、21は単票印刷モード時よりも弱いフィード力を与えられる。
Further, since the
またカムシャフト28の回転により、カム部29のカム面が、中程度の高さの位置になる。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図7(b)に示すように、中程度の高さの位置になり、ワイヤスプリング33b、33cを上方に付勢し、ローラホルダー32に対して単票印刷モードの場合よりも弱いテンションを付与する。
Further, the cam surface of the
また中央のカム部29aのカム面も、図8(b)に示すように、中程度の高さの位置になるが、カム部29aの大きさが小さいために、ワイヤスプリング33aを上方に付勢せず、ローラホルダー32にテンションを付与しない。このため両端のワイヤスプリング33b、33cのみからローラホルダー32に対してテンションが付与され、ローラホルダー32に保持されるリアローラ23は単票印刷モードの場合よりも弱いテンションでリアフィードローラ22に圧接する。そのためリアフィードローラ22およびリアローラ23は単票印刷モードの場合よりも弱いフィード力が得られる。
As shown in FIG. 8B, the cam surface of the
以上のように、連続用紙の印刷モードにおいては、フロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21を引き離すことなく(開放することなく)、またリアフィードローラ22とリアローラ23を引き離すことなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となる。
As described above, in the continuous paper printing mode, the
次に連続用紙を退避する(逆方向に搬送する)モードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト26、28が回転される。このときカムシャフト26は、カム部27のカム面が最も高い位置になり、図5(c)に示すように、テンション付与ピース30の一端部が引張りスプリング34の力に抗してさらに持ち上げられ、テンション付与ピース30の下係止部30cがフロントフィードローラ20の軸20aに接触し、さらに軸20aを持ち上げる。
Next, when the mode for retracting the continuous paper (conveying in the reverse direction) is designated, the
またテンション付与ピース30によりフロントフィードローラ20の軸20aが持ち上げられることにより、図6(c)に示すように、軸20aが常時テンション付与ピース31の後端部を押し上げ、常時テンション付与ピース31は支点31aを中心に圧縮スプリング35の力に抗して反時計回り方向に回転する。これにより、フロントフィードローラ20は、対向するフロントフィードローラ21から引き離される。
Further, when the
またカムシャフト28の回転により、カム部29のカム面が最も低い位置になる。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図7(c)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33b、33cは下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
Further, the cam surface of the
また中央のカム部29aのカム面も、図8(c)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33aが下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
Further, the cam surface of the
以上のように、連続用紙の退避モードにおいては、フロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21が引き離されるとともに、リアフィードローラ22とリアローラ23が引き離され、この状態でトラクタユニット24のみで連続用紙25が搬送される。
As described above, in the continuous sheet retracting mode, the
以上のように第1の実施の形態においては、連続用紙の印刷モードにおいてフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21を開放することなく、またリアフィードローラ22とリアローラ23を開放することなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となるので、以下のような効果を奏する。
As described above, in the first embodiment, in the continuous sheet printing mode, the
即ち、図2において、連続用紙の先頭部分の印字精度について、リア側(図における右側)からトラクタユニット24により吸入された連続用紙25は、まずリアフィードローラ22とリアローラ23により噛み込まれる。その後、印字ヘッド15により印字が行われる。このときリアフィードローラ22とリアローラ23とから成るローラ対の弱いフィード力が、トラクタユニット24の押し込みを補助する形となり、フロントフィードローラ20に連続用紙25の先頭部分が到達するまでの先頭部分のばたつきなどが抑えられ、良好な搬送精度が得られ、印字精度が向上する。
That is, in FIG. 2, the
またフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21で構成されるフィードローラ対についても、単票印刷モードの場合よりもフィード力が弱くなっているので、連続用紙25の先頭部分がフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の間に入り込む際のたわみも軽減される。したがってこの場合の印字精度の悪化をも防止することができる。
Also, the feed force of the pair of feed rollers composed of the
さらに連続用紙25の最終頁でトラクタユニット24から用紙の末端が外れた場合、リヤフィードローラ対22、23およびフロントフィードローラ対20、21で連続用紙25を搬送しているので、連続用紙25は安定して搬送され、この間における印字精度も良好となる。
Further, when the end of the paper comes off from the
また連続用紙25の退避時においては、リヤフィードローラ対22、23およびフロントフィードローラ対20、21が開放され、トラクタユニット24のみで連続用紙25が搬送されるので、搬送時に連続用紙25にたるみが発生せず、用紙ジャムなどの不具合は発生しない。
Further, when the
また単票印刷モードにおいては、リヤフィードローラ対22、23およびフロントフィードローラ対20、21に強いフィード力が与えられるので、厚い用紙が搬送された場合でもしっかりした搬送を行うことができる。
Further, in the single sheet printing mode, a strong feed force is applied to the rear
次に第2の実施の形態を説明する。図9は第2の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図で、図10は第2の実施の形態の要部を示す斜視図である。第2の実施の形態の媒体搬送装置にはモードを切替える切替レバー40が設けられている。切替レバー40は支点40aを中心に回動可能となっており、図10に示すように、レバーラック部41が設けられている。
Next, a second embodiment will be described. FIG. 9 is a side view showing a printing apparatus to which the medium conveying apparatus of the second embodiment is applied, and FIG. 10 is a perspective view showing the main part of the second embodiment. The medium transport apparatus of the second embodiment is provided with a switching
図10において、レバーラック部41の上面はラックが形成されており、このラックにギア42が噛み合っている。ギア42はカムシャフト26の端部に取り付けられている。切替レバー40を回動させることにより、レバーラック部41が移動し、それに伴ってギア42が回転し、したがってカムシャフト26も回転する。その他の構成は前述の第1の実施の形態と同様である。なお第2の実施の形態では第1の実施の形態のモードモータ38は設けられていない。
In FIG. 10, a rack is formed on the upper surface of the
次に第2の実施の形態の動作を説明する。なお説明では第1の実施の形態の図を随時参照する。まずオペレータが切替レバー40を単票印刷モードの位置にすると(切替レバー40は単票印刷モード、連続用紙印刷モードおよび連続用紙退避モードの各位置に設定可能となっている。)、カムシャフト26は図5(a)に示す状態になる。即ち、テンション付与ピース30が引張りスプリング34の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを下方へ押圧する。
Next, the operation of the second embodiment will be described. In the description, the drawings of the first embodiment are referred to as needed. First, when the operator sets the switching
またこのとき常時テンション付与ピース31は、カム部27により作用されることはないので、図6(a)に示すように、圧縮スプリング35の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを下方へ押圧する。そのため、テンション付与ピース30と常時テンション付与ピース31の両方の押圧力がフロントフィードローラ20の軸20aに加えられ、フロントフィードローラ20、21は強いフィード力を与えられる。
At this time, since the
またカムシャフト26の回転は図1に示すギア列37によりカムシャフト28に伝達され、カムシャフト28の回転により、カム部29のカム面が、最も高い位置になり、ワイヤスプリング33がローラホルダー32を上方に押圧する。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図7(a)に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング33b、33cを上方に付勢し、ローラホルダー32にテンションを付与する。
The rotation of the
また中央のカム部29aのカム面も、図8(a)に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング33aを上方に付勢し、ローラホルダー32にテンションを付与する。このため両端のワイヤスプリング33b、33cと中央のワイヤスプリング33aの両方からローラホルダー32に対してテンションが付与され、ローラホルダー32に保持されるリアローラ23は強いテンションでリアフィードローラ22に圧接する。そのためリアフィードローラ22およびリアローラ23は強いフィード力が得られる。
Further, as shown in FIG. 8A, the cam surface of the
このように単票印刷モードの場合は、フロントフィードローラ20、21およびリアフィードローラ22の両方に強いフィード力が与えられるので、良好な印字精度を得ることができる。
In this way, in the single sheet printing mode, a strong feed force is applied to both the
次に切替レバー40が連続用紙の印刷モードの位置に移動されると、レバーラック部41およびギア42によりカムシャフト26が回転し、さらにギア列部37を介してカムシャフト28が回転される。このときカムシャフト26は、カム部27のカム面が中程度の高さの位置になり、図5(b)に示すように、テンション付与ピース30後端部が引張りスプリング34の力に抗して持ち上げられ、上係止部30bがフロントフィードローラ20の軸20aから離れる。したがってテンション付与ピース30はフロントフィードローラ20の軸20aに対してテンションを付与しない。
Next, when the switching
また常時テンション付与ピース31は、カム部27により作用されることはないので、図6(b)に示すように、圧縮スプリング35の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧している。そのため、フロントフィードローラ20の軸20aに対しては常時テンション付与ピース31のみから押圧力が付与され、フロントフィードローラ20、21は単票印刷モード時よりも弱いフィード力を与えられる。
Further, since the
またカムシャフト28の回転により、カム部29のカム面が、中程度の高さの位置になる。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図7(b)に示すように、中程度の高さの位置になり、ワイヤスプリング33b、33cを上方に付勢し、ローラホルダー32に対して単票印刷モードの場合よりも弱いテンションを付与する。
Further, the cam surface of the
また中央のカム部29aのカム面も、図8(b)に示すように、中程度の高さの位置になるが、カム部29aの大きさが小さいために、ワイヤスプリング33aを上方に付勢せず、ローラホルダー32にテンションを付与しない。このため両端のワイヤスプリング33b、33cのみからローラホルダー32に対してテンションが付与され、ローラホルダー32に保持されるリアローラ23は単票印刷モードの場合よりも弱いテンションでリアフィードローラ22に圧接する。そのためリアフィードローラ22およびリアローラ23は単票印刷モードの場合よりも弱いフィード力が得られる。
As shown in FIG. 8B, the cam surface of the
以上のように、連続用紙の印刷モードにおいては、フロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21を引き離すことなく、またリアフィードローラ22とリアローラ23を引き離すことなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となる。
As described above, in the continuous paper printing mode, the
次に切替レバー40を連続用紙退避モードに位置に合わせると、レバーラック部41およびギア42によりカムシャフト26が回転し、さらにギア列部37を介してカムシャフト28が回転される。このときカムシャフト26は、カム部27のカム面が最も高い位置になり、図5(c)に示すように、テンション付与ピース30の後端部が引張りスプリング34の力に抗してさらに持ち上げられ、テンション付与ピース30の下係止部30cがフロントフィードローラ20の軸20aを持ち上げる。
Next, when the switching
またテンション付与ピース30によりフロントフィードローラ20の軸20aが持ち上げられることにより、図6(c)に示すように、軸20aが常時テンション付与ピース31の後端部を押し上げ、常時テンション付与ピース31は支点31aを中心に圧縮スプリング35の力に抗して反時計回り方向に回転する。これにより、フロントフィードローラ20は、対向するフロントフィードローラ21から引き離される。
Further, when the
またカムシャフト28の回転により、カム部29のカム面が最も低い位置になる。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図7(c)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33b、33cは下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
Further, the cam surface of the
また中央のカム部29aのカム面も、図8(c)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33aが下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
Further, the cam surface of the
以上のように、連続用紙の退避モードにおいては、フロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21が引き離されるとともに、リアフィードローラ22とリアローラ23が引き離され、この状態でトラクタユニット24のみで連続用紙25が搬送される。
As described above, in the continuous sheet retracting mode, the
以上のように第2の実施の形態では、モードを切替えるのにモードモータを設けることなく、切替レバー40の操作によりモードを切替えることができる構成にしたので、第1の実施の形態の奏する効果に加えて、実装の簡易化、部品削減の効果を期待することができる。
As described above, in the second embodiment, since the mode can be switched by operating the switching
ところで、近年、単票用紙のセット性を向上させることを目的として、用紙が斜めにセットされても自動的に補正し、用紙の正規の位置に印字を行う斜行補正機能を持った装置の必要性が高まってきている。 By the way, in recent years, for the purpose of improving the setability of cut sheet paper, an apparatus having a skew correction function that automatically corrects even when the paper is set obliquely and performs printing at a normal position of the paper. There is a growing need.
第1の実施の形態で説明した媒体搬送装置に斜行補正機構を追加する場合、図11に示すように、斜行補正機構部50は、装置の前方に配置する構成となる。図11において、用紙の斜行を補正する手段として斜行補正ローラ51を設ける。斜行補正ローラ51は略半円形状であり、軸52を中心に回転する。軸52はベルト53を介してスキューモータ54により回転される。搬送路を挟んで上下に配置したセンサ基板55には、用紙の有無を検出するためのテーブルセンサ56が設けられている。
When a skew correction mechanism is added to the medium conveyance device described in the first embodiment, as shown in FIG. 11, the skew
オペレータが用紙57をセットすると、スキューモータ54が回転し、斜行補正ローラ51が回転してセットされた用紙57を装置内部へ引き込む。用紙57はフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の接点に突き当たることにより斜行が補正される。なお符号58は用紙57をフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の接点に導く上下一対のシートガイドを示し、符号59は斜行補正ローラ51を覆うミドルカバーを示す。
When the operator sets the
しかしながら図11に示すような構成においては、斜行補正ローラ51とフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の接点との間の距離X1が長くなってしまうとともに、斜行補正ローラ51の形状が略半円形状であることから、斜行補正ローラ51の1回転当たりの用紙57の搬送量が少なく、用紙57の先端がフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の接点に突き当たるまでの時間が長くなる。そのため斜行補正が完了するまでの時間が長くかかるという問題がある。
However, in the configuration as shown in FIG. 11, the distance X1 between the
本発明の第3の実施の形態は以上の問題点をも鑑みてなされたもので、上述の課題の項で述べた問題とともに媒体の斜行補正を短時間で行うことができる媒体搬送装置を提供するものである。図12は第3の実施の形態の媒体搬送装置の要部を示す斜視図、図13は第3の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図である。 The third embodiment of the present invention has been made in view of the above-described problems. A medium conveying apparatus capable of correcting skew of a medium in a short time together with the problems described in the above-mentioned problem section. It is to provide. FIG. 12 is a perspective view showing a main part of the medium carrying device of the third embodiment, and FIG. 13 is a side view showing a printing apparatus to which the medium carrying device of the third embodiment is applied.
図12、図13において、第3の実施の形態の媒体搬送装置には、フロントフィードローラ21の前方(図13における左側)にスキューローラ61が回転可能に配置され、スキューローラ61は軸61aに複数所定のピッチで取り付けられている。軸61aの端部にはギア62が取り付けられており、ギア62はアイドルギア63を介してスキューモータ64のモータ軸に連結されている。即ち、スキューローラ61はスキューモータ64により回転駆動される。
12 and 13, in the medium conveyance device of the third embodiment, a
スキューローラ61に対向してスキューローラ65が配設されている。スキューローラ65は軸65aに複数所定のピッチで取り付けられ、スキューローラ65の内部には数本のリブが施されており、軸65aに対して空転する構造となっている。軸65aの両端部は、図12に示すように、カムシャフト66、67の端部に取り付けられている。カムシャフト66、67の端部には、図14に示すように、偏心取付部68,69が設けられ、この偏心取付部68、69に軸65aの両端部が固定されている。そのため図15に示すように、カムシャフト66、67の回転中心O1と軸65aの回転中心O2は偏心量dだけずれており、そのため軸65aおよびスキューローラ65はカムシャフト66、67の回転中心O1を中心に回転する。図14は第3の実施の形態のカムシャフトを示す斜視図、図15は第3の実施の形態のカムシャフトとスキューローラの軸の偏心を示す断面図である。
A
スキューローラ61に圧接しているスキューローラ65はO1を中心に回転すると、スキューローラ61から離隔する。即ち、図16に示す状態ではスキューローラ65は対向するスキューローラ61に圧接しているが、カムシャフト66、67が180度回転すると、図17に示すように、スキューローラ65はスキューローラ61から離れる。なおカムシャフト67の端部には第1の実施の形態で説明したギア列37およびモードモータ38が連結されている。またカムシャフト66、67にはカム部70が設けられ、カム部70は第1の実施の形態で説明したカム部27と同様にテンション付与ピース30を作動する機能を有する。なお図16、図17は第3の実施の形態のスキューローラの配置を示す構成図である。
The
図13において、スキューローラ65はスキューローラ61とのオーバーラップ量(上下方向のローラの重なり量)をY,スキューローラ61とスキューローラ65の接点とフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の接点との距離をX2に設定している。この距離X2は、図11に示す距離X1に対して充分小さい値になっている(X1>>X2)。その他の構成は前記第1の実施の形態と同様である。
In FIG. 13, the
次に第3の実施の形態の動作を説明する。第3の実施の形態では前記第1の実施の形態に対して斜行補正モードが追加され、単票印刷モード、連続用紙の印刷モード、連続用紙の退避モードを加えて、都合、4つのモードに設定可能である。まず斜行補正モードの動作について説明する。図18は第3の実施の形態の斜行補正動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the third embodiment will be described. In the third embodiment, a skew feeding correction mode is added to the first embodiment, and a four-mode printing mode, a continuous sheet printing mode, and a continuous sheet evacuation mode are added. Can be set. First, the operation in the skew correction mode will be described. FIG. 18 is a flowchart showing the skew feeding correction operation of the third embodiment.
装置に電源が投入されると、図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト66、67が回転される。このときカムシャフト66、67は、カム部70のカム面が斜め下方の位置になり、図19(a)に示すように、テンション付与ピース30の上係止部30bが引張りスプリング34の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを下方へ押圧する。またこのときカムシャフト66、67とスキューローラ65の軸65aとの位置関係は、図20(a)に示すように、上下方向に同じ高さの位置になり、この状態でスキューローラ65は下方のスキューローラ61から離隔する。
When the apparatus is powered on, the
この状態でオペレータにより用紙57がスキューローラ間を通ってフロントローラ20、21に突き当てるようにセットされると(ステップ2)、図13に示すテーブルセンサ72が用紙57を検出して図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト66、67が回転される。このときカムシャフト66、67のカム部70は、図19(b)に示す位置になり、テンション付与ピース30が引張りスプリング34の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを下方へ押圧する。
In this state, when the operator sets the
またこのときスキューローラ65の軸65aはカムシャフト66、67に対して下方に位置し、図20(b)に示すように、スキューローラ65はスキューローラ61と圧接する。これにより用紙57は両ローラ65、61により挟持される。この位置でモードモータ38は停止する(ステップ3)。なおこのときスキューローラ65とスキューローラ61のオーバーラップ量はY2に設定している。
At this time, the
次に図12に示すスキューモータ64を駆動する(ステップ4)。これによりスキューローラ61が回転し、これと用紙57を介して圧接するスキューローラ65も回転し、用紙57が図12に示す右方向に搬送される。用紙57が搬送されると、用紙57の先端部がフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の圧接部に突き当たり、これにより用紙57のスキューが補正される(ステップ5)。スキューモータ64は用紙57のスキューが補正されるのに充分なだけ駆動され、その後停止される。
Next, the
次に図示しない制御手段は、図示しないラインフィードモータを駆動してフロントフィードローラ20、21を回転し、用紙25を所定の印字位置まで搬送し(ステップ6)、印字ヘッド15により印字を行う(ステップ7)。印字が終了すると、フロントフィードローラ20、21を先ほどとは逆方向に回転し、用紙25を排出する(ステップ8)。これ以降はステップ1と同様の用紙セット待ちの状態になる(ステップ9)。
Next, a control means (not shown) drives a line feed motor (not shown) to rotate the
なお斜行補正モードにおいて、常時テンション付与ピース31は、図示してはいないが、カム部70により作用されることはないので、図6(a)に示す場合と同様に、圧縮スプリング35の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧する。そのため、テンション付与ピース30と常時テンション付与ピース31の両方の押圧力がフロントフィードローラ20の軸20aに加えられ、フロントフィードローラ20はフロントフィードローラ21とともに強いフィード力を与えられる。
In the skew correction mode, although the
また斜行補正モード(図20(b)、図19(b))において、上記ステップ3においてモードモータ38の回転によりカムシャフト28が回転し、カム部29のカム面が斜め下方の位置になる。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図21(b)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33b、33cは下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
In the skew correction mode (FIGS. 20B and 19B), the
また中央のカム部29aのカム面も、図22(b)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33aが下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
Also, as shown in FIG. 22B, the cam surface of the
次に単票印刷モードの動作を説明する。オペレータにより単票印刷のモードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト66、67が回転される。このときカムシャフト66,67のカム部70は、図19(a)に示す位置になり、テンション付与ピース30が引張りスプリング34の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧する。
Next, the operation in the cut sheet printing mode will be described. When the single sheet printing mode is designated by the operator, the
またこのとき常時テンション付与ピース31は、図示してはいないが、カム部70により作用されることはないので、図6(a)に示す場合と同様に、圧縮スプリング35の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧する。そのため、テンション付与ピース30と常時テンション付与ピース31の両方の押圧力がフロントフィードローラ20の軸20aに加えられ、フロントフィードローラ20はフロントフィードローラ21とともに強いフィード力を与えられる。
Further, at this time, although the
またこのときカムシャフト66、67とスキューローラ65の軸65aとの位置関係は、図20(a)に示すように、上下方向に同じ高さの位置になり、この状態でスキューローラ65は下方のスキューローラ61から離隔する。
At this time, the positional relationship between the
またギア列部37の回転により、カムシャフト28も回転し、カム部29のカム面が斜め上方の位置になり、ワイヤスプリング33がローラホルダー32を上方に押圧する。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図21(a)に示すように、斜め上方の位置になり、ワイヤスプリング33b、33cを上方に付勢し、ローラホルダー32にテンションを付与している。
Further, the
また中央のカム部29aのカム面も、図22(a)に示すように、斜め上方の位置になり、ワイヤスプリング33aを上方に付勢し、ローラホルダー32にテンションを付与している。このため両端のワイヤスプリング33b、33cと中央のワイヤスプリング33aの両方からローラホルダー32に対してテンションが付与され、ローラホルダー32に保持されるリアローラ23は強いテンションでリアフィードローラ22に圧接する。そのためリアフィードローラ22およびリアローラ23は強いフィード力が得られる。なお図21、図22は第3の実施の形態におけるカム部29およびワイヤスプリング33の動作を示す動作説明図である。
Further, as shown in FIG. 22A, the cam surface of the
このように単票印刷モードの場合は、フロントフィードローラ20、21およびリアフィードローラ22の両方に強いフィード力が与えられるので、良好な印字精度を得ることができる。またこのモードではスキューローラ65とスキューローラ61は離隔するので、単票用紙の搬送には関与しない。
In this way, in the single sheet printing mode, a strong feed force is applied to both the
次に連続用紙の印刷モードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト66、67が回転される。このときカムシャフト66、67のカム部70のカム面が中程度の高さの位置になり、図19(c)に示すように、テンション付与ピース30の後端部が引張りスプリング34の力に抗して持ち上げられ、上係止部30bがフロントフィードローラ20の軸20aから離れる。したがってテンション付与ピース30はフロントフィードローラ20の軸20aに対してテンションを付与しない。
Next, when the continuous paper printing mode is designated, the
また常時テンション付与ピース31は、図示していないが、カム部70により作用されることはないので、図6(b)に示す場合と同様に、圧縮スプリング35の力によりフロントフィードローラ20の軸20aを押圧している。そのため、フロントフィードローラ20の軸20aに対しては常時テンション付与ピース31のみから押圧力が付与され、フロントフィードローラ20、21は単票印刷モード時よりも弱いフィード力を与えられる。
Although the constant
またこのときカムシャフト66、67とスキューローラ65の軸65aとの位置関係は、図20(c)に示すように、軸65aがカムシャフト66、67の位置よりやや上方の位置になり、スキューローラ65は下方のスキューローラ61から離隔する。
At this time, the positional relationship between the
またギア列部37によりカムシャフト28が回転し、カム部29のカム面が、やや上方の位置になる。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図21(c)に示すように、やや上方の位置になり、ワイヤスプリング33b、33cを上方に付勢し、ローラホルダー32に対して単票印刷モードの場合よりも弱いテンションを付与する。
Further, the
また中央のカム部29aのカム面も、図22(c)に示すように、やや上方の位置になるが、カム部29aの大きさが小さいために、ワイヤスプリング33aを上方に付勢せず、ローラホルダー32にテンションを付与しない。このため両端のワイヤスプリング33b、33cのみからローラホルダー32に対してテンションが付与され、ローラホルダー32に保持されるリアローラ23は単票印刷モードの場合よりも弱いテンションでリアフィードローラ22に圧接する。そのためリアフィードローラ22およびリアローラ23は単票印刷モードの場合よりも弱いフィード力が得られる。
Also, as shown in FIG. 22C, the cam surface of the
以上のように、連続用紙の印刷モードにおいては、フロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21を開放することなく、またリアフィードローラ22とリアローラ23も開放することなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となる。このモードではスキューローラ65とスキューローラ61は離隔するので、単票用紙の搬送には関与しない。
As described above, in the continuous paper printing mode, the
次に連続用紙を退避するモードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ38が回転駆動され、ギア列部37を介してカムシャフト66、67が回転される。このときカムシャフト66、67のカム部70のカム面が最も高い位置になり、図19(d)に示すように、テンション付与ピース30の後端部が引張りスプリング34の力に抗してさらに持ち上げられ、下係止部30cがテンション付与ピース30がフロントフィードローラ20の軸20aを持ち上げる。
Next, when a mode for retracting the continuous sheet is designated, the
また常時テンション付与ピース31は、図示してはいないが、テンション付与ピース30によりフロントフィードローラ20の軸20aを持ち上げることにより、図6(c)に示す場合と同様に、支点31aを中心に圧縮スプリング35の力に抗して反時計回り方向に回転する。これにより、フロントフィードローラ20は、対向するフロントフィードローラ21から引き離される。
Although the
またこのときカムシャフト66、67とスキューローラ65の軸65aとの位置関係は、図20(d)に示すように、上下方向に同じ高さの位置になり、この状態でスキューローラ65は下方のスキューローラ61から離隔する。
At this time, the positional relationship between the
またギア列部37によりカムシャフト28が回転し、カム部29のカム面が斜め下方の位置になる。このうち両端のカム部29b、29cのカム面は、図21(d)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33b、33cは下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
In addition, the
また中央のカム部29aのカム面も、図22(d)に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング33aが下方に下がり、そのためローラホルダー32は自重で下降する。これによりローラホルダー32に保持されているリアローラ23はリアフィードローラ22から離れる。
The cam surface of the
以上のように、連続用紙の退避モードにおいては、フロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21が開放されるとともに、リアフィードローラ22とリアローラ23も開放され、この状態でトラクタユニット24のみで連続用紙25が搬送される。このモードではスキューローラ65とスキューローラ61は離隔するので、単票用紙の搬送には関与しない。
As described above, in the continuous sheet retracting mode, the
図23は第3の実施の形態における各動作モードにおける各ローラの位置を示す説明図である。図23において、(a)は単票印刷モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部70は図に示す向きとなっており、スキューローラ65はスキューローラ61から離隔し、フロントフィードローラ20はフロントフィードローラ21と圧接し、リアフィードローラ22はリアローラ23と圧接している。
FIG. 23 is an explanatory diagram showing the position of each roller in each operation mode according to the third embodiment. In FIG. 23, (a) shows the position of each roller in the cut sheet printing mode. In this mode, the
図23(b)は斜行補正モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部70は図に示す向きとなっており、スキューローラ65はスキューローラ61と圧接し、フロントフィードローラ20はフロントフィードローラ21と圧接している。このときリアフィードローラ22はリアローラ23から離隔している。
FIG. 23B shows the position of each roller in the skew feeding correction mode. In this mode, the
図23(c)は連続用紙印刷モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部70は図に示す向きとなっており、スキューローラ65はスキューローラ61から離隔し、フロントフィードローラ20はフロントフィードローラ21と単票印刷モード時よりも弱い力で圧接している。このときリアフィードローラ22はリアローラ23に単票印刷モード時よりも弱い力で圧接している。
FIG. 23C shows the position of each roller in the continuous paper printing mode. In this mode, the
図23(d)は連続用紙退避モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部70は図に示す向きとなっており、スキューローラ65はスキューローラ61から離隔し、フロントフィードローラ20はフロントフィードローラ21から離隔し、リアフィードローラ22もリアローラ23から離隔している。
FIG. 23D shows the position of each roller in the continuous paper retract mode. In this mode, the
以上のように第3の実施の形態においては、テンションを切替えるためのカムシャフト66,67にスキューローラ65の軸65aを偏心を持たせて連結し、斜行補正モード時に断面円形のスキューローラ65、61により搬送される構成としたので、スキューローラ65、61の1回転当たりの用紙搬送量を多くすることができる。
As described above, in the third embodiment, the
またスキューローラ65をカムシャフト66、67に連結させて設けたことから、スキューローラ65とスキューローラ61の圧接部とフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の圧接部との距離X2を短くすることが可能となり、用紙の斜行補正の際に用紙57の先端部がフロントフィードローラ20とフロントフィードローラ21の圧接部に突き当たるまでの時間を短縮することが可能となり、斜行補正機能を向上させることができる。
Since the
次に第4の実施の形態を説明する。第4の実施の形態は、多種多様な媒体に対応可能とすべく、斜行補正モードにおけるスキューローラのオーバーラップ量を任意に設定可能としたものである。図24は第4の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置の操作部を示す説明図である。 Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, the skew roller overlap amount in the skew feeding correction mode can be arbitrarily set so as to be compatible with a wide variety of media. FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating an operation unit of a printing apparatus to which the medium conveyance device of the fourth embodiment is applied.
図24において、媒体搬送装置が適用される印字装置の操作部80には操作ボタン81及び表示部82が設けられている。操作ボタン81は各種設定ボタンやメニューボタンで構成されるが、その中にオーバーラップ量設定ボタン81aおよび変更ボタン81b、81cが含まれている。オーバーラップ量設定ボタン81aは、斜行補正モードにおけるスキューローラのオーバーラップ量を変更するモードに切替えるためのボタンである。その他の構成は前記第3の実施の形態と同様である。
In FIG. 24, an
次に第4の実施の形態の動作を説明する。ここでは斜行補正モードにおけるスキューローラのオーバーラップ量の変更動作を図25にしたがって説明する。図25は第4の実施の形態の動作を示す動作説明図である。通常の斜行補正モードにおいては、図25(a)に示すように、スキューローラ65とスキューローラ61とのオーバーラップ量はY(mm)に設定してある。オペレータが図24に示すオーバーラップ量設定ボタン81aを押下すると、オーバーラップ量変更モードに切り替わる。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. Here, the operation of changing the overlap amount of the skew rollers in the skew correction mode will be described with reference to FIG. FIG. 25 is an operation explanatory diagram showing the operation of the fourth embodiment. In the normal skew correction mode, as shown in FIG. 25A, the overlap amount between the
オーバーラップ量変更モードに切替えられた後、オペレータが変更ボタン81bまたは81cを押下すると、第3の実施の形態で説明したモードモータ38が所定量回転駆動され、カムシャフト66、67が回転する。これによりスキューローラ65の軸65aが公転し、スキューローラ65とスキューローラ61とのオーバーラップ量が変化する。変更ボタン81bはオーバーラップ量を多くする場合のボタンで変更ボタン81cはオーバーラップ量を少なくする場合のボタンであり、変更ボタン81bまたは81cを1回押下する毎に予め定められた量だけモードモータ38が回転するように設定されている。
When the operator depresses the
例えばオペレータが変更ボタン81cを1回押下すると、モードモータ38が所定量回転し、スキューローラ65およびその軸65aは図25(a)に示す状態からカムシャフト66、67を中心に反時計回り方向に公転し、図25(b)に示す状態となる。このとき離れる量をδyとすると、図25(b)におけるオーバーラップ量は、(Y−δy)となる。
For example, when the operator presses the change button 81c once, the
オペレータが変更ボタン81bまたは81cを数回押下してオーバーラップ量を選択した後、オーバーラップ量設定ボタン81aを押下すると、カムシャフト66、67およびスキューローラ65の位置を記憶する。これによりオーバーラップ量変更モードを終了して斜行補正モードに切替えられた後は記憶した位置で用紙セット待ちとなる。
When the operator presses the
以上のように第4の実施の形態によれば、オーバーラップ量変更モードを設け、スキューローラ65とスキューローラ61のオーバーラップ量を任意に変更可能にしたので、用紙搬送力を変化させることができ、腰の強い厚紙から腰の弱い薄紙まで、あるいは特殊な用紙に対しても適正な用紙搬送力を得ることができる。そのため用紙斜行補正動作が安定し、高い印字品位を得ることができ、また斜行補正のリトライ動作や用紙セットエラーの発生を少なくすることができ、スループットの向上が期待できる。
As described above, according to the fourth embodiment, since the overlap amount change mode is provided and the overlap amount between the
上記第4の実施の形態では変更ボタン81bまたは81cを押下する毎に所定量オーバーラップ量が変更されるようにしているが、用紙の厚さあるいは種類を示す専用の変更ボタンを設け、例えば厚紙用変更ボタンを押下すると、厚紙に合ったオーバーラップ量に変更されるようにしてもよい。
In the fourth embodiment, each time the
20、21 フロントフィードローラ
22 リアフィードローラ
23 リアローラ
26、28 カムシャフト
27、29 カム部
30 テンション付与ピース
31 常時テンション付与ピース
33 ワイヤスプリング
40 切替レバー
66、67 カムシャフト
68,69 偏心取付部
20, 21
Claims (1)
前記第1のローラの軸に対して圧接離隔可能で、前記第1のローラにテンションを付与する第1及び第2のテンション付与部材と、
回転動作により、前記第1のテンション付与部材の前記第1のローラの軸に対する圧接・離隔を切替えるカムとを設け、
前記第3のローラは、該第3のローラの軸中心から外れた中心で公転可能であって、該公転の中心は前記カムの回転中心と一致し、前記カムの回転により公転して、前記第4のローラに対して離隔と圧接が可能であり、
前記単票用紙を搬送する場合は、前記カムの回転により、前記第1及び第2のテンション付与手段を前記第1のローラの軸に圧接して、前記第1のローラに所定の大きさの第1のテンションを付与すると共に、前記公転により該第3のローラを第4のローラに圧接して前記単票用紙の斜行を矯正し、その後、前記カムの回転により、前記第1及び第2のテンション付与手段を前記第1のローラの軸に圧接して、前記第1のローラに前記所定の大きさのテンションを付与すると共に、前記公転により前記第3のローラを前記第4のローラから離隔させ、
前記連続用紙を搬送する場合は、前記カムの回転により、前記第1テンション付与手段を前記軸から離隔させると共に、前記第2テンション付与手段を前記軸に圧接することにより、前記第1のローラに前記第1のテンションより弱いテンションを付与し、前記公転により、前記第3のローラを前記第4のローラから離隔させることを特徴とする媒体搬送装置。 The first conveyance roller pair composed of the first roller and the second roller opposed to the first roller conveys the cut sheet paper and the continuous sheet, and the cut sheet paper is conveyed to the first conveyance roller pair. a fourth roller that third roller opposed thereto, which is disposed upstream of the conveying direction, the cut sheet medium feeding apparatus provided with the second conveying roller pair to correct the skew of the paper met And
A first tension applying member and a second tension applying member which are capable of being pressed against and separated from the shaft of the first roller and apply tension to the first roller;
A cam for switching the pressure contact / separation of the first tension applying member with respect to the shaft of the first roller by a rotation operation;
The third roller can revolve at a center deviating from the axial center of the third roller, the center of revolution coincides with the rotation center of the cam, revolves by the rotation of the cam, and Separation and press contact with the fourth roller are possible,
When transporting the cut sheet, the first and second tension applying means are pressed against the shaft of the first roller by rotation of the cam, and the first roller has a predetermined size. The first tension is applied, and the third roller is pressed against the fourth roller by the revolution to correct the skew of the cut sheet, and then the first and second are rotated by the rotation of the cam. The second tension applying means is pressed against the shaft of the first roller to apply the predetermined tension to the first roller, and the third roller is moved to the fourth roller by the revolution. Away from
When transporting the continuous paper, the first tension applying means is separated from the shaft by the rotation of the cam, and the second tension applying means is pressed against the shaft so that the first roller is brought into contact with the first roller. A medium conveying apparatus , wherein a tension weaker than the first tension is applied and the third roller is separated from the fourth roller by the revolution .
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