JP2008280145A

JP2008280145A - Recording device

Info

Publication number: JP2008280145A
Application number: JP2007126247A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Kurata; 哲治倉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2008-11-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device for precisely recording images while adequately carrying and registering recorded materials carried according to their types and sizes. <P>SOLUTION: The recording device comprises a carrying roller for carrying the recorded materials to an image forming part, pinch rollers thrust by the carrying roller and rotated so as to be driven, and a side guide for regulating side ends of the recorded materials carried by the carrying roller. At least one pinch roller is supported rockingly in the carrying direction so as to align the recorded materials carried to one side of the side guide. When the recorded materials are carried to the image forming part, they are reciprocated at least once with reverse run once and then with positive run in the carrying direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより被記録材に記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a recording material by a recording head based on image information.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより被記録材に画像を記録するように構成されており、単体の記録装置や、コンピュータやワークステーションの出力装置として、広く使用されている。記録装置には、インクジェット式、熱転写式、感熱式、レーザービーム式、ワイヤドット式など種々の記録方式ものがある。走査方式には、被記録材の幅方向に記録ヘッドを移動させる主走査と被記録材を所定ピッチで搬送する副走査とを交互に繰り返して記録を行うシリアルタイプと、被記録材幅方向に長い記録ヘッドを用いて副走査のみで記録を行うラインタイプがある。被記録材としては、一般にシート材が使用され、その材質には、紙、布、プラスチックシート、写真調印画紙、ＯＨＰシートなど、種々の材質がある。 Recording devices such as printers, copiers, and facsimiles are configured to record an image on a recording material by a recording head based on image information. As a single recording device or an output device of a computer or workstation, Widely used. There are various recording apparatuses such as an ink jet type, a thermal transfer type, a thermal type, a laser beam type, and a wire dot type. The scanning method includes a serial type that performs recording by alternately repeating main scanning for moving the recording head in the width direction of the recording material and sub-scanning for conveying the recording material at a predetermined pitch, and in the width direction of the recording material. There is a line type in which recording is performed only by sub-scanning using a long recording head. A sheet material is generally used as the recording material, and there are various materials such as paper, cloth, plastic sheet, photographic paper, and OHP sheet.

記録装置では、一般に自動給紙機構が使用され、積載位置にある被記録材を給紙ローラでピックアップし、給紙される被記録材を画像形成部へ搬送し、記録ヘッドにより画像を記録するように構成されている。その場合、被記録材に対してズレの無い正確な記録を行うためには、被記録材を画像形成部へ精度良く真っ直ぐに搬送し、記録ヘッドに対して被記録材を正しくレジストレーション（整合）させる必要がある。このレジストレーションの１つの方式として、搬送ローラで搬送する被記録材を停止しているＬＦ（ラインフィード）ローラに突き当てて先端をＬＦローラに揃えるトップレジストレーションがある。他の方式として、搬送中の被記録材の側端をサイドガイド（例えば側端基準面）に片寄せすることにより被記録材の傾きを矯正するサイドレジストレーションなどがある。 In the recording apparatus, an automatic paper feeding mechanism is generally used, and a recording material at a stacking position is picked up by a paper feeding roller, the fed recording material is conveyed to an image forming unit, and an image is recorded by a recording head. It is configured as follows. In that case, in order to perform accurate recording with no deviation on the recording material, the recording material is transported straight to the image forming section with high accuracy, and the recording material is correctly registered (aligned) to the recording head. ) As one method of this registration, there is a top registration in which a recording material conveyed by a conveying roller is abutted against an LF (line feed) roller that is stopped and the front end is aligned with the LF roller. As another method, there is a side registration for correcting the inclination of the recording material by shifting the side end of the recording material being conveyed to a side guide (for example, a side end reference surface).

一方、被記録材の種類は年々増え、記録装置も様々な被記録材における画像形成に対応できることが要請されている。特にインクジェット記録装置では、非接触記録であることから、被記録材の種類に限定されることが少ない。このため、被記録材のサイズや紙種が年々増加し、多種多様な被記録材に記録を行う機会も多くなっている。このような記録装置の使用環境においては、多種多様な被記録材に精度の良い記録を行うため、被記録材の種類やサイズに応じた給紙動作や搬送動作を精度良く行うことが要請されている。 On the other hand, the types of recording materials are increasing year by year, and it is required that the recording apparatus can cope with image formation on various recording materials. In particular, in an inkjet recording apparatus, since it is non-contact recording, it is rarely limited to the type of recording material. For this reason, the size of the recording material and the paper type are increasing year by year, and there are many opportunities for recording on a wide variety of recording materials. In such a use environment of the recording apparatus, in order to perform recording with high accuracy on a wide variety of recording materials, it is required to accurately perform a paper feeding operation and a conveying operation according to the type and size of the recording material. ing.

記録装置では、上述のように多くの種類の被記録材に対応する必要があり、それぞれの記録材に最適なレジストレーションを行なって搬送することが望ましい。例えば、幅が広い大サイズの被記録材の場合は、ＬＦローラに突き当たる長さが大きくなるので、ＬＦローラに対するトップレジストレーションを行う方法が好ましい。これに対し、幅が小さい小サイズの被記録材の場合は、搬送中に使用される搬送ローラの数が少ないために被記録材が斜め（斜行）になりやすく、さらにＬＦローラに突き当たる幅が小さく、先端を揃えることも難しい。従って、トップレジストレーションは、小サイズの被記録材に対するレジストレーションとしては好ましくない。また、ＬＦローラに突き当てて先端を揃えるためには、搬送ローラとＬＦローラとの間で被記録材に十分なループを形成することが望ましい。しかし、小サイズの被記録材の場合は、長さも短いため、搬送ローラとＬＦローラとの間の距離を大きく取ることができず、十分なループを形成することが困難である。 In the recording apparatus, as described above, it is necessary to cope with many types of recording materials, and it is desirable that the recording material is optimally registered and conveyed. For example, in the case of a large-sized recording material having a wide width, the length that abuts against the LF roller increases, and therefore, a method of performing top registration on the LF roller is preferable. On the other hand, in the case of a small-sized recording material with a small width, since the number of conveying rollers used during conveyance is small, the recording material is likely to be inclined (slant), and the width that strikes the LF roller. Is small and it is difficult to align the tips. Accordingly, the top registration is not preferable as a registration for a recording material having a small size. Further, in order to abut against the LF roller and align the front end, it is desirable to form a sufficient loop on the recording material between the transport roller and the LF roller. However, in the case of a small-sized recording material, since the length is also short, it is difficult to make a large distance between the conveyance roller and the LF roller, and it is difficult to form a sufficient loop.

一方、サイドレジストレーションにおいては、被記録材の側端を基準面に当接させながら搬送するので、厚紙のように剛性が高い被記録材の場合は問題がない。しかし、薄紙のように剛性が低い被記録材の場合は、コシが弱く、挫屈、曲がりあるいは折れ等が発生しやすい。このため、正常なレジストレーションができないばかりか、被記録材の紙ジャムや破損が生じる可能性がある。また、小型の記録装置においては、十分に長い搬送経路を確保できないので、片寄せ動作を行うための複雑な機構が必要である。
特開２００２−１３７８５１号公報特開２００３−１２８２９７号公報 On the other hand, in the side registration, the recording material is conveyed while being brought into contact with the reference surface, so there is no problem in the case of a recording material having high rigidity such as cardboard. However, in the case of a recording material with low rigidity such as thin paper, the stiffness is weak, and bending, bending, or bending is likely to occur. For this reason, not only normal registration cannot be performed, but also a paper jam or breakage of the recording material may occur. In addition, since a small recording apparatus cannot secure a sufficiently long conveyance path, a complicated mechanism for performing a shifting operation is necessary.
JP 2002-137851 A JP 2003-128297 A

特許文献１では、被記録材を片寄せするために専用のアライナーローラを用いる技術が開示されている。しかしながら、特許文献１の構成では、アライナーローラの場合は傾きが固定されているので、被記録材の種類によっては、片寄せが過度になったり、不足したりする状況を回避することが困難である。また、特許文献２には、ピンチローラ自体を軸方向に移動させて被記録材を片寄せする技術が開示されている。しかし、特許文献２の技術では、装置がかなり複雑な構造になってしまう。 Patent Document 1 discloses a technique that uses a dedicated aligner roller to shift a recording material. However, in the configuration of Patent Document 1, since the tilt is fixed in the case of the aligner roller, it is difficult to avoid the situation where the offset is excessive or insufficient depending on the type of the recording material. is there. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for moving the pinch roller itself in the axial direction to shift the recording material. However, with the technique of Patent Document 2, the apparatus has a rather complicated structure.

本発明はこのような従来技術に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、搬送する被記録材の種類やサイズに応じて適正な搬送とレジストレーションを行うことができ、精確な画像記録を行うことができる記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such conventional techniques. An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of performing proper conveyance and registration according to the type and size of a recording material to be conveyed, and capable of performing accurate image recording.

本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより被記録材に記録を行う記録装置において、被記録材を画像形成部へ搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに押圧されて従動回転するピンチローラと、前記搬送ローラにより搬送される被記録材の側端を規制可能なサイドガイドと、を備え、前記ピンチローラの少なくとも１つは、搬送する被記録材を前記サイドガイドに片寄せするように搬送方向に対して揺動可能に支持され、被記録材を前記画像形成部へ搬送するとき、搬送方向を一旦逆転させた後正転させる往復搬送を少なくとも１回行うことを特徴とする。 The present invention relates to a recording apparatus that records on a recording material by a recording head based on image information, a conveying roller that conveys the recording material to an image forming unit, and a pinch roller that is driven and rotated by the conveying roller. A side guide capable of regulating a side edge of the recording material conveyed by the conveying roller, and at least one of the pinch rollers conveys the recording material to be conveyed so as to be offset to the side guide. When the recording material is transported to the image forming unit, the reciprocating transport is performed at least once so that the transport direction is once reversed and then forwardly rotated.

本発明によれば、搬送する被記録材の種類やサイズに応じて適正な搬送とレジストレーションを行うことができ、精確な画像記録を行うことができる記録装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a recording apparatus capable of performing proper conveyance and registration according to the type and size of a recording material to be conveyed, and capable of performing accurate image recording.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した記録装置を前方から見た斜視図である。図２は図１の記録装置の内部を前方から見た斜視図である。図３は図１の記録装置の縦断面図である。なお、図１〜図３の記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置である。図１〜図３において、装置本体１の前面にカセット挿入口６が設けられ、カセット挿入口６から記録紙等の被記録材５０積載した給紙カセット１００が着脱自在に装着される。記録された被記録材は排紙口２６から排出される。本実施形態の記録装置は、前面から被記録材を給紙し、装置本体内部で記録された被記録材を前面から排出する構成となっている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus to which the present invention is applied as viewed from the front. FIG. 2 is a perspective view of the inside of the recording apparatus of FIG. 1 as viewed from the front. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the recording apparatus of FIG. 1 to 3 is an ink jet recording apparatus that records an image by ejecting ink from a recording head to a recording material based on image information. 1 to 3, a cassette insertion slot 6 is provided on the front surface of the apparatus main body 1, and a paper feed cassette 100 loaded with a recording material 50 such as recording paper is detachably mounted from the cassette insertion slot 6. The recorded recording material is discharged from the paper discharge port 26. The recording apparatus according to the present embodiment is configured to feed a recording material from the front and discharge the recording material recorded inside the apparatus main body from the front.

給紙カセット１００は装置本体１の下部に前面から装着されている。装置本体の後部に給送ユニット２が配され、給紙される被記録材は給送ユニット２内のＵターン搬送路に沿ってＬＦ（ラインフィード）ユニット３へ搬送され、さらに、ＬＦローラにより画像形成部へ搬送される。画像形成部において記録ヘッド２３により記録された被記録材は、排紙ローラ２１により排紙トレイ２５上へ排出される。画像形成部には、記録ヘッド２３を搭載して被記録材上を往復移動するキャリッジ１１を駆動するＣＲ（キャリッジ）ユニット４が設けられている。給送ユニット２、ＬＦユニット３及びＣＲユニット４は、それぞれの駆動源（モータ）で駆動され、互いに協働して記録動作を行う。 The paper feed cassette 100 is attached to the lower part of the apparatus main body 1 from the front. A feeding unit 2 is disposed at the rear of the apparatus main body, and a recording material to be fed is conveyed to an LF (line feed) unit 3 along a U-turn conveyance path in the feeding unit 2, and further, by an LF roller. It is conveyed to the image forming unit. The recording material recorded by the recording head 23 in the image forming unit is discharged onto the paper discharge tray 25 by the paper discharge roller 21. The image forming unit is provided with a CR (carriage) unit 4 that drives a carriage 11 that is mounted with a recording head 23 and reciprocates on a recording material. The feeding unit 2, the LF unit 3, and the CR unit 4 are driven by respective driving sources (motors) and perform a recording operation in cooperation with each other.

図３には記録動作における被記録材の搬送経路が示されている。図３において、給紙カセット１００に積載された被記録材は、給紙ローラ１２によりピックアップされ、１枚ずつに分離さてＵターン搬送路へ給紙される。Ｕターン搬送路の３箇所に、搬送ローラ１３、１５、１７とこれらの搬送ローラのそれぞれに押圧されたピンチローラ１４、１６、１８が配されている。ピンチローラ１４、１６、１８は、それぞれ対応する搬送ローラ１３、１５、１７とで被記録材を挟持する。各ピンチローラ１４、１６、１８は、搬送経路を形成するリアガイド９にバネ状の支軸１０を介して軸支され、対応する搬送ローラ１３、１５、１７に押圧されている。搬送ローラ１３、１５、１７で搬送される被記録材は、その先端が停止しているＬＦローラ１９とピンチローラ２０のニップに当接し、さらなる所定量の搬送でループを形成することでトップレジストレーション（先端揃え）が行われる。 FIG. 3 shows a conveyance path of the recording material in the recording operation. In FIG. 3, the recording materials stacked on the paper feed cassette 100 are picked up by the paper feed roller 12, separated one by one, and fed to the U-turn conveyance path. At three places on the U-turn conveyance path, conveyance rollers 13, 15, and 17 and pinch rollers 14, 16, and 18 pressed by these conveyance rollers are arranged. The pinch rollers 14, 16, and 18 sandwich the recording material with the corresponding conveyance rollers 13, 15, and 17, respectively. Each pinch roller 14, 16, 18 is pivotally supported by a rear guide 9 forming a conveyance path via a spring-like support shaft 10, and is pressed by the corresponding conveyance rollers 13, 15, 17. The recording material conveyed by the conveying rollers 13, 15, and 17 is in contact with the nip between the LF roller 19 and the pinch roller 20 whose leading ends are stopped, and a loop is formed by further conveying a predetermined amount to form a top resist. (Tip alignment) is performed.

次いで、ＬＦローラ１９の回転により、プラテン２７上の画像形成部へ搬送される。画像形成部にはガイドレール８ａ、８ｂに沿って往復移動可能なキャリッジ２４が配され、キャリッジ２４上には画像情報に基づいて被記録材に画像を記録する記録ヘッド２３が搭載されている。そこで、キャリッジ２４の移動に同期して記録ヘッド２３を駆動することにより記録を行い、１ライン分の記録が終了すると被記録材を所定ピッチだけ搬送する。かかる１ライン分の記録と所定ピッチの搬送を交互に繰り返すことにより、被記録材全体に画像を形成する。記録された被記録材は、排紙ローラ２１及び拍車２２により排紙トレイ２５上に排出される。 Next, the sheet is conveyed to the image forming unit on the platen 27 by the rotation of the LF roller 19. A carriage 24 that can reciprocate along the guide rails 8a and 8b is disposed in the image forming unit, and a recording head 23 that records an image on a recording material based on image information is mounted on the carriage 24. Therefore, recording is performed by driving the recording head 23 in synchronization with the movement of the carriage 24. When recording for one line is completed, the recording material is conveyed by a predetermined pitch. By alternately repeating the recording for one line and the conveyance at a predetermined pitch, an image is formed on the entire recording material. The recorded recording material is discharged onto a paper discharge tray 25 by a paper discharge roller 21 and a spur 22.

本実施形態の記録装置では、給紙カセット１００から給紙される被記録材は、給送ユニット２内に構成されたＵターン搬送路に沿って表裏反転させるように搬送された後、ＬＦローラ１９へ搬送される。Ｕターン搬送路の３箇所に搬送ローラ１３、１５、１７が配設されている。本実施形態では、Ｕターン搬送のため、給紙カセット１００から画像形成位置まで比較的長い搬送経路が形成されている。一方では、様々なサイズの被記録材に対応する必要がある。このため、例えば最小サイズとしてカードや名刺サイズの被記録材でも搬送可能なように、比較的短い間隔の複数箇所に搬送ローラ１３、１５、１７が配置されている。 In the recording apparatus of the present embodiment, the recording material fed from the paper feeding cassette 100 is conveyed so as to be turned upside down along the U-turn conveyance path configured in the feeding unit 2, and then the LF roller. It is conveyed to 19. Conveyance rollers 13, 15, and 17 are disposed at three locations on the U-turn conveyance path. In this embodiment, a relatively long conveyance path is formed from the paper feed cassette 100 to the image forming position for U-turn conveyance. On the other hand, it is necessary to deal with recording materials of various sizes. For this reason, for example, the conveyance rollers 13, 15, and 17 are arranged at a plurality of relatively short intervals so that even a recording material of a card or a business card size as a minimum size can be conveyed.

図４はリアガイドを透視してＵターン搬送路における搬送ローラ及びピンチローラの配置を示す斜視図である。図５は図４のＵターン搬送路におけるピンチローラの配置を上方から見た平面図である。図４及び図５において、搬送ローラ１３、１５、１７は、それらの回転軸が搬送方向に対して直交するように配置されている。また、搬送ローラ１３、１５、１７は、給送ユニット２の片側（背面から見て右側）に配置したモータＭ１とギア列を介して連結され、常に同期して被記録材を搬送することができる。モータＭ１の回転方向を変えることにより、搬送ローラを正逆転させて被記録材の搬送方向を変えることができる。 FIG. 4 is a perspective view showing the arrangement of the conveyance rollers and pinch rollers in the U-turn conveyance path through the rear guide. FIG. 5 is a plan view of the arrangement of the pinch rollers in the U-turn conveyance path of FIG. 4 as viewed from above. 4 and 5, the transport rollers 13, 15, and 17 are arranged so that their rotation axes are orthogonal to the transport direction. Further, the transport rollers 13, 15, and 17 are connected to the motor M1 disposed on one side (right side as viewed from the back) of the feeding unit 2 through a gear train, and can always transport the recording material in synchronization. it can. By changing the rotation direction of the motor M1, the conveyance direction of the recording material can be changed by rotating the conveyance roller forward and backward.

また、給送ユニット２の反対側（背面から見て左側）の内壁部には、搬送ローラ１３、１５、１７によって搬送される被記録材の側端の位置を規制可能な（又は規制するための）サイドガイド３０が設けられている。サイドガイド３０は、搬送される被記録材の左右方向の位置決め及び斜行の矯正を行うための基準面を構成している。そこで、後述するように、従動回転するピンチローラ１４（１６、１８）によって被記録材をサイドガイド３０側へ片寄せすることにより、被記録材の左右方向の位置決めと斜行の矯正が行われる。つまり、被記録材の側端を揃えるためのサイドレジストレーションが行われる。３本の搬送ローラ１３、１５、１７は、それぞれ、５つのローラ部に分割されている。そして、これらの全てのローラ部に対して、個別に独立して従動回転可能なピンチローラが配されている。そして、ピンチローラは、それぞれ、回転中心が被記録材の搬送方向に対して揺動可能に支持されている。 Further, the position of the side edge of the recording material conveyed by the conveying rollers 13, 15, 17 can be regulated (or regulated) on the inner wall portion on the opposite side (left side as viewed from the back) of the feeding unit 2. A side guide 30 is provided. The side guide 30 constitutes a reference surface for positioning the recording material to be conveyed in the left-right direction and correcting skew. Therefore, as will be described later, the recording material is shifted to the side guide 30 side by the driven rotating pinch rollers 14 (16, 18), thereby positioning the recording material in the left-right direction and correcting skew. . That is, side registration for aligning the side edges of the recording material is performed. The three transport rollers 13, 15, and 17 are each divided into five roller portions. A pinch roller that can be driven and rotated independently of each other is provided for all of these roller portions. Each pinch roller is supported such that its center of rotation is swingable with respect to the recording material conveyance direction.

図６はピンチローラの支持部の構成を示す部分平面図であり、（ａ）は回転軸が揺動変位していない状態を示し、（ｂ）は搬送ローラが正転するときに回転軸が揺動変位する状態を示し、（ｃ）は搬送ローラが逆転するときに回転軸が揺動変位する状態を示す。図６において、ピンチローラ１４は、搬送ローラ１３に向けて付勢するためのバネ状の支軸１０を介して回転自在に支持されている。支軸１０は揺動部材４１の支持部に支持されている。揺動部材４１は、リアガイド９に対し、揺動支軸４２を中心に揺動可能に支持されている。つまり、ピンチローラ１４の支軸１４は、被記録材の搬送方向に従って、揺動支軸４２を中心に搬送方向に対して揺動可能に支持されている。揺動支軸４２は、ピンチローラ１４に対し、被記録材を片寄せしようとする側（図示の例では、図示右側）に配置されている。 6A and 6B are partial plan views showing the configuration of the support portion of the pinch roller. FIG. 6A shows a state in which the rotating shaft is not oscillating and displaced, and FIG. 6B shows a state where the rotating shaft rotates when the transport roller rotates forward. FIG. 4C shows a state in which the rotating shaft is oscillated and displaced when the conveyance roller is rotated in the reverse direction. In FIG. 6, the pinch roller 14 is rotatably supported via a spring-like support shaft 10 for biasing toward the transport roller 13. The support shaft 10 is supported by the support portion of the swing member 41. The swing member 41 is supported by the rear guide 9 so as to be swingable about the swing support shaft 42. That is, the support shaft 14 of the pinch roller 14 is supported so as to be swingable with respect to the transport direction around the swing support shaft 42 according to the transport direction of the recording material. The swing support shaft 42 is disposed on the side (the right side in the drawing in the illustrated example) on which the recording material is to be offset with respect to the pinch roller 14.

かかる構成により、ピンチローラ１４は、ピンチローラ１４より片寄せ側に支点（揺動支軸）４２を有する支持部材（揺動支持部材）４１により、片寄せ側（図示右側）へ揺動可能に支持されている。そこで、（ｂ）に示すように、被記録材が搬送ローラ１３とピンチローラ１４に挟持されて順方向（図示下向き方向）に搬送されると、ピンチローラ１４は搬送方向下流側（図示下側）へ揺動する。また、（ｃ）に示すように、搬送ローラ１３の逆転により被記録材が逆方向（図示上向き方向）に搬送されると、この場合も、ピンチローラ１４は搬送方向下流側（図示上側）へ揺動する。こうして、ピンチローラ１４の揺動支軸４２側に片寄せ力が発生し、被記録材は図示右側へ少しずつ片寄せさせられながら搬送されることになる。このように、ピンチローラは、搬送方向に従って揺動可能なので、搬送方向の正逆転に関わらず、揺動支軸４２側へ傾斜する方向へ揺動する。従って、被記録材をどちらの方向へ搬送しても、ピンチローラは、常に被記録材を揺動支軸４２側へ片寄せするように作動する。 With this configuration, the pinch roller 14 can be swung to the one side (right side in the drawing) by a support member (swinging support member) 41 having a fulcrum (swinging support shaft) 42 on the one side closer to the pinch roller 14. It is supported. Therefore, as shown in (b), when the recording material is sandwiched between the conveying roller 13 and the pinch roller 14 and conveyed in the forward direction (downward direction in the figure), the pinch roller 14 is moved downstream in the conveying direction (lower side in the figure). ). Further, as shown in (c), when the recording material is conveyed in the reverse direction (upward direction in the figure) by the reverse rotation of the conveyance roller 13, the pinch roller 14 is also moved downstream in the conveyance direction (upward in the figure). Swing. Thus, a biasing force is generated on the swing support shaft 42 side of the pinch roller 14, and the recording material is conveyed while being gradually shifted to the right side in the drawing. Thus, since the pinch roller can swing according to the transport direction, the pinch roller swings in a direction inclined toward the swing support shaft 42 regardless of whether the transport direction is forward or reverse. Therefore, regardless of the direction in which the recording material is conveyed, the pinch roller always operates so as to shift the recording material toward the swing support shaft 42.

図５において、同軸上に配された５個のピンチローラの中で、サイドガイド３０寄りの３個のピンチローラ１４−ａ、１４−ｂ、１４−ｃ（１６−ａ、１６−ｂ、１６−ｃ、１８−ａ、１８−ｂ、１８−ｃ）は、搬送ローラが正転すると、矢印で示す方向に傾斜するように支持されており、従って、紙基準としてのサイドガイド３０へ向かう方向の片寄せ力を発生する。そして、サイドガイド３０から「Ａ」までの最小幅の被記録材を搬送するときには、２個のピンチローラ１４−１ａ、１４−ｂ（１６−ａ、１６−ｂ、１８−ａ、１８−ｂ）が当接するように配置されている。また、サイドガイド３０から「Ｂ」までの少し大きい幅の被記録材を搬送するときには、３個のピンチローラ１４−ａ、１４−ｂ、１４−ｃ（１６−ａ、１６−ｂ、１６−ｃ、１８−ａ、１８−ｂ、１８−ｃ）が当接するように配置されている。 In FIG. 5, among five pinch rollers arranged coaxially, three pinch rollers 14-a, 14-b, 14-c (16-a, 16-b, 16) near the side guide 30 are arranged. -C, 18-a, 18-b, and 18-c) are supported so as to incline in the direction indicated by the arrow when the transport roller rotates forward, and therefore, the direction toward the side guide 30 as the paper reference. Generates a side-by-side force. When the recording material having the minimum width from the side guide 30 to “A” is conveyed, the two pinch rollers 14-1a, 14-b (16-a, 16-b, 18-a, 18-b) are used. ) Are in contact with each other. When a recording material having a slightly large width from the side guide 30 to “B” is conveyed, the three pinch rollers 14-a, 14-b, 14-c (16-a, 16-b, 16- c, 18-a, 18-b, 18-c) are arranged to contact each other.

最小サイズの被記録材にはカード紙や名刺などの幅５４ｍｍ〜８０ｍｍのものがあり、これらの被記録材の場合は２個のピンチローラが当接するように配置されている。また、Ｌ判紙、葉書、４×６紙、２Ｌ判紙などの幅８０ｍｍ〜１３０ｍｍの少し大きめの被記録材の場合は、３個のピンチローラが当接するように配置されている。従って、カード紙５１（図７）のような最小サイズの被記録材の場合は、サイドガイド３０寄りの２個のピンチローラで片寄せられ、サイドガイド３０に片寄せさせた（側端当接）状態で搬送される。また、Ｌ判紙や葉書等の小サイズの被記録材の場合は、サイドガイド３０寄りの３個のピンチローラで片寄せられ、同様にサイドガイド３０に片寄せさせた（側端当接）状態で搬送される。 The minimum size recording material includes card paper and business cards having a width of 54 mm to 80 mm. In the case of these recording materials, two pinch rollers are arranged so as to contact each other. In the case of a slightly larger recording material having a width of 80 mm to 130 mm, such as L size paper, postcard, 4 × 6 paper, 2L size paper, etc., the three pinch rollers are arranged so as to contact each other. Therefore, in the case of a recording material of the minimum size such as the card paper 51 (FIG. 7), the recording material is offset by two pinch rollers near the side guide 30 and is shifted to the side guide 30 (side end contact). ) State. In addition, in the case of a small-sized recording material such as L-size paper or a postcard, the recording material is offset by three pinch rollers near the side guide 30 and similarly shifted by the side guide 30 (side edge contact). It is conveyed in the state.

図５において、残りの２個（サイドガイド３０と反対側の２個）のピンチローラ１４−ｄ、１４−ｅ（１６−ｄ、１６−ｅ、１８−ｄ、１８−ｅ）は、搬送される被記録材に対し、サイドガイド３０の反対側へ向かう片寄せ力を作用するように支持されている。つまり、図６中の揺動支軸４２がピンチローラに対しサイドガイド３０と反対側（図示左側）に配置されており、搬送ローラが正転すると、ピンチローラの軸が搬送ローラの軸に対して矢印方向に傾くように配置されている。これらのピンチローラは、大きい幅の被記録材に対して、サイドガイド３０側の３個のピンチローラと共に被記録材に当接する。ここでは、４個目のピンチローラは、Ａ５やＢ５などの幅１４５〜１８５ｍｍの被記録材に当接するように配置されている。５個目のピンチローラは、さらに大きいサイズである六つ切り、Ａ４、レター紙などの幅１８５ｍｍ以上の被記録材に当接するように配置されている。 In FIG. 5, the remaining two (two opposite to the side guide 30) pinch rollers 14-d, 14-e (16-d, 16-e, 18-d, 18-e) are conveyed. The recording material is supported so as to exert a biasing force toward the opposite side of the side guide 30. In other words, the swing support shaft 42 in FIG. 6 is disposed on the opposite side (left side in the drawing) to the pinch roller, and when the transport roller rotates forward, the pinch roller shaft moves relative to the transport roller shaft. It is arranged to tilt in the direction of the arrow. These pinch rollers abut on the recording material together with the three pinch rollers on the side guide 30 side with respect to the recording material having a large width. Here, the fourth pinch roller is disposed so as to contact a recording material having a width of 145 to 185 mm such as A5 or B5. The fifth pinch roller is disposed so as to abut on a recording material having a width of 185 mm or more, such as a six-size, A4, letter paper or the like, which is a larger size.

以上のようなピンチローラの配置によれば、幅１３０ｍｍ以下の被記録材では搬送中に基準となるサイドガイド３０側へ片寄せ力が発生する。一方、１４５ｍｍ以上の被記録材では、サイドガイド３０側への片寄せ力と共に、相反する方向への片寄せ力も発生するので、サイドガイド３０側への片寄せ力が相殺され、片寄せ力の総和は小さくなる。４個で搬送する場合はサイドガイド３０側とその反対側の個数が３：１の割合となり、５個で搬送する場合は３：２の割合となり、この比率の差に従って片寄せ力が小さくなる。つまり、片寄せ力は、Ａ５やＢ５の被記録材では少し小さくなり、六つ切り、Ａ４あるいはレター紙のように大きいサイズではさらに小さくなる。 According to the arrangement of the pinch rollers as described above, a recording material having a width of 130 mm or less generates a biasing force toward the side guide 30 serving as a reference during conveyance. On the other hand, in a recording material of 145 mm or more, a side shifting force in the opposite direction is generated together with a side shifting force to the side guide 30 side. The sum is smaller. The number of side guides 30 and the opposite side is 3: 1 when transported by 4 pieces, and the ratio of 3: 2 when transported by 5 pieces, and the shifting force is reduced according to the difference in this ratio. . In other words, the shifting force is slightly smaller for recording materials of A5 and B5, and is further reduced for large sizes such as six cuts, A4 or letter paper.

一般的に、小さいサイズの被記録材では、普通紙ではなく、特殊紙や厚さが厚いものなど剛性の高いものが多い。一方、大きいサイズの被記録材、特にＯＡ紙として使用されるＡ４サイズ以上の被記録材では、普通紙が多く使用される。また、大きいサイズの被記録材では、特に薄いものも使用されるので、片寄せを抑制することを要請されることもある。本実施形態では、このような要請に応え得る構成となっている。よって、概して厚さが厚くて小さいサイズの被記録材では、被記録材をサイドガイド３０側に片寄せしながら搬送し、被記録材の側端をサイドガイド３０に比較的強く片寄せしながら、ここでサイドレジストレーションを行なうことができる。一方、概して厚さが薄くて大きいサイズの被記録材では、比較的弱い片寄せ力しか発生しないので、サイドガイド３０に片寄せされることがほとんどない。このため、薄くて大サイズの被記録材では、コシが弱くても、側端部が折れ曲がることなく、ＬＦローラ１９まで搬送することができる。従って、概して厚さが薄くて大きいサイズの被記録材の場合は、ＬＦローラ１９とピンチローラ２０のニップへ突入する際に、突き当てによるトップレジストレーションを行なっている。 In general, many small-sized recording materials are not plain paper but high rigidity such as special paper or thick paper. On the other hand, plain paper is often used for large-sized recording materials, particularly recording materials of A4 size or larger used as OA paper. In addition, since a large-sized recording material is particularly thin, it may be required to suppress the misalignment. In this embodiment, it is the structure which can respond to such a request | requirement. Therefore, in the case of a recording material that is generally thick and small in size, the recording material is conveyed while being shifted to the side guide 30 side, and the side end of the recording material is relatively strongly biased to the side guide 30. Here, side registration can be performed. On the other hand, in general, a recording material having a small thickness and a large size generates only a relatively weak shifting force, so that it is hardly shifted to the side guide 30. Therefore, a thin and large-sized recording material can be conveyed to the LF roller 19 without bending the side end portion even if the stiffness is weak. Therefore, in the case of a recording material that is generally thin and large in size, when it enters the nip between the LF roller 19 and the pinch roller 20, top registration by abutment is performed.

次に、以上説明した実施形態の動作について説明する。モータＭ１によって給紙ローラ１２及び搬送ローラ１３、１５、１７を回転させるとともに、給紙カセット１００の圧板１０１の上下動作（圧接離反動作）を制御することにより、被記録材の給送動作を行う。図３において、給紙ローラ１２が回転し、圧板１０１が上昇すると、圧板１０１に積載されている被記録材５０が給紙ローラ１２に圧接され、給紙ローラによってピックアップされる。ピックアップされた被記録材は、分離機構により１枚に分離され、給紙ローラ１２及び搬送ローラ１３、１５、１７の回転によって搬送される。 Next, the operation of the embodiment described above will be described. The sheet feeding roller 12 and the conveying rollers 13, 15, and 17 are rotated by the motor M1, and the recording material feeding operation is performed by controlling the vertical movement (pressure contact / separation movement) of the pressure plate 101 of the sheet feeding cassette 100. . In FIG. 3, when the paper feed roller 12 rotates and the pressure plate 101 rises, the recording material 50 loaded on the pressure plate 101 is pressed against the paper feed roller 12 and picked up by the paper feed roller. The picked-up recording material is separated into one sheet by a separation mechanism and is conveyed by the rotation of the sheet feeding roller 12 and the conveying rollers 13, 15, and 17.

被記録材５０は先ず搬送ローラ１３に突入し、ピンチローラ１４との間に挟持されて下流側へ搬送される。給紙ローラ１２は１回転すると停止し、分離機構も待避する。これにより、給紙部が負荷になることなく、被記録材の搬送を続けることができる。このときには、給紙カセット１００は給紙ローラ１２から離間し、図３の状態に戻っている。さらに、被記録材５０は、搬送ローラ１５、１７へ順次送り込まれ、各々のピンチローラ１６、１８により挟持されて下流側へ搬送される。こうして、Ｕターン搬送路に沿って搬送された後、ＬＦローラ１９へ搬送されることになる。ＬＦローラ１９の直前に配置されたＰＥ（紙端）センサ３５で被記録材の先端を検出し、そこから所定量だけ搬送されることで被記録材の給送動作が終了する。このとき、必要に応じて、停止したＬＦローラ１９に被記録材の先端を突き当ててループを形成することにより、トップレジストレーション（先端揃え）が行われる。次いで、ＬＦローラ１９を回転させ、被記録材５０を記録ヘッド２３の前の記録開始位置まで搬送することで、被記録材の給送が終了する。 The recording material 50 first enters the conveyance roller 13, is sandwiched between the pinch rollers 14, and is conveyed downstream. The paper feed roller 12 stops after one rotation, and the separation mechanism is also retracted. Thereby, it is possible to continue the conveyance of the recording material without causing a load on the paper feeding unit. At this time, the paper feed cassette 100 is separated from the paper feed roller 12 and returns to the state of FIG. Further, the recording material 50 is sequentially fed to the conveying rollers 15 and 17, sandwiched between the pinch rollers 16 and 18, and conveyed downstream. Thus, after being transported along the U-turn transport path, it is transported to the LF roller 19. The leading edge of the recording material is detected by a PE (paper edge) sensor 35 disposed immediately before the LF roller 19, and the recording material feeding operation ends when the recording material is conveyed by a predetermined amount therefrom. At this time, if necessary, top registration (tip alignment) is performed by abutting the leading end of the recording material against the stopped LF roller 19 to form a loop. Next, the feeding of the recording material is completed by rotating the LF roller 19 and transporting the recording material 50 to the recording start position in front of the recording head 23.

図７は図４のＵターン搬送路で最小サイズの被記録材を搬送する場合の状態を示す斜視図である。図８は図４のＵターン搬送路で大サイズの被記録材を搬送する場合の状態を示す斜視図である。図７及び図８は、リアガイド９を透視して被記録材の搬送状態を示しており、図７はカード紙５１を搬送する状態を、図８はＡ４サイズ５２を搬送する状態を、それぞれ示す。 FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a recording material of the minimum size is conveyed on the U-turn conveyance path of FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a large-sized recording material is conveyed on the U-turn conveyance path of FIG. 7 and 8 show the conveyance state of the recording material through the rear guide 9, FIG. 7 shows the state of conveying the card paper 51, and FIG. 8 shows the state of conveying the A4 size 52, respectively. Show.

まず、図８を用いて、被記録材が大サイズである場合の動作を説明する。図８において、被記録材５２は、搬送ローラ１３、１５、１７を通過するときに、１本の搬送ローラ当りそれぞれ５個のピンチローラで搬送される。サイドガイド３０寄りの３個は被記録材をサイドガイド３０側へ片寄せしようとするが、残りの２個のピンチローラ（１４−ｄ、１４−ｅ、１６−ｄ、１６−ｅ、１８−ｄ、１８−ｅ）はサイドガイド３０と反対側へ片寄せしようとする。このため、片寄せ力が相殺され、サイドガイド３０側への片寄せ力は小さくなる。大サイズの被記録材では、長さも長いので、本実施形態のように搬送ローラを比較的短い間隔で配置する場合は、２本もしくは３本の搬送ローラで搬送することができる。また、搬送ローラ１本当たり５個のピンチローラで挟持している。従って、本実施形態の構成によれば、被記録材を比較的安定した状態でほぼ真直ぐに搬送することができる。このため、その後のＬＦローラ１９への突き当てによるトップレジストレーションで確実に斜行を無くすことができる。 First, the operation when the recording material is a large size will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the recording material 52 is conveyed by five pinch rollers per one conveyance roller when passing through the conveyance rollers 13, 15, and 17. The three near the side guide 30 try to shift the recording material to the side guide 30 side, but the remaining two pinch rollers (14-d, 14-e, 16-d, 16-e, 18- d, 18-e) tries to shift the side guide 30 to the opposite side. For this reason, the offset force is offset, and the offset force toward the side guide 30 is reduced. Since a large-sized recording material has a long length, when the conveying rollers are arranged at a relatively short interval as in the present embodiment, the recording material can be conveyed by two or three conveying rollers. Further, the sheet is sandwiched between five pinch rollers per conveyance roller. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the recording material can be transported almost straight in a relatively stable state. Therefore, it is possible to reliably eliminate the skew by the top registration by the subsequent abutment with the LF roller 19.

次に、図７を用いて、被記録材が小サイズである場合の動作を説明する。図７において、カード紙のような小サイズの被記録材５１は、搬送ローラ１３、１５、１７を通過するとき、１本の搬送ローラ当たりサイドガイド３０寄りの２個のピンチローラ（１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ）を通過する。これらのピンチローラは被記録材５１をサイドガイド３０側へ片寄せするので、被記録材５１はサイドガイド３０に片寄せされながら搬送される。コシの強い被記録材の場合、あるいは搬送ローラのグリップが弱くなっている場合は、比較的容易に片寄せさせることができる。このため、図７の構成で被記録材をそのまま通過させれば、ＬＦローラ１９へ搬送する間に、左右方向の位置決めと斜行を矯正するための十分なサイドレジストレーションを行うことができる。 Next, the operation when the recording material is a small size will be described with reference to FIG. In FIG. 7, a small-sized recording material 51 such as card paper passes two conveyance rollers 13, 15, and 17, and two pinch rollers (14 a and 14 b) near the side guide 30 per conveyance roller. 16a, 16b, 18a, 18b). Since these pinch rollers shift the recording material 51 to the side guide 30, the recording material 51 is conveyed while being shifted to the side guide 30. In the case of a recording material having a strong stiffness, or when the grip of the transport roller is weak, it can be relatively easily displaced. For this reason, if the recording material is passed as it is in the configuration of FIG. 7, sufficient side registration for correcting horizontal positioning and skewing can be performed while the recording material is conveyed to the LF roller 19.

逆に、コシの弱い被記録材の場合、あるいは搬送ローラのグリップが環境等で強くなっている場合は、片寄りし難くなっているので、サイドガイド３０に十分に当接しないことがある。そこで、本実施形態では、画像形成部（又はＬＦローラ１９）へ向けて被記録材を搬送するとき、被記録材がＬＦローラ１９に突入する直前の位置にあることをＰＥセンサ３５で検出し、搬送ローラを一旦停止した後、搬送ローラを逆転させている。被記録材を逆方向に搬送することにより、図６（ｃ）に示すようにピンチローラ１４を逆向きに揺動させる。これによっても、被記録材５１は、正転のときと同様に、サイドガイド３０に向かって片寄せされる。 On the contrary, in the case of a recording material that is weak, or when the grip of the conveying roller is strong due to the environment or the like, it may be difficult to shift to the side guide 30 and may not contact the side guide 30 sufficiently. Therefore, in this embodiment, when the recording material is conveyed toward the image forming unit (or the LF roller 19), the PE sensor 35 detects that the recording material is at a position immediately before entering the LF roller 19. After the transport roller is temporarily stopped, the transport roller is reversed. By conveying the recording material in the reverse direction, the pinch roller 14 is swung in the reverse direction as shown in FIG. Also by this, the recording material 51 is shifted toward the side guide 30 in the same manner as in the normal rotation.

そして可能な範囲で逆方向に搬送した後、再び正転させれば、再び図６（ｂ）と同様にピンチローラ１４は搬送方向に揺動される。このように、被記録材の搬送方向を逆転させた後再度搬送するという往復搬送を行うことで、被記録材５１を確実にサイドガイド３０へ片寄せすることができる。そこで、搬送方向を一旦逆転させた後正転させる往復搬送を少なくとも１回行うように構成される。この場合の往復回数及び正逆方向の搬送速度は、被記録材の種類やサイズ、さらには搬送ローラのグリップ力などに応じて設定される。従って、片寄せし難い条件の場合でも、搬送ローラ１３を往復駆動することによって、必ずサイドガイド３０へ片寄せすることができる。このように画像形成部へ被記録材を搬送するときに往復搬送を行うことにより、被記録材がサイドガイド３０に十分に片寄せされた状態、つまり十分にサイドレジストレーションが行われた状態でＬＦローラ１９へ搬送することができる。そして、画像形成部においては、ＬＦローラ１９で被記録材を搬送することで、適正に位置決めされた斜行が少ない状態で記録を開始することができる。 If the sheet is conveyed in the reverse direction as much as possible and then rotated forward again, the pinch roller 14 is again swung in the conveyance direction as in FIG. 6B. In this way, by performing reciprocal conveyance in which the conveyance direction of the recording material is reversed and then conveyed again, the recording material 51 can be reliably shifted to the side guide 30. In view of this, the reciprocating conveyance in which the conveyance direction is once reversed and then forwardly rotated is performed at least once. In this case, the number of reciprocations and the conveyance speed in the forward / reverse direction are set according to the type and size of the recording material, and the gripping force of the conveyance roller. Therefore, even in a condition where it is difficult to make a side shift, the side guide 30 can always be moved to the side guide 30 by driving the transport roller 13 back and forth. As described above, when the recording material is transported to the image forming unit, the recording material is sufficiently shifted to the side guide 30, that is, in a state where the side registration is sufficiently performed. It can be conveyed to the LF roller 19. In the image forming unit, the recording material is conveyed by the LF roller 19 so that recording can be started in a state where there is little skew that is properly positioned.

以上のようなサイドレジストレーションの動作は、被記録材の種類やサイズに応じてＣＰＵにより給送動作を制御することにより行われる。被記録材の条件によって片寄せの程度が異なるので、片寄せし難い被記録材の場合は往復回数を多くし、片寄せし易い被記録材の場合は往復回数を少なくするように、被記録材の条件に応じて最適な制御を行なうことが可能である。また、往復搬送を繰り返すとその分余計な時間がかかるので、記録設定が速度優先の場合には、往復回数や駆動速度を適宜設定することで、適正な条件で動作させることができる。搬送ローラ１３、１５、１７による搬送の際に上記のサイドレジストレーションを行った後、画像情報に基づいて記録ヘッド２３、キャリッジ２４及びＬＦローラ１９を同期制御しながら記録を行うことで、高品位の画像を記録することができる。記録した被記録材を排紙ローラ２１により排出することで、一連の動作が終了する。 The side registration operation as described above is performed by controlling the feeding operation by the CPU in accordance with the type and size of the recording material. Since the degree of misalignment varies depending on the conditions of the recording material, the number of reciprocations is increased for recording materials that are difficult to align, and the number of reciprocations is decreased for recording materials that are easily misaligned. It is possible to perform optimum control according to the material conditions. Further, if the reciprocating conveyance is repeated, an extra time is required. Therefore, when the recording setting is speed priority, the operation can be performed under appropriate conditions by appropriately setting the number of reciprocations and the driving speed. After performing the above-mentioned side registration at the time of conveyance by the conveyance rollers 13, 15, and 17, recording is performed while synchronously controlling the recording head 23, the carriage 24, and the LF roller 19 based on the image information. Images can be recorded. By discharging the recorded recording material by the paper discharge roller 21, a series of operations is completed.

以上説明した実施形態によれば、被記録材の種類やサイズに応じて、最適な搬送とレジストレーションを行うことができ、被記録材に対する正確な画像記録を実現することができる。また、簡単かつ小型化が容易な構成で、画像形成部へ搬送される被記録材を効果的に片寄せすることができるサイドレジストレーションが可能な記録装置が提供される。なお、本実施形態では、搬送ローラの数が３本であり、各搬送ローラの５箇所にピンチローラを配置する場合を例に挙げたが、これら、搬送ローラやピンチローラの数や配置は適宜選定できるものである。また、サイドガイド３０側へ片寄せするピンチローラの数と反対側へ片寄せするピンチローラの数についても、適宜選定できるものである。この場合、ピンチローラの少なくとも１つは、搬送する被記録材をサイドガイド３０へ片寄せするように、揺動可能に支持される。 According to the embodiment described above, optimal conveyance and registration can be performed according to the type and size of the recording material, and accurate image recording on the recording material can be realized. In addition, a recording apparatus capable of side registration capable of effectively shifting the recording material conveyed to the image forming unit with a simple and easily downsized configuration is provided. In this embodiment, the number of conveying rollers is three, and the case where pinch rollers are arranged at five locations of each conveying roller has been described as an example. However, the number and arrangement of these conveying rollers and pinch rollers are appropriately set. It can be selected. Further, the number of pinch rollers to be shifted to the side guide 30 side and the number of pinch rollers to be shifted to the opposite side can be appropriately selected. In this case, at least one of the pinch rollers is supported so as to be swingable so that the recording material to be conveyed is brought close to the side guide 30.

（第２の実施形態）
図９は第２の実施形態に係るピンチローラの支持部の構成を示す図４に対応する部分平面図である。図９（ａ）は回転軸が揺動変位していない状態を示し、図９（ｂ）は搬送ローラが正転するときに回転軸が揺動変位する状態を示し、図９（ｃ）は搬送ローラが逆転するときに回転軸が揺動変位する状態を示す。図９において、ピンチローラ２１４は円錐台形（裁頭円錐体）をしており、片寄せさせようとする側の外径が反対側の外径より大きくなっている。また、ピンチローラ２１４は、第１の実施形態における揺動部材４１を省略した状態で、リアガイド２０９９により、搬送方向に対して揺動可能に支持されている。つまり、本実施形態のピンチローラは、その回転中心を弾性支軸（バネ軸）２１０により揺動可能に支持されており、この弾性支軸２１０を介してリアガイド２０９に対し揺動可能に支持されている。そして、本実施形態の円錐台形のピンチローラは、大きい外径が片寄せ側になるような方向（姿勢）で取り付けられており、これにより、搬送する被記録材を所定の方向へ片寄せするように構成されている。 (Second Embodiment)
FIG. 9 is a partial plan view corresponding to FIG. 4 showing the configuration of the support portion of the pinch roller according to the second embodiment. 9A shows a state in which the rotating shaft is not oscillating and displaced, FIG. 9B shows a state in which the rotating shaft oscillates and displaces when the transport roller rotates forward, and FIG. A state in which the rotation shaft is oscillated and displaced when the transport roller is reversed is shown. In FIG. 9, the pinch roller 214 has a truncated cone shape (truncated cone), and the outer diameter on the side to be offset is larger than the outer diameter on the opposite side. Further, the pinch roller 214 is supported by the rear guide 2099 so as to be swingable with respect to the transport direction in a state where the swinging member 41 in the first embodiment is omitted. In other words, the pinch roller of the present embodiment is supported by the elastic support shaft (spring shaft) 210 so that the rotation center can swing, and is supported by the rear guide 209 via the elastic support shaft 210 so as to swing. Has been. The frustoconical pinch roller according to the present embodiment is attached in a direction (posture) such that the large outer diameter is on the side to be shifted, thereby shifting the recording material to be conveyed in a predetermined direction. It is configured as follows.

本実施形態は、以上の各ピンチローラの支持構造の点で第１の実施形態と相違するが、その他の点では第１の実施形態と同じ構成をしている。図９において、ピンチローラ２１４の両側のバネ支軸２０９は、リアガイド２０９に設けられた支持部２０９ａ、２０９ａにより支持されている。そして、ピンチローラ２１４は、（ａ）に示すように、両側のバネ軸２１０が搬送ローラ２１３と平行になるようにして、リアガイド２０９に取り付けられている。そこで、ピンチローラ２１４が搬送ローラ２１３に押圧されて従動回転すると、両側の弾性支軸であるバネ軸２１０が（ｂ）に示すように捩じられる。これによりピンチローラ２１４の回転軸が片寄せ方向へ（図示の右側のサイドガイド側へ）傾くので、順方向（図示下方向）に搬送する被記録材をサイドガイド３０側へ（図示の右側へ）片寄せすることができる。 This embodiment is different from the first embodiment in terms of the support structure of each pinch roller described above, but has the same configuration as the first embodiment in other respects. In FIG. 9, the spring support shafts 209 on both sides of the pinch roller 214 are supported by support portions 209a and 209a provided on the rear guide 209. The pinch roller 214 is attached to the rear guide 209 so that the spring shafts 210 on both sides are parallel to the transport roller 213 as shown in FIG. Therefore, when the pinch roller 214 is pressed by the conveying roller 213 and driven to rotate, the spring shafts 210 that are elastic support shafts on both sides are twisted as shown in FIG. As a result, the rotation shaft of the pinch roller 214 is tilted in the direction of shifting (to the side guide on the right side in the drawing), so that the recording material conveyed in the forward direction (downward in the drawing) is moved to the side guide 30 side (to the right side in the drawing). ) It can be justified.

また、搬送ローラ２１３を逆転させて逆方向（図示上方向）へ搬送する場合は、両側のバネ軸２１０が（ｃ）に示すように捩じられる。この場合も、ピンチローラ２１４の回転軸が図示右側（（サイドガイド３０側である片寄せ側）へ傾くので、搬送する被記録材をサイドガイド３０側へ片寄せすることができる。このように搬送方向に関わらず、被記録材はサイドガイド３０側に片寄せされる。従って、ここで往復搬送を行なえば、第１の実施形態の場合と同様の作用により、被記録材の種類やサイズに関わらず、被記録材の側端が基準面であるサイドガイド３０に当接して揃うまで確実に片寄せすることができる。 Further, when the transport roller 213 is reversely rotated and transported in the reverse direction (upward in the figure), the spring shafts 210 on both sides are twisted as shown in FIG. Also in this case, the rotation axis of the pinch roller 214 is tilted to the right side in the figure ((the side guide 30 side, which is the side shifting side)), so that the recording material to be conveyed can be shifted to the side guide 30 side. Regardless of the conveyance direction, the recording material is shifted to the side guide 30. Therefore, if the reciprocating conveyance is performed here, the type and size of the recording material are obtained by the same operation as in the first embodiment. Regardless, the side edges of the recording material can be surely aligned until they contact and align with the side guide 30 that is the reference surface.

本実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果に加え、次のような効果が得られる。すなわち、リアガイド２０９設けた支持部２０９ａは精度良く形成することができ、ピンチローラ自体も精度良く形成できるので、より安定した片寄せ力を発生するピンチローラの支持構造を実現することができる。これは、ピンチローラの数が多い場合、片寄せ精度を均一にするために特に有効である。また、部品点数が少なく、簡単な構成で確実な片寄せを行うことができる。さらに、ピンチローラの外径差による片寄せ力がそれ程大きくない場合でも、被記録材の往復搬送の条件を変えることにより、前述の第１の実施形態と同様、不都合を生じることなく被記録材を確実に片寄せすることができる。そして、本実施形態においても、各搬送ローラに対し、複数個のピンチローラを図５で説明したような片寄せ力を発生する姿勢（方向）で支持することができる。これにより、第１の実施形態と同様に、被記録材の種類や搬送ローラのグリップ力に応じて正確で安定したレジストレーションを行うことができる。 According to this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the following effects can be obtained. That is, since the support portion 209a provided with the rear guide 209 can be formed with high accuracy and the pinch roller itself can be formed with high accuracy, it is possible to realize a support structure of the pinch roller that generates a more stable shifting force. This is particularly effective to make the justification accuracy uniform when the number of pinch rollers is large. In addition, the number of parts is small, and a reliable misalignment can be performed with a simple configuration. Further, even when the shifting force due to the difference in the outer diameters of the pinch rollers is not so large, by changing the conditions for reciprocating conveyance of the recording material, the recording material does not cause any inconvenience as in the first embodiment. Can be reliably aligned. Also in this embodiment, a plurality of pinch rollers can be supported with respect to each conveying roller in a posture (direction) that generates a one-sided force as described with reference to FIG. Accordingly, as in the first embodiment, accurate and stable registration can be performed according to the type of recording material and the gripping force of the transport roller.

なお、以上の実施形態では、被記録材をＵターン搬送路に沿って給送する構成を例に挙げたが、本発明は、直線状や曲線状の搬送路、あるいはスイッチバック式の搬送路など、搬送路の形態に関わらず適用可能である。また、本発明は、被記録材に画像を記録する記録装置であれば、記録方式の種類や形態に関わらず同様に適用可能である。被記録材の材質についても、紙、プラスチック、布など、記録できるものであれば、材質にかかわらず同様に適用可能である。 In the above embodiment, the configuration in which the recording material is fed along the U-turn conveyance path is taken as an example. However, the present invention is not limited to a linear or curved conveyance path, or a switchback type conveyance path. It is applicable regardless of the form of the transport path. Further, the present invention can be similarly applied to any recording apparatus that records an image on a recording material regardless of the type and form of the recording method. The material of the recording material can be similarly applied regardless of the material as long as it can be recorded, such as paper, plastic, and cloth.

本発明を適用した記録装置を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the recording device to which the present invention is applied from the front. 図１の記録装置の内部を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the inside of the recording device of Drawing 1 from the front. 図１の記録装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the recording apparatus of FIG. 図１の記録装置においてリアガイドを透視してＵターン搬送路における搬送ローラ及びピンチローラの配置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an arrangement of a conveyance roller and a pinch roller in a U-turn conveyance path through the rear guide in the recording apparatus of FIG. 1. 図４のＵターン搬送路におけるピンチローラの配置を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at arrangement | positioning of the pinch roller in the U-turn conveyance path of FIG. 4 from upper direction. 図４中のピンチローラの支持部であって、第１の実施形態に係る支持部の構成を示す部分平面図であり、（ａ）は回転軸が揺動変位していない状態を示し、（ｂ）は搬送ローラが正転するときに回転軸が揺動変位する状態を示し、（ｃ）は搬送ローラが逆転するときに回転軸が揺動変位する状態を示す。FIG. 5 is a partial plan view showing the configuration of the support unit according to the first embodiment, which is the support unit of the pinch roller in FIG. 4, and (a) shows a state in which the rotation shaft is not oscillating and displaced; b) shows a state in which the rotation shaft swings and displaces when the transport roller rotates forward, and (c) shows a state in which the rotation shaft swings and displaces when the transport roller reversely rotates. 図４のＵターン搬送路でカード紙を搬送する場合の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the case of conveying a card paper in the U-turn conveyance path of FIG. 図４のＵターン搬送路で大サイズの被記録材を搬送する場合の状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which a large-sized recording material is conveyed on the U-turn conveyance path of FIG. 4. 第２の実施形態に係るピンチローラの支持部の構成を示す図４に対応する部分平面図であり、（ａ）は回転軸が揺動変位していない状態を示し、（ｂ）は搬送ローラが正転するときに回転軸が揺動変位する状態を示し、（ｃ）は搬送ローラが逆転するときに回転軸が揺動変位する状態を示す。FIGS. 5A and 5B are partial plan views corresponding to FIG. 4 illustrating the configuration of the support portion of the pinch roller according to the second embodiment, in which FIG. 5A illustrates a state in which the rotation shaft is not oscillating and displaced, and FIG. (C) shows a state in which the rotating shaft swings and displaces when the transport roller rotates in the reverse direction.

Explanation of symbols

９、２０９リアガイド
１０支軸
１２給紙ローラ
１３、１５、１７、２１３搬送ローラ
１４、１６、１８、２１４ピンチローラ
１９ＬＦローラ
２０ピンチローラ
３０サイドガイド
４１支持部材（揺動部材）
５０被記録材
２１０弾性支軸 9, 209 Rear guide 10 Support shaft 12 Feed roller 13, 15, 17, 213 Transport roller 14, 16, 18, 214 Pinch roller 19 LF roller 20 Pinch roller 30 Side guide 41 Support member (swing member)
50 Recording material 210 Elastic support shaft

Claims

In a recording apparatus for recording on a recording material by a recording head based on image information,
A transport roller for transporting the recording material to the image forming unit;
A pinch roller that is driven by the conveyance roller and rotates,
A side guide capable of regulating the side edge of the recording material conveyed by the conveying roller;
With
At least one of the pinch rollers is supported so as to be swingable with respect to the conveyance direction so as to shift the recording material to be conveyed to the side guide,
A recording apparatus, wherein when a recording material is conveyed to the image forming unit, a reciprocating conveyance in which the conveyance direction is once reversed and then forwardly rotated is performed at least once.

A conveyance roller and a plurality of pinch rollers individually pressed against the conveyance roller;
At least one pinch roller near the side guide is supported so as to shift the recording material to the side guide,
The other pinch rollers are supported so as to shift the recording material to the opposite side of the side guide,
The recording apparatus according to claim 1, wherein a force for shifting to the side guide is larger than a force for shifting to the opposite side of the side guide.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the pinch roller is swingably supported by a support member having a fulcrum on a one-sided side.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the pinch roller has a frustoconical shape with an outer diameter on a side-shift side larger than an outer diameter on the opposite side, and a rotation center is supported by an elastic support shaft. .

The recording apparatus according to claim 1, wherein the number of reciprocations and the conveyance speed of reciprocating conveyance of the recording material are set according to the type and size of the recording material.

The recording apparatus according to claim 1, wherein the number of reciprocations and the conveyance speed of the reciprocating conveyance of the recording material are set in accordance with a gripping force of a conveyance roller.