JP4868718B2 - 人数カウント装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の一実施の形態の人数カウント装置を示すブロック図、図2は、カメラ画像の一例を示す図である。
人数カウント装置1は、人数カウント対象の領域の上方に配置された撮像手段としてのカメラ2によって撮影された画像をデジタル変換する画像変換部3と、画像変換部3でデジタル変換された画像データ(フレーム画像)を処理して前記領域内の人物の人数をその人物の移動方向別にカウントする画像処理部4と、画像処理部4での処理結果を出力する例えば表示装置などの出力部5とを備えている。画像処理部4は、画像記録部11と、画像比較部12と、ブロック取得部13と、テンプレートマッチング処理部14と、換算部15とを備えている。
ここで、フローチャートの説明に先だって、テンプレートマッチング処理部における処理の概要を説明する。テンプレートマッチング処理部14は、現在テンプレートマッチング処理部14で処理している現フレーム画像、または現フレーム画像よりも以前のフレーム画像を画像比較部12で処理した際に、テンプレートブロックが設定されていれば(つまり、人物40が変化検出エリア20を通過していれば)、テンプレートブロック設定以降に順次入力される入力画像に対し、そのテンプレートブロックによるテンプレートマッチングを行い、類似ブロック領域部分を検索して人物40の位置を把握する。このテンプレートマッチングを、類似ブロック領域部分が左側判定ライン30a又は右側判定ライン30bに到達するまで継続する。なお、その間、類似ブロック領域を示す類似ブロック枠は、類似ブロック領域部分に追従してすなわち人物40に追従して映像中を移動することになる。
ここで、フローチャートの説明に先だって、換算部15における処理の概要を説明する。換算部15では、現フレーム画像において判定ライン30a又は判定ライン30bに到達しない類似ブロック領域が存在する場合には換算処理を行わないようにしている。すなわち、人物が変化検出エリア20と判定ライン30a,30bとの間の領域にいる場合や、例えば人物40に対応した類似ブロック領域が図6に示したように左右の位置がずれており、一方の類似ブロック領域60aは右側判定ライン30bを通過しているものの、類似ブロック領域60bは右側判定ライン30bに到達していない場合には換算処理を行わない。特に、後者の場合に換算処理を行ってしまうと、類似ブロック領域60aに対応した変化領域22Bの面積は人物換算用面積として累積加算されているが、類似ブロック領域60bは右側判定ライン30bの到達前であるため、テンプレートマッチング処理部14でのS13の処理でNOとなり変化領域22Cの面積は累積加算されていない。すなわち、人物40の半分の面積しか得られていないため、以下に詳述する換算処理の際に、正確な結果が得られなくなってしまう。このため、現フレーム画像において判定ライン30a又は判定ライン30bに到達しない類似ブロック領域が存在する場合については換算処理は行わず、存在しない場合に換算処理を行うようにしている。
カメラ2では、人物40が変化検出エリア20に入ってから通過するまでの間に複数のフレーム画像を得ている。このため、その各フレーム画像を画像比較部12で処理する度に同一人物についてテンプレートブロックが多重に設定されないように、ステップS4の判断処理を設けている。また、変化検出エリア20上で停止した人物に対するテンプレートブロックの多重設定を回避する意図もある。すなわち、所定値を超える割合の変化領域が測定ブロック内で検出されたとしても、その測定ブロックに重なって類似ブロック領域が存在している場合には、今、変化検出エリア20で検出された変化領域の人物は、その類似ブロック領域内に映る人物と同一人物であると判断してステップS5のテンプレートブロックの設定処理を省略するのである。
Claims (5)
- 人数カウント対象の領域を撮影する撮像手段から順次入力される入力画像をデジタル変換する画像変換部と、画像変換部で得られた画像データを処理して前記領域内の人物の人数をその人物の移動方向別にカウントする画像処理部とを備え、
該画像処理部は、前記画像変換部で得られた画像データから背景画像データを取得して記録する画像記録部と、
前記画像変換部で得られた画像データの一部領域に、人物の通過を検出するための変化検出エリアを設定し、該変化検出エリア内についてのみ現画像データと前記背景画像データとを差分処理して人物の位置を変化領域として検出する画像比較部と、
前記現画像に対して前記画像比較部で検出された変化領域部分又は該変化領域部分を含むブロック領域をテンプレート画像としたテンプレートブロックを設定するとともに、前記変化領域部分の面積を取得するブロック取得部と、
該ブロック取得部で前記テンプレートブロックが設定された後に前記画像変換部から順次入力される各入力画像に対し、前記テンプレートブロックによるテンプレートマッチングを行い、類似画像領域部分を検索して人物の位置を把握し、該類似画像領域部分が、前記変化検出エリアを間に挟むように離間配置された一対の移動方向判定ラインのうちの何れか一方に到達するまでテンプレートマッチングを継続し、前記類似画像領域部分が前記移動方向判定ラインに到達したとき、その到達した類似画像領域部分に対応するテンプレートブロックにおける変化領域部分について前記ブロック取得部で取得された面積を、その到達した移動方向判定ライン側の人物換算用面積として累積加算する処理をテンプレートブロック毎に行うテンプレートマッチング処理部と、
該テンプレートマッチング換算部で累積加算された移動方向判定ライン毎の人物換算用面積を人数に換算する換算部とを備えたことを特徴とする人数カウント装置。 - 前記換算部は、現画像データにおいて前記何れか一方の移動方向判定ラインに到達しない前記類似画像領域部分が存在する場合には換算処理を行わないことを特徴とする請求項1記載の人数カウント装置。
- 前記換算部は、現画像データにおいて前記何れか一方の移動方向判定ラインに到達しない前記類似画像領域部分が存在する場合であっても、予め設定された一定時間間隔で強制的に換算処理を行うことを特徴とする請求項2記載の人数カウント装置。
- 前記換算部は、前記累積加算後の人物換算用面積から混雑時か閑散時かを判断し、それぞれの状況に応じて予め決定された補正演算を行って前記人物換算用面積を補正した上で人数換算を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の人数カウント装置。
- 前記換算部は、前記累積加算後の人物換算用面積が人物一人分の基準面積を上回る場合、混雑時と判断して前記累積加算後の人物換算用面積に対して、前記基準面積の第1の所定の割合分を加算する補正を行い、前記累積加算後の人物換算用面積が人物一人分の基準面積を下回る場合、閑散時と判断し、前記累積加算後の人物換算用面積が第2の所定の割合に達していれば、一人と換算することを特徴とする請求項4記載の人数カウント装置。
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