JP4867455B2 - ワーク固定装置 - Google Patents
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新機械工学便覧編集委員会偏 「新機械工学便覧 改訂版」理工学社 1990年
以下、本発明の第1の実施形態に係るワーク固定装置について、図面を参照して説明する。図1(a)は本発明の第1の実施形態に係るワーク固定装置1を示し、図1(b)は同装置1にワークWを配置した状態を示し、図1(c)は同装置1を作動させてワークWを固定した使用状態を示し、図2(a)(b)はそれぞれ図1(b)(c)に対応する平面図を示す。
図5は、本発明の第2の実施形態に係るワーク固定装置のクランプ部6とその駆動系を示す。このクランプ部6は、2つのプーリ対12をそれらの公転軸5回りに回転させるモータMと、各プーリ対12の回転をそれぞれ一方向に規制する回転方向規制手段40と、2つのプーリ対12の回転を同期させる回転同期手段と、を備えている。回転方向規制手段40は、例えば、それぞれのプーリ対12の1つのプーリ4に設けられたワンウエイクラッチからなる。また、回転同期手段は、例えば、一方側の公転軸5に接続されたモータMの動力を、他方側の公転軸5に伝達するためのタイミングベルトTBと、このタイミングベルトTBが架けられたプーリとから構成される。他方側の公転軸5とタイミングベルトTB用のプーリ軸との間には、両公転軸5の回転方向を互いに逆転させるための、例えば、歯車機構が設けられている。
図6は本発明の第3の実施形態に係るワーク固定装置1を示し、図7(a)はワーク固定装置1にワークWを配置した状態を示し、図7(b)はワークWを固定した状態を示す。本実施形態のワーク固定装置1は、壁体2がクランプ部6の両側に備えられている。そして、クランプ部6は、公転軸5を結ぶ直線に関して対称に形成されているので、環状ベルト3の壁体2のそれぞれに対向する側で、同じようにワークWを挟持して固定することができる。
図8(a)は本発明の第4の実施形態に係るワーク固定装置1と固定前のワークWとを示し、図8(b)は同装置でワークWを固定した様子を示す。本実施形態のワーク固定装置1は、第1の実施形態におけるテーブル10に代えて、ワークWを上方から吊り下げて水平移動するレール13を備えている。このようなレール13を備えたワーク固定装置1は、ワークWを吊り下げた状態で一方方向から移動させ、ワーク固定装置1に投入し、固定し、解放し、他の方向に回収する、という流れ作業的な処理の中で、ワークWを固定することを可能とする。こうして、レール13は、平行空間11(図1(a)参照)にワークWを投入するための手段として機能する。
図9(a)は本発明の第5の実施形態に係るワーク固定装置1と固定前のワークWとを示し、図9(b)は同装置でワークWを固定した様子を示す。本実施形態のワーク固定装置1は、第1の実施形態におけるテーブル10に代えて、移動する台車やコンベアベルトなどの搬送台14を備えている。このような搬送台14を備えたワーク固定装置1は、ワークWを載置した状態で一方方向から移動させ、ワーク固定装置1に投入し、固定し、解放し、他の方向に回収する、という流れ作業的な処理の中で、ワークWを固定することを可能とする。こうして、搬送台14は、平行空間11(図1(a)参照)にワークWを投入するための手段として機能する。
2 壁体
3 ベルト
4 プーリ
5 公転軸
6 クランプ部
10 テーブル
12 プーリ対
40 回転方向規制手段
M モータ
W ワーク
TB タイミングベルト
Claims (3)
- ワークを固定するためのワーク固定装置において、
ワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルに載置されるワークの側面に対向する壁体と、
前記壁体に対向するベルトを有しそのベルトを張力を保った状態で前記壁体に向けて移動させるクランプ部と、を備え、
前記クランプ部は、互いに離間して配置された2つの軸の各々の回りに2つのプーリが一定間隔をおいて配置された2つのプーリ対を備え、前記ベルトは前記2つのプーリ対を内包するように架けられた環状ベルトとされ、
前記2つの軸を結ぶ直線上に前記4つのプーリが配置された状態から、前記2つのプーリ対を各々の軸の回りに回転させることにより前記環状ベルトの前記壁体に対向する部分を当該壁体に向けて移動させ、前記テーブル上に載置されたワークを前記移動させたベルトと前記壁体との間に挟持して固定することを特徴とするワーク固定装置。 - 前記壁体は、前記クランプ部の両側に備えられ、
前記クランプ部は、前記環状ベルトの前記壁体のそれぞれに対向する側でワークを挟持して固定することを特徴とする請求項1に記載のワーク固定装置。 - 前記クランプ部は、前記2つのプーリ対をそれらの軸回りに回転させるモータと、前記各プーリ対の回転をそれぞれ一方向に規制する回転方向規制手段と、前記2つのプーリ対の回転を同期させる回転同期手段と、を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワーク固定装置。
Priority Applications (1)
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JP2006119866A JP4867455B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | ワーク固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006119866A JP4867455B2 (ja) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | ワーク固定装置 |
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JP2007290064A JP2007290064A (ja) | 2007-11-08 |
JP4867455B2 true JP4867455B2 (ja) | 2012-02-01 |
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Family Cites Families (2)
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CH668046A5 (de) * | 1983-09-22 | 1988-11-30 | Peter Mueller | Verstellpropeller und antrieb fuer wasserfahrzeuge. |
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2006
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