JP4866651B2 - Fluid filling device - Google Patents
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Description
本発明は、プレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、特にシリンジ本体の先端に設けられた注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する流体充填装置に関する。 The present invention is a fluid filling device for filling a prefilled syringe with a fluid, and in particular, a fluid that is arranged with the spout provided at the tip of the syringe body upright and the fluid is filled from the spout into the syringe body. The present invention relates to a filling device.
プレフィルドシリンジ内に液体・ゼリー体等の流体が予め充填され、使用時には、内部の流体をピストンで押して、先端の注出口から出すようにしたものが知られている。 It is known that a prefilled syringe is prefilled with a fluid such as a liquid or jelly body, and in use, the internal fluid is pushed out by a piston and ejected from a spout at the tip.
このようなプレフィルドシリンジのシリンジ本体内に流体を充填するものとしては、例えば、次のようなものが知られている。 As what fills the fluid in the syringe main body of such a prefilled syringe, the following are known, for example.
まず、シリンジ本体を、その注出口を上にして保持部材に保持して、この保持部材をコンベアにて移動させ、このシリンジが所定ステーションに来ると、シリンジ本体の注出口の先端を位置決めした後に、流体充填装置の充填部をシリンジ本体の注出口に押し当てて、シリンジ本体内のピストンを押し下げながら注入口から液体をシリンジ本体内に注き込むようにしたものが知られている(特許文献1)。 First, hold the syringe body on its holding member with its spout up, move this holding member on a conveyor, and when this syringe comes to a predetermined station, after positioning the tip of the spout on the syringe body A device is known in which a filling portion of a fluid filling device is pressed against a spout of a syringe body, and a liquid is poured into the syringe body from an injection port while pushing down a piston in the syringe body (Patent Literature). 1).
また、複数のシリンジ本体を、注出口を下にして縦に並べて保持部材に保持して、保持部材のバネ材でシリンジ本体を位置決めして、シリンジ本体の後端部の開口部から充填用ノズルを導入し、流体を充填ノズルからシリンジ本体内に充填するものが知られている(特許文献2)。
特許文献1に示すものでは、シリンジ本体を移動し且つステーションで一旦停止させて、まず位置決め部材でシリンジ本体の注出口を位置決めした後、液体充填装置の充填部を注出口の先端に押し当てて、ピストンを引きながら注出口から流体をピストン本体内に流し込むので、充填部と注出口との位置を完全に一致させないといけないが、どちらも開口面積が狭いので、位置あわせが難しい。そのために、製造工程のスピードアップができない。特に、別途正確に位置合わせするための位置あわせ装置を用いて、その都度位置合わせするために、装置が複雑化し、スピードアップできない。
In the one shown in
また、流体充填と同時にピストンを引く動作の時にシリンジ本体の内壁をピストンが擦って内壁を傷つけ、ゴミが侵入する、流体が漏れる等の恐れがある。また、ピストンを引きながら充填するために、充填量の調整とピストン引き動作とがズレないように正確に同期させる必要があり、この同期動作が容易でなく、充填効率が悪く歩留まりが悪い。また、コンベア、位置決め部材、ピストン引き機構等の設備を必要とするため、設備が複雑化・大型化するという問題がある。 Further, when the piston is pulled simultaneously with the fluid filling, the piston may rub against the inner wall of the syringe body to damage the inner wall, so that dust may enter or fluid may leak. Further, in order to fill while pulling the piston, it is necessary to accurately synchronize so that the adjustment of the filling amount and the piston pulling operation do not deviate from each other. This synchronous operation is not easy, filling efficiency is poor, and yield is poor. Further, since equipment such as a conveyor, a positioning member, and a piston pulling mechanism is required, there is a problem that the equipment becomes complicated and large.
特許文献2に示すものでは、大きな開口となっているシリンジ本体の後端部から流体を充填するので、シリンジ本体の微細な位置合せは必要ないが、充填後にピストンをシリンジ本体内に押し込む必要があり、作業工程が増える。特に既に流体を充填しているために、内部の空気を抜きながらピストンを押し込むのは困難な作業であり、作業性が悪い。
In the one shown in
また、並んだシリンジ本体に対して、充填部材の針状の充填ノズルを位置合わせして挿入動作させ、充填と同時に引き抜き、その後次のシリンジ本体の上に充填ノズルを移動させる必要がある。その時に、充填ノズルの移動誤差があり、必ずしも次のシリンジ本体の開口部の予定位置に来ない場合がある。この特許文献2のシリンジでは、シリンジ本体の後端部の大きな開口部から充填ノズルを差し込むので、少しの位置ズレが発生しても問題とならないが、シリンジ本体の注出口を上にして、この注出口から充填ノズルを差し込む構成としたものでは、上記充填ノズルの位置ズレが大きな問題となる。そのために、注出口を上にして並べて配置し、針状ノズルをシリンジ本体に挿入する方法は実現できてない。
Further, it is necessary to align and insert the needle-shaped filling nozzle of the filling member with respect to the aligned syringe main body, pull it out simultaneously with filling, and then move the filling nozzle onto the next syringe main body. At that time, there is a movement error of the filling nozzle, and there is a case where it does not necessarily come to the planned position of the opening of the next syringe body. In the syringe of this
本発明の目的は、シリンジ内にピストンを所定位置まで挿入して、シリンジ本体の先端部に設ける注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する構成のプレフィルドシリンジとすることによって、後からピストンを挿入しなくて良いものとし、その上で、連続するシリンジ本体の注出口に高精度で充填装置の針状充填ノズルを位置合せできる充填装置を提供することにある。 An object of the present invention is to insert a piston into a syringe into a predetermined position, and arrange a stand up with a spout provided at the tip of the syringe body, and fill the syringe body with fluid from the spout. Providing a filling device that allows a piston to be inserted afterwards by using a syringe, and then aligns the needle-like filling nozzle of the filling device with high accuracy to the spout of the continuous syringe body. It is in.
請求項1の発明は、先端に細長管状の注出口を一体に有するシリンジ本体及び該シリンジ本体内に摺動可能に挿入され、内部に充填される流体を該注出口から押し出すピストンを有するプレフィルドシリンジに該注出口に挿入される充填ノズルを用いて該注出口から流体を充填する流体充填装置であって、複数の上記シリンジ本体を、該注出口を上にして並べて立てた状態で支持する保持部材を備え、上記複数の並んだ該注出口に被せられる治具を備え、該治具は、下面側には上記複数の並んだ該注出口が挿入可能な複数の第1開口部を所定間隔で有し、上面側には下に向かって先細になったテーパー形状の複数の第2開口部を有し、該第1開口部の底部と該第2開口部の先細下端部とが連通され、上記第1開口部の周縁部が、上記シリンジ本体の注出口を形成する先細管状部分の外周部における軸線方向中途部に接触することにより、該注出口の上記第2開口部に対する位置決めが行われ、上記治具は、上記保持部材に対し位置決めされていることを特徴とする。
The invention according to
請求項2の発明は、請求項1記載の流体充填装置であって、該位置決め部材は、複数の並んだ該注出口が挿入可能な孔を所定間隔で備え、該位置決め部材を上記保持部材に位置決めしてセットできることを特徴とする。
A second aspect of the present invention, a fluid-filled device according to
請求項1の発明によれば、治具のテーパー形状によって充填ノズルをシリンジ本体の注出口に案内するので、充填ノズルの位置の位置合わせ誤差が発生しても、注出口からシリンジ本体内に充填ノズルを確実に挿入できる。
According to the invention of
請求項2の発明によれば、複数のシリンジ本体を簡単に同時に位置決めできる。
According to the invention of
(実施形態1)
本発明の実施形態1に関わる流体充填装置について、図1〜図6に基づいて説明する。図1は、実施形態1に関わる流体充填装置の全体概略図を示す。図2は図1の部分拡大図を示す。図1及び図2において、プレフィルドシリンジは1本のみ記載しているが、実際には、一点鎖線で示すように、プレフィルドシリンジは約10本並んで立設されている。なお、図面をわかりやすくするために、一点鎖線として省略したものである。図3は図2のA−A断面図を示す。図4は図3の部分拡大図であって、寸法の大きさを説明する図である。図5はシリンジ本体の支持構造を説明する図である。図6は充填状態を説明する説明図を示す。流体充填装置1において、タンク71には、ゼリー等の粘性流体、液体、粉体が混入散在した流体等が蓄えられている。タンク71の下端にはバルブ72が配設され、配管74を通って定量供給ポンプ73に連結されている。定量供給ポンプ73から配管75を通って充填器具6に連結されている。充填器具6は、充填支持台62に支持され、先端に針状の充填ノズル61が接続されている。充填支持台62はガイド部材63のガイドレール64によってガイド部材63に上下動可能に支持されている。ガイド部材63は、横支持部材65、65に横方向に移動可能に支持されている。横支持部材65、65の両端は、支持支柱66に取付けられている。
(Embodiment 1)
A fluid filling apparatus according to
プレフィルドシリンジ2は筒状のシリンジ本体21と、シリンジ本体21の先端部に設けられた細長状の注出口22を備える。シリンジ本体21の後端部には、フランジ部25が一体に設けられている。フランジ部25は、図5に示すように、2方向に突出した鍔形状からなる。シリンジ本体21内にはピストン26が配設されている。ピストン26は、シリンジ本体21の略中央部まで挿入された円柱状のピストン頂部26aと、ピストン頂部26aに一体に設けられたピストンロッド26bを有し、ピストンロッド26bの後端部には押し部27が一体に設けられている。ピストンロッド26bは断面十字形状からなり、押し部27は略円板状からなる。
The prefilled
保持部材3は、板材形状のベース38の両サイドに支柱36が立設され、この支柱36間に第1支持部31、第2支持部32が渡されている。第2支持部32は、図5に示すように、ピストンロッド26bを支持する凹所34を所定間隔でシリンジの本数分備える。第1支持部31は、シリンジ本体21の外径に相当する凹所33を所定間隔でシリンジの本数分備え、この凹所33は図示しないが、凹所34と同様な形状に形成されている。第1支持部31の凹所33によって、シリンジ本体21の上部分が支持され、後方向及び左右方向で倒れることが規制されている。第2支持部32の上面に、シリンジ本体21の後端部に設けられたフランジ部25が乗せられて、シリンジ本体21の上下方向の位置が決められている。ベース38の上面には、ピストン26の押し部27を乗せる第3支持部35が形成され、第3支持部35によって、ピストン26のピストンロッド26bの位置が決まり、結果としてシリンジ本体21内でのピストン頂部26aの位置が決められている。
In the
治具4は、図2において、下側(シリンジ側)には断面円形状の第1開口部41を備え、上側(充填ノズル側)には奥に向かって先細になるテーパー形状の第2開口部43を備え、第2開口部43の先細端部44と第1開口部41の底面42が連通されている。
In FIG. 2, the
治具4が並んだシリンジ本体21の注出口22に被せられた際には、図3のように、第1開口部41に案内されて、注出口22の先端部23が先細端部44にほぼ一致する位置にくるようになる。それとともに、治具4の位置決め凹部51が位置決めピン37に嵌められて、治具4が保持部材3に対して位置決めされる。なお位置決めピン37を治具4に設け、位置決め凹部51を支柱36に設けても良い。また、ピン37と凹部51による位置決め構造に限らず、フックと突起等のように他の構造としても良い。また位置決め部5は、実施形態1に示す位置に限定されるものではなく、他の位置であっても良い。
When the
図4に示すように、第1開口部41の内径r2は、シリンジ本体21の注出口22の後端部24の外経R2よりも小さく、先端部23の外経R1よりも大きくなっており、注出口22に被さった際に、第2開口部43の先細端部44と注出口22の先端部23とがほぼ一致する位置に来るようになっている。また、第2開口部43の先細端部44の内径r3は、注出口22の先端部23の内径r1と同じか僅かに小さくなっており、充填ノズル61がスムーズに注出口22内に挿入されるようになっている。特にこの実施形態1では、治具4の第1開口部41の先端部41aが注出口22の外周に接触することで、治具4の挿入位置が決まり、第2開口部43の先細端部と注出口22の先端部23とがほぼ一致する位置に来るようになっている。
As shown in FIG. 4, the inner diameter r <b> 2 of the
次に、図6に基づいて実施形態1の充填作業を説明する。図6において、(1)〜(6)は、充填作業のステップを示す。まずステップ(1)では、充填シリンジ61が第2開口部43及び注出口22の上方位置に動かされた状態を示す。この状態から、ステップ(2)では、充填ノズル61の先端が第2開口部43の先細端部44の位置から僅かにずれていたとしても、第2開口部43テーパー面で案内されて先細端部44に合わさってくる。次に、ステップ(3)では、充填ノズル61の先端が、注出口22を通ってシリンジ本体21内に挿入され、ピストン26のピストン頂部26a近傍まで挿入される。この位置まで来ると、制御手段80によって、定量供給ポンプ73を作動させて、充填ノズル61から流体を吐出させる。そして、ステップ(4)として、充填ノズル61から流体を吐出させつつ充填ノズル61を引き抜くように動かす。これによって、流体がピストン頂部26a近傍から充填され、シリンジ本体21内の空気は注出口22の先端から抜けて出て行く。
Next, the filling operation of the first embodiment will be described based on FIG. In FIG. 6, (1)-(6) show the step of filling operation. First, in step (1), the filling
従って、シリンジ本体21内に空気を巻き込むことなく流体を充填できる。ステップ(5)として、注出口22の途中位置まで流体を充填できた時に、充填ノズル61の抜き動作(上方移動)を停止させると同時に充填動作を中止する。ステップ(6)として、充填ノズル61を治具4の上方位置まで引き上げる。そして、隣のシリンジまで移動させ、ステップ(1)と同じ状態になる。後は、このシリンジでステップ(1)〜(6)までが繰り返される。そして、次のシリンジに移っていく。
Therefore, the fluid can be filled without involving air in the
実施形態1では、充填ノズル61は、シリンジ本体21内のピストン頂部26a近傍まで挿入されるので、充填ノズル61の長さL1は、(シリンジ本体21の充填空間の長さ+注出口22の長さ+第2開口部の長さ)=L2よりも長くなっている。
In the first embodiment, the filling
なお、実施形態1では、充填完了時に一旦充填ノズル61の上昇動作を停止させたが、一旦停止させずに連続上昇させて、充填動作だけ中止するようにしても良い。
In the first embodiment, when the filling is completed, the raising operation of the filling
(参考例1)
図7に基づいて、参考例1を説明する。参考例1は、図7に示すように、図3の上部を一部変更したものであり、実施形態1と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。治具104の形状を一部変更したものであり、第2開口部143の先細端部144にストレート部を設け、充填ノズル61がずれていても、直線的に注出口22に導かれるようにした。それとともに、先細端部144が注出口22の先端に当接して止まり、第1開口部141の先端部141aの内径が注出口22の外周に当接せずに少し隙間がある状態としたものである。
( Reference Example 1 )
Reference Example 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the reference example 1 is obtained by partially changing the upper part of FIG. A part of the shape of the
参考例1では、治具4や流出口22の僅かな寸法誤差があっても、治具4の第2開口部144とシリンジ本体21の流出口22の位置を合わせることができ、流出口22の高さ方向の僅かな誤差も吸収して位置合わせできる。
In the reference example 1 , even if there is a slight dimensional error of the
(実施形態2)
図8に基づいて、実施形態2を説明する。実施形態2は、図8に示すように、図3の下部を一部変更したものであり、実施形態1と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。ベース138に押し部27が嵌る凹み135を設けたものである。これによって、図8においては、ピストンロッド26b及びシリンジ本体21が紙面の右方向飛び出ないようにしたものである。図2で言えば、紙面の表側に飛びでないようにしたものである。この構成では、より確実にシリンジ本体21の位置ずれを防止できる。
(Embodiment 2 )
The second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8,
なお、凹み135は、押し部27の円形状に合わせて円形に形成したが、この形状に限られるものなく、図8において押し部27が紙面上で右方向に移動することを規制するだけで良い場合には、各凹み135を連続的に繋げて形成した1本の溝からなる形状であっても良い。
Although the
(参考例2)
図9に基づいて、参考例2を説明する。参考例2は、図9に示すように、図3の上部を一部変更したものであり、実施形態1と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。治具204は、注出口22に被さって充填ノズル61をガイドする機能のみとして、コンパクトな薄さにし、注出口22の位置決め用に別に位置決め部材55を設けて、この位置決め部材55に注出口22が僅かな隙間で挿入される貫通孔57を設けている。位置決め部材55の位置決め穴56を位置決めピン37に位置決めして嵌める構造として、注出口22を位置決めしている。
( Reference Example 2 )
Reference Example 2 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the reference example 2 is obtained by partially changing the upper part of FIG. 3, only the parts different from the first embodiment will be described, and the description of the same parts will be omitted. The
なお、実施形態1、2は、それぞれ別々の実施形態として説明したが、組み合わせてもよいものである。 The first and second embodiments have been described as separate embodiments, but may be combined.
本発明は、プレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、特にシリンジ本体の先端に設けられた注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する流体充填装置に関する。 The present invention is a fluid filling device for filling a prefilled syringe with a fluid, and in particular, a fluid that is arranged with the spout provided at the tip of the syringe body upright and the fluid is filled from the spout into the syringe body. The present invention relates to a filling device.
1 流体充填装置
2 プレフィルドシリンジ
21 シリンジ本体
22 注出口
25 フランジ部
26 ピストン
26a ピストン頂部
27 押し部
3 保持部材
37 位置決めピン
4 治具
41 第1開口部
42 底部
43 第2開口部
44 先細端部
5 位置決め部
51 位置決め凹部
52 孔
6 充填器具
71 タンク
73 定量供給ポンプ
80 制御手段
DESCRIPTION OF
Claims (2)
複数の上記シリンジ本体を、該注出口を上にして並べて立てた状態で支持する保持部材を備え、
上記複数の並んだ該注出口に被せられる治具を備え、
該治具は、下面側には上記複数の並んだ該注出口が挿入可能な複数の第1開口部を所定間隔で有し、上面側には下に向かって先細になったテーパー形状の複数の第2開口部を有し、
該第1開口部の底部と該第2開口部の先細下端部とが連通され、
上記第1開口部の周縁部が、上記シリンジ本体の注出口を形成する先細管状部分の外周部における軸線方向中途部に接触することにより、該注出口の上記第2開口部に対する位置決めが行われ、
上記治具は、上記保持部材に対し位置決めされていることを特徴とする流体充填装置。 Is slidably inserted into the syringe body and the syringe body having integrally spout elongate tubular tip is inserted into the infusion outlet the fluid filled in the prefilled syringe having a piston to push the infusion outlet A fluid filling device for filling a fluid from the spout using a filling nozzle .
A plurality of upper Symbol syringe body, includes a holding member for supporting in a state of standing side by side on top of the infusion outlet,
A jig that covers the plurality of the spouts arranged side by side;
The jig has a plurality of first tapered openings at a predetermined interval on the lower surface side into which the plurality of the spouts can be inserted, and a plurality of tapered shapes tapered downward on the upper surface side. A second opening of
And tapered lower end portion of the bottom portion and the second opening of the first opening is in communication,
Positioning of the spout with respect to the second opening is performed by contacting the peripheral edge of the first opening with the axially intermediate portion of the outer periphery of the tapered tubular portion forming the spout of the syringe body. ,
The fluid filling apparatus , wherein the jig is positioned with respect to the holding member .
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JP2006130094A JP4866651B2 (en) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Fluid filling device |
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JP2006130094A Active JP4866651B2 (en) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | Fluid filling device |
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