JP4866651B2 - Fluid filling device - Google Patents

Fluid filling device Download PDF

Info

Publication number
JP4866651B2
JP4866651B2 JP2006130094A JP2006130094A JP4866651B2 JP 4866651 B2 JP4866651 B2 JP 4866651B2 JP 2006130094 A JP2006130094 A JP 2006130094A JP 2006130094 A JP2006130094 A JP 2006130094A JP 4866651 B2 JP4866651 B2 JP 4866651B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spout
syringe body
fluid
opening
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006130094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007302267A (en
Inventor
梨沙 西原
Original Assignee
梨沙 西原
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 梨沙 西原 filed Critical 梨沙 西原
Priority to JP2006130094A priority Critical patent/JP4866651B2/en
Publication of JP2007302267A publication Critical patent/JP2007302267A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4866651B2 publication Critical patent/JP4866651B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、プレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、特にシリンジ本体の先端に設けられた注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する流体充填装置に関する。   The present invention is a fluid filling device for filling a prefilled syringe with a fluid, and in particular, a fluid that is arranged with the spout provided at the tip of the syringe body upright and the fluid is filled from the spout into the syringe body. The present invention relates to a filling device.

プレフィルドシリンジ内に液体・ゼリー体等の流体が予め充填され、使用時には、内部の流体をピストンで押して、先端の注出口から出すようにしたものが知られている。   It is known that a prefilled syringe is prefilled with a fluid such as a liquid or jelly body, and in use, the internal fluid is pushed out by a piston and ejected from a spout at the tip.

このようなプレフィルドシリンジのシリンジ本体内に流体を充填するものとしては、例えば、次のようなものが知られている。   As what fills the fluid in the syringe main body of such a prefilled syringe, the following are known, for example.

まず、シリンジ本体を、その注出口を上にして保持部材に保持して、この保持部材をコンベアにて移動させ、このシリンジが所定ステーションに来ると、シリンジ本体の注出口の先端を位置決めした後に、流体充填装置の充填部をシリンジ本体の注出口に押し当てて、シリンジ本体内のピストンを押し下げながら注入口から液体をシリンジ本体内に注き込むようにしたものが知られている(特許文献1)。   First, hold the syringe body on its holding member with its spout up, move this holding member on a conveyor, and when this syringe comes to a predetermined station, after positioning the tip of the spout on the syringe body A device is known in which a filling portion of a fluid filling device is pressed against a spout of a syringe body, and a liquid is poured into the syringe body from an injection port while pushing down a piston in the syringe body (Patent Literature). 1).

また、複数のシリンジ本体を、注出口を下にして縦に並べて保持部材に保持して、保持部材のバネ材でシリンジ本体を位置決めして、シリンジ本体の後端部の開口部から充填用ノズルを導入し、流体を充填ノズルからシリンジ本体内に充填するものが知られている(特許文献2)。
特許第3268544号公報 特開2005−192947号公報
Also, a plurality of syringe bodies are vertically arranged with the spout facing down and held on the holding member, the syringe body is positioned with the spring material of the holding member, and the filling nozzle is opened from the opening at the rear end of the syringe body In which a fluid is filled into a syringe body from a filling nozzle is known (Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3268544 JP 2005-192947 A

特許文献1に示すものでは、シリンジ本体を移動し且つステーションで一旦停止させて、まず位置決め部材でシリンジ本体の注出口を位置決めした後、液体充填装置の充填部を注出口の先端に押し当てて、ピストンを引きながら注出口から流体をピストン本体内に流し込むので、充填部と注出口との位置を完全に一致させないといけないが、どちらも開口面積が狭いので、位置あわせが難しい。そのために、製造工程のスピードアップができない。特に、別途正確に位置合わせするための位置あわせ装置を用いて、その都度位置合わせするために、装置が複雑化し、スピードアップできない。   In the one shown in Patent Document 1, the syringe body is moved and stopped at the station, and after first positioning the spout of the syringe body with the positioning member, the filling portion of the liquid filling device is pressed against the tip of the spout. Since the fluid flows from the spout into the piston body while pulling the piston, the positions of the filling portion and the spout must be completely matched, but both are difficult to align because the opening area is small. Therefore, the manufacturing process cannot be speeded up. In particular, since the alignment device for accurately aligning separately is used for alignment each time, the device becomes complicated and the speed cannot be increased.

また、流体充填と同時にピストンを引く動作の時にシリンジ本体の内壁をピストンが擦って内壁を傷つけ、ゴミが侵入する、流体が漏れる等の恐れがある。また、ピストンを引きながら充填するために、充填量の調整とピストン引き動作とがズレないように正確に同期させる必要があり、この同期動作が容易でなく、充填効率が悪く歩留まりが悪い。また、コンベア、位置決め部材、ピストン引き機構等の設備を必要とするため、設備が複雑化・大型化するという問題がある。   Further, when the piston is pulled simultaneously with the fluid filling, the piston may rub against the inner wall of the syringe body to damage the inner wall, so that dust may enter or fluid may leak. Further, in order to fill while pulling the piston, it is necessary to accurately synchronize so that the adjustment of the filling amount and the piston pulling operation do not deviate from each other. This synchronous operation is not easy, filling efficiency is poor, and yield is poor. Further, since equipment such as a conveyor, a positioning member, and a piston pulling mechanism is required, there is a problem that the equipment becomes complicated and large.

特許文献2に示すものでは、大きな開口となっているシリンジ本体の後端部から流体を充填するので、シリンジ本体の微細な位置合せは必要ないが、充填後にピストンをシリンジ本体内に押し込む必要があり、作業工程が増える。特に既に流体を充填しているために、内部の空気を抜きながらピストンを押し込むのは困難な作業であり、作業性が悪い。   In the one shown in Patent Document 2, since the fluid is filled from the rear end portion of the syringe body having a large opening, fine alignment of the syringe body is not necessary, but it is necessary to push the piston into the syringe body after filling. Yes, the work process increases. In particular, since the fluid is already filled, it is difficult to push the piston while removing the air inside, and the workability is poor.

また、並んだシリンジ本体に対して、充填部材の針状の充填ノズルを位置合わせして挿入動作させ、充填と同時に引き抜き、その後次のシリンジ本体の上に充填ノズルを移動させる必要がある。その時に、充填ノズルの移動誤差があり、必ずしも次のシリンジ本体の開口部の予定位置に来ない場合がある。この特許文献2のシリンジでは、シリンジ本体の後端部の大きな開口部から充填ノズルを差し込むので、少しの位置ズレが発生しても問題とならないが、シリンジ本体の注出口を上にして、この注出口から充填ノズルを差し込む構成としたものでは、上記充填ノズルの位置ズレが大きな問題となる。そのために、注出口を上にして並べて配置し、針状ノズルをシリンジ本体に挿入する方法は実現できてない。   Further, it is necessary to align and insert the needle-shaped filling nozzle of the filling member with respect to the aligned syringe main body, pull it out simultaneously with filling, and then move the filling nozzle onto the next syringe main body. At that time, there is a movement error of the filling nozzle, and there is a case where it does not necessarily come to the planned position of the opening of the next syringe body. In the syringe of this Patent Document 2, since the filling nozzle is inserted from the large opening at the rear end of the syringe body, there is no problem even if a slight misalignment occurs. In the configuration in which the filling nozzle is inserted from the spout, the positional deviation of the filling nozzle becomes a big problem. Therefore, a method of arranging the spouts side by side and inserting the needle nozzle into the syringe body has not been realized.

本発明の目的は、シリンジ内にピストンを所定位置まで挿入して、シリンジ本体の先端部に設ける注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する構成のプレフィルドシリンジとすることによって、後からピストンを挿入しなくて良いものとし、その上で、連続するシリンジ本体の注出口に高精度で充填装置の針状充填ノズルを位置合せできる充填装置を提供することにある。   An object of the present invention is to insert a piston into a syringe into a predetermined position, and arrange a stand up with a spout provided at the tip of the syringe body, and fill the syringe body with fluid from the spout. Providing a filling device that allows a piston to be inserted afterwards by using a syringe, and then aligns the needle-like filling nozzle of the filling device with high accuracy to the spout of the continuous syringe body. It is in.

請求項1の発明は、先端に細長管状の注出口を一体に有するシリンジ本体及び該シリンジ本体内に摺動可能に挿入され、内部に充填される流体を該注出口から押し出すピストンを有するプレフィルドシリンジに該注出口に挿入される充填ノズルを用いて該注出口から流体を充填する流体充填装置であって、複数の記シリンジ本体を、該注出口を上にして並べて立てた状態で支持する保持部材を備え、上記複数の並んだ該注出口に被せられる治具を備え、該治具は、下面側には上記複数の並んだ該注出口が挿入可能な複数の第1開口部を所定間隔で有し、上面側にはに向かって先細になったテーパー形状の複数の第2開口部を有し、該第1開口部の底部と該第2開口部の先細端部とが連通され、上記第1開口部の周縁部が、上記シリンジ本体の注出口を形成する先細管状部分の外周部における軸線方向中途部に接触することにより、該注出口の上記第2開口部に対する位置決めが行われ、上記治具は、上記保持部材に対し位置決めされていることを特徴とする The invention according to claim 1 is a prefilled syringe having a syringe body integrally having an elongated tubular spout at its tip and a piston that is slidably inserted into the syringe body and pushes the fluid filled therein from the spout. a fluid filling apparatus for filling a fluid, a plurality of upper Symbol syringe body, is supported in a state of standing side by side on top of the infusion outlet from the infusion outlet using a filling nozzle to be inserted into the infusion outlet A holding member, and a jig that covers the plurality of the spouts arranged side by side. The jig has a plurality of first openings into which the plurality of the spouts arranged in a row can be inserted on a lower surface side. has at intervals, a second opening plurality of tapered shape tapering toward the bottom on the upper surface side, and a tapered lower end portion of the bottom of the first opening and the second opening It communicates, the periphery of the first opening, the syringe Positioning of the spout with respect to the second opening is performed by contacting an axially middle portion of the outer peripheral portion of the tapered tubular portion forming the spout of the body, and the jig is positioned with respect to the holding member. It is characterized by being .

請求項の発明は、請求項記載の流体充填装置であって、該位置決め部材は、複数の並んだ該注出口が挿入可能な孔を所定間隔で備え、該位置決め部材を上記保持部材に位置決めしてセットできることを特徴とする A second aspect of the present invention, a fluid-filled device according to claim 1, wherein the positioning member includes a plurality of aligned infusion outlet insertable hole at predetermined intervals, the positioning member to the holding member It can be positioned and set .

請求項1の発明によれば、治具のテーパー形状によって充填ノズルをシリンジ本体の注出口に案内するので、充填ノズルの位置の位置合わせ誤差が発生しても、注出口からシリンジ本体内に充填ノズルを確実に挿入できる According to the invention of claim 1, since the filling nozzle is guided to the spout of the syringe body by the taper shape of the jig, the syringe body is filled from the spout even if an alignment error of the position of the filling nozzle occurs. The nozzle can be inserted securely .

請求項の発明によれば、複数のシリンジ本体を簡単に同時に位置決めできる According to the invention of claim 2 , a plurality of syringe main bodies can be easily and simultaneously positioned .

(実施形態1)
本発明の実施形態1に関わる流体充填装置について、図1〜図6に基づいて説明する。図1は、実施形態1に関わる流体充填装置の全体概略図を示す。図2は図1の部分拡大図を示す。図1及び図2において、プレフィルドシリンジは1本のみ記載しているが、実際には、一点鎖線で示すように、プレフィルドシリンジは約10本並んで立設されている。なお、図面をわかりやすくするために、一点鎖線として省略したものである。図3は図2のA−A断面図を示す。図4は図3の部分拡大図であって、寸法の大きさを説明する図である。図5はシリンジ本体の支持構造を説明する図である。図6は充填状態を説明する説明図を示す。流体充填装置1において、タンク71には、ゼリー等の粘性流体、液体、粉体が混入散在した流体等が蓄えられている。タンク71の下端にはバルブ72が配設され、配管74を通って定量供給ポンプ73に連結されている。定量供給ポンプ73から配管75を通って充填器具6に連結されている。充填器具6は、充填支持台62に支持され、先端に針状の充填ノズル61が接続されている。充填支持台62はガイド部材63のガイドレール64によってガイド部材63に上下動可能に支持されている。ガイド部材63は、横支持部材65、65に横方向に移動可能に支持されている。横支持部材65、65の両端は、支持支柱66に取付けられている。
(Embodiment 1)
A fluid filling apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall schematic diagram of a fluid filling apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 shows a partially enlarged view of FIG. 1 and 2, only one prefilled syringe is described, but actually, as shown by a one-dot chain line, about 10 prefilled syringes are erected side by side. In addition, in order to make a drawing intelligible, it abbreviate | omitted as a dashed-dotted line. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3, and is a diagram for explaining the size. FIG. 5 is a view for explaining the support structure of the syringe body. FIG. 6 shows an explanatory view for explaining the filling state. In the fluid filling apparatus 1, the tank 71 stores a viscous fluid such as jelly, a fluid mixed with liquid and powder, and the like. A valve 72 is disposed at the lower end of the tank 71, and is connected to a metering supply pump 73 through a pipe 74. A fixed supply pump 73 is connected to the filling device 6 through a pipe 75. The filling device 6 is supported by a filling support base 62, and a needle-like filling nozzle 61 is connected to the tip. The filling support base 62 is supported on the guide member 63 by a guide rail 64 of the guide member 63 so as to be movable up and down. The guide member 63 is supported by the lateral support members 65 and 65 so as to be movable in the lateral direction. Both ends of the lateral support members 65, 65 are attached to the support columns 66.

プレフィルドシリンジ2は筒状のシリンジ本体21と、シリンジ本体21の先端部に設けられた細長状の注出口22を備える。シリンジ本体21の後端部には、フランジ部25が一体に設けられている。フランジ部25は、図5に示すように、2方向に突出した鍔形状からなる。シリンジ本体21内にはピストン26が配設されている。ピストン26は、シリンジ本体21の略中央部まで挿入された円柱状のピストン頂部26aと、ピストン頂部26aに一体に設けられたピストンロッド26bを有し、ピストンロッド26bの後端部には押し部27が一体に設けられている。ピストンロッド26bは断面十字形状からなり、押し部27は略円板状からなる。   The prefilled syringe 2 includes a cylindrical syringe body 21 and an elongated spout 22 provided at the tip of the syringe body 21. A flange portion 25 is integrally provided at the rear end portion of the syringe body 21. As shown in FIG. 5, the flange portion 25 has a hook shape protruding in two directions. A piston 26 is disposed in the syringe body 21. The piston 26 has a columnar piston top portion 26a inserted to substantially the center of the syringe body 21, and a piston rod 26b provided integrally with the piston top portion 26a. A push portion is provided at the rear end portion of the piston rod 26b. 27 is provided integrally. The piston rod 26b has a cross shape in cross section, and the push portion 27 has a substantially disk shape.

保持部材3は、板材形状のベース38の両サイドに支柱36が立設され、この支柱36間に第1支持部31、第2支持部32が渡されている。第2支持部32は、図5に示すように、ピストンロッド26bを支持する凹所34を所定間隔でシリンジの本数分備える。第1支持部31は、シリンジ本体21の外径に相当する凹所33を所定間隔でシリンジの本数分備え、この凹所33は図示しないが、凹所34と同様な形状に形成されている。第1支持部31の凹所33によって、シリンジ本体21の上部分が支持され、後方向及び左右方向で倒れることが規制されている。第2支持部32の上面に、シリンジ本体21の後端部に設けられたフランジ部25が乗せられて、シリンジ本体21の上下方向の位置が決められている。ベース38の上面には、ピストン26の押し部27を乗せる第3支持部35が形成され、第3支持部35によって、ピストン26のピストンロッド26bの位置が決まり、結果としてシリンジ本体21内でのピストン頂部26aの位置が決められている。   In the holding member 3, pillars 36 are erected on both sides of a plate-shaped base 38, and a first support part 31 and a second support part 32 are passed between the pillars 36. As shown in FIG. 5, the second support portion 32 includes recesses 34 for supporting the piston rod 26 b at a predetermined interval for the number of syringes. The first support portion 31 includes recesses 33 corresponding to the outer diameter of the syringe body 21 at a predetermined interval for the number of syringes, and these recesses 33 are formed in the same shape as the recesses 34 although not shown. . The upper portion of the syringe body 21 is supported by the recess 33 of the first support portion 31 and is restricted from falling down in the rear direction and the left-right direction. A flange portion 25 provided at the rear end portion of the syringe main body 21 is placed on the upper surface of the second support portion 32, and the vertical position of the syringe main body 21 is determined. A third support portion 35 on which the pushing portion 27 of the piston 26 is placed is formed on the upper surface of the base 38, and the position of the piston rod 26 b of the piston 26 is determined by the third support portion 35. The position of the piston top 26a is determined.

治具4は、図2において、下側(シリンジ側)には断面円形状の第1開口部41を備え、上側(充填ノズル側)には奥に向かって先細になるテーパー形状の第2開口部43を備え、第2開口部43の先細端部44と第1開口部41の底面42が連通されている。   In FIG. 2, the jig 4 includes a first opening 41 having a circular cross section on the lower side (syringe side), and a tapered second opening that tapers toward the back on the upper side (filling nozzle side). The tapered portion 44 of the second opening 43 and the bottom surface 42 of the first opening 41 are communicated with each other.

治具4が並んだシリンジ本体21の注出口22に被せられた際には、図3のように、第1開口部41に案内されて、注出口22の先端部23が先細端部44にほぼ一致する位置にくるようになる。それとともに、治具4の位置決め凹部51が位置決めピン37に嵌められて、治具4が保持部材3に対して位置決めされる。なお位置決めピン37を治具4に設け、位置決め凹部51を支柱36に設けても良い。また、ピン37と凹部51による位置決め構造に限らず、フックと突起等のように他の構造としても良い。また位置決め部5は、実施形態1に示す位置に限定されるものではなく、他の位置であっても良い。   When the jig 4 is placed on the spout 22 of the syringe body 21, the tip 23 of the spout 22 is guided to the tapered end 44 by being guided by the first opening 41 as shown in FIG. 3. It comes to the position which almost agrees. At the same time, the positioning recess 51 of the jig 4 is fitted into the positioning pin 37, and the jig 4 is positioned with respect to the holding member 3. The positioning pin 37 may be provided on the jig 4 and the positioning recess 51 may be provided on the support column 36. The positioning structure is not limited to the pin 37 and the recess 51, and other structures such as a hook and a protrusion may be used. Moreover, the positioning part 5 is not limited to the position shown in Embodiment 1, and may be another position.

図4に示すように、第1開口部41の内径r2は、シリンジ本体21の注出口22の後端部24の外経R2よりも小さく、先端部23の外経R1よりも大きくなっており、注出口22に被さった際に、第2開口部43の先細端部44と注出口22の先端部23とがほぼ一致する位置に来るようになっている。また、第2開口部43の先細端部44の内径r3は、注出口22の先端部23の内径r1と同じか僅かに小さくなっており、充填ノズル61がスムーズに注出口22内に挿入されるようになっている。特にこの実施形態1では、治具4の第1開口部41の先端部41aが注出口22の外周に接触することで、治具4の挿入位置が決まり、第2開口部43の先細端部と注出口22の先端部23とがほぼ一致する位置に来るようになっている。   As shown in FIG. 4, the inner diameter r <b> 2 of the first opening 41 is smaller than the outer diameter R <b> 2 of the rear end 24 of the spout 22 of the syringe body 21, and larger than the outer diameter R <b> 1 of the tip 23. When the spout 22 is covered, the tapered end 44 of the second opening 43 and the front end 23 of the spout 22 come to a substantially coincident position. Further, the inner diameter r3 of the tapered end 44 of the second opening 43 is the same as or slightly smaller than the inner diameter r1 of the tip 23 of the spout 22, and the filling nozzle 61 is smoothly inserted into the spout 22. It has become so. Particularly in the first embodiment, the tip end portion 41 a of the first opening 41 of the jig 4 comes into contact with the outer periphery of the spout 22, whereby the insertion position of the jig 4 is determined, and the tapered end portion of the second opening 43. And the distal end portion 23 of the spout 22 are positioned so as to substantially coincide with each other.

次に、図6に基づいて実施形態1の充填作業を説明する。図6において、(1)〜(6)は、充填作業のステップを示す。まずステップ(1)では、充填シリンジ61が第2開口部43及び注出口22の上方位置に動かされた状態を示す。この状態から、ステップ(2)では、充填ノズル61の先端が第2開口部43の先細端部44の位置から僅かにずれていたとしても、第2開口部43テーパー面で案内されて先細端部44に合わさってくる。次に、ステップ(3)では、充填ノズル61の先端が、注出口22を通ってシリンジ本体21内に挿入され、ピストン26のピストン頂部26a近傍まで挿入される。この位置まで来ると、制御手段80によって、定量供給ポンプ73を作動させて、充填ノズル61から流体を吐出させる。そして、ステップ(4)として、充填ノズル61から流体を吐出させつつ充填ノズル61を引き抜くように動かす。これによって、流体がピストン頂部26a近傍から充填され、シリンジ本体21内の空気は注出口22の先端から抜けて出て行く。   Next, the filling operation of the first embodiment will be described based on FIG. In FIG. 6, (1)-(6) show the step of filling operation. First, in step (1), the filling syringe 61 is moved to a position above the second opening 43 and the spout 22. From this state, in step (2), even if the tip of the filling nozzle 61 is slightly displaced from the position of the tapered end 44 of the second opening 43, it is guided by the tapered surface of the second opening 43 and the tapered end. Combining with part 44. Next, in step (3), the tip of the filling nozzle 61 is inserted into the syringe body 21 through the spout 22 and inserted to the vicinity of the piston top 26 a of the piston 26. When this position is reached, the control unit 80 operates the fixed amount supply pump 73 to discharge the fluid from the filling nozzle 61. Then, as step (4), the filling nozzle 61 is moved so as to be pulled out while discharging the fluid from the filling nozzle 61. As a result, the fluid is filled from the vicinity of the piston top portion 26 a, and the air in the syringe body 21 exits from the tip of the spout 22.

従って、シリンジ本体21内に空気を巻き込むことなく流体を充填できる。ステップ(5)として、注出口22の途中位置まで流体を充填できた時に、充填ノズル61の抜き動作(上方移動)を停止させると同時に充填動作を中止する。ステップ(6)として、充填ノズル61を治具4の上方位置まで引き上げる。そして、隣のシリンジまで移動させ、ステップ(1)と同じ状態になる。後は、このシリンジでステップ(1)〜(6)までが繰り返される。そして、次のシリンジに移っていく。   Therefore, the fluid can be filled without involving air in the syringe body 21. In step (5), when the fluid can be filled up to the middle of the spout 22, the pulling operation (upward movement) of the filling nozzle 61 is stopped and simultaneously the filling operation is stopped. As step (6), the filling nozzle 61 is pulled up to a position above the jig 4. And it moves to the next syringe and it will be in the same state as step (1). Thereafter, steps (1) to (6) are repeated with this syringe. Then move on to the next syringe.

実施形態1では、充填ノズル61は、シリンジ本体21内のピストン頂部26a近傍まで挿入されるので、充填ノズル61の長さL1は、(シリンジ本体21の充填空間の長さ+注出口22の長さ+第2開口部の長さ)=L2よりも長くなっている。   In the first embodiment, the filling nozzle 61 is inserted to the vicinity of the piston top portion 26a in the syringe body 21, so the length L1 of the filling nozzle 61 is (the length of the filling space of the syringe body 21 + the length of the spout 22). Length + length of the second opening) = longer than L2.

なお、実施形態1では、充填完了時に一旦充填ノズル61の上昇動作を停止させたが、一旦停止させずに連続上昇させて、充填動作だけ中止するようにしても良い。   In the first embodiment, when the filling is completed, the raising operation of the filling nozzle 61 is temporarily stopped. However, the filling nozzle 61 may be continuously raised without being temporarily stopped, and only the filling operation may be stopped.

参考例1
図7に基づいて、参考例1を説明する。参考例1は、図7に示すように、図3の上部を一部変更したものであり、実施形態1と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。治具104の形状を一部変更したものであり、第2開口部143の先細端部144にストレート部を設け、充填ノズル61がずれていても、直線的に注出口22に導かれるようにした。それとともに、先細端部144が注出口22の先端に当接して止まり、第1開口部141の先端部141aの内径が注出口22の外周に当接せずに少し隙間がある状態としたものである。
( Reference Example 1 )
Reference Example 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the reference example 1 is obtained by partially changing the upper part of FIG. A part of the shape of the jig 104 is changed, and a straight portion is provided at the tapered end 144 of the second opening 143 so that even if the filling nozzle 61 is displaced, it is guided linearly to the spout 22. did. At the same time, the tapered end portion 144 comes into contact with the tip of the spout 22 and stops, and the inner diameter of the tip 141a of the first opening 141 does not come into contact with the outer periphery of the spout 22 so that there is a slight gap. It is.

参考例1では、治具4や流出口22の僅かな寸法誤差があっても、治具4の第2開口部144とシリンジ本体21の流出口22の位置を合わせることができ、流出口22の高さ方向の僅かな誤差も吸収して位置合わせできる。 In the reference example 1 , even if there is a slight dimensional error of the jig 4 or the outlet 22, the positions of the second opening 144 of the jig 4 and the outlet 22 of the syringe body 21 can be aligned. A slight error in the height direction can be absorbed and aligned.

(実施形態
図8に基づいて、実施形態を説明する。実施形態は、図8に示すように、図3の下部を一部変更したものであり、実施形態1と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。ベース138に押し部27が嵌る凹み135を設けたものである。これによって、図8においては、ピストンロッド26b及びシリンジ本体21が紙面の右方向飛び出ないようにしたものである。図2で言えば、紙面の表側に飛びでないようにしたものである。この構成では、より確実にシリンジ本体21の位置ずれを防止できる。
(Embodiment 2 )
The second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, Embodiment 2 is a partial modification of the lower part of FIG. 3, and only the parts different from Embodiment 1 will be described, and the description of the same parts will be omitted. The base 138 is provided with a recess 135 into which the pushing portion 27 is fitted. Thus, in FIG. 8, the piston rod 26b and the syringe body 21 are prevented from jumping out in the right direction on the paper surface. In FIG. 2, it is designed not to jump to the front side of the page. With this configuration, the displacement of the syringe body 21 can be prevented more reliably.

なお、凹み135は、押し部27の円形状に合わせて円形に形成したが、この形状に限られるものなく、図8において押し部27が紙面上で右方向に移動することを規制するだけで良い場合には、各凹み135を連続的に繋げて形成した1本の溝からなる形状であっても良い。   Although the recess 135 is formed in a circular shape in accordance with the circular shape of the push portion 27, the shape is not limited to this shape, and only the movement of the push portion 27 in the right direction on the paper surface in FIG. If it is good, the shape may be a single groove formed by connecting the recesses 135 continuously.

参考例2
図9に基づいて、参考例2を説明する。参考例2は、図9に示すように、図3の上部を一部変更したものであり、実施形態1と異なる箇所のみ説明し、同じ箇所の説明は省略する。治具204は、注出口22に被さって充填ノズル61をガイドする機能のみとして、コンパクトな薄さにし、注出口22の位置決め用に別に位置決め部材55を設けて、この位置決め部材55に注出口22が僅かな隙間で挿入される貫通孔57を設けている。位置決め部材55の位置決め穴56を位置決めピン37に位置決めして嵌める構造として、注出口22を位置決めしている。
( Reference Example 2 )
Reference Example 2 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the reference example 2 is obtained by partially changing the upper part of FIG. 3, only the parts different from the first embodiment will be described, and the description of the same parts will be omitted. The jig 204 has only a function of covering the spout 22 and guiding the filling nozzle 61. The jig 204 is made thin and has a positioning member 55 for positioning the spout 22, and the spout 22 is provided in the positioning member 55. Is provided with a through hole 57 to be inserted with a slight gap. The spout 22 is positioned as a structure in which the positioning hole 56 of the positioning member 55 is positioned and fitted to the positioning pin 37.

なお、実施形態1、2は、それぞれ別々の実施形態として説明したが、組み合わせてもよいものである。 The first and second embodiments have been described as separate embodiments, but may be combined.

本発明は、プレフィルドシリンジに流体を充填する流体充填装置であって、特にシリンジ本体の先端に設けられた注出口を上にして立てて並べて、この注出口からシリンジ本体内に流体を充填する流体充填装置に関する。   The present invention is a fluid filling device for filling a prefilled syringe with a fluid, and in particular, a fluid that is arranged with the spout provided at the tip of the syringe body upright and the fluid is filled from the spout into the syringe body. The present invention relates to a filling device.

本発明の実施形態1に係わり、充填装置の全体概略図を示す。An overall schematic diagram of a filling apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is shown. 図1の部分拡大図を示す。FIG. 2 shows a partially enlarged view of FIG. 1. 図2のA−A断面図を示す。AA sectional drawing of FIG. 2 is shown. 図3の部分拡大図であって、寸法の大きさを説明刷る図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3 illustrating the size of the dimensions. 実施形態1のシリンジ本体の支持構造を説明する図である。It is a figure explaining the support structure of the syringe main body of Embodiment 1. FIG. 実施形態1の充填状態を説明する説明図を示す。Explanatory drawing explaining the filling state of Embodiment 1 is shown. 参考例1に係わり、注出口近傍の部分断面図を示す。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the spout according to Reference Example 1 . 実施形態に係わり、ピストン後端部近傍を示す。The vicinity of the piston rear end portion is shown in the second embodiment. 参考例2に係わり、注出口近傍の部分断面図を示す。FIG. 4 is a partial cross-sectional view in the vicinity of a spout according to Reference Example 2 .

1 流体充填装置
2 プレフィルドシリンジ
21 シリンジ本体
22 注出口
25 フランジ部
26 ピストン
26a ピストン頂部
27 押し部
3 保持部材
37 位置決めピン
4 治具
41 第1開口部
42 底部
43 第2開口部
44 先細端部
5 位置決め部
51 位置決め凹部
52 孔
6 充填器具
71 タンク
73 定量供給ポンプ
80 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid filling apparatus 2 Prefilled syringe 21 Syringe main body 22 Outlet 25 Flange part 26 Piston 26a Piston top part 27 Pushing part 3 Holding member 37 Positioning pin 4 Jig 41 1st opening part 42 Bottom part 43 2nd opening part 44 Tapered end part 5 Positioning portion 51 Positioning recess 52 Hole 6 Filling tool 71 Tank 73 Metering supply pump 80 Control means

Claims (2)

先端に細長管状の注出口を一体に有するシリンジ本体及び該シリンジ本体内に摺動可能に挿入され、内部に充填される流体を該注出口から押し出すピストンを有するプレフィルドシリンジに該注出口に挿入される充填ノズルを用いて該注出口から流体を充填する流体充填装置であって、
複数の記シリンジ本体を、該注出口を上にして並べて立てた状態で支持する保持部材を備え、
上記複数の並んだ該注出口に被せられる治具を備え、
該治具は、下面側には上記複数の並んだ該注出口が挿入可能な複数の第1開口部を所定間隔で有し、上面側にはに向かって先細になったテーパー形状の複数の第2開口部を有し、
該第1開口部の底部と該第2開口部の先細端部とが連通され
上記第1開口部の周縁部が、上記シリンジ本体の注出口を形成する先細管状部分の外周部における軸線方向中途部に接触することにより、該注出口の上記第2開口部に対する位置決めが行われ、
上記治具は、上記保持部材に対し位置決めされていることを特徴とする流体充填装置。
Is slidably inserted into the syringe body and the syringe body having integrally spout elongate tubular tip is inserted into the infusion outlet the fluid filled in the prefilled syringe having a piston to push the infusion outlet A fluid filling device for filling a fluid from the spout using a filling nozzle .
A plurality of upper Symbol syringe body, includes a holding member for supporting in a state of standing side by side on top of the infusion outlet,
A jig that covers the plurality of the spouts arranged side by side;
The jig has a plurality of first tapered openings at a predetermined interval on the lower surface side into which the plurality of the spouts can be inserted, and a plurality of tapered shapes tapered downward on the upper surface side. A second opening of
And tapered lower end portion of the bottom portion and the second opening of the first opening is in communication,
Positioning of the spout with respect to the second opening is performed by contacting the peripheral edge of the first opening with the axially intermediate portion of the outer periphery of the tapered tubular portion forming the spout of the syringe body. ,
The fluid filling apparatus , wherein the jig is positioned with respect to the holding member .
請求項記載の流体充填装置であって、該位置決め部材は、複数の並んだ該注出口が挿入可能な孔を所定間隔で備え、該位置決め部材を上記保持部材に位置決めしてセットできることを特徴とする流体充填装置。 2. The fluid filling device according to claim 1 , wherein the positioning member includes a plurality of holes through which the spouts can be inserted at predetermined intervals, and the positioning member can be positioned and set on the holding member. Fluid filling device.
JP2006130094A 2006-05-09 2006-05-09 Fluid filling device Active JP4866651B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006130094A JP4866651B2 (en) 2006-05-09 2006-05-09 Fluid filling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006130094A JP4866651B2 (en) 2006-05-09 2006-05-09 Fluid filling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007302267A JP2007302267A (en) 2007-11-22
JP4866651B2 true JP4866651B2 (en) 2012-02-01

Family

ID=38836550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006130094A Active JP4866651B2 (en) 2006-05-09 2006-05-09 Fluid filling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4866651B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102085031B1 (en) * 2019-03-14 2020-04-24 장건주 Syringe type container and filling apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6265999A (en) * 1985-09-11 1987-03-25 Seitetsu Kagaku Co Ltd Production of prussian blue forsterite single crystal
US7117902B2 (en) * 2002-12-03 2006-10-10 Forhealth Technologies, Inc. Automated means of storing, dispensing and orienting injectable drug vials for a robotic application

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007302267A (en) 2007-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101375120B1 (en) Reagent spraying apparatus for blood collection tube
EP1884781A1 (en) High-speed automatic dispensing device with replaceable dispensing head and dispensing station
KR101013424B1 (en) The guide apparatus for make connection point of ramification pipe of metal pipe
CN202889797U (en) PCB pin inserted machine
JP6348262B2 (en) Liquid dispensing device
US10843220B2 (en) Liquid material discharge device, application device provided with same liquid material discharge device, and application method using same application device
JP4866651B2 (en) Fluid filling device
JP2018083281A (en) Assembly device for inserting shaft-like component into annular component
CN113399828B (en) Laser welding machine for processing reducing pipe
JP5480067B2 (en) Method and apparatus for placing lining concrete wall in tunnel
CN205914977U (en) Sheath and reservoir needle&#39;s assembly quality
CN210541750U (en) Medical puncture needle
CN108832073B (en) Liquid injection equipment
CN218012816U (en) Liquid injection row gun
JP3216863U (en) Cutting equipment
CN218076508U (en) Liquid placing and injecting frame
CN214608206U (en) Water laser needle filling device
CN106425354B (en) Automatic assembly device for adjusting box and guide pipe
CN216227872U (en) Pin inserting device
CN114102080B (en) Pin inserting device
CN218317576U (en) Liquid adding equipment for reagent filling
CN212044315U (en) Positioning device for interference assembly of shell and inner barrel
CN113578670A (en) Multi-needle auxiliary tool and multi-needle dispensing method based on multi-needle auxiliary tool
CN209736982U (en) eyebrow pencil refill assembling device
JP2003311746A (en) Long member insertion method and mold

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090507

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110707

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110719

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111018

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111114

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4866651

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250