JP4865917B2 - Electronic component mounting device - Google Patents
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本発明は、移動可能な装着ヘッドを設け、該装着ヘッドに電子部品を吸着してプリント基板上に装着する吸着ノズルが設けられた電子部品装着装置に関する。
The present invention relates to an electronic component mounting apparatus provided with a movable mounting head, and provided with a suction nozzle for sucking an electronic component to the mounting head and mounting it on a printed circuit board.
この種の電子部品装着装置で、例えば特許文献1などに多ピンリード゛付き部品のリフロー工程での半田付け不良(いわゆるリード浮きで、足の上下曲りに起因)の発生を防止するため、部品実装前にリード浮き検査を実施して、曲りの許容値を超えるものは装着しないように電子部品装着装置にリード浮き検査ユニットを設ける技術が開示されている。
In this type of electronic component mounting device, for example, in
従来、前記検査の実施の有無は、部品種毎に「実施する/しない」設定をしており、実施対象となった部品は、全数検査が実施される。そのため、装着前のリード浮き検査であるがゆえに、その検査処理時間がスループットに影響を与え、生産性低下につながっていた。しかしながら実際のところ、リード浮き不良の発生には部品のロット的な背景もあり、必ずしも全数検査を必要ではない等の考えもあり、もっと融通性のある検査モードの環境設定が望まれている。 Conventionally, the presence / absence of the inspection is set to “perform / do not perform” for each component type, and all the components subjected to the inspection are inspected. For this reason, since the lead floating inspection is performed before mounting, the inspection processing time has an influence on the throughput, leading to a decrease in productivity. However, in reality, the occurrence of defective lead floating also has a lot-like background in parts, and there is a possibility that it is not always necessary to conduct a complete inspection. Therefore, a more flexible inspection mode environment setting is desired.
そこで本発明は、部品装着前にリード浮き検査装置によりリード浮き検査を実施するとき、生産性低下を抑えながら融通性のある検査モードの環境設定ができる電子部品装着装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has an object to provide an electronic component mounting apparatus capable of setting a flexible inspection mode environment while suppressing a decrease in productivity when lead floating inspection is performed by a lead floating inspection apparatus before component mounting. To do.
このため第1の発明は、部品供給装置から供給される電子部品を取出した吸着ノズルがプリント基板上に該電子部品を装着する前に、リード浮き検査装置によりリード浮きを検査し、良品のみ装着するようにした電子部品装着装置において、前記電子部品の種類毎に前記リード浮き検査装置による検査を所定取出し回数毎に行なうように設定するための第1の設定装置と、前記電子部品の種類毎に前記リード浮き検査装置による検査を所定回数連続して行なうように設定するための第2の設定装置と、通常は前記第1の設定装置で設定された所定取出し回数毎に前記リード浮き検査装置による検査を行うも、その検査結果が不良と判定されたときには前記第2の設定装置で設定された所定回数連続して検査を行なうように制御すると共に、連続して前記検査を行なっているとき前記第2の設定装置で設定された所定回数に達する前の前記検査により検査結果が不良と判定されたときにはその時点から前記所定回数連続して検査を行なうように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, before the suction nozzle that picks up the electronic component supplied from the component supply device mounts the electronic component on the printed circuit board, the lead floating inspection device inspects the lead floating and installs only good products. In the electronic component mounting apparatus configured as described above, for each type of electronic component, a first setting device for setting to perform inspection by the lead float inspection device every predetermined number of times, and for each type of electronic component A second setting device for setting the inspection to be continuously performed a predetermined number of times by the lead floating inspection device, and the lead floating inspection device usually at every predetermined number of times of extraction set by the first setting device. Even if the inspection result is determined to be defective, the control is performed so that the inspection is continuously performed for a predetermined number of times set by the second setting device. When the inspection result is determined to be defective by the inspection before reaching the predetermined number of times set by the second setting device during the inspection, the inspection is continuously performed for the predetermined number of times from that point. It is characterized by providing a control device for controlling.
第2の発明は、新ロットに切換わった前記電子部品を初めて取り出す場合には、強制的に該電子部品について前記リード浮き検査装置により検査するように制御する第2の制御装置を設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a second control device that controls to forcibly inspect the electronic component by the lead float inspection device when the electronic component switched to a new lot is taken out for the first time. It is characterized by.
本発明によれば、部品装着前にリード浮き検査装置によりリード浮き検査を実施するも、生産性低下を抑えながら融通性のある検査モードの環境設定ができる電子部品装着装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electronic component mounting apparatus capable of setting a flexible inspection mode environment while suppressing a decrease in productivity while performing a lead floating inspection by a lead floating inspection apparatus before component mounting. .
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。図1は電子部品装着装置の平面図であり、図2は電子部品装着装置の右側面図であり、この電子部品装着装置1は、電子部品をプリント基板9に装着する装置本体2と、この装置本体2に比較的小さな電子部品を供給する第1部品供給装置3と、装置本体2に多リード部品など大きな電子部品を供給する第2部品供給装置4、4とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus, and FIG. 2 is a right side view of the electronic component mounting apparatus. The electronic
そして、対向する前記第1部品供給装置3と第2部品供給装置4、4間には、基板搬送機構5を構成する供給コンベア6、位置決め部7及び排出コンベア8が設けられている。供給コンベア6は上流側装置より受けたプリント基板9を前記位置決め部7に搬送し、位置決め部7で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板9上に電子部品が装着された後、排出コンベア8に搬送される。
Between the opposed first
前記装置本体2は、基台10と、該基台10の前後の中央部に設けられる前記基板搬送機構5と、1つの装着ヘッド11と基板認識カメラ(図示せず)とを搭載したヘッドユニット12と、該ヘッドユニット12をXY方向に移動させるXYステージ13とを備えている。そして、前記XYステージ13の作動により、装着ヘッド11が第1部品供給装置3又は第2部品供給装置4、4に臨んで電子部品をピックアップし、この電子部品を位置決め部7上のプリント基板9上に装着する。
The apparatus
前記第1の部品供給装置3は、部品供給側の先端部がプリント基板9の搬送路に平行な基台10の一の辺に平行の辺に臨むように該基台10に連結具14を介して着脱可能に配設され、連結具14を解除して回動させた把手15を引くとキャスタ16により移動できる構成である。そして、前記第1部品供給装置3はカセット形式のテープフィーダ17を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が装着ヘッド11をピックアップ領域に臨むように配設されており、各テープフィーダ17はキャリアテープ(図示せず)に装填された電子部品を先端から1つずつ供給する。
The first
尚、前記第1の部品供給装置3は、カセット形式のテープフィーダ17を多数並設したものに限らず、スティック形式の供給装置やバルク形式の供給装置を使用してもよい。
The first
そして、第2部品供給装置4、4は、前記第1部品供給装置3が臨む前記基台10の一の辺に直角に交わる他の一の辺に臨むように配設される。この第2部品供給装置4、4では、多数個の電子部品をトレイTの上に整列配置し、更にこのトレイTを1個又は複数個、パレットPに搭載し、このパレットPをピックアップ領域に臨ませることで、電子部品を装置本体2に供給する。
The second
次に、前記ヘッドユニット12をXY方向に移動させるXYステージ13について、説明する。即ち、X方向に長いビーム20がY軸モータの駆動によりネジ軸(図示せず)を回転させ、左右一対のガイド21に沿ってY方向に移動し、該ビーム20に対して装着ヘッド11はX軸モータによりX方向に移動することとなる。
Next, the
尚、前記装着ヘッド11には4本の吸着ノズル22を上下動させるための上下軸モータが搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータが搭載されている。したがって、前記装着ヘッド11の各吸着ノズル22はX方向及びY方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
The
また、前記装着ヘッド11には、電子部品を吸着する吸着ノズル22が着脱自在に装着されている。ノズルストッカ23には、交換のための吸着ノズル22が電子部品の種類に応じて複数個備えられている。
The mounting
前記ノズルストッカ23の近傍には、吸着ノズル22に吸着された電子部品の位置認識を行う部品認識カメラ24が配設されている。即ち、吸着ノズル22の軸心に対するずれ量が検出されて、その検出結果に基づきそのずれ量分だけ吸着ノズル22を前記θ軸モータ、XYステージ13を駆動するX軸モータ及びY駆動モータにより補正移動させる。
In the vicinity of the
次に、前記第2部品供給装置4について、図3に基づき以下詳述する。該第2部品供給装置4は、多数のパレットPをストックすると共に、パレットPを所定の移動レベル位置である引き出しレベル位置、即ちシュート30の位置まで鉛直方向に搬送するエレベータ機構31と、パレットPをエレベータ機構31から装置本体2のピックアップ領域まで水平方向に搬送するパレット導入機構32とで構成されている。
Next, the second
前記エレベータ機構31は、多数のパレットPを上下方向に多数収容するパレットストッカ33と、このパレットストッカ33を介して各パレットPを昇降させる昇降機構34とで構成されている。このパレットストッカ33は内部にパレットPを載置する棚部材29を上下方向に多数段配設して構成され、内側は開口され、この開口からパレットPが装置本体2側に引き出される。
The
前記昇降機構34は、パレットストッカ33を保持する図外のフレームと、このフレームの一部に螺合してこれを昇降させるボールネジ35と、このボールネジ35の両側に配設された前記フレームのガイドレール36と、前記ボールネジ35を回転させる昇降モータ37とで構成される。この昇降モータ37を介してボールネジ35が正逆回転することにより、フレームがガイドレール36に案内されて昇降し、パレットストッカ33が昇降するものである。
The
このように構成されたエレベータ機構31による昇降動作では、パレットストッカ33の所望の棚部材29のレベル位置と、パレット導入機構32のシュート30のレベル位置とを合致させる。
In the lifting operation by the
パレット導入機構32は、装置本体2の基台10上に配設したシュート30と、このシュート30に沿って進退する係止アーム42と、該係止アーム42を進退させる駆動機構43とで構成される。そして、係止アーム42の先端には、パレットPに係脱するフック44が設けられており、駆動機構43により係止アーム42を前進させて、このフック44をエレベータ機構31に収容したパレットPの先端に係止し、次に係止アーム42を後退させて、パレットPをシュート30に沿ってピックアップ領域に導入する。
The
また、前記基台10上にはリード浮き検査ユニット50が設置されており、電子部品51から突出するリード端子(以下、リードという)52の浮き(上下方向への曲り)量が測定される。以下、リード浮き検査ユニット50について詳述する。
A lead
部品供給装置4、4が供給する電子部品51には図4に示すようにリード52が突出されているタイプ(QFP等と呼ばれているものである。)があるが、このリード52の下端面は同一平面上になければならない。同一平面上になければ、プリント基板9に装着された場合に基板面から離れて浮いてしまうリード52が発生し、そのような浮いたリード52は基板9のランドと半田接合されないこととなってしまうからである。図4の場合は丸4のリード52が他のリード52よりも上方に曲っている。
The
図5に示すリード浮き検査ユニット50はこのリード52の浮きの程度を検出するものであり、一対のラインCCD55が同一直線上に配設されている。図5に示すように、このユニット55にはLED等の光源56が設けられ、この光源から発せられた光がラインCCD55と同一方向に並ぶ1列のリード群に二方向から照射され、各リード52から反射された光がレンズ57を介してラインCCD55上に照射され、各リード52について一対のラインCCD55に検出された投影位置の差がリード52の浮き量として現れる。即ち、丸4のリード52のみが上方に曲ってその下端位置が他のリード52より上にある場合、その下端位置が他のリード52の下端位置が形成する基準となる平面よりどれくらい離れているかが、浮き量として検出されるものである。左側ラインCCD55では丸4のリード52は左に寄って映り、右側ラインCCD55では反対に寄って映り、浮き量とラインCCD55の投影位置は、比例の関係にあるので浮き量が算出できるのである。
The lead floating
本実施形態では、基準となる平面より上方への曲りによる浮き量をプラスとして、下方への曲りによる浮き量をマイナスとして、算出している。このようにして算出された1個の電子部品51における最大の浮き量と最小の浮き量の差を算出し、所定の許容値を超えないものを良品(OK)としている。どちらかの値が許容値を超える場合には、NGと判定してプリント基板9には装着しないようにしている。
In this embodiment, the amount of floating due to the upward bending from the reference plane is set as plus, and the amount of floating due to the downward bending is calculated as negative. A difference between the maximum floating amount and the minimum floating amount in one
この算出及びOK/NGの判断はリード浮き検査ユニット50及び後述するCPU60の両者が協動して行っており、リード浮き検査ユニット50は電子部品に関する数値情報を検出する検出手段としての役割を果たしている。
This calculation and determination of OK / NG are performed in cooperation with both the lead
次に、電子部品装着装置1の制御系の構成について、図6に基づき説明する。電子部品装着装置1の各要素はCPU60が統括制御しており、制御上のプログラムを格納するROM61及び各種プログラム及び各種データを格納するRAM62がバスライン63を介して接続されている。
Next, the configuration of the control system of the electronic
また、CPU60には操作画面等を表示するCRT64及び該CRT64の表示画面に形成された入力手段としてタッチパネル65がインターフェース66を介して接続されている。タッチパネル65はCRT64の画面上に任意にスイッチを表示する。また、浮き量検査ユニット50及び部品認識カメラ24がインターフェース66を介してCPU60に接続されている。
Further, a
そして、管理者がCRT64の画面上でタッチパネル65を押圧して図7に示す電子部品の種類毎に部品ライブラリ制御データ画面を表示して、リード浮き検出を「実施する」とし、また許容値を「0.05mm」として「リード浮き検査間隔指定データ編集」キースイッチを押圧すると、図8に示す「リード浮き検査間隔設定」画面が表示され、「検査実行モード指定」として「モード1」を選択入力すると、「検査インターバル1」で設定された間隔で、該当部品のリード浮き検査を実行するモードとなる。本モードは、部品供給メーカーの部品品質に対し、過去の実績から信頼性が見込めるような場合の適用で、全数チェックは過剰との判断に基づく運用スタンスである。
Then, the administrator presses the
ここで、「検査インターバル1」の設定例について説明する。「1/1」と設定した場合は、装着前に全数検査(毎回検査)が実施される。また、抜き取り検査としたい場合には、1/3(3回に1回検査実行)、1/4(4回に1回検査実行)のように設定すればよい。本画面例では、1/4(4回に1回検査実行)と設定される。
Here, a setting example of “
そして、全数検査設定(1/1)でない場合、次のように検査環境のダイナミック変更指定が行える。即ち、所定間隔での抜き取り検査実行時に、リード浮き異常が検出された場合、その後の検査運用パターンをアレンジできるようにしている。すなわち、CPU60がそれまでの検査間隔より監視を強化するべく、検査間隔頻度を上げられるよう第二の設定である「検査インターバル2」に自動移行させるものである。これは、部品のロット的要因で発生したとの見地から、検査頻度を上げて、NG部品(検査不良部品)の発見と、製品への不良部品実装を食止めることを主目的とした展開である。
If the total inspection setting (1/1) is not set, the dynamic change of the inspection environment can be specified as follows. That is, when a lead floating abnormality is detected during sampling inspection at a predetermined interval, the subsequent inspection operation pattern can be arranged. That is, the
この場合の自動アレンジ動作を説明する。検査間隔を切替える前に、集中的に連続検査を所定回数義務付ける「連続実行回数」データもここで作用してくる。このデータ値に従い、次の検査パターンになる。即ち、連続実行回数が「1」の場合(設定データ範囲は1から999まで可能)には異常検出された直後の同部品のリード浮き検査を実行し、OKの場合には、それ以降の検査間隔を「検査インターバル2」に切替えて実行していく。異常検出された場合は、管理を初期化して連続検査を繰返す。
The automatic arrangement operation in this case will be described. “Consecutive execution frequency” data that requires a predetermined number of continuous inspections before switching the inspection interval also works here. According to this data value, the next inspection pattern is obtained. That is, when the number of continuous executions is “1” (setting data range is possible from 1 to 999), the lead floating inspection of the same part immediately after the abnormality is detected is performed, and when OK, the subsequent inspection is performed. The interval is changed to “
そして、連続実行回数に「2以上」の値が設定されている場合には、その後の同部品吸着毎にリード浮き検査を指定回数継続して実行する。その間に異常検出された場合は、それまでの検査回数を初期化して、再度指定されている連続実行回数分の連続継続検査を行う。指定回数分の連続検査が全てOKとなった場合は、それ以降の検査間隔を「検査インターバル2」に切替えて実行する。
If a value of “2 or more” is set for the continuous execution count, the lead float inspection is continuously executed for the designated number of times for each subsequent suction of the same component. If an abnormality is detected in the meantime, the number of inspections up to that point is initialized, and continuous continuous inspection is performed for the number of consecutive executions specified again. When all the designated inspections are OK, the subsequent inspection interval is switched to “
ここで、「検査インターバル1」と「検査インターバル2」の関係であるが、後者の設定頻度の方を高くして運用する。異常発生が起きた時点で、スポット的に集中検査を義務付け、それ以降は抜き取り検査頻度を上げて、処方する運用スタイルである。連続実行回数が「1」や「2以上」の値が設定されている場合、ともに「検査インターバル2」に従う検査間隔に移行した後に、その抜き取り検査で異常になった場合は、同様に連続実行回数指定に基づく前述した例外検査が行われる。スポット集中検査で異常があれば、ふりだしからの連続検査が義務付けられ、その後所定の検査回数に達するまで正常判定された場合には、再度「検査インターバル2」による抜き取り検査に戻るものである。
Here, the relationship between “
次に、「検査実行モード指定」が「モード2」の場合について、以下説明する。この「モード2」は、全数検査実行モードで、良品検出が安定して継続するようなら、検査間隔を間引いていくスタイルであり、「モード1」とは逆のスタンスでの検査モードである。初めて使用する部品や、部品メーカーに対し、部品品質に対する経験値を持っていないような場合に適用される運用パターンである。検査のインターバル設定データは、「モード1」と同じデータを使用するが、その運用形態は少し異なる。
Next, the case where the “inspection execution mode designation” is “
先ず最初の検査手順は、「連続実行回数」で設定された回数に従い、該当部品のリード浮き検査を連続して実施する検査運用が義務付けられる。連続検査回数の設定値に到達する前に、リード浮き異常が発生した場合には、それまで検査してきた回数をふりだしに戻して(初期化して)、再度初めから連続検査回数に到達するまで、連続検査を実行していくものである。 The first inspection procedure is obliged to carry out an inspection operation in which lead floating inspection of the corresponding part is continuously performed according to the number of times set in the “number of continuous executions”. If a lead float abnormality occurs before reaching the set value for the number of continuous inspections, return the number of inspections that have been performed so far to the beginning (initialize), until the number of continuous inspections is reached again from the beginning. Continuous inspection is performed.
そして、連続検査回数に到達するまで、継続して該当部品が良品判定された場合に、全数検査から、抜き取り検査に移行させてもよいとする場合には「検査インターバル1」にて、その後の間引き検査頻度を指定する。
Then, when it is determined that the part is a non-defective product until the number of continuous inspections is reached, it is possible to shift from 100% inspection to sampling inspection at “
ここで、「検査インターバル1」の設定例について説明すると、全数検査を常に継続実施したい場合には、1/1設定にする。2回に1回の検査に間引きたい場合は1/2、5回に1回に間引きたい場合は1/5のように「検査インターバル1」を設定する。抜き取り検査に移行後、異常検出された場合は、直ちに最初の全数検査に戻し、同様の検査パターンを繰返していくものである。
Here, a setting example of “
次に、「新ロット内初回強制実行指定」について説明するが、「実施する/実施しない」のいずれかを指定するものである。これは、検査インターバル設定に基づいて行われる抜き取り検査において、トレイ供給部品のように、同一トレイT内の部品を全て吸着後、自動的に他の同一品種スペアである新しいトレイTへ切替えて、自動運転を継続していく際に、検査インターバル設定の間隔設定に関係なく、新ロット内の初部品ということで、強制的にこの最初の部品検査を義務付けるか否かを指定するデータである。また、テープフィーダ17で供給する場合には、同一種類の電子部品を収納供給する他のテープフィーダ17に切替えるときに、新ロット内の初部品という扱いをすることとなる。
Next, “First Lot Initial Execution Specification within New Lot” will be described, but either “execute / do not execute” is specified. This is because in the sampling inspection performed based on the inspection interval setting, after all the parts in the same tray T are picked up like the tray supply parts, it is automatically switched to a new tray T that is another spare of the same type, When automatic operation is continued, it is data for designating whether or not the first part inspection is compulsorily compulsory because it is the first part in the new lot regardless of the inspection interval setting. Further, when the
「実施する」に設定された場合には、前述した処理が実行されるが、この場合、それまで管理されてきた検査間隔決定のための制御内部データは強制的に初期化され、インターバル管理はふりだしに戻される。「実施しない」設定の場合には、それまでのトレイT内の全ての電子部品を取出しに至るまでに管理されてきた検査間隔決定用の内部データをそのまま継続して、抜き取り検査を繰返していく。このデータの設定は、「モード1」/「モード2」設定に関わらず、双方に反映される。
When set to “execute”, the above-described processing is executed. In this case, the control internal data for determining the inspection interval that has been managed so far is forcibly initialized, and the interval management is performed. Returned to the beginning. In the case of “not implemented”, the internal data for determining the inspection interval that has been managed until the extraction of all the electronic components in the tray T is continued as it is, and the sampling inspection is repeated. . This data setting is reflected in both modes regardless of the “
以上の構成により、以下動作について説明するが、管理者がCRT64の画面上でタッチパネル65を押圧して図7に示す電子部品の種類毎に部品ライブラリ制御データ画面を表示し、リード浮き検出を「実施する」とし、また許容値を「0.05mm」として「リード浮き検査間隔指定データ編集」キースイッチを押圧すると、図8に示す「リード浮き検査間隔設定」画面が表示される。この画面上で「検査実行モード指定」として「モード1」を選択入力し、「新ロット内初回強制実行指定」として「実施する」とし、「連続実行回数」を「2」とし、また「検査インターバル1」を「1/4」とし、「検査インターバル2」を「1/2」として、所定の電子部品について設定したものとして図9〜図13のフローチャート(電子部品毎に管理される)に基づき説明する。この設定は電子部品の種類毎に行なわれるが、便宜上一種類の電子部品の設定についてのみ示す。
With the above configuration, the operation will be described below. The administrator presses the
先ず、CPU60はRAM62に格納された装着データに従い、取出し装着すべき電子部品についての「検査実行モード指定」が「モード1」か否かが判断され、「モード1」なので初期化処理をしてモードを「検査インターバル1」モードとすると共に仕掛かり管理用フラグをオフにする。そして、管理用フラグがオフなのか否かが判断され、オフなのでオンして、「検査インターバル1」の設定データ値である「1/4」を代入すると共に内部管理用カウンタCT1を「0」とする。
First, in accordance with the mounting data stored in the
一方、プリント基板9が図示しない上流側装置より供給コンベア6を介して位置決め部7に搬送され、位置決め機構により位置決め固定され、部品取出し動作及び装着動作となる。即ち、装着ヘッド11が装着すべき電子部品を取出すべく移動するが、X軸モータ及びY軸モータが駆動してXYステージ13を移動させて装着ヘッド11を移動させ、上下モータを駆動させて吸着ノズル22を下降させて前記第2部品供給装置4から電子部品を取出す。
On the other hand, the printed
このとき、エレベータ機構31の昇降動作が制御されて、取出すべき電子部品を収納しているパレットストッカ33の棚部材29のレベル位置と、パレット導入機構32の既に上昇したシュート30のレベル位置とが合致されて、駆動機構43により係止アーム42を前進させて、フック44をエレベータ機構31に収容したパレットPの先端に係止し、次に係止アーム42を後退させて、パレットPをシュート30に沿ってピックアップ領域に導入し、前記吸着ノズル22により電子部品を吸着して取出すものである。
At this time, the raising / lowering operation of the
次に、部品認識カメラ24上に搬送され、該カメラ24が該電子部品51を撮像し、その像に基づき電子部品51の装着ヘッド11に対する位置ずれ及び各リード52の水平面内での曲りが認識処理される。
Next, the
そして、シーケンスがリード浮き検査実行プロセスタイミングになると、検査モードを判定し、「モード1」の「連続検査実行モード」ではなく「抜き取り検査実行モード」なので、また「検査インターバル2」ではなく「検査インターバル1」であり、RAM62内に設けられたカウンタCT1が「0」なのでカウンタCT1を1インクリメントして「1」とし、リード浮き検査を実行する。
Then, when the sequence reaches the lead floating inspection execution process timing, the inspection mode is determined, and since “
即ち、装着ヘッド11は該電子部品51をリード浮き検査ユニット50上に搬送し、該ユニット50は、各辺のリード列についてそのリード浮き量を前述するようにして検出する。CPU60は、この1個の部品51の中で最大の浮き量と最小の浮き量の差を算出する。即ち、最大の浮き量がプラスの値で最小の浮き量がマイナスであれば、両者の絶対値の和が差分値として算出される。
That is, the mounting
次に、CPU60はこの浮き量の差の値に該当する電子部品の種類(部品IDで示される。)及び浮き量差分値の区間毎にRAM62内に設けられたカウンタを1加算する。即ち、RAM62内には部品ID毎に0.01mmの幅で浮き量差分値の区間毎の度数をカウントするカウンタが設けられており、このカウンタを加算していくことで、浮き量差分値が部品種及び区間毎に集計されるのである。
Next, the
次に、浮き量の差分値が許容値(0.05mm)内であった場合、即ち検査判定結果が良品(OK)であった場合、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返し、装着ヘッド11は電子部品51をプリント基板9上に搬送する。そして、その装着すべき位置に装着すべき角度で位置決めされるよう、算出された装着ヘッド11に対する位置ずれ量が補正された後装着される。即ち、XY方向の位置決めはXYテーブル13のヘッド11の移動により位置ずれが補正されてなされ、角度位置決めは装着ヘッド自体が鉛直軸線まわりに補正量を加味して回転してなされる。
Next, when the difference value of the floating amount is within an allowable value (0.05 mm), that is, when the inspection determination result is a non-defective product (OK), the process is shifted to the next same component suction sequence until the process shifts. The determination up to the transition is repeated, and the mounting
そして、順次装着して次の(2回目)同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、図9に示すルーチンAに移行してリード浮き検査実行プロセスタイミングか否かの判断がなされて、検査モードの判定等をし、カウンタCT1の内容が「0」でなく「1」なので、次に検査インターバル1の抜き取り検査回数プラス1回の5回目に達していないので、カウンタCT1を1インクリメントして「2」とし、図10に示すルーチンBに移行する。
When the process shifts to the next (second time) same component adsorption sequence after sequential mounting, the process shifts to routine A shown in FIG. 9 to determine whether or not the lead float inspection execution process timing is reached. Since the content of the counter CT1 is “1” instead of “0”, the number of sampling inspections in the
即ち、リード浮き検査を実行せずに、吸着部品が新しいトレイT内における初回取出しでなければ、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返し、装着ヘッド11は電子部品51をプリント基板9上に搬送し装着する。尚、このルーチンBを進める過程で、吸着部品が新しいトレイT内における初回取出しであれば、「新ロット内初回強制実行指定」について「実施する」の設定がなされているかが判断され、設定されていれば、次に「検査インターバル1」か否かの判断がなされ、「検査インターバル1」であれば前記カウンタCT1の内容を「0」にクリアし前述の動作を繰り返す。即ち、「実施する」に設定された場合には、それまで管理されてきた検査間隔決定のための制御内部データは強制的に初期化され、インターバル管理はふりだしに戻されることとなる。
That is, if the picked-up component is not the first pick-up in the new tray T without performing the lead floating inspection, the determination until the process moves to the next same component sucking sequence is repeated, and the mounting
そして、次の(3回目)同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、図9に示すルーチンAに移行し前述したようにカウンタCT1を1インクリメントして「3」とし、図10に示すルーチンBに移行するが、このように順次装着処理して、カウンタCT1の内容が「4」になると、このカウンタCT1の「検査インターバル1」の抜き取り検査回数の4以上となるのでカウンタCT1の内容を「1」とし、5回目に取出された電子部品のリード浮き検査を実行する。そして、良品と判定されれば、装着ヘッド11がプリント基板9上に搬送し装着する。
Then, when the process shifts to the next (third) same component suction sequence, the routine shifts to the routine A shown in FIG. 9, and the counter CT1 is incremented by 1 as described above to “3”, and the routine B shown in FIG. However, when the contents of the counter CT1 become “4” after sequentially mounting in this way, the number of sampling inspections of “
しかし、前記5回目に取出された電子部品のリード浮き検査の結果が異常と判定されると、即ち検出された浮き量差分値が許容値を超えて異常が発生した場合には、この電子部品51はプリント基板9に装着されることなく図示しない所定の廃棄ステーションで廃棄される。そして、CPU60は、「連続実行回数」の設定値を判断し、その設定値が「2」であり「1」ではないので、検査モードを「連続検査モード」に切替え連続実行回数値「2」を代入すると共に内部管理用カウンタCT1、CT2およびCT3をクリアし「0」とし、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返す。そして、順次装着して次の(6回目)同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、ルーチンAに移行してリード浮き検査実行プロセスタイミングか否かの判断がなされて、検査モードの判定をし、前述の如く「連続検査モード」に切替えられたため、図11に示すルーチンXに移行する。
However, if the result of the lead float inspection of the electronic component taken out for the fifth time is determined to be abnormal, that is, if the detected floating amount difference value exceeds the allowable value and an abnormality occurs, the
即ち、CPU60はカウンタCT3が連続実行回数値「2」より少ないので、このカウンタCT3の内容を「1」インクリメントとして「1」とし、リード浮き検査を実行し、浮き量の差分値が許容値内であった場合、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返す。そして、順次装着して次の(7回目)同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、図9に示すルーチンAに移行して前記検査モードの判定をし、図11に示すルーチンXに移行し、カウンタCT3の内容を「1」インクリメントとして「2」とし、リード浮き検査を実行し、浮き量の差分値が許容値内であった場合、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返し、順次装着して次の(8回目)同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、ルーチンAに移行して前記検査モードの判定をし、ルーチンXに移行する。
That is, since the counter CT3 is less than the continuous execution count value “2”, the
このとき、カウンタCT3の内容「2」が連続実行回数の「2」より大きくはないので、カウンタCT3の内容を「1」インクリメントとして「3」とし、リード浮き検査を実行し、浮き量の差分値が許容値内であった場合、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返す。そして順次装着して次の(9回目)同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、カウンタCT3の内容「3」が連続実行回数の「2」より大きいので、CPU60は検査間隔を「検査インターバル2」に切替え設定データ値「1/2」を代入し各カウンタCT1、CT2及びCT3を「0」にクリアし、検査を実行することなくプリント基板9に電子部品を装着し、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返す。
At this time, since the content “2” of the counter CT3 is not larger than the continuous execution count “2”, the content of the counter CT3 is incremented by “1” to “3”, the lead float inspection is executed, and the difference in the float amount When the value is within the allowable value, the determination up to the transition is repeated until the process shifts to the next same component adsorption sequence. When the process shifts to the next (9th) same component suction sequence after sequential mounting, the content “3” of the counter CT3 is larger than “2” as the number of continuous executions, so the
尚、前記カウンタCT3の内容が「3」になる前に、リード浮き検査が実行されてその判定結果がNG、即ち浮き量の差分値が許容値外であった場合にはカウンタCT3を「0」にクリアし、カウンタCT3の内容が連続実行回数の「2」より大きくなるまで、前述の検査を繰り返すこととなる。 Incidentally, before the content of the counter CT3 becomes “3”, if the lead float inspection is executed and the determination result is NG, that is, if the difference value of the float amount is outside the allowable value, the counter CT3 is set to “0”. The above-described inspection is repeated until the content of the counter CT3 becomes larger than “2” as the number of continuous executions.
そして、順次装着して次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、ルーチンAに移行してリード浮き検査実行プロセスタイミングか否かの判断がなされて、検査モードの判定をし、「連続検査モード」ではなく、また「検査インターバル2」であるので図12に示すルーチンYに移行する。
When the process shifts to the next same component pick-up sequence after mounting sequentially, the routine shifts to routine A, where it is determined whether or not the lead float inspection execution process timing is reached, the inspection mode is determined, and the “continuous inspection mode” ”And“
即ち、前記カウンタCT2の内容が「0」かどうかが判断され、「0」であるので、カウンタCT2の内容を「1」インクリメントとして「1」とし、リード浮き検査を実行し、浮き量の差分値が許容値内であった場合、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返す。そして、順次装着して次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、図9に示すルーチンAに移行して前記検査モードの判定をし、再び図12に示すルーチンYに移行し、カウンタCT2の内容が「1」なので、次に「2以上」に達していないので、カウンタCT2を1インクリメントして「2」とし、図13に示すルーチンDに移行する。 That is, it is determined whether or not the content of the counter CT2 is “0”, and is “0”. Therefore, the content of the counter CT2 is incremented by “1” to “1”, a lead float inspection is executed, and the difference in the float amount When the value is within the allowable value, the determination up to the transition is repeated until the process shifts to the next same component adsorption sequence. Then, when the process is shifted to the next same component pick-up sequence after the sequential mounting, the process shifts to routine A shown in FIG. 9 to determine the inspection mode, and then shifts again to routine Y shown in FIG. Since the content is “1”, it has not reached “2 or more” next, so the counter CT2 is incremented by 1 to “2” and the routine proceeds to routine D shown in FIG.
即ち、リード浮き検査を実行せずに、吸着部品が新しいトレイT内における初回取出しでなければ、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返し、装着ヘッド11は電子部品51をプリント基板9上に搬送し装着する。
That is, if the picked-up component is not the first pick-up in the new tray T without performing the lead floating inspection, the determination until the process moves to the next same component sucking sequence is repeated, and the mounting
そして、順次装着して次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、ルーチンAに移行して前記検査モードの判定をし、再び図12に示すルーチンYに移行し、カウンタCT2の内容が「2」なので、次に「検査インターバル2」の抜き取り検査回数2回目以上に達したので、カウンタCT2の内容を「1」とした後、今度はリード浮き検査を実行し、浮き量の差分値が許容値内であった場合、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返す。そして、順次装着して次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、ルーチンAに移行して前記検査モードの判定をし、再びルーチンYに移行し、カウンタCT2の内容が「1」なので、次にリード浮き検査を実行せずにカウンタCT2を1インクリメントして[2]とし、ルーチンDに移行するというように、1回置きに検査を実行することとなる。
When the process shifts to the next same component pick-up sequence after sequential mounting, the process shifts to routine A, the inspection mode is determined, the process shifts again to routine Y shown in FIG. 12, and the content of the counter CT2 is “2”. Therefore, since the number of sampling inspections of “
尚、前記ルーチンDを進める過程で、吸着部品が新しいトレイT内における初回取出しであれば、「新ロット内初回強制実行指定」について「実施する」の設定がなされているかが判断され、設定されていれば、次に「検査インターバル2」か否かの判断がなされ、「検査インターバル2」であれば前記カウンタCT2の内容を「0」にクリアし前述の動作を繰り返す。即ち、「実施する」に設定された場合には、それまで管理されてきた検査間隔決定のための制御内部データは強制的に初期化され、インターバル管理はふりだしに戻されることとなり、最初からのルーチンYに戻るものである。
In the process of proceeding with the routine D, if the picked-up component is the first pick-up in the new tray T, it is determined whether or not “execute” is set for “first-forcible initial execution designation in new lot”. If so, it is next determined whether or not it is “
以上のように、「検査インターバル1」(4回に1回検査)を進める過程で、検査の異常が発生すると、次に連続実行回数(2回)だけ連続して検査を実行し、次いで「検査インターバル2」(2回に1回検査)に移行するものである。
As described above, in the process of proceeding with “
尚、前記「検査インターバル2」を進める過程で、前記ルーチンYにおけるリード浮き検査を実行した結果がNGの場合には、連続実行回数の設定値を判断し、連続実行回数設定値が「0」でなく「2」なので検査モードを「連続検査モード」に切替え設定データ値「2」を代入すると共にカウンタCT1、CT2及びCT2をクリアして「0」とし、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返して、順次装着して次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると、ルーチンAに移行し、リード浮き検査を結果がOKでも連続して2回実行することとなる。尚、前記連続実行回数設定値が「0」であれば、「検査インターバル2」を維持し、その設定データ値を代入すると共にカウンタCT1、CT2及びCT3を「0」にクリアする。
When the result of executing the lead float inspection in the routine Y in the process of advancing the “
次に、管理者がある電子部品51については、CRT64の画面上で「検査実行モード指定」として全数検査型の「モード2」を選択入力し、「新ロット内初回強制実行指定」として「実施する」とし、また許容値を「0.05mm」として「連続実行回数」を「6」とし、また「検査インターバル1」を「1/2」と設定したものとして、図9、図14乃至図16のフローチャートに基づき説明する。
Next, for the
先ず、CPU60は、「検査実行モード指定」が「モード1」か否かを判断し、「モード2」なので、図14に示す「モード2」のルーチンに移行する。そして、初期化処理をしてモードを「連続検査モード」としてカウンタCT3を「0」とすると共に連続実行回数「6」を代入する。
First, the
そして、リード浮き検査実行プロセスタイミングとなると、検査モードの判定をし、「連続検査」モードであるので、次にカウンタCT3の内容「0」が連続実行回数の「6」より小さいので、該カウンタCT3を1インクリメントして「1」とし、リード浮き検査を実行する。この実行結果がNGであればカウンタCT3を「0」として連続検査の振り出し処置がなされるが、OKであれば装着ヘッド11は電子部品51をプリント基板9上に搬送し装着すると共に同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行したかの判断が繰り返される。
When the lead float inspection execution process timing is reached, the inspection mode is determined and the “continuous inspection” mode is set. Therefore, since the content “0” of the counter CT3 is smaller than the continuous execution count “6”, the counter CT3 is incremented by 1 to “1”, and the lead float inspection is executed. If this execution result is NG, the counter CT3 is set to “0” and a continuous inspection is started. If OK, the mounting
そして、移行したならばその吸着部品は新ロット内の初回取出しか否かの判断がなされ、初回取出しでなければ、リード浮き検査実行プロセスタイミングか否かの判断の戻り、前述したような動作をするが前記カウンタCT3を1インクリメントして「2」とし、リード浮き検査を実行するというようにカウンタCT3の内容が連続実行回数の「6」プラス1の「7」となるまで繰り返す。尚、この「モード2」の連続検査を進める過程で、吸着部品が新しいトレイT内における初回取出しであれば、「新ロット内初回強制実行指定」について「実施する」の設定がなされているかが判断され、設定されていれば、次に「検査インターバル1」か否かの判断がなされ、「検査インターバル1」であれば前記カウンタCT1の内容を「0」にクリアし前述の動作を繰り返す。即ち、「実施する」に設定された場合には、それまで管理されてきた検査間隔決定のための制御内部データは強制的に初期化され、インターバル管理はふりだしに戻されることとなる。
When the transition is made, a determination is made as to whether or not the picked-up part is the first takeout in the new lot. If it is not the first takeout, a return is made as to whether or not it is the lead float inspection execution process timing, and the operation as described above is performed. However, the counter CT3 is incremented by 1 to "2", and the contents of the counter CT3 are repeated until the number of consecutive executions becomes "6" plus "7" of 1 so that the lead float inspection is executed. In the process of proceeding with the “
そして、カウンタCT3の内容が「7」となり、リード浮き検査実行タイミングが8回目になるとリード浮き検査を実行せずに検査間隔を「検査インターバル1」に切替えると共にカウンタCT1、CT2及びCT3を「0」にクリアする。従って、9回目のリード浮き検査実行タイミングとなり、検査モードを判定し、モードが「連続検査モード」ではなく「検査インターバル1」であるので、図15に示すルーチンZに移行する。
When the content of the counter CT3 becomes “7” and the lead floating inspection execution timing is the eighth time, the inspection interval is switched to “
即ち、カウンタCT1が「0」であるので、1インクリメントして「1」とし、リード浮き検査を実行し、その結果がOKであれば次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返して、順次装着して次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると図14に示すルーチンEに移行する。そして、10回目のリード浮き検査実行タイミングとなって、検査モードを判定し、モードが「検査インターバル1」であるので、前記ルーチンZに移行するが、カウンタCT1の内容が「0」でなく「1」なので、次にカウンタCT1の内容が「2」以上か否かの判断がされ、「1」なので1インクリメントされて「2」としてリード浮き検査を実行せずに図16に示すルーチンFに移行する。
That is, since the counter CT1 is “0”, it is incremented by 1 to “1”, the lead floating inspection is executed, and if the result is OK, the transition is made until the process moves to the next same component suction sequence. When the above-described determinations are repeated and the process is shifted to the next same component adsorption sequence after mounting sequentially, the routine shifts to routine E shown in FIG. Then, the tenth lead float inspection execution timing is reached, and the inspection mode is determined. Since the mode is “
従って、吸着部品はトレイTの新ロット内の初回取出しか否かの判断をして、初回取出しでなければ次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するまではその移行までの判断を繰り返して、順次装着して次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行すると図14に示すルーチンEに移行する。尚、このルーチンFを進める過程で、吸着部品が新しいトレイT内における初回取出しであれば、「新ロット内初回強制実行指定」について「実施する」の設定がなされているかが判断され、設定されていれば、次に「検査インターバル1」か否かの判断がなされ、「検査インターバル1」であれば前記カウンタCT1の内容を「0」にクリアし前述の動作を繰り返す。即ち、「実施する」に設定された場合には、それまで管理されてきた検査間隔決定のための制御内部データは強制的に初期化され、インターバル管理はふりだしに戻されることとなる。
Therefore, it is determined whether or not the suction part is first picked up in the new lot of the tray T. If the picking part is not the first picking up, the judgment until the process moves to the next same part picking sequence is repeated, When the process shifts to the next same component adsorption sequence after mounting sequentially, the routine shifts to routine E shown in FIG. In the process of proceeding with the routine F, if the suction part is first picked up in the new tray T, it is determined whether or not “execution” is set for “first lot execution in new lot” is set. If so, it is next determined whether or not it is “
そして、11回目のリード浮き検査実行タイミングとなって、検査モードを判定し、モードが「検査インターバル1」であるので、前記ルーチンZに移行するが、カウンタCT1の内容が「0」でなく「2」なので、次にカウンタCT1の内容が「2」以上か否かの判断がされ、「2」なのでカウンタCT1の内容を「1」としてリード浮き検査を実行する。この実行結果がOKであれば、12回目のリード浮き検査実行タイミングでは検査を実行せず、次の13回目では実行するというように1回置きに検査を実行することとなる。
Then, at the 11th lead float inspection execution timing, the inspection mode is determined, and since the mode is “
しかしながら、図15に示すように、この「検査インターバル1」での1回置きに検査を実行する過程で、検査がNGとなると、検査モードを「連続検査モード」に切替え連続実行回数の設定値データの「6」を代入すると共にカウンタCT1、CT2及びCT3を「0」にクリアする。
However, as shown in FIG. 15, when the inspection becomes NG in the process of performing the inspection every other time in the “
従って、次の同一部品吸着シーケンスにプロセスが移行するとルーチンEに移行し、次のリード浮き検査実行プロセスタイミングか否かの判断がなされて、検査モードの判定をし、「連続検査モード」であるので、次にカウンタCT3の内容「0」が連続実行回数の「6」より小さいので、該カウンタCT3を1インクリメントして「1」とし、リード浮き検査を実行するというように、前述したように以後連続して6回リード浮き検査を実行することとなる。 Accordingly, when the process shifts to the next same component suction sequence, the routine shifts to routine E, where it is determined whether or not the next lead float inspection execution process timing is reached, the inspection mode is determined, and the “continuous inspection mode” is set. Therefore, since the content “0” of the counter CT3 is smaller than the continuous execution count “6”, the counter CT3 is incremented by 1 to “1” and the lead floating inspection is executed as described above. Thereafter, the lead floating inspection is executed six times continuously.
また、この連続して6回リード浮き検査を実行する過程で、検査実行結果がNGとなると、カウンタCT3が「0」にクリアされ連続検査がふりだし処置されることとなり、連続して6回OKとなるまで「検査インターバル1」には移行しない。
Further, in the process of executing the lead floating inspection six times in succession, when the inspection execution result becomes NG, the counter CT3 is cleared to “0”, and the continuous inspection is carried out, and six consecutive times are OK. It does not shift to “
以上のようにして、電子部品51がプリント基板9に装着され、1枚のプリント基板9が完成する毎に排出コンベア8に搬送され、次の基板9も同様にして電子部品51の装着が続行される。
As described above, the
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various alternatives described above without departing from the spirit of the present invention. It includes modifications or variations.
1 電子部品装着装置
2 装置本体
3 第1部品供給装置
4 第2部品供給装置
11 装着ヘッド
22 吸着ノズル
50 リード浮き検査ユニット
60 CPU
61 ROM
62 RAM
DESCRIPTION OF
61 ROM
62 RAM
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