JP4863451B2 - Image forming system - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装システムに関し、より詳細には、画像形成装置に接続する装置とのインターフェースに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus system, and more particularly to an interface with an apparatus connected to an image forming apparatus.
従来の画像形成装置と複数の外部装置との通信インターフェースには、画像形成装置に各装置を順次バス接続し、画像形成装置からの所定の処理を複数の外部装置に同時に認識させ、処理に合せて外部装置が動作するように構成したものがある。例えば、参考文献1参照。 In the communication interface between a conventional image forming apparatus and a plurality of external devices, each device is sequentially connected to the image forming apparatus by a bus so that a predetermined process from the image forming apparatus can be recognized simultaneously by a plurality of external apparatuses. In some cases, the external device is configured to operate. For example, see Reference 1.
また、複数の外部装置のうち下位装置内の内部状態の変化を上位装置に順次報知するようにしてインターフェースをとるよう構成したものがある(例えば、参考文献2参照)。 Also, there is a configuration in which an interface is established by sequentially notifying a higher-level device of a change in internal state in a lower-level device among a plurality of external devices (see, for example, Reference 2).
上記従来技術では、装置本体からの指令に関する通信回数を減らすことができる。しかし、増設された複数の外部装置の状態を監視する場合、装置本体から外部装置に対して外部装置の状態を示すステータスデータ(例えばセンサ情報等)を要求する指令を送信し、各外部装置からの個別のステータス情報を取得する必要があった。そのため、装置本体は、装置全体の紙搬送状態を監視するため、増設されている外部装置の数だけ通信を行う必要があり、通信負荷が増大するという問題がある。 In the above prior art, it is possible to reduce the number of communications related to commands from the apparatus main body. However, when monitoring the status of a plurality of external devices added, a command requesting status data (for example, sensor information) indicating the status of the external device is transmitted from the device main body to the external device, and each external device transmits a command. Needed to get individual status information. For this reason, since the apparatus main body monitors the paper conveyance state of the entire apparatus, it is necessary to perform communication for the number of external apparatuses added, and there is a problem that the communication load increases.
また、特許文献2のように、装置の内部情報を報知する信号を設ける場合も、この報知のために信号線が必要であり、装置本体の内部変化を認識した後で変化した外部装置を特定するためにステータスデータを要求する指令を順次送出しなければならない。このため、増設した全ての外部装置に対してステータスを受信しないと装置全体の状態を確認できないという問題がある。このような外部装置としては、画像形成装置の場合、給紙オプションの外部装置があり、この外部装置が複数装着可能な画像形成装置において最大の性能を発揮するようにするためには、画像形成装置が全ての給紙装置の状態を監視できるようにする必要がある。 Also, as in Patent Document 2, when providing a signal for notifying internal information of the device, a signal line is necessary for this notification, and the external device that has changed after recognizing the internal change of the device body is specified. In order to do so, commands that request status data must be sent sequentially. For this reason, there is a problem that the status of the entire apparatus cannot be confirmed unless the status is received for all the added external apparatuses. As such an external device, in the case of an image forming apparatus, there is an external apparatus as a paper feed option. In order to achieve maximum performance in an image forming apparatus in which a plurality of external apparatuses can be mounted, image forming is performed. The device needs to be able to monitor the status of all paper feeders.
本出願にかかる発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものである。すなわち、クロック同期式シリアル通信に必要なデータ信号線とクロック信号線以外に信号線を増やすことなく、短時間で画像形成システム全体の状態を認識すると共に、通信の信頼性を向上させることを目的としている。 The invention according to the present application has been made in view of the above prior art. That is, it is possible to recognize the state of the entire image forming system in a short time and to improve the reliability of communication without increasing the number of signal lines other than the data signal line and clock signal line necessary for clock synchronous serial communication. It is said.
このような目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、記録材に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置に接続され、画像形成装置に記録材を供給する複数の供給装置とを備えた画像形成システムであって、画像形成装置は、接続される複数の供給装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドを送信する識別設定送信手段と、識別情報が設定された供給装置の内部情報を要求する要求コマンドを送信する要求送信手段と、要求コマンドに応じた供給装置の内部情報及びエラーコードデータを含む供給装置からの情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段により供給装置の各々から受信した情報に含まれるエラーコードデータに基づき通信エラーを判断し、供給装置の内部情報に基づいて供給装置の動作状態を管理する管理手段とを含み、供給装置は、画像形成装置から送信されたコマンドを受信するコマンド受信手段と、接続された他の供給装置に、コマンド受信手段で受信したコマンドを転送する転送手段と、画像形成装置から送信されたコマンドに対する情報を送信する情報送信手段と、供給装置に識別情報が設定されていない状態において最初に設定コマンドを受信した場合、一意の識別情報を設定する識別情報設定手段と、一意の識別情報が設定されるまではコマンド受信手段において受信したコマンドを他の供給装置に転送しないよう転送手段を制御する転送制御手段とを含み、エラーコードデータは、複数の供給装置の各々が順に1ビットずつ送信し、後続する1ビットとあわせ、画像形成装置に接続可能な複数の供給装置の最大数n+1ビットの連続したコードデータとして画像形成装置に受信され、供給装置は、画像形成装置に対して情報を送信する場合、各々に割り当てられたビットに0のデータを書き込み、画像形成装置は、情報受信手段によって受信したエラーコードデータのうち、識別情報が設定されている全ての供給装置に割り当てられたビットのデータが0であり、かつ割当てられたビット以外のビットのデータが1であるとき、供給装置との通信が正常に行われたと判定することを特徴とする。 In order to achieve such an object, an image forming system of the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a recording material, and a plurality of supply devices that are connected to the image forming apparatus and supply the recording material to the image forming apparatus. The image forming apparatus includes: an identification setting transmission unit configured to transmit a setting command for setting identification information to each of a plurality of connected supply apparatuses; and a supply apparatus configured with the identification information. A request transmitting means for transmitting a request command for requesting internal information, an information receiving means for receiving information from the supplying apparatus including internal information and error code data of the supplying apparatus according to the request command, and a supplying apparatus by the information receiving means A communication error is determined based on the error code data included in the information received from each of the devices, and the operation state of the supply device is managed based on the internal information of the supply device. The supply device includes a command receiving unit that receives a command transmitted from the image forming apparatus, a transfer unit that transfers the command received by the command receiving unit to another connected supply device, and an image forming unit. An information transmitting means for transmitting information on a command transmitted from the apparatus; an identification information setting means for setting unique identification information when the setting command is first received in a state where the identification information is not set in the supply apparatus; Transfer control means for controlling the transfer means so that the command received by the command receiving means is not transferred to another supply apparatus until the unique identification information is set, and the error code data is stored in each of the plurality of supply apparatuses. Send one bit at a time, and combine it with the following one bit, the maximum number of supply devices that can be connected to the image forming device n + 1 bits When the information is transmitted to the image forming apparatus, the supply apparatus writes 0 data to the bits assigned to each of the image forming apparatuses. Among the received error code data, when the bit data assigned to all the supply devices for which identification information is set is 0 and the data of bits other than the assigned bits is 1, the supply device It is determined that the communication is normally performed.
また、本発明の画像形成システムは、記録材に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置に接続される複数の付加装置とを備えた画像形成システムであって、画像形成装置は、接続される複数の付加装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドを送信する設定送信手段と、識別情報が設定された付加装置の内部情報を要求する要求コマンドを送信する要求送信手段と、要求コマンドに応じた付加装置の内部情報及びエラーコードデータを含む付加装置からの情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段により付加装置の各々から受信した情報に含まれるエラーコードデータに基づき通信エラーを判断し、付加装置の内部情報に基づいて付加装置の動作状態を管理する管理手段とを含み、付加装置は、画像形成装置から送信されたコマンドを受信するコマンド受信手段と、接続された他の付加装置に、コマンド受信手段で受信したコマンドを転送する転送手段と、画像形成装置から送信されたコマンドに対する情報を送信する情報送信手段と、付加装置に識別情報が設定されていない状態において設定コマンドを受信した場合、識別情報を設定し、識別情報を設定するまではコマンド受信手段において受信したコマンドを他の付加装置に転送しないよう制御する制御手段とを含み、付加装置からの情報は、複数の付加装置の各々が順に1ビットずつ送信し、後続する1ビットとあわせて画像形成装置でコードデータとして受信され、画像形成装置は、コードデータに基づいて付加装置との通信状態を判定することを特徴とする。
さらに、本発明の画像形成システムは、記録材に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置に接続され、画像形成装置に記録材を供給する複数の供給装置とを備えた画像形成システムであって、画像形成装置は、接続される複数の供給装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドと、供給装置の内部情報を要求する要求コマンドとを送信する第1の送信手段と、供給装置から送信される内部情報を含むステータスを受信する第1の受信手段とを含み、供給装置は、第1の送信手段から送信された設定コマンドと要求コマンドを受信する第2の受信手段と、識別情報が設定されていない状態において設定コマンドを受信した場合は、識別情報を他の供給装置に送信することなく設定し、識別情報が設定されている状態において設定コマンドを受信した場合は、識別情報を他の供給装置に送信し、要求コマンドを受信した際には、内部情報を含むステータスを送信する第2の送信手段とを含み、画像形成装置は、第1の送信手段により供給装置の各々に内部情報を要求する要求コマンドを送信し、要求コマンドに応じた全ての供給装置からの内部情報を1つのステータスとして第1の受信手段により受信することを特徴とする。
また、本発明の画像形成システムは、記録材に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置に接続される複数の付加装置とを備えた画像形成システムであって、画像形成装置は、接続される複数の付加装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドと、付加装置の内部情報を要求する要求コマンドとを送信する第1の送信手段と、付加装置から送信される内部情報を含むステータスを受信する第1の受信手段とを含み、付加装置は、第1の送信手段から送信された設定コマンドと要求コマンドを受信する第2の受信手段と、識別情報が設定されていない状態において設定コマンドを受信した場合は、識別情報を他の付加装置に送信することなく設定し、識別情報がされている状態において設定コマンドを受信した場合は、識別情報を他の付加装置に送信し、要求コマンドを受信した際には、内部情報を含むステータスを送信する第2の送信手段とを含み、画像形成装置は、第1の送信手段により付加装置の各々に内部情報を要求する要求コマンドを送信し、要求コマンドに応じた全ての付加装置からの内部情報を1つのステータスとして第1の受信手段により受信することを特徴とする。
The image forming system of the present invention is an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a recording material, and a plurality of additional devices connected to the image forming apparatus. A setting transmission means for transmitting a setting command for setting identification information to each of the plurality of additional devices, a request transmission means for transmitting a request command for requesting internal information of the additional device in which the identification information is set, and a request command Information receiving means for receiving information from the additional device including the internal information and error code data of the additional device according to the communication error, and a communication error based on the error code data included in the information received from each of the additional devices by the information receiving means. Management means for determining and managing the operating state of the additional apparatus based on internal information of the additional apparatus, and the additional apparatus includes a frame transmitted from the image forming apparatus. A command receiving means for receiving a command, a transfer means for transferring the command received by the command receiving means to another connected additional device, an information sending means for sending information on the command sent from the image forming apparatus, When a setting command is received when no identification information is set in the additional device, the identification information is set, and control is performed so that the received command is not transferred to another additional device until the identification information is set. Information from the additional device is transmitted by each of the additional devices one bit at a time, and is received as code data by the image forming device together with the subsequent one bit. The communication state with the additional apparatus is determined based on the data.
Furthermore, an image forming system of the present invention is an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a recording material, and a plurality of supply devices that are connected to the image forming apparatus and supply the recording material to the image forming apparatus. The image forming apparatus includes: a first transmission unit configured to transmit a setting command for setting identification information to each of a plurality of connected supply apparatuses; and a request command for requesting internal information of the supply apparatus; And a first receiving unit that receives a status including internal information transmitted from the first receiving unit, and the supply device includes a second receiving unit that receives a setting command and a request command transmitted from the first transmitting unit, and an identification When a setting command is received in a state where information is not set, the identification information is set without being transmitted to another supply device, and the setting command is set in a state where the identification information is set. Is transmitted to another supply device, and when a request command is received, the image forming apparatus includes a second transmission unit that transmits a status including internal information. A request command for requesting internal information to each of the supplying devices by the transmitting means, and receiving the internal information from all the supplying devices according to the request command as one status by the first receiving means. To do.
The image forming system of the present invention is an image forming system including an image forming apparatus that forms an image on a recording material, and a plurality of additional devices connected to the image forming apparatus. A first transmission means for transmitting a setting command for setting identification information to each of the plurality of additional devices to be transmitted, a request command for requesting internal information of the additional devices, and a status including the internal information transmitted from the additional devices The additional device is configured to set the second receiving means for receiving the setting command and the request command transmitted from the first transmitting means, and the identification information is not set. When the command is received, the identification information is set without being transmitted to other additional devices, and when the setting command is received in the state where the identification information is present, the identification information is assigned to another device. And a second transmission unit that transmits a status including the internal information when the request command is received. The image forming apparatus transmits the internal information to each of the additional devices by the first transmission unit. A request command to be requested is transmitted, and internal information from all the additional devices corresponding to the request command is received as one status by the first receiving means.
本発明は、付加装置に一意の識別情報が設定されていない状態において最初に設定コマンドを受信した場合、一意の識別情報を設定し、一意の識別情報が設定されるまではコマンド受信手段において受信したコマンドを転送しないよう転送手段を制御する。これにより、クロック同期式シリアル通信に必要なデータ信号線とクロック信号線以外に信号線を増やすことなく、短時間で画像形成システム全体の状態を認識すると共に、通信の信頼性を向上させることができる。 In the present invention, when a setting command is first received in a state where unique identification information is not set in the additional device, the unique identification information is set and received by the command receiving means until the unique identification information is set. The transfer means is controlled not to transfer the command. As a result, the state of the entire image forming system can be recognized in a short time and the communication reliability can be improved without increasing the number of signal lines other than the data signal lines and clock signal lines necessary for clock synchronous serial communication. it can.
以下、図面を参照して本発明による画像形成システムを説明する。
図1は、本発明における一実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。図1に示すシステムは、画像形成装置であるプリンタエンジン本体100、プリンタエンジンに着脱可能なトナーカートリッジ101、および静電担持体である感光体ドラム102を備える。また、光源としての半導体レーザ103およびスキャナモータ104にて回転する回転多面鏡105を備える。さらに、感光体ドラム101上を走査するレーザビーム106は、半導体レーザ103から発射される。帯電ローラ107は、感光体ドラム102上を一様に帯電するためのものであり、現像器108は、感光体ドラム102上に形成された静電潜像をトナーにて現像するためのものである。転写ローラ109により、現像器108にて現像されたトナー像は所定の記録用紙に転写され、定着器の定着ヒータ110および定着フィルム111により記録用紙に転写されたトナーが熱で融着される。
Hereinafter, an image forming system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 includes a printer engine
用紙は給紙カセット桶112格納され、カセットサイズセンサ113により、カセット桶112に収納されたカセットの紙サイズを検出する(ここで、カセット桶が装着されているか否かも判別可能)。カセット装着センサ114は、カセット桶112が収納されているかどうかを確認し、カセット紙有無センサ115はカセット桶に紙が積載されているか否か検出する。ピックアップローラ116により、1回転して給紙カセット桶112から用紙が給紙され、搬送路に送り出される。ローラ対117は、ピックアップローラ116にてピックアップされた用紙を確実に1枚に分離して搬送路に送り出すためのものである。中間ローラ118はカセットから給紙された用紙を画像形成部へ搬送するためのものであり、プレフィードセンサ119は中間ローラ118にて搬送された用紙の先端と後端を検出するためのものである。転写前ローラ120は搬送された用紙を感光体ドラム102へ送り込み、トップセンサ121は用紙が給紙されると、感光体ドラム102へ画像を書き込み(記録/印字)、用紙搬送の同期を取って、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定する。定着センサ122は定着後の用紙の有無を検出し、搬送ローラ123は定着後の用紙を排紙搬送路へ排出し、排紙ローラ124は排出ローラから搬送された用紙を排紙トレイ125へ排出するために正転する。
The paper is stored in the paper
オプション給紙カセット126はプリンタに着脱可能な1段目であり、カセット装着センサ128はオプション給紙カセット桶127が装着されていることを検出する。オプションカセット紙サイズセンサ129はオプション給紙カセット桶127に積載された用紙サイズを検出する(さらに、オプションカセット桶127が装着されていないことも検出可能)。オプションカセット紙有無検知センサ130はオプション給紙カセット桶127に用紙があるか否かを検出し、オプションカセットピックアップローラ131は1回転することによりオプション給紙カセット桶127から用紙を給紙して搬送路に送り出す。ローラ対132はオプションカセットピックアップローラ131にてピックアップされた用紙を確実に1枚に分離して搬送路に送り出すためのものである。
The optional
オプション給紙カセット133はオプション給紙カセット126に着脱可能な2段目のカセットであり、オプション給紙カセット桶134は用紙を格納し、カセット装着センサ135はオプション給紙カセット桶134が装着されていることを検出する。オプションカセット紙サイズセンサ136はオプション給紙カセット桶2に積載された用紙サイズを検出する(さらに、オプションカセット桶134が装着されていないことも検出可能)。オプションカセット紙有無検知センサ137はオプション給紙カセット桶134の用紙があるか否かを検出し、オプションカセットピックアップローラ138は1回転することによりオプション給紙カセット桶134から用紙を給紙して搬送路に送り出す。ローラ対139は、オプションカセットピックアップローラ138にてピックアップされた用紙を確実に1枚に分離して搬送路に送り出すためのものである。
The
オプション給紙カセット140はオプション給紙カセット2に着脱可能な3段目のカセットであり、オプション給紙カセット桶141は用紙を格納し、カセット装着センサ142はオプション給紙カセット桶141が装着されていることを検出する。オプションカセット紙サイズセンサ143はオプション給紙カセット桶141に積載された用紙サイズを検出する(さらに、オプションカセット桶141が装着されていないことも検出することができる)。オプションカセット紙有無検知センサ144はオプション給紙カセット桶141の用紙があるか否かを検出し、オプションカセットピックアップローラ145は1回転することによりオプション給紙カセット桶141から用紙を給紙して搬送路に送り出す。ローラ対146は、オプションカセットピックアップローラ145にてピックアップされた用紙を確実に1枚に分離して搬送路に送り出すためのものである。
The optional
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図2に示す。図2において、プリンタコントローラ201は、不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのものである。プリンタエンジン制御部202は、プリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ201の指示にしたがってプリント動作制御するとともに、プリンタコントローラ201へプリンタ内部情報を報知する。高圧制御部203は、プリンタエンジン制御部202の指示にしたがって、帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御を行う。光学系制御部204は、スキャナモータ104の駆動/停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部202の指示にしたがって制御する。定着器制御部205は、プリンタエンジン制御部202の指示にしたがって定着ヒータへの通電の駆動/停止を行う。
FIG. 2 shows a block diagram of a circuit configuration of a control system that controls such a mechanism unit. In FIG. 2, a
センサ入力部206は、プレフィードセンサ119、トップセンサ121、排紙センサ122の紙有無状態と、給紙カセット桶検出センサ115の検出結果とをエンジン制御部202へ報知するためのものである。用紙搬送制御部207は、プリンタエンジン制御部202の指示にしたがい、記録用紙搬送のために不図示のモータや、ローラ等の駆動/停止を行う。用紙搬送制御部207はまた、図1の給紙ローラ116、フィードリタードローラ117、中間ローラ118、転写前ローラ120、定着フィルム111、排出ローラ124などの駆動/停止の制御も行う。オプションカセット制御部209は、エンジン制御部202の指示に従ってオプションカセット給紙ローラ131、フィードリタードローラ132を駆動する。これと共に記録用紙のサイズ、紙有無情報、オプション給紙カセット桶127の装着状態を図示しないシリアル通信を介してエンジン制御部202に報知する。オプションカセット制御部211は、エンジン制御部202の指示に従ってオプションカセット給紙ローラ138、フィードリタードローラ139を駆動する。これと共に記録用紙のサイズ、紙有無情報、オプション給紙カセット桶134の装着状態をエンジン制御部202に報知する。さらに、オプションカセット制御部213は、エンジン制御部202の指示に従ってオプションカセット給紙ローラ145、フィードリタードローラ146を駆動する。これと共にオプションカセット制御部213は、記録用紙のサイズ、紙有無情報、オプション給紙カセット桶134の装着状態をエンジン制御部202に報知する。
The
図3は、エンジン制御部202、オプションカセット制御部209、211、および213の間のシリアル通信に関する電気的接続と、各オプションカセットの識別情報である固有情報(以降、デバイスIDという)を確定する方法とを説明するブロック図である。図3において、エンジン制御CPU301はエンジン制御部202を制御し、オプションカセット制御CPU302はオプションカセット制御部209を制御する。オプションカセット制御CPU303はオプションカセット制御部211を制御し、オプションカセット制御CPU304はオプションカセット制御部213を制御する。
FIG. 3 determines the electrical connection related to serial communication between the
エンジン制御CPU202と各オプションカセット制御CPUとの間のデータ送受信は、エンジン制御CPU301が出力するクロック信号線305(以降、CLK信号線という)を含む共通のクロック同期式シリアル信号線で行われる。クロック同期式シリアル信号線はまた、エンジン制御CPU301が各オプションカセット制御CPU302〜304へデータを送信するためのコマンド信号線306(以降、CMD信号線という)を含む。さらに、クロック同期式シリアル信号線は、エンジン制御CPU301が各オプションカセット制御CPU(302〜304)からステータスデータを受信するステータス信号線307(以降、STS信号線という)を含む。
Data transmission / reception between the
CMD信号線306は、オプションカセット制御部209内で分岐され、分岐されたCMD信号線306の一方はオプションカセット制御CPU302に接続される。分岐されたCMD信号線306のもう一方は、スイッチ308(以降、CMD信号スイッチという)に接続されている。このCMD信号スイッチ308は、オプションカセット制御CPU209の指示によって、CMD信号線306の下流のオプションカセットに対する接続、未接続を電気的に切り換える。
The
CMD信号スイッチ308が接続状態の時には、下流のオプションカセット制御部211へCMD信号線306が接続される。このため、エンジン制御CPU301がCMD信号線306を介して送信するコマンドデータは、オプションカセット制御CPU302と、オプションカセット制御CPU303に送信されることになる。CMD信号スイッチ308が未接続の時は、エンジン制御CPU301がCMD信号線306を介して送信するコマンドデータは、オプションカセット制御CPU303へは送信されない。これは、CMD信号スイッチ309、310についても同様である。
When the
エンジン制御CPU301は、接続された全てのオプションカセットと通信を行うために、デバイスIDを各オプションカセット制御CPUに割り当てる。これはデバイスID(例えばデバイスID=1)を指定したデバイスID指定コマンドの送信によって行う。
The
この時、オプションカセット制御CPU302は、CMD信号スイッチ308を未接続状態にしているため、デバイスID指定コマンドはオプションカセット制御CPU303には送信されない。オプションカセット制御CPU302は、デバイスIDが未設定の状態でデバイスIDコマンドを受信すると、指定されたデバイスID(デバイスID=1)を自分のIDとして登録する。そして、デバイスID指定コマンドへの返送ステータスとして、デバイスID=1が確定した旨をエンジン制御CPU301へ通知して、CMD信号スイッチ308を接続状態にする。
At this time, since the option
エンジン制御CPU301は、接続されたオプション給紙カセット126にデバイスID(デバイスID=1)が設定されたことを確認すると、別のID番号(例えば、デバイスID=2)を指定したデバイスID指定コマンドを送信する。このとき、CMD信号スイッチ308は接続状態となっているため、デバイスID指定コマンドは、オプションカセット制御CPU302と、オプションカセット制御CPU303へ送信されることになる。
When the
オプションカセット制御CPU302は、既にIDが確定しているため、デバイスID指定(デバイスID=2)コマンドを無視する。オプションカセット制御CPU303は、デバイスIDが未設定であるため、デバイスID=2を自分のIDとして登録する。そして、デバイスID指定コマンドへの返送ステータスとして、デバイスID=2が確定した旨をエンジン制御CPU301へ通知して、CMD信号スイッチ309を接続状態にする。以上のようにして、エンジン制御CPU301は、オプション給紙カセットからデバイスID指定コマンドへの返送ステータスが受信できなくなるまで、異なるデバイスIDのデバイスID指定コマンドを送信する。これにより、接続された全てのオプション給紙カセットに一意のデバイスIDを設定することができる。
The option
エンジン制御部202は、接続された全てのオプション給紙カセットのデバイスIDを確定した後は、動作させたいオプションカセットにデバイスIDを指定してコマンドデータを送信することができる。これにより、共通のクロック同期式シリアル通信線を使用して、全てのデバイスを個別に制御することが可能になる。
After determining the device IDs of all the connected optional paper feed cassettes, the
また、本実施形態では、一つのコマンドに対する応答として、デバイスID毎の個別のデータ領域を割り当てた1つステータスデータのみを送信すれば可能なようになっている。これにより、一回の通信動作で、全てのオプション給紙カセットのそれぞれの固有なデータをエンジン制御部202が取り込むことが可能になる。さらに、本実施形態では、デバイスID毎に個別のデータ領域を割り振った1つのステータスデータに所望のエラー確認コードを付加することにより、データの信頼性向上を可能になる。
In the present embodiment, as a response to one command, only one status data to which an individual data area for each device ID is assigned can be transmitted. As a result, the
図4は、本実施形態における共通データ返送ステータスのタイミングチャートを示す図である。図4において、エンジン制御CPU301は、コマンドを送信する際に、CLK信号線305で信号を送信する。このときCLK信号線305上の信号の立下りエッジに同期して1ビットずつデータをオプションカセット制御CPU(302〜304)に送信する。オプションカセット制御CPU302〜304は、CLK信号線305上の信号の立ち上がりエッジに同期して1ビットずつデータを受信する。
FIG. 4 is a diagram showing a timing chart of the common data return status in this embodiment. In FIG. 4, the
コマンドデータはC0〜C1のID指定コード部と、D0〜D13のデータコード部とからなる。IDコードはC0=”0”,C1=”1”は、オプション給紙カセット126へのコマンド、C0=”1”,C1=”0”はオプション給紙カセット134へのコマンド、C0=”1”,C1=”1”はオプション給紙カセット141へのコマンドを示す。C0,C1ともに“1”の場合、全てのオプション給紙カセットに対し共通返送ステータスを要求するコマンドを意味することになるが、この場合、各オプションカセット制御CPU(302〜304)は、後述するように動作する。
The command data includes an ID designation code portion of C0 to C1 and a data code portion of D0 to D13. The ID code is C0 = "0", C1 = "1" is a command to the
オプションカセット制御CPU302は、エンジン制御CPU301が出力するCLK信号線305上の信号の立下りエッジに同期して、オプション給紙カセット127用のデータ領域として割り振られた最初の4ビットデータ(S0〜S3)と、エラー検出コードの1ビット目が”0”のデータとを信号ライン311に出力する。オプションカセット制御CPU303は、エンジン制御CPU301が出力するCLK信号線305条の信号の立下りエッジに同期して、オプション給紙カセット134用のデータ領域として割り振られたS4〜S7の4ビットデータと、エラー検出コードの2ビット目が”0”のデータとを信号ライン312に出力する。オプションカセット制御CPU304は、エンジン制御CPU301が出力するCLK信号線305上の信号の立下りエッジに同期して、オプション給紙カセット141用のデータ領域として割り振られたS8〜S11の4ビットデータを出力する。また、同様にエラー検出コードの3ビット目が”0”のデータを出力する。
The option
各オプションカセット制御CPU302〜304が出力するデータは、STS信号線370上でステータスデータ401として結合される。その結果、ステータスデータ401の最初4ビットがオプション給紙カセット127のステータスデータであり、続いて、4ビット毎にオプション給紙カセット134のステータスデータ、オプション給紙カセット141のステータスデータとなる。そして、最後の4ビットのエラー検出コードデータは”0”,”0”,”0”,”1”となる。4ビットのエラー検出コード部は、最初の1ビットがオプション給紙カセット127のエラー検出領域、2ビット目がオプション給紙カセット134のエラー検出領域、3ビット目がオプション給紙カセット141のエラー検出領域である。ここで、エラー検出コード部の4ビット目は、いずれのオプションカセット制御CPUも操作しない”1”の領域である。
Data output from each of the option
通常、図示しない外来ノイズなどによって、シリアル通信はビットずれが生じる場合がある。上述のステータスデータの場合、例えばオプションカセット1に何らかの理由により1ビットのビットずれが発生すると、上記4ビットのエラー検出コード部の値は”1”,”0”,”0”,”1”となる。エンジン制御CPU301は、ステータスデータ401のエラー検出コード部の値が”0”,”0”,”0”,”1”以外の値となる場合は、通信エラーと判断し、コマンドデータの再送などのリカバリーを行う。
Usually, serial communication may cause a bit shift due to external noise (not shown). In the case of the status data described above, for example, if a bit shift of 1 bit occurs for some reason in the option cassette 1, the value of the 4-bit error detection code part is “1”, “0”, “0”, “1”. It becomes. If the value of the error detection code part of the
以上説明したようなステータスデータの構造を採用することにより、短時間で画像形成システム全体の状態を認識することができるとともに、通信の信頼性向上を達成することが可能になる。 By adopting the status data structure as described above, it is possible to recognize the state of the entire image forming system in a short time and to improve communication reliability.
100 プリンタエンジン本体
127、134、141 オプション給紙カセット
201 プリンタコントローラ
202 エンジン制御部
301〜304 CPU
305〜307 信号線
100 Printer
305-307 signal line
Claims (9)
前記画像形成装置は、前記接続される前記複数の供給装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドを送信する識別設定送信手段と、前記識別情報が設定された供給装置の内部情報を要求する要求コマンドを送信する要求送信手段と、前記要求コマンドに応じた前記供給装置の内部情報及びエラーコードデータを含む供給装置からの情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により前記供給装置の各々から受信した情報に含まれるエラーコードデータに基づき通信エラーを判断し、供給装置の内部情報に基づいて前記供給装置の動作状態を管理する管理手段とを含み、
前記供給装置は、前記画像形成装置から送信されたコマンドを受信するコマンド受信手段と、接続された他の供給装置に、前記コマンド受信手段で受信したコマンドを転送する転送手段と、前記画像形成装置から送信されたコマンドに対する情報を送信する情報送信手段と、前記供給装置に前記識別情報が設定されていない状態において最初に前記設定コマンドを受信した場合、一意の識別情報を設定する識別情報設定手段と、前記一意の識別情報が設定されるまでは前記コマンド受信手段において受信したコマンドを前記他の供給装置に転送しないよう前記転送手段を制御する転送制御手段とを含み、
前記エラーコードデータは、前記複数の供給装置の各々が順に1ビットずつ送信し、後続する1ビットとあわせ、前記画像形成装置に接続可能な複数の供給装置の最大数n+1ビットの連続したコードデータとして前記画像形成装置に受信され、
前記供給装置は、前記画像形成装置に対して情報を送信する場合、各々に割り当てられたビットに0のデータを書き込み、
前記画像形成装置は、前記情報受信手段によって受信したエラーコードデータのうち、前記識別情報が設定されている全ての前記供給装置に割り当てられたビットのデータが0であり、かつ割当てられたビット以外のビットのデータが1であるとき、前記供給装置との通信が正常に行われたと判定することを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a recording material; and a plurality of supply devices that are connected to the image forming apparatus and supply the recording material to the image forming apparatus.
The image forming apparatus includes: an identification setting transmission unit that transmits a setting command for setting identification information to each of the plurality of connected supply apparatuses; and a request for requesting internal information of the supply apparatus in which the identification information is set A request transmitting means for transmitting a command; an information receiving means for receiving information from the supplying apparatus including internal information and error code data of the supplying apparatus according to the request command; and each of the supplying apparatuses by the information receiving means. Management means for determining a communication error based on error code data included in the information received from, and managing the operating state of the supply device based on internal information of the supply device,
The supply device includes a command receiving unit that receives a command transmitted from the image forming apparatus, a transfer unit that transfers a command received by the command receiving unit to another connected supply device, and the image forming apparatus. An information transmitting means for transmitting information on the command transmitted from the terminal, and an identification information setting means for setting unique identification information when the setting command is first received in a state where the identification information is not set in the supply device. When the up unique identification information is set saw including a transfer control means for controlling the transfer means so as not to forward the command received in the command receiving unit to the other feed device,
It said error code data, wherein each of the plurality of supply device transmits one bit in sequence, together with the subsequent 1-bit, the maximum number n + 1 bit successive code data of a plurality of supply apparatus connectable to the image forming apparatus As received by the image forming apparatus ,
When the supply device transmits information to the image forming device, the supply device writes data of 0 in each assigned bit,
In the image forming apparatus, of the error code data received by the information receiving unit, the bit data allocated to all the supply apparatuses in which the identification information is set is 0, and other than the allocated bits when data bits are 1, images formed system that is characterized in that communication with the supply device is determined to have been normally performed.
前記画像形成装置は、前記接続される前記複数の付加装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドを送信する設定送信手段と、前記識別情報が設定された付加装置の内部情報を要求する要求コマンドを送信する要求送信手段と、前記要求コマンドに応じた前記付加装置の内部情報及びエラーコードデータを含む付加装置からの情報を受信する情報受信手段と、前記情報受信手段により前記付加装置の各々から受信した情報に含まれるエラーコードデータに基づき通信エラーを判断し、付加装置の内部情報に基づいて前記付加装置の動作状態を管理する管理手段とを含み、
前記付加装置は、前記画像形成装置から送信されたコマンドを受信するコマンド受信手段と、接続された他の付加装置に、前記コマンド受信手段で受信したコマンドを転送する転送手段と、前記画像形成装置から送信されたコマンドに対する情報を送信する情報送信手段と、前記付加装置に前記識別情報が設定されていない状態において前記設定コマンドを受信した場合、前記識別情報を設定し、前記識別情報を設定するまでは前記コマンド受信手段において受信したコマンドを前記他の付加装置に転送しないよう制御する制御手段とを含み、
前記付加装置からの情報は、前記複数の付加装置の各々が順に1ビットずつ送信し、後続する1ビットとあわせて前記画像形成装置でコードデータとして受信され、
前記画像形成装置は、前記コードデータに基づいて前記付加装置との通信状態を判定することを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a recording material; and a plurality of additional devices connected to the image forming apparatus,
The image forming apparatus includes: a setting transmission unit that transmits a setting command that sets identification information to each of the plurality of additional devices connected; and a request command that requests internal information of the additional device in which the identification information is set. Request transmitting means for transmitting the information, information receiving means for receiving information from the additional apparatus including the internal information and error code data of the additional apparatus according to the request command, and the information receiving means from each of the additional apparatuses Management means for determining a communication error based on error code data included in the received information and managing the operation state of the additional device based on internal information of the additional device;
The additional apparatus includes a command receiving unit that receives a command transmitted from the image forming apparatus, a transfer unit that transfers a command received by the command receiving unit to another connected additional apparatus, and the image forming apparatus. Information transmitting means for transmitting information on the command transmitted from the device, and when the setting command is received in a state where the identification information is not set in the additional device, the identification information is set and the identification information is set until viewed contains a control means for controlling so as not to forward the command received in the command receiving unit to the other additional device,
The information from the additional device, each of the plurality of additional device transmits one bit sequentially received as code data by the image forming apparatus together with subsequent 1 bit,
Wherein the image forming apparatus, images formed system that is characterized in that to determine the state of communication with the additional device based on the code data.
前記画像形成装置は、前記接続される前記複数の供給装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドと、前記供給装置の内部情報を要求する要求コマンドとを送信する第1の送信手段と、前記供給装置から送信される内部情報を含むステータスを受信する第1の受信手段とを含み、
前記供給装置は、前記第1の送信手段から送信された設定コマンドと要求コマンドを受信する第2の受信手段と、前記識別情報が設定されていない状態において前記設定コマンドを受信した場合は、前記識別情報を他の供給装置に送信することなく設定し、前記識別情報が設定されている状態において前記設定コマンドを受信した場合は、前記識別情報を他の供給装置に送信し、前記要求コマンドを受信した際には、前記内部情報を含むステータスを送信する第2の送信手段とを含み、
前記画像形成装置は、前記第1の送信手段により前記供給装置の各々に前記内部情報を要求する要求コマンドを送信し、前記要求コマンドに応じた全ての前記供給装置からの前記内部情報を1つのステータスとして前記第1の受信手段により受信することを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a recording material; and a plurality of supply devices that are connected to the image forming apparatus and supply the recording material to the image forming apparatus.
The image forming apparatus includes: a first transmission unit configured to transmit a setting command for setting identification information to each of the plurality of connected supply devices; and a request command for requesting internal information of the supply device; First receiving means for receiving a status including internal information transmitted from the supply device,
The supply device receives a setting command and a request command transmitted from the first transmission unit, and receives the setting command when the identification information is not set. If the identification information is set without being transmitted to another supply apparatus, and the setting command is received in a state where the identification information is set, the identification information is transmitted to another supply apparatus, and the request command is A second transmission means for transmitting a status including the internal information when received,
The image forming apparatus transmits a request command for requesting the internal information to each of the supply apparatuses by the first transmission unit, and sets the internal information from all the supply apparatuses according to the request command as one An image forming system receiving the status by the first receiving means.
前記供給装置は、前記エラーコードデータとして、各々に割り当てられたビットに0のデータを書き込み、
前記画像形成装置は、前記第1の受信手段によって受信したエラーコードデータのうち、全ての前記供給装置に割り当てられたビットのデータが0であり、かつ割当てられたビット以外のビットのデータが1であるとき、前記供給装置との通信が正常に行われたと判定することを特徴とする請求項6に記載の画像形成システム。 The error code data is transmitted continuously by each of the plurality of supply devices one bit at a time, and is combined with the subsequent one bit, and the continuous code data of the maximum number n + 1 bits of the plurality of supply devices connectable to the image forming apparatus. As received by the first receiving means,
The supply device writes data of 0 in each bit assigned as the error code data,
In the image forming apparatus, of the error code data received by the first receiving unit, the bit data assigned to all of the supply devices is 0, and the data of bits other than the assigned bits is 1 The image forming system according to claim 6, wherein it is determined that communication with the supply device has been normally performed.
前記画像形成装置は、前記接続される前記複数の付加装置の各々に識別情報を設定する設定コマンドと、前記付加装置の内部情報を要求する要求コマンドとを送信する第1の送信手段と、前記付加装置から送信される内部情報を含むステータスを受信する第1の受信手段とを含み、
前記付加装置は、前記第1の送信手段から送信された設定コマンドと要求コマンドを受信する第2の受信手段と、前記識別情報が設定されていない状態において前記設定コマンドを受信した場合は、前記識別情報を他の付加装置に送信することなく設定し、前記識別情報がされている状態において前記設定コマンドを受信した場合は、前記識別情報を他の付加装置に送信し、前記要求コマンドを受信した際には、前記内部情報を含むステータスを送信する第2の送信手段とを含み、
前記画像形成装置は、前記第1の送信手段により前記付加装置の各々に前記内部情報を要求する要求コマンドを送信し、前記要求コマンドに応じた全ての前記付加装置からの前記内部情報を1つのステータスとして前記第1の受信手段により受信することを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising: an image forming apparatus that forms an image on a recording material; and a plurality of additional devices connected to the image forming apparatus,
The image forming apparatus includes: a first transmission unit that transmits a setting command that sets identification information to each of the plurality of additional devices connected; and a request command that requests internal information of the additional device; First receiving means for receiving a status including internal information transmitted from the additional device,
The additional device receives the setting command and the request command transmitted from the first transmitting unit, and receives the setting command when the identification information is not set. When identification information is set without being transmitted to another additional device, and the setting command is received in a state where the identification information is present, the identification information is transmitted to another additional device and the request command is received. And a second transmission means for transmitting a status including the internal information,
The image forming apparatus transmits a request command for requesting the internal information to each of the additional devices by the first transmission unit, and sets the internal information from all the additional devices according to the request command to one An image forming system receiving the status by the first receiving means.
前記画像形成装置は、前記第1の受信手段によって受信した前記コードデータに基づいて前記付加装置との通信状態を判定することを特徴とする請求項8に記載の画像形成システム。 Each of the plurality of additional devices transmits the status one bit at a time, and is received as code data by the first receiving means together with the subsequent one bit,
9. The image forming system according to claim 8, wherein the image forming apparatus determines a communication state with the additional apparatus based on the code data received by the first receiving unit.
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