JP2007314334A - Image forming system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform control causing no damage of sheets at appropriate speed increasing timing, even when sheet carrying speed is changed to high speed even in an image forming device having no reading scanning device in an image forming system comprising a paper feeding tray and the image forming device. <P>SOLUTION: This image forming system comprising the image forming device 101 and a plurality of sheet feeding devices 113, 125, 126 is provided with a communication means 301 exchanging communications between the image forming device 101 and the sheet feeding devices 113, 125, 126; a first detection means 108 detecting sheets carried by the image forming device 101; sheet carrying means 103, 104 for the sheet feeding devices 113, 125, 126; a drive means for the carrying means 103 104; and a control means 202 for the drive means. When a sheet which is being carried to inside of the image forming device 101 is detected by the first detection means 108 at the time of print processing, the image forming device 101 instructs the control means for the plurality of sheet feeding devices 113, 125, 126 connected via the communication means 301 to simultaneously change the drive speed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置とシート給送装置から構成される画像形成システムに関するものである。   The present invention relates to an image forming system including an image forming apparatus and a sheet feeding apparatus.

従来は画像形成装置にシートを給送する多段構成のシート給送装置でシートの給送タイミングを制御する方法として、画像形成処理の所定タイミングをトリガとして制御する方法がある。例えば、特許文献1では走査装置を有する電子複写機で多段の給紙トレイを配置した構成において、走査装置の動作開始信号を受けて、離れた位置にある給紙トレイからは早期にシートを送り出す動作を行っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for controlling sheet feeding timing in a multi-stage sheet feeding apparatus that feeds sheets to an image forming apparatus, there is a method of controlling by using a predetermined timing of image forming processing as a trigger. For example, in Patent Document 1, in a configuration in which a multi-stage sheet feeding tray is arranged in an electronic copying machine having a scanning device, a sheet is sent out early from a sheet feeding tray at a remote position in response to an operation start signal of the scanning device. It is operating.

また、給紙トレイからシートを送り出してから所定時間経過後にシートの搬送速度を通常速度より高速にして搬送する制御を行い、次の用紙は給紙トレイに対しあらかじめ設定されているタイミングに従って給紙装置の動作タイミングの制御を行っている。   In addition, control is performed so that the sheet is conveyed at a speed higher than the normal speed after a predetermined time has elapsed since the sheet is sent out from the sheet feed tray, and the next sheet is fed according to a preset timing for the sheet feed tray. The operation timing of the apparatus is controlled.

上記のような制御を行うことにより、どの給紙トレイから給紙を行っても単位時間当たりのコピー枚数を一定に維持できるようになる。
特開平5−297657号公報
By performing the control as described above, the number of copies per unit time can be maintained constant regardless of the paper feed tray.
JP-A-5-297657

しかしながら、例えば、特許文献1に記載されているような用紙搬送方式は走査装置を有する電子複写機に限定されてしまうという問題点があった。近年、複写装置においてもユーザーがホストコンピュータからデータを送信し、プリント動作を行うようなシステムが増加しており、そのような場合のタイミング制御には対応していなかった。   However, for example, the paper conveyance method described in Patent Document 1 is limited to an electronic copying machine having a scanning device. In recent years, the number of systems in which a user transmits data from a host computer and performs a printing operation also increases in a copying apparatus, and timing control in such a case has not been supported.

また多段構成の給紙装置において離れた位置にある給紙トレイからの給紙速度を高速にした場合、シート搬送速度を高速に変更するタイミングが各段でずれるとシートをたるませる、あるいはシートを引っ張る力が作用する。そのためずれ量が大きい場合はシートにダメージを与えたり、ジャムを引き起こしてしまう可能性がある。   In addition, when the feeding speed from a feeding tray at a distant position is increased in a multi-stage feeding device, the sheet is slackened when the timing for changing the sheet conveying speed to be different at each stage, or the sheet is Pulling force acts. Therefore, if the amount of deviation is large, the sheet may be damaged or jammed.

上記課題を解決するために本発明では、複数段の給紙トレイを有する画像形成装置において、給紙後のシート搬送速度を高速に変更する場合でもシートにダメージを与えない制御を行う画像形成システムを提供することを目的とする。また、読み込み走査装置を持たない画像形成装置でも、最適な増速タイミングで制御を行う画像形成システムを提供することを目的とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, in an image forming apparatus having a plurality of stages of paper feed trays, an image forming system that performs control that does not damage a sheet even when the sheet conveyance speed after feeding is changed to a high speed. The purpose is to provide. It is another object of the present invention to provide an image forming system that performs control at an optimal speed increase timing even in an image forming apparatus that does not have a reading scanning device.

本発明は、上述の目的を達成するため、以下の構成を備えるものである。   In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

シート上に現像材を定着させるプリント処理を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置に複数接続可能で、シートを前記画像形成装置に給送する複数のシート給送装置から構成される画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置と前記複数のシート給送装置間でデータの通信を行う通信手段と、
前記画像形成装置が自装置内を搬送しているシートを検知する第一検知手段と、
前記シート給送装置がシートの搬送を行うためのシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を駆動するための、速度の変更が可能な駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段を具備し、
前記画像形成装置が、プリント処理時に前記第一検知手段により自装置内に搬送中のシートを検知すると、前記通信手段を介して接続された前記複数のシート給送装置の前記制御手段に対して、一斉に前記駆動手段の駆動速度の変更指示を行うことを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for performing a printing process for fixing a developer on a sheet;
In the image forming system comprising a plurality of sheet feeding devices that can be connected to the image forming device and feed sheets to the image forming device.
Communication means for communicating data between the image forming apparatus and the plurality of sheet feeding apparatuses;
First detection means for detecting a sheet that the image forming apparatus is conveying in the apparatus;
A sheet conveying means for conveying the sheet by the sheet feeding device;
A driving means capable of changing the speed for driving the sheet conveying means;
Comprising control means for controlling the drive means;
When the image forming apparatus detects a sheet being conveyed into the apparatus by the first detection unit during print processing, the control unit of the plurality of sheet feeding apparatuses connected via the communication unit An image forming system characterized in that instructions for changing the drive speed of the drive means are issued simultaneously.

以上説明したように、本発明によれば複数の給紙装置を接続可能な画像形成装置において、シートの搬送速度を変更する命令をサポートしている。そのため、画像形成装置本体から遠い給紙装置から給紙を行う場合や、給紙位置を切り替えるようなジョブを受信してもシートの搬送速度を増速することによりシートの間隔を短くすることが可能となる。   As described above, according to the present invention, an instruction for changing the sheet conveyance speed is supported in an image forming apparatus to which a plurality of sheet feeding devices can be connected. Therefore, when a sheet is fed from a sheet feeding device far from the image forming apparatus main body, or even when a job for switching the sheet feeding position is received, the sheet conveyance speed is increased to shorten the sheet interval. It becomes possible.

また画像形成装置本体内のセンサを用いて給紙タイミングを制御するため、走査装置を持たない画像形成装置の構成においても、給紙を行ったシートの増速処理を行うことが可能になる。そのため、一枚のシートに対する画像の転写が終了すると、直ちに次の用紙に対する画像の転写が可能となり、給紙を行う給紙装置の位置に影響されずに、単位時間当たりのプリント枚数を一定に維持することが出来る。   In addition, since the sheet feeding timing is controlled using the sensor in the image forming apparatus main body, even in the configuration of the image forming apparatus that does not have the scanning device, it is possible to perform the speed-up process of the sheet that has been fed. For this reason, as soon as the transfer of the image to one sheet is completed, the transfer of the image to the next sheet becomes possible, and the number of prints per unit time is kept constant regardless of the position of the sheet feeding device that feeds the sheet. Can be maintained.

またシート搬送の増速を行う場合に、複数段の給紙装置に対して同時に命令を送信する、あるいは送信順序が画像形成装置から遠い方から命令を送信することによりシートへのダメージを防ぐことが可能となる。   Also, when accelerating the sheet conveyance, it is possible to prevent damage to the sheet by sending commands to multiple stages of paper feeding devices at the same time, or sending commands from the far side of the image forming device. Is possible.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

図に従って本発明の画像形成装置とシート給送装置とからなる画像形成システムついて説明する。図1は画像形成装置とシート給送装置の断面図で101は画像形成装置本体で、102はユーザーがシートをセットする給紙カセットである。   An image forming system including an image forming apparatus and a sheet feeding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus and a sheet feeding apparatus. 101 is a main body of the image forming apparatus, and 102 is a paper feeding cassette on which a user sets sheets.

画像形成装置101の電源が投入されると図示しない駆動手段M1を駆動して給紙カセットにセットされた紙束を上昇させる動作を行う。紙束高さの上限を検知する紙束上限検知センサ107が紙束を検知すると駆動手段は上昇動作を停止する。この上昇動作の停止位置は給紙用ローラ105が紙束の最上面に当接してシートを搬送路に搬送する所定高さ位置である。103、104は搬送用ローラで各々同じ方向に回転させることによりシートの重送を防止している。   When the power of the image forming apparatus 101 is turned on, the driving unit M1 (not shown) is driven to raise the paper bundle set in the paper feed cassette. When the paper bundle upper limit detection sensor 107 that detects the upper limit of the paper bundle height detects the paper bundle, the driving unit stops the raising operation. The stop position of the ascending operation is a predetermined height position where the sheet feeding roller 105 contacts the uppermost surface of the sheet bundle and conveys the sheet to the conveyance path. Reference numerals 103 and 104 denote conveying rollers which are rotated in the same direction to prevent double feeding of sheets.

給紙ローラ105は上下動作を行う構造となっていて、通常は上限位置に待機して給紙動作を開始すると下降動作を行いシートを搬送路に送り出す。シートが搬送用ローラ103、104に到達すると給紙ローラは上限の待機位置に退避する。以後は搬送用ローラがシートの搬送を行う。   The sheet feeding roller 105 has a structure that moves up and down. Normally, when the sheet feeding operation starts after waiting at the upper limit position, the sheet feeding roller 105 performs a lowering operation to send the sheet to the conveyance path. When the sheet reaches the conveying rollers 103 and 104, the sheet feeding roller is retracted to the upper limit standby position. Thereafter, the conveying roller conveys the sheet.

画像形成装置は図示しないホストコンピュータ等からデータを受信するとデータをプリント処理用のデータに変換し画像形成動作を開始する。画像形成動作が開始されるとシートは給紙ローラで搬送路に運び出され、現像されたトナー画像が転写され、定着器109で定着される。   When receiving data from a host computer (not shown) or the like, the image forming apparatus converts the data into data for print processing and starts an image forming operation. When the image forming operation is started, the sheet is carried to the conveyance path by the paper feed roller, and the developed toner image is transferred and fixed by the fixing device 109.

給紙カセットから定着器への搬送路の途中にシート検知用のセンサ108(搬送路検知センサ)が配置されていて、搬送路検知センサがシートを検知したタイミングから画像形成プロセス処理や次頁の給紙等が行われる。定着器で定着されたシートはその後排紙トレイ110に排紙されプリント処理を終了する。   A sheet detection sensor 108 (conveyance path detection sensor) is arranged in the middle of the conveyance path from the paper feed cassette to the fixing device. From the timing when the conveyance path detection sensor detects the sheet, image forming process processing and the next page are performed. Paper feeding or the like is performed. The sheet fixed by the fixing device is then discharged to the discharge tray 110 and the printing process is completed.

センサ106は給紙トレイのシート有無を検知するセンサで給紙カセットのシート有無状況を常に監視している。また111は第二の搬送路で、オプション接続されたシート給送装置から搬送されたシートを搬送する搬送路である。112はシート給送装置との接続コネクタで、シート給送装置と通信処理を行ったり電源の供給を行う。   A sensor 106 is a sensor that detects the presence / absence of a sheet in the sheet feed tray and constantly monitors the sheet presence / absence status of the sheet feed cassette. Reference numeral 111 denotes a second conveyance path, which is a conveyance path for conveying a sheet conveyed from an optionally connected sheet feeding apparatus. A connector 112 is connected to the sheet feeding device, performs communication processing with the sheet feeding device, and supplies power.

113はシート給送装置で各部の構造は画像形成装置の給紙部と同じ構造から成る。114は給紙カセット、115、116は搬送用ローラ、117はシート有無検知センサ、118は紙束上限検知センサ、119は給紙用ローラ、120は下位のシート給送装置から上位のシート給送装置へシートを搬送する第二の搬送路である。   A sheet feeding apparatus 113 has the same structure as each sheet feeding section of the image forming apparatus. 114 is a sheet feeding cassette, 115 and 116 are conveying rollers, 117 is a sheet presence / absence detection sensor, 118 is a sheet bundle upper limit detection sensor, 119 is a sheet feeding roller, and 120 is a lower sheet feeding apparatus and a higher sheet feeding apparatus. It is the 2nd conveyance path which conveys a sheet | seat to an apparatus.

121は下位の装置から搬送されたシートを自装置内に引き込み上位の装置へ搬送するための第二の搬送ローラ、122は給紙カセット114あるいは下位装置から搬送されたシートを自装置内で検知するための搬送検知センサである。また、123は下位のシート給送装置との通信や電源供給を行うためのコネクタ、124は画像形成装置本体、又は上位のシート給送装置との接続用コネクタである。さらに、125、126は113と同じオプションシート給送装置である。   121 is a second conveyance roller for drawing a sheet conveyed from a lower apparatus into the apparatus and conveying it to the upper apparatus, and 122 is a sheet cassette 114 or detecting a sheet conveyed from the lower apparatus within the apparatus. It is a conveyance detection sensor for doing. Reference numeral 123 denotes a connector for performing communication and power supply to the lower sheet feeding apparatus, and 124 is a connector for connection to the image forming apparatus main body or the upper sheet feeding apparatus. Furthermore, 125 and 126 are the same option sheet feeding devices as 113.

図2はシート給送装置の電気制御部を示す構成図である。シート給送装置113を例に説明する。   FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an electric control unit of the sheet feeding apparatus. The sheet feeding device 113 will be described as an example.

201は制御用のコントローラ基板で各種制御回路部品が実装されている。202はCPUで、接続される各種回路の信号制御を行う。203は上位装置101との通信制御用コネクタで制御回路210を介して予め定められた通信仕様に従い通信処理を行う。204は下位装置125との通信制御用コネクタで、制御回路211を介して下位装置との通信処理を行う。   Reference numeral 201 denotes a control controller board on which various control circuit components are mounted. A CPU 202 performs signal control of various circuits to be connected. Reference numeral 203 denotes a communication control connector for the host apparatus 101, which performs communication processing in accordance with a predetermined communication specification via the control circuit 210. Reference numeral 204 denotes a connector for controlling communication with the lower level device 125, and performs communication processing with the lower level device via the control circuit 211.

205はモータ駆動回路でモータM1の制御を行う。ここで使用するモータM1は給紙カセット114にセットされた紙束の上昇動作を行うが、モータの種類は問わずDCモータ、あるいはパルスモータでも構成可能である。206もモータ駆動回路でモータM2を駆動する。モータM2はシート給送装置内の各種ローラ(115、116、119、121)の駆動源として使用される。   A motor drive circuit 205 controls the motor M1. The motor M1 used here performs the ascending operation of the paper bundle set in the paper feed cassette 114, but it can be constituted by a DC motor or a pulse motor regardless of the type of motor. 206 also drives a motor M2 by a motor drive circuit. The motor M2 is used as a driving source for various rollers (115, 116, 119, 121) in the sheet feeding apparatus.

207はソレノイドSL1の駆動回路である。ソレノイドは給紙用ローラ119の上下動切替え制御を行う役割をしていて、ソレノイドを駆動すると給紙用ローラが下降し紙束に当接する動作をする。給紙機構としてはソレノイドの代わりに電磁クラッチを用いて構成することも可能である。   Reference numeral 207 denotes a drive circuit for the solenoid SL1. The solenoid plays a role of controlling the vertical movement switching of the paper feed roller 119, and when the solenoid is driven, the paper feed roller descends and comes into contact with the paper bundle. The paper feed mechanism may be configured using an electromagnetic clutch instead of a solenoid.

208はスイッチSW1の入力回路で、SW1は給紙カセット114にユーザーがセットしたシートのサイズを検知するためのスイッチである。209はリセット用回路で、回路に供給される電圧を監視し、一定レベル以下の電圧を検出した場合CPUのリセットを行う。212、213、214はそれぞれSNS1、SNS2、SNS3のセンサ入力回路で、センサは光学式のセンサが使用される場合が多い。   Reference numeral 208 denotes an input circuit of the switch SW1, and SW1 is a switch for detecting the size of the sheet set by the user in the paper feed cassette 114. A reset circuit 209 monitors the voltage supplied to the circuit, and resets the CPU when a voltage below a certain level is detected. Reference numerals 212, 213, and 214 denote sensor input circuits of SNS1, SNS2, and SNS3, respectively, and optical sensors are often used as the sensors.

図3は画像形成装置101、シート給送装置113、125、126の通信制御を説明するブロック図である。301は画像形成装置本体の制御コントローラ、302、303、304はシート給送装置のコントローラである。301〜304のコントローラは図示のように通信制御用の信号線で接続されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating communication control of the image forming apparatus 101 and sheet feeding apparatuses 113, 125, and 126. Reference numeral 301 denotes a controller of the image forming apparatus main body, and reference numerals 302, 303, and 304 denote controllers of the sheet feeding apparatus. The controllers 301 to 304 are connected by communication control signal lines as shown in the figure.

図示の例では一般的に使用されるクロック同期制御のシリアル通信ラインの構成である。クロック信号(CLK)に同期して画像形成装置から送信する命令信号(CMD)とシート給送装置から返送される応答信号(STS)を使用する。一般的な通信処理の仕様で、画像形成装置本体とシート給送装置間の初期通信で、接続される各シート給送装置にID番号を割振る処理を行う。以後、画像形成装置はID番号を付与した命令をシート給送装置に送信する。   In the example shown in the figure, the configuration is a serial communication line for clock synchronization control that is generally used. A command signal (CMD) transmitted from the image forming apparatus in synchronization with the clock signal (CLK) and a response signal (STS) returned from the sheet feeding apparatus are used. In general communication processing specifications, the initial communication between the image forming apparatus main body and the sheet feeding apparatus performs a process of assigning an ID number to each connected sheet feeding apparatus. Thereafter, the image forming apparatus transmits a command assigned with an ID number to the sheet feeding apparatus.

図4〜8は画像形成装置及びシート給送装置のシーケンスを示すフローチャートである。   4 to 8 are flowcharts showing sequences of the image forming apparatus and the sheet feeding apparatus.

図4は画像形成装置の初期シーケンスである。S401で画像形成装置は初期化を行う。まずCPU202は内部プログラムの各種レジスタの設定や変数の初期化を行い、モータやソレノイド、センサ等の初期駆動動作を行い故障が発生していないかのチェックを行う。初期化で異常等が発生していない場合はS402に遷移し、シート給送装置を含むオプション装置の接続確認処理を行う。   FIG. 4 shows an initial sequence of the image forming apparatus. In step S401, the image forming apparatus performs initialization. First, the CPU 202 sets various registers of the internal program and initializes variables, and performs initial drive operations of motors, solenoids, sensors, and the like to check whether a failure has occurred. If no abnormality or the like has occurred in the initialization, the process proceeds to S402 to perform connection confirmation processing of optional devices including the sheet feeding device.

接続確認処理は多種多様な検出方法が考え出されているが、例えば接続確認用のコードをオプション装置に送信し、所定時間返信が無い場合は接続装置無しと判断し、また返信データを受信した場合は内容により接続装置や台数、構成を判断する。   A variety of detection methods have been devised for connection confirmation processing. For example, a connection confirmation code is sent to the optional device, and if there is no response for a predetermined time, it is determined that there is no connection device, and reply data is received. In this case, the connection device, number of units, and configuration are determined according to the content.

S403では初期化処理終了の確認処理で、終了を検知するとS404に遷移しスタンバイ処理を行う。スタンバイ処理は各部の状態変化を監視し表示パネルへの出力処理やホストコンピュータからのジョブの受信チェックを行っている。S405ではジョブ受信待ち処理でジョブ受信を検知するとプリント処理ルーチンへとジャンプする。   In S403, in the initialization process completion confirmation process, when the completion is detected, the process proceeds to S404 and the standby process is performed. Standby processing monitors changes in the status of each unit, and performs output processing to the display panel and job reception check from the host computer. In S405, when job reception is detected in the job reception waiting process, the process jumps to the print processing routine.

図5はプリント処理およびシート給送装置への増速指示ルーチンである。S501でジョブの受信確認処理を行い、ジョブの受信を検知するとS502に遷移して画像形成処理シーケンスを開始する。   FIG. 5 is a speed increasing instruction routine to the print processing and sheet feeding apparatus. In step S501, job reception confirmation processing is performed. When job reception is detected, the process proceeds to step S502 to start an image forming processing sequence.

ホストコンピュータから送信されたジョブデータを解析して給紙トレイの指定やシート種類の指定などを行い、また受信データから電子データ(潜像)への変換処理を行い光学部や転写部、定着部の信号処理を開始する。S503ではシート給送装置へ画像形成処理のタイミングに合わせて給紙開始指示のコードを送信してS504に遷移し、シート給送装置への増速指示シーケンスへジャンプ処理を行う。   The job data sent from the host computer is analyzed to specify the paper feed tray and sheet type, etc., and the received data is converted to electronic data (latent image), and the optical unit, transfer unit, and fixing unit Start signal processing. In step S503, a sheet feeding start instruction code is transmitted to the sheet feeding apparatus in accordance with the timing of the image forming process, and the process proceeds to step S504, where jump processing is performed to a speed increase instruction sequence to the sheet feeding apparatus.

図6は増速指示シーケンスを示す。S601は搬送路検知センサ108の監視処理で、給紙指示コードを送信後に搬送路検知センサがシートを検知したかを待つ処理である。給紙指示後に所定時間シートを検知しない場合はジャムと判断される。S601でシートの検出を行うとS602に遷移してブロードキャスト送信(増速処理指示送信)設定を行い、送信コードを接続される全てのシート給送装置へ送信する設定とする。   FIG. 6 shows a speed increase instruction sequence. S601 is a monitoring process of the conveyance path detection sensor 108, and waits for whether the conveyance path detection sensor detects a sheet after transmitting a paper feed instruction code. If a sheet is not detected for a predetermined time after a paper feed instruction, it is determined that a jam has occurred. When the sheet is detected in S601, the process proceeds to S602, where broadcast transmission (acceleration processing instruction transmission) is set, and the transmission code is set to be transmitted to all connected sheet feeding apparatuses.

S603では増速指示コードの送信処理を行う。増速指示コードを受信したシート給送装置はシート搬送手段の増速を行うためCPU202が駆動回路206へモータM2の増速処理を行うための信号処理を行う。その後、S604に遷移して、給紙装置の搬送検知センサのチェックを行う。   In step S603, a speed increase instruction code is transmitted. The sheet feeding apparatus that has received the speed increase instruction code performs signal processing for the CPU 202 to perform a speed increase process of the motor M2 to the drive circuit 206 in order to increase the speed of the sheet conveying means. Thereafter, the process proceeds to S604, where the conveyance detection sensor of the sheet feeding device is checked.

図8は図6で増速指示を行ったシート給送装置のシート搬送手段の減速処理および停止処理を指示するためのシーケンスである。S801では接続されたシート給送装置の中でシートの搬送が完了した装置が有るか否かをチェックするシーケンスである。シートの搬送完了タイミングは搬送検知センサ122でシートの後端を検知したタイミングで設定される。S802はシートの搬送が完了した装置の判別処理で、複数接続したシート給送装置の中で搬送が完了した装置の判別を行う。   FIG. 8 is a sequence for instructing a deceleration process and a stop process of the sheet conveying means of the sheet feeding apparatus which has issued the speed increase instruction in FIG. In step S <b> 801, a sequence for checking whether or not any of the connected sheet feeding apparatuses has completed sheet conveyance. The sheet conveyance completion timing is set at a timing when the conveyance detection sensor 122 detects the trailing edge of the sheet. In step S802, the apparatus that has completed the conveyance of the sheet is determined, and the apparatus that has completed the conveyance among a plurality of connected sheet feeding apparatuses is determined.

その後S803に遷移し、次頁ジョブの受信履歴の確認処理を行う。次頁ジョブを受信している場合はS804に遷移してCPU202はシート搬送手段の減速指示処理を行う。またS803で次頁ジョブを受信していない場合はS805に遷移してシート搬送手段の停止処理を行う。   After that, the process proceeds to S803, where the next page job reception history confirmation process is performed. If the next page job has been received, the process advances to step S804, and the CPU 202 performs a deceleration instruction process for the sheet conveying unit. If the next page job has not been received in step S803, the process advances to step S805 to stop the sheet conveying unit.

以上説明したように本発明の画像形成装置とシート給送装置の制御によれば、画像形成処理を開始してオプションのシート給送装置が給紙指定された場合、給紙をしたシートが搬送される。そして、画像形成装置の搬送検知センサがシートの先端、もしくは後端を検知すると画像形成装置はシート給送装置に対して同時に搬送速度の増速処理指示(ブロードキャストコマンドの送信)を行う。その後、接続された給紙装置が全て同時に増速制御を行うことにより次頁のシートが通常より高速で、またシートにダメージを与えることなく画像形成装置に搬送される。この増速処理指示(ブロードキャストコマンドの送信)は、接続された複数の給紙装置を一斉に増速させるための指示であり、画像形成装置から複数の給紙装置に対して同タイミングで指示を行う。各給紙装置の増速するタイミングは略同一のタイミングであれば良い。   As described above, according to the control of the image forming apparatus and the sheet feeding apparatus of the present invention, when the image forming process is started and the optional sheet feeding apparatus is designated to feed, the fed sheet is conveyed. Is done. When the conveyance detection sensor of the image forming apparatus detects the leading edge or the trailing edge of the sheet, the image forming apparatus simultaneously instructs the sheet feeding apparatus to increase the conveyance speed (transmit a broadcast command). Thereafter, all the connected sheet feeding devices simultaneously perform speed increase control, so that the next page sheet is conveyed to the image forming apparatus at a higher speed than usual and without damaging the sheet. This speed-up process instruction (broadcast command transmission) is an instruction for simultaneously accelerating a plurality of connected paper feeding apparatuses, and an instruction is issued from the image forming apparatus to a plurality of paper feeding apparatuses at the same timing. Do. The timing for increasing the speed of each sheet feeding device may be substantially the same timing.

画像形成装置はオプションシート給送装置のシート搬送状況を常に監視して、シートの搬送を終了した装置から減速処理を行う指示を行う。結果として、当該頁は前頁とのシート間隔を短くすることが可能となり、単位時間当たりのプリント処理枚数の低下を防ぐことができる。   The image forming apparatus constantly monitors the sheet conveyance status of the option sheet feeding apparatus, and gives an instruction to perform a deceleration process from the apparatus that has completed the sheet conveyance. As a result, it is possible to shorten the sheet interval between the page and the previous page, and it is possible to prevent a decrease in the number of print processed sheets per unit time.

第二の実施例について説明する。   A second embodiment will be described.

第一の実施例の構成を持つ画像形成システムにおいて、図6の増速指示コマンド送信シーケンスの代替例として図7のシーケンス処理を行う。   In the image forming system having the configuration of the first embodiment, the sequence processing of FIG. 7 is performed as an alternative example of the speed increase instruction command transmission sequence of FIG.

S701は画像形成装置に複数接続されたオプションシート給送装置で最も画像形成装置に近い装置の搬送センサ122aのON(シートの先端検知)を監視するルーチンである。搬送センサが先行頁のONを検知するとS702に遷移し、先行頁の搬送センサOFF(シートの後端検知)の監視ルーチンを実行する。   S701 is a routine for monitoring ON (sheet leading edge detection) of the conveyance sensor 122a of an optional sheet feeding apparatus connected to the image forming apparatus and closest to the image forming apparatus. When the conveyance sensor detects ON of the preceding page, the process proceeds to S702, and a monitoring routine for detecting conveyance sheet OFF (detection of the trailing edge of the sheet) of the preceding page is executed.

搬送センサOFFを検知するとS703に遷移し、ブロードキャスト送信設定を行う。その後S704で増速指示コマンドを送信する。S705では当該頁の搬送センサON監視ルーチンで、当該頁のシート先端を検知するとS706に遷移してブロードキャスト設定にて減速指示コマンドの送信を行う。   When the conveyance sensor OFF is detected, the process proceeds to S703, where broadcast transmission setting is performed. Thereafter, a speed increase instruction command is transmitted in S704. In S705, in the conveyance sensor ON monitoring routine for the page, when the leading edge of the sheet on the page is detected, the process proceeds to S706, where a deceleration instruction command is transmitted with the broadcast setting.

以上説明したように本実施例の画像形成装置は、画像形成装置に接続されたシート給送装置で最も近くに位置するシート給送装置の搬送路に設置されたセンサを監視する。そして、シート給送装置から給紙したシートの後端がセンサを通過したことを検知すると全てのシート給送装置に対して増速の指示を行うのでシートの搬送を高速に行い先行紙と当該紙の間隔を詰めることができる。   As described above, the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment monitors a sensor installed in the conveyance path of the sheet feeding apparatus located closest to the sheet feeding apparatus connected to the image forming apparatus. When it is detected that the trailing edge of the sheet fed from the sheet feeding device has passed the sensor, an instruction to increase the speed is given to all the sheet feeding devices, so that the sheet is conveyed at a high speed and the preceding paper The paper interval can be reduced.

また増速して高速に搬送されたシートの先端をセンサが検知すると減速を行い通常速度に戻るために、シートの間隔を詰め過ぎる為に発生するジャムを防止することができる。   Further, when the sensor detects the leading edge of the sheet that has been accelerated and conveyed at a high speed, the sensor decelerates and returns to the normal speed, so that it is possible to prevent a jam that occurs due to excessively narrowing of the sheet interval.

本発明の実施例に係る画像形成システムの全体図である。1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention. シート給送装置の電気制御部を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical control unit of the sheet feeding apparatus. 画像形成システムの通信構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the communication structure of an image forming system. 画像形成装置の初期化処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating initialization processing of the image forming apparatus. 画像形成装置のプリント処理およびシート給送装置への増速指示シーケンスを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a printing process of the image forming apparatus and a speed increase instruction sequence to the sheet feeding apparatus. シート給送装置への増速指示および減速指示シーケンスを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an acceleration instruction sequence and a deceleration instruction sequence to the sheet feeding device. 第二の実施例のシート給送装置への増速指示および減速指示シーケンスを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a speed increase instruction and a speed decrease instruction sequence to a sheet feeding apparatus according to a second embodiment. シート給送装置への減速指示おおび停止指示シーケンスを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a deceleration instruction sequence and a stop instruction sequence to a sheet feeding apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

90 プロセスカートリッジ
91 感光ドラム
92 転写ローラ
93 搬送ローラ対
101 画像形成装置
102 給紙カセット
103、104 搬送用ローラ(シート搬送手段に対応)
108 搬送路検知センサ(第一検知手段に対応)
111 第二搬送路
113、125、126 シート給送装置
120 第二搬送路
121 第二搬送ローラ
122 搬送検知センサ(第二検知手段に対応)
201 シート給送装置コントローラ
202 CPU(制御手段に対応)
301 画像形成装置コントローラ(通信手段に対応)
302、303、304 シート給送装置コントローラ(通信手段に対応)
M1 紙束上昇用モータ
M2 搬送路駆動用モータ(駆動手段に対応)
SL1 ソレノイド
SNS1、SNS2、SNS3 光学式センサ
90 Process cartridge 91 Photosensitive drum 92 Transfer roller 93 Conveying roller pair 101 Image forming apparatus 102 Paper feed cassette 103, 104 Conveying roller (corresponding to sheet conveying means)
108 Conveyance path detection sensor (corresponding to the first detection means)
111 Second conveyance path 113, 125, 126 Sheet feeding device 120 Second conveyance path 121 Second conveyance roller 122 Conveyance detection sensor (corresponding to second detection means)
201 Sheet feeding device controller 202 CPU (corresponding to control means)
301 Image forming apparatus controller (corresponding to communication means)
302, 303, 304 Sheet feeding device controller (corresponding to communication means)
M1 paper bundle raising motor M2 transport path driving motor (corresponding to driving means)
SL1 Solenoid SNS1, SNS2, SNS3 Optical sensor

Claims (4)

シート上に現像材を定着させるプリント処理を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置に複数接続可能で、シートを前記画像形成装置に給送する複数のシート給送装置から構成される画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置と前記複数のシート給送装置間でデータの通信を行う通信手段と、
前記画像形成装置が自装置内を搬送しているシートを検知する第一検知手段と、
前記シート給送装置がシートの搬送を行うためのシート搬送手段と、
前記シート搬送手段を駆動するための、速度の変更が可能な駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段を具備し、
前記画像形成装置が、プリント処理時に前記第一検知手段により自装置内に搬送中のシートを検知すると、前記通信手段を介して接続された前記複数のシート給送装置の前記制御手段に対して、一斉に前記駆動手段の駆動速度の変更指示を行うことを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for performing a printing process for fixing a developer on a sheet;
In the image forming system comprising a plurality of sheet feeding devices that can be connected to the image forming device and feed sheets to the image forming device.
Communication means for communicating data between the image forming apparatus and the plurality of sheet feeding apparatuses;
First detection means for detecting a sheet that the image forming apparatus is conveying in the apparatus;
A sheet conveying means for conveying the sheet by the sheet feeding device;
A driving means capable of changing the speed for driving the sheet conveying means;
Comprising control means for controlling the drive means;
When the image forming apparatus detects a sheet being conveyed into the apparatus by the first detection unit during print processing, the control unit of the plurality of sheet feeding apparatuses connected via the communication unit An image forming system characterized in that instructions for changing the drive speed of the drive means are issued simultaneously.
前記通信手段は、前記画像形成装置と前記複数のシート給送装置間を接続する共通のバスラインを有し、前記画像形成装置が送信する信号を前記全てのシート給送装置が受信可能な手段であり、前記画像形成装置から前記シート給送装置に送信されるデータのコードによって前記全てのシート給送装置に一斉にデータが送信可能な手段であることを特徴とする請求項1記載の画像形成システム。   The communication means has a common bus line for connecting the image forming apparatus and the plurality of sheet feeding apparatuses, and is capable of receiving signals transmitted from the image forming apparatus by all the sheet feeding apparatuses. 2. The image according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a unit capable of transmitting data to all the sheet feeding apparatuses simultaneously by a code of data transmitted from the image forming apparatus to the sheet feeding apparatus. Forming system. 前記複数のシート給送装置には各々異なるIDが付与され、前記画像形成装置が送信するデータに割振られた前記IDにより前記画像形成装置が送信したデータを受信するシート給送装置が指定され、
前記画像形成装置は、前記複数のシート給送装置に対して時間をずらして駆動指示を行い、シートが搬送されるシート給送装置の順にシート搬送手段の駆動指示を行うことを特徴とする請求項2記載の画像形成システム。
A different ID is assigned to each of the plurality of sheet feeding apparatuses, and a sheet feeding apparatus that receives data transmitted by the image forming apparatus is designated by the ID assigned to data transmitted by the image forming apparatus.
The image forming apparatus issues a drive instruction to the plurality of sheet feeding apparatuses while shifting the time, and issues a drive instruction for the sheet conveying unit in the order of the sheet feeding apparatuses to which the sheet is conveyed. Item 3. The image forming system according to Item 2.
前記複数のシート給送装置の内、下位に接続されたシート給送装置から、もしくは前記画像形成装置内から搬送されたシートを検知する第二検知手段を具備し、
前記下位のシート給送装置は前記画像形成装置に対して前記第二検知手段の検知情報を前記通信手段を通して送信し、前記画像形成装置は前記複数のシート給送装置の制御手段に対して、同時にあるいは時間をずらして、前記駆動手段の駆動速度変更指示を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか記載の画像形成システム。
Among the plurality of sheet feeding apparatuses, comprising a second detection means for detecting a sheet conveyed from a lower-level sheet feeding apparatus or from the image forming apparatus,
The lower sheet feeding apparatus transmits detection information of the second detection unit to the image forming apparatus through the communication unit, and the image forming apparatus transmits control information to the plurality of sheet feeding apparatuses. The image forming system according to any one of claims 1 to 3, wherein an instruction to change the driving speed of the driving unit is issued simultaneously or at different times.
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