JP2004054246A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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芹澤　洋司
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which a paper discharger is made attachable and detachable and paper sheets can adequately continuously be conveyed. <P>SOLUTION: An engine control section 302 continuously conveys a plurality of the forms at first form-to-form intervals when an instruction to the extent of requiring transmission of a form discharge signal is not received from a printer controller 301 in the case images are continuously formed on a plurality of the forms. The control section continuously conveys a plurality of the forms at second form-to-form intervals different from the first form-to-form intervals when the controller receives the instruction to the extent of requiring the transmission of a form discharge signal from the printer controller 301 in the case the images are continuously formed on a plurality of the forms. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式等を用いた画像形成装置においては、画像形成装置本体で画像が形成された用紙を仕分けるための排紙装置や、用紙にステープル等の後処理を行うオプション排紙装置が着脱可能に構成されているものがあり、例えば図１２に示すような制御構成を有する。
【０００３】
図１２において、１０１はプリンタコントローラであり、ホストコンピュータ（不図示）との間で通信を行って画像データを受信すると共に、受信した画像データを画像形成装置に対応したデータ形式に変換してエンジン制御部１０２へ画像信号（／ＶＤＯ信号１１６）として、送信する。
【０００４】
また、１０２はエンジン制御部であり、画像形成にかかる各種の動作を制御するとともに、シリアル通信部１１０により、プリンタコントローラ１０１との間でシリアル通信を行う。シリアル通信を行うにあたっては、シリアルクロック信号（／ＳＣＬＫ信号１１３）に同期させてコマンド／ステータス信号（／ＳＣ信号１１２）を送受信することにより行う。
【０００５】
なお、エンジン制御部１０２は、用紙の先端と感光体ドラム（不図示）上のトナー像の先端との同期（垂直同期）を取るための／ＴＯＰ信号１１４、回転多面鏡（不図示）の各面毎に走査されるレーザビームに同期して出力される水平同期信号（／ＢＤ信号１１５）を、プリンタコントローラ１０１に出力する。
【０００６】
また、１１７は排紙装置コントローラであり、シリアル信号線１１８、１１９を介してプリンタコントローラ１０１から受信したコマンドに基づいて排紙装置における用紙の搬送、排紙動作を制御する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
そして、従来の画像形成装置においては、画像形成装置にオプション排紙装置が接続されているか否かにかかわらず、或いは用紙の排紙先がオプション排紙装置であるか否かにかかわらず、常に同じタイミングで用紙を給紙して用紙間隔を一定とするものであった。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−１１７９１６号公報（請求項２−５、図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置にオプション排紙装置が接続されているか否か、或いは用紙の排紙先がオプション排紙装置であるか否かにより、連続して搬送する複数の用紙の用紙間隔を適切に制御することができる画像形成装置が望まれている。
【００１０】
本願発明は、以上の事情に鑑みて成されたものであり、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、連続して搬送する複数の用紙の用紙間隔を適切に制御することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本願発明は、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、画像形成装置に着脱可能な排紙装置が接続されているか否かを適切な判断することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像処理部からの指示に基づいて画像形成部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理部へ送信する制御部とを有し、画像処理部は、制御部から受信した用紙排紙信号に基づいて排紙装置を制御し、制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させる。
【００１３】
更に、本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置であって、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像処理部からの指示に基づいて画像形成部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理部へ送信する制御部とを有し、画像処理部は、制御部から受信した用紙排紙信号に基づいて排紙装置を制御し、制御部は、画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、排紙装置が接続されていないものと判断し、画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、排紙装置が接続されているものと判断する。
【００１４】
更に、本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理装置により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像処理装置からの指示に基づいて画像形成部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理装置へ送信する制御部とを有し、制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理装置から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理装置から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させる。
【００１５】
更に、本発明は、外部装置から入力された画像信号を処理する画像処理部と、用紙に画像を形成する画像形成部を有し、排紙装置を着脱可能な画像形成装置における画像形成方法において、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を、画像形成部を制御する制御部から画像処理部へ送信する送信ステップと、送信ステップにより送信された用紙排紙信号に基づいて画像処理部が排紙装置を制御する制御ステップと、複数の用紙を連続して搬送させる搬送ステップとを有し、搬送ステップは、制御部が画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、複数の用紙を第１の用紙間隔で連続して搬送させ、制御部が画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、複数の用紙を第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で連続して搬送させる。
【００１６】
更に、本発明は、排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像を形成すべく第１の用紙間隔で搬送されるよう給紙された用紙を待機させる用紙待機部と、画像処理部からの指示に基づいて画像形成部及び用紙待機部を制御する制御部であって、画像形成部から排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を画像処理部へ送信する制御部とを有し、画像処理部は、制御部から受信した用紙排紙信号に基づいて排紙装置を制御し、制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させるよう用紙待機部を制御し、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって画像処理部から用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させるよう前記用紙待機部を制御する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【００１９】
図１において、２０１は静電潜像を形成するための感光体ドラムである。２０２は感光体ドラム２０１を一様に帯電するための帯電ローラである。２０５はレーザビームを感光ドラム２０１上で走査するための光学ユニットである。２０６は光学ユニット２０５から発せられたレーザビームである。２０３はレーザビーム２０６により感光体ドラム２０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。２０４は感光体ドラム２０１上のトナー像を所定の用紙に転写する転写ローラである。２０７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器である。
【００２０】
２０８は印字する用紙（記録紙）を積載しておくための標準カセットである。２０９は標準カセット２０８から用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラであり、ソレノイドＳＬにより、標準カセット２０８内の用紙との接触／非接触状態がＯＮ／ＯＦＦ制御される。２１０は手差しトレイ、２１１は手差し給紙ローラである。２１２は用紙を機外へ排出するための排出ローラである。２１３は用紙と感光体ドラム２０１上のトナー像との同期をとるために用紙の先端を検知するレジストセンサ（ＴＯＰセンサとも呼ぶ）である。２１４は用紙が正常に定着器２０７を通過したか否かを確認するための排紙センサである。２１５は標準カセット２０８の紙有無を検出するセンサである。２１６は手差し用紙の有無を検出するためのセンサである。２３１は、用紙と感光体ドラム２０１上のトナー像との同期をとるためのレジストローラである。２３２，２３３は搬送ローラである。以上の各部は、プリンタの画像形成部であるプリンタエンジンを構成している。
【００２１】
２１７はプリンタに着脱可能なオプションの排紙装置である排紙スタッカである。２１８は排紙スタッカ２１７の排紙トレイである。２１９は排紙スタッカ２１７内の用紙を搬送する用紙搬送ローラである。２２０はジョブオフセット機能を有する排紙ローラであり、用紙搬送中にローラ軸を搬送方向に対して垂直方向に移動させることにより複数ページの用紙からなるプリントジョブの各ジョブの仕分けを行うことができる。２２１はエンジン本体の排紙トレイ２３０に排紙するか、オプションの排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８に排紙するかを切換える排紙フラッパ２２２用のソレノイドであり、排紙スタッカ２１７を制御する排紙スタッカ制御部３１７（図２参照）により制御される。
【００２２】
排紙フラッパ２２２で用紙の排紙先を切換える場合、用紙先端が排紙フラッパ２２２に到達する前に所望の排紙先に排紙されるようソレノイド２２１が制御される。
【００２３】
具体的には、用紙の排紙先をプリンタに備えられた排紙トレイ２３０とするか、排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８へ排紙するかを切換えるために、ソレノイド２２１への通電状態のＯＮ／ＯＦＦが切換えられる。この切換には、所定の切換時間を要するため、ソレノイド２２１の通電状態を切換えるためのタイミングは、ソレノイド２２１の応答時間に対しマージン時間を確保できるように、用紙の先端が排紙フラッパ２２２に到達するより所定の切換時間だけ前のタイミングに設定される。また用紙の排紙先を切換えた後は、その用紙の後端が排紙フラッパ２２２を通り抜けるまでは、ソレノイド２２１のＯＮ／ＯＦＦ状態は固定されたままとなる。これは、用紙が排紙フラッパ２２２を完全に通り抜ける前に排紙フラッパ２２２を駆動すると、排紙フラッパ２２２により用紙上のトナー画像が破損される危険性があるためである。
【００２４】
図２は、図１に示した電子写真式プリンタの制御構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、３０１はプリンタコントローラであり、ホストコンピュータ（図示省略）等の外部装置との間での通信を行って画像データ（画像信号）を受信すると共に、受信した画像データを当該プリンタが印字可能なデータ形式に変換処理してエンジン制御部３０２に供給すると共に、エンジン制御部３０２との間でシリアル通信により各種の信号を授受する。
【００２６】
エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１の制御の下に、シリアル通信を介してプリンタエンジンの各ユニットを制御する。プリンタエンジンは、エンジン制御部３０２の指示に基づいて用紙の給紙・搬送を制御する用紙搬送制御部３０３を有する。なお、以下においては、プリンタ本体内での用紙の搬送は、常に一定速度で行うものとして説明する。
【００２７】
プリンタエンジンとは、電子写真式プリンタにおいて用紙に画像を形成するための画像形成部であり、プリンタコントローラ３０１から送信される画像データに基づいて、用紙に画像を形成するものである。プリンタエンジンは、用紙搬送制御部３０３の他に、以下の各部を有する。
【００２８】
３０４はスキャナモータ（図示省略）の駆動及びレーザビームのＯＮ／ＯＦＦ制御をエンジン制御部３０２の指示に基づいて実行する光学系制御部である。３０５は帯電、現像、転写等の電子写真プロセスに必要な高圧出力をエンジン制御部３０２の指示に基づいて実行する高圧系制御部である。３０６はエンジン制御部３０２の指示に基づいて定着器２０７の温度制御及び異常検出等を行う定着温度制御部である。３０７は給紙部及び紙搬送路内の紙有無センサ（図１のセンサ２１３，２１４，２１５，２１６）の検知信号をエンジン制御部３０２に伝達する紙有無センサ入力部である。３０８は用紙搬送中の搬送不良を検出するジャム検出部である。３０９はプリンタ内の機能部の故障を検出する故障検出部である。
【００２９】
３１６はエンジン制御部３０２内にあって、プリンタコントローラ３０１からのシリアル通信のコマンドを判断し、ステータスを返送すると共に、プリンタエンジン内部の状態をプリンタコントローラ３０１にて指示されたモードに設定するビデオインタフェース制御部である。
【００３０】
３２０はエンジン制御部３０２内に設けられたプリントタイミング制御部である。このプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１から出力された排紙オプション装置（排紙スタッカ２１７）の接続有無情報をビデオインタフェース制御部３１６を介して受取り、その接続有無情報に基づいて給紙タイミングを制御することにより、用紙間隔を適正に制御して画像形成処理の効率を向上させるようにしている。
【００３１】
プリンタコントローラ３０１とエンジン制御部３０２は、図２において符号３１０〜３２１で示した信号を授受する。すなわち、３１０はエンジン制御部３０２がプリンタエンジン内部の状態の変化をプリンタコントローラ３０１に報知するための状態変化信号（／ＣＣＲＴ信号）である。３１１はシリアル通信におけるコマンド／ステータス信号（／ＳＣ信号）であり、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に出力されるコマンド信号と、エンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に出力されるステータス信号とが授受される。
【００３２】
３１２は前記コマンド信号とステータス信号をクロック同期で転送するためのシリアルクロック信号（／ＳＣＬＫ信号）である。３１３は用紙の先端と感光体ドラム２０１上のトナー像の先端との同期（垂直同期）を取るためにエンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に出力される／ＴＯＰ信号である。３１４は回転多面鏡の各面毎に走査されるレーザビーム２０６に同期して出力される水平同期信号（／ＢＤ信号）である。３１５はプリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に出力される画像信号（／ＶＤＯ信号）である。３２１はプリンタコントローラ３０１からの指示（コマンド）に応答してエンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に出力される／ＰＤＬＶ信号であり、この信号は、エンジン本体から用紙が排出されるタイミングを示す信号として機能する。
【００３３】
３１７はオプションの排紙スタッカ２１７の搬送、排紙を制御すると共にプリンタコントローラ３０１との間でシリアル通信によるデータ授受を制御している排紙スタッカ制御部（排紙オプション制御部）である。３１８、３１９はプリンタコントローラ３０１と排紙オプション（排紙スタッカ２１７）との間のシリアル通信を行うための差動信号であるＣＡＮ信号、／ＣＡＮ信号である。
【００３４】
なお、プリンタコントローラ３０１、エンジン制御部３０２、排紙スタッカ制御部３１７は、夫々、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータにより構成されている。また、以下の説明において、便宜上、上記の各信号と、これら信号を送受信する信号線とを同一の符号で示す場合がある。
【００３５】
本実施形態における排紙スタッカ２１７は、前述のようにプリンタコントローラ３０１からシリアル通信（ＣＡＮ信号線３１８）を介して送信される信号に基づいて排紙スタッカ制御部３１７が制御するものであり、エンジン制御部３０２と排紙スタッカ制御部３１７との間にはシリアル通信等の信号の授受が存在しない。つまり、排紙スタッカ２１７は、エンジン制御部３０２ではなくプリンタコントローラ３０１により制御されるものである。
【００３６】
ここで、プリンタコントローラ３０１により制御される排紙スタッカ２１７は、少なくともプリンタが排紙スタッカ２１７へ用紙を排紙するタイミングを認識する必要がある。例えば、ソレノイド２２１により用紙の排紙先をプリンタから排紙スタッカ２１７へ切換える処理や、排紙スタッカ制御部３１７の制御により排紙スタッカ２１７内で用紙を搬送する処理を行うための準備を行う必要があるからである。
【００３７】
そのために、本実施形態では、エンジン制御部３０２からプリンタコントローラ３０１に対して物理的な信号線である／ＰＤＬＶ信号線３２１介して、プリンタから排紙スタッカ２１７へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信する。なお、エンジン制御部３０２は、例えばプリンタ内の定着器２０７の搬送方向下流に配置された排紙センサ２１４で用紙の後端を検出したことにより、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をプリンタコントローラ３０１へ送信するものとする。
【００３８】
エンジン制御部３０２から、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を受信したプリンタコントローラ３０１は、排紙スタッカ制御部３１７を制御すべく、エンジン制御部３０２から受信した用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を排紙スタッカ制御部３１７へシリアル信号線（ＣＡＮ信号線３１８）を介して送信する。
【００３９】
なお、プリンタコントローラ３０１は、排紙スタッカ２１７が接続された時に、エンジン制御部３０２に対して、／ＰＤＬＶ信号を送信すべき旨の指示であるコマンドをシリアル通信線（／ＳＣ信号線３１１）を介して送信する。エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドを受信しないときは、たとえ排紙センサ２１４で用紙の後端を検出したとしても用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信せず、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドを受信したときは、排紙センサ２１４で用紙の後端を検出したことに応じて用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信する。
【００４０】
つまり、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続された時にのみ、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に送信される。そこで、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から前述の指示コマンドを受信したときは、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているものと判断し、前述の指示コマンドを受信しないときは、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されていないものと判断する。
【００４１】
勿論、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されたことを示す新たなコマンドを設けることによって、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に対して排紙スタッカ２１７が接続されていることを認識することは可能であるが、本実施形態によれば、コマンド構成を複雑にすることなく既存のコマンドにより排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断できるので、プリンタシステムの処理を複雑にすることがない。
【００４２】
以上のような構成において、エンジン制御部３０２は、図３の処理により、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断する。図３は、排紙スタッカがプリンタに接続されているか否かを判断する処理を示すフローチャートである。
【００４３】
図３の処理を説明する前に、前提条件を予め説明しておく。プリンタコントローラ３０１は、プリンタに電源が投入された後に、シリアル信号線（／ＣＡＮ信号線３１８、ＣＡＮ信号線３１９）を介してプリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているか否かを判断する。
【００４４】
また、プリンタコントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部装置からプリントすべき画像信号とともに、複数ページの画像信号の各ページについての用紙の排紙先を指示する信号を受信するものである。
【００４５】
そして、プリンタコントローラ３０１は、プリントすべき複数ページの画像信号の各ページについての用紙の排紙先を指示する信号により、用紙の排紙先として排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８が指定されている場合に、エンジン制御部３０２に対して、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示をコマンドとして送信する。
【００４６】
つまり、プリンタコントローラ３０１は、排紙スタッカ２１７が接続されていると判断した場合であって、プリントするページについての排紙先が排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８である場合に、エンジン制御部３０２に対して、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示をコマンドとして送信する。
【００４７】
このような前提条件の下で、エンジン制御部３０２は、図３のステップＳ３０１において、プリンタコントローラ３０１から、コマンド／ステータス信号線（／ＳＣ信号線３１１）を介してコマンドを受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合は、ステップＳ３０２へ進む。
【００４８】
ステップＳ３０２で、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から受信したコマンドの解析を行う。
【００４９】
ステップＳ３０３で、エンジン制御部３０２は、ステップＳ３０２で解析したコマンドが、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドであるか否かを判定する。用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドであると判定した場合は、ステップＳ３０５へ進み、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨の指示コマンドでないと判定した場合は、ステップＳ３０４へ進む。
【００５０】
ステップＳ３０４では、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から受信したコマンドに応じた処理（例えば、プリント動作の開始）を実行する。
【００５１】
一方、ステップＳ３０５では、オプションの排紙装置である排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているものと認識し、用紙排紙信号を送信すべき旨の指示（／ＰＤＬＶ出力指定中）が出されていることを示すフラグをセットする。
【００５２】
前述したように、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ）を送信すべき旨の指示コマンドは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続された時にのみ、プリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に送信される。そこで、エンジン制御部３０２は、ステップＳ３０５で用紙排紙信号を送信すべき旨の指示（／ＰＤＬＶ出力指定中）が出されている場合は、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているものと判断する。
【００５３】
以上が、エンジン制御部３０２が、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているか否かを判断する処理である。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、プリンタコントローラ３０１がエンジン制御部３０２に送信するコマンドの種類を新たに追加することなく、既存のコマンドを解析することにより、プリンタに排紙スタッカ２１７が接続されているか否かを判断している。
【００５５】
次に、エンジン制御部３０２が、プリンタに対して排紙スタッカ２１７が接続されていると判断できることにより、新たに可能となる事項について説明する。
【００５６】
一般に、プリンタ等の画像形成装置は、一定の時間内になるべく数多くの用紙に画像を形成して出力することが望まれており、そのためには連続して画像形成する先の用紙の後端から後の用紙の先端までの間隔（以下、用紙間隔と言う）をできる限り短くするのが好ましい。
【００５７】
そのため、画像形成装置に接続されることが想定されている複数種のオプション排紙装置のいずれに用紙を搬送させた場合であっても、オプション排紙装置が画像形成装置から搬送された用紙の仕分や後処理を行うことができるような用紙間隔となるように、画像形成装置からオプション排紙装置へ搬送する用紙の用紙間隔が設定されていた。
【００５８】
例えば、画像形成装置本体に設けられた排紙トレイと、オプション装置である排紙装置に設けられた排紙トレイのいずれに用紙を排紙するかを切換えるために用いられるフラッパは、方向の切換えに一定の時間を要するものであり、その所要時間に対応できるように画像形成装置における用紙間隔が設定されていた。また、例えば、排紙装置において同一のトレイに複数のプリントジョブにかかる用紙を排紙する場合に、プリントジョブ毎に用紙にオフセットを設けるために、排紙ローラ対を用紙の搬送方向と垂直の方向に所定距離移動させているが、その移動には一定の時間を要するものであり、その所要時間に対応できるように画像形成装置における用紙間隔が設定されていた。
【００５９】
しかしながら、以上のように画像形成装置の用紙間隔を設定すると、一定時間あたりに画像形成される用紙の枚数（以下、スループットと言う）が、画像形成装置が本来画像形成可能な枚数よりも少ないものとなることがあった。
【００６０】
例えば、オプション排紙装置が接続されていない場合においては、画像形成装置における用紙間隔をオプション排紙装置が正常に動作するのに必要な用紙間隔より短くすることができるとしても、そのような用紙間隔が画像形成装置には設定されておらず、画像形成装置が本来発揮し得る最大のスループットで用紙を搬送させることができない。
【００６１】
そこで、プリンタ等の画像形成装置にオプション排紙装置が接続されているか否かにより、最適なスループットを発揮できるよう、プリンタに対してオプション排紙装置が接続されているか否かで、プリンタ内の用紙搬送間隔を切換えることが有効となる。
【００６２】
次に、プリンタに対してオプション排紙装置が接続されているか否かで、プリンタ内の用紙搬送間隔を切換える制御について、図４、図５のフローチャートを用いつつ説明する。
【００６３】
図４、図５は、エンジン制御部３０２によるプリンタエンジンの用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ４０１で、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１からコマンド／ステータス信号線（／ＳＣ信号線３１１）を介して、コマンドを受信したか否かを判定し、コマンドを受信した場合は、ステップＳ４０２へ進む。
【００６５】
ステップＳ４０２で、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１から受信したコマンドが、プリント動作を開始する指示であるプリントコマンドを受信したか否かを判定する。エンジン制御部３０２がプリンタコントローラ３０１から受信したコマンドがプリントコマンドである場合は、ステップＳ４０４へ進み、プリントコマンドでない他のコマンドである場合は、受信したコマンドに応じた処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ４０４で、エンジン制御部３０２は、電子写真プロセスの立上処理（前回転処理）を開始する。
【００６７】
そして、ステップＳ４０５で、エンジン制御部３０２は、前回転処理の所定の処理が終了した時点で、プリントコマンドにおいて指定された給紙口（手差しトレイ２１０又は標準カセット２０８のいずれか）から給紙を開始する。標準カセット２０８が指定された場合は、給紙ソレノイドＳＬをＯＮして標準カセット給紙ローラ２０９を回転させることにより、用紙の給紙を開始する。
【００６８】
ステップＳ４０６で、エンジン制御部３０２は、ＴＯＰセンサ（レジストセンサ２１３）の位置に用紙の先端が到達したか否かを判定し、ＴＯＰセンサ２１３にて用紙の先端を検知したと判定した場合は、ステップＳ４０７において／ＴＯＰ信号をビデオインタフェース制御部３１６からプリンタコントローラ３０１に送信する。なお、図４のフローチャートにおいては省略しているが、／ＴＯＰ信号を受信したプリンタコントローラ３０１は、プリントすべき画像データ（／ＶＤＯ信号）をビデオインタフェース制御部３１６へ送信する。そして、エンジン制御部３０２は、ステップＳ４０５で給紙した用紙に画像を形成すべく画像データに応じたトナー画像を用紙へ転写させるとともに、定着器２０７で定着させる画像形成動作を開始する。
【００６９】
そして、ステップＳ４０８で、エンジン制御部３０２は、プリントコマンドを受信してから所定時間の間に新たなプリントコマンドを受信しなかった場合に、後回転処理（電子写真プロセスの立下処理）に遷移すべきタイミングを示すタイマである後回転開始タイマｔａをセットする。
【００７０】
ステップＳ４０９で、エンジン制御部３０２は、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされているか否か、すなわち、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断する。／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされていない場合は、ステップＳ４１０へ進み、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされている場合は、ステップＳ４１１へ進む。
【００７１】
なお、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグは、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０内のメモリ（不図示）に設けられており、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされている場合と、セットされていない場合とでメモリに記憶された値を異なるものとすることで、プリントタイミング制御部３２０は、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされているか否かを判断することができる。
【００７２】
また、プリンタコントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部装置から受信した、プリントすべき複数ページの画像信号の各ページについての用紙の排紙先を指示する信号を解析した結果、用紙の排紙先として排紙スタッカ２１７の排紙トレイ２１８が指定されている場合に、エンジン制御部３０２に対して、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを送信する。
【００７３】
すなわち、プリンタコントローラ３０１は、外部装置から入力された用紙の排紙先を示す信号に基づいて、エンジン制御部３０２に用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを送信するか否かを、複数ページの画像信号の各ページについて決定するものである。
【００７４】
プリンタコントローラ３０１は、前述の決定の結果、特定のページについて用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドをエンジン制御部３０２に送信する場合は、その特定のページについてのプリントコマンドをエンジン制御部３０２に送信するのに先立って、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドをエンジン制御部３０２に送信する。
【００７５】
用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを受信したエンジン制御部３０２は、プリントタイミング制御部３２０のメモリ（不図示）に／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグをセットすることで、或るページについてのプリントコマンドを実行する場合に、そのページに係る用紙と先行する用紙との用紙間隔を適切に制御することができる。
【００７６】
ステップＳ４１０で、エンジン制御部３０２は、排紙スタッカ２１７が接続されていない場合の用紙間隔で複数の用紙が連続して搬送されるよう、給紙ウェイトタイマｔｗとして、用紙サイズに応じた給紙ウェイトタイマ値ｔｗｌをセットする。
【００７７】
また、ステップＳ４１１で、エンジン制御部３０２は、排紙スタッカ２１７が接続されている場合の用紙間隔で複数の用紙が連続して搬送されるよう、給紙ウェイトタイマｔｗとして、用紙サイズに応じた給紙ウェイトタイマ値ｔｗ２をセットする。
【００７８】
ここで、給紙ウェイトタイマｔｗとは、連続して複数の用紙に画像を形成する場合の用紙間隔（先行する用紙の後端から引き続き搬送される用紙の先端までの距離）を設定するための値であり、先行する用紙の先端がＴＯＰセンサ２１３により検知されてから引き続き搬送される次頁の用紙の給紙タイミングを決めるためのタイマ値であり、以下の数式１によって設定される。
【００７９】
【数１】
ｔｗ＝［（（用紙の搬送方向におけるサイズ）＋（用紙間隔））／用紙の搬送速度］−（給紙を開始してから用紙の先端がＴＯＰセンサ２１３に到達するまでの時間）
従って、「用紙の搬送方向におけるサイズ」に応じて、ｔｗの値は異なるものとなる。
【００８０】
なお、排紙スタッカ２１７においては、１枚１枚用紙が排紙されるごとに用紙の幅方向（搬送方向に直行する方向）において整合を行うよう整合板（不図示）が設けられており、その整合板を移動させるのには所定の移動時間を要する。そして、複数の用紙に連続して画像を形成して排紙させるためには、用紙間隔に相当する距離を排紙スタッカ２１７により搬送させるのに要する時間は、前述の整合板の移動時間より長くする必要がある。すわなち、用紙間隔に相当する距離を排紙スタッカ２１７により搬送させるのに要する時間が前述の整合板の移動時間より短い場合には、先の用紙に対する整合を行っている間に次の用紙が搬送されてきてしまうので、次の用紙の先端が整合板に突入して紙詰まりを起こす可能性がある。従って、以下の数式２を満たすように用紙間隔を設定する必要がある。
【００８１】
【数２】
用紙間隔／用紙の搬送速度＞整合板の移動時間
なお、用紙サイズごとに整合板の移動時間が異なる場合には、用紙間隔についても用紙サイズ毎に設定する必要があり、用紙サイズに拘わらず整合板の移動時間が同じ場合には、用紙間隔は、用紙サイズに拘わらず同じ値に設定すればよい。これらの特性は排紙スタッカの構成に依存するものである。
【００８２】
また、セットした給紙ウェイトタイマ値ｔｗ１とｔｗ２には、ｔｗｌ＜ｔｗ２の関係がある。すなわち、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている場合の用紙間隔は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合の用紙間隔よりも長く設定される。
【００８３】
給紙ウェイトタイマ値ｔｗ１およびｔｗ２は、前述のｔｗと同様の考え方で用紙サイズおよび用紙間隔と用紙の搬送速度から算出される時間を基に設定されるものであり、排紙スタッカ２１７の構成により用紙間隔については用紙サイズごとに異なる用紙間隔が設定される場合と、紙サイズに拘わらず一定の用紙間隔が設定される場合の両者が想定される。いずれにしても、ｔｗ１＜ｔｗ２の関係で、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力指示コマンドの有無に基づき用紙間隔を設定することによって、排紙スタッカ２１７に用紙間隔の制約がある場合についても対応が可能になる。
【００８４】
なお、以上の説明においては、用紙間隔を制約する条件として、用紙の幅方向を整合する整合板の移動時間を挙げたが、他の条件により制約を受ける場合もある。
【００８５】
例えば、排紙フラッパ２２２による用紙の排紙先の切換制御に要する時間により、用紙間隔の制約を受ける場合が想定される。
【００８６】
この場合は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗｌは、プリンタエンジンの最大のスループットに対応する用紙間隔を実現する値とし、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗ２は、排紙フラッパ２２２の切換制御に最低限必要な用紙間隔を実現する値とすればよい。
【００８７】
以上のように、ステップＳ４１０、ステップＳ４１１にて給紙ウェイトタイマ値ｔｗを設定した後に、ステップＳ４１２へ進む。
【００８８】
ステップＳ４１２で、エンジン制御部３０２は、ステップＳ４０５で給紙した用紙の次の用紙（すなわち、次のページ）に係るプリントコマンドを受信したか否かを判定する。次のページに係るプリントコマンドを受信した場合は、ステップＳ４１５へ進み、受信していない場合は、ステップＳ４１３へ進む。
【００８９】
ステップＳ４１３で、エンジン制御部３０２は、後回転開始タイマｔａがタイムアップしたか否かを判別し、後回転開始タイマｔａがタイムアップしていない場合は、ステップＳ４１２で再び、次のページに係るプリントコマンドを受信したか否かの判定をする。
【００９０】
一方、後回転開始タイマｔａがタイムアップした場合は、ステップＳ４１３へ移行する。すなわち、後回転開始タイマｔａがタイムアップする前に次のページに係るプリントコマンドを受信しなかった場合は、一連の印刷指示が完了したものとして、ステップＳ４１４にて後回転処理を実行し、ステップＳ４０１に戻る。
【００９１】
ステップＳ４１５で、エンジン制御部３０２は、給紙ウェイトタイマｔｗがタイムアップしたか否かを判定し、給紙ウェイトタイマｔｗがタイムアップした場合は、ステップＳ４１６へ進み、標準カセット２０８から２ページ目（次のページ）の用紙の給紙を開始し、ステップＳ４０６に戻る。
【００９２】
以上のように、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１から用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを受信しないときは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていないものと判断し、プリンタコントローラ３０１から用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を送信すべき旨のコマンドを受信したときは、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているものと判断することができる。
【００９３】
また、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を出力すべき旨の指定フラグがセットされていないものと判断した場合は、給紙ウェイトタイマｔｗとしてｔｗ１を設定して第１の用紙間隔で用紙を搬送させ、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）を出力すべき旨の指定フラグがセットされているものと判断した場合は、給紙ウェイトタイマｔｗとしてｔｗ１より長いｔｗ２を設定して第１の用紙間隔より長い第２の用紙間隔で用紙を搬送させることができる。
【００９４】
なお、第１の用紙間隔に相当する距離だけ用紙を搬送させるのに要する時間は、前述の用紙の整合動作等に要する後処理時間よりも短く、第２の用紙間隔に相当する距離だけ用紙を搬送させるのに要する時間は後処理時間よりも長いものとなる。
【００９５】
次に、エンジン制御部３０２による用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）のＯＮ／ＯＦＦ制御を、図６のフローチャートに基づいて説明する。図６は、エンジン制御部３０２による、プリンタコントローラ３０１への用紙排紙信号（ＰＤＬＶ信号）の出力制御を示すフローチャートであり、印字命令に係る１ページについての動作を示すものである。
【００９６】
ステップＳ６０１で、エンジン制御部３０２のビデオインタフェース制御部３１６は、ＴＯＰセンサ２１３により用紙を検出したことに応じてプリンタコントローラ３０１へ／ＴＯＰ信号を送信する。
【００９７】
ステップＳ６０２で、エンジン制御部３０２のビデオインタフェース制御部３１６は、プリンタコントローラ３０１からの指示により、用紙排紙信号を出力すべき旨の用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされているか否かを判定する。用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされていなければ、ステップＳ６０１に戻る。一方、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされていれば、ステップＳ６０３へ進む。
【００９８】
ステップＳ６０３で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力許可タイマｔｐをセットする。
【００９９】
ステップＳ６０４で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力許可タイマｔｐがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップした場合は、ステップＳ６０５へ進む。
【０１００】
ステップＳ６０５で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をＯＮすることで、／ＰＤＬＶ信号線３２１を介して用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をプリンタコントローラ３０１へ送信する。
【０１０１】
ステップＳ６０６で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）ＯＦＦタイマｔｏｆｆをセットする。
【０１０２】
ステップＳ６０７で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）ＯＦＦタイマｔｏｆｆがタイムアップしたか否かを判定し、タイムアップした場合は、ステップＳ６０８へ進む。
【０１０３】
ステップＳ６０８で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）をＯＦＦして、ステップＳ６０１に戻る。
【０１０４】
次に、プリンタと排紙スタッカ２１７の具体的動作の流れを図７のタイミングチャートを用いて説明する。
【０１０５】
図７は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力が指定された場合において、２ページ連続プリントする時の各信号を示すタイミングチャートである。
【０１０６】
図７に示した給紙ウェイトタイマ値ｔｗ２は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗであって、排紙フラッパ２２２の切換制御に最低限必要な切換時間を確保するのに十分な用紙間隔を実現する値である。
【０１０７】
また、図４、５において説明したように、排紙スタッカ２１７が接続されていない場合の給紙ウェイトタイマ値ｔｗｌは、プリンタエンジンが発揮し得る最大のスループット（最短の用紙間隔）に対応する用紙間隔を実現する値である。
【０１０８】
従って、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合は、排紙スタッカ２１７において用紙の後処理に要する後処理時間を考慮することなく、プリンタが発揮し得る最短の用紙間隔で複数の用紙を連続して搬送させることができる。
【０１０９】
［第２の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施形態に係る電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【０１１０】
なお、電子写真式プリンタを構成する各部については、第１の実施形態において図１で説明した構成とほぼ同様なので、相違点だけを簡単に説明する。また、第２の実施形態における制御系の構成は、図２に示した第１の実施形態と同様なので、制御系の図示及び説明は省略する。
【０１１１】
第２の実施形態では、搬送ローラ２３２の下流側（レジストローラ２３１の上流側）に中間センサ２２３が設けられ、この中間センサ２３３により、標準カセット２０８から順次給紙・搬送されてくる用紙の検知時間間隔、すなわち用紙間隔を測定するように構成されている。
【０１１２】
また、第２の実施形態では、搬送ローラ（搬送ローラ対）２３２，２３３を用紙搬送可能／用紙搬送不能に制御する中間クラッチ２２４が設けられ、この中間クラッチ２２４は、中間センサ２３３により測定された用紙間隔を利用して用紙間隔を調整するために利用される。
【０１１３】
すなわち、第２の実施形態は、第１の実施形態のように、排紙スタッカ２１７が接続されているか否かにより、給紙タイミングを制御して用紙間隔を適切に変更するものではない。第２の実施形態では、給紙タイミングを、排紙スタッカ２１７が接続されているか否かに拘わらず、常に、プリンタエンジンが発揮し得る最大スループットに対応するタイミングとし、用紙間隔を排紙スタッカ２１７が要する後処理時間に応じて調整する必要がある場合は、中間クラッチ２２４により上流側の用紙の搬送動作を停止するようにしている。
【０１１４】
つまり、排紙スタッカ２１７が正常に機能するのに要する必要な最短の用紙間隔が、排紙スタッカ２１７が接続されていない時の用紙間隔と大差が無い場合であっても、ジャムとして処理することなく用紙間隔を調整して排紙スタッカ２１７への用紙搬送を可能にするものである。
【０１１５】
なお、前述の大差が無い場合とは、例えば、標準給紙カセット２０８から用紙が連れ出たために突発的に紙間距離が短くなった場合等を示すものである。つまり、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない状態で連続して複数の用紙にプリントする際の用紙間隔について、給紙部において複数の用紙の連れ出しが発生していない状況では、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていても何ら問題がない。
【０１１６】
しかし、給紙部において複数の用紙の連れ出しにより用紙間隔が通常の用紙間隔より短くなった場合には、排紙スタッカ２１７が接続されているか否かにより、許容できる用紙間隔が異なることがある。
【０１１７】
この場合には、連れ出しによる用紙間隔の縮小を中間センサ２２３で検出し、連れ出しに係る用紙の分離機能を動作させるか否かの判断の閾値を排紙スタッカ２１７の有無によって切換える。勿論、その場合の閾値としては、排紙オプションが無い場合の方が短い用紙間隔となるような閾値に設定する。
【０１１８】
次に、第２の実施形態における用紙間隔調整処理を、図９〜１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１９】
ステップＳ９０１で、エンジン制御部３０２のプリントタイミング制御部３２０は、プリンタコントローラ３０１からコマンドを受信したか否かを判定する。プリントタイミング制御部３２０は、コマンドを受信したと判定した場合は、ステップＳ９０２へ進む。
【０１２０】
ステップＳ９０２で、プリントタイミング制御部３２０は、ステップＳ９０１にて受信したコマンドがプリントコマンドであるか否かを判定する。プリントタイミング制御部３２０は、受信したコマンドがプリントコマンドでない場合（例えば、給紙口の指定コマンド等）は、ステップＳ９０３へ進み、受信したコマンドに応じたコマンド処理を実行する。一方、プリントタイミング制御部３２０は、受信したコマンドがプリントコマンドである場合は、ステップＳ９０３へ進み、電子写真プロセスの立上処理（前回転処理）を開始する。
【０１２１】
そして、ステップＳ９０５で、エンジン制御部３０２は、前回転処理の所定の処理が終了した時点で、プリントコマンドにおいて指定された給紙口（手差しトレイ２１０又は標準カセット２０８のいずれか）から給紙を開始する。標準カセット２０８が指定された場合は、給紙ソレノイドＳＬをＯＮして標準カセット給紙ローラ２０９を回転させることにより、用紙の給紙を開始する。
【０１２２】
ステップＳ９０６で、エンジン制御部３０２は、ＴＯＰセンサ（レジストセンサ２１３）の位置に用紙の先端が到達したか否かを判定し、ＴＯＰセンサ２１３にて用紙の先端を検知したと判定した場合は、ステップＳ９０７において、／ＴＯＰ信号をビデオインタフェース制御部３１６からプリンタコントローラ３０１に送信する。なお、図９のフローチャートにおいては省略しているが、／ＴＯＰ信号を受信したプリンタコントローラ３０１は、プリントすべき画像データ（／ＶＤＯ信号）をビデオインタフェース制御部３１６へ送信する。そして、エンジン制御部３０２は、ステップＳ９０５で給紙した用紙に画像を形成すべく画像データに応じたトナー画像を用紙へ転写させるとともに、定着器２０７で定着させる画像形成動作を開始する。
【０１２３】
そして、ステップＳ９０８で、エンジン制御部３０２は、プリントコマンドを受信してから所定時間の間に新たなプリントコマンドを受信しなかった場合に、後回転処理（電子写真プロセスの立下処理）に遷移すべきタイミングを示すタイマである後回転開始タイマｔａをセットする。
【０１２４】
ステップＳ９０９で、エンジン制御部３０２は、次頁給紙許可タイマ（給紙ウェイトタイマ）ｔｗをセットする。
【０１２５】
ステップＳ９１０で、エンジン制御部３０２は、次のページに係るプリントコマンドを受信したか否かを判別し、次のページに係るプリントコマンドを受信しなかった場合は、ステップＳ９１１へ進み、後回転開始タイマｔａがタイムアップしたか否かを判別する。
【０１２６】
その結果、後回転開始タイマｔａがタイムアップした場合、すなわち、後回転開始タイマｔａがタイムアップする前に次のページに係るプリントコマンドを受信しなかった場合は、ステップＳ９１２で、エンジン制御部３０２は、一連の印刷指示が完了したものとして、後回転処理を実行し、ステップＳ９１０に戻る。
【０１２７】
一方、ステップＳ９１１で、エンジン制御部３０２は、後回転開始タイマｔａがタイムアップしていないと判定した場合は、ステップＳ９１０に戻り、次のページに係るプリントコマンドを待つ。
【０１２８】
ステップＳ９１３で、エンジン制御部３０２は、次のページに係るプリントコマンドを受信したことに応じて、次頁給紙許可タイマｔｗがタイムアップしたか否かを判定する。
【０１２９】
ステップＳ９１４で、エンジン制御部３０２は、標準カセット２０８から次の用紙を給紙する。
【０１３０】
ステップＳ９１５で、エンジン制御部３０２は、中間センサ２２３が先行する用紙の先端を検知したか否かを判定し、検知した場合は、用紙間隔測定タイマｔｂをスタートさせる。
【０１３１】
ステップＳ９１８で、エンジン制御部３０２は、用紙間隔測定タイマｔｂを読取る。
【０１３２】
ステップＳ９１９で、エンジン制御部３０２は、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされているか否か、すなわち、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されているか否かを判断する。／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされていない場合は、ステップＳ９２０へ進み、／ＰＤＬＶ信号出力指定フラグがセットされている場合は、ステップＳ９２１へ進む。
【０１３３】
ステップＳ９２０で、エンジン制御部３０２は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合には、用紙間隔比較値ｔｃとして閾値ｔ１をセットする。
【０１３４】
一方、ステップＳ９２１で、エンジン制御部３０２は、用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）出力指定フラグがセットされており、排紙スタッカ２１７が接続されているので、用紙間隔比較値ｔｃとして閾値ｔ２をセットする。
【０１３５】
なお、閾値の大小関係は、ｔ１＜ｔ２となっており、排紙スタッカ２１７がプリンタ接続されている場合は、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されていない場合よりも、長い用紙間隔（閾値）で用紙間隔調整の必要性が判断されている。
【０１３６】
ステップＳ９２２で、エンジン制御部３０２は、用紙間隔測定タイマｔｂの値と用紙間隔比較値ｔｃとを比較し、用紙間隔測定タイマｔｂの値が用紙間隔比較値ｔｃより小さい場合は、ステップＳ９２３へ進み、中間クラッチ２４４をＯＦＦして上流側の用紙の搬送を停止させる。
【０１３７】
一方、用紙間隔測定タイマｔｂの値と用紙間隔比較値ｔｃとを比較し、用紙間隔測定タイマｔｂの値が用紙間隔比較値ｔｃより大きい場合は、ステップＳ９２３の中間クラッチ２４４のＯＦＦ処理を実行することなく、ステップＳ９２４に進み、前頁の用紙がＴＯＰセンサ２１３を通り抜けるのを待つ。
【０１３８】
そして、前頁の用紙がＴＯＰセンサ２１３を通り抜けると、所定の時間が経過した後に、中間クラッチ２４４をＯＮして（ステップＳ９２５，Ｓ９２６，Ｓ９２７）、ステップＳ９０６に戻る。
【０１３９】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば、第１の実施形態のように、排紙スタッカ２１７のプリンタへの接続の有無に応じて給紙タイミングを制御することにより用紙間隔を変更することなく、排紙スタッカ２１７のプリンタへの接続の有無に応じて用紙搬送動作を制御することにより用紙間隔を変更する等、第１の実施形態と第２の実施形態を適宜組合せることも可能である。
【０１４０】
また、上記第１、第２の実施形態では、エンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１からの用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力指定により、排紙スタッカ２１７のプリンタへの接続状態を認識していたが、排紙スタッカ２１７がプリンタに接続されている旨を直接示す信号をプリンタコントローラ３０１からエンジン制御部３０２に送信することにより、エンジン制御部３０２が排紙オプション装置の接続状態を認識するように構成してもよい。
【０１４１】
さらに、着脱可能なオプションの装置としては、排紙スタッカ以外のソート機能、ステープル機能等を有する後処理装置に適用することも可能である。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明によれば、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、連続して搬送する複数の用紙の用紙間隔を適切に制御することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することができる。
【０１４３】
また、本願発明によれば、画像形成部を制御する制御部が画像信号を処理する画像処理部から特定の指示を受信したか否かにより、画像形成装置に着脱可能な排紙装置が接続されているか否かを適切な判断することができる画像形成装置、画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真式プリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】電子写真式プリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図３】排紙スタッカがプリンタに接続されているか否かを判断する処理を示すフローチャートである。
【図４】エンジン制御部３０２による、プリンタエンジンの用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【図５】エンジン制御部３０２による、プリンタエンジンの用紙搬送制御を示すフローチャートである。
【図６】エンジン制御部３０２による、プリンタコントローラへの用紙排紙信号（ＰＤＬＶ信号）の出力制御を示すフローチャートである。
【図７】用紙排紙信号（／ＰＤＬＶ信号）の出力が指定された場合において、２ページ連続プリントする時の各信号を示すタイミングチャートである。
【図８】電子写真式プリンタの構成を示す断面図である。
【図９】用紙間隔の調整処理を示すフローチャートである。
【図１０】用紙間隔の調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】用紙間隔の調整処理を示すフローチャートである。
【図１２】従来の画像形成装置における制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０１…感光体ドラム
２０４…転写ローラ
２０７…定着器
２０８…標準カセット
２０９…標準カセット給紙ローラ
２１２…排出ローラ
２１４…排紙センサ
２３１…レジストローラ
２３２…搬送ローラ
２３３…搬送ローラ
２１７…排紙スタッカ
２１８…排紙トレイ
２１９…用紙搬送ローラ
２２１…ソレノイド
２２２…排紙フラッパ
２３０…排紙トレイ
３０１…プリンタコントローラ
３０２…エンジン制御部
３０３…用紙搬送制御部
３０７…紙有無センサ入力部
３１６…ビデオインタフェース制御部
３１７…排紙スタッカ制御部
３２０…プリントタイミング制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic method or the like, a paper discharging device for sorting paper on which an image is formed by an image forming apparatus main body and an optional paper discharging device for performing post-processing such as staples on paper have been used. Some are configured to be detachable, and have a control configuration as shown in FIG. 12, for example.
[0003]
In FIG. 12, reference numeral 101 denotes a printer controller, which communicates with a host computer (not shown) to receive image data, converts the received image data into a data format corresponding to the image forming apparatus, and converts the received data into an engine. The image is transmitted to the control unit 102 as an image signal (/ VDO signal 116).
[0004]
An engine control unit 102 controls various operations related to image formation, and performs serial communication with the printer controller 101 by a serial communication unit 110. The serial communication is performed by transmitting / receiving a command / status signal (/ SC signal 112) in synchronization with a serial clock signal (/ SCLK signal 113).
[0005]
The engine control unit 102 includes a / TOP signal 114 for synchronizing (vertical synchronization) the leading edge of the sheet with the leading edge of the toner image on the photosensitive drum (not shown), and a rotating polygon mirror (not shown). A horizontal synchronization signal (/ BD signal 115) output in synchronization with the laser beam scanned for each surface is output to the printer controller 101.
[0006]
Reference numeral 117 denotes a paper ejection device controller that controls sheet conveyance and paper ejection operation in the paper ejection device based on a command received from the printer controller 101 via the serial signal lines 118 and 119 (for example, see Patent Document 1). reference.).
[0007]
In the conventional image forming apparatus, regardless of whether or not the optional paper discharge device is connected to the image forming device, or whether or not the paper discharge destination is the optional paper discharge device, Paper is fed at the same timing to make the paper interval constant.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-7-117916 (Claim 2-5, FIG. 3)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, depending on whether an optional paper ejection device is connected to the image forming apparatus, or whether the paper ejection destination is the optional paper ejection device, the paper interval of a plurality of papers to be continuously conveyed is appropriately determined. An image forming apparatus that can be controlled is desired.
[0010]
The invention of the present application has been made in view of the above circumstances, and the control unit that controls the image forming unit continuously conveys images depending on whether a specific instruction has been received from an image processing unit that processes an image signal. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately controlling the interval between a plurality of sheets to be printed.
[0011]
Further, according to the present invention, whether a detachable paper ejection device is connected to the image forming apparatus is determined based on whether a control unit that controls the image forming unit receives a specific instruction from an image processing unit that processes an image signal. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately determining whether or not to perform the determination.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an image forming apparatus in which a paper ejection device is detachable, an image processing unit that processes an image signal input from an external device, and an image forming unit that forms an image on a sheet based on the image signal processed by the image processing unit. And a control unit for controlling the image forming unit based on an instruction from the image processing unit. The control unit controls the image forming unit based on instructions from the image forming unit. The image processing unit controls the sheet ejection device based on the sheet ejection signal received from the control unit, and the control unit forms an image continuously on a plurality of sheets. In this case, when an instruction to transmit a paper discharge signal is not received from the image processing unit, a plurality of papers are continuously transported at the first paper interval, and an image is continuously printed on the plurality of papers. When the paper is output from the image processing unit When receiving the instruction to send the is continuously to convey the plurality of sheets in the second sheet interval which is different from the first sheet interval.
[0013]
Further, the present invention relates to an image forming apparatus to which a paper ejection device is detachable, wherein the image processing unit processes an image signal input from an external device, and a sheet is formed based on the image signal processed by the image processing unit. And a control unit for controlling the image forming unit based on an instruction from the image processing unit. The control unit controls the image forming unit based on an instruction from the image forming unit. A control unit for transmitting a signal to the image processing unit, wherein the image processing unit controls the paper discharge device based on the paper discharge signal received from the control unit, and the control unit controls the paper discharge from the image processing unit. If the instruction to transmit the signal is not received, it is determined that the paper output device is not connected, and if the instruction to transmit the paper output signal is received from the image processing unit, the output is performed. Judge that the device is connected.
[0014]
Further, according to the present invention, in an image forming apparatus to which a paper discharge device can be attached and detached, an image forming apparatus for forming an image on a sheet based on an image signal processed by an image processing apparatus for processing an image signal input from an external device is provided. And a control unit that controls the image forming unit based on an instruction from the image processing apparatus, and transmits a sheet discharge signal to the image processing apparatus indicating a timing of discharging the sheet from the image forming unit to the sheet discharging apparatus. The control unit includes: a control unit configured to control the first unit in a case where an image is continuously formed on a plurality of sheets and an instruction to transmit a sheet discharge signal is not received from the image processing apparatus; In the case where a plurality of sheets are continuously conveyed at the sheet interval and an image is continuously formed on the plurality of sheets, and an instruction to transmit a sheet discharge signal is received from the image processing apparatus, Second use different from the first paper interval Continuously conveying the plurality of sheets at intervals.
[0015]
Further, the present invention relates to an image forming method in an image forming apparatus having an image processing unit for processing an image signal input from an external device, and an image forming unit for forming an image on a sheet, and a detachable paper ejection device. A transmitting step of transmitting a sheet discharge signal indicating a timing of discharging a sheet from the image forming unit to the sheet discharging device from the control unit controlling the image forming unit to the image processing unit; and a sheet discharging signal transmitted in the transmitting step. The image processing unit has a control step of controlling the paper discharging device based on the paper signal, and a transporting step of continuously transporting a plurality of papers. The transporting step includes a paper discharging signal from the image processing unit. Is received, a plurality of sheets are continuously conveyed at the first sheet interval, and the control unit does not receive an instruction to send a sheet discharge signal from the image processing unit. If multiple It is continuously conveyed paper in the second sheet interval which is different from the first sheet interval.
[0016]
Further, according to the present invention, in an image forming apparatus in which a paper ejection device is detachable, an image processing unit for processing an image signal input from an external device, and an image on a sheet based on the image signal processed by the image processing unit. An image forming unit for forming an image, a sheet standby unit for waiting for a sheet fed so as to be conveyed at a first sheet interval to form an image by the image forming unit, and an image forming unit based on an instruction from the image processing unit. A control unit for controlling the forming unit and the paper standby unit, the control unit transmitting a paper discharge signal indicating a timing of discharging the paper from the image forming unit to the paper discharge device to the image processing unit; The processing unit controls the sheet discharging device based on the sheet discharging signal received from the control unit, and the control unit controls the sheet discharging signal from the image processing unit when forming images continuously on a plurality of sheets. If you do not receive an instruction to send Is a case where a paper standby unit is controlled to continuously transport a plurality of papers at a first paper interval, and a paper discharge signal is transmitted from an image processing unit when an image is continuously formed on a plurality of papers. When an instruction to do so is received, the paper standby unit is controlled so as to continuously transport a plurality of papers at a second paper interval different from the first paper interval.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of the electrophotographic printer.
[0019]
In FIG. 1, reference numeral 201 denotes a photosensitive drum for forming an electrostatic latent image. Reference numeral 202 denotes a charging roller for uniformly charging the photosensitive drum 201. An optical unit 205 scans the photosensitive drum 201 with a laser beam. Reference numeral 206 denotes a laser beam emitted from the optical unit 205. Reference numeral 203 denotes a developing device for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 201 by the laser beam 206 with toner. A transfer roller 204 transfers the toner image on the photosensitive drum 201 to a predetermined sheet. A fixing unit 207 fuses the toner on the paper and fixes the toner on the paper.
[0020]
Reference numeral 208 denotes a standard cassette for stacking printing paper (recording paper). Reference numeral 209 denotes a standard cassette paper feed roller for picking up paper from the standard cassette 208. The solenoid SL controls ON / OFF of the contact / non-contact state with the paper in the standard cassette 208. 210 is a manual feed tray, and 211 is a manual feed roller. Reference numeral 212 denotes a discharge roller for discharging the sheet outside the apparatus. Reference numeral 213 denotes a registration sensor (also referred to as a TOP sensor) that detects the leading edge of the sheet in order to synchronize the sheet with the toner image on the photosensitive drum 201. Reference numeral 214 denotes a sheet discharge sensor for checking whether the sheet has passed the fixing unit 207 normally. A sensor 215 detects the presence or absence of paper in the standard cassette 208. Reference numeral 216 denotes a sensor for detecting the presence or absence of manual paper. Reference numeral 231 denotes a registration roller for synchronizing the sheet and the toner image on the photosensitive drum 201. 232 and 233 are conveyance rollers. The above components constitute a printer engine which is an image forming unit of the printer.
[0021]
A paper discharge stacker 217 is an optional paper discharge device detachable from the printer. Reference numeral 218 denotes a discharge tray of the discharge stacker 217. Reference numeral 219 denotes a paper transport roller that transports the paper in the paper discharge stacker 217. Reference numeral 220 denotes a discharge roller having a job offset function, which can sort each job of a print job including a plurality of pages of paper by moving the roller shaft in a direction perpendicular to the transport direction during paper transport. . Reference numeral 221 denotes a solenoid for a discharge flapper 222 that switches between discharging to the discharge tray 230 of the engine body and discharging to the discharge tray 218 of the optional discharge stacker 217, and controls the discharge stacker 217. It is controlled by the discharge stacker control unit 317 (see FIG. 2).
[0022]
When the paper discharge destination is switched by the paper discharge flapper 222, the solenoid 221 is controlled so that the paper is discharged to a desired paper discharge destination before the leading end of the paper reaches the paper discharge flapper 222.
[0023]
Specifically, in order to switch between the paper discharge destination to the paper discharge tray 230 provided in the printer and the paper discharge to the paper discharge tray 218 of the paper discharge stacker 217, the power supply to the solenoid 221 is switched. ON / OFF is switched. Since this switching requires a predetermined switching time, the timing for switching the energized state of the solenoid 221 is such that the leading edge of the sheet reaches the discharge flapper 222 so as to secure a margin time with respect to the response time of the solenoid 221. The timing is set to a timing earlier by a predetermined switching time. Further, after the paper discharge destination is switched, the ON / OFF state of the solenoid 221 remains fixed until the rear end of the paper passes through the paper discharge flapper 222. This is because if the discharge flapper 222 is driven before the sheet completely passes through the discharge flapper 222, there is a risk that the toner image on the sheet may be damaged by the discharge flapper 222.
[0024]
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the electrophotographic printer shown in FIG.
[0025]
In FIG. 2, reference numeral 301 denotes a printer controller which communicates with an external device such as a host computer (not shown) to receive image data (image signal) and prints the received image data by the printer. The data is converted into a possible data format and supplied to the engine control unit 302, and various signals are exchanged with the engine control unit 302 by serial communication.
[0026]
The engine control unit 302 controls each unit of the printer engine via serial communication under the control of the printer controller 301. The printer engine includes a sheet conveyance control unit 303 that controls sheet feeding and conveyance based on an instruction from the engine control unit 302. Note that the following description is based on the assumption that the paper is always transported in the printer at a constant speed.
[0027]
The printer engine is an image forming unit for forming an image on a sheet in an electrophotographic printer, and forms an image on a sheet based on image data transmitted from the printer controller 301. The printer engine includes the following units in addition to the sheet conveyance control unit 303.
[0028]
An optical system control unit 304 executes driving of a scanner motor (not shown) and ON / OFF control of a laser beam based on an instruction from the engine control unit 302. A high-voltage system control unit 305 executes a high-voltage output required for an electrophotographic process such as charging, development, and transfer based on an instruction from the engine control unit 302. Reference numeral 306 denotes a fixing temperature control unit that controls the temperature of the fixing unit 207 and detects an abnormality based on an instruction from the engine control unit 302. Reference numeral 307 denotes a paper presence / absence sensor input unit that transmits a detection signal of a paper presence / absence sensor (the sensors 213, 214, 215, and 216 in FIG. 1) in the paper supply unit and the paper conveyance path to the engine control unit 302. Reference numeral 308 denotes a jam detection unit that detects a conveyance failure during paper conveyance. A failure detection unit 309 detects a failure of a functional unit in the printer.
[0029]
A video interface 316 in the engine control unit 302 determines a serial communication command from the printer controller 301, returns a status, and sets the internal state of the printer engine to a mode instructed by the printer controller 301. It is a control unit.
[0030]
Reference numeral 320 denotes a print timing control unit provided in the engine control unit 302. The print timing control unit 320 receives the connection presence / absence information of the paper discharge option device (discharge stacker 217) output from the printer controller 301 via the video interface control unit 316, and based on the connection presence / absence information, determines the paper feed timing. , The paper interval is properly controlled to improve the efficiency of the image forming process.
[0031]
The printer controller 301 and the engine control unit 302 exchange signals indicated by reference numerals 310 to 321 in FIG. That is, reference numeral 310 denotes a state change signal (/ CCRT signal) for the engine control unit 302 to notify the printer controller 301 of a change in the state inside the printer engine. Reference numeral 311 denotes a command / status signal (/ SC signal) in serial communication, which exchanges a command signal output from the printer controller 301 to the engine controller 302 and a status signal output from the engine controller 302 to the printer controller 301. Is done.
[0032]
Reference numeral 312 denotes a serial clock signal (/ SCLK signal) for transferring the command signal and the status signal in clock synchronization. Reference numeral 313 denotes a / TOP signal output from the engine control unit 302 to the printer controller 301 in order to synchronize (vertically synchronize) the leading edge of the sheet with the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 201. Reference numeral 314 denotes a horizontal synchronization signal (/ BD signal) output in synchronization with the laser beam 206 scanned for each surface of the rotary polygon mirror. Reference numeral 315 denotes an image signal (/ VDO signal) output from the printer controller 301 to the engine control unit 302. Reference numeral 321 denotes a / PDLV signal output from the engine control unit 302 to the printer controller 301 in response to an instruction (command) from the printer controller 301. This signal is a signal indicating the timing at which paper is discharged from the engine body. Function.
[0033]
Reference numeral 317 denotes a discharge stacker control unit (discharge option control unit) that controls conveyance and discharge of the optional discharge stacker 217 and controls data transfer with the printer controller 301 by serial communication. Reference numerals 318 and 319 denote CAN signals and / CAN signals, which are differential signals for performing serial communication between the printer controller 301 and the paper discharge option (paper discharge stacker 217).
[0034]
The printer controller 301, the engine control unit 302, and the discharge stacker control unit 317 are each configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM. Further, in the following description, for convenience, the above-mentioned signals and signal lines for transmitting and receiving these signals may be denoted by the same reference numerals.
[0035]
The discharge stacker 217 in the present embodiment is controlled by the discharge stacker control unit 317 based on a signal transmitted from the printer controller 301 via serial communication (CAN signal line 318) as described above. There is no transmission / reception of signals such as serial communication between the control unit 302 and the discharge stacker control unit 317. That is, the discharge stacker 217 is controlled by the printer controller 301 instead of the engine control unit 302.
[0036]
Here, the paper discharge stacker 217 controlled by the printer controller 301 needs to recognize at least the timing at which the printer discharges the paper to the paper discharge stacker 217. For example, it is necessary to perform processing for switching the paper discharge destination from the printer to the paper discharge stacker 217 by the solenoid 221 and for performing processing for transporting the paper in the paper discharge stacker 217 under the control of the paper discharge stacker control unit 317. Because there is.
[0037]
For this reason, in the present embodiment, the engine control unit 302 sends a paper signal to the printer controller 301 via the / PDLV signal line 321 which is a physical signal line to indicate the timing at which paper is discharged from the printer to the discharge stacker 217. A paper discharge signal (/ PDLV signal) is transmitted. The engine control unit 302 outputs a sheet discharge signal (/ PDLV signal) to the printer controller by detecting a trailing end of the sheet by a sheet discharge sensor 214 disposed downstream of the fixing unit 207 in the transport direction in the printer, for example. 301.
[0038]
The printer controller 301 that has received the sheet discharge signal (/ PDLV signal) from the engine control unit 302 controls the sheet discharge stacker control unit 317 to control the sheet discharge signal (/ PDLV signal) received from the engine control unit 302. Is transmitted to the discharge stacker control unit 317 via a serial signal line (CAN signal line 318).
[0039]
When the paper discharge stacker 217 is connected, the printer controller 301 sends a command to the engine control unit 302 to transmit a / PDLV signal to the serial communication line (/ SC signal line 311). To send through. When the engine control unit 302 does not receive the instruction command to transmit the sheet discharge signal (/ PDLV signal), even if the sheet discharge sensor 214 detects the rear end of the sheet, the engine control unit 302 outputs the sheet discharge signal (/ PDLV signal). When the command for transmitting the sheet discharge signal (/ PDLV signal) is received without transmitting the PDLV signal), the sheet discharge sensor 214 detects the trailing edge of the sheet and discharges the sheet. A signal (/ PDLV signal) is transmitted.
[0040]
That is, the instruction command to transmit the sheet discharge signal (/ PDLV signal) is transmitted from the printer controller 301 to the engine control unit 302 only when the discharge stacker 217 is connected to the printer. Therefore, when the engine control unit 302 receives the above-described instruction command from the printer controller 301, it determines that the discharge stacker 217 is connected to the printer. It is determined that the discharge stacker 217 is not connected.
[0041]
Of course, by providing a new command indicating that the discharge stacker 217 is connected to the printer, the printer controller 301 can recognize that the discharge stacker 217 is connected to the engine control unit 302. However, according to the present embodiment, it is possible to determine whether or not the discharge stacker 217 is connected to the printer by using an existing command without complicating the command configuration, so that the processing of the printer system is complicated. There is no.
[0042]
In the configuration as described above, the engine control unit 302 determines whether or not the discharge stacker 217 is connected to the printer by the processing in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a process for determining whether or not the paper discharge stacker is connected to the printer.
[0043]
Before describing the processing in FIG. 3, preconditions will be described in advance. After the printer controller 301 is turned on, the printer controller 301 determines whether or not the discharge stacker 217 is connected to the printer via serial signal lines (/ CAN signal line 318 and CAN signal line 319).
[0044]
Further, the printer controller 301 receives, from an external device such as a host computer, an image signal to be printed, and a signal for instructing a paper discharge destination for each page of the plurality of pages of image signals.
[0045]
Then, the printer controller 301 designates the paper output tray 218 of the paper output stacker 217 as the paper output destination by a signal indicating a paper output destination for each page of the image signals of a plurality of pages to be printed. If so, an instruction to transmit a sheet discharge signal (/ PDLV signal) is transmitted to the engine control unit 302 as a command.
[0046]
That is, when the printer controller 301 determines that the discharge stacker 217 is connected, and when the discharge destination for the page to be printed is the discharge tray 218 of the discharge stacker 217, the engine controller An instruction to transmit a paper discharge signal (/ PDLV signal) is transmitted to 302 as a command.
[0047]
Under such preconditions, the engine control unit 302 determines whether or not a command has been received from the printer controller 301 via the command / status signal line (/ SC signal line 311) in step S301 in FIG. If it is determined that it has been received, the process proceeds to step S302.
[0048]
In step S302, the engine control unit 302 analyzes the command received from the printer controller 301.
[0049]
In step S303, the engine control unit 302 determines whether or not the command analyzed in step S302 is an instruction command to transmit a sheet discharge signal (/ PDLV signal). If it is determined that the command is an instruction command to transmit a sheet discharge signal (/ PDLV signal), the process advances to step S305 to determine that the command is not an instruction command to transmit a sheet discharge signal (/ PDLV signal). If so, the process proceeds to step S304.
[0050]
In step S304, the engine control unit 302 executes processing (for example, starting a printing operation) according to the command received from the printer controller 301.
[0051]
On the other hand, in step S305, it is recognized that the paper discharge stacker 217, which is an optional paper discharge device, is connected to the printer, and an instruction to transmit a paper discharge signal (/ PDLV output designation) is issued. Is set.
[0052]
As described above, the instruction command to transmit the paper discharge signal (/ PDLV) is transmitted from the printer controller 301 to the engine control unit 302 only when the discharge stacker 217 is connected to the printer. Therefore, when an instruction to transmit a paper discharge signal (/ PDLV output designation) is issued in step S305, the engine control unit 302 determines that the paper discharge stacker 217 is connected to the printer. to decide.
[0053]
The above is the processing in which the engine control unit 302 determines whether or not the discharge stacker 217 is connected to the printer.
[0054]
As described above, in the present embodiment, the paper ejection stacker 217 is connected to the printer by analyzing the existing command without adding a new type of command to be transmitted to the engine control unit 302 by the printer controller 301. Is determined whether or not.
[0055]
Next, a description will be given of a new item that can be performed when the engine control unit 302 can determine that the discharge stacker 217 is connected to the printer.
[0056]
Generally, it is desired that an image forming apparatus such as a printer forms an image on as many sheets as possible within a certain period of time and outputs the image. It is preferable to make the interval to the leading edge of the subsequent sheet (hereinafter, referred to as the sheet interval) as short as possible.
[0057]
Therefore, even if the sheet is conveyed to any of a plurality of types of optional paper discharge devices that are assumed to be connected to the image forming apparatus, the optional paper discharge device is configured to output the paper conveyed from the image forming apparatus. The sheet interval of the sheet to be conveyed from the image forming apparatus to the optional sheet discharging apparatus is set so that the sheet interval can perform sorting and post-processing.
[0058]
For example, a flapper used to switch between a paper discharge tray provided in the image forming apparatus main body and a paper discharge tray provided in a paper discharge device as an optional device is used to switch the direction. Requires a certain time, and the paper interval in the image forming apparatus is set so as to correspond to the required time. Further, for example, in a case where sheets related to a plurality of print jobs are ejected to the same tray in the sheet ejection device, in order to provide an offset to the sheet for each print job, the ejection roller pair is perpendicular to the sheet conveyance direction. Although it is moved a predetermined distance in the direction, the movement requires a certain time, and the paper interval in the image forming apparatus is set so as to correspond to the required time.
[0059]
However, when the sheet interval of the image forming apparatus is set as described above, the number of sheets on which an image is formed per fixed time (hereinafter, referred to as throughput) is smaller than the number of sheets that the image forming apparatus can originally form an image. Was sometimes
[0060]
For example, when the optional paper output device is not connected, even if the paper space in the image forming apparatus can be made shorter than the paper space required for the optional paper output device to operate normally, such a paper The interval is not set in the image forming apparatus, and the paper cannot be conveyed at the maximum throughput that the image forming apparatus can originally exhibit.
[0061]
Therefore, depending on whether or not the optional paper discharge device is connected to the image forming apparatus such as a printer or the like, the optimum throughput can be exhibited depending on whether or not the optional paper discharge device is connected to the printer. Switching the sheet transport interval is effective.
[0062]
Next, control for switching the paper conveyance interval in the printer depending on whether or not the optional paper discharge device is connected to the printer will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0063]
FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the sheet transport control of the printer engine by the engine control unit 302.
[0064]
In step S401, the print timing control unit 320 of the engine control unit 302 determines whether a command has been received from the printer controller 301 via a command / status signal line (/ SC signal line 311), and receives the command. If so, the process proceeds to step S402.
[0065]
In step S402, the print timing control unit 320 of the engine control unit 302 determines whether the command received from the printer controller 301 has received a print command that is an instruction to start a print operation. If the command received by the engine control unit 302 from the printer controller 301 is a print command, the process proceeds to step S404. If the received command is another command other than the print command, processing corresponding to the received command is executed.
[0066]
In step S404, the engine control unit 302 starts a start-up process (pre-rotation process) of the electrophotographic process.
[0067]
Then, in step S405, when the predetermined process of the pre-rotation process is completed, the engine control unit 302 feeds paper from the paper feed port (either the manual feed tray 210 or the standard cassette 208) designated by the print command. Start. When the standard cassette 208 is designated, the sheet feeding is started by turning on the sheet feeding solenoid SL and rotating the standard cassette sheet feeding roller 209.
[0068]
In step S406, the engine control unit 302 determines whether or not the leading edge of the sheet has reached the position of the TOP sensor (registration sensor 213). If it is determined that the TOP sensor 213 has detected the leading edge of the sheet, In step S407, a / TOP signal is transmitted from the video interface control unit 316 to the printer controller 301. Although omitted in the flowchart of FIG. 4, the printer controller 301 that has received the / TOP signal transmits image data to be printed (/ VDO signal) to the video interface control unit 316. Then, the engine control unit 302 starts an image forming operation in which the toner image corresponding to the image data is transferred to the sheet in order to form an image on the sheet fed in step S405 and the fixing unit 207 fixes the toner image.
[0069]
In step S408, when the engine control unit 302 does not receive a new print command within a predetermined time after receiving the print command, the engine control unit 302 transitions to post-rotation processing (fallback processing of the electrophotographic process). A post-rotation start timer ta which is a timer indicating a timing to be set is set.
[0070]
In step S409, the engine control unit 302 determines whether or not the / PDLV signal output designation flag is set, that is, whether or not the discharge stacker 217 is connected to the printer. If the / PDLV signal output designation flag has not been set, the process proceeds to step S410, and if the / PDLV signal output designation flag has been set, the process proceeds to step S411.
[0071]
The / PDLV signal output designation flag is provided in a memory (not shown) in the print timing control unit 320 of the engine control unit 302, and is set when the / PDLV signal output designation flag is set. By making the values stored in the memory different between the case where there is no print data and the case where there is no print data, the print timing control unit 320 can determine whether or not the / PDLV signal output designation flag is set.
[0072]
The printer controller 301 analyzes a signal received from an external device such as a host computer and instructing a paper discharge destination for each page of the image signals of a plurality of pages to be printed. When the discharge tray 218 of the discharge stacker 217 is designated, a command to transmit a paper discharge signal (/ PDLV signal) is transmitted to the engine control unit 302.
[0073]
That is, the printer controller 301 transmits a command indicating that a sheet discharge signal (/ PDLV signal) should be transmitted to the engine control unit 302 based on the signal indicating the sheet discharge destination input from the external device. The determination is made for each page of the image signal of the plurality of pages.
[0074]
As a result of the above-described determination, the printer controller 301 transmits a command indicating that a sheet discharge signal (/ PDLV signal) should be transmitted for a specific page to the engine control unit 302. Is transmitted to the engine control unit 302 before transmitting the sheet discharge signal (/ PDLV signal) to the engine control unit 302.
[0075]
The engine control unit 302 that has received the command to transmit the sheet discharge signal (/ PDLV signal) sets a / PDLV signal output designation flag in a memory (not shown) of the print timing control unit 320, or When executing a print command for a particular page, it is possible to appropriately control the sheet interval between the sheet related to the page and the preceding sheet.
[0076]
In step S410, the engine control unit 302 sets a sheet feed wait timer tw as a sheet feed wait timer tw so that a plurality of sheets are continuously conveyed at sheet intervals when the sheet discharge stacker 217 is not connected. The wait timer value twl is set.
[0077]
Also, in step S411, the engine control unit 302 sets the paper feed wait timer tw according to the paper size so that a plurality of papers are continuously conveyed at the paper interval when the paper discharge stacker 217 is connected. The paper feed wait timer value tw2 is set.
[0078]
Here, the paper feed wait timer tw is used to set a paper interval (a distance from the trailing edge of a preceding paper to the leading edge of a subsequently transported paper) when images are continuously formed on a plurality of papers. This is a timer value for determining the timing of feeding the next page of paper that is subsequently conveyed after the leading edge of the preceding paper is detected by the TOP sensor 213, and is set by the following equation (1).
[0079]
(Equation 1)
tw = [((paper size in paper transport direction) + (paper interval)) / paper transport speed] − (time from start of paper supply until the leading edge of paper reaches TOP sensor 213)
Therefore, the value of tw varies depending on the “size of the sheet in the transport direction”.
[0080]
Note that the discharge stacker 217 is provided with an alignment plate (not shown) so as to perform alignment in the sheet width direction (a direction perpendicular to the transport direction) each time one sheet is discharged. It takes a predetermined moving time to move the alignment plate. In order to continuously form an image on a plurality of paper sheets and discharge the paper, the time required to convey the distance corresponding to the paper interval by the paper discharge stacker 217 is longer than the moving time of the alignment plate described above. There is a need to. In other words, if the time required to convey the distance corresponding to the paper interval by the paper discharge stacker 217 is shorter than the movement time of the above-described alignment plate, the next paper is adjusted while performing alignment with the previous paper. Is transported, the leading edge of the next sheet may enter the alignment plate and cause a paper jam. Therefore, it is necessary to set the sheet interval so as to satisfy the following equation (2).
[0081]
(Equation 2)
Paper interval / paper transport speed> alignment plate movement time
If the moving time of the alignment plate differs for each paper size, the paper interval also needs to be set for each paper size. If the moving time of the alignment plate is the same regardless of the paper size, the paper interval is , Regardless of the paper size. These characteristics depend on the configuration of the discharge stacker.
[0082]
Further, the set paper feed wait timer values tw1 and tw2 have a relationship of twl <tw2. That is, the paper interval when the paper output stacker 217 is connected to the printer is set longer than the paper interval when the paper output stacker 217 is not connected to the printer.
[0083]
The paper feed wait timer values tw1 and tw2 are set based on the time calculated from the paper size, the paper interval, and the paper transport speed in the same way as the above-mentioned tw, and depend on the configuration of the paper discharge stacker 217. As for the paper interval, both a case where a different paper interval is set for each paper size and a case where a constant paper interval is set regardless of the paper size are assumed. In any case, by setting the paper interval based on the presence / absence of the output command of the paper discharge signal (/ PDLV signal) in the relationship of tw1 <tw2, there is a case where the paper stacker 217 has a restriction on the paper interval. Can also be handled.
[0084]
In the above description, as the condition for restricting the sheet interval, the moving time of the alignment plate for aligning the sheet in the width direction has been described. However, the condition may be restricted by other conditions.
[0085]
For example, it is assumed that the time required for the switching of the paper discharge destination by the paper discharge flapper 222 is restricted by the paper interval.
[0086]
In this case, the paper feed wait timer value twl when the paper output stacker 217 is not connected to the printer is a value that realizes the paper interval corresponding to the maximum throughput of the printer engine, and the paper output stacker 217 is connected to the printer. In this case, the paper feed wait timer value tw2 may be a value that realizes the minimum required paper interval for the switching control of the paper discharge flapper 222.
[0087]
As described above, after setting the paper feed wait timer value tw in steps S410 and S411, the process proceeds to step S412.
[0088]
In step S412, the engine control unit 302 determines whether a print command for the next sheet (that is, the next page) of the sheet fed in step S405 has been received. If a print command for the next page has been received, the process proceeds to step S415, and if not, the process proceeds to step S413.
[0089]
In step S413, the engine control unit 302 determines whether or not the post-rotation start timer ta has expired. If the post-rotation start timer ta has not expired, the engine control unit 302 determines again in step S412 that the next page has been set. It is determined whether a print command has been received.
[0090]
On the other hand, when the post-rotation start timer ta has timed out, the flow shifts to step S413. That is, if the print command for the next page has not been received before the post-rotation start timer ta times out, it is determined that a series of print instructions has been completed, and post-rotation processing is executed in step S414. It returns to S401.
[0091]
In step S415, the engine control unit 302 determines whether or not the paper feed wait timer tw has expired. If the paper feed wait timer tw has expired, the process proceeds to step S416, where the second page from the standard cassette 208 The feeding of the (next page) sheet is started, and the process returns to step S406.
[0092]
As described above, when the engine control unit 302 does not receive a command to transmit a paper discharge signal (/ PDLV signal) from the printer controller 301, it is determined that the discharge stacker 217 is not connected to the printer. If it is determined that a command to transmit a sheet discharge signal (/ PDLV signal) is received from the printer controller 301, it can be determined that the discharge stacker 217 is connected to the printer.
[0093]
If the engine control unit 302 determines that the designation flag indicating that the sheet discharge signal (/ PDLV signal) should be output is not set, the engine control unit 302 sets tw1 as the sheet feed wait timer tw and sets the first to tw1. If it is determined that the sheet is conveyed at the sheet interval of and the designation flag indicating that the sheet ejection signal (/ PDLV signal) should be output is set, tw2 longer than tw1 is set as the sheet feeding wait timer tw. As a result, the sheet can be transported at the second sheet interval longer than the first sheet interval.
[0094]
The time required to convey the paper by the distance corresponding to the first paper interval is shorter than the post-processing time required for the above-described paper alignment operation, and the paper is transported by the distance corresponding to the second paper interval. The time required for transport is longer than the post-processing time.
[0095]
Next, ON / OFF control of the sheet discharge signal (/ PDLV signal) by the engine control unit 302 will be described based on the flowchart of FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating output control of a sheet discharge signal (PDLV signal) to the printer controller 301 by the engine control unit 302, and illustrates an operation for one page according to a print command.
[0096]
In step S601, the video interface control unit 316 of the engine control unit 302 transmits a / TOP signal to the printer controller 301 in response to the detection of a sheet by the TOP sensor 213.
[0097]
In step S602, the video interface control unit 316 of the engine control unit 302 sets a sheet discharge signal (/ PDLV signal) output designation flag to output a sheet discharge signal in response to an instruction from the printer controller 301. Is determined. If the sheet discharge signal (/ PDLV signal) output designation flag has not been set, the process returns to step S601. On the other hand, if the sheet discharge signal (/ PDLV signal) output designation flag is set, the process proceeds to step S603.
[0098]
In step S603, the engine control unit 302 sets a sheet discharge signal (/ PDLV signal) output permission timer tp.
[0099]
In step S604, the engine control unit 302 determines whether the sheet discharge signal (/ PDLV signal) output permission timer tp has expired. If the time has elapsed, the process proceeds to step S605.
[0100]
In step S605, the engine control unit 302 transmits a sheet discharge signal (/ PDLV signal) to the printer controller 301 via the / PDLV signal line 321 by turning on the sheet discharge signal (/ PDLV signal).
[0101]
In step S606, the engine control unit 302 sets a sheet discharge signal (/ PDLV signal) OFF timer toff.
[0102]
In step S607, the engine control unit 302 determines whether or not the time of the sheet discharge signal (/ PDLV signal) OFF timer toff has expired. If the time has elapsed, the process proceeds to step S608.
[0103]
In step S608, the engine control unit 302 turns off the sheet discharge signal (/ PDLV signal), and returns to step S601.
[0104]
Next, a specific flow of operations of the printer and the discharge stacker 217 will be described with reference to a timing chart of FIG.
[0105]
FIG. 7 is a timing chart showing signals when two pages are continuously printed when the output of the sheet discharge signal (/ PDLV signal) is designated.
[0106]
The paper feed wait timer value tw2 shown in FIG. 7 is the paper feed wait timer value tw when the paper discharge stacker 217 is connected to the printer, and is the minimum switching time required for controlling the switching of the paper discharge flapper 222. Is a value for realizing a sheet interval sufficient to secure the distance.
[0107]
As described with reference to FIGS. 4 and 5, the paper feed wait timer value twl in the case where the paper discharge stacker 217 is not connected is determined based on the maximum throughput (the shortest paper interval) that the printer engine can exhibit. It is a value that realizes the interval.
[0108]
Therefore, when the paper output stacker 217 is not connected to the printer, a plurality of papers can be output at the shortest paper interval that can be exhibited by the printer without considering the post-processing time required for paper post-processing in the paper output stacker 217. It can be transported continuously.
[0109]
[Second embodiment]
FIG. 8 is a sectional view showing a schematic configuration of an electrophotographic printer according to the second embodiment of the present invention.
[0110]
The components of the electrophotographic printer are almost the same as those described with reference to FIG. 1 in the first embodiment, and therefore only the differences will be briefly described. Further, the configuration of the control system in the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, so that illustration and description of the control system are omitted.
[0111]
In the second embodiment, an intermediate sensor 223 is provided downstream of the transport roller 232 (upstream of the registration roller 231), and the intermediate sensor 233 detects a sheet sequentially fed and transported from the standard cassette 208. It is configured to measure a time interval, that is, a sheet interval.
[0112]
In the second embodiment, an intermediate clutch 224 is provided for controlling the transport rollers (pair of transport rollers) 232 and 233 so that the paper can be transported / not transported. The intermediate clutch 224 is measured by the intermediate sensor 233. It is used to adjust the paper interval using the paper interval.
[0113]
That is, the second embodiment does not control the paper feed timing and appropriately change the paper interval depending on whether or not the paper discharge stacker 217 is connected as in the first embodiment. In the second embodiment, the paper feed timing is always set to a timing corresponding to the maximum throughput that the printer engine can exhibit, regardless of whether or not the paper output stacker 217 is connected, and the paper interval is set to the paper output stacker 217. When it is necessary to adjust according to the post-processing time required, the intermediate clutch 224 stops the conveyance operation of the sheet on the upstream side.
[0114]
In other words, even if the shortest sheet interval required for the discharge stacker 217 to function properly does not differ greatly from the sheet interval when the discharge stacker 217 is not connected, the sheet is processed as a jam. In addition, the paper interval can be adjusted and the paper can be conveyed to the paper discharge stacker 217.
[0115]
Note that the case where there is no large difference indicates, for example, the case where the distance between the sheets suddenly becomes short due to the paper being taken out of the standard paper supply cassette 208 or the like. In other words, regarding the paper interval when printing on a plurality of papers continuously without the paper output stacker 217 being connected to the printer, the paper output stacker 217 is not taken out in the paper supply unit. There is no problem even if 217 is connected to the printer.
[0116]
However, when the paper interval becomes shorter than the normal paper interval due to the taking out of a plurality of papers in the paper feeding unit, the allowable paper interval may differ depending on whether or not the discharge stacker 217 is connected.
[0117]
In this case, the reduction of the sheet interval due to the take-out is detected by the intermediate sensor 223, and the threshold value for determining whether or not to operate the sheet separation function related to the take-out is switched according to the presence or absence of the sheet discharge stacker 217. Needless to say, the threshold value in this case is set such that the sheet interval becomes shorter when there is no discharge option.
[0118]
Next, a paper interval adjusting process according to the second embodiment will be described with reference to flowcharts of FIGS.
[0119]
In step S901, the print timing control unit 320 of the engine control unit 302 determines whether a command has been received from the printer controller 301. If the print timing control unit 320 determines that the command has been received, the process proceeds to step S902.
[0120]
In step S902, the print timing control unit 320 determines whether the command received in step S901 is a print command. If the received command is not a print command (for example, a paper feed port designation command), the print timing control unit 320 proceeds to step S903, and executes a command process according to the received command. On the other hand, if the received command is a print command, the print timing control unit 320 proceeds to step S903, and starts the start-up process (pre-rotation process) of the electrophotographic process.
[0121]
In step S905, when the predetermined process of the pre-rotation process is completed, the engine control unit 302 feeds paper from a paper feed port (either the manual feed tray 210 or the standard cassette 208) designated by the print command. Start. When the standard cassette 208 is designated, the sheet feeding is started by turning on the sheet feeding solenoid SL and rotating the standard cassette sheet feeding roller 209.
[0122]
In step S906, the engine control unit 302 determines whether or not the leading edge of the sheet has reached the position of the TOP sensor (registration sensor 213). If it is determined that the top sensor 213 has detected the leading edge of the sheet, In step S907, the video interface control unit 316 transmits a / TOP signal to the printer controller 301. Although omitted in the flowchart of FIG. 9, the printer controller 301 that has received the / TOP signal transmits image data to be printed (/ VDO signal) to the video interface control unit 316. Then, the engine control unit 302 starts an image forming operation in which the toner image corresponding to the image data is transferred to the sheet in order to form an image on the sheet fed in step S <b> 905 and fixed by the fixing unit 207.
[0123]
Then, in step S908, when the engine control unit 302 does not receive a new print command within a predetermined time after receiving the print command, the engine control unit 302 transitions to post-rotation processing (falling processing of the electrophotographic process). A post-rotation start timer ta which is a timer indicating a timing to be set is set.
[0124]
In step S909, the engine control unit 302 sets a next page paper supply permission timer (paper supply wait timer) tw.
[0125]
In step S910, the engine control unit 302 determines whether a print command for the next page has been received. If a print command for the next page has not been received, the process advances to step S911 to start post-rotation. It is determined whether the timer ta has expired.
[0126]
As a result, if the post-rotation start timer ta has expired, that is, if the print command for the next page has not been received before the post-rotation start timer ta has expired, the engine control unit 302 determines in step S912. Performs post-rotation processing assuming that a series of printing instructions has been completed, and returns to step S910.
[0127]
On the other hand, if the engine control unit 302 determines in step S911 that the post-rotation start timer ta has not expired, the process returns to step S910 and waits for a print command for the next page.
[0128]
In step S913, the engine control unit 302 determines whether or not the next page feed permission timer tw has expired in response to receiving the print command for the next page.
[0129]
In step S914, the engine control unit 302 feeds the next sheet from the standard cassette 208.
[0130]
In step S915, the engine control unit 302 determines whether or not the intermediate sensor 223 has detected the leading edge of the preceding sheet, and if so, starts the sheet interval measurement timer tb.
[0131]
In step S918, engine control unit 302 reads sheet interval measurement timer tb.
[0132]
In step S919, the engine control unit 302 determines whether the / PDLV signal output designation flag is set, that is, whether the paper discharge stacker 217 is connected to the printer. If the / PDLV signal output designation flag has not been set, the process proceeds to step S920. If the / PDLV signal output designation flag has been set, the process proceeds to step S921.
[0133]
In step S920, when the discharge stacker 217 is not connected to the printer, the engine control unit 302 sets the threshold value t1 as the paper interval comparison value tc.
[0134]
On the other hand, in step S921, the engine control unit 302 sets the threshold value t2 as the sheet interval comparison value tc because the sheet discharge signal (/ PDLV signal) output designation flag is set and the sheet discharge stacker 217 is connected. set.
[0135]
Note that the magnitude relationship of the threshold values is t1 <t2. When the paper output stacker 217 is connected to the printer, the paper interval (threshold) is longer than when the paper output stacker 217 is not connected to the printer. It is determined that the paper interval needs to be adjusted.
[0136]
In step S922, the engine control unit 302 compares the value of the sheet interval measurement timer tb with the sheet interval comparison value tc, and proceeds to step S923 if the value of the sheet interval measurement timer tb is smaller than the sheet interval comparison value tc. Then, the intermediate clutch 244 is turned off to stop the conveyance of the sheet on the upstream side.
[0137]
On the other hand, the value of the sheet interval measurement timer tb is compared with the sheet interval comparison value tc, and if the value of the sheet interval measurement timer tb is larger than the sheet interval comparison value tc, the OFF process of the intermediate clutch 244 in step S923 is executed. Instead, the process proceeds to step S924, and waits for the sheet of the previous page to pass through the TOP sensor 213.
[0138]
When the sheet of the previous page passes through the TOP sensor 213, the intermediate clutch 244 is turned on after a predetermined time has elapsed (steps S925, S926, and S927), and the process returns to step S906.
[0139]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as in the first embodiment, by controlling the paper feed timing in accordance with the presence or absence of the connection of the paper output stacker 217 to the printer. The first embodiment and the second embodiment may be appropriately changed, such as changing the sheet interval by controlling the sheet transport operation according to the presence or absence of the connection of the discharge stacker 217 to the printer without changing the sheet interval. It is also possible to combine them.
[0140]
In the first and second embodiments, the engine control unit 302 recognizes the connection state of the discharge stacker 217 to the printer in accordance with the output designation of the paper discharge signal (/ PDLV signal) from the printer controller 301. However, by transmitting a signal directly indicating that the discharge stacker 217 is connected to the printer from the printer controller 301 to the engine control unit 302, the engine control unit 302 recognizes the connection state of the discharge option device. May be configured.
[0141]
Further, as a detachable optional device, the present invention can be applied to a post-processing device having a sorting function, a stapling function, and the like other than the sheet discharge stacker.
[0142]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the control unit that controls the image forming unit determines whether a plurality of sheets to be continuously conveyed depends on whether a specific instruction has been received from the image processing unit that processes the image signal. An image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately controlling the sheet interval can be provided.
[0143]
According to the invention of the present application, a detachable paper ejection device is connected to the image forming apparatus depending on whether the control unit that controls the image forming unit receives a specific instruction from the image processing unit that processes the image signal. It is possible to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately determining whether or not the operation is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an electrophotographic printer.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the electrophotographic printer.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of determining whether or not a paper discharge stacker is connected to a printer.
FIG. 4 is a flowchart illustrating paper conveyance control of a printer engine by an engine control unit.
FIG. 5 is a flowchart illustrating paper conveyance control of a printer engine by an engine control unit.
FIG. 6 is a flowchart illustrating output control of a sheet discharge signal (PDLV signal) to a printer controller by an engine control unit.
FIG. 7 is a timing chart showing signals when two pages are continuously printed when output of a sheet discharge signal (/ PDLV signal) is designated.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an electrophotographic printer.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a paper interval adjustment process.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a paper interval adjustment process.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a paper interval adjustment process.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a control configuration in a conventional image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
201: Photoconductor drum
204: transfer roller
207 ... Fusing unit
208: Standard cassette
209: Standard cassette paper feed roller
212 ... discharge roller
214 ... paper ejection sensor
231 ... Registration roller
232: Transport roller
233: transport roller
217: Discharge stacker
218… Ejection tray
219: paper transport roller
221 ... Solenoid
222: paper ejection flapper
230: paper ejection tray
301: Printer controller
302 ... Engine control unit
303: paper transport control unit
307 ... paper presence sensor input unit
316 ... Video interface control unit
317: paper ejection stacker control unit
320 Print timing control unit

Claims (16)

排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理部からの指示に基づいて前記画像形成部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理部へ送信する制御部とを有し、
前記画像処理部は、前記制御部から受信した前記用紙排紙信号に基づいて前記排紙装置を制御し、
前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させることを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus to which a paper ejection device is detachable,
An image processing unit that processes an image signal input from an external device;
An image forming unit that forms an image on paper based on the image signal processed by the image processing unit;
A control unit that controls the image forming unit based on an instruction from the image processing unit, wherein the control unit controls the image processing unit to output a sheet discharge signal indicating a timing of discharging a sheet from the image forming unit to the discharge device. And a control unit for transmitting to
The image processing unit controls the paper ejection device based on the paper ejection signal received from the control unit,
The control unit is configured to form an image continuously on a plurality of sheets, and when the control unit does not receive an instruction indicating that the sheet discharge signal should be transmitted from the image processing unit, the control unit sets the first sheet interval. In the case where the plurality of sheets are continuously conveyed and an image is continuously formed on the plurality of sheets, and when an instruction to transmit the sheet discharge signal is received from the image processing unit, An image forming apparatus, wherein the plurality of sheets are continuously conveyed at a second sheet interval different from the first sheet interval. 前記制御部は、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記用紙排紙信号を前記画像処理部に送信せず、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記用紙排紙信号を前記画像処理部に送信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。If the control unit does not receive an instruction to transmit the sheet discharge signal from the image processing unit, the control unit does not transmit the sheet discharge signal to the image processing unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when receiving an instruction to transmit a sheet discharge signal, the image forming apparatus transmits the sheet discharge signal to the image processing unit. 3. 前記排紙装置が前記用紙の後処理を行う後処理時間は、前記第１の用紙間隔に相当する時間より長く、前記第２の用紙間隔に相当する時間より短いことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。2. The post-processing time for the paper discharging device to perform post-processing of the paper is longer than a time corresponding to the first paper interval and shorter than a time corresponding to the second paper interval. Or the image forming apparatus according to any one of 2. 前記第１の用紙間隔は、前記画像形成部が前記複数の用紙を連続して搬送させることのできる最短の間隔であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first sheet interval is a shortest interval at which the image forming unit can continuously convey the plurality of sheets. . 前記排紙装置は、前記画像形成装置内の排紙部又は前記排紙装置のいずれへ用紙を排紙するかの排紙先を切換えるための切換部を有し、前記後処理時間は、前記切換部が前記排紙先を切換えるために要する時間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。The paper ejection device has a switching unit for switching a paper ejection destination to which a paper is ejected to a paper ejection unit in the image forming apparatus or the paper ejection device, and the post-processing time is the post-processing time. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the switching unit is a time required for switching the discharge destination. 前記排紙装置は、該排紙装置へ排紙された用紙の端部を整合するための整合部を有し、前記後処理時間は、前記整合部が前記用紙の端部を整合するために要する時間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。The paper ejection device has an alignment unit for aligning an edge of the paper discharged to the paper ejection device, and the post-processing time is set so that the alignment unit aligns the edge of the paper. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the time is a required time. 前記制御部は、前記画像形成部が前記複数の用紙を給紙するタイミングを制御することで、前記複数の用紙の用紙間隔を前記第１の用紙間隔又は前記第２の用紙間隔とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。The control unit controls the timing at which the image forming unit feeds the plurality of sheets to set the sheet interval of the plurality of sheets to the first sheet interval or the second sheet interval. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein: 前記制御部は、一定の速度で前記複数の用紙を搬送することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit conveys the plurality of sheets at a constant speed. 前記画像処理部は、画像形成する用紙の排紙先が前記排紙装置である場合は、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信し、画像形成する用紙の排紙先が前記排紙装置でない場合は、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信しないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。The image processing unit transmits an instruction to transmit the sheet discharge signal to the control unit when the discharge destination of the sheet on which the image is formed is the discharge device, and discharges the sheet on which the image is formed. 9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the paper destination is not the paper ejection device, the instruction to transmit the paper ejection signal is not transmitted to the control unit. 10. 前記画像処理部は、前記外部装置から入力された信号に基づいて、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信するか否かを複数ページの画像信号の各ページについて決定することを特徴とする請求項１乃至９に記載の画像形成装置。The image processing unit determines whether or not to transmit an instruction to transmit the sheet discharge signal to the control unit based on a signal input from the external device for each page of the image signal of a plurality of pages. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination is made. 排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理部からの指示に基づいて前記画像形成部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理部へ送信する制御部とを有し、
前記画像処理部は、前記制御部から受信した前記用紙排紙信号に基づいて前記排紙装置を制御し、
前記制御部は、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記排紙装置が接続されていないものと判断し、前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記排紙装置が接続されているものと判断することを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus to which a paper ejection device is detachable,
An image processing unit that processes an image signal input from an external device;
An image forming unit that forms an image on paper based on the image signal processed by the image processing unit;
A control unit that controls the image forming unit based on an instruction from the image processing unit, wherein the control unit controls the image processing unit to output a sheet discharge signal indicating a timing of discharging a sheet from the image forming unit to the discharge device. And a control unit for transmitting to
The image processing unit controls the paper ejection device based on the paper ejection signal received from the control unit,
If the control unit does not receive an instruction to transmit the sheet discharge signal from the image processing unit, the control unit determines that the sheet discharge device is not connected, and the image discharge unit determines that the sheet discharge device is not connected. An image forming apparatus characterized in that when receiving an instruction to transmit a paper signal, it is determined that the paper discharge device is connected. 前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記排紙装置が接続されていないものと判断した場合は、第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記排紙装置が接続されているものと判断した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させるよう前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。The control unit may be configured to continuously form the plurality of sheets at a first sheet interval when determining that the image forming apparatus is not connected to the plurality of sheets and forming the image continuously. If it is determined that the paper discharge device is connected when the image is continuously formed on a plurality of paper sheets and the paper discharge device is connected, the plurality of paper sheets are transferred at a second paper interval different from the first paper interval. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming unit is controlled so that the sheet is continuously conveyed. 前記画像処理部は、前記外部装置から入力された信号に基づいて、前記制御部に前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を送信するか否かを複数ページの画像信号の各ページについて決定することを特徴とする請求項１１又は１２のいずれかに記載の画像形成装置。The image processing unit determines whether or not to transmit an instruction to transmit the sheet discharge signal to the control unit based on a signal input from the external device for each page of the image signal of a plurality of pages. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the determination is made. 排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理装置により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像処理装置からの指示に基づいて前記画像形成部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理装置へ送信する制御部とを有し、
前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理装置から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させ、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理装置から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させることを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus to which a paper ejection device is detachable,
An image forming unit that forms an image on a sheet based on an image signal processed by an image processing device that processes an image signal input from an external device;
A control unit for controlling the image forming unit based on an instruction from the image processing apparatus, wherein the control unit controls the image processing unit to output a sheet discharge signal indicating a timing of discharging a sheet from the image forming unit to the discharge unit. And a control unit for transmitting to
The control unit is configured to form the image continuously on a plurality of sheets, and when the control unit does not receive an instruction to transmit the sheet discharge signal from the image processing apparatus, the control unit performs the control at the first sheet interval. In a case where a plurality of sheets are continuously conveyed and an image is continuously formed on a plurality of sheets, and when an instruction to transmit the sheet discharge signal is received from the image processing apparatus, An image forming apparatus, wherein the plurality of sheets are continuously conveyed at a second sheet interval different from the first sheet interval. 外部装置から入力された画像信号を処理する画像処理部と、用紙に画像を形成する画像形成部を有し、排紙装置を着脱可能な画像形成装置における画像形成方法であって、
前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を、前記画像形成部を制御する制御部から前記画像処理部へ送信する送信ステップと、
前記送信ステップにより送信された前記用紙排紙信号に基づいて前記画像処理部が前記排紙装置を制御する制御ステップと、
複数の用紙を連続して搬送させる搬送ステップを有し、
前記搬送ステップは、前記制御部が前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記複数の用紙を第１の用紙間隔で連続して搬送させ、前記制御部が前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記複数の用紙を前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で連続して搬送させることを特徴とする画像形成方法。An image forming method for an image forming apparatus, comprising: an image processing unit that processes an image signal input from an external device; and an image forming unit that forms an image on a sheet;
A transmitting step of transmitting a sheet discharge signal indicating a timing of discharging a sheet from the image forming unit to the sheet discharging device from a control unit that controls the image forming unit to the image processing unit;
A control step in which the image processing unit controls the paper discharge device based on the paper discharge signal transmitted in the transmission step;
A transport step for transporting a plurality of sheets continuously,
When the control unit receives an instruction to transmit the sheet discharge signal from the image processing unit, the control unit causes the plurality of sheets to be continuously conveyed at a first sheet interval. When the control unit does not receive an instruction to transmit the sheet discharge signal from the image processing unit, the control unit causes the plurality of sheets to be continuously conveyed at a second sheet interval different from the first sheet interval. An image forming method, comprising: 排紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
外部装置から入力される画像信号を処理する画像処理部と、
前記画像処理部により処理された画像信号に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像を形成すべく第１の用紙間隔で搬送されるよう給紙された用紙を待機させる用紙待機部と、
前記画像処理部からの指示に基づいて前記画像形成部及び前記用紙待機部を制御する制御部であって、前記画像形成部から前記排紙装置へ用紙を排紙するタイミングを示す用紙排紙信号を前記画像処理部へ送信する制御部とを有し、
前記画像処理部は、前記制御部から受信した前記用紙排紙信号に基づいて前記排紙装置を制御し、
前記制御部は、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信しない場合は、前記第１の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させるよう前記用紙待機部を制御し、複数の用紙に連続して画像を形成する場合であって前記画像処理部から前記用紙排紙信号を送信すべき旨の指示を受信した場合は、前記第１の用紙間隔と異なる第２の用紙間隔で前記複数の用紙を連続して搬送させるよう前記用紙待機部を制御することを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus to which a paper ejection device is detachable,
An image processing unit that processes an image signal input from an external device;
An image forming unit that forms an image on paper based on the image signal processed by the image processing unit;
A paper standby unit that waits for paper fed so as to be transported at a first paper interval to form an image by the image forming unit;
A control unit for controlling the image forming unit and the sheet standby unit based on an instruction from the image processing unit, wherein a sheet discharging signal indicating a timing of discharging a sheet from the image forming unit to the sheet discharging device; And a control unit for transmitting to the image processing unit,
The image processing unit controls the paper ejection device based on the paper ejection signal received from the control unit,
The control unit is configured to form an image continuously on a plurality of sheets, and when the control unit does not receive an instruction to transmit the sheet discharge signal from the image processing unit, the control unit sets the first sheet interval. The paper standby unit is controlled so that the plurality of papers are continuously conveyed, and in the case where images are continuously formed on the plurality of papers, the image processing unit transmits the paper ejection signal. When receiving the instruction, the image forming apparatus controls the sheet standby unit to continuously convey the plurality of sheets at a second sheet interval different from the first sheet interval.
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