JP4862121B2

JP4862121B2 - 蛋白質スクリーニング装置

Info

Publication number: JP4862121B2
Application number: JP2005335469A
Authority: JP
Inventors: 時男岩崎; 寛安野; 宏半田
Original assignee: Tokyo Institute of Technology NUC; Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Institute of Technology NUC; Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2005-11-21
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2025-11-21
Also published as: JP2007139635A; WO2007058075A1

Description

本発明は、蛋白質スクリーニング装置に関し、特に、少なくともチップラックテーブルと攪拌精製部を温調状態として生体成分からなる試薬、サンプルの保存を行うと共に、各ノズルのピッチを可変とすることができる分注ロボット、チップラックテーブル及び攪拌精製部を台箱に一体結合して自動処理及び小型化を達成するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種の蛋白質スクリーニング装置を示す特許文献等はここでは挙げていないが、一般に、蛋白質、低分子化合物等の生体成分は一般的に熱により変性し易いため、最適な温度管理下でスクリーニングを行う必要がある。しかし磁性微粒子を用いた自動化装置においては、それら生体成分が入れられる保管庫や攪拌精製部を最適な温度に制御しても、そこにアクセスする分注機構用の開口部を通じて外気が流入したり、搭載されるモータや電源等発熱源の影響で温度管理が困難である。また装置全体を温度管理することは温度調節機・密閉機構の大型化にもつながることから、従来の装置の多くは装置全体は常温のままとし、蛋白質や低分子化合物等のサンプルを入れるチューブやプレートを直接冷却あるいは加熱する方式を取っている。
また、試薬ストッカ部及び攪拌精製部が独立して構成されていた。

従来の蛋白質スクリーニング装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の蛋白質スクリーニング装置においては、溶液をチューブやプレートから分注し常温の装置内で移送される際に温度変化してしまう危険性がある。
また、人間が入れる程の大きさを持つ恒温槽内でスクリーニングするケースもあるが、大きな恒温槽はコスト高であり、また冷却された環境下で人間が長時間作業するには問題がある。
従来の装置内部のほとんどの部位が常温であり、直接冷却又は加温されているチューブ・プレートから分注移送する際に温度変化を生じ、生体成分を変性させてしまう危険性がある。
また、装置の全体構成が一体結合されていないため、設置スペースが大型化し、小型化されたユニット構成の装置を得ることは困難であった。

本発明による蛋白質スクリーニング装置は、全体形状が箱形をなす台箱と、前記台箱内に出入自在に設けられた攪拌精製部と、前記攪拌精製部の後部に設けられた加温冷却用ペルチェユニットと、前記台箱上に設けられ水平方向及び垂直方向に移動自在な１個又は複数の分注ロボットと、前記台箱上に設けられ前記分注ロボットを前記水平方向に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構と、前記台箱上に設けられ前記分注ロボットを前記垂直方向に往復動させるための分注ロボットＺ軸昇降機構と、前記台箱上の前記分注ロボットＺ軸昇降機構の後側に立設された支持板と、前記支持板に設けられた装置内冷却用ペルチェユニットと、前記台箱上に設けられ前記分注ロボットを覆うための全体カバーとを備え、前記分注ロボットのノズルに設けられたディスポーザブルチップを用いて被検査液体の吸引、攪拌及び吐出を行い、前記分注ロボット及び攪拌精製部は前記台箱に一体状に設けられ、前記攪拌精製部及び分注ロボットは温度調節できるようにした蛋白質スクリーニング装置において、前記攪拌精製部は、前記台箱に対し取手を介して引き出し入れ自在に構成され、断熱壁で形成され、攪拌精製チューブマウント、抽出サンプル回収用チューブマウント及び試薬プレートが設けられ、前記台箱内の前記攪拌精製部の下方位置には、マグネットを有する磁性微粒子回収機構が設けられている構成であり、また、前記マグネットは、マグネット昇降装置により、任意の位置に昇降自在とした構成であり、また、前記分注ロボットは、ケーシングに設けられた駆動モータと、前記ケーシングの一端の保持体に前記駆動モータにより昇降自在に設けられ複数の傾斜溝カムを有する溝カム体と、前記保持体の下部に設けられた横棒に設けられ水平移動自在な複数のシリンダブロックと、前記各シリンダブロックの上部に設けられ前記各傾斜溝カムに係合するカムフォロワと、前記保持体に昇降自在に設けられ前記各シリンダブロックに挿入される各分注ピストンを有する分注ピストン体と、前記各シリンダブロックの下部に設けられたノズルとを備え、前記溝カム体の昇降により、前記傾斜溝カムとカムフォロワを介して前記各シリンダブロックが前記横棒に沿って移動し、前記各ノズルのピッチを可変可能な構成であり、また、前記各分注ピストンの上部にはローラが設けられ、前記各ローラは前記保持体に昇降自在に設けられた枠状ガイド内で移動し、前記各分注ピストンの水平移動の案内を行うようにした構成であり、また、前記ケーシングに設けられ前記駆動モータにより回転し前記溝カム体を昇降させるためのピッチ可変用駆動ネジと、前記ケーシングに設けられ前記駆動モータにより回転し前記分注ピストン体を昇降させるための分注ピストン用駆動ネジと、前記ピッチ可変用駆動ネジに前記駆動モータの回転をオン／オフするための第１クラッチと、前記分注ピストン用駆動ネジに前記駆動モータの回転をオン／オフするための第２クラッチと、前記第１、第２クラッチを回転連動するための第１タイミングベルトとを備え、前記第１クラッチがオンで第２クラッチがオフの時に、前記ピッチ可変駆動ネジのみが回転し、前記第１クラッチがオフで第２クラッチがオンの時に、前記分注ピストン用駆動ネジのみが回転し、前記駆動モータは１個のみで前記ピッチ可変駆動ネジ及び分注ピストン用駆動ネジの駆動に共用されている構成である。

本発明による蛋白質スクリーニング装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、台箱内に設けられた少なくとも攪拌精製部が温調状態に保たれているため、試薬等の移動時及びスクリーニング中の温度変化を最小限に防ぐことができ安定したスクリーニングを行うことができる。
また、分注ロボット、チップラックテーブル及び攪拌精製部を台箱で一体結合しているため、ディスポーザブルチップの取り出し、試薬等の吸引、試薬等の攪拌精製、抽出サンプルの回収等を全自動で行うことができる。
また、台箱内全体を攪拌精製部の内部の設定温度に近付けて温調されているため、分注ロボットによって試薬等を移動させる際においても温度変化を避けることができる。
また、チップラックテーブル上に抽出サンプル回収用チューブマウントが設けられているため、結合プロセス終了後、磁性微粒子に結合されずに上澄みに残ったサンプル(蛋白質、化学物質)を別の容器に回収することもできる。
また、ノズルピッチを可変としているため、ピッチの異なるチューブマウントに対して、自在にピッチを可変とし、自在に適応することができる。

本発明は、少なくとも攪拌精製部を温調状態として生体成分からなる試薬、サンプルの保存を行うと共に、各ノズルのピッチを可変とすることができる分注ロボット、チップラックテーブル及び攪拌精製部を台箱に一体結合して自動処理及び小型化を達成するようにした蛋白質スクリーニング装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明による蛋白質スクリーニング装置の好適な実施の形態について説明する。
本発明による蛋白質スクリーニング装置は、例えば、ゲノム情報に基づく全遺伝子やその産物である全蛋白質を総括的に解析する「ゲノム・プロテオーム解析技術」、疾病にかかわる遺伝子の情報に基づいて薬剤を効率よく開発する「ゲノム創薬」、個人の遺伝子情報に基づいて各人に合った医療を施す「テーラーメイド医療」等において、蛋白質、特に生体レセプターや医療品候補物質を高速で単離、精製することを必要とする分野並びに蛋白質の抽出、精製に関連する分野において適用されるものである。

図１から図４に示す構成は、本発明による蛋白質スクリーニング装置１００を示すもので、全体形状が箱状をなすと共に気密性を有する台箱１０１内には、引き出し式に出し入れ自在に構成され取手１０２を有する攪拌精製部１０３が内蔵されている。
前記台箱１０１上には、各側部位置に互いに容量が異なり、あるいは、ピッチが異なる第１、第２チップ廃棄シュート１０４，１０５と、互いに容量の異なるディスポーザブルチップ５１ａを用いるための第１、第２分注ロボット１０６，１０７と、前記各分注ロボット１０６及び１０７を水平方向(すなわち、Ｘ軸方向)に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構１１０と、前記各分注ロボット１０６，１０７を垂直方向(すなわち、Ｚ軸方向)に往復動させるための第１、第２分注ロボットＺ軸昇降機構１１１，１１２と、前記各昇降機構１１１及び１１２の後側で前記台箱１０１上に立設して設けられた支持板１１３と、前記支持板１１３に設けられた装置内冷却用ペルチェユニット１１４及び装置内送風用ファン１１５と、前記攪拌精製部１０３用の攪拌精製部カバー１２０と、前記各チップ廃棄シュート１０４及び１０５間に設けられ矢印Ｙの方向に沿って往復動可能で新品のディスポーザブルチップ(複数の容量)と上澄み回収プレートを設置することができるチップラックテーブル１２１とが設けられている。

前記台箱１０１上には、前述の各分注ロボット１０６，１０７、分注ロボットＸ軸駆動機構１１０等を覆い密閉状の部屋を形成するための全体カバー１３０が取付ビス１３１及び図示しないパッキン等を用いて取付けられている。

前記攪拌精製部１０３は、台箱１０１から引き出すと図３及び図４で示される通りであり、この攪拌精製部１０３の下方位置には、図２では示されていないが、磁性微粒子回収機構１４０が配設されている。この磁性微粒子回収機構１４０のマグネット１４０ａを有する台１４０ｂはマグネット昇降装置１４０ｃによって矢印Ｆの方向に沿って昇降自在に構成されている。

前記攪拌精製部１０３は、全体が断熱壁１４１によって断熱構造となるように構成されており、この断熱壁１４１の内側には、一対のプレート保持部１４２，１４３上に攪拌精製チューブマウント１４４及び抽出サンプル回収用チューブマウント１４５が設けられ、さらに試薬プレート１５０が設けられ、前記取手１０２を有する前板１５１はレール１５２を介して開閉自在に設けられている。

前記攪拌精製部１０３の断熱壁１４１で形成された後部１４６には、この攪拌精製部１０３内を加温冷却するための加温冷却用ペルチェユニット１４７及び送風ファン１４８が設けられている。
前記攪拌精製部１０３内の仕切板１４９には複数の通風穴１４９ａが設けられ、この通風穴１４９ａを介して前記送風ファン１４８からの風が前記攪拌精製チューブマウント１４４、抽出サンプル回収用チューブマウント１４５及び試薬プレート１５０側へ送風されて温調が行われるように構成されている。

次に、前記第１、第２分注ロボット１０６，１０７の具体的構成について述べる。尚、各分注ロボット１０６，１０７は同一構成である。
図５から図９は各分注ロボット１０６，１０７を具体的に示している。すなわち、図５及び図６において符号１で示されるものは全体形状がほぼ箱形をなすケーシングであり、このケーシング１には、図６に示されるように、回転形の第１、第２クラッチ２，３及び駆動モータ４が設けられている。

前記第１クラッチ２の上部には第１プーリ５が設けられ、その下部にはタイミングプーリ６が設けられている。
前記第２クラッチ３の上部には第２プーリ７が設けられ、その下部には第３プーリ８が設けられている。

前記タイミングプーリ６と第３プーリ８とは第１タイミングベルト９によって連結されており、前記第１プーリ５は前記ケーシング１に回転自在に設けられたピッチ可変用駆動ネジ１０の上部の第４プーリ１１に第２タイミングベルト１２を介して連結され、前記第２プーリ７は前記ケーシング１に回転自在に設けられた分注ピストン用駆動ネジ１３の上部の第５プーリ１４に第３タイミングベルト１５を介して連結されている。

前記ピッチ可変用駆動ネジ１０には、このピッチ可変用駆動ネジ１０と螺合するナットに連結シャフト保持ブロック１６が固定されており、この連結シャフト保持ブロック１６は前記ケーシング１にその上下方向に沿って設けられた第１直線軌道２０によって上下動、すなわち、昇降自在に設けられている。

前記分注ピストン用駆動ネジ１３の上部には、この分注ピストン用駆動ネジ１３と螺合するナットにピストン保持ブロック２１が固定されており、このピストン保持ブロック２１は前記ケーシング１にその上下方向に沿って設けられた第２直線軌道２２によって上下動、すなわち、昇降自在に設けられている。

前記ピッチ可変用駆動ネジ１０の下部は、前記ケーシング１の下部から水平方向に延設された保持板２３に設けられた第１軸受２４に回転自在に保持され、前記連結シャフト保持ブロック１６から下方に向けて設けられた連結シャフト２５の下端には連結部材２６を介して複数の傾斜溝カム３０ａを有する溝カム体３０が接続されている。

前記溝カム体３０は図５に示されるように互いに対向配置の一対よりなり、図８に示すように、各溝カム体３０は一対の連結板３１によって全体形状が枠型となるように構成され、前記連結板３１の中央内側に設けられた溝カム用ガイド３２は、前記ケーシング１に固定されて前方へ突出して形成され全体形状がほぼ箱形をなす保持体３３の前板３４の中央位置に上下方向に沿って形成された溝カム案内用直線軌道３５に係合して前記連結板３１と共に上下動すなわち昇降可能に構成されている。

前記分注ピストン用駆動ネジ１３の下部は、前記保持体３３の上板３６に設けられた第２軸受３７に回転自在に軸支されており、前記ピストン保持ブロック２１に設けられた分注ピストン体４０は、前記上板３６の筒状ガイド４１を貫通して前記上板３６の下方へ延設されて横長形状の枠状ガイド４２に接続されている。

前記保持体３３は、図８に示されるように、前記前板３４と同様に後板３４ａが設けられ、図５で示した溝カム案内用直線軌道３５が同様に設けられている。
従って、前記連結板３１も図８で示されるように設けられており、一対の前記各溝カム体３０は、前記各連結板３１によって接続されていることにより、平面的にみると四角形の枠型に構成されて前記保持体３３の外側で昇降自在に配設されている。

前記枠状ガイド４２に接続された分注ピストン体４０の両側には、一対のガイド棒４０ａ，４０ｂが植立して設けられ、この各ガイド棒４０ａ，４０ｂは、前記上板３６に設けられた一対のガイドブッシュ４１ａ，４１ｂを介して上方に摺動自在に突出し、前記枠状ガイド４２の位置決めを行うように構成されている。

前記保持体３３の下部には、前記前板３４及び後板３４ａ間に支持されピッチ可変用直線軌道を形成するための複数の横棒５０が固定して設けられ、この各横棒５０には、ディスポーザブルチップ５１ａを有するノズル５１を各々下部に有する複数のシリンダブロック５２が横方向に沿って移動可能に並設されている。

前記各シリンダブロック５２の上部には、前記各傾斜溝カム３０ａと係合するカムフォロワ５２ａが設けられると共に、各々分注ピストン５３が挿入自在に設けられ、各分注ピストン５３の昇降によって各ノズル５１に取付けられたディスポーザブルチップ５１ｄ内に液体を吸引するか、又は各ディスポーザブルチップ５１ｄ内の液体を吐出することができるように構成されている。

前記枠状ガイド４２は、図５及び図６で示されるように、第１ガイド片４２ａ及び第２ガイド片４２ｂで構成されると共に、各ガイド片４２ａ，４２ｂ間に間隔Ｄを有する隙間６０が形成され、この隙間６０内には前記各分注ピストン５３の上部に回転自在に設けられたベアリングからなるローラ６１が矢印Ｇで示す水平方向に移動することができるように係合して組合わせられている。
尚、前記間隔Ｄは、ローラ６１の外径に対して分注量に極力影響しない隙間６０となるように構成されている。

次に、全体の動作に付いて述べる。前に、前記分注ロボット１０６，１０７の動作について述べる。まず、図５の状態は、各シリンダブロック５２に対して溝カム体３０を最上部に移動させて各シリンダブロック５２を互いに接合させた最も各ノズル５１の各ピッチが小さい状態を示している。
次に、前述の状態において、前記各ノズル５１の各ピッチを大きくする場合、まず、前記第２クラッチ３をオフとした状態で、予め図示しない制御部側で設定された設定ピッチの指令に基づいて駆動モータ４が駆動されると、第１クラッチ２を介して第１プーリ５が回転し、この回転は、第２タイミングベルト１２及び第４プーリ１１を介してピッチ可変用駆動ネジ１０が回転する。

前記ピッチ可変用駆動ネジ１０の回転により、連結シャフト保持ブロック１６が降下し、連結シャフト２５及び連結部材２６を介して溝カム体３０が同時に降下する。
前記溝カム体３０の降下により、各傾斜溝カム３０ａに係合する各シリンダブロック５２の各カムフォロワ５２ａは、各傾斜溝カム３０ａの溝カム形状に沿って外側方向に移動させられ、各シリンダブロック５２及びノズル５１が、前記設定ピッチとなった状態で駆動モータ４の駆動が停止される。

次に、前述の状態で、１クラッチ２がオフとなり、第２クラッチ３がオンとなると、駆動モータ４の駆動は第１タイミングベルト９を介して、第３プーリ８、第２クラッチ３、第２プーリ７、第３タイミングベルト１５及び第５プーリ１４を介して分注ピストン用駆動ネジ１３に伝達され、この分注ピストン用駆動ネジ１３の回転によってピストン保持ブロック２１が昇降する。

前記ピストン保持ブロック２１と連動して分注ピストン体４０の昇降により、各分注ピストン５３が各シリンダブロック５２に対して昇降を行うことができる。
前記各シリンダブロック５２の各ノズル５１のディスポーザブルチップ５１ａを液槽(図示しない)内に浸漬した状態で、前述の各分注ピストン５３の上昇動作を行うと、液の吸引が行われ、液の吸引後に前記各分注ピストン５３の降下動作を行うと、各ノズル５１のディスポーザブルチップ５１ａからの液の吐出、すなわち、他の場所への液の分注を行うことができる。
従って、本発明の各分注ロボット１０６，１０７の構成においては、一対のクラッチ２，３を用いて１個のみの駆動モータ４の回転を、ピッチ可変用駆動ネジ１０と分注ピストン用駆動ネジ１３に選択的に供給しているため、駆動源としては１個の駆動モータ４のみで分注とピッチ可変の２系統の動作を選択的に行うことができる。

次に、本発明による蛋白質スクリーニング装置の基本的な動作について述べる。尚、磁性ナノ微粒子を用いた蛋白質スクリーニングについては周知のため、ここでは省略してその工程を述べることとする。
まず、本発明による蛋白質スクリーニング装置１００と接続された図示しないパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）にインストールされたアプリケーションソフト上で設定可能範囲内で任意の温度を前記攪拌精製部１０３に対して設定する。設定された温度に対し攪拌精製部１０３に取付けられたペルチェユニット１４７にて加温・冷却を行う。その際、庫内に取り付けられた温度センサにより温度制御を行う。

次に、スクリーニング工程の一例について述べる。
装置が温度管理された後のスクリーニング手順は結合・洗浄・溶出工程に大別される。
結合工程
ａ各分注ロボット１０６，１０７に分注量に適したディスポーザブルチップ５１ａを装着し、攪拌精製チューブマウント１４４の攪拌精製チューブへ移動する。
ｂ分注ロボット１０６，１０７のピストンポンプでピペッティング（被検査液体の吸引、攪拌、吐出）を行い混合する。
ｃ磁性微粒子回収機構１４０を動作させ、マグネット１４０ａがチューブに密着させた状態で固液分離を行う。
ｄ上澄みを図示しない上澄み回収プレートに移載する。

洗浄工程
ｅｃのチューブ内に分注ロボット１０６，１０７を使用して洗浄用試薬を入れる。
ｆ分注ヘッドのピストンポンプでピペッティングを行い混合する。
ｇ固液分離を行う。
ｈ上澄みを上澄み回収プレートに移載する。
溶出工程
ｉｈのプレート内に分注ロボットを使用して溶出用試薬を入れる。
ｊ多連ピストンポンプでピペッティングを行い混合する。
ｋ固液分離を行う。
ｌ上澄み（標的蛋白質（あるいは標的化学物質）を含む）を抽出サンプル回収用チューブマウント１４５の抽出サンプル回収チューブに移載する。
ｍ完了
尚、前述のスクリーニング工程において、前記攪拌精製部１０３の攪拌精製チューブマウント１４４、抽出サンプル回収用チューブマウント１４５及び試薬プレート１５０のピッチを変更する場合においても、本発明における各分注ロボット１０６，１０７の各ノズル５１のピッチを変えて対応することができる。

本発明は、蛋白質スクリーニングに限ることなく、化学製品及び食品等の各種分析にも適用可能である。

本発明による蛋白質スクリーニング装置を示す外観図である。図１の全体カバーを除いた状態を示す斜視図である。図１の攪拌精製部を示す分解斜視図である。図３の一部を引き出した状態を示す斜視図である。図２の分注ロボットの内部を示す斜視図である。図５の矢視Ａ拡大図である。図５の矢視Ｂ拡大図である。図５の要部の断面図である。図８のＣ部の拡大図である。

１ケーシング
２第１クラッチ
３第２クラッチ
４駆動モータ
５第１プーリ
６タイミングプーリ
７第２プーリ
８第３プーリ
９第１タイミングベルト
１０ピッチ可変用駆動ネジ
１１第４プーリ
１２第２タイミングベルト
１３分注ピストン用駆動ネジ
１４第５プーリ
１５第３タイミングベルト
１６連結シャフト保持ブロック
２０第１直線軌道
２１ピストン保持ブロック
２２第２直線軌道
２５連結シャフト
２６連結部材
３０溝カム体
３０ａ傾斜溝カム
３１連結板
３２溝カム用ガイド
３３保持体
３４前板
３４ａ後板
３５溝カム案内用直線軌道
３６上板
４０分注ピストン体
４２枠状ガイド
５０横棒
５１ノズル
５１ａディスポーザブルチップ
５２シリンダブロック
５２ａカムフォロワ
５３分注ピストン
１００蛋白質スクリーニング装置
１０１台箱
１０２取手
１０３攪拌精製部
１０４第１チップ廃棄シュート
１０５第２チップ廃棄シュート
１０６第１分注ロボット
１０７第２分注ロボット
１１０分注ロボットＸ軸駆動機構
１１１第１分注ロボットＺ軸昇降機構
１１２第２分注ロボットＺ軸昇降機構
１１３支持板
１１４装置内冷却用ペルチェユニット
１１５装置内送風用ファン
１２１チップラックテーブル
１３０全体カバー
１４０磁性微粒子回収機構
１４０ａマグネット
１４０ｃマグネット昇降装置
１４１断熱壁
１４２，１４３プレート保持部
１４４攪拌精製チューブマウント
１４５抽出サンプル回収用チューブマウント
１４６後部
１４７加温冷却用ペルチェユニット
１４８送風ファン
１４９仕切板
１４９ａ通風穴
１５０試薬プレート
１５２レール

Claims

全体形状が箱形をなす台箱(101)と、前記台箱(101)内に出入自在に設けられた攪拌精製部(103)と、前記攪拌精製部(103)の後部(146)に設けられた加温冷却用ペルチェユニット(147)と、前記台箱(101)上に設けられ水平方向及び垂直方向に移動自在な１個又は複数の分注ロボット(106,107)と、前記台箱(101)上に設けられ前記分注ロボット(106,107)を前記水平方向に往復動させるための分注ロボットＸ軸駆動機構(110)と、前記台箱(101)上に設けられ前記分注ロボット(106,107)を前記垂直方向に往復動させるための分注ロボットＺ軸昇降機構(111,112)と、前記台箱(101)上の前記分注ロボットＺ軸昇降機構(111,112)の後側に立設された支持板(113)と、前記支持板(113)に設けられた装置内冷却用ペルチェユニット(114)と、前記台箱(101)上に設けられ前記分注ロボット(106,107)を覆うための全体カバー(130)とを備え、前記分注ロボット(106,107)のノズル(51)に設けられたディスポーザブルチップ(51a)を用いて被検査液体の吸引、攪拌及び吐出を行い、前記分注ロボット(106,107)及び攪拌精製部(103)は前記台箱(101)に一体状に設けられ、前記攪拌精製部(103)及び分注ロボット(106,107)は温度調節できるように構成されている蛋白質スクリーニング装置において、
前記攪拌精製部(103)は、前記台箱(101)に対し取手(102)を介して引き出し入れ自在に構成され、断熱壁(141)で形成され、攪拌精製チューブマウント(144)、抽出サンプル回収用チューブマウント(145)及び試薬プレート(150)が設けられ、前記台箱(101)内の前記攪拌精製部(103)の下方位置には、マグネット(140a)を有する磁性微粒子回収機構(140)が設けられていることを特徴とする蛋白質スクリーニング装置。
前記マグネット(140a)は、マグネット昇降装置(140c)により、任意の位置に昇降自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の蛋白質スクリーニング装置。
前記分注ロボット(106,107)は、ケーシング(1)に設けられた駆動モータ(4)と、前記ケーシング(1)の一端の保持体(33)に前記駆動モータ(4)により昇降自在に設けられ複数の傾斜溝カム(30a)を有する溝カム体(30)と、前記保持体(33)の下部に設けられた横棒(50)に設けられ水平移動自在な複数のシリンダブロック(52)と、前記各シリンダブロック(52)の上部に設けられ前記各傾斜溝カム(30a)に係合するカムフォロワ(52a)と、前記保持体(33)に昇降自在に設けられ前記各シリンダブロック(52)に挿入される各分注ピストン(53)を有する分注ピストン体(40)と、前記各シリンダブロック(52)の下部に設けられたノズル(51)とを備え、
前記溝カム体(30)の昇降により、前記傾斜溝カム(30a)とカムフォロワ(52a)を介して前記各シリンダブロック(52)が前記横棒(50)に沿って移動し、前記各ノズル(51)のピッチを可変可能な構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の蛋白質スクリーニング装置。
前記各分注ピストン(53)の上部にはローラ(61)が設けられ、前記各ローラ(61)は前記保持体(33)に昇降自在に設けられた枠状ガイド(42)内で移動し、前記各分注ピストン(53)の水平移動の案内を行うように構成されていることを特徴とする請求項３記載の蛋白質スクリーニング装置。
前記ケーシング(1)に設けられ前記駆動モータ(4)により回転し前記溝カム体(30)を昇降させるためのピッチ可変用駆動ネジ(10)と、前記ケーシング(1)に設けられ前記駆動モータ(4)により回転し前記分注ピストン体(40)を昇降させるための分注ピストン用駆動ネジ(13)と、前記ピッチ可変用駆動ネジ(10)に前記駆動モータ(4)の回転をオン／オフするための第１クラッチ(2)と、前記分注ピストン用駆動ネジ(13)に前記駆動モータ(4)の回転をオン／オフするための第２クラッチ(3)と、前記第１、第２クラッチ(2,3)を回転連動するための第１タイミングベルト(9)とを備え、
前記第１クラッチ(2)がオンで第２クラッチ(3)がオフの時に、前記ピッチ可変駆動ネジ(10)のみが回転し、前記第１クラッチ(2)がオフで第２クラッチ(3)がオンの時に、前記分注ピストン用駆動ネジ(13)のみが回転し、前記駆動モータ(4)は１個のみで前記ピッチ可変駆動ネジ(10)及び分注ピストン用駆動ネジ(13)の駆動に共用されていることを特徴とする請求項３又は４記載の蛋白質スクリーニング装置。