CN212581915U - Pcr工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基因检测设备技术领域,公开了一种PCR(聚合酶链式反应)系统,包括:机柜;多台PCR仪,设置在机柜内部;入料口,开设于机柜表面,供物料放入;物料搬运组件,设置于机柜内部,用于将从入料口放入的物料搬运至多台PCR仪或者从多台PCR仪中移出;控制单元,与多台PCR仪和物料搬运组件通信连接。本实用新型提供的PCR工作站,将多组PCR实验集成在机柜中并行处理,通过自动化的物料的上/下料、检测,一方面能够提高PCR实验的自动化程度,提高检测效率,另一方面针对多台PCR仪的核酸产物气溶胶进行集中处理,提高核酸产物气溶胶的处理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及基因检测设备技术领域,特别涉及一种PCR工作站。
背景技术
聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction),简称PCR,是一种用于放大扩增特定的DNA片段的分子生物学技术,用于放大特定的DNA片段。PCR可看作是生物体外的特殊DNA复制,其最大特点就是能将微量的DNA大幅增加。
现有的PCR实验室往往购置有多台PCR仪,操作人员手动将制得的物料放入每台PCR仪中,运行PCR程序后记录数据并取出物料。这种操作方式需要依靠操作人员统筹各台PCR仪的运行,并且完成物料的搬运和数据的记录工作,导致自动化程度比较低。一旦业务量增大,而人员配备不足或者人员技能不足,容易导致检测能力受限于检测团队人员状况,影响检测效率。
另外,PCR实验会产生核酸产物气溶胶,为了防止含有核酸产物气溶胶扩散造成的污染,需要在气溶胶产生后迅速予以处理,而多台分散放置的PCR仪所产生的气溶胶难以得到有效处理,容易造成核酸气溶胶污染。
如何兼顾多台PCR仪的检测效率和核酸产物气溶胶的处理效率,是本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术问题而提出,目的在于提供一种使用多台PCR仪开展实验,能够保持较高的运行效率,并且有效处理核酸产物气溶胶的PCR工作站,尤其是提供一种兼顾解决以上问题的PCR工作站。
具体来说,本实用新型提供了一种PCR工作站,包括:
机柜;
多台PCR仪,设置在机柜内部;
入料口,开设于机柜表面,供物料放入;
物料搬运组件,设置于机柜内部,用于将从入料口放入的物料搬运至多台PCR仪或者从多台PCR仪中移出;
控制单元,与多台PCR仪和物料搬运组件通信连接。
相较于现有技术而言,本实用新型提供的PCR工作站,将多组PCR实验集成在机柜中并行处理,通过自动化的物料的上/下料、检测,一方面能够提高PCR实验的自动化程度,提高检测效率,另一方面针对多台PCR仪的核酸产物气溶胶进行集中处理,提高核酸产物气溶胶的处理效率。
通过控制单元控制物料搬运组件的动作,物料搬运组件将物料搬运至机柜内部的多台PCR内或从多台PCR仪中移出,无需人工搬运物料和将物料运送至PCR仪内部,减少机柜内外的气体流通,也减少实验人员与机柜内部的接触,进一步地增加PCR实验的安全性。利用集约化的入料口投放物料,还可以降低实验人员的操作难度,进一步降低PCR实验对于人员的技能要求,提高运行效率。
另外,作为优选,PCR仪包括:
外壳;
物料载具,能够往复地移出或者进入外壳,用于物料的进样;以及
载具驱动件,与物料载具传动连接并与控制单元通信连接,载具驱动件能够在控制单元的控制下,驱动物料载具移出或者进入外壳。
根据该优选方案,载具驱动件、物料载具与物料搬运组件进行配合,在实验开始前、物料载具移出外壳时将物料搬运至物料载具上,在实验结束后、物料载具移出外壳时将物料从物料载具上搬离,从而实现物料的自动上料和下料,减少人工参与。
进一步地,作为优选,PCR工作站还包括高效过滤单元,在机柜的顶部开设有出风口,高效过滤单元填充在出风口处。
根据该优选方案,通过设置高效过滤单元,机柜内部流动的带有气溶胶等有害物质的空气到达出风口并经由高效过滤单元过滤净化后排出,有害物质被高效过滤单元滤除,从而使得排出至机柜外部的气体洁净,方便了在无专用PCR实验室的条件下进行PCR实验。
另外,作为优选,PCR工作站还包括设置在机柜内部的风机,风机用于形成穿过多台PCR仪,并朝向出风口行进的单向风路。风机与控制单元通信连接,从而在物料载具从外壳内移出之前响应性地开启。
根据该优选方案,利用风机能够促进机柜内部的空气流通,并对空气流通的路径进行调节,使得空气流经多台PCR仪以将实验中产生的气溶胶等有害物质带离PCR仪并到达出风口处,提高高效过滤单元对机柜内部的过滤净化。并且,通过将风机配置为响应于物料载具的移出,提前开启,可以使得,每次物料载具被移出进行上/下样操作时,都处于气流当中,从而将物料以及物料载具表面的核酸产物气溶胶吹扫干净,保持物料载具的洁净,避免对实验结果的干扰。
进一步地,作为优选,物料搬运组件包括三轴联动机构以及具有多个移料吸盘的搬运载具,搬运载具能够在三轴联动机构的驱动下进行三个正交方向的平移,多个移料吸盘适配于物料的容器的形状。
根据该优选方案,通过设置三轴联动机构实现搬运载具在空间的三维移动,从而利用移料吸盘吸附物料容器,并实现物料的转移。
另外,作为优选,控制单元包括任务分配模块,任务分配模块能够根据多台PCR仪的任务进度信息,为当前待处理的物料指定对应的PCR仪。
根据该优选方案,通过任务分配模块分配适配的PCR仪,可自由设计多组PCR实验的顺序和模式等,在插入新的PCR实验的时候,无需长时间的等待,PCR实验较为灵活高效。
另外,作为优选,PCR工作站还包括与控制单元通信连接的摄像头,摄像头用于拍摄物料的容器上设置的标签,以获得标签的图像信息。控制单元则根据图像信息,对处理该物料的PCR仪的运行模式进行设定。
根据该优选方案,摄像头与物料的容器上的标签配合,摄像头将拍摄到的标签的图像信息发送给控制单元,控制单元联动选择PCR仪、实验模式以及后续的报告生成等,实现物料的上/下料、监测以及结果生成的系统化、程序化。标签一般包含物料的类别等信息,系统识别出标签信息后,可以根据不同种类物料的特点,为其分别配置适合的运行模式,并且根据预存的不同运行模式的时间长短,掌握各PCR仪的运行进度,从而高效统筹各PCR仪的并行工作。
另外,作为优选,PCR工作站还包括显示器,用于显示PCR仪的任务进度信息、提示信息、检测结果信息、物料信息中的一种或多种。
另外,作为优选,PCR工作站还包括用于打印检测报告的打印机,打印机与控制单元通信连接。
根据该优选方案,通过设置打印机能够实时打印检测报告,从而与前述的PCR仪、物料搬运组件以及摄像头配合,自动完成物料的扫码、PCR仪的上/下料、出报告等工作,中间过程无需人工操作,智能便捷。
附图说明
图1是本实用新型实施方式中PCR工作站的结构示意图;
图2是本实用新型实施方式中PCR工作站的结构示意图(为便于显示机柜内部结构,隐去机柜前侧);
图3是图1中A部的局部放大图;
图4是图2中B部的局部放大图;
图5是图2中C部的局部放大图;
图6是图2中D部的局部放大图;
图7是本实用新型实施方式中PCR工作站的控制端示意图。
附图标记说明:
1、机柜;11、入料口;12、万向轮;13、支脚;14、高效过滤单元;15、风机;2、PCR仪;21、外壳;22、物料载具;23、载具驱动件;3、物料搬运组件;31、搬运载具;32、移料吸盘;33、X向运动机构;331、X向链条;332、X向电机;34、Y向运动机构;341、Y向轨道;342、Y向电机;35、Z向运动机构;351、Z向轨道;36、移料滑轨;37、移料滑块;38、移料驱动件;39、入料滑轨;34、控制单元;5、PCR托架;6、摄像头;7、任务分配模块;8、显示器;9、打印机。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了PCR工作站的结构等。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本文中,术语“高效过滤单元”是指能够捕集0.3um以上的颗粒灰尘及各种悬浮物,且捕集效率达到99.9%以上的过滤单元,例如H12-H14级别的高效过滤器。需要说明的是,本文中的术语“高效过滤单元”应当包括“超高效过滤单元”,例如是U15级以上的超高效过滤单元。
本实用新型的实施方式提供了一种PCR工作站,参见图1和图2所示,包括机柜1以及设置在机柜1内的六台PCR仪2(其中三台放置于上层,三台放置于下层,为了图示方便,仅用附图标记标示出其中一台)、物料搬运组件3(见图4)。在机柜1的表面开设有入料口11(见图3),供物料自入料口11进入机柜1的内部。物料搬运组件3则将进入机柜1内部的物料逐个搬运至多台PCR仪2中对应的一台,并且能够在实验完成后,将废弃的物料从对应的PCR仪中移出。PCR工作站还包括控制单元4(见图7),多台PCR仪2和物料搬运组件3均与该控制单元4通信连接,从而控制多台PCR仪2和物料搬运组件3的工作。
相较于现有技术而言,本实施方式提供的PCR工作站,将多组PCR实验集成在机柜1中并行处理,通过自动化的物料的上/下料、检测,一方面能够提高PCR实验的自动化程度,提高检测效率;另一方面,针对多台PCR仪的核酸产物气溶胶进行集中处理,提高核酸产物气溶胶的处理效率。通过设置控制单元4控制物料搬运组件3的动作,物料搬运组件3将物料搬运至机柜1内部的多台PCR内,无需人工搬运物料和将物料运送至机柜1内部,减少机柜1内外的气体流通,也减少实验人员与机柜1内部的接触,进一步地增加PCR实验的安全性。利用集约化的单一入料口11投放物料,还可以降低实验人员的操作难度,进一步降低PCR实验对于人员的技能要求,提高运行效率。
通过设置控制单元4控制PCR仪2的动作,无需人工进入机柜1内部启动PCR仪2,PCR仪2自动化、智能化地对物料进行PCR实验,进一步减少机柜1内外的气体流通,也减少实验人员与机柜1内部的接触,增加PCR实验的安全性。
本实施方式中的机柜1整体呈长方体状,机柜1的底部面积为0.7-1.2m2,占地面积小。在机柜1的底部设置有万向轮12,利用万向轮12方便了机柜的移动、搬运,便捷省力。在机柜1的底部还可以设置可伸缩的支脚13,在将机柜1搬运到指定位置后,利用支脚13将机柜1撑起,将机柜1的位置固定。
结合图1和图3所示,入料口11开设在机柜1的侧面,优选靠近底部设置,在一些实施方式中,该入料口11也可以充当机柜1的进风口。在机柜1的顶部还设置有出风口(未图示),单一的入料口11与单一的出风口限定了空气在机柜1内部流通的单向路径。
特别地,机柜1分为前后两块并拼接设置,多台PCR仪2设置在机柜1的后侧空间,物料搬运组件3设置在机柜1的前侧空间,入料口11开设在机柜1的前侧侧壁上。如此设置,机柜1内部部件井然有序、互不干扰,机柜1的前侧空间提供了物料的上/下料的活动空间。
在实验过程中产生的气溶胶等有害物质随着空气的流通朝向出风口处流动。气溶胶等有害物质若从出风口处排出到机柜1外部,会对机柜1外部的环境造成污染。因此,参见图1所示,在机柜1的出风口处填充设置有高效过滤单元14,利用高效过滤单元14将流通到出风口处排出的气体进行过滤。
实验过程中产生的气溶胶等有害物质被气流从PCR仪2附近带走,一方面避免气溶胶等有害物质在机柜1内扩散造成污染,另一方面,气流到达出风口并经由高效过滤单元14过滤净化后排出,有害物质被高效过滤单元14滤除,从而使得排出至机柜1外部的气体洁净,方便了在无专用PCR实验室的条件下进行PCR实验。
在本实用新型的一些实施方式中,高效过滤单元14可以采用过滤等级不低于99.9%的高效过滤器或者超高效过滤器。通过对现有各品级的高效过滤单元14的研究发现,上述高效过滤器或者超高效过滤器能够有效去除PCR实验中全部或者大多数类型的有害物质,从而为这些生物实验提供优异的实验空间,方便在无专用PCR生物实验室的环境下开展生物实验。
在本实施方式提供的机柜1内部还设置有风机15,风机15与控制单元4通信连接,并优选地在物料载具22从外壳21内移出之前响应性地开启。风机15启动后,在机柜1内部形成穿过多台PCR仪2、并朝向出风口行进的单向风路。利用风机15能够促进机柜1内部的空气流通,并对空气流通的路径进行调节,使得空气流经多台PCR仪2以将实验中产生的气溶胶等有害物质带离PCR仪2并到达出风口处,提高高效过滤单元14对机柜1内部的过滤净化。并且,通过将风机15配置为响应于物料载具22的移出而提前开启,可以使得每次物料载具22被移出进行上/下样操作时都处于气流当中,从而将物料以及物料载具22表面的核酸产物气溶胶吹扫干净,保持物料载具22的洁净,避免对实验结果造成干扰。
在本实用新型实施方式中,对于风机15的设置位置并不予以限定,可以根据需要进行调整,例如可以邻近高效过滤单元14设置,也可以邻近入料口11设置,或者设置在其他任何合适的位置。
本实施方式中的物料为装载有样品溶液的PCR管(图中未图示),PCR管被物料搬运组件3转移到PCR仪2内后,PCR仪2调整内部温度,样品溶液中的DNA进行扩增。
一般的,一组实验需同时检测多个样品溶液,因此,多个PCR管集成放置于同一个物料容器,例如本实施方式中的PCR托架5上,物料搬运组件3移动PCR托架5并将PCR托架5放置于PCR仪2内,也即将多个PCR管搬运到PCR仪2内。
特别地,在PCR托架5或者PCR管上设置有标签(未图示),标签可以是二维码,也可以是RFID标签,标签中储存有PCR托架5信息或者PCR管信息或者其他所需要的信息。
PCR工作站还包括与控制单元4通信连接的摄像头6,摄像头6与PCR托架5或者PCR管上设置的标签配合,拍摄标签以获得标签的图像信息,然后传递给控制单元4。控制单元4则根据图像信息获知物料信息,进而对处理该物料的PCR仪2的运行模式进行设定。
具体的,摄像头6拍摄PCR托架5或者PCR管上的标签,获取标签的图像信息,摄像头6将拍摄到的标签的图像信息发送给控制单元4,控制单元4根据图像信息获取PCR托架5信息或者PCR管信息,联动控制物料搬运组件3与PCR仪2的工作,再生成后续的检测报告等,实现物料的上/下料、检测以及结果生成的系统化、程序化,无需人工参与,实验进程智能便捷。标签与摄像头6、控制单元4组成条码管理系统,将检测样本、PCR管和报告三者相互关联,整个检测实验操作简单,出错率低。
在其他实施方式中,物料还可以指装载有样品溶液的PCR管,或者指PCR托架5及其上的PCR管。摄像头6也可以不采集标签信息,而且对于各部件的位置信息进行采集而有利于精细控制。
PCR仪2设置有多台,多台PCR仪2在机柜1的内部分别为相等数量的两排,多台PCR仪2在竖直方向上均位于入料口11的上方,从而使得物料自入料口11进入机柜1的内部时处于PCR仪2的下方,物料的运动不受PCR仪2阻挡。多台PCR仪2均与控制单元4通信连接,从而可以同步进行多组PCR实验,PCR实验较为高效。利用控制单元4还可智能分配、加载实验,提高PCR仪2的使用率。
参见图5所示,PCR仪2包括外壳21、物料载具22以及驱动物料载具22往复运动的载具驱动件23。载具驱动件23与控制单元4通信连接,从而在控制单元4的控制下动作,驱动物料载具22移出或者进入外壳21。载具驱动件23在控制单元4的控制下动作,从而驱动物料载具22移出或者进入外壳21。在PCR实验开始前,载具驱动件23驱动物料载具22移出外壳21,物料搬运组件3将物料搬运至物料载具22的上方,载具驱动件23再次驱动物料载具22进入外壳21,密闭PCR仪2的内部环境,实现物料的上料。在PCR实验结束前,载具驱动件23驱动物料载具22移出外壳21,物料搬运组件3将物料从物料载具22上,实现物料的下料。
通过载具驱动件23、物料载具22与物料搬运组件3的配合,在实验开始前、物料载具22移出外壳21时将物料搬运至物料载具22上,在实验结束后、物料载具22移出外壳21时将物料从物料载具22上搬离,从而实现物料的自动上料和下料,减少人工参与,节约成本。
本实施方式中未图示出载具驱动件23,其可以是推杆电机、丝杠组件或者气缸等,不局限于其具体形式,只要能够实现驱动物料载具22在同一直线上往复运动即可。
物料搬运组件3包括三轴联动机构以及搬运载具31,三轴联动机构与搬运载具31传动连接并与控制单元4通信连接。搬运载具31有多个移料吸盘32,多个移料吸盘32适配于物料的容器,也即PCR托架5的形状。在控制单元4的控制下,三轴联动机构能够驱动搬运载具31进行三个正交方向的平移,实现搬运载具31在空间的三维移动,从而利用移料吸盘32吸附物料容器,并实现物料的转移。三轴联动机构的结构简单、一体化程度高、能够实现三维的精准定位。
在本实施例中,结合图4和图6所示,三轴联动机构包括两两正交运动的X向运动机构33、Y向运动机构34以及Z向运动机构35。其中,X向运动机构33的运动方向为水平横移,本实施方式中的X向运动机构33包括X向链条331以及驱动X向链条331运动的X向电机332,X向运动机构33设置于Y向运动机构34上。Z向运动机构35的运动方向为竖直方向,本实施方式中的Z向运动机构35包括Z向轨道351以及驱动搬运载具31在Z向轨道351上运动的Z向电机(图中未示出),Z向运动机构35设置于X向运动机构33上。Y向运动机构34的运动方向为正交于水平和竖直的方向,本实施方式中的Y向运动机构34包括Y向轨道341、以及驱动X向链条331整体沿Y向移动的Y向电机342。
当然,在本实用新型的其他一些实施方式中,X向运动机构33、Y向运动机构34以及Z向运动机构35的具体结构也可以不同,不拘泥于某一种结构,只要能够带动搬运载具31进行三个正交方向的平移即可。
结合图5和图7所示,物料搬运组件3还包括移料滑轨36、移料滑块37以及驱动移料滑块37在移料滑轨36上滑移的移料驱动件38,移料驱动件38与控制单元4通信连接。移料滑轨36在机柜1内部水平延伸,其一端靠近入料口11设置。移料滑块37用于承载PCR托架5,在控制单元4的控制下工作,移料驱动件38驱动移料滑块37动作,移料滑块37带动其上承载的PCR托架5自入料口11进入机柜1的内部。
移料驱动件38可以是推杆电机、丝杠组件或者气缸等,本实施方式中的移料驱动件38为传送带,不局限于其具体形式,只要能够实现驱动移料滑块37在移料滑轨36上往复运动即可。
以物料的上料为例,对三轴联动机构的动作进行说明。
前述的摄像头6固定设置于搬运载具31上,且摄像头6的朝向为竖直向下。当移料滑块37带动物料进入机柜1内部后,控制单元4控制三轴联动机构的X向运动机构33动作,从而驱动搬运载具31在水平方向上运动,和/或,控制单元4控制移料驱动件38的动作,从而驱动移料滑块37在水平方向上运动,直至摄像头6摄取到标签后停止搬运载具31和/或移料滑块37的水平运动,此时,搬运载具31以及摄像头6位于PCR托架5的正上方。
三轴联动机构的Y向运动机构34在控制单元4的控制下动作,先驱动搬运载具31竖直向下运动,直至移料吸盘32吸附在PCR托架5的表面,再驱动搬运载具31竖直向上运动,将PCR托架5及其上的PCR管带离移料滑块37并向上运动,直至运动到与需要使用的PCR仪2相同的高度。与此同时,载具驱动件23在控制单元4的控制下动作,驱动物料载具22移出外壳21。
三轴联动机构的Z向运动机构35在控制单元4的控制下动作,将PCR托架5及其上的PCR管搬运到移出外壳21的物料载具22上。载具驱动件23再次在控制单元4的控制下动作,驱动物料载具22进入外壳21。
结合图1和图3所示,在机柜1的外部还设置有入料滑轨39,入料滑轨39的一端在入料口11处与移料滑轨36的端部连接,移料滑块37能够在入料滑轨39以及移料滑轨36上运动。如此设置,实验人员可以将物料放置于入料口11处的移料滑块37的上方,即可完成上料操作,操作简单方便。
更进一步地,在本实用新型的其他实施方式中,也可以设置为入料滑轨39与移料滑轨36滑移连接,在移料驱动件38的驱动下,入料滑轨39能够带动物料从机柜1的外部滑移进入机柜1的内部。与此同时,在入料滑轨39的更为远离移料滑轨36的一端设置门板,门板的外径大于入料口11的内径,在入料滑轨39滑移进入机柜1内部后,门板抵持在入料口11处,避免入料滑轨39的进一步滑移。
参见图7所示,控制单元4包括任务分配模块7,任务分配模块7能够根据多台PCR仪2的任务进度信息,为当前待处理的物料指定对应的PCR仪2。通过任务分配模块7分配适配的PCR仪2,可自由设计多组PCR实验的顺序和模式等,在插入新的PCR实验的时候,无需长时间的等待,PCR实验较为灵活高效。
任务分配模块7可以集成在控制单元4中,也可以独立于控制单元4地设置。
参见图1和图7所示,PCR工作站还包括显示器8,显示器8用于显示PCR仪2的任务进度信息、提示信息、检测结果信息、物料信息中的一种或多种。通过显示器8实时显示实验进程,也便于实验人员查询并了解整个PCR工作站的实验进程。显示器8的一侧铰接设置在机柜1的侧壁,高度在1.5-1.7m之间,便于实验人员查看信息。
控制单元4可以集成在显示器8中,也可以独立于显示器8地设置。
更优地,显示器8可以是触摸屏,形成人机交互界面,便于实验人员利用显示器8查看实验进程、设置工作程式等,简单便捷。
参见图7所示,PCR工作站还包括打印机9,打印机9与控制单元4通信连接,用于在控制单元4的控制下动作,打印检测报告。通过设置打印机9能够实时打印检测报告,从而与前述的PCR仪2、物料搬运组件3以及摄像头6配合,自动完成物料的扫码、PCR仪2的上/下料、出报告等工作,中间过程无需人工操作,智能便捷。
本实施方式中的打印机9可以集成于显示器8中,也可以独立设置于机柜1和显示器8。
本领域的普通技术人员可以理解,在上述的各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改,也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此,在实际应用中,可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变,而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (9)
1.一种PCR工作站,其特征在于,包括:
机柜;
多台PCR仪,设置在所述机柜内部;
入料口,开设于所述机柜表面,供物料放入;
物料搬运组件,设置于所述机柜内部,用于将从所述入料口放入的所述物料搬运至所述多台PCR仪或者从所述多台PCR仪移出;
控制单元,与所述多台PCR仪和所述物料搬运组件通信连接。
2.根据权利要求1所述的PCR工作站,其特征在于,所述PCR仪包括:
外壳;
物料载具,能够往复地移出或者进入所述外壳,用于所述物料的进样;以及
载具驱动件,与所述物料载具传动连接并与所述控制单元通信连接,所述载具驱动件能够在所述控制单元的控制下,驱动所述物料载具移出或者进入所述外壳。
3.根据权利要求2所述的PCR工作站,其特征在于,所述PCR工作站还包括:
高效过滤单元,在所述机柜的顶部开设有出风口,所述高效过滤单元填充在所述出风口处。
4.根据权利要求3所述的PCR工作站,其特征在于,还包括
风机,设置在所述机柜内部,用于形成穿过所述多台PCR仪,并朝向所述出风口行进的单向风路;
所述风机在所述物料载具从所述外壳内移出之前响应性地开启。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的PCR工作站,其特征在于,所述物料搬运组件包括:
三轴联动机构;以及
具有多个移料吸盘的搬运载具,能够在所述三轴联动机构的驱动下进行三个正交方向的平移,多个所述移料吸盘适配于所述物料的容器的形状。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的PCR工作站,其特征在于,所述控制单元包括任务分配模块,所述任务分配模块能够根据所述多台PCR仪的任务进度信息,为当前待处理的所述物料指定对应的PCR仪。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的PCR工作站,其特征在于,所述PCR工作站还包括:
摄像头,与所述控制单元通信连接,用于拍摄所述物料的容器上设置的标签,以获得所述标签的图像信息;
所述控制单元根据所述图像信息,对处理该物料的PCR仪的运行模式进行设定。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的PCR工作站,其特征在于,所述PCR工作站还包括显示器,用于显示PCR仪的任务进度信息、提示信息、检测结果信息、物料信息中的一种或多种。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的PCR工作站,其特征在于,还包括打印机,与所述控制单元通信连接,用于打印检测报告。
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CN202021294021.6U Active CN212581915U (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | Pcr工作站 |
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2020
- 2020-07-03 CN CN202021294021.6U patent/CN212581915U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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