JP4858219B2 - Ultrasonic current meter - Google Patents

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JP4858219B2 JP2007040219A JP2007040219A JP4858219B2 JP 4858219 B2 JP4858219 B2 JP 4858219B2 JP 2007040219 A JP2007040219 A JP 2007040219A JP 2007040219 A JP2007040219 A JP 2007040219A JP 4858219 B2 JP4858219 B2 JP 4858219B2
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  • Measuring Volume Flow (AREA)

Description

本発明は、超音波を用いて流速または流量を計測する装置に関し、特に、超音波の伝搬時間を計測するタイマ装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for measuring flow velocity or flow rate using ultrasonic waves, and more particularly to a timer apparatus for measuring ultrasonic propagation time.

従来の超音波流速計は、図4に示すように、流路1に超音波振動子2および3を流れの方向に相対して設置し、制御部4はタイマ5をスタートさせると同時に駆動回路6を動作させる。駆動回路6により駆動された超音波振動子2から送信された超音波は、超音波振動子3で受信され、超音波振動子3の出力を受けた受信検知回路7により受信検知される。タイマ5は超音波が送信されてから受信検知されるまでの伝搬時間を計測し、演算部8はタイマ5が計測した時間から流路1の中の流速を演算によって求めていた。   As shown in FIG. 4, the conventional ultrasonic velocimeter has ultrasonic transducers 2 and 3 installed in the flow path 1 so as to be opposed to the flow direction, and the control unit 4 starts a timer 5 and simultaneously drives a driving circuit. 6 is operated. The ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transducer 2 driven by the drive circuit 6 is received by the ultrasonic transducer 3 and received and detected by the reception detection circuit 7 that has received the output of the ultrasonic transducer 3. The timer 5 measures the propagation time from when the ultrasonic wave is transmitted until it is detected, and the calculation unit 8 obtains the flow velocity in the flow path 1 by calculation from the time measured by the timer 5.

また、超音波の伝搬時間を上流方向と下流方向の両方を求め、その逆数差から流速を求めているものもあった。   In some cases, the propagation time of ultrasonic waves is obtained in both the upstream and downstream directions, and the flow velocity is obtained from the reciprocal difference.

また、低流速時の微少な伝搬時間の変化を計測するため、時間分解能の高い第2のタイマを設置し、基本クロック用のタイマと高分解能タイマとを組み合わせ、低流速時の計測精度を高めるようにした超音波流速計もあった(例えば、特許文献1参照)。   In addition, in order to measure minute changes in the propagation time at low flow rates, a second timer with high time resolution is installed, and the basic clock timer and high resolution timer are combined to increase measurement accuracy at low flow rates. There was also an ultrasonic current meter as described above (for example, see Patent Document 1).

また、高分解能タイマの一例として図5に示すように、反転手段と遅延手段を奇数個リング状に接続したリングオシレータがあり、構成が簡単、起動時間が短い、高周波発振が可能という特徴を持っている。   As an example of a high-resolution timer, as shown in FIG. 5, there is a ring oscillator in which an odd number of inversion means and delay means are connected in a ring shape, which has the characteristics of simple configuration, short start-up time, and high-frequency oscillation. ing.

このリングオシレータの動作を図5を用いて説明すると、反転手段9、10は入力信号を反転させた出力をそれぞれ遅延手段11へ出力する。それぞれの遅延手段11では同じ信号を遅延時間経過した後にそれぞれに対する次段の反転手段9、遅延手段11へ出力する。このようにリング状に接続された経路一周中に反転手段は奇数個設置しているので、安定することなく時間経過とともに信号がリング状経路を移動し発振するように構成されている。この発振数をカウンタ12で計数し時間計測する。   The operation of the ring oscillator will be described with reference to FIG. 5. The inverting means 9 and 10 respectively output outputs obtained by inverting the input signal to the delay means 11. Each delay means 11 outputs the same signal to the inversion means 9 and delay means 11 of the next stage after the delay time has elapsed. In this way, since the odd number of inversion means are installed in one round of the path connected in the ring shape, the signal moves along the ring path and oscillates with time without being stabilized. The number of oscillations is counted by the counter 12 and time is measured.

反転手段の出力遅延時間に対し、遅延手段の出力遅延時間は長いため、反転手段の出力周期はそれぞれの遅延手段の合計遅延時間の約2倍となり、この周期が時間計測の分解能となる。
特開2000−213971号公報
Since the output delay time of the delay means is longer than the output delay time of the inversion means, the output period of the inversion means is about twice the total delay time of each delay means, and this period becomes the resolution of time measurement.
JP 2000-213971 A

しかしながら、近年、流量計測が必要なガス器具等においては高性能化や保安基準の高精度化が進み、さらなる低流速を計測する必要性が生じ、このような低流速を計測する流速計を実現しようとした場合、前記従来の構成においては、高分解能タイマの周波数をさらに上げる必要がある。この場合、周波数の増加に比例し消費電流が増え、電池で長時間動作させることができないという問題があった。   However, in recent years, gas appliances that require flow rate measurement have become more sophisticated and more precise in safety standards, and the need to measure even lower flow rates has arisen, realizing a flow meter that measures such low flow rates. In this case, in the conventional configuration, it is necessary to further increase the frequency of the high resolution timer. In this case, the current consumption increases in proportion to the increase in frequency, and there is a problem that the battery cannot be operated for a long time.

さらに、前記従来構成においてリングオシレータの周波数を上げるため、遅延手段11の遅延時間を短くすると、反転手段の入力電圧がHi或いはLoで安定する前に、遅延手段の出力がHiからLo或いはLoからHiへ変化するため、反転手段9の入力信号振幅がスレッショルドレベル付近で小さな幅で変動するようになる。このような状態ではノイ
ズ、回路の電源電圧、反転手段の特性などの要因で発振動作が不安定になるという問題があった。
Further, if the delay time of the delay means 11 is shortened in order to increase the frequency of the ring oscillator in the conventional configuration, the output of the delay means is changed from Hi to Lo or Lo before the input voltage of the inverting means is stabilized at Hi or Lo. Since it changes to Hi, the input signal amplitude of the inverting means 9 fluctuates with a small width in the vicinity of the threshold level. In such a state, there has been a problem that the oscillation operation becomes unstable due to factors such as noise, circuit power supply voltage, and characteristics of the inverting means.

そこで、従来技術を用いた構成にあっては、時間計測の高分解能化を安定かつ低消費電流で実現するには限度があり、要求される低流速の計測を満足できる精度で行うことが困難であるという課題を有していた。   Therefore, in the configuration using the conventional technology, there is a limit to realizing high resolution of time measurement stably and with low current consumption, and it is difficult to perform the required low flow rate measurement with sufficient accuracy. Had the problem of being.

本発明は前記従来の課題を解決するもので、ノイズや部品特性の影響を受けることなく、高流速から低流速までを低消費電力で精度よく計測する流速計を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a flowmeter that accurately measures from a high flow rate to a low flow rate with low power consumption without being affected by noise or component characteristics.

前記従来の課題を解決するため本発明の超音波流速計は、超音波信号を送信する送信手段と、超音波信号を受信する受信手段と、前記送信手段からの超音波信号を前記受信手段が受信するまでの伝搬時間を計測するタイマと、前記タイマの計測結果から演算により流速を求める演算手段と、前記タイマ及び前記送受信手段の駆動を制御する制御部とを備え、前記タイマは、入力を反転した信号を出力する反転手段と前記反転手段からの入力信号を所定時間遅延させて出力する遅延手段と前記遅延手段の出力信号を保持する保持手段とで構成した1組の信号生成手段を複数組リング状に接続して発振部を形成するリングオシレータと、前記リングオシレータの最終段の信号生成手段からの出力数を計数するカウンタと、所定の信号で前記リングオシレータを動作開始状態または停止状態に保持するラッチ手段とで構成し、前記ラッチ手段の出力信号で前記保持手段の動作を有効、あるいは無効となるように構成したものである。   In order to solve the above-described conventional problems, an ultrasonic current meter according to the present invention includes a transmission unit that transmits an ultrasonic signal, a reception unit that receives the ultrasonic signal, and an ultrasonic signal from the transmission unit. A timer for measuring a propagation time until reception, a calculation means for obtaining a flow velocity by calculation from a measurement result of the timer, and a control unit for controlling driving of the timer and the transmission / reception means, the timer receiving an input A plurality of sets of signal generating means comprising an inverting means for outputting an inverted signal, a delay means for delaying and outputting an input signal from the inverting means, and a holding means for holding the output signal of the delay means. A ring oscillator connected in a ring shape to form an oscillating unit, a counter for counting the number of outputs from the signal generation means at the final stage of the ring oscillator, and the ring with a predetermined signal Oscillator composed of a latch means for holding the operation start or stopped state, which is constituted so as to enable, or disable the operation of the holding means by the output signal of the latch means.

上記発明によれば、反転手段と遅延手段で構成する信号生成手段の出力を保持する保持手段を設け、この保持手段を介在させて信号生成手段をリング状に複数組接続してリングオシレータを構成し、計測停止信号で作動するラッチ手段によりリングオシレータの動作を停止したとき保持手段の動作が有効となるようにしているため、この保持手段の動作により、リング状に接続された信号生成手段の途中で計測停止状態となったとき、最終段の信号生成手段の出力を計数するカウンタに計上されない時間であるリングオシレータの発振位相情報を失うことなく保持することが可能となり、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件として反映させることができる。   According to the invention, the holding means for holding the output of the signal generating means constituted by the inverting means and the delay means is provided, and a plurality of signal generating means are connected in a ring shape with the holding means interposed to constitute a ring oscillator However, since the operation of the holding means becomes effective when the operation of the ring oscillator is stopped by the latch means operated by the measurement stop signal, the operation of the holding means causes the signal generating means connected in a ring shape to When the measurement is stopped halfway, it is possible to hold the oscillation phase information of the ring oscillator, which is the time not counted in the counter that counts the output of the signal generator at the final stage, without losing it, and the next measurement start signal Can be reflected as the oscillation start condition of the ring oscillator that starts the operation.

このように、リングオシレータの停止時に全ての保持手段を有効として使用した場合は、計測停止時点におけるリングオシレータの発振位相情報を用いて次回の計測を開始することができるため、時間分解能は反転手段一段分の遅延時間となり、リングオシレータの発振周波数を上げることなく高い時間分解能を得ることができる。   Thus, when all the holding means are used as valid when the ring oscillator is stopped, the next measurement can be started using the oscillation phase information of the ring oscillator at the time of measurement stop, so the time resolution is the inversion means. The delay time is one stage, and a high time resolution can be obtained without increasing the oscillation frequency of the ring oscillator.

また、保持手段を有効にする別の形態として、リングオシレータの停止時に予め定めた保持手段のみ有効として使用する形態があり、この場合は計測停止時点における保持手段の信号を固定することができ、最終段の信号生成回路に接続した保持手段のみ有効として使用すると、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件を一定にすることができ、1回の計測を同一条件で行うことができるため正確な計測が可能となる。   In addition, as another form of enabling the holding means, there is a form that uses only the holding means determined in advance when the ring oscillator is stopped, and in this case, the signal of the holding means at the time of measurement stop can be fixed, If only the holding means connected to the signal generation circuit in the final stage is used as valid, the oscillation start condition of the ring oscillator that starts the operation with the next measurement start signal can be made constant, and one measurement is performed under the same conditions. Accurate measurement is possible.

以上のように、保持手段を有効にする形態を変更することで、用途に応じて適切な時間計測手段を選択することができる。例えば、所定間隔で時間計測を行うような場合、1回当たりの計測を複数回行ってその平均値を求める方法においては、リングオシレータの停止時に全ての保持手段を有効として使用する形態が高分解能の計測を実現することができ、所定間隔で1回しか計測しないように場合は、リングオシレータの停止時に特定の保持
手段を有効として使用する形態が計測条件を一定とした高精度の計測を実現することができる。
As described above, by changing the mode in which the holding unit is made effective, it is possible to select an appropriate time measuring unit according to the application. For example, when time measurement is performed at a predetermined interval, in the method of calculating the average value by performing measurement per time multiple times, the form in which all the holding means are effectively used when the ring oscillator is stopped is high resolution. If the measurement is performed only once at a predetermined interval, a form that uses a specific holding means when the ring oscillator is stopped enables high-precision measurement with constant measurement conditions. can do.

本発明の超音波流速計は、発振周波数を上げることなく高分解能の計測を実現することができ、かつ用途に応じて適切な時間計測手段を選択することができるため、高流速域から低流速域まで、低消費電流で高精度かつ安定した超音波流速計を提供することができる。   The ultrasonic anemometer of the present invention can realize high-resolution measurement without increasing the oscillation frequency and can select an appropriate time measurement means according to the application. It is possible to provide a high-accuracy and stable ultrasonic velocimeter with low current consumption up to an area.

第1の発明は、流路内を流れる流体の上流側と下流側の間で超音波を伝搬させ、その伝搬時間を計測して流速を求める超音波流速計であって、超音波信号を送信する送信手段と、超音波信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信号で受信検知を行い、計測停止信号を出力する受信検知回路と、前記送信手段からの超音波信号を前記受信手段が受信するまでの伝搬時間を計測するタイマと、前記タイマの計測結果から演算により流速を求める演算手段と、前記タイマ及び前記送受信手段の駆動を制御する制御部とを備え、前記タイマは、入力を反転した信号を出力する反転手段と前記反転手段からの入力信号を所定時間遅延させて出力する遅延手段と前記遅延手段の出力信号を保持する保持手段とで構成した1組の信号生成手段を複数組リング状に接続して発振部を形成するリングオシレータと、前記リングオシレータの最終段の信号生成手段からの出力数を計数するカウンタと、前記制御部からの信号で前記リングオシレータを動作開始状態または停止状態に保持するラッチ手段とで構成し、前記ラッチ手段は、前記制御部からの計測開始信号で前記リングオシレータを動作状態に保持すると共に前記保持手段の動作を無効とし、前記受信検知回路からの計測停止信号で前記リングオシレータを停止状態に保持すると共に前記保持手段の動作が有効となるように構成したことを特徴とするものである。
A first invention is an ultrasonic anemometer that propagates ultrasonic waves between an upstream side and a downstream side of a fluid flowing in a flow path and measures a propagation time thereof to obtain a flow velocity, and transmits an ultrasonic signal Transmitting means, receiving means for receiving an ultrasonic signal, receiving detection circuit for detecting reception with a signal from the receiving means and outputting a measurement stop signal, and receiving the ultrasonic signal from the transmitting means to the receiving means Comprises a timer for measuring a propagation time until reception, a calculation means for obtaining a flow velocity by calculation from a measurement result of the timer, and a control unit for controlling driving of the timer and the transmission / reception means, A set of signal generating means comprising an inverting means for outputting a signal obtained by inverting the signal, a delay means for outputting the input signal from the inverting means with a predetermined time delay, and a holding means for holding the output signal of the delay means. Multiple A ring oscillator connected in a ring shape to form an oscillating unit, a counter for counting the number of outputs from the signal generation means at the final stage of the ring oscillator, and the ring oscillator in an operation start state with a signal from the control unit or Latch means for holding in a stopped state, the latch means holds the ring oscillator in an operating state by a measurement start signal from the control unit and invalidates the operation of the holding means, from the reception detection circuit The ring oscillator is held in a stopped state by the measurement stop signal, and the operation of the holding means is made effective .

そして、反転手段と遅延手段で構成する信号生成手段の出力を保持する保持手段を設け、この保持手段を介在させて信号生成手段をリング状に複数組接続してリングオシレータを構成し、計測停止信号で作動するラッチ手段によりリングオシレータの動作を停止したとき保持手段の動作が有効となるようにしているため、この保持手段の動作により、リング状に接続された信号生成手段の途中で計測停止状態となったとき、最終段の信号生成手段の出力を計数するカウンタに計上されない時間であるリングオシレータの発振位相情報を失うことなく保持することが可能となり、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件として反映させることができる。   Then, a holding means for holding the output of the signal generating means constituted by the inverting means and the delay means is provided, and a plurality of signal generating means are connected in a ring shape with the holding means interposed to form a ring oscillator, and the measurement is stopped. Since the operation of the holding means becomes effective when the operation of the ring oscillator is stopped by the latch means operated by a signal, the measurement is stopped in the middle of the signal generating means connected in a ring shape by the operation of the holding means. When this happens, it is possible to retain the oscillation phase information of the ring oscillator, which is a time not counted in the counter that counts the output of the signal generator at the final stage, without losing it, and the operation starts with the next measurement start signal This can be reflected as the oscillation start condition of the ring oscillator.

このように、リングオシレータの停止時に全ての保持手段を有効として使用した場合は、計測停止時点におけるリングオシレータの発振位相情報を用いて次回の計測を開始することができるため、時間分解能は反転手段一段分の遅延時間となり、リングオシレータの発振周波数を上げることなく高い時間分解能を得ることができる。   Thus, when all the holding means are used as valid when the ring oscillator is stopped, the next measurement can be started using the oscillation phase information of the ring oscillator at the time of measurement stop, so the time resolution is the inversion means. The delay time is one stage, and a high time resolution can be obtained without increasing the oscillation frequency of the ring oscillator.

また、保持手段を有効にする別の形態として、リングオシレータの停止時に予め定めた保持手段のみ有効として使用する形態があり、この場合は計測停止時点における保持手段の信号を固定することができ、最終段の信号生成回路に接続した保持手段のみ有効として使用すると、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件を一定にすることができ、1回の計測を同一条件で行うことができるため正確な計測が可能となる。   In addition, as another form of enabling the holding means, there is a form that uses only the holding means determined in advance when the ring oscillator is stopped, and in this case, the signal of the holding means at the time of measurement stop can be fixed, If only the holding means connected to the signal generation circuit in the final stage is used as valid, the oscillation start condition of the ring oscillator that starts the operation with the next measurement start signal can be made constant, and one measurement is performed under the same conditions. Accurate measurement is possible.

以上のように、保持手段を有効にする形態を変更することで、用途に応じて適切な時間計測手段を選択することができる。例えば、所定間隔で時間計測を行うような場合、1回当たりの計測を複数回行ってその平均値を求める方法においては、リングオシレータの停止時に全ての保持手段を有効として使用する形態が高分解能の計測を実現することができ、所定間隔で1回しか計測しないように場合は、リングオシレータの停止時に特定の保持手段を有効として使用する形態が計測条件を一定とした高精度の計測を実現することがで
きる。
As described above, by changing the mode in which the holding unit is made effective, it is possible to select an appropriate time measuring unit according to the application. For example, when time measurement is performed at a predetermined interval, in the method of calculating the average value by performing measurement per time multiple times, the form in which all the holding means are effectively used when the ring oscillator is stopped is high resolution. If the measurement is performed only once at a predetermined interval, a form that uses a specific holding means when the ring oscillator is stopped enables high-precision measurement with constant measurement conditions. can do.

の発明は、複数組の信号生成手段をリング状に接続して構成したリングオシレータにおいて、それぞれの信号生成手段の遅延時間特性がほぼ同等の特性を有するように構成したことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in a ring oscillator configured by connecting a plurality of sets of signal generation means in a ring shape, the delay time characteristics of the respective signal generation means are configured to have substantially the same characteristics. Is.

そして、反転手段一段当たり、つまり1組の信号生成手段の時間間隔が一定となるため、正確な時間を計測することができ、時間間隔の検定も不要となる。   And since the time interval of one set of signal generating means is constant per inversion means, it is possible to measure an accurate time and it is not necessary to verify the time interval.

の発明は、信号生成手段を構成する遅延手段は、反転手段を偶数個接続することで所定の遅延時間を設定する構成としたことを特徴とするものである。
The third invention is characterized in that the delay means constituting the signal generation means is configured to set a predetermined delay time by connecting an even number of inversion means.

そして、反転手段と遅延手段の構成が同じなので、リングオシレータ内の移動する信号の速度が一定になり、検知手段で検知する信号の間隔が等しくなるので、正確な時間を計測することができ、時間間隔の検定も不要となる。   And since the structure of the inversion means and the delay means is the same, the speed of the moving signal in the ring oscillator becomes constant, and the interval of the signals detected by the detection means becomes equal, so an accurate time can be measured, Time interval testing is also unnecessary.

の発明は、複数の保持手段のうち、予め定めた保持手段のみ有効にするか、全ての保持手段を有効にするか、を選択する保持選択手段を備え、保持選択手段は、制御部からの信号に基づいて保持手段の有効形態を選択するようにしたことを特徴とするものである。
4th invention is equipped with the holding | maintenance selection means which selects only the holding | maintenance means predetermined among several holding | maintenance means, or all the holding | maintenance means are validated, and a holding | maintenance selection means is a control part. The effective form of the holding means is selected on the basis of the signal from.

そして、保持選択手段により保持手段を有効にする形態を変更することで、用途に応じて適切な時間計測手段を選択することができる。例えば、リングオシレータの停止時に全ての保持手段を有効として使用した場合は、計測停止時点におけるリングオシレータの発振位相情報を用いて次回の計測を開始することができるため、時間分解能は反転手段一段分の遅延時間となり、リングオシレータの発振周波数を上げることなく高い時間分解能を得ることができる。   Then, by changing the mode in which the holding unit is enabled by the holding selection unit, it is possible to select an appropriate time measuring unit according to the application. For example, when all the holding means are used effectively when the ring oscillator is stopped, the next measurement can be started using the oscillation phase information of the ring oscillator at the time of measurement stop, so the time resolution is equivalent to one stage of the inverting means. Thus, a high time resolution can be obtained without increasing the oscillation frequency of the ring oscillator.

また、リングオシレータの停止時に予め定めた保持手段のみ有効として使用した場合は、計測停止時点における特定の保持手段の信号を固定することができ、最終段の信号生成回路に接続した保持手段のみ有効として使用すると、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件を一定にすることができ、1回の計測を同一条件で行うことができるため正確な計測が可能となる。   In addition, when only the predetermined holding means is used as valid when the ring oscillator is stopped, the signal of the specific holding means at the time of measurement stop can be fixed, and only the holding means connected to the signal generation circuit at the final stage is effective. As a result, the oscillation start condition of the ring oscillator that starts the operation with the next measurement start signal can be made constant, and one measurement can be performed under the same condition, thereby enabling accurate measurement.

つまり、1回当たりの計測を複数回行ってその平均値を求める方法においては、リングオシレータの停止時に全ての保持手段を有効として使用する形態が高分解能の計測を実現することができ、所定間隔で1回しか計測しないように場合は、リングオシレータの停止時に特定の保持手段を有効として使用する形態が計測条件を一定とした高精度の計測を実
現することができる。
In other words, in the method of obtaining the average value by performing a plurality of measurements per time, a configuration using all the holding means as effective when the ring oscillator is stopped can realize high-resolution measurement, and a predetermined interval. In the case where the measurement is performed only once, a mode in which a specific holding unit is used effectively when the ring oscillator is stopped can realize high-precision measurement with a constant measurement condition.

の発明は、保持選択手段は、前回計測時の伝搬時間が所定値以上のとき出力される制御部からの時間選択信号を受けたとき、予め定めた保持手段のみ有効となるようにしたことを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, when the holding selection means receives a time selection signal from the control unit that is output when the propagation time at the previous measurement is greater than or equal to a predetermined value, only the predetermined holding means is enabled. It is characterized by this.

そして、流速の分解能は伝搬時間と時間分解能との比で決まるため、伝搬時間が長くなると計測分解能が高くなる。そこで伝搬時間が必要な計測分解能が得られる値以上の場合に、予め定めた保持手段のみ有効とし1回の計測結果を正確に求める。   Since the resolution of the flow velocity is determined by the ratio between the propagation time and the time resolution, the measurement resolution increases as the propagation time increases. Therefore, when the measurement resolution required for the propagation time is greater than or equal to a value that can be obtained, only a predetermined holding means is valid and one measurement result is accurately obtained.

の発明は、保持選択手段は、前回計測時の流速が所定値以上のとき出力される制御部からの流速選択信号を受けたとき、予め定めた保持手段のみ有効となるようにしたことを特徴とするものである。 In a sixth aspect of the invention, the holding selection means is made effective only for a predetermined holding means when receiving a flow velocity selection signal from the control unit that is output when the flow velocity at the previous measurement is equal to or greater than a predetermined value. It is characterized by.

そして、必要な流速の計測精度を計測値に対して一定とすると、計測流速が早くなるにつれ流速の分解能も多くなり、必要な時間分解能は長くなる。そこで流速計測に必要な分解能が得られる値以上の場合に、予め定めた保持手段のみ有効とし1回の計測結果を正確に求める。   If the measurement accuracy of the required flow rate is constant with respect to the measurement value, the resolution of the flow rate increases as the measurement flow rate increases, and the required time resolution increases. Therefore, when the resolution required for the flow velocity measurement is greater than or equal to a value obtained, only a predetermined holding means is valid and one measurement result is accurately obtained.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.

(実施の形態1)
図1は本発明の第1の実施の形態における超音波流速計のブロック図を示すものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic current meter according to the first embodiment of the present invention.

図1において、流体が流れる流路1に超音波の送信手段及び受信手段を構成する超音波振動子2および3を流れの方向に相対して設置し、この超音波振動子2および3の間で一方から超音波を送信し他方で受信して、その伝搬時間を測定する。制御部4からの信号で駆動回路6を動作させ超音波振動子2または3から超音波の送信を開始すると同時にタイマ5を動作させ送信開始からの時間計測を開始する。   In FIG. 1, ultrasonic vibrators 2 and 3 constituting ultrasonic transmission means and reception means are installed in a flow path 1 through which a fluid flows, in the flow direction, and between the ultrasonic vibrators 2 and 3. The ultrasonic wave is transmitted from one side and received by the other side, and the propagation time is measured. The drive circuit 6 is operated by a signal from the control unit 4 to start transmission of ultrasonic waves from the ultrasonic transducer 2 or 3, and at the same time, the timer 5 is operated to start time measurement from the start of transmission.

超音波振動子2または3の一方から送信された超音波は他方の超音波振動子で受信され、この受信信号が受信検知回路7に送られ所定レベル以上の受信信号を検知すると受信完了となり、タイマ5の動作を停止し伝搬時間の計測を終了する。   The ultrasonic wave transmitted from one of the ultrasonic transducers 2 or 3 is received by the other ultrasonic transducer, and when this reception signal is sent to the reception detection circuit 7 and a reception signal of a predetermined level or more is detected, the reception is completed. The operation of the timer 5 is stopped and the measurement of the propagation time is ended.

また、駆動回路6の出力は方向切替手段13に入力され、制御部4の方向切替出力に応じて超音波の送受方向を決定し、決定された送受方向に基づいて超音波振動子2、3と駆動回路6、受信検知回路7とを接続して超音波の送受動作を行い、次の方向切替出力で超音波振動子2、3と駆動回路6、受信検知回路7の接続を変更し超音波の伝搬方向を切替える。例えば、初めに駆動回路6と超音波振動子2、受信検知回路7と超音波振動子3とを接続する。駆動回路6の出力により超音波振動子2が駆動され送信された超音波は、超音波振動子3で受信される。超音波振動子3の出力を受けた受信検知回路7により受信検知される。受信検知回路7は受信検知するとタイマ5の動作を停止する。   Further, the output of the drive circuit 6 is input to the direction switching means 13, the ultrasonic transmission / reception direction is determined according to the direction switching output of the control unit 4, and the ultrasonic transducers 2, 3 are determined based on the determined transmission / reception direction. And the drive circuit 6 and the reception detection circuit 7 are connected to perform the transmission / reception operation of the ultrasonic wave, and the connection between the ultrasonic transducers 2 and 3 and the drive circuit 6 and the reception detection circuit 7 is changed by the next direction switching output. Switches the propagation direction of sound waves. For example, first, the drive circuit 6 and the ultrasonic transducer 2 are connected, and the reception detection circuit 7 and the ultrasonic transducer 3 are connected. The ultrasonic wave transmitted by driving the ultrasonic vibrator 2 by the output of the drive circuit 6 is received by the ultrasonic vibrator 3. The reception detection circuit 7 that has received the output of the ultrasonic transducer 3 detects the reception. The reception detection circuit 7 stops the operation of the timer 5 when reception is detected.

このように、まず初めに上流側に設置された超音波振動子2から流体の流れ方向に送信された超音波の伝搬時間が、タイマ5に設けられた2つのタイマのうち、一方のタイマを用いて計測される。このタイマ5に設けられた2つのタイマは制御部4が出力する方向切替信号により選択され、選択された一方のタイマにより超音波の伝搬時間を計測する。   In this way, first, the propagation time of the ultrasonic wave transmitted in the fluid flow direction from the ultrasonic vibrator 2 installed on the upstream side is one of the two timers provided in the timer 5. It is measured using. The two timers provided in the timer 5 are selected by a direction switching signal output from the control unit 4, and the ultrasonic propagation time is measured by the selected one timer.

次に、制御部4は方向切替出力を変更し、駆動回路6と超音波振動子3、受信検知回路7と超音波振動子2とを接続する。以下同様に、下流側に設置された超音波振動子3から流体の流れ方向に逆らって送信される超音波の伝搬時間が、タイマ5に設けられた2つのタイマのうち、他方のタイマを用いて計測される。   Next, the control unit 4 changes the direction switching output, and connects the drive circuit 6 and the ultrasonic transducer 3, and the reception detection circuit 7 and the ultrasonic transducer 2. Similarly, the other of the two timers provided in the timer 5 is used as the propagation time of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transducer 3 installed on the downstream side against the fluid flow direction. Is measured.

このように、制御部4から出力される方向切替信号によって、上流側から送信される超音波の伝搬時間と下流側から送信される超音波の伝搬時間がタイマ5に設けられた2つのタイマを用いてそれぞれ計測される。   As described above, two timers in which the propagation time of the ultrasonic wave transmitted from the upstream side and the propagation time of the ultrasonic wave transmitted from the downstream side are provided in the timer 5 by the direction switching signal output from the control unit 4 are set. Each is measured.

そして、演算部8はタイマ5が計測した伝搬時間から伝搬時間逆数差法により流路1内の流速を求める。   And the calculating part 8 calculates | requires the flow velocity in the flow path 1 by the propagation time reciprocal difference method from the propagation time which the timer 5 measured.

次に、タイマ5の具体的構成について図2のブロック図を用いて説明する。   Next, a specific configuration of the timer 5 will be described with reference to the block diagram of FIG.

タイマ5は、上流側から送信される超音波の伝搬時間と下流側から送信される超音波の伝搬時間を計測するために、リングタイマA16とリングタイマB17の2つのタイマが設けられ、制御部4からの方向切替信号によりどちらのタイマで時間を計測するかを選択するセレクタ18を備えている。   The timer 5 is provided with two timers, a ring timer A16 and a ring timer B17, for measuring the propagation time of the ultrasonic wave transmitted from the upstream side and the propagation time of the ultrasonic wave transmitted from the downstream side. 4 is provided with a selector 18 for selecting which timer to measure time in accordance with a direction switching signal from 4.

セレクタ18は制御部4から出力される方向切替信号によってリングタイマA16とリングタイマB17とを切替え、各方向毎に異なるタイマで伝搬時間を計測する。   The selector 18 switches between the ring timer A16 and the ring timer B17 according to the direction switching signal output from the control unit 4, and measures the propagation time with a different timer for each direction.

そして、リングタイマA16、リングタイマB17の詳細構成は図3に示すように構成されている。   The detailed configurations of the ring timer A16 and the ring timer B17 are configured as shown in FIG.

入力信号を判定させて出力する反転手段10と、該反転手段10からの出力を所定時間遅延させて出力する遅延手段11と、該遅延手段11の出力をそのまま次段に出力するかHiに変化したときの出力を保持するかを選択可能な保持手段19とで構成された1組の信号生成手段5aを複数個リング状に接続して発振部を形成しリングオシレータを構成している。   The inverting means 10 for judging and outputting the input signal, the delay means 11 for delaying the output from the inverting means 10 for a predetermined time, and outputting the output of the delay means 11 as it is to the next stage or changing to Hi A set of signal generating means 5a composed of holding means 19 capable of selecting whether or not to hold the output at the time is connected in a ring shape to form an oscillating portion to constitute a ring oscillator.

そして、リング状に接続された経路一周中に反転手段10は奇数個設置され、保持手段19の入力がLoの間、安定することなく時間経過と共に信号がリング状経路を移動し発振するように構成している。つまり、計測開始信号の入力で初段の信号生成手段5aが動作を開始し所定の遅延時間を経過したのち次段の信号生成手段5bに出力する。信号生成手段5bでも同様に所定の遅延時間を経過したのち次段の信号生成手段5cに出力する。以下同様に、信号生成手段5d、5e、5fを経由して最終段の信号生成手段5gの遅延手段11の出力をカウンタ20で計数し、再度初段の信号生成手段5aに入力して上記動作を繰り返すことで、最終段の信号生成手段5gの出力は、複数の信号生成手段5a〜5gで設定される遅延時間の合計で規制されたHi/Loのクロック信号を生成することになる。このクロック信号の立ち上がり、または立ち下りを検知し計数することで時間計測を行うことができる。   An odd number of inversion means 10 are installed in one round of the path connected in a ring shape, and the signal moves along the ring path and oscillates with time without being stabilized while the input of the holding means 19 is Lo. It is composed. That is, when the measurement start signal is input, the first-stage signal generation means 5a starts operating, and after a predetermined delay time elapses, it is output to the next-stage signal generation means 5b. Similarly, the signal generation means 5b outputs the signal to the next-stage signal generation means 5c after a predetermined delay time has elapsed. Similarly, the output of the delay means 11 of the last signal generation means 5g is counted by the counter 20 via the signal generation means 5d, 5e, 5f, and is input again to the first signal generation means 5a to perform the above operation. By repeating, the output of the signal generation unit 5g at the final stage generates a Hi / Lo clock signal regulated by the total delay time set by the plurality of signal generation units 5a to 5g. Time measurement can be performed by detecting and counting the rise or fall of the clock signal.

また、制御部4からの計測開始信号、及び受信検知回路7からの計測停止信号で出力状態をHiまたはLoに保持し、リングタイマA16やリングタイマB17のリングオシレータを動作状態または停止状態に保持するためのラッチ手段として、タイマ5にはRSラッチ回路21が設けられており、制御部4からの計測開始信号はリセット端子(R)に接続され、受信検知回路7からの計測停止信号はセット端子(S)に接続されている。そして、RSラッチ回路21の出力(Q)は保持手段19の制御端子に接続され、保持手段19を介してリングオシレータの初段の信号生成回路5aに入力されている。   Further, the output state is held at Hi or Lo by the measurement start signal from the control unit 4 and the measurement stop signal from the reception detection circuit 7, and the ring oscillators of the ring timer A16 and the ring timer B17 are held in the operating state or the stopped state. As a latch means, the timer 5 is provided with an RS latch circuit 21, the measurement start signal from the control unit 4 is connected to the reset terminal (R), and the measurement stop signal from the reception detection circuit 7 is set. It is connected to the terminal (S). The output (Q) of the RS latch circuit 21 is connected to the control terminal of the holding means 19 and is input via the holding means 19 to the signal generation circuit 5a at the first stage of the ring oscillator.

ここで、保持手段19は、RSラッチ回路21の出力(Q)がLoのときは入力をそのまま出力し、出力(Q)がHiのときは各信号生成回路の遅延手段11がHiに変化したときの出力を保持する。RSラッチ回路21の入力は制御部4の出力である計測開始信号と受信検知回路7の出力の計測停止信号となっている。計測開始信号によりRSラッチ回路21はリセットされ出力(Q)がLo状態となって保持手段19の出力保持機能を無効としてリングタイマA16またはリングタイマB17の動作を開始させる。   Here, the holding means 19 outputs the input as it is when the output (Q) of the RS latch circuit 21 is Lo, and the delay means 11 of each signal generation circuit is changed to Hi when the output (Q) is Hi. Hold the output when. The input of the RS latch circuit 21 is a measurement start signal that is an output of the control unit 4 and a measurement stop signal that is an output of the reception detection circuit 7. The RS latch circuit 21 is reset by the measurement start signal, the output (Q) becomes Lo, the output holding function of the holding means 19 is disabled, and the operation of the ring timer A16 or the ring timer B17 is started.

次に、受信検知回路7が受信検知すると受信検知信号が発生しRSラッチ回路21はセットされ出力(Q)がHi状態となって保持手段19の出力保持機能を有効としてリングオシレータの初段の信号生成回路5aの入力をHi状態に保持し、リングタイマA16、あるいはリングタイマB17の動作を停止状態とする。   Next, when the reception detection circuit 7 detects reception, a reception detection signal is generated, the RS latch circuit 21 is set, the output (Q) becomes Hi state, the output holding function of the holding means 19 is enabled, and the first stage signal of the ring oscillator The input of the generation circuit 5a is held in the Hi state, and the operation of the ring timer A16 or the ring timer B17 is stopped.

また、保持手段19の出力保持機能を有効にする方法として、リングオシレータ内の特定の保持手段19のみを有効として作用させる方法と、リングオシレータ内の全ての保持手段19を有効として作用させる方法があり、この方法選択手段として保持選択手段22を設け、制御部4から指示される選択信号に基づいて、特定の保持手段19のみを有効とするか、全ての保持手段19を有効とするかを選択するようにしている。そして、どちらかが選択され、計測停止信号が入力されてRSラッチ回路21の出力(Q)がHi状態になったとき、選択された出力保持機能に応じて保持手段19の制御端子にHi信号が供給される。   In addition, as a method for enabling the output holding function of the holding means 19, there are a method in which only a specific holding means 19 in the ring oscillator is activated and a method in which all the holding means 19 in the ring oscillator are activated. Yes, holding selection means 22 is provided as this method selection means, and based on a selection signal instructed from the control unit 4, whether only a specific holding means 19 is valid or all the holding means 19 are valid. I am trying to select it. When either one is selected and the measurement stop signal is input and the output (Q) of the RS latch circuit 21 is in the Hi state, the Hi signal is supplied to the control terminal of the holding means 19 according to the selected output holding function. Is supplied.

この保持選択手段22で全ての保持手段19を有効にする方法が選択された場合は、計測停止信号によりカウンタ20でカウントされずリングオシレータの途中で信号移動が停止した場合、その停止時の信号移動状態を保持手段19で信号位置情報として保持することができ、途中の状態を失うことなく、次回の同方向の伝搬時間計測時に停止時に保持した信号位置情報から引き続いて計測を開始することができ、複数回の時間計測を実施してその平均値から伝搬時間を求めるという計測方法にあっては、計測誤差をほとんど無くすことが可能となり、計測分解能を高めることができる。つまり、リングオシレータの発振周波数を高くすることなく、発振周波数以上の時間分解能を得ることができる。   When the method of enabling all the holding means 19 is selected by the holding selection means 22, when the signal movement is stopped in the middle of the ring oscillator without being counted by the counter 20 by the measurement stop signal, the signal at the time of the stop The moving state can be held as the signal position information by the holding means 19, and the measurement can be started subsequently from the signal position information held at the time of stopping at the next measurement of the propagation time in the same direction without losing the intermediate state. In the measurement method in which the time measurement is performed a plurality of times and the propagation time is obtained from the average value, the measurement error can be almost eliminated, and the measurement resolution can be increased. That is, time resolution higher than the oscillation frequency can be obtained without increasing the oscillation frequency of the ring oscillator.

また、保持選択手段22で特定の保持手段19のみ有効にする方法が選択された場合は、計測停止信号が入力されたとき、必ず特定の保持手段19がHi状態で停止するため、次回の計測開始時には必ず同一条件で発振を開始することになり、例えば、図3において信号生成手段5gの保持手段19を計測停止信号でHi状態を保持するようにしておくと、次回の計測開始信号が入力されたときは、初段の信号生成手段5aの入力は必ずHi状態から開始することになり、計測開始時の測定条件を同一にすることができる。   When the method for enabling only the specific holding means 19 is selected by the holding selection means 22, the specific holding means 19 is always stopped in the Hi state when the measurement stop signal is input. Oscillation is always started under the same conditions at the start. For example, if the holding means 19 of the signal generating means 5g is held in the Hi state by the measurement stop signal in FIG. 3, the next measurement start signal is input. When this is done, the input of the first-stage signal generation means 5a always starts from the Hi state, and the measurement conditions at the start of measurement can be made the same.

この方法にあっては、所定周期で1回だけ時間計測してその値を伝搬時間として求めるように場合に計測開始時の測定条件を一定にすることで、測定バラツキを抑えた精度の高い計測を実現することができる。   In this method, when measuring the time only once in a predetermined cycle and obtaining the value as the propagation time, the measurement conditions at the start of measurement are made constant, so that highly accurate measurement with reduced measurement variation is achieved. Can be realized.

また、複数組の信号生成手段5a〜5gをリング状に接続して構成したリングオシレータにおいて、それぞれの信号生成手段5a〜5gがほぼ同等の特性を有するように構成しており、この構成により、反転手段10の一段当たり、つまり1組の信号生成手段5a〜5gの時間間隔が一定となるため、正確な時間を計測することができ、時間間隔の検定も不要となる。   Further, in the ring oscillator configured by connecting a plurality of sets of signal generating means 5a to 5g in a ring shape, each of the signal generating means 5a to 5g is configured to have substantially the same characteristics. Since the time interval of one stage of the inverting means 10, that is, the time interval between the pair of signal generating means 5a to 5g is constant, it is possible to measure an accurate time, and the time interval is not required to be verified.

さらに、信号生成手段5a〜5gを構成する遅延手段11は、反転手段23を偶数個接続することで所定の遅延時間を設定する構成としており、この構成により、反転手段10
と遅延手段11の構成が同じとなり、リングオシレータ内の移動する信号の速度が保持手段19の間で一定となり、保持する時間間隔が一定となるので、正確な時間を計測することができ、時間間隔の検定も不要となる。
Further, the delay means 11 constituting the signal generation means 5a to 5g is configured to set a predetermined delay time by connecting an even number of inversion means 23, and by this configuration, the inversion means 10 is set.
And the delay unit 11 have the same configuration, the speed of the moving signal in the ring oscillator is constant between the holding units 19, and the holding time interval is constant, so that an accurate time can be measured. The interval test is also unnecessary.

また、制御部4が判断する計測モードに応じて、保持選択手段22を介して保持手段19の出力保持機能を有効にする形態を変更することで、用途に応じて適切な時間計測手段を選択することができる。   Moreover, according to the measurement mode which the control part 4 judges, the mode which makes the output holding function of the holding means 19 effective via the holding selection means 22 is changed, and an appropriate time measuring means is selected according to the application. can do.

例えば、リングオシレータの停止時に全ての保持手段19を有効として使用した高分解能計測モードは、計測停止時点におけるリングオシレータの発振位相情報を用いて次回の計測を開始することができるため、時間分解能は反転手段10の一段分の遅延時間となり、リングオシレータの発振周波数を上げることなく高い時間分解能を得ることができる。   For example, in the high-resolution measurement mode in which all the holding means 19 are used when the ring oscillator is stopped, the next measurement can be started using the oscillation phase information of the ring oscillator at the time of measurement stop, so the time resolution is A delay time corresponding to one stage of the inverting means 10 is obtained, and high time resolution can be obtained without increasing the oscillation frequency of the ring oscillator.

また、リングオシレータの停止時に予め定めた保持手段19のみ有効として使用した高精度計測モードは、計測停止時点における特定の保持手段19の信号を固定することができ、最終段の信号生成回路5gに接続した保持手段19のみ有効として使用すると、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件を一定にすることができ、1回の計測を同一条件で行うことができるため正確な計測が可能となる。   In addition, the high-accuracy measurement mode that is used only when the holding means 19 determined in advance when the ring oscillator is stopped can fix the signal of the specific holding means 19 at the time of the measurement stop, and the signal generation circuit 5g in the final stage When only the holding means 19 connected is used as valid, the oscillation start condition of the ring oscillator that starts the operation with the next measurement start signal can be made constant, and one measurement can be performed under the same condition, so that the accurate measurement is possible. Measurement is possible.

つまり、1回当たりの計測を複数回行ってその平均値を求める方法においては、リングオシレータの停止時に全ての保持手段19を有効として使用する形態の高分解能計測モードが高分解能の計測を実現することができ、所定間隔で1回しか計測しないような場合はリングオシレータの停止時に特定の保持手段19を有効として使用する形態の高精度計測モードが計測条件を一定とした高精度の計測を実現することができる。   That is, in the method of obtaining the average value by performing the measurement per time multiple times, the high resolution measurement mode in which all the holding means 19 are used effectively when the ring oscillator is stopped realizes the high resolution measurement. High-precision measurement mode that uses the specific holding means 19 when the ring oscillator is stopped can be used when the ring oscillator is stopped. can do.

そして、制御部4が判断する計測モードとして、前回計測時の伝搬時間が予め定めた所定値以上のとき、高精度計測モードを選択するように時間選択信号を出力するモードを有し、制御部4から時間選択信号が出力されたとき、予め定めた保持手段19のみ有効となるように保持手段19の制御端子を制御する時間保持選択手段14を備えている。   And as a measurement mode which the control part 4 judges, when the propagation time at the time of last measurement is more than the predetermined value defined beforehand, it has the mode which outputs a time selection signal so that a high precision measurement mode may be selected, and a control part When a time selection signal is output from 4, a time holding selection means 14 for controlling the control terminal of the holding means 19 is provided so that only a predetermined holding means 19 is effective.

上記構成によれば、流速の分解能は伝搬時間と時間分解能との比で決まるため、伝搬時間が長くなると計測分解能が高くなる。そこで、伝搬時間が必要な計測分解能が得られる値以上の場合に、予め定めた保持手段19のみ有効とし1回の計測結果を正確に求める。   According to the above configuration, since the resolution of the flow velocity is determined by the ratio between the propagation time and the time resolution, the measurement resolution increases as the propagation time increases. Therefore, when the measurement resolution that requires the propagation time is greater than or equal to a value that can be obtained, only the predetermined holding means 19 is valid, and a single measurement result is accurately obtained.

また、別の計測モードとして、前回計測時の流速が予め定めた所定値以上のとき、高精度計測モードを選択するように流速選択信号を出力するモードを有し、制御部4から流速選択信号が出力されたとき、予め定めた保持手段19のみ有効となるように保持手段19の制御端子を制御する流速保持選択手段15を備えている。   In addition, as another measurement mode, there is a mode for outputting a flow rate selection signal so that the high-precision measurement mode is selected when the flow rate at the previous measurement is equal to or higher than a predetermined value. Is output, the flow rate holding selection means 15 for controlling the control terminal of the holding means 19 is provided so that only the predetermined holding means 19 is effective.

上記構成においても、必要な流速の計測精度を計測値に対して一定とすると、計測流速が早くなるにつれ流速の分解能も多くなり、必要な時間分解能は長くなる。そこで、流速計測に必要な分解能が得られる値以上の場合に、予め定めた保持手段19のみ有効とし1回の計測結果を正確に求める。   Also in the above configuration, if the measurement accuracy of the required flow rate is constant with respect to the measurement value, the resolution of the flow rate increases as the measurement flow rate increases, and the required time resolution increases. Therefore, when the resolution required for the flow velocity measurement is greater than or equal to a value, only the predetermined holding means 19 is valid and one measurement result is accurately obtained.

以上のように構成された超音波流速計において、その動作を簡単に説明すると、まず、制御部4から計測開始信号が出力されると、駆動回路6が動作を開始して方向切替手段13により上流側に設置された超音波振動子2から超音波が送信され、流路1内の流体を伝搬して下流側に設置された超音波振動子3で受信される。   The operation of the ultrasonic anemometer configured as described above will be briefly described. First, when a measurement start signal is output from the control unit 4, the drive circuit 6 starts to operate and the direction switching unit 13 performs the operation. An ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic vibrator 2 installed on the upstream side, propagates through the fluid in the flow path 1 and is received by the ultrasonic vibrator 3 installed on the downstream side.

また、制御部4からの計測開始信号は同時にタイマ5に送られ、方向切替信号によりセ
レクタ18がリングタイマA16を選択し、リングタイマA16のRSラッチ回路21のリセット端子(R)に入力された計測開始信号によって出力(Q)がLo状態に保持され、保持手段19の出力保持機能が無効となって、反転手段10と遅延手段11と保持手段19で構成された信号生成手段5a〜5gが所定の遅延時間を経過してリング状に信号移動を開始し所定の幅を有したHi/Lo信号がクロック信号として生成される。このクロック信号として生成される最終段の信号生成手段5gの出力をカウンタ20で計数することで時間を計測することができる。
The measurement start signal from the control unit 4 is simultaneously sent to the timer 5, the selector 18 selects the ring timer A16 by the direction switching signal, and is input to the reset terminal (R) of the RS latch circuit 21 of the ring timer A16. The output (Q) is held in the Lo state by the measurement start signal, the output holding function of the holding means 19 becomes invalid, and the signal generating means 5a to 5g constituted by the inverting means 10, the delay means 11 and the holding means 19 After a predetermined delay time has elapsed, signal movement starts in a ring shape, and a Hi / Lo signal having a predetermined width is generated as a clock signal. The time can be measured by counting the output of the last-stage signal generation means 5g generated as the clock signal by the counter 20.

そして、超音波振動子3で受信された信号は受信検知手段7で所定レベル以上の信号を検知したとき受信完了と判断して計測停止信号を出力する。   Then, when the signal received by the ultrasonic transducer 3 detects a signal of a predetermined level or higher by the reception detection means 7, it is determined that the reception is completed, and a measurement stop signal is output.

受信検知手段7からの計測停止信号は、リングタイマA16のRSラッチ回路21のセット端子(S)に入力され、出力(Q)をHi状態に保持し、保持手段19の制御端子をHi固定して出力保持機能を有効に作用させ、リング状に形成した信号生成手段5a〜5g内の信号移動を停止させる。   The measurement stop signal from the reception detection means 7 is input to the set terminal (S) of the RS latch circuit 21 of the ring timer A16, the output (Q) is held in the Hi state, and the control terminal of the holding means 19 is fixed to Hi. Thus, the output holding function is effectively operated, and the signal movement in the signal generation means 5a to 5g formed in a ring shape is stopped.

この制御部4の計測開始信号から受信検知手段7の計測停止信号までの時間をカウンタ20で計数し演算部8で伝搬時間として求める。   The time from the measurement start signal of the control unit 4 to the measurement stop signal of the reception detection means 7 is counted by the counter 20 and obtained as the propagation time by the calculation unit 8.

このとき、制御部4が前回計測時の伝搬時間または流速が予め定めた所定値以上のときは、高分解能計測モードで時間計測をする必要がないと判断し、リング状に接続された保持手段19のうち、最終段の信号生成手段5gを形成する保持手段19のみ出力保持機能が有効となるように、時間保持選択手段14あるいは流速保持選択手段15等の保持選択手段22を作用させ、高精度計測モードを選択する。   At this time, when the propagation time or flow velocity at the time of the previous measurement is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 4 determines that it is not necessary to perform time measurement in the high resolution measurement mode, and the holding means connected in a ring shape 19, the holding selection unit 22 such as the time holding selection unit 14 or the flow rate holding selection unit 15 is operated so that only the holding unit 19 forming the final stage signal generation unit 5g is effective. Select the accuracy measurement mode.

この場合、計測開始信号でリングオシレータの発振が開始し、計測停止信号が入力されると発振を停止する。その間の発振回数をカウンタ20が計数する。   In this case, the oscillation of the ring oscillator is started by the measurement start signal, and the oscillation is stopped when the measurement stop signal is input. The counter 20 counts the number of oscillations during that time.

そして、発振停止時は必ず特定の保持手段19の出力、例えば信号生成手段5gの保持手段19の出力をHi固定して停止する。これにより、次回の計測開始時は必ず同じ位置の信号生成手段5aからリングオシレータの信号移動を開始させることができ、1回の計測で時間を求めるように場合は、測定条件を一定にした精度の高い時間計測を行うことができる。   When the oscillation is stopped, the output of a specific holding unit 19, for example, the output of the holding unit 19 of the signal generating unit 5g is fixed to Hi and stopped. Thereby, when the next measurement is started, the signal movement of the ring oscillator can always be started from the signal generation means 5a at the same position, and when the time is obtained by one measurement, the measurement condition is kept constant. High time measurement can be performed.

なお、本実施の形態では、高精度計測モードを選択する条件として、伝搬時間と流速について説明したが、これに限定されるものではなく、電池電圧、漏洩検知時、温度等、計測モードを選択して有効と考えられる条件、全てに適用できることは言うまでもない。   In the present embodiment, the propagation time and the flow velocity have been described as the conditions for selecting the high-accuracy measurement mode. However, the present invention is not limited to this, and the measurement mode is selected such as battery voltage, leak detection, temperature, etc. Needless to say, it can be applied to all conditions that are considered effective.

そして、制御部4が前回計測時の伝搬時間または流速が所定値以下で高分解能計測モードが必要であると判断したときは、リング状に接続された全ての保持手段19の出力保持機能が有効になるように、保持選択手段22を作用させ、高分解能計測モードを選択する。   When the control unit 4 determines that the propagation time or flow velocity at the previous measurement is less than a predetermined value and the high resolution measurement mode is necessary, the output holding function of all holding means 19 connected in a ring shape is effective. The holding selection means 22 is operated so that the high resolution measurement mode is selected.

この場合、計測開始信号でリングオシレータの発振が開始し、計測停止信号が入力されると発振を停止する。その間の発振回数をカウンタ20が計数する。   In this case, the oscillation of the ring oscillator is started by the measurement start signal, and the oscillation is stopped when the measurement stop signal is input. The counter 20 counts the number of oscillations during that time.

そして、発振停止時にリング状に形成したリングオシレータの途中で信号移動が停止した場合、例えば信号生成手段5cで信号移動が停止した場合は信号生成手段5cの保持手段19の出力をHi固定して停止する。これにより発振位相情報として保持することができ、次の計測開始信号が入力されたとき、前回の停止時の発振位相から引き続いて信号移
動を開始させることができ、連続して複数回の時間計測を行いその平均値を求めるような場合は、停止のたびに変動する発振位相の影響を受けることなく、分解能の高い時間計測を行うことができる。
When the signal movement is stopped in the middle of the ring oscillator formed in a ring shape when oscillation is stopped, for example, when the signal movement is stopped by the signal generation means 5c, the output of the holding means 19 of the signal generation means 5c is fixed to Hi. Stop. As a result, it can be held as oscillation phase information, and when the next measurement start signal is input, signal movement can be started continuously from the oscillation phase at the time of the previous stop, and multiple times are measured continuously. When the average value is obtained by performing the above, it is possible to perform time measurement with high resolution without being affected by the oscillation phase that changes every time the operation is stopped.

つまり、リング状経路一周で定まるクロック信号の幅を、信号生成手段5a〜5gの数で定まる分解能まで高めることができ、発振周波数を大きくすることなく、高分解能時間計測を実現することができる。   That is, the width of the clock signal determined in one round of the ring-shaped path can be increased to the resolution determined by the number of signal generation means 5a to 5g, and high-resolution time measurement can be realized without increasing the oscillation frequency.

次に、制御部4から方向切替信号が出力されると、下流側に設置された超音波振動子3から流体の流れに逆らって超音波が送信され、流路1内の流体を伝搬して上流側に設置された超音波振動子2で受信される。   Next, when a direction switching signal is output from the control unit 4, ultrasonic waves are transmitted against the fluid flow from the ultrasonic vibrator 3 installed on the downstream side, and propagates the fluid in the flow path 1. It is received by the ultrasonic transducer 2 installed on the upstream side.

同時に計測開始信号はタイマ5に送られ、方向切替信号によりセレクタ18がリングタイマB17を選択し、リングタイマB17のRSラッチ回路21のリセット端子(R)に入力された計測開始信号によって出力(Q)がLo状態に保持され、保持手段19の出力保持機能が無効となって、反転手段10と遅延手段11と保持手段19で構成された信号生成手段5a〜5gが所定の遅延時間を経過してリング状に信号移動を開始し所定の幅を有したHi/Lo信号がクロック信号として生成される。このクロック信号として生成される最終段の信号生成手段5gの出力をカウンタ20で計数することで時間を計測することができる。   At the same time, the measurement start signal is sent to the timer 5, the selector 18 selects the ring timer B17 by the direction switching signal, and is output by the measurement start signal input to the reset terminal (R) of the RS latch circuit 21 of the ring timer B17 (Q ) Is held in the Lo state, the output holding function of the holding means 19 is disabled, and the signal generating means 5a to 5g constituted by the inverting means 10, the delay means 11, and the holding means 19 have passed a predetermined delay time. Then, signal movement starts in a ring shape, and a Hi / Lo signal having a predetermined width is generated as a clock signal. The time can be measured by counting the output of the last-stage signal generation means 5g generated as the clock signal by the counter 20.

そして、超音波振動子2で受信された信号は受信検知手段7で所定レベル以上の信号を検知したとき受信完了と判断して計測停止信号を出力する。   When the signal received by the ultrasonic transducer 2 detects a signal of a predetermined level or higher by the reception detection means 7, it is determined that the reception is completed, and a measurement stop signal is output.

受信検知手段7からの計測停止信号は、リングタイマB17のRSラッチ回路21のセット端子(S)に入力され、出力(Q)をHi状態に保持し、保持手段19の制御端子をHi固定して出力保持機能を有効に作用させ、リング状に形成した信号生成手段5a〜5g内の信号移動を停止させる。   The measurement stop signal from the reception detection means 7 is input to the set terminal (S) of the RS latch circuit 21 of the ring timer B17, the output (Q) is held in the Hi state, and the control terminal of the holding means 19 is fixed to Hi. Thus, the output holding function is effectively operated, and the signal movement in the signal generation means 5a to 5g formed in a ring shape is stopped.

この制御部4の計測開始信号から受信検知手段7の計測停止信号までの時間をカウンタ20で計数し演算部8で伝搬時間として求める。   The time from the measurement start signal of the control unit 4 to the measurement stop signal of the reception detection means 7 is counted by the counter 20 and obtained as the propagation time by the calculation unit 8.

以下、高分解能計測モードと高精度計測モードの選択は、上流側から下流側に超音波を伝搬して時間計測を行う場合と同様の条件で行うことができ、その作用も全く同じであるため、説明を省略する。   Hereinafter, the selection of the high-resolution measurement mode and the high-precision measurement mode can be performed under the same conditions as in the case of performing time measurement by propagating ultrasonic waves from the upstream side to the downstream side, and the operation is also the same. The description is omitted.

そして、演算部8は、このようにして求めた上流側から下流側の伝搬時間と下流側から上流側の伝搬時間から、伝搬時間逆数差法により流路1内の流速を求める。   And the calculating part 8 calculates | requires the flow velocity in the flow path 1 by the propagation time reciprocal difference method from the propagation time from the upstream to the downstream and the propagation time from the downstream to the upstream.

以上のように、本実施の形態における超音波流速計は、反転手段10と遅延手段11で構成する信号生成手段5a〜5gの出力を保持する保持手段19を設け、この保持手段19を介在させて信号生成手段5a〜5gをリング状に複数組接続してリングオシレータを構成し、計測停止信号で作動するラッチ手段21によりリングオシレータの動作を停止したとき保持手段19の動作が有効となるようにしているため、この保持手段19の動作により、リング状に接続された信号生成手段5a〜5gの途中で計測停止状態となったとき、最終段の信号生成手段5gの出力を計数するカウンタ20に計上されない時間であるリングオシレータの発振位相情報を失うことなく保持することが可能となり、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件として反映させることができる。   As described above, the ultrasonic velocimeter in the present embodiment is provided with the holding means 19 that holds the outputs of the signal generating means 5a to 5g composed of the inverting means 10 and the delay means 11, and this holding means 19 is interposed. Thus, a plurality of sets of signal generating means 5a to 5g are connected in a ring shape to form a ring oscillator, and the operation of the holding means 19 becomes effective when the operation of the ring oscillator is stopped by the latch means 21 operated by the measurement stop signal. Therefore, the counter 20 that counts the output of the signal generation means 5g at the final stage when the measurement means is stopped in the middle of the signal generation means 5a to 5g connected in a ring shape by the operation of the holding means 19. It is possible to hold the oscillation phase information of the ring oscillator, which is a time not counted in the period, without losing it. It can be reflected as an oscillation start condition of regulator.

このように、リングオシレータの停止時に全ての保持手段19を有効として使用した場
合は、計測停止時点におけるリングオシレータの発振位相情報を用いて次回の計測を開始することができるため、時間分解能は反転手段一段分の遅延時間となり、リングオシレータの発振周波数を上げることなく高い時間分解能を得ることができる。
In this way, when all the holding means 19 are used as valid when the ring oscillator is stopped, the next measurement can be started using the oscillation phase information of the ring oscillator at the time of measurement stop, so the time resolution is reversed. The delay time is one stage, and high time resolution can be obtained without increasing the oscillation frequency of the ring oscillator.

また、保持手段19を有効にする別の形態として、リングオシレータの停止時に予め定めた保持手段19のみ有効として使用する形態があり、この場合は計測停止時点における保持手段19の信号を固定することができ、最終段の信号生成回路5gに接続した保持手段19のみ有効として使用すると、次の計測開始信号で動作を開始するリングオシレータの発振開始条件を一定にすることができ、1回の計測を同一条件で行うことができるため正確な計測が可能となる。   As another form of enabling the holding means 19, there is a form in which only the predetermined holding means 19 is used as valid when the ring oscillator is stopped. In this case, the signal of the holding means 19 at the time of stopping the measurement is fixed. If only the holding means 19 connected to the last-stage signal generation circuit 5g is used as valid, the oscillation start condition of the ring oscillator that starts the operation with the next measurement start signal can be made constant, and one measurement can be performed. Can be performed under the same conditions, so accurate measurement is possible.

以上のように、保持手段19を有効にする形態を変更することで、用途に応じて適切な時間計測手段を選択することができる。例えば、所定間隔で時間計測を行うような場合、1回当たりの計測を複数回行ってその平均値を求める方法においては、リングオシレータの停止時に全ての保持手段19を有効として使用する形態が高分解能の計測を実現することができ、所定間隔で1回しか計測しないように場合は、リングオシレータの停止時に特定の保持手段19を有効として使用する形態が計測条件を一定とした高精度の計測を実現することができる。   As described above, by changing the mode in which the holding unit 19 is enabled, an appropriate time measuring unit can be selected according to the application. For example, in the case of measuring time at a predetermined interval, in a method of performing measurement per time a plurality of times and obtaining an average value thereof, a mode in which all the holding means 19 are effectively used when the ring oscillator is stopped is high. When the measurement of the resolution can be realized and the measurement is performed only once at a predetermined interval, the form in which the specific holding means 19 is used effectively when the ring oscillator is stopped is a highly accurate measurement with a constant measurement condition. Can be realized.

また、計測開始信号と計測停止信号で出力が切り替わるラッチ回路21の出力を保持手段19の状態を変更する制御端子に接続し、保持手段19を介してリングオシレータの動作を制御すると共に、保持手段19の動作を制御し出力保持機能を有効または無効にするようにしているため、簡単な構成で保持手段19を有効にする形態を変更し、用途に応じた適切な時間計測手段が選択できるようになっている。   Further, the output of the latch circuit 21 whose output is switched by the measurement start signal and the measurement stop signal is connected to a control terminal for changing the state of the holding means 19, and the operation of the ring oscillator is controlled via the holding means 19, and the holding means Since the operation of 19 is controlled to enable or disable the output holding function, the mode for enabling the holding means 19 can be changed with a simple configuration so that an appropriate time measuring means can be selected according to the application. It has become.

以上のように、本発明の超音波流速計は、発振周波数を上げることなく計測分解能を高めることができ、低消費電力で高精度な流速計測が可能になり、ガスメータや水道メータ等の電池駆動の各種計測装置に適用することができる。   As described above, the ultrasonic current meter of the present invention can increase the measurement resolution without increasing the oscillation frequency, enables high-accuracy flow rate measurement with low power consumption, and is driven by batteries such as gas meters and water meters. It can be applied to various measuring devices.

本発明の実施の形態1における超音波流速計の全体ブロック図Whole block diagram of ultrasonic current meter in Embodiment 1 of the present invention 同超音波流速計のタイマのブロック図Block diagram of the timer of the ultrasonic current meter 同超音波流速計のタイマの詳細構成を示すリングタイマのブロック図Block diagram of a ring timer showing the detailed configuration of the timer of the ultrasonic current meter 従来の超音波流速計の全体ブロック図Overall block diagram of a conventional ultrasonic current meter 従来の超音波流速計のタイマの詳細構成を示すブロック図The block diagram which shows the detailed constitution of the timer of the conventional ultrasonic current meter

符号の説明Explanation of symbols

1 流路
2・3 超音波振動子(送受信手段)
4 制御部
5 タイマ
5a〜5g 信号生成手段
8 演算手段
10 反転手段
11 遅延手段
16 リングタイマA(タイマ)
17 リングタイマB(タイマ)
19 保持手段
20 カウンタ
21 RSラッチ回路(ラッチ手段)
22 保持選択手段
1 Flow path 2.3 Ultrasonic transducer (transmission / reception means)
4 Control Unit 5 Timer 5a to 5g Signal Generation Unit 8 Arithmetic Unit 10 Inversion Unit 11 Delay Unit 16 Ring Timer A (Timer)
17 Ring timer B (timer)
19 Holding means 20 Counter 21 RS latch circuit (latch means)
22 Holding selection means

Claims (6)

流路内を流れる流体の上流側と下流側の間で超音波を伝搬させ、その伝搬時間を計測して流速を求める超音波流速計であって、
超音波信号を送信する送信手段と、超音波信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信号で受信検知を行い、計測停止信号を出力する受信検知回路と、
前記送信手段からの超音波信号を前記受信手段が受信するまでの伝搬時間を計測するタイマと、前記タイマの計測結果から演算により流速を求める演算手段と、前記タイマ及び前記送受信手段の駆動を制御する制御部とを備え、
前記タイマは、入力を反転した信号を出力する反転手段と前記反転手段からの入力信号を所定時間遅延させて出力する遅延手段と前記遅延手段の出力信号を保持する保持手段とで構成した1組の信号生成手段を複数組リング状に接続して発振部を形成するリングオシレータと、前記リングオシレータの最終段の信号生成手段からの出力数を計数するカウンタと、前記リングオシレータを動作開始状態または停止状態に保持するラッチ手段とで構成し、
前記ラッチ手段は、前記制御部からの計測開始信号で前記リングオシレータを動作状態に保持すると共に前記保持手段の動作を無効とし、前記受信検知回路からの計測停止信号で前記リングオシレータを停止状態に保持すると共に前記保持手段の動作が有効となるように構成した超音波流速計。
An ultrasonic anemometer that propagates ultrasonic waves between the upstream side and the downstream side of the fluid flowing in the flow path and measures the propagation time to obtain the flow velocity,
A transmission means for transmitting an ultrasonic signal; a reception means for receiving an ultrasonic signal; a reception detection circuit for detecting reception with a signal from the reception means and outputting a measurement stop signal;
A timer for measuring a propagation time until the reception means receives an ultrasonic signal from the transmission means, a calculation means for obtaining a flow velocity by calculation from a measurement result of the timer, and controlling driving of the timer and the transmission / reception means And a control unit that
The timer is composed of an inverting means for outputting a signal obtained by inverting the input, a delay means for outputting the input signal from the inverting means with a predetermined delay, and a holding means for holding the output signal of the delay means. A ring oscillator that forms an oscillating unit by connecting a plurality of signal generating means in a ring shape, a counter that counts the number of outputs from the signal generating means at the final stage of the ring oscillator, and the ring oscillator in an operation start state or Comprising latch means for holding in a stopped state,
Said latch means, and disabling the operation of said holding means holds said ring oscillator at the measurement start signal from the control unit to the operating state, the ring oscillator by measuring stop signal from the signal detection circuit in a stopped state ultra sound wave current meter configured so that the operation of the holding means is effective holds.
複数組の信号生成手段をリング状に接続して構成したリングオシレータにおいて、それぞれの信号生成手段の遅延時間特性がほぼ同等の特性を有するように構成した請求項1記載の超音波流速計。 The ultrasonic anemometer according to claim 1, wherein a delay time characteristic of each of the signal generating means is substantially equal in a ring oscillator configured by connecting a plurality of sets of signal generating means in a ring shape. 信号生成手段を構成する遅延手段は、反転手段を偶数個接続することで所定の遅延時間を設定する構成とした請求項1または2記載の超音波流速計。 The ultrasonic current meter according to claim 1 or 2 , wherein the delay means constituting the signal generation means is configured to set a predetermined delay time by connecting an even number of inversion means. 複数の保持手段のうち、予め定めた保持手段のみ有効にするか、全ての保持手段を有効にするか、を選択する保持選択手段を備え、
保持選択手段は、制御部からの信号に基づいて保持手段の有効形態を選択するようにした請求項1〜のいずれか1項記載の超音波流速計。
Among the plurality of holding means, provided with a holding selection means for selecting whether to enable only a predetermined holding means or to enable all the holding means,
Holding selection means, ultrasonic flow rate meter according to any one of claims 1 to 3 which is adapted to select a valid form of holding means on the basis of a signal from the control unit.
保持選択手段は、前回計測時の伝搬時間が所定値以上のとき出力される制御部からの時間選択信号を受けたとき、予め定めた保持手段のみ有効となるようにした請求項記載の超音波流速計。 5. The super-selection means according to claim 4, wherein when the time selection signal output from the control unit is output when the propagation time at the previous measurement is equal to or greater than a predetermined value, only the predetermined holding means is valid. Sonic anemometer. 保持選択手段は、前回計測時の流速が所定値以上のとき出力される制御部からの流速選択信号を受けたとき、予め定めた保持手段のみ有効となるようにした請求項記載の超音波流速計。
5. The ultrasonic wave according to claim 4 , wherein the holding selection means is effective only for a predetermined holding means when receiving a flow velocity selection signal from the control unit that is output when the flow velocity at the previous measurement is equal to or greater than a predetermined value. An anemometer.
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