JP4855384B2 - Elevator hoisting machine - Google Patents

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JP4855384B2 JP2007501481A JP2007501481A JP4855384B2 JP 4855384 B2 JP4855384 B2 JP 4855384B2 JP 2007501481 A JP2007501481 A JP 2007501481A JP 2007501481 A JP2007501481 A JP 2007501481A JP 4855384 B2 JP4855384 B2 JP 4855384B2
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Description

この発明は、昇降路内に設置されるエレベータの巻上機に関するものである。   The present invention relates to an elevator hoist installed in a hoistway.

従来、巻上機の厚さ寸法を小さくするために、モータにより回転される回転部が駆動綱車と一体にされた巻上機が提案されている。回転部は、モータの内側に配置されている。また、駆動綱車には、主索が巻き掛けられている。モータ及び駆動綱車は、モータと主索との干渉を防ぐために、巻上機の厚さ方向へ互いに並んで配置されている（特許文献１参照）。   Conventionally, in order to reduce the thickness of the hoisting machine, a hoisting machine in which a rotating part rotated by a motor is integrated with a driving sheave has been proposed. The rotating part is disposed inside the motor. The main rope is wound around the driving sheave. The motor and the driving sheave are arranged side by side in the thickness direction of the hoist to prevent interference between the motor and the main rope (see Patent Document 1).

特開２０００−２８９９５４号公報JP 2000-289954 A

しかし、このような従来の巻上機では、モータと駆動綱車とが巻上機の厚さ方向へ互いに並んで配置されているので、巻上機の厚さ寸法の縮小化を図ることができなくなってしまう。   However, in such a conventional hoisting machine, since the motor and the driving sheave are arranged side by side in the thickness direction of the hoisting machine, the thickness dimension of the hoisting machine can be reduced. It becomes impossible.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、厚さ寸法の縮小化を図ることができるエレベータの巻上機を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator hoisting machine capable of reducing the thickness dimension.

この発明によるエレベータの巻上機は、円環状のフレーム部を有する支持体、フレーム部の径方向外側にフレーム部を囲むように設けられ、主索が外周部に巻き掛けられる円環状の綱車部と、フレーム部の径方向内側に設けられた円環状のロータ部と、フレーム部を避けて綱車部とロータ部とを互いに固定する渡し部とを有し、フレーム部に支持され、フレーム部の中心軸線を中心に回転可能な回転体、及び綱車部の径方向内側に配置され、回転体をフレーム部に対して回転させるモータを備え、モータは、フレーム部と綱車部との間、及びフレーム部とロータ部との間のいずれかに設けられており、モータは、フレーム部の周方向に沿って回転体に設けられたモータ用永久磁石と、フレーム部に設けられ、モータ用永久磁石に対向するステータコイルとを有している。

The elevator hoisting machine according to the present invention includes a support having an annular frame portion, an annular sheave provided on the outer side in the radial direction of the frame portion so as to surround the frame portion, and the main rope is wound around the outer peripheral portion. And an annular rotor portion provided radially inward of the frame portion, and a transfer portion that fixes the sheave portion and the rotor portion to avoid the frame portion, and is supported by the frame portion, A rotating body that is rotatable about the central axis of the section, and a motor that is disposed radially inward of the sheave section and that rotates the rotating body relative to the frame section . The motor includes a frame section and a sheave section. The motor is provided between the frame part and the rotor part, and the motor is provided with a motor permanent magnet provided on the rotating body along the circumferential direction of the frame part, and the motor provided on the frame part. For the permanent magnet And a Takoiru.

この発明の実施の形態１によるエレベータの巻上機を示す正面図である。1 is a front view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention. 図１のII-II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line of FIG. 図２のIII-III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図１のエレベータの巻上機を示す背面図である。It is a rear view which shows the elevator hoisting machine of FIG. 図２の電磁ブレーキ装置の制動動作が解除されているときのエレベータの巻上機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the hoisting machine of an elevator when the braking operation | movement of the electromagnetic brake device of FIG. 2 is cancelled | released.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの巻上機を示す正面図である。また、図２は図１のII-II線に沿った断面図であり、図３は図２のIII-III線に沿った断面図である。さらに、図４は、図１のエレベータの巻上機を示す背面図である。なお、図に示す巻上機は、軸方向についての寸法が径方向についての寸法よりも小さい薄形の巻上機である。図において、昇降路内には、水平に延びる固定梁１が設けられている。固定梁１には、円形の開口部４が設けられた支持体２が複数のボルト３により固定されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 4 is a rear view showing the elevator hoisting machine of FIG. The hoisting machine shown in the figure is a thin hoisting machine in which the dimension in the axial direction is smaller than the dimension in the radial direction. In the figure, a horizontally extending fixed beam 1 is provided in the hoistway. A support 2 having a circular opening 4 is fixed to the fixed beam 1 by a plurality of bolts 3.

支持体２は、開口部４を囲む円環状の支持固定部５と、支持固定部５の径方向外側に支持固定部５を囲むように設けられた円環状のフレーム部６と、支持固定部５及びフレーム部６間に設けられ、フレーム部６を支持固定部５に対して固定する板状の支持板部７とを有している。固定梁１には、支持固定部５が各ボルト３により固定されている。   The support body 2 includes an annular support fixing portion 5 surrounding the opening 4, an annular frame portion 6 provided on the radially outer side of the support fixing portion 5 so as to surround the support fixing portion 5, and a support fixing portion. 5 and a frame portion 6, and a plate-like support plate portion 7 that fixes the frame portion 6 to the support fixing portion 5. A support fixing portion 5 is fixed to the fixed beam 1 by each bolt 3.

支持固定部５及びフレーム部６は、共通の中心軸線（以下、「フレーム部の中心軸線」という）を有している。支持体２には、支持固定部５、フレーム部６及び支持板部７により形成された支持体溝部８が設けられている。支持体溝部８は、支持固定部５及びフレーム部６の周方向に沿って延びている。   The support fixing part 5 and the frame part 6 have a common central axis (hereinafter referred to as “the central axis of the frame part”). The support 2 is provided with a support groove portion 8 formed by a support fixing portion 5, a frame portion 6 and a support plate portion 7. The support groove portion 8 extends along the circumferential direction of the support fixing portion 5 and the frame portion 6.

支持体２には、フレーム部の中心軸線を中心に支持体２に対して回転可能な回転体９が支持されている。即ち、回転体９は、支持体２と同軸に支持体２に回転可能に支持されている。回転体９は、フレーム部６の径方向外側にフレーム部６を囲むように設けられた円環状の綱車部１０と、フレーム部６の径方向内側でかつ支持固定部５の径方向外側に（即ち、フレーム部６と支持固定部５との間に）設けられた円環状のロータ部１１と、フレーム部６を避けて綱車部１０及びロータ部１１間に設けられ、ロータ部１１を綱車部１０に対して固定する渡し部である回転板部１２とを有している。   The support body 2 supports a rotating body 9 that can rotate with respect to the support body 2 around the central axis of the frame portion. That is, the rotating body 9 is rotatably supported on the support body 2 coaxially with the support body 2. The rotating body 9 includes an annular sheave portion 10 provided so as to surround the frame portion 6 on the radially outer side of the frame portion 6, a radially inner side of the frame portion 6, and a radially outer side of the support fixing portion 5. An annular rotor portion 11 provided (that is, between the frame portion 6 and the support fixing portion 5), and provided between the sheave portion 10 and the rotor portion 11 while avoiding the frame portion 6, It has a rotating plate part 12 which is a transfer part fixed to the sheave part 10.

回転体９には、綱車部１０、ロータ部１１及び回転板部１２により形成された回転体溝部１３が設けられている。回転体溝部１３は、綱車部１０及びロータ部１１の周方向に沿って延びている。また、回転体溝部１３が開放されている方向は、支持体溝部８が開放されている方向と反対方向となっている。   The rotating body 9 is provided with a rotating body groove portion 13 formed by a sheave portion 10, a rotor portion 11, and a rotating plate portion 12. The rotor groove portion 13 extends along the circumferential direction of the sheave portion 10 and the rotor portion 11. Further, the direction in which the rotating body groove portion 13 is opened is opposite to the direction in which the supporting body groove portion 8 is opened.

また、支持体溝部８にはロータ部１１が挿入され、回転体溝部１３にはフレーム部６が挿入されている。即ち、ロータ部１１、フレーム部６及び綱車部１０のそれぞれの一部は、フレーム部６の径方向について互いに並べられている。   Further, the rotor 11 is inserted into the support groove 8 and the frame 6 is inserted into the rotating groove 13. That is, a part of each of the rotor part 11, the frame part 6, and the sheave part 10 is arranged in the radial direction of the frame part 6.

綱車部１０とフレーム部６との間には、綱車部１０及びフレーム部６の周方向へ延びる円環状の軸受１４，１５が配置されている。軸受１４，１５は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ互いに間隔を置いて配置されている。回転体９は、軸受１４，１５を介してフレーム部６に回転可能に支持されている。なお、綱車部１０には、一方の軸受１５の脱落を防止するための軸受押さえ部材６０がボルト６１により固定されている。また、軸受１４と軸受１５との間には、軸受１４，１５を潤滑させる潤滑材１６が供給されている。さらに、軸受１４，１５の外側には、潤滑材１６の漏出を防止するための環状のオイルシール１７，１８が軸受１４，１５を挟むように設けられている。   Between the sheave part 10 and the frame part 6, annular bearings 14, 15 extending in the circumferential direction of the sheave part 10 and the frame part 6 are arranged. The bearings 14 and 15 are spaced apart from each other in the direction along the central axis of the frame portion. The rotating body 9 is rotatably supported by the frame portion 6 via bearings 14 and 15. Note that a bearing holding member 60 for preventing the one bearing 15 from falling off is fixed to the sheave portion 10 by bolts 61. A lubricant 16 for lubricating the bearings 14 and 15 is supplied between the bearings 14 and 15. Furthermore, annular oil seals 17 and 18 for preventing leakage of the lubricant 16 are provided outside the bearings 14 and 15 so as to sandwich the bearings 14 and 15.

綱車部１０の外周部には、綱車部１０の周方向へ延びる複数のロープ溝１９が設けられている。各ロープ溝１９には、昇降路内にかご及び釣合おもりを吊り下げるための主索が巻き掛けられる（いずれも図示せず）。かご及び釣合おもりは、回転体９の回転により昇降路内を昇降される。   A plurality of rope grooves 19 extending in the circumferential direction of the sheave unit 10 are provided on the outer periphery of the sheave unit 10. A main rope for suspending a car and a counterweight is wound around each rope groove 19 in the hoistway (none of which is shown). The car and the counterweight are moved up and down in the hoistway by the rotation of the rotating body 9.

フレーム部６とロータ部１１との間には、回転体９を支持体２に対して回転させるための環状のモータ２０が設けられている。モータ２０は、フレーム部６の周方向に沿ってロータ部１１に設けられた複数のモータ用永久磁石２１と、フレーム部６に設けられ、モータ用永久磁石２１に対向するステータコイル２２とを有している。   An annular motor 20 for rotating the rotating body 9 relative to the support body 2 is provided between the frame portion 6 and the rotor portion 11. The motor 20 includes a plurality of motor permanent magnets 21 provided in the rotor portion 11 along the circumferential direction of the frame portion 6, and a stator coil 22 provided in the frame portion 6 and facing the motor permanent magnet 21. is doing.

ステータコイル２２は、通電により回転磁界を発生するようになっている。モータ用永久磁石２１は、ステータコイル２２の通電により回転体９と一体の回転されるようになっている。なお、ステータコイル２２は、複数のボルト２３により支持体２に固定されている。   The stator coil 22 generates a rotating magnetic field when energized. The motor permanent magnet 21 is rotated integrally with the rotating body 9 by energization of the stator coil 22. The stator coil 22 is fixed to the support 2 with a plurality of bolts 23.

また、支持体２には、回転体９の支持体２に対する回転を制動するための電磁ブレーキ装置２４が支持されている。電磁ブレーキ装置２４は、回転体９を挟むように互いに対向し、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ支持体２に対して変位可能な一対の可動板２５，２６と、各可動板２５，２６にそれぞれ設けられ、各可動板２５，２６の支持体２に対する変位により回転体９に接離するブレーキライニング２７，２８と、開口部４に設けられ、ブレーキライニング２７，２８が回転体９に接離する方向へ各可動板２５，２６を変位させる電磁駆動体２９とを有している。   Further, the support 2 supports an electromagnetic brake device 24 for braking the rotation of the rotating body 9 relative to the support 2. The electromagnetic brake device 24 is opposed to each other so as to sandwich the rotating body 9, and a pair of movable plates 25, 26 that can be displaced with respect to the support 2 in a direction along the central axis of the frame portion, and each movable plate 25, 26, the brake linings 27, 28 that come in contact with and away from the rotating body 9 due to the displacement of the movable plates 25, 26 with respect to the support 2, and the opening 4. And an electromagnetic driver 29 that displaces the movable plates 25 and 26 in the direction of contact and separation.

各可動板２５，２６は、フレーム部の中心軸線に沿った方向に対して垂直に配置された円板である。また、各可動板２５，２６の外径は、回転体９の外径とほぼ同一になっている。   Each of the movable plates 25 and 26 is a disc disposed perpendicular to the direction along the central axis of the frame portion. Further, the outer diameters of the movable plates 25 and 26 are substantially the same as the outer diameter of the rotating body 9.

一方の可動板２５は、支持固定部５に固定された複数の第１ガイドピン３０にスライド可能に通されている。各第１ガイドピン３０は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ延びている。一方の可動板２５の支持体２に対する変位は、各第１ガイドピン３０により案内される。   One movable plate 25 is slidably passed through a plurality of first guide pins 30 fixed to the support fixing portion 5. Each first guide pin 30 extends in a direction along the central axis of the frame portion. The displacement of one movable plate 25 with respect to the support 2 is guided by each first guide pin 30.

他方の可動板２６は、支持板部７に固定された複数の第２ガイドピン３１にスライド可能に通されている。各第２ガイドピン３１は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ延びている。他方の可動板２６の支持体２に対する変位は、各第２ガイドピン３１により案内される。なお、他方の可動板２６には、支持固定部５の固定梁１に固定される部分が通される複数の通し穴３２が設けられている。   The other movable plate 26 is slidably passed through a plurality of second guide pins 31 fixed to the support plate portion 7. Each second guide pin 31 extends in a direction along the central axis of the frame portion. The displacement of the other movable plate 26 with respect to the support 2 is guided by each second guide pin 31. The other movable plate 26 is provided with a plurality of through holes 32 through which a portion fixed to the fixed beam 1 of the support fixing portion 5 passes.

ブレーキライニング２７は、一方の可動板２５の外周部に設けられている。また、ブレーキライニング２８は、他方の可動板２６の外周部に設けられている。ブレーキライニング２７，２８は、各可動板２５，２６の周方向へ延びる円環状の高摩擦部材である。また、ブレーキライニング２７，２８は、一対の可動板２５，２６の支持体２に対する変位により綱車部１０に接離するようになっている。綱車部１０のブレーキライニング２７，２８が接離する部分には、綱車部１０の周方向へ延びる制動面が設けられている。回転体９の回転は、ブレーキライニング２７，２８の制動面への接触により制動される。   The brake lining 27 is provided on the outer peripheral portion of one movable plate 25. The brake lining 28 is provided on the outer peripheral portion of the other movable plate 26. The brake linings 27 and 28 are annular high friction members that extend in the circumferential direction of the movable plates 25 and 26. The brake linings 27 and 28 are adapted to come into contact with and separate from the sheave unit 10 by displacement of the pair of movable plates 25 and 26 with respect to the support 2. A braking surface that extends in the circumferential direction of the sheave unit 10 is provided at a portion where the brake linings 27 and 28 of the sheave unit 10 contact and separate. The rotation of the rotating body 9 is braked by contact of the brake linings 27 and 28 with the braking surface.

支持固定部５の内周面と電磁駆動体２９との間には、円筒状のスライド部材３３が設けられている。スライド部材３３は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ支持固定部５に対してスライド可能になっている。電磁駆動体２９は、スライド部材３３を介して支持固定部５に支持されている。また、電磁駆動体２９は、可動板２５と可動板２６との間に配置されている。   A cylindrical slide member 33 is provided between the inner peripheral surface of the support fixing portion 5 and the electromagnetic driving body 29. The slide member 33 is slidable with respect to the support fixing portion 5 in a direction along the central axis of the frame portion. The electromagnetic driver 29 is supported by the support fixing portion 5 via the slide member 33. The electromagnetic driver 29 is disposed between the movable plate 25 and the movable plate 26.

電磁駆動体２９は、一方の可動板２５と一体に変位される第１変位部３４と、他方の可動板２６と一体に変位される第２変位部３５とを有している。第１変位部３４及び第２変位部３５は、フレーム部の中心軸線に沿った方向ついて、互いに並んで設けられている。また、第１変位部３４及び第２変位部３５の支持体２に対する変位は、支持固定部５により案内されるようになっている。   The electromagnetic driver 29 has a first displacement portion 34 that is displaced integrally with one movable plate 25, and a second displacement portion 35 that is displaced integrally with the other movable plate 26. The first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are provided side by side with respect to the direction along the central axis of the frame portion. Further, the displacement of the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 with respect to the support body 2 is guided by the support fixing portion 5.

第１変位部３４は、スライド部材３３に対してスライド可能になっている。また、第１変位部３４は、一方の可動板２５に設けられた調整部材３６と、調整部材３６の他方の可動板２６側の部分に設けられたブレーキ用永久磁石３７とを有している。   The first displacement portion 34 is slidable with respect to the slide member 33. Further, the first displacement portion 34 has an adjustment member 36 provided on one movable plate 25 and a brake permanent magnet 37 provided on a portion of the adjustment member 36 on the other movable plate 26 side. .

調整部材３６は、スライド部材３３に接触しながらスライドされる磁石取付板３８と、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ磁石取付板３８から突出するねじ棒部３９とを有している。ブレーキ用永久磁石３７は、磁石取付板３８に固定されている。また、一方の可動板２５には、ねじ棒部３９が螺合されたねじ穴４０が設けられている。第１変位部３４の一方の可動板２５に対する位置は、ねじ棒部３９のねじ穴４０に対する螺合量により調整可能になっている。なお、ねじ棒部３９には、一方の可動板２５に対するねじ棒部３９の変位を防止するための止めナット４１が螺合されている。また、ねじ棒部３９の先端部には、ねじ棒部３９を回すためのスパナ等の工具が係合可能な係合部３９ａが設けられている。   The adjusting member 36 includes a magnet mounting plate 38 that is slid while being in contact with the slide member 33, and a screw rod portion 39 that protrudes from the magnet mounting plate 38 in a direction along the central axis of the frame portion. The brake permanent magnet 37 is fixed to a magnet mounting plate 38. One movable plate 25 is provided with a screw hole 40 into which the screw rod portion 39 is screwed. The position of the first displacement portion 34 with respect to the one movable plate 25 can be adjusted by the screwing amount of the screw rod portion 39 with respect to the screw hole 40. The screw rod portion 39 is screwed with a lock nut 41 for preventing the displacement of the screw rod portion 39 with respect to the one movable plate 25. In addition, an engagement portion 39 a to which a tool such as a spanner for rotating the screw rod portion 39 can be engaged is provided at the distal end portion of the screw rod portion 39.

第２変位部３５は、スライド部材３３とともに支持固定部５に対して変位可能になっている。また、第２変位部３５は、複数のボルト４２により他方の可動板２６に固定された電磁マグネット４３を有している。電磁マグネット４３は、鉄等の磁性体により作製されたコア部４４と、コア部４４を囲む電磁コイル部４５とを有している。コア部４４は、ブレーキ用永久磁石３７に対向している。   The second displacement portion 35 can be displaced with respect to the support fixing portion 5 together with the slide member 33. Further, the second displacement part 35 has an electromagnetic magnet 43 fixed to the other movable plate 26 by a plurality of bolts 42. The electromagnetic magnet 43 includes a core portion 44 made of a magnetic material such as iron and an electromagnetic coil portion 45 surrounding the core portion 44. The core portion 44 faces the brake permanent magnet 37.

ブレーキ用永久磁石３７は、コア部４４を吸引する磁力を発生するようになっている。また、電磁マグネット４３は、電磁コイル部４５への通電により、ブレーキ用永久磁石３７の磁力に反発する電磁力を発生するようになっている。   The brake permanent magnet 37 is configured to generate a magnetic force that attracts the core portion 44. The electromagnetic magnet 43 generates an electromagnetic force that repels the magnetic force of the brake permanent magnet 37 when the electromagnetic coil portion 45 is energized.

即ち、第１変位部３４及び第２変位部３５は、電磁コイル部４５への通電により互いに反発されて互いに離れる方向へ変位され、電磁コイル部４５への通電の停止により互いに吸引されて互いに近づく方向へ変位されるようになっている。第１及び第２変位部３４，３５のそれぞれの変位は、支持固定部５により案内される。   In other words, the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are repelled from each other by being energized to the electromagnetic coil portion 45 and displaced away from each other, and are attracted to each other by stopping the energization to the electromagnetic coil portion 45 to approach each other. It is displaced in the direction. The displacements of the first and second displacement portions 34 and 35 are guided by the support fixing portion 5.

支持体２には、回転体９から離れる方向への各可動板２５，２６の変位を規制する変位規制装置４６が支持されている。変位規制装置４６は、支持体２から離れる方向への可動板２５の変位を規制する第１規制部４７と、各可動板２５，２６が互いに離れる方向への変位を規制する第２規制部４８とを有している。第１規制部４７は支持体２に設けられ、第２規制部４８は各可動板２５，２６間に設けられている。   The support 2 supports a displacement regulating device 46 that regulates the displacement of the movable plates 25 and 26 in the direction away from the rotating body 9. The displacement restricting device 46 includes a first restricting portion 47 that restricts the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2 and a second restricting portion 48 that restricts the displacement in the direction in which the movable plates 25 and 26 are separated from each other. And have. The first restricting portion 47 is provided on the support 2, and the second restricting portion 48 is provided between the movable plates 25 and 26.

第１規制部４７は、支持固定部５に固定され、一方の可動板２５にスライド可能に通された複数の固定棒４９と、各固定棒４９に螺合され、可動板２５に当接することにより可動板２５の変位を規制する止め部である当接ナット５０とを有している。各固定棒４９は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ延びている。なお、各固定棒４９には、当接ナット５０の固定棒４９に対する変位を防止するための止めナット５１が螺合されている。また、可動板２５の支持体２に対する変位量は、当接ナット５０の固定棒４９に対する螺合量の調整により調整可能になっている。   The first restricting portion 47 is fixed to the support fixing portion 5, and is fixed to the one movable plate 25, and is slidably passed through one movable plate 25. Therefore, a contact nut 50 which is a stop portion for restricting the displacement of the movable plate 25 is provided. Each fixing rod 49 extends in a direction along the central axis of the frame portion. Each fixing bar 49 is screwed with a locking nut 51 for preventing the contact nut 50 from being displaced with respect to the fixing bar 49. Further, the displacement amount of the movable plate 25 with respect to the support body 2 can be adjusted by adjusting the screwing amount of the contact nut 50 with respect to the fixed rod 49.

第２規制部４８は、他方の可動板２６に固定され、支持板部７及び一方の可動板２５にスライド可能に通された複数の通しボルト５２と、各通しボルト５２の先端部に螺合され、可動板２５に当接することにより各可動板２５，２６間の間隔の拡大を防止する当接ナット５３とを有している。各通しボルト５２は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ延びている。なお、各通しボルト５２の先端部には、当接ナット５３の通しボルト５２に対する変位を防止するための止めナット５４が螺合されている。また、可動板２６の可動板２５に対する変位量は、当接ナット５３の通しボルト５２に対する螺合量の調整により調整可能になっている。   The second restricting portion 48 is fixed to the other movable plate 26, and is screwed into the plurality of through bolts 52 slidably passed through the support plate portion 7 and the one movable plate 25, and the front end portions of the through bolts 52. And a contact nut 53 that prevents the distance between the movable plates 25 and 26 from increasing by contacting the movable plate 25. Each through bolt 52 extends in a direction along the central axis of the frame portion. Note that a locking nut 54 is screwed to the tip of each through bolt 52 to prevent displacement of the contact nut 53 with respect to the through bolt 52. Further, the amount of displacement of the movable plate 26 with respect to the movable plate 25 can be adjusted by adjusting the screwing amount of the contact nut 53 with respect to the through bolt 52.

図５は、図２の電磁ブレーキ装置２４の制動動作が解除されているときのエレベータの巻上機を示す断面図である。図において、電磁ブレーキ装置２４の制動動作が解除されているときには、ブレーキライニング２７，２８は、綱車部１０の制動面から開離されている。また、第１変位部３４及び第２変位部３５は、電磁コイル部４５への通電により互いに離れる方向へ付勢されている。さらに、可動板２５は、各当接ナット５０，５３のいずれにも当接されている。   FIG. 5 is a sectional view showing the elevator hoist when the braking operation of the electromagnetic brake device 24 of FIG. 2 is released. In the figure, when the braking operation of the electromagnetic brake device 24 is released, the brake linings 27 and 28 are separated from the braking surface of the sheave unit 10. Further, the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are urged away from each other by energizing the electromagnetic coil portion 45. Furthermore, the movable plate 25 is in contact with both of the contact nuts 50 and 53.

この例では、可動板２５が各当接ナット５０，５３のいずれにも当接されているときにブレーキライニング２７と綱車部１０との間の間隔と、ブレーキライニング２８と綱車部１０との間の間隔とが互いに同一となるように、当接ナット５０の固定棒４９に対する螺合量、及び当接ナット５０の通しボルト５２に対する螺合量が調整されている。   In this example, the distance between the brake lining 27 and the sheave part 10 when the movable plate 25 is in contact with any of the contact nuts 50 and 53, the brake lining 28, the sheave part 10, The amount of screwing of the contact nut 50 with respect to the fixing rod 49 and the amount of screwing of the contact nut 50 with respect to the through bolt 52 are adjusted so that the interval between them is the same.

次に、動作について説明する。モータ２０に通電されると、回転体９がフレーム部の中心軸線を中心に支持体２に対して回転される。これにより、各主索が移動され、かご及び釣合おもりが昇降路内を昇降される。   Next, the operation will be described. When the motor 20 is energized, the rotating body 9 is rotated with respect to the support 2 about the central axis of the frame portion. Thereby, each main rope is moved and a cage | basket | car and a counterweight are raised / lowered within the hoistway.

また、電磁コイル部４５への通電が停止されている状態では、ブレーキ用永久磁石３７の磁力により第１変位部３４と第２変位部３５とが互いに吸引される。これにより、第１変位部３４及び第２変位部３５は、互いに近づく方向へ変位される。このとき、第１変位部３４はスライド部材３３の内周面をスライドされ、第２変位部３５はスライド部材３３とともに支持固定部５の内周面をスライドされる。   Further, in a state where the energization to the electromagnetic coil unit 45 is stopped, the first displacement unit 34 and the second displacement unit 35 are attracted to each other by the magnetic force of the brake permanent magnet 37. Thereby, the 1st displacement part 34 and the 2nd displacement part 35 are displaced to the direction which mutually approaches. At this time, the first displacement portion 34 is slid on the inner peripheral surface of the slide member 33, and the second displacement portion 35 is slid on the inner peripheral surface of the support fixing portion 5 together with the slide member 33.

これにより、各可動板２５，２６が互いに近づく方向へ変位される。このとき、一方の可動板２５は、各第１ガイドピン３０、各固定棒４９及び各通しボルト５２に沿って変位され、他方の可動板２６は、各通しボルト５２とともに各第２ガイドピン３１に沿って変位される。これにより、ブレーキライニング２７，２８が綱車部１０の制動面に接触し、回転体９の回転が制動される。   Thereby, each movable plate 25 and 26 is displaced to the direction which mutually approaches. At this time, one movable plate 25 is displaced along each first guide pin 30, each fixed rod 49 and each through bolt 52, and the other movable plate 26 together with each through bolt 52 is each second guide pin 31. Is displaced along. As a result, the brake linings 27 and 28 come into contact with the braking surface of the sheave unit 10 and the rotation of the rotating body 9 is braked.

電磁コイル部４５に通電されたときには、電磁マグネット４３がブレーキ用永久磁石３７の磁力に反発する電磁力を発生する。これにより、第１変位部３４及び第２変位部３５は、互いに離れる方向へ変位される。このときも、第１変位部３４は、スライド部材３３の内周面をスライドされ、第２変位部３５は、スライド部材３３とともに支持固定部５の内周面をスライドされる。   When the electromagnetic coil unit 45 is energized, the electromagnetic magnet 43 generates an electromagnetic force that repels the magnetic force of the brake permanent magnet 37. Thereby, the 1st displacement part 34 and the 2nd displacement part 35 are displaced to the direction which leaves | separates mutually. Also at this time, the first displacement portion 34 is slid on the inner peripheral surface of the slide member 33, and the second displacement portion 35 is slid on the inner peripheral surface of the support fixing portion 5 together with the slide member 33.

これにより、一方の可動板２５及び他方の可動板２６が互いに離れる方向へ変位される。このとき、一方の可動板２５は、各第１ガイドピン３０、各固定棒４９及び各通しボルト５２に沿って変位される。また、他方の可動板２６は、各通しボルト５２とともに各第２ガイドピン３１に沿って変位される。これにより、ブレーキライニング２７，２８が綱車部１０から開離され、回転体９に与えられる制動力が解除される。   Thereby, one movable plate 25 and the other movable plate 26 are displaced in the direction away from each other. At this time, one movable plate 25 is displaced along each first guide pin 30, each fixed rod 49, and each through bolt 52. The other movable plate 26 is displaced along the second guide pins 31 together with the through bolts 52. As a result, the brake linings 27 and 28 are separated from the sheave unit 10 and the braking force applied to the rotating body 9 is released.

この後、一方の可動板２５は各当接ナット５０に当接され、各当接ナット５３は一方の可動板２５に当接される。これにより、ブレーキライニング２７と綱車部１０との間の間隔と、ブレーキライニング２８と綱車部１０との間の間隔とが互いに同一になり、電磁コイル部４５への通電の継続により各可動板２５，２６が保持される。   Thereafter, one movable plate 25 is brought into contact with each contact nut 50, and each contact nut 53 is brought into contact with one movable plate 25. As a result, the distance between the brake lining 27 and the sheave unit 10 and the distance between the brake lining 28 and the sheave unit 10 are the same, and each movable coil is moved by the energization of the electromagnetic coil unit 45. The plates 25 and 26 are held.

なお、各可動板２５，２６の変位量の調整は、当接ナット５０の固定棒４９に対する螺合量、及び当接ナット５３の通しボルト５２に対する螺合量をそれぞれ調整することにより行われる。また、回転体９に対する制動力の調整は、ねじ棒部３９のねじ穴４０に対する螺合量を調整することにより行われる。   The displacement amounts of the movable plates 25 and 26 are adjusted by adjusting the screwing amount of the contact nut 50 to the fixed rod 49 and the screwing amount of the contact nut 53 to the through bolt 52, respectively. Further, the adjustment of the braking force to the rotating body 9 is performed by adjusting the screwing amount of the screw rod portion 39 with respect to the screw hole 40.

このようなエレベータの巻上機では、回転体９の綱車部１０が円環状のフレーム部６の径方向外側にフレーム部６を囲むように設けられているとともに、ロータ部１１がフレーム部６の径方向内側に設けられ、モータ２０がフレーム部６とロータ部１１との間に設けられているので、綱車部１０、ロータ部１１、フレーム部６及びモータ２０を径方向について互いに並べて配置することができ、フレーム部６の中心軸線に沿った方向についての寸法である巻上機の厚さ寸法を小さくすることができる。   In such an elevator hoisting machine, the sheave portion 10 of the rotating body 9 is provided on the radially outer side of the annular frame portion 6 so as to surround the frame portion 6, and the rotor portion 11 is provided with the frame portion 6. Since the motor 20 is provided between the frame part 6 and the rotor part 11, the sheave part 10, the rotor part 11, the frame part 6 and the motor 20 are arranged side by side in the radial direction. The thickness dimension of the hoisting machine, which is the dimension in the direction along the central axis of the frame portion 6, can be reduced.

また、モータ２０がフレーム部６とロータ部１１との間に設けられているので、フレーム部６とロータ部１１との間のスペースをモータ２０の設置スペースとして有効に利用することができる。   Further, since the motor 20 is provided between the frame portion 6 and the rotor portion 11, the space between the frame portion 6 and the rotor portion 11 can be effectively used as an installation space for the motor 20.

また、モータ２０は、フレーム部６の周方向に沿ってロータ部１１に設けられたモータ用永久磁石２１と、フレーム部６に設けられ、モータ用永久磁石２１に対向するステータコイル２２とを有しているので、通電が必要なステータコイル２２が回転体９の回転によって回転されることはなく、モータ２０の信頼性の低下を防止することができる。   The motor 20 includes a motor permanent magnet 21 provided in the rotor portion 11 along the circumferential direction of the frame portion 6 and a stator coil 22 provided in the frame portion 6 and facing the motor permanent magnet 21. Therefore, the stator coil 22 that needs to be energized is not rotated by the rotation of the rotating body 9, and the reliability of the motor 20 can be prevented from being lowered.

また、回転体９を挟むように互いに対向する一対の可動板２５，２６には、回転体９に接離可能なブレーキライニング２７，２８が設けられ、支持体２の開口部４には、各可動板２５，２６を変位させる電磁駆動体２９が設けられているので、ブレーキライニング２７，２８を回転体９の外周部に接触させることができ、回転体９に与える制動トルクを大きくすることができる。従って、各可動板２５，２６を変位させる電磁駆動体２９の駆動力を小さくすることができ、電磁駆動体２９の小形化を図ることができる。これにより、巻上機全体の小形化を図ることができる。   In addition, a pair of movable plates 25 and 26 facing each other so as to sandwich the rotating body 9 are provided with brake linings 27 and 28 that can come in contact with and separate from the rotating body 9. Since the electromagnetic driving body 29 for displacing the movable plates 25 and 26 is provided, the brake linings 27 and 28 can be brought into contact with the outer peripheral portion of the rotating body 9, and the braking torque applied to the rotating body 9 can be increased. it can. Therefore, the driving force of the electromagnetic driving body 29 that displaces the movable plates 25 and 26 can be reduced, and the electromagnetic driving body 29 can be downsized. Thereby, size reduction of the whole winding machine can be achieved.

また、電磁駆動体２９は、ブレーキ用永久磁石３７を含む第１変位部３４と、電磁マグネット４３を含む第２変位部３５とを有しているので、電磁マグネット４３への通電により第２変位部３５をブレーキ用永久磁石３７に対して反発させることができ、電磁マグネット４３への通電の停止によりブレーキ用永久磁石３７の磁力で第１変位部３４と第２変位部３５とを互いに吸引させることができる。これにより、第１変位部３４と第２変位部３５とが互いに離れる方向へ付勢する付勢ばね等の部品をなくすことができ、電磁駆動体２９の小形化をさらに図ることができる。   Further, since the electromagnetic driver 29 has the first displacement part 34 including the brake permanent magnet 37 and the second displacement part 35 including the electromagnetic magnet 43, the second displacement is caused by energization of the electromagnetic magnet 43. The portion 35 can be repelled with respect to the brake permanent magnet 37, and the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are attracted to each other by the magnetic force of the brake permanent magnet 37 by stopping energization of the electromagnetic magnet 43. be able to. Thereby, components, such as a biasing spring which biases the 1st displacement part 34 and the 2nd displacement part 35 in the direction which mutually leaves | separates, can be eliminated, and size reduction of the electromagnetic drive body 29 can further be achieved.

また、第１変位部３４は、ブレーキ用永久磁石３７と可動板２５との間に介在する調整部材３６を有し、調整部材３６は、可動板２５に対する位置を調整可能になっているので、例えばブレーキライニング２７，２８が摩耗した場合であっても、ブレーキ用永久磁石３７の可動板２５に対する位置を調整することができ、電磁マグネット４３がブレーキ用永久磁石３７から受ける磁力の大きさを調整することができる。これにより、回転体９に与える制動力を調整することができる。   Further, the first displacement portion 34 has an adjustment member 36 interposed between the brake permanent magnet 37 and the movable plate 25, and the adjustment member 36 can adjust the position with respect to the movable plate 25. For example, even when the brake linings 27 and 28 are worn, the position of the brake permanent magnet 37 relative to the movable plate 25 can be adjusted, and the magnitude of the magnetic force that the electromagnetic magnet 43 receives from the brake permanent magnet 37 is adjusted. can do. Thereby, the braking force given to the rotary body 9 can be adjusted.

また、第１変位部３４及び第２変位部３５の変位は、支持固定部５により案内されるようになっているので、各可動板２５，２６をより確実に変位させることができる。   Moreover, since the displacement of the 1st displacement part 34 and the 2nd displacement part 35 is guided by the support fixing | fixed part 5, each movable plate 25 and 26 can be displaced more reliably.

また、支持体２には、回転体９から離れる方向への各可動板２５，２６の変位を規制する変位規制装置４６が支持されているので、各可動板２５，２６の変位量を規制することができ、巻上機の厚さ寸法の拡大を防止することができ、各可動板２５，２６の変位動作もより確実にすることができる。   Further, since the support 2 supports a displacement regulating device 46 that regulates the displacement of the movable plates 25 and 26 in the direction away from the rotating body 9, the displacement amount of the movable plates 25 and 26 is regulated. Therefore, the thickness of the hoisting machine can be prevented from being increased, and the movable plates 25 and 26 can be displaced more reliably.

また、変位規制装置４６は、可動板２５の支持体２から離れる方向への変位を規制する第１規制部４７と、各可動板２５，２６が互いに離れる方向への変位を規制する第２規制部４８とを有しているので、各可動板２５，２６の変位量を簡単な構成で規制することができる。   The displacement restricting device 46 also includes a first restricting portion 47 that restricts the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2 and the second restriction that restricts the displacement of the movable plates 25 and 26 in the direction away from each other. Since it has the part 48, the displacement amount of each movable plate 25 and 26 can be controlled with a simple structure.

なお、上記の例では、モータ２０がフレーム部６とロータ部１１との間に設けられ、軸受１４，１５がフレーム部６と綱車部１０との間に設けられているが、フレーム部６とロータ部１１との間に軸受１４，１５を設け、フレーム部６と綱車部１０との間にモータ２０を設けてもよい。このようにしても、綱車部１０、ロータ部１１、フレーム部６及びモータ２０を径方向について互いに並べて配置することができ、巻上機の厚さ寸法を小さくすることができる。この場合、モータ用永久磁石２１は綱車部１０の内周面に設けられ、ステータコイル２２はフレーム部６の外周面に設けられる。   In the above example, the motor 20 is provided between the frame portion 6 and the rotor portion 11, and the bearings 14 and 15 are provided between the frame portion 6 and the sheave portion 10. Bearings 14 and 15 may be provided between the rotor portion 11 and the motor portion 20 between the frame portion 6 and the sheave portion 10. Even if it does in this way, the sheave part 10, the rotor part 11, the frame part 6, and the motor 20 can be arrange | positioned along with each other about radial direction, and the thickness dimension of a winding machine can be made small. In this case, the motor permanent magnet 21 is provided on the inner peripheral surface of the sheave unit 10, and the stator coil 22 is provided on the outer peripheral surface of the frame unit 6.

また、上記の例では、第１変位部３４が一方の可動板２５と一体に変位され、第２変位部３５が他方の可動板２６と一体に変位されるようになっているが、第１変位部３４と第２変位部３５とを入れ替えて、第１変位部３４が他方の可動板２６と一体に変位され、第２変位部３５が一方の可動板２５と一体に変位されるようになっていてもよい。このようにしても、各可動板２５，２６を電磁駆動体２９により変位させることができる。この場合、第１変位部３４は、他方の可動板２６に対する位置を調整部材３６により調整可能になっている。   In the above example, the first displacement portion 34 is displaced integrally with one movable plate 25, and the second displacement portion 35 is displaced integrally with the other movable plate 26. The displacement part 34 and the second displacement part 35 are exchanged so that the first displacement part 34 is displaced integrally with the other movable plate 26 and the second displacement part 35 is displaced integrally with the one movable plate 25. It may be. Even in this case, the movable plates 25 and 26 can be displaced by the electromagnetic driving body 29. In this case, the position of the first displacement portion 34 relative to the other movable plate 26 can be adjusted by the adjustment member 36.

また、上記の例では、支持固定部５の形状は円環状となっているが、第１変位部３４及び第２変位部３５を案内可能であればよく、例えば方形状等であってもよい。また、支持固定部５を互いに対向する一対のレールとしてもよい。   Further, in the above example, the shape of the support fixing portion 5 is an annular shape, but may be any shape as long as it can guide the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35, for example, a square shape or the like. . Further, the support fixing portion 5 may be a pair of rails facing each other.

また、上記の例では、可動板２５の支持体２から離れる方向への変位を規制する第１規制部４７が支持体２に設けられ、各可動板２５，２６が互いに離れる方向への変位を規制する第２規制部４８が各可動板２５，２６間に設けられているが、可動板２６の支持体２から離れる方向への変位のみを規制する第２規制部を支持体２に設けてもよい。即ち、可動板２５の支持体２から離れる方向への変位のみを第１規制部によって規制し、可動板２６の支持体２から離れる方向への変位のみを第２規制部によって規制するようにしてもよい。   In the above example, the first restricting portion 47 that restricts the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2 is provided in the support 2, and the displacement in the direction in which the movable plates 25 and 26 are separated from each other is provided. A second restricting portion 48 for restriction is provided between the movable plates 25 and 26, but a second restricting portion for restricting only the displacement of the movable plate 26 in the direction away from the support 2 is provided on the support 2. Also good. That is, only the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2 is restricted by the first restricting portion, and only the displacement of the movable plate 26 in the direction away from the support 2 is restricted by the second restricting portion. Also good.

また、上記の例では、ブレーキライニング２７，２８の形状が円環状とされているが、ブレーキライニング２７，２８を各可動板２５，２６の周方向へ間隔を置いて配置された複数のブレーキライニング片としてもよい。


In the above example, the shape of the brake linings 27 and 28 is annular. However, the brake linings 27 and 28 are arranged at intervals in the circumferential direction of the movable plates 25 and 26. It is good also as a piece.


Claims (7)

円環状のフレーム部を有する支持体、
上記フレーム部の径方向外側に上記フレーム部を囲むように設けられ、主索が外周部に巻き掛けられる円環状の綱車部と、上記フレーム部の径方向内側に設けられた円環状のロータ部と、上記フレーム部を避けて上記綱車部と上記ロータ部とを互いに固定する渡し部とを有し、上記フレーム部に支持され、上記フレーム部の中心軸線を中心に回転可能な回転体、及び
上記綱車部の径方向内側に配置され、上記回転体を上記フレーム部に対して回転させるモータ
を備え、
上記モータは、上記フレーム部と上記綱車部との間、及び上記フレーム部と上記ロータ部との間のいずれかに設けられており、
上記モータは、上記フレーム部の周方向に沿って上記回転体に設けられたモータ用永久磁石と、上記フレーム部に設けられ、上記モータ用永久磁石に対向するステータコイルとを有していることを特徴とするエレベータの巻上機。A support having an annular frame portion;
An annular sheave portion that is provided on the outer side in the radial direction of the frame portion so as to surround the frame portion, and a main rope is wound around the outer peripheral portion, and an annular rotor that is provided on the inner side in the radial direction of the frame portion And a rotating body that is supported by the frame portion and is rotatable about the central axis of the frame portion. The rotating body includes a portion and a transfer portion that fixes the sheave portion and the rotor portion to each other while avoiding the frame portion. And a motor that is arranged on the radially inner side of the sheave part and that rotates the rotating body with respect to the frame part ,
The motor is provided between the frame part and the sheave part, and between the frame part and the rotor part,
The motor has a motor permanent magnet provided on the rotating body along a circumferential direction of the frame portion, and a stator coil provided on the frame portion and opposed to the motor permanent magnet. Elevator hoisting machine. 上記フレーム部の中心軸線に沿った方向へ上記支持体に対して変位可能で、上記回転体を挟むように互いに対向する一対の可動板と、各上記可動板に設けられ、上記可動板の上記支持体に対する変位により上記回転体に接離するブレーキライニングと、上記ロータ部の径方向内側に設けられ、上記ブレーキライニングが上記回転体に接離する方向へ各上記可動板を変位させる電磁駆動体とを有する電磁ブレーキ装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの巻上機。A pair of movable plates that are displaceable relative to the support in a direction along the central axis of the frame portion and that face each other so as to sandwich the rotating body, and provided on each of the movable plates, A brake lining that comes into contact with and separates from the rotating body by displacement with respect to the support, and an electromagnetic driving body that is provided radially inside the rotor portion and displaces each movable plate in a direction in which the brake lining comes into contact with and separates from the rotating body. The elevator hoisting machine according to claim 1 , further comprising: an electromagnetic brake device including: 上記電磁駆動体は、ブレーキ用永久磁石を含み上記一対の可動板のいずれか一方と一体に変位される第１変位部と、上記ブレーキ用永久磁石に対向する電磁マグネットを含み上記一対の上記可動板のいずれか他方と一体に変位される第２変位部とを有し、
上記第１変位部及び上記第２変位部は、上記電磁マグネットへの通電により互いに反発されて互いに離れる方向へ変位され、上記電磁マグネットへの通電の停止により互いに吸引されて互いに近づく方向へ変位されるようになっており、
上記一対の可動板は、上記第１変位部及び上記第２変位部の互いに離れる方向への変位により上記ブレーキライニングが上記回転体から離れる方向へ変位され、上記第１変位部及び上記第２変位部の互いに近づく方向への変位により上記ブレーキライニングが上記回転体に接する方向へ変位されるようになっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの巻上機。The electromagnetic drive body includes a first displacement portion that includes a brake permanent magnet and is displaced integrally with one of the pair of movable plates, and an electromagnetic magnet that faces the brake permanent magnet. A second displacement portion that is displaced integrally with either one of the plates;
The first displacement portion and the second displacement portion are repelled from each other by being energized to the electromagnetic magnet and displaced in a direction away from each other. It is supposed to
The pair of movable plates are displaced in a direction in which the brake lining separates from the rotating body by displacement of the first displacement portion and the second displacement portion in directions away from each other, and the first displacement portion and the second displacement The elevator hoisting machine according to claim 2 , wherein the brake lining is displaced in a direction in contact with the rotating body by displacement of the parts in a direction approaching each other. 上記第１変位部は、上記ブレーキ用永久磁石と上記可動板との間に介在する調整部材をさらに有し、
上記調整部材は、上記フレーム部の中心軸線に沿った方向についての上記可動板に対する位置を調整可能に上記可動板に設けられており、
上記ブレーキ用永久磁石と上記可動板との間の距離は、上記調整部材の上記可動板に対する位置の調整により調整可能になっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの巻上機。The first displacement portion further includes an adjustment member interposed between the brake permanent magnet and the movable plate,
The adjustment member is provided on the movable plate so as to be capable of adjusting a position with respect to the movable plate in a direction along the central axis of the frame portion,
The elevator hoisting machine according to claim 3 , wherein a distance between the brake permanent magnet and the movable plate is adjustable by adjusting a position of the adjusting member with respect to the movable plate. . 上記支持体は、上記フレーム部の中心軸線に沿った方向へ上記第１変位部及び上記第２変位部を案内する支持固定部をさらに有していることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの巻上機。The said support body has further the support fixing | fixed part which guides the said 1st displacement part and the said 2nd displacement part to the direction along the center axis line of the said frame part, The Claim 3 or Claim characterized by the above-mentioned. 4. The elevator hoisting machine according to 4. 上記支持体には、上記回転体から離れる方向への上記一対の可動板の変位を規制する変位規制装置が支持されていることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載のエレベータの巻上機。The aforementioned support according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the displacement restricting device for restricting the displacement of the pair of movable plate in a direction away from said rotary member is supported Elevator hoisting machine. 上記変位規制装置は、上記支持体に設けられ、上記一対の可動板のいずれかの上記支持体から離れる方向への変位を規制する第１規制部と、上記一対の可動板間に設けられ、各上記可動板が互いに離れる方向への変位を規制する第２規制部とを有していることを特徴とする請求項６に記載のエレベータの巻上機。The displacement regulating device is provided between the pair of movable plates and a first regulating portion that is provided on the support and regulates displacement of one of the pair of movable plates in a direction away from the support. The elevator hoisting machine according to claim 6 , further comprising a second restricting portion that restricts displacement of each movable plate in a direction away from each other.
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