JP4853338B2

JP4853338B2 - Shift operation input device

Info

Publication number: JP4853338B2
Application number: JP2007060036A
Authority: JP
Inventors: 賢一東; 幸尋若桑
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2007-03-09
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2027-03-09
Also published as: JP2008223821A

Description

この発明は、シフト操作入力装置に係り、特に運転者のスイッチ操作により選択されたレンジに応じて自動変速機の変速動作を行うシフト操作入力装置に関する。 The present invention relates to a shift operation input device, and more particularly to a shift operation input device that performs a shift operation of an automatic transmission according to a range selected by a driver's switch operation.

車両には、運転者のスイッチ操作により選択されたレンジに応じて変速動作を行う変速装置である自動変速機を搭載したものがある。このような自動変速機は、電気制御に基づくモータ駆動によりシフトポジションの選択を行う、いわゆるシフトバイワイヤシステムで制御される。 Some vehicles are equipped with an automatic transmission that is a transmission that performs a shift operation according to a range selected by a driver's switch operation. Such an automatic transmission is controlled by a so-called shift-by-wire system that selects a shift position by driving a motor based on electric control.

従来、自動変速機のレンジ切り換え制御装置には、シフトバイワイヤシステムにおいて、慎重を要するレンジ切り換えを、複数のスイッチの操作があった時にのみ行い、運転者が操作するスイッチを、レンジ切り換えの方向を指令するレンジ切り換え方向指令スイッチとしたものがある。
シフトバイワイヤシステムには、シフトスイッチの各レンジに応じたシフトポジションに対するスイッチの接点間に、各レンジの中間位置を示す中間スイッチを設けたものがある。
フェイル判定機能を備えたポテンショメータ型検出装置には、抵抗素子の予め定められた位置の被フェイル判定電圧が、予め設定された一定の基準電圧範囲内であるか否かに基づいてフェイルを判定するものがある。
車両用自動変速機のシフト装置には、複数のスイッチ中の１つのスイッチが故障した場合でも自動変速機の各レンジを判定可能とするものがある。
特許第３６１７４４９号公報特開２００２−３４９７０３号公報特開２００２−１８１５８７号公報特開２００４−３５３８２７号公報 Conventionally, automatic transmission range switching control devices have been designed to perform careful range switching only when there are multiple switch operations in a shift-by-wire system. There is a range switch direction command switch to command.
Some shift-by-wire systems are provided with an intermediate switch indicating an intermediate position of each range between contact points of the switch with respect to a shift position corresponding to each range of the shift switch.
In a potentiometer type detection device having a fail determination function, a fail is determined based on whether or not a failure determination voltage at a predetermined position of a resistance element is within a predetermined reference voltage range. There is something.
Some shift devices for an automatic transmission for a vehicle can determine each range of the automatic transmission even when one of a plurality of switches fails.
Japanese Patent No. 3617449 JP 2002-349703 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-181587 JP 2004-353827 A

ところが、従来、自動変速機のシフト操作入力装置においては、各スイッチの配線（ハーネス）が一系統では故障判定が困難になるため、各スイッチの配線を二系統（二重化）にすると、配線数・入力端子数が２倍になり、システム全体が複雑化するという不都合があった。
また、上記の特許文献３では、故障（フェイル）を検出（抵抗が１個故障）した場合に、以後のシフト操作位置を検出できなくなるおそれがあるとともに、信号出力がシフト操作位置の順番通りに連続的に変化（リニアに電圧変化）してしまうという不都合があった。
更に、上記の特許文献４では、１個のスイッチで複数のスイッチ（３〜５個）の信号出力を必要とし、スイッチ回路が複雑になるという不都合があった。 However, conventionally, in a shift operation input device of an automatic transmission, it is difficult to determine a failure with a single wiring (harness) of each switch. There is a disadvantage that the number of input terminals is doubled and the entire system is complicated.
Further, in Patent Document 3 described above, when a failure (failure) is detected (one resistor fails), there is a possibility that the subsequent shift operation position cannot be detected, and the signal output is in the order of the shift operation position. There has been a disadvantage that it continuously changes (linearly changes in voltage).
Furthermore, in the above-mentioned Patent Document 4, there is a disadvantage that a single switch requires signal output of a plurality of switches (3 to 5), and the switch circuit becomes complicated.

そこで、この発明の目的は、多数のスイッチを設置するスイッチ回路の配線を簡略化し、構成するスイッチに故障が生じてもシフト操作入力を検知する制御を継続することができ、シフト操作入力の検知（シフトポジションの判定）を正確に行え、しかも、デジタルを基本とした制御システムにアナログ回路を併設して複合回路とし信頼性の高いシステムを構築することができるシフト操作入力装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to simplify the wiring of a switch circuit in which a large number of switches are installed, and to continue control for detecting a shift operation input even if a failure occurs in the constituent switches. To provide a shift operation input device that can accurately perform (shift position determination) and that can be combined with an analog circuit in a digital-based control system to form a composite circuit with high reliability. is there.

この発明は、人為操作により選択可能なシフトポジションを多数設定し、選択したそれぞれのシフトポジションを検知可能に設けたスイッチ群と、このスイッチ群に接続されて該スイッチ群の検知状態に基づいて変速装置の変速状態を制御可能にする制御装置とを備えたシフト操作入力装置において、前記スイッチ群の各スイッチをそれぞれ二系統の入出力端子を有するスイッチとし、前記各スイッチの二系統の入出力端子のうち一方の入出力端子を前記制御装置について互いに並列となるように配線で接続する一方、前記各スイッチの二系統の入出力端子のうち他方の入出力端子を前記制御装置について互いに直列となるように配線で接続し、前記他方の入出力端子を接続する配線では前記制御装置及び前記各スイッチの相互間に抵抗を設けて多分割抵抗回路とし、この多分割抵抗回路に設けられる各スイッチの並び順は、多数設定され人為操作により選択可能なシフトポジションの並び順に対して異なり、前記多分割抵抗回路は、非走行レンジに対応するスイッチの出力値が走行レンジに対応するスイッチの出力値よりも高くなるように設定したことを特徴とする。 The present invention sets a large number of shift positions that can be selected by human operation, a switch group provided so that each selected shift position can be detected, and a shift based on the detection state of the switch group connected to the switch group. In a shift operation input device comprising a control device capable of controlling the speed change state of the device, each switch of the switch group is a switch having two input / output terminals, and two input / output terminals of each switch One input / output terminal is connected by wiring so as to be parallel to each other with respect to the control device, while the other input / output terminal of the two systems of the switch is serially connected to the control device. In the wiring connecting the other input / output terminal, a resistor is provided between the control device and each switch. A multi-divided resistor circuit Te, order of the switches is provided in the multi-division resistor circuit, different for sorted selectable shift positions by a number set manually operated, said multi-division resistor circuit, the non-driving range The output value of the switch corresponding to is set so as to be higher than the output value of the switch corresponding to the travel range .

この発明のシフト操作入力装置は、二系統の入出力端子のスイッチを、一系統は制御装置に並列接続し、他の一系統は直列且つ抵抗分割とすることにより、フォールトトレラントシステムを構成し、多数のスイッチを設置するスイッチ回路の配線を簡略化し、構成するスイッチに故障が生じてもシフト操作入力を検知する制御を継続することができる。 The shift operation input device of the present invention configures a fault tolerant system by connecting two input / output terminal switches, one system connected in parallel to the control device, and the other system in series and resistance division, Wiring of a switch circuit for installing a large number of switches can be simplified, and control for detecting a shift operation input can be continued even if a failure occurs in the constituent switches.

この発明は、多数のスイッチを設置するスイッチ回路の配線を簡略化し、構成するスイッチに故障が生じてもシフト操作入力を検知する制御を継続する目的を、シフトポジションを検知するスイッチ回路を二系統化して多様性、冗長性を有さしめて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。 The present invention simplifies the wiring of a switch circuit for installing a large number of switches, and has two systems for detecting a shift position for the purpose of continuing control for detecting a shift operation input even if a failure occurs in the constituent switches. To achieve diversity and redundancy.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.

図１〜図１２は、この発明の第１実施例を示すものである。図３において、１は車両に搭載された変速装置である自動変速機、２はこの自動変速機１を制御するシフトバイワイヤシステム、３はシフト操作入力装置である。
シフトバイワイヤシステム２は、電気制御に基づくモータ駆動により自動変速機１を制御し、シフトポジションの選択を行わせるものである。
自動変速機１には、モータ軸４が連結されている。このモータ軸４には、該モータ軸４を回転させるモータ５が備えられたシフトギヤユニット６と、モータ軸４の回転角を検知するアングルセンサ７と、モータ５によるシフトポジションを検知するシフト（インヒビタ）スイッチ８とが取り付けられている。
モータ５とアングルセンサ７とシフトスイッチ８とは、シフトコントローラ９に連絡している。このシフトコントローラ９は、シフトバイワイヤシステム２及びシフト操作入力装置３の制御装置として機能する。
このシフトコントローラ９には、バッテリ１０と、車両情報装置１１と、車両装置１２と、シフト操作入力装置３のシフト操作スイッチ機構１３とが接続している。車両情報装置１１は、車速、イグニションスイッチ等の各種車両情報をシフトコントローラ９に出力する。車両装置１２は、自動変速機コントローラや燃料噴射コントローラ等からなり、シフトコントローラ９との間で信号をやり取りする。シフト操作スイッチ機構１３は、自動変速機１のシフトチェンジ（マニュアルシフトバルブ切り替え、パーキングロック）を行わせる。 1 to 12 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 3, 1 is an automatic transmission which is a transmission device mounted on a vehicle, 2 is a shift-by-wire system for controlling the automatic transmission 1, and 3 is a shift operation input device.
The shift-by-wire system 2 controls the automatic transmission 1 by motor drive based on electric control, and selects a shift position.
A motor shaft 4 is connected to the automatic transmission 1. The motor shaft 4 includes a shift gear unit 6 provided with a motor 5 that rotates the motor shaft 4, an angle sensor 7 that detects the rotation angle of the motor shaft 4, and a shift that detects a shift position by the motor 5 ( Inhibitor) switch 8 is attached.
The motor 5, the angle sensor 7, and the shift switch 8 are in communication with the shift controller 9. The shift controller 9 functions as a control device for the shift-by-wire system 2 and the shift operation input device 3.
A battery 10, a vehicle information device 11, a vehicle device 12, and a shift operation switch mechanism 13 of the shift operation input device 3 are connected to the shift controller 9. The vehicle information device 11 outputs various types of vehicle information such as vehicle speed and ignition switch to the shift controller 9. The vehicle device 12 includes an automatic transmission controller, a fuel injection controller, and the like, and exchanges signals with the shift controller 9. The shift operation switch mechanism 13 causes the automatic transmission 1 to perform a shift change (manual shift valve switching, parking lock).

このシフト操作スイッチ機構１３としては、図４〜図６に示すレバー方式のシフト操作スイッチ機構１３Ａや、図７に示すプッシュ方式のシフト操作スイッチ機構１３Ｂがある。
図４に示すように、レバー方式のシフト操作スイッチ機構１３Ａは、ステアリングホイール１４を支持するステアリングコラムに取り付けられたシフトレバー１５の操作により、各レンジを切り替える。
このレバー方式のシフト操作スイッチ機構１３Ａにおいては、図５の第１の操作例及び図６の第２の操作例で示すように、シフトレバー１５を後方位置のホームポジション「ＨＰ」から前方位置へ操作することで、シフトレバー１５の上下操作が可能となり、上側から順次に、非走行レンジのパーキングレンジ「Ｐ」、リバースレンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、そして、走行レンジのドライブレンジ「Ｄ」に設定される。そして、シフトレバー１５から手を離せば、シフトレバー１５がホームポジション「ＨＰ」に自動で戻る。リバースレンジ「Ｒ」からパーキングレンジ「Ｐ」へは、シフトレバー１５の先端に設けたパーキング操作解除スイッチ１６を押した状態でのみ、シフトレバー１５の操作が可能となる（ブレーキペダルの踏み込みも必要）。但し、パーキングレンジ「Ｐ」からリバースレンジ「Ｒ」、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ「Ｄ」への操作時のブレーキペダルの踏み込み制限は、シフトコントローラ９内のソフトでの制御となる。
一方、プッシュ方式のシフト操作スイッチ機構１３Ｂは、図７に示すように、シフトポジションに対応する第１のスイッチとして、パーキングレンジ「Ｐ」のＰ（パーキング）スイッチ（ボタン）２６Ｐ、リバースレンジ「Ｒ」のＲ（リバース）スイッチ（ボタン）２６Ｒ、ニュートラルレンジ「Ｎ」のＮ（ニュートラル）スイッチ（ボタン）２６Ｎ、そして、ドライブレンジ「Ｄ」のＤ（ドライブ）スイッチ（ボタン）２６Ｄを、順序に設けている。なお、図４のアップスイッチ１９Ｕ１、１９Ｕ２及びダウンスイッチ１９Ｄ１、１９Ｄ２は、Ｄ（Ｈｉ〜１速）レンジ内でのマニュアルシフト操作用である。 The shift operation switch mechanism 13 includes a lever-type shift operation switch mechanism 13A shown in FIGS. 4 to 6 and a push-type shift operation switch mechanism 13B shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the lever-type shift operation switch mechanism 13 </ b> A switches each range by operating the shift lever 15 attached to the steering column that supports the steering wheel 14.
In this lever type shift operation switch mechanism 13A, as shown in the first operation example in FIG. 5 and the second operation example in FIG. 6, the shift lever 15 is moved from the home position “HP” in the rear position to the front position. By operating, the shift lever 15 can be operated up and down. From the upper side, the parking range “P”, the reverse range “R”, the neutral range “N”, and the drive range “ D ”. When the hand is released from the shift lever 15, the shift lever 15 automatically returns to the home position “HP”. From the reverse range “R” to the parking range “P”, the shift lever 15 can be operated only when the parking operation release switch 16 provided at the tip of the shift lever 15 is pressed (the brake pedal must be depressed). ). However, the depression of the brake pedal when operating from the parking range “P” to the reverse range “R”, the neutral range “N”, and the drive range “D” is controlled by software in the shift controller 9.
On the other hand, as shown in FIG. 7, the push type shift operation switch mechanism 13 </ b> B has a P (parking) switch (button) 26 </ b> P of the parking range “P” and a reverse range “R” as the first switch corresponding to the shift position. "R" (reverse) switch (button) 26R, neutral range "N" N (neutral) switch (button) 26N, and drive range "D" D (drive) switch (button) 26D are provided in order. ing. Note that the up switches 19U1 and 19U2 and the down switches 19D1 and 19D2 in FIG. 4 are for manual shift operation within the D (Hi to 1st speed) range.

また、シフト操作入力装置３には、図１〜図３に示すように、スイッチ回路部２０と通信回路２１とが設けられる。スイッチ回路部２０は、図１、図２に示すように、スイッチ信号を二系統化して比較させ、シフト操作入力装置３の故障判定を行わせる。通信回路２１は、スイッチ回路部２０に接続され、シフト操作スイッチ機構１３又はシフトコントローラ９に組み込まれる。
スイッチ回路部２０には、レバー方式又はプッシュ方式のシフト操作スイッチ機構１３Ａの第１のスイッチ回路２２と、ステアリングスイッチとしてのプッシュ方式のシフト操作スイッチ機構１３Ｂの第２のスイッチ回路２３とが備えられる。これにより、スイッチ回路部２０は、スイッチ信号を第１のスイッチ回路２２の一系統と第２のスイッチ回路２３の他の一系統との二系統化をして比較し、故障判定可能に構成される。
第１のスイッチ回路２２には、第１のスイッチ群２４が設けられる。また、第２のスイッチ回路２３には、第２のスイッチ群２５が設けられる。
よって、シフト操作入力装置３には、人為操作により選択可能なシフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）を多数設定し、選択したそれぞれのシフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）を検知可能に設けた第１のスイッチ回路２２の第１のスイッチ群２４又は第２のスイッチ群２５と、この第１のスイッチ群２４又は第２のスイッチ群２５に接続されて該第１のスイッチ群２４又は第２のスイッチ群２５のシフトポジションの検知状態に基づいて変速装置である自動変速機１の変速状態を制御可能にする制御装置であるシフトコントローラ９とが備えられている。 The shift operation input device 3 includes a switch circuit unit 20 and a communication circuit 21 as shown in FIGS. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the switch circuit unit 20 makes the switch signal into two systems for comparison, and makes a failure determination of the shift operation input device 3. The communication circuit 21 is connected to the switch circuit unit 20 and is incorporated in the shift operation switch mechanism 13 or the shift controller 9.
The switch circuit unit 20 includes a first switch circuit 22 of a lever-type or push-type shift operation switch mechanism 13A and a second switch circuit 23 of a push-type shift operation switch mechanism 13B as a steering switch. . As a result, the switch circuit unit 20 is configured to be able to determine a failure by making a two-way comparison of the switch signal between one system of the first switch circuit 22 and another system of the second switch circuit 23. The
The first switch circuit 22 is provided with a first switch group 24. The second switch circuit 23 is provided with a second switch group 25.
Therefore, a large number of shift positions (P, R, N, D) that can be selected by human operation are set in the shift operation input device 3, and each selected shift position (P, R, N, D) can be detected. The first switch group 24 or the second switch group 25 of the first switch circuit 22 provided in the first switch circuit 22, and the first switch group 24 connected to the first switch group 24 or the second switch group 25. Alternatively, a shift controller 9 that is a control device that can control the shift state of the automatic transmission 1 that is a transmission device based on the detection state of the shift position of the second switch group 25 is provided.

図１、図２に示すように、第１のスイッチ回路２２において、第１のスイッチ群２４は、パーキングレンジ「Ｐ」に対応するＰ（パーキング）スイッチ２６Ｐと、ニュートラルレンジ「Ｎ」に対応するＮ（ニュートラル）スイッチ２６Ｎと、ドライブレンジ「Ｄ」に対応するＤ（ドライブ）スイッチ２６Ｄと、リバースレンジ「Ｒ」に対応するＲ（リバース）スイッチ２６Ｒとが、順次に配設された各スイッチからなる。そして、このＰ（パーキング）スイッチ２６ＰとＮ（ニュートラル）スイッチ２６ＮとＤ（ドライブ）スイッチ２６ＤとＲ（リバース）スイッチ２６Ｒとの各スイッチは、それぞれ二系統の入出力端子（図１、図２において左右で並列）を有するスイッチであり、また、押されている間だけＯＮとなり、それ以外ではＯＦＦとなる、いわゆるモーメンタリースイッチである。
そして、これらＰ（パーキング）スイッチ２６Ｐ〜Ｒ（リバース）スイッチ２６Ｒの各スイッチの二系統の入出力端子のうち一方の入出力端子（図１、図２では左側）は、シフトコントローラ９について互いに並列となるようにＰ（パーキング）スイッチ２６Ｐ〜Ｒ（リバース）スイッチ２６Ｒにそれぞれ接続した第１〜第４スイッチ側配線２７〜３０と、Ｎ（ニュートラル）スイッチ２６Ｎ・Ｄ（ドライブ）スイッチ２６Ｄ・Ｒ（リバース）スイッチ２６Ｒにのみ接続した第５スイッチ側配線３１とで接続する。
また、Ｐ（パーキング）スイッチ２６Ｐ〜Ｒ（リバース）スイッチ２６Ｒの各スイッチの二系統の入出力端子のうち他方の入出力端子（図１、図２では右側）は、シフトコントローラ９について互いに直列となるように第６スイッチ側配線３２で接続する。
この他方の入出力端子を接続する第６スイッチ側配線３２では、シフトコントローラ９及びＰ（パーキング）スイッチ２６Ｐ〜Ｒ（リバース）スイッチ２６Ｒの各スイッチの相互間でパーキングスイッチ２６Ｐ側から順次に第１〜第５スイッチ側抵抗３３〜３７を順次に設けて多分割（５分割）抵抗回路３８が形成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the first switch circuit 22, the first switch group 24 corresponds to a P (parking) switch 26P corresponding to the parking range “P” and a neutral range “N”. An N (neutral) switch 26N, a D (drive) switch 26D corresponding to the drive range “D”, and an R (reverse) switch 26R corresponding to the reverse range “R” are sequentially arranged from the respective switches. Become. Each switch of the P (parking) switches 26P and N (neutral) switches 26N and D (drive) switches 26 D and R (reverse) switch 26R is input and output terminals of each dual (FIGS. 1, 2 In other words, it is a so-called momentary switch that is ON only while being pressed and is OFF otherwise.
One input / output terminal (left side in FIGS. 1 and 2) of the two input / output terminals of each of the P (parking) switch 26P to R (reverse) switch 26R is parallel to the shift controller 9. The first to fourth switch-side wirings 27 to 30 connected to the P (parking) switches 26P to R (reverse) switches 26R, and the N (neutral) switches 26N and D (drive) switches 26 D and R connected by a fifth switch side wire 31 connected only to the (reverse) switch 26 R.
The other input / output terminal (right side in FIGS. 1 and 2) of the two input / output terminals of each of the P (parking) switch 26P to R (reverse) switch 26R is in series with the shift controller 9. It connects by the 6th switch side wiring 32 so that it may become.
In the sixth switch-side wiring 32 that connects the other input / output terminal, the first switch sequentially from the parking switch 26P side between the shift controller 9 and each of the P (parking) switch 26P to R (reverse) switch 26R. The fifth switch side resistors 33 to 37 are sequentially provided to form a multi-divided (5-divided) resistor circuit 38.

これにより、この図１、図２のシフト操作入力装置３の回路図においては、一系統として、第１〜４スイッチ側配線２７〜３０によるデジタル信号のメイン回路（デジタル回路）３９の構成する一方、他のもう一系統のサブ回路（アナログ回路）４０として、第６スイッチ側配線３２によるアナログ信号の第１のサブ回路（サブ１）４０Ａ及び第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂを構成し、よって、メイン回路（デジタル回路）３９とサブ回路（アナログ回路）４０との二系統出力（冗長性）を備え、出力端子（配線）数を削減させる。 Accordingly, in the circuit diagram of the shift operation input device 3 in FIGS. 1 and 2, one of the circuits constituting the digital signal main circuit (digital circuit) 39 by the first to fourth switch side wirings 27 to 30 is shown as one system. As another sub-system (analog circuit) 40, a first sub-circuit (sub 1) 40A and a second sub-circuit (sub 2) 40B for analog signals by the sixth switch side wiring 32 are configured. Therefore, the dual circuit output (redundancy) of the main circuit (digital circuit) 39 and the sub circuit (analog circuit) 40 is provided, and the number of output terminals (wirings) is reduced.

多分割抵抗回路３８に設けられるＰ（パーキング）スイッチ２６Ｐ〜Ｒ（リバース）スイッチ２６Ｒの各スイッチの並び順（Ｐ、Ｎ、Ｄ、Ｒ）（図１、図２参照）は、多数設定され人為操作により選択可能なシフトポジションの並び順（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）に対して（図５又は図６参照）、異なる。
また、多分割抵抗回路３８は、図８に示すように、非走行レンジ（Ｐ（パーキング）レンジ）に対応するスイッチの出力値（サブ２電圧）が、走行レンジ（Ｄ（ドライブ）レンジ）に対応するスイッチの出力値（サブ２電圧）よりも高くなるように設定する多分割抵抗回路である。具体的には、前記出力値（サブ２電圧）は、図８に示すように、パーキングレンジ「Ｐ」では一番高く、ニュートラルレンジ「Ｎ」、ドライブレンジ「Ｄ」、リバースレンジ「Ｒ」の順で低く設定される。これにより、サブ回路４０は、二重押し又は故障時に、Ｐ＞Ｎ＞Ｄ＞Ｒの優先順位を設定する。 Arrangement order (P, N, D, R) (see FIG. 1 and FIG. 2) of each of the P (parking) switch 26P to R (reverse) switch 26R provided in the multi-divided resistor circuit 38 is set and artificial. It differs depending on the order (P, R, N, D) of shift positions that can be selected by operation (see FIG. 5 or FIG. 6).
Further, as shown in FIG. 8, the multi-divided resistor circuit 38 has an output value (sub 2 voltage) of a switch corresponding to the non-traveling range (P (parking) range) in the traveling range (D (drive) range). This is a multi-divided resistor circuit set to be higher than the output value (sub 2 voltage) of the corresponding switch. Specifically, as shown in FIG. 8, the output value (sub 2 voltage) is the highest in the parking range “P”, and is in the neutral range “N”, the drive range “D”, and the reverse range “R”. Set lower in order. Thereby, the sub circuit 40 sets the priority order of P>N>D> R at the time of double pressing or failure.

シフトポジションの一つの非走行レンジに対応するスイッチであるＰ（パーキング）スイッチ２６Ｐの一方の出力端子（図１、図２では左側）には、図１、図２に示すように、このスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作を規制する別のスイッチ４１が、第７スイッチ側配線４２で直列に設けられる。この別のスイッチ４１は、人為操作により動作可能に設けられ、ストップランプスイッチ、ブレーキペダルスイッチ、パーキング操作解除スイッチ１９等からなり、電源Ｖ２に接続している。
また、制御装置であるシフトコントローラ９は、シフトポジションの一つで非走行レンジに対応するスイッチであるＰ（パーキング）スイッチ２６Ｐの動作出力と前記別のスイッチ４１の動作出力とを共に検知した場合にのみ、そのシフトポジションの一つを選択可能に制御する。
これにより、パーキング「Ｐ」ポジションに間違って入らないように、ハード面とソフト面とで制限を設けることができる（パーキング操作解除スイッチ１９、ストップランプスイッチ、ソフトでのストップスイッチ信号確認等）。 As shown in FIGS. 1 and 2, one output terminal (left side in FIGS. 1 and 2) of a P (parking) switch 26P, which is a switch corresponding to one non-traveling range of the shift position, Another switch 41 that restricts the ON / OFF operation is provided in series by the seventh switch side wiring 42. The other switch 41 is provided so as to be operable by a manual operation, and includes a stop lamp switch, a brake pedal switch, a parking operation release switch 19 and the like, and is connected to the power source V2.
When the shift controller 9 as the control device detects both the operation output of the P (parking) switch 26P, which is a switch corresponding to the non-traveling range at one of the shift positions, and the operation output of the other switch 41. Only one of the shift positions is controlled to be selectable.
Accordingly, it is possible to provide a restriction on the hardware side and the software side so as not to accidentally enter the parking “P” position (parking operation release switch 19, stop lamp switch, software stop switch signal confirmation, etc.).

図１に示すように、第２のスイッチ回路２３において、第２のスイッチ群２５は、マニュアルシフトアップに対応するアップスイッチ１９Ｕ１と、マニュアルシフトダウンに対応するダウンスイッチ１９Ｄ１と、マニュアルシフトアップに対応するアップスイッチ１９Ｕ２と、マニュアルシフトダウンに対応するダウンスイッチ１９Ｄ２とが順次に配設された各スイッチからなる。そして、これらの各スイッチは、それぞれ一系統の入出力端子を有するスイッチであり、また、押されている間だけＯＮとなり、それ以外ではＯＦＦとなる、いわゆるモーメンタリースイッチである。
図１に示すように、アップスイッチ１９Ｕ１及びアップスイッチ１９Ｕ２の一側端子は、第８スイッチ側配線４４で通信回路２１に接続している。ダウンスイッチ１９Ｄ１及びダウンスイッチ１９Ｄ２の一側端子は、第９スイッチ側配線４５で通信回路２１に接続している。アップスイッチ１９Ｕ１及びダウンスイッチ１９Ｄ１の他側端子は、第１０スイッチ側配線４６で通信回路２１に接続している。アップスイッチ１９Ｕ２及びダウンスイッチ１９Ｄ２の他側端子は、第１１スイッチ側配線４７で通信回路２１に接続している。 As shown in FIG. 1, in the second switch circuit 23, the second switch group 25 includes an up switch 19U1 corresponding to a manual shift up, a down switch 19D1 corresponding to a manual shift down, and a manual shift up. The up switch 19U2 and the down switch 19D2 corresponding to the manual downshift are sequentially arranged. Each of these switches is a switch having an input / output terminal of one system, and is a so-called momentary switch that is ON only while being pressed and is OFF otherwise.
As shown in FIG. 1, one side terminals of the up switch 19U1 and the up switch 19U2 are connected to the communication circuit 21 by an eighth switch side wiring 44. One side terminals of the down switch 19D1 and the down switch 19D2 are connected to the communication circuit 21 by a ninth switch side wiring 45. The other terminals of the up switch 19U1 and the down switch 19D1 are connected to the communication circuit 21 by a tenth switch side wiring 46. The other terminals of the up switch 19U2 and the down switch 19D2 are connected to the communication circuit 21 by an eleventh switch side wiring 47.

図１に示すように、通信回路２１には、インターフェイス回路４８が備えられている。
また、通信回路２１には、インターフェイス回路４８に接続するとともに前記第１のスイッチ回路２２の第１〜４スイッチ側配線２７〜３０に接続可能な第１〜４通信側配線４９〜５２と、電源Ｖ１に接続するとともに前記第６スイッチ側配線３２の一側に接続可能な第５通信側配線５３と、インターフェイス回路４８に接続するとともに前記第６スイッチ側配線３２の他側に接続可能な第６通信側配線５４と、アース（ＧＮＤ）に接続するとともに第５スイッチ側配線３１に接続可能な第７通信側配線５５とが備えられている。
更に、通信回路２１には、インターフェイス回路４８に接続するとともに前記第２のスイッチ回路２３の第８〜９スイッチ側配線４４〜４５に接続可能な第８〜９通信側配線５６〜５７と、アース（ＧＮＤ）に接続するとともに第１０〜１１スイッチ側配線４６〜４７に接続可能な第１０〜１１通信側配線５８〜５９とが備えられている。
更にまた、通信回路２１には、電源Ｖ１に接続するとともに第２〜４通信側配線５０〜５２のそれぞれに接続した第１〜３通信側抵抗６０〜６２と、インターフェイス回路４８に接続するとともに第６通信側配線５４に接続した第４通信側抵抗６３と、インターフェイス回路４８に接続するとともに第８〜９通信側配線５６〜５７に接続した第５〜６通信側抵抗６４〜６５とが備えられている。 As shown in FIG. 1, the communication circuit 21 includes an interface circuit 48.
The communication circuit 21 includes first to fourth communication side wirings 49 to 52 that are connected to the interface circuit 48 and can be connected to the first to fourth switch side wirings 27 to 30 of the first switch circuit 22, and a power source. A fifth communication side wiring 53 that can be connected to V1 and connectable to one side of the sixth switch side wiring 32, and a sixth communication side that can be connected to the interface circuit 48 and connected to the other side of the sixth switch side wiring 32. A communication-side wiring 54 and a seventh communication-side wiring 55 that is connected to the ground (GND) and can be connected to the fifth switch-side wiring 31 are provided.
Further, the communication circuit 21 is connected to the interface circuit 48 and connected to the 8th to 9th switch side wirings 44 to 45 of the second switch circuit 23. 10th to 11th communication side wirings 58 to 59 that can be connected to (GND) and connectable to the 10th to 11th switch side wirings 46 to 47 are provided.
Furthermore, the communication circuit 21 is connected to the power supply V1 and connected to the first to third communication-side resistors 60 to 62 connected to the second to fourth communication-side wirings 50 to 52, and to the interface circuit 48 and to the first. The fourth communication side resistor 63 connected to the sixth communication side wiring 54 and the fifth to sixth communication side resistors 64 to 65 connected to the interface circuit 48 and connected to the eighth to ninth communication side wires 56 to 57 are provided. ing.

即ち、この第１実施例の図３に示すシフトバイワイヤシステム２において、図４のレバー方式又は図７のプッシュ方式のシフト操作スイッチ機構１３により自動変速機１のシフトチェンジを行う場合に、シフト操作入力装置３の故障判定は、図１の回路図で示すように、スイッチ信号を二系統化して比較する。この場合、各スイッチから二系統の配線を接続するのではなく、メイン回路（デジタル回路）３９のみ各スイッチとは、１：１で配線し、他のもう一系統のサブ回路（アナログ回路）（サブ１、２）４０は、全スイッチを多分割抵抗回路３８の電圧値により、シフトポジションの判定をする構成で、配線数を削減する。この二系統のシフトポジションを比較することで、スイッチの故障が判定できる。
また、パーキングスイッチ２６Ｐのメイン回路（デジタル回路）３９は、ストップランプスイッチ等の別のスイッチ４１に直列に接続することで、ブレーキペダルを踏まないと電気的にパーキングスイッチ２６ＰがＯＮしない回路構成とする（この場合、ソフト上でも、同様な制限をかけることで、二重の制限が可能となる）。
更に、図１の回路図において、隣り合ったスイッチを２個押した場合に、メイン回路（デジタル回路）３９は独立した二入力信号となるが、サブ回路（アナログ回路）４０は、回路上の優先順位に則った信号となる。例えば、Ｐ＞Ｎ＞Ｄ＞Ｒにおける故障時の飛出し等に対しては、Ｎ＞Ｄ＞Ｒの優先順位とする。 That is, in the shift-by-wire system 2 shown in FIG. 3 of the first embodiment, the shift operation is performed when the shift change of the automatic transmission 1 is performed by the lever-type shift operation mechanism 13 of FIG. 4 or the push-type shift operation mechanism 13 of FIG. As shown in the circuit diagram of FIG. 1, the failure determination of the input device 3 is made by comparing the switch signals into two systems. In this case, instead of connecting two systems of wiring from each switch, only the main circuit (digital circuit) 39 is wired 1: 1 with each switch, and another system sub-circuit (analog circuit) ( The subs 1 and 2) 40 are configured to determine the shift position of all switches based on the voltage value of the multi-dividing resistor circuit 38, and reduce the number of wires. By comparing these two shift positions, it is possible to determine a switch failure.
Further, the main circuit (digital circuit) 39 of the parking switch 26P is connected in series to another switch 41 such as a stop lamp switch , so that the parking switch 26P is not electrically turned on unless the brake pedal is depressed. (In this case, double restriction is possible by applying the same restriction on the software).
Furthermore, in the circuit diagram of FIG. 1, when two adjacent switches are pressed, the main circuit (digital circuit) 39 becomes an independent two-input signal, but the sub circuit (analog circuit) 40 is The signal conforms to the priority order. For example, the priority order of N>D> R is set for jumping at the time of failure in P>N>D> R.

次に、このシフト操作入力制御を、図９のフローチャートに基づいて説明する。
図９に示すように、シフトコントローラ９のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、各スイッチ（２６Ｐ〜２６Ｒ）の操作状態が読み込まれ（ステップＡ０２）、そして、パーキングスイッチ（Ｐスイッチ）２６Ｐが操作されたか否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、パーキング「Ｐ」電圧を第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂに入力するとともに（ステップＡ０４）、別のスイッチ４１としてのブレーキペダルスイッチが操作されたか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、パーキング「Ｐ」信号をインターフェース回路４８に入力する（ステップＡ０６）。一方、このステップＡ０５がＮＯの場合には、シフトポジションを現在の位置に維持する（ステップＡ０７）。
前記ステップＡ０３がＮＯの場合には、ニュートラルスイッチ（Ｎスイッチ）２６Ｎが操作されたか否かを判断する（ステップＡ０８）。
このステップＡ０８がＹＥＳの場合には、ニュートラル「Ｎ」電圧を第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂに入力するとともに（ステップＡ０９）、ニュートラル「Ｎ」信号をインターフェース回路４８に入力する（ステップＡ１０）。
前記ステップＡ０８がＮＯの場合には、ドライブスイッチ（Ｄスイッチ）２６Ｄが操作されたか否かを判断する（ステップＡ１１）。
このステップＡ１１がＹＥＳの場合には、ドライブ「Ｄ」電圧を第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂに入力するとともに（ステップＡ１２）、ドライブ「Ｄ」信号をインターフェース回路４８に入力する（ステップＡ１３）。
前記ステップＡ１１がＮＯの場合には、リバーススイッチ（Ｒスイッチ）２６Ｒが操作されたか否かを判断する（ステップＡ１４）。
このステップＡ１４がＹＥＳの場合には、誤作動防止処理をし（ステップＡ１５）、リバース「Ｒ」電圧を第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂに入力するとともに（ステップＡ１６）、リバース「Ｒ」信号をインターフェース回路４８に入力する（ステップＡ１７）。前記ステップＡ１５における誤作動防止処理は、リバーススイッチ２６Ｒのみ長い時間操作判定する等による誤操作防止処理である。
前記ステップＡ１４がＮＯの場合には、シフトポジションを現在の位置に維持する（ステップＡ１８）。
従って、この図９のフローチャートにおいては、いずれかのスイッチが操作された場合、メイン回路３９の電圧信号とサブ回路４０の電圧信号が最終的にシフトコントローラ９に入力される。 Next, this shift operation input control will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 9, when the program of the shift controller 9 is started (step A01), first, the operation state of each switch (26P to 26R) is read (step A02), and then the parking switch (P switch) 26P is turned on. It is determined whether or not an operation has been performed (step A03).
If this step A03 is YES, the parking "P" voltage is input to the second subcircuit (sub2) 40B (step A04), and whether or not a brake pedal switch as another switch 41 has been operated. Is determined (step A05).
If this step A05 is YES, a parking “P” signal is input to the interface circuit 48 (step A06). On the other hand, if this step A05 is NO, the shift position is maintained at the current position (step A07).
If step A03 is NO, it is determined whether or not the neutral switch (N switch) 26N has been operated (step A08).
If step A08 is YES, the neutral “N” voltage is input to the second subcircuit (sub2) 40B (step A09), and the neutral “N” signal is input to the interface circuit 48 (step A10). ).
If step A08 is NO, it is determined whether or not the drive switch (D switch) 26D has been operated (step A11).
If step A11 is YES, the drive “D” voltage is input to the second subcircuit (sub2) 40B (step A12), and the drive “D” signal is input to the interface circuit 48 (step A13). ).
If step A11 is NO, it is determined whether or not the reverse switch (R switch) 26R has been operated (step A14).
When this step A14 is YES, malfunction prevention processing is performed (step A15), and the reverse “R” voltage is input to the second sub-circuit (sub 2) 40B (step A16) and the reverse “R”. A signal is input to the interface circuit 48 (step A17). The erroneous operation prevention process in step A15 is an erroneous operation prevention process for which only the reverse switch 26R is operated for a long time.
If step A14 is NO, the shift position is maintained at the current position (step A18).
Therefore, in the flowchart of FIG. 9, when any switch is operated, the voltage signal of the main circuit 39 and the voltage signal of the sub circuit 40 are finally input to the shift controller 9.

故障判定（サブ、メイン）は、図１０〜１２に示すように行われ、例えば、メイン回路３９とサブ回路４０とのシフトポジションを比較し、メイン回路３９とサブ回路４０とのシフトポジションが異なる場合に、故障（Ｆａｉ１）として、以後は、このスイッチ入力を無視する（アラーム出力も行う）。
図１０は、フェール判定、サブ故障判定のフローチャートを示す。
図１０に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂの電圧値が１〜４ボルト（Ｖ）の範囲か否かを判断する（ステップＢ０２）。このステップＢ０２がＮＯの場合には、第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂをブレークダウンする（ステップＢ０３）。
前記ステップＢ０２がＹＥＳの場合には、メイン回路３９とサブ回路４０との入力シフトレンジを比較する（ステップＢ０４）。
そして、メイン回路３９とサブ回路４０との入力シフトレンジが一致しているか否かを判断する（ステップＢ０５）。
このステップＢ０５がＹＥＳの場合には、第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂのブレークダウンを行わない（ステップＢ０６）。
一方、このステップＢ０５がＮＯの場合には、故障とする（サブ回路４０又はインターフェース回路４８がブレークダウン）（ステップＢ０７）。 The failure determination (sub, main) is performed as shown in FIGS. 10 to 12. For example, the shift positions of the main circuit 39 and the sub circuit 40 are compared, and the shift positions of the main circuit 39 and the sub circuit 40 are different. In this case, as a failure (Fai1), the switch input is ignored thereafter (alarm output is also performed).
FIG. 10 shows a flowchart of fail determination and sub failure determination.
As shown in FIG. 10, when the program starts (step B01), it is determined whether or not the voltage value of the second sub circuit (sub 2) 40B is in the range of 1 to 4 volts (V) (step B02). If this step B02 is NO, the second subcircuit (sub2) 40B is broken down (step B03).
If step B02 is YES, the input shift ranges of the main circuit 39 and the sub circuit 40 are compared (step B04).
Then, it is determined whether or not the input shift ranges of the main circuit 39 and the sub circuit 40 match (step B05).
When this step B05 is YES, breakdown of the second sub-circuit (sub 2) 40B is not performed (step B06).
On the other hand, when this step B05 is NO, it is determined as a failure (the sub circuit 40 or the interface circuit 48 is broken down) (step B07).

図１１は、サブ故障判定のフローチャートを示す。
図１１に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂの電圧値が設定時間（例えば、３０秒）内で設定値としてのＶｏａ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄの全てのスイッチが開状態時のアナログ電圧値）の＋０．５又は−０．５になったか否かを判断する（ステップＣ０２）。
このステップＣ０２がＹＥＳの場合には、第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂのブレークダウンを行わない（ステップＣ０３）。
一方、このステップＣ０２がＮＯの場合には、第２のサブ回路（サブ２）４０Ｂをブレークダウンする（ステップＣ０４）。 FIG. 11 shows a flowchart of sub failure determination.
As shown in FIG. 11, when the program is started (step C01), the voltage value of the second sub circuit (sub 2) 40B is set to Voa (P, R,...) As a set value within a set time (for example, 30 seconds). It is determined whether or not all the switches N and D have reached +0.5 or −0.5 of the analog voltage value when the switch is open (step C02).
If this step C02 is YES, the second subcircuit (sub2) 40B is not broken down (step C03).
On the other hand, if this step C02 is NO, the second subcircuit (sub2) 40B is broken down (step C04).

図１２は、メイン故障判定のフローチャートを示す。
図１２に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＤ０１）、インターフェース回路４８の電圧値が設定時間（例えば、３０秒）内で設定値としてのＶｏｄ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄの全てのスイッチが開状態時のデジタル電圧値）になったか否かを判断する（ステップＤ０２）。
このステップＤ０２がＹＥＳの場合には、インターフェース回路４８のブレークダウンを行わない（ステップＤ０３）。
一方、このステップＤ０２がＮＯの場合には、インターフェース回路４８をブレークダウンする（ステップＤ０４）。 FIG. 12 shows a flowchart of main failure determination.
As shown in FIG. 12, when the program is started (step D01), the voltage value of the interface circuit 48 is set as a set value within the set time (for example, 30 seconds), and all switches of Vod (P, R, N, D) are set. It is determined whether or not (digital voltage value in the open state) has been reached (step D02).
If this step D02 is YES, the interface circuit 48 is not broken down (step D03).
On the other hand, if this step D02 is NO, the interface circuit 48 is broken down (step D04).

即ち、この第１実施例における特徴としては、二系統の入出力端子を有する各スイッチ（２６Ｐ〜２６Ｒ）を、一系統はシフトコントローラ９に並列に接続し、他の一系統は直列且つ抵抗分割とする（スイッチとして、デジタルとアナログの複合のスイッチ回路を構成する）。また、スイッチの直列且つ抵抗分割となる並び順序を、優先順位を付けて、シフトポジションの並び順序と異ならせる（シフト操作入力装置３の各スイッチとして用いる配置：アナログ）。更に、シフトポジションの一つにスイッチを直列に設ける（シフト操作入力装置３の各スイッチとしての周辺関係）、更にまた、直列配置した二スイッチの出力に加え、シフトコントローラ９で制御する（周辺関係の制御）。
シフト操作入力装置３は、メイン回路３９によるスイッチと、サブ回路４０としてのスイッチとを有するシステムである。シフトコントローラ９は、メイン回路３９の入出力とサブ回路４０の入出力を有する。特に、この第１実施例では、シフトポジションを検知する複数のスイッチが、メイン回路３９とサブ回路４０との複合スイッチとなっている。
多分割抵抗回路３８は、直列に並んだ多数（５個）の抵抗（３３〜３７）による直列回路の両端をともに通信回路２１の入出力端子に接続し、多数ある抵抗の数より少ない数のスイッチのいずれかが選択されない状態でも、回路の出力値（電圧）を検知可能となっている。これにより、選択されたシフトポジションに対応するスイッチによって、検知されない位置（例えば、待機ポジション）を設定することも可能となる。
また、シフトレバー１５は、自動変速機１の変速状態に対応したシフトポジションＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ（Ｄは、Ｄ３、Ｌ、２、Ｍ＋、Ｍ−等を含み走行レンジを代表する）の他に、変速状態に対応しない待機ポジションを有する。
シフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）は、同順の並びで一列状に配置され、待機ポジションは、この列の軌跡（延長線や仮想線）から外れた位置に配置される。待機ポジションとシフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）の各位置との間は、シフトレバー１５の動作軌跡が選択した位置に直接的に遷移した場合に、互いに略放射状となるように、短絡的な選択が可能な配置となっている。また、シフトポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）は、同順の並びで、また、逆順の並びで、遷移可能となっている。このように、通常のゲート式ではなく、二次元エリア（マップ）状のポイント選択式とし、短絡的な選択及び逐次的な選択がいずれも可能な配置とすることが、可能となっている。
なお、スイッチの構造を、シフト入力以外の他のスイッチ回路にも応用することができる。 That is, as a feature of the first embodiment, each switch (26P to 26R) having two input / output terminals is connected in parallel to the shift controller 9, and the other one is connected in series and divided by resistors. (A digital and analog switch circuit is configured as a switch). In addition, the order in which switches are arranged in series and divided by resistance is given a priority order to be different from the order in which shift positions are arranged (arrangement used as each switch of the shift operation input device 3: analog). Further, a switch is provided in series at one of the shift positions (peripheral relationship as each switch of the shift operation input device 3). Furthermore, in addition to the outputs of two switches arranged in series, the shift controller 9 controls (peripheral relationship). Control).
The shift operation input device 3 is a system having a switch by the main circuit 39 and a switch as the sub circuit 40. The shift controller 9 has input / output of the main circuit 39 and input / output of the sub circuit 40. In particular, in the first embodiment, the plurality of switches for detecting the shift position are combined switches of the main circuit 39 and the sub circuit 40 .
The multi-divided resistor circuit 38 connects both ends of a series circuit including a large number (five) of resistors (33 to 37) arranged in series to the input / output terminals of the communication circuit 21, and has a smaller number than the number of resistors. Even when one of the switches is not selected, the output value (voltage) of the circuit can be detected. Accordingly, it is possible to set a position (for example, a standby position) that is not detected by the switch corresponding to the selected shift position .
The shift lever 15, the shift position P corresponding to the shifting state of the automatic transmission 1, R, N, D ( D is, D3, L, 2, M +, M - representing the running range includes etc.) In addition, it has a standby position that does not correspond to the shift state.
The shift positions (P, R, N, D) are arranged in a line in the same order, and the standby positions are arranged at positions deviating from the trajectory (extension line or virtual line) of this line. Short-circuit between the standby position and the shift positions (P, R, N, D) so as to be substantially radial to each other when the movement locus of the shift lever 15 directly shifts to the selected position. It is an arrangement that can be selected. Further, the shift positions (P, R, N, D) can be shifted in the same order or in the reverse order. In this way, it is possible to adopt a two-dimensional area (map) -like point selection type instead of a normal gate type, and an arrangement that allows both short-circuit selection and sequential selection.
Note that the switch structure can be applied to other switch circuits than the shift input.

以上この発明の第１実施例について説明してきたが、上述の第１実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明において、スイッチ群である第１のスイッチ群２４の各スイッチ（２６Ｐ〜２６Ｒ）をそれぞれ二系統の入出力端子を有するスイッチとし、各スイッチ（２６Ｐ〜２６Ｒ）の二系統の入出力端子のうち一方の入出力端子を制御装置であるシフトコントローラ９について互いに並列となるように配線（２７〜３０）で接続する一方、各スイッチ（２６Ｐ〜２６Ｒ）の二系統の入出力端子のうち他方の入出力端子をシフトコントローラ９について互いに直列となるように配線（３２）で接続し、他方の入出力端子を接続する配線（３２）ではシフトコントローラ９及び各スイッチの相互間に抵抗（３３〜３７）を設けて多分割抵抗回路３８とした。この多分割抵抗回路３８に設けられる各スイッチの並び順（Ｐ、Ｎ、Ｄ、Ｒ）は、多数設定され人為操作により選択可能なシフトポジションの並び順（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）に対して異なる。多分割抵抗回路３８は、図８に示すように、非走行レンジに対応するスイッチの出力値（サブ２電圧）が走行レンジに対応するスイッチの出力値（サブ２電圧）よりも高くなるように設定した。
これにより、シフトポジションの検知回路である第１のスイッチ回路２２を二系統化して冗長性を有することができ、この冗長性により故障の発生に対しても堅牢とし、信頼性の高いシステムとすることができ、しかも、シフトコントローラ９の端子数や、それに接続する配線数を削減することができる。
また、複数のシフトポジションに対し、二重押し等の誤操作した時や、故障時に、誤動作（ミスシフト）を防止する（ここでは、優先順位を、Ｐ＞Ｎ＞Ｄ＞Ｒとする）。
また、請求項２に係る発明において、シフトポジションの一つに対応する第１のスイッチ２６Ｐには、この第１のスイッチ２６Ｐとは別の人為操作により動作可能な第２のスイッチ４１を直列に設ける。制御装置であるシフトコントローラ９は、シフトポジションの一つに対応する第１のスイッチ２６Ｐと第２のスイッチ４１とが共に動作した時の動作出力を検知し、かつ記第２のスイッチ４１又は第１のスイッチ２６Ｐ及び第２のスイッチ４１とは別の人為操作により動作可能な第３のスイッチとしての別のスイッチの動作出力を検知した場合にのみ、そのシフトポジションの一つを選択可能に制御する。なお、上記の第３のスイッチは、ストップスイッチ信号等を指す。
これにより、回路構造と制御機能とでそれぞれガードし、トータルで多重に保護し、確実性を向上している。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the configuration of the above-described first embodiment will be described for each claim.
First, in the invention according to claim 1, each switch (26P to 26R) of the first switch group 24 which is a switch group is a switch having two input / output terminals, and two switches of each switch (26P to 26R). Of the input / output terminals of the system, one input / output terminal is connected to the shift controller 9 which is a control device by wires (27 to 30) so as to be parallel to each other, while two switches of each switch (26P to 26R) Of the output terminals, the other input / output terminal is connected by the wiring (32) so as to be in series with each other with respect to the shift controller 9, and the wiring (32) connecting the other input / output terminal is connected between the shift controller 9 and each switch. Are provided with resistors ( 33 to 37 ) to form a multi-divided resistor circuit 38. The arrangement order (P, N, D, R) of each switch provided in the multi-divided resistor circuit 38 is set with respect to the arrangement order (P, R, N, D) of a shift position that can be selected by human operation. Different. As shown in FIG. 8, the multi-divided resistor circuit 38 is configured such that the output value (sub 2 voltage) of the switch corresponding to the non-traveling range is higher than the output value (sub 2 voltage) of the switch corresponding to the traveling range. Set.
As a result, the first switch circuit 22 serving as a shift position detection circuit can be duplicated to have redundancy. This redundancy makes the system robust against occurrence of a failure and a highly reliable system. In addition, the number of terminals of the shift controller 9 and the number of wires connected thereto can be reduced.
Further, malfunction (misshift) is prevented when a plurality of shift positions are erroneously operated such as double pressing or when a failure occurs (here, the priority order is P>N>D> R).
In the invention according to claim 2, the first switch 26P corresponding to one of the shift positions is connected in series with a second switch 41 that can be operated by an artificial operation different from the first switch 26P. Provide. The shift controller 9, which is a control device, detects an operation output when the first switch 26P and the second switch 41 corresponding to one of the shift positions operate together, and the second switch 41 or the second switch 41 Control is made so that one of the shift positions can be selected only when an operation output of another switch as a third switch that can be operated by an artificial operation different from that of the first switch 26P and the second switch 41 is detected. To do. Note that the third switch indicates a stop switch signal or the like.
As a result, the circuit structure and the control function are guarded, and multiple protection is performed in total, thereby improving the reliability.

また、従来の特許文献３と比較した場合に、一系統のスイッチが故障してもう一方のスイッチで検出可能（シフト操作機能の継続可能）、しかも、完全な二系統化よりも配線数を削減できる。また、サブ回路４０側の信号出力（サブ２電圧）とシフト操作位置の関係は、図８に示すように、段階上となり、判定が容易となる。サブ回路４０側では、５分割の抵抗（３３〜３７）の１個がオープン故障したり、スイッチ接点がショート故障しても、故障した抵抗よりも電源Ｖ１側に位置するスイッチの検出が可能である（但し、サブ回路４０側の単独での検出時のみ）。更に、サブ回路４０側のスイッチの接点の不具合（ショート）又はプッシュ方式のスイッチでの多重操作に対して、Ｐ、Ｎ、Ｄ、Ｒの優先順位を付けて検出が可能となる（但し、スイッチの配置順序は、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄである）。
更に、従来の特許文献４と比較した場合に、１個のスイッチで２個の信号を出力するので、スイッチ接点の一系統が故障しても、シフト操作位置の検出が可能となる。 Compared with the conventional Patent Document 3, one switch breaks down and can be detected by the other switch (shift operation function can be continued), and the number of wires is reduced compared to complete dual system. it can. Further, the relationship between the signal output (sub 2 voltage) on the side of the sub circuit 40 and the shift operation position is in a stage as shown in FIG. On the side of the sub circuit 40, even if one of the resistors (33 to 37) divided into five breaks down or the switch contact is short-circuited, it is possible to detect the switch located on the power supply V1 side from the failed resistor. Yes (however, only when the sub-circuit 40 side is detected alone). Furthermore, it becomes possible to detect the failure of the switch contact on the sub-circuit 40 side (short) or multiple operations with a push-type switch with priorities of P, N, D, R (however, the switch Are arranged in the order of P, R, N, and D).
Furthermore, when compared with the conventional patent document 4, two signals are output by one switch, so that the shift operation position can be detected even if one switch contact system fails.

図１３、図１４は、この発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
この第２実施例の特徴とするところは、特許請求の範囲の請求項５に記載の発明であり、以下の点にある。即ち、スイッチ群の各スイッチ（２６Ｐ〜２６Ｒ）をそれぞれ二系統の入出力端子を有するスイッチとし、各スイッチの二系統の入出力端子のうち一方の入出力端子（図１３、図１４では左側）をシフトコントローラ９について互いに直列となるように第１２スイッチ側配線７１で接続し且つ一方の入出力端子を接続する第１２スイッチ側配線７１ではシフトコントローラ９及び各スイッチの相互間でパーキングスイッチ２６Ｐ側から順次に第６〜１０スイッチ側抵抗７２〜７６を設けて一方の多分割（５分割）抵抗回路７７とする一方、各スイッチ（２６Ｐ〜２６Ｒ）の二系統の入出力端子のうち他方の入出力端子（図１３、図１４では右側）をシフトコントローラ９について互いに直列となるように第１３スイッチ側配線７８で接続し且つ他方の入出力端子を接続する第１３スイッチ側配線７８ではシフトコントローラ９及び各スイッチの相互間に第１１〜１５スイッチ側抵抗７９〜８３を設けて他方の多分割（５分割）抵抗回路８４とする。また、一方の多分割抵抗回路７７に設けられる各スイッチの並び順は、他方の多分割抵抗回路８４に設けられる各スイッチの並び順とは互いに異なる順序とする。
これにより、この図１３、図１４において、二系統の入出力端子のスイッチは、一系統ではシフトコントローラ９に直列且つ抵抗分割とし、他の一系統も直列且つ抵抗分割とし、互いの系統を異なる順序で結線され、スイッチとしてのアナログ二重の複合回路を構成する。つまり、シフトポジションを検知する複数のスイッチは、サブ回路４０を二重としたスイッチとなっている。
この場合に、第１２スイッチ側配線７１は、一側が通信回路２１の電源Ｖ２に接続した第１２通信側配線８５に接続可能に、他側が通信回路２１のインターフェース回路４８に接続した第１３通信側配線８６に接続可能に設けられる。第１２通信側配線８５は、第１のサブ回路４０Ａを構成する。第１３通信側配線８６は、第７通信側抵抗８７に接続して第２のサブ回路４０Ｂを構成する。
第１３スイッチ側配線７８は、一側が通信回路２１の電源Ｖ１に接続した第１４通信側配線８８に接続可能に、他側が通信回路２１のインターフェース回路４８に接続した第１５通信側配線８９に接続可能に設けられる。第１４通信側配線８８は、第１のメイン回路３９Ａを構成する。第１５通信側配線８９は、第８通信側抵抗９０に接続して第２のメイン回路３９Ｂを構成する。 13 and 14 show a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The feature of the second embodiment is the invention described in claim 5 of the claims, which is as follows. That is, each switch (26P to 26R) of the switch group is a switch having two input / output terminals, and one of the two input / output terminals of each switch (the left side in FIGS. 13 and 14). Are connected by a twelfth switch side wiring 71 so as to be in series with each other with respect to the shift controller 9, and in the twelfth switch side wiring 71 connecting one input / output terminal, the parking switch 26P side is connected between the shift controller 9 and each switch. 6 to 10 switch-side resistors 72 to 76 are sequentially provided to form one multi-divided (5-divided) resistor circuit 77, while the other input / output terminal of each switch (26 P to 26 R) is input to the other. The output terminals (the right side in FIGS. 13 and 14) are connected by the 13th switch side wiring 78 so as to be in series with each other with respect to the shift controller 9. In the thirteenth switch side wiring 78 for connecting the other input / output terminal, the first to fifteen switch side resistors 79 to 83 are provided between the shift controller 9 and each switch, and the other multi-divided (five-divided) resistor circuit 84 is connected. To do. In addition, the arrangement order of the switches provided in one multi-dividing resistor circuit 77 is different from the arrangement order of the switches provided in the other multi-dividing resistor circuit 84.
Accordingly, in FIG. 13 and FIG. 14, the switches of the two systems of input / output terminals are serially connected to the shift controller 9 in one system and divided in resistance, and the other system is also connected in series and divided in resistance. They are connected in order to form an analog double composite circuit as a switch. That is, the plurality of switches for detecting the shift position are switches in which the sub circuit 40 is doubled .
In this case, the twelfth switch side wiring 71 can be connected to the twelfth communication side wiring 85 connected to the power supply V2 of the communication circuit 21 on one side, and the thirteenth communication side connected to the interface circuit 48 of the communication circuit 21 on the other side. The wiring 86 is provided so as to be connectable. The twelfth communication side wiring 85 constitutes the first sub circuit 40A. The thirteenth communication side wiring 86 is connected to the seventh communication side resistor 87 to constitute the second sub circuit 40B.
The thirteenth switch side wiring 78 is connectable to the fourteenth communication side wiring 88 connected to the power supply V1 of the communication circuit 21 on one side, and connected to the fifteenth communication side wiring 89 connected to the interface circuit 48 of the communication circuit 21 on the other side. Provided possible. The fourteenth communication side wire 88 constitutes the first main circuit 39A. The fifteenth communication side wiring 89 is connected to the eighth communication side resistor 90 to constitute the second main circuit 39B.

この第２実施例によれば、スイッチ回路を二系統化して冗長性を有することができ、この冗長性により故障の発生に対しても堅牢とし、信頼性の高いシステムとすることができ、また、シフトコントローラの端子数や、それに接続する配線数を削減でき、更に、一つの抵抗や接点の故障が生じても、シフトポジションの検知可能な状態を維持することができる。
また、従来の特許文献３と比較した場合に、多分割（５分割）抵抗回路（７７、８４）をメイン回路３９とサブ回路４０との両方に設け、電源（Ｖ１、Ｖ２）側の接続を逆にすることで、配線数を更に削減した回路において、抵抗１個のオープン故障やスイッチ接点のショート故障でも全てのシフト操作位置の検出が可能（メイン回路、サブ回路のスイッチでの検出）。 According to the second embodiment, the switch circuit can be divided into two systems to provide redundancy, and this redundancy can make the system robust against occurrence of a failure and a highly reliable system. In addition, the number of terminals of the shift controller and the number of wirings connected to the shift controller can be reduced, and even if one resistance or contact failure occurs, the shift position can be detected.
Further, when compared with the conventional Patent Document 3, multi-divided (5-divided) resistance circuits (77, 84) are provided in both the main circuit 39 and the sub-circuit 40, and connections on the power supply (V1, V2) side are provided. Inversely, in a circuit with a further reduced number of wires, it is possible to detect all shift operation positions even with an open failure of one resistor or a short failure of a switch contact (detection with switches of the main circuit and sub circuit).

なお、この発明においては、シフトポジション（Ｒ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）が一つの操作スイッチで切り替えなくても、パーキングポジション「Ｐ」のみ別のスイッチとしても同様である。また、シフト操作スイッチの位置は、ステアリングホイールでなくても、同様である。更に、シフトポジション（Ｐ、Ｎ、Ｄ、Ｒ）の優先順位は、状況により回路やソフトを変更しても、同様である。 In the present invention, even if the shift position (R, R, N, D) is not switched by one operation switch, only the parking position “P” is the same as another switch. The position of the shift operation switch is the same even if it is not the steering wheel. Furthermore, the priorities of the shift positions (P, N, D, R) are the same even if the circuit and software are changed depending on the situation.

二系統の入出力端子のスイッチを、一系統は制御装置に並列接続し、他の一系統は直列且つ抵抗分割とすること、変速装置を備えた乗り物全般に適用することができる。 Two systems of input / output terminal switches are connected in parallel to one control system, and the other system is connected in series and divided by resistance, and can be applied to all vehicles equipped with a transmission.

第１実施例においてシフト操作入力装置の回路図である。It is a circuit diagram of a shift operation input device in the first embodiment. 第１実施例において図１のシフト操作入力装置の一部回路図である。FIG. 2 is a partial circuit diagram of the shift operation input device of FIG. 1 in the first embodiment. 第１実施例においてシフト操作入力装置のシステム構成図である。It is a system configuration figure of a shift operation input device in the 1st example. 第１実施例においてレバー方式のシフト操作スイッチ機構の構成図である。It is a block diagram of the lever type shift operation switch mechanism in the first embodiment. 第１実施例においてレバー方式のシフト操作入力装置の動作の一の例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation | movement of the lever-type shift operation input device in 1st Example. 第１実施例においてレバー式のシフト操作入力装置の動作の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of operation | movement of a lever type shift operation input device in 1st Example. 第１実施例においてプッシュ式のシフト操作スイッチ機構の構成図である。It is a block diagram of a push-type shift operation switch mechanism in the first embodiment. 第１実施例においてシフト操作位置と出力値（サブ２電圧）とを説明する図である。It is a figure explaining a shift operation position and an output value (sub 2 voltage) in the 1st example. 第１実施例においてシフト操作制御のフローチャートである。It is a flowchart of shift operation control in 1st Example. 第１実施例においてフェール判定、サブ故障判定のフローチャートである。It is a flowchart of fail determination and sub failure determination in the first embodiment. 第１実施例においてサブ故障判定のフローチャートである。It is a flowchart of sub failure determination in 1st Example. 第１実施例においてメイン故障判定のフローチャートである。It is a flowchart of main failure determination in 1st Example. 第２実施例においてシフト操作入力装置の回路図である。It is a circuit diagram of a shift operation input device in the second embodiment. 第２実施例において図１３のシフト操作入力装置の一部回路図である。FIG. 14 is a partial circuit diagram of the shift operation input device of FIG. 13 in the second embodiment.

Explanation of symbols

１自動変速機（変速装置）
２シフトバイワイヤシステム
３シフト操作入力装置
５モータ
９シフトコントローラ（制御装置）
１３シフト操作スイッチ機構
１４ステアリングホイール
１５シフトレバー
１６パーキング操作解除スイッチ
１９Ｕ１・１９Ｕ２アップスイッチ
１９Ｄ１・１９Ｄ２ダウンスイッチ
２０スイッチ回路部
２１通信回路
２２第１のスイッチ回路
２３第２のスイッチ回路
２４第１のスイッチ群
２５第２のスイッチ群
２６スイッチ（第１のスイッチ群）
３３〜３７抵抗
３８多分割抵抗回路
３９メイン回路
４０サブ回路
４１別のスイッチ（第２のスイッチ）
４８インターフェース回路 1 Automatic transmission (transmission)
2 Shift-by-wire system
3 Shift operation input device
5 Motor
9 Shift controller (control device)
13 Shift operation switch mechanism
14 Steering wheel
15 Shift lever
16 Parking operation release switch
19U1 / 19U2 up switch
19D1 / 19D2 down switch
20 Switch circuit section
21 Communication circuit
22 First switch circuit
23 Second switch circuit
24 First switch group
25 Second switch group
26 switches (first switch group)
33-37 resistance
38 Multi-divided resistor circuit
39 Main circuit
40 Sub-circuit
41 Another switch (second switch)
48 Interface circuit

Claims

A number of shift positions that can be selected by human operation are set, and a switch group that can detect each selected shift position, and a shift state of the transmission that is connected to the switch group based on the detection state of the switch group In the shift operation input device provided with a control device that can control the switch, each switch of the switch group is a switch having two input / output terminals, and one of the two input / output terminals of each switch. The input / output terminals are connected by wiring so as to be parallel to each other with respect to the control device, while the other input / output terminals of the two systems of input / output terminals of each switch are wired so as to be in series with each other with respect to the control device. In the wiring connecting the other input / output terminal, a resistor is provided between the control device and each switch to provide a multi-division resistor. And circuitry, order of the switches is provided in the multi-division resistor circuit, different for sorted selectable shift positions by a number set manually operated, said multi-division resistor circuit corresponds to the non-driving range switch The shift operation input device is characterized in that the output value is set to be higher than the output value of the switch corresponding to the travel range .

The first switch corresponding to one of the shift positions is provided with a second switch that can be operated by an artificial operation different from the first switch in series. An operation output when the corresponding first switch and the second switch operate together is detected, and the second switch or the first switch and the second switch are different from humans 2. The shift operation input device according to claim 1, wherein one of the shift positions is controlled to be selectable only when an operation output of a third switch operable by an operation is detected .