JP4841081B2

JP4841081B2 - Tunnel shape measurement system and shape measurement method

Info

Publication number: JP4841081B2
Application number: JP2001268052A
Authority: JP
Inventors: 夏峰堀場; 演亮秋山; 哲木村; 進服部; 圭一秋本; 健治清本
Original assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Current assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Priority date: 2001-09-04
Filing date: 2001-09-04
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2021-09-04
Also published as: JP2003075150A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル坑内の形状測定システムおよび形状測定方法に関し、より詳細には、写真測量を用いてトンネル坑内の形状測定を行うシステムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自然環境調査、自然災害調査、交通事故調査といった野外調査において、撮影した写真から被写体の位置を測定するために写真測量が多用されており、近年では、トンネル坑内における測定も行われている。このトンネル坑内の測定は、トンネル掘削時ばかりではなく、トンネルが周囲の地山からの土圧を絶えず受けることによるトンネル坑内の変位を測定するための変位計測の際にも行われている。トンネル坑内といった構造体の内部における写真測量は、写真撮影時のフラッシュによる光線を反射する複数のターゲットを壁面に貼付け、さまざまな角度から上述したターゲットを含む複数の写真を撮影することにより行われる。その後、撮影された画像をパーソナル・コンピュータといった処理手段に取り込んで、連続画像として合成し、撮影された画像におけるターゲットの像を基準として用い、各ターゲットの座標を特定する。上述のようにして得られた各ターゲットの座標からトンネル坑内などの内壁における写真測量が可能となる。
【０００３】
しかしながら、トンネル坑内といった構造体の内部を写真撮影する場合、野外調査における写真撮影とは異なり、トンネル坑内といった構造体の内部は、どの角度から撮影したとしても背景がトンネル坑内の内壁となる。このため、よほど明確な目印がトンネル坑内の内壁にない場合、上述したように撮影された写真から互いに隣接するターゲットを判別する際の基準点が困難となる。また、トンネル坑内において写真測量を行う際には、ターゲットの同定といった基準点特定に手間がかかり、また、ターゲットの同定を誤ると、トンネル坑内の写真測量の精度を著しく低下させてしまうことになる。そこで、トンネル坑内の写真測量においては、色や形を変えるなどして区別性を高めたターゲットを用い、このターゲットを共通基準点として用いている。
【０００４】
従来の写真測量においては、この区別性を高めたターゲットを所定間隔で多数貼付けなければならず、コストがかかるといった問題があった。また、ターゲットとともに所定間隔ごとに区別性を高めたターゲットを貼付けるため、作業効率の低下も問題とされていた。また、写真測量において測定精度を向上させるためには、数多くのターゲットを貼付ける必要があり、また数多く撮影しなければならず撮影時間を要するなどの作業効率の低下も問題となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、上述した問題に鑑み、トンネルの周方向に配設した複数のターゲット部材とスケールとして使用する坑道に配置したターゲット部材を用いることにより、ターゲットの使用数を減少させるとともに区別性のあるターゲットを用いることなく、撮影した画像の各ターゲットの同定を容易にし、ターゲットの使用数が減少することにより撮影時間を短縮することが可能となり、トンネルの周方向に配設した複数のターゲット部材と坑道に配置したターゲット部材との位置をトンネル軸方向にずらすことによってトンネル軸方向への写真測量精度を向上させることができるトンネル坑内の形状測定システムおよび形状測定方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明のトンネル坑内の形状測定システムおよび形状測定方法を用いることで解決される。本発明の請求項１の発明によれば、トンネル坑内の周方向と、前記トンネル坑内の坑道とに配設される複数のターゲット部材と、
前記ターゲット部材に設けられるターゲットを含むように前記トンネル坑内を角度を変えて複数の画像を撮影するための撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記ターゲットの像を含む前記複数の画像を用いてトンネル形状を測定するための形状測定手段とを含み、
前記坑道に配設される複数のターゲット部材は、所定間隔となるように連結部材により互いに連結され、前記周方向に配設される複数のターゲット部材により形成されるトンネル断面に対しトンネル軸方向に向けて該トンネル断面の前方側または後方側となるように配置され、
前記形状測定手段は、前記連結部材により連結された前記複数のターゲット部材に設けられる前記ターゲット間の間隔をスケールとして用いて前記トンネル坑内の形状を測定することを特徴とするトンネル坑内の形状測定システムが提供される。
【０００７】
本発明の請求項２の発明によれば、前記ターゲット部材は、トンネル軸方向に向く面を備えており、前記トンネル軸方向に向く面に前記ターゲットが設けられていることを特徴とするトンネル坑内の形状測定システムが提供される。
【０００８】
本発明の請求項３の発明によれば、前記ターゲット部材は、前記トンネル坑内の内壁または前記坑道に隣接する面と、互いに対向するトンネル軸方向に向く面と該トンネル軸方向とは反対方向に向く面とを備える板部材と、前記板部材の前記トンネル軸方向に向く面と前記トンネル軸方向とは反対方向に向く面との両方に貼付けられた前記ターゲットとから構成されるトンネル坑内の形状測定システムが提供される。
【０００９】
本発明の請求項４の発明によれば、前記連結部材により連結された前記ターゲット部材は、前記連結部材の両端に前記ターゲット部材が連結されていて、前記ターゲット部材に設けられるターゲット間の間隔が予め計測されていることを特徴とするトンネル坑内の形状測定システムが提供される。
【００１０】
本発明の請求項５の発明によれば、複数のターゲット部材をトンネル坑内の周方向および坑道に配設する段階と、
撮影手段により前記ターゲットの像を含むように前記トンネル坑内を角度を変えて複数の画像を撮影する段階と、
形状測定手段により前記複数の画像から前記各ターゲットの三次元位置座標を算出し、前記各ターゲットの三次元位置座標を用いてトンネル形状を測定する段階とを含み、
前記坑道に配設される複数のターゲット部材は、所定間隔となるように連結部材により互いに連結されており、
前記坑道に配設する段階は、前記連結部材により連結された前記複数のターゲット部材を、前記周方向に配設される複数のターゲット部材により形成されるトンネル断面に対しトンネル軸方向に向けて該トンネル断面の前方側または後方側となるように配置することを特徴とするトンネル坑内の形状測定方法が提供される。
【００１１】
本発明の請求項６の発明によれば、前記複数のターゲット部材は、互いに対向するトンネル軸方向に向く面と該トンネル軸方向とは反対方向に向く面とを備え、前記ターゲットが前記トンネル軸方向に向く面と前記トンネル軸方向とは反対方向に向く面との両方に貼付けられており、前記複数の画像を撮影する段階は、前記ターゲット部材のそれぞれの面につき角度を変えて撮影するトンネル坑内の形状測定方法が提供される。
【００１２】
【作用】
本発明は、トンネル坑内の周方向に、また、トンネル坑内の坑道に複数のターゲット部材を配設して写真測量を行い、トンネル坑内の形状測定を行うものである。ターゲット部材は、トンネル軸方向に対し周方向に一列のみに配設されるため、ターゲット部材に設けられる各ターゲットを画像上で認識することが容易である。坑道には、連結部材により連結された複数のターゲット部材が配置され、連結部材を介したターゲット部材に設けられたターゲット間の間隔が予め計測されてスケールとして用いることができるようになっている。また、坑道に設置される連結部材により連結された複数のターゲット部材は、トンネルの周方向に配設される複数のターゲット部材により形成されるトンネル断面に対し、トンネル軸方向に向けてトンネル断面の前方側または後方側となるように配置される。このように配置されることで、写真測量においてトンネル軸方向の測量精度を向上させることが可能となる。写真測量は、角度を変えて撮影することにより行われ、連結部材に設けられるターゲットを他のターゲットと同時に撮影することにより、各ターゲットの三次元位置座標を算出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面をもって詳細に説明する。図１は、本発明のトンネル坑内の形状測定システムの実施の形態を示した図である。図１に示すトンネル１は、山などを掘削することにより構築され、コンクリートを打設するなどして覆工が行われる。しかしながら、トンネルの周囲の地山からの土圧が絶えず加えられることによりトンネル形状に変形が生じ、この変形はトンネル崩壊を引き起こす危険性があるため、トンネル坑内の空変位測定といった形状測定が必要とされている。図１に示すトンネル１坑内には、トンネル１坑内の周方向に複数のターゲット部材２ａが配設されている。また、図１に示すトンネル１坑内には、坑道３に連結部材４により連結されたターゲット部材２ｂが配置されている。ターゲット部材２ｂは、トンネルの周方向に配設されたターゲット部材２ａにより形成されるトンネル断面に対し、トンネル軸方向に向けてトンネル断面の前方側または後方側、すなわちトンネル断面からトンネル軸方向にずれた位置となるように配置されていて、トンネル軸方向への写真測量精度を向上させることができるようになっている。
【００１４】
図１に示すターゲット部材２ａ、２ｂは、配設するとトンネル軸方向に向く面を備えていて、その面にターゲットが設けられている。図１に示すトンネル坑内１の周方向に複数配設されるターゲット部材２ａは、ターゲットが設けられている面が同じトンネル軸方向に向くように配設される。また、図１に示すトンネル１坑内の坑道３に配設されるターゲット部材２ｂは、連結部材４によって連結されていてターゲット部材２ａと同じ向きとなるように配置される。連結部材４により連結された２つのターゲット部材２ｂの間隔は、それぞれターゲット部材２ｂに設けられるターゲット間の間隔が予めスケールなどにより計測されている。
【００１５】
図１に示す実施の形態では、ターゲット部材２ａは、トンネル１坑内の周方向に１列となるように所定間隔で６個配設され、ターゲット部材２ｂは、坑道３の中央に連結部材４により連結されたものが２個配置されている。ターゲット部材２ｂは、ターゲット部材２ａにより形成されるトンネル断面に対し、トンネル軸方向に向けてトンネル断面の前方側に配置されている。また、図１に示すトンネル１坑内には、写真測量を行うための撮影手段５と、撮影手段５により撮影された画像からトンネル形状を測定するための形状測定手段６とが配置されている。
【００１６】
また、図１に示す実施の形態においては、ターゲット部材２ａ、２ｂを含んで撮影する際に、正面、正面の左右に角度を変えた位置の３箇所から撮影を行うことができる。この場合、１つの位置からトンネル１坑内の内壁の画像を連結部材４により連結されたターゲット部材２ｂと共に撮影した後、異なった角度から撮影できる別の位置に撮影手段５を移動させて、トンネル坑内の内壁の撮影を行い、別の画像を得る。この時、異なった角度から撮影される画像は、連結部材４に連結されたターゲット部材２ｂに設けられているターゲットの像などの目印となるターゲットを含むように撮影されることが好ましい。撮影された各画像は、連結部材４に連結されたターゲット部材２ｂに設けられているターゲットを共通基準点とし、連結部材４を介してターゲット部材２ｂに設けられるターゲット間の間隔を基に三次元位置座標を算出することができる。写真撮影を行う位置については、予め位置および方向を決めておくことが好ましい。また、ターゲット２ａ、２ｂを配設する位置を予め決定しておくことが好ましい。こうすることで、下記に示す画像解析において容易に各ターゲットの三次元位置座標を算出することが可能となる。また、トンネル軸方向へのターゲット部材２ａと、ターゲット部材２ｂとの位置関係からトンネル軸方向への解析が容易となる。本発明においては、連結部材４に連結されたターゲット部材２ｂをトンネル断面の後方側へ移動させて角度を変えてさらに複数の画像撮影することもできる。さらに、本発明においては、互いに対向するトンネル軸方向に向く面と該トンネル軸方向とは反対方向に向く面とを備えるターゲット部材２ａを用い、ターゲット部材２ａの両側から撮影を行い、さらに写真測量精度を向上させることができる。
【００１７】
図１に示すターゲット部材２ａの配設位置において写真測量が終了したら、トンネル軸方向へ所定間隔で移動させて再びトンネル周方向に配設し、上述したようにターゲット部材２ａにより形成されるトンネル断面の前方側または後方側にターゲット部材２ｂを配置して写真測量を行うことができる。
【００１８】
このようにして複数の画像を得た後、現場又は別の場所に設置された画像読取り手段及びコンピュータ手段といった形状測定手段６により画像解析を行い、撮影されたターゲット部材２ａ、２ｂに設けられるターゲットの位置座標を得る。この場合、撮影角度、撮影距離、トンネル軸の相対的位置、レンズの焦点距離、レンズのひずみを考慮し、形状測定手段６により各ターゲットの三次元位置座標を得ることができる。この際に用いることができる計算方法としては、従来知られているどのような方法でも用いることができる。また、ディジタルカメラを用いる場合には、画像読取り手段は、形状測定手段６に含まれていなくても良い。本発明においては、トンネル軸方向の周方向および坑道に複数のターゲット部材２ａ、２ｂが存在しないため、各ターゲット部材２ａ、２ｂに設けられる各ターゲットの認識が容易となる。
【００１９】
図１に示すターゲット部材２ａは、矩形の平板が中央部分から折り曲げられた形状のＬ字板とされている。また、図１に示すターゲット部材２ａは、折り曲げられた片側の平板部分にターゲットが設けられており、他方の側はトンネル１坑内の内壁にボルトなどの締結部材を用いて締結されるようになっている。本発明のトンネル坑内の形状測定システムに用いることができるターゲット部材２ａとしては、トンネル軸方向に向く面を備え、その面にターゲットが設けられた構造あれば、Ｌ字板でなくても、いかなる形状、大きさであっても良い。ターゲット部材２ａに板部材を用いる場合には、木製、プラスチック製、鋼製といったいかなる材質の板部材でも用いることができる。また、ターゲットは、粘着テープや接着剤を用いて板部材に貼付けることができる。本発明においては、ターゲット部材２ａを引っ掛けるなどしてトンネル１坑内の周部分に固定したり、上述した粘着テープや接着剤によりターゲット部材２ａをトンネル１坑内の内壁に貼付けることもできる。本発明においては、図１に示すようにターゲット部材２ａをトンネル１坑内の周方向に６個でなくても、必要に応じた個数設けることができる。また、本発明においては、上述した板部材の両面にターゲットを設けたものを用いることもできる。
【００２０】
図１に示す坑道３に配設されるターゲット部材２ｂは、２つのターゲット部材２ｂが連結部材４により連結されている。連結部材４により連結されたターゲット部材２ｂに設けられるターゲット間の間隔は、予めスケールなどを使用してその間隔が計測されている。これにより、撮影された画像中の上記ターゲット間の間隔を用いてトンネル１坑内の周方向に配設されるターゲット部材２ａに設けられるターゲットの三次元位置座標を求めることが可能となる。また、連結部材４に連結されたターゲット部材２ｂは、坑道３の変形を測定するためのターゲット部材として用いられる。連結部材４の両端に設けられたターゲット部材２ｂは、互いに同じ形状、大きさとされている。本発明においては、ターゲット部材２ａと同じ形状、大きさのものを用いることもできるし、異なる形状、大きさのものを用いることもできる。また、ターゲット部材２ｂは、図１に示すように連結部材４の両端に設けられるものに限らず、連結部材４を複数用いて複数連結されているものを用いても良い。本発明においては、連結部材４に上述したターゲットが設けられているものをスケールとして用いるため、写真撮影の際にスケールに照明をあてて撮影を行う必要がなくなる。
【００２１】
本発明において連結部材４は、連結部材４を介してターゲット部材２ｂに設けられるターゲット間の間隔をスケールとして用いるため、温度による誤差が小さい材質のものが好ましい。また、連結部材４は、移動を容易にするために軽量であることが好ましい。本発明においては、連結部材４としてグラファイト製またはアルミニウム製のものを用いることができる。また、連結部材４は、いかなる形状および大きさであっても良い。さらに、目盛りの付いたスケールを連結部材４として用いることができる。本発明において連結部材４により連結されたターゲット部材２ｂとしては、目盛りの付いたスケールにターゲットが設けられた構造のものを用いることができる。また、ターゲット部材２ｂとしては、平板の両面にターゲットを貼付けた構造とされていても良い。本発明においてターゲット部材２ｂまたは連結部材４は、トンネル１坑内の坑道３に配置するため、脚などを設けることもできる。
【００２２】
本発明のトンネル坑内の形状測定システムに用いる連結部材４に連結されたターゲット部材２ｂは、持ち運びを容易にするために連結部材４を矩形プレートとし、その矩形プレートに複数のターゲットを所定間隔で設けられたものを用いることもできる。この場合も、各ターゲット間の間隔は、予め計測される。また、複数の矩形プレートにより三角形、四角形を形成するものや、三角すい、四角すいを形成するものを用いることができる。これらは、各頂点部分にターゲットが設けられ、一部が回動、取り外し可能とされているため、折り畳むなどして持ち運ぶことができる。
【００２３】
図１に示すターゲット部材２ａ、２ｂに設けられるターゲットは、同じ形状、大きさ、材質のものを用いることができる。また、本発明においては、ターゲット部材２ａと、ターゲット部材２ｂとを容易に区別するために、光学的に区別可能とされたターゲットや、点字のように複数のターゲットを組み合わせて形成したターゲットを用いることもできる。
【００２４】
本発明の形状測定システムにおいては、撮影手段５として光学的カメラを用いることができるが、光学的カメラのかわりにディジタルカメラを用いて、後に行われる画像処理及び三次元位置座標の演算を容易にすることもできる。また、本発明においては、各ターゲットを両側から撮影することにより、トンネル１坑内の形状を少ない数のターゲットを用いて精度良く測定することができる。また、配設するターゲット部材２ａが少ないため、撮影する画像の数を減らすことができ、撮影時間を短縮することができる。さらに、連結部材４により連結されたターゲット部材２ｂは、軽量とされ、容易に移動することが可能であるため、トンネル１坑内を通行する作業用車両などがある場合に容易に移動させることができる。
【００２５】
図２は、本発明に用いることができるターゲット部材２ａを例示した図である。図２（ａ）は、第１の実施例としてＬ字状のターゲット部材２ａを示した図である。図２（ａ）に示すターゲット部材２ａは、中央部分において折り曲げられてＬ字状とされており、曲げられた片側の平板部７にターゲット８が設けられている。ターゲット部材２ａは、概ね写真撮影を行う場合のフラッシュといった光源からの光を反射させて、ターゲット８が撮影された場合に画像上に写真測量に用いる基準点を与えるようことができるように、反射部材といった反射プレート又は反射シートにより構成されている。また、このターゲット８には、光線が照射される部分の面上にターゲット部材２ａの中心決定を行い易くすることができるように、図示しないクロスラインパターン、又は反射方向へと反射光線を集光させるフレネルレンズといった光学的要素を設けておくこともできる。本発明においてターゲット８は、図１に示すターゲット部材２ａ、図１に示す連結部材４により連結されたターゲット部材２ｂに図２に示すターゲット部材を用いることができる。
【００２６】
また、図２（ａ）に示すターゲット部材２ａの曲げられた他方の側には、図１に示すトンネル１坑内の内壁に固定するためのボルト穴９が複数設けられている。図２（ａ）に示すターゲット部材２ａは、ボルト穴９が設けられた側を図１に示すトンネル１坑内の内壁に隣接させ、内壁にボルトといった締結手段により締結することができるようになっている。この場合、ターゲット部材２ａを配設する箇所においては、覆工にコンクリートを打設する際、ボルトを締結することができるナットなどを配設しておくことにより、容易にボルトを用いて締結して固定することができる。ボルト穴９が設けられた側を図１に示すトンネル１坑内の内壁に固定すると、ターゲット８を備える平板部７がトンネル軸方向に向くこととなる。これにより、トンネル軸方向に向いて撮影を行い、ターゲット部材２ａに設けられるターゲット８を含む画像を得ることができる。本発明においては、平板部７の両面にターゲット８を設けることができる。また、ターゲット８は、平板部７に設けられた開口部に嵌合させてボルトなどの締結手段により固定させたり、粘着テープや接着剤などを用いて貼付けたりすることもできる。さらに、ターゲット８は、ターゲット８の周囲をボルトなどの締結手段により締結されるようになっていても良い。また、本発明においてボルト穴９は、複数に限らず１つであっても良い。
【００２７】
図２（ｂ）は、第２の実施例として三角柱状のターゲット部材２ａを示した図である。図２（ｂ）に示すターゲット部材２ａは、垂直となる２つの面を備えていて、一方の面が図１に示すトンネル１坑内の内壁に配設され、他方の面にターゲットが設けられている。図２（ｂ）に示すターゲット部材２ａの上記一方の面は、内壁に接着剤や粘着テープなどを使用して配設することができる。また、他方の面は、ターゲットを接着剤や粘着テープなどを使用して貼付けることができる。
【００２８】
図２（ｃ）は、第３の実施例としてＴ字状のターゲット部材２ａを示した図である。図２（ｃ）に示すターゲット部材２ａは、平板部７ａと平板部７ｂとから構成されたＴ字板であり、平板部７ａを図１に示すトンネル１坑内の内壁に隣接させてボルトなどを使用して締結できるようになっている。また、平板部７ｂにターゲット８が設けられていて、図１に示すトンネル１坑内の内壁に配設すると平板部７ｂに設けられたターゲット８がトンネル軸方向に向くようになっている。
【００２９】
本発明においてターゲット８としては、上述した反射プレートまたは反射シートを用いることができ、反射プレートまたは反射シートとしては、従来知られているどのような材質、寸法のものでも用いることができる。
【００３０】
また、本発明においてターゲット８としては、三角形、四角形、五角形といった多角形状、円形、星形等いかなる形状を有するものでも良く、必要に応じて立体として形成したものを用いることができる。本発明においては、図１に示すトンネル１坑内に半球形のターゲットを板部材などに配設したものをターゲット部材として用いることもできる。また、本発明においては、彩色されたものや色付きのセロファンなどにより反射プレートや反射シートが被覆されたものをターゲット８として用いることもできる。本発明においてターゲット８の大きさは、トンネルの大きさやトンネル坑内の周方向に設置する数などによって適宜決定することができる。
【００３１】
図３は、本発明に用いることができるターゲット部材２ｂを例示した図である。図３（ａ）に示すターゲット部材２ｂは、平板に円形のターゲット８が貼付けられている。また、このターゲット部材２ｂを２つ用い、ターゲット部材２ｂの間を連結部材４により連結されている。連結部材４および平板には、上述した材質のものを用いることができる。図３（ａ）に示すターゲット部材２ｂは、連結部材４を介したターゲット８間の間隔が予めスケールなどを使用して計測されている。本発明においてターゲット部材２ｂは、対向する面の両方にターゲット８が設けられた図２に示すターゲット部材２ａを用いて写真測量する場合、反対方向からの撮影において撮影する側にターゲット８が向くように配置して使用することができる。また、本発明においてターゲット８は、上述したものを用いることができる。
【００３２】
図３（ｂ）に示すターゲット部材２ｂは、ターゲット部材２ｂとしてターゲット８のみが用いられていて、十字形をした連結部材４により各ターゲット８が連結されている。図３（ｂ）に示すターゲット部材２ｂには、図示しない脚が設けられていて、図１に示すトンネル１坑内の坑道３に配置できるようになっている。また、図３（ｂ）に示すターゲット部材２ｂは、隣り合うターゲット８間の間隔が予めスケールにより測定されている。
【００３３】
図３（ｃ）に示すターゲット部材２ｂは、ターゲット部材２ｂとしてターゲット８のみが用いられていて、長さ方向に長くされた連結部材４を３つ用い、互いに連結されていて、各連結部材４にターゲット８が配設されている。また、図３（ｃ）に示すターゲット部材２ｂには、図３（ｂ）と同様、図示しない脚が設けられていて、図１に示すトンネル１坑内の坑道３に配置することができるようになっている。さらに、図３（ｃ）に示すターゲット部材２ｂは、隣り合うターゲット８間の間隔が予めスケールにより測定されている。本発明において連結部材４は、一部着脱可能とされ、その他は回動可能に連結されることにより、折り畳むことができるようにされていても良い。
【００３４】
図３（ｄ）に示すターゲット部材２ｂは、ターゲット部材２ｂとして２以上の複数のターゲット８のみが用いられていて、一方向に長くされた連結部材４に所定間隔でターゲット８が配設されている。また、図３（ｄ）に示すターゲット部材２ｂには、図３（ｂ）および図３（ｃ）と同様に、図示しない脚が設けられていて、図１に示すトンネル１坑内の坑道３に配置することができるようになっている。さらに、図３（ｄ）に示すターゲット部材２ｂは、隣り合うターゲット８の間隔が予めスケールにより測定されている。本発明においてターゲット部材２ｂは、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す実施の形態に限らず、２以上の複数のターゲットが配設されたものであればいかなる形状であっても良い。
【００３５】
図４は、本発明のトンネル坑内の形状測定方法を用いて写真測量を行っているところを示した概略図である。図４に示す実施の形態では、トンネル１坑内の内壁に複数のターゲット部材２ａを設置し、トンネル１坑内の坑道３に連結部材４により連結されたターゲット部材２ｂが配置されている。また、図４に示す実施の形態では、ターゲット部材２ｂは、トンネル１坑内の周方向に配設されたターゲット部材２ａにより形成されるトンネル断面に対し、トンネル軸方向に向けてトンネル断面の前方側となるように配置されている。図４に示すターゲット部材２ａは、トンネル１坑内の周方向の変形を測定するために用いられ、ターゲット部材２ｂは、トンネル１坑内の坑道３の変形を測定するために用いられる。図４に示すトンネル１坑内の周方向の変形は、トンネル周囲の地山などから絶えず受ける土圧や地下水による水圧などにより生じ、坑道３の変形は、地殻移動などにより生じる。こういった変形をいち早く察知し、適切な支保工を設置するなどの処置を行うことにより、トンネルの崩落などの危険を未然に防止することができる。
【００３６】
図４に示す実施の形態では、１つの角度からトンネル１坑内の内壁の画像をターゲット部材２ａ、２ｂと共に撮影した後、異なった角度となる位置に撮影手段５を移動させることにより、トンネル１坑内の内壁の画像を撮影し、別の画像を複数得る。また、両面にターゲット８が設けられたターゲット部材２ａを配設して写真測量を行う場合には、トンネル軸方向へと進み、他方の面に設けられたターゲット８を撮影する。この場合も、異なった角度となる位置に撮影手段５を移動させることにより、各ターゲット８につき画像を複数得ることができる。また、ターゲット部材２ｂに設けられるターゲット８の像を含む画像を少なくとも１枚撮影する。
【００３７】
このようにして複数の画像を得た後、画像読取り手段及びコンピュータ手段といった形状測定手段６により画像解析を行い、撮影された二次元におけるターゲット部材２ａに設けられるターゲット８の位置座標を得、撮影角度、撮影距離、トンネル軸の相対的位置、レンズの焦点距離、レンズのひずみ係数、共に撮影したスケールとして用いるターゲット部材２ｂに設けられるターゲット８間の間隔を使用して形状測定手段６によりターゲット部材２ａおよびターゲット部材２ｂに設けられるターゲット８の三次元位置座標を得ることができる。この際に用いることができる計算方法としては、従来知られているいかなる方法でも用いることができる。また、ディジタルカメラを用いる場合には、画像読取り手段は、形状測定手段６に含まれていなくても良い。１つのターゲット部材２ａ、２ｂを角度を変えて撮影した画像を解析し、三次元位置座標を算出することにより、互いに算出した位置座標を使用してより正確な位置座標を求めることができる。両面にターゲット８が設けられたターゲット部材２ａを配設して写真測量を行う場合、両側において撮影した画像から算出したターゲット部材２ａの三次元位置座標を同一点としてターゲット部材２ａのトンネル軸方向に前後のトンネル形状を測定することができる。
【００３８】
図５は、図４において説明した本発明のトンネル坑内の形状測定方法の写真測量において得られる画像を概略的に示した図である。図５に示した実施例では、中央に図１に示すターゲット部材２ｂに設けられるターゲット８ａ、８ｂが中央下側の坑道３に撮影されており、図１に示すターゲット部材２ａに設けられるターゲット８ｃが図１に示すトンネル１坑内の周部分１０に示されている。図５（ａ）は、所定の位置から各ターゲット８ａ、８ｂを含むように撮影して得られたトンネル坑内の画像を示した図である。図５（ａ）に示す画像では、すべてのターゲット８が円形の形状とされ、坑道３に配置されている図１に示す連結部材４に連結されるターゲット８ａ、８ｂは、ターゲット８ｃに比べて大きな円形となっている。これは、ターゲット８ａ、８ｂが撮影手段に近い距離に配置されていたことを示す。また、図５（ａ）に示す画像には、所定間隔で弧を描くようにターゲット８ｃが複数示されている。図５（ｂ）は、各ターゲット８ａ、８ｂ、８ｃを含むように図５（ａ）とは異なる位置から撮影して得られたトンネル坑内の内壁の画像である。
【００３９】
図５（ａ）および図５（ｂ）によれば、ターゲット８が周部分１０、坑道３に１列にのみ配設されているため、各ターゲット８の同定を容易に行うことができる。また、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す画像下側に図１に示す連結部材４に連結されるターゲット部材２ｂに設けられるターゲット８ａ、８ｂが示され、このターゲット８ａ、８ｂの間隔に基づいて三次元位置座標を算出することができる。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すターゲット８ａとターゲット８ｂとの間隔は、上述したように予めスケールを用いて正確に計測されている。また、図１に示すターゲット部材２ａにおいてターゲット８ｃが互いに対向する面である裏側の面にも設けられている場合には、裏側からも撮影を行って図５（ａ）および図５（ｂ）のような画像を得ることができる。
【００４０】
これまで本発明を図面に示した実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、ターゲット部材２ａ、２ｂの数、配設する位置、撮影手段の位置は、適宜決定することができる。
【００４１】
【発明の効果】
従って、本発明のトンネル坑内の形状測定システムおよび形状測定方法は、トンネルの周方向に配設した複数のターゲット部材とスケールとして使用する坑道に配置したターゲット部材を用いることにより、ターゲットの使用数を減少させるとともに区別性のあるターゲットを用いることなく、撮影した画像の各ターゲットの同定を容易にし、ターゲットの使用数が減少することにより撮影時間を短縮することが可能となる。
【００４２】
また、トンネルの周方向に配設した複数のターゲット部材と坑道に配置したターゲット部材との位置をトンネル軸方向にずらすことによってトンネル軸方向への写真測量精度を向上させることが可能となる。
【００４３】
さらに、トンネル坑内の坑道に配設するターゲット部材および連結部材により連結されたターゲット部材は、軽量で移動可能とされているため、トンネル坑内において作業用車両の通行があるといった場合においても写真測量を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトンネル坑内の形状測定システムの実施の形態を示した図。
【図２】本発明に用いることができるターゲット部材を例示した図。
【図３】本発明に用いることができるターゲット部材を例示した図。
【図４】本発明のトンネル坑内の形状測定方法を用いて写真測量を行っているところを示した概略図。
【図５】図４において説明した本発明のトンネル坑内の形状測定方法の写真測量において得られる画像を概略的に示した図。
【符号の説明】
１…トンネル
２ａ、２ｂ…ターゲット部材
３…坑道
４…連結部材
５…撮影手段
６…形状測定手段
７…平板部
８、８ａ、８ｂ、８ｃ…ターゲット
９…ボルト穴
１０…周部分[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shape measurement system and a shape measurement method in a tunnel mine, and more particularly to a system and method for measuring a shape in a tunnel mine using photogrammetry.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in field surveys such as natural environment surveys, natural disaster surveys, and traffic accident surveys, photogrammetry has been frequently used to measure the position of a subject from a photograph taken, and in recent years, measurements in tunnel tunnels have also been performed. . The measurement in the tunnel mine is performed not only at the time of tunnel excavation, but also at the time of displacement measurement for measuring the displacement in the tunnel mine due to the tunnel constantly receiving earth pressure from surrounding surrounding mountains. Photogrammetry inside a structure such as a tunnel mine is performed by sticking a plurality of targets that reflect light from a flash at the time of photographing to a wall surface and photographing a plurality of photographs including the above-described targets from various angles. Thereafter, the captured images are taken into a processing means such as a personal computer, combined as a continuous image, and the coordinates of each target are specified using the target image in the captured image as a reference. Photogrammetry on the inner wall of a tunnel mine or the like can be performed from the coordinates of each target obtained as described above.
[0003]
However, when taking a picture of the inside of a structure such as the inside of a tunnel mine, unlike the photography in field surveys, the background of the inside of the structure such as inside a tunnel mine is the inner wall of the tunnel mine regardless of the angle taken. For this reason, when there is no very clear mark on the inner wall of the tunnel mine, it becomes difficult to determine a reference point when discriminating targets adjacent to each other from the photograph taken as described above. In addition, when photogrammetry is performed in a tunnel mine, it takes time to specify a reference point such as target identification, and if the target is identified incorrectly, the accuracy of photogrammetry in the tunnel mine will be significantly reduced. . Therefore, in photogrammetry in the tunnel mine, a target with improved distinction by changing its color or shape is used, and this target is used as a common reference point.
[0004]
In conventional photogrammetry, a large number of targets with improved distinction must be pasted at predetermined intervals, which is costly. Moreover, since the target which improved the distinction for every predetermined interval is affixed with a target, the fall of work efficiency was also considered a problem. In addition, in order to improve the measurement accuracy in photogrammetry, it is necessary to affix a large number of targets, and a reduction in work efficiency such as a large number of images to be photographed and a long photographing time has been a problem.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in view of the above-described problems, the present invention reduces the number of targets used and distinguishes them by using a plurality of target members arranged in the circumferential direction of the tunnel and a target member arranged in a tunnel used as a scale. This makes it easy to identify each target in a photographed image without using a certain target, and it is possible to shorten the photographing time by reducing the number of targets used. A plurality of targets arranged in the circumferential direction of the tunnel It is an object to provide a shape measurement system and a shape measurement method in a tunnel mine that can improve the photogrammetry accuracy in the tunnel axis direction by shifting the position of the member and the target member arranged in the tunnel in the tunnel axis direction. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object is solved by using the shape measuring system and the shape measuring method in the tunnel mine according to the present invention. According to the invention of claim 1 of the present invention, a plurality of target members disposed in the circumferential direction in the tunnel mine and in the tunnel in the tunnel mine,
An imaging means for imaging a plurality of images at different angles in the tunnel mine so as to include a target provided on the target member;
A shape measuring means for measuring a tunnel shape using the plurality of images including the image of the target photographed by the photographing means,
The plurality of target members arranged in the mine shaft are connected to each other by a connecting member so as to have a predetermined interval, and in a tunnel axial direction with respect to a tunnel cross section formed by the plurality of target members arranged in the circumferential direction. It is arranged to be on the front side or the rear side of the tunnel cross section,
The shape measuring means measures the shape in the tunnel mine using a distance between the targets provided in the plurality of target members connected by the linking member as a scale. Is provided.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the target member has a surface facing the tunnel axis direction, and the target is provided on a surface facing the tunnel axis direction. A shape measurement system is provided.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, the target member includes an inner wall in the tunnel mine or a surface adjacent to the tunnel, a surface facing the tunnel axis direction facing each other, and a direction opposite to the tunnel axis direction. A tunnel member comprising a plate member provided with a facing surface, and the target attached to both the surface facing the tunnel axis direction of the plate member and the surface facing the direction opposite to the tunnel axis direction. A measurement system is provided.
[0009]
According to invention of Claim 4 of this invention, the said target member connected by the said connection member is connected with the said target member at the both ends of the said connection member, and the space | interval between the targets provided in the said target member is set. A shape measuring system in a tunnel mine is provided which is premeasured.
[0010]
According to the invention of claim 5 of the present invention, the step of arranging a plurality of target members in the circumferential direction and tunnel in the tunnel mine,
Taking a plurality of images at different angles in the tunnel mine so as to include an image of the target by an imaging means;
Calculating a three-dimensional position coordinate of each target from the plurality of images by a shape measuring means, and measuring a tunnel shape using the three-dimensional position coordinates of each target,
The plurality of target members arranged in the mine shaft are connected to each other by a connecting member so as to have a predetermined interval,
The step of disposing the plurality of target members connected by the connecting members toward the tunnel axial direction with respect to a tunnel cross section formed by the plurality of target members disposed in the circumferential direction. There is provided a method for measuring a shape in a tunnel mine, which is arranged so as to be on the front side or the rear side of a tunnel cross section.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, the plurality of target members include a surface facing a tunnel axis direction facing each other and a surface facing a direction opposite to the tunnel axis direction, and the target is the tunnel axis. A plurality of images are attached to both the surface facing the direction and the surface facing the direction opposite to the tunnel axis direction, and the step of photographing the plurality of images is a tunnel for photographing at different angles for each surface of the target member A method for measuring the shape of a downhole is provided.
[0012]
[Action]
The present invention performs photogrammetry by arranging a plurality of target members in a circumferential direction in a tunnel mine and in a tunnel in the tunnel mine, and measures the shape in the tunnel mine. Since the target members are arranged in only one row in the circumferential direction with respect to the tunnel axis direction, it is easy to recognize each target provided on the target member on the image. A plurality of target members connected by connecting members are arranged in the mine shaft, and an interval between targets provided on the target member via the connecting members can be measured in advance and used as a scale. In addition, the plurality of target members connected by the connecting members installed in the mineway are tunnel cross sections formed in the tunnel axial direction with respect to the tunnel cross section formed by the plurality of target members arranged in the circumferential direction of the tunnel. It arrange | positions so that it may become the front side or back side. By arranging in this way, it is possible to improve surveying accuracy in the tunnel axis direction in photogrammetry. Photogrammetry is performed by photographing at different angles, and the three-dimensional position coordinates of each target can be calculated by photographing the target provided on the connecting member simultaneously with other targets.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a shape measuring system in a tunnel mine according to the present invention. The tunnel 1 shown in FIG. 1 is constructed by excavating a mountain or the like, and lining is performed by placing concrete or the like. However, since the earth pressure from the surrounding ground of the tunnel is constantly applied, the tunnel shape is deformed, and this deformation may cause the tunnel collapse. Has been. In the tunnel 1 mine shown in FIG. 1, a plurality of target members 2a are arranged in the circumferential direction in the tunnel 1 mine. Further, in the tunnel 1 mine shown in FIG. 1, a target member 2 b connected to the tunnel 3 by the connecting member 4 is disposed. The target member 2b is displaced from the tunnel cross section formed by the target member 2a arranged in the circumferential direction of the tunnel toward the tunnel axis direction in front of or behind the tunnel cross section, that is, from the tunnel cross section in the tunnel axis direction. The photogrammetry accuracy in the tunnel axis direction can be improved.
[0014]
The target members 2a and 2b shown in FIG. 1 have a surface facing the tunnel axis direction when disposed, and the target is provided on the surface. A plurality of target members 2a arranged in the circumferential direction of the tunnel mine 1 shown in FIG. 1 are arranged so that the surfaces on which the targets are provided face the same tunnel axis direction. Moreover, the target member 2b arrange | positioned by the tunnel 3 in the tunnel 1 mine shown in FIG. 1 is connected by the connection member 4, and is arrange | positioned so that it may become the same direction as the target member 2a. As for the interval between the two target members 2b connected by the connecting member 4, the interval between the targets provided on the target member 2b is measured in advance by a scale or the like.
[0015]
In the embodiment shown in FIG. 1, six target members 2 a are arranged at a predetermined interval so as to form one row in the circumferential direction in the tunnel 1 tunnel, and the target member 2 b is connected to the center of the tunnel 3 by the connecting member 4. Two connected ones are arranged. The target member 2b is disposed on the front side of the tunnel cross section in the tunnel axis direction with respect to the tunnel cross section formed by the target member 2a. In addition, in the tunnel 1 shown in FIG. 1, an imaging unit 5 for performing photogrammetry and a shape measuring unit 6 for measuring a tunnel shape from an image captured by the imaging unit 5 are arranged.
[0016]
Further, in the embodiment shown in FIG. 1, when shooting is performed including the target members 2 a and 2 b, shooting can be performed from three locations at different angles from the front and the left and right of the front. In this case, after taking an image of the inner wall in the tunnel 1 from one position together with the target member 2b connected by the connecting member 4, the imaging means 5 is moved to another position where the image can be taken from different angles, Take a picture of the inner wall and get another image. At this time, it is preferable that images taken from different angles include a target that serves as a mark such as an image of the target provided on the target member 2 b connected to the connecting member 4. Each photographed image is three-dimensional based on the distance between targets provided on the target member 2b via the connecting member 4 with the target provided on the target member 2b connected to the connecting member 4 as a common reference point. The position coordinates can be calculated. It is preferable to determine the position and direction in advance for the position where the photo is taken. Moreover, it is preferable to determine in advance the positions where the targets 2a and 2b are disposed. By doing so, it is possible to easily calculate the three-dimensional position coordinates of each target in the image analysis described below. Further, the analysis in the tunnel axis direction is facilitated from the positional relationship between the target member 2a and the target member 2b in the tunnel axis direction. In the present invention, the target member 2b connected to the connecting member 4 can be moved to the rear side of the tunnel cross section to change the angle, and further images can be taken. Furthermore, in the present invention, the target member 2a having a surface facing the tunnel axis direction facing each other and a surface facing the direction opposite to the tunnel axis direction is used, photographing is performed from both sides of the target member 2a, and further photogrammetry Accuracy can be improved.
[0017]
When the photogrammetry is completed at the position where the target member 2a shown in FIG. 1 is disposed, the tunnel cross section formed by the target member 2a as described above is moved in the tunnel axis direction at predetermined intervals and again arranged in the tunnel circumferential direction. Photogrammetry can be performed by arranging the target member 2b on the front side or the rear side of the head.
[0018]
After obtaining a plurality of images in this way, image analysis is performed by the shape measuring means 6 such as image reading means and computer means installed at the site or in another place, and the targets provided on the captured target members 2a and 2b. Get the position coordinates of. In this case, the shape measuring means 6 can obtain the three-dimensional position coordinates of each target in consideration of the shooting angle, the shooting distance, the relative position of the tunnel axis, the focal length of the lens, and the distortion of the lens. As a calculation method that can be used in this case, any conventionally known method can be used. In the case of using a digital camera, the image reading unit may not be included in the shape measuring unit 6. In the present invention, since the plurality of target members 2a and 2b do not exist in the circumferential direction and tunnel in the tunnel axis direction, it is easy to recognize each target provided in each target member 2a and 2b.
[0019]
A target member 2a shown in FIG. 1 is an L-shaped plate having a shape in which a rectangular flat plate is bent from a central portion. Moreover, the target member 2a shown in FIG. 1 is provided with a target on a folded flat plate portion, and the other side is fastened to the inner wall of the tunnel 1 using a fastening member such as a bolt. ing. As the target member 2a that can be used in the shape measuring system for tunnel tunnels according to the present invention, any member may be used as long as it has a structure that has a surface facing the tunnel axis direction and a target provided on the surface. It may be in shape and size. When a plate member is used for the target member 2a, a plate member made of any material such as wood, plastic, or steel can be used. Moreover, a target can be affixed on a board | plate member using an adhesive tape or an adhesive agent. In the present invention, the target member 2a can be fixed to a peripheral portion in the tunnel 1 well by hooking the target member 2a, or the target member 2a can be attached to the inner wall of the tunnel 1 well with the above-mentioned adhesive tape or adhesive. In the present invention, as shown in FIG. 1, the number of target members 2 a can be provided as needed even if the number of target members 2 a is not six in the circumferential direction in the tunnel 1. Moreover, in this invention, what provided the target on both surfaces of the board member mentioned above can also be used.
[0020]
In the target member 2 b disposed in the mine shaft 3 shown in FIG. 1, two target members 2 b are connected by a connecting member 4. The interval between the targets provided in the target member 2b connected by the connecting member 4 is measured in advance using a scale or the like. Thereby, it is possible to obtain the three-dimensional position coordinates of the target provided on the target member 2a disposed in the circumferential direction in the tunnel 1 tunnel using the interval between the targets in the photographed image. The target member 2 b connected to the connecting member 4 is used as a target member for measuring deformation of the mine shaft 3. The target members 2b provided at both ends of the connecting member 4 have the same shape and size. In the present invention, those having the same shape and size as the target member 2a can be used, and those having different shapes and sizes can be used. Further, the target member 2b is not limited to those provided at both ends of the connecting member 4 as shown in FIG. 1, and a plurality of the connecting members 4 connected by using a plurality of connecting members 4 may be used. In the present invention, since the connecting member 4 provided with the above-described target is used as a scale, it is not necessary to illuminate the scale during photography.
[0021]
In the present invention, the connecting member 4 is preferably made of a material having a small error due to temperature because the distance between the targets provided on the target member 2b via the connecting member 4 is used as a scale. Moreover, it is preferable that the connection member 4 is lightweight in order to make a movement easy. In the present invention, the connecting member 4 can be made of graphite or aluminum. The connecting member 4 may have any shape and size. Furthermore, a scale with a scale can be used as the connecting member 4. As the target member 2b connected by the connecting member 4 in the present invention, a structure in which a target is provided on a scale with a scale can be used. Moreover, as the target member 2b, you may be set as the structure which affixed the target on both surfaces of the flat plate. In the present invention, since the target member 2b or the connecting member 4 is disposed in the tunnel 3 in the tunnel 1 tunnel, a leg or the like can be provided.
[0022]
The target member 2b connected to the connecting member 4 used in the shape measuring system for tunnel tunnels according to the present invention has a connecting plate 4 as a rectangular plate for easy carrying, and a plurality of targets are provided on the rectangular plate at predetermined intervals. What was produced can also be used. Also in this case, the interval between the targets is measured in advance. Moreover, what forms a triangle and a quadrangle by a plurality of rectangular plates, and what forms a triangle cone and a square cone can be used. These are each provided with a target at each apex part, and a part of the target can be rotated and removed, so that they can be carried by being folded.
[0023]
The target provided in target member 2a, 2b shown in FIG. 1 can use the same shape, a magnitude | size, and a material. In the present invention, in order to easily distinguish between the target member 2a and the target member 2b, a target that is optically distinguishable or a target formed by combining a plurality of targets such as Braille is used. You can also.
[0024]
In the shape measurement system of the present invention, an optical camera can be used as the photographing means 5, but a digital camera can be used instead of the optical camera to facilitate subsequent image processing and calculation of three-dimensional position coordinates. You can also Further, in the present invention, by photographing each target from both sides, the shape of the tunnel 1 tunnel can be accurately measured using a small number of targets. Further, since the number of target members 2a to be arranged is small, the number of images to be photographed can be reduced, and the photographing time can be shortened. Furthermore, since the target member 2b connected by the connecting member 4 is lightweight and can be easily moved, it can be easily moved when there is a working vehicle or the like passing through the tunnel 1 tunnel. .
[0025]
FIG. 2 is a diagram illustrating a target member 2a that can be used in the present invention. FIG. 2A is a diagram showing an L-shaped target member 2a as the first embodiment. A target member 2a shown in FIG. 2 (a) is bent at a central portion to be L-shaped, and a target 8 is provided on a bent flat plate portion 7 on one side. The target member 2a reflects light from a light source such as a flash when taking a photograph in general so that a reference point used for photogrammetry can be given on the image when the target 8 is taken. It is constituted by a reflection plate or a reflection sheet such as a member. In addition, the target 8 is focused with a reflected light beam in a cross line pattern (not shown) or in a reflection direction so that the center of the target member 2a can be easily determined on the surface of the portion irradiated with the light beam. An optical element such as a Fresnel lens can be provided. In the present invention, the target member shown in FIG. 2 can be used as the target 8 in the target member 2a shown in FIG. 1 and the target member 2b connected by the connecting member 4 shown in FIG.
[0026]
Further, a plurality of bolt holes 9 for fixing to the inner wall in the tunnel 1 shown in FIG. 1 are provided on the other bent side of the target member 2a shown in FIG. The target member 2a shown in FIG. 2 (a) is configured such that the side on which the bolt hole 9 is provided is adjacent to the inner wall of the tunnel 1 shown in FIG. Yes. In this case, at the place where the target member 2a is provided, when placing concrete on the lining, a nut or the like that can be used to fasten the bolt is provided so that the bolt can be easily fastened. Can be fixed. When the side on which the bolt hole 9 is provided is fixed to the inner wall of the tunnel 1 shown in FIG. 1, the flat plate portion 7 including the target 8 is directed in the tunnel axis direction. Thereby, it can image | photograph toward a tunnel axis direction and can obtain the image containing the target 8 provided in the target member 2a. In the present invention, the targets 8 can be provided on both surfaces of the flat plate portion 7. The target 8 can be fitted into an opening provided in the flat plate portion 7 and fixed by a fastening means such as a bolt, or can be attached using an adhesive tape or an adhesive. Furthermore, the target 8 may be fastened around the target 8 by fastening means such as a bolt. In the present invention, the number of bolt holes 9 is not limited to a plurality, and may be one.
[0027]
FIG. 2B is a view showing a triangular prism-shaped target member 2a as a second embodiment. The target member 2a shown in FIG. 2 (b) has two surfaces that are perpendicular to each other, and one surface is disposed on the inner wall of the tunnel 1 shown in FIG. 1, and the target is provided on the other surface. Yes. The one surface of the target member 2a shown in FIG. 2 (b) can be disposed on the inner wall using an adhesive or an adhesive tape. Moreover, the other surface can stick a target using an adhesive agent or an adhesive tape.
[0028]
FIG. 2C is a diagram showing a T-shaped target member 2a as a third embodiment. The target member 2a shown in FIG. 2 (c) is a T-shaped plate composed of a flat plate portion 7a and a flat plate portion 7b. The flat plate portion 7a is adjacent to the inner wall of the tunnel 1 shown in FIG. Can be used and fastened. Moreover, the target 8 is provided in the flat plate part 7b, and if it arrange | positions in the inner wall in the tunnel 1 well shown in FIG. 1, the target 8 provided in the flat plate part 7b will face the tunnel axial direction.
[0029]
In the present invention, the above-described reflection plate or reflection sheet can be used as the target 8, and any known material and size can be used as the reflection plate or reflection sheet.
[0030]
In the present invention, the target 8 may have any shape such as a polygon, such as a triangle, a quadrangle, or a pentagon, a circle, or a star. A target formed as a solid may be used as necessary. In the present invention, a hemispherical target disposed in a plate member or the like in the tunnel 1 shown in FIG. 1 may be used as the target member. In the present invention, the target 8 may be a colored plate or a coated cellophane coated with a reflective plate or sheet. In the present invention, the size of the target 8 can be appropriately determined depending on the size of the tunnel and the number of the targets 8 installed in the circumferential direction in the tunnel mine.
[0031]
FIG. 3 is a diagram illustrating a target member 2b that can be used in the present invention. The target member 2b shown to Fig.3 (a) has the circular target 8 stuck on the flat plate. Two target members 2b are used, and the target members 2b are connected by a connecting member 4. For the connecting member 4 and the flat plate, the materials described above can be used. In the target member 2b shown in FIG. 3A, the interval between the targets 8 via the connecting member 4 is measured in advance using a scale or the like. In the present invention, when the target member 2b performs photogrammetry using the target member 2a shown in FIG. 2 in which the target 8 is provided on both opposing surfaces, the target 8 is directed to the side to be photographed in photographing from the opposite direction. It can be used by arranging. Moreover, what was mentioned above can be used for the target 8 in this invention.
[0032]
In the target member 2b shown in FIG. 3B, only the target 8 is used as the target member 2b, and each target 8 is connected by a connecting member 4 having a cross shape. The target member 2b shown in FIG. 3 (b) is provided with a leg (not shown) so that it can be placed in the tunnel 3 in the tunnel 1 shown in FIG. Moreover, as for the target member 2b shown in FIG.3 (b), the space | interval between the adjacent targets 8 is previously measured with the scale.
[0033]
The target member 2b shown in FIG. 3 (c) uses only the target 8 as the target member 2b, uses three connecting members 4 elongated in the length direction, and is connected to each other. A target 8 is disposed on the surface. Further, the target member 2b shown in FIG. 3 (c) is provided with a leg (not shown) as in FIG. 3 (b) so that it can be placed in the tunnel 3 in the tunnel 1 shown in FIG. It has become. Further, in the target member 2b shown in FIG. 3C, the interval between the adjacent targets 8 is measured in advance by a scale. In the present invention, the connecting member 4 may be partly detachable and the other may be foldable by being rotatably connected.
[0034]
In the target member 2b shown in FIG. 3 (d), only two or more targets 8 are used as the target member 2b, and the targets 8 are arranged at predetermined intervals on the connecting member 4 elongated in one direction. Yes. Further, the target member 2b shown in FIG. 3 (d) is provided with a leg (not shown) as in FIGS. 3 (b) and 3 (c), and is formed in the tunnel 3 in the tunnel 1 shown in FIG. Can be arranged. Further, in the target member 2b shown in FIG. 3D, the interval between the adjacent targets 8 is measured in advance with a scale. In the present invention, the target member 2b is not limited to the embodiment shown in FIGS. 3 (a) to 3 (d), and may have any shape as long as two or more targets are disposed. .
[0035]
FIG. 4 is a schematic view showing that photogrammetry is performed using the method for measuring the shape of a tunnel mine according to the present invention. In the embodiment shown in FIG. 4, a plurality of target members 2a are installed on the inner wall in the tunnel 1 well, and the target member 2b connected to the tunnel 3 in the tunnel 1 well by the connecting member 4 is arranged. Further, in the embodiment shown in FIG. 4, the target member 2b is located on the front side of the tunnel cross section in the tunnel axial direction with respect to the tunnel cross section formed by the target member 2a disposed in the circumferential direction in the tunnel 1 well. It is arranged to become. The target member 2a shown in FIG. 4 is used for measuring the circumferential deformation in the tunnel 1 well, and the target member 2b is used for measuring the deformation of the tunnel 3 in the tunnel 1 well. The deformation in the circumferential direction in the tunnel 1 shown in FIG. 4 is caused by the earth pressure constantly received from the ground around the tunnel or the water pressure by the ground water, and the deformation of the tunnel 3 is caused by the movement of the crust. By quickly detecting such deformations and taking appropriate measures such as installing appropriate support works, it is possible to prevent dangers such as the collapse of the tunnel.
[0036]
In the embodiment shown in FIG. 4, an image of the inner wall in the tunnel 1 well is taken from one angle together with the target members 2a and 2b, and then the photographing means 5 is moved to a position at a different angle, thereby An image of the inner wall is taken to obtain a plurality of different images. Further, when the target member 2a provided with the targets 8 on both sides is arranged and the photogrammetry is performed, the process proceeds in the tunnel axis direction, and the target 8 provided on the other side is photographed. Also in this case, a plurality of images can be obtained for each target 8 by moving the photographing means 5 to positions at different angles. Further, at least one image including an image of the target 8 provided on the target member 2b is taken.
[0037]
After obtaining a plurality of images in this way, image analysis is performed by the shape measuring means 6 such as an image reading means and a computer means to obtain the position coordinates of the target 8 provided on the two-dimensional target member 2a. Using the angle, the shooting distance, the relative position of the tunnel axis, the focal length of the lens, the distortion coefficient of the lens, and the distance between the targets 8 provided on the target member 2b used as a scale for shooting, the shape measuring means 6 uses the target member. The three-dimensional position coordinates of the target 8 provided on 2a and the target member 2b can be obtained. As a calculation method that can be used in this case, any conventionally known method can be used. In the case of using a digital camera, the image reading unit may not be included in the shape measuring unit 6. By analyzing an image obtained by changing the angle of one target member 2a, 2b and calculating three-dimensional position coordinates, more accurate position coordinates can be obtained using the position coordinates calculated from each other. When performing photogrammetry with the target member 2a provided with the target 8 on both sides, the three-dimensional position coordinates of the target member 2a calculated from the images taken on both sides are regarded as the same point in the tunnel axis direction of the target member 2a. The front and rear tunnel shapes can be measured.
[0038]
FIG. 5 is a diagram schematically showing an image obtained in the photogrammetry of the shape measuring method in the tunnel mine according to the present invention described in FIG. In the embodiment shown in FIG. 5, the targets 8a and 8b provided in the target member 2b shown in FIG. 1 at the center are photographed in the mine 3 on the lower side of the center, and the target 8c provided in the target member 2a shown in FIG. Is shown in the peripheral portion 10 in the tunnel 1 shown in FIG. FIG. 5A is a view showing an image of the tunnel mine obtained by photographing from a predetermined position so as to include the targets 8a and 8b. In the image shown in FIG. 5A, all the targets 8 have a circular shape, and the targets 8a and 8b connected to the connecting member 4 shown in FIG. It is a large circle. This indicates that the targets 8a and 8b are arranged at a distance close to the photographing means. In the image shown in FIG. 5A, a plurality of targets 8c are shown so as to draw arcs at a predetermined interval. FIG. 5B is an image of the inner wall in the tunnel mine obtained by photographing from a position different from FIG. 5A so as to include the targets 8a, 8b, and 8c.
[0039]
According to FIG. 5A and FIG. 5B, since the targets 8 are arranged in only one row in the peripheral portion 10 and the mine shaft 3, each target 8 can be easily identified. Further, targets 8a and 8b provided on the target member 2b connected to the connecting member 4 shown in FIG. 1 are shown on the lower side of the images shown in FIGS. 5A and 5B, and the targets 8a and 8b are shown. Three-dimensional position coordinates can be calculated based on the interval. The distance between the target 8a and the target 8b shown in FIGS. 5A and 5B is accurately measured in advance using a scale as described above. Further, in the target member 2a shown in FIG. 1, when the target 8c is also provided on the back surface, which is a surface facing each other, photographing is also performed from the back side, and FIGS. 5 (a) and 5 (b). An image like this can be obtained.
[0040]
The present invention has been described above based on the embodiments shown in the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the number of target members 2a and 2b, positions to be disposed, and photographing. The position of the means can be determined as appropriate.
[0041]
【The invention's effect】
Therefore, the shape measuring system and the shape measuring method in a tunnel mine according to the present invention can reduce the number of targets used by using a plurality of target members arranged in the circumferential direction of the tunnel and a target member arranged in a tunnel used as a scale. It is possible to easily identify each target of a captured image without using a distinct target, and reduce the number of targets used, thereby shortening the imaging time.
[0042]
Further, the photogrammetry accuracy in the tunnel axis direction can be improved by shifting the positions of the plurality of target members arranged in the circumferential direction of the tunnel and the target members arranged in the tunnel in the tunnel axis direction.
[0043]
Furthermore, since the target member connected by the target member and the connecting member arranged in the tunnel in the tunnel mine is lightweight and movable, it is possible to perform photogrammetry even when there is traffic of the work vehicle in the tunnel mine. Is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a shape measurement system in a tunnel mine according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a target member that can be used in the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a target member that can be used in the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing that photogrammetry is performed using the method for measuring the shape of a tunnel mine according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram schematically showing an image obtained in the photogrammetry of the method for measuring the shape of a tunnel tunnel according to the present invention described in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tunnel 2a, 2b ... Target member 3 ... Tunnel 4 ... Connecting member 5 ... Imaging means 6 ... Shape measuring means 7 ... Flat plate part 8, 8a, 8b, 8c ... Target 9 ... Bolt hole 10 ... Circumferential part

Claims

A plurality of target members disposed in a circumferential direction in the tunnel mine and in the tunnel in the tunnel mine,
An imaging means for imaging a plurality of images at different angles in the tunnel mine so as to include a target provided on the target member;
A shape measuring means for measuring a tunnel shape using the plurality of images including the image of the target photographed by the photographing means,
The plurality of target members arranged in the mine shaft are connected to each other by a connecting member so as to have a predetermined interval, and in a tunnel axial direction with respect to a tunnel cross section formed by the plurality of target members arranged in the circumferential direction. It is arranged to be on the front side or the rear side of the tunnel cross section,
The shape measuring means measures the shape in the tunnel mine using a distance between the targets provided in the plurality of target members connected by the connecting member as a scale, and measures the shape in the tunnel mine. system.

2. The shape measurement system for a tunnel mine according to claim 1, wherein the target member has a surface facing a tunnel axis direction, and the target is provided on a surface facing the tunnel axis direction.

The target member includes a plate member having an inner wall in the tunnel mine or a surface adjacent to the tunnel, a surface facing the tunnel axis direction facing each other, and a surface facing the direction opposite to the tunnel axis direction, and the plate member The shape measurement system for tunnel tunnels according to claim 1 or 2, comprising the target attached to both the surface facing the tunnel axis direction and the surface facing the direction opposite to the tunnel axis direction.

The target member connected by the connecting member is characterized in that the target member is connected to both ends of the connecting member, and an interval between targets provided on the target member is measured in advance. Item 4. The shape measuring system in a tunnel mine according to any one of items 1 to 3.

Arranging a plurality of target members in a circumferential direction and a tunnel in the tunnel mine,
Taking a plurality of images at different angles in the tunnel mine so as to include an image of the target by an imaging means;
Calculating a three-dimensional position coordinate of each target from the plurality of images by a shape measuring means, and measuring a tunnel shape using the three-dimensional position coordinates of each target,
The plurality of target members arranged in the mine shaft are connected to each other by a connecting member so as to have a predetermined interval,
The step of disposing the plurality of target members connected by the connecting members toward the tunnel axial direction with respect to a tunnel cross section formed by the plurality of target members disposed in the circumferential direction. A method for measuring a shape in a tunnel mine, which is arranged so as to be on a front side or a rear side of a tunnel cross section.

The plurality of target members each include a surface facing in the tunnel axis direction and a surface facing in a direction opposite to the tunnel axis direction, and the surface in which the target faces in the tunnel axis direction is opposite to the tunnel axis direction. 6. The method for measuring a shape in a tunnel mine according to claim 5, wherein the step of photographing the plurality of images is performed at a different angle for each surface of the target member. .