JP4838829B2 - プロペラによる船体表面の変動圧力推定装置及び方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
また、熱流体解析技術による解法では、プロペラに発生するキャビテーションの計算精度はポテンシャル計算を用いる場合よりも高いが、計算に多大の時間を要するという問題があった。
本発明は、船体に取り付けられたプロペラの形状を入力情報として取得し、取得した該プロペラを包含する解析空間を設定する解析空間設定手段と、境界条件としてプロペラへの流入速度を与え、粘性影響を考慮する第1のシミュレーション計算モデルを用いて、該解析空間における該プロペラのキャビテーション形状を算出する第1の解析手段と、該船体の形状、該プロペラの形状、及び該第1の解析手段によって解析された該キャビテーション形状を入力情報として取得し、これらの情報を用いて、粘性影響を考慮しない第2のシミュレーション計算を行うことで、該プロペラの取り付け位置周辺における該船体表面の変動圧力を算出する第2の解析手段とを具備するプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置を提供する。
ここで、粘性影響を考慮する第1のシミュレーション計算モデルは、粘性影響を考慮しない第2のシミュレーション計算モデルに比べて精度が高く、一方、第2のシミュレーション計算モデルは、第1のシミュレーション計算モデルよりも処理が少なく、処理時間の短縮を図ることができる。このように、本発明では、船体表面の変動圧力を算出するまでの全ての工程を同じシミュレーション方法を用いて計算するのではなく、船体表面の変動圧力を算出するまでの工程を大きく2つに分け、一方の工程に精度の高い第1のシミュレーションモデルを採用するとともに、他方の工程に時間短縮を図ることのできる第2のシミュレーションモデルを採用したので、両シミュレーション技術の特徴を効果的に用いて船体表面の変動圧力を算出することが可能となる。また、精度の高い第1のシミュレーション計算モデルを、船体表面の変動圧力を算出する工程ではなく、敢えて、キャビテーションの算出に用いることにより、計算精度を効果的に向上させることができる。
図1は、本発明の一実施形態に係るプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置(以下「変動圧力推定装置」という。)の概略構成を示したブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る変動圧力推定装置10は、コンピュータシステム(計算機システム)であり、CPU(中央演算処理装置)11、RAM(Random Access Memory)等の主記憶装置12、HDD(Hard Disk Drive)等の補助記憶装置13、キーボードやマウスなどの入力装置14、及びモニタやプリンタなどの出力装置15、外部の機器と通信を行うことにより情報の授受を行う通信装置16などで構成されている。
補助記憶装置13には、各種プログラム(例えば、プロペラによる船体表面の変動圧力推定プログラム等)が格納されており、CPU11が補助記憶装置13から主記憶装置12にプログラムを読み出し、実行することにより種々の処理を実現させる。
解析空間設定部21には、船体に取り付けられたプロペラの形状、船体におけるプロペラの取り付け位置等、シミュレーションを行うのに必要な情報が入力されるようになっている。解析空間設定部21は、船体に取り付けられたプロペラの形状を入力情報として取得すると、図3に示すように、取得した該プロペラ30の表面を分割して、プロペラ30の表面上に複数のグリッドを作成する。更に、解析空間設定部21は、図4に示すように、該プロペラを包含する解析空間を設定し、この解析空間を分割することにより、複数のグリッドを作成する。このとき、プロペラ近傍のグリッドは細かく、プロペラから離れたところのグリッドは粗く設定するとよい。このようにすることで、グリッド数を抑えることができる。このときのグリッド数は、例えば、100万個のオーダーである。
図5及び図6は、第1の解析部22による解析結果の一例を示している。図5において、範囲Rは、キャビテーションが発生する範囲を示している。また、図6は、図5に示すA−Aの半径位置でのキャビテーションの発生状況を示した図である。
まず、第1の解析部22は、図6に示されるプロペラの翼断面及び翼表面に複数の解析点(座標)を設定し、この解析点における法線ベクトル及びキャビテーションの厚みを求める。解析点は、例えば、プロペラの半径方向に10点、翼弦方向に10点、回転方向に36点(10度間隔)設定される。図7は、ある解析点Aにおける法線ベクトル及びキャビテーションの厚みの一例を示した図である。
第1の解析部22は、各解析点におけるキャビテーションの厚みを求めると、このキャビテーションの厚み情報とキャビテーションの推定結果とを第2の解析部23に出力する。
続いて、第2の解析部23は、上記キャビテーションの厚みを音源としてみなし、境界要素法(BEM:Boundary Element Method)を用いた音場解析を行うことで、該船体表面の変動圧力を算出する。
ここで、シミュレーションに必要となる上記各種条件は、入力装置14(図1参照)から適宜入力されるものとする。
第2の解析部23は、各時間におけるプロペラによる船体表面の変動圧力を予測すると、その変動圧力分布を解析結果として出力する。図9は、第2の解析部23の解析結果である変動圧力分布の一例を示した図である。
第2の解析部23においては、第1の解析部22から入力されたキャビテーションの厚み情報等を用いて第2のシミュレーション計算が行われることにより、プロペラの取り付け位置周辺における該船体表面の変動圧力が算出される(ステップSA3)。
例えば、キャビテーション形状を推定した後に、図11及び図12に示されるように、プロペラを包含する円筒面を設定し、この円筒面における速度の時間変動を求め、この情報を第2の解析部23に出力することとしてもよい。このとき、円筒面は、例えば、プロペラよりも1割程度大きいものを設定するとよい。
このように、キャビテーションの厚さ情報に代えて、プロペラを包含する円筒面における速度の時間変動を第2の解析部23に出力することによっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
11 CPU
12 主記憶装置
13 補助記憶装置
14 入力装置
15 出力装置
16 通信装置
21 解析空間設定部
22 第1の解析部
23 第2の解析部
30 プロペラ
Claims (8)
- 船体に取り付けられたプロペラの形状を入力情報として取得し、取得した該プロペラを包含する解析空間を設定する解析空間設定手段と、
境界条件としてプロペラへの流入速度を与え、粘性影響を考慮する第1のシミュレーション計算モデルを用いて、該解析空間における該プロペラのキャビテーション形状を算出する第1の解析手段と、
該船体の形状、該プロペラの形状、及び該第1の解析手段によって解析された該キャビテーション形状を入力情報として取得し、これらの情報を用いて、粘性影響を考慮しない第2のシミュレーション計算を行うことで、該プロペラの取り付け位置周辺における該船体表面の変動圧力を算出する第2の解析手段と
を具備するプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置。 - 前記第1の解析手段は、数値流体力学のシミュレーション計算モデルを用いて、該プロペラのキャビテーション形状を算出する請求項1に記載のプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置。
- 前記第2の解析手段は、境界要素法を用いた音場解析により、該プロペラの取り付け位置周辺における該船体表面の変動圧力を算出する請求項1または請求項2に記載のプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置。
- 前記第1の解析手段は、前記キャビテーション形状を推定した後に、プロペラの表面及び翼断面に複数の解析点を設定し、各解析点におけるキャビテーションの厚さを算出し、各該解析点におけるキャビテーションの厚さ情報を前記第2の解析手段に出力する請求項1から請求項3のいずれかに記載のプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置。
- 前記第1の解析手段は、前記キャビテーション形状を推定した後に、該プロペラを包含する円筒面を設定し、該円筒面における速度の時間変動を算出し、算出した該円筒面における速度の時間変動を前記第2の解析手段に出力する請求項1から請求項3のいずれかに記載のプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置。
- 前記第2の解析手段によって算出された該船体表面の変動圧力を用いて、船体における振動分析を行う第3の解析手段を備える請求項1から請求項5のいずれかに記載のプロペラによる船体表面の変動圧力推定装置。
- 船体に取り付けられたプロペラの形状を入力情報として取得し、取得した該プロペラを包含する解析空間を設定する第1過程と、
境界条件としてプロペラへの流入速度を与え、粘性影響を考慮する第1のシミュレーション計算モデルを用いて、該解析空間における該プロペラのキャビテーション形状を算出する第2過程と、
該船体の形状、該プロペラの形状、及び該第2過程において解析された該キャビテーション形状を入力情報として取得し、これらの情報を用いて、粘性影響を考慮しない第2のシミュレーション計算を行うことで、該プロペラの取り付け位置周辺における該船体表面の変動圧力を算出する第3過程と
を有するプロペラによる船体表面の変動圧力推定方法。 - 船体に取り付けられたプロペラの形状を入力情報として取得し、取得した該プロペラを包含する解析空間を設定する第1処理と、
粘性影響を考慮する第1のシミュレーション計算モデルを用いて、該解析空間における該プロペラのキャビテーション形状を算出する第2処理と、
プロペラへの流入速度場等の境界条件、該船体の形状、該プロペラの形状、及び該第2処理において解析された該キャビテーション形状を入力情報として取得し、これらの情報を用いて、粘性影響を考慮しない第2のシミュレーション計算を行うことで、該プロペラの取り付け位置周辺における該船体表面の変動圧力を算出する第3処理と
をコンピュータに実行させるためのプロペラによる船体表面の変動圧力推定プログラム。
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