JP4835470B2 - Image inspection apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置により形成された画像の良否を検査する技術に関する。 The present invention relates to a technique for inspecting the quality of an image formed by an image forming apparatus.
画像形成装置が原稿に応じた画像を形成する際には、予期せぬ要因等によって本来の画像が形成されないことがある。そのため、画像形成装置には、画像が正常に形成されたか否かを検査する機能を有するものがある。このような画像形成装置は、原稿に応じた画像をシート(用紙)に形成すると、その画像を光学的に読み取り、その画像の基となった原稿画像データと比較してシート上の画像を検査する。 When the image forming apparatus forms an image corresponding to a document, an original image may not be formed due to unexpected factors. Therefore, some image forming apparatuses have a function of inspecting whether or not an image is normally formed. When such an image forming apparatus forms an image corresponding to a document on a sheet (paper), the image is optically read, and the image on the sheet is inspected by comparing with the document image data on which the image is based. To do.
また、このような検査を行う場合には、網点や万線のような微細な画像が含まれていると、検査の精度が低下するという問題がある。これは、シートに形成された画像を読み取って得られた画像データと、その画像の基となった原稿画像データとでは、画像が正常に形成された場合であっても、微細な画像に不一致を生じやすいからである。一般に、このような微細な画像は原稿の本質的な内容ではなく、ここに不一致があったとしても検査結果を左右しないことが多い。 Further, when such inspection is performed, there is a problem that the accuracy of the inspection is lowered if a fine image such as a halftone dot or a line is included. This is because the image data obtained by reading the image formed on the sheet and the original image data on which the image is based do not match the fine image even if the image is formed normally. It is because it is easy to produce. In general, such a fine image is not an essential content of a document, and even if there is a mismatch, the inspection result often does not influence.
微細な画像に起因する問題を解消する技術としては、例えば特許文献1または2に記載された技術がある。特許文献1には、文字に相当する領域を固定の閾値で二値化し、網点画像に相当する領域を濃度に応じた閾値で二値化し、基の画像と比較して検査する技術が提案されている。また、特許文献2には、比較する画像の各々の対応画素から符号付き差分を求めて、その積算結果を用いて検査する技術が提案されている。
しかしながら、上記のいずれの技術であっても、微細な画像に起因する問題を完全に解消することはできず、この画像領域に依然として不一致を生じ得る。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、網点等の微細な画像を含んだ画像をより精度良く検査することを目的とする。
However, any of the above-mentioned techniques cannot completely solve the problem caused by a fine image, and this image area can still be inconsistent.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to inspect an image including a fine image such as a halftone dot with higher accuracy.
本発明に係る画像検査装置は、画像領域に網点領域を含む第1の画像データを取得する第1の取得手段と、前記第1の画像データの画像領域に対応する画像領域を有する第2の画像データを取得する第2の取得手段と、前記第1の取得手段により取得された第1の画像データの画像領域に含まれる網点領域を検出する検出手段と、前記第1の取得手段により取得された第1の画像データの画像領域と前記第2の取得手段により取得された第2の画像データの画像領域とを比較する比較手段であって、前記第1の画像データの画像領域のうち前記検出手段によって検出された網点領域を除いた画像領域と、当該画像領域に対応する前記第2の画像データの画像領域とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。かかる発明によれば、第1の画像データと第2の画像データの網点領域に不一致が生じたとしても、その不一致を評価に含めずに比較を行うことができる。 An image inspection apparatus according to the present invention includes a first acquisition unit configured to acquire first image data including a halftone dot region in an image region, and a second image region corresponding to the image region of the first image data. Second acquisition means for acquiring the image data, detection means for detecting a halftone dot region included in the image area of the first image data acquired by the first acquisition means, and the first acquisition means Comparing means for comparing the image area of the first image data acquired by the second image data and the image area of the second image data acquired by the second acquisition means, the image area of the first image data A comparison means for comparing the image area excluding the halftone dot area detected by the detection means with the image area of the second image data corresponding to the image area, and the comparison result by the comparison means. Output means to output Characterized in that it comprises. According to this invention, even if a mismatch occurs between the halftone dot areas of the first image data and the second image data, the comparison can be performed without including the mismatch in the evaluation.
本発明に係る画像検査装置において、前記第1の取得手段は、前記第1の画像データの画像領域に含まれる網点領域の位置を表す位置情報を取得し、前記検出手段は、前記第1の画像データの画像領域のうち、前記第1の取得手段により取得された位置情報が表す位置にある画像領域を網点領域として検出する構成であってもよい。例えば、第1の画像データがPDL(Page Description Language)で記述された画像データである場合、位置情報は第1の画像データから抽出することができる。また、画像検査装置の上位装置(プリンタコントローラ等)から位置情報を取得する態様であってもよい。 In the image inspection apparatus according to the present invention, the first acquisition unit acquires position information representing a position of a halftone dot region included in an image region of the first image data, and the detection unit includes the first The image area at the position represented by the position information acquired by the first acquisition means may be detected as a halftone dot area. For example, when the first image data is image data described in PDL (Page Description Language), the position information can be extracted from the first image data. Alternatively, the position information may be acquired from a host apparatus (printer controller or the like) of the image inspection apparatus.
また、本発明に係る画像検査装置は、階調値を表す複数の画素データからなり、画像領域に網点領域を含む第1の画像データを取得する第1の取得手段と、階調値を表す複数の画素データからなり、前記第1の画像データの画像領域に対応する画像領域を有する第2の画像データを取得する第2の取得手段と、前記第1の画像データにおいて前記網点領域に含まれる画素データの階調値と、当該画素データに対応する前記第2の画像データの画素データの階調値とを所定値に変換する変換手段と、前記変換手段により階調値が変換された第1および第2の画像データの画像領域を比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。かかる発明によれば、第1および第2の画像データの画像領域の全体を比較した場合であっても、網点領域の不一致を評価に含めないことが可能である。それゆえ、画素データのそれぞれについて比較の可否を判断したりする必要がなく、この点において処理を効率的にすることができる。 The image inspection apparatus according to the present invention includes a first acquisition unit configured to acquire first image data including a plurality of pixel data representing a gradation value and including a halftone dot region in the image region, and a gradation value. Second acquisition means for acquiring second image data comprising a plurality of pixel data representing and having an image area corresponding to the image area of the first image data; and the halftone dot area in the first image data Conversion means for converting the gradation value of the pixel data included in the pixel data and the gradation value of the pixel data of the second image data corresponding to the pixel data into a predetermined value, and the gradation value is converted by the conversion means Comparing means for comparing the image areas of the first and second image data, and output means for outputting a result of comparison by the comparing means. According to this invention, even when the entire image areas of the first and second image data are compared, it is possible not to include the mismatch of the halftone dot areas in the evaluation. Therefore, it is not necessary to determine whether each pixel data can be compared, and the processing can be made efficient in this respect.
本発明に係る画像検査装置において、前記第1の取得手段は、前記第1の画像データの画像領域に含まれる網点領域の位置を表す位置情報を取得し、前記変換手段は、前記第1の画像データの画像領域において前記位置情報が表す位置にある網点領域に含まれる画素データの階調値と、当該画素データに対応する前記第2の画像データの画素データの階調値とを所定値に変換する構成であってもよい。例えば、第1の画像データがPDL(Page Description Language)で記述された画像データである場合、位置情報は第1の画像データから抽出することができる。また、画像検査装置の上位装置(プリンタコントローラ等)から位置情報を取得する態様であってもよい。 In the image inspection apparatus according to the present invention, the first acquisition unit acquires position information indicating a position of a halftone dot region included in an image region of the first image data, and the conversion unit includes the first A gradation value of pixel data included in a halftone dot area at a position represented by the position information in an image area of the image data, and a gradation value of pixel data of the second image data corresponding to the pixel data. The structure which converts into a predetermined value may be sufficient. For example, when the first image data is image data described in PDL (Page Description Language), the position information can be extracted from the first image data. Alternatively, the position information may be acquired from a host apparatus (printer controller or the like) of the image inspection apparatus.
なお、本発明は、上述した画像検査装置を備える画像形成装置や、この画像検査装置が実行する機能を実現するプログラムとしても特定され得る。例えば、本発明に係る画像形成装置は、画像領域に網点領域を含む原稿画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された原稿画像データに応じた画像をシートに形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によりシートに形成された画像を読み取り、当該画像を表す検査画像データを生成する画像読取手段と、前記取得手段により取得された原稿画像データの画像領域に含まれる網点領域を検出する検出手段と、前記取得手段により取得された原稿画像データの画像領域と前記画像読取手段により生成された検査画像データの画像領域とを比較する比較手段であって、前記原稿画像データの画像領域のうち前記検出手段によって検出された網点領域を除いた画像領域と、当該画像領域に対応する前記検査画像データの画像領域とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、階調値を表す複数の画素データからなり、画像領域に網点領域を含む原稿画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された原稿画像データに応じた画像をシートに形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によりシートに形成された画像を読み取り、読み取った画像の階調値を表す複数の画素データからなる検査画像データを生成する画像読取手段と、前記原稿画像データにおいて前記網点領域に含まれる画素データの階調値と、当該画素データに対応する前記検査画像データの画素データの階調値とを所定値に変換する変換手段と、前記変換手段により階調値が変換された前記原稿画像データの画像領域及び前記検査画像データの画像領域を比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とするものである。
上記のような画像形成装置においては、画像読取手段により生成された検査画像データの解像度は、原稿画像データや画像形成手段により形成された画像の解像度よりも低いのが一般的であり、網点領域のような微細な画像を含む画像領域に不一致を生じることが多い。それゆえ、このような構成を有する場合、本発明の有用性は特に高いといえる。
Note that the present invention can also be specified as an image forming apparatus including the above-described image inspection apparatus and a program that realizes a function executed by the image inspection apparatus. For example, an image forming apparatus according to the present invention includes an acquisition unit that acquires document image data including a halftone dot area in an image region, and an image formation that forms an image according to the document image data acquired by the acquisition unit on a sheet. Means, an image reading means for reading the image formed on the sheet by the image forming means, and generating inspection image data representing the image, and a halftone dot included in the image area of the document image data obtained by the obtaining means Detecting means for detecting an area; and comparing means for comparing an image area of the original image data acquired by the acquiring means with an image area of the inspection image data generated by the image reading means, the original image data An image area excluding a halftone dot area detected by the detection means, and an image area of the inspection image data corresponding to the image area. Comparing means for comparing the bets, it is characterized in that an output means for outputting a result of comparison by the comparing means.
An image forming apparatus according to the present invention includes an acquisition unit that acquires a plurality of pixel data representing a gradation value and includes a halftone dot area in an image area, and an original image acquired by the acquisition unit An image forming unit that forms an image according to data on a sheet, and an image formed on the sheet by the image forming unit is read, and inspection image data including a plurality of pixel data representing the gradation value of the read image is generated. An image reading unit; and a conversion for converting a gradation value of pixel data included in the halftone dot area in the document image data and a gradation value of pixel data of the inspection image data corresponding to the pixel data into a predetermined value A comparison means for comparing the image area of the original image data and the image area of the inspection image data whose gradation values have been converted by the conversion means, and the comparison means. It is characterized in that an output means for outputting a result of the comparison.
In the image forming apparatus as described above, the resolution of the inspection image data generated by the image reading unit is generally lower than the resolution of the original image data or the image formed by the image forming unit. In many cases, a mismatch occurs in an image area including a fine image such as an area. Therefore, when it has such a structure, it can be said that the usefulness of this invention is especially high.
本発明によれば、網点等の微細な画像を含んだ画像をより精度良く検査することができる。 According to the present invention, an image including a fine image such as a halftone dot can be inspected with higher accuracy.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
(1)第1実施形態
図1は、画像形成装置1の構成を示したブロック図である。図1に示すように、画像形成装置1は、画像形成部10と、検査読取部20と、制御部30と、記憶部40と、UI(User Interface)部50と、通信部60とを備えている。
画像形成部10は、供給された原稿画像データに基づいてシートに画像を形成する。検査読取部20は、光源により光を照射し、シートに形成された画像を光学的に読み取って画像データを生成する。制御部30は、装置全体を制御するCPU(Central Processing Unit)や作業用のワークエリアを提供するRAM(Random Access Memory)および各種制御プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)を備え、制御プログラムに記述された手順に従って演算処理を行う。記憶部40は、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置を備え、各種データを記憶する。UI(User Interface)部50は、タッチパネルや各種ボタンを備え、ユーザからの操作を受け付けるとともに、画像や音声により情報の通知を行う。通信部60は、ネットワークを介して通信を行うためのインターフェース装置である。通信部60は、LAN(Local Area Network)等のネットワークを介して、図示せぬコンピュータ等の外部装置から原稿画像データを受信する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1) First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an
The
続いて、図2を参照し、画像形成部10および検査読取部20の構成を説明する。
画像形成部10は、複数の搬送ロール11と、画像形成ユニット12と、定着器13とを備える。検査読取部20は、画像形成部10の定着器13よりも下流側に設けられており、画像形成部10により原稿画像が形成されたシートを光学的に読み取る。
Next, the configuration of the
The
ここで、画像形成部10の各部の構成を説明する。複数の搬送ロール11は、シートを画像の形成に合わせて搬送する。画像形成ユニット12は、電子写真方式により画像を形成する。すなわち、画像形成ユニット12は、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、転写部等を有し、シートに黒色のトナーによって画像を転写する。感光体ドラムは、像担持体であり、軸を中心にして所定の速度で周回するドラム状の部材である。帯電部は、感光体ドラム表面を所定の電位に帯電させる。露光部は、帯電した感光体ドラムにビームを照射して静電潜像を形成する。現像部は、感光体ドラムに形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を現像する。転写部は、感光体ドラムに現像された画像をシートに転写する。定着器13は、シートを加熱および加圧するためのロール部材を備えており、シートに転写された画像を定着させる。このような構成のもと、画像形成装置1は、供給された原稿画像データを記憶部40に記憶すると共に、画像形成部10にこの原稿画像データに基づいて、所定の解像度でシートに画像を形成させる。本実施形態においては、画像形成部10の解像度は600dpi(dots per inch)であるとする。なお、以下では、画像形成部10により形成される画像のことを「原稿画像」という。
Here, the configuration of each part of the
次に、検査読取部20の構成を説明する。図3は、検査読取部20の装置構成を示した図である。図3に示したように、検査読取部20は、光源21と、結像レンズ22と、イメージセンサ23とを備える。
Next, the configuration of the
光源21は、搬送される白色のシートSの所定の位置に光を照射する。結像レンズ22は、シートSからの反射光をイメージセンサ23の位置に結像する。イメージセンサ23は、シートS上の画像を読み取る撮像素子を有する。イメージセンサ23は、結像された光を受光し、その受光量に応じた画像データを生成して出力する。検査読取部20が生成する画像データは、階調数が「256」である画素データにより構成される。すなわち、検査読取部20は、階調値が8ビット(256階調)で表される画素データの値の大小によってシートに形成された原稿画像の濃淡を表す。本実施形態においては、階調値が小さいほど明度が高く(明るく)、階調値が大きいほど明度が低い(暗い)とする。このような構成のもと、検査読取部20は、原稿画像を読み取って、検査の対象となる画像を表す画像データを生成して記憶部40に記憶させる。この検査対象の画像のことを、以下では「検査画像」といい、この検査画像を表す画像データのことを、以下では「検査画像データ」という。
The
なお、本実施形態において、イメージセンサ23の解像度は、画像形成部10の解像度よりも低く、例えば200dpiである。これは、検査画像データを原稿画像データと同程度の解像度にすると、検査画像データを生成・転送するときや原稿画像データと比較するときの負荷が大きくなるためである。
In the present embodiment, the resolution of the
ここで、原稿画像および検査画像について説明する。
図4は、シートに形成された原稿画像の一例である原稿画像Aを示した図である。原稿画像Aは、複数の文字や記号および網点画像からなり、黒色のトナーにより形成されている。網点画像は、網点により形成されたハーフトーン画像のことであり、図4においてハッチングで示した領域である。なお、シートのうちトナーが転写されていない領域は、シートがそのまま露出しているため、白色である。
Here, the document image and the inspection image will be described.
FIG. 4 is a diagram showing a document image A which is an example of a document image formed on a sheet. The document image A is composed of a plurality of characters, symbols, and halftone images, and is formed of black toner. A halftone dot image is a halftone image formed by halftone dots, and is a region indicated by hatching in FIG. The area of the sheet where the toner is not transferred is white because the sheet is exposed as it is.
原稿画像の基となる原稿画像データは、階調数が「256」である画素データによって構成されている。画素データは、階調値が「0」である場合に白色、「255」である場合に黒色を示し、その他の場合には中間調、すなわちグレーを示す。また、原稿画像データAの解像度は、600dpiである。
また、原稿画像データおよび検査画像データが表すそれぞれの画像の網点画像に対応する画像領域のことを、以下では「網点領域」という。
The document image data that is the basis of the document image is composed of pixel data having a gradation number of “256”. The pixel data indicates white when the gradation value is “0”, black when it is “255”, and indicates halftone, that is, gray when the gradation value is “255”. The resolution of the document image data A is 600 dpi.
In addition, an image area corresponding to a halftone image of each image represented by the document image data and the inspection image data is hereinafter referred to as a “halftone area”.
また、制御部30は、画像形成装置1の各部を制御するための演算処理に加えて、原稿画像データと検査画像データとを比較して検査するための種々の画像処理を実行する。制御部30が実行する画像処理を図示すると、図5のようになる。図5は、制御部30により実現される機能を示す機能ブロック図である。
なお、図において、減数処理部31、網点検出部32、網点除去部33および照合部34は、制御部30が有するROMに記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって実現される。
The
In the figure, a
減数処理部31は、比較の対象となる原稿画像データと検査画像データとを記憶部40から取得し、これらの各々を構成する画素データの階調数を所定の閾値に基づいて減ずる処理を行う。本実施形態においては、減数処理部31は、画素データの階調数を256階調から2階調に減ずる、いわゆる二値化処理を実行する。減数処理部31は、原稿画像データおよび検査画像データに二値化処理を行うと、画素データの階調値は「0」または「1」のいずれかになる。以下においては、画素データの階調値が「0」である画素は白で表され、画素データの階調値が「1」である画素は黒で表される。
The
網点検出部32は、減数処理部31によって二値化処理が行われた原稿画像データおよび検査画像データから、それぞれが表す画像に存在する網点領域を検出する。網点検出部32は、原稿画像の網点領域の位置を表す位置情報を原稿画像データとともに取得し、検査画像データが表す画像に含まれる網点領域を検出する。
図6は、図4の原稿画像Aの基となる原稿画像データにおける網点領域を示したものである。図6においてハッチングで図示した領域が網点領域に対応している。網点検出部32は、このような網点領域の位置を特定可能な位置情報を取得する。例えば、原稿画像データがPDL(Page Description Language)によって記述されている場合であれば、網点検出部32は、記憶部40に記憶された原稿画像データの記述内容を解釈して位置情報を取得する。あるいは、プリンタコントローラが外部装置として画像形成装置1を制御する場合には、網点検出部32は、プリンタコントローラから位置情報を取得してもよい。なお、網点検出部32は、検査画像データが表す画像に含まれる網点領域についても、原稿画像の対応する位置との関係から網点領域を検出することができる。
The halftone
FIG. 6 shows a halftone dot area in the original image data that is the basis of the original image A in FIG. In FIG. 6, the hatched area corresponds to the halftone dot area. The halftone
網点除去部33は、原稿画像データおよび検査画像データが表す画像領域のうち、網点検出部32によって検出された網点領域を除去する。ここにおいて、「除去」とは、網点領域に含まれる画素データの階調値を全て所定値「0」、すなわち白に変換することである。
なお、網点除去部33が網点画像を除去する方法は、収縮処理やマスキングであってもよい。収縮処理は、図7に示したように、注目画素を“X”、その周囲8近傍の画素を“A”〜“H”とした場合、注目画素“X”および周囲8近傍の画素のうち、1つでも画素データの階調値が「0」である画素があれば、注目画素“X”の画素データの階調値を「0」とし、注目画素“X”および周囲8近傍の全ての画素の画素データの階調値が「1」であれば、注目画素の画素データの階調値を「1」とする処理である。このようにして網点領域の網点を収縮する。なお、この収縮処理は、注目画素と、その周囲8近傍の画素に着目して収縮処理を行う態様に限定されるものではなく、例えば、注目画素を中心とする5×5画素の領域、あるいは、さらに大きな領域について収縮処理を行うようにしてもよい。
The halftone
Note that the method of removing the halftone image by the
照合部34は、網点除去部33において網点領域が除去された原稿画像データおよび検査画像データを比較して、これらの差異の度合いを求める照合処理を行う。この照合処理においては、照合部34は、例えば残差逐次検定法等を用いて、各画像データの対応する位置どうしの画素について階調値が一致するか否かを判定する。照合部34は、各画素データについて判定を行った後、原稿画像データと検査画像データとの差異の度合いを示すデータを生成して出力する。このデータのことを、以下では「差異情報」という。
The matching
以上の構成のもと、画像形成装置1は、原稿画像データに基づいた画像をシートに形成し、必要に応じて、画像が形成されたシートを、検査読取部20を用いて検査する。画像形成装置1が検査を行うタイミングは、ユーザに指示されたときでもよいし、予め決められた周期であってもよい。もちろん、画像形成部10が画像を形成する毎に検査を行ってもよい。
With the above configuration, the
図8は、画像形成装置1が画像を検査する動作の手順を示したフローチャートである。
図8に示す処理に先立ち、制御部30は、受信した原稿画像データを画像形成部10に供給して、画像を形成するよう指示する。この指示に応じて、画像形成部10は原稿画像データに基づいて原稿画像を形成する。シートに原稿画像が形成され、シートが所定の位置に搬送されると、検査読取部20はこの原稿画像を検査対象として読み取って、検査画像データを生成する。そして、制御部30は、検査読取部20によって生成された検査画像データを取得する(ステップSA1)。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of an operation in which the
Prior to the processing shown in FIG. 8, the
続いて、制御部30は、検査画像データおよび原稿画像データに二値化処理を行う(ステップSA2)。このとき、制御部30は、検査画像データおよび原稿画像データの各画素データの階調値を所定の閾値と比較し、階調値が閾値以上である画素データの階調値を「1」に変換し、階調値が閾値未満である画素データの階調値を「0」に変換する。つまり、それぞれの画像データの階調数は、「256」から「2」へと減じられる。
Subsequently, the
次に、制御部30は、原稿画像データと共に取得した位置情報に基づいて、原稿画像データおよび検査画像データが表すそれぞれの画像に存在する網点領域を検出する(ステップSA3)。続いて、制御部30は、検出した原稿画像に含まれる網点領域および検査画像に含まれる網点領域を除去する処理を行う(ステップSA4)。
Next, the
そして、制御部30は、ステップSA4で網点領域を除去した原稿画像データと検査画像データとを比較する照合処理を行う(ステップSA5)。制御部30は、これらの画像データについて、対応する位置の画素データの階調値を比較し、階調値が異なる画素を特定する。その後、制御部30は、階調値が異なる画素の数に基づいて、差異情報を生成して出力する(ステップSA6)。そして、制御部30は、この差異情報に基づいて、原稿画像データと検査画像データとに生じた差異の度合いが所定の許容量を超えるか否かを判断する(ステップSA7)。制御部30は、差異の度合いが所定の許容量を超えていると判断すれば(ステップSA7;YES)、例えば「印刷異常です。」というメッセージをUI部50に表示させるなどして、ユーザに通知する(ステップSA8)。一方、制御部30は、差異の度合いが所定の許容量を超えていないと判断すれば(ステップSA7;NO)、例えば「正常に印刷されています。」というメッセージをUI部50に表示させるなどしてユーザに通知する(ステップSA9)。
Then, the
以上述べた第1実施形態によれば、画像形成装置1は、原稿画像を読み取った検査画像データを生成すると、網点領域の位置情報に基づいて、原稿画像データおよび検査画像データが表すそれぞれの画像から網点領域を除去する。そして、画像形成装置1は、画像から網点領域を除去した原稿画像データおよび検査画像データの照合処理を行う。このようにすれば、画像形成装置1は、不一致を生じやすい網点領域を正確に除去できるから、精度よく検査を行うことができる。
According to the first embodiment described above, when the
(2)第2実施形態
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本実施形態は、上述した第1実施形態とは装置構成については同様であるから、制御部30が実行する画像処理および動作について説明する。
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that the present embodiment is similar in apparatus configuration to the above-described first embodiment, and therefore image processing and operations executed by the
まず、この第2実施形態において、制御部30が実行する画像処理を図示すると、図9のようになる。図9は、制御部30により実現される検査画像を検査する機能を示す機能ブロック図である。なお、図において、減数処理部31、差分画像データ生成部35、領域特定部36および領域除去部37は、制御部30が有するROMに記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって実現される。
First, in the second embodiment, image processing executed by the
減数処理部31は、比較の対象となる原稿画像データと検査画像データとを取得し、これらの各々を構成する画素データの階調数を所定の閾値に基づいて減ずる処理を行う。すなわち、減数処理部31が実行する処理は、第1実施形態と同じである。
The
差分画像データ生成部35は、減数処理部31による二値化後の原稿画像データおよび検査画像データを比較して差異を求めるべく、各画像データの対応する位置どうしの画素について階調値を比較する。そして、差分画像データ生成部35は、この画素単位での階調値の差分を示すデータを、第1差分画像データとして生成する。なお、比較された画素データの階調値が一致する場合には、差分画像データの対応する画素データの階調値は「0」となり、階調値が異なる場合には、対応する画素データの階調値は「1」となる。特に、第1差分画像データにおいて階調値が「1」となる画素データが表す黒で表される画素のことを、以下では「差分画素」という。
The difference image
図10は、比較の対象となる4画素分の原稿画像データW1および検査画像データW2と、この比較結果である第1差分画像データW3とを例示したものである。なお、同図において、原稿画像データW1を構成する画素データW1i(i=1〜4)と、検査画像データW2を構成する画素データW2iとの階調値が比較され、これらに対応する差分画像データの画素データがW3iとなるものとする。また、図において、ハッチングで示した画素の画素データの階調値を「1」とし、それ以外の画素の画素データの階調値を「0」とする。
例えば、画素データW11の階調値は「0」で、画素データW21の階調値も「0」であるから、各々の階調値が一致しており、その第1差分画像データの画素データW31の階調値は「0」となる。一方、画素データW12の階調値は「1」で、画素データW22の階調値は「0」であるから、各々の階調値が一致せず、その第1差分画像データの画素データW32の階調値は「1」となり、差分画素である。その他の画素についても同様に比較をすると、画素データW13の階調値は「0」で、画素データW23の階調値は「1」であるから、画素データW33の階調値は「1」となり、差分画素である。画素データW14の階調値は「1」で、画素データW24の階調値も「0」であるから、画素データW34の階調値は「0」となる。
FIG. 10 exemplifies document image data W1 and inspection image data W2 for four pixels to be compared, and first difference image data W3 as a result of the comparison. In the figure, the gradation values of the pixel data W 1i (i = 1 to 4) constituting the document image data W1 and the pixel data W 2i constituting the inspection image data W2 are compared and correspond to these. Assume that the pixel data of the difference image data is W 3i . In the figure, the gradation value of the pixel data of the pixel indicated by hatching is “1”, and the gradation value of the pixel data of the other pixels is “0”.
For example, the gradation value of the pixel data W 11 is "0", since it is also the gradation value of the pixel data W 21 "0", each of the tone values are the same, the first difference image data The gradation value of the pixel data W 31 is “0”. Meanwhile, the gradation value of the pixel data W 12 is "1", because the tone value of the pixel data W 22 is "0", each of the tone values do not match, the pixels of the first difference image data The gradation value of the data W 32 is “1”, which is a difference pixel. Similarly comparing other pixels, the gradation value of the pixel data W 13 is “0” and the gradation value of the pixel data W 23 is “1”. Therefore, the gradation value of the pixel data W 33 is “1”, which is a difference pixel. Since the gradation value of the pixel data W 14 is “1” and the gradation value of the pixel data W 24 is also “0”, the gradation value of the pixel data W 34 is “0”.
このように、第1差分画像データは、差分画素の位置や分布状況等を示す画像データで、原稿画像データと検査画像データとで差異が生じた位置についての情報を有している。つまり、この第1差分画像データの差分画素が表す領域は、原稿画像データと検査画像データとで不一致が生じている箇所か、あるいは、低解像度で原稿画像を読み取ったことによって生じる表現不可能な網点に相当する箇所ということになる。 As described above, the first difference image data is image data indicating the position and distribution state of the difference pixels, and has information about the position where the difference between the document image data and the inspection image data occurs. In other words, the region represented by the difference pixel of the first difference image data is a portion where the document image data and the inspection image data are inconsistent, or cannot be expressed due to reading the document image at a low resolution. That is, it corresponds to a halftone dot.
領域特定部36は、原稿画像の網点領域の位置を表す位置情報を取得し、第1差分画像データが表す画像における網点領域に相当する領域を特定する。
The
領域除去部37は、第1差分画像データから領域特定部36により特定された領域を除去した画像データを生成する。この画像データのことを、以下では「第2差分画像データ」という。ここにおいて、「除去」とは、領域特定部36により特定された領域、すなわち網点領域に相当する領域に含まれる画素データの階調値を全て所定値「0」、すなわち白に変換することである。すなわち、第2差分画像データは、原稿画像データと検査画像データとの差異のうち網点領域に相当する領域の差異を除外したものを表すデータとなる。なお、領域除去部37が行う処理は、上述した網点除去部33が行う処理と同様である。
The
図11は、本実施形態において、画像形成装置1が検査画像を検査する動作の手順を示したフローチャートである。
まず、制御部30は、画像形成部10に原稿画像を形成させ、検査読取部20によって生成された検査画像データを取得する(ステップSB1)。そして、制御部30は、原稿画像データおよび検査画像データに二値化処理を行う(ステップSB2)。以上の動作は、上述した第1実施形態と同じである。次に、制御部30は、この二値化後の検査画像データおよび原稿画像データを比較して、階調値の差分を示す第1差分画像データを生成する(ステップSB3)。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of an operation in which the
First, the
続いて、制御部30は、原稿画像データと共に取得した位置情報に基づいて、第1差分画像データが表す画像に含まれる網点領域に相当する領域を特定する(ステップSB4)。続いて、制御部30は、第1差分画像データが表す画像領域から、網点領域に相当する画像領域を除去し、第2差分画像データを生成する(ステップSB5)。
そして、制御部30は、第2差分画像データが表す画像に含まれる差分画素の数に応じて、差異情報を生成して出力する(ステップSB6)。そして、制御部30は、上述した第1実施形態と同様に、この差異情報に基づいて、原稿画像データと検査画像データとに生じた差異の度合いが所定の許容量を超えるか否かを判断する(ステップSB7)。制御部30は、差異の度合いが所定の許容量を超えていると判断すれば(ステップSB7;YES)、例えば「印刷異常です。」というメッセージをUI部50に表示させるなどして、ユーザに通知する(ステップSB8)。一方、制御部30は、差異の度合いが所定の許容量を超えていないと判断すれば(ステップSB7;NO)、例えば「正常に印刷されています。」というメッセージをUI部50に表示させるなどしてユーザに通知する(ステップSB9)。
Subsequently, the
And the
以上述べた第2実施形態によれば、画像形成装置1は、上述した第1実施形態と同様の効果を奏することができる。本実施形態においては、画像形成装置1は、第1差分画像データを生成し、この第1差分画像データから網点領域に相当する領域を除去した第2差分画像データを生成し、この第2差分画像データに基づいて原稿画像データと検査画像データの一致の度合いを判断する。これにより、画像形成装置1は、不一致を生じやすい網点領域を比較対象に含めずに原稿画像データと検査画像データとを比較することが可能となる。
According to the second embodiment described above, the
(3)変形例
なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、種々の態様にて実施することが可能である。具体的には、例えば以下のような変形が挙げられる。なお、これらの変形は、各々を適宜に組み合わせることも可能である。
(3) Modifications Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes. Specifically, the following modifications are mentioned, for example. These modifications can be combined as appropriate.
上述した実施形態においては、画像検査装置を一体に構成した画像形成装置1を例示して説明したが、例えば、画像検査装置に相当する構成のみを着脱自在なオプション装置として構成してもよい。すなわち、この画像検査装置は、上述した検査読取部20と制御部30とを備え、外部装置である画像形成装置から原稿画像データを取得するものである。
In the above-described embodiment, the
上述した実施形態においては、画像形成装置1は、原稿画像データと共に取得した位置情報に基づいて網点領域を検出していたが、画像形成装置1自体が位置情報を生成してもよい。なぜなら、画像形成装置1に原稿画像データが供給されても、必ずしも網点領域の位置情報が供給されるとは限らないからである。このような場合は、画像形成装置1は、原稿画像データに基づいて網点領域を検出してもよい。網点領域を検出する方法には、周知の種々の方法を用いてよい。例えば、網点領域では細かい網点がある一定の周期で密集しているので、制御部30は、画像データを構成する各画素データの階調値の周波数や周期の一定性を調べることで網点領域を抽出することができる。そして、制御部30は、抽出した網点領域に基づいて位置情報を生成するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
上述した第1実施形態においては、制御部30は、原稿画像データおよび検査画像データに二値化処理を行ってから、網点領域を検出して除去する処理を行ったが、先に網点領域に対する処理を行ってから、各画像データを二値化してもよい。つまり、図8のフローチャートにおいては、ステップSA5までに二値化処理が終了していればよい。
また、上述した実施形態においては、制御部30は、原稿画像データおよび検査画像データに二値化を行っていたが、3階調や4階調等の異なる階調数に減数してもよい。つまり、原稿画像データおよび検査画像データに含まれる階調数が3以上である複数の画素データを、2以上の所定の階調数に減じて、以降同様の処理を行うことができる。もちろん、制御部30は画素データの階調数を減じなくてもよい。
In the first embodiment described above, the
In the above-described embodiment, the
上述した第1実施形態においては、網点領域を除去するべく、網点領域に含まれる画素データの階調値を全て所定値「0」に変換していたが、これとは異なる階調値に変換してもよい。例えば網点領域に含まれる画素データの階調値を全て「1」に変換しても、検査画像データと原稿画像データとで網点領域に起因する差異は生じない。 In the first embodiment described above, all the gradation values of the pixel data included in the halftone area are converted to the predetermined value “0” in order to remove the halftone area. May be converted to For example, even if all the gradation values of the pixel data included in the halftone dot area are converted to “1”, there is no difference due to the halftone dot area between the inspection image data and the original image data.
1…画像形成装置、10…画像形成部、11…搬送ロール、12…画像形成ユニット、13…定着器、20…検査読取部、21…光源、22…結像レンズ、23…イメージセンサ、30…制御部、31…減数処理部、32…網点検出部、33…網点除去部、34…照合部、35…差分画像データ生成部、36…領域特定部、37…領域除去部、40…記憶部、50…UI部、60…通信部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記第1の画像データの画像領域に対応する画像領域を有する第2の画像データを取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された第1の画像データの画像領域に含まれる網点領域を検出する検出手段と、
前記第1の取得手段により取得された第1の画像データの画像領域と前記第2の取得手段により取得された第2の画像データの画像領域とを比較する比較手段であって、前記第1の画像データの画像領域のうち前記検出手段によって検出された網点領域を除いた画像領域と、当該画像領域に対応する前記第2の画像データの画像領域とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像検査装置。 First acquisition means for acquiring first image data including a halftone dot area in the image area;
Second acquisition means for acquiring second image data having an image area corresponding to the image area of the first image data;
Detecting means for detecting a halftone dot area included in the image area of the first image data acquired by the first acquiring means;
Comparing means for comparing the image area of the first image data acquired by the first acquiring means with the image area of the second image data acquired by the second acquiring means, Comparison means for comparing the image area of the image data of the image data excluding the halftone dot area detected by the detection means and the image area of the second image data corresponding to the image area;
An image inspection apparatus comprising: output means for outputting a result of comparison by the comparison means.
前記第1の画像データの画像領域に含まれる網点領域の位置を表す位置情報を取得し、
前記検出手段は、
前記第1の画像データの画像領域のうち、前記第1の取得手段により取得された位置情報が表す位置にある画像領域を網点領域として検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。 The first acquisition means includes
Obtaining position information indicating a position of a halftone dot area included in the image area of the first image data;
The detection means includes
2. The image according to claim 1, wherein among the image areas of the first image data, an image area at a position represented by position information acquired by the first acquisition unit is detected as a halftone dot area. Inspection device.
階調値を表す複数の画素データからなり、前記第1の画像データの画像領域に対応する画像領域を有する第2の画像データを取得する第2の取得手段と、
前記第1の画像データにおいて前記網点領域に含まれる画素データの階調値と、当該画素データに対応する前記第2の画像データの画素データの階調値とを所定値に変換する変換手段と、
前記変換手段により階調値が変換された第1および第2の画像データの画像領域を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像検査装置。 A first acquisition unit configured to acquire first image data that includes a plurality of pixel data representing a gradation value and includes a halftone dot area in an image area;
Second acquisition means for acquiring second image data comprising a plurality of pixel data representing a gradation value and having an image area corresponding to the image area of the first image data;
Conversion means for converting a gradation value of pixel data included in the halftone dot area in the first image data and a gradation value of pixel data of the second image data corresponding to the pixel data into a predetermined value When,
Comparing means for comparing the image areas of the first and second image data whose gradation values have been converted by the converting means;
An image inspection apparatus comprising: output means for outputting a result of comparison by the comparison means.
前記第1の画像データの画像領域に含まれる網点領域の位置を表す位置情報を取得し、
前記変換手段は、
前記第1の画像データの画像領域において前記位置情報が表す位置にある網点領域に含まれる画素データの階調値と、当該画素データに対応する前記第2の画像データの画素データの階調値とを所定値に変換する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像検査装置。 The first acquisition means includes
Obtaining position information indicating a position of a halftone dot area included in the image area of the first image data;
The converting means includes
The gradation value of the pixel data included in the halftone dot region at the position represented by the position information in the image region of the first image data, and the gradation of the pixel data of the second image data corresponding to the pixel data The image inspection apparatus according to claim 3, wherein the value is converted into a predetermined value.
前記取得手段により取得された原稿画像データに応じた画像をシートに形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりシートに形成された画像を読み取り、当該画像を表す検査画像データを生成する画像読取手段と、
前記取得手段により取得された原稿画像データの画像領域に含まれる網点領域を検出する検出手段と、
前記取得手段により取得された原稿画像データの画像領域と前記画像読取手段により生成された検査画像データの画像領域とを比較する比較手段であって、前記原稿画像データの画像領域のうち前記検出手段によって検出された網点領域を除いた画像領域と、当該画像領域に対応する前記検査画像データの画像領域とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 Obtaining means for obtaining document image data including a halftone dot area in an image area;
Image forming means for forming an image on the sheet according to the document image data acquired by the acquiring means;
An image reading unit that reads an image formed on the sheet by the image forming unit and generates inspection image data representing the image;
Detecting means for detecting a halftone dot area included in the image area of the document image data acquired by the acquiring means;
Comparing means for comparing the image area of the original image data acquired by the acquisition means with the image area of the inspection image data generated by the image reading means, wherein the detecting means is the image area of the original image data. Comparing means for comparing the image area excluding the halftone dot area detected by the image area of the inspection image data corresponding to the image area;
An image forming apparatus comprising: output means for outputting a result of comparison by the comparison means.
前記取得手段により取得された原稿画像データに応じた画像をシートに形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりシートに形成された画像を読み取り、読み取った画像の階調値を表す複数の画素データからなる検査画像データを生成する画像読取手段と、
前記原稿画像データにおいて前記網点領域に含まれる画素データの階調値と、当該画素データに対応する前記検査画像データの画素データの階調値とを所定値に変換する変換手段と、
前記変換手段により階調値が変換された前記原稿画像データの画像領域及び前記検査画像データの画像領域を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An acquisition means for acquiring original image data comprising a plurality of pixel data representing gradation values and including a halftone dot area in the image area;
Image forming means for forming an image on the sheet according to the document image data acquired by the acquiring means;
An image reading unit that reads an image formed on the sheet by the image forming unit and generates inspection image data including a plurality of pixel data representing a gradation value of the read image;
Conversion means for converting a gradation value of pixel data included in the halftone dot area in the document image data and a gradation value of pixel data of the inspection image data corresponding to the pixel data into a predetermined value;
Comparison means for comparing the image area of the original image data and the image area of the inspection image data, the gradation values of which have been converted by the conversion means;
An image forming apparatus comprising: output means for outputting a result of comparison by the comparison means.
ことを特徴とする請求項5または6に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein a resolution of an image formed by the image forming unit is different from a resolution of inspection image data generated by the image reading unit.
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