JP4823515B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、主に工業用分野で使用され、配管内部等の検査対象空間内を観察するための内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that is mainly used in an industrial field and for observing an inspection target space such as the inside of a pipe.
従来より、特に工業用分野で使用される内視鏡装置においては、たとえば配管内部等に挿入して使用される長尺の挿入部をドラムに巻き取って保管するように構成したものが一般的に知られている。このようなドラム巻き取り式の内視鏡装置においては、挿入部をドラムに巻き取る際に挿入部どうしが擦れて損傷したり、あるいは、挿入部の巻き取り及び引き出し時にスムーズな動作が可能となるように、ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動するスライダーを設けたものが提案されている。このスライダーは、ドラムが1回転する毎に挿入部の外径分だけ移動し、ドラムに対する挿入部の巻き取り位置を規定して整列に巻き取るものである。(たとえば、特許文献1参照)
しかしながら、上述した従来技術の構成では、挿入部をドラムの幅分に整列させて1段しか巻き取ることができないため、さらに長い挿入部の巻き取りを可能とするためには、ドラムの径を大きくしたり、あるいはドラムの幅を長くして対処する必要がある。このため、ドラムの大型化により、内視鏡装置全体が重厚長大になるという問題を有している。このような背景から、ドラムが大型化する方向に径や幅を変えることなく、より長い挿入部の巻き取りを可能にして長大化に対応できる内視鏡装置の開発が望まれる。 However, in the configuration of the above-described prior art, since the insertion portion can be aligned with the width of the drum and only one stage can be wound, in order to enable winding of a longer insertion portion, the diameter of the drum is reduced. It is necessary to cope with the problem by increasing the width or increasing the width of the drum. For this reason, there exists a problem that the whole endoscope apparatus becomes heavy and large by the enlargement of a drum. From such a background, it is desired to develop an endoscope apparatus that can take up a longer insertion portion and cope with an increase in length without changing the diameter and width in the direction in which the drum becomes larger.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドラム等装置全体が重厚長大化することなく挿入部の長大化に対応できる内視鏡装置の提供を目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can cope with an increase in the length of an insertion portion without increasing the overall length of the apparatus such as a drum. It is said.
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る内視鏡装置は、先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに前記挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構と、を具備し、前記整列巻き取り機構が、複数の挿入部巻取ガイドを備えたスライダーを前記ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、前記挿入部巻取ガイドを前記挿入部の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構と、を具備し、前記スライダー機構が、前記ドラムの外周面に形成された主ギヤと、該主ギヤと直接または間接に噛合する従動ギヤを備え外周面に外螺子が形成されドラム幅方向に設けられた複数のスライドシャフトと、回転規制手段を備え前記スライドシャフトの外螺子と螺合する内螺子が形成された複数の送り部材とを具備し、前記主ギヤおよび従動ギヤが、前記ドラムの回転によって前記スライドシャフトを回動させ、前記スライダーに、前記回転規制手段と係合して前記送り部材の相対的な回動を阻止する係止手段を有し前記送り部材と合致させられて該送り部材と一体化する複数の切欠部を設けたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
An endoscope apparatus according to the present invention is an endoscope apparatus for observing by inserting a long insertion portion having an observation means at a distal end portion into an observation target, and winding and pulling out the insertion portion. comprising a rotatable drum which can be, a holding mechanism for rotatably holding said drum, and aligned winding mechanism for winding superposed in a plurality of stages the insertion portion are aligned to the drum, wherein the regular winding A take-off mechanism that moves a slider having a plurality of insertion portion take-up guides in the drum width direction in conjunction with the rotation of the drum; and the insertion portion take-up guide for each take-up stage of the insert portion. A winding guide switching mechanism for switching to the outer peripheral surface, and the slider mechanism includes a main gear formed on the outer peripheral surface of the drum and a driven gear meshing directly or indirectly with the main gear. Drum width is formed A plurality of slide shafts provided on the slide shaft, and a plurality of feed members provided with rotation restricting means and formed with internal screws that engage with external screws of the slide shaft, wherein the main gear and the driven gear are the drums. The slide shaft is rotated by rotation of the slider, and the slider has locking means that engages with the rotation restricting means and prevents relative rotation of the feed member, and is matched with the feed member. A plurality of notches integrated with the feed member are provided .
このような内視鏡装置によれば、ドラムに挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構を備えているので、ドラム径やドラム幅を大きくしなくても、整列した巻き取りを複数段に重ねてより長い挿入部を巻き取ることが可能になる。 According to such an endoscope apparatus, since it is provided with an alignment take-up mechanism in which the insertion portion is aligned with the drum and wound in a plurality of stages, the alignment is performed without increasing the drum diameter or the drum width. It becomes possible to wind up a longer insertion portion by stacking the winding in a plurality of stages.
また、ドラムの回動と連動するスライダ機構のスライダーが挿入部のドラム幅方向位置を規制することで整列の巻き取りを可能とし、さらに、1段の整列巻取を完了した後に巻取ガイド切替機構が動作して挿入部巻取ガイドの切り替えを行うと、完了した整列巻取の上に重ねて次段を整列に巻き取ることが可能になる。 In addition, the slider of the slider mechanism interlocked with the rotation of the drum regulates the position of the insertion portion in the drum width direction to enable the winding of the alignment, and further, the winding guide is switched after completing the first stage of the winding. When the mechanism is operated to switch the insertion portion winding guide, it is possible to overlap the completed alignment winding and wind up the next stage in alignment.
また、ドラムと一体に回動する主ギヤと従動ギヤが噛合するスライドシャフトの回動により、回転規制された送り部材は、内螺子と外螺子との螺合により、スライドシャフトに沿ってドラムの回動と連動して移動する。 Further, the feed member whose rotation is restricted by the rotation of the slide shaft that meshes with the main gear and the driven gear that rotate integrally with the drum is screwed along the slide shaft by the engagement of the inner screw and the outer screw. Move in conjunction with rotation.
また、本発明に係る内視鏡装置は、先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに前記挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構と、を具備し、前記整列巻き取り機構が、複数の挿入部巻取ガイドを備えたスライダーを前記ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、前記挿入部巻取ガイドを前記挿入部の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構と、を具備し、前記巻取ガイド切替機構が、ドラム幅方向に平行に設けられたガイドシャフトに回動可能に支持されてドラム幅方向に移動する前記スライダーに対し回動方向の付勢を与える弾性部材と、前記スライダーの回動を所定の範囲内で規制するストッパーと、を具備して構成したことを特徴とするものである。
このような内視鏡によれば、ドラム幅方向に移動するスライダーは、ストッパーの規制を受けない領域で弾性部材の付勢により回動するので、挿入部巻取ガイドの切替が可能となる。なお、前記巻取ガイド切替機構には、ドラムが逆方向に回転した場合に切り替えた挿入部巻取ガイドを元に戻すよう切り替える復帰手段を設けておく。
The endoscope apparatus according to the present invention is an endoscope apparatus for observing by inserting a long insertion portion having an observation means at a distal end portion into an observation target, and winding the insertion portion. And a rotatable drum that can be pulled out, a holding mechanism that rotatably holds the drum, and an alignment winding mechanism that aligns the insertion portion on the drum and winds the insertion portion in a plurality of stages. An alignment winding mechanism moves a slider having a plurality of insertion portion winding guides in the drum width direction in conjunction with the rotation of the drum, and the insertion portion winding guides are wound around the insertion portion. A winding guide switching mechanism that switches for each stage, and the winding guide switching mechanism is rotatably supported by a guide shaft provided in parallel to the drum width direction and moves in the drum width direction. Rotating against An elastic member providing a biasing of the direction and is characterized by being configured anda stopper for restricting the rotation of the slider within a predetermined range.
According to such an endoscope, the slider moving in the drum width direction is rotated by the urging force of the elastic member in an area not subject to the restriction of the stopper, so that the insertion portion winding guide can be switched. The winding guide switching mechanism is provided with return means for switching so that the insertion portion winding guide switched when the drum rotates in the reverse direction is restored.
上述した内視鏡装置において、前記巻取ガイド切替機構は、スライダー位置検出手段とスライダー駆動手段とにより構成したものが好ましい。
この場合、スライダー位置検出手段を光学式センサーとし、スライダー駆動手段を磁気ソレノイドとすれば、光学センサーの検知により磁気ソレノイドを作動させて挿入部巻取ガイドを切り替えることができる。
また、スライダー位置検出手段を光学式センサーとし、スライダー駆動手段を空気圧シリンダとすれば、光学センサーの検知により空気圧シリンダを作動させて挿入部巻取ガイドを切り替えることができる。
In the endoscope apparatus described above, it is preferable that the winding guide switching mechanism includes a slider position detecting unit and a slider driving unit.
In this case, if the slider position detecting means is an optical sensor and the slider driving means is a magnetic solenoid, the magnetic solenoid is actuated by the detection of the optical sensor to switch the insertion portion winding guide.
If the slider position detecting means is an optical sensor and the slider driving means is a pneumatic cylinder, the insertion portion winding guide can be switched by operating the pneumatic cylinder by detection of the optical sensor.
上述した内視鏡装置において、前記回転規制手段及び前記係止手段は、多角形断面形状としたり、あるいは、互いの磁性を利用したものが好ましい。
多角形断面形状を採用した場合には、互いの角部どうしが係合して回転運動を阻止することができる。また、磁性を利用した場合には、多角形のような複雑な形状とする必要がないので、加工が容易で確実に回転運動を阻止することができる。
In the endoscope apparatus described above, it is preferable that the rotation restricting means and the locking means have a polygonal cross-sectional shape or use mutual magnetism.
When the polygonal cross-sectional shape is adopted, the corners of each other can be engaged to prevent rotational movement. In addition, when magnetism is used, since it is not necessary to have a complicated shape such as a polygon, it is easy to process and can reliably prevent rotational movement.
上述した本発明の内視鏡装置によれば、整列巻き取り機構を備えているので、挿入部をドラムに整列させた状態で複数段に重ねて巻き取ることができるようになり、従って、内視鏡装置が大型化する原因となるドラムの幅や外径を変更しなくても、長尺化した挿入部の巻取が可能になる。しかも、挿入部をドラムに複数段重ねて巻き取っても、ドラムの回動と連動して規制される巻取位置に順次整列させて巻き取るので、巻取時に挿入部どうしが擦れにより損傷したり、あるいは、巻き取り及び引き出し操作時に挿入部どうしが絡むことなくスムーズに動作させることができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention described above, since the alignment winding mechanism is provided, the insertion portion can be wound in a plurality of stages while being aligned with the drum. Even if the width and outer diameter of the drum, which cause the endoscope apparatus to increase in size, are not changed, the elongated insertion portion can be wound. Moreover, even if the insertion portion is wound on the drum in multiple stages, the insertion portions are damaged by rubbing during winding because they are sequentially aligned and wound at the winding position regulated in conjunction with the rotation of the drum. Or, it can be operated smoothly without winding the insertion portions during winding and pulling-out operations.
以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されており、装置本体に連結された可撓性を有する細長の挿入部を被検査部位まで挿入し、挿入部先端に設けたCCD(荷電結合素子)カメラ等の観察手段により被検査部位の内部観察等を行うものである。このうち、工業用分野で用いられる内視鏡装置は、たとえば配管内部やジェットエンジン内部等に挿入した挿入部先端の観察手段により得られる内部画像を目視して、腐食状況や損傷等の検査を行うことができる。
Hereinafter, an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Endoscopic devices are widely used in the medical field and industrial field, and a CCD is provided at the distal end of an insertion portion by inserting a flexible elongated insertion portion connected to the device body to a site to be inspected. (Charge Coupled Device) The inside of the inspected part is observed by observation means such as a camera. Among these, endoscope apparatuses used in the industrial field visually inspect internal images obtained by observation means at the distal end of an insertion portion inserted into, for example, the inside of a pipe or the inside of a jet engine, and inspect for corrosion conditions and damage. It can be carried out.
ここで、工業用内視鏡装置の概要を図1ないし図3に基づいて説明する。なお、図1は内視鏡装置の外観を示す斜視図、図2は装置本体の外観を示す斜視図、図3は装置本体の内部構造を示す斜視図である。
図示の内視鏡装置1は、開閉蓋3aを備えたケース3と、このケース3内に収納設置された装置本体5とによって構成される。開閉蓋3aを開いて露出する装置本体5の上面には操作面4が設けられ、この操作面4から観察手段(図示省略)を備えた挿入部2の先端部が突出している。
Here, an outline of the industrial endoscope apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a perspective view showing the appearance of the endoscope apparatus, FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the apparatus main body, and FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the apparatus main body.
The illustrated
装置本体5の操作面4には、観察手段で撮像した画像を表示する液晶ディスプレイ(以下、「LCD」と呼ぶ)41が設置されている。また、操作面4の上面適所には、開閉蓋3aを閉じる収納時に、操作面4と略平行に倒れるLCD41の表示面枠部を支持し、開閉蓋3aとの間に挟持して衝撃や振動等から保護するため、受け部材42,43が設置されている。
また、図中の符号44はLCD41を固定するつまみ操作部、45は装置本体5に着脱可能な操作用のリモートコントローラ(以下、「リモコン」と呼ぶ)、46はL型コネクタである。なお、L型コネクタ46は、内視鏡使用時にリモコン45を操作面4の差込口47(図2参照)に着脱自在に接続するため、リモコン45側のケーブル端部に設けたものである。
A liquid crystal display (hereinafter referred to as “LCD”) 41 for displaying an image captured by the observation means is installed on the
装置本体5の内部には、細長い長尺の挿入部2を巻き取って保管する回転可能なドラム10が、その側面に設けられた図示しないベアリング等の保持機構により回転可能に保持されている。ドラム10の側面には、装置本体5及びケース3の外部に露出するようにして、ハンドルベース7が固着されている。このハンドルベース7には、ドラム10に挿入部2を巻き取る際の回転操作を容易にするため、可倒式のハンドル6が設置されている。また、ハンドルベース7には、挿入部2の巻き取り方向にのみドラム10が回転するように、図示しないワンウェイクラッチを内在してある。すなわち、ハンドル6により可能となる回転操作は、挿入部2を巻き取る方向の操作のみであり、挿入部2を引き出す方向にハンドル操作を行っても、ハンドル6は空転するだけでドラム10に回転力が伝わることはない。なお、図2の符号51は、装置本体5の前面開口を覆うように配設された前カバーである。
また、装置本体5には、外部装置と無線でデータ等の送受信を行う図示しない無線LANカードが内蔵されている。この無線LANカードは、振動等により装置本体5のカードスロットより抜け落ちないようにするため、適当な固定支持手段(図示省略)を備えている。
Inside the apparatus
In addition, the
図3に示す装置本体5の内部構造では、装置本体5の上面開口を覆うように配設された操作面4と、装置本体5の前面に設置された前カバー51とを取り外すことにより、挿入部2を巻き取るドラム10及び後述する整列巻き取り機構20が露出する。
この整列巻き取り機構20は、細長い挿入部2をドラム10の幅方向に整列させて1段目を巻き取った後、さらに、整列した挿入部2の上(外側)に重ねた状態として2段目を整列に巻き取るための装置である。
In the internal structure of the apparatus
The aligned winding
<第1の実施形態>
以下では、上述した整列巻き取り機構20の第1の実施形態を図4ないし図14に基づいて説明する。なお、図4ないし図6はドラム10に挿入部が巻かれていない初期状態、図7は1段目の巻き終わり状態、図8は2段目の巻き始め状態、図9は2段目の巻き終わり状態である。
先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部2を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置1は、挿入部2の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラム10と、このドラム10の側面に設けられて回転自在に保持する図示しないベアリング等の保持機構と、ドラム10に挿入部2を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構20とを具備して構成される。
<First Embodiment>
Below, 1st Embodiment of the
An
この実施形態において、整列巻き取り機構20は、ドラム10の回動と連動し、外周面にねじ切りされたスライドシャフトに沿ってスライダー30がドラム幅方向へ移動することにより、スライダー30に設けてある挿入部巻取ガイド(スライドガイド)が挿入部2の巻き取り位置を規制するとともに、巻き取り段毎に設けた複数の挿入部巻取ガイドを切り替えることにより、2段重ねの整列巻き取りを可能とするように構成されている。
すなわち、本実施形態の整列巻き取り機構20は、二つの挿入部巻取ガイドとなる第1段スライドガイド31及び第2段スライドガイド32を備えたスライダー30をドラム10の回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、第1段スライドガイド31及び第2段スライドガイド32を挿入部2の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構とを具備した構成とされる。
In this embodiment, the
That is, the aligned winding
スライダー機構は、ドラム10に形成された大ギヤ(主ギヤ)11と、この大ギヤ11と直接または間接に噛合する第1小ギヤ(従動ギヤ)21及び第2小ギヤ(従動ギヤ)25を各々備え、外周面に外螺子が形成されている第1スライドシャフト(以下、「第1シャフト」と呼ぶ)22及び第2スライドシャフト(以下、「第2シャフト」と呼ぶ)26と、第1シャフト22及び第2シャフト26の外螺子と各々螺合する内螺子が形成された第1送り部材23及び第2送り部材27とを具備している。このうち、第1送り部材23及び第2送り部材27の外周面には、回転規制手段として機能するような角部のある多角形断面形状が採用されている。
また、スライダー30には、第1送り部材23及び第2送り部材27の外周面に設けた回転規制手段の多角形断面と係合する係止手段として、内周面を同様の多角形断面形状とした第1段切欠き33及び第2段切欠き34の二つの切欠部が設けられている。
The slider mechanism includes a large gear (main gear) 11 formed on the
The
大ギヤ11は、ドラム10を形成する鍔部の一方に、外周面の全周にわたって設けられている。この大ギヤ11は、第1小ギヤ21と直接噛合し、さらに、第2ギヤ25と第1小ギヤ21を介して間接的に噛合している。
第1小ギヤ21は、両端に設けた受け部材59を介して軸受52に回動可能に支持された第1シャフト22の一端部側に固定されて一体に回動する。また、第1シャフト22には第1送り部材23が挿通され、外螺子に第1送り部材23の内螺子が螺合している。なお、この場合の外螺子及び内螺子は、ピッチの細かい螺子が好ましい。
第2小ギヤ25は、両端に設けた受け部材60を介して軸受53に回動可能に支持された第2シャフト26の一端部側に固定され、一体に回動する。また、第2シャフト26には第2送り部材27が挿通され、外螺子に第2送り部材27の内螺子が螺合している。なお、この場合の外螺子及び内螺子は、ピッチの細かい螺子が好ましい。
The
The first
The second
スライダー30は、ドラム幅方向に設けられた第1シャフト22及び第2シャフト26と平行な案内棒54に軸受け35を介して回動可能に支持されるとともに、案内棒54の軸方向にスライドして移動可能とされる。スライダー30の第1段切欠き33及び第2段切欠き34は、案内棒54を中心に回動するスライダー30の回動方向両側にそれぞれ1箇所ずつ設けられ、一方の第1段切欠き33が第1段送り部材23と合致し、他方の第2段切欠き34が第2段送り部材27と合致する。なお、第1段送り部材23及び第2段送り部材27には、軸方向の両端部にスライダー30を係止する鍔部23a,27aが設けられている。
また、スライダー30には、ドラム10に対して1段目となる挿入部2を巻き込みまたは引き出しを行う際に、ドラム幅方向の位置を規制するガイドとして機能する第1段スライドガイド31と、2段目の挿入部2を巻き込みまたは引き出す際にガイドとして機能する第2段スライドガイド32とが設けられている。
The
Further, the
次に、巻取ガイド切替機構について説明する。
上述したスライダー30の適所にはばね56の一端が連結され、ばね56の他端を前カバー51に連結することにより、スライダー30を前カバー51側へ引っ張る方向に付勢されている。なお、図中の符号57,58は、ばね56をスライダー30及び前カバー51に連結するためのばね受けである。
また、ばね56の付勢を受けるスライダー30の回動を規制するため、案内棒54と平行に押さえ棒55が配設されている。この押さえ棒55は、図11に示すように、ドラム幅方向において1段目の巻き始め側のみが装置本体5に固定支持され、巻き終わり側の他端は自由端とされる。押さえ棒55の自由端は、ばね56の付勢を受けるスライダー30の通過が可能となるよう少なくともスライダー30の厚さより大きい幅Wの開口部を形成し、かつ、巻き始め側へ挿入部2の外径d分だけ短い長さとなるよう設定されている。なお、押さえ棒55は、第1切欠き33が第1送り部材23と合致した状態でスライダー30の回動を規制する位置にある。
Next, the winding guide switching mechanism will be described.
One end of the
Further, in order to restrict the rotation of the
この結果、挿入部2の巻き始め位置から1段目最後の一巻きを残す位置まで、押さえ棒55がばね56の付勢に抗してスライダー30の回動を規制し、第1送り部材23と第1切欠き33とが合致した状態を維持したスライダー30の移動を可能にする。そして、押さえ棒55の回動規制から開放されたスライダー30は、ばね56の付勢を受けて前カバー51側へ引き寄せられるので、案内棒54を中心に回動して幅Wの開口部を通過し、第2段切欠き34が第2送り部材27と合致する。
従って、スライダー30の移動をガイドするスライドガイドは、ドラム10に挿入部2を整列に1段目の巻き取りをする第1段スライドガイド31から、1段目の上に重ねて整列に2段目の巻き取りをする第2段スライドガイド32に切り替えられる。なお、2段目の巻き終わり位置には、スライダー30が当接するストッパ61を設けてある。
As a result, the pressing
Therefore, the slide guide that guides the movement of the
また、上述した整列巻取機構20には、挿入部2をドラム10から引き出す際に機能するスライダー30の復帰手段として、たとえば図14に示すように、ドラム10の適所に固定したブロック12が設けられている。このブロック12は、2段目の挿入部2を引き出す際に最後の一巻きが終了する時点でスライダー30と干渉し、第2段切欠き34が第2送り部材27に合致した状態のスライダー30を押し、ばね56の付勢に抗して第1段切欠き33側へ回動させる。この回動により、スライダー30は、第1段切欠き33が第送り部材23に合致した後、ドラム10の回転に連動し、外螺子及び内螺子の螺合により1段目の巻き始め側へ移動して押さえ棒55による回動規制を受ける。
Further, the above-described aligned winding
以下では、上記構成の整列巻取装置20を備えた内視鏡装置1について、図面を参照しながら作用を説明する。
図4ないし図6に示す初期状態において、スライダー30の第1段切欠き33が第1送り部材23の外周面を約半周覆うように合致している。第1段切欠き33及び第1送り部材23は角部を有する多角形断面形状どうしの合致であるため、互いの相対的な回動は阻止される。この状態でハンドル6を操作し、ドラム10を挿入部2の巻取方向へ回転させると、スライダー30は、大ギヤ11に対する第1小ギヤ21のギヤ比と、第1送り部材23及び第1シャフト22に形成された内螺子及び外螺子の螺子ピッチとによって定まる比率で大ギヤ13側へ進行する。具体的に説明すると、ドラム10が1回転する毎に、スライダー30が挿入部2の外径d分だけ案内棒54に沿って大ギヤ13側へ摺動しながら移動するように、ギヤ比や螺子ピッチが設定されている。
すなわち、同一位置で回転する第1シャフト22の内螺子と第1送り部材23の外螺子とが噛合することにより、第1シャフト22の外螺子に対して回転阻止された第1送り部材23が螺子送りにより軸方向へ相対移動するとともに、実質的に一体化しているスライダー30も、第1送り部材23の鍔部23aに係止されて案内棒54に沿って軸方向と一致するドラム幅方向へ移動する。
Below, an effect | action is demonstrated, referring drawings for the
In the initial state shown in FIGS. 4 to 6, the
That is, when the inner screw of the
この間、スライダー30は、ばね56によって前カバー51側に引っ張る方向の付勢を受けるが、押さえ棒55に係止されることにより、ばね56の付勢に抗してスライダー30の回動を阻止することができる。
従って、ドラム10を巻き取り方向に回転させることにより、挿入部2は、スライダー30に設置されている第1段スライドガイド31によりドラム幅方向の位置を規定されながら、ドラム10の巻取面に整列して巻き取られていく。すなわち、ドラム10が1回転するとスライダー30及び第1段スライドガイド31が挿入部2の外径d分ドラムだけ幅方向に移動しているので、挿入部2が重なることなくきれいに整列させて巻き取ることができる。
During this time, the
Accordingly, by rotating the
このとき、第1小ギヤ21が回動している間、これと噛合するもう一方の第2小ギヤ25が逆回転するので、第2小ギヤ25に固着されている第2シャフト26も第1シャフト22と逆方向に回動する。しかし、スライダー30による回転規制を受けない第2送り部材27は、第2シャフト26と噛合したまま一体に同じ回転をするため、ドラム幅方向の位置が移動して変化することはない。なお、第1段目の巻取時には、第2送り部材27が第2シャフト26上の最も第2小ギヤ25側に位置している。
At this time, while the first
このようにして、ドラム10の外周幅方向において、スライダー30により挿入部2がドラム10の全幅にわたって整列し、1段目が一列に巻かれた状態になると、図7に示すように、スライダー30は第1シャフト22の最も第1小ギヤ21側まで移動し、すなわち、押さえ棒55よりも大ギヤ11側へ移動して係止が外れた状態となる。このため、スライダー30は、ばね56に付勢された影響を受けるようになり、この付勢力に引っ張られて第1シャフト22の斜め下方に位置する第2シャフト26側へ回転する。
この結果、図8に示すように、スライダー30の第2段切欠き34は、第2シャフト26の第2送り部材27へ倒れ込むようにして外周面の約半周を覆うように嵌合するので、角部を有する多角形断面どうしが合致して相対的な回転が阻止されて回転規制を受けることとなる。なお、このような嵌合状態は、ばね56の付勢により維持される。
In this manner, when the
As a result, as shown in FIG. 8, the
一方、スライダー30が回転することにより、一体に設けたスライドガイドの位置も変化するので、これまで挿入部2の位置を規制していた第1段スライドガイド31がドラム10に巻き取られる挿入部2から離間するとともに、新たに第2段スライドガイド32が移動してくる。このとき、第2段スライドガイド32の最終位置は、第1段スライドガイド32が挿入部2を規制していた位置よりもおおよそ外径d分だけドラム10の外周側、すなわちドラム10に巻かれた挿入部2の外周側となる。
On the other hand, as the
この状態でハンドル6を操作し、ドラム10を挿入部2の巻取方向へ回転させて巻き取りを継続すると、スライダー30は、大ギヤ11に対する第1小ギヤ21及び第2小ギヤ25のギヤ比と、第2送り部材27及び第2シャフト26に形成された内螺子及び外螺子の螺子ピッチとによって定まる比率で大ギヤ11から離間する。具体的に説明すると、ドラム10が1回転する毎に、スライダー30が挿入部2の外径d分だけ案内棒54に沿って大ギヤ11から離間する方向へ摺動しながら移動するように、ギヤ比や螺子ピッチが設定されている。
すなわち、同一位置で回転する第2シャフト26の内螺子と第2送り部材27の外螺子とが噛合することにより、第2シャフト26の外螺子に対して回転阻止された第2送り部材27が螺子送りにより軸方向へ相対移動するとともに、実質的に一体化しているスライダー30も、第2送り部材27の鍔部27aに係止されて案内棒54に沿って軸方向と一致するドラム幅方向へ移動する。
When the
That is, when the inner screw of the
従って、ドラム10を巻き取り方向に回転させることにより、挿入部2は、スライダー30に設置されている第2段スライドガイド32によりドラム幅方向の位置を規定されながら、ドラム10の巻取面に整列した1段目の上に順次重ねて、逆方向へ整列して巻き取られていく。すなわち、ドラム10が1回転するとスライダー30及び第2段スライドガイド32が挿入部2の外径d分だけドラム幅方向に移動しているので、挿入部2が重なることなくきれいに整列させて2段目を巻き取ることができる。
このとき、第1小ギヤ21も回動してが、スライダー30による回転規制を受けない第1送り部材23は、第1シャフト22と噛合したまま一体に同じ回転をするため、最も小ギヤ21側の位置から移動することはない。
Accordingly, by rotating the
At this time, the first
このようにして、ドラム10の外周幅方向において、スライダー30により挿入部2がドラム10の全幅にわたって整列し、2段目が一列に巻かれた状態になると、図9に示すように、スライダー30は第2シャフト26の第2小ギヤ25から最も離間した位置まで移動する。この位置では、スライダー30がストッパ61に当接するので、スライダー30の移動が阻止されるとともにドラム10を回転させるハンドル操作もできなくなる。この結果、挿入部2の2段目を整列に巻き取る作業は終了し、挿入部2の全長を整列に2段重ねするスムーズな巻取が完了する。
In this way, when the
次に、作業者が挿入部2をドラム10から引き出す場合について、図面を参照しながら説明する。
この場合、スライダー30の動作は、上述した巻取作業時とは逆になる。挿入部2を全て巻き取った状態(図9参照)では、スライダー30の第2段切欠き34が第2送り部材27に合致した状態で、第2小ギヤ25から最も離間した位置でストッパ61に当接している。
このような全量巻取の状態から挿入部2を引き出すと、巻取時と逆方向に回転するドラム10と連動してスライダー30が大ギヤ11側へ移動する。このとき、上述した巻取時と同様に、スライダー30は、ドラム10が1回転する毎に挿入部2の外径d分だけ移動し、第2段スライドガイド32が挿入部2の位置を規制することでスムーズな引き出しが行われる。
Next, a case where the operator pulls out the
In this case, the operation of the
When the
こうしてスライダー30が最も大ギヤ11側(図8参照)まで移動すると、2段目に巻き取られた挿入部2の引き出しは終了するが、この時点でドラム10に設けられたブロック12が嵌合状態のスライダー30と干渉してドラム回転方向へ引き起こす。この結果、スライダー30は、ばね56の付勢に抗して第1シャフト22側へ回転し、第2段スライドガイド32と第2送り部材27との嵌合が解除されるとともに、図7に示すように、第1段スライドガイド31が第1送り部材23に嵌合して合致する。このとき、第1シャフト22側へ回転するスライダー30は、押さえ棒55の自由端側に形成された幅Wの開口部を通過する。
Thus, when the
従って、第2送り部材27の回転規制が解除されるとともに、第1送り部材23が新たに回転規制を受けることとなる。
このようにして第1送り部材23が回転規制を受けると、ドラム10の回転に連動してスライダー30が大ギヤ11から離間する方向へ移動し、1段目に巻き取られている挿入部2が引き出されていく。このとき、上述した巻取時と同様に、スライダー30は、ドラム10が1回転する毎に挿入部2の外径d分だけ移動し、第1段スライドガイド31が挿入部2の位置を規制することでスムーズな引き出しが行われる。なお、ばね56の付勢を受けるスライダー30は、押さえ棒55により回転規制されて嵌合状態が維持される。
Accordingly, the rotation restriction of the
When the
このようにして1段目の挿入部2を引き出していくと、スライダー30が大ギヤ11から最も離間した位置まで移動した時点で挿入部2の全てが引き出され、上述した初期状態(図4〜6参照)に戻る。
なお、上述した実施形態では、小ギヤ及び送り部材を備えた2本のシャフト(第1シャフト22及び第2シャフト26)を配設し、2段重ねにして整列に巻き取る構成例を説明したが、シャフト等の配設数を増すことにより、3段またはそれ以上に重ねて整列に巻き取ることも可能である。
When the first-
In the above-described embodiment, an example of a configuration in which two shafts (
上述したように、本実施形態の整列巻き取り機構20を設けたことにより、挿入部2を複数段重ねてドラム10の巻取面に整列に巻き取ることができるため、ドラム10の幅や外径を大きくするような変更をしなくても挿入部2の長大化に対応することができる。すなわち、ドラム10の大型化に伴って内視鏡装置1の全体を大型化しなくても、より長尺の挿入部2をドラム10に巻き取って保管することが可能になる。
また、挿入部2を複数段重ねて巻き取っても、ドラム10の回転と連動してスライダー30がドラム幅方向へ移動するので、挿入部2がドラム10に巻き取られた時の挿入部どうしの擦れによる挿入部損傷を防止でき、かつ、挿入部2の巻き取り及び引き出し操作時においては、挿入部どうしが絡むことなくスムーズな巻き取り及び引き出しの動作を行うことができる。
As described above, by providing the
Even if the
<第2の実施形態>
続いて、本発明の第2の実施形態を図15に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構20Aは、第1の実施形態で説明した整列巻取機構20の多角形断面形状に代えて、磁性を利用した回転規制を行うように構成されている。
<Second Embodiment>
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding
具体的に説明すると、第1送り部材23A及び第2送り部材27Aの材質を磁性体として、少なくともスライダー30Aの第1段切欠き(不図示)及び第2段切欠き34Aを金属製として、磁力で回転規制するようにしてもよい。この場合、送り部材及び切欠きの断面形状は多角形とする必要はなく、たとえば半円形とするなど加工が容易な断面形状を採用することが可能になるので、複雑な形状である多角形よりも安価に製造でき、かつ、スライダー30を確実に保持して回転規制をすることができる。
More specifically, the
また、上述した説明では、第1送り部材23A及び第2送り部材27Aの材質を磁性体としたが、スライダー30Aの第1段切欠き(不図示)及び第2段切欠き34Aを磁性体として送り部材側を金属製としたり、あるいは、送り部材及び切欠きを極性の異なる磁性体としてもよい。
In the above description, the material of the
<第3の実施形態>
続いて、本発明の第3の実施形態を図16に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構20Bは、第1の実施形態で説明した整列巻取機構20の案内棒54に代えて、スプライン62を有するスプラインシャフトの案内棒54Aとしたものであり、軸受け35Aについても、スプラインシャフト対応のものが採用される。このようなスプラインシャフトの採用により、スライダー30は、より確実でスムーズな移動ができるようになる。
<Third Embodiment>
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding
<第4の実施形態>
続いて、本発明の第4の実施形態を図17及び図18に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構20Cは、第1の実施形態で説明した整列巻取機構20の復帰手段であるブロック12に代えて、スライダー位置検知手段に連動するスライダー駆動手段を設けた構成とされる。具体的に説明すると、スライダー30の側面方向にスライダー位置検出手段として光学式センサー13を配置するとともに、スライダー30にL状板36を取り付け、このL状板36を押せる位置にスライダー駆動手段のアクチュエータとして、サポート部材14aで支持した電磁ソレノイド14を配置したものである。
なお、L状板36を押す電磁ソレノイド14の先端には、スムーズな動作を可能にするため、ローラ15が取り付けられている。
<Fourth Embodiment>
Subsequently, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding mechanism 20C according to the present embodiment has a configuration in which a slider driving unit interlocked with the slider position detecting unit is provided in place of the
A
このような構成とすれば、作業者によって挿入部2を引き出す動作を行い、2段目の挿入部2を引き出してスライダー30が2段目から1段目への切替位置に達すると、スライダー30の側面に位置している光学式センサー13がスライダー30を感知して信号を出力する。この信号により電磁ソレノイド14を動作させると、電磁ソレノイド14がスライダー30に設置されたL状板36を押すので、ばね56の付勢に抗してスライダー30を回転させ、挿入部2の1段目を引き出す位置に移動させる。
このような構成とすれば、ブロック12によりスライダー30を回転させて切り替える第1の実施形態と比較して、所定の位置でスライダー30をより確実に切り替えることが可能となる。
With such a configuration, when the operator performs an operation of pulling out the
With such a configuration, the
ところで、上述した実施形態では、スライダー駆動手段を電磁ソレノイドとしたが、たとえばエアシリンダなどスライダー30を押して引き出し位置に移動させることができる駆動手段であれば特に限定されることはない。
また、上述した実施形態では、スライダー位置検出手段を光学式センサーとしたが、たとえば近接スイッチなどスライダー30の位置を検出可能なセンサーであれば特に限定されることはない。
In the above-described embodiment, the slider driving means is an electromagnetic solenoid. However, the driving means is not particularly limited as long as the driving means can push the
In the above-described embodiment, the slider position detection unit is an optical sensor. However, the sensor is not particularly limited as long as the sensor can detect the position of the
<第5の実施形態>
続いて、本発明の第5の実施形態を図19及び図20に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構20Dは、第1の実施形態で採用したばね56、ばね受け57,58及びブロック12を廃止するとともに、これらに代えて、スライダー30の側近方向にスライダー位置検出手段として位置の異なる二つの光学式センサー13,13′を配置するとともに、スライダー30にL状板36を設置し、このL状板36を押し引きできる位置に、スライダー位置検出手段と連動するスライダー駆動手段としてエアシリンダ16配置したものである。一方の光学式センサー13は、挿入部2の引き出し時に2段目から1段目に切り替えられるスライダー30を検出する位置にあり、他方の光学式センサー13′は、巻き取り時に1段目から2段目に切り替えられるスライダー30を検出する位置にある。すなわち、光学式センサー13は2段目の位置にあるスライダー30を検出し、光学式センサー13′は1段目の位置にあるスライダー30を検出するように設定されている。
また、L状板36を押すエアシリンダ16の先端は、連結部材17を介してL状板36と揺動可能に連結されている。なお、図中の符号16bは、エアー供給源と連結する接続口である。
<Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding
Further, the tip of the
このような構成では、作業者により巻き取り/引き出し動作を行い、挿入部2の1段目と2段目の切替位置にスライダー30が到達すると、スライダー30の側面方向に設置している光学式センサー13,13′のいずれか一方がスライダー30を感知して信号を出力する。この信号によりエアーシリンダ16を伸縮動作させることにより、エアシリンダ16と揺動可能に連結されているL状板36によってスライダー30が回動し、挿入部2の1段目及び2段目の切替位置間を移動させる。すなわち、ばね56の代わりに光学式センサー13′を設け、その検出信号を受けてエアシリンダー16をばね付勢方向へ動作させるように構成されている。
このような構成とすれば、ブロック12によりスライダー30を回転させて切り替える第1の実施形態や復帰手段としてのみ機能する第4の実施形態と比較して、所定の位置で両方向の切替動作を実施できるようになるので、スライダー30の切替動作をより確実に行うことが可能となる。
なお、上述した実施形態では、スライダー位置検出手段を光学式センサーとしたが、たとえば近接スイッチなどスライダー30の位置を検出可能なセンサーであれば特に限定されることはない。
In such a configuration, when the operator performs a winding / drawing operation and the
With such a configuration, the switching operation in both directions is performed at a predetermined position as compared with the first embodiment in which the
In the above-described embodiment, the slider position detection unit is an optical sensor, but is not particularly limited as long as the sensor can detect the position of the
<第6の実施形態>
続いて、本発明の第6の実施形態を図21に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構20Eでは、前カバー51に設置してあるばね受け58に代えて、ばね56の一端に移動式のばね受け58Aが取り付けられている。このばね受け58Aは、ドラム幅方向に設けた断面コ字状のガイドレール63に沿ってスライド可能に支持されている。
<Sixth Embodiment>
Subsequently, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the aligned winding
このような構成では、スライダー30の動きと連動して、ばね受け58がガイドレール63に沿って移動するので、上述した第1の実施形態と比較して、より確実なスライダー30の切り替えを実施できるようになり、ばね56の負担を軽減できる。
In such a configuration, the
<第7の実施形態>
続いて、本発明の第7の実施形態を図22に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構20Fでは、上述した第6の実施形態のガイドレール63をリニアガイド64に変更するとともに、同リニアガイド64に沿ってスライドするベース65にばね受け58Bを介してばね56を連結する構成となっている。
<Seventh Embodiment>
Subsequently, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the aligned take-up
このような構成では、スライダー30の動きと連動して、ばね受け58Bがリニアガイド64に沿ってスムーズに移動するので、上述した第6の実施形態と比較して、よりスムーズで確実なスライダー30の切り替えを実施できるようになり、ばね56の負担を軽減できる。
In such a configuration, the
<第8の実施形態>
続いて、本発明の第8の実施形態を図23に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構20Gでは、第1小ギヤ21及び第2小ギヤ25のシャフト側となる側面に、第1送り部材23及び第2送り部材27を固着する磁性体70,71を設置してある。このため、第1送り部材23及び第2送り部材27には、たとえば金属等の磁力にくっつく素材を使用する。
<Eighth Embodiment>
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the aligned winding mechanism 20G of the present embodiment, the
このような構成とすれば、挿入部2の巻き取り及び引き出しにより第1送り部材23及び第2送り部材27がシャフトに沿って移動し、第1小ギヤ21または第2小ギヤ25側に設定された所定の切替位置まで到達すると、磁力により磁性体70,71にくっついて固着される。従って、この固着状態でスライダー30と嵌合する送り部材の切替が行われるので、衝撃振動等の影響を受けて送り部材が位置ずれするようなことはなく、確実に位置決めされた状態での切替が可能になる。なお、切替完了後は、螺合の送り力が磁力に打ち勝つため、送り部材を磁性体70,71から引き離すことができる。
With such a configuration, the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
1 内視鏡装置
2 挿入部
3 ケース
3a 開閉蓋
4 操作面
5 装置本体
6 ハンドル
7 ハンドルベース
8 回転軸
10 ドラム
11 大ギヤ(主ギヤ)
12 ブロック(復帰手段)
20 整列巻取機構
21 第1小ギヤ(従動ギヤ)
22 第1スライドシャフト(第1シャフト)
23 第1送り部材
25 第2小ギヤ(従動ギヤ)
26 第2スライドシャフト(第2シャフト)
27 第2送り部材
30 スライダー
31 第1段スライドガイド
32 第2段スライドガイド
33 第1段切欠き
34 第2段切欠き
41 LCD(液晶画面)
42,43 受け部材
44 つまみ操作部
45 リモートコントローラ(リモコン)
46 L型コネクタ
47 差込口
51 前カバー
52,53 軸受
54 案内棒
55 押さえ棒
56 ばね
57、58 ばね受け
59,60 受け部材
61 ストッパ
62 スプライン
DESCRIPTION OF
12 blocks (return means)
20 Aligned winding
22 First slide shaft (first shaft)
23
26 Second slide shaft (second shaft)
27
42, 43 Receiving
46 L-
Claims (5)
前記挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに前記挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構と、を具備し、
前記整列巻き取り機構が、複数の挿入部巻取ガイドを備えたスライダーを前記ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、前記挿入部巻取ガイドを前記挿入部の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構と、を具備し、
前記スライダー機構が、前記ドラムの外周面に形成された主ギヤと、該主ギヤと直接または間接に噛合する従動ギヤを備え外周面に外螺子が形成されドラム幅方向に設けられた複数のスライドシャフトと、回転規制手段を備え前記スライドシャフトの外螺子と螺合する内螺子が形成された複数の送り部材とを具備し、
前記主ギヤおよび従動ギヤが、前記ドラムの回転によって前記スライドシャフトを回動させ、
前記スライダーに、前記回転規制手段と係合して前記送り部材の相対的な回動を阻止する係止手段を有し前記送り部材と合致させられて該送り部材と一体化する複数の切欠部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope apparatus for observing by inserting a long insertion portion having an observation means at a distal end portion into an observation target,
A rotatable drum capable of winding and withdrawing the insertion portion; a holding mechanism for rotatably holding the drum; and an alignment winding mechanism for aligning the insertion portion on the drum and winding up in a plurality of stages. , comprising a,
The alignment winding mechanism moves a slider having a plurality of insertion portion winding guides in the drum width direction in conjunction with the rotation of the drum, and the insertion portion winding guide is wound around the insertion portion. A winding guide switching mechanism that switches every stage,
The slider mechanism includes a main gear formed on the outer peripheral surface of the drum and a driven gear meshing directly or indirectly with the main gear, and a plurality of slides provided in the drum width direction with outer screws formed on the outer peripheral surface. A shaft, and a plurality of feeding members provided with rotation restriction means and formed with internal screws that are screwed with external screws of the slide shaft;
The main gear and the driven gear rotate the slide shaft by the rotation of the drum,
The slider has locking means for engaging with the rotation restricting means to prevent relative rotation of the feed member, and a plurality of notches that are matched with the feed member and integrated with the feed member An endoscope apparatus characterized by comprising:
前記挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに前記挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構と、を具備し、
前記整列巻き取り機構が、複数の挿入部巻取ガイドを備えたスライダーを前記ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、前記挿入部巻取ガイドを前記挿入部の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構と、を具備し、
前記巻取ガイド切替機構が、ドラム幅方向に平行に設けられたガイドシャフトに回動可能に支持されてドラム幅方向に移動する前記スライダーに対し回動方向の付勢を与える弾性部材と、前記スライダーの回動を所定の範囲内で規制するストッパーと、を具備して構成したことを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope apparatus for observing by inserting a long insertion portion having an observation means at a distal end portion into an observation target,
A rotatable drum capable of winding and withdrawing the insertion portion; a holding mechanism for rotatably holding the drum; and an alignment winding mechanism for aligning the insertion portion on the drum and winding up in a plurality of stages. , comprising a,
The alignment winding mechanism moves a slider having a plurality of insertion portion winding guides in the drum width direction in conjunction with the rotation of the drum, and the insertion portion winding guide is wound around the insertion portion. A winding guide switching mechanism that switches every stage,
The winding guide switching mechanism is rotatably supported by a guide shaft provided in parallel with the drum width direction and elastically applies an urging force to the slider that moves in the drum width direction; An endoscope apparatus comprising: a stopper that restricts rotation of the slider within a predetermined range .
前記係止手段が、前記切欠部の内周面を前記送り部材の外周面と係合する多角形断面形状とすることにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 The rotation restricting means is configured by making the outer peripheral surface of the feed member a polygonal cross-sectional shape,
Said locking means endoscope according to claim 1, characterized in that it is constituted by a polygonal cross-sectional shape that the outer peripheral surface engaging said notch said feed member to the inner peripheral surface of the apparatus.
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