JP4823423B2 - Endoscope device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡の挿入部を巻き付けるドラム部を備えた内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、挿入部巻取りドラムにどれだけの長さの挿入部が巻かれているか、またはどれだけの長さの挿入部が該ドラムから延出しているかを検知する手段としては、挿入部に記入されている指標線を確認する方法が取られていた。
この場合には、ドラムに巻かれている挿入部長さに応じて関連する各種機器の制御を行おうとしても、該長さ情報を自動的に該各種機器に供給する事が出来なかった。
【０００３】
これに対し、特開平１０−２７４７４３号公報では、挿入部（公報内ではコイルばねと記載）が引き出される移動量を挿入部を挟持する一対のローラの回転軸に連結したロータリエンコーダからの出力パルスを計数することで挿入部の移動量を検出できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の従来例によると、長さ情報を電気的に出力できるが、その検出手段が一部はメカニカルであるがロータリエンコーダからパルスを発生させてそのパルスを計数して電気的に検出するようにしている。
【０００５】
つまり、電源をＯＮしている間のみ長さ情報の計測とその情報の出力を行うので、電源をＯＮする場合は挿入部を常に同じ初期状態に設定しないと、正確な長さ情報を得ることができない。
【０００６】
また、使用途中で電源を一時的にＯＦＦしたような場合には、そのＯＦＦの時間中には計測できないので、挿入部の引き出し量を変化させないようにしないと、次に電源をＯＮした場合に計測した値が不正確になってしまう。これを防止するにはＯＦＦの場合には挿入部の引き出し量を変化させないようにしなければならない。このように上記従来例は使い勝手が低いものであった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、ドラムに巻かれている挿入部長の情報を電源を必要とすることなく計測でき、かつ必要に応じてその情報を電気的に出力できるようにした使い勝手の良い内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様の内視鏡装置は、被検査体に挿入する挿入部と、前記挿入部を構成し、前記挿入部の先端に配設された先端部と、前記挿入部を構成し、前記先端部の後端に配設され、湾曲自在に制御される湾曲部と、前記湾曲部を駆動制御する湾曲制御部と、前記挿入部を巻き取り及び繰り出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに巻き取りされた前記挿入部の長さに対応する情報を機械的に検出し、かつ前記情報を電気的に出力可能な検出手段と、を具備し、前記湾曲制御部は、前記検出手段により電気的に出力された前記情報に基づいて前記湾曲部の湾曲制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図２４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態のドラム式の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示し、図３はケースの外観を示し（図３（Ａ）は左側面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は平面図）、図４はケース内部を断面図で示し、図５は図３のＡ矢視及び図５（Ａ）の凹凸部の拡大図（図５（Ｂ））を示し、図６はハンドル側のケースを示し、図７は図６のＢ−Ｂ断面図（図７（Ａ））と図７（Ａ）のパッキン部分の拡大図（図７（Ｂ））を示し、図８はハンドル部の拡大図（図８（Ａ））とハンドル固定部の頂部の正面図及び平面図（図８（Ｂ）及び（Ｃ））とを示し、図９は上蓋を開けたフロントパネル（図９（Ａ））と、とＡＣインレット（図９（Ｂ））とＤＣインレット（図９（Ｃ））と図９（Ａ）のＣ−Ｃ断面図で給排気用ダクト部分を示し、図１０はフロントパネル側面図（図１０（Ａ））とゴムブーツ部分の拡大図（図１０（Ｂ））を示し、図１１は第１排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示し、図１２はドラム部の回転保持機構等（図１２（Ａ））と渦巻き状にしたケーブル（図１２（Ｂ））を示し、図１３は図１２（Ａ）のフランジ部分及びこれを複数箇所で回転自在に保持するベアリング（図１３（Ａ））と、ベアリングの拡大断面図（図１３（Ｂ））と、図１２のケーブル収納部からケーブルをドラム部内に通す部分（図１３（Ｃ））とを示し、図１４はケース内部を裏面側から見た図を示し、図１５は挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示し、図１６は移動部材を含む周辺部の構造（図１６（Ａ））とスライドボリューム（図１６（Ｂ））とを示し、図１７はハンドル側から見たドラム部内部（図１７（Ａ））とそのＦ−Ｆ断面（図１７（Ｂ））とを示し、図１８は第１ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示し、図１９は挿入部が巻き取られるドラム部の側面図を示し、図２０はフロントパネルにおける操作レバー付近（図２０（Ａ））と、操作レバーの操作によりワンウェイギヤで第２側板を１方向にのみ回転できる状態にした移動板周辺（図２０（Ｂ））と、これを解除した状態での移動板周辺（図２０（Ｃ））と、図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）におけるＧ矢視方向から見た押しピンの状態（図２０（Ｄ））及び（図２０（Ｅ））を示し、図２１はポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示し、図２２は伸縮式のポールの内部構造（図２２（Ａ））と、第３カバー上面（図２２（Ｂ））とを示し、図２３は図２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面を示し、図２４は液晶モニタの正面図（図２４（Ａ））と、その底面図（図２４（Ｂ））と、遮光板を取り付けた側面図（図２４（Ｃ））とを示す。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の工業用に用いられるドラム式の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２−１を備えた工業用内視鏡２と、長尺の挿入部２−１を外周部に巻き取る円筒形状のドラム部３と、ドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、フレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、フロントパネル５にケーブル６−１を介して接続されるリモートコントローラ６と、伸縮式のポール７−１及び回転機構７−２を有する液晶モニタユニット７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材８−１ａ等を備えたケース８と、フロントパネル５に接続したＡＣケーブル５ー１１を介して商用電源を供給可能にすると共に、ＤＣケーブル５−１２を介してＤＣ電源を供給するバッテリ９とから構成される。
【００１１】
また、ドラム部３内には工業用内視鏡２の照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給する光源部３−３６、工業用内視鏡２の挿入部２−１の先端硬質部２−２内に設けた撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ３−３９と、挿入部２−１の湾曲部２−３を湾曲駆動する電動湾曲ユニット３−３７のモータ等が収納されてある。
【００１２】
挿入部２−１は、先端側から順に、硬性の先端硬質部２−２と、この先端硬質部２−２の後端に設けられ、先端硬質部２−２を所望の方向に向ける湾曲自在の湾曲部２ー３と、細長で柔軟性を有する可撓管部２−４とが連設して構成されている。
【００１３】
図２は挿入部２−１の先端側の内部構造を示す。
図２に示すように挿入部２−１内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通されている。このライトガイド２１の後端のライトガイドコネクタ部３−４１（図１７（Ａ）参照）は光源部３−３６に固定され、光源部３−３６から供給される照明光を伝送し、先端硬質部２−２を構成する先端部材２２の照明窓に固定された先端面から、さらにその直前に配置された照明レンズ２３を経て前方に出射し、プラント内部等の被写体側を照明する。
【００１４】
この先端硬質部２−２には照明窓に隣接して観察窓（撮像窓）が設けられ、この観察窓には対物光学系２４が取り付けられ、この対物光学系２４の結像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２５が配置され、このＣＣＤ２５から延出された信号線２６は、ドラム部３内のＣＣＵ３−３９に接続され、ＣＣＤ２５で光電変換した信号から標準的な映像信号を生成し、液晶モニタユニット７の液晶モニタ部７−３に出力し、この液晶モニタ７−３の表示面に被写体像を表示できるようにしている。
【００１５】
先端硬質部２−２の後端には湾曲部２ー３が設けてある。この湾曲部２−３は、複数のリング形状の関節駒２７同士をリベット２８により回動自在に連結して形成されている。これら回動自在に連結された複数の関節駒２７は、ゴムチューブ２９によって被覆されている。そして、前記挿入部２−１は全長にわたって保護のため、金属網線の外ブレード３０に覆われている。
【００１６】
前記関節駒２７の内周面の上下、左右に対応する位置には孔を有するパイプ形状のワイヤ受け３１が固設されている。これらワイヤ受け３１の孔内には湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが摺動可能に挿通されている。なお、図２中においては上下方向に配置された湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄのみを示している。
【００１７】
これら湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの先端部は、先端部材２２の後端部の上下、左右方向に対応する位置にそれぞれ固定されている。このため、各方向に対応する湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが引っ張られることによって、湾曲部２−３が所望の方向に湾曲して、先端硬質部２−２を所望の方向に向けられるようになっている。
【００１８】
湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの後端側は図１７（Ａ）に示すようにドラム部３内部の電動湾曲ユニット３−３７に接続されている。そして、リモートコントローラ６のジョイスティック６−２を傾ける操作を行うことにより、電動湾曲ユニット３−３７のモータの回転を制御し、傾けた方向に湾曲部２−３を湾曲させることができるようにしている。
【００１９】
なお、前記関節駒２７は、所望する最大湾曲角度によってその数を増減させて、湾曲部２−３を構成する。つまり、図２に示されている関節駒２７の数に限定されるものでない。
【００２０】
前記湾曲部２−３には長尺の可撓管２−４が連設している。この可撓管２−４内にはコイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒが設けてある。これらコイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒは、可撓管２−４の先端部に例えばろう付け等により一体的に固定されており、コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒの中に湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが摺動可能に挿通している。本図中においては上下方向に配置されたコイルパイプ３３ｕ，３３ｄのみを示している。
【００２１】
そして、前記コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒ及び湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒは、可撓管２−４内を挿通して上記電動湾曲ユニット３−３７に延出されている。
【００２２】
この工業用内視鏡２は撮像素子を内蔵した電子内視鏡であり、挿入部２−１内には信号線２６やライトガイド２１等が挿通されている。
【００２３】
また、先端硬質部２−２には、視野方向、視野角などを変換する各種光学アダプタを接続可能である。
【００２４】
次に主に図３ないし図５を参照してケース８の構造を説明する。
図３に示すようにケース８は、上側がそれぞれ開口し、かつ（図３（Ｂ）の正面の）前後方向に分割される第１ケース本体８−２及び第２ケース本体８−３とで構成されたケース本体８−４と、このケース本体８−４に対して開閉自在な上蓋８−５と、上蓋８−５の上面に設けた把持部８−６と、ケース本体８−４と上蓋８−５の外表面に配置し落下時などに加わる衝撃力を吸収するゴムなどの緩衝材８−１ａと、図４に示すようにケース内表面に配置され、衝撃力を吸収する緩衝材８−１ｂとで構成されている。
ケース本体８−４と上蓋８−５は樹脂製であり、より具体的には樹脂モールド或いはダイキャストで形成される。
【００２５】
ケース本体８−４は、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３を底面及び２つの側面で組み合わせて、ビス３４で固定されて一体化されたケース本体８−４にしている。２体で構成することで組立時の作業性を向上できるようにしている。
【００２６】
ケース本体８−４と上蓋８−５との嵌合部は、それぞれ厚肉部８−７が設けてある。その厚肉部８−７における裏面側の位置及び正面側の位置にはそれぞれヒンジ８−８及びバックル８−９が設けられていて、ケース本体８−４に対し上蓋８−５が開閉自在になっている。
【００２７】
図５（Ａ）に示すように厚肉部８−７の上面の当接面には凹凸部８−１０が全周に渡って形成されていて、上蓋８−５を閉じると図５（Ｂ）の拡大図に示すように凹凸部８−１０が噛み合わさり、隙間無く閉じることができる。また、厚肉部８−７には雌ネジ８−１１（図３参照）が２ヶ所設けてあり、必要に応じてストラップなどを取付けることが可能になっている。
【００２８】
図３に示すようにケース８の各コーナ及びケース本体８−４の上側の４隅には、ゴム製の緩衝材８−１ａが設けられており、衝撃を吸収してケース８に及ぼす影響を軽減している。従って、例えばケース８がどのような姿勢で地面などに落下しても、必ず緩衝材８−１ａが始めに地面に接触し、ヒンジ８−８やバックル８−９、ケース８の樹脂部に直接衝撃が加わらないような緩衝材８−１ａの形状になっている。
【００２９】
すなわち緩衝材８−１ａの厚みよりもヒンジ８−８などの厚みが大きくならないようにしている。なお、ケース本体８−４の上側にも緩衝材８−１ａが取付けられているので、上蓋８−５を開けている状態でも、この緩衝材８−１ａに手を引っかけるように保持してケース８全体を持ち運ぶことができる。
【００３０】
本実施の形態では、図４及び図５に示すようにケース本体８−４内面に、緩衝材８−１ｂを配置して、外装ケースとしてのケース本体８−４内のフレーム部４等に取り付けられた内蔵物を衝撃から保護するようにしている。
【００３１】
この場合、外装ケースが受ける衝撃から内蔵物を保護する場合、衝撃が加わる方向に面する外装ケースと内蔵物との間に緩衝物を配置する構造を採用するとその方向（具体的には上下方向）に長くなって大型化してしまうので、以下に説明するようにケース本体８−４の側面部分に複数の緩衝材８−１ｂを配置して、上下方向に長くすることなく、小型で衝撃を保護できるようにしている。
【００３２】
さらにより詳しく説明すると、図１に示すようにフレーム部４の上面にはフロントパネル５が取り付けられ、このフロントパネル５とその上側の上蓋８−５内の間に液晶モニタ部７−３等の精密な電気機器が収納され、特に上下方向の衝撃に対して保護することが望まれる。また、フレーム部４に回動自在な状態で保持されているドラム部３の内部には光源部３−３６やＣＣＵ３−３９等の精密な電気機器が収納されている。
【００３３】
また、フロントパネル５にはコネクタ類等を着脱する等のために上蓋８−５を開けた場合には、操作し易いように露呈させることが望まれる。このため、本実施の形態ではこのフロントパネル５付近に緩衝材を設けないで、以下に説明するようにケース本体８−４内面とその内側に近接した対向するフレーム部４との間に緩衝材８−１ｂを配置して、上下方向の衝撃から液晶モニタ部７−３、光源部３−３６等の内蔵物を保護するようにしている。
【００３４】
なお、ここでの衝撃は上蓋８−５を閉じた状態でケース８を（梱包材で梱包することなくケース自体８のままで）主に輸送する時における振動等の衝撃を意味する。
【００３５】
ケース本体８−４つまり、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３の内面には、上下方向に対して垂直方向の受け面８−１６が設けてある。また、フレーム部４には前記受け面８−１６と上下方向に離間して対向する受け部４−２７が設けてある。受け面８−１６と受け部４−２７の間には板形状の緩衝材８−１ｂの上端及び下端が当接するように配置されている。また、この板形状の緩衝材８−１ｂの側面はケース本体８−４の内面とフレーム部４の外面に当接している。
【００３６】
つまり、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３の内面の上下方向における適宜の位置に受け面８ー１６を設け、この受け面８−１６に隣接する空間部分に一端が当接するように緩衝材８−１ｂを配置し、上下方向に配置されたこの緩衝材８−１ｂの他端をフレーム部４に受け部材４ー３８をビス４ー３９（図５参照）で固定した受け部４−２７で当接するように圧縮固定して、ケース本体８−４に緩衝材８ー１ｂを介してフレーム部４を弾性的に保持するようにしている。
【００３７】
これにより、小型化できると共に、上下方向に衝撃が加わったような場合、例えば上蓋８−５側を下にして落下させるような衝撃がケース８に加えられた時にフレーム部４などの内蔵物に加わる衝撃を緩衝材８−１ｂで吸収することができるようにしている。
【００３８】
次に主に図６から図７（Ｂ）を参照して、ドラム部３を回転させるハンドル３−１１を取り付けたハンドルカバー３−１の構造を説明し、さらに図８を参照してハンドル３−１１の構造を説明する。
図６のＢ−Ｂ断面の図７（Ａ）に示すように第１ケース本体８−２には円形の開口部８−１２が設けてある（図６の破線でも示す）。この開口部８−１２の全周に渡りゴム製のパッキン８−１３が設けてある。
【００３９】
この開口部８−１２の円周（周縁）部分に設けたパッキン８−１３にその円周内側の面（裏面）が圧接するように、開口部８−１２より大きい略円板形状のハンドルカバー３−１が衝撃緩衝材３−１０を介挿して開口部８−１２内側のドラム部３に取り付けている。そして、パッキン８−１３とハンドルカバー３−１との圧接により、両者の間で防滴・防塵を確保している。
【００４０】
換言すると、第１ケース本体８−２にはドラム部３の側面に対向する開口部８−１２を設け、ドラム部３の側面より開口部８−１２を貫通して突出する延出部の先端に開口部８−１２より大径の円形カバー部材を設け、このカバー部材の内側の側面に圧接する弾性部材を開口部８−１２周縁に設けて水密を確保している。
【００４１】
上記パッキン８−１３はゴム等の弾性部材で形成され、図７（Ｂ）に拡大して示すように断面がＵ字状の取付け部８−１４と、ハンドルカバー３−１と接しているヒレ部分（フィン形状）８−１５とから成る。
【００４２】
このヒレ部分８−１５は通常は２点鎖線で示すように外側に突出する形状であり（突出する自由端形状であり）、ハンドルカバー３−１を取り付けることにより、実線で示すようにハンドルカバー３−１の裏面で押圧されて折り曲げられて圧接する状態を保持し、水密構造等を確保している。
【００４３】
このハンドルカバー３−１の内側にはフレーム部４を構成する第１フレーム４−３と第２フレーム４−４との間には円筒形状のドラム部３が回転自在に保持されており、このドラム部３の円筒状部材３−５に挿入部２−１を巻き付けて収納できるようにしている。
【００４４】
また、ハンドルカバー３−１側の第１フレーム４−３には第１ケース本体８−２の円形の開口部８−１２に対向する部分が円形に切り欠かれて開口部４−４０が設けてある。また、第１フレーム４−３及び第２フレーム４−４の内側にそれぞれ近接して対向し、円筒状部材３ー５の両開口端を覆うように設けた第１側板３−６及び第２側板３−７にもそれぞれ開口部３−８、３ー２１が設けられ、開口部３−８、３ー２１は第１ドラムカバー３−９及び第２ドラムカバー３ー２２でそれぞれ塞ぐようにしている。
【００４５】
第１側板３−６側の開口部３−８は実際には図１８に示すように２つ形成されており、その部分にはそれぞれランプユニット３−４０と電動湾曲ユニット３−３７の湾曲駆動機構調整部が露呈し、それぞれランプ交換、湾曲駆動機構の調整及び修理に使用し易いようにしている。
【００４６】
すなわちハンドルカバー３−１を外し、さらに第１ドラムカバー３−９を外すことにより、ランプ交換や湾曲角度調整、修理が簡単に行うことができる。電動湾曲ユニット３−３７の湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄ等の伸びを調整することで、湾曲角度を調整することができる。
【００４７】
第１側板３−６における開口部３−８の外側の複数位置に衝撃緩衝材３−１０を介挿してビス３ー４８によりハンドルカバー３−１が取り付けられている。また、このハンドルカバー３−１の外面には、凹部３−１２を設けてハンドルカバーと共にドラム部３を回転させる操作を行う可倒式のハンドル３−１１を収納できるようにしている。
【００４８】
このハンドル３−１１は図８（Ａ）に示すように、ユーザが把持する握り部３−１３と、ばね３−１４と、軸３−１５と、ハンドル固定基部３−１６とから成り、握り部３−１３の中空部内でその内側の軸３−１５の外周に圧縮させて収納したばね３ー１４により、握り部３−１３の基端をハンドル固定基部３−１６の外表面に圧接させるようにしている。
【００４９】
また、軸３−１５のハンドル固定基部３−１６側の端部は球形状をして、ハンドル固定基部３−１６の略半球状凹部内に収納されており、またこのハンドル固定基部３−１６の外表面は半球形状をしていて、ばね３−１４の弾性力により、握り部３−１３が倒れるように付勢している。
【００５０】
従って、通常はハンドル３−１１の握り部分３−１３が倒れた位置（図７の１点鎖線で示す状態）にあり、ハンドルカバー３−１から出っ張らないように収納されている。つまり、ハンドル３−１１を使用しない時には、邪魔にならないので、使い勝手が良い。
【００５１】
ドラム部３を回転させるときに、ハンドル３−１１の握り部分３−１３を回転軸と平行になるように起こす（図７の実線の状態）。握り部分３−１３から手を放すと握り部３−１３の内部に設けたばね３−１４の力でもとの倒れた位置に戻る。
【００５２】
また、ドラム部３をハンドル３−１１で回転させるのは挿入部２−１を巻き取る時（時計周り方向の回転操作を行う）のみで、挿入部２−１を引き出すときはハンドル３−１１を使わず手で挿入部２−１を引っ張り出す操作を行う。
【００５３】
そこで挿入部２−１を引き出すとき（反時計周り方向）にハンドル３−１１を回そうとすると、可倒式の握り部分３−１３が倒れてしまい、力が入らないようになっている。さらに挿入部２−１を収納した状態のときに握り部３−１３が鉛直方向（図６の実線及び図３（Ｂ）の状態）になるようにするとデザイン的にすっきりするので、握り部分３−１３が倒れる始めは反時計方向に倒れて、収納時には鉛直方向になるように、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すようにハンドル固定基部３−１６に軸３−１５のガイド３−４５を設けた。
【００５４】
このようにハンドル３−１１を加倒式に設けたことにより、ドラム部３を挿入部２−１を巻き取る方向と反対側に回転させようとすると、ハンドル３−１１が倒れ易くなっているので、巻き取る方向と逆の方向に回転させるような誤操作を防止できる。
【００５５】
次に主に図９ないし図１１を参照してフロントパネル（操作パネル）５周辺の構成を説明する。
図９（Ａ）に示すようにフロントパネル５は、樹脂製で略長方形の板形状にしてケース本体８−４の開口部４１全体を覆うように設置されている。このフロントパネル５のケース本体８−４との当接部は全周に渡って凹部５−１（図５（Ｄ及び図１０（Ａ）参照））が形成されており、凹部５−１にはゴムパッキン５−２が設けられている。このゴムパッキン５−２でケース本体８−４との防滴・防塵を保っている。フロントパネル５はフレーム部４に固定されていて、フレーム部４と一体になっている。
【００５６】
長方形状のフロントパネル５の一方の片側にはインレット部５−３が設けてある。インレット部５−３には、ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット５−５がパネル上面に隣接して配置されている。
【００５７】
ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット５−５を囲むように仕切り板５−６があり、仕切り板５−６の開口部を覆う防滴蓋５−７が設けてある。仕切り板５−６には小窓５−８があり、防滴蓋５−７に設けた凸部５−９に引っかけた状態でネジ摘み５−１０を締めることで防滴蓋５−７が閉まる。
【００５８】
図９（Ｂ）に示すようにＬ字型のＡＣケーブル５−１１をＡＣインレット５−４に差し込むと、ＤＣインレット５−５の差込口をＡＣケーブル５−１１が覆い、ＡＣケーブル５−１１とＤＣケーブル５−１２が同時に差し込めないようになっている。図９（Ｃ）に示すように同様にＬ字型のＤＣケーブル５−１２をＤＣインレット５−５に差し込んだときは、ＡＣケーブル５−１１が差し込めないようになっている。
【００５９】
また、仕切り板５−６内壁には溝が切ってあり、スライド板５−１３が動くようになっている。スライド板５−１３を片側にスライドさせるとＡＣインレット５−４もしくはＤＣインレット５−５の一方を塞ぐようになっている。これによりＬ字型のケーブルを使用しなかったとしても、ＡＣケーブルとＤＣケーブルを同時に接続できないようにしている。
【００６０】
図９（Ａ）に示すようにフロントパネル５には、１つの吸気用ダクト５−１５と第１及び第２排気用ダクト５−１６、５ー１７とが設けてある。
インレット部５−３の横には第１排気用ダクト５−１６が設けてあり、その下側にある電源ユニット４−１で発生した熱を排気している。図１０（Ａ）及び図１１に示すように第２排気用ダクト５−１７は、ドラム部３の内部で発生した熱を排気するシロッコファン４−２の排気用筒４−２８の上部に設けてある。
【００６１】
図９（Ａ）に示すように吸気用ダクト５−１５は、フロントパネル５の長手方向に細長に設けてあり、ケース内部に吸気している。
３つのダクトとも、上方からの雨水がダクトを通してケース内部に入り込まないようにしている。例えば図９（Ｄ）に示すように排気の開口部５−１８をダクト５ー１７等の側面に設けるとともに、開口部５−１８に斜めとなる複数のひさし５−１９を設けた。
さらに、ある大きさ以上の異物が開口部５−１８からケース内部に入り込まないようにひさし５−１９の内側にメッシュ５―２０を設けている。
【００６２】
なお、ひさし５−１９の数や間隔、メッシュ５−２０の大きさは排気の効率を考慮して定めた。また、吸気用ダクト５ー１５では吸気用の開口部の上方を覆うように大きなひさしを設け、その先端に折り曲げて上方からの雨水等が入らないようにした。この場合も吸気の効率を考慮して定めた。
【００６３】
内視鏡装置１を輸送するときに生じる振動などで挿入部２−１の先端部、特に光学系が破損しないように、フロントパネル５には挿入部先端を保持する為の受け部材５−２８を取り付けている。この受け部材５−２８はパイプ形状をしていて、その内側に挿入部２−１の先端部を収納して保持する。
【００６４】
図９（Ａ）に示すようにコントローラ用コネクタ、映像入出力用コネクタ、音声用コネクタ、ＰＣカードやＣＦカードなどの記録媒体用スロットなどを備えた金属製のサブパネル５−２９が、フロントパネル５にビス固定されている。
【００６５】
このサブパネル５−２９には図１０（Ａ）に示すように開口部５−３０が設けてあり、防滴用ゴムキャップ５−３１がはめ込まれている。上記コネクタ、スロットの内、防滴構造になっていないものは、防滴ゴムキャップ５−３１で覆っている。
【００６６】
コントローラ用コネクタ５−３２には、着脱自在なコネクタを介してケーブル６−１が接続されるようになっている。図１に示すようにケーブル６−１は、細長で、かつ柔軟で、内部に図示しない信号ケーブルまたは光通信ケーブルなどを有し、制御信号および映像信号を伝送する。ケーブル６−１の基端部に遠隔操作制御部であるコントローラ６が設けられている。コントローラ６には湾曲部２−３の湾曲動作を操作する手段となる湾曲入力制御部となるジョイスティック６−２と各種制御ボタン６−３が設置されている。
【００６７】
このようにすることによりフロントパネル５の組立がし易く、またコネクタ類等の接続もし易くでき、接続した場合の信頼性を確保できる。また、フロントパネル５とケース本体８−４との水密も確保できる。
【００６８】
次にドラム部３に巻き取り及び繰り出される挿入部２−１のドラム部３側からの出入り口となる部分の構造を説明する。
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すようにフロントパネル５には先端側がつぼまったジャバラ状のゴムブーツ５−２１が固定されている。
図１０（Ｂ）に拡大して示すようにこのゴムブーツ５−２１先端の開口部には略リング状の第１の金属部材５−２２の後端が固定されている。このゴムブーツ５−２１先端から突出する第１金属部材５−２２の外周面には雄ネジ５−２３が形成されていて、袋ナット状の第２金属部材５−２４がその雌ネジ部を螺合させて着脱自在に取り付けられている。
【００６９】
また、第１金属部材５−２２と第２金属部材５−２４の間には着脱自在となる、開口部を設けたパッキン５−２６が設けてある。このパッキン５−２６には内視鏡挿入部２−１外径とほぼ等しい径の開口部５−２７があり、この開口部５−２７を通して内視鏡挿入部２−１が引き出し、巻き入れされる。
【００７０】
挿入部２−１を収納する際に挿入部２−１に付着している水分等をパッキン５−２６の開口壁でしごき落とすことができるようにしている。そして、引出し、収納を繰り返し、パッキン５−２６が摩耗した場合は、第２金属部材５−２４の螺合を解除して取り替えることができる。
なお、パッキン５−２６の開口部の形状は例えばブラシ状にされ、挿入部２−１の外周面に付着している汚れをしごき落とすことができるようにしている。
このようにして挿入部２−１の外周面の付着物をしごき落とすことができるようにしているので、ドラム部内部に汚れが入り込み、故障の原因になり易くなることを防止できる。また、操作者が汚れをふき取りながら挿入部２−１を巻き取るような作業を軽減できる。
【００７１】
次に回転されるドラム部３の内側とその外側の回転されない部分とで信号の送受を行うケーブル部分の構造等を説明する。以下に説明するように、スリップリングを採用しないで、渦巻き形状のケーブル３−２を採用することにより、低コストで電気信号の伝送を行えるようにしている。
図１２（Ａ）（及び図１５）に示すように第２側板３−７の外周には厚肉部３−１７があり、その最外周部分にはギヤ３−１８が設けてある。そして図１５に示すように、このギヤ３−１８は挿入部２−１が巻き付けられたドラム部３の回転数を検知する回転検知部４−４２のギヤ４−４３に回転を伝達するようになっている。
【００７２】
第２側板３−７の中央部分には開口部３−２１が設けてあり、その部分は、ドラム部３内部とドラム部３外部を電気的に接続するケーブル３−２が渦巻き状に収められたケーブル収納部３−３になっている。
【００７３】
このケーブル３−２はドラム内部の機器の電気回路とドラム外部の機器の電気回路との間で、電力、制御信号、及び映像信号等の必要な情報等のやりとりが行われる。ケーブル３−２は可撓性を持つ平型状のケーブルを１枚もしくは複数枚重ね合わせた状態で、渦巻き状に巻かれている。図１２（Ｂ）は例えば２枚にした渦巻き状にされたケーブル３−２を示す。
【００７４】
ケーブル３−２の芯数が多い場合は、１枚の平型ケーブルにするとケーブル３−２の幅が大きくなる為、ケーブル収納部３−３の容積が大きくなってしまうので、複数枚のケーブル３−２ａ，３−２ｂに分けて重ね合わせている。このような平型ケーブル３−２には、フラットケーブル、リボンケーブル、ＦＦＣ等で構成できる。なお、ケーブル３−２の芯数が少ない場合には、１枚の平型ケーブル３−２で構成できる。
【００７５】
図１２（Ａ）に示すように第２側板３−７の開口部３−２１のドラム内部側には第２ドラムカバー３−２２が固定されている。第２ドラムカバー３−２２の中心部のドラム外側にはケーブル３−２を固定する中空の軸３−２３が取付けられている。ケーブル３−２は弾性部材３−２４を貼り付けた固定部材３−２５を介して軸３−２３に固定され、ケーブル３−２の一端は中空の部分を通ってドラムの内側に入る（図１３（Ｃ参照）。そして、ドラム内部の中継基板３−２６（図１７（Ａ）参照）に接続される。
【００７６】
渦巻き状に巻いたケーブル３−２の外側には、カバー部材３−２７が配置されている。このカバー部材３−２７の外周側はＬ字状に折り曲げられていてケーブル３−２が一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部３ー４６を設け、軸方向に巻き取られる範囲を規制し、渦巻き形状が崩れるのを防止する。
このカバー部材３ー２７の凸部３ー４６からさらに外周側に延出した複数の延出片４ー４７は第２フレーム４−４に取付けられている。
【００７７】
図１４に示すように、カバー部材３−２７の外周部に形成したスリット３−４３を通して、ケーブル３−２がカバー部材３−２７の外側に引き出され、中継基板３−２８に接続される。カバー部材３−２７から引き出されたケーブル３−２は、スリット３−４３近傍でカバー部材３−２７に固定された固定部材３−２９により、固定部材３−２９とカバー部材３−２７との間に挟み込まれて固定されている。
【００７８】
ドラム収納部の幅を小さくするために、第２ドラムカバー３−２２を第２側板３−７のドラム内側から固定している。これにより、第２側板３−７の板厚寸法分の幅を小さくしている。
【００７９】
平型ケーブル３−２には、１次の電源ラインが流れている為、その近傍部材との間の電気的絶縁性を確保する必要がある。本内視鏡装置１では、フレーム部４はＡＣインレット５−４のＧＮＤ端子が確実に接続されているので、アースが取れているが、回動自在に保持されているドラム部３は、アースが取れていない。そこで、感電防止等に関する所定の規格を満足するように以下の対応を行なっている。
【００８０】
第２ドラムカバー３−２２と中空の軸３−２３は、アースが取れていないドラム部３の第２側板３−７に固定されているので、樹脂などの絶縁部材で構成する。もしくは、第２ドラムカバー３−２２、中空の軸３−２３とケーブル３−２の間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８１】
ドラム部３の第２側板３−７は、金属で構成されているので、ケーブル３−２と第２側板３−７との距離を、規定の距離以上に離す。本内視鏡装置１では約３．２ｍｍ以上となる（図１２（Ａ）の＊印寸法）。
【００８２】
ドラム部３内部では、ケーブル３−２とドラム部３内の中継基板３−２６、その他の２次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８３】
カバー部材３−２７および固定部材３−２９を金属で構成して、アースの取れているフレーム部４の第２フレーム４−４と電気的に一体にする。
【００８４】
カバー部材３−２７の外側では、ケーブル３−２とドラム部３外の中継基板３−２８、その他の２次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８５】
図１７（Ａ）に示すように（第１側板３−６と第２側板３−７の外周付近には）複数本の支柱３−３０が立てられていて、支柱３−３０を介して第１側板３−６と第２側板３−７が接続されている。円筒状部材３−５は支柱３−３０の外側に接する位置に設けられている。円筒状部材３−５の両端部の開口には、Ｕ字状のパッキン３−３１が装着されていて（図１７（Ｂ）参照）、第１側板３−６及び第２側板３−７との接続部における防滴、防塵を確保している。
【００８６】
挿入部２−１の基端部３−３２は、ドラム部３の内部で固定されていて、円筒状部材３−５の切り欠き部３−３３から挿入部２−１が出ている。切り欠き部３−３３と挿入部２−１及び第１側板３−６の間にはパッキン３−３４が装着されていて、挿入部出口である切り欠き部３−３３の防滴、防塵を確保している。
【００８７】
挿入部収納時、ドラム部３を所定の方向に回転させることによって、挿入部２−１がドラム部３の外周に巻き取られるようになっている。
【００８８】
図１９に示すように円筒状部材３−５の切り欠き部３−３３近傍には、リード部材３−３５が固定されていて、挿入部２−１が基端部３−３２から１回転したときに重ならないようにしている。
【００８９】
（図１２、図１４及び図１５で一部を示すように）フレーム部４は、ドラム部３を挟む位置に配置される第１フレーム４−３と、第２フレーム４−４と、両フレーム４−３及び４−４とをつなぐ固定部材４−５と、電源部４−６と、ドラムの回転数を検知する回転検知部４−４２と、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ４−７と、ケース輸送時にドラムの回転を防止するストッパ４−８と、挿入部２−１をドラム外周に巻き取るときに挿入部２−１が外側にふくらむのを防止する規制部材４−９とで構成されている。
【００９０】
次にドラム部を片持ち的に回転自在に保持する構造を説明する。
図１２（Ａ）に示すように第２フレーム４−４における第２側板３−７に対向するスペース内にリング状（ドーナツ形状）のフランジ４−１０がドラム部３の回転中心に対して同心となるように固定されている。このフランジ４−１０の内周部分は楔形状或いはＶ字形状にしたＶ字形状部４−１１を形成している。
【００９１】
図１３（Ａ）に示すようにこのＶ字形状部４−１１には複数個（３ないし４個）のベアリング部材４−１２の外周部分が係合するようにして第２側板３−７にその中空部分がネジで固定され、その外周側が回転自在にしている。
【００９２】
また、ベアリング部材４−１２の構造を図１３（Ｂ）で拡大して示している。
このベアリング部材４−１２は中空部分を設けた内周側とその外周側との間にボールベアリングを配置し、内周側に対して外周側を回転自在に保持している。
また、外周面には２点鎖線で示すＶ字形状部４−１１に当接するＶ字形状溝が設けてあり、Ｖ字形状部４−１１はＶ字形状溝に当接して、互いに回転自在となっている。
【００９３】
そして、第２フレーム４−４に固定したフランジ４−１０を円周状のガイドレールとして、ベアリング部材４−１２で形成した軸受けを設けた第２側板３−７側を回転自在に保持している。これにより、第２フレーム４−４に対しドラム部３は回動自在に保持される。なお、フランジ４−１０やベアリング４−１２等の部材は第２側板３−７と第２フレーム４−４の間に配置されるので、余分なスペースを取らない構成になっている。
【００９４】
つまり、ドラム部３の回転中心付近の構造体を避ける様に、ドラム部の一方の側面にドラム部３の回転中心と同心に設けた複数の軸受けと、ドラム部が支持固定されるフレームに装着された軸受けの受け面を形成し、前記回転中心と同心なドーナツ形状のレールとからなる回転ドラム支持構造を構成することにより、簡単な構造で、回転中心部分に（簡単かつ低コストでドラム部３の内外の信号送受を行えるようにした）ケーブル収納部３−３等を配置できるようにする等して、ドラム全体の小型化が可能になるようにした。
【００９５】
また、軸受けはボールベアリング製とする事で、ドラム部３の回転をスムーズにできるようにした。 また、軸受けとレールには、それぞれに合致する断面Ｖ字形状の凹凸が形成されているようにして、ドラム部３が縦置きであっても、横置きであってもスムーズな回転が可能になるようにした。
【００９６】
次にドラム部３に巻き付けられる挿入部２−１の長さ（或いは巻かれていない部分の長さ）を検知する検知機構を説明する。
図１５に示すようにドラム部の周辺、具体的には底部側位置には、ドラム部３の回転軸に対し平行で、第１フレーム４−３と第２フレーム４−４を貫通するように回転数検知用の軸４−１３が設けられている。両フレーム４−３、４−４には低摩擦係数の保持部材４−１４が固定されていて、軸４−１３の両端部を回転自在に保持している。軸４−１３の第２側板３−７に対応する位置には、第２側板３−７の外周ギヤ３−１８と噛み合うギヤ４−４３が設けられている。
【００９７】
また、軸４−１３のドラム円筒状部材３−５に対向する位置には、雄ネジ４−１５が設けてあり、雄ネジ４−１５に螺合する雌ネジを有する移動部材４−１６が設けてある。
【００９８】
図１６（Ａ）に示すようにこの移動部材４−１６の下端には、凹部４−１７が設けてあり、この凹部４−１７に対応する位置には、この移動部材４−１６が軸４−１３に対し回転することを防止する為の規制棒４−１８が両フレーム４−３，４−４に固定されている。
【００９９】
また、移動部材４−１６に受け部４−１９が設けてあり、スライドボリューム（スライド抵抗器）４−２０のレバー４−２１を挟むように固定している。スライドボリューム４−２０は両フレーム４−３，４−４をつないでいる固定部材４−５（図１４参照）に固定されている。そして、ドラム部３が回転することにより軸４−１３が回転し、移動部材４−１６が軸上を図１５で左右方向に移動する。移動部材４−１６が軸上を移動するとスライドボリューム４−２０の（可変抵抗端に接続された）レバー４−２１が移動するので、その移動量を電気信号として取り出すことができる。
【０１００】
また、移動部材４−１６は金属製で、そのドラム側端には切り欠き部４−２２があり、その切り欠き部４−２２には、滑り性の良い樹脂の挿入部受け部材４−２３が取付けられている。挿入部受け部材４−２３には、挿入部２−１の表面に沿うような曲面４−２４が形成されている。
【０１０１】
そして、挿入部２−１を巻き取る方向にドラムを回転させると、挿入部受け部材４−２３の曲面部４−２４が挿入部２−１と接しながら、移動部材４−１６は第１フレーム４−３側から第２フレーム４−４側に移動する。例えば図１６（Ａ）に示す状態において、ドラムが回転されると、移動部材４−１６は挿入部２−１に接しながら紙面上方に移動する。
【０１０２】
この場合、図１６（Ｂ）に示すようにスライドボリューム４−２０から突出するレバー４−２１は図１６（Ａ）に示すように移動部材４−１６の受け部４−１９に挟まれた状態で移動部材４−１６と共に移動し、可変抵抗端の抵抗値が変化する。従って、その抵抗値からドラム部３に巻き付けられた挿入部２−１の回転量を検出できるようにしている。
【０１０３】
ギヤ３−１８，４−４３比および軸４−１３のネジピッチを調整して、ドラムが１回転する、すなわち挿入部２−１が１巻きすると、移動部材４−１６が挿入部２−１の外径寸法の距離を移動するようにしてあるので、挿入部２−１はドラム円筒部３−５に一列に巻き取ることができる。
なお、図１５から分かるようにドラム部３側のギヤ３−１８の１回転当たりのギヤ数は軸４−１３側のギヤ４−４３の１回転当たりのギヤ数よりもはるかに大きく、ドラム部１が１回転すると軸４−１３は複数回転する。つまり、挿入部２−１がドラム部３の円筒状部材３−５に１回転する場合の長さよりもはるかに短い長さまで挿入部２−１が巻き取られる長さ情報を得ることができるようにしている。また、軸４ー１３の外周面の雄ネジ４−１５のネジピッチも挿入部２−１が巻き取られる長さ情報を必要とされる精度で得ることができるようにしてある。
【０１０４】
例えば、図１５（Ａ）に示す挿入部２−１を最も引き出した状態から、図１５（Ｂ）に示すように挿入部２−１を全て巻き取った状態までの任意の巻き取り状態に設定でき、その任意の巻き取り数の状態に対応してスライドボリューム４−２０の抵抗値が可変設定され、その抵抗値の情報からその巻き取り数の状態或いは挿入部２−１の巻き付けられている長さが分かるようになっている。
【０１０５】
このスライドボリューム４−２０を用いた回転検知部４−４２は情報を不揮発的に持つ。つまり、その抵抗値は電源を切った後に再び電源を入れても挿入部２−１が巻き付けられた長さの情報を持つ。このため、電源を投入する度にリセットして初期設定を行わなければならないような揮発性の場合よりも大きな利点を持つ。
【０１０６】
また、スライドボリューム４−２０のレバー４−２１をメカニカルに移動させてその移動位置で長さの情報を得るようにしているので、電源のＯＮ／ＯＦＦに依存しないで長さの計測（検出）ができ、しかも電源ＯＮした時にはいつでもその情報を電気信号として出力できるようにしていることが大きな特徴となっている。
【０１０７】
そして、この情報を例えば電動湾曲ユニット３ー３７（図１７（Ａ）参照）の湾曲制御を行う電動湾曲制御回路部（制御回路部）３−３８に送ることにより、挿入部２−１の巻き取り状態に対応してその状態に適した湾曲制御を行うのに利用することができる。
【０１０８】
例えば、挿入部２−１がドラム部３に巻回されている割合が大きい場合と殆ど巻回されていないで自由に屈曲できる場合とでは湾曲操作に対して同じ様に湾曲操作ワイヤを牽引すると湾曲部２−３の湾曲量（湾曲角）が異なる。
【０１０９】
つまり、ドラム部３に巻回されていると、屈曲が規制された状態に近いので、巻回されていない場合よりも、操作者の湾曲指示に対して湾曲させる場合の駆動量を大きくして、巻回量に殆ど依存しないで同じような湾曲ができることが望ましい。
【０１１０】
また、殆ど全て巻き取った状態で、湾曲指示がされて湾曲部２−３を湾曲させるような場合には、湾曲操作ワイヤには過度の力を加えないと湾曲駆動させられないようになるので、そのような場合には湾曲を行わないように制御して、湾曲操作ワイヤが過度の力で伸びてしまったり、断線するような事態を防止することもできる。
【０１１１】
上記第１側板３−６および第２側板３−７の外径は、ドラム円筒部材３−５の外径よりも少なくとも挿入部直径の２倍以上大きくしてあり、挿入部２−１が側板から外にずれないようにしてある。
【０１１２】
第１側板３−６、第２側板３−７の外周付近の内側面に、それぞれ第１ブロック４−２５、第２ブロック４−２６が固定されている。図１５（Ａ）に示すように第１ブロック４−２５は、挿入部２−１を全て引き出したときに金属の移動部材４−１６が当接するように配置してある。また、図１５（Ｂ）に示すように第２ブロック４−２６は、挿入部２−１をすべて巻き取ったときに金属の移動部材４−１６が当接するように配置してある。
【０１１３】
従って、図１５（Ａ）で示す状態よりもさらに挿入部２−１を引き出すことは移動部材４−１６が第１ブロック４−２５に当接して移動が規制されてできない。また、図１５（Ｂ）で示す状態よりもさらに挿入部２−１を巻き取ることは移動部材４−１６が第２ブロック４−２６に当接して移動が規制されてできない。このようにして、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ４−７を構成している。
【０１１４】
次に図１７（Ａ）を参照してドラム部３内部の配置を説明する。
図１７（Ａ）に示すようにドラム部３内部の空間には、内視鏡に観察用の照明光を供給する光源部３−３６と、湾曲部２−３を電動操作で湾曲させる駆動機構の駆動源を備えた電動湾曲ユニット３−３７と、湾曲部の湾曲状態をコントローラ６のジョイスティック６−２からの指示信号を基に電動湾曲の制御をする制御回路部３−３８と、ＣＣＤ２５で撮像して光電変換された画像信号をＴＶ信号に変換する画像処理回路やＣＣＤを駆動する為のタイミング信号を発生するタイミング発生回路などを備えたカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵ）３−３９と、ドラム部３内部とドラム部３外部を電気的に接続する為の中継基板３−２６とが配置されている。
【０１１５】
光源部３−３６は着脱自在のメタルハライドランプとリフレクタとで構成されたランプユニット３−４０と、集光された光を挿入部２−１内のライトガイドに伝送するライトガイドコネクタ部３−４１と、ランプ点灯装置３−４２とで構成されている。ランプ点灯装置３−４２には面取り部３−４６があり、円筒状部材３−５に効率良く収納できるようにしている。
【０１１６】
光源部３−３６とその他の電動湾曲ユニット３−３７や制御回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９との間には中継基板３−２６が配置され、この中継基板３−２６で断熱材の役割を果たすようにしている。つまり、光源部３−３６の熱が電動湾曲ユニット３−３７や制御回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９側に伝わらないように中継基板３−２６で断熱している。
【０１１７】
図１８は第１ドラムカバー３−９を外してその開口部３−８に臨むドラム部３内部の主要部を示したものである。
この場合には、電動湾曲ユニット３−３７における（湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄ等）の伸びを調整する部分が露出し、簡単に湾曲角度を調整することができるようにしている。
【０１１８】
つまり、長期間にわたり湾曲操作を繰り返すと、湾曲操作ワイヤが初期設定で調整した状態に比べて伸びてしまい、初期設定の場合よりも同じ湾曲駆動量で湾曲できる角度が小さくなってしまうことが起こり得る。
このような場合には、伸びの調整部を操作することにより、その伸びを吸収して初期設定の状態に調整することができる。なお、図１８では上下或いは左右の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が露出しているが、その下側に左右或いは上下の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が配置され、簡単に調整することができる。
また、上記第１ドラムカバー３−９を外した場合には、ランプユニット３−４０部分も露出し、ユーザは簡単にランプ交換を行えるようにしている。
【０１１９】
次に輸送時におけるドラムの回転を防止するストッパ構造４−８を説明する。
図９（Ａ）及び図２０（Ａ）に示すようにフロントパネル５には操作レバー４−３５が設けてある。図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）に示すようにこの操作レバー４−３５にはフロントパネル５の裏面側に押しピン４−３６が下側に突出し、この押しピン４−３６の先端に係合するように回転軸４−２９で回転自在の移動板４ー３０が第２フレーム４−４に固定されている。
【０１２０】
この移動板４−３０の一端には一方向にだけ回転可能なクラッチ機構を備えたワンウェイギヤ４−３１がギヤ軸４−３２を介して固定されている。
第２フレーム４−４には板バネ４−３３が固定されていて移動板４−３０を常に付勢しているので、ワンウェイギヤ４−３１が第２側板３−７の外周部のギヤ３−１８に嵌合するようになっている。
【０１２１】
ギヤ３−１８が嵌合した状態ではワンウェイギヤ４−３１のクラッチの特性で挿入部２−１を巻き取る方向（ハンドルを時計回りに回転する方向）にはドラム部３が回転できるが、逆の引き出す方向には回転できないようになっている。
すなわち、内視鏡検査が終了し、本内視鏡装置１を片づける為に挿入部２−１を巻き取る場合、最後まで巻き取ると、移動部材４−１６が第２ブロック４−２６に突き当たり、それ以上巻き取る方向にドラム部３が回転しなくなる。そして、ワンウェイギヤ４−３１によって引き出す方向にも回転しないので、ドラム部３の回転がロックされた状態になる。
【０１２２】
移動板４−３０の他端側にはワンウェイギヤ４−３１と第２側板３−７のギヤ３−１８との嵌合を解除する為の解除機構４−３４が設けてある。
この解除機構４−３４は、操作レバー４−３５と、押しピン４−３６とバネ４−３７とで構成されている。本内視鏡装置１の保管には、操作レバー４−３５は図２０（Ａ）の破線の位置、つまり図２０（Ｂ）の位置にある。
【０１２３】
この状態において、操作レバー４−３５を押し込むと押しピン４−３６が押されて、移動板４−３０を押して、ワンウェイギヤ４−３１とギヤ３−１８との嵌合が解除されるので、挿入部２−１を引き出すことができる。操作レバー４−３５の押し込みを止めるとバネ４−３７によって元に戻る。
【０１２４】
操作レバー４−３５を押し込みながら９０°程度回すと押しピン４−３６を押した図２０（Ｃ）に示す解除状態で維持されるようになっている。
つまり、図２０（Ｄ）に示すように押しピン４−３６には凸部が設けてあり、この押しピン４−３６は保持板４−４４のキー溝を通した状態で保持されており、この状態からバネ４−３７の弾性力に抗して押し込むと、凸部はキー溝から外れて回転自在となり、例えば９０°程度回転すると、図２０（Ｅ）に示すようにキー溝から外れた状態で保持される。
【０１２５】
すなわち通常使用状態では操作レバー４−３５を押し込み、回転させて図２０（Ｃ）に示す状態にしておく。
また、図２０（Ｃ）に示す位置に操作レバー４−３５があると、ケース８の上蓋８−５とケース本体８−４の嵌合部に操作レバー４−３５が位置する為（図２０（Ａ）の実線の状態）、上蓋８−５が閉まらないようになっている。
【０１２６】
このため、解除状態、つまり巻き取る方向にも引き出す方向にもドラム部３が回転自在の状態で、上蓋８−５を閉じて輸送等を行おうとしても、上蓋８−５が閉まらないことから解除状態であることを把握でき、この解除状態を解消する操作を行うことにより上蓋８−５を閉じることができる。
なお、本実施の形態では操作レバー４−３５を押すと、ギヤ３−１８と４−３１との噛合が解除されるようになっているが、この実施形態に限定されるものでなく、逆にしても良いし、引く操作等で噛合の解除等を行えるようにしても良い。
【０１２７】
次に液晶モニタユニット７の構成を説明する。
図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示すように液晶モニタユニット７は、液晶モニタ部７−３（図では裏面側から示す）と、伸縮式ポール７−１と、液晶モニタ部７−３を伸縮式ポール７−１に対して回転自在に接続する回転機構部７−２とで構成されている。
【０１２８】
伸縮式ポール７−１は、径の異なる複数（本実施の形態では３個）の筒７−４ａ，７−４ｂ，７−４ｃが入れ子式になっている。各筒７−４ｉ（ｉａ，ｂ，ｃ）の軸方向に垂直の断面形状は円形で、図２３（Ａ）に示すように一ヶ所にくぼみ部７−６があるので、各筒７−４ｉが周方向の位置決めがされた状態（回転してしまうことなく）軸方向に伸縮できる。
【０１２９】
図２２（Ａ）に示すように最も径の太い第１筒７−４ａの上端部に第１カバー７−５ａがビス７−７（図２３（Ａ）も参照）で固定されている。同様に、２番目に径の太い第２筒７−４ｂの上端部に第２カバー７−５ｂが、最も径の細い第３筒７−４ｃの上端部に第３カバー７−５ｃが固定されている。
【０１３０】
第１カバー７−５ａには軸中心に向けて貫通孔７−８が設けてあり、この貫通孔７−８の入り口付近には雌ネジ部７−９が設けてある（図２３（Ａ）参照）。
図２３（Ａ）に示すようにこの貫通孔７−８には摩擦ピン７−１０が挿入されていて、この摩擦ピン７−１０の凹部にバネ７−１２が配置されている。
【０１３１】
また、雌ネジ部７−９には押えネジ７−１１がねじ込まれている。第１筒７−４ａの、摩擦ピン７−１０に対応する位置にはくぼみ部７−６が位置するように固定されていて、さらに摩擦ピン７−１０の外径より大きい開口部がある。従って、摩擦ピン７−１０は第２筒７−４ｂのくぼみ部７−６にバネ７−１２の付勢力によって、当接している。
【０１３２】
この当接部での摩擦力によって、第一筒７−４ａと第２筒７−４ｂを軸方向の任意の位置で止めることができる。第２筒７−４ｂと第３筒７−４ｃの間も同様である（図２３（Ｂ）参照）。
【０１３３】
図２２（Ａ）に示すように最も径の細い第３筒７−４ｃの内側には螺旋状に巻かれたカールケーブル７−１３が挿入されている。カールケーブル７−１３はフレーム部４に固定された中継基板３−２８および液晶モニタ部７−３のコネクタ７−１６に接続されていて、液晶モニタ部７−３に映像信号や電源を供給している。
【０１３４】
カールケーブル７−１３の両端はストレート状のケーブルで、中間部はカール状のケーブルに成っている。カール部分は、自然状態において筒７−４に収まる長さになっていて、各筒を伸ばしたときはその伸び量分だけカール部分を伸ばすことができる（本実施の形態では自然長の約３倍まで伸ばすことができる）。
【０１３５】
ストレート部の片側はキャップ７−１４を介して第一筒７−４ａの下端部に固定されている。このストレート部の他端側は、第１回転機構７−１７の下端部に設けられたケーブル保持機構７−１５で固定されている。第３カバー７−５ｃの中心部には、筒状部７−１８があり、その外周にはバネ７−１９が装着されている。
【０１３６】
また、筒状部７−１８の内側には回転部材７−２０の軸部７−２１が回転自在に挿入されている。軸部７−２１の中心部にはカールケーブル７−１３のストレート部が挿入されていて、下端部には雄ネジが設けてある。
【０１３７】
その雄ネジに嵌合する雌ネジと、カールケーブル７−１３のストレート部をは挟み込むスリットの入った保持部分を有する固定部材７−２２が、回転部材７−２０の雄ネジ部に嵌合している。固定部材７−２２の上端部には受け部があり、バネ７−１９が当接している。固定部材７−２２の下端部には雄ネジが設けてあり、その雄ネジに締込み部材７−２３が嵌合している。締込み部材７−２３を締め込むことによって固定部材７−２２のスリット部の内径が小さくなって、ケーブルを固定できる。なお、第３カバー７−５ｃの上面と回転部材７−２０の下端との間には摩擦板７−２４が介挿されている。
【０１３８】
バネ７−１９の付勢力によって一定の摩擦力が保たれている。
【０１３９】
なお、図２２（Ｂ）は第３カバー７−５ｃの上面側を示している。回転部材７−２０の下端面にはピン７−４０が設けられている。ピン７−４０は図２２（Ｂ）のように第３カバー７−５ｃ上面の溝部７−４１の位置に、第３カバー７−５ｃに対する回転部材７−２０の回転角度を規制している。これにより、回転部材７−２０が無制限に回転してカールケーブル７−１３が絡まることを防止している。
【０１４０】
さらに、回転部材７−２０の上部には中空の第１ブロック７−２５が固定されている。第１ブロック７−２５の下部にはカールケーブル７−１３が通る穴が開いていて、回転部材７−２０の軸部７−２１を通ったカールケーブル７−１３が導かれている。
更に第１ブロック７−２５の側面に開口部があり、カールケーブル７−１３が第１ブロック７−２５の外部に出ている。
【０１４１】
図２１（Ａ）に示すように第１ブロック７−２５には第２回転機構部材７−２６の一端が固定されている。他端側は、液晶モニタ７−３の保持部７−２７と、液晶モニタ７−３から出ているモニタケーブルのコネクタ７−１６が着脱自在に接続される第２ブロック７−２８とを有する雲台７−２９に固定されている。
第１ブロック７−２５から外に出たカールケーブル７−１３は再び第２ブロック７−２８の内部の空間に入り、コネクタ７−１６に接続するようになっている。
【０１４２】
図２４に示すように液晶モニタ部７−３の下部面には雌ネジ穴７−３０およびスリット状の溝７−３２が２本設けてある。雲台７−２９には雄ネジの固定ネジ７−３０が回転自在についていて、液晶モニタ７−３を固定している。また、スリット状の２本の溝に対応する位置に２本の回転止めピン７−３１が設けてあり、液晶モニタ７−３の固定時に回転しないようになっている。
【０１４３】
また、図２４（Ｃ）に示すように遮光板７ー３３を開閉自在に取り付けて、この遮光板７ー３３を実線で示す位置に設定して、モニタ画面を見易い角度に設定したり、２点鎖線で示すように閉じてモニタ画面を保護することもできるようにしている。
上記構造によって、液晶モニタ部７−３は伸縮式ポール７−１の軸を中心に回転可能であり、かつ、軸に対してモニタ面を倒すことができる。
【０１４４】
以上説明した本実施の形態においては、挿入部２−１が巻き取られる円筒状部材３−５を有するドラム部３の回転と共にその両側板における一方の側板の外周端に設けたドラム側となるギヤ３−１８と、このギヤ３−１８に噛合するギヤ４−４３を有し、円筒状部材３−５の円筒面に対向して延設され、フレーム部材に回転自在に保持された軸４−１３と、この軸４−１３の外周面に設けた雄ネジ４−１５に螺合してこの軸４−１３の回転と共にその軸方向に移動する移動部材４−１６と、この移動部材４−１６の移動と共にその可変抵抗端に接続されたレバー４−２１が挿入部２−１が円筒状部材３−５に巻き付け可能な範囲にわたって移動自在としたスライドボリューム４ー２０とを設けることにより、挿入部２−１がドラム部３の円筒状部材３−５に巻き付けられた長さ（或いは挿入部２−１の全長から巻き付けられた長さを差し引いた巻き付けられていない部分の長さ或いは引き出された長さ）を検出することができる。
【０１４５】
この場合の長さの検出はスライドボリューム４ー２０のレバー４−２１をメカニカルに移動させるようにしているので、電源のＯＮ／ＯＦＦに無関係に検出できることになる。従って、電源をＯＮ／ＯＦＦするタイミングが全て（より厳密には最も）巻き取られた状態で行う場合に限定されないで、例えば挿入部２−１を少し引き出した状態で電源をＯＮしたような場合でも長さの情報を精度よく検出でき、従来例のような電源ＯＮの状態でのみしか計測できないような不便はない。
【０１４６】
また、仮にバッテリで駆動して、バッテリの容量が切れた場合、或いは節約のため等に電源を一時的にＯＦＦにしてもその長さ情報を保持できるし、仮にこのＯＦＦの状態で挿入部２−１を繰り出すようなことを行っても計測値が不正確になるようなこともなく、使い勝手が良い。
また、必要に応じてスライドボリューム４−２０からの電気的な情報を湾曲の制御等に利用することもできる。
【０１４７】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図２５及び図２６を参照して説明する。図２５は第２の実施の形態におけるケーブル収納部付近の構造を示し、図２６はケーブルの固定部の構造を示す。
【０１４８】
第１の実施の形態では、図１２（Ａ）に示すように１つのケーブル収納部３−３に（ドラム部３の内外で電気信号を伝送するための）ＦＦＣ等のケーブル３−２を収納したが、本実施の形態では、図２５に示すように第１のケーブル収納部３−３ａ及び第２のケーブル収納部３−３ｂを形成して、各収納部３−３ａ及び３−３ｂに、分離した映像ライン用ＦＦＣ３−２ａ及び電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂとを別々に収納するようにしている。
【０１４９】
ドラム部３の中心部の外側には、第１の中空の軸３−２３ａが取り付けられている。そして、（映像系の信号を伝送する）映像ライン用ＦＦＣ３−２ａは、弾性部材３−２４ａを貼り付けた固定部材３−２５ａを介して第１の中空の軸３−２３ａに固定され、そのＦＦＣ３−２ａの一端は中空の部分を通ってドラムカバー３−２２の内側の中継基板３−２６に接続される（図１７参照）。なお、固定部材３−２５ａはビスで第１の中空の軸３−２３ａに固定されている。
【０１５０】
第１のケーブル収納部３−３ａ内で渦巻き状に巻いた映像ライン用ＦＦＣ３−２ａの外側には、第１のカバー部材３−２７ａが配置されている。この第１のカバー部材３−２７ａの外周側はＬ字状に折り曲げられていて、内部のＦＦＣ３−２ａが一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部３−４６ａを設け、軸方向に巻取られる範囲を規制し、渦巻き状が崩れるのを防止する。
この第１のカバー部材３−２７ａの凸部３−４６ａからさらに外周側に延出した複数の延出片４−４７ａは、第２フレーム４−４に取り付けられている。
【０１５１】
第１の中空の軸３−２３ａ上には、第２の中空の軸３−２３ｂが取り付けられている。そして、（電源を伝送する）電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂは、弾性部材３−２４ｂを貼り付けた固定部材３−２５ｂを介して第２の中空の軸に３−２３ｂ固定され、そのＦＦＣ３−２ｂの一端は、第１及び第２の中空の部分を通ってドラムカバー３−２２の内側に入る。そして、ドラムカバー３−２２内側の中継基板３−２６に接続される。
【０１５２】
第２のケーブル収納部３−３ｂ内で渦巻き状に巻いた電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂの外側には、第２のカバー部材３−２７ｂが配置されている。この第２のカバー部材３−２７ｂの外周側もＬ字状に折り曲げられていて、ＦＦＣ３−２ｂが一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部３−４６ｂを設け、軸方向に巻取られる範囲を規制し、渦巻き状が崩れるのを防止する。この第２のカバー部材３−２７ｂの凸部３−４６ｂからさらに外周側に延出した複数の延出片４−４７ｂは、第１のカバー部材３−２７ａにビスで取り付けられている。その他は、図１２に示した構成と同様であり、その説明を省略する。
【０１５３】
本実施の形態ではこのように、映像ライン用ＦＦＣ３−２ａと電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂとを別々のケーブル収納部３−３ａと３−３ｂとに渦巻き状に巻回して収納するようにすることにより、映像ライン用ＦＦＣ３−２ａに電源ライン用ＦＦＣ３−２ｂからのノイズが混入して画像にノイズが現れることを有効に防止できる。従って、本実施の形態によれば、画像に現れるノイズを軽減でき、画質を向上できる。なお、第１のケーブル収納部３−３ａと第２のケーブル収納部３−３ｂとを仕切る第１のカバー部材３−２７ａ部分を導電性部材にしたり、第１のケーブル収納部３−３ａと第２のケーブル収納部３−３ｂの収納部を導電性部材にしたりして、ノイズの混入をより防止する機能を高くしても良い。また、導電性部材をグランドに接続してノイズの混入をより防止する機能を高くしても良い。
【０１５４】
また、図１４で説明したのと同様に、渦巻き状に巻回された外周側の映像ライン用ＦＦＣ３−２ａは、カバー部材３−２７ａに設けたスリットを経てその端部が図２６に示すように中継基板３−２８に接続される。
【０１５５】
ＦＦＣ３−２ａは、中継基板３ー２８上のコネクタ３−５１ａに接続される。中継基板３−２８上には、ＦＦＣ３−２ａのケーブル幅以上の平面部３−５２ａが予め設けられており、その上にＦＦＣ３−２ａを這わせて、ケーブル押え部材３−５３ａで平面部３−５２ａ側に押さえつけるようにして、中継基板３−２８ａに固定している。この場合、ケーブル押え部材３−５３ａとコネクタ３−５１ａとの間のＦＦＣ３−２ａを図２６に示すように遊び部が形成されるようにしてケーブル押え部材３−５３ａでＦＦＣ３−２ａを固定する。
【０１５６】
なお、電源ライン用ＦＦＣ３ー２ｂも同様に中継基板３−２８に接続固定できる。また、図２６ではドラム部３の外部の中継基板３−２８に接続固定する場合を示したが、ドラム部３の内側の中継基板３ー２６に接続固定する場合にも同様に適用できる。
【０１５７】
このようにして、以下の課題を解消している。
単線などケーブルは、通常ケーブルが接続される基板上のコネクタ部に負荷がかからないように、ケーブルの途中で別の部材に結束バンド等を用いて固定することができるが、ＦＦＣのケーブルの場合は、ケーブルの形状結束バンドで別部材に固定することができず、両面テープなどの接着部材で別部材に貼り付けるのが一般的である。しかし、接着部材で貼り付ける場合は貼り付ける部材の表面に平面部が必要になることと、接着強度を考えると、弱いと剥がれやすいし、強すぎると作業性に影響が出てしまう。
【０１５８】
これに対して、上述のようにＦＦＣ３−２ａ等を固定することにより、作業性を損なうことなくＦＦＣ３−２ａ等を固定し、ＦＦＣ３−２ａ等のケーブルが接続される中継基板３−２８ａ上のコネクタ３−５１ａ等に負荷を与えない。
【０１５９】
従って、本実施の形態によれば、簡単にＦＦＣ３−２ａ等のケーブルの接続固定ができ、良好な作業性を確保できる。
【０１６０】
（第３の実施の形態）
次に図２７を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。図２７は本発明の第３の実施の形態におけるドラム部における一部を示す。第１の実施の形態（第２の実施の形態も同様）では、ドラム部３に巻き取られた挿入部２−１の長さをスライドボリューム４−２０を用いて検出するようにしたが、本実施の形態では多回転型ボリューム（多回転型ポテンショメータ）４−５２を用いて検出するようにした。
【０１６１】
多回転型ボリューム４−５２はその可変抵抗端の抵抗値が回転可能にされた軸４−５２ａの回転量に応じて、変化するように設定されている。より具体的にはスパイラル状に延設した抵抗線に、軸４−５２ａ側に設けた接点が当接するようにして軸４−５２ａが回転する構造になっている。
【０１６２】
第２ドラムカバー３−２２の外周側に取り付けた第２第２側板３−７の最外周部に設けたギヤ３−１８にギヤ４−５１が噛合するように、第２フレーム４−４には多回転型ボリューム４−５２、及び減速装置４−５３がブラケット４−５４をビスで固定して取り付けられている。
【０１６３】
つまり、ギヤ３−１８が回転するとそのギヤ３−１８に噛合するギヤ４−５１も回転し、その回転はギヤ４−５１の軸に、その入力軸が連結された減速装置４−５３で減速され、出力軸４−５３ａの減速された回転となる。減速装置４−５３はその内部に複数のギヤを有し、これら複数のギヤで減速されて出力軸４−５３ａが回転となる。
【０１６４】
この出力軸はつなぎ部材４−５５により多回転型ボリューム４−５２の軸４−５２ａに連結固定され、出力軸４−５３ａの回転と共に多回転型ボリューム４−５２の軸４−５２ａが回転し、その回転量に応じてその可変抵抗端の抵抗値が変化する。
【０１６５】
その他の構成は図２５と同様の構成である。
【０１６６】
本実施の形態によれば、ドラム部３の回転が減速装置４−５３を介して多回転型ボリューム５−５２に伝達され、ドラム部３の回転数を電気信号に変換することが可能となり、挿入部２−１がドラム部３に巻き付けられている長さ（換言すると、挿入部がどれだけ引き出されているか）が分かるようになる。
また、この場合の回転数検知手段は第１の実施の形態と同様に不揮発性の特徴を持つ。つまり、その抵抗値は電源を切った後に再び電源を入れた場合でも、挿入部２−１が巻き付けられた長さをその抵抗値から検出できる。
【０１６７】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図２８ないし図３２を参照して説明する。図２８は第４の実施の形態の概略の外観を示し、図２９は縦断面で回転駆動機構の構造を示し、図３０は図２９のＨ部を拡大して示し、図３１は挿入部の基端を保持するドラム部を示し、図３２はワンウェイクラッチの作用説明図を示す。
本実施の形態はドラム部を、挿入部を引き出す方向に回転させようとした場合には回転させないようにして挿入部の座屈発生を防止することを目的とする。
【０１６８】
図２８に示すようにドラム式の内視鏡装置４１は柔軟性を有する細長の挿入部４２−１を備えた工業用内視鏡４２と、細長の挿入部４２−１を外周に巻き取る円筒形状のドラム部４３と該ドラム部４３を回動自在な状態で保持するフレーム部４４と、衝撃力を抑える緩衝材４５（図２９参照）を備えたケース４６と、該ケース４６の側面に設けた開口部にその中心が配置され、前記ドラム部４３の一方の側面に接続され、ドラム部４３に挿入部４２−１を巻き取る機構を設けた円板状の回転板４７とを備えている。
【０１６９】
図２９及びその中心部を拡大して示す図３０を参照してドラム部４３と回転板４７に介在する機構について説明する。ドラム部４３の（回転板４７が取り付けられる一方の側面と反対側の）他方の側面には該ドラム４３を回転させる為の軸受４８がドラム部４３中心からある距離、離れた位置に３個以上、等間隔で固定され、前記軸受４８を保持する為のドーナツ状のリング４９がフレーム部４４側に固定されており、フレーム部４４側に対してドラム部４３側を回転自在に保持している。
【０１７０】
前記ドラム部４３の一方の側面には衝撃を緩和する為の緩衝材５０が前記ドラム部４３の側面の中心からある距離、離れた円周上に３箇所以上等間隔で設けられ、該緩衝材５０に板５１、該板５１の中心に軸５２が固定されている。この軸５２の外周には軸受５３と、一方の回転方向のみに回転力を伝達するクラッチの機能を持つワンウェイクラッチ５４とが嵌合されており、前記軸受５３とワンウェイクラッチ５４の外輪はハウジング５５に圧入保持されいている。
【０１７１】
前記ハウジング５５にはドラム部４３を回動させる為の回転板４７が固定されており、この回転板４７の中心からある距離離れた位置に、挿入部４２−１を巻き取る操作を行うためのレバー５６が固定されている。前記ワンウェイクラッチ５４は前記回転板４７を挿入部巻き取り方向に回動させた時に前記軸５２と噛み合う様にハウジング５５に圧入されている。
【０１７２】
また、図３０に示すように工業用内視鏡４２の挿入部４２−１の基端部はドラム部４３に締結保持されている。本実施の形態では、ドラム部４３の中心の固定された軸５２を軸受５３とワンウェイクラッチ５４を介して回転板４７に固定されるハウジング５５と接続し、回転板４７を一方の方向に、つまり挿入部４２−１をドラム部４３に巻き取る方向に、回転させた場合には、回転板４７側とともにドラム部４３側を回転させ、逆の方向に回転させた場合にはドラム部４３側が回転しない構造にしていることが特徴となっている。
【０１７３】
次に本実施の形態の作用を説明する。
前記の構成を用いて、作業者がレバー５６を持ち、回転板４７を工業用内視鏡４２の挿入部４２−１の巻き取り方向に回動させた時、前記回転板４７を締結しているハウジング５５が回動する。これにより前記ハウジング５５に圧入保持された軸受４３及びワンウェイクラッチ５４が回動し、前記ワンウェイクラッチ５４は前記軸５２と噛み合う。図３２（Ａ）はこの場合の動作説明図を示す。
【０１７４】
ハウジング５５が図３２（Ａ）に示すように時計回り方向に回転すると、ワンウェイクラッチ５４の外周側に設けられ、ハウジング５５に接する略リング状の押圧部材５４ａもハウジング５５の方向に回転する。この押圧部材５４ａの内側には、隣接する保持片（スペーサ）５４ｂ，５４ｂ内で回転移動可能にローラ５４ｃが収納されている。ローラ５４ｃの内周側に軸５２が配置されている。
【０１７５】
押圧部材５４ａの内面は各ローラ５４ｃの移動範囲内で非対称に形成され、その移動範囲内の右側部分では大きく切り欠いた内面５４ｄとなり、その内側にローラ５４ｃを接触することなく収納でき、左側部分は小さく切り欠かいた内面５４ｅとなり、その内側ではローラ５４ｃは内面５４ｅと軸５２に圧接するようなサイズに形成されている。
【０１７６】
従って、図３２（Ａ）に示すようハウジング５５の回転によりそれに引きづられて押圧部材５４ａが回転すると、ローラ５４ｃは押圧部材５４ａにおける小さいサイズの内面５４ｅと軸５２とに圧接する状態となる。
【０１７７】
従って、時計回り方向にハウジング５５が回転すると、ローラ５４ｃは押圧部材５４ａをハウジング５５の内周面に圧接させ、かつローラ５４ｃに圧接する軸５２にハウジング５５側の回転力を伝達して、軸５２を回転させる。
【０１７８】
前記軸５２が回動する事により板５１が回動し、前記緩衝材５０を介して軸受４８，リング４９によりフレーム部４４に支持されているドラム部４３が回動する。ドラム部４３が回動する事により端部がドラム部４３に固定されている工業用内視鏡４２の挿入部４２−１がドラム部４３円周上に巻き取られて収納される。
【０１７９】
反対に作業者がレバー５６を持ち、前記回転板４７を工業用内視鏡４２の引き出す方向、つまり図３２（Ｂ）に示す反時計回り方向に回動させた時は、回転板４７に締結されているハウジング５５が回動し、該ハウジング５５が回動する事により、これに引きづられてワンウェイクラッチ５４が回動する。
【０１８０】
つまり、図３２（Ｂ）に示すように押圧部材５４ａが回転すると、ローラ５４ｃは保持片５４ｂにより規制されて押圧部材５４ｃの内面５４ｄ内側に接触することなく収納される。この状態では、ローラ５４ｃは回転力の伝達を行わない状態である。
【０１８１】
つまり、ハウジング５５が回動してもワンウェイクラッチ５４は前記軸５２にその回転を伝達しない状態の為、軸５２は回動しない。この軸５２が回動しない事により、ドラム部４３も回動しない。
【０１８２】
上記の構成により、作業者が誤ってレバー５６を巻き取り方向とは逆の方向に回す操作を行って、工業用内視鏡４２を引き出そうとしてもドラム部４３は回動しない為、前記工業用内視鏡４２は前記ドラム部４３から浮き上がる事なく、座屈の発生を防止できる。
【０１８３】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図３３ないし図３５を参照して説明する。図３３は回転駆動機構の縦断面図を示し、図３４はその一部の拡大図を示し、図３５は図３４のＩ−Ｉ断面を示し、図３６は図３５のＪ部を拡大してその作用を示す。
【０１８４】
第４の実施の形態では、軸５２とその外周側のハウジング５５との間に軸受５２とワンウェイクラッチ５４を設けたが、図３３に示すように本実施の形態ではハウジング５５内に軸受５７を圧入し、ハウジング５５の外周にギヤ部５８を設置し、このギヤ部５８に噛み合う位置にギヤ５９を設置している。
【０１８５】
図３４に示すように前記ギヤ５９の中心にワンウェイクラッチ６０を圧入し、このワンウェイクラッチ６０の中心に軸６１を嵌合させている。この軸６１はドラム部４３の側面に固定されている。ハウジング５５はレバー５６を設けた回転板４７に固定されている。
【０１８６】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第４の実施の形態と同様に、レバー５６を操作して回転板４７を工業用内視鏡４２の巻き取り方向に回動させた場合は、ワンウェイクラッチ６０と軸６１が噛み合う。従って、ドラム部４３が回動する。つまり、図３６（Ａ）に示すようにギヤ５９にその外周が嵌合したワンウェイクラッチ６０は軸６１と係合したロック状態となり、レバー５６を回転してハウジング５５を回転させると、ワンウェイクラッチ６０と軸６１とが係合したロック状態を保持して、ドラム部４３も回転する。
【０１８７】
反対に回転板４７を逆方向に回転させた場合は図３６（Ｂ）に示すようにワンウェイクラッチ６０と軸６１は噛み合わない為、ドラム部４３は回動しない。
本実施の形態は第４の実施の形態と同様の効果を有する他に、軸５２の回転支持部分の構成を簡単にできる。
【０１８８】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を図３７ないし図３９を参照して説明する。図３７は本発明の第６の実施の形態における回転駆動機構の中心部付近の構成を示し、図３８は図３７のＫ−Ｋ断面を示し、図３９はその動作説明図を示す。
【０１８９】
図３７に示すように本実施の形態は、第５の実施の形態において、ハウジング５５内に軸受６２を圧入し、またハウジング５５外周にスプロケット部６３を設け、さらにこのスプロケット部６３と噛み合う位置に爪６４を配置している。
【０１９０】
この爪６４は軸６５により回動可能にドラム部４３に固定され、この軸６５に取り付けた爪６４はＥリング６６等の部材により抜け止めされている。更に、図３８に示すように前記爪６４の一個所に引っ張りパネル６７の一端を固定し、該引っ張りパネ６７の他端はドラム部４３の側面に設けられた軸６８に引っかけている。また、爪６４の内側（引っ張りパネ６７による付勢方向）には爪移動規制ピン６９が突設されている。
【０１９１】
そして、引っ張りパネ６７により爪６４は軸６５を支点として、図３８で反時計回り方向に付勢され、この付勢力によって、通常爪６４は爪移動規制ピン６９に当接する状態に保持される。なお、ハウジング５５はレバー５６を設けた回転板４７に取付けられている。
【０１９２】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図３８に示すようにスプロケット部６３には、爪６４がバネ６７により常に当て付いており、回転板４７を工業用内視鏡４２の巻取る方向に回動させた場合にのみ前記爪６４とスプロケット部６３が噛み合う。つまり、図３８の状態で、レバー５６を回転して、回転板４７と共にスプロケット部６３を巻き取り方向に回転させると、図３９（Ａ）に示すように爪６４はスプロケット部６３で巻き取り方向に押圧されるが、爪６４は爪移動規制ピン６９によりその位置から巻き取り方向には移動できない状態となる。
【０１９３】
従って、スプロケット部６３が回転すると、爪６４はスプロケット部６３との噛み合い状態を保持して、ドラム部４３もスプロケット部６３と共に回転することになる。
反対に工業用内視鏡２を引き出す方向に回転板４７を回動させた場合は、図３９（Ｂ）に示すように爪６４とスプロケット６３は噛み合わず、ドラム部４３は回動しない。
本実施の形態は第５の実施の形態とほほ同じ効果を有する。
【０１９４】
（第７の実施の形態）
次に本発明の第７の実施の形態を図４０及び図４１を参照して説明する。図４０は本発明の第７の実施の形態におけるドラム部の外周付近に設けた回転規制機構の構成を示し、図４１は図４０のＬ矢視方向からの側面図を示す。
【０１９５】
図４１に示すように、本実施の形態は第４の実施の形態におけるドラム部４３の外周部全周にわたってギヤ部６９を設けている。このギヤ部６９に噛み合う位置に中心部が中空形状の小ギヤ７０を配置し、この小ギヤ７０には中央部が中空状で一定トルク以上の回転力で回転するように回転を規制するトルクリミッタ７１の外輪７１ｂが固定されている。
【０１９６】
図４０に示すようにこのトルクリミッタ７１は内輪７１ａと、外輪７１ｂとを有し、内輪７１ａと外輪７１ｂとの間の摩擦により一定のトルクを発生させている。前記小ギヤ７０とトルクリミッタ７１の中央部には軸７２が貫通しており、この軸７２はフレーム部４４に固定されている。前記軸７２と前記トルクリミッタ７１の内輪７１ａはピン７３により固定保持されており、前記小ギヤ７０の側面にＥリング７４が配置され、このＥリング７４は前記軸７２に固定されている。
【０１９７】
本実施の形態ではドラム部４３の外周に設けたギヤ部６９を小ギヤ７０と噛合させ、この小ギヤ７０をトルクリミタ７１を介してフレーム部４４に掛け渡した軸７２で保持して、小ギヤ７０に一定レベル以上の回転力が加わった場合にのみ小ギヤ７０を回転させるようにしていることが特徴となっている。
【０１９８】
次に本実施の形態の作用を説明する。
工業用内視鏡４２の先端部を持ち、引き出し動作をした場合、ドラム部４３が回動し、ドラム部４３が回動する事により、ドラム部４３外周部に設置されたギヤ部６９が回動する。
【０１９９】
このギヤ部６９が回動する事により小ギヤ７０が回動し、前記トルクリミッタ７１の外輪７１ｂが回動する。トルクリミッタ７１の内輪７１ａは軸７２に固定されている為、一定のトルクが発生しドラム部４３の回転力量が調整される。
【０２００】
本実施の形態は以下の効果を有する。
作業者が工業用内視鏡４２を強く引き出した場合でも、ドラム部４３は慣性により空回転するのをトルクリミタ７１で規制でき、工業用内視鏡４２がドラム部４３の外周から浮く事が無くなり、工業用内視鏡４２の座屈の発生を防ぐことができる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的等に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０２０１】
［付記］
ａ−１．内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しができる回転可能なドラムと、
前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、
前記ドラムに巻き取りされた前記挿入部の長さに対応する情報をメカニカルに検出し、前記情報を電気的に出力可能な検出手段と、
を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０２０２】
ａ−２．前記検出手段は前記挿入部が巻き取りされた長さに対応する前記ドラムの回転数を検出する回転数検出手段である付記ａ−１記載の内視鏡装置。
ａ−３．前記回転数検出手段は前記ドラムにおける挿入部の巻き付け始めの位置と最も巻き付けられた位置との間で可変抵抗端に接続されたレバーをメカニカルに移動自在とするスライド抵抗器を有する付記ａ−２記載の内視鏡装置。
ａ−４．前記検出手段は前記挿入部が巻き取りされた長さに対応する情報を電源のＯＮ／ＯＦＦに無関係に検出する付記ａ−１記載の内視鏡装置。
【０２０３】
ａ−５．前記ドラムの側板外周に側板と一体的又は別体で円周状に形成したドラム側歯車と、該回転ドラムを保持するフレーム部材に設けられ、該ドラム側歯車と噛み合う歯車部材が設けられ、該ドラムの回転に連動して回転する雄ネジ部材と、該雄ネジ部材に螺合され、雄ネジ部材の回転に連動して軸方向へ移動可能なスライド部材と、該スライド部材の回転を規制するガイド部材と、該フレーム部材に固定され、該スライド部材の一部に係合して該スライド部材と共に移動し、レバーが可変抵抗端に接続されたスライド抵抗器とを有する付記ａ−１記載の内視鏡装置。
ａ−６．内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しができる回転可能なドラムと、
前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、
前記ドラムに巻き取りされた前記挿入部の長さに対応する情報を電源のＯＮ／ＯＦＦに無関係に検出し、前記情報を電気的に出力可能な検出手段と、
を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０２０４】
ａ−７．前記回転数検出手段は前記ドラムにおける挿入部の巻き付け始めの位置と最も巻き付けられた位置との間で可変抵抗端に接続された回転軸をメカニカルに回転移動自在とする多回転型可変抵抗器を有する付記ａ−２記載の内視鏡装置。
（作用、効果）
ａ−１（及びａ−７）：電源がＯＦＦの状態でもドラムに巻き取りされた挿入部の長さに対応する情報を検出でき、必要に応じてその情報を電気的に出力させることもできる。
ａ−３：再現性のある状態でドラムに巻き取りされた挿入部の長さに対応する情報を検出できる。
【０２０５】
ｂ−１．内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能なドラムを回転自在に軸支するフレーム部材と、前記ドラムの側面に設けられた一対の側板の少なくとも一方の外周に周設された第１の歯車と、この第１の歯車に噛合して前記フレーム部材に軸着された第２の歯車と、この第２の歯車の軸を前記ドラムの回転軸方向に延設し少なくとも前記一対の側板間に架設され前記ドラムと連動して回転する雄ねじ部材と、この雄ねじ部材に螺合して前記一対の側板問を往復移動可能な第１のストッパ部材と、前記一対の側板の内側面にそれぞれ設けられ前記第１のストッパと当接し前記内視鏡の挿入部を最大限巻き取つたときと最大限繰り出したときに前記ドラムのさらなる回転を禁止する第２，第３のストッパと、前記第１の歯車に噛合あるいは噛合解除自在に前記フレーム部材に軸着された第３の歯車と、第１の歯車と第３の歯車が噛合するように付勢する付勢部材と、前記第１の歯車と第３の歯車が噛合する状態では前記内視鏡の挿入部を繰り出す方向には回転ドラムが回転することを禁止するクラッチ機構と、
を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０２０６】
ｂ−２．前記クラッチ機構は、前記第３の歯車と第１の歯車との噛合状態及び噛合解除状態の位置にそれぞれ設定自在とする操作レバー機構を有する付記ｂ−１に記載の内視鏡装置。
ｂ−３．ケース本体と、このケース本体に冠着される蓋体とによって前記ドラムを収容し、前記第１の歯車と前記第３の歯車の噛合解除状態では前記操作レバー機構の少なくとも一部が前記ケース本体と蓋体との係合部分に介在して前記蓋体が前記ケース本体に冠着できなくなる付記ｂ−２に記載の内視鏡装置。
【０２０７】
ｂ−４．前記操作レバー機構は、操作レバーを手で押した場合に、前記付勢部材による前記第１の歯車と第３の歯車の噛合を解除して、前記ドラムの回転をフリーにする付記ｂ−２に記載の内視鏡装置。
ｂ−５．前記操作レバー機構は、操作レバーを手で押して回動させた場合に、前記付勢部材による前記第１の歯車と第３の歯車の噛合を解除して、前記ドラムの回転をフリーな状態に保持する付記ｂ−２に記載の内視鏡装置。
【０２０８】
ｂ群（ｂ−１〜ｂ−５）の背景
（従来技術）輸送時における内視鏡巻取り回転ドラムの回転防止機構は、ドラム回転中心に設けられた回転軸に対して直接作業者がブレーキを作動させる事で行っていた。
（問題点）ドラム全体が支持フレームやその他機器ごと輸送用外装ケースに内臓されている場合は、上蓋等を閉めた輸送時には該外装ケースが密閉される為、たとえ該ドラムのブレーキをかけ忘れたとしてもドラムが回転している事に気付かずに輸送してしまい、勝手にドラムが回転して挿入部等が損傷してしまう恐れがあった。
【０２０９】
（目的）ドラムへ内視鏡挿入部を巻き取った時点で自動的にドラムにロックが掛かったり、外装ケースを輸送状態にした時に自動的にドラムにロックが掛かる様にする事で、輸送時におけるドラム回転による挿入部の破損を確実に防止する。
（作用、効果）
ｂ−１：ドラムより延出している挿入部を最大限巻き取った時に、自動的にドラムの回転はロックさされ、かつドラムに巻き取られている挿入部を最大限引き出した時に、それ以上ドラムが挿入部を引き出す方向には回転しない。
ｂ−２，ｂ−４：ドラムは操作レバー機構を押す等の操作した時に挿入部の引き出しが可能になる。
ｂ−３：ドラムが回転フリーなポジションでは上蓋を閉める事が不可能であり、輸送出来ない事でそのポジション状態を把握できる。
ｂ−５：ワンタッチ操作でフリー又は巻き取りポジションに設定でき、またレバーの回転状態を確認する事でそのポジションを認識可能となる。
【０２１０】
ｃ−１．挿入部と、該挿入部をドラムに巻き付けて収納する内視鏡装置において、前記ドラム側面に設置され、回動させる為のレバーを有し前記ドラムを回動させる為の回転板、該回転板の回転力を前記ドラムに伝達する回転力伝達部材、該回転力伝達部材のトルクを一方向のみ前記ドラムに伝達する機能を有することを特徴とする内視鏡収納装置。
【０２１１】
ｃ−２．ｃ−１の回転力伝達部材のトルクを一方向のみ前記ドラムに伝達する機能にワンウェイクラッチを用いたことを特徴とする内視鏡収納装置。
【０２１２】
ｃ−３．ｃ−１の回転力伝達部材のトルクを一方向のみ前記ドラムに伝達する機能にスプロケットと該スプロケットに一方向のみ噛み合う爪を有することを特徴とする内視鏡収納装置。
【０２１３】
ｃ−４．内視鏡挿入部、該内視鏡挿入部の後端部を固定し、前記内視鏡挿入部を巻き付けるドラム、ガイドラムを円滑に回転動作させる為の軸受、該軸受を支持する支持板、該支持板を保持する筐体を有する内視鏡装置において、前記ドラムの回転力量を一定にするための回転力量調整機構を有することを特徴とした内視鏡収納装置。
【０２１４】
ｃ群（ｃ−１〜ｃ−４）の背景
（従来技術）従来例としてには実公平６−９６０１がある。
（問題点）実公平６−９６０１の問題点はドラムが挿入部巻き取り方向とは逆に回動でき、ドラムと挿入部が一個所で固定されている為、ドラムを逆回転させた際、挿入部はドラム外周から浮き上がり、極度な座屈を発生させ挿入部の破損につながる。それは前記実公平に記載されている挿入部外周方向への広がりを抑制するローラ状の抑制部材があっても、設定されていない箇所に座屈が発生する。また抑制部材がドラム外周全てを覆ったカバーのような部材の場合でも、ドラムを逆回転させた時にカバー内壁に挿入部が密着し、挿入部の引き出し動作が行えなくなる場合があった。
さらに挿入部を強い力で引っ張り出した際に、ドラム自体の慣性でドラムが空回転し、挿入部がドラムから浮き上がり前述同様に座屈を発生させる可能性があった。
【０２１５】
（ｃ−１〜ｃ−３の目的）回転板を逆方向に回動させた場合でも挿入部が巻かれたドラムが回動せず挿入部はドラムに巻かれ密着した状態を維持し、挿入部の座屈、破損を起こさせないことにある。
【０２１６】
（ｃー４の目的）挿入部引き出し方向に強い力で引っ張り出したとしてもドラムが空回転せず、挿入部がドラム外周上で浮き上がることを抑制することにある。
（ｃ−１〜ｃ−３の作用、効果）作業者が挿入部の引き出し動作時に誤って、回転板を逆回転させて前記挿入部を引き出そうとしても回転板は回動するが挿入部が巻かれているドラムは回動しない為、前記挿入部がドラムから浮き上がる事なく、座屈が起こらないという効果が得られる。
【０２１７】
（ｃ−４の効果）作業者がドラムに巻き付けられている挿入部を強く引き出し、急に動作を停止した場合でもドラムは慣性により空回転せず、挿入部がドラムから浮き上がる事なく座屈の発生を無くすことができる。
【０２１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しができる回転可能なドラムと、
前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、
前記ドラムに巻き取りされた前記挿入部の長さに対応する情報を電気的に出力する検出手段と、
を設けているので、ドラムに巻かれている挿入部長の情報を電気的に出力でき、その情報が必要な機器はそれを自由に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態のドラム式の内視鏡装置の概略の全体構成図。
【図２】工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示す断面図。
【図３】ケースの外観を示す図。
【図４】ケース内部の断面図。
【図５】図３のＡ矢視及び凹凸部を拡大して示す断面図。
【図６】ハンドル側のケースを示す正面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面等を示す断面図。
【図８】ハンドル部を示す図。
【図９】上蓋を開けたフロントパネル及びそのＣ−Ｃ断面等を示す図。
【図１０】フロントパネルの側面及びゴムブーツ部分を示す図。
【図１１】第１排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示す図。
【図１２】ドラム部の回転保持機構等を示す断面図。
【図１３】図１２（Ａ）のフランジ部分及びベアリング等を示す図。
【図１４】ケース内部を裏面側から見た図。
【図１５】挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示す図。
【図１６】移動部材を含む周辺部の構造とスライドボリュウムとを示す図。
【図１７】ハンドル側から見たドラム部内部等を示す図。
【図１８】第１ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示す図。
【図１９】挿入部が巻き取られるドラム部の側面図。
【図２０】フロントパネルにおける操作レバー付近と移動板周辺等を示す図。
【図２１】ポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示す図。
【図２２】伸縮式のポールの内部構造等を示す図。
【図２３】図２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面図。
【図２４】液晶モニタの正面及び底面等を示す図。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における２つのケーブル収納部付近の構造を示す縦断面図。
【図２６】ケーブルの固定部の構造を示す斜視図。
【図２７】本発明の第３の実施の形態におけるドラム部における一部を示す縦断面図。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の概略の外観図。
【図２９】回転駆動機構の構造を示す縦断面図。
【図３０】図２９のＨ部を示す拡大図。
【図３１】挿入部の基端を保持するドラム部を示す図。
【図３２】ワンウェイクラッチの作用説明図。
【図３３】本発明の第５の実施の形態における回転駆動機構の縦断面図。
【図３４】図３３の一部を拡大して示す拡大図。
【図３５】図３４のＩ−Ｉ断面図。
【図３６】図３５のＪ部を拡大してその作用を示す。
【図３７】本発明の第６の実施の形態における回転駆動機構の中心部付近の構成を示す縦断面図。
【図３８】図３７のＫ−Ｋ断面図。
【図３９】作用を説明する説明図。
【図４０】本発明の第７の実施の形態におけるドラム部の外周付近に設けた回転規制機構の構成を一部を断面で示す図。
【図４１】図４０のＬ矢視方向からの図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…工業用内視鏡
２−１…挿入部
２−２…先端硬性部
２−３…湾曲部
２−４…可撓管
３…ドラム部
３−１…ハンドルカバー
３−２…ケーブル
３−３…ケーブル収納部
３−４…フランジ部
３−５…円筒状部材
３−６…第１側板
３−７…第２側板
３−８…開口部
３−９…第１ドラムカバー
３−１１…ハンドル
３−１８…ギヤ
３−２２…第２ドラムカバー
３−２６，３−２８…中継基板
３−２７…カバー部材
３−３１…パッキン
３−３６…光源部
３−３７…電動湾曲ユニット
３−３８…制御回路部
３−３９…ＣＣＵ
３−４０…ランプユニット
３−４１…ライトガイドコネクタ部
４…フレーム部
４−１…電源ユニット
４−２…シロッコファン
４−３…第１フレーム
４−４…第２フレーム
４−５…固定部材
４−６…電源部
４−１０…フランジ
４−１１…Ｖ字形状部
４−１２…ベアリング部材
４−１６…移動部材
４−２０…スライドボリューム
４−２１…レバー
４−３０…移動板
４−３１…ワンウェイギヤ
４−３４…解除機構
４−３５…操作レバー
４−３６…押しピン
４−４２…回転検知部
５…フロントパネル
５−１…凹部
５−２…ゴムパッキン
５−３…インレット部
５−４…ＡＣインレット
５−５…ＤＣインレット
５−７…防塵蓋
５−１１…ＡＣケーブル
５−１２…ＤＣケーブル
５−１５…吸気用ダクト
５−１６，５−１７…排気用ダクト
５−１９…ひさし
５−２１…ゴムブーツ
５−２２，５−２４…金属部材
５−２６…パッキン
６…コントローラ
６−１…ケーブル
６−２…ジョイスティック
７…液晶モニタユニット
７−１…伸縮式ポール
７−２…回転機構
７−３…液晶モニタ部
７−４ａ，７−４ｂ，７−４ｃ…筒
７−５ａ，７−５ｂ，７−５ｃ…カバー
７−７…ビス
７−１３…カールケーブル
７−１６…コネクタ
７−２９…雲台
８…ケース
８−１ａ…（ケース外）緩衝材
８−１ｂ…（ケース内）緩衝材
８−２…第１ケース本体
８−３…第２ケース本体
８−４…ケース本体
８−５…上蓋
８−６…把持部
８−７…厚肉部
８−８…ヒンジ
８−９…バックル
８−１０…凹凸部
８−１３…パッキン
８−１５…ヒレ部
８−１６…受け部
９…バッテリ
２１…ライトガイド
２３…照明レンズ
２４…対物レンズ
２５…ＣＣＤ
３２ｕ，３２ｄ…湾曲操作ワイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus including a drum portion around which an insertion portion of an endoscope is wound.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a means for detecting how long the insertion portion is wound around the insertion portion winding drum or how long the insertion portion extends from the drum, the insertion portion is filled in. The method of confirming the indicator line being taken was taken.
In this case, even if an attempt is made to control various devices related to the length of the insertion portion wound around the drum, the length information cannot be automatically supplied to the various devices.
[0003]
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-274743, an output pulse from a rotary encoder in which the amount of movement by which an insertion portion (described as a coil spring in the publication) is pulled out is connected to the rotation shafts of a pair of rollers that sandwich the insertion portion. The amount of movement of the insertion portion can be detected by counting.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional example of the above publication, the length information can be electrically output, but the detection means is partially mechanical, but the pulses are generated from the rotary encoder, and the pulses are counted and electrically detected. I have to.
[0005]
In other words, since length information is measured and output only while the power is on, accurate length information can be obtained unless the insertion section is always set to the same initial state when the power is turned on. I can't.
[0006]
Also, if the power supply is temporarily turned off during use, it cannot be measured during the OFF time. Therefore, if the amount of withdrawal of the insertion section is not changed, the next time the power supply is turned on The measured value becomes inaccurate. In order to prevent this, when it is OFF, it is necessary not to change the pull-out amount of the insertion portion. As described above, the conventional example has low usability.
[0007]
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above-described points, and can measure the information on the length of the insertion portion wound around the drum without requiring a power source, and can electrically output the information as necessary. An object of the present invention is to provide an easy-to-use endoscope apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope apparatus according to an aspect of the present invention includes an insertion portion that is inserted into a test object, the insertion portion, a distal end portion that is disposed at a distal end of the insertion portion, and the insertion portion. A bending portion that is disposed at a rear end of the tip portion and is controlled to be freely bent; a bending control unit that drives and controls the bending portion;A rotatable drum capable of winding and feeding the insertion portion, a holding mechanism for rotatably holding the drum, and information corresponding to the length of the insertion portion wound around the drum.MechanicallyDetecting means capable of detecting and electrically outputting the information;And the bending control section performs bending control of the bending section based on the information electrically output by the detection means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIGS. 1 to 24 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of a drum-type endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the structure of the distal end side of the insertion portion of the endoscope, and FIG. 3 shows the appearance of the case (FIG. 3A is a left side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a plan view). 4 is a cross-sectional view showing the inside of the case, FIG. 5 is an arrow A view of FIG. 3 and an enlarged view (FIG. 5B) of the concavo-convex portion of FIG. 5A, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6 (FIG. 7A) and an enlarged view of the packing portion in FIG. 7A (FIG. 7B), and FIG. 8 is an enlarged view of the handle portion. FIG. 9 shows a front view and plan views (FIGS. 8B and 8C) of the top of the handle fixing portion, and FIG. 9 shows a front panel with the top cover opened (FIG. 9A). ), And AC inlet ( 9 (B)), DC inlet (FIG. 9 (C)) and CC sectional view of FIG. 9 (A) show the air supply / exhaust duct portion, and FIG. 10 is a front panel side view (FIG. 10 (A)). And FIG. 11 shows the structure of the first exhaust duct and the intake cylinder part, and FIG. 12 shows the rotation holding mechanism of the drum part (FIG. 12A). ) And a spiral cable (FIG. 12B), FIG. 13 shows the flange portion of FIG. 12A and a bearing (FIG. 13A) that rotatably holds the flange portion at a plurality of locations, and a bearing FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view (FIG. 13B) and a portion (FIG. 13C) through which the cable is passed from the cable storage portion of FIG. 12 into the drum portion, and FIG. FIG. 15 shows rotation detection in a state in which the insertion portion is pulled out and wound up. FIG. 16 shows the structure of the peripheral part including the moving member (FIG. 16A) and the slide volume (FIG. 16B), and FIG. 17 shows the inside of the drum part as seen from the handle side (FIG. 16). 17 (A)) and its FF cross section (FIG. 17 (B)), FIG. 18 shows the inside of the drum part exposed to the opening by removing the first drum cover, and FIG. 20 shows a side view of the drum portion to be taken. FIG. 20 shows the vicinity of the operation lever on the front panel (FIG. 20A) and the movement in which the second side plate can be rotated only in one direction by the one-way gear by the operation of the operation lever. The periphery of the plate (FIG. 20 (B)), the periphery of the movable plate (FIG. 20 (C)) in the released state, and the push seen from the direction of arrow G in FIGS. 20 (B) and 20 (C) The state of the pin (FIG. 20D) and (FIG. 20E) is shown, 21 shows the liquid crystal monitor unit with the pole extended and contracted, and FIG. 22 shows the internal structure of the telescopic pole (FIG. 22A) and the upper surface of the third cover (FIG. 22B). FIG. 23 shows DD and EE cross sections of FIG. 22 (A), and FIG. 24 is a front view of the liquid crystal monitor (FIG. 24 (A)) and its bottom view (FIG. 24 (B)). And the side view (FIG.24 (C)) which attached the light-shielding plate is shown.
[0010]
As shown in FIG. 1, the drum-type endoscope apparatus 1 used for industrial use according to the first embodiment of the present invention is an industrial endoscope provided with an elongated insertion portion 2-1 having flexibility. 2, a cylindrical drum portion 3 that winds the long insertion portion 2-1 around the outer periphery, a frame portion 4 that holds the drum portion 3 in a rotatable state, and an upper end of the frame portion 4. The front panel 5 in which various switches, connectors, and air supply / exhaust ducts are arranged, the remote controller 6 connected to the front panel 5 via the cable 6-1, the telescopic pole 7-1 and the rotating mechanism 7- Commercial power is supplied through a liquid crystal monitor unit 7 having 2, a case 8 provided with a buffer material 8-1a for suppressing the impact force applied to the accommodated equipment, and an AC cable 5-11 connected to the front panel 5. Enabling and DC It consists supplies battery 9 Metropolitan DC power via the Buru 5-12.
[0011]
Further, in the drum section 3, a light source section 3-36 that supplies illumination light to a light guide as illumination light transmission means of the industrial endoscope 2 and a hard tip of the insertion section 2-1 of the industrial endoscope 2 are provided. A CCU 3-39 that performs signal processing on the image sensor provided in the section 2-2, a motor of an electric bending unit 3-37 that drives the bending section 2-3 of the insertion section 2-1, and the like are housed.
[0012]
The insertion part 2-1 is provided in order from the distal end side to the hard distal end hard part 2-2 and the rear end of the distal end hard part 2-2, so that the distal end hard part 2-2 can be bent in a desired direction. The curved portion 2-3 and an elongated and flexible flexible tube portion 2-4 are connected to each other.
[0013]
FIG. 2 shows the internal structure of the distal end side of the insertion part 2-1.
As shown in FIG. 2, a light guide 21 that transmits illumination light is inserted into the insertion portion 2-1. A light guide connector section 3-41 (see FIG. 17A) at the rear end of the light guide 21 is fixed to the light source section 3-36, transmits illumination light supplied from the light source section 3-36, and has a hard tip. From the front end surface fixed to the illumination window of the front end member 22 constituting the part 2-2, the light is emitted forward through the illumination lens 23 disposed immediately before it, and illuminates the subject side such as the inside of the plant.
[0014]
An observation window (imaging window) is provided adjacent to the illumination window in the hard tip portion 2-2, and an objective optical system 24 is attached to the observation window. For example, a charge-coupled device (abbreviated as CCD) 25 is arranged as an imaging device, and a signal line 26 extending from the CCD 25 is connected to the CCU 3-39 in the drum unit 3 and is standardized from a signal photoelectrically converted by the CCD 25. A video signal is generated and output to the liquid crystal monitor unit 7-3 of the liquid crystal monitor unit 7 so that the subject image can be displayed on the display surface of the liquid crystal monitor 7-3.
[0015]
A curved portion 2-3 is provided at the rear end of the distal end hard portion 2-2. The bending portion 2-3 is formed by connecting a plurality of ring-shaped joint pieces 27 with a rivet 28 so as to be rotatable. The plurality of joint pieces 27 that are rotatably connected are covered with a rubber tube 29. And the said insertion part 2-1 is covered with the outer braid | blade 30 of a metal mesh wire for protection over the full length.
[0016]
Pipe-shaped wire receivers 31 having holes are fixed at positions corresponding to the upper, lower, left and right of the inner peripheral surface of the joint piece 27. The bending wires 32u, 32d, 32l, and 32r are slidably inserted into the holes of the wire receivers 31. In FIG. 2, only the bending wires 32u and 32d arranged in the vertical direction are shown.
[0017]
The distal ends of the bending wires 32u, 32d, 32l, and 32r are fixed at positions corresponding to the vertical and horizontal directions of the rear end of the distal end member 22, respectively. For this reason, when the bending wires 32u, 32d, 32l, and 32r corresponding to the respective directions are pulled, the bending portion 2-3 is bent in a desired direction, and the distal end hard portion 2-2 is directed in the desired direction. It is like that.
[0018]
The rear ends of the bending wires 32u, 32d, 32l, and 32r are connected to an electric bending unit 3-37 inside the drum unit 3 as shown in FIG. Then, by performing an operation of tilting the joystick 6-2 of the remote controller 6, the rotation of the motor of the electric bending unit 3-37 is controlled so that the bending portion 2-3 can be bent in the tilted direction. Yes.
[0019]
The joint pieces 27 constitute a bending portion 2-3 by increasing or decreasing the number of the joint pieces 27 according to a desired maximum bending angle. That is, it is not limited to the number of joint pieces 27 shown in FIG.
[0020]
A long flexible tube 2-4 is connected to the bending portion 2-3. Coil pipes 33u, 33d, 33l, and 33r are provided in the flexible tube 2-4. The coil pipes 33u, 33d, 33l, and 33r are integrally fixed to the distal end portion of the flexible tube 2-4 by, for example, brazing, and the bending wire 32u is placed in the coil pipes 33u, 33d, 33l, and 33r. 32d, 32l and 32r are slidably inserted. In the drawing, only the coil pipes 33u and 33d arranged in the vertical direction are shown.
[0021]
The coil pipes 33u, 33d, 33l and 33r and the bending wires 32u, 32d, 32l and 32r are inserted into the flexible tube 2-4 and extended to the electric bending unit 3-37.
[0022]
This industrial endoscope 2 is an electronic endoscope incorporating an image sensor, and a signal line 26, a light guide 21 and the like are inserted into the insertion portion 2-1.
[0023]
In addition, various optical adapters that convert a viewing direction, a viewing angle, and the like can be connected to the distal end hard portion 2-2.
[0024]
Next, the structure of the case 8 will be described mainly with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the case 8 includes a first case main body 8-2 and a second case main body 8-3 that are open on the upper side and divided in the front-rear direction (in front of FIG. 3B). The case main body 8-4 configured, an upper lid 8-5 that can be opened and closed with respect to the case main body 8-4, a gripping portion 8-6 provided on the upper surface of the upper lid 8-5, a case main body 8-4, A cushioning material 8-1a such as rubber that is disposed on the outer surface of the upper lid 8-5 and absorbs the impact force applied when dropped, etc., and a cushioning material that is disposed on the inner surface of the case and absorbs the impact force as shown in FIG. 8-1b.
The case body 8-4 and the upper lid 8-5 are made of resin, and more specifically are formed by resin molding or die casting.
[0025]
The case main body 8-4 combines the first case main body 8-2 and the second case main body 8-3 on the bottom surface and two side surfaces, and is fixed with the screw 34 to be an integrated case main body 8-4. . The workability at the time of assembly can be improved by comprising two bodies.
[0026]
The fitting portions between the case body 8-4 and the upper lid 8-5 are provided with thick portions 8-7, respectively. A hinge 8-8 and a buckle 8-9 are provided at the position on the back side and the position on the front side of the thick portion 8-7, respectively, so that the upper lid 8-5 can be freely opened and closed with respect to the case body 8-4. It has become.
[0027]
As shown in FIG. 5 (A), a concavo-convex portion 8-10 is formed on the entire contact surface of the upper surface of the thick portion 8-7, and when the upper lid 8-5 is closed, FIG. As shown in the enlarged view of), the concave and convex portions 8-10 are engaged with each other and can be closed without a gap. The thick portion 8-7 is provided with two female screws 8-11 (see FIG. 3), and a strap or the like can be attached as necessary.
[0028]
As shown in FIG. 3, rubber cushioning materials 8-1a are provided at the corners of the case 8 and the upper four corners of the case body 8-4 to absorb the impact and to affect the case 8. It is mitigating. Therefore, for example, even if the case 8 falls to the ground or the like in any posture, the cushioning material 8-1a always comes into contact with the ground first and directly contacts the hinge 8-8, the buckle 8-9, or the resin portion of the case 8. The buffer material 8-1a is shaped so that no impact is applied.
[0029]
In other words, the thickness of the hinge 8-8 and the like is prevented from becoming larger than the thickness of the buffer material 8-1a. Since the cushioning material 8-1a is also attached to the upper side of the case main body 8-4, even when the upper lid 8-5 is opened, the cushioning material 8-1a is held so as to be caught by the hand. Can carry 8 whole.
[0030]
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, a cushioning material 8-1b is disposed on the inner surface of the case body 8-4, and is attached to the frame portion 4 or the like in the case body 8-4 as an exterior case. The built-in objects are protected from impact.
[0031]
In this case, when protecting the built-in object from the impact received by the exterior case, adopting a structure in which a buffer is disposed between the exterior case facing the direction in which the impact is applied and the built-in object, that direction (specifically, the vertical direction) ), The case body 8-4 is provided with a plurality of cushioning materials 8-1b on the side surface portion as described below. We are trying to protect it.
[0032]
More specifically, as shown in FIG. 1, a front panel 5 is attached to the upper surface of the frame part 4, and a liquid crystal monitor part 7-3 or the like is provided between the front panel 5 and the upper lid 8-5 above it. It is desirable to store precision electrical equipment and protect it against impacts in the vertical direction. Further, precise electric devices such as the light source unit 3-36 and the CCU 3-39 are accommodated in the drum unit 3 held in a freely rotatable state by the frame unit 4.
[0033]
Further, when the upper cover 8-5 is opened for attaching or detaching connectors or the like to the front panel 5, it is desirable to expose the front panel 5 so that it can be easily operated. Therefore, in the present embodiment, no cushioning material is provided in the vicinity of the front panel 5, and as will be described below, the cushioning material is provided between the inner surface of the case main body 8-4 and the opposed frame portion 4 adjacent to the inside thereof. 8-1b is arranged to protect the built-in objects such as the liquid crystal monitor unit 7-3 and the light source unit 3-36 from impacts in the vertical direction.
[0034]
Here, the impact means an impact such as vibration when the case 8 is mainly transported (the case itself 8 remains without being packed with a packing material) with the upper lid 8-5 closed.
[0035]
The case main body 8-4, that is, the inner surfaces of the first case main body 8-2 and the second case main body 8-3 are provided with receiving surfaces 8-16 perpendicular to the vertical direction. The frame portion 4 is provided with a receiving portion 4-27 that faces the receiving surface 8-16 and is spaced apart in the vertical direction. Between the receiving surface 8-16 and the receiving part 4-27, it arrange | positions so that the upper end and lower end of plate-shaped buffer material 8-1b may contact | abut. Further, the side surface of the plate-shaped cushioning material 8-1b is in contact with the inner surface of the case body 8-4 and the outer surface of the frame portion 4.
[0036]
That is, the receiving surface 8-16 is provided at an appropriate position in the vertical direction on the inner surfaces of the first case main body 8-2 and the second case main body 8-3, and one end of the receiving portion 8-16 is in contact with the space portion adjacent to the receiving surface 8-16. The cushioning material 8-1b is disposed so as to be in contact with the other end of the cushioning material 8-1b disposed in the vertical direction, and the receiving member 4-38 is fixed to the frame portion 4 with screws 4-39 (see FIG. 5). It compresses and fixes so that it may contact | abut with the receiving part 4-27, and it is trying to hold | maintain the frame part 4 elastically to the case main body 8-4 via the buffer material 8-1b.
[0037]
As a result, it is possible to reduce the size, and when an impact is applied in the vertical direction, for example, when an impact is applied to the case 8 that causes the case to drop with the upper lid 8-5 side down, The applied impact can be absorbed by the buffer material 8-1b.
[0038]
Next, the structure of the handle cover 3-1 to which the handle 3-11 for rotating the drum portion 3 is attached will be described mainly with reference to FIGS. 6 to 7B, and the handle 3 will be described with reference to FIG. The structure of -11 will be described.
As shown in FIG. 7A of the BB cross section of FIG. 6, the first case body 8-2 is provided with a circular opening 8-12 (also shown by a broken line in FIG. 6). A rubber packing 8-13 is provided over the entire circumference of the opening 8-12.
[0039]
A substantially disc-shaped handle cover larger than the opening 8-12 so that the inner surface (back surface) of the circumference is pressed against the packing 8-13 provided on the circumference (periphery) of the opening 8-12. 3-1 is attached to the drum portion 3 inside the opening 8-12 with the shock absorbing material 3-10 interposed therebetween. Then, the pressure contact between the packing 8-13 and the handle cover 3-1 ensures drip-proof / dust-proof between them.
[0040]
In other words, the first case body 8-2 is provided with an opening 8-12 that faces the side surface of the drum portion 3, and the tip of the extending portion that protrudes through the opening 8-12 from the side surface of the drum portion 3. A circular cover member having a diameter larger than that of the opening 8-12 is provided in the opening 8-12, and an elastic member that presses the inner side surface of the cover member is provided on the periphery of the opening 8-12 to ensure watertightness.
[0041]
The packing 8-13 is formed of an elastic member such as rubber, and as shown in an enlarged view in FIG. 7B, the mounting portion 8-14 having a U-shaped cross section and a fin contacting the handle cover 3-1. Part (fin shape) 8-15.
[0042]
The fin portion 8-15 normally has a shape protruding outward as indicated by a two-dot chain line (a protruding free end shape), and by attaching the handle cover 3-1, the handle cover 3-1 is indicated by a solid line. The state of being pressed and bent on the back surface of 3-1 and being in pressure contact is maintained, and a watertight structure or the like is secured.
[0043]
A cylindrical drum portion 3 is rotatably held between the first frame 4-3 and the second frame 4-4 constituting the frame portion 4 inside the handle cover 3-1. The insertion portion 2-1 is wound around the cylindrical member 3-5 of the drum portion 3 so that it can be stored.
[0044]
Further, the first frame 4-3 on the handle cover 3-1 side is provided with an opening 4-40 by cutting out a portion facing the circular opening 8-12 of the first case body 8-2 in a circular shape. It is. Also, a first side plate 3-6 and a second side plate which are provided so as to face the inner sides of the first frame 4-3 and the second frame 4-4, respectively, and cover both open ends of the cylindrical member 3-5. The side plates 3-7 are also provided with openings 3-8 and 3-21, respectively, and the openings 3-8 and 3-21 are closed by the first drum cover 3-9 and the second drum cover 3-22, respectively. ing.
[0045]
As shown in FIG. 18, two openings 3-8 on the first side plate 3-6 side are actually formed, and in these portions, the bending drive of the lamp unit 3-40 and the electric bending unit 3-37, respectively. The mechanism adjustment unit is exposed so that it can be easily used for lamp replacement and bending drive mechanism adjustment and repair, respectively.
[0046]
That is, by removing the handle cover 3-1 and further removing the first drum cover 3-9, lamp replacement, curve angle adjustment, and repair can be easily performed. The bending angle can be adjusted by adjusting the elongation of the bending operation wires 32u and 32d of the electric bending unit 3-37.
[0047]
A handle cover 3-1 is attached by screws 3-48 at a plurality of positions outside the opening 3-8 in the first side plate 3-6 with the shock absorbing material 3-10 interposed therebetween. Further, a recess 3-12 is provided on the outer surface of the handle cover 3-1, so that a retractable handle 3-11 for performing an operation of rotating the drum portion 3 together with the handle cover can be stored.
[0048]
As shown in FIG. 8 (A), the handle 3-11 includes a grip portion 3-13 to be gripped by the user, a spring 3-14, a shaft 3-15, and a handle fixing base portion 3-16. The proximal end of the grip portion 3-13 is brought into pressure contact with the outer surface of the handle fixing base portion 3-16 by a spring 3-14 which is compressed and accommodated on the outer periphery of the inner shaft 3-15 in the hollow portion of the portion 3-13. I am doing so.
[0049]
The end of the shaft 3-15 on the handle fixing base 3-16 side has a spherical shape and is housed in a substantially hemispherical recess of the handle fixing base 3-16. The handle fixing base 3-16 The outer surface has a hemispherical shape, and is urged so that the grip portion 3-13 falls down by the elastic force of the spring 3-14.
[0050]
Accordingly, the grip portion 3-13 of the handle 3-11 is normally in a position where the handle 3-11 is tilted (state shown by a one-dot chain line in FIG. 7), and is stored so as not to protrude from the handle cover 3-1. That is, when the handle 3-11 is not used, it does not get in the way, so it is convenient.
[0051]
When the drum unit 3 is rotated, the grip portion 3-13 of the handle 3-11 is raised so as to be parallel to the rotation axis (solid line in FIG. 7). When the hand is released from the grip portion 3-13, it returns to its original collapsed position with the force of the spring 3-14 provided inside the grip portion 3-13.
[0052]
The drum unit 3 is rotated by the handle 3-11 only when the insertion unit 2-1 is wound up (rotation operation in the clockwise direction is performed). When the insertion unit 2-1 is pulled out, the handle 3-11 is rotated. The operation of pulling out the insertion part 2-1 by hand without using is performed.
[0053]
Therefore, if the handle 3-11 is turned when the insertion portion 2-1 is pulled out (counterclockwise direction), the retractable grip portion 3-13 falls down and no force is applied. Further, when the grip portion 3-13 is in the vertical direction (the solid line in FIG. 6 and the state in FIG. 3B) when the insertion portion 2-1 is housed, the grip portion 3 is clear. As shown in FIG. 8 (B) and FIG. 8 (C), the guide of the shaft 3-15 is fixed to the handle fixing base 3-16 so that it starts to fall counterclockwise at the beginning of −13 and in the vertical direction when stored. 3-45 was provided.
[0054]
By providing the handle 3-11 in a tilting manner as described above, the handle 3-11 is easily tilted when the drum unit 3 is rotated in the direction opposite to the winding direction of the insertion portion 2-1. Therefore, it is possible to prevent an erroneous operation such as rotating in the direction opposite to the winding direction.
[0055]
Next, a configuration around the front panel (operation panel) 5 will be described mainly with reference to FIGS.
As shown in FIG. 9 (A), the front panel 5 is made of resin and has a substantially rectangular plate shape, and is installed so as to cover the entire opening 41 of the case body 8-4. A concave portion 5-1 (see FIG. 5 (see FIG. 5D and FIG. 10A)) is formed in the contact portion of the front panel 5 with the case body 8-4 over the entire circumference. Is provided with a rubber packing 5-2. The rubber packing 5-2 keeps the case main body 8-4 from drip-proof and dust-proof. The front panel 5 is fixed to the frame portion 4 and is integrated with the frame portion 4.
[0056]
An inlet portion 5-3 is provided on one side of the rectangular front panel 5. In the inlet portion 5-3, an AC inlet 5-4 and a DC inlet 5-5 are disposed adjacent to the upper surface of the panel.
[0057]
A partition plate 5-6 is provided so as to surround the AC inlet 5-4 and the DC inlet 5-5, and a drip-proof lid 5-7 that covers an opening of the partition plate 5-6 is provided. The partition plate 5-6 has a small window 5-8, and the drip-proof lid 5-7 is secured by tightening the screw knob 5-10 while being hooked on the convex portion 5-9 provided on the drip-proof lid 5-7. Close.
[0058]
When the L-shaped AC cable 5-11 is inserted into the AC inlet 5-4 as shown in FIG. 9B, the AC cable 5-11 covers the insertion port of the DC inlet 5-5. 11 and the DC cable 5-12 cannot be inserted at the same time. Similarly, as shown in FIG. 9C, when the L-shaped DC cable 5-12 is inserted into the DC inlet 5-5, the AC cable 5-11 cannot be inserted.
[0059]
In addition, a groove is cut in the inner wall of the partition plate 5-6 so that the slide plate 5-13 can move. When the slide plate 5-13 is slid to one side, one of the AC inlet 5-4 and the DC inlet 5-5 is blocked. This prevents the AC cable and the DC cable from being connected at the same time even if the L-shaped cable is not used.
[0060]
As shown in FIG. 9A, the front panel 5 is provided with one intake duct 5-15 and first and second exhaust ducts 5-16, 5-17.
A first exhaust duct 5-16 is provided beside the inlet portion 5-3, and exhausts heat generated by the power supply unit 4-1 below the first exhaust duct 5-16. As shown in FIGS. 10A and 11, the second exhaust duct 5-17 is provided above the exhaust cylinder 4-28 of the sirocco fan 4-2 that exhausts the heat generated inside the drum section 3. It is.
[0061]
As shown in FIG. 9 (A), the intake duct 5-15 is provided in an elongated shape in the longitudinal direction of the front panel 5, and sucks air into the case.
All three ducts prevent rainwater from above from entering the interior of the case through the ducts. For example, as shown in FIG. 9D, an exhaust opening 5-18 is provided on the side surface of the duct 5-17 and the like, and a plurality of eaves 5-19 that are inclined are provided in the opening 5-18.
Further, a mesh 5-20 is provided on the inner side of the eaves 5-19 so that a foreign substance having a certain size or more does not enter the case through the opening 5-18.
[0062]
The number and interval of the eaves 5-19 and the size of the mesh 5-20 were determined in consideration of the exhaust efficiency. In addition, the intake duct 5-15 is provided with a large eaves so as to cover the upper portion of the intake opening, and is bent at the tip thereof so that rainwater or the like from above does not enter. Also in this case, it was determined in consideration of intake efficiency.
[0063]
A receiving member 5-28 for holding the distal end of the insertion portion on the front panel 5 so that the distal end portion of the insertion portion 2-1, particularly the optical system, is not damaged by vibrations or the like generated when the endoscope apparatus 1 is transported. Is attached. The receiving member 5-28 has a pipe shape, and houses and holds the distal end portion of the insertion portion 2-1 inside thereof.
[0064]
As shown in FIG. 9A, a metal sub-panel 5-29 having a controller connector, a video input / output connector, an audio connector, a slot for a recording medium such as a PC card or a CF card, etc. The screw is fixed to.
[0065]
As shown in FIG. 10A, the sub panel 5-29 is provided with an opening 5-30, and a drip-proof rubber cap 5-31 is fitted therein. Of the connectors and slots, those not having a drip-proof structure are covered with a drip-proof rubber cap 5-31.
[0066]
The cable 6-1 is connected to the controller connector 5-32 via a detachable connector. As shown in FIG. 1, the cable 6-1 is slender and flexible, has a signal cable or an optical communication cable (not shown), and transmits a control signal and a video signal. A controller 6 serving as a remote control unit is provided at the base end of the cable 6-1. The controller 6 is provided with a joystick 6-2 that serves as a bending input control unit that serves as a means for operating the bending operation of the bending unit 2-3, and various control buttons 6-3.
[0067]
By doing so, the front panel 5 can be easily assembled and connectors and the like can be easily connected, and the reliability when connected can be ensured. Further, watertightness between the front panel 5 and the case main body 8-4 can be secured.
[0068]
Next, the structure of the portion serving as the entrance / exit from the drum portion 3 side of the insertion portion 2-1 wound and fed around the drum portion 3 will be described.
As shown in FIGS. 9 (A) and 10 (A), a bellows-like rubber boot 5-21 whose front end is squeezed is fixed to the front panel 5.
As shown in an enlarged view in FIG. 10B, the rear end of the first metal member 5-22 having a substantially ring shape is fixed to the opening of the rubber boot 5-21. A male screw 5-23 is formed on the outer peripheral surface of the first metal member 5-22 projecting from the tip of the rubber boot 5-21, and the second metal member 5-24 having a cap nut is screwed into the female screw portion. It is attached detachably.
[0069]
In addition, a packing 5-26 provided with an opening is provided between the first metal member 5-22 and the second metal member 5-24. This packing 5-26 has an opening 5-27 having a diameter substantially equal to the outer diameter of the endoscope insertion portion 2-1, through which the endoscope insertion portion 2-1 is pulled out and rolled up. Is done.
[0070]
When the insertion part 2-1 is stored, moisture or the like adhering to the insertion part 2-1 can be squeezed off by the opening wall of the packing 5-26. When the packing 5-26 is worn out by repeated drawing and storing, the second metal member 5-24 can be replaced by releasing the screwing.
In addition, the shape of the opening part of packing 5-26 is made into brush shape, for example so that the dirt adhering to the outer peripheral surface of the insertion part 2-1 can be rubbed off.
In this way, the deposits on the outer peripheral surface of the insertion portion 2-1 can be squeezed off, so that it is possible to prevent dirt from entering the drum portion and becoming a cause of failure. Moreover, the operation | work which an operator winds up the insertion part 2-1 while wiping off dirt can be reduced.
[0071]
Next, the structure and the like of the cable portion that transmits and receives signals between the inside of the rotating drum portion 3 and the non-rotated portion outside the drum portion 3 will be described. As will be described below, an electric signal can be transmitted at low cost by employing a spiral cable 3-2 without employing a slip ring.
As shown in FIG. 12A (and FIG. 15), there is a thick portion 3-17 on the outer periphery of the second side plate 3-7, and a gear 3-18 is provided on the outermost periphery thereof. As shown in FIG. 15, the gear 3-18 transmits the rotation to the gear 4-43 of the rotation detection unit 4-42 that detects the rotation speed of the drum unit 3 around which the insertion unit 2-1 is wound. It has become.
[0072]
An opening 3-21 is provided in the central portion of the second side plate 3-7, and in this portion, a cable 3-2 that electrically connects the inside of the drum portion 3 and the outside of the drum portion 3 is housed in a spiral shape. The cable storage portion 3-3.
[0073]
The cable 3-2 exchanges necessary information such as power, control signals, and video signals between the electrical circuit of the device inside the drum and the electrical circuit of the device outside the drum. The cable 3-2 is wound in a spiral shape in a state where one or a plurality of flexible flat cables are overlapped. FIG. 12B shows, for example, a spiral cable 3-2 made into two sheets.
[0074]
When the number of cores of the cable 3-2 is large, since the width of the cable 3-2 is increased when a single flat cable is used, the volume of the cable storage unit 3-3 is increased. It is divided into 3-2a and 3-2b. Such a flat cable 3-2 can be constituted by a flat cable, a ribbon cable, an FFC, or the like. In addition, when the number of cores of the cable 3-2 is small, it can be configured by one flat cable 3-2.
[0075]
As shown in FIG. 12A, the second drum cover 3-22 is fixed to the inside of the drum of the opening 3-21 of the second side plate 3-7. A hollow shaft 3-23 for fixing the cable 3-2 is attached to the outside of the drum at the center of the second drum cover 3-22. The cable 3-2 is fixed to the shaft 3-23 via a fixing member 3-25 to which an elastic member 3-24 is attached, and one end of the cable 3-2 enters the inside of the drum through a hollow portion (see FIG. 13 (see C) and connected to a relay board 3-26 (see FIG. 17A) inside the drum.
[0076]
A cover member 3-27 is disposed outside the spiral cable 3-2. The outer peripheral side of the cover member 3-27 is bent in an L-shape, and is provided with a convex portion 3-46 for preventing the cable 3-2 from spreading beyond a certain diameter, and is wound in the axial direction. This limits the range that is formed and prevents the spiral shape from collapsing.
A plurality of extending pieces 4-47 extending further outward from the convex portion 3-46 of the cover member 3-27 is attached to the second frame 4-4.
[0077]
As shown in FIG. 14, the cable 3-2 is pulled out to the outside of the cover member 3-27 through the slit 3-43 formed in the outer peripheral portion of the cover member 3-27 and connected to the relay board 3-28. The cable 3-2 pulled out from the cover member 3-27 is fixed between the fixing member 3-29 and the cover member 3-27 by the fixing member 3-29 fixed to the cover member 3-27 in the vicinity of the slit 3-43. It is sandwiched between and fixed.
[0078]
In order to reduce the width of the drum storage portion, the second drum cover 3-22 is fixed from the inside of the drum of the second side plate 3-7. Thereby, the width | variety for the plate | board thickness dimension of the 2nd side plate 3-7 is made small.
[0079]
Since the primary power supply line flows through the flat cable 3-2, it is necessary to ensure electrical insulation with the neighboring members. In the present endoscope apparatus 1, since the GND 4 of the AC inlet 5-4 is securely connected to the frame unit 4, the frame unit 4 is grounded, but the drum unit 3 that is rotatably held is grounded. Is not removed. Therefore, the following measures are taken so as to satisfy a predetermined standard regarding electric shock prevention and the like.
[0080]
Since the second drum cover 3-22 and the hollow shaft 3-23 are fixed to the second side plate 3-7 of the drum portion 3 that is not grounded, the second drum cover 3-22 and the hollow shaft 3-23 are made of an insulating member such as a resin. Alternatively, an insulating member such as a mylar sheet is disposed between the second drum cover 3-22, the hollow shaft 3-23, and the cable 3-2.
[0081]
Since the second side plate 3-7 of the drum unit 3 is made of metal, the distance between the cable 3-2 and the second side plate 3-7 is set to be equal to or greater than a specified distance. In the present endoscope apparatus 1, it is about 3.2 mm or more (the dimension marked with * in FIG. 12A).
[0082]
Inside the drum unit 3, an insulating member such as a mylar sheet is disposed between the cable 3-2, the relay board 3-26 in the drum unit 3, and other secondary signal lines.
[0083]
The cover member 3-27 and the fixing member 3-29 are made of metal, and are electrically integrated with the second frame 4-4 of the frame part 4 that is grounded.
[0084]
Outside the cover member 3-27, an insulating member such as a mylar sheet is disposed between the cable 3-2, the relay board 3-28 outside the drum portion 3, and other secondary signal lines.
[0085]
As shown in FIG. 17 (A), a plurality of support columns 3-30 are set up (near the outer periphery of the first side plate 3-6 and the second side plate 3-7), and the first support plate 3-30 is inserted through the support columns 3-30. The first side plate 3-6 and the second side plate 3-7 are connected. The cylindrical member 3-5 is provided at a position in contact with the outside of the column 3-30. U-shaped packings 3-31 are attached to openings at both ends of the cylindrical member 3-5 (see FIG. 17B), and the first side plate 3-6 and the second side plate 3-7 Drip-proof and dust-proof at the connecting part.
[0086]
The base end portion 3-32 of the insertion portion 2-1 is fixed inside the drum portion 3, and the insertion portion 2-1 protrudes from the notch portion 3-33 of the cylindrical member 3-5. A packing 3-34 is mounted between the cutout portion 3-33, the insertion portion 2-1, and the first side plate 3-6. Secured.
[0087]
When the insertion portion is stored, the insertion portion 2-1 is wound around the outer periphery of the drum portion 3 by rotating the drum portion 3 in a predetermined direction.
[0088]
As shown in FIG. 19, a lead member 3-35 is fixed in the vicinity of the notch portion 3-33 of the cylindrical member 3-5, and the insertion portion 2-1 makes one rotation from the base end portion 3-32. Sometimes it doesn't overlap.
[0089]
(As shown in part in FIGS. 12, 14, and 15), the frame portion 4 includes a first frame 4-3, a second frame 4-4, and both frames disposed at positions sandwiching the drum portion 3. 4-3 and 4-4, a fixing member 4-5, a power supply unit 4-6, a rotation detection unit 4-42 for detecting the number of rotations of the drum, and an excessive winding and withdrawal of the insertion unit 2-1. Stopper 4-7 to prevent over-running, stopper 4-8 to prevent drum rotation during case transport, and insertion portion 2-1 from bulging outward when winding insertion portion 2-1 around the drum And a regulating member 4-9.
[0090]
Next, a structure for holding the drum portion in a cantilevered manner will be described.
As shown in FIG. 12A, a ring-shaped (donut-shaped) flange 4-10 is concentric with the rotation center of the drum portion 3 in a space facing the second side plate 3-7 in the second frame 4-4. It is fixed to become. An inner peripheral portion of the flange 4-10 forms a V-shaped portion 4-11 having a wedge shape or a V shape.
[0091]
As shown in FIG. 13A, the V-shaped portion 4-11 is engaged with the second side plate 3-7 so that the outer peripheral portions of a plurality of (three to four) bearing members 4-12 are engaged. The hollow portion is fixed with screws, and the outer peripheral side is rotatable.
[0092]
Further, the structure of the bearing member 4-12 is shown enlarged in FIG.
In this bearing member 4-12, a ball bearing is disposed between an inner peripheral side provided with a hollow portion and an outer peripheral side thereof, and the outer peripheral side is rotatably held with respect to the inner peripheral side.
In addition, a V-shaped groove that abuts on the V-shaped portion 4-11 indicated by a two-dot chain line is provided on the outer peripheral surface, and the V-shaped portion 4-11 abuts on the V-shaped groove and is rotatable with respect to each other. It has become.
[0093]
Then, the flange 4-10 fixed to the second frame 4-4 is used as a circumferential guide rail, and the second side plate 3-7 side provided with the bearing formed by the bearing member 4-12 is rotatably held. Yes. Thereby, the drum part 3 is rotatably held with respect to the second frame 4-4. In addition, since members such as the flange 4-10 and the bearing 4-12 are disposed between the second side plate 3-7 and the second frame 4-4, an extra space is not required.
[0094]
In other words, in order to avoid a structure near the rotation center of the drum unit 3, it is mounted on one side surface of the drum unit on a plurality of bearings concentric with the rotation center of the drum unit 3 and a frame on which the drum unit is supported and fixed. By forming a rotating drum support structure including a donut-shaped rail that is concentric with the rotation center by forming a bearing surface for the formed bearing, the drum section can be easily formed at the rotation center portion (simple and low cost). 3), the cable housing portion 3-3 and the like can be arranged, so that the entire drum can be reduced in size.
[0095]
The bearing is made of a ball bearing so that the drum 3 can rotate smoothly. Also, the bearings and rails are formed with irregularities with a V-shaped cross section that match each other, so that smooth rotation is possible regardless of whether the drum section 3 is placed vertically or horizontally. It was made to become.
[0096]
Next, a detection mechanism that detects the length of the insertion portion 2-1 wound around the drum portion 3 (or the length of the portion that is not wound) will be described.
As shown in FIG. 15, the periphery of the drum portion, specifically, the bottom side position is parallel to the rotation axis of the drum portion 3 so as to pass through the first frame 4-3 and the second frame 4-4. A shaft 4-13 for detecting the rotational speed is provided. A holding member 4-14 having a low friction coefficient is fixed to both the frames 4-3 and 4-4, and both ends of the shaft 4-13 are rotatably held. A gear 4-43 that meshes with the outer peripheral gear 3-18 of the second side plate 3-7 is provided at a position corresponding to the second side plate 3-7 of the shaft 4-13.
[0097]
Further, a male screw 4-15 is provided at a position of the shaft 4-13 facing the drum cylindrical member 3-5, and a moving member 4-16 having a female screw engaged with the male screw 4-15 is provided. It is provided.
[0098]
As shown in FIG. 16A, a concave portion 4-17 is provided at the lower end of the moving member 4-16, and the moving member 4-16 has a shaft 4 at a position corresponding to the concave portion 4-17. A regulating rod 4-18 for preventing rotation with respect to -13 is fixed to both frames 4-3 and 4-4.
[0099]
Moreover, the receiving part 4-19 is provided in the moving member 4-16, and it fixes so that the lever 4-21 of the slide volume (slide resistor) 4-20 may be pinched | interposed. The slide volume 4-20 is fixed to a fixing member 4-5 (see FIG. 14) connecting both the frames 4-3 and 4-4. When the drum unit 3 rotates, the shaft 4-13 rotates, and the moving member 4-16 moves on the shaft in the left-right direction in FIG. When the moving member 4-16 moves on the axis, the lever 4-21 (connected to the variable resistance end) of the slide volume 4-20 moves, so that the amount of movement can be taken out as an electric signal.
[0100]
The moving member 4-16 is made of metal, and has a notch portion 4-22 at the drum side end. The notch portion 4-22 has a slippery resin insertion portion receiving member 4-23. Is installed. The insertion portion receiving member 4-23 is formed with a curved surface 4-24 along the surface of the insertion portion 2-1.
[0101]
When the drum is rotated in the direction in which the insertion portion 2-1 is wound, the curved member 4-24 of the insertion portion receiving member 4-23 is in contact with the insertion portion 2-1, while the moving member 4-16 is in the first frame. Move from the 4-3 side to the second frame 4-4 side. For example, when the drum is rotated in the state shown in FIG. 16A, the moving member 4-16 moves upward in the drawing while being in contact with the insertion portion 2-1.
[0102]
In this case, as shown in FIG. 16B, the lever 4-21 protruding from the slide volume 4-20 is sandwiched between the receiving portions 4-19 of the moving member 4-16 as shown in FIG. And move together with the moving member 4-16, and the resistance value of the variable resistance end changes. Therefore, the rotation amount of the insertion portion 2-1 wound around the drum portion 3 can be detected from the resistance value.
[0103]
When the ratio of the gears 3-18 and 4-43 and the screw pitch of the shaft 4-13 is adjusted and the drum rotates once, that is, when the insertion portion 2-1 is wound once, the moving member 4-16 is moved to the insertion portion 2-1. Since the distance of the outer diameter is moved, the insertion portion 2-1 can be wound around the drum cylindrical portion 3-5 in a line.
As can be seen from FIG. 15, the number of gears per rotation of the gear 3-18 on the drum unit 3 side is much larger than the number of gears per rotation of the gear 4-43 on the shaft 4-13 side. When 1 rotates once, the shaft 4-13 rotates a plurality of times. That is, it is possible to obtain the length information that the insertion part 2-1 is wound up to a length much shorter than the length when the insertion part 2-1 rotates once by the cylindrical member 3-5 of the drum part 3. I have to. Further, the thread pitch of the male thread 4-15 on the outer peripheral surface of the shaft 4-13 can be obtained with required accuracy with respect to the length information by which the insertion portion 2-1 is wound.
[0104]
For example, an arbitrary winding state is set from the state in which the insertion portion 2-1 shown in FIG. 15A is most pulled out to the state where the insertion portion 2-1 is completely wound up as shown in FIG. 15B. The resistance value of the slide volume 4-20 is variably set corresponding to the state of the arbitrary winding number, and the state of the winding number or the insertion portion 2-1 is wound from the information of the resistance value. You can see the length.
[0105]
The rotation detection unit 4-42 using the slide volume 4-20 has information in a nonvolatile manner. That is, the resistance value has information on the length of the insertion portion 2-1 wound even when the power is turned on again after the power is turned off. For this reason, there is a great advantage over the volatile case where the resetting must be performed every time the power is turned on to perform the initial setting.
[0106]
In addition, since the lever 4-21 of the slide volume 4-20 is mechanically moved to obtain length information at the moving position, the length is measured (detected) without depending on whether the power is on or off. The main feature is that the information can be output as an electrical signal whenever the power is turned on.
[0107]
Then, by sending this information to, for example, an electric bending control circuit unit (control circuit unit) 3-38 that performs bending control of the electric bending unit 3-37 (see FIG. 17A), the winding of the insertion unit 2-1. It can be used to perform bending control suitable for the state corresponding to the removal state.
[0108]
For example, when the bending portion of the insertion portion 2-1 is wound around the drum portion 3 and when the insertion portion 2-1 can be freely bent without being wound, the bending operation wire is pulled in the same manner with respect to the bending operation. The bending amount (bending angle) of the bending portion 2-3 is different.
[0109]
That is, when the drum unit 3 is wound, it is close to a state in which bending is restricted. Therefore, the amount of driving for bending in response to the bending instruction of the operator is made larger than when the winding is not performed. It is desirable that the same curvature can be obtained almost independently of the winding amount.
[0110]
In the case where the bending instruction is given and the bending portion 2-3 is bent in a state where almost all are wound, the bending operation wire cannot be driven to be driven unless an excessive force is applied to the bending operation wire. In such a case, it is possible to prevent the bending operation wire from being extended or disconnected by controlling the bending so as not to bend.
[0111]
The outer diameters of the first side plate 3-6 and the second side plate 3-7 are at least twice as large as the insertion portion diameter than the outer diameter of the drum cylindrical member 3-5, and the insertion portion 2-1 is the side plate. So that it does not slip out of
[0112]
A first block 4-25 and a second block 4-26 are fixed to inner side surfaces near the outer peripheries of the first side plate 3-6 and the second side plate 3-7, respectively. As shown in FIG. 15A, the first block 4-25 is arranged so that the metal moving member 4-16 abuts when the entire insertion portion 2-1 is pulled out. Further, as shown in FIG. 15B, the second block 4-26 is arranged so that the metal moving member 4-16 abuts when the entire insertion portion 2-1 is wound.
[0113]
Therefore, the insertion member 2-1 cannot be pulled out further than the state shown in FIG. 15A because the movement member 4-16 abuts on the first block 4-25 and the movement is restricted. Further, the insertion portion 2-1 cannot be wound further than the state shown in FIG. 15B because the movement member 4-16 abuts against the second block 4-26 and the movement is restricted. In this way, the stopper 4-7 that prevents the insertion portion 2-1 from being excessively wound and pulled out is configured.
[0114]
Next, the arrangement inside the drum unit 3 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 17A, in the space inside the drum unit 3, a light source unit 3-36 that supplies illumination light for observation to the endoscope, and a drive mechanism that curves the bending unit 2-3 by electric operation. An electric bending unit 3-37 having a driving source, a control circuit unit 3-38 for controlling electric bending based on an instruction signal from a joystick 6-2 of the controller 6, and a CCD 25. A camera control unit (hereinafter referred to as CCU) 3-39 including an image processing circuit that converts an image signal photoelectrically converted into a TV signal, a timing generation circuit that generates a timing signal for driving a CCD, and a drum A relay board 3-26 for electrically connecting the inside of the section 3 and the outside of the drum section 3 is disposed.
[0115]
The light source unit 3-36 includes a lamp unit 3-40 composed of a detachable metal halide lamp and a reflector, and a light guide connector unit 3-41 that transmits the condensed light to a light guide in the insertion unit 2-1. And a lamp lighting device 3-42. The lamp lighting device 3-42 has a chamfered portion 3-46 so that it can be efficiently stored in the cylindrical member 3-5.
[0116]
A relay board 3-26 is disposed between the light source unit 3-36 and the other electric bending unit 3-37, the control circuit unit 3-38, and the CCU 3-39. The relay board 3-26 serves as a heat insulating material. To fulfill. That is, the heat from the light source unit 3-36 is insulated by the relay board 3-26 so that the heat is not transmitted to the electric bending unit 3-37, the control circuit unit 3-38, and the CCU 3-39 side.
[0117]
FIG. 18 shows the main part inside the drum part 3 with the first drum cover 3-9 removed and facing the opening 3-8.
In this case, a portion of the electric bending unit 3-37 that adjusts the extension of the bending operation wires 32u, 32d, etc. is exposed, so that the bending angle can be easily adjusted.
[0118]
In other words, if the bending operation is repeated for a long period of time, the bending operation wire is stretched compared to the state adjusted at the initial setting, and the angle that can be bent with the same bending driving amount is smaller than in the case of the initial setting. obtain.
In such a case, by operating the elongation adjusting unit, the elongation can be absorbed and adjusted to the initial setting. In FIG. 18, the adjustment part for the extension of the vertical and left and right bending operation wires is exposed, but the adjustment part for the extension of the left and right or vertical bending operation wires is disposed below the adjustment part so that the adjustment can be easily performed. it can.
Further, when the first drum cover 3-9 is removed, the lamp unit 3-40 is also exposed so that the user can easily replace the lamp.
[0119]
Next, the stopper structure 4-8 for preventing the drum from rotating during transportation will be described.
As shown in FIGS. 9A and 20A, the front panel 5 is provided with an operation lever 4-35. As shown in FIGS. 20 (B) and 20 (C), a push pin 4-36 protrudes downward on the back side of the front panel 5 from the operation lever 4-35, and at the tip of the push pin 4-36. A movable plate 4-30 that is rotatable by a rotary shaft 4-29 is fixed to the second frame 4-4 so as to be engaged.
[0120]
A one-way gear 4-31 having a clutch mechanism that can rotate only in one direction is fixed to one end of the moving plate 4-30 via a gear shaft 4-32.
Since the leaf spring 4-33 is fixed to the second frame 4-4 and the moving plate 4-30 is always urged, the one-way gear 4-31 is the gear 3 on the outer peripheral portion of the second side plate 3-7. It is designed to be fitted to -18.
[0121]
When the gear 3-18 is engaged, the drum portion 3 can rotate in the direction in which the insertion portion 2-1 is wound (the direction in which the handle is rotated clockwise) due to the clutch characteristics of the one-way gear 4-31. It cannot be rotated in the pulling out direction.
That is, when the endoscopic examination is completed and the insertion portion 2-1 is wound up to clean up the endoscope apparatus 1, when the winding member 4-16 is wound up to the end, the moving member 4-16 is moved to the second block 4-26. At the end, the drum part 3 does not rotate in the direction of further winding. And since it does not rotate in the direction pulled out by the one-way gear 4-31, the rotation of the drum portion 3 is locked.
[0122]
On the other end side of the moving plate 4-30, a release mechanism 4-34 for releasing the fitting between the one-way gear 4-31 and the gear 3-18 of the second side plate 3-7 is provided.
The release mechanism 4-34 includes an operation lever 4-35, a push pin 4-36, and a spring 4-37. For storage of the endoscope apparatus 1, the operation lever 4-35 is in the position of the broken line in FIG. 20A, that is, in the position of FIG.
[0123]
In this state, when the operation lever 4-35 is pushed in, the push pin 4-36 is pushed and the moving plate 4-30 is pushed, so that the one-way gear 4-31 and the gear 3-18 are disengaged. The insertion part 2-1 can be pulled out. When the pushing of the operation lever 4-35 is stopped, it returns to its original position by the spring 4-37.
[0124]
When the operation lever 4-35 is pushed and turned about 90 °, the push pin 4-36 is pushed and the released state shown in FIG. 20C is maintained.
That is, as shown in FIG. 20D, the push pin 4-36 has a convex portion, and the push pin 4-36 is held in a state where the key groove of the holding plate 4-44 is passed through. When pushed against the elastic force of the spring 4-37 from this state, the convex portion is released from the key groove and can rotate freely. For example, when it is rotated about 90 °, it is removed from the key groove as shown in FIG. Held in a state.
[0125]
That is, in the normal use state, the operation lever 4-35 is pushed in and rotated to be in the state shown in FIG.
Further, when the operation lever 4-35 is at the position shown in FIG. 20C, the operation lever 4-35 is positioned at the fitting portion between the upper lid 8-5 of the case 8 and the case body 8-4 (FIG. 20). (A) (solid line state), the upper lid 8-5 is not closed.
[0126]
For this reason, even if the upper lid 8-5 is closed and transported or the like when the drum portion 3 is rotatable in the released state, that is, in the winding direction or the pulling-out direction, the upper lid 8-5 is not closed. It is possible to grasp the release state, and the upper lid 8-5 can be closed by performing an operation for canceling the release state.
In this embodiment, when the operation lever 4-35 is pressed, the meshing between the gears 3-18 and 4-31 is released. However, the present invention is not limited to this embodiment. Alternatively, the engagement may be released by a pulling operation or the like.
[0127]
Next, the configuration of the liquid crystal monitor unit 7 will be described.
As shown in FIGS. 21A and 21B, the liquid crystal monitor unit 7 includes a liquid crystal monitor unit 7-3 (shown from the back side in the figure), a telescopic pole 7-1, and a liquid crystal monitor unit 7-. 3 and a rotation mechanism portion 7-2 that rotatably connects the telescopic pole 7-1.
[0128]
In the telescopic pole 7-1, a plurality (three in this embodiment) of cylinders 7-4a, 7-4b, and 7-4c having different diameters are nested. Each cylinder 7-4i (ia, b, c) has a circular cross-sectional shape perpendicular to the axial direction, and there is a recess 7-6 at one place as shown in FIG. Can be expanded and contracted in the axial direction (without rotating).
[0129]
As shown in FIG. 22 (A), the first cover 7-5a is fixed to the upper end portion of the thickest first cylinder 7-4a with screws 7-7 (see also FIG. 23 (A)). Similarly, the second cover 7-5b is fixed to the upper end of the second cylinder 7-4b having the second largest diameter, and the third cover 7-5c is fixed to the upper end of the third cylinder 7-4c having the smallest diameter. ing.
[0130]
The first cover 7-5a is provided with a through hole 7-8 toward the axial center, and a female screw portion 7-9 is provided near the entrance of the through hole 7-8 (FIG. 23A). reference).
As shown in FIG. 23A, a friction pin 7-10 is inserted into the through hole 7-8, and a spring 7-12 is disposed in a concave portion of the friction pin 7-10.
[0131]
Further, a presser screw 7-11 is screwed into the female screw portion 7-9. The hollow portion 7-6 is fixed at a position corresponding to the friction pin 7-10 of the first cylinder 7-4a, and there is an opening larger than the outer diameter of the friction pin 7-10. Accordingly, the friction pin 7-10 is in contact with the indented portion 7-6 of the second cylinder 7-4b by the biasing force of the spring 7-12.
[0132]
The first cylinder 7-4a and the second cylinder 7-4b can be stopped at an arbitrary position in the axial direction by the frictional force at the contact portion. The same applies to the second cylinder 7-4b and the third cylinder 7-4c (see FIG. 23B).
[0133]
As shown in FIG. 22A, a curled cable 7-13 wound in a spiral shape is inserted inside the third cylinder 7-4c having the narrowest diameter. The curl cable 7-13 is connected to the relay board 3-28 fixed to the frame unit 4 and the connector 7-16 of the liquid crystal monitor unit 7-3, and supplies a video signal and power to the liquid crystal monitor unit 7-3. ing.
[0134]
Both ends of the curled cable 7-13 are straight cables, and the middle part is a curled cable. The curl portion has a length that can be accommodated in the cylinder 7-4 in a natural state, and when each cylinder is extended, the curl portion can be extended by the amount of extension (in this embodiment, the natural length is about 3). Can be doubled).
[0135]
One side of the straight portion is fixed to the lower end of the first cylinder 7-4a via a cap 7-14. The other end side of the straight portion is fixed by a cable holding mechanism 7-15 provided at the lower end of the first rotation mechanism 7-17. A cylindrical portion 7-18 is provided at the center of the third cover 7-5c, and a spring 7-19 is mounted on the outer periphery thereof.
[0136]
Further, the shaft portion 7-21 of the rotating member 7-20 is rotatably inserted inside the cylindrical portion 7-18. A straight portion of the curl cable 7-13 is inserted in the central portion of the shaft portion 7-21, and a male screw is provided in the lower end portion.
[0137]
A fixing member 7-22 having a female screw to be fitted to the male screw and a slit holding portion for sandwiching the straight portion of the curl cable 7-13 is fitted to the male screw portion of the rotating member 7-20. ing. There is a receiving portion at the upper end portion of the fixing member 7-22, and a spring 7-19 is in contact therewith. A male screw is provided at the lower end of the fixing member 7-22, and a tightening member 7-23 is fitted to the male screw. By tightening the tightening member 7-23, the inner diameter of the slit portion of the fixing member 7-22 becomes small, and the cable can be fixed. A friction plate 7-24 is interposed between the upper surface of the third cover 7-5c and the lower end of the rotating member 7-20.
[0138]
A constant frictional force is maintained by the biasing force of the spring 7-19.
[0139]
Note that FIG. 22B shows the upper surface side of the third cover 7-5c. A pin 7-40 is provided on the lower end surface of the rotating member 7-20. The pin 7-40 restricts the rotation angle of the rotation member 7-20 with respect to the third cover 7-5c at the position of the groove 7-41 on the upper surface of the third cover 7-5c as shown in FIG. This prevents the rotating member 7-20 from rotating indefinitely and tangling the curl cable 7-13.
[0140]
Further, a hollow first block 7-25 is fixed to the upper part of the rotating member 7-20. A hole through which the curl cable 7-13 passes is opened at a lower portion of the first block 7-25, and the curl cable 7-13 that has passed through the shaft portion 7-21 of the rotating member 7-20 is guided.
Furthermore, there is an opening on the side surface of the first block 7-25, and the curl cable 7-13 is exposed to the outside of the first block 7-25.
[0141]
As shown in FIG. 21A, one end of a second rotation mechanism member 7-26 is fixed to the first block 7-25. The other end side has a holding portion 7-27 of the liquid crystal monitor 7-3 and a second block 7-28 to which a connector 7-16 of the monitor cable extending from the liquid crystal monitor 7-3 is detachably connected. It is fixed to the pan head 7-29.
The curl cable 7-13 that has come out of the first block 7-25 enters the space inside the second block 7-28 again and is connected to the connector 7-16.
[0142]
As shown in FIG. 24, a female screw hole 7-30 and two slit-like grooves 7-32 are provided on the lower surface of the liquid crystal monitor unit 7-3. A fixed screw 7-30, which is a male screw, is rotatable on the pan head 7-29, and a liquid crystal monitor 7-3 is fixed thereto. Further, two rotation stop pins 7-31 are provided at positions corresponding to the two slit-shaped grooves so that they do not rotate when the liquid crystal monitor 7-3 is fixed.
[0143]
Further, as shown in FIG. 24C, a light shielding plate 7-33 is attached so as to be freely opened and closed, and the light shielding plate 7-33 is set at a position indicated by a solid line so that the monitor screen can be easily viewed. As shown by the dotted line, the monitor screen can be protected by closing.
With the above structure, the liquid crystal monitor unit 7-3 can rotate about the axis of the telescopic pole 7-1 and can tilt the monitor surface with respect to the axis.
[0144]
In the present embodiment described above, the drum portion 3 having the cylindrical member 3-5 around which the insertion portion 2-1 is wound is rotated and becomes the drum side provided at the outer peripheral end of one side plate of the both side plates. A shaft 4 having a gear 3-18 and a gear 4-43 meshing with the gear 3-18, extending opposite to the cylindrical surface of the cylindrical member 3-5, and rotatably held by the frame member -13, a moving member 4-16 which is screwed into a male screw 4-15 provided on the outer peripheral surface of the shaft 4-13 and moves in the axial direction along with the rotation of the shaft 4-13, and the moving member 4 By providing the slide volume 4-20 that allows the lever 4-21 connected to the variable resistance end to move freely over a range in which the insertion portion 2-1 can be wound around the cylindrical member 3-5 along with the movement of -16. The insertion part 2-1 is a cylinder of the drum part 3 It can be detected length wrapped member 3-5 (or length or pulled out length of the portion not wound by subtracting the length wound from a full-length of the insertion portion 2-1).
[0145]
In this case, the length can be detected regardless of whether the power is on or off because the lever 4-21 of the slide volume 4-20 is mechanically moved. Accordingly, the present invention is not limited to the case where the power supply is turned on / off in a fully wound state (more strictly speaking), for example, when the power supply is turned on with the insertion part 2-1 pulled out a little. However, the length information can be accurately detected, and there is no inconvenience that measurement can be performed only in the power-on state as in the conventional example.
[0146]
Further, if the battery runs out and the capacity of the battery is exhausted, or the power supply is temporarily turned off for saving or the like, the length information can be retained. Even if the -1 is performed, the measured value does not become inaccurate, and it is easy to use.
In addition, electrical information from the slide volume 4-20 can be used for curvature control or the like as necessary.
[0147]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 25 shows the structure in the vicinity of the cable storage portion in the second embodiment, and FIG. 26 shows the structure of the cable fixing portion.
[0148]
In the first embodiment, as shown in FIG. 12A, a cable 3-2 such as FFC (for transmitting an electric signal inside and outside the drum section 3) is stored in one cable storage section 3-3. However, in this embodiment, as shown in FIG. 25, the first cable storage portion 3-3a and the second cable storage portion 3-3b are formed, and the storage portions 3-3a and 3-3b are formed. The separated video line FFC 3-2a and power line FFC 3-2b are separately stored.
[0149]
A first hollow shaft 3-23a is attached to the outside of the center portion of the drum portion 3. The video line FFC 3-2a (transmitting the video signal) is fixed to the first hollow shaft 3-23a via the fixing member 3-25a with the elastic member 3-24a attached thereto. One end of the FFC 3-2a is connected to a relay board 3-26 inside the drum cover 3-22 through a hollow portion (see FIG. 17). The fixing member 3-25a is fixed to the first hollow shaft 3-23a with a screw.
[0150]
A first cover member 3-27a is disposed outside the video line FFC 3-2a wound in a spiral shape in the first cable storage portion 3-3a. The outer peripheral side of the first cover member 3-27a is bent in an L shape, and a convex portion 3-46a is provided to prevent the internal FFC 3-2a from spreading beyond a certain diameter. The range wound in the axial direction is restricted to prevent the spiral shape from collapsing.
A plurality of extending pieces 4-47a extending further outward from the convex portion 3-46a of the first cover member 3-27a are attached to the second frame 4-4.
[0151]
A second hollow shaft 3-23b is mounted on the first hollow shaft 3-23a. The power line FFC 3-2b (transmitting the power) is fixed to the second hollow shaft 3-23b via the fixing member 3-25b with the elastic member 3-24b attached thereto, and the FFC 3-2b One end enters the inside of the drum cover 3-22 through the first and second hollow portions. Then, it is connected to the relay board 3-26 inside the drum cover 3-22.
[0152]
A second cover member 3-27b is arranged outside the power line FFC 3-2b wound in a spiral shape in the second cable storage portion 3-3b. The outer peripheral side of the second cover member 3-27b is also bent in an L shape, and is provided with a convex portion 3-46b that restricts the FFC 3-2b from spreading beyond a certain diameter. This restricts the range that is wound up to prevent the spiral from collapsing. A plurality of extending pieces 4-47b extending further outward from the convex portion 3-46b of the second cover member 3-27b are attached to the first cover member 3-27a with screws. Others are the same as the structure shown in FIG. 12, The description is abbreviate | omitted.
[0153]
In this embodiment, the video line FFC 3-2a and the power supply line FFC 3-2b are wound and housed in separate cable storage portions 3-3a and 3-3b in this manner. Thus, it is possible to effectively prevent the noise from the FFC 3-2b for the power supply line from entering the FFC 3-2a for the video line and appearing in the image. Therefore, according to the present embodiment, noise appearing in the image can be reduced and the image quality can be improved. The first cover member 3-27a that partitions the first cable storage portion 3-3a and the second cable storage portion 3-3b may be a conductive member, or the first cable storage portion 3-3a The housing portion of the second cable housing portion 3-3b may be made of a conductive member to enhance the function of preventing noise from being mixed. Further, the function of connecting the conductive member to the ground to further prevent the mixing of noise may be enhanced.
[0154]
Similarly to the case described with reference to FIG. 14, the outer peripheral video line FFC 3-2a wound in a spiral shape passes through a slit provided in the cover member 3-27a and the end thereof is shown in FIG. Are connected to the relay board 3-28.
[0155]
The FFC 3-2a is connected to a connector 3-51a on the relay board 3-28. On the relay board 3-28, a flat portion 3-52a having a width equal to or larger than the cable width of the FFC 3-2a is provided in advance. It is fixed to the relay board 3-28a so as to be pressed to the -52a side. In this case, the FFC 3-2a between the cable pressing member 3-53a and the connector 3-51a is fixed to the FFC 3-2a with the cable pressing member 3-53a so that a play portion is formed as shown in FIG. .
[0156]
The power line FFC 3-2b can be similarly connected and fixed to the relay board 3-28. In addition, FIG. 26 shows the case where the connection is fixed to the relay board 3-28 outside the drum unit 3, but the same can be applied to the case where the connection is fixed to the relay board 3-26 inside the drum unit 3.
[0157]
In this way, the following problems are solved.
A cable such as a single wire can be fixed to another member using a binding band or the like in the middle of the cable so that a load is not applied to the connector portion on the board to which the cable is normally connected. In general, it cannot be fixed to another member with a cable-shaped binding band, and is generally attached to another member with an adhesive member such as a double-sided tape. However, in the case of attaching with an adhesive member, in consideration of the need for a flat portion on the surface of the member to be attached and the adhesive strength, if it is weak, it will be easily peeled off, and if it is too strong, workability will be affected.
[0158]
On the other hand, by fixing the FFC 3-2a or the like as described above, the FFC 3-2a or the like is fixed without impairing workability, and the relay board 3-28a to which the cable such as the FFC 3-2a is connected is connected. Do not apply a load to the connector 3-51a.
[0159]
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to easily connect and fix a cable such as FFC3-2a, and to ensure good workability.
[0160]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 27 shows a part of the drum portion in the third embodiment of the present invention. In the first embodiment (the same applies to the second embodiment), the length of the insertion portion 2-1 wound around the drum portion 3 is detected using the slide volume 4-20. In the present embodiment, detection is performed using a multi-rotation volume (multi-rotation potentiometer) 4-52.
[0161]
The multi-rotation type volume 4-52 is set so that the resistance value of the variable resistance end changes in accordance with the rotation amount of the shaft 4-52a that can be rotated. More specifically, the shaft 4-52a is rotated such that a contact provided on the shaft 4-52a abuts against a resistance wire extending in a spiral shape.
[0162]
In the second frame 4-4, the gear 4-51 meshes with the gear 3-18 provided on the outermost peripheral portion of the second second side plate 3-7 attached to the outer peripheral side of the second drum cover 3-22. The multi-rotation type volume 4-52 and the speed reducer 4-53 are attached by fixing the bracket 4-54 with screws.
[0163]
That is, when the gear 3-18 rotates, the gear 4-51 meshed with the gear 3-18 also rotates, and the rotation is reduced by the reduction device 4-53 in which the input shaft is connected to the shaft of the gear 4-51. The rotation of the output shaft 4-53a is reduced. The speed reducer 4-53 has a plurality of gears therein, and is decelerated by the plurality of gears so that the output shaft 4-53a is rotated.
[0164]
This output shaft is connected and fixed to the shaft 4-52a of the multi-rotation volume 4-52 by the connecting member 4-55, and the shaft 4-52a of the multi-rotation volume 4-52 rotates with the rotation of the output shaft 4-53a. The resistance value of the variable resistance end changes according to the amount of rotation.
[0165]
Other configurations are the same as those in FIG.
[0166]
According to the present embodiment, the rotation of the drum unit 3 is transmitted to the multi-rotation type volume 5-52 via the speed reducer 4-53, and the rotation speed of the drum unit 3 can be converted into an electrical signal. The length of the insertion portion 2-1 wound around the drum portion 3 (in other words, how much the insertion portion is pulled out) can be known.
Further, the rotation speed detection means in this case has a non-volatile characteristic as in the first embodiment. That is, even when the resistance value is turned on again after the power is turned off, the length around which the insertion portion 2-1 is wound can be detected from the resistance value.
[0167]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 28 shows the schematic appearance of the fourth embodiment, FIG. 29 shows the structure of the rotary drive mechanism in a longitudinal section, FIG. 30 shows the H portion of FIG. 29 in an enlarged manner, and FIG. FIG. 32 is a diagram for explaining the operation of the one-way clutch.
The object of the present embodiment is to prevent the insertion portion from buckling by preventing the drum portion from rotating when the drum portion is to be rotated in the direction of pulling out the insertion portion.
[0168]
As shown in FIG. 28, the drum-type endoscope apparatus 41 includes an industrial endoscope 42 having a flexible elongated insertion portion 42-1 and a cylinder that winds the elongated insertion portion 42-1 around the outer periphery. A drum portion 43 having a shape, a frame portion 44 for holding the drum portion 43 in a rotatable state, a case 46 provided with a cushioning material 45 (see FIG. 29) for suppressing impact force, and a side surface of the case 46 And a disc-shaped rotating plate 47 provided with a mechanism for winding the insertion portion 42-1 around the drum portion 43, the center of which is disposed in the opening portion and connected to one side surface of the drum portion 43. .
[0169]
A mechanism interposed between the drum portion 43 and the rotating plate 47 will be described with reference to FIG. 29 and FIG. 30 showing an enlarged central portion thereof. Three or more bearings 48 for rotating the drum 43 on the other side surface (on the opposite side of the side surface to which the rotating plate 47 is attached) of the drum portion 43 are located at a distance from the center of the drum portion 43. The doughnut-shaped ring 49 that is fixed at equal intervals and holds the bearing 48 is fixed to the frame portion 44 side, and the drum portion 43 side is rotatably held with respect to the frame portion 44 side. .
[0170]
One side surface of the drum portion 43 is provided with cushioning materials 50 for alleviating the impact at a distance from the center of the side surface of the drum portion 43 at three or more equidistant intervals on the circumference. A plate 51 is fixed to 50, and a shaft 52 is fixed to the center of the plate 51. A bearing 53 and a one-way clutch 54 having a clutch function of transmitting a rotational force only in one rotational direction are fitted to the outer periphery of the shaft 52, and an outer ring of the bearing 53 and the one-way clutch 54 is a housing 55. It is press-fitted and held.
[0171]
A rotating plate 47 for rotating the drum portion 43 is fixed to the housing 55, and an operation for winding the insertion portion 42-1 is performed at a distance from the center of the rotating plate 47. The lever 56 is fixed. The one-way clutch 54 is press-fitted into the housing 55 so as to mesh with the shaft 52 when the rotary plate 47 is rotated in the winding direction of the insertion portion.
[0172]
Further, as shown in FIG. 30, the base end portion of the insertion portion 42-1 of the industrial endoscope 42 is fastened and held by the drum portion 43. In the present embodiment, the fixed shaft 52 at the center of the drum portion 43 is connected to the housing 55 fixed to the rotating plate 47 via the bearing 53 and the one-way clutch 54, and the rotating plate 47 is moved in one direction, that is, When the insertion portion 42-1 is rotated in the direction of winding around the drum portion 43, the drum portion 43 side is rotated together with the rotating plate 47 side, and when the insertion portion 42-1 is rotated in the opposite direction, the drum portion 43 side is rotated. It is characterized by a structure that does not.
[0173]
Next, the operation of this embodiment will be described.
Using the above configuration, when the operator holds the lever 56 and rotates the rotating plate 47 in the winding direction of the insertion portion 42-1 of the industrial endoscope 42, the rotating plate 47 is fastened. The housing 55 is turned. As a result, the bearing 43 and the one-way clutch 54 that are press-fitted and held in the housing 55 rotate, and the one-way clutch 54 meshes with the shaft 52. FIG. 32A shows an operation explanatory diagram in this case.
[0174]
When the housing 55 rotates in the clockwise direction as shown in FIG. 32A, the substantially ring-shaped pressing member 54 a provided on the outer peripheral side of the one-way clutch 54 and in contact with the housing 55 also rotates in the direction of the housing 55. Inside the pressing member 54a, a roller 54c is accommodated so as to be rotatable within adjacent holding pieces (spacers) 54b and 54b. A shaft 52 is disposed on the inner peripheral side of the roller 54c.
[0175]
The inner surface of the pressing member 54a is formed asymmetrically within the moving range of each roller 54c, and the inner surface 54d is greatly cut out at the right side portion within the moving range, and the roller 54c can be accommodated without contacting the inner side thereof, and the left side portion The inner surface 54e is a small notch, and the roller 54c is sized so as to be in pressure contact with the inner surface 54e and the shaft 52.
[0176]
Accordingly, when the pressing member 54a is pulled by the rotation of the housing 55 as shown in FIG. 32A and the pressing member 54a rotates, the roller 54c comes into pressure contact with the small-sized inner surface 54e of the pressing member 54a and the shaft 52.
[0177]
Therefore, when the housing 55 rotates in the clockwise direction, the roller 54c presses the pressing member 54a against the inner peripheral surface of the housing 55, and transmits the rotational force on the housing 55 side to the shaft 52 that presses against the roller 54c. 52 is rotated.
[0178]
As the shaft 52 rotates, the plate 51 rotates, and the drum portion 43 supported by the frame portion 44 by the bearing 48 and the ring 49 rotates via the cushioning material 50. As the drum portion 43 rotates, the insertion portion 42-1 of the industrial endoscope 42 whose end portion is fixed to the drum portion 43 is wound and stored on the circumference of the drum portion 43.
[0179]
On the contrary, when the operator holds the lever 56 and rotates the rotary plate 47 in the direction in which the industrial endoscope 42 is pulled out, that is, in the counterclockwise direction shown in FIG. When the housing 55 is rotated and the housing 55 is rotated, the one-way clutch 54 is rotated by being pulled.
[0180]
That is, when the pressing member 54a rotates as shown in FIG. 32B, the roller 54c is regulated by the holding piece 54b and stored without contacting the inside of the inner surface 54d of the pressing member 54c. In this state, the roller 54c does not transmit the rotational force.
[0181]
That is, even if the housing 55 rotates, the one-way clutch 54 does not transmit the rotation to the shaft 52, so the shaft 52 does not rotate. Since the shaft 52 does not rotate, the drum portion 43 also does not rotate.
[0182]
With the above-described configuration, the drum unit 43 does not rotate even when the operator erroneously turns the lever 56 in the direction opposite to the winding direction and pulls out the industrial endoscope 42. The endoscope 42 can prevent the occurrence of buckling without lifting from the drum portion 43.
[0183]
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 33 is a longitudinal sectional view of the rotational drive mechanism, FIG. 34 is a partial enlarged view thereof, FIG. 35 is a sectional view taken along the line II of FIG. 34, and FIG. The effect is shown.
[0184]
In the fourth embodiment, the bearing 52 and the one-way clutch 54 are provided between the shaft 52 and the outer housing 55. However, in the present embodiment, the bearing 57 is provided in the housing 55 as shown in FIG. The gear portion 58 is installed on the outer periphery of the housing 55, and the gear 59 is installed at a position where the gear portion 58 meshes with the gear portion 58.
[0185]
As shown in FIG. 34, a one-way clutch 60 is press-fitted into the center of the gear 59, and a shaft 61 is fitted into the center of the one-way clutch 60. The shaft 61 is fixed to the side surface of the drum portion 43. The housing 55 is fixed to a rotating plate 47 provided with a lever 56.
[0186]
Next, the operation of this embodiment will be described.
Similarly to the fourth embodiment, when the lever 56 is operated to rotate the rotary plate 47 in the winding direction of the industrial endoscope 42, the one-way clutch 60 and the shaft 61 are engaged with each other. Accordingly, the drum portion 43 rotates. That is, as shown in FIG. 36A, the one-way clutch 60 whose outer periphery is fitted to the gear 59 is in a locked state engaged with the shaft 61, and when the lever 55 is rotated to rotate the housing 55, the one-way clutch 60 is rotated. The drum portion 43 also rotates while maintaining the locked state in which the shaft 61 is engaged.
[0187]
On the contrary, when the rotating plate 47 is rotated in the opposite direction, the one-way clutch 60 and the shaft 61 do not mesh with each other as shown in FIG.
This embodiment has the same effect as the fourth embodiment, and can simplify the configuration of the rotation support portion of the shaft 52.
[0188]
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 37 shows the configuration near the center of the rotary drive mechanism according to the sixth embodiment of the present invention, FIG. 38 shows the KK cross section of FIG. 37, and FIG.
[0189]
As shown in FIG. 37, in the fifth embodiment, in the fifth embodiment, the bearing 62 is press-fitted into the housing 55, the sprocket portion 63 is provided on the outer periphery of the housing 55, and the sprocket portion 63 is further engaged with the sprocket portion 63. The nail | claw 64 is arrange | positioned.
[0190]
The claw 64 is fixed to the drum portion 43 so as to be rotatable by a shaft 65, and the claw 64 attached to the shaft 65 is prevented by a member such as an E ring 66. Further, as shown in FIG. 38, one end of the pull panel 67 is fixed to one position of the claw 64, and the other end of the pull panel 67 is hooked on a shaft 68 provided on the side surface of the drum portion 43. Further, a claw movement restricting pin 69 projects from the inside of the claw 64 (the urging direction by the pulling panel 67).
[0191]
Then, the claw 64 is urged counterclockwise in FIG. 38 by the pull panel 67 with the shaft 65 as a fulcrum, and the normal claw 64 is held in contact with the claw movement restriction pin 69 by this urging force. The housing 55 is attached to a rotating plate 47 provided with a lever 56.
[0192]
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 38, a claw 64 is always abutted against the sprocket portion 63 by a spring 67, and only when the rotating plate 47 is rotated in the winding direction of the industrial endoscope 42, The sprocket part 63 meshes. That is, when the lever 56 is rotated in the state of FIG. 38 and the sprocket part 63 is rotated together with the rotating plate 47 in the winding direction, the claw 64 is rotated in the winding direction by the sprocket part 63 as shown in FIG. However, the claw 64 cannot move from the position in the winding direction by the claw movement restriction pin 69.
[0193]
Therefore, when the sprocket part 63 rotates, the claw 64 maintains the meshed state with the sprocket part 63, and the drum part 43 also rotates together with the sprocket part 63.
On the contrary, when the rotating plate 47 is rotated in the direction in which the industrial endoscope 2 is pulled out, the claw 64 and the sprocket 63 do not mesh with each other and the drum portion 43 does not rotate as shown in FIG.
This embodiment has almost the same effect as the fifth embodiment.
[0194]
(Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 40 shows the configuration of the rotation restricting mechanism provided near the outer periphery of the drum portion in the seventh embodiment of the present invention, and FIG. 41 shows a side view from the direction of the arrow L in FIG.
[0195]
As shown in FIG. 41, in the present embodiment, a gear portion 69 is provided over the entire outer periphery of the drum portion 43 in the fourth embodiment. A small gear 70 having a hollow central portion is disposed at a position where the gear portion 69 meshes, and a torque limiter that restricts the rotation of the small gear 70 so that the central portion is hollow and rotates with a torque greater than a predetermined torque. The outer ring 71b of 71 is fixed.
[0196]
As shown in FIG. 40, this torque limiter 71 has an inner ring 71a and an outer ring 71b, and generates a constant torque by friction between the inner ring 71a and the outer ring 71b. A shaft 72 passes through the central portion of the small gear 70 and the torque limiter 71, and the shaft 72 is fixed to the frame portion 44. The shaft 72 and the inner ring 71 a of the torque limiter 71 are fixedly held by a pin 73, and an E ring 74 is disposed on a side surface of the small gear 70, and the E ring 74 is fixed to the shaft 72.
[0197]
In the present embodiment, the gear portion 69 provided on the outer periphery of the drum portion 43 is engaged with the small gear 70, and the small gear 70 is held by the shaft 72 that spans the frame portion 44 via the torque limiter 71. It is a feature that the small gear 70 is rotated only when a rotational force of a certain level or more is applied to 70.
[0198]
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the industrial endoscope 42 has a distal end portion and is pulled out, the drum portion 43 is rotated, and the drum portion 43 is rotated so that the gear portion 69 installed on the outer periphery of the drum portion 43 is rotated. Move.
[0199]
As the gear portion 69 rotates, the small gear 70 rotates, and the outer ring 71b of the torque limiter 71 rotates. Since the inner ring 71a of the torque limiter 71 is fixed to the shaft 72, a constant torque is generated and the rotational force amount of the drum portion 43 is adjusted.
[0200]
The present embodiment has the following effects.
Even when the operator pulls out the industrial endoscope 42 strongly, the drum portion 43 can be controlled by the torque limiter 71 from idling due to inertia, and the industrial endoscope 42 does not float from the outer periphery of the drum portion 43. The occurrence of buckling of the industrial endoscope 42 can be prevented.
Embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
[0201]
[Appendix]
a-1. A rotatable drum capable of winding and unwinding the insertion portion of the endoscope;
A holding mechanism for rotatably holding the drum;
Detection means capable of mechanically detecting information corresponding to the length of the insertion portion wound around the drum and electrically outputting the information;
An endoscope apparatus characterized by comprising:
[0202]
a-2. The endoscope apparatus according to appendix a-1, wherein the detection unit is a rotation number detection unit that detects a rotation number of the drum corresponding to a length of the insertion unit wound up.
a-3. The rotation speed detecting means includes a slide resistor that mechanically moves a lever connected to the variable resistance end between the winding start position of the insertion portion of the drum and the most wound position. The endoscope apparatus described.
a-4. The endoscope apparatus according to appendix a-1, wherein the detection unit detects information corresponding to a length of the insertion unit wound up regardless of power ON / OFF.
[0203]
a-5. A drum side gear formed integrally or separately with the side plate on the outer periphery of the side plate of the drum and a frame member that holds the rotating drum, and a gear member that meshes with the drum side gear is provided; A male screw member that rotates in conjunction with the rotation of the drum, a slide member that is screwed into the male screw member and is movable in the axial direction in conjunction with the rotation of the male screw member, and restricts the rotation of the slide member The supplementary note a-1 according to appendix a-1, including a guide member, a slide resistor fixed to the frame member, engaged with a part of the slide member, moved with the slide member, and a lever connected to the variable resistance end. Endoscopic device.
a-6. A rotatable drum capable of winding and unwinding the insertion portion of the endoscope;
A holding mechanism for rotatably holding the drum;
Detection means capable of detecting information corresponding to the length of the insertion portion wound around the drum regardless of power ON / OFF, and capable of electrically outputting the information;
An endoscope apparatus characterized by comprising:
[0204]
a-7. The rotational speed detecting means is a multi-rotation type variable resistor that mechanically rotates and rotates a rotating shaft connected to a variable resistance end between a winding start position of the insertion portion of the drum and a most wound position. An endoscope apparatus according to appendix a-2.
(Function, effect)
a-1 (and a-7): Information corresponding to the length of the insertion portion wound around the drum can be detected even when the power is OFF, and the information can be electrically output as necessary. .
a-3: Information corresponding to the length of the insertion portion wound around the drum in a reproducible state can be detected.
[0205]
b-1. A frame member that rotatably supports a drum capable of winding or unwinding an insertion portion of the endoscope, and a first circumference provided on an outer periphery of at least one of a pair of side plates provided on the side surface of the drum. A gear, a second gear meshed with the first gear and axially attached to the frame member, and an axis of the second gear extending in the direction of the rotation axis of the drum, at least between the pair of side plates A male screw member that rotates in conjunction with the drum, a first stopper member that can be screwed into the male screw member to reciprocate the pair of side plates, and an inner surface of the pair of side plates. Second and third stoppers that are in contact with the first stopper and prohibit further rotation of the drum when the insertion portion of the endoscope is wound up to the maximum and when it is extended to the maximum. Mesh with or A third gear pivotally attached to the frame member, a biasing member biasing the first gear and the third gear to mesh with each other, and the first gear and the third gear. A clutch mechanism that prohibits the rotating drum from rotating in a direction in which the insertion portion of the endoscope is extended in a meshing state;
An endoscope apparatus characterized by comprising:
[0206]
b-2. The endoscope apparatus according to appendix b-1, wherein the clutch mechanism includes an operation lever mechanism that can be set to positions of the meshing state and the meshing release state of the third gear and the first gear.
b-3. The drum is housed by a case main body and a lid body that is attached to the case main body, and at least a part of the operation lever mechanism is in the case main body in the disengagement state of the first gear and the third gear. The endoscope apparatus according to appendix b-2, wherein the lid cannot be attached to the case body through an engagement portion between the lid and the lid.
[0207]
b-4. The operation lever mechanism releases the meshing of the first gear and the third gear by the urging member to free the rotation of the drum when the operation lever is pushed by hand. The endoscope apparatus described in 1.
b-5. The operation lever mechanism releases the meshing of the first gear and the third gear by the urging member when the operation lever is pushed and rotated by hand, so that the drum rotates freely. The endoscope apparatus according to appendix b-2 to be held.
[0208]
Background of group b (b-1 to b-5)
(Prior Art) The mechanism for preventing the rotation of the endoscope winding rotary drum during transportation has been performed by the operator operating the brake directly on the rotary shaft provided at the drum rotation center.
(Problem) If the entire drum is built in the outer case for transportation together with the support frame and other equipment, the outer case is sealed during transportation with the top lid closed, so you forgot to apply the brake on the drum. However, it was transported without noticing that the drum was rotating, and there was a risk that the drum would rotate without permission and damage the insertion part.
[0209]
(Purpose) When the endoscope insertion part is wound onto the drum, the drum is automatically locked, or the drum is automatically locked when the outer case is transported. The damage of the insertion part due to the drum rotation is reliably prevented.
(Function, effect)
b-1: When the insertion part extending from the drum is wound up to the maximum, the rotation of the drum is automatically locked, and when the insertion part wound up on the drum is pulled out to the maximum, The drum does not rotate in the direction to pull out the insertion part.
b-2, b-4: When the drum is operated such as pushing the operation lever mechanism, the insertion portion can be pulled out.
b-3: It is impossible to close the upper lid at a position where the drum is free to rotate, and it is possible to grasp the state of the position when the drum cannot be transported.
b-5: A free or winding position can be set by a one-touch operation, and the position can be recognized by checking the rotation state of the lever.
[0210]
c-1. In an endoscope apparatus for storing an insertion portion and the insertion portion wound around a drum, the rotation plate is provided on a side surface of the drum and has a lever for turning, and the rotation plate for turning the drum. An endoscope housing apparatus comprising: a rotational force transmitting member that transmits the rotational force of the rotational force to the drum; and a function of transmitting torque of the rotational force transmitting member to the drum in only one direction.
[0211]
c-2. An endoscope storage apparatus, wherein a one-way clutch is used for a function of transmitting torque of a rotational force transmitting member of c-1 to the drum in only one direction.
[0212]
c-3. An endoscope storage apparatus comprising a sprocket and a claw that meshes with the sprocket only in one direction in a function of transmitting torque of the rotational force transmitting member of c-1 to the drum in only one direction.
[0213]
c-4. An endoscope insertion portion, a rear end portion of the endoscope insertion portion, a drum for winding the endoscope insertion portion, a bearing for smoothly rotating the guide ram, a support plate for supporting the bearing, An endoscope storage apparatus having a casing for holding the support plate, wherein the endoscope storage apparatus has a rotational force amount adjusting mechanism for making the rotational force amount of the drum constant.
[0214]
Background of group c (c-1 to c-4)
(Prior Art) As a conventional example, there is a real fair 6-9601.
(Problem) The problem of Reality 6-9601 is that the drum can be rotated in the opposite direction to the winding direction of the insertion portion, and the drum and the insertion portion are fixed at one place. The insertion part floats from the outer periphery of the drum and causes extreme buckling, leading to damage to the insertion part. Even if there is a roller-like suppressing member that suppresses the spread in the outer peripheral direction of the insertion portion described in the above-mentioned fairness, buckling occurs at an unset portion. Even in the case where the suppressing member is a member such as a cover that covers the entire outer periphery of the drum, when the drum is rotated in the reverse direction, the insertion portion may be in close contact with the inner wall of the cover, and the insertion portion may not be pulled out.
Furthermore, when the insertion portion is pulled out with a strong force, the drum may idle due to the inertia of the drum itself, and the insertion portion may float from the drum and cause buckling as described above.
[0215]
(Purpose of c-1 to c-3) Even when the rotating plate is rotated in the reverse direction, the drum around which the insertion portion is wound does not rotate, and the insertion portion is wound around the drum and is kept in a close contact state. This is to prevent buckling and breakage of the part.
[0216]
(Purpose of c-4) The drum is not rotated idly even if it is pulled out with a strong force in the pulling-out direction of the insertion portion, and the insertion portion is prevented from floating on the outer periphery of the drum.
(Operations and effects of c-1 to c-3) Even if an operator mistakenly pulls out the insertion portion by reversely rotating the rotation plate when the insertion portion is pulled out, the rotation plate rotates but the insertion portion Since the wound drum does not rotate, the insertion portion does not float from the drum, and the effect that buckling does not occur is obtained.
[0217]
(Effect of c-4) Even when the operator pulls out the insertion portion wound around the drum strongly and suddenly stops the operation, the drum does not rotate idly due to inertia, and the insertion portion does not lift from the drum and buckles. Generation can be eliminated.
[0218]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a rotatable drum capable of winding and feeding the insertion portion of the endoscope,
A holding mechanism for rotatably holding the drum;
Detection means for electrically outputting information corresponding to the length of the insertion portion wound around the drum;
Therefore, information on the length of the insertion portion wound around the drum can be electrically output, and a device that needs the information can freely use it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a drum-type endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a structure of a distal end side of an insertion portion of an industrial endoscope.
FIG. 3 is a view showing an appearance of a case.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the inside of the case.
5 is an enlarged cross-sectional view showing an arrow A and an uneven portion in FIG.
FIG. 6 is a front view showing a handle-side case.
7 is a cross-sectional view showing a BB cross section and the like in FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram showing a handle portion.
FIG. 9 is a view showing a front panel with an upper lid opened and its CC cross section.
FIG. 10 is a view showing a side surface of a front panel and a rubber boot portion.
FIG. 11 is a view showing the structure of a first exhaust duct and an intake cylinder portion.
FIG. 12 is a sectional view showing a rotation holding mechanism and the like of the drum unit.
13 is a view showing a flange portion, a bearing, and the like in FIG.
FIG. 14 is a view of the inside of the case viewed from the back side.
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of a rotation detection unit in a state where an insertion unit is pulled out and a state where the insertion unit is wound up.
FIG. 16 is a diagram showing a structure of a peripheral portion including a moving member and a slide volume.
FIG. 17 is a diagram showing the inside of the drum portion and the like as seen from the handle side.
FIG. 18 is a view showing the inside of the drum part exposed to the opening by removing the first drum cover.
FIG. 19 is a side view of a drum portion around which the insertion portion is wound.
FIG. 20 is a view showing the vicinity of the operation lever and the vicinity of the moving plate in the front panel.
FIGS. 21A and 21B are diagrams illustrating a liquid crystal monitor unit in a state where a pole is extended and a state where the pole is extended. FIGS.
FIG. 22 is a diagram showing the internal structure and the like of a telescopic pole.
23 is a cross-sectional view taken along DD and EE in FIG.
FIG. 24 is a diagram showing the front and bottom surfaces of the liquid crystal monitor.
FIG. 25 is a longitudinal sectional view showing a structure in the vicinity of two cable storage portions according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a perspective view showing a structure of a cable fixing portion.
FIG. 27 is a longitudinal sectional view showing a part of a drum portion in a third embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a schematic external view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a longitudinal sectional view showing the structure of a rotation drive mechanism.
30 is an enlarged view showing a portion H in FIG. 29. FIG.
FIG. 31 is a diagram showing a drum portion that holds the proximal end of the insertion portion.
FIG. 32 is an explanatory diagram of the operation of the one-way clutch.
FIG. 33 is a longitudinal sectional view of a rotary drive mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 34 is an enlarged view showing a part of FIG. 33 in an enlarged manner.
35 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 36 is an enlarged view of portion J in FIG. 35 to show the operation.
FIG. 37 is a longitudinal sectional view showing the configuration near the center of the rotary drive mechanism in the sixth embodiment of the invention.
38 is a cross-sectional view taken along the line KK in FIG.
FIG. 39 is an explanatory diagram for explaining the operation.
FIG. 40 is a cross-sectional view showing a part of the configuration of a rotation restricting mechanism provided near the outer periphery of the drum portion in the seventh embodiment of the present invention.
41 is a view from the direction of the arrow L in FIG. 40. FIG.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope device
2 ... Industrial endoscope
2-1. Insertion part
2-2 ... Hard end of tip
2-3 ... Curved part
2-4 ... Flexible tube
3 ... Drum part
3-1. Handle cover
3-2 Cable
3-3 Cable storage
3-4 ... Flange
3-5 ... Cylindrical member
3-6 ... First side plate
3-7 ... Second side plate
3-8 ... opening
3-9 ... 1st drum cover
3-11 ... Handle
3-18 ... Gear
3-22 ... Second drum cover
3-26, 3-28 ... Relay board
3-27 ... Cover member
3-31 ... Packing
3-36 ... Light source section
3-37 ... Electric bending unit
3-38 ... Control circuit section
3-39 ... CCU
3-40 ... Lamp unit
3-41 ... Light guide connector
4 ... Frame part
4-1 Power supply unit
4-2. Sirocco fans
4-3 ... 1st frame
4-4 Second frame
4-5. Fixing member
4-6 Power supply unit
4-10 ... Flange
4-11 ... V-shaped part
4-12 ... Bearing member
4-16 ... Moving member
4-20 Slide volume
4-21 ... Lever
4-30 ... Moving plate
4-31 ... One-way gear
4-34 ... Release mechanism
4-35 ... Control lever
4-36 ... Push pin
4-42 ... Rotation detector
5. Front panel
5-1. Recess
5-2 ... Rubber packing
5-3 Inlet part
5-4 ... AC inlet
5-5 ... DC inlet
5-7 ... Dust-proof lid
5-11 ... AC cable
5-12 ... DC cable
5-15 ... Intake duct
5-16, 5-17 ... Duct for exhaust
5-19 ... eaves
5-21 ... Rubber boots
5-22, 5-24 ... Metal members
5-26 ... Packing
6 ... Controller
6-1 ... Cable
6-2 Joystick
7 ... LCD monitor unit
7-1 ... telescopic pole
7-2 ... Rotation mechanism
7-3 ... LCD monitor
7-4a, 7-4b, 7-4c ... cylinder
7-5a, 7-5b, 7-5c ... Cover
7-7 screw
7-13 ... Curl cable
7-16 Connector
7-29 ... pan head
8 ... Case
8-1a ... (outside the case) cushioning material
8-1b (inside the case) cushioning material
8-2 ... 1st case body
8-3. Second case body
8-4 ... Case body
8-5 ... Upper lid
8-6. Holding part
8-7 Thick part
8-8 ... Hinge
8-9 ... Buckle
8-10 ... Uneven portion
8-13 Packing
8-15 ... fin part
8-16 ... Receiving part
9 ... Battery
21 ... Light guide
23 ... Lighting lens
24 ... Objective lens
25 ... CCD
32u, 32d ... bending operation wire

Claims (4)

被検査体に挿入する挿入部と、
前記挿入部を構成し、前記挿入部の先端に配設された先端部と、
前記挿入部を構成し、前記先端部の後端に配設され、湾曲自在に制御される湾曲部と、
前記湾曲部を駆動制御する湾曲制御部と、
前記挿入部を巻き取り及び繰り出しができる回転可能なドラムと、
前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、
前記ドラムに巻き取りされた前記挿入部の長さに対応する情報を機械的に検出し、かつ前記情報を電気的に出力可能な検出手段と、
を具備し、
前記湾曲制御部は、前記検出手段により電気的に出力された前記情報に基づいて前記湾曲部の湾曲制御を行う
ことを特徴とする内視鏡装置。 An insertion part to be inserted into the object to be inspected;
Constituting the insertion part, and a tip part disposed at a tip of the insertion part;
A bending portion that constitutes the insertion portion, is disposed at a rear end of the distal end portion, and is controlled to be bendable;
A bending control unit that drives and controls the bending unit;
A rotatable drum capable of winding and unwinding the insertion portion;
A holding mechanism for rotatably holding the drum;
Detection means capable of mechanically detecting information corresponding to the length of the insertion portion wound around the drum and electrically outputting the information;
Comprising
The bending control unit performs bending control of the bending unit based on the information electrically output by the detection unit.
An endoscope apparatus characterized by that . 前記検出手段は前記挿入部が巻き取りされた長さに対応する前記ドラムの回転数を検出する回転数検出手段である請求項１に記載の内視鏡装置。  The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is a rotation number detection unit that detects a rotation number of the drum corresponding to a length of the insertion portion wound up. 前記回転数検出手段は前記ドラムにおける挿入部の巻き付け始めの位置と最も巻き付けられた位置との間で可変抵抗端が移動自在とするスライド抵抗器を有する請求項２に記載の内視鏡装置。  The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the rotation number detection unit includes a slide resistor that allows a variable resistance end to move between a position where the insertion portion of the drum starts to be wound and a position where the insertion portion is most wound. 前記検出手段は、前記情報を不揮発的に保持することを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載の内視鏡装置。  The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the detection unit holds the information in a nonvolatile manner.
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