JP2006184833A

JP2006184833A - Endoscopic device

Info

Publication number: JP2006184833A
Application number: JP2004381461A
Authority: JP
Inventors: Shinji Fujikawa; 真司藤川
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2006-07-13
Anticipated expiration: 2024-12-28
Also published as: JP4823515B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscopic device, capable of coping with the long length of an insertion part without making the overall device, such as a drum heavy, thick, long and large. SOLUTION: The endoscopic device, for observing an object to be observed by inserting its long-length insertion part equipped with an observation means at an edge part in the object to be observed, is equipped with the rotating drum 10 by which the insertion part is taken up and pull out, a holding mechanism which holds the drum 10 freely rotatably, and an aligning take-up mechanism 20 for making the insertion part align with the drum 10, superposing it in a plurality of stages and taking it up. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、主に工業用分野で使用され、配管内部等の検査対象空間内を観察するための内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that is mainly used in an industrial field and for observing an inspection target space such as the inside of a pipe.

従来より、特に工業用分野で使用される内視鏡装置においては、たとえば配管内部等に挿入して使用される長尺の挿入部をドラムに巻き取って保管するように構成したものが一般的に知られている。このようなドラム巻き取り式の内視鏡装置においては、挿入部をドラムに巻き取る際に挿入部どうしが擦れて損傷したり、あるいは、挿入部の巻き取り及び引き出し時にスムーズな動作が可能となるように、ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動するスライダーを設けたものが提案されている。このスライダーは、ドラムが１回転する毎に挿入部の外径分だけ移動し、ドラムに対する挿入部の巻き取り位置を規定して整列に巻き取るものである。（たとえば、特許文献１参照）
特開２００１−３３０７８３号公報（図１５及び図１６） 2. Description of the Related Art Conventionally, in an endoscope apparatus used particularly in the industrial field, for example, a long insertion portion used by being inserted into a pipe or the like is typically wound around a drum and stored. Known to. In such a drum take-up type endoscope apparatus, when the insertion portion is wound around the drum, the insertion portions are rubbed and damaged, or smooth operation is possible when the insertion portion is taken up and pulled out. Thus, there has been proposed a slider provided with a slider that moves in the drum width direction in conjunction with the rotation of the drum. The slider moves by the outer diameter of the insertion portion every time the drum rotates once, and regulates the winding position of the insertion portion with respect to the drum and winds it in alignment. (For example, see Patent Document 1)
Japanese Patent Laying-Open No. 2001-330783 (FIGS. 15 and 16)

しかしながら、上述した従来技術の構成では、挿入部をドラムの幅分に整列させて１段しか巻き取ることができないため、さらに長い挿入部の巻き取りを可能とするためには、ドラムの径を大きくしたり、あるいはドラムの幅を長くして対処する必要がある。このため、ドラムの大型化により、内視鏡装置全体が重厚長大になるという問題を有している。このような背景から、ドラムが大型化する方向に径や幅を変えることなく、より長い挿入部の巻き取りを可能にして長大化に対応できる内視鏡装置の開発が望まれる。 However, in the configuration of the above-described prior art, since the insertion portion can be aligned with the width of the drum and only one stage can be wound, in order to enable winding of a longer insertion portion, the diameter of the drum is reduced. It is necessary to cope with the problem by increasing the width or increasing the width of the drum. For this reason, there exists a problem that the whole endoscope apparatus becomes heavy and large by the enlargement of a drum. From such a background, it is desired to develop an endoscope apparatus that can take up a longer insertion portion and cope with an increase in length without changing the diameter and width in the direction in which the drum becomes larger.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドラム等装置全体が重厚長大化することなく挿入部の長大化に対応できる内視鏡装置の提供を目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can cope with an increase in the length of an insertion portion without increasing the overall length of the apparatus such as a drum. It is said.

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る内視鏡装置は、先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラムと、前記ドラムを回転自在に保持する保持機構と、前記ドラムに前記挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構と、を具備して構成したことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
An endoscope apparatus according to the present invention is an endoscope apparatus for observing by inserting a long insertion portion having an observation means at a distal end portion into an observation target,
A rotatable drum capable of winding and withdrawing the insertion portion; a holding mechanism for rotatably holding the drum; and an alignment winding mechanism for aligning the insertion portion on the drum and winding up in a plurality of stages. It is characterized by comprising.

このような内視鏡装置によれば、ドラムに挿入部を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構を備えているので、ドラム径やドラム幅を大きくしなくても、整列した巻き取りを複数段に重ねてより長い挿入部を巻き取ることが可能になる。 According to such an endoscope apparatus, since it is provided with an alignment take-up mechanism in which the insertion portion is aligned with the drum and wound in a plurality of stages, the alignment is performed without increasing the drum diameter or the drum width. It becomes possible to wind up a longer insertion portion by stacking the winding in a plurality of stages.

上述した内視鏡装置において、前記整列巻き取り機構が、複数の挿入部巻取ガイドを備えたスライダーを前記ドラムの回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、前記挿入部巻取ガイドを前記挿入部の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構と、を具備して構成したものが好ましく、これにより、ドラムの回動と連動するスライダ機構のスライダーが挿入部のドラム幅方向位置を規制することで整列の巻き取りを可能とし、さらに、１段の整列巻取を完了した後に巻取ガイド切替機構が動作して挿入部巻取ガイドの切り替えを行うと、完了した整列巻取の上に重ねて次段を整列に巻き取ることが可能になる。 In the endoscope apparatus described above, the alignment winding mechanism includes a slider mechanism that moves a slider having a plurality of insertion portion winding guides in the drum width direction in conjunction with rotation of the drum, and the insertion portion winding. And a take-up guide switching mechanism that switches the take-up guide for each take-up stage of the insertion portion, so that the slider of the slider mechanism that interlocks with the rotation of the drum can move the drum width of the insertion portion. By controlling the direction position, it is possible to take up the alignment, and when the winding guide switching mechanism operates to switch the insertion portion winding guide after completing the one-stage aligned winding, the completed alignment is completed. It becomes possible to wind up the next stage in line with the winding.

上述した内視鏡装置において、前記スライダー機構が、前記ドラムに形成された主ギヤと、該主ギヤと直接または間接に噛合する従動ギヤを備え外周面に外螺子が形成された複数のスライドシャフトと、回転規制手段を備え前記スライドシャフトの外螺子と螺合する内螺子が形成された複数の送り部材とを具備し、前記スライダーに前記回転規制手段と係合する係止手段を有する複数の切欠部を設けたものが好ましく、これにより、ドラムと一体に回動する主ギヤと従動ギヤが噛合するスライドシャフトの回動により、回転規制された送り部材は、内螺子と外螺子との螺合により、スライドシャフトに沿ってドラムの回動と連動して移動する。 In the endoscope apparatus described above, a plurality of slide shafts in which the slider mechanism includes a main gear formed on the drum and a driven gear meshing directly or indirectly with the main gear, and an external screw is formed on the outer peripheral surface. And a plurality of feed members provided with rotation restricting means and formed with internal screws that are screwed with external screws of the slide shaft, and a plurality of locking means engaging the rotation restricting means on the slider. It is preferable that the notch is provided, so that the feed member whose rotation is restricted by the rotation of the slide shaft that meshes with the main gear and the driven gear that rotate together with the drum is screwed between the inner screw and the outer screw. Accordingly, the drum moves along the slide shaft in conjunction with the rotation of the drum.

上述した内視鏡装置において、前記巻取ガイド切替機構は、ガイドシャフトに回動可能に支持されてドラム幅方向に移動する前記スライダーに対し回動方向の付勢を与える弾性部材と、前記スライダーの回動を所定の範囲内で規制するストッパーと、を具備して構成したものが好ましく、これにより、ドラム幅方向に移動するスライダーは、ストッパーの規制を受けない領域で弾性部材の付勢により回動するので、挿入部巻取ガイドの切替が可能となる。なお、前記巻取ガイド切替機構には、ドラムが逆方向に回転した場合に切り替えた挿入部巻取ガイドを元に戻すよう切り替える復帰手段を設けておく。 In the endoscope apparatus described above, the winding guide switching mechanism includes an elastic member that is rotatably supported by a guide shaft and biases the slider that moves in the drum width direction in the rotation direction, and the slider And a stopper that restricts the rotation of the slider within a predetermined range, so that the slider that moves in the drum width direction is urged by an elastic member in an area that is not restricted by the stopper. Since it rotates, the insertion portion winding guide can be switched. The winding guide switching mechanism is provided with return means for switching so that the insertion portion winding guide switched when the drum rotates in the reverse direction is restored.

上述した内視鏡装置において、前記巻取ガイド切替機構は、スライダー位置検出手段とスライダー駆動手段とにより構成したものが好ましい。
この場合、スライダー位置検出手段を光学式センサーとし、スライダー駆動手段を磁気ソレノイドとすれば、光学センサーの検知により磁気ソレノイドを作動させて挿入部巻取ガイドを切り替えることができる。
また、スライダー位置検出手段を光学式センサーとし、スライダー駆動手段を空気圧シリンダとすれば、光学センサーの検知により空気圧シリンダを作動させて挿入部巻取ガイドを切り替えることができる。 In the endoscope apparatus described above, it is preferable that the winding guide switching mechanism includes a slider position detecting unit and a slider driving unit.
In this case, if the slider position detecting means is an optical sensor and the slider driving means is a magnetic solenoid, the magnetic solenoid is actuated by the detection of the optical sensor to switch the insertion portion winding guide.
If the slider position detecting means is an optical sensor and the slider driving means is a pneumatic cylinder, the insertion portion winding guide can be switched by operating the pneumatic cylinder by detection of the optical sensor.

上述した内視鏡装置において、前記回転規制手段及び前記係止手段は、多角形断面形状としたり、あるいは、互いの磁性を利用したものが好ましい。
多角形断面形状を採用した場合には、互いの角部どうしが係合して回転運動を阻止することができる。また、磁性を利用した場合には、多角形のような複雑な形状とする必要がないので、加工が容易で確実に回転運動を阻止することができる。 In the endoscope apparatus described above, it is preferable that the rotation restricting means and the locking means have a polygonal cross-sectional shape or use mutual magnetism.
When the polygonal cross-sectional shape is adopted, the corners of each other can be engaged to prevent rotational movement. In addition, when magnetism is used, since it is not necessary to have a complicated shape such as a polygon, it is easy to process and can reliably prevent rotational movement.

上述した本発明の内視鏡装置によれば、整列巻き取り機構を備えているので、挿入部をドラムに整列させた状態で複数段に重ねて巻き取ることができるようになり、従って、内視鏡装置が大型化する原因となるドラムの幅や外径を変更しなくても、長尺化した挿入部の巻取が可能になる。しかも、挿入部をドラムに複数段重ねて巻き取っても、ドラムの回動と連動して規制される巻取位置に順次整列させて巻き取るので、巻取時に挿入部どうしが擦れにより損傷したり、あるいは、巻き取り及び引き出し操作時に挿入部どうしが絡むことなくスムーズに動作させることができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention described above, since the alignment winding mechanism is provided, the insertion portion can be wound in a plurality of stages while being aligned with the drum. Even if the width and outer diameter of the drum, which cause the endoscope apparatus to increase in size, are not changed, the elongated insertion portion can be wound. Moreover, even if the insertion portion is wound on the drum in multiple stages, the insertion portions are damaged by rubbing during winding because they are sequentially aligned and wound at the winding position regulated in conjunction with the rotation of the drum. Or, it can be operated smoothly without winding the insertion portions during winding and pulling-out operations.

以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されており、装置本体に連結された可撓性を有する細長の挿入部を被検査部位まで挿入し、挿入部先端に設けたＣＣＤ（荷電結合素子）カメラ等の観察手段により被検査部位の内部観察等を行うものである。このうち、工業用分野で用いられる内視鏡装置は、たとえば配管内部やジェットエンジン内部等に挿入した挿入部先端の観察手段により得られる内部画像を目視して、腐食状況や損傷等の検査を行うことができる。 Hereinafter, an embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Endoscopic devices are widely used in the medical field and industrial field, and a CCD is provided at the distal end of an insertion portion by inserting a flexible elongated insertion portion connected to the device main body to a site to be inspected. (Charge Coupled Device) The inside of the inspected part is observed by observation means such as a camera. Among these, endoscope apparatuses used in the industrial field visually inspect internal images obtained by observation means at the distal end of an insertion portion inserted into, for example, the inside of a pipe or the inside of a jet engine, and inspect for corrosion conditions and damage. It can be carried out.

ここで、工業用内視鏡装置の概要を図１ないし図３に基づいて説明する。なお、図１は内視鏡装置の外観を示す斜視図、図２は装置本体の外観を示す斜視図、図３は装置本体の内部構造を示す斜視図である。
図示の内視鏡装置１は、開閉蓋３ａを備えたケース３と、このケース３内に収納設置された装置本体５とによって構成される。開閉蓋３ａを開いて露出する装置本体５の上面には操作面４が設けられ、この操作面４から観察手段（図示省略）を備えた挿入部２の先端部が突出している。 Here, an outline of the industrial endoscope apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a perspective view showing the appearance of the endoscope apparatus, FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the apparatus main body, and FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the apparatus main body.
The illustrated endoscope apparatus 1 includes a case 3 having an opening / closing lid 3 a and an apparatus body 5 housed and installed in the case 3. An operation surface 4 is provided on the upper surface of the apparatus main body 5 exposed by opening the opening / closing lid 3a, and a distal end portion of the insertion portion 2 provided with observation means (not shown) protrudes from the operation surface 4.

装置本体５の操作面４には、観察手段で撮像した画像を表示する液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」と呼ぶ）４１が設置されている。また、操作面４の上面適所には、開閉蓋３ａを閉じる収納時に、操作面４と略平行に倒れるＬＣＤ４１の表示面枠部を支持し、開閉蓋３ａとの間に挟持して衝撃や振動等から保護するため、受け部材４２，４３が設置されている。
また、図中の符号４４はＬＣＤ４１を固定するつまみ操作部、４５は装置本体５に着脱可能な操作用のリモートコントローラ（以下、「リモコン」と呼ぶ）、４６はＬ型コネクタである。なお、Ｌ型コネクタ４６は、内視鏡使用時にリモコン４５を操作面４の差込口４７（図２参照）に着脱自在に接続するため、リモコン４５側のケーブル端部に設けたものである。 A liquid crystal display (hereinafter referred to as “LCD”) 41 for displaying an image captured by the observation means is installed on the operation surface 4 of the apparatus body 5. Further, at the appropriate position on the upper surface of the operation surface 4, when the opening / closing lid 3 a is closed, the display surface frame portion of the LCD 41 that is tilted substantially parallel to the operation surface 4 is supported and is sandwiched between the opening / closing lid 3 a so as to be shocked or vibrated. In order to protect from the above, receiving members 42 and 43 are provided.
Reference numeral 44 in the figure denotes a knob operation unit for fixing the LCD 41, 45 denotes a remote controller for operation that can be attached to and detached from the apparatus body 5 (hereinafter referred to as "remote controller"), and 46 denotes an L-type connector. The L-shaped connector 46 is provided at the end of the cable on the remote controller 45 side so that the remote controller 45 can be detachably connected to the insertion port 47 (see FIG. 2) of the operation surface 4 when the endoscope is used. .

装置本体５の内部には、細長い長尺の挿入部２を巻き取って保管する回転可能なドラム１０が、その側面に設けられた図示しないベアリング等の保持機構により回転可能に保持されている。ドラム１０の側面には、装置本体５及びケース３の外部に露出するようにして、ハンドルベース７が固着されている。このハンドルベース７には、ドラム１０に挿入部２を巻き取る際の回転操作を容易にするため、可倒式のハンドル６が設置されている。また、ハンドルベース７には、挿入部２の巻き取り方向にのみドラム１０が回転するように、図示しないワンウェイクラッチを内在してある。すなわち、ハンドル６により可能となる回転操作は、挿入部２を巻き取る方向の操作のみであり、挿入部２を引き出す方向にハンドル操作を行っても、ハンドル６は空転するだけでドラム１０に回転力が伝わることはない。なお、図２の符号５１は、装置本体５の前面開口を覆うように配設された前カバーである。
また、装置本体５には、外部装置と無線でデータ等の送受信を行う図示しない無線ＬＡＮカードが内蔵されている。この無線ＬＡＮカードは、振動等により装置本体５のカードスロットより抜け落ちないようにするため、適当な固定支持手段（図示省略）を備えている。 Inside the apparatus main body 5, a rotatable drum 10 that winds and stores the long and thin insertion portion 2 is rotatably held by a holding mechanism such as a bearing (not shown) provided on the side surface. A handle base 7 is fixed to the side surface of the drum 10 so as to be exposed to the outside of the apparatus main body 5 and the case 3. The handle base 7 is provided with a tiltable handle 6 in order to facilitate a rotating operation when the insertion portion 2 is wound around the drum 10. Further, the handle base 7 includes a one-way clutch (not shown) so that the drum 10 rotates only in the winding direction of the insertion portion 2. That is, the rotation operation that can be performed by the handle 6 is only an operation in a direction in which the insertion portion 2 is wound up, and even if the handle operation is performed in a direction in which the insertion portion 2 is pulled out, the handle 6 is rotated to the drum 10 simply by idling. Power is never transmitted. 2 is a front cover arranged to cover the front opening of the apparatus main body 5.
In addition, the apparatus body 5 includes a wireless LAN card (not shown) that transmits and receives data and the like wirelessly with an external apparatus. This wireless LAN card is provided with appropriate fixing support means (not shown) so as not to fall out of the card slot of the apparatus main body 5 due to vibration or the like.

図３に示す装置本体５の内部構造では、装置本体５の上面開口を覆うように配設された操作面４と、装置本体５の前面に設置された前カバー５１とを取り外すことにより、挿入部２を巻き取るドラム１０及び後述する整列巻き取り機構２０が露出する。
この整列巻き取り機構２０は、細長い挿入部２をドラム１０の幅方向に整列させて１段目を巻き取った後、さらに、整列した挿入部２の上（外側）に重ねた状態として２段目を整列に巻き取るための装置である。 In the internal structure of the apparatus main body 5 shown in FIG. 3, the operation surface 4 disposed so as to cover the upper surface opening of the apparatus main body 5 and the front cover 51 installed on the front surface of the apparatus main body 5 are removed to be inserted. The drum 10 for winding the part 2 and the alignment winding mechanism 20 described later are exposed.
The aligned winding mechanism 20 is configured in such a manner that the elongated insertion portion 2 is aligned in the width direction of the drum 10 to wind up the first stage, and is further stacked on the aligned insertion portion 2 (outside). A device for winding the eyes in alignment.

＜第１の実施形態＞
以下では、上述した整列巻き取り機構２０の第１の実施形態を図４ないし図１４に基づいて説明する。なお、図４ないし図６はドラム１０に挿入部が巻かれていない初期状態、図７は１段目の巻き終わり状態、図８は２段目の巻き始め状態、図９は２段目の巻き終わり状態である。
先端部に観察手段を備えた長尺の挿入部２を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置１は、挿入部２の巻き取り及び引き出しができる回転可能なドラム１０と、このドラム１０の側面に設けられて回転自在に保持する図示しないベアリング等の保持機構と、ドラム１０に挿入部２を整列させて複数段に重ねて巻き取る整列巻き取り機構２０とを具備して構成される。 <First Embodiment>
Below, 1st Embodiment of the alignment winding mechanism 20 mentioned above is described based on FIG. 4 thru | or FIG. 4 to 6 are initial states in which the insertion portion is not wound around the drum 10, FIG. 7 is a state where the first stage of winding is finished, FIG. 8 is a state where the second stage of winding is started, and FIG. The winding is in an end state.
An endoscope apparatus 1 for observing by inserting a long insertion portion 2 having an observation means at a distal end portion into an observation target includes a rotatable drum 10 capable of winding and pulling out the insertion portion 2, and this A holding mechanism such as a bearing (not shown) that is provided on the side surface of the drum 10 and rotatably holds, and an alignment winding mechanism 20 that aligns the insertion portion 2 on the drum 10 and winds it in a plurality of stages. Is done.

この実施形態において、整列巻き取り機構２０は、ドラム１０の回動と連動し、外周面にねじ切りされたスライドシャフトに沿ってスライダー３０がドラム幅方向へ移動することにより、スライダー３０に設けてある挿入部巻取ガイド（スライドガイド）が挿入部２の巻き取り位置を規制するとともに、巻き取り段毎に設けた複数の挿入部巻取ガイドを切り替えることにより、２段重ねの整列巻き取りを可能とするように構成されている。
すなわち、本実施形態の整列巻き取り機構２０は、二つの挿入部巻取ガイドとなる第１段スライドガイド３１及び第２段スライドガイド３２を備えたスライダー３０をドラム１０の回動に連動してドラム幅方向に移動させるスライダー機構と、第１段スライドガイド３１及び第２段スライドガイド３２を挿入部２の巻取段毎に切り替える巻取ガイド切替機構とを具備した構成とされる。 In this embodiment, the alignment winding mechanism 20 is provided on the slider 30 by moving the slider 30 in the drum width direction along a slide shaft threaded on the outer peripheral surface in conjunction with the rotation of the drum 10. The insertion portion winding guide (slide guide) regulates the winding position of the insertion portion 2, and by switching a plurality of insertion portion winding guides provided for each winding stage, two-stage stacked winding is possible. It is comprised so that.
That is, the aligned winding mechanism 20 of the present embodiment moves the slider 30 including the first-stage slide guide 31 and the second-stage slide guide 32 serving as two insertion portion winding guides in conjunction with the rotation of the drum 10. A slider mechanism that moves in the drum width direction and a winding guide switching mechanism that switches the first-stage slide guide 31 and the second-stage slide guide 32 for each winding stage of the insertion portion 2 are provided.

スライダー機構は、ドラム１０に形成された大ギヤ（主ギヤ）１１と、この大ギヤ１１と直接または間接に噛合する第１小ギヤ（従動ギヤ）２１及び第２小ギヤ（従動ギヤ）２５を各々備え、外周面に外螺子が形成されている第１スライドシャフト（以下、「第１シャフト」と呼ぶ）２２及び第２スライドシャフト（以下、「第２シャフト」と呼ぶ）２６と、第１シャフト２２及び第２シャフト２６の外螺子と各々螺合する内螺子が形成された第１送り部材２３及び第２送り部材２７とを具備している。このうち、第１送り部材２３及び第２送り部材２７の外周面には、回転規制手段として機能するような角部のある多角形断面形状が採用されている。
また、スライダー３０には、第１送り部材２３及び第２送り部材２７の外周面に設けた回転規制手段の多角形断面と係合する係止手段として、内周面を同様の多角形断面形状とした第１段切欠き３３及び第２段切欠き３４の二つの切欠部が設けられている。 The slider mechanism includes a large gear (main gear) 11 formed on the drum 10, a first small gear (driven gear) 21 and a second small gear (driven gear) 25 that mesh directly or indirectly with the large gear 11. A first slide shaft (hereinafter referred to as a “first shaft”) 22 and a second slide shaft (hereinafter referred to as a “second shaft”) 26 each provided with an external thread formed on the outer peripheral surface; There are provided a first feed member 23 and a second feed member 27 in which inner screws that are respectively screwed with the outer screws of the shaft 22 and the second shaft 26 are formed. Among these, polygonal cross-sectional shapes having corners that function as rotation restricting means are employed on the outer peripheral surfaces of the first feeding member 23 and the second feeding member 27.
The slider 30 has a similar polygonal cross-sectional shape on the inner peripheral surface as a locking means that engages with a polygonal cross-section of the rotation restricting means provided on the outer peripheral surfaces of the first feed member 23 and the second feed member 27. The two first-stage notches 33 and the second-stage notches 34 are provided.

大ギヤ１１は、ドラム１０を形成する鍔部の一方に、外周面の全周にわたって設けられている。この大ギヤ１１は、第１小ギヤ２１と直接噛合し、さらに、第２ギヤ２５と第１小ギヤ２１を介して間接的に噛合している。
第１小ギヤ２１は、両端に設けた受け部材５９を介して軸受５２に回動可能に支持された第１シャフト２２の一端部側に固定されて一体に回動する。また、第１シャフト２２には第１送り部材２３が挿通され、外螺子に第１送り部材２３の内螺子が螺合している。なお、この場合の外螺子及び内螺子は、ピッチの細かい螺子が好ましい。
第２小ギヤ２５は、両端に設けた受け部材６０を介して軸受５３に回動可能に支持された第２シャフト２６の一端部側に固定され、一体に回動する。また、第２シャフト２６には第２送り部材２７が挿通され、外螺子に第２送り部材２７の内螺子が螺合している。なお、この場合の外螺子及び内螺子は、ピッチの細かい螺子が好ましい。 The large gear 11 is provided on one side of the flange that forms the drum 10 over the entire circumference of the outer peripheral surface. The large gear 11 is directly meshed with the first small gear 21 and is indirectly meshed with the second gear 25 via the first small gear 21.
The first small gear 21 is fixed to one end portion of the first shaft 22 rotatably supported by the bearing 52 via receiving members 59 provided at both ends, and rotates integrally. Further, the first feed member 23 is inserted through the first shaft 22, and the inner screw of the first feed member 23 is screwed into the outer screw. In this case, the outer screw and the inner screw are preferably fine pitch screws.
The second small gear 25 is fixed to one end of the second shaft 26 rotatably supported by the bearing 53 via receiving members 60 provided at both ends, and rotates integrally. A second feed member 27 is inserted through the second shaft 26, and an inner screw of the second feed member 27 is screwed into the outer screw. In this case, the outer screw and the inner screw are preferably fine pitch screws.

スライダー３０は、ドラム幅方向に設けられた第１シャフト２２及び第２シャフト２６と平行な案内棒５４に軸受け３５を介して回動可能に支持されるとともに、案内棒５４の軸方向にスライドして移動可能とされる。スライダー３０の第１段切欠き３３及び第２段切欠き３４は、案内棒５４を中心に回動するスライダー３０の回動方向両側にそれぞれ１箇所ずつ設けられ、一方の第１段切欠き３３が第１段送り部材２３と合致し、他方の第２段切欠き３４が第２段送り部材２７と合致する。なお、第１段送り部材２３及び第２段送り部材２７には、軸方向の両端部にスライダー３０を係止する鍔部２３ａ，２７ａが設けられている。
また、スライダー３０には、ドラム１０に対して１段目となる挿入部２を巻き込みまたは引き出しを行う際に、ドラム幅方向の位置を規制するガイドとして機能する第１段スライドガイド３１と、２段目の挿入部２を巻き込みまたは引き出す際にガイドとして機能する第２段スライドガイド３２とが設けられている。 The slider 30 is rotatably supported via a bearing 35 on a guide rod 54 parallel to the first shaft 22 and the second shaft 26 provided in the drum width direction, and slides in the axial direction of the guide rod 54. Can be moved. The first step notch 33 and the second step notch 34 of the slider 30 are provided at one location on each side of the slider 30 rotating around the guide rod 54, and one of the first step notches 33 is provided. Matches the first step feed member 23, and the other second step notch 34 matches the second step feed member 27. The first step feed member 23 and the second step feed member 27 are provided with flange portions 23a and 27a for locking the slider 30 at both ends in the axial direction.
Further, the slider 30 has a first stage slide guide 31 that functions as a guide for regulating the position in the drum width direction when the insertion section 2 that is the first stage is wound or pulled out with respect to the drum 10, and 2 A second-stage slide guide 32 is provided that functions as a guide when the insertion section 2 at the stage is rolled up or pulled out.

次に、巻取ガイド切替機構について説明する。
上述したスライダー３０の適所にはばね５６の一端が連結され、ばね５６の他端を前カバー５１に連結することにより、スライダー３０を前カバー５１側へ引っ張る方向に付勢されている。なお、図中の符号５７，５８は、ばね５６をスライダー３０及び前カバー５１に連結するためのばね受けである。
また、ばね５６の付勢を受けるスライダー３０の回動を規制するため、案内棒５４と平行に押さえ棒５５が配設されている。この押さえ棒５５は、図１１に示すように、ドラム幅方向において１段目の巻き始め側のみが装置本体５に固定支持され、巻き終わり側の他端は自由端とされる。押さえ棒５５の自由端は、ばね５６の付勢を受けるスライダー３０の通過が可能となるよう少なくともスライダー３０の厚さより大きい幅Ｗの開口部を形成し、かつ、巻き始め側へ挿入部２の外径ｄ分だけ短い長さとなるよう設定されている。なお、押さえ棒５５は、第１切欠き３３が第１送り部材２３と合致した状態でスライダー３０の回動を規制する位置にある。 Next, the winding guide switching mechanism will be described.
One end of the spring 56 is connected to the appropriate position of the slider 30 described above, and the other end of the spring 56 is connected to the front cover 51 so that the slider 30 is biased in the direction of pulling the slider 30 toward the front cover 51. Reference numerals 57 and 58 in the drawing are spring receivers for connecting the spring 56 to the slider 30 and the front cover 51.
Further, in order to restrict the rotation of the slider 30 that receives the bias of the spring 56, a pressing bar 55 is disposed in parallel with the guide bar 54. As shown in FIG. 11, only the first winding start side in the drum width direction is fixedly supported by the apparatus main body 5 and the other end on the winding end side is a free end. The free end of the presser bar 55 forms an opening having a width W that is at least larger than the thickness of the slider 30 so that the slider 30 that is biased by the spring 56 can pass through, and the insertion portion 2 is moved toward the winding start side. The length is set to be shorter by the outer diameter d. Note that the presser bar 55 is in a position that restricts the rotation of the slider 30 in a state where the first notch 33 matches the first feed member 23.

この結果、挿入部２の巻き始め位置から１段目最後の一巻きを残す位置まで、押さえ棒５５がばね５６の付勢に抗してスライダー３０の回動を規制し、第１送り部材２３と第１切欠き３３とが合致した状態を維持したスライダー３０の移動を可能にする。そして、押さえ棒５５の回動規制から開放されたスライダー３０は、ばね５６の付勢を受けて前カバー５１側へ引き寄せられるので、案内棒５４を中心に回動して幅Ｗの開口部を通過し、第２段切欠き３４が第２送り部材２７と合致する。
従って、スライダー３０の移動をガイドするスライドガイドは、ドラム１０に挿入部２を整列に１段目の巻き取りをする第１段スライドガイド３１から、１段目の上に重ねて整列に２段目の巻き取りをする第２段スライドガイド３２に切り替えられる。なお、２段目の巻き終わり位置には、スライダー３０が当接するストッパ６１を設けてある。 As a result, the pressing bar 55 restricts the rotation of the slider 30 against the bias of the spring 56 from the winding start position of the insertion portion 2 to the position where the last one turn of the first stage is left, and the first feeding member 23 It is possible to move the slider 30 while maintaining the state where the first notch 33 and the first notch 33 are matched. Then, the slider 30 released from the rotation restriction of the presser bar 55 is attracted to the front cover 51 side by being biased by the spring 56, so that the slider 30 rotates around the guide bar 54 to open the opening having the width W. The second step notch 34 matches the second feed member 27.
Therefore, the slide guide that guides the movement of the slider 30 is overlapped on the first stage from the first stage slide guide 31 that winds the insertion section 2 to the drum 10 to align the first stage, and is aligned in two stages. It is switched to the second stage slide guide 32 for winding the eyes. A stopper 61 with which the slider 30 abuts is provided at the second winding end position.

また、上述した整列巻取機構２０には、挿入部２をドラム１０から引き出す際に機能するスライダー３０の復帰手段として、たとえば図１４に示すように、ドラム１０の適所に固定したブロック１２が設けられている。このブロック１２は、２段目の挿入部２を引き出す際に最後の一巻きが終了する時点でスライダー３０と干渉し、第２段切欠き３４が第２送り部材２７に合致した状態のスライダー３０を押し、ばね５６の付勢に抗して第１段切欠き３３側へ回動させる。この回動により、スライダー３０は、第１段切欠き３３が第送り部材２３に合致した後、ドラム１０の回転に連動し、外螺子及び内螺子の螺合により１段目の巻き始め側へ移動して押さえ棒５５による回動規制を受ける。 Further, the above-described aligned winding mechanism 20 is provided with a block 12 fixed at an appropriate position of the drum 10 as a return means of the slider 30 that functions when the insertion portion 2 is pulled out from the drum 10, for example, as shown in FIG. It has been. The block 12 interferes with the slider 30 at the time when the final winding is finished when the second-stage insertion portion 2 is pulled out, and the slider 30 in a state where the second-stage notch 34 matches the second feed member 27. Is pushed and rotated toward the first step notch 33 against the bias of the spring 56. By this rotation, the slider 30 moves to the first winding start side by the engagement of the outer screw and the inner screw after the first step notch 33 is aligned with the first feed member 23 and interlocked with the rotation of the drum 10. It moves and is subject to rotation restriction by the holding bar 55.

以下では、上記構成の整列巻取装置２０を備えた内視鏡装置１について、図面を参照しながら作用を説明する。
図４ないし図６に示す初期状態において、スライダー３０の第１段切欠き３３が第１送り部材２３の外周面を約半周覆うように合致している。第１段切欠き３３及び第１送り部材２３は角部を有する多角形断面形状どうしの合致であるため、互いの相対的な回動は阻止される。この状態でハンドル６を操作し、ドラム１０を挿入部２の巻取方向へ回転させると、スライダー３０は、大ギヤ１１に対する第１小ギヤ２１のギヤ比と、第１送り部材２３及び第１シャフト２２に形成された内螺子及び外螺子の螺子ピッチとによって定まる比率で大ギヤ１３側へ進行する。具体的に説明すると、ドラム１０が１回転する毎に、スライダー３０が挿入部２の外径ｄ分だけ案内棒５４に沿って大ギヤ１３側へ摺動しながら移動するように、ギヤ比や螺子ピッチが設定されている。
すなわち、同一位置で回転する第１シャフト２２の内螺子と第１送り部材２３の外螺子とが噛合することにより、第１シャフト２２の外螺子に対して回転阻止された第１送り部材２３が螺子送りにより軸方向へ相対移動するとともに、実質的に一体化しているスライダー３０も、第１送り部材２３の鍔部２３ａに係止されて案内棒５４に沿って軸方向と一致するドラム幅方向へ移動する。 Below, an effect | action is demonstrated, referring drawings for the endoscope apparatus 1 provided with the arrangement winding apparatus 20 of the said structure.
In the initial state shown in FIGS. 4 to 6, the first step notch 33 of the slider 30 is aligned so as to cover the outer peripheral surface of the first feed member 23 about half a circle. Since the first step notch 33 and the first feed member 23 are coincident with each other in the polygonal cross-sectional shape having corners, relative rotation with each other is prevented. When the handle 6 is operated in this state and the drum 10 is rotated in the winding direction of the insertion portion 2, the slider 30 has the gear ratio of the first small gear 21 to the large gear 11, the first feed member 23 and the first feed member 23. The gear advances toward the large gear 13 at a ratio determined by the screw pitch of the inner screw and the outer screw formed on the shaft 22. More specifically, each time the drum 10 makes one rotation, the slider 30 moves so as to slide along the guide rod 54 toward the large gear 13 by the outer diameter d of the insertion portion 2. Screw pitch is set.
That is, when the inner screw of the first shaft 22 that rotates at the same position and the outer screw of the first feed member 23 mesh with each other, the first feed member 23 that is prevented from rotating with respect to the outer screw of the first shaft 22 is engaged. The slider 30 that relatively moves in the axial direction by screw feed and that is substantially integrated with the slider 30 is also locked to the flange portion 23a of the first feed member 23 and coincides with the axial direction along the guide rod 54. Move to.

この間、スライダー３０は、ばね５６によって前カバー５１側に引っ張る方向の付勢を受けるが、押さえ棒５５に係止されることにより、ばね５６の付勢に抗してスライダー３０の回動を阻止することができる。
従って、ドラム１０を巻き取り方向に回転させることにより、挿入部２は、スライダー３０に設置されている第１段スライドガイド３１によりドラム幅方向の位置を規定されながら、ドラム１０の巻取面に整列して巻き取られていく。すなわち、ドラム１０が１回転するとスライダー３０及び第１段スライドガイド３１が挿入部２の外径ｄ分ドラムだけ幅方向に移動しているので、挿入部２が重なることなくきれいに整列させて巻き取ることができる。 During this time, the slider 30 is biased in the direction to be pulled toward the front cover 51 by the spring 56, but is prevented from rotating the slider 30 against the bias of the spring 56 by being locked to the presser bar 55. can do.
Accordingly, by rotating the drum 10 in the winding direction, the insertion portion 2 is placed on the winding surface of the drum 10 while the position in the drum width direction is defined by the first stage slide guide 31 installed on the slider 30. They are aligned and rolled up. That is, when the drum 10 rotates once, the slider 30 and the first stage slide guide 31 are moved in the width direction by the outer diameter d of the insertion portion 2, so that the insertion portion 2 is neatly aligned and wound without overlapping. be able to.

このとき、第１小ギヤ２１が回動している間、これと噛合するもう一方の第２小ギヤ２５が逆回転するので、第２小ギヤ２５に固着されている第２シャフト２６も第１シャフト２２と逆方向に回動する。しかし、スライダー３０による回転規制を受けない第２送り部材２７は、第２シャフト２６と噛合したまま一体に同じ回転をするため、ドラム幅方向の位置が移動して変化することはない。なお、第１段目の巻取時には、第２送り部材２７が第２シャフト２６上の最も第２小ギヤ２５側に位置している。 At this time, while the first small gear 21 is rotating, the other second small gear 25 meshing with the first small gear 21 rotates in the reverse direction, so that the second shaft 26 fixed to the second small gear 25 is also in the first state. It rotates in the opposite direction to the one shaft 22. However, since the second feed member 27 not subject to the rotation restriction by the slider 30 rotates in the same manner while being engaged with the second shaft 26, the position in the drum width direction does not move and change. Note that the second feed member 27 is positioned closest to the second small gear 25 on the second shaft 26 during winding of the first stage.

このようにして、ドラム１０の外周幅方向において、スライダー３０により挿入部２がドラム１０の全幅にわたって整列し、１段目が一列に巻かれた状態になると、図７に示すように、スライダー３０は第１シャフト２２の最も第１小ギヤ２１側まで移動し、すなわち、押さえ棒５５よりも大ギヤ１１側へ移動して係止が外れた状態となる。このため、スライダー３０は、ばね５６に付勢された影響を受けるようになり、この付勢力に引っ張られて第１シャフト２２の斜め下方に位置する第２シャフト２６側へ回転する。
この結果、図８に示すように、スライダー３０の第２段切欠き３４は、第２シャフト２６の第２送り部材２７へ倒れ込むようにして外周面の約半周を覆うように嵌合するので、角部を有する多角形断面どうしが合致して相対的な回転が阻止されて回転規制を受けることとなる。なお、このような嵌合状態は、ばね５６の付勢により維持される。 In this manner, when the insertion portion 2 is aligned over the entire width of the drum 10 by the slider 30 in the outer circumferential width direction of the drum 10 and the first stage is wound in a line, as shown in FIG. Moves to the first small gear 21 side of the first shaft 22, that is, moves to the large gear 11 side rather than the presser bar 55, and is unlocked. For this reason, the slider 30 is affected by the spring 56 and is pulled by the biasing force to rotate toward the second shaft 26 located obliquely below the first shaft 22.
As a result, as shown in FIG. 8, the second step notch 34 of the slider 30 is fitted so as to cover the approximately half circumference of the outer peripheral surface so as to fall into the second feed member 27 of the second shaft 26. Polygonal cross sections having corners coincide with each other to prevent relative rotation and are subject to rotation restriction. Such a fitting state is maintained by the bias of the spring 56.

一方、スライダー３０が回転することにより、一体に設けたスライドガイドの位置も変化するので、これまで挿入部２の位置を規制していた第１段スライドガイド３１がドラム１０に巻き取られる挿入部２から離間するとともに、新たに第２段スライドガイド３２が移動してくる。このとき、第２段スライドガイド３２の最終位置は、第１段スライドガイド３２が挿入部２を規制していた位置よりもおおよそ外径ｄ分だけドラム１０の外周側、すなわちドラム１０に巻かれた挿入部２の外周側となる。 On the other hand, as the slider 30 rotates, the position of the slide guide provided integrally also changes, so that the first-stage slide guide 31 that has so far restricted the position of the insertion section 2 is wound around the drum 10. The second stage slide guide 32 is newly moved while being separated from the second stage. At this time, the final position of the second stage slide guide 32 is wound around the outer peripheral side of the drum 10 by the outer diameter d, that is, around the drum 10 from the position where the first stage slide guide 32 restricts the insertion portion 2. It becomes the outer peripheral side of the inserted portion 2.

この状態でハンドル６を操作し、ドラム１０を挿入部２の巻取方向へ回転させて巻き取りを継続すると、スライダー３０は、大ギヤ１１に対する第１小ギヤ２１及び第２小ギヤ２５のギヤ比と、第２送り部材２７及び第２シャフト２６に形成された内螺子及び外螺子の螺子ピッチとによって定まる比率で大ギヤ１１から離間する。具体的に説明すると、ドラム１０が１回転する毎に、スライダー３０が挿入部２の外径ｄ分だけ案内棒５４に沿って大ギヤ１１から離間する方向へ摺動しながら移動するように、ギヤ比や螺子ピッチが設定されている。
すなわち、同一位置で回転する第２シャフト２６の内螺子と第２送り部材２７の外螺子とが噛合することにより、第２シャフト２６の外螺子に対して回転阻止された第２送り部材２７が螺子送りにより軸方向へ相対移動するとともに、実質的に一体化しているスライダー３０も、第２送り部材２７の鍔部２７ａに係止されて案内棒５４に沿って軸方向と一致するドラム幅方向へ移動する。 When the handle 6 is operated in this state and the drum 10 is rotated in the winding direction of the insertion portion 2 to continue winding, the slider 30 moves the gears of the first small gear 21 and the second small gear 25 with respect to the large gear 11. The large gear 11 is separated at a ratio determined by the ratio and the screw pitch of the inner screw and the outer screw formed on the second feed member 27 and the second shaft 26. Specifically, each time the drum 10 makes one rotation, the slider 30 moves while sliding in the direction away from the large gear 11 along the guide rod 54 by the outer diameter d of the insertion portion 2. Gear ratio and screw pitch are set.
That is, when the inner screw of the second shaft 26 rotating at the same position and the outer screw of the second feed member 27 mesh with each other, the second feed member 27 that is prevented from rotating with respect to the outer screw of the second shaft 26. The slider 30 that moves relative to the axial direction by screw feed and that is substantially integrated with the slider 30 is also locked to the flange portion 27a of the second feed member 27 and coincides with the axial direction along the guide rod 54. Move to.

従って、ドラム１０を巻き取り方向に回転させることにより、挿入部２は、スライダー３０に設置されている第２段スライドガイド３２によりドラム幅方向の位置を規定されながら、ドラム１０の巻取面に整列した１段目の上に順次重ねて、逆方向へ整列して巻き取られていく。すなわち、ドラム１０が１回転するとスライダー３０及び第２段スライドガイド３２が挿入部２の外径ｄ分だけドラム幅方向に移動しているので、挿入部２が重なることなくきれいに整列させて２段目を巻き取ることができる。
このとき、第１小ギヤ２１も回動してが、スライダー３０による回転規制を受けない第１送り部材２３は、第１シャフト２２と噛合したまま一体に同じ回転をするため、最も小ギヤ２１側の位置から移動することはない。 Accordingly, by rotating the drum 10 in the winding direction, the insertion portion 2 is placed on the winding surface of the drum 10 while the position in the drum width direction is defined by the second stage slide guide 32 installed on the slider 30. The sheets are sequentially stacked on the first stage, and are wound up in the opposite direction. That is, when the drum 10 rotates once, the slider 30 and the second-stage slide guide 32 are moved in the drum width direction by the outer diameter d of the insertion portion 2, so that the insertion portion 2 is neatly aligned and overlapped without overlapping. You can roll up your eyes.
At this time, the first small gear 21 also rotates, but the first feed member 23 that is not subjected to the rotation restriction by the slider 30 rotates in the same manner while meshing with the first shaft 22. It does not move from the side position.

このようにして、ドラム１０の外周幅方向において、スライダー３０により挿入部２がドラム１０の全幅にわたって整列し、２段目が一列に巻かれた状態になると、図９に示すように、スライダー３０は第２シャフト２６の第２小ギヤ２５から最も離間した位置まで移動する。この位置では、スライダー３０がストッパ６１に当接するので、スライダー３０の移動が阻止されるとともにドラム１０を回転させるハンドル操作もできなくなる。この結果、挿入部２の２段目を整列に巻き取る作業は終了し、挿入部２の全長を整列に２段重ねするスムーズな巻取が完了する。 In this way, when the insertion portion 2 is aligned over the entire width of the drum 10 by the slider 30 in the outer circumferential width direction of the drum 10 and the second stage is wound in a line, as shown in FIG. Moves to the position farthest away from the second small gear 25 of the second shaft 26. At this position, the slider 30 abuts against the stopper 61, so that the movement of the slider 30 is prevented and the handle operation for rotating the drum 10 cannot be performed. As a result, the operation of winding the second stage of the insertion portion 2 in alignment is completed, and the smooth winding for stacking the entire length of the insertion portion 2 in two stages is completed.

次に、作業者が挿入部２をドラム１０から引き出す場合について、図面を参照しながら説明する。
この場合、スライダー３０の動作は、上述した巻取作業時とは逆になる。挿入部２を全て巻き取った状態（図９参照）では、スライダー３０の第２段切欠き３４が第２送り部材２７に合致した状態で、第２小ギヤ２５から最も離間した位置でストッパ６１に当接している。
このような全量巻取の状態から挿入部２を引き出すと、巻取時と逆方向に回転するドラム１０と連動してスライダー３０が大ギヤ１１側へ移動する。このとき、上述した巻取時と同様に、スライダー３０は、ドラム１０が１回転する毎に挿入部２の外径ｄ分だけ移動し、第２段スライドガイド３２が挿入部２の位置を規制することでスムーズな引き出しが行われる。 Next, a case where the operator pulls out the insertion portion 2 from the drum 10 will be described with reference to the drawings.
In this case, the operation of the slider 30 is opposite to that in the winding operation described above. In the state where all the insertion portions 2 are wound up (see FIG. 9), the stopper 61 is located at the position farthest from the second small gear 25 in a state where the second step notch 34 of the slider 30 matches the second feed member 27. Abut.
When the insertion portion 2 is pulled out from such a state where the entire amount is wound, the slider 30 moves to the large gear 11 side in conjunction with the drum 10 that rotates in the opposite direction to that during winding. At this time, similarly to the winding described above, the slider 30 moves by the outer diameter d of the insertion portion 2 every time the drum 10 makes one rotation, and the second stage slide guide 32 regulates the position of the insertion portion 2. By doing so, a smooth withdrawal is performed.

こうしてスライダー３０が最も大ギヤ１１側（図８参照）まで移動すると、２段目に巻き取られた挿入部２の引き出しは終了するが、この時点でドラム１０に設けられたブロック１２が嵌合状態のスライダー３０と干渉してドラム回転方向へ引き起こす。この結果、スライダー３０は、ばね５６の付勢に抗して第１シャフト２２側へ回転し、第２段スライドガイド３２と第２送り部材２７との嵌合が解除されるとともに、図７に示すように、第１段スライドガイド３１が第１送り部材２３に嵌合して合致する。このとき、第１シャフト２２側へ回転するスライダー３０は、押さえ棒５５の自由端側に形成された幅Ｗの開口部を通過する。 Thus, when the slider 30 moves to the side of the largest gear 11 (see FIG. 8), the drawing out of the insertion portion 2 wound up in the second stage is finished, but at this time, the block 12 provided in the drum 10 is fitted. This causes interference with the slider 30 in the state and causes the drum to rotate. As a result, the slider 30 rotates toward the first shaft 22 against the urging force of the spring 56, the fitting between the second stage slide guide 32 and the second feed member 27 is released, and FIG. As shown, the first stage slide guide 31 is fitted and matched with the first feed member 23. At this time, the slider 30 that rotates toward the first shaft 22 passes through an opening having a width W formed on the free end side of the presser bar 55.

従って、第２送り部材２７の回転規制が解除されるとともに、第１送り部材２３が新たに回転規制を受けることとなる。
このようにして第１送り部材２３が回転規制を受けると、ドラム１０の回転に連動してスライダー３０が大ギヤ１１から離間する方向へ移動し、１段目に巻き取られている挿入部２が引き出されていく。このとき、上述した巻取時と同様に、スライダー３０は、ドラム１０が１回転する毎に挿入部２の外径ｄ分だけ移動し、第１段スライドガイド３１が挿入部２の位置を規制することでスムーズな引き出しが行われる。なお、ばね５６の付勢を受けるスライダー３０は、押さえ棒５５により回転規制されて嵌合状態が維持される。 Accordingly, the rotation restriction of the second feed member 27 is released, and the first feed member 23 is newly subjected to the rotation restriction.
When the first feed member 23 is thus restricted in rotation, the slider 30 moves in a direction away from the large gear 11 in conjunction with the rotation of the drum 10, and the insertion portion 2 wound up in the first stage. Will be pulled out. At this time, similarly to the winding described above, the slider 30 moves by the outer diameter d of the insertion portion 2 every time the drum 10 rotates once, and the first stage slide guide 31 regulates the position of the insertion portion 2. By doing so, a smooth withdrawal is performed. The slider 30 that receives the bias of the spring 56 is restricted in rotation by the presser bar 55 and is kept in the fitted state.

このようにして１段目の挿入部２を引き出していくと、スライダー３０が大ギヤ１１から最も離間した位置まで移動した時点で挿入部２の全てが引き出され、上述した初期状態（図４〜６参照）に戻る。
なお、上述した実施形態では、小ギヤ及び送り部材を備えた２本のシャフト（第１シャフト２２及び第２シャフト２６）を配設し、２段重ねにして整列に巻き取る構成例を説明したが、シャフト等の配設数を増すことにより、３段またはそれ以上に重ねて整列に巻き取ることも可能である。 When the first-stage insertion portion 2 is pulled out in this way, all of the insertion portion 2 is pulled out when the slider 30 moves to the position farthest away from the large gear 11, and the initial state described above (FIG. 4 to FIG. 4). Return to 6).
In the above-described embodiment, an example of a configuration in which two shafts (first shaft 22 and second shaft 26) provided with a small gear and a feeding member are arranged and stacked in two stages and wound in alignment is described. However, by increasing the number of shafts or the like, it is also possible to wind up in alignment in three or more layers.

上述したように、本実施形態の整列巻き取り機構２０を設けたことにより、挿入部２を複数段重ねてドラム１０の巻取面に整列に巻き取ることができるため、ドラム１０の幅や外径を大きくするような変更をしなくても挿入部２の長大化に対応することができる。すなわち、ドラム１０の大型化に伴って内視鏡装置１の全体を大型化しなくても、より長尺の挿入部２をドラム１０に巻き取って保管することが可能になる。
また、挿入部２を複数段重ねて巻き取っても、ドラム１０の回転と連動してスライダー３０がドラム幅方向へ移動するので、挿入部２がドラム１０に巻き取られた時の挿入部どうしの擦れによる挿入部損傷を防止でき、かつ、挿入部２の巻き取り及び引き出し操作時においては、挿入部どうしが絡むことなくスムーズな巻き取り及び引き出しの動作を行うことができる。 As described above, by providing the alignment winding mechanism 20 of the present embodiment, a plurality of insertion portions 2 can be stacked and wound on the winding surface of the drum 10 in an aligned manner. Even if the diameter is not changed, the insertion portion 2 can be made longer. That is, it is possible to wind up and store the longer insertion portion 2 around the drum 10 without enlarging the entire endoscope apparatus 1 with the increase in the size of the drum 10.
Even if the insertion portion 2 is wound in a plurality of stages, the slider 30 moves in the drum width direction in conjunction with the rotation of the drum 10, so that the insertion portions when the insertion portion 2 is wound around the drum 10 are connected. The insertion portion can be prevented from being damaged by rubbing of the insertion portion, and when the insertion portion 2 is wound and pulled out, the insertion portion can be smoothly wound and pulled out without being entangled.

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態を図１５に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ａは、第１の実施形態で説明した整列巻取機構２０の多角形断面形状に代えて、磁性を利用した回転規制を行うように構成されている。 <Second Embodiment>
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding mechanism 20A of the present embodiment is configured to restrict rotation using magnetism instead of the polygonal cross-sectional shape of the aligned winding mechanism 20 described in the first embodiment.

具体的に説明すると、第１送り部材２３Ａ及び第２送り部材２７Ａの材質を磁性体として、少なくともスライダー３０Ａの第１段切欠き（不図示）及び第２段切欠き３４Ａを金属製として、磁力で回転規制するようにしてもよい。この場合、送り部材及び切欠きの断面形状は多角形とする必要はなく、たとえば半円形とするなど加工が容易な断面形状を採用することが可能になるので、複雑な形状である多角形よりも安価に製造でき、かつ、スライダー３０を確実に保持して回転規制をすることができる。 More specifically, the first feed member 23A and the second feed member 27A are made of a magnetic material, and at least the first step notch (not shown) and the second step notch 34A of the slider 30A are made of metal, and the magnetic force. The rotation may be restricted with In this case, the cross-sectional shape of the feed member and the cutout need not be polygonal, and it is possible to adopt a cross-sectional shape that is easy to process, for example, semicircular, so that it is more complicated than the polygonal shape. Can be manufactured at a low cost, and the slider 30 can be reliably held and restricted in rotation.

また、上述した説明では、第１送り部材２３Ａ及び第２送り部材２７Ａの材質を磁性体としたが、スライダー３０Ａの第１段切欠き（不図示）及び第２段切欠き３４Ａを磁性体として送り部材側を金属製としたり、あるいは、送り部材及び切欠きを極性の異なる磁性体としてもよい。 In the above description, the material of the first feed member 23A and the second feed member 27A is a magnetic body, but the first step notch (not shown) and the second step notch 34A of the slider 30A are magnetic bodies. The feeding member side may be made of metal, or the feeding member and the notch may be made of magnetic materials having different polarities.

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態を図１６に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｂは、第１の実施形態で説明した整列巻取機構２０の案内棒５４に代えて、スプライン６２を有するスプラインシャフトの案内棒５４Ａとしたものであり、軸受け３５Ａについても、スプラインシャフト対応のものが採用される。このようなスプラインシャフトの採用により、スライダー３０は、より確実でスムーズな移動ができるようになる。 <Third Embodiment>
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding mechanism 20B of this embodiment is a guide rod 54A of a spline shaft having a spline 62 instead of the guide rod 54 of the aligned winding mechanism 20 described in the first embodiment, and a bearing 35A. As for, a spline shaft compatible one is also used. By adopting such a spline shaft, the slider 30 can move more reliably and smoothly.

＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態を図１７及び図１８に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｃは、第１の実施形態で説明した整列巻取機構２０の復帰手段であるブロック１２に代えて、スライダー位置検知手段に連動するスライダー駆動手段を設けた構成とされる。具体的に説明すると、スライダー３０の側面方向にスライダー位置検出手段として光学式センサー１３を配置するとともに、スライダー３０にＬ状板３６を取り付け、このＬ状板３６を押せる位置にスライダー駆動手段のアクチュエータとして、サポート部材１４ａで支持した電磁ソレノイド１４を配置したものである。
なお、Ｌ状板３６を押す電磁ソレノイド１４の先端には、スムーズな動作を可能にするため、ローラ１５が取り付けられている。 <Fourth Embodiment>
Subsequently, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding mechanism 20C according to the present embodiment has a configuration in which a slider driving unit interlocked with the slider position detecting unit is provided in place of the block 12 that is the return unit of the aligned winding mechanism 20 described in the first embodiment. Is done. More specifically, the optical sensor 13 is arranged as a slider position detecting means in the side surface direction of the slider 30, and an L-shaped plate 36 is attached to the slider 30, and the actuator of the slider driving means is placed at a position where the L-shaped plate 36 can be pushed. As shown, the electromagnetic solenoid 14 supported by the support member 14a is disposed.
A roller 15 is attached to the tip of the electromagnetic solenoid 14 that pushes the L-shaped plate 36 in order to enable a smooth operation.

このような構成とすれば、作業者によって挿入部２を引き出す動作を行い、２段目の挿入部２を引き出してスライダー３０が２段目から１段目への切替位置に達すると、スライダー３０の側面に位置している光学式センサー１３がスライダー３０を感知して信号を出力する。この信号により電磁ソレノイド１４を動作させると、電磁ソレノイド１４がスライダー３０に設置されたＬ状板３６を押すので、ばね５６の付勢に抗してスライダー３０を回転させ、挿入部２の１段目を引き出す位置に移動させる。
このような構成とすれば、ブロック１２によりスライダー３０を回転させて切り替える第１の実施形態と比較して、所定の位置でスライダー３０をより確実に切り替えることが可能となる。 With this configuration, when the operator performs an operation of pulling out the insertion portion 2 and pulls out the second-stage insertion portion 2 and the slider 30 reaches the switching position from the second stage to the first stage, the slider 30 The optical sensor 13 located on the side of the sensor senses the slider 30 and outputs a signal. When the electromagnetic solenoid 14 is operated by this signal, the electromagnetic solenoid 14 pushes the L-shaped plate 36 installed on the slider 30, so that the slider 30 is rotated against the bias of the spring 56, and the first stage of the insertion portion 2 is rotated. Move to the position where you pull your eyes.
With such a configuration, the slider 30 can be more reliably switched at a predetermined position as compared with the first embodiment in which the slider 30 is rotated by the block 12 and switched.

ところで、上述した実施形態では、スライダー駆動手段を電磁ソレノイドとしたが、たとえばエアシリンダなどスライダー３０を押して引き出し位置に移動させることができる駆動手段であれば特に限定されることはない。
また、上述した実施形態では、スライダー位置検出手段を光学式センサーとしたが、たとえば近接スイッチなどスライダー３０の位置を検出可能なセンサーであれば特に限定されることはない。 In the above-described embodiment, the slider driving means is an electromagnetic solenoid. However, the driving means is not particularly limited as long as the driving means can push the slider 30 and move it to the drawing position, for example, an air cylinder.
In the above-described embodiment, the slider position detection unit is an optical sensor. However, the sensor is not particularly limited as long as the sensor can detect the position of the slider 30, such as a proximity switch.

＜第５の実施形態＞
続いて、本発明の第５の実施形態を図１９及び図２０に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｄは、第１の実施形態で採用したばね５６、ばね受け５７，５８及びブロック１２を廃止するとともに、これらに代えて、スライダー３０の側近方向にスライダー位置検出手段として位置の異なる二つの光学式センサー１３，１３′を配置するとともに、スライダー３０にＬ状板３６を設置し、このＬ状板３６を押し引きできる位置に、スライダー位置検出手段と連動するスライダー駆動手段としてエアシリンダ１６配置したものである。一方の光学式センサー１３は、挿入部２の引き出し時に２段目から１段目に切り替えられるスライダー３０を検出する位置にあり、他方の光学式センサー１３′は、巻き取り時に１段目から２段目に切り替えられるスライダー３０を検出する位置にある。すなわち、光学式センサー１３は２段目の位置にあるスライダー３０を検出し、光学式センサー１３′は１段目の位置にあるスライダー３０を検出するように設定されている。
また、Ｌ状板３６を押すエアシリンダ１６の先端は、連結部材１７を介してＬ状板３６と揺動可能に連結されている。なお、図中の符号１６ｂは、エアー供給源と連結する接続口である。 <Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
The aligned winding mechanism 20D of the present embodiment eliminates the spring 56, the spring receivers 57 and 58, and the block 12 employed in the first embodiment, and replaces them with a slider position detecting means in the lateral direction of the slider 30. In addition, two optical sensors 13 and 13 'having different positions are arranged, and an L-shaped plate 36 is installed on the slider 30, and a slider drive that interlocks with the slider position detecting means at a position where the L-shaped plate 36 can be pushed and pulled. The air cylinder 16 is arranged as a means. One optical sensor 13 is in a position to detect the slider 30 that is switched from the second stage to the first stage when the insertion portion 2 is pulled out, and the other optical sensor 13 ′ is from the first stage to the second stage when winding. It is in a position to detect the slider 30 that is switched to the stage. That is, the optical sensor 13 is set to detect the slider 30 at the second stage position, and the optical sensor 13 'is set to detect the slider 30 at the first stage position.
Further, the tip of the air cylinder 16 that presses the L-shaped plate 36 is connected to the L-shaped plate 36 through the connecting member 17 so as to be swingable. In addition, the code | symbol 16b in a figure is a connection port connected with an air supply source.

このような構成では、作業者により巻き取り／引き出し動作を行い、挿入部２の１段目と２段目の切替位置にスライダー３０が到達すると、スライダー３０の側面方向に設置している光学式センサー１３，１３′のいずれか一方がスライダー３０を感知して信号を出力する。この信号によりエアーシリンダ１６を伸縮動作させることにより、エアシリンダ１６と揺動可能に連結されているＬ状板３６によってスライダー３０が回動し、挿入部２の１段目及び２段目の切替位置間を移動させる。すなわち、ばね５６の代わりに光学式センサー１３′を設け、その検出信号を受けてエアシリンダー１６をばね付勢方向へ動作させるように構成されている。
このような構成とすれば、ブロック１２によりスライダー３０を回転させて切り替える第１の実施形態や復帰手段としてのみ機能する第４の実施形態と比較して、所定の位置で両方向の切替動作を実施できるようになるので、スライダー３０の切替動作をより確実に行うことが可能となる。
なお、上述した実施形態では、スライダー位置検出手段を光学式センサーとしたが、たとえば近接スイッチなどスライダー３０の位置を検出可能なセンサーであれば特に限定されることはない。 In such a configuration, when the operator performs a winding / drawing operation and the slider 30 reaches the switching position of the first stage and the second stage of the insertion portion 2, the optical type installed in the side surface direction of the slider 30. One of the sensors 13 and 13 'senses the slider 30 and outputs a signal. By extending and contracting the air cylinder 16 by this signal, the slider 30 is rotated by the L-shaped plate 36 that is swingably connected to the air cylinder 16, and the first stage and the second stage of the insertion portion 2 are switched. Move between positions. That is, an optical sensor 13 'is provided instead of the spring 56, and the air cylinder 16 is operated in the spring biasing direction in response to the detection signal.
With such a configuration, the switching operation in both directions is performed at a predetermined position as compared with the first embodiment in which the slider 30 is rotated by the block 12 and the fourth embodiment that functions only as a return means. Therefore, the switching operation of the slider 30 can be performed more reliably.
In the above-described embodiment, the slider position detection unit is an optical sensor, but is not particularly limited as long as the sensor can detect the position of the slider 30 such as a proximity switch.

＜第６の実施形態＞
続いて、本発明の第６の実施形態を図２１に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｅでは、前カバー５１に設置してあるばね受け５８に代えて、ばね５６の一端に移動式のばね受け５８Ａが取り付けられている。このばね受け５８Ａは、ドラム幅方向に設けた断面コ字状のガイドレール６３に沿ってスライド可能に支持されている。 <Sixth Embodiment>
Subsequently, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the aligned winding mechanism 20 E of the present embodiment, a movable spring receiver 58 A is attached to one end of the spring 56 instead of the spring receiver 58 installed on the front cover 51. The spring receiver 58A is slidably supported along a guide rail 63 having a U-shaped cross section provided in the drum width direction.

このような構成では、スライダー３０の動きと連動して、ばね受け５８がガイドレール６３に沿って移動するので、上述した第１の実施形態と比較して、より確実なスライダー３０の切り替えを実施できるようになり、ばね５６の負担を軽減できる。 In such a configuration, the spring receiver 58 moves along the guide rail 63 in conjunction with the movement of the slider 30, so that the slider 30 can be switched more reliably than in the first embodiment described above. As a result, the load on the spring 56 can be reduced.

＜第７の実施形態＞
続いて、本発明の第７の実施形態を図２２に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｆでは、上述した第６の実施形態のガイドレール６３をリニアガイド６４に変更するとともに、同リニアガイド６４に沿ってスライドするベース６５にばね受け５８Ｂを介してばね５６を連結する構成となっている。 <Seventh Embodiment>
Subsequently, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the aligned take-up mechanism 20F of the present embodiment, the guide rail 63 of the sixth embodiment described above is changed to a linear guide 64, and a spring 65 is attached to a base 65 that slides along the linear guide 64 via a spring receiver 58B. 56 is connected.

このような構成では、スライダー３０の動きと連動して、ばね受け５８Ｂがリニアガイド６４に沿ってスムーズに移動するので、上述した第６の実施形態と比較して、よりスムーズで確実なスライダー３０の切り替えを実施できるようになり、ばね５６の負担を軽減できる。 In such a configuration, the spring receiver 58B moves smoothly along the linear guide 64 in conjunction with the movement of the slider 30, so that the slider 30 is smoother and more reliable as compared with the sixth embodiment described above. Can be implemented, and the load on the spring 56 can be reduced.

＜第８の実施形態＞
続いて、本発明の第８の実施形態を図２３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態の整列巻取機構２０Ｇでは、第１小ギヤ２１及び第２小ギヤ２５のシャフト側となる側面に、第１送り部材２３及び第２送り部材２７を固着する磁性体７０，７１を設置してある。このため、第１送り部材２３及び第２送り部材２７には、たとえば金属等の磁力にくっつく素材を使用する。 <Eighth Embodiment>
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the aligned winding mechanism 20G of the present embodiment, the magnetic bodies 70 and 71 for fixing the first feed member 23 and the second feed member 27 to the side surfaces of the first small gear 21 and the second small gear 25 on the shaft side are provided. It is installed. For this reason, the material which sticks to magnetic force, such as a metal, is used for the 1st feed member 23 and the 2nd feed member 27, for example.

このような構成とすれば、挿入部２の巻き取り及び引き出しにより第１送り部材２３及び第２送り部材２７がシャフトに沿って移動し、第１小ギヤ２１または第２小ギヤ２５側に設定された所定の切替位置まで到達すると、磁力により磁性体７０，７１にくっついて固着される。従って、この固着状態でスライダー３０と嵌合する送り部材の切替が行われるので、衝撃振動等の影響を受けて送り部材が位置ずれするようなことはなく、確実に位置決めされた状態での切替が可能になる。なお、切替完了後は、螺合の送り力が磁力に打ち勝つため、送り部材を磁性体７０，７１から引き離すことができる。 With such a configuration, the first feed member 23 and the second feed member 27 move along the shaft by winding and pulling out the insertion portion 2 and set to the first small gear 21 or the second small gear 25 side. When the predetermined switching position is reached, the magnetic bodies 70 and 71 are adhered and fixed by magnetic force. Accordingly, since the feeding member fitted to the slider 30 is switched in this fixed state, the feeding member is not displaced due to the influence of impact vibration or the like, and the switching is performed in a surely positioned state. Is possible. In addition, since the screwing feed force overcomes the magnetic force after the switching is completed, the feed member can be separated from the magnetic bodies 70 and 71.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

本発明に係る内視鏡装置の全体構成例を示す斜視図であり、開閉蓋を開いた状態が示されている。1 is a perspective view showing an example of the overall configuration of an endoscope apparatus according to the present invention, and shows a state in which an opening / closing lid is opened. 本発明に係る装置本体の構成例を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the structural example of the apparatus main body which concerns on this invention. 図２に示した装置本体から前カバーを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the front cover from the apparatus main body shown in FIG. 本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部を巻き取る前の初期状態が示されている。1 is a perspective view showing an aligned winding mechanism of an endoscope apparatus as a first embodiment according to the present invention, and shows an initial state before winding an insertion portion. FIG. 図４の要部構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structural example of FIG. 図４の整列巻取機構を別方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the alignment winding mechanism of FIG. 4 from another direction. 本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第１段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an aligned winding mechanism of an endoscope apparatus as a first embodiment according to the present invention, and shows a state in which a first stage insertion portion has been wound. 本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第２段目の挿入部を巻き始める状態が示されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an aligned winding mechanism of an endoscope apparatus as a first embodiment according to the present invention, and shows a state in which a second stage insertion portion starts to be wound. 本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第２段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 1st Embodiment which concerns on this invention, and the state which finished winding the insertion part of the 2nd step is shown. 図９の整列巻取機構を別方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the alignment winding mechanism of FIG. 9 from another direction. 第２段目の挿入部を巻き始める状態を示す図８の正面図である。It is a front view of FIG. 8 which shows the state which starts winding the insertion part of the 2nd step. 第２段目の挿入部を巻き始める状態を示す図８の側面図である。It is a side view of FIG. 8 which shows the state which starts winding the insertion part of a 2nd step. 第１段目の挿入部を巻き終わった状態を示す図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7 showing a state where the first stage insertion portion has been wound. 本発明に係る第１の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 1st Embodiment which concerns on this invention, and the state before switching from the 2nd step to the 1st step at the time of pulling out an insertion part is shown. Yes. 本発明に係る第２の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第１段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 2nd Embodiment based on this invention, and the state which finished winding the insertion part of the 1st step is shown. 本発明に係る第３の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、第１段目の挿入部を巻き終わった状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 3rd Embodiment which concerns on this invention, and the state which finished winding the insertion part of the 1st step is shown. 本発明に係る第４の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 4th Embodiment which concerns on this invention, and the state before switching from the 2nd step to the 1st step at the time of pulling out an insertion part is shown. Yes. 図１７の側面図であり、（ａ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態、（ｂ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わった状態が示されている。FIG. 18A is a side view of the state before switching from the second stage to the first stage when the insertion section is pulled out, and FIG. 17B is the first stage from the second stage when the insertion section is pulled out. The state of switching to the stage is shown. 本発明に係る第５の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 5th Embodiment which concerns on this invention, and the state before switching from the 2nd step to the 1st step at the time of pulling out an insertion part is shown. Yes. 図１９の側面図であり、（ａ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わる前の状態、（ｂ）は挿入部の引き出し時における第２段目から第１段目に切り替わった状態が示されている。FIG. 20A is a side view of the state before switching from the second stage to the first stage when the insertion portion is pulled out, and FIG. 19B is a state from the second stage when the insertion portion is pulled out. The state of switching to the stage is shown. 本発明に係る第６の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部を巻き取る前の初期状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 6th Embodiment based on this invention, and the initial state before winding up an insertion part is shown. 本発明に係る第７の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す斜視図であり、挿入部を巻き取る前の初期状態が示されている。It is a perspective view which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 7th Embodiment based on this invention, and the initial state before winding up an insertion part is shown. 本発明に係る第８の実施形態として内視鏡装置の整列巻取機構を示す図であり、（ａ）は第２段目の挿入部を巻き始める状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の斜視図である。It is a figure which shows the alignment winding mechanism of an endoscope apparatus as 8th Embodiment based on this invention, (a) is a front view which shows the state which begins to wind the insertion part of a 2nd step, (b) is ( It is a perspective view of a).

Explanation of symbols

１内視鏡装置
２挿入部
３ケース
３ａ開閉蓋
４操作面
５装置本体
６ハンドル
７ハンドルベース
８回転軸
１０ドラム
１１大ギヤ（主ギヤ）
１２ブロック（復帰手段）
２０整列巻取機構
２１第１小ギヤ（従動ギヤ）
２２第１スライドシャフト（第１シャフト）
２３第１送り部材
２５第２小ギヤ（従動ギヤ）
２６第２スライドシャフト（第２シャフト）
２７第２送り部材
３０スライダー
３１第１段スライドガイド
３２第２段スライドガイド
３３第１段切欠き
３４第２段切欠き
４１ＬＣＤ（液晶画面）
４２，４３受け部材
４４つまみ操作部
４５リモートコントローラ（リモコン）
４６Ｌ型コネクタ
４７差込口
５１前カバー
５２，５３軸受
５４案内棒
５５押さえ棒
５６ばね
５７、５８ばね受け
５９，６０受け部材
６１ストッパ
６２スプライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope apparatus 2 Insertion part 3 Case 3a Opening / closing lid 4 Operation surface 5 Apparatus main body 6 Handle 7 Handle base 8 Rotating shaft 10 Drum 11 Large gear (main gear)
12 blocks (return means)
20 Aligned winding mechanism 21 First small gear (driven gear)
22 First slide shaft (first shaft)
23 First feed member 25 Second small gear (driven gear)
26 Second slide shaft (second shaft)
27 Second Feed Member 30 Slider 31 First Stage Slide Guide 32 Second Stage Slide Guide 33 First Stage Notch 34 Second Stage Notch 41 LCD (Liquid Crystal Screen)
42, 43 Receiving member 44 Knob operating section 45 Remote controller (remote control)
46 L-type connector 47 Insertion port 51 Front cover 52, 53 Bearing 54 Guide bar 55 Holding bar 56 Spring 57, 58 Spring receiver 59, 60 Receiving member 61 Stopper 62 Spline

Claims

An endoscope apparatus for observing by inserting a long insertion portion having an observation means at a distal end portion into an observation target,
A rotatable drum capable of winding and withdrawing the insertion portion; a holding mechanism for rotatably holding the drum; and an alignment winding mechanism for aligning the insertion portion on the drum and winding up in a plurality of stages. An endoscope apparatus comprising:

The alignment winding mechanism moves a slider having a plurality of insertion portion winding guides in the drum width direction in conjunction with the rotation of the drum, and the insertion portion winding guide is wound around the insertion portion. The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising a winding guide switching mechanism that switches for each step.

The slider mechanism includes a main gear formed on the drum, a plurality of slide shafts having outer gears formed on the outer peripheral surface thereof and a driven gear meshing directly or indirectly with the main gear, and a rotation restricting means. A plurality of feed members formed with internal threads that are engaged with the external threads of the slide shaft, and the slider is provided with a plurality of notches having locking means for engaging with the rotation restricting means. The endoscope apparatus according to claim 2.

The winding guide switching mechanism is supported by a guide shaft so as to be pivotable, and an elastic member that biases the slider moving in the drum width direction in the rotational direction; and the rotation of the slider within a predetermined range. The endoscope apparatus according to claim 2, wherein the endoscope apparatus is configured to include a stopper that is restricted by the above.

The endoscope apparatus according to claim 2 or 3, wherein the winding guide switching mechanism includes a slider position detecting unit and a slider driving unit.

The endoscope apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the rotation restricting means and the locking means have a polygonal cross-sectional shape.

The endoscope apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the rotation restricting means and the locking means utilize mutual magnetism.