JP4821913B2 - 空調室内機 - Google Patents

Description

本発明は、空調室内機に関する。

従来より、空調室内機には、空調室内機の外郭の一部であるパネルと、パネルに所望の姿勢を採らせるためにパネルを移動させる移動機構とを備えるものがある。

例えば、特許文献１（特開２００７−７１５３２号公報）に開示されている空気調和機の室内機（空調室内機に相当）は、第１スリットおよび第３スリットが設けられている第１支持部材と、第１支持爪および第２支持爪が設けられている第２支持部材と、第１支持部材を移動させる駆動モータとを有する移動機構を備えている。この移動機構では、駆動モータを駆動させて第１支持部材を第２支持部材に対して移動させることで、正面パネル（パネルに相当）に所望の姿勢である第２開状態を採らせている。

ところで、パネルに所望の姿勢を採らせた後に、パネルにその姿勢を保持させるためには、モータに負荷が掛かる。

そこで、本発明の課題は、モータに掛かる負荷を軽減することができる空調室内機を提供することにある。

第１発明に係る空調室内機は、第１部材と、第２部材と、駆動部材と、モータと、室内機本体と、パネルと、を備えている。第１部材は、第１溝と、第２溝と、を有する。第１溝は、第１低湾曲部を含む。第２溝は、第２低湾曲部と、第２高湾曲部と、を含む。第２低湾曲部は、第１低湾曲部から離れた位置にある。第２高湾曲部は、第２低湾曲部の一方の端部である第１端部から延びている。また、第２高湾曲部は、第２低湾曲部よりも曲率が大きい。第２部材は、第１摺動部材と、第２摺動部材と、を有する。第１摺動部材は、第１溝に沿って動く。第２摺動部材は、第２溝に沿って動く。駆動部材は、第１摺動部材が第１溝と摺動し、第２摺動部材が第２溝と摺動するように、第２部材に対して第１部材を移動させる。モータは、駆動部材を駆動させる。室内機本体は、第２部材と連結している。パネルは、第１部材と連結している。また、パネルは、第１部材が第２部材に対して移動することで、室内機本体に対する姿勢を変更する。室内機本体および第２部材のいずれか一方は、ガイド部を有する。ガイド部は、第３低湾曲部と、第３高湾曲部と、を含む。第３高湾曲部は、第３低湾曲部の端部から延びている。また、第３高湾曲部は、第３低湾曲部よりも曲率が大きい。また、パネルおよび第１部材のいずれか一方は、ガイド部に沿って動く第３摺動部材を有する。第３高湾曲部は、その円弧中心が第３高湾曲部から見てパネル側にあり、かつ、第３低湾曲部の第１摺動部材に近い側に設けられている。第２高湾曲部は、第１溝から遠ざかる側に突出している。第２低湾曲部の長さは、第２高湾曲部の長さよりも長い。駆動部材は、第１部材に接触するものである。第２摺動部材が第２低湾曲部から第２高湾曲部に移動する際に、第１部材は、第１摺動部材を回転支点として回転移動する。第３摺動部材がガイド部の第３高湾曲部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部側の端部である第２溝端部に位置する。また、第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷は、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。

第１発明に係る空調室内機では、第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷が、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。このため、例えば、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合には、第２摺動部材が第２溝の第２低湾曲部の第１端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合と比較して、モータに掛かる負荷を小さくすることができる。

これによって、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

また、第３摺動部材が、ガイド部の第３高湾曲部、すなわち、ガイド部の第３高湾曲部の側の端部であるガイド部端部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置するため、例えば、第３摺動部材がガイド部端部に位置することでモータに掛かる負荷を軽減することができる場合には、ガイド部および第３摺動部材を備えていない場合と比較して、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する時に掛かるモータの負荷を更に軽減することができる。

これによって、モータに掛かる負荷を更に軽減することができる。

なお、第２低湾曲部は、第２高湾曲部よりも曲率が大きければよい。このため、第１低湾曲部および第２低湾曲部が、湾曲しておらず、例えば、直線状であってもよい。

第２発明に係る空調室内機は、第１部材と、第２部材と、駆動部材と、モータと、室内機本体と、パネルと、を備えている。第１部材は、第１溝と、第２溝と、を有する。第１溝は、第１低湾曲部を含む。第２溝は、第２低湾曲部と、第２高湾曲部と、を含む。第２低湾曲部は、第１低湾曲部から離れた位置にある。第２高湾曲部は、第２低湾曲部の一方の端部である第１端部から延びている。また、第２高湾曲部は、第２低湾曲部よりも曲率が大きい。第２部材は、第１摺動部材と、第２摺動部材と、を有する。第１摺動部材は、第１溝に沿って動く。第２摺動部材は、第２溝に沿って動く。駆動部材は、第１摺動部材が第１溝と摺動し、第２摺動部材が第２溝と摺動するように、第２部材に対して第１部材を移動させる。モータは、駆動部材を駆動させる。室内機本体は、第２部材と連結している。パネルは、第１部材と連結している。また、パネルは、第１部材が第２部材に対して移動することで、室内機本体に対する姿勢を変更する。パネルおよび第１部材のいずれか一方は、ガイド部を有する。ガイド部は、第３低湾曲部と、第３高湾曲部と、を含む。第３高湾曲部は、第３低湾曲部の端部から延びている。また、第３高湾曲部は、第３低湾曲部よりも曲率が大きい。室内機本体および第２部材のいずれか一方は、ガイド部に沿って動く第３摺動部材を有する。第３高湾曲部は、その円弧中心が第３高湾曲部から見てパネル側にあり、かつ、第３低湾曲部の第１摺動部材から遠い側に設けられている。第２高湾曲部は、第１溝から遠ざかる側に突出している。第２低湾曲部の長さは、第２高湾曲部の長さよりも長い。駆動部材は、第１部材に接触するものである。第２摺動部材が第２低湾曲部から第２高湾曲部に移動する際に、第１部材は、第１摺動部材を回転支点として回転移動する。第３摺動部材がガイド部の第３高湾曲部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置する。また、第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷は、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。

第２発明に係る空調室内機では、第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷が、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。このため、例えば、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合には、第２摺動部材が第２溝の第２低湾曲部の第１端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合と比較して、モータに掛かる負荷を小さくすることができる。

これによって、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

なお、第２低湾曲部は、第２高湾曲部よりも曲率が大きければよい。このため、第１低湾曲部および第２低湾曲部が、湾曲しておらず、例えば、直線状であってもよい。

また、第３摺動部材が、ガイド部の第３高湾曲部、すなわち、ガイド部の第３高湾曲部の側の端部であるガイド部端部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置するため、例えば、第３摺動部材がガイド部端部に位置することでモータに掛かる負荷を軽減することができる場合には、ガイド部および第３摺動部材を備えていない場合と比較して、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する時に掛かるモータの負荷を更に軽減することができる。

これによって、モータに掛かる負荷を更に軽減することができる。

第３発明に係る空調室内機は、第１部材と、第２部材と、駆動部材と、モータと、室内機本体と、パネルと、を備える。第１部材は、第１溝と、第２溝と、を有する。第１溝は、第１低湾曲部を含む。第２溝は、第２低湾曲部と、第２高湾曲部と、を含む。第２低湾曲部は、第１低湾曲部から離れた位置にある。第２高湾曲部は、第２低湾曲部の一方の端部である第１端部から延びている。また、第２高湾曲部は、第２低湾曲部よりも曲率が大きい。第２部材は、第１摺動部材と、第２摺動部材と、を有する。第１摺動部材は、第１溝に沿って動く。また、第２摺動部材は、第２溝に沿って動く。駆動部材は、第１摺動部材が第１溝と摺動し、かつ、第２摺動部材が第２溝と摺動するように、第１部材に対して第２部材を移動させる。モータは、駆動部材を駆動させる。室内機本体は、第１部材と連結している。パネルは、第２部材と連結している。また、パネルは、第２部材が第１部材に対して移動することで、室内機本体に対する姿勢を変更する。パネルおよび第２部材のいずれか一方は、ガイド部を有する。ガイド部は、第３低湾曲部と、第３高湾曲部とを含む。第３高湾曲部は、第３低湾曲部の端部から延びている。また、第３高湾曲部は、第３低湾曲部よりも曲率が大きい。室内機本体および第１部材のいずれか一方は、ガイド部に沿って動く第３摺動部材を有する。第３高湾曲部は、その円弧中心が第３高湾曲部から見てパネル側にあり、かつ、第３低湾曲部の第１摺動部材から遠い側に設けられている。第２高湾曲部は、第１溝から遠ざかる側に突出している。第２低湾曲部の長さは、第２高湾曲部の長さよりも長い。駆動部材は、第２部材に接触するものである。第２摺動部材が第２低湾曲部から第２高湾曲部に移動する際に、第１摺動部材を回転支点として第２部材が回転移動する。第３摺動部材がガイド部の第３高湾曲部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する。第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷は、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。

第３発明に係る空調室内機では、第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷が、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。このため、例えば、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合には、第２摺動部材が第２溝の第２低湾曲部の第１端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合と比較して、モータに掛かる負荷を小さくすることができる。

これによって、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

なお、第２低湾曲部は、第２高湾曲部よりも曲率が大きければよい。このため、第１低湾曲部および第２低湾曲部が、湾曲しておらず、例えば、直線状であってもよい。

また、第３摺動部材が、ガイド部の第３高湾曲部、すなわち、ガイド部の第３高湾曲部の側の端部であるガイド部端部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する。例えば、第３摺動部材がガイド部端部に位置することでモータに掛かる負荷を軽減することができる場合には、ガイド部および第３摺動部材を備えていない場合と比較して、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する時に掛かるモータの負荷を更に軽減することができる。

これによって、モータに掛かる負荷を更に軽減することができる。

第４発明に係る空調室内機は、第１部材と、第２部材と、駆動部材と、モータと、室内機本体と、パネルと、を備える。第１部材は、第１溝と、第２溝と、を有する。第１溝は、第１低湾曲部を含む。第２溝は、第２低湾曲部と、第２高湾曲部と、を含む。第２低湾曲部は、第１低湾曲部から離れた位置にある。第２高湾曲部は、第２低湾曲部の一方の端部である第１端部から延びている。また、第２高湾曲部は、第２低湾曲部よりも曲率が大きい。第２部材は、第１摺動部材と、第２摺動部材と、を有する。第１摺動部材は、第１溝に沿って動く。また、第２摺動部材は、第２溝に沿って動く。駆動部材は、第１摺動部材が第１溝と摺動し、かつ、第２摺動部材が第２溝と摺動するように、第１部材に対して第２部材を移動させる。モータは、駆動部材を駆動させる。室内機本体は、第１部材と連結している。パネルは、第２部材と連結している。また、パネルは、第２部材が第１部材に対して移動することで、室内機本体に対する姿勢を変更する。室内機本体および第１部材のいずれか一方は、ガイド部を有する。ガイド部は、第３低湾曲部と、第３高湾曲部とを含む。第３高湾曲部は、第３低湾曲部の端部から延びている。また、第３高湾曲部は、第３低湾曲部よりも曲率が大きい。また、パネルおよび第２部材のいずれか一方は、ガイド部に沿って動く第３摺動部材を有する。第３高湾曲部は、その円弧中心が第３高湾曲部から見てパネル側にあり、かつ、第３低湾曲部の第１摺動部材に近い側に設けられている。第２高湾曲部は、第１溝から遠ざかる側に突出している。第２低湾曲部の長さは、第２高湾曲部の長さよりも長い。駆動部材は、第２部材に接触するものである。第２摺動部材が第２低湾曲部から第２高湾曲部に移動する際に、第１摺動部材を回転支点として第２部材が回転移動する。第３摺動部材がガイド部の第３高湾曲部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する。第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷は、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。

第４発明に係る空調室内機では、第２摺動部材が第２溝の第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置するときにモータに掛かる負荷が、第２摺動部材が第２低湾曲部の第１端部に位置するときにモータに掛かる負荷よりも小さい。このため、例えば、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合には、第２摺動部材が第２溝の第２低湾曲部の第１端部に位置するときにパネルが所望の姿勢を採る場合と比較して、モータに掛かる負荷を小さくすることができる。

これによって、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

なお、第２低湾曲部は、第２高湾曲部よりも曲率が大きければよい。このため、第１低湾曲部および第２低湾曲部が、湾曲しておらず、例えば、直線状であってもよい。

また、第３摺動部材が、ガイド部の第３高湾曲部、すなわち、ガイド部の第３高湾曲部の側の端部であるガイド部端部に位置する時に、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する。例えば、第３摺動部材がガイド部端部に位置することでモータに掛かる負荷を軽減することができる場合には、ガイド部および第３摺動部材を備えていない場合と比較して、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置する時に掛かるモータの負荷を更に軽減することができる。

これによって、モータに掛かる負荷を更に軽減することができる。

第５発明に係る空調室内機は、第１発明〜第４発明のいずれかの空調室内機であって、パネルは、所望の第１姿勢を採ることが可能である。また、パネルが第１姿勢を採る場合には、第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置している。この空調室内機では、パネルが所望の第１姿勢を採る場合には第２摺動部材が第２溝の第２溝端部に位置しているため、例えば、第２摺動部材が第２溝の第２低湾曲部の第１端部に位置しているときにパネルが第１姿勢を採る場合と比較して、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

第６発明に係る空調室内機は、第５発明の空調室内機であって、パネルは、第１姿勢とは別の第２姿勢を採ることが可能である。また、パネルが第２姿勢を採る場合には、モータには負荷が掛からない。このため、モータに負荷の掛からない姿勢をパネルに採らせることができる。

第７発明に係る空調室内機は、第６発明の空調室内機であって、第１姿勢を採るパネルは、室内機本体に対して傾斜して配置されている。また、第２姿勢を採るパネルは、室内機本体に対して略平行に配置されている。このため、パネルを室内機本体に対して上下方向に移動させるだけでなく、パネルの端部を室内機本体に対して前後方向に移動させることができる。

第８発明に係る空調室内機は、第１発明〜第７発明のいずれかの空調室内機であって、パネルは、室内機本体の正面側に配置される。このため、室内機本体の正面側に配置されているパネルの姿勢を変更することができる。

第９発明に係る空調室内機は、第１発明〜第８発明のいずれかの空調室内機であって、第２摺動部材が第２低湾曲部から第２高湾曲部に移動される際に、第１摺動部材は第１溝の端部である第１溝端部近傍に位置している。このため、この空調室内機では、第１摺動部材が、第１溝端部近傍に位置している時に、回転支点となっている。

第１０発明に係る空調室内機は、第１発明又は第２発明に係る空調室内機であって、駆動機構は、ギアを含む。また、第１部材は、ギアと噛み合うラックを有する。このため、ギアがラックと接触することで、第２部材に対して第１部材を移動させることができる。

第１１発明に係る空調室内機は、第３発明又は第４発明の空調室内機であって、駆動機構は、ギアを含む。また、第２部材は、ギアと噛み合うラックを有する。このため、ギアがラックと接触することで、第１部材に対して第２部材を移動させることができる。

第１２発明に係る空調室内機は、第１発明〜第１１発明のいずれかの空調室内機であって、駆動部材は、第１摺動部材近傍に配置されている。この空調室内機では、駆動部材を第１摺動部材近傍に配置することができる。

第１発明に係る空調室内機では、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

第２発明に係る空調室内機では、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

第３発明に係る空調室内機では、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

第４発明に係る空調室内機では、モータに掛かる負荷を軽減することができる。

第５発明に係る空調室内機では、パネルが所望の第１姿勢を採る場合にモータに掛かる負荷を軽減することができる。

第６発明に係る空調室内機では、モータに負荷の掛からない姿勢をパネルに採らせることができる。

第７発明に係る空調室内機では、パネルの端部を室内機本体に対して前後方向に移動させることができる。

第８発明に係る空調室内機では、室内機本体の正面側に配置されているパネルの姿勢を変更することができる。

第９発明に係る空調室内機では、第１摺動部材は、第１溝端部近傍に位置している時に、回転支点となっている。

第１０発明に係る空調室内機では、ギアがラックと接触することで、第２部材に対して第１部材を移動させることができる。

第１１発明に係る空調室内機では、ギアがラックと接触することで、第１部材に対して第２部材を移動させることができる。

第１２発明に係る空調室内機では、駆動部材を第１摺動部材近傍に配置することができる。

運転停止時の空調室内機を斜め下方から視た図。 運転停止時の空調室内機を斜め上方から視た図。 運転時の空調室内機を斜め上方から視た図。 空調室内機の正面図（可動パネルは省略）。 空調室内機の斜視図（可動パネルおよび本体側面部は省略）。 本体を水平方向に切断した断面図であって、本体の右側端部近傍の部分拡大図（図４のVI-VI断面に相当）。 可動パネルが運転停止姿勢から運転姿勢に変更される様子を示す空調室内機の側面図。 駆動機構の側面図。 駆動機構の分解斜視図。 第１部材の側面図。 第２部材の側面図。 空調室内機の右側面図（可動パネルは省略）。 第１連結部の軌跡を示す概念図。 第１部材が第１状態にある駆動機構本体の側面図。 第１部材が第１状態から第２状態に移行している場合の駆動機構本体の側面図。 第１部材が第２状態にある駆動機構本体の側面図。 第１部材、第２部材、可動パネルおよび本体の関係を示す概念図であって、（ａ）本発明の実施形態に係る部材の関係を示す図、（ｂ）変形例Ｄに係る部材の関係を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）本発明の実施形態に係る部材の関係を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、可動パネルがローラを有している場合を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体がガイド部を有している場合を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体がガイド部を有しており可動パネルがローラを有している場合を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、第２部材がローラを有しており第１部材がガイド部を有している場合を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、第２部材がローラを有しており可動パネルがガイド部を有している場合を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体がローラを有しており第１部材がガイド部を有している場合を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体がローラを有しており可動パネルがガイド部を有している場合を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体に固定された第１部材がローラを有しており可動パネルと連結している第２部材がガイド部を有している場合を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体に固定された第１部材がローラを有しており第２部材と連結している可動パネルがガイド部を有している場合を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、第１部材の固定されている本体がローラを有しており可動パネルと連結している第２部材がガイド部を有している場合を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、第１部材の固定されている本体がローラを有しており第２部材と連結している可動パネルがガイド部を有している場合を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体に固定されている第１部材がガイド部を有しており可動パネルと連結している第２部材がローラを有している場合を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、本体に固定されている第１部材がガイド部を有しており第２部材と連結している可動パネルがローラを有している場合を示す図。 第１部材、第２部材、可動パネル、本体、ローラおよびガイド部の関係を示す概念図であって、（ａ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、第１部材の固定されている本体がガイド部を有しており可動パネルと連結している第２部材がローラを有している場合を示す図、（ｂ）変形例（Ｅ）に係る部材の関係を示す図であって、第１部材の固定されている本体がガイド部を有しており第２部材と連結している可動パネルがローラを有している場合を示す図。 アームに設けられている第２ガイド路を示す図であって、（ａ）本発明の実施形態に係る第２ガイド路の形状を示す図、（ｂ）変形例（Ｆ）に係る第２ガイド路の形状を示す図。

＜空調室内機の構成＞
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調室内機１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は、運転停止時の空調室内機１を斜め下方から視た図である。図２は、運転停止時の空調室内機１を斜め上方から視た図である。図３は、運転時の空調室内機１を斜め上方から視た図である。

空調室内機１は、室内の壁面に取り付けられる壁掛け型の室内機であって、室内の冷暖房等の空気調和を行う。また、空調室内機１は、主に、本体２０と、可動パネル３０と、駆動機構５０（図８および図９参照）と、を備えている。

＜本体の構成＞
図４は、可動パネル３０を取り外した状態の空調室内機１の正面図である。図５は、可動パネル３０および本体側面部２１，２１を取り外した状態の空調室内機１の斜視図である。図６は、本体２０を水平方向に切断した断面図であって、本体２０の右側端部近傍を示す図である。

本体２０は、ケーシング１０と、本体側面部２１，２１と、フラップ２５とを備えている。

ケーシング１０は、図４に示すように、正面視において、左右方向に長い略長方形状を呈している。また、ケーシング１０には、室内熱交換器（図示せず）およびファン（図示せず）等が収容されている。さらに、ケーシング１０には、第１吸込口１８ａ、第２吸込口１８ｂおよび吹出口１９が形成されている。

第１吸込口１８ａは、ケーシング１０内へと取り込まれる空気が通る開口であり、図３に示すように、ケーシング天面１２に設けられている。第２吸込口１８ｂは、ケーシング１０内へと取り込まれる空気が通る開口であり、図４に示すように、ケーシング前面１３、すなわち、本体２０の正面側に設けられている。

吹出口１９は、室内へと吹き出される空気が通る開口であり、図３に示すように、ケーシング前面１３およびケーシング底面１４に設けられている。具体的には、吹出口１９は、ケーシング前面１３の下部からケーシング底面１４の前部にかけて連続して形成されている開口である。なお、以下より、吹出口１９において、ケーシング前面１３に設けられている開口部分を第１開口部１９ａといい、ケーシング底面１４に設けられている開口部分を第２開口部１９ｂという。

本体側面部２１，２１は、ケーシング側面１５，１５を覆うように配置されており、本体２０の左右両側面を構成している（図６参照）。また、本体側面部２１，２１とケーシング側面１５，１５との間には、後述する伝達軸以外の駆動機構５０の構成部材を収納するための収納空間Ｓ，Ｓが形成されている。さらに、本体側面部２１，２１は、図２、図３および図６に示すように、内面部２３と、側面化粧パネル２４，２４とから構成されている。内面部２３は、湾曲した形状を呈している。また、内面部２３は、ケーシング側面１５，１５を覆うように、ケーシング側面１５，１５の前方、すなわち、ケーシング側面１５，１５の外側に配置されている。側面化粧パネル２４，２４は、内面部２３の後部を覆うように配置されている。このため、本体２０の側面は、前部が凸状に湾曲した形状を呈している。

フラップ２５は、左右方向に長い略長方形状の板状の部材であって、吹出口１９の第２開口部１９ｂを開閉自在に設けられている。また、フラップ２５は、左右方向に回転軸（図示せず）を中心に回動自在に、ケーシング１０内に取り付けられている。フラップ２５は、回転軸を中心に回動することで、第２開口部１９ｂから吹き出された空気を案内することができる。

＜可動パネル＞
図７は、可動パネル３０が運転停止姿勢から運転姿勢に変更される様子を示す空調室内機１の側面図である。

可動パネル３０は、略平坦な形状を呈する正面パネル部３１と、正面パネル部３１の両端から後方に連続して形成される側面パネル部３２，３２とから構成されている。なお、可動パネル３０は、正面パネル部３１と側面パネル部３２，３２とが一体的に形成されて、構成されている。正面パネル部３１は、ケーシング前面１３の略全部を覆うことが可能であり、本体２０の前方、すなわち、本体２０の正面側に配置される。また、側面パネル部３２，３２は、本体側面部２１，２１の内面部２３の前部を覆うことが可能である。このため、可動パネル３０が後述する運転停止姿勢（第２姿勢に相当）を採る場合には、空調室内機１の外郭は、正面側が可動パネル３０の正面パネル部３１によって構成されており、側面側が可動パネル３０の側面パネル部３２，３２および側面化粧パネル２４，２４によって構成されており、上側がケーシング天面１２によって構成されており、下側がケーシング底面１４およびフラップ２５によって構成される。

また、側面パネル部３２，３２は、可動パネル３０が後述する運転停止姿勢を採る場合に側面化粧パネル２４，２４とともに滑らかな曲面を構成するように、凸状に湾曲した形状を呈している。

さらに、可動パネル３０の内面には、後述するアーム６６，７６と連結するための第１連結部３３，３３と、第２連結部３４，３４とが形成されている。第１連結部３３，３３は、第２連結部３４，３４よりも上方に設けられている。

また、可動パネル３０は、運転停止姿勢と運転姿勢（第１姿勢に相当）とを採ることが可能である。

可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合、可動パネル３０は、図２および図７に示すように、正面パネル部３１がケーシング前面１３の略全部を覆い、かつ、側面パネル部３２，３２が本体２０の側面の前部（本体２０の側方）を覆うように配置される。このため、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合、正面パネル部３１が第２吸込口１８ｂおよび吹出口１９の第１開口部１９ａの前方に配置されるため、第２吸込口１８ｂおよび吹出口１９の第１開口部１９ａが遮蔽される。また、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、可動パネル３０は、図３および図７に示すように、運転停止姿勢を採る時よりも正面パネル部３１の上部が本体２０から離れるように配置される。可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、可動パネル３０は運転停止姿勢時に配置されている位置から斜め前上方に移動される。このため、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、可動パネル３０は、正面パネル部３１の上辺３１ａが正面パネル部３１の下辺３１ｂよりもケーシング前面１３から離れるように傾斜して配置される。したがって、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、ケーシング前面１３の上部に設けられている第２吸込口１８ｂが開放される。また、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、可動パネル３０は、正面パネル部３１の下辺３１ｂが吹出口１９の第１開口部１９ａよりも上方に位置するように配置される。このため、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、吹出口１９の第１開口部１９ａが開放される。

なお、本実施形態では、可動パネル３０およびフラップ２５が駆動することで、空調室内機１の運転停止時には第２吸込口１８ｂおよび吹出口１９が遮蔽され、運転時には第２吸込口１８ｂおよび吹出口１９が開放される。

＜駆動機構の構成＞
図８は、駆動機構５０の側面図である。図９は、駆動機構５０の分解斜視図である。図１０は、第１部材６２の側面図である。図１１は、第２部材６１の側面図である。図１２は、空調室内機１の右側面図である。なお、図１２では、可動パネル３０を省略して描いている。

駆動機構５０は、可動パネル３０の本体２０に対する姿勢を変更するために、可動パネル３０を移動させる機構である。また、駆動機構５０は、主に、駆動部５１と、駆動機構本体６０，７０（図８および図１４参照）とを有している。

駆動部５１は、１つのモータ５２と、動力伝達部５３と、を備えている。

モータ５２は、ステッピングモータであって、図４に示すように、本体２０の右側端部近傍に配置されている。また、モータ５２は、図８に示すように、駆動軸５２ａと、駆動ギア５４とを有している。駆動軸５２ａは、モータ５２が駆動することによって回転する。駆動ギア５４は、駆動軸５２ａに取り付けられており、駆動軸５２ａが回転することによって回転する。なお、モータ５２は、制御部（図示せず）の制御を受けて回転駆動される。

動力伝達部５３は、モータ５２の駆動力を駆動機構本体６０，７０へと分配して伝達するための機構である。動力伝達部５３は、伝達軸（図示せず）と、第１ギア５５と、第２ギア５６（図１４参照）と、を有している。伝達軸は、左右方向に延びるように配置されている。第１ギア５５は、伝達軸の右側端部に取り付けられている。また、第２ギア５６は、伝達軸の左側端部に取り付けられている。さらに、第１ギア５５は、駆動ギア５４と噛み合うように配置されており、駆動ギア５４が回転することで回転する。また、第１ギア５５が回転することで伝達軸が回転し、伝達軸が回転することで第２ギア５６が回転する。このようにして、動力伝達部５３では、駆動ギア５４から第１ギア５５に伝えられた動力を、伝達軸を介して第２ギア５６に伝えることができる。

駆動機構本体６０，７０は、第１部材６２，７２と、第２部材６１，７１と、を備えている。なお、駆動機構本体６０，７０の構成は、左右対称の同様の構成であるため、ここでは、本体２０の右側端部に配置される駆動機構本体６０の構成のみ説明し、本体２０の左側端部に配置される駆動機構本体７０については、それぞれ、駆動機構本体６０の各部を示す６０番台の符号の代わりに７０番台の符号を付して、各部の説明を省略する。

第１部材６２は、アーム６６と、ローラ６７とを有している。なお、本実施形態では、第１部材６２は、アーム６６やローラ６７等の複数の部品を組み合わせて一体的に構成されているが、これに限定されず、第１部材が１つの部品から構成されていてもよい。

アーム６６は、略三角形状を呈する板状の部材であって、可動パネル３０の内面と連結している。具体的には、アーム６６の上部に位置する端点６６ｃ近傍と可動パネル３０の第１連結部３３とが連結しており、アーム６６の前側下部に位置する端点６６ｄ近傍と可動パネル３０の第２連結部３４とが連結している。

また、アーム６６の後側下部に位置する端点６６ｅと端点６６ｃとを結ぶ辺６６ｆは、凸状に緩やかに湾曲している。さらに、アーム６６の辺６６ｆ近傍には、辺６６ｆに沿って、第１ギア５５と噛み合うラック６６ｇが設けられている。また、アーム６６は、第１部６６ａと、第２部６６ｂとを有する。第１部６６ａと第２部６６ｂとは、上下方向に並ぶように、配置されている。

また、第１部６６ａには、第１ガイド路６８が形成されている。第１ガイド路６８とは、アーム６６の両面を貫通するスリット状の開口である。第１ガイド路６８は、アーム６６の辺６６ｆ近傍に形成されている。また、第１ガイド路６８は、アーム６６の辺６６ｆに沿って凸状に緩やかに湾曲した円弧形状を有するように、アーム６６に形成されている。このため、第１ガイド路６８の有する空間である第１低湾曲部６８ａは、アーム６６の辺６６ｆに沿って凸状に緩やかに湾曲した円弧形状を呈している。

また、第２部６６ｂには、第２ガイド路６９が形成されている。第２ガイド路６９とは、アーム６６の両面を貫通するスリット状の開口である。第２ガイド路６９は、第１ガイド路６８よりもアーム６６の辺６６ｆから離れた位置に配置されている。また、第２ガイド路６９は、第１ガイド路６８のように凸状に穏やかに湾曲した円弧形状を呈する部分と、前記部分の端部から前方に屈曲した部分とを有するように、アーム６６に形成されている。このため、第２ガイド路６９の有する空間であって、第２ガイド路６９の上部の領域である第２低湾曲部６９ａは、凸状に緩やかに湾曲した円弧形状を呈している。なお、第２低湾曲部６９ａと第１低湾曲部６８ａとは、同一の仮想平面において、同一の円弧中心を有する。このため、第２低湾曲部６９ａとは、第２ガイド路６９において、第１低湾曲部６８ａと、同一の仮想平面において、同一の円弧中心を有し、曲率半径が異なる領域のことである。また、第２ガイド路６９の有する空間であって、第２ガイド路６９の下部のる領域である屈曲部６９ｂは、第２低湾曲部６９ａよりも曲率が大きい。このため、屈曲部６９ｂは、第２低湾曲部６９ａよりも凸状に湾曲した円弧形状を呈している。なお、第２低湾曲部６９ａの下部と屈曲部６９ｂの上部とは連続している。また、アーム６６に形成されている第１ガイド路６８および第２ガイド路６９の形状のみに着目した場合、第１ガイド路６８は略Ｉ字形状を呈しており、第２ガイド路６９は略Ｊ字形状を呈している。

ローラ６７は、アーム６６の端点６６ｅ近傍に配置されている。また、ローラ６７は、アーム６６に回転可能に支持されている。さらに、ローラ６７は、後述するガイド部６５のガイド壁部６５ａに沿って動く。

また、第１部材６２は、第１状態と、第２状態とを採る。第１部材６２が第１状態を採る場合には、アーム６６の端点６６ｃと端点６６ｄとが同一直線上に位置するように、第１部材６２が配置される。また、第１部材６２が第２状態を採る場合には、アーム６６の端点６６ｃが端点６６ｄよりも前方に位置するように、第１部材６２が配置される。なお、本実施形態では、第１部材６２が第１状態を採る場合には、第１部材６２は本体２０に収納されている。また、第１部材６２が第２状態を採る場合には、アーム６６の上部が本体２０から突き出すように、第１部材６２が配置される。

第２部材６１は、ケーシング側面１５の外側に固定されており、第１部材６２を移動可能に支持している。また、第２部材６１は、本体部６３と、第１摺動部材６４ａと、第２摺動部材６４ｂとを有している。なお、本実施形態では、第２部材６１は、本体部６３、第１摺動部材６４ａおよび第２摺動部材６４ｂ等の複数の部品を組み合わせて一体的に構成されているが、これに限定されず、第２部材が１つの部品から構成されていてもよい。また、本体部６３は、基体部６３ａと、ガイド部６５と、を含む。

基体部６３ａは、略平坦な面を有する板状の部材である。また、基体部６３ａは、第１部材６２のアーム６６と略同一形状を呈する（図１０および図１１参照）。さらに、基体部６３ａの上部には、第１ギア５５が配置されており、基体部６３ａは、第１ギア５５を回転可能に支持している。

ガイド部６５は、基体部６３ａの後側端部から立設されている。また、ガイド部６５は、ガイド壁部６５ａと湾曲部６５ｂとを有している。ガイド壁部６５ａは、ガイド部６５の湾曲部６５ｂ以外の部分を構成しており、湾曲部６５ｂの下端から下方に延びている。また、ガイド壁部６５ａは、凸状に緩やかに湾曲した円弧形状を呈している。なお、ガイド壁部６５ａと、第１低湾曲部６８ａと第２低湾曲部６９ａとは、同一の仮想平面において、同一の円弧中心を有する。このため、ガイド壁部６５ａとは、ガイド部６５において、第１低湾曲部６８ａおよび第２低湾曲部６９ａと、同一の仮想平面において、同一の円弧中心を有し、曲率半径が異なる領域のことである。

湾曲部６５ｂは、ガイド部６５の上端部を構成している。また、湾曲部６５ｂは、ガイド壁部６５ａよりも曲率が大きい。このため、湾曲部６５ｂは、ガイド壁部６５ａよりも凸状に湾曲した円弧形状を呈している。具体的には、湾曲部６５ｂは、第１部材６２のローラ６７の外周面に沿って湾曲した形状を呈しており、ローラ６７が湾曲部６５ｂに位置することでローラ６７のスライド移動を規制することができる。

第１摺動部材６４ａは、略円筒形状を呈しており、基体部６３ａの表面から外方に突出するように基体部６３ａに設けられている。また、第１摺動部材６４ａは、基体部６３ａの上部に配置されている。さらに、第１摺動部材６４ａは、第１部６６ａと摺動するように第１ガイド路６８を挿通している。また、第１摺動部材６４ａは、第１部材６２の前後方向への移動が許容され、かつ、右方向への移動が規制されるように第１部６６ａを係止している。このように、第１摺動部材６４ａは、第１部６６ａを係止することで、第１部材６２を支持している。

第２摺動部材６４ｂは、略円筒形状を呈しており、基体部６３ａの表面から外方に突出するように基体部６３ａに設けられている。また、第２摺動部材６４ｂは、基体部６３ａにおいて、第１摺動部材６４ａよりも下方に配置されている。さらに、第２摺動部材６４ｂは、第２部６６ｂと摺動するように第２ガイド路６９を挿通している。また、第２摺動部材６４ｂは、第１部材６２の前後方向への移動が許容され、かつ、右方向への移動が規制されるように第２部６６ｂを係止している。このように、第２摺動部材６４ｂは、第２部６６ｂを係止することで、第１部材６２を支持している。

このような構成によって、この駆動機構５０では、モータ５２が駆動することで、駆動ギア５４を介して第１ギア５５および第２ギア５６が回転する。そして、第１ギア５５が回転することで、第１ギア５５と噛み合うラック６６ｇが駆動され、第１部材６２が第２部材６１に対して移動する。このとき、アーム６６の端点６６ｃ，６６ｄ，６６ｅの位置は、それぞれ、第１ガイド路６８、第２ガイド路６９およびガイド壁部６５ａに沿って、それぞれ移動する。このため、アーム６６の端点６６ｃ，６６ｄ，６６ｅの描く軌跡は、凸状に穏やかに湾曲している。また、第２ギア５６が回転することで、第２ギア５６と噛み合うラック７６ｇが駆動され、第１部材７２が第２部材７１に対して移動する。このとき、アーム７６の端点７６ｃ，７６ｄ，７６ｅの位置は、それぞれ、第１ガイド路７８、第２ガイド路７９およびガイド壁部７５ａに沿って、それぞれ移動する。このため、アーム７６の端点７６ｃ，７６ｄ，７６ｅの描く軌跡は、凸状に穏やかに湾曲している。

なお、本実施形態では、上述のように、ケーシング側面１５，１５と本体側面部２１，２１との間に形成される収納空間Ｓ，Ｓに、伝達軸以外の駆動機構５０が収納されている。具体的には、右側の収納空間Ｓには、駆動機構本体６０、モータ５２、駆動ギア５４および第１ギア５５が収納されている。より具体的には、ケーシング側面１５の前方（右側）に第２部材６１が配置されており、第２部材６１の前方（右側）に第１部材６２が配置されており、第１部材６２の前方（右側）にモータ５２が配置されている。また、左側の収納空間Ｓには、駆動機構本体７０および第２ギア５６が収納されている。具体的には、ケーシング側面１５の前方（左側）に第２部材７１が配置されており、第２部材７１の前方（左側）に第１部材７２が配置されている。

＜可動パネルの動作＞
図１３は、可動パネル３０の第１連結部３３の軌跡を示す概念図である。図１４は、駆動機構本体７０の側面図であって、第１部材７２が第１状態にある場合を示す概念図である。図１５は、駆動機構本体７０の側面図であって、第１部材７２が第１状態から第２状態に移行している場合を示す概念図である。図１６は、駆動機構本体７０の側面図であって、第１部材７２が第２状態にある場合を示す概念図である。なお、図１３では、第１連結部３３の軌跡を一点鎖線で示している。

次に、可動パネル３０の姿勢が切り換わる場合の可動パネル３０の動作および第１連結部３３，３３の軌跡について、図１３、図１４、図１５および図１６を用いて説明する。

可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合、図１４に示すように、第１部材７２は、第１状態を採る。具体的には、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合、第１部材７２は第２部材７１に対して、第１ガイド路７８の上端部７８ｘすなわち第１低湾曲部７８ａの上端部７８ａｘに第１摺動部材７４ａが位置し、第２ガイド路７９の上端部７９ｘすなわち第２低湾曲部７９ａの上端部７９ａｘに第２摺動部材７４ｂが位置し、ローラ７７がガイド壁部７５ａの下端部７５ａａに位置するように配置される。また、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合、第１部材６２は第２部材６１に対して、第１ガイド路６８の上端部６８ｘすなわち第１低湾曲部６８ａの上端部６８ａｘに第１摺動部材６４ａが位置し、第２ガイド路６９の上端部６９ｘすなわち第２低湾曲部６９ａの上端部６９ａｘに第２摺動部材６４ｂが位置し、ローラ６７がガイド壁部６５ａの下端部６５ａａに位置するように配置される。これにより、第１連結部３３，３３は、図１３に示す位置Ｐ１に配置される。

可動パネル３０の姿勢が運転停止姿勢から運転姿勢に切り換わる場合、第１部材７２は、図１５に示すように、第１ガイド路７８の下端部７８ｙが第１摺動部材７４ａに近接し、第２ガイド路７９の第２低湾曲部７９ａの下端部７９ａｙが第２摺動部材７４ｂに近接し、ローラ７７がガイド壁部７５ａの上端部に近接する方向に、第２部材７１に対して移動する。また、可動パネル３０の姿勢が運転停止姿勢から運転姿勢に切り換わる場合、第１部材６２は、第１ガイド路６８の下端部６８ｙが第１摺動部材６４ａに近接し、第２ガイド路６９の第２低湾曲部６９ａの下端部６９ａｙが第２摺動部材６４ｂに近接し、ローラ６７がガイド壁部６５ａの上端部に近接する方向に、第２部材６１に対して移動する。このとき、第１部６６ａ，７６ａにおいて第１低湾曲部６８ａ，７８ａを規定している部分が第１摺動部材６４ａ，７４ａに対して摺動し、第２部６６ｂ，７６ｂにおいて第２低湾曲部６９ａ，７９ａを規定している部分が第２摺動部材６４ｂ，７４ｂに対して摺動し、ローラ６７，７７がガイド壁部６５ａ，７５ａに対して摺動する。このため、アーム６６，７６は、第１低湾曲部６８ａ，７８ａ、第２低湾曲部６９ａ，７９ａおよびガイド壁部６５ａ，７５ａに沿って、斜め前上方にスライド移動する。第１連結部３３，３３は、アーム６６，７６と一体となって動くため、図１３に示す位置Ｐ１から斜め前上方にスライド移動する。したがって、可動パネル３０は、図１３に示すように、本体２０に対して斜め前上方へとスライド移動する。

第２摺動部材６４ｂ，７４ｂと第２ガイド路６９，７９の第２低湾曲部６９ａ，７９ａと屈曲部６９ｂ，７９ｂとの境界部分とが近接する位置まで、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動すると、第１部材６２，７２は、第２部材６１，７１に対して回転移動しながらスライド移動する。具体的には、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂの位置が屈曲部６９ｂ，７９ｂの上端部６９ｂｘ，７９ｂｘから下端部６９ｂｙ，７９ｂｙに移動し、ローラ６７，７７がガイド壁部６５ａ，７５ａから湾曲部６５ｂ，７５ｂに移動するとき、第１部材６２，７２は、第１摺動部材６４ａ，７４ａを回転支点として、第２部材６１，７１に対して所定角度だけ回転する。なお、このとき、第１摺動部材６４ａは、第１ガイド路６８，７８の下端部６８ｙ，７８ｙ近傍に位置している。その後、第１部材６２，７２は、第１ガイド路６８，７８の下端部６８ｙ，７８ｙに第１摺動部材６４ａ，７４ａが位置し、第２ガイド路６９，７９の下端部６９ｙ，７９ｙすなわち屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙに第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが位置し、ローラ６７，７７が湾曲部６５ｂ，７５ｂに位置するように、第２部材６１，７１に対して移動する。これにより、第１部６６ａ，７６ａにおいて第１ガイド路６８，７８の下端部６８ｙ，７８ｙを規定する部分が第１摺動部材７４ａに係止され、第２部６６ｂ，７６ｂにおいて第２ガイド路６９，７９の下端部６９ｙ，７９ｙすなわち屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙを規定する部分が第２摺動部材６４ｂ，７４ｂに係止され、ローラ６７，７７が湾曲部６５ｂ，７５ｂに係止される。これにより、図８および図１６に示すように、第１部材６２，７２は、第２状態を採る。また、第１連結部３３，３３は、図１１に示す位置Ｐ２から斜め前下方の位置Ｐ３に移動する。したがって、可動パネル３０は、図１３に示すように、本体２０に対して斜め前下方へと移動する。これにより、可動パネル３０の姿勢が、運転停止姿勢から運転姿勢に切り換わる。また、屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙおよび湾曲部６５ｂ，７５ｂは、曲率が大きいため、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂおよびローラ６７，７７が係止されやすい構造となっている。また、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙに位置し、ローラ６７，７７が湾曲部６５ｂ，７５ｂに位置することで、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが屈曲部６９ｂ，７９ｂから第２低湾曲部６９ａ，７９ａに移動し難くなり、ローラ６７，７７が湾曲部６５ｂ，７５ｂからガイド壁部６５ａ，７５ａに移動し難くなっている。

なお、本実施形態では、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合には、モータ５２は駆動されているため、モータ５２には負荷が掛かっている。また、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合には、モータ５２は駆動されていないため、モータ５２には、負荷が掛かっていない。

＜特徴＞
（１）
本実施形態では、第１部材６２，７２が第２部材６１，７２に対して移動する。また、可動パネル３０は第１部材６２，７２と連結されており、本体１０には第２部材６１，７２が固定されている。さらに、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙに位置することで、アーム６６，７６の移動が規制されるように第１部材６２，７２が支持される。すなわち、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、可動パネル３０および第１部材６２，７２を、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂと第１ギア５５とで分担して支持することができる。このため、例えば、第２ガイド路の下端部が屈曲しておらず第１ガイド路の下端部が前方に屈曲しており第１摺動部材が第１ガイド路の下端部を規定する部分を係止するようなアームと比較して、第１ギア５５および第２ギア５６がアーム６６，７６と接触してアーム６６，７６を支持している部分からアームを支持している摺動部材である第２摺動部材６４ｂ，７４ｂまでの距離が長いため、可動パネル３０に姿勢を維持させるためにモータ５２に掛かる負荷を軽減することができる。また、第１ギア５５および第２ギア５６のみによってアーム６６，７６が支持されている場合と比較して、モータ５２に掛かる負荷を小さくすることができている。また、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙに位置している場合には、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙに位置する前、例えば、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが第２ガイド路７９の第２低湾曲部７９ａの下端部７９ｙに位置する場合と比較して、モータ５２に掛かる負荷を小さくすることができる。なお、可動パネル３０の重心は、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂの位置よりも、本体３０から前方に位置している。

さらに、本実施形態では、モータ５２および第１ギア５５あるいは第２ギア５６近傍に位置する第１摺動部材６４ａ，７４ａを回転支点として、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して回転するため、例えば、第２摺動部材を回転支点として第１部材が第２部材に対して回転する場合と比較して、第１部材６２，７２が回転する際にモータ５２に掛かる負荷を小さくすることができる。

（２）
本実施形態では、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合、第１部材６２，７２は第２部材６１，７１に対して、第１ガイド路６８，７８の上端部６８ｘ，７８ｘに第１摺動部材６４ａ，７４ａが位置し、第２ガイド路６９，７９の上端部６９ｘ，７９ｘに第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが位置し、ローラ６７，７７がガイド壁部６５ａ，７５ａの下端部６５ａａ，７５ａａに位置するように配置される。第１摺動部材６４ａ，７４ａが第１ガイド路６８，７８の上端部６８ｘ，７８ｘに位置することで、第１摺動部材６４ａ，７４ａが第１ガイド路６８，７８の上端部６８ｘ，７８ｘを規定する第１部６６ａ，７６ａを係止してアーム６６，７６の重力方向への移動が規制される。また、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが第２ガイド路６９，７９の上端部６９ｘ，７９ｘに位置することで、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが第２ガイド路６９，７９の上端部６９ｘ，７９ｘを規定する第２部分６６ｂ，７７ｂを係止して、アーム６６，７６の重力方向への移動が規制される。これにより、第１部材６２，７２と連結している可動パネル３０の重力方向への移動が規制される。したがって、モータ５２を駆動させて第１ギア５５および第２ギア５６を回転させることでアーム６６，７６を支持しなくても、可動パネル３０の重力方向への移動を規制することができる。これによって、モータ５２に負荷の掛からない姿勢を、可動パネル３０に採らせることができる。

（３）
本実施形態では、可動パネル３０は本体２０の正面側に配置されている。また、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合には、可動パネル３０が本体２０に対して傾斜して配置されることで、本体２０の有するケーシング前面１３に形成されている第２吸込口１８ｂを開放することができる。また、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る場合には、可動パネル３０が本体２０に対して略平行に配置されることで、本体２０の有するケーシング前面１３に形成されている第２吸込口１８ｂおよび吹出口１９の第１開口部１９ａを遮蔽することができる。

（４）
本実施形態では、第１部材６２，７２がローラ６７，７７を有している。また、第２部材６１，７１は、ガイド部６５，７５を有している。また、ローラ６７，７７がガイド部６５，７５の湾曲部６５ｂ，７５ｂしている場合には、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂが屈曲部６９ｂ，７９ｂの下端部６９ｂｙ，７９ｂｙに位置している。ローラ６７，７７が湾曲部６５ｂ，７５ｂに位置することでアーム６６，７６の移動が規制されるため、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合には、アーム６６，７６を、第１ギア５５および第２ギア５６、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂおよび湾曲部６５ｂ，７５ｂによって支持することができる。

これによって、可動パネル３０に所望の姿勢である運転姿勢を採らせる場合のモータ５２に掛かる負荷を更に軽減することができている。

＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、アーム６６に形成されている第１ガイド路６８および第２ガイド路６９の第２低湾曲部６９ａは、凸状に緩やかに湾曲した円弧形状を呈している。

これに代えて、第１ガイド路や第２ガイド路の第２低湾曲部が円弧形状を呈していなくてもよい。例えば、第１ガイド路が直線形状を呈し、第２ガイド路の第２低湾曲部が第１ガイド路に対して平行な直線形状を呈するように、アームに形成されていてもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、第１ギア５５およびで第２ギア５６は、１つのモータ５２によって駆動されている。これに代えて、第１ギアおよび第２ギアが、それぞれ個別のモータによって駆動されてもよい。これにより、伝達軸を配備する必要がなくなる。

（Ｃ）
上記実施形態では、第１ガイド路６８および第２ガイド路６９は、アーム６６の両面を貫通するスリット状の開口である。

これに代えて、第１摺動部材あるいは第２摺動部材が摺動可能であれば、第１ガイド路および第２ガイド路が開口でなくてもよい。例えば、第１ガイド路および第２ガイド路が、アームに設けられた溝状の凹みであってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、駆動部５１によって、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動される。また、第１部材６２，７２は、可動パネル３０と連結しており、第２部材６１，７１は、本体２０の有するケーシング側面１５に固定されている（図１７（ａ）参照）。このため、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動されることで、第１部材６２，７２と連結している可動パネル３０が、第２部材６１，７１の固定されている本体２０に対して移動する。これにより、可動パネル３０の本体２０に対する姿勢が変更される。

これに代えて、可動パネル３０の本体２０に対する姿勢が変更可能であれば、駆動部が、第１摺動部材および第２摺動部材を有する第２部材１６１，１７１を、第１ガイド路および第２ガイド路が形成されている第１部材１６２，１７２に対して移動させる機構であってもよい。なお、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動される場合には、第２ガイド路は、上部が屈曲した形状を呈するように、すなわち、第２低湾曲部の上部と屈曲部の下部とが連続するように、第１部材１６２，１７２に形成されている。また、第２部材１６１，１７１の有する第１摺動部材および第２摺動部材は、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る時に、第１摺動部材が第２部材１６１，１７１の第１ガイド路の下端部に位置し、第２摺動部材が第２部材１６１，１７１の第２ガイド路の下端部に位置するように、それぞれ配置されている。

また、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合には、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定され、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が連結される（図１７（ｂ）参照）。この場合、駆動部によって第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動されることで、第２部材１６１，１７１に固定されている可動パネル３０が第２部材１６１，１７１と一体となって動くため、本体２０に対して可動パネル３０を移動させることができる。これにより、可動パネル３０の本体２０に対する姿勢を変更することができる。

また、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合、第２部材１６１，１７１は、第２摺動部材が屈曲部の上端部を規定する部分に係止されることで、移動が規制される。このため、例えば、第２ガイド路の上端部が屈曲しておらず第１ガイド路の上端部が前方に屈曲しており第１摺動部材が第１ガイド路の上端部を規定する部分に係止されるような場合と比較して、第１ギアおよび第２ギアが第２部材１６１，１７１と接触して第２部材１６１，１７１を支持している部分から、第２部材１６１，１７１を支持している第２ガイド路の屈曲部を規定する部分までの距離が長いため、可動パネル３０に姿勢を維持させるためにモータに掛かる負荷を軽減することができる。また、第１ギアおよび第２ギアのみによって第２部材１６１，１７１が支持されている場合と比較して、モータに掛かる負荷を小さくすることができている。

（Ｅ）
上記実施形態では、第１部材６２，７２が、第２部材６１，７１に対して移動されている。また、第１部材６２，７２は、可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１は、本体２０に固定されている。さらに、第１部材６２，７２がローラ６７，７７を有しており、第２部材６１，７１がガイド部６５，７５を有している（図１８（ａ）参照）。

これに代えて、図１８（ｂ）に示すように、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動する場合であって、第１部材６２，７２が可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１が本体２０に固定されている場合には、第２部材６１，７１の有するガイド部６５，７５に沿って動くローラ６７，７７を、可動パネル３０が有していてもよい。

また、図１９（ａ）に示すように、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動する場合であって、第１部材６２，７２が可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１が本体２０に固定されている場合には、第１部材６２，７２の有するローラ６７，７７をガイドするためのガイド部６５，７５を、本体２０が有していてもよい。さらに、図１９（ｂ）に示すように、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動する場合であって、第１部材６２，７２が可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１が本体２０に固定されている場合には、本体２０がガイド部６５，７５を有しており、可動パネル３０がローラ６７，７７を有していてもよい。

また、図２０（ａ）に示すように、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動する場合であって、第１部材６２，７２が可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１が本体２０に固定されている場合には、第２部材６１，７１がローラ１６７，１７７を有しており、第１部材６２，７２がガイド部１６５，１７５を有していてもよい。なお、可動パネル３０および可動パネル３０と連結している方の部材（図２０（ａ）では、第１部材６２，７２）を可動側とし、本体２０および本体２０に連結している方の部材（図２０（ａ）では、第２部材６１，７１）を固定側とした場合、可動側の部品（図２０（ａ）では、可動パネル３０および第１部材６２，７２）がガイド部を有している場合には、ガイド部１６５，１７５は、上部にガイド壁部が配置され、下端部に湾曲部が配置されるように、構成されている。また、固定側の部品（図２０（ａ）では、本体２０および第２部材６１，７１）がローラを有している場合には、ローラ１６７，１７７は、可動パネル３０が運転停止姿勢を採る時にガイド部１６５，１７５のガイド壁部の上端部に位置し、可動パネル３０が運転姿勢を採る時にガイド部の湾曲部に位置するように配置されている。さらに、図２０（ｂ）に示すように、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動する場合であって、第１部材６２，７２が可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１が本体２０に固定されている場合には、第２部材６１，７１の有するローラ１６７，１７７が、可動パネル３０の有するガイド部１６５，１７５に沿って動いてもよい。

また、図２１（ａ）に示すように、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動する場合であって、第１部材６２，７２が可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１が本体２０に固定されている場合には、本体２０がローラ１６７，１７７を有しており、第１部材６２，７２がガイド部１６５，１７５を有していてもよい。さらに、図２１（ｂ）に示すように、第１部材６２，７２が第２部材６１，７１に対して移動する場合であって、第１部材６２，７２が可動パネル３０に連結されており、第２部材６１，７１が本体２０に固定されている場合には、本体２０の有するローラ１６７，１７７が、可動パネル３０の有するガイド部１６５，１７５に沿って動いてもよい。

このように、固定側である本体２０に第２部材６１、７１が固定されており、可動側である可動パネル３０に第１部材６２，７２が連結されている場合であって、本体２０又は第２部材６１，７１のいずれか一方がガイド部６５，７５を有しており、可動パネル３０又は第１部材６２，７２のいずれか一方がローラ６７，７７を有している場合には、ローラ６７，７７がガイド部６５，７５の湾曲部６５ｂ，７５ｂに位置することでアーム６６，７６の移動が規制される。また、固定側である本体２０に第２部材６１、７１が固定されており、可動側である可動パネル３０に第１部材６２，７２が連結されている場合であって、本体２０又は第２部材６１，７１のいずれか一方がローラ１６７，１７７を有しており、可動パネル３０又は第１部材６２，７２のいずれか一方がガイド部１６５，１７５を有している場合には、ローラ１６７，１７７がガイド部１６５，１７５の湾曲部に位置することでアーム６６，７６の移動が規制される。このため、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合には、第１部材６２，７２を、第１ギア５５、第２ギア５６、第２摺動部材６４ｂ，７４ｂ、および、湾曲部６５ｂ，７５ｂあるいはローラ１６７，１７７によって支持することができる。

これによって、可動パネル３０に所望の姿勢である運転姿勢を採らせる場合のモータ５２に掛かる負荷を更に軽減することができる。

また、変形例（Ｄ）のように、第１摺動部材および第２摺動部材を有する第２部材１６１，１７１が第１ガイド路および第２ガイド路が形成されている第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、図２２（ａ）に示すように、第１部材１６２，１７２がローラ１６７，１７７を有しており、第２部材１６１，１７１がガイド部１６５，１７５を有していてもよい。さらに、図２２（ｂ）に示すように、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、第１部材１６２，１７２の有するローラ１６７，１７７が、可動パネル３０の有するガイド部１６５，１７５に沿って動いてもよい。

また、図２３（ａ）に示すように、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、本体２０がローラ１６７，１７７を有しており、第２部材１６１，１７１がガイド部１６５，１７５を有していてもよい。さらに、図２３（ｂ）に示すように、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、本体２０の有するローラ１６７，１７７が、可動パネル３０の有するガイド部１６５，１７５に沿って動いてもよい。

また、図２４（ａ）に示すように、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、第１部材１６２，１７２がガイド部６５，７５を有しており、第２部材１６１，１７１がローラ６７，７７を有していてもよい。さらに、図２４（ｂ）に示すように、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、第１部材１６２，１７２の有するガイド部６５，７５に沿って動くローラ６７，７７を、可動パネル３０が有していてもよい。

また、図２５（ａ）に示すように、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、第２部材１６１，１７１の有するローラ６７，７７をガイドするためのガイド部６５，７５を、本体２０が有していてもよい。さらに、図２５（ｂ）に示すように、第２部材１６１，１７１が第１部材１６２，１７２に対して移動する場合であって、本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が固定されている場合には、本体２０がガイド部６５，７５を有しており、可動パネル３０がローラ６７，７７を有していてもよい。

このように、固定側である本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動側である可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が連結されている場合であって、本体２０又は第１部材１６２，１７２のいずれか一方がガイド部６５，７５を有しており、可動パネル３０又は第２部材１６１，１７１のいずれか一方がローラ６７，７７を有している場合には、ローラ６７，７７がガイド部６５，７５の湾曲部６５ｂ，７５ｂに位置することで第２部材１６１，１７１の移動が規制される。また、固定側である本体２０に第１部材１６２，１７２が固定されており、可動側である可動パネル３０に第２部材１６１，１７１が連結されている場合であって、本体２０又は第１部材１６２，１７２のいずれか一方がローラ１６７，１７７を有しており、可動パネル３０又は第２部材１６１，１７１のいずれか一方がガイド部１６５，１７５を有している場合には、ローラ１６７，１７７がガイド部１６５，１７５の湾曲部に位置することで第２部材１６１，１７１の移動が規制される。このため、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合には、第２部材１６１，１７１を、第１ギア５５、第２ギア５６、第２ガイド路の有する第２部において湾曲部を規定する部分、および、湾曲部６５ｂ，７５ｂあるいはローラ１６７，１７７によって支持することができる。

これによって、可動パネル３０に所望の姿勢である運転姿勢を採らせる場合のモータ５２に掛かる負荷を更に軽減することができる。

（Ｆ）
上記実施形態では、第２ガイド路６９の下端部６９ｙと屈曲部６９ｂの下端部６９ｂｙとは、略同一である（図２６（ａ）参照）。また、可動パネル３０が運転姿勢を採る場合には、第２ガイド路６９の下端部６９ｙに第２摺動部材６４ｂが位置している。

これに代えて、図２６（ｂ）に示すように、第２ガイド路１６９が、屈曲部６９ｂの下端部６９ｂｙから更に延びていてもよい。アーム６６に第２ガイド路１６９が形成されている場合には、第２摺動部材６４ｂが第２ガイド路１６９の下端部１６９ｙに位置する時に、可動パネル３０が運転姿勢を採る。このような形状を呈する第２ガイド路１６９であっても、第２摺動部材６４ｂが第２部１６６ｂにおいて第２ガイド路１６９の下端部１６９ｙを規定する部分に係止することで、アーム６６を支持することができる。これにより、可動パネル３０に運転姿勢を採らせる場合にモータ５２に掛かる負荷を軽減することができる。

本発明は、パネルに所望の姿勢を維持させる場合のモータに掛かる負荷を軽減することができるため、本体に対するパネルの姿勢が変更される空調室内機への適用が有効である。

１ 空調室内機
２０ 本体
３０ 可動パネル（パネル）
５２ モータ
５５ 第１ギア（駆動部材）
６１ 第２部材
６２ 第１部材
６４ａ 第１摺動部材
６４ｂ 第２摺動部材
６５ ガイド部
６５ａ ガイド壁部（第３低湾曲部）
６５ｂ 湾曲部（第３高湾曲部）
６６ｇ ラック
６７ ローラ（第３摺動部材）
６８ 第１ガイド路（第１溝）
６８ａ 第１低湾曲部
６８ｙ 下端部（第１溝端部）
６９ 第２ガイド路（第２溝）
６９ａ 第２低湾曲部
６９ａｙ 下端部（第１端部）
６９ｂ 屈曲部（第２高湾曲部）
６９ｙ 下端部（第２溝端部）

特開２００７−７１５３２号公報

Claims (12)

1. 第１低湾曲部（６８ａ）を含む第１溝（６８）と、前記第１低湾曲部から離れた位置にある第２低湾曲部（６９ａ）と前記第２低湾曲部の一方の端部である第１端部（６９ａｙ）から延びており前記第２低湾曲部よりも曲率の大きい第２高湾曲部（６９ｂ）とを含む第２溝（６９）と、を有する第１部材（６２）と、
   前記第１溝に沿って動く第１摺動部材（６４ａ）と、前記第２溝に沿って動く第２摺動部材（６４ｂ）と、を有する第２部材（６１）と、
   前記第１摺動部材が前記第１溝と摺動し、かつ、前記第２摺動部材が前記第２溝と摺動するように、前記第２部材に対して前記第１部材を移動させる駆動部材（５５）と、
   前記駆動部材を駆動させるモータ（５２）と、
   前記第２部材と連結している室内機本体（２０）と、
   前記第１部材と連結しており、前記第１部材が前記第２部材に対して移動することで前記室内機本体に対する姿勢を変更するパネル（３０）と、
   を備え、
   前記室内機本体および前記第２部材のいずれか一方は、第３低湾曲部（６５ａ）と前記第３低湾曲部の端部から延びており前記第３低湾曲部よりも曲率の大きい第３高湾曲部（６５ｂ）とを含むガイド部（６５）を有し、
   前記パネルおよび前記第１部材のいずれか一方は、前記ガイド部に沿って動く第３摺動部材（６７）を有し、
   前記第３高湾曲部は、その円弧中心が前記第３高湾曲部から見て前記パネル側にあり、かつ、前記第３低湾曲部の前記第１摺動部材に近い側に設けられており、
   前記第２高湾曲部は、前記第１溝から遠ざかる側に突出しており、
   前記第２低湾曲部の長さは、前記第２高湾曲部の長さよりも長く、
   前記駆動部材は、前記第１部材に接触するものであり、
   前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部から前記第２高湾曲部に移動する際に、前記第１摺動部材を回転支点として前記第１部材が回転移動し、
   前記第３摺動部材が前記ガイド部の前記第３高湾曲部に位置する時に、前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部（６９ｙ）に位置し、
   前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２溝端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷は、前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部の前記第１端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷よりも小さい、
   空調室内機（１）。
2. 第１低湾曲部（６８ａ）を含む第１溝（６８）と、前記第１低湾曲部から離れた位置にある第２低湾曲部（６９ａ）と前記第２低湾曲部の一方の端部である第１端部（６９ａｙ）から延びており前記第２低湾曲部よりも曲率の大きい第２高湾曲部（６９ｂ）とを含む第２溝（６９）と、を有する第１部材（６２）と、
   前記第１溝に沿って動く第１摺動部材（６４ａ）と、前記第２溝に沿って動く第２摺動部材（６４ｂ）と、を有する第２部材（６１）と、
   前記第１摺動部材が前記第１溝と摺動し、かつ、前記第２摺動部材が前記第２溝と摺動するように、前記第２部材に対して前記第１部材を移動させる駆動部材（５５）と、
   前記駆動部材を駆動させるモータ（５２）と、
   前記第２部材と連結している室内機本体（２０）と、
   前記第１部材と連結しており、前記第１部材が前記第２部材に対して移動することで前記室内機本体に対する姿勢を変更するパネル（３０）と、
   を備え、
   前記パネルおよび前記第１部材のいずれか一方は、第３低湾曲部と前記第３低湾曲部の端部から延びており前記第３低湾曲部よりも曲率の大きい第３高湾曲部とを含むガイド部（１６５）を有し、
   前記室内機本体および前記第２部材のいずれか一方は、前記ガイド部に沿って動く第３摺動部材（１６７）を有し、
   前記第３高湾曲部は、その円弧中心が前記第３高湾曲部から見て前記パネル側にあり、かつ、前記第３低湾曲部の前記第１摺動部材から遠い側に設けられており、
   前記第２高湾曲部は、前記第１溝から遠ざかる側に突出しており、
   前記第２低湾曲部の長さは、前記第２高湾曲部の長さよりも長く、
   前記駆動部材は、前記第１部材に接触するものであり、
   前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部から前記第２高湾曲部に移動する際に、前記第１摺動部材を回転支点として前記第１部材が回転移動し、
   前記第３摺動部材が前記ガイド部の前記第３高湾曲部に位置する時に、前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部（６９ｙ）に位置し、
   前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２溝端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷は、前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部の前記第１端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷よりも小さい、
   空調室内機（１）。
3. 第１低湾曲部を含む第１溝と、前記第１低湾曲部から離れた位置にある第２低湾曲部と前記第２低湾曲部の一方の端部である第１端部から延びており前記第２低湾曲部よりも曲率の大きい第２高湾曲部とを含む第２溝と、を有する第１部材（１６２）と、
   前記第１溝に沿って動く第１摺動部材と、前記第２溝に沿って動く第２摺動部材と、を有する第２部材（１６１）と、
   前記第１摺動部材が前記第１溝と摺動し、かつ、前記第２摺動部材が前記第２溝と摺動するように、前記第１部材に対して前記第２部材を移動させる駆動部材と、
   前記駆動部材を駆動させるモータと、
   前記第１部材と連結している室内機本体（２０）と、
   前記第２部材と連結しており、前記第２部材が前記第１部材に対して移動することで前記室内機本体に対する姿勢を変更するパネル（３０）と、
   を備え、
   前記パネルおよび前記第２部材のいずれか一方は、第３低湾曲部と前記第３低湾曲部の端部から延びており前記第３低湾曲部よりも曲率の大きい第３高湾曲部とを含むガイド部（１６５）を有し、
   前記室内機本体および前記第１部材のいずれか一方は、前記ガイド部に沿って動く第３摺動部材（１６７）を有し、
   前記第３高湾曲部は、その円弧中心が前記第３高湾曲部から見て前記パネル側にあり、かつ、前記第３低湾曲部の前記第１摺動部材から遠い側に設けられており、
   前記第２高湾曲部は、前記第１溝から遠ざかる側に突出しており、
   前記第２低湾曲部の長さは、前記第２高湾曲部の長さよりも長く、
   前記駆動部材は、前記第２部材に接触するものであり、
   前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部から前記第２高湾曲部に移動する際に、前記第１摺動部材を回転支点として前記第２部材が回転移動し、
   前記第３摺動部材が前記ガイド部の前記第３高湾曲部に位置する時に、前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置し、
   前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２溝端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷は、前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部の前記第１端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷よりも小さい、
   空調室内機（１）。
4. 第１低湾曲部を含む第１溝と、前記第１低湾曲部から離れた位置にある第２低湾曲部と前記第２低湾曲部の一方の端部である第１端部から延びており前記第２低湾曲部よりも曲率の大きい第２高湾曲部とを含む第２溝と、を有する第１部材（１６２）と、
   前記第１溝に沿って動く第１摺動部材と、前記第２溝に沿って動く第２摺動部材と、を有する第２部材（１６１）と、
   前記第１摺動部材が前記第１溝と摺動し、かつ、前記第２摺動部材が前記第２溝と摺動するように、前記第１部材に対して前記第２部材を移動させる駆動部材と、
   前記駆動部材を駆動させるモータと、
   前記第１部材と連結している室内機本体（２０）と、
   前記第２部材と連結しており、前記第２部材が前記第１部材に対して移動することで前記室内機本体に対する姿勢を変更するパネル（３０）と、
   を備え、
   前記室内機本体および前記第１部材のいずれか一方は、第３低湾曲部（６５ａ）と前記第３低湾曲部の端部から延びており前記第３低湾曲部よりも曲率の大きい第３高湾曲部（６５ｂ）とを含むガイド部（６５）を有し、
   前記パネルおよび前記第２部材のいずれか一方は、前記ガイド部に沿って動く第３摺動部材（６７）を有し、
   前記第３高湾曲部は、その円弧中心が前記第３高湾曲部から見て前記パネル側にあり、かつ、前記第３低湾曲部の前記第１摺動部材に近い側に設けられており、
   前記第２高湾曲部は、前記第１溝から遠ざかる側に突出しており、
   前記第２低湾曲部の長さは、前記第２高湾曲部の長さよりも長く、
   前記駆動部材は、前記第２部材に接触するものであり、
   前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部から前記第２高湾曲部に移動する際に、前記第１摺動部材を回転支点として前記第２部材が回転移動し、
   前記第３摺動部材が前記ガイド部の前記第３高湾曲部に位置する時に、前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２高湾曲部の側の端部である第２溝端部に位置し、
   前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２溝端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷は、前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部の前記第１端部に位置するときに前記モータに掛かる負荷よりも小さい、
   空調室内機（１）。
5. 前記パネルは、所望の第１姿勢を採ることが可能であり、
   前記パネルが前記第１姿勢を採る場合には、前記第２摺動部材が前記第２溝の前記第２溝端部に位置している、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の空調室内機。
6. 前記パネルは、前記第１姿勢とは別の第２姿勢を採ることが可能であり、
   前記パネルが前記第２姿勢を採る場合には、前記モータには負荷が掛からない、
   請求項５に記載の空調室内機。
7. 前記第１姿勢を採る前記パネルは、前記室内機本体に対して傾斜して配置されており、
   前記第２姿勢を採る前記パネルは、前記室内機本体に対して略平行に配置されている、
   請求項６に記載の空調室内機。
8. 前記パネルは、前記室内機本体の正面側に配置されている、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の空調室内機。
9. 前記第２摺動部材が前記第２低湾曲部から前記第２高湾曲部に移動される際に、前記第１摺動部材は前記第１溝の端部である第１溝端部（６８ｙ）近傍に位置している、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の空調室内機。
10. 前記駆動機構は、ギアを含み、
    前記第１部材は、前記ギアと噛み合うラック（６６ｇ）を有する、
    請求項１又は２に記載の空調室内機。
11. 前記駆動機構は、ギアを含み、
    前記第２部材は、前記ギアと噛み合うラック（６６ｇ）を有する、
    請求項３又は４に記載の空調室内機。
12. 前記駆動部材は、前記第１摺動部材近傍に配置されている、
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の空調室内機。

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