JP4817804B2 - 方向呈示装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置について図1から図9を用いて説明する。図1は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置と経路案内装置の関係を示す図である。図2は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置と周辺物体検知装置の関係を示す図である。図3は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置と車線逸脱検知装置の関係を示す図である。図4は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置の構成の一例を示す構成図である。図5は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置の一部を具体的に示す図である。図6は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置を用いて経路案内を行う際の方向呈示装置と経路案内装置の動作フローについて説明するためのフローチャートである。図7は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置を用いて周辺物体検知を行う際の方向呈示装置と周辺物体検知装置の動作フローについて説明するためのフローチャートである。図8は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置を用いて車線逸脱検知を行う際の方向呈示装置と車線逸脱検知装置の動作フローについて説明するためのフローチャートである。図9は本発明の第1の実施の形態に係る方向呈示装置の実装の一例について説明するための図である。
以下、本発明の第2の実施の形態に係る方向呈示装置について図10から図12を用いて説明する。図10は本発明の第2の実施の形態に係る方向呈示装置の構成の一例を示す構成図である。図11は本発明の第2の実施の形態に係る方向呈示装置の一部を具体的に示す図である。図12は本発明の第2の実施の形態に係る方向呈示装置の実装の一例について説明するための図である。
101 経路案内装置
102 自車位置取得装置
200 周辺物体検知装置
300 車線逸脱検知装置
401 集音部
402、1002 時間差発生部
403、1003 出力部
500、1100 シート
501、1101 左スピーカ
502、1102 右スピーカ
503、1103 左音伝達ケーブル
504、1104 右音伝達ケーブル
505 集音マイク
506、1106 時間差発生器
1001 環境雑音生成部
1105 模擬環境雑音生成器
Claims (12)
- 車両に搭載され、音声をピックアップして電気信号を生成する音情報入力手段と、
前記電気信号に応じて前記車両の運転者の左右から音を出力する左側と右側の対になった音出力手段と、
前記車両を前記車両の位置情報と所定の目的地の情報とに基づいて前記目的地まで経路誘導する経路案内装置から受信した、所定の領域に進入した際に前記車両が進むべき方向を示す進路指示信号に基づいて、前記車両の前後方向中心軸に対して右側に進む場合と左側に進む場合とによって、前記音出力手段の左側と右側との間で出力すべき音に時間差をつけるように、前記音出力手段を制御するとともに、前記所定の領域の中心位置から前記車両までの距離の変化に応じて、所定の限界値の範囲内で前記時間差を増大又は減少させるよう前記音出力手段を制御する時間差発生手段とを、
備える方向呈示装置。 - 前記音情報入力手段は、前記車両の車内又は前記車両の周囲の音を集音し、電気信号に変換する集音マイク、あらかじめ所定の記憶領域に格納された音を電気信号に変換する音生成装置、前記車両の車内又は前記車両の周囲の音を環境雑音として擬似的に電気信号として生成する環境雑音生成装置のいずれか1つである請求項1に記載の方向呈示装置。
- 対になった前記音出力手段は、前記車両の運転座席の左右に設置される請求項1又は2に記載の方向呈示装置。
- 対になった前記音出力手段は、前記車両の運転座席に前記運転者が着席した際に前記運転者の顔横の左右に設置される請求項1から3のいずれか1つに記載の方向呈示装置。
- 車両に搭載され、音声をピックアップして電気信号を生成する音情報入力手段と、
前記電気信号に応じて前記車両の運転者の左右から音を出力する左側と右側の対になった音出力手段と、
前記車両の走行路に障害物が存在するか否かを判断し、存在する場合に前記障害物の存在する方向を判断する周辺物体検知装置から受信した、前記障害物が存在する方向を示す障害物方向指示信号に基づいて、前記車両の前後方向中心軸に対して前記障害物が右側にある場合と左側にある場合とによって、前記音出力手段の左側と右側との間で出力すべき音に時間差をつけるように、前記音出力手段を制御するとともに、前記障害物から前記車両までの距離の変化に応じて、所定の限界値の範囲内で前記時間差を増大又は減少させるよう前記音出力手段を制御する時間差発生手段とを、
備える方向呈示装置。 - 前記音情報入力手段は、前記車両の車内又は前記車両の周囲の音を集音し、電気信号に変換する集音マイク、あらかじめ所定の記憶領域に格納された音を電気信号に変換する音生成装置、前記車両の車内又は前記車両の周囲の音を環境雑音として擬似的に電気信号として生成する環境雑音生成装置のいずれか1つである請求項5に記載の方向呈示装置。
- 対になった前記音出力手段は、前記車両の運転座席の左右に設置される請求項5又は6に記載の方向呈示装置。
- 対になった前記音出力手段は、前記車両の運転座席に運転者が着席した際に前記運転者の顔横の左右に設置される請求項5から7のいずれか1つに記載の方向呈示装置。
- 車両に搭載され、音声をピックアップして電気信号を生成する音情報入力手段と、
前記電気信号に応じて前記車両の運転者の左右から音を出力する左側と右側の対になった音出力手段と、
前記車両が予定された走行路から逸脱しているか否かを判断し、逸脱している場合に逸脱している方向を判断する逸脱検知装置から受信した、前記車両が逸脱している方向を示す逸脱方向指示信号に基づいて、前記車両の前後方向中心軸に対して右側に逸脱している場合と左側に逸脱している場合とによって、前記音出力手段の左側と右側との間で出力すべき音に時間差をつけるように、前記音出力手段を制御するとともに、前記走行路から前記車両までの距離の変化に応じて、所定の限界値の範囲内で前記時間差を増大又は減少させるよう前記音出力手段を制御する時間差発生手段とを、
備える方向呈示装置。 - 前記音情報入力手段は、前記車両の車内又は前記車両の周囲の音を集音し、電気信号に変換する集音マイク、あらかじめ所定の記憶領域に格納された音を電気信号に変換する音生成装置、前記車両の車内又は前記車両の周囲の音を環境雑音として擬似的に電気信号として生成する環境雑音生成装置のいずれか1つである請求項9に記載の方向呈示装置。
- 対になった前記音出力手段は、前記車両の運転座席の左右に設置される請求項9又は10に記載の方向呈示装置。
- 対になった前記音出力手段は、前記車両の運転座席に運転者が着席した際に前記運転者の顔横の左右に設置される請求項9から11のいずれか1つに記載の方向呈示装置。
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