JP4811857B2 - Bookbinding apparatus and image forming system using the same - Google Patents

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Description

本発明は、順次搬入されるシートを束状に集積し、この束状シートに表紙シートを綴じ合わせて装丁する製本装置及び画像形成した印刷シートを束状に集積してこれに表紙シートを自動的に装丁する画像形成システムに係わり、装置内で発生したシート搬送トラブルの処置に関する。   The present invention collects sheets that are sequentially carried in a bundle, and binds the cover sheet to the bundle and binds the cover sheet, and stacks the image-formed printed sheets in a bundle and automatically covers the cover sheet. In particular, the present invention relates to a sheet conveyance trouble that occurs in the apparatus.

一般に、コンピュータ、ワードプロセッサなどで作成した画像を印刷装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合して部揃えし、このシート束を表紙シートと綴じ合わせて装丁する製本装置は広く用いられている。このような製本装置は供給口に準備された紙シートを束状に整合して綴じ合わせるスタンドアロン装置として構成されるか、或いは複写機などの印刷装置の排紙口に付設され、この排紙口からのシートを綴じ合わせる画像形成システムの後処理ユニットとして構成されている。特に最近、後者の画像形成システムは各種業務用の冊子などを必要とする都度、タイムリーに出力するオンデマンド印刷システムとして活用されるに至っている。   Generally, a bookbinding apparatus that prints an image created by a computer, a word processor, or the like with a printing apparatus, aligns and aligns a series of printed sheets in a bundle, binds the sheet bundle to a cover sheet, and binds the book. Widely used. Such a bookbinding apparatus is configured as a stand-alone apparatus that aligns and binds paper sheets prepared in a supply port in a bundle, or is attached to a discharge port of a printing apparatus such as a copying machine. Is formed as a post-processing unit of an image forming system that binds sheets from each other. In particular, the latter image forming system has recently been utilized as an on-demand printing system that outputs in a timely manner whenever a booklet for various businesses is required.

このような製本装置或いは製本ユニットでの製本は、束状に集積した印刷シートの一側縁に接着糊を塗布し、このシート束を表紙シートでくるみ綴じする方法が広く用いられている。例えば特許文献1には、複写機の排紙口から順次送られる印刷シートを略々鉛直姿勢で束状に集積し、このシート束の一端縁に接着糊を塗布し、このシート束と直交する経路から表紙シートを供給し、このシート束と表紙シートとを逆T字状に接合して折り合わせるくるみ綴じ装置が開示されている。また特許文献2にも同様にシート束の搬送経路と表紙シートの搬送経路を直交させ、その交差部で表紙シートと束状シートとを綴じ合わせる装置が開示されている。このように従来、くるみ綴じ製本する装置は複写機などの画像形成装置からのシートを束状に部揃えし、この束状シートの経路と交差する経路から表紙シートを供給し、交差部で束状シートに塗布した接着剤によって両者を貼り合わる装置構成を採用している。
特開2003−292230号公報 特開2005−335909号公報
For such bookbinding by a bookbinding apparatus or bookbinding unit, a method is widely used in which adhesive glue is applied to one side edge of a bundle of printed sheets and the sheet bundle is bound and bound with a cover sheet. For example, in Patent Document 1, printed sheets sequentially fed from a paper discharge port of a copying machine are accumulated in a bundle in a substantially vertical posture, and adhesive glue is applied to one end edge of the sheet bundle, and is orthogonal to the sheet bundle. A case binding apparatus is disclosed in which a cover sheet is supplied from a path, and the sheet bundle and the cover sheet are joined in an inverted T shape and folded. Similarly, Patent Document 2 discloses an apparatus in which the sheet bundle conveyance path and the cover sheet conveyance path are orthogonal to each other, and the cover sheet and the bundled sheet are bound at the intersection. As described above, conventionally, a case binding apparatus aligns sheets from an image forming apparatus such as a copying machine in a bundle, supplies a cover sheet from a path that intersects the path of the bundle, and bundles the sheets at the intersection. An apparatus configuration is employed in which both are bonded together by an adhesive applied to a sheet.
JP 2003-292230 A JP 2005-335909 A

上述のような製本装置では装置内に紙詰まりなどの異常が発生すると煩雑な処理作業が要求されている。これはシートを搬送する経路が印刷シートを搬送する経路と表紙シートを搬送する経路が互いに交差した複雑な経路構成となるため、異常発生時に経路中に残留するシートの除去が困難となる。また束状に部揃えする印刷シートの経路には束状シートを把持する加圧グリッパ機構などの搬送機構と、熱溶融性の接着剤を加熱溶融する接着剤塗布機構などが配置され、更に装置構成によっては冊子状に綴じ合わせたシート束をカッタ刃で裁断する裁断装置が配置されている。   In the bookbinding apparatus as described above, complicated processing operations are required when an abnormality such as a paper jam occurs in the apparatus. This is a complicated path configuration in which the path for transporting the sheet intersects the path for transporting the printing sheet and the path for transporting the cover sheet, so that it is difficult to remove the sheet remaining in the path when an abnormality occurs. In addition, a transport mechanism such as a pressure gripper mechanism that grips the bundled sheet and an adhesive application mechanism that heats and melts the heat-meltable adhesive are arranged in the path of the printing sheet that is aligned in a bundle. Depending on the configuration, a cutting device for cutting a bundle of sheets bound in a booklet shape with a cutter blade is arranged.

このため、シート搬送経路での紙詰まり或いは搬送機構などに故障が生じた場合には装置内に残留しているすべてのシートをオペレータが取り出さなければならない。この残留シートの除去は、搬送経路の限られたスペースの中で、煩雑で危険な作業が余儀なくされている。またこのような装置故障が頻発し、その復旧作業(リカバリ作業)に時間を要すると装置の稼働効率が著しく低下する問題がある。従って、複写機などの印刷装置からの印刷シートを自動的に製本仕上げするオンデマンド印刷システムでは、簡便な装置構成でそのメンテナンスが容易な製本装置或いは製本ユニットが要求されているが、紙詰まりなどの異常が発生した際の処置が煩雑で危険を伴うため装置を熟知したオペレータを必要とする問題を抱えている。   For this reason, when a paper jam in the sheet conveyance path or a failure occurs in the conveyance mechanism, the operator must take out all the sheets remaining in the apparatus. The removal of the residual sheet necessitates complicated and dangerous work in a limited space on the conveyance path. In addition, when such a device failure occurs frequently and it takes time for the recovery work (recovery work), there is a problem that the operation efficiency of the device is remarkably lowered. Therefore, an on-demand printing system that automatically binds and finishes printing sheets from a printing apparatus such as a copying machine requires a bookbinding apparatus or a bookbinding unit that can be easily maintained with a simple apparatus configuration. Because of the complexity and danger involved in the occurrence of this abnormality, there is a problem that requires an operator who is familiar with the apparatus.

そこで本発明は、紙詰まりなどの装置異常が生じた際に、装置内に残留するシートの除去などのリカバリ操作が容易である製本装置の提供をその課題としている。
更に、本発明は印刷シートと表紙シートをそれぞれ個別の経路で装置内に供給する際に表紙シートを装置故障時には装置外に自動的に搬出することによって、危険で繁雑な作業を軽減することが可能であり、稼働効率の良く生産性に富んだ画像形成システムの提供をその課題としている。
In view of the above, an object of the present invention is to provide a bookbinding apparatus that facilitates a recovery operation such as removal of a sheet remaining in the apparatus when an apparatus abnormality such as a paper jam occurs.
Further, the present invention can reduce dangerous and complicated work by automatically carrying out the cover sheet outside the apparatus when the apparatus fails, when the printing sheet and the cover sheet are respectively supplied into the apparatus through separate paths. An object of the present invention is to provide an image forming system that is possible, has high operating efficiency and is highly productive.

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用したものである。複写機などの画像形成装置から搬出されるシートを順次搬入する中綴シート搬入経路と、この経路の下流にシートを束状に集積するシート束集積手段を設ける。そしてこのシート束集積手段から所定の綴じ位置にシート束を案内する製本処理経路と、この製本処理経路と交差して綴じ位置に表紙シートを供給する表紙シート搬入経路とを備える。かかる構成において、上記表紙シート搬入経路には綴じ位置から表紙シートを装置外に搬出する表紙シート搬出経路を連続して配置し、この表紙シート搬入経路と上記表紙シート搬出経路とにはそれぞれ表紙シート搬送手段を設ける。またかかる構成において、さらに前記表紙シート搬送手段を制御する駆動制御手段を設ける。そこでこの駆動制御手段は、装置内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路を介して装置外に搬出するように構成する。上記異常検出手段は上記各経路に配置したジャム検出手段或いはシートおよび表紙シートを搬送する搬送手段の駆動機構の異常を検出するエラー検出手段で構成する。   The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. A saddle stitch sheet carry-in path for sequentially carrying sheets carried out from an image forming apparatus such as a copier, and a sheet bundle stacking means for stacking sheets in a bundle form downstream of this path are provided. A bookbinding path for guiding the sheet bundle from the sheet bundle stacking unit to a predetermined binding position, and a cover sheet carry-in path for supplying a cover sheet to the binding position across the bookbinding path. In this configuration, the cover sheet carry-out path for carrying out the cover sheet from the binding position to the outside of the apparatus is continuously arranged in the cover sheet carry-in path, and the cover sheet is provided in each of the cover sheet carry-in path and the cover sheet carry-out path. A conveying means is provided. In such a configuration, a drive control means for controlling the cover sheet conveying means is further provided. Therefore, this drive control means determines whether or not the cover sheet can be conveyed even after the occurrence of an abnormality based on the abnormality detection signal from the abnormality detection means for detecting an abnormality in the apparatus. The cover sheet is configured to be carried out of the apparatus via the cover sheet carry-out path. The abnormality detection means is constituted by a jam detection means arranged in each of the paths or an error detection means for detecting an abnormality of a driving mechanism of a conveyance means for conveying a sheet and a cover sheet.

また本発明に係わる画像形成システムは、画像形成装置と、その下流側に製本装置と後処理装置とを順次連接する。そして製本装置は画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙シートと綴じ合わせる構成で、後処理装置は上記画像形成装置からのシートに後処理を施す構成でシステムを構成する。そこで上記製本装置は、前述のものと同様の構成で表紙シート搬入経路には上記綴じ位置から表紙シートを後処理装置に搬出する表紙シート搬出経路を設ける。そしてシステム内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路から上記後処理装置に搬出するように構成する。   In the image forming system according to the present invention, an image forming apparatus and a bookbinding apparatus and a post-processing apparatus are sequentially connected downstream thereof. The bookbinding apparatus is configured to stack sheets from the image forming apparatus in a bundle and bind them to the cover sheet, and the post-processing apparatus is configured to perform post-processing on the sheets from the image forming apparatus. Therefore, the bookbinding apparatus has the same configuration as described above, and a cover sheet carry-out path for carrying the cover sheet from the binding position to the post-processing apparatus is provided in the cover sheet carry-in path. Based on an abnormality detection signal from an abnormality detection means for detecting an abnormality in the system, it is determined whether or not the cover sheet can be conveyed even after an abnormality has occurred. If possible, the cover sheet is unloaded. It is configured to be carried out from the route to the post-processing device.

本発明は装置に異常が発生した際に、異常検出手段からの異常検出信号で表紙シートが搬送可能であるか否かを判断し、表紙シートの搬送が可能な場合には表紙シートを綴じ位置から製本処理経路と異なる表紙シート搬出経路から装置外に自動的に搬出するようにしたものであるから、中綴シート搬入経路、製本処理経路など表紙シート搬入経路と異なる経路で紙詰まりなどのジャムが発生したとき、或いはこれらの経路に配置された搬送機構に異常が発生したときにはこれを判別して自動的に表紙シート搬入経路に滞留している表紙シートを装置外に搬出することとなる。従って異常発生の都度オペレータが表紙シート搬入経路内の表紙シートを取り除く必要がなく、安全に且つ迅速に装置を復帰させることが可能である。また、綴じ位置から装置外に表紙シートを搬出する表紙シート搬出経路を製本装置の下流側に配置した後処理装置にシートを搬送する経路と同一の経路で構成することによって特別な経路を設ける必要がなく装置の簡素化が可能である。   In the present invention, when an abnormality occurs in the apparatus, it is determined whether or not the cover sheet can be conveyed by an abnormality detection signal from the abnormality detection means, and when the cover sheet can be conveyed, the cover sheet is bound. Paper jams such as jammed paper in a path different from the cover sheet carry-in path, such as the saddle stitch sheet carry-in path and the bookbinding process path. When this occurs, or when an abnormality occurs in the transport mechanism arranged in these paths, this is determined and the cover sheet staying in the cover sheet carry-in path is automatically carried out of the apparatus. Therefore, it is not necessary for the operator to remove the cover sheet in the cover sheet carry-in path every time an abnormality occurs, and the apparatus can be returned safely and quickly. Also, it is necessary to provide a special path by configuring the cover sheet carry-out path for carrying the cover sheet out of the apparatus from the binding position on the downstream side of the bookbinding apparatus by the same path as the sheet carrying path to the post-processing apparatus. Therefore, the apparatus can be simplified.

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は、本発明のシート後処理装置Cをユニットとして内蔵した製本装置Bと、この製本装置に印刷シートを給送する画像形成装置Aとから構成された画像形成システムの全体構成図。図2は製本装置Bの要部拡大説明図。図3は製本装置Bの制御構成を示すブロック図である。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including a bookbinding apparatus B that incorporates a sheet post-processing apparatus C of the present invention as a unit and an image forming apparatus A that feeds a print sheet to the bookbinding apparatus. FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the bookbinding apparatus B. FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the bookbinding apparatus B.

本発明の画像形成システムは、図1に示すように複写機、プリンタ、印刷機などの画像形成装置Aと、この画像形成装置Aの下流側に付設された製本装置Bと、この製本装置Bの下流側に付設された後処理装置(フィニッシャ装置)Dとから構成されている。まず画像形成装置Aは、給紙部10と印刷部20と排紙部30で構成されている。給紙部10は所定の規格サイズで複数のシートがそれぞれ給紙カセット11に収納され、それぞれのカセットにはシートを1枚ずつ分離給送する給紙手段が設けられている。この複数のカセットから指示されたサイズのシートが給紙経路12に繰り出されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the image forming system of the present invention includes an image forming apparatus A such as a copying machine, a printer, and a printing machine, a bookbinding apparatus B attached downstream of the image forming apparatus A, and the bookbinding apparatus B. And a post-processing device (finisher device) D attached to the downstream side. First, the image forming apparatus A includes a paper feed unit 10, a printing unit 20, and a paper discharge unit 30. The sheet feeding unit 10 stores a plurality of sheets of a predetermined standard size in sheet feeding cassettes 11, and each cassette is provided with sheet feeding means for separating and feeding the sheets one by one. Sheets of the size instructed from the plurality of cassettes are fed out to the sheet feeding path 12.

上記の給紙経路12には印刷ドラムなどの印刷手段21が配置され、上記給紙カセット11からのシートに印刷を施す。図示のものは静電式印刷装置を示し、印刷手段(感光体ドラム)21の周囲には現像器24とレーザ発信器22とクリーニングブレード23とが配置され、感光体ドラム21上にレーザ発信器22で静電潜像を形成し、現像器24でトナーを付着させて画像をシート上に転写チャージャ25で転写し、下流側に配置した定着器26で定着する。そしてこのように印刷処理が施されたシートは排紙経路(排紙部)30に送られ排紙口31から搬出されるようになっている。また排紙経路30には循環経路32が連設され片面に印刷を施されたシートをスイッチバックさせて搬送方向を反転した後印刷部20に表裏反転して循環させる。そして裏面側に印刷を施した後、排紙口31から排出される。この排紙口31には通常シートを積載収容する排紙トレイが配置されるが、本システムでは排紙口31に次の製本装置Bが付設される。   A printing means 21 such as a printing drum is disposed in the paper feed path 12 and prints a sheet from the paper feed cassette 11. 1 shows an electrostatic printing apparatus. A developing device 24, a laser transmitter 22 and a cleaning blade 23 are arranged around a printing means (photosensitive drum) 21, and the laser transmitter is arranged on the photosensitive drum 21. An electrostatic latent image is formed at 22, toner is attached by a developing device 24, the image is transferred onto a sheet by a transfer charger 25, and fixed by a fixing device 26 disposed on the downstream side. Then, the sheet subjected to the printing process in this manner is sent to a paper discharge path (paper discharge unit) 30 and carried out from a paper discharge port 31. Further, a circulation path 32 is continuously provided in the paper discharge path 30, and a sheet printed on one side is switched back to reverse the conveyance direction, and then is reversed and circulated to the printing unit 20. Then, after printing on the back side, the paper is discharged from the paper discharge port 31. A sheet discharge tray for stacking and storing sheets is normally disposed at the sheet discharge port 31. In the present system, the next bookbinding apparatus B is attached to the sheet discharge port 31.

製本装置Bは、画像形成装置Aの排紙口31からシートを受け入れるシート搬入経路35と、シートを束状に部揃えして整合するシート積載手段41と、この積載手段41からのシート束の一端縁(製本時の背部)に接着糊を塗布して冊子状に綴じ合わせる製本手段42と、製本処理後のシート束を収納するスタック手段43とから構成されている。そして上記シート搬入経路35にはこれから分岐して上記排紙口31からのシートを上記シート積載手段41に案内する中綴シート搬入経路40と、上記シート積載手段41からシート束を移送する製本処理経路49とが配置されている。一方、上記シート搬入経路35から分岐して表紙シート搬入経路48が設けられ、この表紙シート搬入経路48は上記製本処理経路49と交差部Fで交差(図示のものは直交)し、シート搬入経路35から表紙シートを交差部Fに給送する。そして上記製本処理経路49には交差部F(綴合せ位置)に綴合せ手段46が、その上流側に接着剤塗布手段45が、下流側に裁断手段47がそれぞれ後述のように配置されている。   The bookbinding apparatus B includes a sheet carry-in path 35 that receives sheets from the sheet discharge port 31 of the image forming apparatus A, a sheet stacking unit 41 that aligns and aligns the sheets in a bundle, and a sheet bundle from the stacking unit 41. It comprises bookbinding means 42 for applying adhesive glue to one end edge (back part at the time of bookbinding) and binding it into a booklet shape, and stack means 43 for storing the sheet bundle after the bookbinding process. The sheet carry-in path 35 branches from now on, and the saddle stitch sheet carry-in path 40 for guiding the sheet from the paper discharge port 31 to the sheet stacking means 41, and the bookbinding process for transferring the sheet bundle from the sheet stacking means 41. A route 49 is arranged. On the other hand, a cover sheet carry-in route 48 branched from the sheet carry-in route 35 is provided, and this cover sheet carry-in route 48 intersects the bookbinding processing route 49 at an intersection F (the one shown in the figure is orthogonal). The cover sheet is fed from 35 to the intersection F. In the bookbinding path 49, the binding means 46 is arranged at the intersection F (binding position), the adhesive application means 45 is arranged upstream, and the cutting means 47 is arranged downstream as described below. .

上記中綴シート搬入経路40からのシートは略々水平方向に配置された積載トレイから構成されているシート積載手段41で束状に集積され部揃えされる。上記製本処理経路49には積載トレイ(シート積載手段)41からシート束S1を綴合せ位置(上述の交差部)Fに搬送するグリップ搬送手段44が設けられている。このグリップ搬送手段44は上記シート積載手段41で水平姿勢に集積されたシート束S1をこれと直交する鉛直姿勢に方向変換(図2に示す矢印b)した後、略々鉛直方向に形成された製本処理経路49に沿ってシート束S1を移送するように構成されている。そしてこの製本処理経路49には接着剤塗布装置45と上記交差部Fに綴合せ手段46が配置され、交差部Fの下流側に裁断手段47が配置されている。接着剤塗布手段45は上記グリップ搬送手段44で鉛直姿勢に保持されたシート束S1の下端縁に接着剤を塗布する。この接着剤は熱溶融性の接着剤(ホットメルト式接着糊)を容器45a内に収容し、この容器45aに設けた塗布ロール45bでシート束S1の端縁に接着糊を塗布する。図示の容器45aはシート束S1の端縁に沿って図2表裏方向に移動するように図示しないガイドレールに支持されている。従って接着糊の容器45aはシート端縁に沿って移動しながら接着糊を塗布し、塗布後はシート束S1が移動する製本処理経路49から退避するように構成されている。   The sheets from the saddle stitch sheet carry-in path 40 are collected and bundled in a bundle by a sheet stacking means 41 composed of a stacking tray arranged substantially in the horizontal direction. The bookbinding path 49 is provided with grip conveying means 44 for conveying the sheet bundle S1 from the stacking tray (sheet stacking means) 41 to the binding position (intersection) F. The grip conveying means 44 is formed in a substantially vertical direction after changing the direction of the sheet bundle S1 accumulated in the horizontal attitude by the sheet stacking means 41 to a vertical attitude orthogonal to the sheet bundle S1 (arrow b shown in FIG. 2). The sheet bundle S <b> 1 is configured to be transferred along the bookbinding processing path 49. In the bookbinding path 49, the binding means 46 is disposed at the intersection F and the adhesive application device 45, and the cutting means 47 is disposed downstream of the intersection F. The adhesive application unit 45 applies the adhesive to the lower end edge of the sheet bundle S1 held in the vertical posture by the grip conveying unit 44. As this adhesive, a heat-meltable adhesive (hot melt type adhesive paste) is accommodated in the container 45a, and the adhesive paste is applied to the edge of the sheet bundle S1 by an application roll 45b provided on the container 45a. The illustrated container 45a is supported by a guide rail (not shown) so as to move in the front and back direction in FIG. 2 along the edge of the sheet bundle S1. Accordingly, the adhesive paste container 45a is configured to apply the adhesive paste while moving along the edge of the sheet, and to retreat from the bookbinding path 49 where the sheet bundle S1 moves after application.

上述の各シート搬送経路にはシート搬送機構がそれぞれ組み込まれている。図2に示すように前記シート搬入経路35には一対のローラ対から構成された搬送ローラ35aが、中綴シート搬入経路40には搬送ローラ40a、40bと排紙ローラ40cとがそれぞれ設けられ、これらのローラ35a、40a、40b、40cには駆動モータM1が連結してある。また製本処理経路49には前述のグリップ搬送手段44が配置され、このグリップ搬送手段44は製本処理経路49に沿って上下往復動する駆動モータM2が配置されている。また、上記表紙シート搬入経路48には搬送ローラ48a、48b、48cがそれぞれローラ対で配置され、駆動モータM3に接続されている。上記シート搬入経路35には分岐部に経路切換手段(フラッパ)36が設けられ、駆動ソレノイドSL1に接続されている。この経路切換手段36でシート搬入経路35からのシートを中綴シート搬入経路40と表紙シート搬入経路48とに経路を切り換える。   A sheet conveyance mechanism is incorporated in each of the above-described sheet conveyance paths. As shown in FIG. 2, the sheet carry-in path 35 is provided with a conveyance roller 35a composed of a pair of rollers, and the saddle stitch sheet carry-in path 40 is provided with conveyance rollers 40a and 40b and a paper discharge roller 40c. A drive motor M1 is connected to these rollers 35a, 40a, 40b, and 40c. Further, the above-described grip conveying means 44 is arranged in the bookbinding processing path 49, and the grip conveying means 44 is arranged with a drive motor M <b> 2 that reciprocates up and down along the bookbinding processing path 49. Further, in the cover sheet carry-in path 48, conveying rollers 48a, 48b, and 48c are arranged as a pair of rollers, and are connected to a drive motor M3. The sheet carry-in path 35 is provided with a path switching means (flapper) 36 at a branch portion, and is connected to the drive solenoid SL1. The path switching unit 36 switches the sheet from the sheet carry-in path 35 to a saddle stitch sheet carry-in path 40 and a cover sheet carry-in path 48.

次に上記綴合せ手段46は上述のように表紙シート搬入経路48と製本処理経路49との交差部Fに配置され、表紙シート搬入経路48から給送された表紙シートと製本処理経路49から給送されたシート束S1をこの交差部Fで表紙シートのセンターラインにシート束S1の中心が一致するよう逆T字状に接合する。このため綴合せ手段46は逆T字状に接合されたシート束S1の外側に表紙シートを折り合わせる折ブレード46aと折ロール46bとで構成されている。この折ブレード46aは交差部Fに左右一対設けられ、電磁ソレノイドなどの駆動手段で表紙シートとシート束S1との背部をプレス成形するように互いに圧接・離間自在に構成されている。   Next, the binding means 46 is arranged at the intersection F between the cover sheet carry-in path 48 and the bookbinding process path 49 as described above, and is fed from the cover sheet fed from the cover sheet carry-in path 48 and the bookbinding process path 49. The fed sheet bundle S1 is joined in an inverted T shape at the intersection F so that the center of the sheet bundle S1 coincides with the center line of the cover sheet. For this reason, the binding means 46 includes a folding blade 46a and a folding roll 46b for folding the cover sheet on the outside of the sheet bundle S1 joined in an inverted T shape. The folding blades 46a are provided in a pair at the intersection F so as to be press-contacted and separated from each other so that the back portion of the cover sheet and the sheet bundle S1 is press-molded by driving means such as an electromagnetic solenoid.

上記折ロール46bは折ブレード46aの下流側に配置され、互いに対向する一対のローラ部材で構成されている。この折ブレード46aと折ロール46bとで逆T字状に突き合わせられたシート束S1と表紙シートとをプレスして背部を形成し、以下この状態のシート束を冊子状シートS2という。尚図示46cは上記製本処理経路49に進退自在に配置されたシャツタプレートであり、交差部Fで前記グリップ搬送手段44によって表紙シートとシート束S1とを接合する際に表紙シートをバックアップする。このようにシート束を表紙シートでくるみ綴じして表装するために、製本手段42は「接着剤塗布手段45」と、シート束と表紙シートとの「綴合せ手段46」とで構成してある。更に図示の製本手段42は表紙シートと綴じ合わせたシート束の周縁をトリミングカットする「裁断手段47」を備えている。   The folding roll 46b is disposed on the downstream side of the folding blade 46a and is composed of a pair of roller members facing each other. The back sheet is formed by pressing the sheet bundle S1 and the cover sheet that are abutted in an inverted T shape by the folding blade 46a and the folding roll 46b, and the sheet bundle in this state is hereinafter referred to as a booklet sheet S2. Incidentally, 46c shown in the figure is a shatter plate disposed so as to be able to advance and retreat in the bookbinding processing path 49, and backs up the cover sheet when the cover sheet and the sheet bundle S1 are joined by the grip conveying means 44 at the intersection F. In this way, the bookbinding means 42 is composed of an “adhesive application means 45” and a “binding means 46” between the sheet bundle and the cover sheet in order to wrap and bundle the sheet bundle with the cover sheet. . Further, the illustrated bookbinding means 42 is provided with “cutting means 47” for trimming and cutting the peripheral edge of the sheet bundle bound with the cover sheet.

上記裁断手段47は冊子状シートS2を旋回するターンテーブル47aと、裁断時に冊子状シートS2を圧接保持するプレス手段47cと、冊子状シートS2の周縁をカットする裁断ブレード47bとで構成されている。ターンテーブル47aは上記折ロール46bからの冊子状シートS2をグッリプして旋回し、下流側の裁断位置にシート周辺を例えば天部、地部、小口部の順に位置付けるように構成されている。またプレス手段47cは冊子状シートS2を挟んで対向する台座部材と可動プレス部材とで構成され、裁断位置に冊子状シートS2を固定する。上記裁断ブレード47bは平刃カッタで構成され裁断位置に固定された冊子状シートS2を切断するようにカッタモータMcで往復動するように構成されている。また上記製本処理経路49の下流側には裁断手段47で切り揃えられた冊子状シートを搬出する束搬出ローラ65とこのローラからの冊子状シートS2を収納するスタック手段43が設けられている。このスタック手段43はボックス形状で図1に示すように冊子状シートS2を倒立状態で収納するように構成されている。   The cutting means 47 includes a turntable 47a for turning the booklet sheet S2, a press means 47c for pressing and holding the booklet sheet S2 during cutting, and a cutting blade 47b for cutting the periphery of the booklet sheet S2. . The turntable 47a is configured to grip and turn the booklet-like sheet S2 from the folding roll 46b, and to position the periphery of the sheet in the order of, for example, the top portion, the ground portion, and the fore edge portion at the downstream cutting position. The pressing means 47c is composed of a pedestal member and a movable press member that face each other with the booklet sheet S2 interposed therebetween, and fixes the booklet sheet S2 at a cutting position. The cutting blade 47b is constituted by a flat blade cutter and is configured to reciprocate by a cutter motor Mc so as to cut a booklet sheet S2 fixed at a cutting position. Further, on the downstream side of the bookbinding processing path 49, there are provided a bundle carrying-out roller 65 for carrying out the booklet-like sheets trimmed by the cutting means 47 and a stacking means 43 for containing the booklet-like sheet S2 from this roller. The stack means 43 is box-shaped and configured to store the booklet sheet S2 in an inverted state as shown in FIG.

一方、前記表紙シート搬入経路48には交差部F(綴合せ位置)から排紙経路50が連設され、この排紙経路50は製本装置Bのケーシングから外部に連なり、この排紙経路50に後処理装置D(以下フィニッシャ装置という)が連設してある。従ってこの排紙経路50が表紙シートを製本装置Bの外部に搬出する表紙シート搬出経路を構成し、この排紙経路50には搬送ローラ50aと50bと排紙ローラ50cが配置され、駆動モータM4に連結されている。従って上記綴合せ位置Fから表紙シートは、シート束S1に綴じ合わせられた状態で製本処理経路49に送られるのと同時に排紙経路50からフィニッシャ装置Dに送られるようになっている。そこでフィニッシャ装置Dは上述の製本処理を施さないシートを画像形成装置Aからシート搬入経路35、表紙シート搬入経路48を経由して排紙トレイ51に収納する。またこのフィニッシャ装置Dには上記製本処理と異なる後処理、例えばステープル綴じ、パンチ穴あけ、捺印スタンプなどの後処理機能(図示せず)を備えることも可能であり、これらの機能ユニットについては種々の機構が知られているので説明を省く。   On the other hand, a discharge path 50 is continuously provided from the intersection F (binding position) to the cover sheet carry-in path 48, and this discharge path 50 continues from the casing of the bookbinding apparatus B to the discharge path 50. A post-processing device D (hereinafter referred to as a finisher device) is connected. Accordingly, the paper discharge path 50 constitutes a cover sheet carry-out path for carrying out the cover sheet to the outside of the bookbinding apparatus B. The paper discharge path 50 includes conveying rollers 50a and 50b and a paper discharge roller 50c, and a drive motor M4. It is connected to. Accordingly, the cover sheet from the binding position F is sent to the bookbinding processing path 49 in a state of being bound to the sheet bundle S1, and simultaneously sent to the finisher device D from the paper discharge path 50. Accordingly, the finisher apparatus D stores the sheets not subjected to the bookbinding process from the image forming apparatus A to the sheet discharge tray 51 via the sheet carry-in path 35 and the cover sheet carry-in path 48. Further, the finisher D can be provided with post-processing functions (not shown) such as stapling, punching, and stamping, which are different from the bookbinding processing described above. Since the mechanism is known, explanation is omitted.

尚、図示の構成において前記シート搬入経路35には画像形成装置Aでタイトルなどを印刷された表紙シートがシート搬入経路35を介して供給される構成を示している。一方この表紙シートは画像形成装置Aと別に準備されたインサータ装置(図示せず)から供給する構成であっても良く。この場合には表紙シート搬入経路48はシート搬入経路35とは別に独立した経路で構成することも可能であり、この場合には例えば画像形成装置Aと製本装置Bとの間にインサータ装置を配置し、シートは排紙口31から中綴シート搬入経路40に搬送し、表紙シートはインサータ装置から表紙シート搬入経路48に搬送するように構成すれば良い。   In the configuration shown in the drawing, a cover sheet printed with a title or the like by the image forming apparatus A is supplied to the sheet carry-in path 35 via the sheet carry-in path 35. On the other hand, the cover sheet may be supplied from an inserter device (not shown) prepared separately from the image forming apparatus A. In this case, the cover sheet carry-in route 48 can be configured as a route independent of the sheet carry-in route 35. In this case, for example, an inserter device is disposed between the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B. The sheet may be conveyed from the sheet discharge port 31 to the saddle stitch sheet carrying-in path 40 and the cover sheet may be conveyed from the inserter device to the cover sheet carrying-in path 48.

このように構成された製本装置Bは、画像形成装置Aの排紙口31から搬出されたシートをシート搬入経路35から順次受け入れてシート積載手段41上に集積して部揃えする。その後、このシート束S1はグリップ搬送手段44で鉛直姿勢に変換され、その下端縁に接着剤塗布手段45で接着糊が塗布される。一方表紙シート搬入経路48からは表紙シートが給送される。そして接着糊を塗布したシート束S1は綴合せ位置F(交差部)で表紙シートと接合され綴合せ手段46によってくるみ綴じされる。このように装丁された冊子状シートS2は必要に応じて裁断手段47でその周縁をトリミングカットして切り揃えられ、スタック手段43に搬出されることとなる。   The bookbinding apparatus B configured as described above sequentially accepts the sheets carried out from the paper discharge port 31 of the image forming apparatus A from the sheet carry-in path 35 and accumulates them on the sheet stacking means 41 to align them. Thereafter, the sheet bundle S1 is converted into a vertical posture by the grip conveying means 44, and adhesive glue is applied to the lower end edge thereof by the adhesive applying means 45. On the other hand, a cover sheet is fed from the cover sheet carry-in path 48. Then, the sheet bundle S1 to which the adhesive paste is applied is joined to the cover sheet at the binding position F (intersection) and is bound by the binding means 46. The booklet sheet S2 bound in this way is trimmed and trimmed at its periphery by the cutting means 47 as necessary, and is carried out to the stack means 43.

そこで本発明は上述の各経路内で紙詰まり(ジャム)、或いは搬送駆動機構に異常が発生したとき上記表紙シート搬入経路48に滞留する表紙シートを以下のように除去するようにしたものである。まず画像形成装置A或いはインサータ装置から表紙シートを製本綴じする前記交差部(綴合せ位置)Fに給送する表紙シート搬入経路48には、前述のように排紙経路50が連接してあり、この排紙経路50は製本装置Bのケーシングから外部に連通し、前述のフィニッシャ装置Dが連結してある。この排紙経路50および前述の中綴シート搬入経路40、表紙シート搬入経路48、製本処理経路49にはローラなどのシート搬送手段とその駆動モータが備えられている。これらの駆動モータ(前述のモータM1、M2、M3、M4)は後述の制御CPU71で駆動制御される。   Accordingly, the present invention is designed to remove the cover sheet staying in the cover sheet carry-in path 48 when a paper jam (jam) occurs in each of the paths described above or an abnormality occurs in the transport drive mechanism as follows. . First, as described above, the discharge path 50 is connected to the cover sheet carry-in path 48 that feeds the cover sheet from the image forming apparatus A or the inserter apparatus to the intersection (binding position) F where bookbinding is bound. The paper discharge path 50 communicates from the casing of the bookbinding apparatus B to the outside, and the finisher apparatus D described above is connected. The sheet discharge path 50 and the above-described saddle stitch sheet carry-in path 40, cover sheet carry-in path 48, and bookbinding process path 49 are provided with sheet transport means such as rollers and their drive motors. These drive motors (the aforementioned motors M1, M2, M3, and M4) are driven and controlled by a control CPU 71 described later.

また上記各経路にはシートの紙詰まり、滞留などのジャムを検出するジャム検出手段が次のセンサ配置で設けられている。上記シート搬入経路35にはシートの通過を検出するシート通過センサ35Sが、中綴シート搬入経路40にはシート通過センサ40S1と排紙センサ40S2が、表紙シート搬入経路48にはシート通過センサ48Sが、排紙経路50にはシート通過センサ50S1と排紙センサ50S2がそれぞれ配置してある。これらのセンサは経路内にシートがあるか否かの信号を図3に示すように制御CPU71に伝達する。そしてCPU71内にはタイマーユニット74とジャム判別手段75が設けられ、各センサからの信号で各経路内の紙詰まりを検出して判別する。   Each of the paths is provided with jam detecting means for detecting jams such as paper jams and stays in the following sensor arrangement. A sheet passage sensor 35S for detecting the passage of the sheet is provided in the sheet carry-in route 35, a sheet pass sensor 40S1 and a paper discharge sensor 40S2 are provided in the saddle stitch sheet carry-in route 40, and a sheet pass sensor 48S is provided in the cover sheet carry-in route 48. In the paper discharge path 50, a sheet passing sensor 50S1 and a paper discharge sensor 50S2 are arranged. These sensors transmit a signal indicating whether or not there is a sheet in the path to the control CPU 71 as shown in FIG. A timer unit 74 and a jam determination means 75 are provided in the CPU 71, and a paper jam in each path is detected and determined by signals from each sensor.

この紙詰まり(ジャム)の判別は、例えば次のいずれかの方法で行う。(1)上流側のセンサで検出したシートが所定時間内に到達しないときジャムと判断する。(2)シート先端を検出してから所定時間内にシート後端を検出しないときジャムと判断する。(3)先のシートの後端を検出してから所定時間内に後続する次シートの先端を検出しないときジャムと判断する。このように制御CPU71には上記各経路に配置したセンサからのシート検出信号に基づいてその経路中に紙詰まりが生じているか否かを判別するジャム判別手段75が備えられている。   The determination of the paper jam (jam) is performed by one of the following methods, for example. (1) Jam is determined when the sheet detected by the upstream sensor does not reach within a predetermined time. (2) Jam is determined when the trailing edge of the sheet is not detected within a predetermined time after the leading edge of the sheet is detected. (3) Jam is determined when the leading edge of the succeeding next sheet is not detected within a predetermined time after the trailing edge of the preceding sheet is detected. As described above, the control CPU 71 is provided with the jam determining means 75 for determining whether or not a paper jam has occurred in the path based on the sheet detection signal from the sensor arranged in each path.

また、上記制御CPU71には前述の各経路の搬送ローラを駆動する駆動モータ(中綴シート搬入経路40のモータM1、製本処理経路49のモータM2、表紙シート搬入経路48のモータM3、排紙経路50のモータM4)に配置されたエラー検出手段M1S、M2S、M3S、M4Sからのエラー信号が伝達される。これらのエラー検出手段は例えば図6に示すように駆動モータの回転軸にエンコーダ80を取付け、エンコーダ80のスリットをホトセンサ81で検出してカウンタ82でカウントする。これによって駆動モータの回転数を検出し、この検出回転数と駆動モータに供給した電力量(例えばパルス電源のパルス数)とを比較することによって駆動モータ及びその伝動機構に脱調などの異常がないか判断する。この判断は制御CPU71に設けた駆動系異常判別手段76でおこなう。   Further, the control CPU 71 includes a drive motor (motor M1 for the saddle stitching sheet carry-in path 40, motor M2 for the bookbinding process path 49, motor M3 for the cover sheet carry-in path 48, paper discharge path, and the like. Error signals from error detection means M1S, M2S, M3S, M4S arranged in 50 motors M4) are transmitted. For example, as shown in FIG. 6, these error detection means attach an encoder 80 to the rotating shaft of the drive motor, detect the slit of the encoder 80 with a photo sensor 81, and count it with a counter 82. As a result, the rotational speed of the drive motor is detected, and by comparing this detected rotational speed with the amount of power supplied to the drive motor (for example, the number of pulses of the pulse power supply), an abnormality such as a step-out occurs in the drive motor and its transmission mechanism. Judge whether there is. This determination is made by the drive system abnormality determination means 76 provided in the control CPU 71.

尚このエラー検出手段M1S〜M4Sは上述のようにエンコーダを用いることなく、供給電源の負荷変動を検出する方法であっても良い。また上記制御CPU71には前記排紙経路50で表紙シートを搬送可能であるか否かを判断する表紙シートのリジェクト判断手段77が設けてある。このリジェクト判断手段77は、「表紙シート搬入経路48内でジャムが発生しているか?」を先のセンサ48Sとセンサ50S1及び50S2からの信号で判断し、これと共に「表紙シート搬入経路48と排紙経路50の駆動モータM3及びM4に設けたエラー検出手段M3S、M4Sからの信号で判断する。   The error detection means M1S to M4S may be a method for detecting a load fluctuation of the power supply without using an encoder as described above. Further, the control CPU 71 is provided with a cover sheet rejection determination means 77 for determining whether or not the cover sheet can be conveyed through the paper discharge path 50. The reject determination unit 77 determines whether or not a jam has occurred in the cover sheet carry-in path 48 based on signals from the previous sensor 48S and the sensors 50S1 and 50S2, and together with this, “recovers the cover sheet carry-in path 48 and the discharge path 48. The determination is made based on signals from error detection means M3S and M4S provided in the drive motors M3 and M4 of the paper path 50.

一方、上述の制御CPU71には画像形成装置Aの制御部から「製本モード」「製本裁断モード」「排紙スタックモード」「後処理モード」などの動作モードが伝達される。これと同時に画像形成装置Aの印刷シートサイズ、片面・両面印刷情報、天綴じ、背綴じなどの綴じ代情報その他製本処理に必要な情報が伝達される。一方制御CPU71からは例えば接着糊の溶融ウォーミングアップ信号、ジャム検出信号、装置異常発生信号などが伝達されるようになっている。上記「製本モード」は画像形成装置Aで印刷したシートを束状に部揃えして表紙シートで表装する処理動作であり、「製本裁断モード」は表装した冊子状シートの周縁を断裁して切り揃える処理動作であり、「排紙スタックモード」は画像形成装置Aで印刷した印刷シートを直接排紙トレイ51に搬出する処理動作であり、「後処理モード」は前述の後処理装置(フィニッシャ装置)Dに備えられたステープル、捺印スタンプ、穴あけパンチなどの処理動作である。   On the other hand, operation modes such as “bookbinding mode”, “bookbinding cutting mode”, “paper discharge stack mode”, and “post-processing mode” are transmitted to the control CPU 71 from the control unit of the image forming apparatus A. At the same time, the printing sheet size of the image forming apparatus A, single-sided / double-sided printing information, binding margin information such as top binding and back binding, and other information necessary for bookbinding are transmitted. On the other hand, from the control CPU 71, for example, an adhesive glue melting warm-up signal, a jam detection signal, an apparatus abnormality occurrence signal, and the like are transmitted. The “bookbinding mode” is a processing operation in which the sheets printed by the image forming apparatus A are arranged in a bundle and are mounted on the cover sheet. The “bookbinding cutting mode” is a method for cutting and cutting the periphery of the booklet sheet mounted. The “sheet discharge stack mode” is a processing operation for directly carrying out a print sheet printed by the image forming apparatus A to the sheet discharge tray 51, and the “post-processing mode” is the above-described post-processing device (finisher device). ) Processing operations such as staples, stamps, and punches provided in D.

以上のように構成された画像形成システムは、図3に示すROM72からの制御プログラムによって図4、5に示すシーケンスで制御する。本発明は、上述のジャム判別手段75、駆動系異常判別手段76で製本装置内に異常が発生したとき上記制御CPU71で「異常発生後に置いても表紙シートが搬送可能な状態のときには前記排紙経路50から表紙シートを排出する」ことを特徴としている。   The image forming system configured as described above is controlled in the sequence shown in FIGS. 4 and 5 by the control program from the ROM 72 shown in FIG. According to the present invention, when an abnormality occurs in the bookbinding apparatus by the jam determination unit 75 and the drive system abnormality determination unit 76, the control CPU 71 determines that the sheet discharge is performed when the cover sheet is in a state where it can be conveyed even after the abnormality has occurred. The cover sheet is discharged from the path 50 ”.

以下図4のフローチャートに従ってこれを説明すると、例えば画像形成装置Aのコントロールパネルで、前記動作モードの中で「製本モード」又は「製本裁断モード」が選択されると画像形成装置Aの制御部は、そのコマンド(指示信号)と製本処理に必要な綴じ仕様などの情報(データ)を上述の製本装置Bの制御CPU71に伝達する。そして画像形成装置Aは所定の印刷動作を実行する。この印刷動作の実行と同時に画像形成装置Aは、シートのサイズ情報と、シートの部揃え情報(例えばジョブ終了信号)を制御CPU71に伝達する。そして画像形成装置Aから印刷を終了したシートが排紙口31から搬出されると製本装置Bは所定の製本処理を開始する(S101)。この製本処理はシート搬入経路35からシートを受け入れ、中綴シート搬入経路40からシート積載手段41に搬送する。シート積載手段41に所定のシートが集積されるとジョブ終了信号を受けて制御CPU71はグリップ搬送手段44でシート束S1の姿勢を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、シート束S1の端部を接着剤塗布位置に移送する。   This will be described below with reference to the flowchart of FIG. 4. For example, when “bookbinding mode” or “bookbinding cutting mode” is selected in the operation mode on the control panel of the image forming apparatus A, the control unit of the image forming apparatus A The command (instruction signal) and information (data) such as binding specifications necessary for the bookbinding process are transmitted to the control CPU 71 of the bookbinding apparatus B described above. Then, the image forming apparatus A executes a predetermined printing operation. Simultaneously with the execution of the printing operation, the image forming apparatus A transmits the sheet size information and the sheet alignment information (for example, a job end signal) to the control CPU 71. When the printed sheet is unloaded from the paper discharge port 31 from the image forming apparatus A, the bookbinding apparatus B starts a predetermined bookbinding process (S101). In this bookbinding process, a sheet is received from the sheet carry-in path 35 and conveyed from the saddle stitch sheet carry-in path 40 to the sheet stacking means 41. When a predetermined sheet is stacked on the sheet stacking means 41, the control CPU 71 receives a job end signal and the grip conveying means 44 deflects the posture of the sheet bundle S1 from the horizontal posture to the vertical posture, and bonds the end of the sheet bundle S1. Transfer to the agent application position.

次いでこのシート束S1に接着剤塗布手段45で接着糊を塗布する。この処理と並行して制御CPU71は画像形成装置A若しくはインサータ装置から表紙シートをシート搬入経路35に導入する。この表紙シートは経路切換手段36で表紙シート搬入経路48に移送され綴合せ位置Fに送られてセットされる。尚図示実施例では表紙シート搬入経路48で表紙シートはスイッチバックされ、その後端をレジスト修正された後綴合せ位置Fに停止セットされるようになっている。   Next, an adhesive paste is applied to the sheet bundle S1 by the adhesive application means 45. In parallel with this processing, the control CPU 71 introduces a cover sheet from the image forming apparatus A or the inserter apparatus into the sheet carry-in path 35. The cover sheet is transferred to the cover sheet carry-in path 48 by the path switching means 36, sent to the binding position F, and set. In the illustrated embodiment, the cover sheet is switched back through the cover sheet carry-in path 48, and the rear end of the cover sheet is stopped and set at the rear binding position F whose registration is corrected.

次に制御CPU71はグリップ搬送手段44を作動してシート束S1を表紙シートと接合する。この接合の後、綴合せ手段46でシート束S1の背部がプレス成形され、折りロール46bで折り合わせられる。そして製本モードのときには制御CPU71はこの折り合わせられた冊子状シートS2を製本処理経路49からスタック手段43に搬出収納する。また製本断裁モードのときには綴合せ手段46の下流側に準備された裁断手段47で背部を除く周縁を例えば天部、地部、小口部の順に裁断ブレード47bで切断する。このトリミングカットで最終仕上げされた冊子状シートS2はスタック手段43に収納される。以上の動作が製本処理工程(S100)であり、この場合製本方法、綴合せ手段の構成によって製本処理工程を種々変更することは可能である。   Next, the control CPU 71 operates the grip conveying means 44 to join the sheet bundle S1 to the cover sheet. After this joining, the back portion of the sheet bundle S1 is press-molded by the binding means 46 and is folded by the folding roll 46b. In the bookbinding mode, the control CPU 71 carries out the folded booklet sheet S2 from the bookbinding processing path 49 to the stack means 43. Further, in the bookbinding cutting mode, the cutting means 47 prepared on the downstream side of the binding means 46 cuts the peripheral edge excluding the back portion with the cutting blade 47b in the order of the top portion, the ground portion, and the fore edge portion, for example. The booklet sheet S2 finally finished by this trimming cut is stored in the stack means 43. The above operation is the bookbinding process (S100). In this case, the bookbinding process can be variously changed depending on the bookbinding method and the configuration of the binding means.

このような製本処理過程で制御CPU71は装置異常を以下のように検出する(S102〜S108)。まず、制御CPU71は「各シート搬送経路でシートの遅れ、滞留などのジャムを検出」する。これは前述のシート搬入経路35のセンサ35S、中綴シート搬入経路40のセンサ40S1、40S2、表紙シート搬入経路48のセンサ48S、排紙経路50のセンサ50S1、50S2からの信号と、詳細に図示しないが製本処理経路49中のシート束の搬送を監視するセンサからの検出信号に基づいて制御CPU71内のジャム判別手段75がジャムであるか否かを判断する(S102)。このジャム判定で「ジャムなし」のときには上記所定の製本工程(S100)を実行する。   In such a bookbinding process, the control CPU 71 detects an apparatus abnormality as follows (S102 to S108). First, the control CPU 71 “detects jams such as sheet delay and stay in each sheet conveyance path”. This is illustrated in detail with the signals from the sensor 35S of the sheet carry-in path 35, the sensors 40S1 and 40S2 of the saddle stitch sheet carry-in path 40, the sensor 48S of the cover sheet carry-in path 48, and the sensors 50S1 and 50S2 of the paper discharge path 50. However, based on the detection signal from the sensor that monitors the conveyance of the sheet bundle in the bookbinding processing path 49, it is determined whether or not the jam determination means 75 in the control CPU 71 is a jam (S102). When the jam determination is “no jam”, the predetermined bookbinding step (S100) is executed.

一方上記ジャム判定で「ジャム発生」(S102「YES」)のときにはリジェクト判断手段77が次の判別を行う。ジャム判別手段75が「ジャム発生」のとき、そのジャム個所が表紙シート搬入経路48であるか否かを前記センサ48Sの状態で判断する(S103)。この「表紙ジャム」判断で「YES」のときには後述するジャム処置(S106〜S108)を実行する。一方上記判断で「NO」のときには表紙シートが上記表紙シート搬入経路48に存在するか(残留)否かを判断する。この表紙残留判断で「NO」のときにはジャム処置(S106〜S108)を実行する。上記判断で「YES」のときには制御CPU71は前記駆動モータM3とM4を駆動して表紙シート搬入経路48中の搬送ローラ48a、48b、48cと排紙経路50の搬送ローラ50a、50bと排紙ローラ50cを回転駆動する。この各搬送ローラの回転で表紙シート搬入経路48に残留しているシートは排紙口51aから後処理装置Dに搬出される(S105)。後処理装置Dはこの表紙シートを受け取り、排紙トレイ51に搬出する。その後、上記各搬送ローラは所定のシート搬出見込み時間の後駆動モータM3、M4のOFFによって停止する。   On the other hand, when the jam determination is “Jam occurrence” (S102 “YES”), the rejection determination means 77 performs the following determination. When the jam judging means 75 is “jamming”, it is judged from the state of the sensor 48S whether or not the jam location is the cover sheet carry-in path 48 (S103). When “YES” is determined in the “cover jam” determination, a jam treatment (S106 to S108) described later is executed. On the other hand, when the determination is “NO”, it is determined whether or not a cover sheet exists in the cover sheet carry-in path 48 (residual). If the cover residue determination is “NO”, a jam treatment (S106 to S108) is executed. If “YES” in the above determination, the control CPU 71 drives the drive motors M3 and M4 to convey the conveyance rollers 48a, 48b, 48c in the cover sheet carry-in path 48, the conveyance rollers 50a, 50b in the discharge path 50, and the discharge rollers. 50c is rotationally driven. The sheets remaining in the cover sheet carry-in path 48 due to the rotation of the respective conveying rollers are carried out from the paper discharge port 51a to the post-processing device D (S105). The post-processing apparatus D receives this cover sheet and carries it out to the paper discharge tray 51. Thereafter, each of the transport rollers is stopped by turning off the drive motors M3 and M4 after a predetermined expected sheet transport time.

次に制御CPU71は次のジャム処置に移行する。まずジャム信号を発する(S106)。この信号は例えば画像形成装置Aのコントロールパネルにジャム表示を表示し、装置全体を停止する。オペレータによってジャム紙の除去などのジャム処理が行なわれると(S107)、製本処理を再開し(S108)、最終の冊子状製本が終了すると(S109)、一連の製本処理及びジャムシーケンスを終了する(S110)。   Next, the control CPU 71 shifts to the next jam handling. First, a jam signal is issued (S106). This signal, for example, displays a jam display on the control panel of the image forming apparatus A and stops the entire apparatus. When the jamming process such as the removal of jammed paper is performed by the operator (S107), the bookbinding process is resumed (S108). When the final booklet-like bookbinding is completed (S109), a series of bookbinding process and jamming sequence are completed (S109). S110).

上述のジャムシーケンスと同様に制御CPU71は装置のエラーシーケンスを実行し、図5にそのフローチャートを示す。尚本実施の形態にかかる「装置エラー」とは製本装置B内の駆動系の異常により動作不可能となった場合、また画像形成装置A及び製本装置Bにおいて、駆動系及び光学系の異常により画像形成・動作の継続が不可能となった場合を示す。以下製本装置Bの駆動系にエラーが生じた場合について説明する。   Similar to the jam sequence described above, the control CPU 71 executes an error sequence of the apparatus, and FIG. 5 shows a flowchart thereof. Note that the “apparatus error” according to the present exemplary embodiment refers to a case where the operation cannot be performed due to an abnormality in the drive system in the bookbinding apparatus B, and an error in the drive system and the optical system in the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B. Indicates the case where image formation / operation cannot be continued. A case where an error occurs in the drive system of the bookbinding apparatus B will be described below.

画像形成装置A及び製本装置Bにおいてエラーが発生した場合(S201)、表紙シート搬入経路48のシート通過センサ48Sの状態信号に基づいて表紙シート搬入経路48内に表紙シートが残留しているか否か検出する(S202)。このとき表紙シートの残留を検出した場合には制御CPU71はエラー発生後においても表紙シートの搬送が可能であるか否かを判断し(S203)、可能である場合は表紙を後処理装置Dの排紙トレイ55へ排出する(S204)。その後画像形成装置Aを通じでオペレータにエラーの発生を通知し(S205)、一連のシーケンスを終了する(S206)。   If an error occurs in the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B (S201), whether or not a cover sheet remains in the cover sheet carry-in path 48 based on the status signal of the sheet passage sensor 48S of the cover sheet carry-in path 48 It detects (S202). At this time, if the remaining cover sheet is detected, the control CPU 71 determines whether or not the cover sheet can be conveyed even after an error occurs (S203). If it is possible, the cover CPU removes the cover sheet from the post-processing device D. The paper is discharged to the paper discharge tray 55 (S204). Thereafter, the operator is notified of the occurrence of an error through the image forming apparatus A (S205), and the series of sequences is terminated (S206).

以上本発明を詳述したが、本発明にあってシート後処理装置Cはシート束を表紙シートでくるみ綴じする場合を示したが、シート束を綴じる手段としては接着剤塗布手段に代えてステープル綴じ手段、或いは感熱性の接着テープで加熱綴じしても良いことは勿論である。また、前述の製本手段を「接着剤塗布手段」「綴合せ手段」「裁断手段」とで構成する場合について説明したが、この裁断手段を備えない装置或いは冊子状に装丁したシート束の周縁を断裁しない動作モードであっても上述の本発明の構成に何等変わりはなくそれぞれ採用可能である。   Although the present invention has been described in detail above, the sheet post-processing apparatus C according to the present invention has shown the case where the sheet bundle is bound and bound with a cover sheet. However, as a means for binding the sheet bundle, a staple is used instead of the adhesive application means. Of course, it is possible to heat-stap with a binding means or a heat-sensitive adhesive tape. In addition, the case where the above-described bookbinding means is constituted by "adhesive application means", "binding means", and "cutting means" has been described, but the peripheral edge of a sheet bundle bound in an apparatus or booklet not provided with this cutting means. Even in an operation mode in which cutting is not performed, the above-described configuration of the present invention is not changed and can be employed.

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図示1の装置におけるシート搬送経路の説明図。2 is an explanatory diagram of a sheet conveyance path in the apparatus of FIG. 図1の装置における製本装置の制御部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control part of the bookbinding apparatus in the apparatus of FIG. 図3の制御CPUのジャム処理における動作シーケンスを示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing an operation sequence in jam processing of the control CPU of FIG. 3. FIG. 図3の制御CPUの装置エラー処理における動作シーケンスを示すフローチャート。4 is a flowchart showing an operation sequence in device error processing of the control CPU of FIG. 3. 図2の装置における搬送経路の動作不良を検出するエラー検出手段の一実施形態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of an error detection unit that detects a malfunction of a conveyance path in the apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B 製本装置
C シート後処理装置
D 後処理装置(フィニッシャ装置)
F 交差部(綴合せ位置)
35 シート搬入経路
35S シート通過センサ(異常検出手段(ジャム検出手段))
40 中綴シート搬入経路
40S1 シート通過センサ(異常検出手段(ジャム検出手段))
40S2 排紙センサ(異常検出手段(ジャム検出手段))
46 綴合せ手段
48 表紙シート搬入経路
48S シート通過センサ(異常検出手段(ジャム検出手段))
49 製本処理経路
50 排紙経路(表紙シート搬出経路)
50S1 シート通過センサ(異常検出手段(ジャム検出手段))
50S2 排紙センサ(異常検出手段(ジャム検出手段))
35a、40a、40b、40c シート搬送手段(シート搬入経路)
48a、48b、48c シート搬送手段(表紙シート搬入経路)
50a、50b シート搬送手段(排紙経路)
71 駆動制御手段(制御CPU)
M1S、M2S、M3S、M4S 異常検出手段(エラー検出手段)
A Image forming apparatus B Bookbinding apparatus C Sheet post-processing apparatus D Post-processing apparatus (finisher apparatus)
F Intersection (binding position)
35 Sheet carry-in path 35S Sheet passage sensor (abnormality detection means (jam detection means))
40 Saddle Stitch Sheet Loading Path 40S1 Sheet Passing Sensor (Abnormality Detection Unit (Jam Detection Unit))
40S2 paper discharge sensor (abnormality detection means (jam detection means))
46 Binding means 48 Cover sheet carry-in path 48S Sheet passage sensor (abnormality detection means (jam detection means))
49 Bookbinding path 50 Paper discharge path (cover sheet carry-out path)
50S1 Sheet passing sensor (abnormality detection means (jam detection means))
50S2 Paper Discharge Sensor (Abnormality Detection Unit (Jam Detection Unit))
35a, 40a, 40b, 40c Sheet conveying means (sheet carrying path)
48a, 48b, 48c Sheet conveying means (cover sheet carrying path)
50a, 50b Sheet conveying means (discharge path)
71 Drive control means (control CPU)
M1S, M2S, M3S, M4S Abnormality detection means (error detection means)

Claims (6)

シートを順次搬入する中綴シート搬入経路と、
上記中綴シート搬入経路からのシートを束状に集積するシート束集積手段と、
上記シート束集積手段から所定の綴じ位置にシート束を案内する製本処理経路と、
上記製本処理経路と交差して上記綴じ位置に表紙シートを供給する表紙シート搬入経路と、を備え、
上記表紙シート搬入経路には上記綴じ位置から表紙シートを装置外に搬出する表紙シート搬出経路が連続して配置され、
上記表紙シート搬入経路と上記表紙シート搬出経路には表紙シートを搬送する表紙シート搬送手段が配置され、
この表紙シート搬送手段の制御手段は、装置内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路を介して装置外に搬出するように構成されていることを特徴とする製本装置。
A saddle stitch sheet carry-in route for sequentially carrying in sheets;
Sheet bundle stacking means for stacking sheets from the saddle stitch sheet carry-in path in a bundle;
A bookbinding path for guiding the sheet bundle from the sheet bundle accumulating means to a predetermined binding position;
A cover sheet carry-in path that crosses the bookbinding process path and supplies a cover sheet to the binding position;
A cover sheet carry-out path for carrying the cover sheet out of the apparatus from the binding position is continuously arranged in the cover sheet carry-in path,
Cover sheet transport means for transporting the cover sheet is arranged in the cover sheet carry-in route and the cover sheet carry-out route,
The control means of the cover sheet conveying means can determine whether or not the cover sheet can be conveyed even after the occurrence of an abnormality based on the abnormality detection signal from the abnormality detecting means for detecting an abnormality in the apparatus. In this case, the bookbinding apparatus is configured to carry the cover sheet out of the apparatus through the cover sheet carry-out path.
前記異常検出手段は、前記中綴シート搬入経路、表紙シート搬入経路及び前記製本処理経路に配置されたジャム検出手段であることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 2. The bookbinding apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detection unit is a jam detection unit disposed in the saddle stitch sheet carry-in path, a cover sheet carry-in path, and the bookbinding process path. 前記異常検出手段は、前記中綴シート搬入経路に配置された中綴シート搬送手段及び前記表紙シート搬送手段の各駆動機構の異常を検出するエラー検出手段であることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 The abnormality detection unit is an error detection unit that detects an abnormality in each driving mechanism of the saddle stitch sheet conveyance unit and the cover sheet conveyance unit arranged in the saddle stitch sheet carry-in path. The bookbinding apparatus described. 前記表紙シート搬入経路は略々水平方向に配置され、前記製本処理経路は略々鉛直方向に配置され、
この表紙シート搬入経路と製本処理経路との交差部に束状シートと表紙シートとをくるみ綴じする綴合せ手段が配置され、
この製本処理経路の下流側には冊子状のシート束の周縁を切断する断裁手段と、切断後のシート束を収納するスタッカ手段とが配置されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかの項に記載の製本装置。
The cover sheet carry-in path is arranged in a substantially horizontal direction, the bookbinding path is arranged in a substantially vertical direction,
A binding unit that binds and binds the bundled sheet and the cover sheet is disposed at an intersection between the cover sheet carry-in path and the bookbinding process path.
The cutting means for cutting the peripheral edge of the booklet-like sheet bundle and the stacker means for storing the cut sheet bundle are disposed downstream of the bookbinding path. The bookbinding apparatus according to any one of the items.
シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙シートと綴じ合わせる製本装置と、
上記画像形成装置からのシートに後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記画像形成装置に上記製本装置と上記後処理装置とを連設した画像形成システムであって、
上記製本装置は、
シートを順次搬入する中綴シート搬入経路と、
上記中綴シート搬入経路からのシートを束状に集積するシート束集積手段と、
上記シート束集積手段から所定の綴じ位置にシート束を移送する製本処理経路と、
上記製本処理経路と交差して上記綴じ位置に表紙シートを供給する表紙シート搬入経路と、を備え、
上記表紙シート搬入経路には上記綴じ位置から表紙シートを上記後処理装置に搬出する表紙シート搬出経路が連続して配置され、
上記表紙シート搬入経路と上記表紙シート搬出経路には表紙シートを搬送する表紙シート搬送手段が配置され、
この表紙シート搬送手段の制御手段は、
システム内での異常を検出する異常検出手段からの異常検出信号に基づいて、異常発生後においても表紙シートが搬送可能であるか否かを判別し、可能な場合は表紙シートを上記表紙シート搬出経路を介して上記後処理装置に搬出するように構成されていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A bookbinding device that stacks sheets from the image forming apparatus in a bundle and binds them to a cover sheet;
A post-processing device that performs post-processing on the sheet from the image forming apparatus,
An image forming system in which the bookbinding apparatus and the post-processing apparatus are connected to the image forming apparatus,
The bookbinding device
A saddle stitch sheet carry-in route for sequentially carrying in sheets;
Sheet bundle stacking means for stacking sheets from the saddle stitch sheet carry-in path in a bundle;
A bookbinding processing path for transferring the sheet bundle from the sheet bundle accumulating means to a predetermined binding position;
A cover sheet carry-in path that crosses the bookbinding process path and supplies a cover sheet to the binding position;
A cover sheet carry-out path for carrying the cover sheet from the binding position to the post-processing device is continuously arranged in the cover sheet carry-in path,
Cover sheet transport means for transporting the cover sheet is arranged in the cover sheet carry-in route and the cover sheet carry-out route,
The control means of the cover sheet conveying means is:
Based on an abnormality detection signal from an abnormality detection means for detecting an abnormality in the system, it is determined whether or not the cover sheet can be conveyed even after the abnormality has occurred. If possible, the cover sheet is unloaded. An image forming system configured to be carried out to the post-processing apparatus via a route.
前記表紙シート搬出経路は、前記画像形成装置からのシートを製本処理することなく前記後処理装置に搬出する排紙経路と同一の経路で構成されていることを特徴とする請求項5に記載の画像形成システム。 6. The cover sheet carrying path is configured by the same path as a paper discharge path for carrying out a sheet from the image forming apparatus to the post-processing apparatus without performing a bookbinding process. Image forming system.
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