JP4152401B2 - Sheet bundle conveying device - Google Patents

Sheet bundle conveying device Download PDF

Info

Publication number
JP4152401B2
JP4152401B2 JP2005175643A JP2005175643A JP4152401B2 JP 4152401 B2 JP4152401 B2 JP 4152401B2 JP 2005175643 A JP2005175643 A JP 2005175643A JP 2005175643 A JP2005175643 A JP 2005175643A JP 4152401 B2 JP4152401 B2 JP 4152401B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
sheet bundle
tray
bundle
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005175643A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006347692A (en
Inventor
恵一 永沢
明彦 津久井
Original Assignee
ニスカ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ニスカ株式会社 filed Critical ニスカ株式会社
Priority to JP2005175643A priority Critical patent/JP4152401B2/en
Priority claimed from CN 201010586306 external-priority patent/CN102107565B/en
Publication of JP2006347692A publication Critical patent/JP2006347692A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4152401B2 publication Critical patent/JP4152401B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの画像形成装置の後処理装置に属し、画像形成装置で印刷したシートをトレイ上に積載してページ順に束状に整合し、この束状のシートを綴じ合わせて冊子状に製本する製本システムにおけるシート束搬送装置に関する。   The present invention belongs to a post-processing apparatus of an image forming apparatus such as a printer, a printing machine, and a copying machine, and stacks sheets printed by the image forming apparatus on a tray and aligns them in a bundle in order of pages. The present invention relates to a sheet bundle conveying apparatus in a bookbinding system that binds and binds a booklet.

一般にこの種の装置はプリンタ、印刷機などの画像形成装置の端末装置として、画像形成されたシートをページに積み重ね、冊子状に整合した後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる整本システムとして広く使用されている。   In general, this type of device is used as a terminal device for image forming apparatuses such as printers and printing machines, and stacks image-formed sheets on a page, aligns them in a booklet shape, and then glues the end surfaces of the sheets to bind them to a cover sheet. Widely used as a system.

特にオンデマンド印刷として所定の情報を印刷し、これを自動的に表装して綴じ合わせ、その後シート端縁をカッティングして所定の冊子状に印刷と後処理を同時に施すシステムとして知られている。   In particular, it is known as a system that prints predetermined information as on-demand printing, automatically mounts and binds the information, and then cuts the sheet edge to simultaneously print and post-process a predetermined booklet.

このようなシステムとして例えば特許文献1には画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取って排紙経路に導き、この排紙経路の下側に設けたトレイに積載収納し、このトレイ上に集積されたシート束を90度旋回させて縦姿勢で糊付け装置に導き、糊付け処理を施す。そして糊付けされたシート束を排紙経路に設けたインサータから供給した表紙シートと一緒に折畳んで接着する。この接着後のシート束の糊付けされていない端面をカットしてトリミングすると表装済みのシート束が冊子状に処理され、収納スタッカに収積される。   As such a system, for example, in Patent Document 1, a sheet output from an image forming apparatus is received from the discharge port, guided to a discharge path, and stacked and stored in a tray provided below the discharge path. The sheet bundle accumulated on the tray is rotated 90 degrees and guided to a gluing device in a vertical posture to perform a gluing process. Then, the glued sheet bundle is folded together with the cover sheet supplied from the inserter provided in the paper discharge path and bonded. When the non-glued end face of the sheet bundle after bonding is cut and trimmed, the surface-mounted sheet bundle is processed into a booklet shape and stacked in a storage stacker.

このように従来特許文献1に開示されているように画像形成装置から略々水平方向に姿勢のトレイにシート束を収積し、このトレイ上で各シートを正しい姿勢に端面合せ(整合)してシート束を形成し、このシート束を90度旋廻させて垂直姿勢で糊付けし、その後表紙シートを合体して綴じ合せ、その下方に配置したカッティング装置でトリミングするシステム装置が知られている。   In this way, as disclosed in Patent Document 1, the sheet bundle is stacked from the image forming apparatus on a tray in a substantially horizontal posture, and each sheet is end-aligned (aligned) in a correct posture on the tray. A system apparatus is known in which a sheet bundle is formed, the sheet bundle is rotated 90 degrees and glued in a vertical posture, and then cover sheets are merged and bound together, and trimmed by a cutting device disposed below the cover sheet.

このような製本システムで、排紙経路と、この排紙経路の下側に配置した積載トレイと、このトレイからのシート束に糊付けその他の後処理を施す後処理部とを配置し、上記積載トレイを略々水平に、そして上記後処理部でシート束を略々垂直に保持する装置にあっては、前掲特許文献1には具体的記載はないが、シート束をグリップして略90度旋廻する機構が考えられる。このようなシート束を所定角度旋廻する機構としては種々の構造が提案されている。
特開2004−209869号公報
In such a bookbinding system, a paper discharge path, a stacking tray disposed below the paper discharge path, and a post-processing unit that applies post-processing such as gluing to the sheet bundle from the tray are disposed, In the apparatus that holds the sheet bundle substantially horizontally and the post-processing unit holds the sheet bundle substantially vertically, there is no specific description in the above-mentioned Patent Document 1, but the sheet bundle is gripped by about 90 degrees. A turning mechanism is conceivable. Various structures have been proposed as a mechanism for rotating such a sheet bundle by a predetermined angle.
JP 2004-209869 A

上述の様に画像形成したシートを排紙経路から、その下方に水平方向に配置した集積トレイに積載収容し、このシート束を排紙経路の下方に配置した処理部に移送し、この処理部で垂直姿勢のシート束に糊付け、その他の処理を施す装置にあっては、シート束を略々90度旋廻する機構と、その為の旋廻エリアが必要となる。そこで前掲特許文献1のように略々水平方向に配置したトレイから、このトレイに沿った方向にシート束を引き出し、次いでこのシート束を所定角度旋廻する場合には装置全体を大型に構成しなければならない。   The sheet on which the image has been formed as described above is stacked and accommodated from the paper discharge path on a stacking tray disposed horizontally below the sheet path, and the sheet bundle is transferred to a processing unit disposed below the paper discharge path. In an apparatus for gluing a sheet bundle in a vertical position and performing other processing, a mechanism for rotating the sheet bundle approximately 90 degrees and a rotation area for the mechanism are required. Therefore, when the sheet bundle is pulled out in a direction along the tray from a tray arranged in a substantially horizontal direction as in the above-mentioned Patent Document 1, and then the sheet bundle is rotated by a predetermined angle, the entire apparatus must be made large. I must.

つまり、排紙経路の下側に集積トレイ、その下側にシート束の旋廻エリア、更にその下方に後処理ユニットが配置され、この後処理が糊付けなど液状物の塗布工程である場合にはシート束を旋廻することが必要となる。この場合特許文献1のようにトレイから略々水平方向に引き出したシート束を旋廻して姿勢を偏向する場合には排紙経路とトレイとの間に旋廻の為のエリアが必要で装置の大型化を招く。   In other words, the stacking tray is located below the paper discharge path, the sheet bundle turning area is located below it, and the post-processing unit is located below it. If this post-processing is a liquid application process such as gluing, the sheet It is necessary to turn the bundle. In this case, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260, when the sheet bundle drawn substantially horizontally from the tray is rotated to deflect the posture, an area for rotation is required between the paper discharge path and the tray, and the apparatus is large. Invite

これと同時にトレイ上でシート束を整然と整合した後、このシート束をグリップ手段などで把持して移送する場合にはその移送過程でシート束が崩れてシート端縁が不揃いとなって、後処理が不完全である等の問題を惹き起こす恐れがある。   At the same time, after aligning the sheet bundle on the tray in an orderly manner, when the sheet bundle is gripped with a grip means and transferred, the sheet bundle collapses during the transfer process and the sheet edge becomes uneven, and post-processing is performed. May cause problems such as incompleteness.

そこで本発明は、シートを束状に積載し整然と整合したトレイ部材を積載位置から所定量下方に離れた降下位置にトレイ毎移動し、これによって後続するシート束の旋廻エリアを確保すると同時にシート束を崩すことがなく、所定の後処理を施すことが可能であり、以って装置を小型、コンパクトに構成することが可能なシート束搬送装置の提供をその主な課題としている。   Therefore, the present invention moves the tray members, which are stacked in a bundle and are neatly aligned, to the lowering position separated by a predetermined amount from the stacking position, thereby ensuring the rotation area of the subsequent sheet bundle and at the same time the sheet bundle. The main object is to provide a sheet bundle conveying apparatus that can perform predetermined post-processing without breaking down the apparatus and that can make the apparatus compact and compact.

同時に本発明は、シート束を所定の方向に旋廻する課程でシート束が乱れることなく整然とその端縁に後処理を施すことが可能なシート束搬送装置の提供をその主な課題としている。   At the same time, the main object of the present invention is to provide a sheet bundle conveying apparatus capable of orderly post-processing the edge of the sheet bundle without disturbing the sheet bundle in the course of rotating the sheet bundle in a predetermined direction.

本発明は上記課題を達成するため以下の構成を採用したものである。
排紙口から順次シートを搬出する排紙経路と、略々水平に配置され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、上記排紙経路の下方に配置し上記トレイ手段から送られたシート束を所定角度旋回して略々垂直姿勢に偏向するグリップ搬送手段とを有し、上記グリップ搬送手段の下方に配置し上記グリップ搬送手段で偏向されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備えたシート束搬送装置において、上記トレイ手段は排紙口からシートを集積するシート積載位置とこのシート積載位置から所定量下方のシート束搬出位置との間で昇降自在に構成し、積載されたシート束を把持するグリップ搬出ユニットを備える。このグリップ搬出ユニットは上記シート積載位置からシート束搬出位置に上記トレイ手段と伴に降下し、シート束搬出位置で上記トレイ手段から分離してシート束を上記グリップ搬送手段に引渡し搬送するように構成される
The present invention employs the following configuration in order to achieve the above-described problems.
A sheet discharge path for sequentially unloading sheets from the sheet discharge outlet, a tray unit arranged substantially horizontally and for stacking sheets from the sheet discharge outlet , and disposed below the sheet discharge path and sent from the tray unit A post-processing means for rotating the sheet bundle by a predetermined angle and deflecting the sheet bundle to a substantially vertical posture, and performing post-processing on the sheet bundle disposed below the grip transport means and deflected by the grip transport means The tray means is configured to be movable up and down between a sheet stacking position for stacking sheets from the sheet discharge outlet and a sheet bundle unloading position below the sheet stacking position by a predetermined amount. A grip carry-out unit for holding the sheet bundle. The grip carry-out unit descends from the sheet stacking position to the sheet bundle carry-out position together with the tray means, and is separated from the tray means at the sheet bundle carry-out position to deliver and convey the sheet bundle to the grip carrying means. Is done .

これによって、排紙経路の下方に配置されたトレイ手段と、このトレイ手段からのシート束を旋回して姿勢を偏向するグリップ搬送手段と、このグリップ搬送手段の下方に配置した後処理手段とはトレイ手段を所定量下方に移動した後グリップ搬送手段に移送し、このグリップ搬送手段で旋回するので上下方向に装置をコンパクト化でき上記の課題を達成することが出来る。   As a result, the tray means arranged below the paper discharge path, the grip conveying means for turning the sheet bundle from the tray means to deflect the posture, and the post-processing means arranged below the grip conveying means After moving the tray means downward by a predetermined amount, the tray means is transferred to the grip conveying means and swiveled by the grip conveying means, so that the apparatus can be made compact in the vertical direction and the above-mentioned problems can be achieved.

この場合、グリップ搬送手段は、例えば後述の実施例のように第1第2の手段で構成し、この第2のグリップ搬送手段でシート束を旋回する構成を採用すれば良く、トレイ手段はこのシート束の旋回エリアを確保する程度に積載位置と搬出位置との間隔を設定する。   In this case, the grip conveying means may be constituted by the first and second means as in the embodiments described later, for example, and a configuration in which the sheet bundle is swung by the second grip conveying means may be adopted. The interval between the stacking position and the unloading position is set so as to secure the swivel area of the sheet bundle.

前記トレイ手段に配置され該トレイ手段上のシート束を把持するグリップ搬出ユニットは、シート束を把持するクランプ部材と、このクランプ部材を前記トレイ手段のシート積載位置とシート束搬出位置との間で移動自在に支持する略垂直方向の第1案内部材と、該クランプ部材をシート束搬出位置で前記グリップ搬送手段にシート束を移送するように案内する略水平方向の第2案内部材とを備える。 A grip carry-out unit that is disposed on the tray means and grips a sheet bundle on the tray means includes a clamp member that holds the sheet bundle, and the clamp member between the sheet stacking position and the sheet bundle carry-out position of the tray means. A first guide member in a substantially vertical direction that is movably supported; and a second guide member in a substantially horizontal direction that guides the clamp member to transfer the sheet bundle to the grip conveying means at the sheet bundle carry-out position.

この第1の案内部材は後述の実施例における可動枠410を摺動自在にガイドレール(図示せず)で支持する構成を採用すれば良く、また第2の案内部材はガイドレール408の構成を採用すれば良い。   The first guide member may adopt a configuration in which a movable frame 410 in a later-described embodiment is slidably supported by a guide rail (not shown), and the second guide member has a guide rail 408 configuration. Adopt it.

前記グリップ搬送手段は前記排紙経路の下方にシート束を所定角度偏向するシート旋回エリアを有し、このシート旋回エリアは前記トレイ手段の前記シート搬出位置への降下によって形成する。従ってトレイ手段は最大サイズのシートの旋回軌跡を考慮して排紙経路の下方にこの旋回エリアを確保するようにシート束搬出位置を設定する。 The grip conveying means has a sheet turning area for deflecting the sheet bundle by a predetermined angle below the sheet discharge path, and this sheet turning area is formed by lowering the tray means to the sheet bundle carrying-out position. Accordingly, the tray means sets the sheet bundle carry-out position so as to secure this turning area below the sheet discharge path in consideration of the turning trajectory of the maximum size sheet.

前記トレイ手段には、シート束の対向する左右側縁にそれぞれトレイ外方に突出してシート側縁を支持するウイング状のシート端支持手段を設け、このシート端支持手段はシートを係合支持する位置と退避した退避位置との間で移動自在に構成し、このシート端支持手段は前記トレイ手段に積載されたシート束を把持するグリップ搬出ユニットがシート束と係合する際、退避位置に退避するように構成する。このシート端支持手段は例えば後述の補助トレイ305Cの構成を採用すれば良い。 The tray means is provided with wing-like sheet end support means for projecting outward from the tray at the opposite left and right side edges of the sheet bundle, and the sheet end support means engages and supports the sheets. The sheet end support means is retracted to the retracted position when the grip carry-out unit for gripping the sheet bundle stacked on the tray means is engaged with the sheet bundle. To be configured. The sheet end support means may adopt, for example, the configuration of an auxiliary tray 305C described later.

前記後処理位置にはシート束の端面に糊付けする糊付手段を配置し、前記グリップ搬送手段はこの糊付手段位置にシート束を倒立姿勢で移送する。 Wherein the post-processing position to place the gluing means for gluing the end face of the sheet bundle, the grip transport unit to transport the sheet bundle to the pasting means located in an inverted orientation.

このように、水平姿勢で集積したシート束を垂直姿勢に偏向して後処理位置に移送することにより装置レイアウトを小型に構成することが出来る。   As described above, the apparatus layout can be reduced in size by deflecting the sheet bundle accumulated in the horizontal posture to the post-processing position by deflecting the sheet bundle to the vertical posture.

このように構成することによって、画像形成されたシートを冊子状に集積し、綴じ合わせて製本する工程を連続して自動的に行うことが出来る。   By configuring in this way, it is possible to automatically and continuously perform the process of accumulating sheets on which images are formed in a booklet form, binding them together, and binding.

本発明は、排紙口から順次シートを積載収納するトレイ手段を、排紙口からシートを集積するシート積載位置とこのシート積載位置から所定量下方に離れたシート束搬出位置との間で昇降自在に構成したので、このトレイからのシート束を旋回して束姿勢を偏向する場合に、所定量トレイを降下してシート束を搬出することにより排紙経路の下側にシートの旋回エリアを確保することが出来る、装置を小型、コンパクトに構成することが出来る。また、シート束はトレイに支持された状態で載置位置から搬送されるため位置ズレを起こすことが少ない。   In the present invention, the tray means for stacking and storing sheets sequentially from the sheet discharge port is moved up and down between a sheet stacking position for stacking sheets from the sheet discharge port and a sheet bundle unloading position that is a predetermined amount below the sheet stacking position. Since the sheet bundle from the tray is swung to deflect the bundle posture, the sheet swiveling area is set below the sheet discharge path by lowering the tray by a predetermined amount and carrying out the sheet bundle. The device can be configured to be small and compact. Further, since the sheet bundle is conveyed from the placement position while being supported by the tray, the positional deviation is less likely to occur.

更に、その為の搬送機構はトレイを載置位置から次の処理位置若しくはその途中の位置に移動すれば良くその機構は簡素であり、特にトレイの下方位置にシート束を搬出する場合には更に簡素でコンパクトとなる。   Further, the conveyance mechanism for this purpose is simple as long as the tray is moved from the loading position to the next processing position or a position in the middle thereof. The mechanism is simple, especially when the sheet bundle is carried out to the lower position of the tray. Simple and compact.

これと同時に、トレイを移動することによって後続するシートを連続して積載することができない問題が生ずるが、トレイによる移送と同時にグリップ搬送手段を併設し、グリップ搬送手段で次工程にシート束を搬送する機構を採用することによって比較的短時間にシートの集積から搬出までを効率的に実行することが出来る。   At the same time, there is a problem that the subsequent sheets cannot be stacked continuously by moving the tray. However, a grip conveying means is provided at the same time as the transfer by the tray, and the sheet bundle is conveyed to the next process by the grip conveying means. By adopting such a mechanism, it is possible to efficiently execute from stacking to unloading of sheets in a relatively short time.

以下図示の本発明を利用した製本装置に基づいて本発明を詳述する。
図1(a)は、本発明を利用した製本システムの全体構成の説明図であり、図1(b)はその要部の説明図である。図2は集積トレイユニットの全体説明図であり、図6は束搬送機構部の全体説明図である。図19は表紙搬送機構の要部説明図であり、図26は糊塗布ユニットの動作説明図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on a bookbinding apparatus using the illustrated invention.
FIG. 1A is an explanatory diagram of the overall configuration of a bookbinding system using the present invention, and FIG. 1B is an explanatory diagram of the main part thereof. FIG. 2 is an overall explanatory diagram of the stacking tray unit, and FIG. 6 is an overall explanatory diagram of the bundle transport mechanism. FIG. 19 is an explanatory diagram of a main part of the cover sheet transport mechanism, and FIG. 26 is an operation explanatory diagram of the glue application unit.

図1に示す製本システムは、シートに順次印刷を施す画像印刷ユニットAと、この画像印刷ユニットAからのシートの搬出経路に表紙シートをインサートするインサータユニットBと、画像印刷ユニットAからのシートをページ順に積載する集積トレイユニットCと、この集積トレイユニットCからシート束を糊付部に移送する束搬送機構部ユニットDと、糊付部で糊付け処理する糊付ユニットEと、糊付け後のシート束と表紙シートとを綴合わせる綴合わせ部ユニットと、この製本部からの製本済みシートをカッティングするトリミングユニットと、最終の製本済み冊子シートを収納する収納スタックユニットから構成してある。これら各構成ユニットの機能と特徴とする構成を以下に説明する。   The bookbinding system shown in FIG. 1 includes an image printing unit A that sequentially prints sheets, an inserter unit B that inserts a cover sheet into a sheet carry-out path from the image printing unit A, and a sheet from the image printing unit A. Stacking tray unit C stacked in page order, bundle transport mechanism unit D for transferring a sheet bundle from the stacking tray unit C to the pasting unit, pasting unit E for pasting processing at the pasting unit, and sheets after pasting A binding unit that binds the bundle and the cover sheet, a trimming unit that cuts a bookbinding sheet from the bookbinding unit, and a storage stack unit that stores a final booklet sheet. The functions and characteristics of these constituent units will be described below.

「画像印刷ユニット」
コンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組み込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口から搬出する。レーザプリンタ、インクジェットプリンタその他の印刷手段が採用可能であり、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知の種々の印刷その他、画像形成装置の構成が採用可能である。
"Image printing unit"
Built into a system such as a computer or word processor, a series of documents are printed on a sheet and carried out from a paper discharge port. Laser printers, ink jet printers, and other printing means can be employed, and there is no particular feature in the illustrated embodiment, and various known printing and other image forming apparatus configurations can be employed.

「インサータユニット」
上述の画像印刷ユニットから搬出されたシートは製本処理のため後述の集積トレイユニットに向けて搬出される。インサータユニットはこの排紙経路に表紙シートを補給する。その為、表紙シートを供給するホッパーと、このホッパーから1枚ずつシートを繰り出す分離機構と、シートを排紙経路に搬送する搬送機構で構成される。尚、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知のインサータの構成が採用可能である。
"Inserter unit"
The sheet unloaded from the above-described image printing unit is unloaded toward a stacking tray unit described later for bookbinding processing. The inserter unit supplies a cover sheet to the paper discharge path. Therefore, the hopper is configured to include a hopper that supplies a cover sheet, a separation mechanism that feeds the sheets one by one from the hopper, and a conveyance mechanism that conveys the sheet to the paper discharge path. The illustrated embodiment does not have a particularly characteristic configuration, and a known inserter configuration can be employed.

「集積トレイユニット」
集積トレイユニットは、前記画像印刷ユニットの排紙口から順次搬出されるシートをページ順に上下に積み上げて束状に部揃いする。この為、排紙口の下方に配置され、シートを順次積層するトレイ手段で構成される。そしてこのトレイ手段にはシートの端縁を突当て規制する後端規制部材と、この後端規制部材にシートを送る正逆転ローラなどの補助搬送手段と、シートの幅方向左右をサイド基準或いはセンター基準で幅寄せする整合手段が備えられる。
"Stacking tray unit"
The stacking tray unit stacks sheets, which are sequentially carried out from the paper discharge port of the image printing unit, in the order of the pages, and arranges them in a bundle. For this reason, it is arranged below the paper discharge port and is constituted by a tray means for sequentially stacking sheets. The tray means has a trailing edge regulating member that abuts and regulates the edge of the sheet, an auxiliary conveying means such as a forward / reverse roller for feeding the sheet to the trailing edge regulating member, and a lateral reference side or center in the width direction of the sheet. Alignment means is provided for bringing the reference widths together.

そこで図示実施例の装置は第1に、トレイの一部(可動トレイ)を搬送方向に伸縮移動自在に構成してあり、シートの搬送方向長さ信号によってシート先端を支持する位置を前後方向に変更することを特徴としている。これによってシートの長さサイズに拘わらず安定して位置ズレなくシートを支持するのと同時にシートの腰付け湾曲部の位置を調節することが可能となりシートを正確な位置に整合することが可能となる。   In view of this, the apparatus of the illustrated embodiment firstly is configured such that a part of the tray (movable tray) can be expanded and contracted in the conveying direction, and the position for supporting the leading edge of the sheet by the length direction signal of the sheet is set in the front-rear direction. It is characterized by changing. This makes it possible to adjust the position of the seating curved portion of the seat at the same time as supporting the seat stably and without misalignment regardless of the length size of the sheet, and to align the seat to an accurate position. Become.

第2に、トレイが集積位置と次工程の処理位置に向けてシート束を搬送する働きを兼用したことを特徴としている。詳細にはシートを積載する積載位置とシートを次工程に搬出する搬出位置との間で上下昇降自在にしてあり、これによってシート束の搬送機構の簡素化と装置の小型化を図っている。   Second, the tray has a function of conveying the sheet bundle toward the stacking position and the processing position of the next process. Specifically, it is possible to move up and down freely between the stacking position for stacking sheets and the unloading position for unloading sheets to the next process, thereby simplifying the sheet bundle transport mechanism and miniaturizing the apparatus.

「束搬送機構部ユニット」
束搬送機構部ユニットは、上述の集積トレイユニットで束状に重ね合わせられたシートを整合手段で正しい姿勢に整え、次工程の後処理位置に搬送する。この束搬送は略々水平姿勢のトレイから糊付けなどの後処理のため略々垂直姿勢に旋回して偏向され後処理位置に移送する。そして、図示実施例の装置は、集積トレイから次工程の後処理位置にシート束を第1のグリップ搬送手段(グリップ搬出ユニット;以下同様)と第2のグリップ搬送手段で移送することを特徴としている。
"Bundle transport mechanism unit"
The bundle transport mechanism unit adjusts the sheets stacked in a bundle by the above-described stacking tray unit into a correct posture by the aligning unit, and transports the sheets to the post-processing position of the next process. This bundle conveyance is swung to a substantially vertical posture for post-processing such as gluing from a substantially horizontal tray and is transferred to a post-processing position. The apparatus of the illustrated embodiment is characterized in that the sheet bundle is transported from the stacking tray to the post-processing position of the next process by the first grip transport means (grip carry-out unit; hereinafter the same) and the second grip transport means. Yes.

これと同時に、トレイ手段は上記第1のグリップ搬送手段と協働してシートを積載する積載位置から所定量距離を隔てた下方のシート搬出位置に降下移動させて、その後第2のグリップ搬送手段にシート束を移送するようにしている。そこで第2のグリップ搬送手段はシート束を所定角度旋回させて略々垂直姿勢で後処理位置に移送するが、このときトレイ手段を所定量下側に降下させて、第2のグリップ搬送手段に引き渡した後、このグリップ搬送手段を旋回するためシートを旋回するエリア(シートの旋回軌跡)を確保するための排紙経路を必要以上に装置上方に配置する必要がなく装置レイアウトのコンパクト化が可能である。   At the same time, the tray means moves down to a lower sheet carry-out position at a predetermined distance from the stacking position where the sheets are stacked in cooperation with the first grip conveying means, and then the second grip conveying means. The sheet bundle is transferred to the sheet. Therefore, the second grip conveying means rotates the sheet bundle by a predetermined angle and transfers it to the post-processing position in a substantially vertical posture. At this time, the tray means is lowered downward by a predetermined amount and is moved to the second grip conveying means. After delivery, it is not necessary to place a paper discharge path above the device more than necessary to secure the area for turning the sheet (sheet turning trajectory) for turning the grip conveying means, and the device layout can be made compact. It is.

また、図示実施例の装置は、第2のグリップ搬送手段でシート束を後処理位置に移送する際に、後処理位置にシート束の処理端縁を突き当て規制する規制部材を設け、この規制部材にシート束の処理端縁を突き当ててシート束の姿勢を後処理の基準位置に位置合わせするようにしている。これによってシート束の搬送過程でシートの束姿勢に位置ずれが生じても処理部で姿勢が矯正され正しい後処理が可能となる。   Further, the apparatus of the illustrated embodiment is provided with a regulating member that regulates the processing edge of the sheet bundle against the post-processing position when the second grip conveying means transfers the sheet bundle to the post-processing position. The processing edge of the sheet bundle is abutted against the member, and the posture of the sheet bundle is aligned with the reference position for post-processing. As a result, even if a positional deviation occurs in the sheet bundle posture in the course of conveying the sheet bundle, the posture is corrected by the processing unit and correct post-processing is possible.

「糊付ユニット」
糊付ユニットは、束状に集積したシート束の背部に相当するシート端縁に糊などの接着剤を塗布する。この場合、シート束の姿勢は垂直方向に倒立した姿勢であることが要求される。そして、図示実施例の装置は、糊付ユニットEの糊トレイをシート束の移動経路から側方に退避させることが出来、糊付け後のシート束を直線経路で送るように構成したことを特徴としている。また、この糊付ユニットを退避させた状態でシート束の処理端縁を突当て規制する基準部材を配置し、これによって、シート束の搬送パスを複雑に構成する必要がなくなる。これと同時に糊付ユニットはシート束の処理端(背部)に接着糊を塗布するローラと、このローラに糊を供給するトレイを小型に形成してローラと共にトレイが移動する構成により糊付けユニットのコンパクト化を図っている。
"Glue unit"
The gluing unit applies an adhesive such as glue to the sheet edge corresponding to the back of the bundle of sheets stacked in a bundle. In this case, the posture of the sheet bundle is required to be an inverted posture in the vertical direction. The apparatus of the illustrated embodiment is characterized in that the glue tray of the gluing unit E can be retracted laterally from the movement path of the sheet bundle, and the sheet bundle after gluing is sent along a straight path. Yes. In addition, a reference member for restricting the processing edge of the sheet bundle to be abutted is disposed in a state in which the pasting unit is retracted, thereby eliminating the need for complicatedly configuring the sheet bundle conveyance path. At the same time, the gluing unit is a compact gluing unit that has a roller that applies adhesive glue to the processing end (back) of the sheet bundle and a tray that supplies glue to this roller in a small size and the tray moves with the roller. We are trying to make it.

「綴合わせ部ユニット」
綴合わせ部ユニットは、糊付けされたシート束を上述のインサータから給送された表紙シートの中央部に位置合わせして接合し、この状態で表紙シートを折り畳んでシート束をくるみ綴じする。従って、上述の糊付ユニットはシート束の搬送経路から退避し、この経路と略々直交する経路から表紙シートを給送する。このシートの中央部でセンターラインに沿って垂直姿勢のシート束の糊付けされた端面を突き合わせて両者を逆T字状に接合し、その後、折りローラで表紙シートでシート束をくるむように折り曲げる。図示実施例の装置は、表紙シートと内部のシート束とを背表紙部と肩部を綺麗にプレスするバックアップ部材と背折りブロックを設けたことを特徴としている。
"Binding unit"
The binding unit unit positions and joins the glued sheet bundle to the center portion of the cover sheet fed from the above-described inserter, and folds the cover sheet and wraps the sheet bundle in this state. Accordingly, the above-mentioned pasting unit retracts from the sheet bundle conveyance path, and feeds the cover sheet from a path substantially orthogonal to the path. At the center of the sheet, the glued end surfaces of the sheet bundles in a vertical posture are abutted along the center line to join the two in an inverted T shape, and thereafter folded by a folding roller so as to wrap the sheet bundle with a cover sheet. The apparatus of the illustrated embodiment is characterized in that a back-up member and a back folding block are provided for pressing the cover sheet and the inner sheet bundle cleanly on the back cover part and the shoulder part.

「トリミングユニット」
トリミングユニットは、上述の表装されたシート束の糊付け背部以外のシート端縁をカットすることによって、製本を完成させる。この為シート束を旋回可能にグリップ手段で保持し、順次カッター部材で側縁をカットする。尚、図示の実施例に特徴とする構成はなく、既に公知のカッティング機構が採用可能である。
"Trimming unit"
The trimming unit completes the bookbinding by cutting the sheet edge other than the glued back portion of the above-described sheet bundle. For this reason, the sheet bundle is pivotally held by the grip means, and the side edges are sequentially cut by the cutter member. There is no configuration characteristic in the illustrated embodiment, and a known cutting mechanism can be employed.

「収納スタックユニット」
上述のように冊子状に製本されたシート束を収納スタックする。尚、図示の実施例に格段の特徴とする構成はなく、既に公知のスタック装置が採用可能である。
"Storage stack unit"
A sheet bundle bound in a booklet shape as described above is stored and stacked. It should be noted that the illustrated embodiment does not have a particularly characteristic configuration, and a known stack device can be employed.

以下、上記各ユニットの構成を説明する。
「画像印刷ユニットA」
画像印刷ユニットAは図1に示すように、静電ドラムなどの印刷ドラム101と、この印刷ドラム101にシートを供給する給紙カセット102と、印刷ドラム101に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド103と、現像器104と定着器105とから構成されている。そして給紙カセット102から給紙経路106にシートを供給する。この給紙経路106には印刷ドラム101が配置され、この印刷ドラム101には印刷ヘッド103で潜画像が形成され現像器104でトナーインクが付着してある。そして印刷ドラム101上に形成されたトナー像をシート上に転写し定着器105で定着した後、排紙口107から排出する。
Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
"Image printing unit A"
As shown in FIG. 1, the image printing unit A includes a printing drum 101 such as an electrostatic drum, a paper feed cassette 102 that supplies a sheet to the printing drum 101, and a printing head such as a laser that forms an image on the printing drum 101. 103, a developing device 104, and a fixing device 105. Then, the sheet is supplied from the sheet feeding cassette 102 to the sheet feeding path 106. A printing drum 101 is disposed in the paper feed path 106, and a latent image is formed on the printing drum 101 by the print head 103, and toner ink is adhered to the developing unit 104. Then, the toner image formed on the printing drum 101 is transferred onto a sheet, fixed by the fixing device 105, and then discharged from the paper discharge port 107.

図示108は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム101に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。また図示109は大容量カセットであり、汎用のシートを大量に供給するユニットであり、シートホッパー110はシートの残量に応じて上下に昇降するようになっている。図示120は原稿供給装置であり、オリジナル原稿が書類(ドキュメント)データであるとき、原稿をスタッカ上にセットし、順次1枚ずつ読取部に供給して原画像を光電変換して前述の印刷ヘッド103のデータ貯蔵部に供給する。一方、このデータ貯蔵部には、コンピュータ、ワードプロセッサなどのオリジナルが電子データである外部機器に接続され、これらのプロセッサから原稿データの供給を受ける。尚、図示の画像印刷ユニットAはレーザプリンタを示したが、本発明はこれに限らず、インクジェットプリンタ、シルク印刷、オフセット印刷など種々の印刷方式が採用可能である。   Reference numeral 108 denotes a duplex path in which a sheet on which an image is printed on one side by a reversing path is reversed and guided to the printing drum 101 and printed on the back side of the sheet. Reference numeral 109 denotes a large-capacity cassette, which is a unit that supplies a large amount of general-purpose sheets. The sheet hopper 110 is moved up and down according to the remaining amount of sheets. Reference numeral 120 denotes a document supply device. When the original document is document (document) data, the document is set on a stacker, sequentially supplied one by one to the reading unit, and the original image is photoelectrically converted to perform the above-described print head. The data storage unit 103 supplies the data. On the other hand, the data storage unit is connected to an external device whose original is electronic data such as a computer and a word processor, and is supplied with document data from these processors. Although the illustrated image printing unit A is a laser printer, the present invention is not limited to this, and various printing methods such as an ink jet printer, silk printing, and offset printing can be employed.

「インサータユニットB」
画像印刷ユニットAの排紙口107には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口107に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口107に後述する製本装置としてのシート搬入経路501が連結され、このシート搬入経路501にインサータユニットBが取付けられる。インサータユニットBはシートをスタックする1段若しくは複数段、図示のものは2段のスタックトレイ201と、このスタックトレイ201上のシートを1枚ずつ分離するピックアップ手段202と、このピックアップ手段202からのシートをシート搬入経路501に案内する給紙経路203とから構成される。
"Inserter unit B"
Sheets on which images have been formed are sequentially carried out to the paper discharge port 107 of the image printing unit A, and normally a paper discharge stacker is prepared at the paper discharge port 107. In the present invention, a sheet carry-in path 501 as a bookbinding apparatus, which will be described later, is connected to the paper discharge port 107, and the inserter unit B is attached to the sheet carry-in path 501. The inserter unit B has one or more stages for stacking sheets, the illustrated one is a two-stage stack tray 201, a pickup means 202 for separating the sheets on the stack tray 201 one by one, and a pickup from the pickup means 202. The sheet feeding path 203 guides the sheet to the sheet carry-in path 501.

そしてスタックトレイ201上にセットされたシートは画像印刷ユニットAの排紙口107から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路501に供給される。つまり画像印刷ユニットAから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ201からシートが供給される。従ってスタックトレイ201には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置からの制御信号でスタックトレイ201上のシートはシート搬入経路501に搬入される。またスタックトレイ201を2段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された1つのスタッカから表紙シートが供給される。   The sheets set on the stack tray 201 are supplied to the sheet carry-in path 501 between the sheets that are sequentially carried out from the paper discharge port 107 of the image printing unit A. That is, after a series of sheets are formed from the image printing unit A and carried out, the sheets are supplied from the stack tray 201 after the final sheet. Therefore, a special sheet such as a thick sheet or a coated sheet is prepared as a cover sheet in the stack tray 201, and the sheet on the stack tray 201 is carried into the sheet carry-in path 501 by a control signal from a bookbinding apparatus described later. The two stack trays 201 are provided so that different types of cover sheets can be prepared in advance in the stacker, and the cover sheets are supplied from one selected stacker.

「集積トレイユニットC」
前述のシート搬入経路501は図1に示すように装置中央を横断するパスで構成され、その先端には排紙スタッカユニット502が連結され、画像印刷ユニットAからのシートに製本処理を施さない場合はこの排紙スタッカユニット502に導いて収納する。
"Stacking tray unit C"
As shown in FIG. 1, the sheet carry-in path 501 includes a path that crosses the center of the apparatus, and a discharge stacker unit 502 is connected to the front end of the path, so that the sheet from the image printing unit A is not bound. Is guided to and stored in the paper discharge stacker unit 502.

そこでシート搬入経路501の上方には画像形成された一連のシートを束状に集積する集積トレイユニットCと、この集積トレイユニットCからのシートを糊付ユニットE位置に搬送する束搬送機構部ユニットDとが配置されている。シート搬入経路501には装置上方に分岐する排紙経路301が設けられ、この排紙経路301はシート搬入経路501の上方で略々水平姿勢でシートを排出するように構成され、紙送りローラ302、シートセンサ303などが配置されている。   Therefore, above the sheet carry-in path 501, a stacking tray unit C that stacks a series of image-formed sheets in a bundle, and a stack transport mechanism unit that transports the sheets from the stacking tray unit C to the position of the gluing unit E. D is arranged. The sheet carry-in path 501 is provided with a paper discharge path 301 that branches upward from the apparatus. The paper discharge path 301 is configured to discharge the sheet in a substantially horizontal position above the sheet carry-in path 501, and the paper feed roller 302. A sheet sensor 303 and the like are arranged.

この排紙経路301の排紙口304には所定の段差を形成してその下方にトレイ手段305が設けられ排紙口304からのシートを積載支持する。トレイ手段305は装置フレームFに固定して配置しても良いが、図示のものは次の構成にしてある。   A predetermined step is formed in the paper discharge port 304 of the paper discharge path 301, and a tray unit 305 is provided below the step to stack and support the sheets from the paper discharge port 304. Although the tray means 305 may be fixed to the apparatus frame F, the illustrated one has the following configuration.

まずこのトレイ手段305は所定のシートを積載した後、その束状シートと伴に次工程の処理位置の方向に移動する構成にする。図示のものはシートを積載する積載位置(以下上昇位置という)とこの積載位置より所定量下側の降下位置(以下降下位置という)との間で昇降自在に構成する。このようにトレイ手段305を移動自在に構成したのは積載したシート束を荷崩れ状態に乱すことなく搬送する為と、その搬送機構をコンパクトに構成する為である。そこでトレイ手段305は出来るだけ小型で軽量であることが好ましく、図示のものはシートの搬送方向長さよりトレイ部材の長さを短かくシート先端がトレイ外部に垂下するように設定してある。   First, the tray unit 305 is configured to stack a predetermined sheet and then move in the direction of the processing position of the next process together with the bundled sheet. The illustrated one is configured to be movable up and down between a stacking position for stacking sheets (hereinafter referred to as an ascending position) and a lowering position (hereinafter referred to as a descending position) below the stacking position by a predetermined amount. The tray means 305 is configured to be movable in this manner in order to convey the stacked sheet bundle without disturbing the collapsed state and to make the conveyance mechanism compact. Therefore, the tray means 305 is preferably as small and light as possible. In the illustrated example, the length of the tray member is shorter than the length of the sheet in the conveyance direction so that the leading end of the sheet hangs outside the tray.

次にトレイ手段305には後述する整合手段314が設けられ、シートの幅方向(図1表裏方向)を幅寄せ整合するが、この幅寄せの際にシートを搬送方向に屈曲するように湾曲させる必要がある。この為トレイ手段305は固定支持部305aと可動支持部305bとで構成し、この可動支持部305bにはシートサイズに応じて可動支持部305bを最適位置に移動する駆動モータM1が備えられている。   Next, the tray unit 305 is provided with an alignment unit 314 to be described later, and aligns and aligns the width direction of the sheet (front and back direction in FIG. 1). During this alignment, the sheet is bent so as to bend in the conveyance direction. There is a need. For this reason, the tray means 305 includes a fixed support portion 305a and a movable support portion 305b, and the movable support portion 305b is provided with a drive motor M1 that moves the movable support portion 305b to the optimum position according to the sheet size. .

図2に示すようにトレイ手段305は装置フレームFに上下昇降自在に取付けられるが、その昇降構造は後述する。トレイ手段305は固定支持部305aと可動支持部305bで構成され、板部材306に構成される。排紙口304の下方に板部材306が配置され、この板部材306には排紙方向上流側(シート後端側)にシートを載置支持する固定支持部305aが形成され、その上流側には段差部307(図3参照)が設けられ、この段差部307にレバー状の可動支持板が配置され、この可動支持板で可動支持部305bが形成してある。板部材306には櫛歯状のスリット溝308が形成してあり、この溝に可動支持部305bに形成した突起308bが嵌合してあり、このスリット溝308と突起308bは可動支持部305bを排紙方向前後に移動自在に構成している。そしてこの可動支持部305bは図3に示すように板部材306の背面(シートを支持する面の裏面側)側に設けたラック309とトレイ部材306に設けたピニオン310が噛合してあり、ピニオン310には駆動モータM1が連結してある。   As shown in FIG. 2, the tray means 305 is attached to the apparatus frame F so as to be movable up and down. The tray means 305 includes a fixed support portion 305a and a movable support portion 305b, and is configured as a plate member 306. A plate member 306 is disposed below the sheet discharge outlet 304. A fixed support portion 305a for placing and supporting the sheet is formed on the upstream side (sheet rear end side) in the sheet discharge direction on the plate member 306. Is provided with a stepped portion 307 (see FIG. 3), a lever-like movable support plate is disposed on the stepped portion 307, and a movable support portion 305b is formed by this movable support plate. A comb-like slit groove 308 is formed on the plate member 306, and a protrusion 308b formed on the movable support portion 305b is fitted into the groove, and the slit groove 308 and the protrusion 308b connect the movable support portion 305b. It is configured to be movable forward and backward in the paper discharge direction. As shown in FIG. 3, the movable support portion 305b is formed by meshing a rack 309 provided on the back side of the plate member 306 (the back side of the sheet supporting surface) and a pinion 310 provided on the tray member 306. A drive motor M1 is connected to 310.

つまり可動支持部305bは固定支持部305aに排紙方向に沿って摺動自在に支持され、ラック309、ピニオン310及び駆動モータM1から構成される駆動手段によって可動支持部305bは排紙方向に移動自在となっている。   In other words, the movable support portion 305b is slidably supported along the paper discharge direction by the fixed support portion 305a, and the movable support portion 305b is moved in the paper discharge direction by the driving means including the rack 309, the pinion 310, and the drive motor M1. It is free.

上記構成のトレイ手段305は少なくともその固定支持部305a側が図示のように傾斜配置され、またトレイ手段305にはシートの後端を突き当て規制する第1の規制手段311が配置されている。この第1の規制手段311はトレイ上に一体に突起壁を設けても良いが、図示のものはこのトレイを上下昇降するように可動な構成としている関係で移動によるガタつきなどの位置ズレを防止する為トレイ部材とは分離した断面逆L字状の規制部材311で構成している。   The tray means 305 having the above configuration is inclined at least on the fixed support portion 305a side as shown in the drawing, and the tray means 305 is provided with a first restricting means 311 for abutting and restricting the rear end of the sheet. The first restricting means 311 may be provided with a protruding wall integrally on the tray, but the illustrated one is configured to be movable so that the tray is moved up and down. In order to prevent this, the tray member is constituted by a regulating member 311 having an inverted L-shaped cross section separated from the tray member.

またトレイ部材の上方には排紙口304からのシートを案内するガイド部材312が設けてある。このガイド部材312は排紙口からのシートがトレイに沿って搬出されるように排紙口304の上方に位置してシートが飛散しないようにガイドするのと、後述する正逆転ローラでシートを第1の規制手段311に移送する際にシートを案内する板状部材で構成する。   A guide member 312 for guiding a sheet from the sheet discharge outlet 304 is provided above the tray member. The guide member 312 is positioned above the paper discharge port 304 so that the sheet from the paper discharge port is carried out along the tray so that the sheet is not scattered. It is composed of a plate-like member that guides the sheet when it is transferred to the first restricting means 311.

適宜形状の板状部材から成るガイド部材312は基端を回転軸313に支持され、この回転軸313には図示しないステッピングモータが連結され、このモータのステップ制御でガイド部材312はトレイ上方に退避した位置と、排紙口上方に位置して排紙口からシートをトレイ上に案内する位置と、トレイ上のシートを第1の規制手段311に導く位置との間で移動制御される。   A guide member 312 made of a plate-shaped member having an appropriate shape is supported at the base end by a rotating shaft 313, and a stepping motor (not shown) is connected to the rotating shaft 313. The guide member 312 is retracted above the tray by step control of the motor. The movement is controlled between the position where the sheet is positioned, the position where the sheet is guided from the sheet discharge port onto the tray, and the position where the sheet on the tray is guided to the first restricting means 311.

ガイド部材312の下流側には正逆転ローラ113が上下昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ113は補助搬送手段として排紙口304からトレイ(固定支持部)上に進入するシートを接する位置で排紙方向(正回転方向)に回転し、シート後端が排紙口304から離脱した見込み時間の後、逆方向(逆転方向)に回転してシート先端を第1の規制手段311に向けて移送する。この為正逆転ローラ113はその回転軸を揺動自在のアーム部材(ブラケット)に軸支され、正逆転モータに連結されている。そしてこのアーム部材はワンウェイクラッチなどを介してモータの回転方向でシートから退避したトレイ上方に退避するように構成されている。   A forward / reverse roller 113 is disposed on the downstream side of the guide member 312 so as to be movable up and down. The forward / reverse roller 113 rotates in the paper discharge direction (forward rotation direction) at a position where the sheet entering the tray (fixed support portion) comes into contact with the tray (fixed support portion) from the paper discharge port 304 as auxiliary conveyance means, and the rear end of the sheet is the paper discharge port 304. After the expected time of separation from the sheet, the sheet is rotated in the reverse direction (reverse direction) and the sheet leading edge is transferred toward the first restricting means 311. Therefore, the forward / reverse roller 113 is pivotally supported by a swingable arm member (bracket) and connected to a forward / reverse motor. The arm member is configured to retract above the tray retracted from the sheet in the rotational direction of the motor via a one-way clutch or the like.

上述のトレイ手段305にはシートサイドを幅寄せ規制する整合手段314と押圧手段320が配置される。整合手段314は排紙方向と直交するシートの側縁を基準位置に位置決めする左右一対の整合部材315a、315bで構成される。その構造は、センター基準として左右の整合部材を同一量シートセンタに向けて幅寄せ移動するものと、片側基準として一方の整合部材を固定し反対側の整合部材を所定量幅寄せ移動するものが知られ、その構造は周知であるのでその概略をまとめる。   The tray unit 305 is provided with an alignment unit 314 and a pressing unit 320 that regulate the width of the sheet side. The aligning unit 314 includes a pair of left and right aligning members 315a and 315b that position the side edge of the sheet orthogonal to the sheet discharge direction at a reference position. There are two types of structures: one that moves the left and right alignment members toward the sheet center by the same amount as the center reference, and one that fixes one alignment member and moves the opposite alignment member by a predetermined amount as the one-side reference. Since it is known and its structure is well known, its outline is summarized.

図4に示すように左右一対の整合部材315a、315bは装置フレームFに固定された軸に摺動自在に片持ち支持され、トレイ手段305を構成する固定支持部305aと可動支持部305bとの境界部に配置されている。このときシートは先端側が可動支持部305bからトレイ外部に突き当たって垂れ下がり、シートは全体として湾曲し、この湾曲部に左右の整合部材315a、315bが位置するような配置になっている。そこで一対の整合部材315a、315bにはラック316a、316bが設けられそれぞれにモータM2aのピニオンとモータM2bのピニオンが連結してある。このモータM2はステッピングモータで構成され、相反方向に回転することによって整合部材315a、315bはシートセンタを基準に同一量接近及び離反する。またこのモータM2はシートの幅サイズに応じて予め設定されたスタートポジションに整合部材315a、315bを移動する。   As shown in FIG. 4, the pair of left and right alignment members 315a, 315b are slidably supported by a shaft fixed to the apparatus frame F, and are formed by a fixed support portion 305a and a movable support portion 305b constituting the tray means 305. It is arranged at the boundary. At this time, the sheet is arranged such that the leading end of the sheet hits the outside of the tray from the movable support portion 305b and hangs down, the sheet is curved as a whole, and the left and right alignment members 315a and 315b are positioned in the curved portion. Therefore, the pair of alignment members 315a and 315b are provided with racks 316a and 316b, and the pinion of the motor M2a and the pinion of the motor M2b are connected to each other. The motor M2 is composed of a stepping motor, and the alignment members 315a and 315b are moved toward and away from each other by the same amount with reference to the sheet center by rotating in the opposite direction. The motor M2 moves the alignment members 315a and 315b to a preset start position according to the sheet width size.

更にトレイ手段305にはシート押圧手段320が配置される。このシート押圧手段(以下押圧手段という)320はトレイ上に進入したシートの先端部を押圧して前述の可動支持部305bによるシートの湾曲を強制し、同時に整合手段304で整合したシートが位置ズレを起こさないように作用する。   Further, a sheet pressing unit 320 is disposed on the tray unit 305. The sheet pressing means (hereinafter referred to as pressing means) 320 presses the leading edge of the sheet that has entered the tray to force the bending of the sheet by the movable support portion 305b, and at the same time the sheet aligned by the alignment means 304 is misaligned. It works not to cause.

通常この押圧手段320はトレイ上方にタラップ状に垂下するウェイト片で構成すれば良いが、図示のものは可動支持部305bがシートサイズに応じてその位置を移動するように構成した関係でこの押圧部材320もシートサイズに応じ移動するように構成する。   Normally, the pressing means 320 may be formed of a weight piece that hangs down in a trap shape above the tray. However, the illustrated pressing means 320 is configured so that the movable support portion 305b moves in accordance with the sheet size. The member 320 is also configured to move according to the sheet size.

図4に示すようにシートの排紙方向に沿って一対のガイド軸321が装置フレームFに取付けてあり、このガイド軸321にスライド部材322が摺動自在に嵌合支持してあり、このスライド部材322に適宜複数の押圧片323がトレイ上のシートを押下するように配置してある。尚スライド部材322の駆動機構は図示しないがスライド部材322側にラックを設け、このラックに装置フレーム側に固定した駆動モータをピニオンを介して直結すれば良い。また装置フレームに設けた一対のプーリ、ワイヤ、ベルトなどを懸架し、このワイヤ或いはベルトにスライド部材322を固定する構造であっても良い。   As shown in FIG. 4, a pair of guide shafts 321 are attached to the apparatus frame F along the sheet discharge direction, and a slide member 322 is slidably fitted to and supported by the guide shaft 321. A plurality of pressing pieces 323 are appropriately arranged on the member 322 so as to press the sheet on the tray. Although the drive mechanism of the slide member 322 is not shown, a rack is provided on the slide member 322 side, and a drive motor fixed on the rack side may be directly connected to the rack via a pinion. Further, a structure in which a pair of pulleys, wires, belts, and the like provided on the apparatus frame are suspended and the slide member 322 is fixed to the wires or belts may be employed.

尚、トレイ手段305には固定支持部305aの左右にウィング状の補助トレイ305cが設けられ、固定支持部305aから外部に突出したシートサイド(両側縁)を支持する。これはシートの幅サイズよりトレイ手段305を構成する固定支持部305aを小さく(狭く)構成してシート耳部がトレイ外部に突出する構成し、この耳部を後述するグリップ手段が把持出来るようにする為である。   The tray means 305 is provided with wing-shaped auxiliary trays 305c on the left and right sides of the fixed support portion 305a, and supports sheet sides (both side edges) protruding outward from the fixed support portion 305a. This is because the fixed support portion 305a constituting the tray means 305 is configured to be smaller (narrower) than the sheet width size so that the sheet ear protrudes to the outside of the tray so that the grip means described later can grip the ear. It is to do.

つまり図5に示すようにトレイ手段305は固定支持部305aの排紙方向後端側に左右一対のウィング状の補助トレイ305cが、先端側に可動支持部305bが図示のように配置され、シートの幅方向全長を補助トレイ305cと可動支持部305bが支持し、中央一部を固定支持部305aが支持するようになっている。   That is, as shown in FIG. 5, the tray means 305 has a pair of left and right wing-shaped auxiliary trays 305c arranged on the rear end side in the paper discharge direction of the fixed support portion 305a and a movable support portion 305b on the front end side as shown in the figure. The auxiliary tray 305c and the movable support portion 305b support the entire length in the width direction, and the fixed support portion 305a supports a part of the center.

「束搬送機構部ユニット」
上述のトレイ手段305には排紙経路301から順次画像形成されたシートが積み上げられ、第1の規制手段311と左右一対の整合部材315a、315bによってトレイ上の所定位置に整列される。そこでトレイ上のシート束を後続する後処理位置に搬出する。
"Bundle transport mechanism unit"
Sheets on which images are formed are sequentially stacked on the tray unit 305 from the sheet discharge path 301 and are aligned at predetermined positions on the tray by the first regulating unit 311 and the pair of left and right alignment members 315a and 315b. Therefore, the sheet bundle on the tray is carried out to the subsequent post-processing position.

図示実施例のものは、トレイ手段305をシートを積載する上昇位置から所定量降下した搬出位置に移動する。このトレイ手段305のエレベータ構造について説明する。   In the illustrated embodiment, the tray means 305 is moved from a raised position where sheets are stacked to a carry-out position lowered by a predetermined amount. The elevator structure of the tray means 305 will be described.

前述のトレイ手段305を構成する固定支持部305aは図6に示すような板部材306で構成され、この固定支持部305aにレバー形状の可動支持部305bが矢視排紙方向に移動自在に取付けられ、前記補助トレイ305cはブラケット330が固定支持部の背面(裏面)に固定してあり、このブラケット330に軸331が回転自在に支持され、この軸331に補助トレイ305cが一体に取付けてある。そして軸331の他端には扇形ギア338が固定してある。   The fixed support portion 305a constituting the tray means 305 is composed of a plate member 306 as shown in FIG. 6, and a lever-shaped movable support portion 305b is attached to the fixed support portion 305a so as to be movable in the direction of arrow discharge. The auxiliary tray 305c has a bracket 330 fixed to the back surface (back surface) of the fixed support portion. A shaft 331 is rotatably supported by the bracket 330, and the auxiliary tray 305c is integrally attached to the shaft 331. . A sector gear 338 is fixed to the other end of the shaft 331.

このように構成された固定支持部(以下トレイ組332と称す)は、左右一対のガイド軸333で装置フレームFに摺動自在に嵌合支持されている。従ってトレイ組332は装置フレームFに図6上下方向に摺動自在に支持されている。そこで装置フレームFには昇降モータM3が取付けられ駆動軸334の先端に駆動ギア335が連結してあり、この駆動ギア335はトレイ組332に取付けたラック336に噛合してある。   The fixed support portion (hereinafter referred to as a tray set 332) configured as described above is slidably fitted and supported on the apparatus frame F by a pair of left and right guide shafts 333. Accordingly, the tray set 332 is supported by the apparatus frame F so as to be slidable in the vertical direction of FIG. Therefore, a lifting motor M3 is attached to the apparatus frame F, and a drive gear 335 is connected to the tip of the drive shaft 334. The drive gear 335 is engaged with a rack 336 attached to the tray set 332.

従って、昇降モータM3を回転すると駆動ギア335が回転しラック336を上方若しくは下方に移動し、トレイ組332を上昇若しくは下降させる。図示位置で駆動ギア335の時計方向回転でトレイ組332は下方に降下し、反時計方向回転で上昇移動する。また装置フレームFにはラック337が左右一対に設けてあり、このラック337が扇形ギア338に噛合してあり、トレイ組332の上下動作に連動して軸331を回転し補助トレイ305cを回転する。   Accordingly, when the elevating motor M3 is rotated, the drive gear 335 is rotated, the rack 336 is moved upward or downward, and the tray set 332 is raised or lowered. At the position shown in the figure, the tray set 332 is moved downward by the clockwise rotation of the drive gear 335 and moved upward by the counterclockwise rotation. Further, the apparatus frame F is provided with a pair of racks 337, which are meshed with the sector gear 338, and rotate the shaft 331 in conjunction with the vertical movement of the tray set 332 to rotate the auxiliary tray 305c. .

図示姿勢からトレイ組332が下降すると扇形ギア338は時計方向に回転し補助トレイ305cは時計方向に回転して積載したシートから離れるようになっている。尚図示しないがこのトレイ組332には上限位置と下降位置にそれぞれリミットスイッチが配置され、駆動モータM3の制御部に位置信号を伝達する。   When the tray set 332 is lowered from the illustrated posture, the sector gear 338 is rotated in the clockwise direction, and the auxiliary tray 305c is rotated in the clockwise direction so as to be separated from the stacked sheets. Although not shown, limit switches are arranged at the upper limit position and the lowered position in the tray set 332, respectively, and a position signal is transmitted to the control unit of the drive motor M3.

このトレイ組332の上昇位置は図1に示すようにシートを排紙経路301から積載する位置に、また下限位置はトレイ上のシート束を後述するグリップ搬送手段に引き渡す搬出位置に設定してある。尚図示337はスプリングである。そこでトレイ組332の搬出位置への降下と同時にトレイ上のシート束を把持するグリップ搬送手段(以下第1グリップ搬送手段という)401が設けられている。   As shown in FIG. 1, the raised position of the tray set 332 is set to a position where sheets are stacked from the paper discharge path 301, and the lower limit position is set to a carry-out position where a sheet bundle on the tray is delivered to grip conveying means described later. . In the figure, reference numeral 337 denotes a spring. Therefore, grip conveying means (hereinafter referred to as first grip conveying means) 401 that grips the sheet bundle on the tray simultaneously with the lowering of the tray set 332 to the carry-out position is provided.

この第1グリップ搬送手段401は前記補助トレイ305c位置のシート束耳部を把持するように補助トレイ305cが先に説明した退避位置に移動した後シート両側端部を把持するように次の構成を備えている。図2に示すように装置フレームFを構成する左右の側枠F1、F2には図示水平方向のガイドレール408が左右対向する   The first grip conveying means 401 has the following configuration so that the auxiliary tray 305c moves to the retracted position described above so as to hold the sheet bundle edge portion at the position of the auxiliary tray 305c and then grips both side edges of the sheet. I have. As shown in FIG. 2, horizontal guide rails 408 shown in the figure are opposed to the left and right side frames F1 and F2 constituting the apparatus frame F.

ガイドレール408が左右対向する位置に配置してあり、このガイドレール408に沿って、移動自在に側枠フレーム409が嵌合支持してある。この側枠フレーム409は左右枠と底枠を一体化したフレーム構造でその全体がガイドレール408に沿って図2左右方向に移動自在に支持されている。そして側枠フレーム409には垂直方向に昇降する可動枠410が図示上下方向に移動可能に案内支持してあり、この可動枠410にはラック411が一体に形成してある。そしてこのラック411に側枠フレーム409に固定した駆動モータM8が噛合している。従って装置フレームF1、F2に側枠フレーム409が水平方向のガイドレール408で移動可能に取付けられている。   A guide rail 408 is disposed at a position facing left and right, and a side frame 409 is fitted and supported along the guide rail 408 so as to be movable. The side frame 409 has a frame structure in which the left and right frames and the bottom frame are integrated, and is entirely supported so as to be movable in the left and right directions in FIG. A movable frame 410 that moves up and down in the vertical direction is guided and supported on the side frame frame 409 so as to be movable in the vertical direction in the figure. A rack 411 is integrally formed on the movable frame 410. The rack 411 is meshed with a drive motor M8 fixed to the side frame 409. Therefore, the side frame 409 is attached to the apparatus frames F1 and F2 so as to be movable by the horizontal guide rail 408.

この側枠フレーム409はこのフレーム409に搭載した駆動モータM9とこれに連結したピニオン411(図18参照)が装置フレームF1、F2にガイドレール408と平行配置したラック412に噛合してあり、駆動モータM9の回転で側枠フレーム409はガイドレール408に沿って水平方向に移動する。また、側枠フレーム409には可動枠410が垂直(図2上下方向)方向に移動可能に取付けられ、側枠フレーム409に設けた駆動モータM8で垂直方向に移動する。   The side frame 409 has a drive motor M9 mounted on the frame 409 and a pinion 411 (see FIG. 18) connected to the frame 409 meshed with a rack 412 arranged in parallel to the guide rails 408 on the apparatus frames F1 and F2, and driven. The side frame 409 moves in the horizontal direction along the guide rail 408 by the rotation of the motor M9. A movable frame 410 is attached to the side frame frame 409 so as to be movable in the vertical direction (the vertical direction in FIG. 2), and is moved in the vertical direction by a drive motor M8 provided on the side frame frame 409.

そこでこの可動枠410に左右一対のクランプ支持枠402が取付けられ、このクランプ支持枠402に上クランパ403と下クランパ404が取付けられている。まず左右のクランプ支持枠402は可動枠410に図2左右方向に移動自在に支持され、図示ラック413とピニオン414及びこのピニオンに連結した駆動モータM10で左右の支持枠402が互いに接近及び離反するようになっている。その構造は良く知られているので、図示しないが例えばシャーシ状に構成した可動枠の底板に左右のクランプ支持枠402を摺動自在にガイドレールで案内支持し、このクランプ支持枠402にラック413を設け、このラック413を可動枠410に設けたピニオン414と駆動モータM10に連結する。このときピニオン414の回転に対し左右のクランプ支持枠402は反対方向に移動するように噛合する。   Therefore, a pair of left and right clamp support frames 402 is attached to the movable frame 410, and an upper clamper 403 and a lower clamper 404 are attached to the clamp support frame 402. First, the left and right clamp support frames 402 are supported by the movable frame 410 so as to be movable in the left-right direction in FIG. 2, and the left and right support frames 402 are moved toward and away from each other by a rack 413, a pinion 414, and a drive motor M 10 connected to the pinion. It is like that. Since the structure is well known, although not shown, the left and right clamp support frames 402 are slidably guided and supported by guide rails on a bottom plate of a movable frame configured in a chassis shape, for example, and a rack 413 is mounted on the clamp support frame 402. The rack 413 is connected to the pinion 414 provided on the movable frame 410 and the drive motor M10. At this time, the left and right clamp support frames 402 mesh with each other so as to move in the opposite direction with respect to the rotation of the pinion 414.

そして各クランプ支持枠402には上下クランパが取付けられている。上クランパ403はゴムなどの弾性パッドをクランプ支持枠402に一体に取付けてあり、トレイ組332上のシート束に対し可動枠410の駆動モータM8によって係合及び離反するように上下動自在に構成される。   An upper and lower clamper is attached to each clamp support frame 402. The upper clamper 403 has an elastic pad such as rubber integrally attached to the clamp support frame 402 and is configured to be movable up and down so that the sheet bundle on the tray set 332 is engaged and separated by the drive motor M8 of the movable frame 410. Is done.

一方、下クランパ404はクランプ支持枠402に摺動自在に取付けたプランジャ405に取付けられ、ゴムなどの弾性パッドで構成されている。そしてこのプランジャ405は内部に弾圧スプリングを内蔵し、クランプ支持枠402に図示上下方向に移動自在に取付けられ、ラック406を一体に備えている。このラック406にはピニオン407が噛合し、このピニオン407には伝動軸415を介して駆動モータM4が連結してある。尚伝動軸415にはピニオン407が軸方向に移動自在に嵌合してあり、クランプ支持枠402が図2左右方向に移動するとピニオン407も伝動軸415に沿って移動するようになっている。   On the other hand, the lower clamper 404 is attached to a plunger 405 slidably attached to the clamp support frame 402, and is composed of an elastic pad such as rubber. The plunger 405 has a built-in elastic spring, is attached to the clamp support frame 402 so as to be movable in the vertical direction in the figure, and is integrally provided with a rack 406. A pinion 407 meshes with the rack 406, and a drive motor M4 is connected to the pinion 407 via a transmission shaft 415. Note that a pinion 407 is fitted to the transmission shaft 415 so as to be movable in the axial direction, and the pinion 407 is also moved along the transmission shaft 415 when the clamp support frame 402 is moved in the left-right direction in FIG.

従って、駆動モータM10を制御して左右の支持枠402を接近及び離反することによって上下のクランパはトレイ組332上のシート耳部と係合する位置に移動し、前記駆動モータM8を回転駆動することによって上クランパ403がシート束の上面と係合し、駆動モータM4を回転駆動することによって下クランパ404がシート束下面と係合する。更にこの上下のクランパはシート束を把持した状態で駆動モータM9を回転することによってシート束を図2右方向に水平移動することとなる。   Therefore, by controlling the drive motor M10 to move the left and right support frames 402 close and apart, the upper and lower clampers move to a position where they engage with the sheet ears on the tray set 332, and rotate the drive motor M8. Thus, the upper clamper 403 is engaged with the upper surface of the sheet bundle, and the lower clamper 404 is engaged with the lower surface of the sheet bundle by rotating the drive motor M4. Further, the upper and lower clampers rotate the drive motor M9 while gripping the sheet bundle to horizontally move the sheet bundle in the right direction in FIG.

このようにトレイ組332は積載位置(上昇位置)から搬出位置(下降位置)に移動降下し、これと同時に第1グリップ搬送手段401はトレイ上のシート束を上クランパ403と下クランパ404とで把持した状態でトレイ組332と一緒に降下する。この搬出位置でシート束は第1グリップ搬送手段401から第2グリップ搬送手段420に引き継がれる。   In this way, the tray set 332 moves and descends from the stacking position (up position) to the unloading position (down position). At the same time, the first grip transport unit 401 transfers the sheet bundle on the tray between the upper clamper 403 and the lower clamper 404. In the gripped state, it is lowered together with the tray set 332. At this unloading position, the sheet bundle is handed over from the first grip conveying means 401 to the second grip conveying means 420.

この第2グリップ搬送手段420は、第1グリップ搬送手段401から略々水平姿勢で受取ったシート束を90度旋廻させて垂直姿勢に偏向し、次いで次工程の処理位置に移動する。この為、第2グリップ搬送手段420は図7に示すようにトレイ組322に隣接する位置で装置フレームの左右側枠F1、F2に設けられ、メインクランパ421とサブクランパ422とから構成される。メインクランパ421はトレイ組322から送り出されたシート束の端縁の全長を把持するように上クランパ421aと下クランパ421bとから構成され、サブクランパ422はシート束をメインクランパ421に案内し、同時にシート束の中央部を把持するように上下クランパ422a、422bで構成されメインクランパ421に回動自在に支持されている。   The second grip conveying means 420 rotates the sheet bundle received from the first grip conveying means 401 in a substantially horizontal posture by 90 degrees and deflects it to a vertical posture, and then moves to the processing position of the next process. For this reason, the second grip conveying means 420 is provided on the left and right side frames F1 and F2 of the apparatus frame at a position adjacent to the tray set 322 as shown in FIG. 7, and comprises a main clamper 421 and a sub clamper 422. The main clamper 421 is composed of an upper clamper 421a and a lower clamper 421b so as to hold the entire length of the edge of the sheet bundle sent out from the tray set 322, and the sub clamper 422 guides the sheet bundle to the main clamper 421, and at the same time The upper and lower clampers 422a and 422b are configured to hold the central portion of the bundle and are rotatably supported by the main clamper 421.

そこでメインクランパ421とサブクランパ422とは装置フレームF1、F2に旋廻動自在に取付けられ、シート束を把持した後旋廻して垂直姿勢に偏向する。図8は第2グリップ搬送手段420のユニット構造を示し、左右の側枠423a、423bが装置フレームF1、F2に回転軸424で回転自在に取付けられ、左右の側枠には扇形ギア425が一体に固定してある。一方装置フレームF1、F2には旋廻モータM5とこれに連結したピニオン426が扇形ギア425に噛合してあり、モータM5の回転で左右側枠は回転軸424を中心に回転する。図示427は復帰スプリングである。   Therefore, the main clamper 421 and the sub clamper 422 are attached to the apparatus frames F1 and F2 so as to be rotatable, and after rotating the sheet bundle, the main clamper 421 and the sub clamper 422 are deflected to a vertical posture. FIG. 8 shows a unit structure of the second grip conveying means 420. The left and right side frames 423a and 423b are rotatably attached to the apparatus frames F1 and F2 by the rotation shaft 424, and the sector gears 425 are integrated with the left and right side frames. It is fixed to. On the other hand, a rotation motor M5 and a pinion 426 connected to the rotation motor M5 are engaged with the fan-shaped gear 425 in the apparatus frames F1 and F2, and the left and right side frames rotate around the rotation shaft 424 by the rotation of the motor M5. 427 shown in the figure is a return spring.

この左右側枠423a、423bには図8上下方向にガイドレール428が左右一対設けてあり、このガイドレール428に可動側枠429が摺動自在に嵌合してある。そして可動側枠429にメインクランパ421とサブクランパ422が取付けてある。メインクランパ421を構成する固定クランパ421aは左右の可動側枠429に固定され、可動クランパ421bは軸受430に嵌合したロッド431に取付けてある。このロッド431にはラック432が設けてあり駆動モータM6に連結したピニオン433が噛合してある。   The left and right side frames 423a and 423b are provided with a pair of left and right guide rails 428 in the vertical direction in FIG. 8, and a movable side frame 429 is slidably fitted to the guide rails 428. A main clamper 421 and a sub clamper 422 are attached to the movable side frame 429. The fixed clamper 421a constituting the main clamper 421 is fixed to the left and right movable side frames 429, and the movable clamper 421b is attached to a rod 431 fitted to the bearing 430. A rack 432 is provided on the rod 431, and a pinion 433 connected to the drive motor M6 is engaged therewith.

また上記可動側枠429は図8、9において破断線で切欠いてあるがこれは説明上の図示であり、実際には図示ラック434が一体に形成してあり、このラック434には固定側枠423に取付けた駆動モータM7のピニオン435が噛合してある。従って固定側枠423で装置フレームFに回動自在に取付けたクランパユニットはその可動側枠429が駆動モータM7によって図示上下方向に移動自在となり、この側枠429に固定クランパ421aと可動クランパ421bが取付けられている。   8 and 9, the movable side frame 429 is notched along the broken line. However, this is for illustration purposes only. Actually, the illustrated rack 434 is integrally formed, and the rack 434 has a fixed side frame. A pinion 435 of the drive motor M7 attached to 423 is meshed. Therefore, the movable side frame 429 of the clamper unit rotatably attached to the apparatus frame F by the fixed side frame 423 is movable in the vertical direction in the figure by the drive motor M7, and the fixed clamper 421a and the movable clamper 421b are connected to the side frame 429. Installed.

図8はメインクランパ421の構造と、図9は要部の拡大図、図10(a)は矢視方向を上に前記第1グリップ搬送手段401から水平方向のシート束を受取る状態の説明図であり、図10(b)は矢視方向を上に回転軸424を中心に90度旋廻しシート束を垂直姿勢に偏向した状態の説明図である。   FIG. 8 shows the structure of the main clamper 421, FIG. 9 is an enlarged view of the main part, and FIG. 10A is an explanatory view showing a state in which the sheet bundle in the horizontal direction is received from the first grip conveying means 401 with the arrow direction upward. FIG. 10B is an explanatory diagram of a state in which the sheet bundle is rotated 90 degrees around the rotation shaft 424 with the arrow direction upward and the sheet bundle is deflected to a vertical posture.

次にサブクランパ422の構成について説明する。前記図10(a)に示す第1グリップ搬送手段401からシート束を受取る状態において、固定クランパ421aには下側サブクランパ422aが、また可動クランパ421bには上側サブクランパ422bが次のように取付けられている。   Next, the configuration of the sub clamper 422 will be described. In the state where the sheet bundle is received from the first grip conveying means 401 shown in FIG. 10A, the lower sub-clamper 422a is attached to the fixed clamper 421a, and the upper sub-clamper 422b is attached to the movable clamper 421b as follows. Yes.

図11に示すようにこのサブクランパ422aは第1グリップ搬送手段401からのシート束をメインクランパ421に案内するガイドプレート形状で同時にシート束の中央部を把持するように構成される。この上下のサブクランパの取付構造は同一であり、図示の上側サブクランパ422bについて説明する。可動クランパ421bにはブラケット450が取付けられ、このブラケット450に軸支持した軸451に取付座452を介して上側クランパ422bが取付けられ、下側クランパ422aも同様に固定クランパ421aに軸で回転自在に取付けられている。   As shown in FIG. 11, the sub clamper 422a has a guide plate shape for guiding the sheet bundle from the first grip conveying means 401 to the main clamper 421 and is configured to simultaneously hold the central portion of the sheet bundle. The upper and lower sub clampers have the same mounting structure, and the upper sub clamper 422b shown will be described. A bracket 450 is attached to the movable clamper 421b. An upper clamper 422b is attached to a shaft 451 supported by the bracket 450 via a mounting seat 452, and the lower clamper 422a is also rotatable about the fixed clamper 421a. Installed.

そして取付軸451と取付座452との間には蓄勢スプリング453が介在させてあり、図12に示すように軸451を中心にサブクランパ422bは姿勢を保持するスプリング454、455が図示のように設けてある。従ってサブクランパ422bは軸451を挟んで左右に位置するスプリング454、455によって図示の姿勢に維持され、更にロック爪456が設けてある。   An accumulating spring 453 is interposed between the mounting shaft 451 and the mounting seat 452, and as shown in FIG. 12, springs 454 and 455 for holding the posture of the sub clamper 422b around the shaft 451 as shown in the figure. It is provided. Therefore, the sub clamper 422b is maintained in the illustrated posture by the springs 454 and 455 positioned on the left and right sides of the shaft 451, and a lock claw 456 is further provided.

このロック爪456はサブクランパ422b側に設けられ、メインクランパ421b側のブラケット450に形成した係合溝457に係脱自在に構成され、係合した状態でサブクランパ422が軸451廻りに回転するのを阻止する。図示458はクランプ状態の検知センサである。   The lock claw 456 is provided on the sub clamper 422b side and is configured to be freely engageable with and disengageable from an engagement groove 457 formed on the bracket 450 on the main clamper 421b side. The sub clamper 422 rotates around the shaft 451 in the engaged state. Stop. Reference numeral 458 denotes a detection sensor in a clamped state.

そこでメインクランパ421を前述の駆動モータM6で可動クランパ421bをシート束を把持する方向に移動するとサブクランパ422aと422bとが互いに接近し、シート束と係合する。シート束を挟んだ後は蓄勢スプリング453に蓄力しながらメインクランパ421は更に接近する。このときロック解除片459がロック爪456を解除する。これによってロック爪456は係合溝457から離脱し、サブクランパ422aと422bは軸451を中心に回動自在となる。これと相前後してメインクランパ421がシート束を挟持する。   Therefore, when the main clamper 421 is moved in the direction in which the movable clamper 421b grips the sheet bundle by the drive motor M6, the sub clampers 422a and 422b approach each other and engage with the sheet bundle. After sandwiching the sheet bundle, the main clamper 421 approaches further while accumulating power in the energy storage spring 453. At this time, the lock release piece 459 releases the lock claw 456. As a result, the lock claw 456 is disengaged from the engagement groove 457, and the sub clampers 422a and 422b are rotatable about the shaft 451. At the same time, the main clamper 421 holds the sheet bundle.

つまり図示実施例のものは、メインクランパ421にサブクランパ422aと422bを回動自在に取付け、同時にサブクランパ422aと422bはメインクランパ421にシート束を案内するガイドプレートの機能を備え、シート束がメインクランパに挟持されるまではサブクランパ422aと422bはロック爪によって回動を阻止し、メインクランパ421に挟持された後はサブクランパ422aは回動自在となるように構成されている。尚、サブクランパ422aを回動自在にしたのは次工程で後述するシート東の偏り姿勢を矯正する為である。   That is, in the illustrated embodiment, the sub clampers 422a and 422b are rotatably attached to the main clamper 421, and at the same time, the sub clampers 422a and 422b have a function of a guide plate for guiding the sheet bundle to the main clamper 421. The sub clampers 422a and 422b are prevented from rotating by the lock claw until they are clamped by the main clamper 421, and the sub clamper 422a is configured to be rotatable after being clamped by the main clamper 421. The sub clamper 422a is made rotatable so as to correct the biased posture of the sheet east described later in the next process.

またメインクランパ421とサブクランパ422aと422bとをそれぞれ個別の駆動手段でクランプ動作を行わせることなくメインクランパ421のクランプ動作でサブクランパ422aと422bのクランプ動作を実行するようにしている。その為の構造は互いに接近及び離反自在のメインクランパ421に蓄勢スプリング453を介してサブクランパ422aと422bをそれぞれに取付け、メインクランパ421の接近動作でまずサブクランパ422aと422bがシート束をニップし、そのニップ後は蓄勢スプリング453の作用で蓄勢しながらメインクランパ421がシート束を把持する。   In addition, the main clamper 421 and the sub clampers 422a and 422b are clamped by the main clamper 421 without causing the individual driving means to clamp the main clamper 421 and the sub clampers 422a and 422b. For this purpose, the sub clampers 422a and 422b are attached to the main clamper 421 which can be moved toward and away from each other via the accumulating spring 453, and the sub clampers 422a and 422b nip the sheet bundle by the approaching operation of the main clamper 421. After the nip, the main clamper 421 holds the sheet bundle while storing energy by the action of the energy storing spring 453.

逆に解除動作はまずメインクランパ421がシート束から離脱し、次いでサブクランパ422aと422bがシート束から離脱する。そしてシート束をメインクランパ421が解除、サブクランパ422aと422bが把持する状態ではシート束はサブクランパ422aと422bがと伴に軸451を中心に回動自在となる。またシート束をサブクランパ422aと422bと同時にメインクランパ421が把持するときにはシート束は回転することなくその姿勢を維持する。またメインクランパ421には図7に示す位置決め部材436がクランパを構成する部材と一体の突起で構成してありその構造を作用と共に説明する。   On the contrary, in the release operation, the main clamper 421 is first detached from the sheet bundle, and then the sub clampers 422a and 422b are detached from the sheet bundle. When the main clamper 421 releases the sheet bundle and the sub clampers 422a and 422b hold the sheet bundle, the sheet bundle is rotatable about the shaft 451 together with the sub clampers 422a and 422b. Further, when the main clamper 421 holds the sheet bundle simultaneously with the sub clampers 422a and 422b, the sheet bundle is maintained in its posture without rotating. Further, the main clamper 421 includes a positioning member 436 shown in FIG. 7 as a protrusion integral with a member constituting the clamper, and the structure thereof will be described together with the operation.

図15に動作状態を示し、(a)と(e)が同一態様を示し、(b)と(f)、(c)と(g)、(d)と(h)がそれぞれ同一の態様を示している。(a)及び(e)は第1グリップ搬送手段401からメインクランパ421及びサブクランパ422にシートを引渡し、前記駆動モータM6で可動クランパ421bを作動してシート束Sを把持した状態であり、このときシート束Sが若干傾いて把持された場合を示す。   FIG. 15 shows the operating state, (a) and (e) show the same mode, (b) and (f), (c) and (g), and (d) and (h) show the same mode. Show. (A) and (e) are states in which the sheet is delivered from the first grip conveying means 401 to the main clamper 421 and the sub clamper 422, and the movable clamper 421b is operated by the drive motor M6 to grip the sheet bundle S. A case where the sheet bundle S is held slightly tilted is shown.

この(a)の状態でシート束Sはメインクランパ421及びサブクランパ422両者に把持され、第1グリップ搬送手段401から略水平方向姿勢で受取ったシート束を略90度旋回して垂直姿勢に偏向した状態である。   In this state (a), the sheet bundle S is held by both the main clamper 421 and the sub clamper 422, and the sheet bundle received from the first grip conveying means 401 in a substantially horizontal orientation is turned by approximately 90 degrees and deflected to a vertical orientation. State.

次に(b)及び(f)は駆動モータM6を駆動して各クランパを第1の把持位置から若干緩めた第2の把持状態にした状態であり、このときメインクランパ421はシート束から非係合の解除位置、サブクランパ422はシート束を把持した作動位置にある。従ってシート束Sはメインクランパ421から分離し、前記スプリング454、455に支持され、その自重で下方の処理位置に接近した状態にある。   Next, (b) and (f) are states in which the drive motor M6 is driven to bring each clamper into a second gripping state that is slightly loosened from the first gripping position. At this time, the main clamper 421 is removed from the sheet bundle. The disengagement position, the sub clamper 422, is in the operating position where the sheet bundle is gripped. Accordingly, the sheet bundle S is separated from the main clamper 421, is supported by the springs 454 and 455, and is close to the lower processing position by its own weight.

次いで(c)、(g)は駆動モータM7(図8参照)を駆動してシート束を処理位置に移送した状態を示す。このとき処理位置にはシート束の端縁を突当て規制する基準部材437が設けられている。従ってシート束Sはその処理端縁を基準部材437に突当てた状態で傾き姿勢が矯正される。またメインクランパ421は位置決め部材436がこの基準部材437に突き当たった状態で駆動モータM7が停止する。この駆動モータM7の制御はメインクランパ421が基準部材437に突き当たった状態をセンサで検出し、その信号でモータを停止すれば良い。   Next, (c) and (g) show a state where the drive motor M7 (see FIG. 8) is driven to transfer the sheet bundle to the processing position. At this time, a reference member 437 is provided at the processing position to restrict the end edge of the sheet bundle. Therefore, the inclination posture of the sheet bundle S is corrected in a state where the processing edge is abutted against the reference member 437. Further, in the main clamper 421, the drive motor M7 is stopped in a state where the positioning member 436 is in contact with the reference member 437. The drive motor M7 can be controlled by detecting a state in which the main clamper 421 has abutted against the reference member 437 with a sensor and stopping the motor with the signal.

次に(d)、(h)はシート束Sとメインクランパ421が基準部材に突き当たった状態であり、このとき駆動モータM6を把持方向に回転して可動クランパがシート束を把持する状態にする。従ってこの(d)の状態でシート束はメインクランパ421とサブクランパ422に確実に把持されその姿勢が保持される。次いで駆動モータM7を先と逆方向に回転駆動してシート束を上方向に移動し、(a)の状態に戻し、次工程の処理に備える。   Next, (d) and (h) are states in which the sheet bundle S and the main clamper 421 are in contact with the reference member. At this time, the drive motor M6 is rotated in the holding direction so that the movable clamper holds the sheet bundle. . Therefore, in this state (d), the sheet bundle is securely gripped by the main clamper 421 and the sub clamper 422 and the posture is maintained. Next, the drive motor M7 is rotationally driven in the opposite direction to move the sheet bundle upward, returning to the state of (a), and preparing for the next process.

次に上記各ユニットの動作について図16のS1乃至S11に示す状態図に基づいて説明する。S1は排紙経路107からシートをトレイ手段305に搬出し、束状に積重ねる状態を示す。まず製本システムのジョブ信号を得て、インサータユニットBは搬出されるシートのサイズを認識する。このシートサイズの認識は画像印刷ユニットAから画像形成されたシートのサイズ信号を受信するか、或いは排紙経路107中にサイズ検出センサを配置し、このセンサで検出するか、若しくはオペレーションパネルからオペレータが用紙サイズを入力するかいずれかの方法を採用する。そしてシートの排紙方向長さを基準にサイズを識別し、駆動モータM1を制御して可動支持部305bを所定の位置に移動しその位置に停止する。また押圧片323も同様に図示しない駆動モータを制御して押圧片323を所定の位置に移動する。   Next, the operation of each unit will be described based on the state diagrams shown in S1 to S11 of FIG. S1 shows a state in which the sheets are conveyed from the paper discharge path 107 to the tray unit 305 and stacked in a bundle. First, the job signal of the bookbinding system is obtained, and the inserter unit B recognizes the size of the sheet to be carried out. This sheet size recognition is performed by receiving a size signal of an image-formed sheet from the image printing unit A, or by detecting a size detection sensor in the sheet discharge path 107 and detecting it by this sensor, or from the operation panel. Either method is used to input the paper size. Then, the size is identified based on the length in the sheet discharge direction, and the drive motor M1 is controlled to move the movable support portion 305b to a predetermined position and stop at that position. Similarly, the pressing piece 323 controls a drive motor (not shown) to move the pressing piece 323 to a predetermined position.

この可動支持部305bと押圧片323はシート先端部がトレイ外部に垂下して湾曲するシート形状が、整合手段314でシートを幅寄せする動作が確実に実行され、同時に回転軸313がシート先端を第1の規制部材311に移送する動作が確実に実行できる位置に予め設定してある。   The movable support portion 305b and the pressing piece 323 have a sheet shape in which the leading end of the sheet hangs outside the tray and is curved, and the aligning means 314 reliably performs the operation of shifting the sheet, and at the same time, the rotating shaft 313 moves the leading end of the sheet. It is set in advance at a position where the operation of transferring to the first restricting member 311 can be surely executed.

そこで給紙経路203からシートSが搬出され、このときガイド部材312は排紙口304の上方に位置してシートを固定支持部305aに案内し、回転軸313はトレイ上方に待機し整合部材315a、315bはシートの幅方向外側に待機している。そしてS2の状態にシートがトレイ上に進入すると、まず回転軸313がトレイ上のシートと接する位置に降下し、時計方向に回転してシートの進入を補助する。S3の状態にシート後端がトレイ上に進入すると回転軸313は上昇し、ガイド部材312は図示のトレイに上に沿ってシートを案内する位置に移動する。   Therefore, the sheet S is carried out from the sheet feeding path 203. At this time, the guide member 312 is positioned above the sheet discharge port 304 to guide the sheet to the fixed support portion 305a, and the rotating shaft 313 waits above the tray and waits for the alignment member 315a. 315b stands by on the outer side in the width direction of the sheet. When the sheet enters the tray in the state of S2, the rotating shaft 313 first descends to a position in contact with the sheet on the tray and rotates clockwise to assist the entry of the sheet. When the trailing edge of the sheet enters the tray in the state of S3, the rotary shaft 313 moves up, and the guide member 312 moves to a position for guiding the sheet along the tray shown in the drawing.

次いで回転軸313がS4の状態にトレイ上のシートと接する位置に降下し、この回転軸313は反時計方向に逆転し、シート後端(図示右端)を第1規制手段に向けて移動し、ガイド部材312はこれを案内する。図示S5の状態にシート先端が第1規制手段に到達する見込み時間の後、回転軸313は停止し、S6の状態にまずガイド部材312がトレイ上方に退避し、次いでS7の状態に回転軸313が上方に退避する。   Next, the rotating shaft 313 is lowered to a position in contact with the sheet on the tray in the state of S4, the rotating shaft 313 is rotated counterclockwise, and the sheet rear end (right end in the drawing) is moved toward the first restricting means, The guide member 312 guides this. After the expected time when the leading end of the sheet reaches the first restricting means in the state shown in S5 in the figure, the rotary shaft 313 stops, and in the state in S6, the guide member 312 is first retracted above the tray, and then in the state in S7, the rotary shaft 313. Evacuates upward.

この状態でシートはトレイの固定支持部305a及び可動支持部305bに支持され押圧片323で押圧される以外フリーな状態に置かれる。この図示S7の状態で左右の整合部材315a、315bは駆動モータM2a、M2bによってS8の待機位置からS9のシート側縁と係合してセンターラインを基準にシートを幅寄せ移動する。整合部材315a、315bはS10のシートを幅寄せ移動した状態から矢印方向に移動しS11の待機位置に復帰する。   In this state, the sheet is placed in a free state except that it is supported by the fixed support portion 305 a and the movable support portion 305 b of the tray and pressed by the pressing piece 323. In the state of S7 shown in the figure, the left and right alignment members 315a and 315b are engaged with the sheet side edge of S9 from the standby position of S8 by the drive motors M2a and M2b, and move the sheet closer to the center line. The alignment members 315a and 315b move in the direction of the arrow from the state in which the sheet of S10 is shifted and return to the standby position of S11.

この図示S1からS11の動作を繰返すことによってシートは排紙口304からトレイ手段上に積重ねて集積される。この時束状のシートは個々に第1の規制部材311に後端を、左右の整合部材315a、315bに左右両サイドを位置決め規制され整然と積み上げられる。このようにして一連のシートが、ページ順に集積され、画像印刷ユニットAからエンド信号を受信して集積工程を終える。   By repeating the operations of S1 to S11 shown in the figure, the sheets are stacked and stacked on the tray means from the paper discharge port 304. At this time, the bundle-like sheets are individually stacked with their rear ends being regulated by the first regulating member 311 and the right and left sides being regulated by the left and right alignment members 315a and 315b. In this way, a series of sheets are accumulated in the order of pages, the end signal is received from the image printing unit A, and the accumulation process is completed.

次いでインサータユニットBは束搬送機構ユニットによってシート束を次工程に搬出する。図17のT1乃至T4は第1グリップ搬送手段401の動作を示し、トレイ手段305上のシート両端部に位置する左右の上部クランパ403と下部クランパ404がともにシートサイズに適合する位置に駆動モータM10とラック413によって移動する。次いでシート上面に位置するクランパ403がT2の状態に駆動モータで移動しT3の状態にシート上面に当接する。これと相前後して駆動モータM4がラック406を上方に移動し、シート下面に位置するクランパ404を上昇しシート下面と当接する。尚この時トレイ組332は、駆動モータM3で下降し、扇形ギア338の作用で補助トレイ305cはシートから退避した位置に移動し、クランパ404の把持動作と干渉しないように配慮してある。   Next, the inserter unit B carries out the sheet bundle to the next process by the bundle conveyance mechanism unit. T1 to T4 in FIG. 17 show the operation of the first grip conveying unit 401, and the left and right upper clampers 403 and lower clampers 404 located at both end portions of the sheet on the tray unit 305 are positioned so as to fit the sheet size. And moved by the rack 413. Next, the clamper 403 located on the upper surface of the sheet is moved to the state of T2 by the drive motor and contacts the upper surface of the sheet in the state of T3. At the same time, the drive motor M4 moves upward on the rack 406, raises the clamper 404 located on the lower surface of the sheet, and contacts the lower surface of the sheet. At this time, the tray set 332 is lowered by the drive motor M3, and the auxiliary tray 305c is moved to a position retracted from the sheet by the action of the fan-shaped gear 338 so that it does not interfere with the gripping operation of the clamper 404.

次に図17のT5乃至T8はトレイ組332の昇降動作を示し、T5はシートを積載収納した状態を示し、トレイ組332は上昇位置に、T6は下降位置でシート束の搬出位置にある。前記駆動モータM3の回転で回転軸334を図6時計方向に回転するとトレイ組332は上昇位置(T5の状態)から搬出位置(T6の状態)に移動降下する。このトレイ組の降下と連動してウィング状の補助トレイ305cは扇形ギア338の回転で図6時計方向に回転しシート束から離れた位置に移動する。この補助トレイ305cの移動後、第1グリップ搬送手段401は前述のT1からT4の動作を実行し、シート束を把持した後、前述の駆動モータM1の回転でトレイ組332と同期して同一速度でT5位置(上昇位置)からT6位置(搬出位置)に降下する。   Next, T5 to T8 in FIG. 17 show the raising / lowering operation of the tray set 332, T5 shows a state in which sheets are stacked and stored, the tray set 332 is in the raised position, and T6 is in the lowered position and the sheet bundle carry-out position. When the rotating shaft 334 is rotated clockwise in FIG. 6 by the rotation of the drive motor M3, the tray set 332 is moved down from the raised position (T5 state) to the unloading position (T6 state). In conjunction with the lowering of the tray group, the wing-shaped auxiliary tray 305c rotates clockwise in FIG. 6 by the rotation of the sector gear 338 and moves to a position away from the sheet bundle. After the movement of the auxiliary tray 305c, the first grip conveying means 401 performs the above-described operations T1 to T4, grips the sheet bundle, and then synchronizes with the tray set 332 by the rotation of the driving motor M1. Then, the vehicle descends from the T5 position (ascending position) to the T6 position (unloading position).

T6位置には第2グリップ搬送手段420が、メインクランパ421とサブクランパ422で構成され待機している。第1グリップ搬送手段401はT6位置から図示矢印方向に移動し、トレイ組332上のシート束を第2グリッブ搬送手段420に向かって搬出する。この第1グリップ搬送手段401は、ガイドレール408に沿ってチャンネル状ガイドレール402が案内されラック434に噛合する駆動モータM1によって移動する。   At the position T6, the second grip conveying means 420 is composed of a main clamper 421 and a sub clamper 422 and is on standby. The first grip conveying means 401 moves from the T6 position in the direction of the arrow in the figure, and conveys the sheet bundle on the tray set 332 toward the second grip conveying means 420. The first grip conveying means 401 is moved by a drive motor M 1 that is guided by the channel-shaped guide rail 402 along the guide rail 408 and meshes with the rack 434.

次いでトレイ組332からシート束が搬出されたT7の状態で第1グリップ搬送手段401は停止し、トレイ組332は駆動モータM3の逆方向回転で上昇位置に向かって上昇を開始する。これと同時に第2グリップ搬送手段420は駆動モータM6(図10(a)参照)を回転して可動クランパ421bを対向する固定クランパ421a側に移動する。   Next, the first grip conveying means 401 stops in the state T7 when the sheet bundle is unloaded from the tray set 332, and the tray set 332 starts to rise toward the raised position by the reverse rotation of the drive motor M3. At the same time, the second grip conveying means 420 rotates the drive motor M6 (see FIG. 10A) and moves the movable clamper 421b to the opposing fixed clamper 421a side.

そしてT8に示すようにトレイ組332は上昇位置に復帰し、シート束は第2グリップ搬送手段420に把持され、また第1グリップ搬送手段401は図示矢印方向に復帰動作を開始する。この復帰動作は第2グリップ搬送手段420と同時にシート束を把持した図T9の状態から下クランパ404が下降してシート面から離れ、(T10の状態)、次いでT11の状態に上クランパが上昇してシート面から離れ、T12の初期状態に移動する。   Then, as shown at T8, the tray set 332 returns to the raised position, the sheet bundle is gripped by the second grip conveying means 420, and the first grip conveying means 401 starts the returning operation in the direction of the arrow shown in the figure. In this returning operation, the lower clamper 404 descends from the sheet surface (T10 state) from the state of FIG. T9 in which the sheet bundle is gripped simultaneously with the second grip conveying means 420 (T10 state), and then the upper clamper rises to the state of T11. To move to the initial state of T12.

この各クランパの解除動作と同時に第1グリップ搬送手段401は図T8の状態からT13の状態に水平方向に復帰し、次いでT14の状態に垂直方向に復帰する。   Simultaneously with the releasing operation of each clamper, the first grip conveying means 401 returns from the state of FIG. T8 to the state of T13 in the horizontal direction and then returns to the state of T14 in the vertical direction.

この第1グリップ搬送手段401の復帰動作と併行して第2グリップ搬送手段420は駆動モータM5を図10(a)の状態で時計方向に回転する。すると第2グリップ搬送手段420はシート束をT13の状態(水平姿勢)からT14の垂直姿勢に旋回する。このシート束を垂直姿勢に旋回したT15の状態でシート端縁に糊付け処理を施す後処理位置には基準部材437が設けてある。   In parallel with the returning operation of the first grip transport means 401, the second grip transport means 420 rotates the drive motor M5 in the clockwise direction in the state of FIG. Then, the second grip conveying means 420 turns the sheet bundle from the state T13 (horizontal posture) to the vertical posture T14. A reference member 437 is provided at a post-processing position where the sheet edge is glued in a state of T15 in which the sheet bundle is swung in a vertical posture.

そこで第2グリップ搬送手段420の駆動モータM6をグリップ解除方向に回転して可動クランパ421bを固定クランパ421aから引き渡す。この可動クランパ421bの解除はシート束からメインクランパ421が離れ、サブクランパ422a、422bはシート束を把持した状態にする。するとT6の状態にシート束はメインクランパ421が非係合でサブクランパ422a、422bで把持され、図12で説明したスプリング454、455の作用下で若干落下する。   Accordingly, the drive motor M6 of the second grip conveying means 420 is rotated in the grip releasing direction to deliver the movable clamper 421b from the fixed clamper 421a. To release the movable clamper 421b, the main clamper 421 is separated from the sheet bundle, and the sub clampers 422a and 422b hold the sheet bundle. Then, in the state of T6, the sheet bundle is gripped by the sub clampers 422a and 422b with the main clamper 421 not engaged, and slightly falls under the action of the springs 454 and 455 described in FIG.

次いで駆動モータM7を回転して図9に示す可動側枠429を所定量降下する。この第2グリップ搬送手段420がT17の状態に降下するとシート束は基準部材437に突き当たる。このサブクランパ422a、422bで把持された状態で基準部材437に突き当てられたシート束はサブクランパ422a、422bが軸451で回転自在に構成されている為スキューなどの傾きが矯正される。この第2グリップ搬送手段420はこのスキュー修正の後、前記駆動モータM6をグリップ方向に回転しメインクランパ421でシート束を把持する。このメインクランパ421の動作でシート束は回転することなくその姿勢に保持される。   Next, the drive motor M7 is rotated to lower the movable side frame 429 shown in FIG. 9 by a predetermined amount. When the second grip conveying means 420 is lowered to the state of T17, the sheet bundle hits the reference member 437. The sheet bundle abutted against the reference member 437 while being gripped by the sub-clampers 422a and 422b is corrected in inclination such as skew because the sub-clampers 422a and 422b are configured to be rotatable by the shaft 451. After the skew correction, the second grip conveying means 420 rotates the drive motor M6 in the grip direction and grips the sheet bundle with the main clamper 421. By the operation of the main clamper 421, the sheet bundle is held in its posture without rotating.

「糊付ユニット」
図1に示すように糊付ユニットEは前述の第2グリップ搬送手段420がシート束を移送する略々垂直の経路(以下第1経路という)100に配置される。そして糊付ユニットEは第2グリップ搬送手段420で把持したシート束の下側端縁S2に糊を塗布する。糊付ユニットEは糊を収容する糊トレイ61と、このトレイに回転自在に取付けられた糊ロール62と、この糊ロール62を回転駆動する駆動モータM11と、上記トレイ61をシート束に沿って往復駆動するM12とから構成される。
"Glue unit"
As shown in FIG. 1, the gluing unit E is disposed in a substantially vertical path (hereinafter referred to as a first path) 100 through which the above-described second grip conveying means 420 transports a sheet bundle. Then, the pasting unit E applies glue to the lower edge S2 of the sheet bundle gripped by the second grip conveying means 420. The gluing unit E includes a glue tray 61 that contains glue, a glue roll 62 that is rotatably attached to the tray, a drive motor M11 that rotationally drives the glue roll 62, and the tray 61 along the sheet bundle. And M12 that reciprocates.

図20にその概念図を示すが、シート束Sの下端縁S1に対し糊トレイ61は短い長さ(寸法)に形成してあり、これに取付けられた糊ロール62と伴にシート下端縁S1に沿って移動自在に構成される。この他シート束の下端縁S1の長さより大きいトレイ形状に糊トレイ61を構成し、糊ロール62のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。従って図示のものは糊ロール62がシート束に糊を塗布する糊塗布部材を構成し、このロールは多孔質材で構成され糊を含侵してロール周に糊の層を盛り上がり形成する。   FIG. 20 shows a conceptual diagram thereof. The glue tray 61 is formed to have a short length (dimension) with respect to the lower end edge S1 of the sheet bundle S, and the sheet lower end edge S1 together with the glue roll 62 attached thereto. It is configured to be movable along. Alternatively, the glue tray 61 may be configured in a tray shape that is larger than the length of the lower end edge S1 of the sheet bundle, and only the glue roll 62 may move in the left-right direction in FIG. Accordingly, in the illustrated example, the glue roll 62 constitutes a glue applying member for applying glue to the sheet bundle, and this roll is made of a porous material, impregnates the glue, and forms a layer of glue around the roll.

図19は図1の装置の糊付ユニットE及び後述の表紙シート搬送機構をユニット化した構造体であり、図1の装置に着脱自在に組み込んである。そして図示X−X方向に第1経路がシート束を搬送し、図示Y−Y方向に第2経路が表紙シートをそれぞれ矢視方向に搬送する。糊トレイ61はシート束と表紙シートとの接合ステージ150の上方に配置され、ガイドレール(ロッド)66に沿って移動案内され、このレールと並行するタイミングベルト65を介して駆動モータM11に連結してある。従って糊ユニットEは第2グリップ搬送手段420で把持されその位置に保持されたシート束Sの下端縁S1に沿って駆動モータM11で往復動自在となる。   FIG. 19 shows a structure in which the gluing unit E and the cover sheet conveyance mechanism described later are unitized, and is detachably incorporated in the apparatus of FIG. The first path conveys the sheet bundle in the XX direction shown in the figure, and the second path conveys the cover sheet in the direction indicated by the arrow in the YY direction shown in the figure. The glue tray 61 is disposed above the joining stage 150 of the sheet bundle and the cover sheet, is guided to move along a guide rail (rod) 66, and is connected to the drive motor M11 via a timing belt 65 parallel to the rail. It is. Accordingly, the glue unit E can be reciprocated by the drive motor M11 along the lower end edge S1 of the sheet bundle S held by the second grip conveying means 420 and held at that position.

一方、シート束Sは前述のようにメインクランパ421とサブクランパ422(以下単にクランプ部材420と総称する)を取付けた可動側枠429がガイドレール428に案内され垂直方向に移動自在に構成され、この可動側枠429はラック434、ピニオン435を介して駆動モータM7に連結してある。(図9及び図10(b)参照)そして前述のように駆動モータM7の正逆転によってシート束を把持するクランプ部材420は図20上下方向に移動自在に制御される。   On the other hand, the sheet bundle S is configured such that the movable side frame 429, to which the main clamper 421 and the sub clamper 422 (hereinafter simply referred to as a clamp member 420) are attached, is guided by the guide rail 428 and is movable in the vertical direction as described above. The movable side frame 429 is connected to the drive motor M7 via a rack 434 and a pinion 435. (See FIGS. 9 and 10B) And as described above, the clamp member 420 that grips the sheet bundle by the forward and reverse rotation of the drive motor M7 is controlled to be movable in the vertical direction in FIG.

かかる構成において糊付けユニットEによるシート束Sへの糊塗布方法を図27に基づいて説明する。図26はシート束Sの糊塗布端面であるシート下側端縁S1と糊ユニットEとの平面を示し、糊ユニットを構成する糊トレイ61はガイドレール66に沿って駆動モータM11によって往復動自在に構成され、同図(a)は往路を同図(b)は復路を示している。   With this configuration, a method for applying glue to the sheet bundle S by the glue unit E will be described with reference to FIG. FIG. 26 shows a plane of the sheet lower end edge S1 which is the glue application end face of the sheet bundle S and the glue unit E, and the glue tray 61 constituting the glue unit is reciprocally movable along the guide rail 66 by the drive motor M11. (A) shows the forward path and (b) shows the return path.

そこで糊付け方法について図27に基づいて説明すると図示のものは、糊ロール62(糊塗布部材)がシート束の下側端縁S1を往復移動する。その往路ではロール表面をシート束に圧接してその端縁S1のシート間に糊を染み込ませる。その後復路では糊ロールのロール表面とシート端縁S1との間に少許のギャップ(間隙)を形成した状態でシート端縁S1に均一な糊付けを形成する。その手順は糊ユニットEをホームポジション(実線)からシート端縁に移動する(U1)。このシート端縁への移動はシートのサイズ上方に応じてホームポジションからシート端縁の距離を割り出す。   The gluing method will be described with reference to FIG. 27. In the illustrated gluing method, the gluing roll 62 (gluing application member) reciprocates the lower edge S1 of the sheet bundle. In the forward path, the surface of the roll is pressed against the sheet bundle and the glue is soaked between the sheets of the edge S1. Thereafter, on the return path, uniform gluing is formed on the sheet edge S1 with a small gap (gap) formed between the roll surface of the glue roll and the sheet edge S1. The procedure moves the glue unit E from the home position (solid line) to the sheet edge (U1). This movement to the sheet edge determines the distance of the sheet edge from the home position according to the upper size of the sheet.

次にクランプ部材421を駆動モータM7を駆動して待機位置(U1)から所定量降下する(U3)。このクランプ部材の移動量は駆動モータM7がステッピングモータで構成してあり、クランプ部材420の初期位置(ホームポジション)からモータのパルス制御によって移動量を制御している。特に糊付けユニットEの往路ではシート束の下側端縁S1と糊ロール62の表面(外周面)とが互いに圧接した状態にしてある。つまりガイドレール66に摺動自在に支持された糊トレイに固定された糊ロール62に対し、シート束の下側縁S1がオーバラップする位置までクランプ部材420が降下する。   Next, the clamp member 421 is driven by the drive motor M7 to descend a predetermined amount from the standby position (U1) (U3). The movement amount of the clamp member is configured by the drive motor M7 as a stepping motor, and the movement amount is controlled by pulse control of the motor from the initial position (home position) of the clamp member 420. In particular, in the forward path of the gluing unit E, the lower edge S1 of the sheet bundle and the surface (outer peripheral surface) of the glue roll 62 are in pressure contact with each other. That is, the clamp member 420 is lowered to the position where the lower edge S1 of the sheet bundle overlaps the glue roll 62 fixed to the glue tray slidably supported by the guide rail 66.

このオーバラップ量はシート端縁S2と糊ロールとの圧接力によって設定し、この両者間の圧接力はシート端縁が変形してバラけて糊がシート間に透み込む状況によって設定する。更に図示のものは、糊付ユニットEの往路におけるオーバラップ量は、予め設定してあるがシート束の厚さによってオーバラップ量を異ならせても良く、この場合はシート束が厚い程オーバラップ量を大きく、即ち圧接力を強くする。尚シート束の厚さ検出については後述する。   This amount of overlap is set by the pressure contact force between the sheet edge S2 and the glue roll, and the pressure contact force between the two is set according to the situation where the sheet edge is deformed and broken and the glue penetrates between the sheets. Further, in the illustrated example, the overlap amount in the forward path of the gluing unit E is set in advance, but the overlap amount may be varied depending on the thickness of the sheet bundle. In this case, the overlap is greater as the sheet bundle is thicker. Increase the amount, that is, increase the pressure. The detection of the sheet bundle thickness will be described later.

このようなシート束と糊ロールとの位置関係でU3の状態に糊ロール62をシート束の一端(右端)から他端に移動する。この時糊ロール62は図示矢印方向に回転する。糊ロール62がU4の状態にシート束の他端縁(左端)に至ると糊ロール62及び糊付ユニットEを停止する。そこで第2グリップ搬送手段のクランプ部材420を上昇させてホームポジションに戻す(U5参照)。次に再び駆動ローラM7を回転させてクランプ部材420をシート下側端縁S1と糊ロール62との間に少隙の間隙(ギャップ)が形成される位置に降下移動させる。前回と同様に駆動モータのパルス制御によって移動量をコントロールする。このシートの下側端縁S1と糊ロール62表面との間のギャップは糊ロール表面に形成される糊の盛り上がり層が端縁S1に接触する程度で、シート側に付着する糊量を実験的に求めて最適値に設定する。この条件の設定後、糊ロール62はU6の状態に復帰移動させる。   In such a positional relationship between the sheet bundle and the glue roll, the glue roll 62 is moved from one end (right end) of the sheet bundle to the other end in the state of U3. At this time, the glue roll 62 rotates in the direction of the arrow shown. When the glue roll 62 reaches the other end (left end) of the sheet bundle in the state of U4, the glue roll 62 and the glue unit E are stopped. Therefore, the clamp member 420 of the second grip conveying means is raised and returned to the home position (see U5). Next, the driving roller M7 is rotated again, and the clamp member 420 is moved down to a position where a small gap (gap) is formed between the sheet lower edge S1 and the glue roll 62. The amount of movement is controlled by pulse control of the drive motor as before. The gap between the lower edge S1 of the sheet and the surface of the glue roll 62 is such that the raised layer of glue formed on the surface of the glue roll is in contact with the edge S1, and the amount of glue adhering to the sheet side is experimentally measured. And set to the optimum value. After setting this condition, the glue roll 62 is moved back to the U6 state.

このように糊塗布動作を束状のシート間に糊を透み込ませる塗布動作と、この塗布動作の後シート端縁と糊ロールとの間にギャップを形成して塗布動作を行うと、束状のシートにはシート間と同時に束状端面には均一な厚さの糊層が形成される。尚、この場合シート束の端縁の左右エッジ部には余剰の糊が付着することがあり、そのエッジ処理が必要な場合がある。   In this way, when the glue application operation is performed to allow glue to penetrate between the bundle-like sheets, and after this application operation, the gap is formed between the sheet edge and the glue roll, the bundle operation is performed. In the sheet-like sheet, a glue layer having a uniform thickness is formed on the bundled end face at the same time between the sheets. In this case, excessive glue may adhere to the left and right edge portions of the edge of the sheet bundle, and the edge processing may be necessary.

U7はそのエッジ処理を示し、上記往路と復路でそれぞれ糊付けした後、糊付ユニットEをエッジ部に戻し過剰糊層を除去する。ナイフエッジロールでエッジ部の糊層を少なくする。次いで糊付けユニットEを他端側に移動(U8参照)し、他端側の余剰糊を除去する。以上の動作で糊塗布を終え、糊付けユニットEはホームポジションへ移動(U11及びU12の状態)し、同様にシート束を把持する。クランプ部材320もホームポジションへ復帰する。   U7 indicates the edge processing, and after gluing in the forward path and the return path, the gluing unit E is returned to the edge portion to remove the excess glue layer. Reduce the glue layer at the edge with a knife edge roll. Next, the gluing unit E is moved to the other end side (see U8), and the excess glue on the other end side is removed. With the above operation, the glue application is completed, and the glue unit E moves to the home position (in the state of U11 and U12) and similarly holds the sheet bundle. The clamp member 320 also returns to the home position.

尚図示実施例では糊付ユニットEの復路での糊塗布動作をシート束下端縁S1と糊ロール表面とを接触しない状態で少許のギャップを形成する場合について説明したが、これはシート束下端縁S1と糊ロール表面とを接触した状態で往路における両者の接触圧により弱い接触圧に設定しても良い。この場合も糊付ユニットEは往路ではシート相互間に糊を透み込ませ、復路では、シート束の端面(背部)にほぼ均一な糊面層を形成する。   In the illustrated embodiment, the glue application operation in the return path of the gluing unit E has been described for the case where a small gap is formed in a state where the sheet bundle lower end edge S1 and the glue roll surface are not in contact with each other. You may set to a weak contact pressure by the contact pressure of both in an outward path in the state which contacted S1 and the glue roll surface. Also in this case, the pasting unit E allows glue to penetrate between the sheets in the forward path, and forms a substantially uniform glue surface layer on the end face (back part) of the sheet bundle in the return path.

「表紙シート搬送機構」
図1のシステムにおいて、シート搬入経路501にはインサータユニットBの給紙経路203が連結され、集積トレイユニットCの排紙経路301が連なっている。このシート搬入経路501には表紙シートの移送経路(以下第2経路という)200が経路切換片201を介して連結されインサータBからの表紙シートを第2経路200に導く。この第2経路200は第1経路100と直交するように交わり、第1経路からシート束と第2経路から表紙シートを逆T状に接合するようになっている。
"Cover sheet transport mechanism"
In the system of FIG. 1, the sheet carry-in path 501 is connected to the paper feed path 203 of the inserter unit B, and the paper discharge path 301 of the stacking tray unit C is connected. A cover sheet transfer path (hereinafter referred to as a second path) 200 is connected to the sheet carry-in path 501 via a path switching piece 201 to guide the cover sheet from the inserter B to the second path 200. The second path 200 intersects the first path 100 so as to be orthogonal to each other, and the sheet bundle from the first path and the cover sheet from the second path are joined in an inverted T shape.

この第2経路200は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド63と下部搬送ガイド64で構成され、上部搬送ガイド63は第1経路との交差部を境に右側の第1上部搬送ガイド63aと左側の第2上部搬送ガイド63bに区割され左右の搬送ガイドが個別に開閉動するようになっている。そして第1経路100と第2経路200との交差部に接合ステージ150が交差空間として形成され、このステージでシート束と表紙シートとが略々逆T字状に接合される。   The second path 200 includes an upper transport guide 63 and a lower transport guide 64 that are vertically opposed to each other at a predetermined interval. The upper transport guide 63 is connected to the first upper transport guide 63a on the right side at the intersection with the first path. The left upper conveyance guide 63b is divided into left and right second upper conveyance guides 63b, and the left and right conveyance guides are individually opened and closed. A joining stage 150 is formed as an intersecting space at the intersection between the first path 100 and the second path 200, and the sheet bundle and the cover sheet are joined in a substantially inverted T shape at this stage.

そこで第2経路には表紙シートの給紙方向を位置合わせする第1の整合手段130と表紙シートの給紙直交方向の位置合わせを行う第2の整合手段135と、この第1、第2の整合手段130、135で整合された表紙シートを接合ステージ150に移送するオフセット移送手段140が配置される。そして第2経路中で接合ステージ150の上流側に第1、第2の整合手段を配置し表紙シートの搬送方向及びこれと直交する方向の位置合わせを行い、この整合した表紙シートをオフセット移送手段140で正確に所定距離送ることによって接合ステージ上に表紙シートをセットする。図示の第1の整合手段130及び第2の整合手段135は次の1つのユニット機構で両者を兼用している。   Therefore, in the second path, the first aligning unit 130 for aligning the sheet feeding direction of the cover sheet, the second aligning unit 135 for aligning the cover sheet in the orthogonal direction of sheet feeding, and the first and second An offset transfer means 140 for transferring the cover sheet aligned by the alignment means 130 and 135 to the joining stage 150 is disposed. In the second path, the first and second aligning means are arranged on the upstream side of the joining stage 150 to align the cover sheet in the conveyance direction and in the direction orthogonal thereto, and the aligned cover sheet is transferred to the offset transfer means. At 140, the cover sheet is set on the joining stage by accurately feeding a predetermined distance. The first aligning means 130 and the second aligning means 135 shown in the figure share both in the following one unit mechanism.

図1(b)に示すように排紙経路301と第2経路200との分岐点に図24に示す整合ユニット75が設けてある。この整合ユニット75は図23に示すストッパ部材72とシート端を係止する段差壁72aとを備え、表紙シートの搬入方向(図示矢印)と図示の位置関係にしてある。そして図23に示すように上部ペーパーガイド72bが一体に取付けられ、この整合ユニット75は固定フレーム76に図示左右方向に移動自在に取付けてある。   As shown in FIG. 1B, an alignment unit 75 shown in FIG. 24 is provided at a branch point between the paper discharge path 301 and the second path 200. The aligning unit 75 includes a stopper member 72 shown in FIG. 23 and a step wall 72a for locking the sheet end, and has a positional relationship as shown in the drawing direction of the cover sheet (arrow shown). As shown in FIG. 23, the upper paper guide 72b is integrally attached, and the alignment unit 75 is attached to the fixed frame 76 so as to be movable in the left-right direction in the figure.

つまり固定フレーム76には図示しないガイドレールが設けてあり、このレールに整合ユニット75が移動可能に嵌合してある。また固定フレーム76には正逆転可能なステッピングモータM12が設けてあり、このモータM12と整合ユニット75が連結してある。図示79は伝動ベルト図示78はそのプーリである。そして伝動ベルト79と整合ユニット75とは固定部材80で固定してある。従って駆動モータM12を駆動することによって整合ユニット75は図示左右方向に移動自在となる。図示LSはリミットセンサである。   That is, the fixed frame 76 is provided with a guide rail (not shown), and the alignment unit 75 is movably fitted to the rail. The fixed frame 76 is provided with a stepping motor M12 capable of forward and reverse rotation, and the motor M12 and the alignment unit 75 are connected. 79 in the figure shows a transmission belt and 78 in the figure. The transmission belt 79 and the alignment unit 75 are fixed by a fixing member 80. Accordingly, by driving the drive motor M12, the alignment unit 75 can move in the horizontal direction in the figure. The illustrated LS is a limit sensor.

そこでストッパ72は図24に示すように複数設けられ軸72bで回転自在に構成され図示位置では整合ユニット75のステップ部75aとの間に表紙シートをニップしてホールドし、軸72bを図示時計方向に回転するとストッパ72は起立してシート端縁を段差壁72aと共に係止する。図示SOLはその作動ソレノイドである。このストッパ72は前記シート搬入経路に配置され、作動ソレノイドSOLをオフして倒伏姿勢にすると表紙シートを第2経路に案内し、その後、作動ソレノイドSOLをオンして起立姿勢にするとスイッチバックして逆送する表紙シートを突き当てて停止する。更に表紙シートを突き当て停止した状態で起立状態から倒伏状態にするとシート端縁をニップするように構成されている。   Accordingly, a plurality of stoppers 72 are provided as shown in FIG. 24 and are configured to be rotatable by a shaft 72b. At the illustrated position, the cover sheet is nipped and held between the step portion 75a of the aligning unit 75 and the shaft 72b is rotated in the clockwise direction in the drawing. , The stopper 72 rises to lock the sheet edge together with the step wall 72a. The illustrated SOL is the operating solenoid. This stopper 72 is arranged in the sheet carry-in path, and when the operating solenoid SOL is turned off to be in the lying posture, the cover sheet is guided to the second path, and then, when the operating solenoid SOL is turned on to be in the standing position, the stopper 72 is switched back. Stop by hitting the back cover sheet. Further, when the cover sheet is abutted and stopped, when the standing state is changed to the lying state, the sheet edge is nipped.

第2経路には上記整合ユニットの下流側に逆転ローラ68が設けられている。このローラ68は表紙シートと係合する位置と退避して非係合の位置に昇降自在に配置され、揺動自在の支持アーム92に取付けられている。そしてこのローラ68には表紙シートを給送方向と反対方向に移送するように駆動モータM13が連結されている。この駆動モータM13は正回転で支持アーム92を上昇させてシートから退避する位置に移動するようにバネクラッチを介して支持アーム92の基端部に連結してあり、その逆回転で支持アーム92をシートと係合する位置に降下し、ローラ68を逆回転する構造になっている。図示93はその伝動ベルトである。図示S71はシートの先端を検出するセンサであり、シートをスイッチバックさせるため上記駆動モータM13を制御するタイミング信号を得る。   A reverse roller 68 is provided in the second path on the downstream side of the alignment unit. The roller 68 is disposed so as to be movable up and down to a position where it is engaged with the cover sheet and retracted and disengaged, and is attached to a swingable support arm 92. A driving motor M13 is connected to the roller 68 so as to transfer the cover sheet in the direction opposite to the feeding direction. This drive motor M13 is connected to the base end portion of the support arm 92 via a spring clutch so as to move to a position where the support arm 92 is raised and retracted from the seat by forward rotation, and the support arm 92 by reverse rotation thereof. Is lowered to a position where it engages with the sheet, and the roller 68 is reversely rotated. Reference numeral 93 denotes the transmission belt. S71 in the drawing is a sensor for detecting the leading edge of the sheet, and obtains a timing signal for controlling the drive motor M13 to switch back the sheet.

また第2経路には図19(a)に示すように複数、図示のものは第1上部搬送ガイド63aに2列の搬送ローラ69が配置され、また整合ユニット75の上流側には搬送ローラ(入口ローラ)70が配置されている。この搬送ローラ69が後述するオフセット移送手段を構成し、上記整合ユニット75で整合されたシートを所定量搬送する。   In the second path, as shown in FIG. 19A, a plurality of, as shown, two rows of conveyance rollers 69 are arranged on the first upper conveyance guide 63a, and conveyance rollers (on the upstream side of the alignment unit 75) An inlet roller) 70 is disposed. This conveyance roller 69 constitutes an offset transfer means described later, and conveys a predetermined amount of sheets aligned by the alignment unit 75.

その構造を動作と共に説明すると図25はその動作状態図を示す。U1に示すように第2経路に進入した表紙シート(以下単にシートという)はセンサS71で先端が検出され、搬送ローラ70及び搬送ローラ69で送られる。このとき整合ユニットのストッパ72は伏した状態で表紙シートを進入させ、また逆転ローラ68は経路から退避した状態に置かれる。シートの後端がセンサS71からの信号で整合ユニット75を通過する遅延時間の後、搬送ローラ70及び搬送ローラ69をシートから退避させる(U3)。この各搬送ローラ69、70の退避構造については後述する。   The structure will be described together with the operation. FIG. 25 shows the operation state diagram. As shown at U1, the front end of the cover sheet (hereinafter simply referred to as a sheet) that has entered the second path is detected by the sensor S71, and is fed by the transport roller 70 and the transport roller 69. At this time, the cover sheet is entered with the stopper 72 of the aligning unit lying down, and the reverse roller 68 is placed in a state of being retracted from the path. After a delay time in which the trailing edge of the sheet passes through the alignment unit 75 with a signal from the sensor S71, the conveying roller 70 and the conveying roller 69 are retracted from the sheet (U3). The retracting structure of the transport rollers 69 and 70 will be described later.

そこで逆転ローラ68をシートと係合する位置に降下し(U4)、同時にシートと係合する全ての搬送ローラをシートから上方に退避させる(U5)。そして逆転ローラ68を駆動しシートを給紙方向と反対方向に移動する。この時ストッパ72は作動ソレノイドSOLによって起立した状態にする。するとシートの後端はストッパ72に係止され、その直後に逆転ローラ68を停止するのと同時にシートから離間させる。尚この逆転ローラ68の停止タイミングはセンサS71がシート後端を検出した信号から算出する(U6)。   Accordingly, the reverse rotation roller 68 is lowered to a position where it engages with the sheet (U4), and all the conveying rollers that engage with the sheet are simultaneously retracted upward from the sheet (U5). Then, the reverse rotation roller 68 is driven to move the sheet in the direction opposite to the sheet feeding direction. At this time, the stopper 72 is raised by the operating solenoid SOL. Then, the rear end of the sheet is locked by the stopper 72, and immediately after that, the reverse rotation roller 68 is stopped and simultaneously separated from the sheet. The stop timing of the reverse rotation roller 68 is calculated from the signal that the sensor S71 has detected the trailing edge of the sheet (U6).

そこで作動ソレノイドSOLの電源を断ってストッパ72を初期姿勢に戻す(U7)。するとシート後端は整合ユニット75のステップ部(板)75aとストッパ72とにニップされる。この状態で駆動モータM12を起動すると整合ユニット75は給紙方向と直交する方向に移動し、ストッパ72にニップされたシートも同時に移動する。   Therefore, the power supply of the operating solenoid SOL is turned off to return the stopper 72 to the initial posture (U7). Then, the rear end of the sheet is nipped between the step portion (plate) 75 a of the alignment unit 75 and the stopper 72. When the drive motor M12 is started in this state, the alignment unit 75 moves in a direction orthogonal to the sheet feeding direction, and the sheet nipped by the stopper 72 also moves simultaneously.

図25Cに示すように整合ユニット75を移動可能に支持する固定フレーム76には給紙直交方向に複数のセンサS94、S95が配置してある。そして例えば図25Dに示すようにセンサがOFFのとき(U14)にはシートをセンサ方向に移動するように整合ユニット75を移動し、センサがONしたときから所定量移動することによってシートの横方向の位置を割り出す(U15)。またセンサがONのとき(U16)には整合ユニット75を反対方向に移動し、シート側縁がセンサを過ってOFFになったときから所定量移動することによってシートの横方向の位置を割り出す。   As shown in FIG. 25C, a plurality of sensors S94 and S95 are arranged on the fixed frame 76 that movably supports the alignment unit 75 in the direction perpendicular to the paper feed. Then, for example, as shown in FIG. 25D, when the sensor is OFF (U14), the alignment unit 75 is moved so as to move the sheet in the sensor direction. Is determined (U15). When the sensor is ON (U16), the alignment unit 75 is moved in the opposite direction, and the lateral position of the sheet is determined by moving a predetermined amount from when the sheet side edge passes the sensor and is turned OFF. .

このようなシートの給紙直交方向の位置を割出(整合)した後、搬送ローラ69及び70をシートと係合する位置に降下し(U9)、次いで全ての搬送ローラをシートと係合され、逆転ローラ68のみをシートから退避した位置に置く(U10)。そこで再び作動ソレノイドSOLをONしてストッパを起立方向に回動し、その後搬送ローラ69を回転駆動する(U11)。するとシートは第2経路200を下流側に搬送され、ストッパ72は初期状態の倒伏姿勢に復帰してその後に備える。   After indexing (aligning) the position of the sheet in the direction perpendicular to the sheet feeding direction, the conveying rollers 69 and 70 are lowered to a position where they are engaged with the sheet (U9), and then all the conveying rollers are engaged with the sheet. Then, only the reverse rotation roller 68 is placed at a position retracted from the sheet (U10). Therefore, the operation solenoid SOL is turned on again to rotate the stopper in the upright direction, and then the transport roller 69 is driven to rotate (U11). Then, the sheet is conveyed downstream through the second path 200, and the stopper 72 returns to the initial lying posture and prepares thereafter.

そこで上記搬送ローラ70及び69の昇降機構について説明する。これらローラは上述のようにシートと接してこれを搬送する状態と、シートから離れて非作動状態とに制御されるが搬送ローラ69は、図20(a)に示すように上部搬送ガイド63に設けた支持ステー82に両サイドを軸受け支持されている。そしてこの支持ステーは82は装置フレームに複数設けた揺動アーム83に取付けてあり、装置フレームの左右側枠それぞれに少なくともシート搬送方向前後に2箇所設けられた揺動アームで搬送ガイドと搬送ローラとは略々平行に上下動するように支持されている。   Therefore, the lifting mechanism for the conveying rollers 70 and 69 will be described. These rollers are controlled to be in a state of contacting and conveying the sheet as described above and in a non-operating state away from the sheet, but the conveying roller 69 is connected to the upper conveying guide 63 as shown in FIG. Both sides are supported by a support stay 82 provided. This support stay 82 is attached to a plurality of swing arms 83 provided on the apparatus frame, and is provided with a transport guide and a transport roller by swing arms provided at least two positions in the front and rear directions in the sheet transport direction on each of the left and right side frames of the apparatus frame. Is supported so as to move up and down substantially in parallel.

そこでこの揺動アーム83は軸支部のギア85を駆動モータM14に連結した伝動ギア85aに連結され、モータの回動で上記搬送ガイドと搬送ローラの昇降位置を制御することが出来る。尚この駆動モータM14は搬送ローラをシートから若干退避した非作動位置と、上部搬送ガイドを下部搬送ガイドから大きく開いた位置とに揺動アーム83を2段階に角度制御する。尚、図示84は揺動アームの復帰スプリングである。そして搬送ローラ69と同一の構造で搬送ローラ69bが前述の第2搬送ガイド63bに支持ステー82bで取付けられ、この支持ステーは揺動アーム83bで貨幣自在に支持されている。ただし接合ステージの左側(下流側)に位置する揺動アーム83bは上記右側に位置する揺動アーム83aと反対方向に回動紙し対象の動作をするように構成され、駆動モータM15でアームを回動するようになっている。   Therefore, the swing arm 83 is connected to a transmission gear 85a in which the shaft support gear 85 is connected to the drive motor M14, and the lift position of the transport guide and transport roller can be controlled by the rotation of the motor. The drive motor M14 controls the angle of the swing arm 83 in two stages, such as a non-operation position where the conveyance roller is slightly retracted from the sheet, and a position where the upper conveyance guide is largely opened from the lower conveyance guide. Reference numeral 84 denotes a return spring of the swing arm. A transport roller 69b having the same structure as the transport roller 69 is attached to the above-mentioned second transport guide 63b by a support stay 82b, and this support stay is supported by a swing arm 83b so as to be able to make money. However, the swing arm 83b located on the left side (downstream side) of the joining stage is configured to rotate and rotate in the opposite direction to the swing arm 83a located on the right side, and the drive motor M15 moves the arm. It is designed to rotate.

このように構成された搬送ローラ69は駆動モータM13に連結され、制御CPUによって制御される。制御CPUは図示しないが上記のストッパ72で位置決めされた表紙シートを給送方向と直交する方向に幅寄せする第2の整合動作を実行させ、その完了後駆動モータM14を起動して搬送ローラ69がシートと接する作動位置に降下させ、その後駆動モータM13を起動して表紙シートを接合ステージ150に向けて所定量搬送する。   The transport roller 69 configured as described above is connected to the drive motor M13 and controlled by the control CPU. Although not shown, the control CPU executes a second aligning operation for shifting the cover sheet positioned by the stopper 72 in a direction perpendicular to the feeding direction, and after that, the drive motor M14 is activated to start the conveying roller 69. Is lowered to an operating position in contact with the sheet, and then the drive motor M13 is activated to convey the cover sheet toward the bonding stage 150 by a predetermined amount.

この搬送ローラ69の制御は、まず制御CPUは表紙シートのサイズ(搬送方向長さ)と第1経路100から送られるシート束の厚さからシートの中心が接合ステージの中心と一致する搬送量を算出し、その結果に基づいてステッピングモータで構成される駆動モータM13のステップ数を割り出し、電源パルスを供給する。この場合シートの長さサイズのみから送り量を算出する場合と、シートの長さサイズと第1経路からのシート束の厚さから送り量を算出する場合のいずれかを選択する。   The control of the conveying roller 69 is as follows. First, the control CPU determines the conveying amount at which the center of the sheet coincides with the center of the joining stage from the size of the cover sheet (length in the conveying direction) and the thickness of the sheet bundle sent from the first path 100. Based on the result, the number of steps of the drive motor M13 constituted by the stepping motor is determined, and the power supply pulse is supplied. In this case, either the case where the feed amount is calculated only from the sheet length size or the case where the feed amount is calculated from the sheet length size and the thickness of the sheet bundle from the first path is selected.

前者はシート束の厚さ検出が不要で送り量算出も容易であるがシート束の厚さが異なると表紙シートとシート束を折り合わせた際に両者の縁が不揃いとなる問題がありシート束の厚さがほぼ均一な装置仕様に適する。また、後者はシート束の検出精度によって同様の不揃いの恐れがあるが、多様な厚さの製本を必要とする装置仕様に適する。シート束の厚さ検出は例えば前述の糊付け時の接触圧を調整する為のシート束の厚さ検出方法を適用することが出来る。以上の搬送ローラ69及びその制御手段(例えば上述の制御CPU)がオフセット移送手段を構成することとなる。   The former does not require detection of the thickness of the sheet bundle and it is easy to calculate the feed amount. However, if the thickness of the sheet bundle is different, there is a problem in that the edges of the cover sheet and the sheet bundle become uneven when the sheets are folded. Suitable for equipment specifications with uniform thickness. Further, the latter may have the same irregularity depending on the detection accuracy of the sheet bundle, but is suitable for apparatus specifications that require bookbinding with various thicknesses. For detecting the thickness of the sheet bundle, for example, the sheet bundle thickness detecting method for adjusting the contact pressure at the time of gluing can be applied. The transport roller 69 and its control means (for example, the control CPU described above) constitute an offset transfer means.

「シート束と表紙シートの接合機構」
上記第1経路100と第2経路200との交点には接合ステージ150が形成され、この接合ステージで第1経路からのシート束と第2経路からの表紙シートが逆T字状に接合される。まず第1経路100では第2グリップ搬送手段420に把持されたシート束に糊塗布ユニットEで下側端縁に糊付けが施され、糊トレイ61は経路外に退避する(前述のU12参照)。これと同時に第2経路200では接合ステージ150に表紙シートがセットされている(前述のU12参照)。
"Mechanism of joining sheet bundle and cover sheet"
A joining stage 150 is formed at the intersection of the first path 100 and the second path 200, and the sheet bundle from the first path and the cover sheet from the second path are joined in an inverted T shape at this joining stage. . First, in the first path 100, the sheet bundle held by the second grip conveying means 420 is glued to the lower edge by the glue application unit E, and the glue tray 61 is retracted out of the path (see U12 described above). At the same time, a cover sheet is set on the joining stage 150 in the second path 200 (see U12 described above).

図28に基づいてシート束と表紙シートの接合の構造と動作を同時に説明する。図示W1に示す状態にシート束と表紙シートはセットされ、シート束は第2グリップ搬送手段420で支持している。図示437は前述の基準部材であり、63aは第1上部搬送ガイド、63bは第2上部搬送ガイドである。また接合ステージ150には表紙シートCSの背面を支持するバックアップ部材151と、背折りブロック155が設けられている。このバックアップ部材151と、背折ブロック155の構造は後述する。   The structure and operation of joining the sheet bundle and the cover sheet will be described simultaneously with reference to FIG. The sheet bundle and the cover sheet are set in the state shown in W1 in the drawing, and the sheet bundle is supported by the second grip conveying means 420. 437 in the figure is the above-described reference member, 63a is a first upper transport guide, and 63b is a second upper transport guide. The joining stage 150 is provided with a backup member 151 that supports the back surface of the cover sheet CS and a back folding block 155. The structure of the backup member 151 and the back folding block 155 will be described later.

そこで駆動モータM15を回転して第2上部搬送ガイドを図示W2の状態に第2下部搬送ガイド64開放すると基準部材437はこのガイドと一体に第1経路から退避する。そこで第2グリップ搬送手段(以下メインクランパ421で説明する)を駆動モータM7を駆動することによってシート束を下流側に移送する。すると図示W3の状態に表紙シートCSとシート束Sとは接合し、このときバックアップ部材151が表紙シートの背面を支持する。尚このバックアップ部材151と下部搬送ガイドとの間にはギャップが形成してあり、このギャップに背折ブロック155が進入するようになっている。   Therefore, when the drive motor M15 is rotated to open the second lower transport guide 64 to the state shown in W2 in the drawing, the reference member 437 is retracted from the first path together with the guide. Therefore, the sheet bundle is transferred downstream by driving the drive motor M7 with the second grip conveying means (hereinafter described as the main clamper 421). Then, the cover sheet CS and the sheet bundle S are joined in the state of W3 in the figure, and at this time, the backup member 151 supports the back surface of the cover sheet. A gap is formed between the backup member 151 and the lower conveyance guide, and the back folding block 155 enters the gap.

次に、第1上部搬送ガイド63aを先の第2搬送ガイドと同様に下部搬送ガイド64aから離間させる。W4の状態で表紙シートCSは上部側が開放され自由となる。この表紙シートが自由な状態で背折ブロック155がW5の状態に表紙シートを折り曲げる。この背折ブロック155は左右一対のブロックで互いに離間したW4の位置からシート束の肩部をプレスするように開閉自在に構成され、バックアップ部材151と共に冊子処理の背部をプレス整形する。   Next, the first upper transport guide 63a is separated from the lower transport guide 64a in the same manner as the second transport guide. In the state of W4, the upper side of the cover sheet CS is opened and becomes free. The cover sheet is folded so that the cover sheet is free and the back folding block 155 is in the state of W5. The back folding block 155 is configured to be openable and closable so as to press the shoulder portion of the sheet bundle from the position of W4 spaced apart from each other by a pair of left and right blocks, and press-shapes the back portion of the booklet processing together with the backup member 151.

次いで、シート束の肩部から背折ブロック155を源位置に復帰し(W6)、その後メインクランパ421をシート束Sから解除する(W7)。この解除後にメインクランパ421を第1経路の上流側に後退させ(W8)、再びメインクランパ421でシートを把持する(W9)。従ってメインクランパ421はシート束を接合動作時(上述のW1からW5の動作)はシート束の下端縁部を把持し、その後はシート束の中央部を把持することとなる。このように接合動作時にシート束の下端縁部を把持したのは接合時に作用するプレス圧によってシート束がバラけるのを防止するためである。   Next, the back folding block 155 is returned to the source position from the shoulder of the sheet bundle (W6), and then the main clamper 421 is released from the sheet bundle S (W7). After the release, the main clamper 421 is retracted to the upstream side of the first path (W8), and the sheet is gripped by the main clamper 421 again (W9). Therefore, the main clamper 421 grips the lower edge of the sheet bundle during the operation of joining the sheet bundle (the above-described operation from W1 to W5), and thereafter grips the central portion of the sheet bundle. The reason why the lower edge portion of the sheet bundle is gripped during the joining operation is to prevent the sheet bundle from being broken by the press pressure acting at the time of joining.

次にメインクランパ421がシート束の把持位置を変更した後、メインクランパ421をバックさせバックアップ部材151から表紙シートを引き離す(W10)。このクランパの後退動作は前述の駆動モータM7のパルス制御で行う。表紙シートCSが引き離された後、バックアップ部材151を第1経路からW11の状態に退避させる。   Next, after the main clamper 421 changes the gripping position of the sheet bundle, the main clamper 421 is backed and the cover sheet is pulled away from the backup member 151 (W10). The retracting operation of the clamper is performed by the pulse control of the driving motor M7 described above. After the cover sheet CS is separated, the backup member 151 is retracted from the first path to the state of W11.

一方、接合ステージ150の下流側には第1経路に折り搬送手段が設けられ、図示のものは一対の折りロール160で構成してあり、この一対のロールは互いに圧接及び離間自在に構成され、図示しない圧接スプリングで圧接し、作動ソレノイドで離間するようになっている。そこでこの折りロール160を離間させ(W12)、メインクランパ421を第1経路に沿って下流側に下降させる(W13)。このシート束の位置をセンサで検出して折りロール160を圧接状態にする(W14)。次いでメインクランパ421をシート束から解除(W15)して折りロール160を搬出方向に回転させシート束を搬出する(W16)。以上の構造及びその動作でシート束と表紙シートとは互いに冊子状に接合され折り畳まれることなるが、各構成の復帰動作について説明する。   On the other hand, a folding conveyance means is provided in the first path on the downstream side of the joining stage 150, and the illustrated one is constituted by a pair of folding rolls 160, and the pair of rolls are configured to be able to press and separate from each other, A pressure contact spring (not shown) is used for pressure contact and an operation solenoid is used for separation. Therefore, the folding roll 160 is separated (W12), and the main clamper 421 is lowered downstream along the first path (W13). The position of the sheet bundle is detected by a sensor, and the folding roll 160 is brought into a pressure contact state (W14). Next, the main clamper 421 is released from the sheet bundle (W15), the folding roll 160 is rotated in the carrying-out direction, and the sheet bundle is carried out (W16). With the above structure and its operation, the sheet bundle and the cover sheet are joined to each other in a booklet shape and folded, and the returning operation of each component will be described.

W17はメインクランパ421の復帰動作でシート束の後端が接合ステージ150を通過した後、センサでシート後端を検出した信号で、メインクランパ421を含む第2グリップ搬送手段420はその姿勢を90度変換して後続するシート束を受け入れる姿勢に復帰する。これと同時に第1及び第2の上部搬送ガイドも後続する表紙シートを搬送する原位置に復帰する。   W17 is a signal indicating that the rear end of the sheet bundle has passed through the joining stage 150 by the return operation of the main clamper 421, and the second grip conveying means 420 including the main clamper 421 has a posture of 90. The angle is converted to return to the posture for receiving the subsequent sheet bundle. At the same time, the first and second upper conveyance guides also return to the original position for conveying the subsequent cover sheet.

W18及びW19は折りロール16が圧接状態から離間した状態に復帰する状態を示し、W20はバックアップ部材151と背折りブロック155が原位置に復帰した状態をそれぞれ示す。このように冊子状に綴合わせられたシート束は折り搬出手段である折ロールからトリミングユニットに送られ、糊綴じ縁を除く3方向の縁をカッティングされ、収納スタックトレイに収納される。   W18 and W19 indicate a state in which the folding roll 16 returns to the separated state from the pressure contact state, and W20 indicates a state in which the backup member 151 and the back folding block 155 return to the original positions. The bundle of sheets bound in a booklet shape is sent from a folding roll serving as a folding means to the trimming unit, where the edges in three directions excluding the glue binding edge are cut and stored in the storage stack tray.

本発明に係わる製本システムの構成図であり、装置の全体構成を示す説明図。It is a block diagram of the bookbinding system concerning this invention, and is explanatory drawing which shows the whole structure of an apparatus. 本発明に係わる製本システムの構成図であり、図1(a)の装置の要部説明図。It is a block diagram of the bookbinding system concerning this invention, and is principal part explanatory drawing of the apparatus of Fig.1 (a). 第1グリップ搬送手段の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a 1st grip conveyance means. トレイ手段の駆動説明図であり、装置の背面側からの斜視図。It is drive explanatory drawing of a tray means, and is a perspective view from the back side of an apparatus. 整合手段の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a matching means. 集積トレイユニットの全体図。FIG. 3 is an overall view of a stacking tray unit. トレイの昇降機構の説明図。Explanatory drawing of the raising / lowering mechanism of a tray. 図1(a)の装置におけるシート集積装置の全体構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a sheet stacking apparatus in the apparatus of FIG. 束搬送機構部ユニットの構成図。The block diagram of a bundle conveyance mechanism part unit. 図8の装置の要部拡大図。The principal part enlarged view of the apparatus of FIG. 束搬送機構部ユニットの全体図を示し、水平方向から見た装置の斜視図。The perspective view of the apparatus which showed the whole view of the bundle conveyance mechanism part unit, and was seen from the horizontal direction. 束搬送機構部ユニットの全体図を示し、グリップ搬送手段の回転後の状態を示す斜視図。The perspective view which shows the whole figure of a bundle conveyance mechanism part unit, and shows the state after rotation of a grip conveyance means. 第2グリップ搬送手段の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a 2nd grip conveyance means. 図11の装置の説明図。Explanatory drawing of the apparatus of FIG. 図11の装置の要部斜視図。The principal part perspective view of the apparatus of FIG. グリップ搬送手段の部分斜視図。The fragmentary perspective view of a grip conveyance means. (a)乃至(d)はグリップ搬送手段の姿勢矯正動作図。(A) thru | or (d) is a posture correction operation | movement figure of a grip conveyance means. (e)乃至(h)はグリップ搬送手段の姿勢矯正動作図。(E) thru | or (h) is a posture correction operation | movement figure of a grip conveyance means. S1乃至S3は、図1(a)の装置のシート集積動作を示す。S1 to S3 show the sheet stacking operation of the apparatus of FIG. S4乃至S7は、図1(a)の装置のシート集積動作を示す。S4 to S7 show the sheet stacking operation of the apparatus of FIG. S8乃至S9は整合部材の動作説明図。S8 thru | or S9 are operation | movement explanatory drawings of an alignment member. S10乃至S11は整合部材の動作説明図。S10 to S11 are operation explanatory views of the alignment member. グリップ搬送機構の動作状態図。The operation state figure of a grip conveyance mechanism. グリップ搬送機構の動作状態図。The operation state figure of a grip conveyance mechanism. グリップ搬送機構の動作状態図。The operation state figure of a grip conveyance mechanism. グリップ搬送機構の動作状態図。The operation state figure of a grip conveyance mechanism. グリップ搬送機構の動作状態図。The operation state figure of a grip conveyance mechanism. 図2の装置の背面側斜視図。FIG. 3 is a rear perspective view of the apparatus of FIG. 2. 図1(a)の装置の表紙シート搬送ユニットの構成図であり、全体斜視図を示す。It is a block diagram of the cover sheet conveyance unit of the apparatus of Fig.1 (a), and shows the whole perspective view. 図1(a)の装置の表紙シート搬送ユニットの構成図であり、部分拡大図を示す。It is a block diagram of the cover sheet conveyance unit of the apparatus of Fig.1 (a), and shows the elements on larger scale. 図19(a)の表紙シート搬送機構を示し、全体斜視図である。FIG. 20 is an overall perspective view showing the cover sheet transport mechanism of FIG. 図19(a)の表紙シート搬送機構を示し、部分拡大図である。FIG. 20 is a partially enlarged view showing the cover sheet conveying mechanism of FIG. 図20(a)の装置の背面側を示す部分説明図。FIG. 21 is a partial explanatory view showing the back side of the apparatus of FIG. 図19(a)の装置の整合部の組立ユニットThe assembly unit of the alignment portion of the apparatus of FIG. 図22の装置の部分説明図。FIG. 23 is a partial explanatory diagram of the apparatus of FIG. 22. 図22の装置の部分説明図。FIG. 23 is a partial explanatory diagram of the apparatus of FIG. 22. 図19(a)のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conveyance state of the cover sheet of the unit of Fig.19 (a). 図19(a)のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conveyance state of the cover sheet of the unit of Fig.19 (a). 図19(a)のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conveyance state of the cover sheet of the unit of Fig.19 (a). 図19(a)のユニットの表紙シートの搬送状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the conveyance state of the cover sheet of the unit of Fig.19 (a). 図19(a)の装置における糊塗布状態の説明図であり、(a)は往動作を示し、(b)は復動作を示す。It is explanatory drawing of the paste application | coating state in the apparatus of Fig.19 (a), (a) shows a forward movement, (b) shows a backward movement. 図19(a)の装置における糊塗布状態の説明図。Explanatory drawing of the paste application | coating state in the apparatus of Fig.19 (a). 図19(a)の装置における糊塗布状態の説明図。Explanatory drawing of the paste application | coating state in the apparatus of Fig.19 (a). 図19(a)の装置における糊塗布状態の説明図。Explanatory drawing of the paste application | coating state in the apparatus of Fig.19 (a). 図1(a)の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle and a cover sheet are folded in the apparatus illustrated in FIG. 図1(a)の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle and a cover sheet are folded in the apparatus illustrated in FIG. 図1(a)の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle and a cover sheet are folded in the apparatus illustrated in FIG. 図1(a)の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle and a cover sheet are folded in the apparatus illustrated in FIG. 図1(a)の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle and a cover sheet are folded in the apparatus illustrated in FIG. 図1(a)の装置におけるシート束と表紙シートとの折り合わせ状態を示す動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle and a cover sheet are folded in the apparatus illustrated in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 第1経路
200 第2経路
305 トレイ手段
305a 固定支持部
305b 可動支持部
305c 補助トレイ
311 第1の規制手段
314 整合手段
315a、315b 整合部材
320 押圧手段
323 押圧片
332 トレイ組
401 第1グリップ搬送手段
403 上クランプ
404 下クランプ
409 側枠フレーム
420 第2グリップ搬送手段
421 メインクランパ
421a 固定クランパ
421b 可動クランパ
422 サブクランパ
423a、423b 側枠
424 回転軸
425 扇形ギア
459 ロック解除片
M2a、M2b ステッピングモータ
M3 昇降モータ
M5 旋回モータ
100 First path 200 Second path 305 Tray means 305a Fixed support part 305b Movable support part 305c Auxiliary tray 311 First restriction means 314 Alignment means 315a, 315b Alignment member 320 Press means 323 Press piece 332 Tray set 401 First grip conveyance Means 403 Upper clamp 404 Lower clamp 409 Side frame frame 420 Second grip conveying means 421 Main clamper 421a Fixed clamper 421b Movable clamper 422 Sub clamper 423a, 423b Side frame 424 Rotating shaft 425 Fan gear 459 Unlocking piece M2a, M2b Stepping motor M3 Lifting Motor M5 slewing motor

Claims (5)

  1. 排紙口から順次シートを搬出する排紙経路と、
    略々水平方向に配置され上記排紙口からのシートを積載するトレイ手段と、
    上記トレイ手段から送られたシート束を所定角度旋回して略々垂直姿勢に偏向するグリップ搬送手段と、
    上記グリップ搬送手段で偏向されたシート束に後処理を施す後処理手段と
    を備えたシート束搬送装置であって、
    上記トレイ手段は、上記排紙口からシートを搬入するシート積載位置と、上記グリップ搬送手段にシート束を搬出するシート束搬出位置との間で昇降自在に構成されると共に、積載されたシート束を把持するグリップ搬出ユニットを備え
    このグリップ搬出ユニットは上記シート積載位置からシート束搬出位置に上記トレイ手段と伴に降下し、シート束搬出位置で上記トレイ手段から分離してシート束を上記グリップ搬送手段に引渡し搬送するように構成されていることを特徴とするシート束搬送装置。
    A paper discharge path for sequentially unloading sheets from the paper discharge port;
    Tray means arranged in a substantially horizontal direction for stacking sheets from the paper discharge outlet ;
    Grip conveying means for turning the sheet bundle sent from the tray means by a predetermined angle and deflecting it to a substantially vertical posture;
    Post-processing means for performing post-processing on the sheet bundle deflected by the grip conveying means ;
    A sheet bundle conveying device comprising:
    Said tray means comprises a sheet stacking position to carry the sheet from the sheet discharge outlet, said gripping conveyance means are vertically movable structure between the sheet bundle unloading position for unloading the sheet bundle Rutotomoni, stacked sheets bundle Equipped with a grip carry-out unit
    The grip carry-out unit descends from the sheet stacking position to the sheet bundle carry-out position together with the tray means, and is separated from the tray means at the sheet bundle carry-out position to deliver and convey the sheet bundle to the grip carrying means. the sheet bundle conveying apparatus characterized by being.
  2. 前記トレイ手段に配置され該トレイ手段上のシート束を把持するグリップ搬出ユニットは、シート束を把持するクランプ部材と、
    このクランプ部材を前記トレイ手段のシート積載位置とシート束搬出位置との間で移動自在に支持する略垂直方向の第1案内部材と、該クランプ部材をシート束搬出位置で前記グリップ搬送手段にシート束を移送するように案内する略水平方向の第2案内部材とを備えていることを特徴とする請求項に記載のシート束搬送装置。
    A grip carry-out unit that is disposed in the tray means and grips a sheet bundle on the tray means includes a clamp member that grips the sheet bundle,
    A first guide member in a substantially vertical direction that supports the clamp member movably between a sheet stacking position and a sheet bundle unloading position of the tray means, and the clamp member on the grip conveying means at the sheet bundle unloading position. The sheet bundle conveyance device according to claim 1 , further comprising a second guide member in a substantially horizontal direction for guiding the bundle so as to transfer the bundle.
  3. 前記グリップ搬送手段は前記排紙経路の下方にシート束を所定角度偏向するシート旋回エリアを有し、このシート旋回エリアは前記トレイ手段の前記シート搬出位置への降下によって形成されることを特徴とする請求項1に記載のシート束搬送装置。 The grip conveying means has a sheet turning area for deflecting the sheet bundle by a predetermined angle below the sheet discharge path, and the sheet turning area is formed by lowering the tray means to the sheet bundle carrying-out position. The sheet bundle conveying device according to claim 1.
  4. 前記トレイ手段には、シート束の対向する左右側縁にそれぞれトレイ外方に突出してシート側縁を支持するウイング状のシート端支持手段が設けられ、
    このシート端支持手段はシートを係合支持する位置と退避した退避位置との間で移動自在に構成され、このシート端支持手段は前記トレイ手段に積載されたシート束を把持するグリップ搬出ユニットがシート束と係合する際、退避位置に退避するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のシート束搬送装置。
    The tray means is provided with wing-shaped sheet end support means for projecting outward from the tray to support the sheet side edges on the opposite left and right side edges of the sheet bundle,
    The sheet end support means is configured to be movable between a position where the sheet is engaged and supported and a retracted position where the sheet is retracted. The sheet end support means is a grip carry-out unit which grips the sheet bundle stacked on the tray means. 4. The sheet bundle conveying device according to claim 3, wherein the sheet bundle conveying device is configured to retract to a retracted position when engaging with the sheet bundle.
  5. 前記後処理位置にはシート束の端面に糊付けする糊付手段が配置され、
    前記グリップ搬送手段はこの糊付手段位置にシート束を倒立姿勢で移送することを特徴とする請求項1に記載のシート束搬送装置。
    Gluing means for gluing to the end face of the sheet bundle is disposed at the post-processing position
    2. The sheet bundle conveying apparatus according to claim 1, wherein the grip conveying unit conveys the sheet bundle to the gluing unit position in an inverted posture.
JP2005175643A 2005-06-15 2005-06-15 Sheet bundle conveying device Active JP4152401B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005175643A JP4152401B2 (en) 2005-06-15 2005-06-15 Sheet bundle conveying device

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005175643A JP4152401B2 (en) 2005-06-15 2005-06-15 Sheet bundle conveying device
CN2006100872903A CN1880101B (en) 2005-06-15 2006-06-14 Sheet bundle conveyance apparatus
CN2009101710952A CN101654028B (en) 2005-06-15 2006-06-14 Bookmaking apparatus
CN 201010586306 CN102107565B (en) 2005-06-15 2006-06-14 Bookmaking apparatus
CN 201010586314 CN102107566B (en) 2005-06-15 2006-06-14 Sheet bundle conveyance apparatus
US11/453,059 US7497428B2 (en) 2005-06-15 2006-06-15 Sheet bundle conveyance apparatus
US12/292,779 US7712733B2 (en) 2005-06-15 2008-11-26 Bookmaking apparatus
US12/702,914 US7918442B2 (en) 2005-06-15 2010-02-09 Bookmaking apparatus
US12/929,982 US8052131B2 (en) 2005-06-15 2011-03-01 Bookmaking apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006347692A JP2006347692A (en) 2006-12-28
JP4152401B2 true JP4152401B2 (en) 2008-09-17

Family

ID=37518533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005175643A Active JP4152401B2 (en) 2005-06-15 2005-06-15 Sheet bundle conveying device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4152401B2 (en)
CN (2) CN101654028B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012166939A (en) * 2011-02-16 2012-09-06 Ricoh Co Ltd Sheet post-processor, and image forming system

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102152874B (en) * 2010-10-15 2012-06-20 金宝电子(中国)有限公司 Packing specification placing system and packing specification placing method
CN102896930B (en) * 2011-07-24 2016-12-14 浙江蓝宝机械有限公司 Books automatic sewing binder
DE102013008533A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Feeder for a perfect binder
CN105593151A (en) * 2013-09-30 2016-05-18 株式会社太阳技研 Sheet folding device
JP6047510B2 (en) * 2014-02-13 2016-12-21 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Post-processing apparatus and image forming apparatus
CN104442064B (en) * 2014-12-15 2016-03-30 山东大学 A kind of books self-binder structure
US9932199B2 (en) * 2015-03-09 2018-04-03 Canon Finetech Nisca Inc. Sheet processing device and image formation apparatus provided with the same
CN111344242A (en) * 2017-09-15 2020-06-26 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Print media alignment

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4958974A (en) * 1989-08-07 1990-09-25 Xerox Corporation Damped binding apparatus
JP3618840B2 (en) * 1995-07-25 2005-02-09 キヤノン株式会社 Bookbinding bundle conveying apparatus and bookbinding apparatus provided with the same
US6213456B1 (en) * 1997-01-08 2001-04-10 Minolta Co., Ltd. Finisher for use with an image forming apparatus
US6685416B2 (en) * 2001-07-11 2004-02-03 Dynic Corporation Bookbinding device and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012166939A (en) * 2011-02-16 2012-09-06 Ricoh Co Ltd Sheet post-processor, and image forming system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1880101A (en) 2006-12-20
JP2006347692A (en) 2006-12-28
CN101654028A (en) 2010-02-24
CN1880101B (en) 2011-02-02
CN101654028B (en) 2011-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10556458B2 (en) Finisher, bookbinder, and imaging system
JP6360285B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same
US20200353771A1 (en) Sheet binding processing apparatus and image forming system having the same
US7207557B2 (en) Image forming system and single-sheet processing machine
JP5578806B2 (en) Perfect binding machine and perfect binding method for processing Nakamoto
JP4262159B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP5301975B2 (en) Sheet stacking method, sheet stacking apparatus, post-processing apparatus, and image forming system
US20060017218A1 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus equipped with the same
US20030214091A1 (en) Sheet processing with sheet inserting device
JP2004209870A (en) Gluing bookbinding apparatus
US7794169B2 (en) Bookbinding apparatus
JP6274768B2 (en) Sheet bundle binding processing apparatus and image forming system provided with the same
JP4255412B2 (en) Image forming system
EP1759870B1 (en) Bookbinding apparatus and image forming system
JP5438914B2 (en) Sheet post-processing device
CN100548712C (en) Sheet bundle conveying apparatus and its binding apparatus of employing
JP4720620B2 (en) Curl correction device and image forming apparatus having the same
US8317179B2 (en) Sheet post-processing device with perforator and method for making a folded set of sheets
CN109850664B (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus including the same
JP2006076776A (en) Sheet handling device and image forming device using it
JP4522120B2 (en) Sheet cutting apparatus, sheet post-processing apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus
US8442422B2 (en) Bookbinding method, and bookbinding unit and image-forming system equipped with the same
JP4584627B2 (en) Image forming system
US7845890B2 (en) Bookbinding device and image forming apparatus
JP2007145570A (en) Paper loading mechanism, paper folder and paper postprocessing device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080314

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080618

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080701

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4152401

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250