JP4793859B2

JP4793859B2 - Sheet post-processing apparatus and image forming system using the same

Info

Publication number: JP4793859B2
Application number: JP2006050605A
Authority: JP
Inventors: 利彦齋藤
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2006-02-27
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2026-02-27
Also published as: JP2007230660A

Description

本発明は、複写機、印刷機等の画像形成装置から出力されたシートを束状に整合し、その背部を接着剤その他で綴じ合わせて製本するシート後処理装置及びこれを用いた画像形成システムに係わり、順次搬出されるシート束を収納するスタック機構の改良に関する。 The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that aligns sheets output from an image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine in a bundle and binds the back with an adhesive or the like, and an image forming system using the same. In particular, the present invention relates to an improvement in a stacking mechanism for storing sheet bundles that are sequentially carried out.

一般に、コンピュータ、ワードプロセッサなどで作成した画像を印刷装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合してステップル綴じ、糊綴じなどを施すシート後処理装置は広く用いられている。このようなシート後処理装置は供給口から給送されたシートを綴じ合わせる製本装置として構成されるか、或いは複写機などの印刷装置の排紙口に付設され、この排紙口からのシートを綴じ合わせる画像形成システムとして知られている。特に最近、各種業務用の冊子などを必要とする都度タイムリーに製本仕上げして出力する画像形成システムがオンデマンド印刷として活用されるに至っている。 In general, a sheet post-processing apparatus that prints an image created by a computer, a word processor, or the like with a printing apparatus, aligns a series of printed sheets in a bundle, and performs stapling, glue binding, or the like is widely used. Such a sheet post-processing apparatus is configured as a bookbinding apparatus that binds sheets fed from a supply port, or is attached to a discharge port of a printing apparatus such as a copying machine, and the sheet from the discharge port is removed. This is known as an image forming system for binding. Particularly recently, an image forming system that finishes and outputs a bookbinding in a timely manner whenever a booklet for various business is required has been utilized as on-demand printing.

従来このような製本装置としては、例えば特許文献１に、画像形成装置の排紙口に第１の製本装置を、その下流側に第２の製本装置をそれぞれ連続して配置し、画像形成装置で印刷されたシートを第１の製本装置でこれを束状に綴じ合わせて排紙スタッカに搬出する。また第１の製本装置で綴じ合わせた束状シートに第２の製本装置で表紙シートを装丁して排紙スタッカに搬出するシステム装置が提案されている。同様に特許文献２には画像形成装置の排紙口に製本装置を配置し、排紙口からの印刷シートを束状に集積してその背部に接着糊を塗布し、このシート束を表紙シートでくるみ綴じして排紙スタッカに収納するシステム装置が提案されている。 Conventionally, as such a bookbinding apparatus, for example, in Patent Document 1, a first bookbinding apparatus is continuously arranged at a discharge port of an image forming apparatus, and a second bookbinding apparatus is continuously arranged on the downstream side thereof. The sheets printed in (1) are bound together in a bundle by the first bookbinding apparatus and are carried out to the paper discharge stacker. In addition, a system apparatus has been proposed in which a cover sheet is bound by a second bookbinding apparatus on a bundle of sheets bound together by a first bookbinding apparatus and is transported to a paper discharge stacker. Similarly, in Patent Document 2, a bookbinding device is disposed at a paper discharge port of an image forming apparatus, print sheets from the paper discharge port are stacked in a bundle, and adhesive glue is applied to the back thereof. There has been proposed a system device that binds and binds in a paper discharge stacker.

このように画像形成装置から搬出された印刷シートを束状に部揃えして綴じ合わせ、或いは表紙シートでくるみ綴じして自動的に装丁する装置は既に知られている。そして束状に装丁したシート束はベルトなどの搬送手段で排紙スタッカに搬出される。この場合排紙スタッカを製本装置の外部にシート束が装置外部に露出するように配置して使用者がこのスタッカから製本処理したシート束を取り出す装置構成と、排紙スタッカを装置内部に配置して使用者が装置からスタッカを引き出してシート束を取り出す装置構成がそれぞれ知られている。
特開２００２−２８３７６９号公報（図１）特開２００３−２９２２３０号公報（図１） As described above, an apparatus for automatically binding a print sheet carried out from an image forming apparatus by aligning and binding the print sheets in a bundle or by binding the cover sheet with a cover sheet is already known. Then, the sheet bundle bound in a bundle shape is carried out to a paper discharge stacker by a conveying means such as a belt. In this case, the sheet stacker is arranged outside the bookbinding apparatus so that the sheet bundle is exposed to the outside of the apparatus, and the user takes out the sheet bundle that has been bound from the stacker, and the sheet stacker is arranged inside the apparatus. There are known device configurations in which the user pulls out the stacker from the device and takes out the sheet bundle.
JP 2002-283769 A (FIG. 1) JP 2003-292230 A (FIG. 1)

上述のように連続して搬出されるシートを束状に綴じ合わせて冊子状に仕上げる後処理装置においては、連続処理中にオペレータがスタッカから適時シート束を取り出して確認する必要がある。これは例えば表紙シートが正しいか、綴じ合わせ仕様の設定が正しいか、或いは接着工程で確実に綴じ合わせられているかなど仕上がり状態を確認することがある。特に大量の冊子を連続処理する場合には、その初期段階で確認しなければ連続処理した全ての冊子に誤処理を施すことに帰し、また連続処理の途上でも接着不足、落丁など装置動作に異常がないか確認する必要がある。 As described above, in the post-processing apparatus that binds continuously conveyed sheets into a bundle and finishes it into a booklet, it is necessary for an operator to take out and confirm the sheet bundle from the stacker during the continuous processing. For example, the finished state may be confirmed, for example, whether the cover sheet is correct, the setting of the binding specification is correct, or whether the binding is surely performed in the bonding process. Especially when processing a large number of booklets continuously, if it is not confirmed at the initial stage, it will result in erroneous processing of all the continuously processed booklets. It is necessary to check whether there is any.

このようにシート束の仕上がり状態を確認する際、或いは連続処理中に順次仕上がったシート束を取り出す際、前掲特許文献のようにシート束を収納するスタッカが装置外部に配置されている構成では、印刷処理或いは製本処理中であってもスタッカからシート束を取り出すことが可能である。この場合には後続して搬出されるシート束の妨げとならないように配慮してタイミング良く仕上がりシートを取り出すことが要求される。 Thus, when checking the finished state of the sheet bundle, or when taking out the sequentially finished sheet bundle during the continuous processing, in the configuration where the stacker for storing the sheet bundle is arranged outside the apparatus as in the above-mentioned patent document, Even during the printing process or the bookbinding process, the sheet bundle can be taken out from the stacker. In this case, it is required to take out the finished sheet in a timely manner so as not to disturb the sheet bundle to be subsequently carried out.

一方、スタッカを装置内部に内蔵する場合、例えばスタッカを装置フロント側（オペレータの操作側）に引き出す構成にすると装置全体を省スペースでコンパクトに設置することができ操作性も向上する。ところがシート束を取り出す際には製本装置或いは画像形成システム全体を停止しなければ処理中のシート或いはシート束が滞留してしまう問題が生ずる。特に製本装置では例えばシート束に接着糊を塗布する処理途上でオペレータがスタッカを引き出すとこの塗布処理を中断しなければならない。そこで従来例えばオペレータがスタッカを引き出すのを禁止するインターロック手段を設け、これを解除する操作で装置内の各処理を停止させ、再びスタッカが収納可能な状態に復帰するまで装置を中断させる処置を施している。従って、インターロック手段などの機構およびその制御が複雑となり、また装置の稼働効率が低下する問題があった。 On the other hand, when the stacker is built in the apparatus, for example, if the stacker is pulled out to the front side of the apparatus (operator's operation side), the entire apparatus can be installed in a small space and the operability is improved. However, when the sheet bundle is taken out, there is a problem that the sheet or the sheet bundle being processed remains unless the bookbinding apparatus or the entire image forming system is stopped. In particular, in the bookbinding apparatus, for example, when the operator pulls out the stacker during the process of applying the adhesive paste to the sheet bundle, the application process must be interrupted. Therefore, conventionally, for example, an interlock means that prohibits the operator from pulling out the stacker is provided, and each processing in the apparatus is stopped by an operation of releasing this, and the apparatus is suspended until the stacker is returned to the retractable state again. Has been given. Therefore, the mechanism such as the interlock means and the control thereof are complicated, and the operation efficiency of the apparatus is reduced.

そこで本発明は、収納スタッカに収納された仕上がりシートを必要な都度、随時取り出すことが出来、この取り出し動作中にも後続するシートの印刷、装丁処理などの動作を中断、停止する必要がなく、連続して効率的な後処理が可能であるシート後処理装置及びこれを用いた画像形成システムの提供をその主な課題としている。 Therefore, the present invention allows the finished sheet stored in the storage stacker to be taken out whenever necessary, and it is not necessary to interrupt and stop operations such as printing of the subsequent sheet and binding processing during this take-out operation, The main problem is to provide a sheet post-processing apparatus capable of continuously performing efficient post-processing and an image forming system using the same.

上記課題を解決するために本発明は、シート束を順次積載収納するスタッカと、このスタッカ上流側のシート束移送経路にシート束を一時的に保持するバッファトレイ手段を設け、スタッカから仕上がりシートを取り出す際にこのバッファトレイ手段で後続するシート束を一時的に保持（ストック）するようにしたものである。従ってその手段は、順次搬出されるシートを束状に積載するシート積載手段と、前記シート積載手段からのシート束を冊子状に綴合わせる後処理手段と、前記後処理手段からのシート束を収納する収納位置と収納されたシート束を取り出す取出位置との間で移動可能に装置フレームに取付けられたスタック手段と、前記後処理手段から前記スタック手段にシート束を案内するシート束移送経路とを備える。このような構成においてシート束移送経路を移動中のシート束を一時的に保持する保持位置と前記シート束移送経路から退避した退避位置との間で移動可能に構成され、前記保持位置から前記退避位置に移動することで一時的に保持したシート束をスタック手段に受け渡すバッファトレイ手段と、前記バッファトレイ手段を前記保持位置と前記退避位置との間で移動させる移動手段と、前記スタック手段が前記収納位置にセットされているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御することにより前記バッファトレイ手段を移動させる制御手段と、を配置する。そして、前記後処理手段により綴合わされたシート束が前記シート束移送経路に移送される際、前記スタック手段が前記収納位置にセットされていると前記検出手段が検出した場合、前記制御手段が前記バッファトレイ手段を前記退避位置に位置させることにより、該シート束は前記シート束移送経路から前記スタック手段に受け渡され、前記後処理手段により綴合わされたシート束が前記シート束移送経路に移送される際、前記スタック手段が前記収納位置にセットされていないと前記検出手段が検出した場合、前記制御手段は、前記バッファトレイ手段を前記保持位置に位置させて前記バッファトレイ手段によりシート束を保持させ、前記移動手段により前記バッファトレイ手段を前記退避位置に移動させないように構成する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a stacker for sequentially stacking and storing sheet bundles, and a buffer tray means for temporarily holding the sheet bundles in the sheet bundle transfer path on the upstream side of the stacker. When the sheet is taken out, the subsequent sheet bundle is temporarily held (stocked) by the buffer tray means. Thus the means comprises a sheet stacking means for stacking the sheets sequentially conveyed in a bundle, and a post-processing means to align binding to the sheet bundle from the previous SL sheet stacking means booklet-like, sheet bundle from the previous SL postprocessing means the sheet bundle guide and stack means mounted to the movable apparatus frame, a sheet bundle before Symbol stack means before Symbol postprocessing means between a stowed position and a housing has been taken out sheet bundle takeout position for accommodating the A transfer path. In such a configuration, the sheet bundle that is moving along the sheet bundle transfer path is configured to be movable between a holding position that temporarily holds the sheet bundle and a retracted position that is retracted from the sheet bundle transfer path. A buffer tray means for transferring a sheet bundle temporarily held by moving to a stack means, a moving means for moving the buffer tray means between the holding position and the retracted position, and the stack means Detection means for detecting whether or not the storage position is set and control means for moving the buffer tray means by controlling the moving means based on a detection result of the detection means are arranged. When the sheet bundle bound by the post-processing means is transferred to the sheet bundle transfer path and the detection means detects that the stack means is set at the storage position, the control means By positioning the buffer tray means at the retracted position, the sheet bundle is transferred from the sheet bundle transfer path to the stack means, and the sheet bundle bound by the post-processing means is transferred to the sheet bundle transfer path. When the detecting means detects that the stack means is not set at the storage position, the control means positions the buffer tray means at the holding position and holds the sheet bundle by the buffer tray means. And the buffer means is not moved to the retracted position by the moving means.

次に本発明の画像形成システムは、シート上に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置の排紙口から搬出されたシートを冊子状に綴合わせて製本するシート後処理装置とから構成する。そしてこのシート後処理装置を上述のように構成する。 Next, an image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and a sheet post-processing apparatus that binds the sheets carried out from a sheet discharge port of the image forming apparatus into a booklet and binds them. Constitute. The sheet post-processing apparatus is configured as described above.

本発明は、シート束を綴合わせるシート後処理手段とシート束を収納するスタック手段との間に配置されたシート束移送経路に移送中のシート束を一時的に保持するバッファトレイ手段を設けたものであるから、スタック手段から仕上がりシートを取り出す際には、その動作中に仕上がったシート束をバッファトレイ手段に保持することが出来、製本装置或いは画像形成システムを停止して処理を中断する必要がない。従ってオペレータは仕上がったシート束を後続するシートの処理タイミングに関係なく必要な都度、随時仕上がりシートを取り出すことが出来る。また、この動作中にも後続するシートの印刷、装丁処理などの動作を中断、停止することなく連続した効率的な後処理が可能である。特に上述の連続した効率的な後処理は、シート束を収納するスタック手段を装置本体のフロント側から引き出して仕上がりシートを取り出す装置構成を採用した場合に著しい効果を奏する。 The present invention provides a buffer tray means for temporarily holding a sheet bundle being transferred to a sheet bundle transfer path disposed between a sheet post-processing means for binding the sheet bundle and a stack means for storing the sheet bundle. Therefore, when a finished sheet is taken out from the stacking means, the sheet bundle finished during the operation can be held in the buffer tray means, and it is necessary to stop the bookbinding apparatus or the image forming system and interrupt the processing. There is no. Therefore, the operator can take out the finished sheet whenever necessary regardless of the processing timing of the succeeding sheet. Further, even during this operation, continuous and efficient post-processing can be performed without interrupting and stopping operations such as printing of a subsequent sheet and binding processing. In particular, the above-described continuous and efficient post-processing has a remarkable effect when adopting an apparatus configuration in which the stack means for storing the sheet bundle is pulled out from the front side of the apparatus main body and the finished sheet is taken out.

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明のシート後処理装置Ｃをユニットとして内蔵した製本装置Ｂと、この製本装置Ｂに印刷シートを給送する画像形成装置Ａとから構成された画像形成システムの全体構成図である。図２は製本装置Ｂの要部拡大説明図であり、図３は製本装置Ｂのシート束収納部の説明図である。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including a bookbinding apparatus B incorporating a sheet post-processing apparatus C of the present invention as a unit and an image forming apparatus A that feeds a print sheet to the bookbinding apparatus B. . FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of the bookbinding apparatus B, and FIG. 3 is an explanatory view of a sheet bundle storage part of the bookbinding apparatus B.

本発明の画像形成システムは、図１に示すように複写機、プリンタ、印刷機などの画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂとから構成される。図示のものは、更に製本装置Ｂの下流側にフィニッシャ装置Ｄが付設されている。まず画像形成装置Ａは、給紙部１０と印刷部２０と排紙部３０で構成され、給紙部１０は所定の規格サイズで複数のシートが給紙カセット１１に収納され、この給紙カセット１１にはシートを１枚ずつ分離給送する給紙手段が設けられ、指示されたサイズのシートを給紙経路１２に繰り出すようになっている。この給紙経路１２には印刷ドラムなどの印刷手段２１が配置され、図示のものは静電式印刷装置を示している。 As shown in FIG. 1, the image forming system of the present invention comprises an image forming apparatus A such as a copying machine, a printer, and a printing machine, and a bookbinding apparatus B attached downstream of the image forming apparatus A. The illustrated apparatus is further provided with a finisher apparatus D on the downstream side of the bookbinding apparatus B. First, the image forming apparatus A includes a sheet feeding unit 10, a printing unit 20, and a sheet discharging unit 30, and the sheet feeding unit 10 stores a plurality of sheets with a predetermined standard size in a sheet feeding cassette 11. A sheet feeding means for separating and feeding the sheets one by one is provided at 11, and a designated size sheet is fed out to the sheet feeding path 12. A printing means 21 such as a printing drum is disposed in the paper feed path 12, and the illustrated one shows an electrostatic printing apparatus.

印刷手段（感光体ドラム）２１の周囲には現像器２４とレーザ発信器２２とクリーニングブレード２３とが配置され、感光体ドラム２１上にレーザ発信器２２で静電潜像を形成し、現像器２４でトナーを付着させて画像をシート上に転写チャージャ２５で転写し、下流側に配置した定着器２６で定着する。そしてこのように印刷処理が施されたシートは排紙経路（排紙部）３０に送られ排紙口３１から搬出されるようになっている。また排紙経路３０には循環経路３２が連設され片面に印刷を施されたシートをスイッチバックさせて搬送方向を反転した後、印刷部２０に表裏反転して循環させる。そして裏面側に印刷を施した後、排紙口３１から排出される。この排紙口３１には通常シートを積載収容する排紙トレイが配置されるが、本システムでは排紙口３１に次の製本装置Ｂが付設される。 A developing device 24, a laser transmitter 22, and a cleaning blade 23 are disposed around the printing means (photosensitive drum) 21, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 21 by the laser transmitter 22, and the developing device. At 24, the toner is adhered, and the image is transferred onto the sheet by the transfer charger 25, and fixed by the fixing device 26 arranged on the downstream side. Then, the sheet subjected to the printing process in this manner is sent to a paper discharge path (paper discharge unit) 30 and carried out from a paper discharge port 31. A circulation path 32 is continuously provided in the paper discharge path 30, and a sheet printed on one side is switched back to reverse the conveyance direction, and then is reversed and circulated to the printing unit 20. Then, after printing on the back side, the paper is discharged from the paper discharge port 31. A sheet discharge tray for stacking and storing sheets is normally disposed at the sheet discharge port 31. In the present system, the next bookbinding apparatus B is attached to the sheet discharge port 31.

製本装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３１からシートを受け入れるシート搬入経路４０と、このシート搬入経路４０からのシートを束状に部揃えして整合するシート積載手段４１と、このシート積載手段４１からのシート束の一端縁（製本時の背部）に接着糊を塗布して冊子状に綴じ合わせる後処理手段４２と、後処理後のシート束を収納するスタック手段４３とから構成されている。そして上記シート積載手段４１からシート束Ｓ１を後処理位置に搬送するグリップ搬送手段４４が設けられ、シート積載手段４１で略々水平姿勢に集積したシート束Ｓ１をこれと直交する鉛直姿勢に方向変換した後、シート束Ｓ１の下端縁を後処理位置に位置付ける。後処理手段４２はシート束Ｓ１をステープル綴じするステープル装置で構成しても良いが、図示のものはシート束Ｓ１を表紙シートでくるみ綴じして表装するために、後処理手段４２は「接着剤塗布手段４５」と、シート束Ｓ１と表紙シートとの「綴合せ手段４６」とで構成してある。更に図示の後処理手段４２は表紙シートと綴じ合わせたシート束Ｓ１の周縁をトリミングカットする「裁断手段４７」を備えている。 The bookbinding apparatus B includes a sheet carry-in path 40 that receives a sheet from the paper discharge port 31 of the image forming apparatus A, a sheet stacking unit 41 that aligns and aligns the sheets from the sheet carry-in path 40 in a bundle, and the sheet. It comprises post-processing means 42 that applies adhesive glue to one end edge (back part at the time of bookbinding) of the sheet bundle from the stacking means 41 and binds it into a booklet, and stack means 43 that stores the post-processed sheet bundle. ing. A grip conveying means 44 for conveying the sheet bundle S1 from the sheet stacking means 41 to the post-processing position is provided, and the sheet bundle S1 accumulated in a substantially horizontal posture by the sheet stacking means 41 is changed in direction to a vertical posture orthogonal thereto. After that, the lower end edge of the sheet bundle S1 is positioned at the post-processing position. The post-processing means 42 may be constituted by a stapling apparatus that staples the sheet bundle S1. However, in the illustrated example, the post-processing means 42 is "adhesive" for binding the sheet bundle S1 with a cover sheet and mounting it. The application means 45 ”and the“ binding means 46 ”of the sheet bundle S1 and the cover sheet are configured. Further, the illustrated post-processing means 42 includes “cutting means 47” for trimming and cutting the periphery of the sheet bundle S1 bound to the cover sheet.

一方、前記シート搬入経路４０には表紙シートを給送する表紙シート搬送経路４８が分岐して設けられ、この表紙シート搬送経路４８はグリップ搬送手段４４でシート束Ｓ１を搬送する後処理経路４９と交差するように配置されている。表紙シート搬送経路４８には画像形成装置Ａでタイトルなどを印刷された表紙シートが表紙シート搬送経路４８を介して後述する交差部Ｆに供給される。一方この表紙シートは画像形成装置Ａと別に準備されたインサータ装置（図示せず）から供給する構成であっても良く、この場合には表紙シート搬送経路４８はシート搬入経路４０とは別に独立した経路で構成することも可能である。 On the other hand, a cover sheet conveyance path 48 for feeding a cover sheet is branched in the sheet carry-in path 40, and the cover sheet conveyance path 48 includes a post-processing path 49 for conveying the sheet bundle S1 by the grip conveyance means 44. It is arranged to intersect. A cover sheet on which a title or the like is printed by the image forming apparatus A is supplied to the cover sheet conveyance path 48 via the cover sheet conveyance path 48 to an intersection F which will be described later. On the other hand, the cover sheet may be supplied from an inserter device (not shown) prepared separately from the image forming apparatus A. In this case, the cover sheet conveyance path 48 is independent of the sheet carry-in path 40. It is also possible to configure with a route.

そして上記表紙シート搬送経路４８と後処理経路４９との交差部（図示矢視Ｆ）には綴合せ手段４６が配置されている。この綴合せ手段４６は、表紙シート搬送経路４８から給送された表紙シートと後処理経路４９から給送されたシート束Ｓ１を交差部Ｆで表紙シートのセンターラインにシート束Ｓ１の中心が一致するよう逆Ｔ字状に接合し、この状態で表紙シートを折り合わせる折ブレード４６ａと折ロール４６ｂとで構成されている。上記折ブレード４６ａは交差部Ｆに左右一対設けられ、それぞれ圧接・離間自在に構成されている。上記折ロール４６ｂは折ブレード４６ａの下流側に配置され、互いに対向する一対のローラ部材で構成されている。この折ブレード４６ａと折ロール４６ｂとで逆Ｔ字状に突き合わせられたシート束Ｓ１と表紙シートとをプレスして背部を形成する。尚図示４６ｃはシャツタプレートであり、上記後処理経路４９に進退自在に配置され、交差部Ｆで前記グリップ搬送手段４４によって表紙シートとシート束Ｓ１とを接合する際に表紙シートをバックアップ支持する。以下この状態のシート束を冊子状シートＳ２という。 A binding means 46 is disposed at the intersection (shown by arrow F) between the cover sheet conveyance path 48 and the post-processing path 49. The binding means 46 matches the center of the sheet bundle S1 with the center line of the cover sheet at the intersection F between the cover sheet fed from the cover sheet conveyance path 48 and the sheet bundle S1 fed from the post-processing path 49. In this state, it is composed of a folding blade 46a and a folding roll 46b that fold the cover sheet. A pair of left and right folding blades 46a are provided at the intersection F, and are configured to be press-contacted and separated from each other. The folding roll 46b is disposed on the downstream side of the folding blade 46a and is composed of a pair of roller members facing each other. The back bundle is formed by pressing the sheet bundle S1 and the cover sheet that are abutted in an inverted T shape by the folding blade 46a and the folding roll 46b. A crest plate 46c is disposed in the post-processing path 49 so as to be able to advance and retreat. The cover sheet is backed up and supported when the cover sheet and the sheet bundle S1 are joined by the grip conveying means 44 at the intersection F. . Hereinafter, the sheet bundle in this state is referred to as a booklet sheet S2.

上記綴合せ手段４６の下流側には折り合わせた冊子状シートＳ２の周縁を裁断する裁断手段４７が後処理経路４９に配置されている。この裁断手段４７は冊子状シートＳ２を旋回するターンテーブル４７ａと、冊子状シートＳ２を圧接保持するプレス手段４７ｃと、冊子状シートＳ２の周縁をカットする裁断ブレード４７ｂとで構成されている。ターンテーブル４７ａは上記折ロール４６ｂからの冊子状シートＳ２をグッリプして旋回し、下流側の裁断位置にシート周辺を例えば天部、地部、小口部の順に位置づけるように構成されている。またプレス手段４７ｃは冊子状シートＳ２を挟んで対向する台座部材と可動プレス部材とで構成され、裁断位置に冊子状シートＳ２を固定する。上記裁断ブレード４７ｂは平刃カッタで構成され、裁断位置に固定された冊子状シートＳ２を切断するようにカッタモータＭｃで往復動するように構成されている。 On the downstream side of the binding means 46, a cutting means 47 for cutting the peripheral edge of the folded booklet sheet S2 is disposed in the post-processing path 49. The cutting means 47 includes a turntable 47a for turning the booklet sheet S2, a press means 47c for pressing and holding the booklet sheet S2, and a cutting blade 47b for cutting the periphery of the booklet sheet S2. The turntable 47a is configured to grip and turn the booklet-like sheet S2 from the folding roll 46b, and to position the periphery of the sheet in the order of, for example, the top portion, the ground portion, and the fore edge portion at the downstream cutting position. The pressing means 47c is composed of a pedestal member and a movable press member that face each other with the booklet sheet S2 interposed therebetween, and fixes the booklet sheet S2 at a cutting position. The cutting blade 47b is composed of a flat blade cutter, and is configured to reciprocate by a cutter motor Mc so as to cut the booklet sheet S2 fixed at the cutting position.

このように構成された製本装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３１から搬出されたシートをシート搬入経路４０から順次受け入れてシート積載手段４１上に集積して部揃えする。このシート束Ｓ１はグリップ搬送手段４４で鉛直姿勢に変換され、その下端縁に接着剤塗布手段４５で接着糊が塗布され、下流側の綴合せ手段４６で表紙シートにくるみ綴じされる。このように装丁された冊子状シートＳ２は必要に応じて裁断手段４７でその周縁をトリミングカットして切り揃えられ、後述するスタック手段４３に搬出される。 The bookbinding apparatus B configured as described above sequentially accepts the sheets carried out from the paper discharge port 31 of the image forming apparatus A from the sheet carry-in path 40 and accumulates them on the sheet stacking means 41 so as to align them. The sheet bundle S1 is converted into a vertical posture by the grip conveying means 44, adhesive glue is applied to the lower end edge thereof by the adhesive applying means 45, and the sheet is bound and bound to the cover sheet by the downstream binding means 46. The booklet sheet S2 bound in this way is trimmed and trimmed at its periphery by the cutting means 47 as necessary, and is carried out to the stack means 43 described later.

尚図１に示すように上記表紙シート搬送経路４８には排紙経路５０が連設され、この排紙経路５０にフィニッシャ装置Ｄが接続してある。このフィニッシャ装置Ｄは上述の製本処理を施さないシートを画像形成装置Ａからシート搬入経路４０、表紙シート搬送経路４８を経由して排紙トレイ５１に収納する。またこのフィニッシャ装置Ｄには上記製本処理と異なる後処理、例えばステープル綴じ、パンチ穴あけ、捺印スタンプなどの後処理機能（図示せず）を備えることも可能であり、これらの機能ユニットについては種々の機構が知られているので説明を省く。 As shown in FIG. 1, a discharge path 50 is connected to the cover sheet conveyance path 48, and a finisher device D is connected to the discharge path 50. The finisher apparatus D stores sheets not subjected to the bookbinding process from the image forming apparatus A to the sheet discharge tray 51 via the sheet carry-in path 40 and the cover sheet conveyance path 48. Further, the finisher D can be provided with post-processing functions (not shown) such as stapling, punching, and stamping, which are different from the bookbinding processing described above. Since the mechanism is known, explanation is omitted.

そこで本発明は上述の後処理手段４２（図示のものは「接着剤塗布手段４５」と「綴合せ手段４６」と「裁断手段４７」とで構成されている。）で処理された冊子状シートＳ２を収納するスタック手段４３を以下の構成にしたことを特徴としている。 Therefore, the present invention is a booklet-like sheet processed by the above-described post-processing means 42 (the illustrated one is composed of “adhesive application means 45”, “binding means 46” and “cutting means 47”). The stack means 43 for storing S2 has the following structure.

図３はスタック手段４３の全体構成を示す断面図であり、図４はこれに組み込まれたバッファトレイ手段６７の移動機構を示す斜視図である。スタック手段４３は後処理経路４９で後処理された冊子状シートＳ２を収納する適宜形状（図示のものはボックス形状）のハウジング６０と、このハウジング６０内に冊子状シートＳ２を積載保持するメイントレイ６１とから構成されている。メイントレイ６１は図示のように冊子状シートＳ２を倒立状態で支持するように水平方向から所定角度傾斜して冊子状シートＳ２の背面をバックアップ支持している。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the stack means 43, and FIG. 4 is a perspective view showing a moving mechanism of the buffer tray means 67 incorporated therein. The stacking means 43 has a housing 60 of an appropriate shape (box-shaped in the drawing) for storing the booklet sheet S2 post-processed in the post-processing path 49, and a main tray for stacking and holding the booklet sheet S2 in the housing 60. 61. As shown in the figure, the main tray 61 supports the back of the booklet sheet S2 by tilting it at a predetermined angle from the horizontal direction so as to support the booklet sheet S2 in an inverted state.

一方冊子状シートＳ２の下端面（背部）はハウジング６０の底面部に配置されたキャリアベルト６２に支持されている。この冊子状シートＳ２の背面を支持するメイントレイ６１は板状プレートで構成され、図３左右方向に移動可能にハウジング６０に支持されている。またキャリアベルト６２はベルト部材で構成され、図３左右方向に移動可能に支持されている。つまりハウジング６０の底部には図３左右方向にガイドレール（図示せず）が設けてあり、このガイドレールにメイントレイ６１が移動可能に嵌合支持されている。そしてハウジング６０の底面部には無担ベルトから成るキャリアベルト６２が冊子状シートＳ２の下端面を担持するように配置してあり、このキャリアベルト６２に上記メイントレイ６１が連結してある。そこでキャリアベルト６２を構成する無担ベルトは左右一対のプーリ６２ａ、６２ｂに支持され、一方のプーリにトレイ歩進モータＭ１（例えば正逆転可能なステッピングモータで構成する。）が連結されている。従ってこのトレイ歩進モータＭ１を正逆転すればメイントレイ６１は図３左右方向に移動することとなり、同時にこのメイントレイ６１と同一量ずつキャリアベルト６２も左右動することとなる。 On the other hand, the lower end surface (back portion) of the booklet-shaped sheet S <b> 2 is supported by a carrier belt 62 disposed on the bottom surface portion of the housing 60. The main tray 61 that supports the back surface of the booklet sheet S2 is formed of a plate-like plate, and is supported by the housing 60 so as to be movable in the left-right direction in FIG. The carrier belt 62 is formed of a belt member and is supported so as to be movable in the left-right direction in FIG. That is, a guide rail (not shown) is provided at the bottom of the housing 60 in the left-right direction in FIG. 3, and the main tray 61 is movably fitted and supported on the guide rail. A carrier belt 62 composed of an unsupported belt is disposed on the bottom surface of the housing 60 so as to carry the lower end surface of the booklet sheet S2, and the main tray 61 is connected to the carrier belt 62. Therefore, the unsupported belt constituting the carrier belt 62 is supported by a pair of left and right pulleys 62a and 62b, and a tray stepping motor M1 (for example, a stepping motor capable of forward and reverse rotation) is connected to one pulley. Therefore, if the tray stepping motor M1 is rotated forward and backward, the main tray 61 moves in the left-right direction in FIG. 3, and at the same time, the carrier belt 62 also moves left and right by the same amount as the main tray 61.

そしてこのメイントレイ６１とキャリアベルト６２を装備したハウジング６０は装置フレーム６３に図３前後方向、つまり製本装置Ｂのフロント側（図１紙面表面方向）に引出状に移動可能に支持されている。このハウジング６０のフロント側及びリア側への移動はオペレータが手動で移動するように構成され、ハウジング６０を装置リア側の所定位置にセットした状態で冊子状シートＳ２を順次受け入れて収納し、フロント側に引き出してオフセットした状態でメイントレイ６１上の冊子状シートＳ２を取り出せるようになっている。尚このハウジング６０の開閉状態は適宜のセンサ手段（図示せず）でハウジング６０内のメイントレイ６１が収納位置（ホームポジション）に位置するか、それ以外に位置するか（取出位置若しくは移動途中）検出されるようになっている。以下このセンサ手段をメイントレイセンサ６１Ｓ（図５参照）という。 The housing 60 equipped with the main tray 61 and the carrier belt 62 is supported by the apparatus frame 63 so as to be movable in the drawing direction in the front-rear direction of FIG. 3, that is, the front side of the bookbinding apparatus B (the surface direction in FIG. 1). The movement of the housing 60 to the front side and the rear side is configured such that the operator manually moves the booklet, and the booklet sheet S2 is sequentially received and stored in a state where the housing 60 is set at a predetermined position on the rear side of the apparatus. The booklet-like sheet S2 on the main tray 61 can be taken out in the state of being pulled out and offset. The open / close state of the housing 60 is determined according to whether the main tray 61 in the housing 60 is positioned at the storage position (home position) or other positions (extraction position or during movement) by appropriate sensor means (not shown). It is to be detected. Hereinafter, this sensor means is referred to as a main tray sensor 61S (see FIG. 5).

一方上記ハウジング６０には、前述の後処理手段４２の下流側に配置された冊子状シートＳ２の受入口６４が設けられている。後処理手段４２は前述のように後処理経路４９に配置され、この後処理経路４９の出口端には束搬出ローラ６５が設けられ、上記受入口６４はこの束搬出ローラ６５から冊子状シートＳ２をハウジング６０内に受け入れる位置に設けられている。尚図示のハウジング６０は図３上面全体が開放されている。そこで、後処理手段４２の最終処理部（図示のものは裁断手段４７）から冊子状シートＳ２をメイントレイ６１の最上部に案内するシート束移送経路６６が図示位置に配置されている。 On the other hand, the housing 60 is provided with a receiving port 64 for the booklet-shaped sheet S2 disposed on the downstream side of the post-processing means 42 described above. The post-processing means 42 is disposed in the post-processing path 49 as described above, and a bundle carrying-out roller 65 is provided at the outlet end of the post-processing path 49. The receiving port 64 is connected to the booklet-like sheet S2 from the bundle carrying-out roller 65. In the housing 60. Note that the illustrated housing 60 is open at the entire top surface in FIG. Therefore, a sheet bundle transfer path 66 for guiding the booklet sheet S2 from the final processing unit (the cutting unit 47 in the drawing) of the post-processing unit 42 to the uppermost portion of the main tray 61 is disposed at the illustrated position.

上記シート束移送経路６６には次のバッファトレイ手段６７とガイド部材６８が設けられ、ガイド部材６８は上記束搬出ローラ６５からの冊子状シートＳ２をメイントレイ６１の最上位に案内するように構成される。バッファトレイ手段６７はメイントレイ６１と同様に冊子状シートＳ２の背面を支持するトレイ部材（以下サブトレイという）で構成されている。またガイド部材６８は受入口６４から落下する冊子状シートＳ２をメイントレイ６１側に案内する傾斜面６８ａを備えている。 The sheet bundle transfer path 66 is provided with the next buffer tray means 67 and a guide member 68, and the guide member 68 is configured to guide the booklet sheet S 2 from the bundle carry-out roller 65 to the top of the main tray 61. Is done. Similarly to the main tray 61, the buffer tray means 67 is constituted by a tray member (hereinafter referred to as a sub-tray) that supports the back surface of the booklet sheet S2. The guide member 68 includes an inclined surface 68a for guiding the booklet sheet S2 falling from the receiving port 64 to the main tray 61 side.

従って前記シート束移送経路６６は受入口６４から冊子状シートＳ２が自由落下する経路で構成され、この経路内に傾斜面６８ａを有するガイド部材６８が配置される。この傾斜面６８ａに沿って冊子状シートＳ２はメイントレイ６１の最上位（トレイに積載されている冊子状シートＳ２の最上部）に案内されることとなる。このガイド部材６８が冊子状シートＳ２をメイントレイ６１側に移送する移送手段を構成し、同時に受入口６４から冊子状シートＳ２をサブトレイ６７に移送する。 Therefore, the sheet bundle transfer path 66 is constituted by a path through which the booklet sheet S2 freely falls from the receiving port 64, and a guide member 68 having an inclined surface 68a is disposed in this path. The booklet sheet S2 is guided along the inclined surface 68a to the uppermost position of the main tray 61 (the uppermost portion of the booklet sheet S2 stacked on the tray). This guide member 68 constitutes a transfer means for transferring the booklet sheet S2 to the main tray 61 side, and simultaneously transfers the booklet sheet S2 from the receiving port 64 to the sub-tray 67.

また上記サブトレイ６７は上記シート束移送経路６６内に次のように進退自在に配置され、その移動機構は図４に示すようにサブトレイ６７は装置フレームにシート束移送経路６６のシート移送方向と直交する方向（前記ハウジング６０の移動方向と同一方向）にスライド移動可能に支持されている。そしてその移動方向に配置した駆動ベルト６９にサブトレイ６７は固定され、この駆動ベルト６９のプーリ６９ａには正逆転駆動モータＭ２が連結されている。この駆動モータＭ２でサブトレイ６７はシート束移送経路６６内の保持位置と、このシート束移送経路６６から退避した退避位置との間で移動制御される。図示６７Ｓはサブトレイセンサであり、サブトレイ６７のホームポジション（図示のものは保持位置）を検出するように配置されている。このサブトレイセンサ６７Ｓからの信号でサブトレイ６７を以下のように位置制御する。 The sub-tray 67 is disposed in the sheet bundle transfer path 66 so as to be able to advance and retreat as follows. As shown in FIG. 4, the sub-tray 67 is perpendicular to the sheet transfer direction of the sheet bundle transfer path 66 in the apparatus frame. It is supported so as to be slidable in the direction of movement (the same direction as the movement direction of the housing 60). The sub-tray 67 is fixed to a drive belt 69 arranged in the moving direction, and a forward / reverse drive motor M2 is connected to a pulley 69a of the drive belt 69. The sub-tray 67 is controlled to move between the holding position in the sheet bundle transfer path 66 and the retracted position retracted from the sheet bundle transfer path 66 by the drive motor M2. 67S shown in the figure is a sub-tray sensor, which is arranged so as to detect the home position of the sub-tray 67 (the holding position is shown). The position of the sub-tray 67 is controlled as follows by a signal from the sub-tray sensor 67S.

図５は製本装置Ｂの制御ＣＰＵ７１の構成を示すブロック図であり、上記サブトレイ６７の移動に係わる制御部のみを示している。制御ＣＰＵ７１にはＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とタイマユニット７４が内蔵されている。そしてＲＯＭ７２には図６または図１０に示す動作手順に対応する制御プログラムが格納され、制御ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２に格納された制御プログラムを読み出し、実行して後述する各部の制御を行う。このとき制御ＣＰＵ７１はＲＡＭ７３に記憶された制御データ（各後処理動作の基準データなど）を読出し、タイマユニット７４は各部の動作時間などの計測を行うように構成されている。そして制御ＣＰＵ７１の入力ポートにはサブトレイ６７の前記サブトレイセンサ６７Ｓ等が接続されている。また、制御ＣＰＵ７１の出力ポートにはサブトレイ６７の駆動モータＭ２の駆動回路が接続されている。また、制御ＣＰＵ７１はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）７５を備えており、画像形成装置Ａの制御部と制御データと制御信号の授受を行うようになっている。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control CPU 71 of the bookbinding apparatus B, and shows only the control unit related to the movement of the sub-tray 67. The control CPU 71 includes a ROM 72, a RAM 73, and a timer unit 74. The ROM 72 stores a control program corresponding to the operation procedure shown in FIG. 6 or FIG. 10, and the control CPU 71 reads out and executes the control program stored in the ROM 72 to control each unit described later. At this time, the control CPU 71 reads out control data (reference data for each post-processing operation) stored in the RAM 73, and the timer unit 74 is configured to measure the operation time of each unit. The sub-tray sensor 67S of the sub-tray 67 is connected to the input port of the control CPU 71. A drive circuit for the drive motor M2 of the sub-tray 67 is connected to the output port of the control CPU 71. The control CPU 71 is provided with a serial interface unit (I / O) 75, and exchanges control data and control signals with the control unit of the image forming apparatus A.

そこで図６に基づいて上記制御プログラムの動作手順を説明する。先に説明した後処理手段４２では、その最終工程として表紙シートにくるみ綴じされた冊子状シートＳ２は、裁断手段４７でその周縁をトリミングカットされている。このすべての予定（設定）された後処理が完了すると、上記制御ＣＰＵ７１は「冊子状シートのスタック手段への搬入」「冊子状シートのサブトレイ保持」「メイントレイの状態判断」「サブトレイからメイントレイへの移送」「サブトレイの保持位置復帰」の順に以下のように制御する。 The operation procedure of the control program will be described with reference to FIG. In the post-processing means 42 described above, the peripheral edge of the booklet sheet S2 that is bound and bound to the cover sheet as the final process is trimmed by the cutting means 47. When all the scheduled (set) post-processing is completed, the control CPU 71 performs “loading of booklet-like sheets into the stacking means” “holding of the booklet-like sheets in the subtray” “determination of the state of the main tray” “from the subtray to the main tray Control in the order of “transfer to the sub-tray” and “returning the holding position of the sub-tray”.

「冊子状シートのスタック手段への搬入」
まず制御ＣＰＵ７１は、上述の後処理手段４２の動作タイミング、例えば前記裁断手段４７の動作終了信号を受けて束搬出ローラ６５を回転させる（図６に示すＳ１０１；以下同様）。すると冊子状シートＳ２は接着剤が塗布された端縁（背部）を下にした略鉛直姿勢で図７（ａ）に示す状態で受入口６４に送られる。その後冊子状シートＳ２は同図（ｂ）に示す状態で束搬出ローラ６５から離脱し、その下端縁（背部）はガイド部材６８上に落下し、前記ハウジング６０内に進入する。制御ＣＰＵ７１は冊子状シートＳ２がハウジング６０内に進入する見込み時間「Ｔ１秒」（Ｓ１０２）の後、束搬出ローラ６５を停止（Ｓ１０３）する。 “Carrying booklet sheets into the stack”
First, the control CPU 71 receives the operation timing of the post-processing means 42, for example, the operation end signal of the cutting means 47, and rotates the bundle carry-out roller 65 (S101 shown in FIG. 6; the same applies hereinafter). Then, the booklet-shaped sheet S2 is sent to the receiving port 64 in the state shown in FIG. 7A in a substantially vertical posture with the edge (back) to which the adhesive is applied facing down. Thereafter, the booklet sheet S2 is detached from the bundle carry-out roller 65 in the state shown in FIG. 4B, and the lower edge (back) of the booklet sheet S2 falls on the guide member 68 and enters the housing 60. The control CPU 71 stops the bundle carry-out roller 65 (S103) after the expected time “T1 seconds” (S102) when the booklet sheet S2 enters the housing 60.

「冊子状シートのサブトレイ保持」
このときサブトレイ６７は図７（ｂ）のシート束移送経路６６内の保持位置に位置している。そして下端面（背部）がガイド部材６８に突き当たった冊子状シートＳ２は傾斜面６８ａに沿って同図左方向に移動し、図８（ａ）の状態でサブトレイ６７上に保持される。 “Maintaining the sub-tray for booklet sheets”
At this time, the sub-tray 67 is located at the holding position in the sheet bundle transfer path 66 in FIG. Then, the booklet sheet S2 whose lower end surface (back portion) abuts against the guide member 68 moves to the left in the figure along the inclined surface 68a, and is held on the subtray 67 in the state of FIG.

「メイントレイの状態判断」
次に制御ＣＰＵ７１は「メイントレイ６１が収納位置にセットされているか否か」をメイントレイセンサ６１Ｓからの信号で判断する（Ｓ１０４）。この判断は前述のメイントレイ６１に配置されたメイントレイセンサ６１Ｓが収納位置（ホームポジション）に位置するときはＯＮ状態、それ以外の取出位置又は移動途中のときはＯＦＦ状態であるため、このメイントレイセンサ６１Ｓからの信号で判断する。 "Judgement of main tray status"
Next, the control CPU 71 determines whether or not the main tray 61 is set at the storage position based on a signal from the main tray sensor 61S (S104). This determination is in the ON state when the main tray sensor 61S arranged on the main tray 61 is located at the storage position (home position), and is in the OFF state when it is in the other take-out position or during movement. This is determined by a signal from the tray sensor 61S.

「サブトレイからメイントレイへの移送」
上記判断でメイントレイセンサ６１ＳがＯＮ状態のときには、制御ＣＰＵ７１はサブトレイ６７を保持位置から退避位置に移動する。図６に示すように制御ＣＰＵ７１は前述の駆動モータＭ２を起動（ＯＮ）する（Ｓ１０５）。この駆動モータＭ２の回転でサブトレイ６７は駆動ベルト６９を介してシート束移送経路６６の保持位置（ホームポジション）から経路外の退避位置方向に移動する。その後、このサブトレイ６７が退避位置に移動する見込み時間「Ｔ２秒」（Ｓ１０６）の後に駆動モータＭ２を停止（ＯＦＦ）（Ｓ１０７）する。このサブトレイ６７の保持位置から退避位置への移動でサブトレイ６７に保持されている冊子状シートＳ２は図８（ｂ）に示すようにメイントレイ６１に受け渡される。 "Transfer from sub-tray to main tray"
When the main tray sensor 61S is in the ON state based on the above determination, the control CPU 71 moves the sub-tray 67 from the holding position to the retracted position. As shown in FIG. 6, the control CPU 71 activates (ON) the drive motor M2 described above (S105). With this rotation of the drive motor M2, the sub-tray 67 moves from the holding position (home position) of the sheet bundle transfer path 66 toward the retracted position outside the path via the drive belt 69. Thereafter, the drive motor M2 is stopped (OFF) (S107) after the estimated time “T2 seconds” (S106) that the sub-tray 67 moves to the retracted position. The booklet sheet S2 held on the sub-tray 67 by the movement of the sub-tray 67 from the holding position to the retracted position is transferred to the main tray 61 as shown in FIG.

一方、上記ステップＳ１０４でメイントレイ６１が収納位置にセットされていない（メイントレイセンサ６１ＳがＯＦＦ状態）ときには、制御ＣＰＵ７１はサブトレイ６７をホームポジションであるシート束移送経路６６内の保持位置に維持する。制御ＣＰＵ７１はこのサブトレイ６７が保持位置に位置付けられているのをサブトレイセンサ６７Ｓで確認した後、制御ＣＰＵ７１は上記ステップ１０１に戻り、前記束搬出ローラ６５を駆動回転して後続する冊子状シートＳ２をサブトレイ６７上に積み重ねて保持する。 On the other hand, when the main tray 61 is not set at the storage position in step S104 (the main tray sensor 61S is in an OFF state), the control CPU 71 maintains the sub-tray 67 at the holding position in the sheet bundle transfer path 66 that is the home position. . After the control CPU 71 confirms that the sub-tray 67 is positioned at the holding position by the sub-tray sensor 67S, the control CPU 71 returns to the above step 101 to drive and rotate the bundle carry-out roller 65 to follow the booklet sheet S2. Are stacked and held on the sub-tray 67.

尚、上記動作でメイントレイセンサ６１ＳがＯＦＦ状態となるときは例えばオペレータが前記ハウジング６０を装置フロント側に引き出し、メイントレイ６１は取出位置或いはその移動途中のときである。また、サブトレイ６７上には予め設定した数部の冊子状シートＳ２を保持するスペースが確保されている。 When the main tray sensor 61S is turned off by the above operation, for example, the operator pulls out the housing 60 to the front side of the apparatus, and the main tray 61 is at the take-out position or during the movement thereof. In addition, a space for holding several preset booklet sheets S2 is secured on the sub-tray 67.

次に制御ＣＰＵ７１は前記ステップＳ１０４で「メイントレイ６１が収納位置にセットされた段階」で上記ステップＳ１０５からステップＳ１０７を実行する。この動作でサブトレイ６７は保持位置から退避位置に移動し、保持されている冊子状シートＳ２をメイントレイ６１上に引き渡す。従って、制御ＣＰＵ７１はメイントレイ６１が収納位置に復帰（再セット）するまで順次受入口６４に搬出される冊子状シートＳ２をサブトレイ６７上に保持し、メイントレイ６１が再セットされたとき、それまで保持していた冊子状シートＳ２をサブトレイ６７からメイントレイ６１に引き渡すこととなる。 Next, in step S104, the control CPU 71 executes steps S105 to S107 at the “stage where the main tray 61 is set at the storage position”. With this operation, the sub-tray 67 moves from the holding position to the retracted position, and the held booklet sheet S <b> 2 is transferred onto the main tray 61. Accordingly, the control CPU 71 holds the booklet sheet S2 sequentially carried out to the receiving port 64 on the sub-tray 67 until the main tray 61 returns (reset) to the storage position, and when the main tray 61 is reset, The booklet-shaped sheet S2 that has been held up to is delivered from the sub-tray 67 to the main tray 61.

「サブトレイの保持位置復帰」
次いで制御ＣＰＵ７１は上記ステップＳ１０５〜Ｓ１０７の動作で保持位置から退避位置に移動したサブトレイ６７を保持位置に移動セットする。これは駆動モータＭ２を先と逆方向に回転駆動（Ｓ１０８）する。そして制御ＣＰＵ７１はサブトレイセンサ６７Ｓがホームポジション（保持位置）を検出（Ｓ１０９）したセンサのＯＮ信号で駆動モータＭ２を停止（Ｓ１１０）する。尚、上記動作の過程で制御ＣＰＵ７１はメイントレイ６１の前記トレイ歩進モータＭ１を制御してメイントレイ６１上に積載される冊子状シートＳ２の厚さ量に応じて図８（ｂ）左方向にメイントレイ６１を後退歩進させる。 “Returning the sub-tray holding position”
Next, the control CPU 71 moves and sets the sub-tray 67 that has been moved from the holding position to the retracted position in the operations of steps S105 to S107. This rotationally drives the drive motor M2 in the reverse direction (S108). Then, the control CPU 71 stops the drive motor M2 in response to the ON signal of the sensor detected by the sub-tray sensor 67S (S109) at the home position (holding position) (S110). In the course of the above operation, the control CPU 71 controls the tray stepping motor M1 of the main tray 61, and the left direction of FIG. 8B corresponds to the thickness of the booklet sheet S2 stacked on the main tray 61. The main tray 61 is moved backward.

以上の動作でハウジング６０が製本装置Ｂに装着されメイントレイ６１がシート束移送経路６６に対応する位置（収納位置）に位置するときには、サブトレイ６７は、冊子状シートＳ２の搬入の都度、シート束移送経路６６の保持位置（サブトレイセンサ６７ＳのＯＮ位置）とシート束移送経路６６から退避した退避位置との間の移動を繰り返してメイントレイ６１に冊子状シートＳ２を引き渡して収納する。また、メイントレイ６１が収納位置にないとき（取出位置又はその移動途中）にはサブトレイ６７は保持位置でシート束移送経路６６に搬入される冊子状シートＳ２を受け取り保持する。その後メイントレイ６１が収納位置に復帰（再セット）するとメイントレイセンサ６１ＳのＯＮ信号でサブトレイ６７は保持位置から退避位置に移動し、保持している冊子状シートＳ２をメイントレイ６１に引き渡すこととなる。 When the housing 60 is attached to the bookbinding apparatus B and the main tray 61 is located at a position (storage position) corresponding to the sheet bundle transfer path 66 by the above operation, the sub-tray 67 moves the sheet bundle every time the booklet sheet S2 is carried. The movement between the holding position of the transfer path 66 (ON position of the sub-tray sensor 67S) and the retracted position retracted from the sheet bundle transfer path 66 is repeated to deliver the booklet sheet S2 to the main tray 61 for storage. Further, when the main tray 61 is not in the storage position (the take-out position or during its movement), the sub-tray 67 receives and holds the booklet sheet S2 carried into the sheet bundle transfer path 66 at the holding position. Thereafter, when the main tray 61 is returned (reset) to the storage position, the sub-tray 67 is moved from the holding position to the retracted position by the ON signal of the main tray sensor 61S, and the booklet sheet S2 held is delivered to the main tray 61. Become.

次に図９に示すものは図３に示すバッファトレイ手段（サブトレイ）の構造を異ならせた実施形態を示す。図３と同一の構成については同一符合を付して説明を省略する。図示のものはバッファトレイ手段を昇降レバー８０と開閉ストッパ８１とで構成する場合である。先のものと同様にハウジング６０にはメイントレイ６１が図示左右方向に移動自在に装備してあり、このハウジング６０の受入口６４にはシート束移送経路６６が配置してある。そしてこのシート束移送経路６６には先と同様に傾斜面６８ａを有するガイド部材６８が設けてある。そこで上記シート束移送経路６６には冊子状シートＳ２の背面上部を支持する昇降レバー８０と背面下部を支持する開閉ストッパ８１が次のように設けられている。 Next, what is shown in FIG. 9 shows an embodiment in which the structure of the buffer tray means (sub-tray) shown in FIG. 3 is different. The same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The illustrated one is a case where the buffer tray means is composed of a lifting lever 80 and an opening / closing stopper 81. As in the previous case, the main tray 61 is mounted on the housing 60 so as to be movable in the left-right direction in the figure, and a sheet bundle transfer path 66 is disposed at the receiving port 64 of the housing 60. The sheet bundle transfer path 66 is provided with a guide member 68 having an inclined surface 68a as before. Therefore, the sheet bundle transfer path 66 is provided with an elevating lever 80 for supporting the upper back of the booklet sheet S2 and an opening / closing stopper 81 for supporting the lower back.

まず、昇降レバー８０は装置フレームに形成したガイド溝に沿って保持位置（図示実線）と退避位置（図示鎖線）との間で移動可能に支持されている。この保持位置は昇降レバー８０が上記シート束移送経路６６を移動する冊子状シートＳ２と係合して保持する位置に配置され、退避位置は移動する冊子状シートＳ２から離間した位置に配置されている。また、開閉ストッパ８１は例えば前記ガイド部材６８の傾斜面６８ａに回動自在に支持され、この傾斜面６８ａに沿って移動する冊子状シートＳ２の背面を係止する保持位置（図示実線位置）と傾斜面６８ａに埋没した退避位置（図示鎖線位置）との間で移動可能に支持されている。 First, the elevating lever 80 is supported so as to be movable between a holding position (shown by a solid line) and a retracted position (shown by a chain line) along a guide groove formed in the apparatus frame. This holding position is arranged at a position where the elevating lever 80 is engaged with and held by the booklet sheet S2 moving on the sheet bundle transfer path 66, and the retreat position is arranged at a position separated from the moving booklet sheet S2. Yes. Further, the opening / closing stopper 81 is rotatably supported on, for example, the inclined surface 68a of the guide member 68, and a holding position (solid line position in the drawing) for locking the back surface of the booklet sheet S2 moving along the inclined surface 68a. It is supported so as to be movable between a retracted position buried in the inclined surface 68a (a chain line position in the figure).

そして上記昇降レバー８０と開閉ストッパ８１には図示しない駆動モータＭ３が連結され、その一方向回転で、昇降レバー８０と開閉ストッパ８１とは鎖線位置（退避位置）から保持位置にそれぞれ移動し、駆動モータＭ３の逆方向回転で保持位置から退避位置に移動するように連結されている。このような構成で、前述の駆動モータＭ２と同様に上記駆動モータＭ３を駆動制御する。この場合の駆動モータＭ３の制御は前述の図５に示す構成と同一構成で制御すれば良い。 A driving motor M3 (not shown) is connected to the elevating lever 80 and the opening / closing stopper 81, and the elevating lever 80 and the opening / closing stopper 81 are respectively moved from the chain line position (retracted position) to the holding position by one-way rotation. The motor M3 is connected so as to move from the holding position to the retracted position by rotating in the reverse direction. With such a configuration, the drive motor M3 is driven and controlled in the same manner as the drive motor M2. The drive motor M3 in this case may be controlled with the same configuration as that shown in FIG.

また前記図６のフローチャートに従った制御も可能であるが、次のように制御しても良い。つまり図１０に示すフローチャートに従ってこれを説明すると、図６に示す先のものはメイントレイ６１が収納位置のときにもバッファトレイ手段であるサブトレイ６７が搬入された冊子状シートＳ２を一旦受け取り、その後メイントレイ６１にこの冊子状シートＳ２を引き渡す動作である。これに対し図１０に示すものはメイントレイ６１が収納位置のときにはバッファトレイ手段（昇降レバー８０と開閉ストッパ８１）はシート束移送経路外の退避位置に待機し、メイントレイ６１が収納位置にないとき（前記ハウジング６０が引き出されたとき、あるいは引き出された途中位置にあるとき）バッファトレイ手段８０、８１がシート束移送経路６６の保持位置に移動する動作である。以下図１０のフローチャートに従って説明する。 Although control according to the flowchart of FIG. 6 is possible, the control may be performed as follows. That is, this will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 10. The previous one shown in FIG. 6 once receives the booklet-like sheet S2 loaded with the sub-tray 67 as the buffer tray means even when the main tray 61 is in the storage position. In this operation, the booklet sheet S2 is delivered to the main tray 61. On the other hand, as shown in FIG. 10, when the main tray 61 is in the storage position, the buffer tray means (elevating lever 80 and opening / closing stopper 81) stands by at the retracted position outside the sheet bundle transfer path, and the main tray 61 is not in the storage position. When the housing 60 is pulled out or when it is in the middle of being pulled out, the buffer tray means 80 and 81 are moved to the holding position of the sheet bundle transfer path 66. This will be described with reference to the flowchart of FIG.

「冊子状シートのスタック手段への搬入」
前述のものと同様に、制御ＣＰＵ７１は、後処理手段４２の動作タイミング信号（排紙指示信号（Ｓ１２０））を受けて束搬出ローラ６５を回転させる（Ｓ１２１）。この回転で冊子状シートＳ２は略々鉛直姿勢で受入口６４に送られ、前記ハウジング６０内に進入する。制御ＣＰＵ７１は冊子状シートＳ２がハウジング６０内に進入する見込み時間「Ｔ１秒」（Ｓ１２２）の後、束搬出ローラ６５を停止（Ｓ１２３）する。 “Carrying booklet sheets into the stack”
In the same manner as described above, the control CPU 71 receives the operation timing signal (paper discharge instruction signal (S120)) of the post-processing means 42 and rotates the bundle carry-out roller 65 (S121). By this rotation, the booklet sheet S2 is sent to the receiving port 64 in a substantially vertical posture and enters the housing 60. The control CPU 71 stops the bundle carry-out roller 65 after the expected time “T1 seconds” (S122) when the booklet sheet S2 enters the housing 60 (S123).

「メイントレイの状態判断」
次に制御ＣＰＵ７１は、上記排紙指示信号から所定時間「Ｔ１秒」が経過（Ｓ１２２）した段階で「メイントレイ６１が収納位置にセットされているか否か」を判断（Ｓ１２４）する。この判断は前述のものと同様にメイントレイセンサ６１Ｓからの信号の「ＯＮ」「ＯＦＦ」で判断する。 "Judgement of main tray status"
Next, the control CPU 71 determines (whether or not the main tray 61 is set at the storage position) when a predetermined time “T1 second” has elapsed from the discharge instruction signal (S122) (S124). This determination is made by “ON” and “OFF” of the signal from the main tray sensor 61S in the same manner as described above.

「バッファトレイ手段の動作（１）」
上記判断で「メイントレイ６１が収納位置にセットされている」ときには制御ＣＰＵ７１は昇降レバー８０と開閉ストッパ８１（以下両者をバッファトレイ手段という）が保持位置にあるか否か（Ｓ１２５）を判断する。そしてバッファトレイ手段８０、８１が保持位置のときには制御ＣＰＵ７１は前述の駆動モータＭ３を起動（ＯＮ）する（Ｓ１２６）。この駆動モータＭ３の回転でバッファトレイ手段８０、８１はシート束移送経路６６の保持位置（ホームポジション）からシート束移送経路外の退避位置方向に移動する。その後、このバッファトレイ手段８０、８１が退避位置に移動する見込み時間「Ｔ２秒」経過後（Ｓ１２７）に駆動モータＭ３を停止（ＯＦＦ）（Ｓ１２８）する。このバッファトレイ手段８０、８１の保持位置から退避位置への移動で保持されている冊子状シートＳ２はメイントレイ６１に受け渡される。また、上記ステップＳ１２５の判断で「バッファトレイ手段が保持位置にない」ときには制御ＣＰＵ７１はバッファトレイ手段８０、８１をその状態を維持する。そして制御ＣＰＵ７１は次の冊子状シートＳ２の搬出に備え、その排紙指示信号を待つステップＳ１２０に戻る。尚、上記動作で前記バッファトレイ手段８０、８１には保持位置（ホームポジション）を検出するセンサ手段が配置してあり、制御ＣＰＵ７１はこのセンサ手段からの信号で判断する。 "Operation of buffer tray means (1)"
In the above determination, when “the main tray 61 is set at the storage position”, the control CPU 71 determines whether or not the elevating lever 80 and the opening / closing stopper 81 (hereinafter both referred to as buffer tray means) are in the holding position (S125). . When the buffer tray means 80, 81 are in the holding position, the control CPU 71 activates (ON) the drive motor M3 described above (S126). The rotation of the drive motor M3 causes the buffer tray means 80 and 81 to move from the holding position (home position) of the sheet bundle transfer path 66 toward the retracted position outside the sheet bundle transfer path. Thereafter, the drive motor M3 is stopped (OFF) (S128) after the expected time “T2 seconds” for the buffer tray means 80 and 81 to move to the retracted position has elapsed (S127). The booklet sheet S2 held by the movement of the buffer tray means 80, 81 from the holding position to the retracted position is delivered to the main tray 61. When the determination in step S125 is “the buffer tray means is not in the holding position”, the control CPU 71 maintains the state of the buffer tray means 80, 81. Then, the control CPU 71 returns to step S120 to wait for the paper discharge instruction signal in preparation for carrying out the next booklet sheet S2. In the above operation, the buffer tray means 80, 81 are provided with sensor means for detecting a holding position (home position), and the control CPU 71 makes a judgment based on a signal from the sensor means.

「バッファトレイ手段の動作（２）」
上記ステップＳ１２４の判断で「メイントレイ６１が収納位置にセットされていない」ときには、制御ＣＰＵ７１はバッファトレイ手段８０、８１が保持位置にあるか否かを判断（Ｓ１２９）する。そしてバッファトレイ手段８０、８１が「保持位置」のときには制御ＣＰＵ７１はその状態を維持し、制御ＣＰＵ７１は次の冊子状シートＳ２の搬出に備え、その排紙指示信号を待つステップＳ１２０に戻る。また制御ＣＰＵ７１は上記ステップＳ１２９の判断で「保持位置に位置しない（退避位置）とき」にはバッファトレイ手段８０、８１を保持位置に移動する。この動作は制御ＣＰＵ７１が前述の駆動モータＭ３を先と逆方向に回転駆動（Ｓ１３０）する。そして制御ＣＰＵ７１はセンサ手段がホームポジション（保持位置）を検出（Ｓ１３１）したホームポジションセンサのＯＮ信号で駆動モータＭ３を停止（Ｓ１３２）する。そして制御ＣＰＵ７１は次の冊子状シートＳ２の搬出に備え、その排紙指示信号を待つステップＳ１２０に戻る。 "Operation of buffer tray means (2)"
If “the main tray 61 is not set at the storage position” as determined in step S124, the control CPU 71 determines whether or not the buffer tray means 80 and 81 are at the holding position (S129). When the buffer tray means 80 and 81 are in the “holding position”, the control CPU 71 maintains this state, and the control CPU 71 returns to step S120 to wait for the discharge instruction signal in preparation for carrying out the next booklet sheet S2. Further, the control CPU 71 moves the buffer tray means 80 and 81 to the holding position when “not in the holding position (retracted position)” as determined in step S129. In this operation, the control CPU 71 rotationally drives the drive motor M3 in the reverse direction (S130). Then, the control CPU 71 stops the drive motor M3 in response to the ON signal of the home position sensor detected by the sensor means at the home position (holding position) (S131) (S132). Then, the control CPU 71 returns to step S120 to wait for the paper discharge instruction signal in preparation for carrying out the next booklet sheet S2.

この動作でバッファトレイ手段８０、８１はシート束移送経路６６で保持位置に位置付けられ搬入する冊子状シートＳ２を昇降レバー８０と開閉ストッパ８１で係止して保持することとなる。この場合上記動作の過程で制御ＣＰＵ７１はメイントレイ６１の前記トレイ歩進モータＭ１を制御して積載される冊子状シートＳ２の厚さ量に応じてメイントレイ６１を後退歩進させることは前述のものと同様である。 With this operation, the buffer tray means 80 and 81 are held at the holding position by the sheet bundle transfer path 66 and hold the booklet sheet S <b> 2 by the lift lever 80 and the opening / closing stopper 81. In this case, in the course of the above operation, the control CPU 71 controls the tray stepping motor M1 of the main tray 61 to advance the main tray 61 backward according to the thickness of the booklet sheet S2 stacked. It is the same as that.

以上本発明を詳述したが、本発明にあって後処理手段はシート束を表紙シートでくるみ綴じする場合を示したが、表紙シートで表装することなく単にシート束を綴じ合わせても良く、またシート束を綴じる手段としては接着剤塗布手段に代えてステープル綴じ手段、或いは感熱性の接着テープで加熱綴じしても良いことは勿論である。また、前述の後処理手段は「接着剤塗布手段」「綴合せ手段」「裁断手段」とで構成する場合について説明したが、この裁断手段を備えない装置或いは冊子状に装丁したシート束の周縁を断裁しない動作モードであっても上述の本発明の構成に何等変わりはなくそれぞれ採用可能である。 Although the present invention has been described in detail above, the post-processing means in the present invention has shown the case where the sheet bundle is bound and bound with the cover sheet, but the sheet bundle may be simply bound without being mounted with the cover sheet, As a means for binding the sheet bundle, it is needless to say that the staple binding means or heat-sensitive adhesive tape may be used instead of the adhesive application means. In addition, the case where the above-mentioned post-processing means is constituted by “adhesive application means”, “binding means”, and “cutting means” has been described. However, the peripheral edge of a sheet bundle bound to an apparatus or booklet that does not include this cutting means. Even in an operation mode without cutting, the above-described configuration of the present invention is not changed and can be employed.

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図１のシステムにおける製本装置の要部を示す断面図。Sectional drawing which shows the principal part of the bookbinding apparatus in the system of FIG. 図２の装置におけるスタック手段の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the stack means in the apparatus of FIG. 図２の装置におけるバッファトレイ手段の移動機構を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a moving mechanism of buffer tray means in the apparatus of FIG. 2. 図２の装置における制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure in the apparatus of FIG. 図２の装置における制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the control action in the apparatus of FIG. メイントレイに冊子状シートを収納する状態説明図であり、（ａ）は搬入された状態を示し、（ｂ）は収納された冊子状シートの状態を示す。It is state explanatory drawing which accommodates a booklet-like sheet in a main tray, (a) shows the state carried in, (b) shows the state of the accommodated booklet-like sheet. メイントレイが経路内に再セットされた状態における冊子状シートの状態の説明図であり、（ａ）はサブトレイに冊子状シートが保持された状態、（ｂ）はサブトレイからメイントレイに冊子状シートを移送する状態をそれぞれ示す。It is explanatory drawing of the state of a booklet sheet in the state where the main tray was reset in the path, (a) is a state where the booklet sheet is held in the subtray, (b) is a booklet sheet from the subtray to the main tray The state of transporting each is shown. 図３の装置におけるバッファトレイ手段の異なる実施形態を示す説明図。Explanatory drawing which shows different embodiment of the buffer tray means in the apparatus of FIG. 図９の装置における制御動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a control operation in the apparatus of FIG.

Explanation of symbols

４０シート搬入経路
４２後処理手段
４３スタック手段
４９後処理経路
６１メイントレイ
６１Ｓメイントレイセンサ
６２キャリアベルト
６５束搬送ローラ
６６シート束移送経路
６７サブトレイ
６７Ｓサブトレイセンサ
６８ガイド部材
６８ａ傾斜面
８０昇降レバー
８１開閉ストッパ
Ｓ１シート束
Ｓ２冊子状シート 40 Sheet carry-in path 42 Post-processing means 43 Stacking means 49 Post-processing path 61 Main tray 61S Main tray sensor 62 Carrier belt 65 Bundle conveyance roller 66 Sheet bundle transfer path 67 Subtray 67S Subtray sensor 68 Guide member 68a Inclined surface 80 Lifting lever 81 Opening / closing stopper S1 Sheet bundle S2 Booklet sheet

Claims

Sheet stacking means for stacking sheets that are sequentially carried out in a bundle;
And a post-processing means to match spelling the sheet bundle from the previous Symbol sheet stacking means in booklet form,
And stack means mounted to the movable apparatus frame between a retracted position for accommodating the sheet bundle with storage sheet bundle to retrieve removal position from the previous SL postprocessing means,
And the sheet bundle transport path for guiding the sheet bundle before Symbol stack means from the previous SL post-processing means,
Configured to be movable between the pre-Symbol retracted position retracted from the sheet bundle conveyance path between a holding position for temporarily holding the sheet bundle while moving the sheet bundle transporting path, moving to the retracted position from the holding position Buffer tray means for delivering the temporarily held sheet bundle to the stack means ,
Moving means for moving the buffer tray means between the holding position and the retracted position;
Detecting means for detecting whether or not the stack means is set at the storage position;
Control means for moving the buffer tray means by controlling the moving means based on the detection result of the detecting means,
When the detection unit detects that the stack unit is set at the storage position when the sheet bundle combined by the post-processing unit is transferred to the sheet bundle transfer path, the control unit detects the buffer tray. By positioning the means at the retracted position, the sheet bundle is transferred from the sheet bundle transfer path to the stack means,
When the detection unit detects that the stack unit is not set at the storage position when the sheet bundle bound by the post-processing unit is transferred to the sheet bundle transfer path, the control unit includes the buffer A sheet post-processing apparatus , wherein the tray means is positioned at the holding position, the sheet bundle is held by the buffer tray means, and the buffer tray means is not moved to the retracted position by the moving means.

The post-processing unit includes a sheet binding unit that binds the sheet bundle from the sheet stacking unit in a booklet shape, and a cutting unit that cuts a peripheral edge of the booklet sheet bound by the sheet binding unit. The sheet post-processing apparatus according to claim 1.

The buffer tray means includes a sheet transfer means for transferring a sheet bundle from the post-processing means to the stack means,
3. The sheet conveying means comprises a guide member that guides the sheet bundle from the post-processing means to the uppermost position of the sheet bundle stacked on the stack means. The sheet post-processing apparatus as described.

The sheet according to any one of claims 1 to 3, wherein the buffer tray means is configured to be movable in a left-right direction or a vertical direction perpendicular to the sheet transport direction in the sheet bundle transport path. Post-processing device.

The stacking means is composed of a main tray for storing sheet bundles in an inverted posture inclined at a predetermined angle,
The sheet bundle transport path is composed of a path falls transported toward the sheet bundle from the post-processing means prior Symbol main tray,
The buffer tray unit, sheet post-processing according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is composed of a pathway to previous SL falls transported sub tray for temporarily locking the sheet bundle apparatus.

An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
Is composed of a sheet post-processing apparatus for bookbinding combined binding the sheets conveyed from front Symbol image forming apparatus in a booklet form,
Before SL sheet post-processing apparatus an image forming system characterized in that it comprises a structure according to any one of claims 1 to 5.