JP4811360B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の制御技術に関し、特に、アイドリングストップに関わる制御に関するものである。 The present invention relates to vehicle control technology, and more particularly to control related to idling stop.
車両の一時停止時等にエンジンを自動停止させ(アイドリングストップ)、車両が再発進する際にエンジンを再始動することにより、燃費向上や環境保護を図るエンジンの制御技術が提案されている。アイドリングストップ中に、エンジンを再始動する条件としては、運転者のブレーキ解除操作やアクセル操作といった運転者の操作に基づく条件や、バッテリの充電やエアコンの作動といった運転者の操作に基づかない条件が挙げられる。後者の条件の成立を契機としてエンジンを再始動する場合、例えば、アイドリングストップ中に運転者が車両を一時的に離れて戻ってきたときにエンジンが既に再始動している場合が生じ得る。 There has been proposed an engine control technique for improving fuel efficiency and protecting the environment by automatically stopping the engine when the vehicle is temporarily stopped (idling stop) and restarting the engine when the vehicle restarts. The conditions for restarting the engine during idling stop include conditions based on the driver's operation such as the driver's brake release operation and accelerator operation, and conditions not based on the driver's operation such as battery charging and air conditioner operation. Can be mentioned. When the engine is restarted when the latter condition is satisfied, for example, the engine may already be restarted when the driver temporarily leaves the vehicle and returns during idling stop.
特許文献1には、アイドリングストップ中に運転者が車両を一時的に離れて戻ってきたときにエンジンが既に再始動していると、運転者が違和感を覚える可能性があるとし、アイドリングストップ中に運転者が車両を離れようとすると、エンジンを再始動するか、或いは、アイドリングストップ中であることを運転者に告知して認識させる技術が開示されている。
ここで、アイドリングストップ中は、そもそもエンジンが再始動される可能性があることから、運転者が車両から離れることは望ましいものではなく、アイドリングストップ中に運転者が車両を離れようとした際には、運転者に注意を促すことが望ましい。注意を促す方法として、特許文献1のようにエンジンを再始動することは効果的な方法の一つである。しかし、エンジンの駆動力が駆動輪に伝達可能な状態においてエンジンが再始動されると、車両が飛び出してしまうおそれがあり、安全性の点で改善の余地がある。
Here, during idling stop, the engine may be restarted in the first place, so it is not desirable for the driver to leave the vehicle, and when the driver tries to leave the vehicle during idling stop. It is desirable to alert the driver. As a method of calling attention, restarting the engine as in
本発明の目的は、アイドリングストップ中に運転者が車両を離れようとした際に、安全性を確保した上で、運転者に注意を促すことにある。 An object of the present invention is to alert a driver while ensuring safety when the driver tries to leave the vehicle during idling stop.
本発明によれば、エンジンストール時に、エンジンストールしたことを運転者に報知する報知装置を作動させるエンスト報知作動手段と、エンジンの駆動力を駆動輪へ伝達する自動変速機が、動力伝達状態か非動力伝達状態かを判定する伝達状態判定手段と、予め設定されたアイドリングストップ条件が成立した場合に前記エンジンを自動停止する自動停止手段と、前記自動停止手段が前記エンジンを自動停止したアイドリングストップ中に、予め設定された再始動条件が成立した場合に、前記エンジンを再始動する再始動手段と、運転者が運転席に在席中か離席中かを判定する離席判定手段と、ブレーキが作動状態か非作動状態かを判定する作動状態判定手段とを備え、前記アイドリングストップ中に、前記離席判定手段が離席中と判定した場合、前記伝達状態判定手段が前記非動力伝達状態と判定した場合には、前記再始動手段は前記再始動条件の成立に関わらず前記エンジンを再始動し、前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定し且つ前記作動状態判定手段が前記非作動状態と判定した場合には、前記エンスト報知作動手段は前記報知装置を作動させる一方、前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定し且つ前記作動状態判定手段が前記作動状態と判定し且つ前記再始動条件が成立し且つ前記離席判定手段の判定が離席中から在席中となった場合には、エンジンを再始動することを特徴とする車両用制御装置が提供される。 According to the present invention, when the engine is stalled, the engine stall notification operating means for operating a notification device that notifies the driver that the engine has stalled and the automatic transmission that transmits the driving force of the engine to the drive wheels are in a power transmission state. A transmission state determining means for determining whether the engine is in a non-power transmission state, an automatic stop means for automatically stopping the engine when a preset idling stop condition is satisfied, and an idling stop in which the automatic stop means automatically stops the engine A restart means for restarting the engine when a preset restart condition is satisfied, and an absence determination means for determining whether the driver is in the driver's seat or away from the driver's seat; Operating state determining means for determining whether the brake is in an operating state or a non-operating state, and during the idling stop, the leaving determination means determines that the person is away from the seat. If the transmission state determining means determines that the non-power transmission state is present, the restarting means restarts the engine regardless of the establishment of the restart condition, and the transmission state determining means determines that the power transmission And when the operating state determining means determines the non-operating state, the engine stall notification operating means activates the notification device, while the transmission state determining means determines the power transmission state and when said operating condition judging means the operating state determined and the restart condition is determined is enacted and the unattended determination means becomes Reachable from Away is to restart the engine A vehicle control device is provided.
本発明では、アイドリングストップ中に運転者が車両を離れようとしたとき、前記伝達状態判定手段の判定結果により異なる処理を行う。すなわち、前記伝達状態判定手段が前記非動力伝達状態と判定した場合には、前記エンジンを再始動することで運転者に注意を促す。この場合、前記エンジンを再始動しても、その駆動力が駆動輪に伝達されないので、安全性も確保される。一方、前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定した場合には、エンジンストール時と同様の処理を行う。つまり、前記報知装置の作動により、運転者の注意を促すことができる。そして、前記再始動条件が成立しても前記エンジンが再始動されないので、安全性も確保される。 In the present invention, when the driver tries to leave the vehicle during idling stop, different processing is performed depending on the determination result of the transmission state determination means. That is, when the transmission state determination means determines that the non-power transmission state, the driver is alerted by restarting the engine. In this case, even if the engine is restarted, the driving force is not transmitted to the driving wheels, so safety is also ensured. On the other hand, when the transmission state determination means determines that the power transmission state, the same processing as when the engine is stalled is performed. That is, the driver's attention can be urged by the operation of the notification device. And even if the said restart conditions are satisfied, since the said engine is not restarted, safety is also ensured.
本発明においては、ブレーキが作動状態か非作動状態かを判定する作動状態判定手段を更に備え、前記アイドリングストップ中に、前記離席判定手段が運転者が離席中と判定し、前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定し、かつ、前記作動状態判定手段が前記非作動状態と判定した場合に、前記エンスト報知作動手段は前記報知装置を作動させ、前記再始動手段は、その後、前記再始動条件が成立しても前記エンジンを再始動しないようにしてもよい。前記離席判定手段により離席中と判定されたものの、実質的には離席ではないような場合にも、一律にエンジンストール時と同様の処理を行うと運転者に不安感を与える場合があるところ、この構成によれば、前記ブレーキが非作動状態の場合に、エンジンストール時と同様の処理を行うことで、安全性を確保しながら、運転者に不安感を与えないようにすることができる。 In the present invention, it further comprises an operating state determining means for determining whether the brake is in an operating state or a non-operating state, and during the idling stop, the leaving determination means determines that the driver is away from the seat, and the transmission state When the determination means determines the power transmission state and the operation state determination means determines the non-operation state, the engine stall notification operation means operates the notification device, and the restart means then Even if the restart condition is satisfied, the engine may not be restarted. Even if it is determined that the person is away from the seat by the above-mentioned seat leaving determination means, the driver may feel uneasy if the same processing as when the engine is stalled is performed even when the seat is not actually left. However, according to this configuration, when the brake is in the non-operating state, by performing the same process as when the engine is stalled, the driver is not disturbed while ensuring safety. Can do.
また、本発明においては、前記再始動条件は、運転者の操作に基づく再始動条件と運転者の操作に基づかない再始動条件とを含み、前記再始動手段は、前記アイドリングストップ中に、前記離席判定手段が離席中と判定し、かつ、前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定した場合、前記運転者の操作に基づかない再始動条件が成立しても前記エンジンを再始動しないようにしてもよい。この構成によれば、前記ブレーキが作動状態の場合であっても、前記エンジンが再始動しないことにより安全性を更に高められる。 Further, in the present invention, the restart condition includes a restart condition based on a driver's operation and a restart condition not based on a driver's operation, and the restarting means includes the idling stop, When the absence determination means determines that the person is away from the seat and the transmission state determination means determines that the power transmission state is present, the engine is restarted even if a restart condition not based on the operation of the driver is satisfied. You may make it not. According to this configuration, even when the brake is in an operating state, safety can be further enhanced by preventing the engine from restarting.
また、本発明においては、前記再始動条件は、運転者の操作に基づく再始動条件と運転者の操作に基づかない再始動条件とを含み、前記再始動手段は、前記アイドリングストップ中に、前記離席判定手段が運転者が離席したと判定し、かつ、前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定した場合、前記運転者の操作に基づかない再始動条件が成立しても前記エンジンを再始動せず、その後、前記離席判定手段が在席中と判定した場合、予め定めた時間の経過後に前記エンジンを再始動し、前記予め定めた時間の経過後に前記エンジンが再始動されることを運転者に報知する再始動報知手段を更に備えてもよい。この構成によれば、前記再始動条件の成立による前記エンジンの再始動要求を満たしながら、在席状態に戻った運転者に、前記エンジンが不意に再始動されて不安感を与えることを防止できる。 Further, in the present invention, the restart condition includes a restart condition based on a driver's operation and a restart condition not based on a driver's operation, and the restarting means includes the idling stop, When the absence determination means determines that the driver has left the seat, and the transmission state determination means determines that the power transmission state is present, the engine even if a restart condition not based on the driver's operation is satisfied. And then the engine is restarted after elapse of a predetermined time, and the engine is restarted after elapse of the predetermined time. A restart notification means for notifying the driver of this may be further provided. According to this configuration, it is possible to prevent the engine from being unexpectedly restarted and giving anxiety to the driver who has returned to the seated state while satisfying the restart request of the engine due to the establishment of the restart condition. .
また、本発明においては、前記アイドリングストップ中に、前記離席判定手段が離席中と判定した場合に、警報を行う警報手段を更に備えてもよい。この構成によれば、運転者に注意を促すことができる。 In the present invention, an alarm unit may be further provided that issues an alarm when the absence determination unit determines that the user is away during the idling stop. According to this configuration, the driver can be alerted.
以上述べた通り、本発明によれば、アイドリングストップ中に運転者が車両を離れようとした際に、安全性を確保した上で、運転者に注意を促すことができる。 As described above, according to the present invention, when the driver tries to leave the vehicle during idling stop, the driver can be alerted while ensuring safety.
<第1実施形態>
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置Aのブロック図である。車両用制御装置AはECU100を備え、主としてエンジン10を制御する。エンジン10は、例えば、多気筒ガソリンエンジンである。エンジン10には、吸気量を検出するエアフローセンサ11、吸気圧を検出する吸気圧センサ12、エンジン回転数等を算出するため、クランク軸の回転角度を検出するクランク角度センサ13、吸気バルブ又は排気バルブを駆動するカムシャフトの回転角度を検出するカム角度センサ14、エンジン10の温度を検出するために、エンジン10の冷却水の水温を検出する水温センサ15が設けられ、これらのセンサの検出結果はECU100に入力される。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle control apparatus A according to an embodiment of the present invention. The vehicle control device A includes an ECU 100 and mainly controls the
また、エンジン10には、各気筒への吸気量を調節する電子スロットル弁16、各気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁17、各気筒内の混合気を点火する点火装置18が設けられ、これらはECU100により制御される。
Further, the
エンジン10の出力軸には自動変速機20が接続されている。自動変速機20は、例えば、トルクコンバータ、遊星歯車機構を有する変速機構、クラッチ、及び、ブレーキから構成される。自動変速機20は、エンジン10の駆動力を差動装置30を介して駆動輪40へ伝達する。自動変速機20はAT制御装置21により制御される。AT制御装置21は、例えば、自動変速機20のクラッチ、ブレーキの締結、解除を行う油圧制御回路を備える。
An
自動変速機20は車両の運転席に設けられたシフトレバー60のシフト位置に応じて自動変速機20を制御する。シフトレバー60のシフト位置はシフト位置センサ61で検出され、その検出結果は自動変速機20に入力される。
The
シフトレバー60のシフト位置は、本実施形態の場合、Pレンジ(パーキングレンジ)、Rレンジ(リバースレンジ)、Nレンジ(ニュートラルレンジ)、及び、Dレンジ(ドライブレンジ)である。Pレンジ及びNレンジが選択されている場合、自動変速機20はエンジン10の駆動力を駆動輪40に伝達しない非動力伝達状態に制御される。
In this embodiment, the shift position of the
Rレンジ及びDレンジが選択されている場合、自動変速機20はエンジン10の駆動力を駆動輪40に伝達する動力伝達状態に制御され、Rレンジが選択されている場合は、車両を後進させる方向に、Dレンジが選択されている場合は、車両を前進させる方向に駆動力を伝達する。Dレンジが選択されている場合、AT制御装置21はECU100からの制御命令に応じて、車速やエンジン10の回転数に応じた変速段に自動変速機20を切り替える。
When the R range and the D range are selected, the
シフトレバー60のシフト位置は、シフト位置センサ61で検出され、その検出結果はECU100にも入力される。本実施形態の場合、ECU100は、シフト位置センサ61の検出結果が、Pレンジ及びNレンジを示す場合は、自動変速機20が非動力伝達状態であると判定し、Dレンジ及びRレンジを示す場合は、自動変速機20が動力伝達状態であると判定する。
The shift position of the
エンジン10にはバッテリ52を電源とするスタータ50が設けられており、ECU100により制御されて、エンジン10の始動時に駆動される。また、エンジン10には発電機51が設けられている。発電機51はエンジン10の駆動力により発電する。ECU100は発電機51に設けられたレギュレータ回路に制御信号を出力して発電機51の発電量を制御する。発電機51はバッテリ52を充電し、また、車両の電装部品に電力を供給する。
The
電流電圧センサ53はバッテリ52の放電・充電の電流、電圧を検出する。電流電圧センサ53の検出結果はECU100に入力され、該検出結果に基づきバッテリ52の蓄電量が演算される。エアコン54はバッテリ52又は発電機51から電力の供給を受けて車室内の空調を行う。ECU100は、乗員により自動空調が選択されている場合に気温センサ55の検出結果に基づいてエアコン54を制御する。
The current /
IG(イグニッション)スイッチ62は、運転者によるエンジン10の始動操作を検出し、検出結果はECU100に入力される。アクセル開度センサ64は、アクセルペダル63に対する運転者の操作量を検出し、ブレーキペダルセンサ66はブレーキペダル65に対する運転者の操作の有無を検出する。これらのセンサの検出結果は、ECU100に入力される。本実施形態の場合、ECU100は、ブレーキペダル65に対する操作が検出された場合は、ブレーキ(不図示)が作動状態にあると判定し、操作が検出されない場合は非作動状態にあると判定する。
The IG (ignition)
ドアセンサ67は運転席に隣接するドアが開放されているか、閉鎖されているかを検出する。検出結果はECU100に入力される。本実施形態の場合、ECU100は、ドアセンサ67によりドアの開放が検出された場合は運転者が運転席から離席中と判定し、ドアの閉鎖が検出された場合は運転者が運転席に在席中と判定する。なお、運転者の離席、在席は、例えば、運転席の座部に重量検出センサを設けてその検出結果により判定してもよく、また、運転席のシートベルトがバックルに係合・解除されているかを検出するセンサを設けてその検出結果により判定してもよい。
The
車速センサ68は車両の走行速度を検出する。検出結果はECU100に入力される。スピーカ69はECU100に制御されて運転者に対して警報音や、各種音声案内等を出力する。インストルメントパネル70は運転席前方に配置され、各種の警告灯71を備える。本実施形態の場合、ECU100は、エンジン10のエンジンストール時に全ての警告灯71を同時点灯し、エンジンストールしたことを運転者に報知する。したがって、本実施形態において警告灯71はエンジンストールしたことを運転者に報知する報知装置として機能する。
The
ECU100は、CPU101、ROM102、RAM103及びI/F(インターフェース)104を備え、これらはバスにより接続されている。CPU101はROM102に記憶された制御プログラムを実行してエンジン10等の制御を行う。ROM102にはCPU101が実行するプログラムの他、制御プログラムを実行する上で必要な各種の情報を記憶する。RAM103には一時的なデータが記憶される。なお、ROM102及びRAM103としては他の記憶手段でもよい。I/F104は、上述したECU100の外部デバイスと接続される入力ポート、出力ポートを有し、CPU101はI/F104を介して外部デバイスとの信号の送受信を行う。
The
次に、CPU101が実行する処理の例について図2を参照して説明する。ここでは、エンジン10の始動、停止に関わる処理について説明する。CPU101は同図に記載の処理を繰り返し実行する。S1ではエンジン10が駆動中か否かを判定する。駆動中の場合はS2へ進み、停止中の場合はS6へ進む。
Next, an example of processing executed by the
S2ではIGスイッチ62の検出結果がONからOFFへ変化したか否かを判定する。該当する場合はS3へ進み、燃料噴射弁17からの燃料噴射をカットしてエンジン10の駆動を停止する。S4ではエンスト処理を実行する。ここではエンジンストールに関する処理を行う。図3(a)はS4のエンスト処理を示すフローチャートである。
In S2, it is determined whether or not the detection result of the
S11ではクランク角度センサ13の検出結果を取得して、エンジン10の回転数が所定の閾値(例えば300rpm)未満か否かを判定する。該当する場合はS12へ進み、該当しない場合は一単位のエンスト処理を終了する。S12では燃料噴射弁17からの燃料噴射をカットしてエンジン10の駆動を停止する。S13ではエンスト報知作動処理を行う。ここでは、全ての警告灯71を作動させて全点灯とすることで、エンジンストールしたことを運転者に報知する。以上により、一単位のエンスト処理を終了する。
In S11, the detection result of the
図2に戻り、S5では予め定めたアイドリングストップ条件が成立した場合にエンジン10を自動停止する自動停止処理を実行する。図3(b)はS5の自動停止処理を示すフローチャートである。S21ではアイドリングストップ条件が成立したか否かを判定する。該当する場合はS22へ進み、該当しない場合は一単位の自動停止処理を終了する。
Returning to FIG. 2, in S5, an automatic stop process for automatically stopping the
アイドリングストップ条件は、例えば、車速が0で、ブレーキペダル65に対する操作が検出されたことが挙げられる。また、エンジン10の再始動の方法によっては、再始動に必要な要件(例えば、水温が所定温度以上等)も条件とすることができる。
The idling stop condition is, for example, that the vehicle speed is 0 and an operation on the
S22では燃料噴射弁17からの燃料噴射をカットしてエンジン10の駆動を停止する。S23ではアイドリングストップフラグをONにする。アイドリングストップフラグは、エンジン10をアイドリングストップ中としているか否かを識別するためのフラグであり、RAM103の所定の記憶領域を用いてフラグのON、OFFを格納する。以上により、一単位の自動停止処理を終了する。
In S22, the fuel injection from the
図2に戻り、S6ではIGスイッチ62の検出結果がOFFからONへ変化したか否かを判定する。該当する場合はS7へ進み、スタータ50を駆動してエンジン10を始動する。S8ではアイドリングストップ中か否かを判定する。アイドリングストップフラグがONの場合はアイドリングストップ中と判定し、OFFの場合はアイドリングストップ中でないと判定する。アイドリングストップ中と判定した場合はS9へ進み、そうでない場合はS1へ戻る。
Returning to FIG. 2, in S6, it is determined whether or not the detection result of the
S9では、アイドリングストップ中におけるエンジン10の再始動に関わる処理を実行する。図4はS9の再始動関連処理を示すフローチャートである。S31では、運転者が運転席に在席中か離席中かを判定する離席判定処理を実行する。本実施形態では、上述したとおり、運転者が在席中か離席中かはドアセンサ67の検出結果に基づく。したがって、S31ではドアセンサ67の検出結果を取得し、ドアの開放が検出された場合は離席中と判定し、ドアの閉鎖が検出された場合は在席中と判定する。
In S9, processing related to restart of the
S32ではS31の判定結果が離席中の場合は、S36へ進み、在席中の場合はS33へ進む。S33では予め設定された再始動条件が成立したか否かを判定する。該当する場合はS34へ進み、該当しない場合は一単位の再始動関連処理を終了する。再始動条件には、例えば、運転者の操作に基づく再始動条件と、運転者の操作に基づかない再始動条件とが含まれる。運転者の操作に基づく再始動条件としては、例えば、ブレーキペダル65に対する操作が検出されなくなったこと、アクセルペダル63に対する操作が検出されたこと、が挙げられる。また、運転者の操作に基づかない再始動条件は、車両の構成部品の制御上要求されるものが挙げられ(以下、車両要求条件という)、例えば、バッテリ52の蓄電量が少なく、発電機51の発電による充電が必要となった場合や、エアコン54の作動に伴い、その電力を発電機51の発電により補うことが必要となった場合が挙げられる。
In S32, if the determination result of S31 is away, the process proceeds to S36, and if present, the process proceeds to S33. In S33, it is determined whether a preset restart condition is satisfied. If applicable, the process proceeds to S34, and if not applicable, one unit of restart-related processing is terminated. The restart condition includes, for example, a restart condition based on the driver's operation and a restart condition not based on the driver's operation. The restart condition based on the driver's operation includes, for example, that the operation on the
S34では、アイドリングストップ中にあるエンジン10を再始動する。エンジン10の再始動の仕方としては、スタータ50により始動するスタータ駆動方式や、燃焼再始動方式、或いは、燃焼再始動方式にスタータ50の駆動を併用した方式が挙げられる。燃焼再始動方式としては、直ちにエンジン10のクランク軸を正転させる正転式燃焼再始動方式と、クランク軸を一旦逆転させ、その後、正転させる逆転式燃焼再始動方式が挙げられる。続いてS35へ進み、アイドリングストップフラグをOFFにする。これにより、アイドリングストップ中であることが解除される。その後、一単位の再始動関連処理を終了する。
In S34, the
S36では、アイドリングストップ中に運転者が離席中であると判定されたので、警報を作動する。警報は、本実施形態の場合、スピーカ69から警告音を出力する。これにより、運転者に注意を促すことができる。なお、警報は、表示装置を設けて注意を促す表示を行うようにしてもよい。
In S36, since it is determined that the driver is away from the seat while idling is stopped, an alarm is activated. In the case of this embodiment, the alarm outputs a warning sound from the
S37では自動変速機20が動力伝達状態か非動力伝達状態かを判定する伝達状態判定処理を実行する。本実施形態の場合、上述した通り、シフト位置センサ61の検出結果に基づき判定する。したがって、S37ではシフト位置センサ61の検出結果を取得し、Pレンジ及びNレンジを示す場合は、非動力伝達状態であると判定し、Dレンジ及びRレンジを示す場合は、動力伝達状態であると判定する。
In S37, a transmission state determination process for determining whether the
S38ではS37の判定結果が非動力伝達状態の場合はS34へ進み、エンジン10が再始動される。エンジン10を再始動することで運転者に注意を促すことができる。この場合、自動変速機20は非動力伝達状態にあるので、エンジン10を再始動しても、その駆動力が駆動輪40に伝達されない。したがって、安全性も確保される。なお、続いてS35へ進み、アイドリングストップフラグをOFFにする。また、S36で作動した警報は停止する。
In S38, if the determination result in S37 is the non-power transmission state, the process proceeds to S34 and the
S38ではS37の判定結果が動力伝達状態の場合はS39へ進み、エンスト報知作動処理を行う。ここでは、上述したS13のエンスト報知作動処理と同じ処理を行う。つまり、全ての警告灯71を作動させて全点灯とする。続いてS35へ進み、アイドリングストップフラグをOFFにする。また、S36で作動した警報は停止する。 In S38, when the determination result in S37 is the power transmission state, the process proceeds to S39, and the engine stall notification operation process is performed. Here, the same process as the engine stall notification process of S13 described above is performed. In other words, all the warning lights 71 are operated to be fully lit. Subsequently, the process proceeds to S35, and the idling stop flag is turned OFF. Moreover, the alarm which act | operated by S36 stops.
S39及びこれに続くS35の処理により、エンジンストール時と同様の状態となる。つまり、S39でのエンスト報知作動処理により、運転者の注意を促すことができる。そして、S35でアイドリングストップフラグがOFFにされることから、再始動関連処理が実行されなくなり(図2のS8の判定でNo)、再始動条件が成立してもエンジン10が再始動されることはない。自動変速機20が動力伝達状態にあってもエンジン10が停止したままであるので、車両が飛び出すことはなく安全性も確保される。エンジン10を始動する場合、運転者はIGスイッチ62をOFFにしてからONにすることが必要となる。
By the processing of S39 and subsequent S35, the same state as when the engine is stalled is obtained. That is, the driver's attention can be urged by the engine stall notification operation process in S39. Since the idling stop flag is turned OFF in S35, the restart related process is not executed (No in the determination of S8 in FIG. 2), and the
このように本実施形態では、アイドリングストップ中に運転者が車両を離れようとした際に、安全性を確保した上で、運転者に注意を促すことができる。 Thus, in the present embodiment, when the driver tries to leave the vehicle during idling stop, the driver can be alerted while ensuring safety.
<第2実施形態>
上記第1実施形態では、アイドリングストップ中にドアを開放すると、離席中であると判定されて、シフトレバー60の位置に応じて、エンジン10の再始動(S34)かエンスト報知作動(S39)のいずれかが択一的になされる。しかし、アイドリングストップ中に、シートベルトがドアに挟まれていることを解消するために一時的にドアが開放される場合や、車内に侵入していた昆虫を車外へ追い出すためにドアが開放される場合、或いは、有料道路の料金所にて料金を精算する際にドアが開放される場合等、処理上は離席中と判定されたものの、実質的には離席ではないような場合もある。
Second Embodiment
In the first embodiment, when the door is opened during idling stop, it is determined that the user is away from the seat, and the
そして、このような場合は、その後の発進のために、シフトレバー60の位置がDレンジのままになっていることが多いと考えられる。この場合に、一律にエンジンストール時と同様の処理を行うとエンジン10が故障しているのではないか等、運転者に不安感を与えるおそれも懸念される。そこで、本実施形態では、ブレーキが作動状態か非作動状態かによりエンジンストール時と同様の処理を行うか否かを切り分ける。図5はS9の再始動関連処理の他の例を示すフローチャートである。
In such a case, it is considered that the position of the
S41では離席判定処理を実行する。上述したS31の離席判定処理と同じ処理である。S42ではS41の判定結果が、S41の判定結果が離席中の場合はS49へ進み、在席中の場合はS43へ進む。S43では後述するS49の警報が作動中か否かを判定する。作動中の場合はS44へ進み、警報を停止し、S45へ進む。作動中でない場合はS45へ進む。 In S41, the absence determination process is executed. This is the same process as the above-described absence determination process of S31. In S42, if the determination result in S41 indicates that the determination result in S41 is away, the process proceeds to S49. If the determination result is present, the process proceeds to S43. In S43, it is determined whether or not an alarm in S49 described later is in operation. If it is in operation, the process proceeds to S44, the alarm is stopped, and the process proceeds to S45. If not, the process proceeds to S45.
S45では再始動フラグがONか否かを判定する。再始動フラグについては後述する。再始動フラグがONの場合はS57へ進み、OFFの場合はS46へ進む。S46では再始動条件が成立したか否かを判定する。上述したS33と同様の処理である。該当する場合はS47へ進み、該当しない場合は一単位の再始動関連処理を終了する。S47ではエンジン10を再始動する。上述したS34と同じ処理である。S48ではアイドリングストップフラグをOFFにする。上述したS35と同じ処理である。
In S45, it is determined whether or not the restart flag is ON. The restart flag will be described later. If the restart flag is ON, the process proceeds to S57, and if it is OFF, the process proceeds to S46. In S46, it is determined whether or not a restart condition is satisfied. This is the same processing as S33 described above. If applicable, the process proceeds to S47, and if not, one unit of restart-related processing is terminated. In S47, the
S49ではアイドリングストップ中に運転者が離席中であると判定されたので、警報を作動する。上述したS36と同じ処理である。S50では伝達状態判定処理を実行する。上述したS37と同じ処理である。 In S49, since it is determined that the driver is away from the seat while idling is stopped, an alarm is activated. This is the same processing as S36 described above. In S50, a transmission state determination process is executed. This is the same processing as S37 described above.
S51ではS50の判定結果が非動力伝達状態の場合はS47へ進み、エンジン10が再始動される。上記第1実施形態と同様に、エンジン10を再始動することで運転者に注意を促すことができる。この場合、自動変速機20は非動力伝達状態にあるので、エンジン10を再始動しても、その駆動力が駆動輪40に伝達されない。したがって、安全性も確保される。なお、続いてS48へ進み、アイドリングストップフラグをOFFにする。また、S49で作動した警報は停止する。
In S51, if the determination result in S50 is the non-power transmission state, the process proceeds to S47 and the
S51ではS50の判定結果が動力伝達状態の場合はS52へ進む。本実施形態の場合、判定結果が動力伝達状態であっても直ちにエンスト報知は作動しない。S52では、ブレーキが作動状態か非作動状態かを判定する作動状態判定処理を実行する。本実施形態の場合、上述したとおり、ブレーキが作動状態か非作動状態かはブレーキペダルセンサ66の検出結果に基づいて判定し、ブレーキペダル65に対する操作が検出された場合は、ブレーキが作動状態にあると判定し、操作が検出されない場合は非作動状態にあると判定する。
In S51, if the determination result in S50 is the power transmission state, the process proceeds to S52. In the case of the present embodiment, the engine stall notification does not operate immediately even if the determination result is the power transmission state. In S52, an operation state determination process for determining whether the brake is in an operating state or a non-operating state is executed. In the case of the present embodiment, as described above, it is determined based on the detection result of the
S53ではS52の判定結果が作動状態の場合はS55へ進み、非作動状態の場合はS54へ進む。S54ではエンスト報知作動処理を実行する。上述したS39と同じ処理である。続いてS48へ進み、アイドリングストップフラグをOFFにする。また、S49で作動した警報は停止する。これにより、上記第1実施形態と同様に、エンジンストール時と同様の状態となり、安全性を確保しながら運転者に注意を促すことができる。 In S53, if the determination result in S52 is in the operating state, the process proceeds to S55, and if it is in the inoperative state, the process proceeds to S54. In S54, an engine stall notification operation process is executed. This is the same processing as S39 described above. Subsequently, the process proceeds to S48, and the idling stop flag is turned OFF. Moreover, the alarm which act | operated by S49 stops. As a result, as in the first embodiment, the state is the same as when the engine is stalled, and the driver can be alerted while ensuring safety.
S52の判定結果が作動状態の場合、ブレーキが作動中であるから、仮に、再始動条件が成立してエンジン10が再始動されたとしても、車両が飛び出す可能性は低減する。しかし、車両が飛び出すことを確実に防止することが望ましい。一方、運転者が離席中と判定された場合には、再始動条件のうち、運転者の操作に基づく再始動条件が成立することはないと考えられ、再始動条件が成立するとすれば車両要求条件が成立する場合であると考えられる。そして、車両要求条件が成立した場合にはエンジン10が再始動されることが望ましい。
If the determination result in S52 is the operating state, the brake is operating, and therefore, even if the restart condition is satisfied and the
そこでまず、S55では再始動条件のうち、車両要求条件が成立したか否かを判定する。該当しない場合は一単位の再始動関連処理を終了する。この場合、アイドリングストップ中であることは継続する。該当する場合はS56へ進み、再始動フラグをONにする。再始動フラグは車両要求条件が成立したことを示すフラグであり、RAM103の所定の記憶領域を用いてフラグのON、OFFを格納する。その後、一単位の再始動関連処理を終了する。この場合もアイドリングストップ中であることは継続する。つまり、車両要求条件が成立しても、運転者が離席中と判定されている間はエンジン10を再始動せず、車両が飛び出すことを確実に防止し、安全性を高める。
Therefore, first, in S55, it is determined whether or not the vehicle requirement condition is satisfied among the restart conditions. If not applicable, one unit of restart-related processing is terminated. In this case, the idling stop is continued. If applicable, the process proceeds to S56, and the restart flag is turned ON. The restart flag is a flag indicating that the vehicle requirement condition is satisfied, and stores ON / OFF of the flag using a predetermined storage area of the RAM 103. Thereafter, one unit of restart-related processing is terminated. In this case, the idling stop is continued. That is, even if the vehicle requirement condition is satisfied, the
次に、再始動フラグがONの場合の処理を説明する。再始動フラグがONとされた後、運転者が在席中と判定され、上述したS45で再始動フラグがONであると判定場合、S57乃至S59の処理が実行される。 Next, processing when the restart flag is ON will be described. After the restart flag is turned ON, it is determined that the driver is present, and when it is determined in S45 described above that the restart flag is ON, the processing of S57 to S59 is executed.
まず、S57では再始動フラグをOFFにする。S58ではエンジン10が再始動されることを乗員に報知する再始動報知処理を実行する。報知は、本実施形態の場合、スピーカ69から案内音声(例えば、これからエンジンが再始動します等)を出力する。なお、報知は、表示装置を設けて案内表示を行うようにしてもよい。S59では計時処理を開始する。ここでは予め定めた時間の経過(例えば、10秒程度)を待つ。その後、S47へ進み、エンジン10を再始動する。
First, in S57, the restart flag is turned OFF. In S58, a restart notification process for notifying the passenger that the
つまり、車両要求条件が成立している場合にはエンジン10が再始動されることが望ましいが、運転者が離席状態から在席状態に戻った途端にエンジン10が再始動されると、運転者にとって不意にエンジン10が再始動されて不安感を与えるおそれがある。本実施形態では、運転者が在席中であると判定された後、一定時間の経過を待ってエンジン10を再始動し、かつ、再始動されることを報知することにより、運転者に不安感を与えることを防止できる。
In other words, it is desirable that the
A 制御装置
100 ECU
67 ドアセンサ
70 インストルメントパネル
71 警告灯
A
67
Claims (5)
エンジンの駆動力を駆動輪へ伝達する自動変速機が、動力伝達状態か非動力伝達状態かを判定する伝達状態判定手段と、
予め設定されたアイドリングストップ条件が成立した場合に前記エンジンを自動停止する自動停止手段と、
前記自動停止手段が前記エンジンを自動停止したアイドリングストップ中に、予め設定された再始動条件が成立した場合に、前記エンジンを再始動する再始動手段と、
運転者が運転席に在席中か離席中かを判定する離席判定手段と、
ブレーキが作動状態か非作動状態かを判定する作動状態判定手段とを備え、
前記アイドリングストップ中に、前記離席判定手段が離席中と判定した場合、
前記伝達状態判定手段が前記非動力伝達状態と判定した場合には、前記再始動手段は前記再始動条件の成立に関わらず前記エンジンを再始動し、
前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定し且つ前記作動状態判定手段が前記非作動状態と判定した場合には、前記エンスト報知作動手段は前記報知装置を作動させる一方、
前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定し且つ前記作動状態判定手段が前記作動状態と判定し且つ前記再始動条件が成立し且つ前記離席判定手段の判定が離席中から在席中となった場合には、エンジンを再始動することを特徴とする車両用制御装置。 Enst notification operation means for operating a notification device that notifies the driver that the engine has stalled at the time of engine stall;
Transmission state determination means for determining whether the automatic transmission for transmitting the driving force of the engine to the drive wheels is in a power transmission state or a non-power transmission state;
Automatic stop means for automatically stopping the engine when a preset idling stop condition is satisfied;
A restart means for restarting the engine when a preset restart condition is satisfied during idling stop when the automatic stop means automatically stops the engine;
An absence determination means for determining whether the driver is present or absent from the driver's seat,
An operating state determining means for determining whether the brake is in an operating state or a non-operating state,
During the idling stop, when the absence determination means determines that the person is away from the seat,
When the transmission state determination means determines that the non-power transmission state, the restart means restarts the engine regardless of whether the restart condition is satisfied,
When the transmission state determination means determines the power transmission state and the operation state determination means determines that the non-operation state, the engine stall notification operation means operates the notification device,
The transmission state determining means determines the power transmission state, the operating state determining means determines the operating state, the restart condition is satisfied, and the determination of the absence determination means is from away from seated by now, the case, the vehicle control apparatus characterized by restarting the engine.
前記再始動手段は、
前記アイドリングストップ中に、前記離席判定手段が離席中と判定し、かつ、前記伝達状態判定手段が前記動力伝達状態と判定した場合、前記運転者の操作に基づかない再始動条件が成立しても前記エンジンを再始動しないことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1つに記載の車両用制御装置。 The restart condition includes a restart condition based on a driver's operation and a restart condition not based on the driver's operation,
The restarting means includes
A restart condition that is not based on the driver's operation is satisfied when the absence determination means determines that the person is away from the seat and the transmission state determination means determines that the power transmission state is during the idling stop. However, the vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine is not restarted.
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