JP4807134B2 - 走行軌跡の表示方法,表示装置,表示制御用プログラム及びその表示制御用プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出し、
クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算することを特徴とする。
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出し、
立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算することを特徴とする
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備え、
前記制御手段は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算することを特徴とする。
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備え、
前記制御手段は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する
ことを特徴とする。
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする。
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする。
前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする。
前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする。
2 操作手段
3 制御手段
4 表示手段
10〜12 走行軌跡
A メモリーカード
B 記録媒体
Claims (8)
- 表示装置が、次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出し、
クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算することを特徴とする走行軌跡の表示方法。 - 表示装置が、次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する走行軌跡の表示方法であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出し、
立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算することを特徴とする走行軌跡の表示方法。 - 2次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示装置であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備え、
前記制御手段は、クローズドコース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算することを特徴とする表示装置。 - 2次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示装置であって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する制御手段を備え、
前記制御手段は、立体交差コース描画の補正として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する
ことを特徴とする表示装置。 - 2次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムであって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする表示制御用プログラム。 - 2次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムであって、
前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする表示制御用プログラム。 - 2次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムを記録した記録媒体であって、
前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
クローズドコース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と360度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第1の角度補正値を算出し、この第一の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第一の座標補正値を算出し、この第一の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする表示制御用プログラムを記録した記録媒体。 - 2次元座標上に設けられる複数の描画ポイントを結ぶように走行軌跡を描画して表示画面に表示する表示制御処理を表示装置の制御手段に実行させる表示制御用プログラムを記録した記録媒体であって、
前記表示制御用プログラムは、前記描画ポイントの始点の座標値を所定値に定めるとともに前記始点における車両の向きを所定方向に定め、所定時間毎に記録された車速データと横方向の加速度データとに基づいて前記始点以降の各描画ポイントにおける回転角及び移動量を算出し、この回転角及び移動量に基づいて前記各描画ポイントの座標値を算出する処理と、
立体交差コース描画の補正処理として、前記描画ポイントにおける前記始点から終点までの回転角と0度との差を算出し、その差を補正対象となる描画ポイント数で除算して第二の角度補正値を算出し、この第二の角度補正値を前記描画ポイントの回転角に加算し、加算した回転角に基づいて前記描画ポイントの座標値を算出した後、前記始点の座標値と前記終点の座標値との差を算出し、その差を前記描画ポイント数で除算して第二の座標補正値を算出し、この第二の座標補正値を前記描画ポイントの座標値に加算する処理と、を含むことを特徴とする表示制御用プログラムを記録した記録媒体。
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