JP4801713B2 - Brushless DC motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータ軸方向にロータとなるマグネットとステータとなる空心コイルとをエアギャップを介して対向させるアキシャルギャップ型のブラシレスDCモータ(以下モータと称する)に関するものである。 The present invention relates to an axial gap type brushless DC motor (hereinafter referred to as a motor) in which a magnet serving as a rotor and an air core coil serving as a stator are opposed to each other via an air gap in the motor axial direction.
特開昭59―194647号公報は、モータに透過式の光学式センサを搭載した構成が提案されている。この方式では速度検出用の透過式の光学式センサを構成する部品が、ロータを構成するマグネット(界磁マグネット)やステータを構成する空心コイル(電機子コイル)等のモータ部品の外周に配置されているため、モータの外径が必要以上に大きくなっていることが分かる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-194647 proposes a configuration in which a transmissive optical sensor is mounted on a motor. In this system, the components that make up a transmission type optical sensor for speed detection are arranged on the outer periphery of motor parts such as magnets (field magnets) that make up the rotor and air core coils (armature coils) that make up the stator. Therefore, it can be seen that the outer diameter of the motor is larger than necessary.
特開平6―113495号公報には、空心コイルの中心近くにマグネットの磁極位置を検出するホール素子が配置されている。ホール素子の配置を空心コイルの外周に配置するとモータの外径を大きくする必要が生じる場合があり、現在ではホール素子を空心コイルの中央近くに配置するモータは多く存在する。 In Japanese Patent Laid-Open No. 6-113495, a Hall element for detecting the magnetic pole position of a magnet is arranged near the center of the air-core coil. If the Hall element is disposed on the outer periphery of the air-core coil, it may be necessary to increase the outer diameter of the motor. Currently, there are many motors in which the Hall element is disposed near the center of the air-core coil.
負荷や温度・電源電圧の変化に対して、モータを一定回転速度で運転するためには、速度センサが必要である。
従来は周波数発電機(以下、FGと表示する)が多く採用されていた。FGはプリント配線された放射線状のパターンにマグネットの磁束が鎖交することで、得られる正弦波状の微少誘起電圧を増幅し、その周波数を検知しモータの速度制御に使用するものである。
FGの放射線は薄いフレキシブル基板で構成され、マグネットと空心コイル間に挿入されるため、省スペースの配置が可能である。
このFGには、出力される誘起電圧の電圧値がモータの回転速度に比例するため、モータの回転数が低いと誘起電圧値が更に小さくなり、増幅しても外乱にたいするSN比が悪くなり使用できないという欠点がある。
A speed sensor is required to operate the motor at a constant rotational speed against changes in load, temperature, and power supply voltage.
Conventionally, many frequency generators (hereinafter referred to as FG) have been adopted. The FG amplifies the sinusoidal minute induced voltage obtained by the magnetic flux interlinking with the printed wiring pattern, detects the frequency, and uses it to control the speed of the motor.
Since the radiation of FG is composed of a thin flexible substrate and is inserted between the magnet and the air-core coil, a space-saving arrangement is possible.
In this FG, since the voltage value of the output induced voltage is proportional to the rotation speed of the motor, the induced voltage value becomes even smaller when the motor rotation speed is low, and the SN ratio for disturbance is deteriorated even if amplified. There is a disadvantage that it can not.
また、モータに内蔵される他の速度検出方法としては、透過や反射の光学式センサやMR素子による磁気センサがある。いずれの場合も、モータを構成するロータやステータの外部、即ちモータ軸方向ではロータやステータを構成以外の部分を延長して、モータ内外径方向では余分なスペースを確保して、光学式や磁気式のセンサを配置する必要があり、結果としてモータ体積が大きくなってしまう。そこが重大な欠点であった。 Other speed detection methods built into the motor include transmission and reflection optical sensors and magnetic sensors using MR elements. In any case, the outside of the rotor and stator constituting the motor, that is, the portion other than the rotor and stator is extended in the motor axial direction, and an extra space is secured in the inner and outer diameter directions of the motor. It is necessary to arrange a sensor of the formula, and as a result, the motor volume becomes large. That was a serious drawback.
機器を直接駆動するダイレクトドライブ(以下DDと称する)モータでは、モータの回転数が低いため、速度に関係なく安定した出力が得られる、光学式や磁気式のセンサを省スペースで配置する必要がある。 In direct drive (DD) motors that directly drive equipment, the rotational speed of the motor is low, so it is necessary to arrange optical and magnetic sensors in a space-saving manner that provide stable output regardless of speed. is there.
本発明の目的は,円周方向にN極、S極を等間隔に着磁したリング状マグネットと空隙を介して対向配設された複数の空心コイルから構成されるモータにおいて、低速時にも安定した回転パルスを出力できる速度センサをモータ内部であるステータとロータ間に搭載し、必要以上にモータ体積を大きくすることない構成で、且つ安価に提供することにある。 An object of the present invention is to stabilize a motor at a low speed in a motor composed of a ring magnet magnetized with N and S poles at equal intervals in the circumferential direction and a plurality of air-core coils arranged opposite to each other through a gap. Another object of the present invention is to provide a speed sensor capable of outputting the rotation pulse between the stator and the rotor inside the motor, and to provide the motor volume at a low cost with a configuration that does not increase the motor volume more than necessary.
上記解決しようとする課題を解決するために本発明は,円周方向にN極、S極を等間隔に着磁したリング状マグネットと、リング状マグネットと空隙を介して対向配設された複数の空心コイルから構成されるモータにおいて、空心コイルの空心部分に反射方式のフォトセンサを内蔵し、リング状マグネットの空心コイルと対向する面に、円板状で放射スリットを設けた反射板を配設した構成とした。 In order to solve the above-mentioned problem to be solved, the present invention includes a ring magnet having N poles and S poles magnetized at equal intervals in the circumferential direction, and a plurality of ring magnets arranged opposite to each other via a gap. In a motor composed of a single air core coil, a reflective photosensor is built in the air core part of the air core coil, and a disk-shaped reflector with a radiation slit is arranged on the surface facing the air core coil of the ring magnet. The configuration was set up.
本発明によれば,下記のような優れた特徴を有するモータを構成できる。
(1)低速時にも比較的高パルス数のエンコーダとして速度検出が可能。
(2)空心コイル内にフォトセンサを内蔵するので、モータを小型化できる。
(3)空心コイルとフォトセンサ・ホール素子を同一のプリント配線基板に実装して省スペース化が図れる。
(4)反射板をマグネットに貼り付けることで精度良くパルスを生成できる。
(5)反射板とフォトセンサの距離をスペーサにより適正に設定することが可能で安定してパルスを生成できる。
(6)フォトセンサとホール素子を配置する領域と、空心コイルを配置する領域を分離することで、空心コイルの内側引き出し線の半田付け作業が容易になり、モータの更なる小型化が可能で、フレキシブルプリント配線基板の配線一面化が可能で安価に構成できる。
(7)携帯用の輸液ポンプに搭載することで、装置全体の小型化が図れ、振動が少なく、信頼性の高い機器として構成できる。
According to the present invention, a motor having the following excellent features can be configured.
(1) Speed detection is possible as a relatively high pulse number encoder even at low speeds.
(2) Since the photosensor is built in the air-core coil, the motor can be miniaturized.
(3) Space saving can be achieved by mounting the air-core coil and the photo sensor / Hall element on the same printed circuit board.
(4) A pulse can be generated with high accuracy by attaching a reflector to a magnet.
(5) The distance between the reflector and the photosensor can be set appropriately by the spacer, and pulses can be generated stably.
(6) By separating the area where the photo sensor and hall element are placed from the area where the air core coil is placed, soldering work for the inner lead wire of the air core coil is facilitated, and the motor can be further miniaturized. The wiring of the flexible printed wiring board can be made uniform and can be configured at low cost.
(7) By mounting on a portable infusion pump, the entire apparatus can be reduced in size, and can be configured as a highly reliable device with less vibration.
以下,図面によって本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明によるモータの第1の実施形態を図1と図2に基づいて説明する。
図1は本発明によるモータの第1の実施例の断面を示すもので、1はモータ軸、2は軸受けを含むホルダ、3は軟磁性材料からなるステータヨーク、4は軟磁性材料からなりモータ軸に固定されたロータヨーク、5は円周方向にN極、S極を等間隔に着磁したリング状マグネット、6は空心コイル、7は反射型のフォトセンサ、8は円板状で放射スリットを設けた反射板、9はフレキシブルな材質から構成されたプリント配線基板、10はスペーサ、11はリング状マグネット5の磁極位置を検出するホール素子である。
A first embodiment of a motor according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a cross section of a first embodiment of a motor according to the present invention, wherein 1 is a motor shaft, 2 is a holder including a bearing, 3 is a stator yoke made of a soft magnetic material, and 4 is a motor made of a soft magnetic material. Rotor yoke fixed to the shaft, 5 is a ring magnet in which N poles and S poles are magnetized at equal intervals in the circumferential direction, 6 is an air-core coil, 7 is a reflective photosensor, 8 is a disc-shaped radiation slit , 9 is a printed wiring board made of a flexible material, 10 is a spacer, and 11 is a Hall element that detects the magnetic pole position of the ring-
図2は本発明によるモータのプリント配線基板の組図である。12は空心コイル6の端末を半田付けする丸ランドである。19は空心コイル6の空心部分に配置される変形ランドで、空心コイル6内にホール素子11又はフォトセンサ7が配置される場所はスペースが少ないため丸ランドが形成できない。13はプリント配線基板9に設けられたスリット部であり、フォトセンサ7が搭載された部分に設けられていて、フォトセンサ7が移動できる構造となっている。17は巻き初め部分の半田付け部、20は巻き終わり部分の半田付け部である。
FIG. 2 is a set of printed wiring boards for a motor according to the present invention. Reference numeral 12 denotes a round land to which the terminal of the air-
図1において、反射板8は外径30mmで厚み0.07mmの特殊な金属板から成り、放射状に0.1ピッチでスリットがレーザ加工されているもので、フォトセンサ7からは1回転で696パルスの信号を得ることが出来る。この反射板8は薄く変形しやすいためいため、一般的には補強板等に貼り付けてモータ軸に固定されて使用される。本発明では省スペースを考慮して、焼結材からなるリング状マグネット5の表面に貼り付けることで、間接的にモータ軸に固定されている。リング状マグネット5のモータ軸方向の面は研磨加工により表面は非常に滑らかに仕上げられていて、反射板8のように薄く平面的な形状の部品は歪みが無く精度良く確実に固定することができる。
In FIG. 1, a reflecting
図2において、空心コイル6の中心部にはホール素子11とフォトセンサ7が配置されていて、電気的に接続が必要なモータ部品の全てがプリント配線基板9に搭載されていることが分かる。
In FIG. 2, it can be seen that the
7は反射型のフォトセンサであり、基本的にはホトダイオードとホトトランジスタで構成されている。安定してパルスを生成するにはフォトセンサ7と反射板8のエアギャップを適切に設定する必要があるため、プリント配線基板9にスリット13を設け、フォトセンサ7の高さを調整できる構造とするため、フォトセンサ7の下側にスペーサ10を配置している。
図3は本発明によるモータの第2の実施例の断面を示すもので、電気部品を搭載したプリント配線基板の部組をステータヨーク3と前記空心コイル6間に配置するもので、本構成でも実施例1と同様の効果を得ることが出来る。
FIG. 3 shows a cross section of a second embodiment of the motor according to the present invention, in which a set of printed wiring boards on which electric components are mounted is arranged between the
上記で述べた実施例では、空心コイル6の空心部分に、ホール素子11またはフォトセンサ7が配置され、また空心コイル6の巻き初め部分が半田付けされる。モータが更に小型化されると空心コイル6形状が小さくなり、空心コイル6の空心部分にホール素子11またはフォトセンサ7が配置された場所では、空きスペースが少ないため丸ランド12が形成できず変形ランド19となっているため、巻き初め部分の半田付け部17の作業が難しくなる。また、空心コイルの端末引き出し線の半田付け部とフォトセンサやホール素子の配置が近いため、それらの配線のクロス部分が多く、プリント配線基板のパターンは両面配線が必要であった。
In the embodiment described above, the
図5は本発明によるモータの第3の実施例の断面を示すもので、更に小型化のモータに使用する場合の適用例である。図4はフォトセンサ7とホール素子11を配置する第1の領域14と、空心コイル6を配置する第2の領域15と、連結部16とを有する1枚のフレキシブルプリント配線基板18である。
このフレキシブルプリント配線基板18の連結部16を折り曲げると、ホール素子11とフォトセンサ7が、巻き初めと巻き終わり部分の半田付け作業が完了した空心コイル6の空心部分に収納され位置関係に設計されている。
また、第3の実施例におけるフレキシブルプリント配線基板18のパターン配線は、空心コイル6とフォトセンサ7・ホール素子11に分離できているので片面でパターン配線が可能になり安価に製作できる。
FIG. 5 shows a cross section of a third embodiment of the motor according to the present invention, which is an application example in the case of using it for a further miniaturized motor. FIG. 4 shows a single flexible printed wiring board 18 having a first region 14 in which the
When the connecting portion 16 of the flexible printed wiring board 18 is bent, the
Further, since the pattern wiring of the flexible printed wiring board 18 in the third embodiment can be separated into the air-
本発明のモータを小型軽量化を強く要求される医療機器等の携帯型輸液ポンプに搭載することで、コアレスモータの特徴を生かし、コギングトルクが無くトルク脈動の小さな駆動が可能となる。速度センサがフォト方式のため電磁ノイズに強く、誤動作を生じにくい。また、DD方式のためモータの回転数は低下するが、フォトセンサからは比較的多いパルス数が得られ、安定した低速の定速度制御系が構成できて、定速回転を維持できるため信頼性も高い小型軽量化が実現できる。 By mounting the motor of the present invention on a portable infusion pump such as a medical device that is strongly required to be small and light, it is possible to drive with little cogging torque and small torque pulsation by taking advantage of the characteristics of the coreless motor. Because the speed sensor is a photo system, it is resistant to electromagnetic noise and is less likely to malfunction. In addition, although the rotational speed of the motor is reduced due to the DD method, a relatively large number of pulses can be obtained from the photosensor, a stable low-speed constant speed control system can be configured, and the constant speed rotation can be maintained, so reliability Higher size and weight can be realized.
更に、モータの回転方向判別は、フォトセンサ7を2相出力として位相を判別する方法とモータの3相分のホール素子11の出力を位相判別する二系統での回転方向判別が可能であり、治療中に逆回転動作が許されない医療機器等の輸液ポンプのようなシステムでは信頼性の向上が図れる。
Furthermore, the rotational direction of the motor can be determined by a method of discriminating the phase by using the
本発明によれば,小型でありながら低速回転数においても比較的高パルス数のエンコーダとして、モータの速度検出が可能である。またアキシャルギャップ型のコアレスブラシレスDCモータの空心コイルの中にフォトセンサを内蔵し、リング状マグネットの表面に反射板を貼り付ける構造であり、モータの外形寸法を大きくすることなく、速度を安定に検出し、一定回転を維持できる制御系の構成が可能となる。
このようなモータは携帯用の輸液ポンプ機能を有する機器に使用すれば、小型軽量で回転信頼性が高いという格別な効果を有することになり広く適用が可能である。
According to the present invention, it is possible to detect the speed of a motor as an encoder having a relatively high pulse number even at a low rotational speed while being small. In addition, a photo sensor is built into the air-core coil of an axial gap type coreless brushless DC motor, and a reflector is attached to the surface of the ring-shaped magnet to stabilize the speed without increasing the external dimensions of the motor. It is possible to configure a control system that can detect and maintain constant rotation.
If such a motor is used in a device having a portable infusion pump function, it has a special effect of being small and light and having high rotational reliability, and can be widely applied.
1:モータ軸
2:軸受けを含むホルダ
3:ステータヨーク
4:ロータヨーク
5:リング状マグネット
6:空心コイル
7:フォトセンサ
8:反射板
9:プリント配線基板
10:スペーサ
11:ホール素子
12:丸ランド
13:スリット部
14:第1の領域
15:第2の領域
16:連結部
17:巻き初め半田付け部
18:フレキシブルプリント配線基板
19:変形ランド
20:巻き終わり半田付け部
1: Motor shaft
2: Holder including bearing 3: Stator yoke
4: Rotor yoke 5: Ring magnet 6: Air core coil 7: Photo sensor 8: Reflector 9: Printed wiring board 10: Spacer 11: Hall element 12: Round land 13: Slit 14: First region 15: Second Area 16: connecting portion 17: winding start soldering portion 18: flexible printed circuit board 19: deformation land 20: winding end soldering portion
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