KR102563692B1 - Integrated Type Stator Using Multiple PCBs, Single-phase Motor and In-car Sensor Using the Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대향한 로터에 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있는 다층 인쇄회로기판(PCB)을 이용한 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 인카 센서에 관한 것이다.
본 발명의 적층형 스테이터는 다층 기판; 및 상기 다층 기판의 각 기판 위에 복수의 기준 턴을 형성하도록 나선형상으로 패터닝되고 스루홀을 통하여 상호 연결된 복수의 코일 패턴;을 포함하며, 상기 복수의 코일 패턴은 각각 방사방향을 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 토크발생부와 상기 인접한 토크발생부의 내측 단부 또는 외측 단부를 상호 연결하는 복수의 비토크발생부를 포함하고, 상기 복수의 비토크발생부는 각각 복수 개씩 기준 턴이 통합되어 적어도 하나의 통합 턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a multilayer stator using a multi-layer printed circuit board (PCB) capable of maximally generating torque on opposing rotors, and to a single-phase motor and an incar sensor using the same.
The stacked stator of the present invention includes a multi-layer substrate; and a plurality of coil patterns spirally patterned to form a plurality of reference turns on each substrate of the multilayer substrate and connected to each other through through holes, wherein the plurality of coil patterns are spaced apart in a radial direction. and a plurality of non-torque generating parts interconnecting an inner end or an outer end of the adjacent torque generating part with a plurality of torque generating parts, wherein a plurality of reference turns are integrated into each of the plurality of non-torque generating parts to form at least one integrated turn It is characterized by having.

Description

다층 인쇄회로기판을 이용한 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 인카 센서{Integrated Type Stator Using Multiple PCBs, Single-phase Motor and In-car Sensor Using the Same} Multilayer Stator Using Multiple PCBs, Single-phase Motor and In-car Sensor Using the Same

본 발명은 대향한 로터에 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있는 다층 인쇄회로기판(PCB)을 이용한 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 인카 센서에 관한 것이다. The present invention relates to a multilayer stator using a multi-layer printed circuit board (PCB) capable of maximally generating torque on opposing rotors, and to a single-phase motor and an incar sensor using the same.

일반적으로 자동차는 실내의 난방 또는 냉방을 위한 공조장치가 내장되어 있다.In general, an air conditioner for heating or cooling the interior of a vehicle is built-in.

자동차의 공조장치는 운전자의 편리성을 향상시키기 위하여 자동화 장치로 전환되고 있고, 이를 위해 자동차 실내 온도를 자동으로 측정하기 위한 인카 센서(In-Car sensor)가 필수적으로 공조장치에 포함된다.The air conditioner of a vehicle is being converted into an automatic device to improve driver's convenience, and for this purpose, an in-car sensor for automatically measuring the temperature inside the vehicle is necessarily included in the air conditioner.

인카 센서(In-Car Sensor)는 자동차의 그릴 또는 인스트루먼트 패널 등의 배면에 설치되며, 어스피레이터(aspirator) 방식 또는 송풍 방식에 의해 자동차 실내 공기를 흡입하여 자동차 외부 또는 실내로 공기를 배출시키고, 공기의 흐름 내에 설치된 온도 센서로 자동차 실내 공기의 온도를 감지한다.The in-car sensor is installed on the back of the grill or instrument panel of the car, sucks in the air inside the car by an aspirator method or blower method, and discharges the air to the outside or inside the car. A temperature sensor installed in the airflow detects the temperature of the air inside the car.

여기서, 어스피레이터 방식의 인카 센서는 자동차의 실내 온도를 측정하기 위하여 자동차 실내 공기를 흡입하기 위하여 로터에 임펠러가 일체로 형성된 어스피레이션 모터(Aspiration Motor)를 사용한다.Here, the aspirator-type in-car sensor uses an aspiration motor in which an impeller is integrally formed with a rotor to suck air inside the vehicle in order to measure the vehicle's interior temperature.

BLDC 모터는 동적 반응이 빠르고, 낮은 로터 관성을 가지고 있으며, 속도 제어가 용이한 동기 전동기이다.BLDC motors are synchronous motors with fast dynamic response, low rotor inertia, and easy speed control.

어스피레이션 모터는 구조가 간단하고, 공조장치와의 공조를 위해 제어성이 좋은 브러시레스 직류(BLDC) 모터가 사용되며, 그 구조는 박형화를 위해 축방향에 공극을 갖는 액셜 갭 구조의 디스크형 BLDC 모터를 채용하고 있다.The aspiration motor has a simple structure, and a brushless direct current (BLDC) motor with good controllability is used for air conditioning with the air conditioner. A BLDC motor is used.

한편, 어스피레이션 모터는 크기를 줄이고, 원가 부담을 고려하여 단일 코일을 갖는 단상 모터가 사용되고 있다. 단상 모터에서 단일의 스테이터 코일은 4각형 또는 3각형의 코어레스/보빈레스 타입으로 권선되어 PCB(인쇄회로기판) 위에 실장되어 사용되고 있다.On the other hand, the size of the aspiration motor is reduced, and a single-phase motor having a single coil is used in consideration of cost burden. In a single-phase motor, a single stator coil is wound in a quadrangular or triangular coreless/bobbinless type and mounted on a printed circuit board (PCB).

이러한 단상 모터에서 로터를 회전시키는 토크(Torque)(즉, 회전 모멘트)는 자기장 속에 놓인 전류가 흐르는 도선에 발생하는 힘 벡터와 회전 중심과 힘의 작용점 사이의 거리 백터의 백터 곱으로 표현된다.In such a single-phase motor, the torque (ie, rotational moment) that rotates the rotor is expressed as a vector product of a force vector generated in a current-carrying wire placed in a magnetic field and a distance vector between the center of rotation and the point of application of the force.

따라서, 종래의 3각형 형상의 스테이터 코일은 로터가 회전할 때 스테이터 코일(권선)의 꼭지점 부분을 제외한 코일(권선)의 직선부와 자석이 대향하는 부분의 총면적이 작기 때문에 로터를 회전시키기 위한 토크가 작게 발생되는 문제가 있다.Therefore, in the conventional triangular stator coil, when the rotor rotates, the torque for rotating the rotor is small because the total area of the portion where the linear portion of the coil (winding) and the magnet face each other except for the vertex portion of the stator coil (winding) is small. There is a problem that occurs when is small.

또한 이러한 단상 모터는 단일의 스테이터 코일이 4각형 또는 3각형의 코어레스/보빈레스 타입으로 권선되어 PCB(인쇄회로기판) 위에 접착제로 부착하여 사용되므로, 저렴한 비용으로 제조하기 어렵고 조립불량이 발생할 수 있으며, 후막 구조를 갖는다.In addition, these single-phase motors are used by attaching a single stator coil in a coreless/bobbinless type of quadrangular or triangular shape and attaching it on a PCB (printed circuit board) with adhesive, making it difficult to manufacture at low cost and may cause assembly defects. and has a thick film structure.

한국 등록특허공보 제10-1491051호(특허문헌 1)에는 종래의 코어레스/보빈레스 타입으로 권선된 코일을 PCB(인쇄회로기판) 위에 부착하는 공정을 개선하기 위하여 베어링 홀더에 일체로 보빈을 형성하고 보빈에 코일을 권선한 구조를 제안하고 있다. 그러나 특허문헌 1의 구조는 후막 구조이고, 코일권선 생산성이 낮으며, 모터구동회로를 구비하기 위해 별도의 제어용 PCB를 채용하여야 하는 문제가 있다.In Korea Patent Registration No. 10-1491051 (Patent Document 1), a bobbin is formed integrally with a bearing holder to improve the process of attaching a coil wound in a conventional coreless/bobbinless type on a PCB (printed circuit board). and a structure in which a coil is wound on a bobbin is proposed. However, the structure of Patent Document 1 is a thick film structure, has a low coil winding productivity, and has a problem of having to employ a separate control PCB to provide a motor driving circuit.

일반적으로 모터의 스테이터 코일은 병렬접속되거나 직렬접속될 수 있으며, 스테이터 코일이 병렬접속되는 경우, 코일의 저항값이 작아져서 전류값과 전력 소모량도 증가한다. 그 결과, 높은 구동 RPM과 구동 토크가 필요한 모터인 경우 코일을 병렬접속한다. In general, the stator coils of the motor may be connected in parallel or in series, and when the stator coils are connected in parallel, the resistance value of the coil decreases, resulting in an increase in current value and power consumption. As a result, in the case of a motor requiring high driving RPM and driving torque, the coils are connected in parallel.

이와 반대로 스테이터 코일이 직렬접속되는 경우, 코일의 저항값이 증가하여 전류값과 전력 소모량은 감소한다. 그 결과, 모터의 구동 RPM과 구동 토크는 감소하게 되며, 낮은 전력 소모량의 저 RPM에 적합한 모터를 구성하게 된다. 따라서, 사용되는 모터의 용도에 따라 스테이터 코일의 접속방식을 선택할 수 있다.Conversely, when the stator coils are connected in series, the resistance value of the coils increases and the current value and power consumption decrease. As a result, the driving RPM and driving torque of the motor are reduced, and a motor suitable for low RPM with low power consumption is configured. Therefore, the connection method of the stator coil can be selected according to the purpose of the motor used.

한편, 종래에 스테이터 코일을 병렬로 연결하려면 2개 코일의 스타트와 엔드 부분을 묶어서 2개의 와이어를 동시에 권선하여야 하는 어려움이 있어 단상 모터에서는 스테이터 코일을 병렬로 구성하기 어렵다.On the other hand, in order to connect the stator coils in parallel in the prior art, it is difficult to configure the stator coils in parallel in a single-phase motor due to the difficulty of winding two wires at the same time by tying the start and end portions of the two coils.

그러나, 높은 구동 RPM과 구동 토크가 필요한 단상 모터는 스테이터 코일을 병렬로 연결하면서도 생산성과 효율이 높은 방식으로 설계되는 것이 요구된다.However, a single-phase motor requiring high driving RPM and driving torque is required to be designed in a manner with high productivity and efficiency while connecting stator coils in parallel.

: 한국 등록특허공보 제10-1491051호: Korea Patent Registration No. 10-1491051

따라서, 본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 각각 코일 패턴이 형성된 다층 인쇄회로기판(PCB)을 이용하여 슬림형 스테이터를 구현할 때, 방사방향으로 배치되어 토크를 발생하는 토크발생부와 토크발생부를 상호 연결하는 비토크발생부를 포함하여 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있는 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 인카 센서를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to generate torque by being arranged in a radial direction when a slim stator is implemented using a multilayer printed circuit board (PCB) on which coil patterns are formed. It is an object of the present invention to provide a multi-layered stator capable of maximizing torque generation, including a torque generating unit that interconnects a torque generating unit and a non-torque generating unit that interconnects the torque generating unit, and a single-phase motor and an incar sensor using the same.

본 발명의 다른 목적은 토크발생부는 미리 설정된 수의 기준 턴을 유지하여 토크를 발생시키고, 비토크발생부는 복수 개씩 기준 턴을 통합(즉, 단락(short-circuit))시켜서 넓은 폭을 갖도록 패터닝하여 코일의 저항을 최소화함에 의해 저항(resistance)과 동손(coil loss)을 줄여서 코일 온도를 낮추고 효율은 증대시킬 수 있는 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 인카 센서를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to generate torque by maintaining a preset number of reference turns in the torque generating unit, and patterning the non-torque generating unit to have a wide width by integrating (ie, short-circuiting) a plurality of reference turns. It is an object of the present invention to provide a multilayer stator capable of reducing coil temperature and increasing efficiency by reducing resistance and coil loss by minimizing coil resistance, a single-phase motor and an incar sensor using the same.

본 발명의 또 다른 목적은 토크발생부는 코일을 구성하는 턴의 밀도를 최대한 높게 하여 토크를 증대시키고, 비토크발생부는 개별 턴을 통합(즉, 단락)시켜서 저항을 최소화한 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 인카 센서를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is a stacked stator in which the torque generating unit increases the torque by maximizing the density of turns constituting the coil, and the non-torque generating unit integrates (ie, shorts) individual turns to minimize resistance, and a single-phase using the same It is in providing motors and in-car sensors.

본 발명의 다른 목적은 로터를 회전 구동시키기 위한 스테이터 코일을 다층 PCB에 형성된 도전성 패턴 코일을 이용하며 적층형으로 구현함에 의해 생산성 향상, 원가 절감이 가능한 슬림형 단상 모터를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a slim single-phase motor capable of improving productivity and reducing costs by implementing a stator coil for rotating and driving a rotor in a stacked type using a conductive pattern coil formed on a multi-layer PCB.

본 발명의 제1특징에 따르면, 본 발명은 다층 기판; 및 상기 다층 기판의 각 기판 위에 복수의 기준 턴을 형성하도록 나선형상으로 패터닝되고 스루홀을 통하여 상호 연결된 복수의 코일 패턴;을 포함하며, 상기 복수의 코일 패턴은 각각 방사방향을 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 토크발생부와 상기 인접한 토크발생부의 내측 단부와 외측 단부를 각각 상호 연결하는 복수의 비토크발생부를 포함하고, 상기 복수의 비토크발생부는 각각 복수 개씩 기준 턴이 통합되어 적어도 하나의 통합 턴을 갖는 적층형 스테이터를 제공한다.According to a first aspect of the present invention, the present invention provides a multilayer substrate; and a plurality of coil patterns spirally patterned to form a plurality of reference turns on each substrate of the multilayer substrate and connected to each other through through holes, wherein the plurality of coil patterns are spaced apart in a radial direction. and a plurality of non-torque generating units interconnecting inner and outer ends of the adjacent torque generating units, wherein a plurality of reference turns are integrated into each of the plurality of non-torque generating units to form at least one integrated A stacked stator having turns is provided.

상기 통합 턴은 상기 기준 턴보다 넓은 폭을 가질 수 있고, 2 내지 3개씩 기준 턴이 통합될 수 있다.The integrated turn may have a wider width than the reference turn, and two or three reference turns may be integrated.

또한, 상기 복수의 비토크발생부는 각각 하나의 통합 턴을 가질 수 있다.Also, each of the plurality of non-torque generating units may have one integrated turn.

상기 코일 패턴은 상기 다층 기판의 중앙부에 형성된 관통구멍의 외주에 돌기부와 요홈부가 반복되는 지그재그 패턴을 가질 수 있다.The coil pattern may have a zigzag pattern in which protrusions and concave portions are repeated on an outer circumference of a through hole formed in a central portion of the multilayer substrate.

더욱이, 상기 다층 기판은 제1 내지 제3 코일 패턴이 각각 형성되는 제1 내지 제3 기판; 및 상기 제1 내지 제3 코일 패턴에 구동전류를 인가하기 위한 모터구동회로가 실장된 제4 기판;을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 다층 기판의 각 기판 위에 형성된 복수의 코일 패턴은 각각 동일한 형상으로 이루어질 수 있다.Moreover, the multi-layer substrate may include first to third substrates on which first to third coil patterns are respectively formed; and a fourth substrate on which a motor driving circuit for applying a driving current to the first to third coil patterns is mounted. In this case, the plurality of coil patterns formed on each substrate of the multilayer substrate may have the same shape.

상기 토크발생부의 수는 로터 자극수와 동일한 수, 로터 자극수의 1/2 배수 및 로터 자극수의 2배수 중 어느 하나로 설정될 수 있다.The number of torque generators may be set to one of the same number as the number of magnetic poles of the rotor, a multiple of 1/2 of the number of magnetic poles of the rotor, and a multiple of twice the number of magnetic poles of the rotor.

본 발명에 따른 적층형 스테이터는 상기 다층 기판에 배치되며, 로터가 초기상태일 때, 로터 자극의 경계면으로부터 편위된 위치에 배치되어 로터의 자극을 검출하는 홀센서; 및 상기 로터가 초기상태일 때 상기 홀센서가 로터의 자석 경계면으로부터 편위된 위치에 위치설정되게 상기 로터의 위치를 설정하는 데드 포인트 방지 요크;를 더 포함하며, 상기 데드 포인트 방지 요크는 스테이터의 하부에 적층 배치되며, 외주가 (자극 수)/N(여기서 N은 자극 수의 약수)개의 다각형 형상으로 이루어질 수 있다.The multi-layer stator according to the present invention is disposed on the multi-layer board, and when the rotor is in an initial state, it is disposed at a position offset from the boundary surface of the rotor magnetic pole to detect the magnetic pole of the rotor; and a dead point prevention yoke for setting the position of the rotor so that the hall sensor is positioned at a position offset from the magnetic interface of the rotor when the rotor is in an initial state, wherein the dead point prevention yoke is the lower part of the stator. It is stacked on, and the outer periphery may be made of (number of magnetic poles)/N (where N is a divisor of the number of magnetic poles) polygonal shapes.

이 경우, 상기 홀센서는 자극의 경계면 또는 자극의 센터로부터 1/4 자극폭 만큼 편위된 위치에 설치될 수 있다.In this case, the hall sensor may be installed at a position offset from the boundary of the magnetic pole or the center of the magnetic pole by 1/4 of the magnetic pole width.

또한, 상기 홀센서는 로터가 초기상태일 때 데드 포인트 방지 요크에 의해 위치설정된 로터의 자극 경계면으로부터 편위된 위치에 위치설정됨과 동시에 상기 토크발생부 중 하나와 중첩된 위치에 배치될 수 있다.In addition, the Hall sensor may be positioned at a position offset from the magnetic pole boundary surface of the rotor positioned by the dead point prevention yoke when the rotor is in an initial state and overlapped with one of the torque generating units.

상기 복수의 코일 패턴의 복수의 토크발생부는 동일한 방향으로 전류가 흐르도록 결선이 이루어지며, 전류 흐름에 따라 로터에 접선방향의 회전력을 발생할 수 있다.A plurality of torque generators of the plurality of coil patterns are connected so that current flows in the same direction, and rotational force in a tangential direction may be generated in the rotor according to the current flow.

본 발명의 제2특징에 따르면, 본 발명은 회전축; 상기 회전축이 중앙에 지지되고 다수의 N극 자석과 S극 자석이 교대로 배치된 로터; 및 상기 로터와 대향하여 배치되며, 관통구멍이 중앙에 형성된 적층형 스테이터를 포함하는 단상 모터를 제공한다.According to a second feature of the present invention, the present invention provides a rotating shaft; a rotor in which the rotating shaft is supported in the center and a plurality of N-pole magnets and S-pole magnets are alternately disposed; and a stacked stator disposed to face the rotor and having a through hole formed in the center thereof.

본 발명의 제3특징에 따르면, 본 발명은 회전축; 상기 회전축이 중앙부에 지지되고 다수의 N극 자석과 S극 자석이 교대로 배치된 로터; 상기 로터의 일단에 고정되고, 상기 로터와 함께 회전하는 임펠러; 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 상기 베어링을 수용하여 고정하는 베어링 홀더; 상기 베어링 홀더가 통과하는 관통구멍이 중앙에 형성된 적층형 스테이터; 상기 적층형 스테이터를 내부에 지지하는 하부 하우징; 상기 하부 케이스에 대향하여 배치되며 임펠러가 회전될 때 선단부로부터 차량의 실내 공기가 유입되며, 상기 임펠러와 대향한 부분에 유입된 공기가 배출되는 다수의 관통구멍을 갖는 상부 하우징; 및 상기 상부 하우징의 공기가 유입되는 기류 경로 내에 배치되어 흡입되는 공기의 온도를 측정하는 온도센서;를 포함하는 인카 센서를 제공한다.According to a third aspect of the present invention, the present invention provides a rotating shaft; a rotor in which the rotating shaft is supported at a central portion and a plurality of N-pole magnets and S-pole magnets are alternately disposed; an impeller fixed to one end of the rotor and rotating together with the rotor; a bearing rotatably supporting the rotating shaft; a bearing holder for receiving and fixing the bearing; a stacked stator in which a through hole through which the bearing holder passes is formed in the center; a lower housing supporting the stacked stator therein; an upper housing disposed facing the lower case and having a plurality of through-holes through which interior air of the vehicle is introduced from a front end when the impeller is rotated and through which air introduced into a portion opposite to the impeller is discharged; and a temperature sensor disposed in an air flow path through which the air of the upper housing is introduced to measure the temperature of the air being sucked in.

상기한 바와 같이, 본 발명에서는 로터를 회전 구동시키기 위한 스테이터 코일을 다층 PCB에 형성된 도전성 패턴 코일을 이용하며 적층형으로 구현함에 의해 생산성 향상, 원가 절감이 가능한 슬림형 단상 모터를 구현할 수 있어, 이를 이용하여 인카 센서용 슬림형 단상 모터를 제공할 수 있다. As described above, in the present invention, a slim single-phase motor capable of improving productivity and reducing cost can be implemented by implementing a stator coil for rotating and driving the rotor in a stacked type using a conductive pattern coil formed on a multi-layer PCB. A slim single-phase motor for Incar sensors can be provided.

또한, 본 발명에서는 각각 코일 패턴이 형성된 다층 인쇄회로기판(PCB)을 이용하여 슬림형 스테이터를 구현할 때, 방사방향으로 배치되어 토크를 발생하는 토크발생부와 토크발생부를 상호 연결하는 비토크발생부를 포함하여 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있다.In addition, in the present invention, when a slim stator is implemented using a multi-layer printed circuit board (PCB) on which coil patterns are formed, a torque generating unit disposed in a radial direction to generate torque and a non-torque generating unit interconnecting the torque generating unit are included. Thus, maximum torque generation can be obtained.

본 발명에서는 토크발생부는 미리 설정된 수의 기준 턴을 유지하여 토크를 발생시키고, 비토크발생부는 복수 개씩 기준 턴을 통합(즉, 단락(short-circuit))시켜서 넓은 폭을 갖도록 패터닝하여 코일의 저항을 최소화함에 의해 저항(resistance)과 동손(coil loss, copper loss)을 줄여서 코일 온도를 낮추고 효율은 증대시킬 수 있다.In the present invention, the torque generating unit maintains a preset number of reference turns to generate torque, and the non-torque generating unit integrates (ie, short-circuits) a plurality of reference turns and patterns them to have a wide width, thereby increasing coil resistance By minimizing the resistance and copper loss (coil loss, copper loss) can be reduced to lower the coil temperature and increase the efficiency.

본 발명에서는 토크발생부는 코일을 구성하는 턴의 밀도를 최대한 높게 하여 토크를 증대시키고, 비토크발생부는 개별 턴을 통합(즉, 단락)시켜서 각 턴의 저항을 최소화할 수 있다.In the present invention, the torque generating unit increases the torque by maximizing the density of turns constituting the coil, and the non-torque generating unit integrates (ie, shorts) individual turns to minimize resistance of each turn.

또한, 본 발명에서는 각 층의 코일 패턴이 토크 발생 효율을 극대화할 수 있는 방사방향으로 배향된 토크발생부를 포함하여 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있어 모터 효율 상승을 도모할 수 있다. 즉, 로터가 회전할 때 스테이터 코일(권선)의 토크발생부와 자석이 대향하는 부분의 총면적을 증가시키는 코일 패턴을 설계하여 토크의 증가를 도모할 수 있다.In addition, in the present invention, since the coil pattern of each layer includes a torque generating portion oriented in a radial direction capable of maximizing torque generating efficiency, maximum torque generation can be obtained, so that motor efficiency can be increased. That is, when the rotor rotates, it is possible to increase the torque by designing a coil pattern that increases the total area of the portion where the torque generating portion of the stator coil (winding) and the magnet face each other.

더욱이, 본 발명에서는 각 층의 코일 패턴을 다수의 비토크발생부와 토크발생부가 교대로 연결된 지그재그 패턴을 갖도록 형성함에 의해 대향한 로터에 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있다. 즉, 상기 토크발생부는 방사방향으로 배향되어 있어 스테이터 코일이 통전될 때 접선방향의 힘이 발생되어 효과적인 토크가 얻어지게 된다.Furthermore, in the present invention, by forming the coil pattern of each layer to have a zigzag pattern in which a plurality of non-torque generating parts and torque generating parts are alternately connected, maximum torque generation can be obtained in the opposing rotor. That is, since the torque generating portion is oriented in a radial direction, a tangential force is generated when the stator coil is energized, so that effective torque is obtained.

이 경우, 홀센서를 로터가 초기상태일 때 데드 포인트 방지 요크에 의해 위치설정된 로터의 자극 경계면으로부터 편위된 위치에 위치설정하고 동시에 토크발생부 중 하나와 중첩된 위치에 배치하면, 자석으로부터 발생되는 자기 플럭스가 최대이므로 홀소자는 가장 좋은 감도의 로터위치검출신호를 발생할 수 있고, 스테이터는 최대의 자기 플럭스를 발생하는 로터 위치에 토크발생부 중 하나가 중첩되어 있어 가장 큰 자기장이 최대의 자기 플럭스와 상호 작용하여 로터를 기동시키는 데 필요한 최적의 조건을 갖게 된다. In this case, if the hall sensor is positioned at a position offset from the magnetic pole interface of the rotor positioned by the dead-point prevention yoke when the rotor is in its initial state and at the same time placed at a position overlapped with one of the torque generating units, Since the magnetic flux is maximum, the Hall element can generate the most sensitive rotor position detection signal, and in the stator, one of the torque generators is overlapped at the rotor position generating the maximum magnetic flux, so that the largest magnetic field corresponds to the maximum magnetic flux and By interacting with each other, you have the optimal conditions needed to start the rotor.

더욱이, 본 발명에서는 각 층 PCB의 스루홀을 동일한 위치에 설정함에 의해 다수의 배선 패턴 PCB를 사용하지 않고 다층 구조의 코일 패턴을 직렬 또는 병렬 접속으로 연결하여 슬림형으로 적층할 수 있다. Furthermore, in the present invention, by setting the through-holes of each layer PCB at the same position, it is possible to connect coil patterns of a multi-layer structure in series or parallel connection without using a plurality of wiring pattern PCBs and stack them in a slim shape.

도 1은 3각형 형상의 스테이터 코일을 사용하는 종래의 단상 모터에서 스테이터 코일과 자석 사이에 발생하는 힘의 벡터 합성을 설명하는 설명도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 단상 모터용 적층형 스테이터를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 적층형 스테이터의 각 층별 코일 패턴을 나타내는 전개도이다.
도 4는 도 2의 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 단상 모터에서 자기기동용 데드 포인트 방지 요크와 홀소자와의 배치 관계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 단상 모터용 적층형 스테이터의 각 층별 코일 패턴을 나타내는 전개도이다.
도 7은 본 발명에 따른 적층형 스테이터를 사용하여 구현된 슬림형 단상 모터를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬림형 인카 센서를 나타내는 축방향 단면도이다.
1 is an explanatory diagram explaining vector synthesis of forces generated between a stator coil and a magnet in a conventional single-phase motor using a triangular stator coil.
2 is a plan view showing a multilayer stator for a single-phase motor according to a first embodiment of the present invention.
3 is a development view showing coil patterns for each layer of the stacked stator according to the first embodiment of the present invention.
4 is a partially enlarged view of FIG. 2 .
5 is an explanatory diagram for explaining the arrangement relationship between a dead point prevention yoke for self-starting and a hall element in a single-phase motor according to the present invention.
6 is a development view showing a coil pattern for each layer of a multilayer stator for a single-phase motor according to a second embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a slim single-phase motor implemented using a multilayer stator according to the present invention.
8 is an axial cross-sectional view illustrating a slim incar sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

본 발명을 설명하기 전에 먼저 종래의 3각형 형상의 단일의 스테이터 코일을 사용하는 단상 모터를 도 1을 참고하여 설명한다.Before describing the present invention, a single-phase motor using a single stator coil having a conventional triangular shape will be described with reference to FIG. 1 .

종래의 어스피레이션 모터 등에 적용되는 단상 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 3각형의 코어레스/보빈레스 타입의 스테이터 코일(1)이 지지브라켓(5)에 설치되어 있으며, 스테이터 코일(1)과 간격을 두고 대향하여 N극 및 S극 자석(3)이 교대로 배치된 로터가 회전축(9)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 여기서, 부재번호 7은 슬리브 지지용 보스, 8은 슬리브 베어링을 가리킨다.As shown in FIG. 1, a single-phase motor applied to a conventional aspiration motor or the like has a triangular coreless/bobbinless type stator coil 1 installed on a support bracket 5, and the stator coil 1 ), and a rotor in which N-pole and S-pole magnets 3 are alternately disposed facing each other at intervals is rotatably supported by a rotational shaft 9. Here, reference numeral 7 denotes a boss for supporting a sleeve, and 8 denotes a sleeve bearing.

이러한 단상 모터에서 로터를 회전시키는 토크(Torque: τ)(즉, 회전 모멘트)를 구하면 하기 수학식 1과 같이 백터 곱으로 표현될 수 있다.When the torque (Torque: τ) (ie, rotational moment) for rotating the rotor in such a single-phase motor is obtained, it can be expressed as a vector product as shown in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

τ = r×F τ = r×F

여기서, F는 플레밍의 왼손법칙으로 표현되는 힘(force)(F = Bil)으로서, 자기장(B) 속에 놓인 전류(i)가 흐르는 도선(여기서는 권선)에 발생하는 힘 벡터이고, r은 회전 중심(O)과 힘의 작용점 사이의 거리 벡터이다. 거리 백터(r)와 힘 벡터(F)는 항상 같은 회전하는 평면에 놓여 있으므로 토크(τ)의 방향은 항상 축방향이 된다. Here, F is the force (F = Bil) expressed by Fleming's left-hand rule, and is the force vector generated in the wire (here, the winding) through which the current (i) is placed in the magnetic field (B), and r is the center of rotation is the distance vector between (O) and the point of application of the force. Since the distance vector (r) and force vector (F) always lie in the same rotating plane, the direction of torque (τ) is always axial.

도 1에서 스테이터 코일(1)은 3개의 직선부(1a)와 3개의 직선부를 연결하는 3개의 꼭지점(1b)을 갖는 3각형 형상의 스테이터 코일로 구성되어 있다.In FIG. 1, the stator coil 1 is composed of a triangular stator coil having three straight parts 1a and three vertices 1b connecting the three straight parts.

스테이터 코일(1)의 직선부(1a)에서 자석(3)과 대향하는 부분(1c)(빗금친 영역)은 토크 발생에 필요한 자계를 형성하는 영역에 해당된다. 스테이터 코일(1)에 시계방향으로 전류가 흐르고 S극 자석(3)과 대향하는 경우 스테이터 코일(1)의 직선부(1a)와 직각방향으로 힘(F)이 발생된다. 이 경우, 힘(F)과 거리 벡터(r)가 이루는 내각이 θ 각도를 이루고 있기 때문에 로터를 회전시키는 토크(τ)는 Frsinθ(스칼라값)로 구하여진다.A portion 1c (shaded region) of the straight portion 1a of the stator coil 1 facing the magnet 3 corresponds to a region forming a magnetic field necessary for torque generation. When a current flows in the stator coil 1 in a clockwise direction and opposes the south pole magnet 3, a force F is generated in a direction perpendicular to the straight portion 1a of the stator coil 1. In this case, since the internal angle formed by the force F and the distance vector r forms the θ angle, the torque τ for rotating the rotor is obtained as Frsinθ (scalar value).

여기서 토크(τ)가 최대로 되려면 힘(F)과 거리 벡터(r) 사이에 이루는 각도(θ)가 90°인 경우, 즉 스테이터 코일(1)의 직선부(1a)가 중심을 향하고 있을 때 직선부(1a)에 수직인 방향, 즉, 접선방향으로 힘(F)이 발생하므로 가장 큰 값의 로터(자석)를 회전시키는 회전력이 얻어지는 것을 알 수 있다. Here, in order for the torque (τ) to be maximized, when the angle (θ) formed between the force (F) and the distance vector (r) is 90°, that is, when the straight portion (1a) of the stator coil (1) is facing the center. It can be seen that since the force F is generated in the direction perpendicular to the straight portion 1a, that is, in the tangential direction, the rotational force for rotating the rotor (magnet) of the largest value is obtained.

이와 반대로, 스테이터 코일(1)의 꼭지점(1b)에서는 스테이터 코일(1)에 전류가 흐를 때 발생되는 힘(F)의 방향이 방사방향이므로, 힘(F)과 거리 벡터(r) 사이에 이루는 각도(θ)가 0°으로 되어, 로터(자석)를 회전시키는 회전 토크(τ)는 "0"이 된다. Conversely, at the vertex 1b of the stator coil 1, since the direction of the force F generated when the current flows in the stator coil 1 is radial, the distance between the force F and the distance vector r The angle θ becomes 0°, and the rotational torque τ for rotating the rotor (magnet) becomes “0”.

따라서, 종래의 스테이터 코일(1)에서 발생되는 토크(τ)는 스테이터 코일(1)(권선)의 꼭지점(1b) 부분을 제외한 스테이터 코일(1)(권선)의 직선부(1a)와 회전되는 자석(3)이 대향하는 부분(1c)에 비례하여 발생되고, 자석(3)을 회전시키면서 자석(3)과 만나는 스테이터 코일의 면적의 합을 구하여 얻어진다. Therefore, the torque τ generated in the conventional stator coil 1 rotates with the straight portion 1a of the stator coil 1 (winding) excluding the vertex 1b portion of the stator coil 1 (winding). It is generated in proportion to the portion 1c where the magnet 3 faces, and is obtained by finding the sum of the areas of the stator coils that meet the magnet 3 while rotating the magnet 3.

따라서, 종래의 3각형 형상의 스테이터 코일(1)은 로터가 회전할 때 코일(1)(권선)의 직선부(1a)와 자석(3)이 대향하는 부분(1c)의 총면적이 작기 때문에 로터를 회전시키기 위한 토크는 작으며, 결국 3각형 형상의 스테이터 코일(1)은 토크를 효과적으로 발생시키기 위한 코일 패턴 형상을 가지고 있지 못하다.Therefore, in the conventional triangular stator coil 1, the total area of the straight portion 1a of the coil 1 (winding) and the portion 1c where the magnet 3 opposes is small when the rotor rotates. Torque for rotating is small, and consequently, the triangular stator coil 1 does not have a coil pattern shape for effectively generating torque.

본 발명에서는 이러한 종래기술의 문제점을 해결함과 동시에 스테이터 코일의 저항을 최소화함에 의해 상 저항과 동손(coil loss)을 줄여서 코일 온도를 낮추고 효율은 증대시킬 수 있는 적층형 스테이터와, 이를 이용한 단상 모터를 제안하는 것으로 이하에 첨부도면을 참고하여 상세하게 설명한다.In the present invention, a multilayer stator capable of reducing the phase resistance and coil loss by minimizing the resistance of the stator coil and at the same time minimizing the resistance of the stator coil to lower the coil temperature and increase the efficiency, and a single-phase motor using the same As a proposal, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings below.

본 발명에 따른 인카 센서에 적용되는 어스피레이션 모터도 단일 코일을 갖는 단상 모터가 사용되고 있으며, 슬림형이면서 토크 발생 효율을 극대화하여 모터 효율 상승을 도모하도록 다층 기판을 이용한 적층형 스테이터를 채용하고 있다.The aspiration motor applied to the incar sensor according to the present invention also uses a single-phase motor having a single coil, and uses a multilayer stator using a multi-layer board to increase motor efficiency by maximizing torque generation efficiency while being slim.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 적층형 스테이터(110)는 복수층이 적층되어 일체화되고 절연재료로 이루어진 다층 기판(10a); 스테이터 코일을 구성하는 데 필요한 복수의 턴(turn)을 형성하도록 상기 다층 기판 각각에 적층된 동박을 패터닝하여 얻어진 나선형상의 도전성 패턴으로 이루어진 복수의 코일 패턴(21~25); 및 상기 다층 기판(10a)을 관통하여 형성된 관통홀에 도금되어, 상기 복수의 코일 패턴(21~25) 등을 연결하기 위한 복수의 스루홀(T1~T7);을 포함하고 있다.Referring to FIGS. 2 to 5 , the stacked stator 110 according to the first embodiment of the present invention includes a multi-layer board 10a made of an insulating material in which a plurality of layers are stacked and integrated; a plurality of coil patterns (21 to 25) made of spiral-shaped conductive patterns obtained by patterning the copper foil laminated on each of the multi-layer substrates to form a plurality of turns necessary for constituting the stator coil; and a plurality of through-holes T1 to T7 plated in through-holes formed through the multilayer substrate 10a to connect the plurality of coil patterns 21 to 25 and the like.

상기 복수의 코일 패턴(21~25)은 나선형상을 가지도록 패턴 형성되고, 크게 보면 복수, 예를 들어, 3개의 돌기부와 요홈부를 120도 간격으로 교대로 가지도록 원형 기판에 환형으로 배치되어 지그재그 형태를 가지고 있다.The plurality of coil patterns 21 to 25 are patterned to have a spiral shape, and are arranged in a zigzag pattern on a circular substrate so as to have a plurality, for example, three protrusions and concave portions alternately at 120 degree intervals. has a shape

그 결과, 상기 복수의 코일 패턴(21~25)은 각각 내측 원주와 외측 원주에 간격을 두고 원주방향을 따라 배치되는 복수의 내측 및 외측 비토크발생부(20a-20f); 및 인접한 외측 비토크발생부(20a-20c)와 내측 비토크발생부(20d-20f)를 상호 연결하며 중심으로부터 방사방향을 따라 배치되는 복수의 토크발생부(20g-20l)를 포함하고 있다.As a result, the plurality of coil patterns 21 to 25 include a plurality of inner and outer non-torque generators 20a to 20f disposed along the circumferential direction at intervals on the inner and outer circumferences; and a plurality of torque generating parts 20g to 20l connected to the adjacent outer non-torque generating parts 20a to 20c and the inner non-torque generating parts 20d to 20f and arranged radially from the center.

상기 적층형 스테이터(110)는 각 기판(10)에 동박이 적층된 동박적층판(CCL)으로 이루어진 다층 기판(10a)을 사용하여 구성될 수 있으며, 각층 기판의 동박을 패터닝하고 적층한 후, 도전성 스루홀(T1~T7)을 형성하여 구성될 수 있다.The stacked stator 110 may be constructed using a multi-layer board 10a made of a copper clad laminate (CCL) in which copper foil is laminated on each board 10, and after patterning and laminating the copper foil of each board, It may be configured by forming holes T1 to T7.

이하의 설명에서는 다층 기판이 동박적층판을 패터닝하여 코일 패턴을 형성하는 것을 예로 설명하나, 동박적층판을 사용하지 않고 일반 기판에 은-페이스트나 동-페이스트를 이용하여 코일 패턴을 인쇄하여 형성하는 것도 가능하며, 이 경우도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 한다.In the following description, an example of forming a coil pattern by patterning a copper-clad laminate for a multi-layer substrate is described, but it is also possible to form a coil pattern by printing it on a general substrate using silver-paste or copper-paste without using a copper-clad laminate. And, this case should also be considered as belonging to the scope of the present invention.

상기 기판(10)은 기판 재료가 예를 들어, 글래스 에폭시 라미네이트(glass epoxy laminate)로 이루어진 FR-4나 CEM-3와 같은 절연성 수지로 이루어질 수 있다. 다층 기판(10a)은 각 층의 기판(10)에 동박이 적층된 구조를 가지며, 다층 PCB를 구성할 수 있다면 어떤 절연성 수지도 기판의 재료로 사용할 수 있으며, 적층되는 기판의 층수는 단상 모터에 의해 구현되는 원하는 RPM에 비례하여 1층 내지 10층 범위 내에서 설정될 수 있다. 높은 RPM을 얻기 위해서는 높은 토크값이 얻어지도록 코일 턴수가 많은 것이 요구되므로, 복수의 코일 패턴(21~25)을 이용하도록 적층되는 PCB의 수를 증가시키는 것이 필요하다.The substrate 10 may be made of an insulating resin such as FR-4 or CEM-3 in which the substrate material is made of, for example, glass epoxy laminate. The multi-layer board 10a has a structure in which copper foil is laminated on the board 10 of each layer, and any insulating resin can be used as a board material if a multi-layer PCB can be constructed, and the number of layers of the board to be laminated is dependent on the single-phase motor. It can be set within the range of 1 to 10 layers in proportion to the desired RPM implemented by Since a large number of coil turns is required to obtain a high torque value in order to obtain a high RPM, it is necessary to increase the number of laminated PCBs to use a plurality of coil patterns 21 to 25.

다층 PCB가 적층된 다층 기판(10a)을 사용하는 경우, 최하부의 PCB는 배면에 코일 패턴과 전자 부품을 상호 연결하기 위한 인쇄배선(17)이 형성되고, 각종 전자 부품(16)이 인쇄배선(17)에 실장되어 모터구동회로(30)를 형성하며, 인쇄배선(17)의 전원단자와 접지 패턴(GND)에는 구동전원(Vcc)이 연결된다.In the case of using the multi-layer board 10a on which multi-layer PCBs are stacked, printed wiring 17 for interconnecting coil patterns and electronic components is formed on the back surface of the lowermost PCB, and various electronic components 16 are printed wiring ( 17) to form the motor driving circuit 30, and the driving power source Vcc is connected to the power terminal of the printed wiring 17 and the ground pattern GND.

본 발명에 따른 단상 모터용 적층형 스테이터(110)는 높은 RPM을 필요로 하지 않는 경우, 기판(10)의 양면에 동박이 적층된 양면 기판을 사용하여 구성될 수 있으며, 이 경우 기판(10)의 일면에 코일 패턴(21)이 형성되고, 배면에 모터구동회로(30)가 실장되는 구조로 구성될 수 있다.When the multilayer stator 110 for a single-phase motor according to the present invention does not require high RPM, it may be constructed using a double-sided board in which copper foil is laminated on both sides of the board 10, in which case the board 10 A structure in which the coil pattern 21 is formed on one surface and the motor driving circuit 30 is mounted on the rear surface may be configured.

이하의 실시예 설명에서는 도 3에 도시된 바와 같이 다층 기판(10a)이 4층 구조의 제1 내지 제4 PCB(11~14)가 적층된 것을 예로 들어 설명한다.In the following description of the embodiment, as shown in FIG. 3 , a multi-layer substrate 10a in which first to fourth PCBs 11 to 14 having a 4-layer structure are stacked will be described as an example.

제1 내지 제3 PCB(11~13)에는 각각 기판(10)의 상부면에 3개의 돌기부와 요홈부를 120도 간격으로 교대로 가지도록 원형 기판에 환형으로 배치되어 나선형으로 코일링된 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)이 각각 형성되고, 최하층의 제4층 PCB(14)에는 예를 들어, 부채꼴 형상의 제4 및 제5 코일 패턴(24,25)이 상하로 분리되어 형성되어 있으며, 예를 들어, 동박(Cu)과 같은 도전성 금속을 미세하게 패터닝하여 형성되어 있다. The first to third PCBs 11 to 13 are annularly arranged on a circular substrate so as to have three protrusions and grooves alternately at intervals of 120 degrees on the upper surface of the substrate 10, respectively, and the first to third PCBs 11 to 13 are spirally coiled. Third coil patterns 21 to 23 are formed, respectively, and, for example, fan-shaped fourth and fifth coil patterns 24 and 25 are vertically separated and formed on the fourth layer PCB 14 of the lowermost layer. For example, it is formed by finely patterning a conductive metal such as copper foil (Cu).

각각의 PCB(11~14)는 예를 들어, 0.4mm, 0.8mm 등의 다양한 두께를 가지는 것 중에서 선택하여 사용할 수 있으며, 본 실시예에 적용된 코일 패턴(21~25)에서 토크발생부(20g-20l)는 예를 들어, 패턴 폭이 0.12mm이고, 인접한 패턴 사이의 간격이 0.13mm로 패터닝한 것이다. 상기 코일 패턴의 폭과 패턴 사이의 간격은 필요에 따라 증가 또는 감소할 수 있다.Each of the PCBs 11 to 14 can be selected and used among various thicknesses such as 0.4mm and 0.8mm, and in the coil patterns 21 to 25 applied in this embodiment, the torque generating unit 20g -20l) is, for example, patterned with a pattern width of 0.12 mm and an interval between adjacent patterns of 0.13 mm. The width of the coil pattern and the interval between the patterns may be increased or decreased as needed.

제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)은 각각 내측에서 외측으로 시계방향(CW)으로 나선형상을 가지도록 동일하게 형성되고, 제4 코일 패턴(24)은 내측에서 외측으로 반시계방향(CCW)으로 나선형상을 가지도록 형성되며, 제5 코일 패턴(25)은 외측에서 내측으로 시계방향(CW)으로 나선형상을 가지도록 형성되어 있다.The first to third coil patterns 21 to 23 are identically formed to have a spiral shape in a clockwise direction (CW) from the inside to the outside, and the fourth coil pattern 24 is formed in a counterclockwise direction from the inside to the outside ( CCW) is formed to have a spiral shape, and the fifth coil pattern 25 is formed to have a spiral shape in a clockwise direction (CW) from the outside to the inside.

물론, 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)은 각각 나선형상을 가지며, 스루홀을 이용한 코일 패턴의 연결방식에 따라 내측에서 외측으로 또는 외측에서 내측으로 향하며, 시계방향(CW) 또는 반시계방향(CCW)으로 향하는 패턴을 조합하여 구성될 수 있고, 크게 보면 2개 이상의 돌기부와 요홈부를 가지고 관통구멍(15)의 주변을 따라 배열되어 지그재그 형태를 가질 수 있다. Of course, the first to third coil patterns 21 to 23 each have a spiral shape, and are directed from the inside to the outside or from the outside to the inside according to the connection method of the coil patterns using through holes, clockwise (CW) or counterclockwise (CW). It may be configured by combining patterns directed in a clockwise direction (CCW), and may have a zigzag shape by having two or more protrusions and grooves arranged along the periphery of the through hole 15 in a large view.

제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)은, 각각 3개씩의 외측 및 내측 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)와, 상기 외측 비토크발생부(20a~20c)와 내측 비토크발생부(20d~20f)를 연결하는 6개의 토크발생부(20g~20l)가 교대로 연결되어 전체적으로 지그재그 형태를 이루고 있다.The first to third coil patterns 21 to 23 include three outer and inner non-torque generating parts 20a to 20c and 20d to 20f, respectively, and the outer non-torque generating parts 20a to 20c and the inner non-torque generating parts 20a to 20c. Six torque generating units 20g to 20l connecting the torque generating units 20d to 20f are alternately connected to form a zigzag shape as a whole.

또한, 외측 및 내측 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)는 각각 외측 원주와 내측 원주에 간격을 두고 원주방향을 따라 배치되어 있고, 6개의 토크발생부(20g~20l)는 각각 전체적으로 기판(10)의 중심으로부터 방사하는 방향으로 설정되도록 내측 단부는 2개씩 서로 간격이 좁아지는 패턴 형상을 가지고 있다. In addition, the outer and inner non-torque generating parts 20a to 20c and 20d to 20f are arranged along the circumferential direction at intervals on the outer circumference and the inner circumference, respectively, and the six torque generating parts 20g to 20l are respectively as a whole. The inner ends have a pattern shape in which the distance between them is narrowed by two so as to be set in a direction radiating from the center of the substrate 10 .

제1실시예에서 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)은 도 4와 같이, 각각 24턴(401~424)의 나선형 코일로 이루어져 있다. 이 경우, 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)의 토크발생부(20g~20l)는 각각 미리 설정된 24개의 기준 턴(401~424)을 유지하여 토크를 발생시키고, 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)는 24개의 기준 턴(401~424)을 예를 들어, 2개씩 통합(즉, 단락)시켜서 넓은 폭을 갖는 12개의 통합 턴(431~442)을 이루고 있다. In the first embodiment, the first to third coil patterns 21 to 23 are composed of spiral coils of 24 turns (401 to 424), respectively, as shown in FIG. 4 . In this case, the torque generating units 20g to 20l of the first to third coil patterns 21 to 23 maintain 24 preset reference turns 401 to 424 to generate torque, and the non-torque generating units ( 20a to 20c and 20d to 20f) form 12 integrated turns 431 to 442 having a wide width by integrating (ie, shorting) 24 reference turns 401 to 424, for example, two by one.

비토크발생부(20a~20c,20d~20f)에서 통합되는 기준 턴(401~424)의 갯수는 2개 내지 3개로 이루어지거나, 제2실시예와 같이 전체의 기준 턴(401~424)을 통합하는 것도 가능하다.The number of reference turns 401 to 424 integrated in the non-torque generating units 20a to 20c and 20d to 20f is 2 to 3, or, as in the second embodiment, the total number of reference turns 401 to 424 Integration is also possible.

일반적으로 저항(R)은 길이(l)에 비례하고 단면적(S)에 반비례한다. 따라서, 통합 턴(431~442)의 폭이 기준 턴(401~424)의 2배인 경우, 즉 1/2 저항값을 가지는 경우, 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)의 24개의 기준 턴(401~424)을 2개씩 통합시켜서 12개의 통합 턴(431~442)으로 설계하는 경우, 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)으로 구성되는 스테이터 코일의 전체 저항은 통합이 이루어지기 전과 비교할 때 대략 1/4로 감소하게 된다. In general, resistance (R) is proportional to the length (l) and inversely proportional to the cross-sectional area (S). Therefore, when the width of the integrated turns 431 to 442 is twice that of the reference turns 401 to 424, that is, when they have a resistance value of 1/2, 24 of the non-torque generating units 20a to 20c and 20d to 20f When designing 12 integrated turns 431 to 442 by integrating two reference turns 401 to 424, the total resistance of the stator coil composed of the first to third coil patterns 21 to 23 is integrated. Compared to before losing, it will decrease to about 1/4.

동손(copper loss, coil loss)은 저항 RΩ인 도체에 전류(I)가 흐를 때 (P = I2R)의 에너지가 열로 발생하기 때문에 생기는 현상으로, 에너지 손실은 온도 상승의 원인이 된다.Copper loss (coil loss) is a phenomenon that occurs when current (I) flows through a conductor with resistance RΩ, and energy of (P = I 2 R) is generated as heat, and energy loss causes a rise in temperature.

본 발명에서는 저항과 동손을 크게 줄여서 에너지 손실을 줄임에 의해 코일 온도를 낮추고, 그 결과 모터 효율은 증대시킬 수 있게 된다.In the present invention, the coil temperature is lowered by reducing energy loss by greatly reducing resistance and copper loss, and as a result, the motor efficiency can be increased.

본 발명에서는, 제1 내지 제3 PCB(11~13)가 적층된 경우 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)에서 6개의 토크발생부(20g~20l)는 모두 동일한 위치에 배치된 구조를 가진다. 따라서, 후술하는 바와 같이, 3층의 PCB가 적층되는 경우 토크발생부(20g~20l)는 각각 3층으로 적층된 코일 패턴이 로터의 자석과 동시에 대향하는 위치를 갖게 되고 전류의 흐름방향이 동일하게 설정됨에 따라 합력된 토크를 발생할 수 있다.In the present invention, when the first to third PCBs 11 to 13 are stacked, the six torque generating units 20g to 20l in the first to third coil patterns 21 to 23 are disposed at the same position. have Therefore, as will be described later, when three layers of PCBs are stacked, the torque generating units (20g to 20l) have a position where the three-layered coil patterns are simultaneously opposite to the magnets of the rotor, and the current flow direction is the same. According to the setting, the resultant torque can be generated.

본 발명에 따른 스테이터(110)는 다층 기판(10a)에 형성된 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)을 상호 연결하여 스테이터 코일을 형성하며, 스테이터 코일에서 토크발생부(20g~20l)의 수는 로터 자극수와 동일한 수, 로터 자극수의 1/2 배수 및 로터 자극수의 2배수 중 어느 하나의 값을 가지며, 동시에 인접한 토크발생부(20g~20l) 사이의 각도는 360/n(여기서, n은 로터 자극수와 동일한 수, 로터 자극수의 1/2 배수 및 로터 자극수의 2배수 중 어느 하나)으로 결정된다.In the stator 110 according to the present invention, a stator coil is formed by interconnecting first to fifth coil patterns 21 to 25 formed on a multi-layer board 10a, and torque generators 20g to 20l are formed in the stator coil. The number has a value of one of the same number as the number of magnetic poles of the rotor, a multiple of 1/2 of the number of magnetic poles of the rotor, and a multiple of 2 of the number of magnetic poles of the rotor, and at the same time, the angle between adjacent torque generating units 20g to 20l is 360/n ( Here, n is determined as one of the same number as the number of magnetic poles of the rotor, a 1/2 multiple of the number of magnetic poles of the rotor, and a multiple of 2 of the number of magnetic poles of the rotor).

따라서, 6개의 토크발생부(20g~20l)를 갖는 스테이터인 경우 인접한 토크발생부(20g~20l) 사이의 각도는 60°이고, 단상 모터를 구성하기 위해 이에 결합되어 회전되는 로터의 자극(N극 자석과 S극 자석)의 수는 6극을 갖도록 구성된다. Therefore, in the case of a stator having six torque generating parts (20g to 20l), the angle between the adjacent torque generating parts (20g to 20l) is 60°, and the magnetic pole of the rotor (N pole magnets and S pole magnets) are configured to have six poles.

제4 PCB(14)에는 단상 모터를 구동하는 데 필요한 구동회로(30)를 일체로 형성하도록 각종 전자 부품(16)을 실장하고 결선하는 데 필요한 인쇄 배선(17)이 도전성 패턴으로 형성되어 있다. On the fourth PCB 14, printed wires 17 required to mount and connect various electronic components 16 are formed in a conductive pattern so as to integrally form the driving circuit 30 required to drive a single-phase motor.

또한, 제4 PCB(14)에는 구동회로 부품을 실장하고 남는 공간을 활용하여 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)에 추가되는 제4 및 제5 코일 패턴(24,25)을 형성할 수 있으며, 제4 및 제5 코일 패턴(24,25)은 로터를 회전시키는 데 필요한 토크값에 따라 생략할 수도 있다.In addition, the fourth and fifth coil patterns 24 and 25 added to the first to third coil patterns 21 to 23 may be formed on the fourth PCB 14 by utilizing the remaining space after mounting the driving circuit components. The fourth and fifth coil patterns 24 and 25 may be omitted according to a torque value required to rotate the rotor.

도시된 제4 PCB(14)는 투시된 상태를 나타낸 것으로 각종 패턴, 즉, 제4 및 제5 코일 패턴(24,25), 인쇄 배선(17)과 이에 실장되는 전자 부품(16)은 다층 기판(10a)의 배면에 위치한 것을 나타낸 것이다.The illustrated fourth PCB 14 is shown in a perspective state, and various patterns, that is, the fourth and fifth coil patterns 24 and 25, the printed wiring 17 and the electronic component 16 mounted thereon are a multi-layer board. It shows what is located on the back of (10a).

상기 제4 코일 패턴(24)은 외측에서 내측으로 시계방향(CW)으로 나선형상을 가지도록 부채꼴로 형성한 패턴이고, 제5 코일 패턴(25)은 내측에서 외측으로 반시계방향(CCW)으로 나선형상을 가지도록 부채꼴로 형성한 패턴이다. The fourth coil pattern 24 is a fan-shaped pattern to have a spiral shape in a clockwise direction (CW) from the outside to the inside, and the fifth coil pattern 25 is formed in a counterclockwise direction (CCW) from the inside to the outside. It is a pattern formed in a fan shape to have a spiral shape.

본 발명의 제1 내지 제4 PCB(11~14)가 적층된 경우 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)은 제1실시예인 경우, 제1 내지 제7 스루홀(T1~T7)을 통하여 직렬방식으로 상호 연결된 것을 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)에 대해서는 24개의 기준 턴(401~424)을 2개씩 통합(즉, 단락)시켜서 12개의 통합 턴(431~442)을 이루도록 패터닝하여 하나의 스테이터 코일을 형성한다. 제1 내지 제7 스루홀(T1~T7)은 홀 내부가 도전성 재료로 도금 또는 충전되어 있다.When the first to fourth PCBs 11 to 14 of the present invention are stacked, the first to fifth coil patterns 21 to 25 form the first to seventh through holes T1 to T7 in the case of the first embodiment. For the non-torque generating units 20a to 20c and 20d to 20f that are interconnected in series through integrating (ie, shorting) 24 reference turns 401 to 424 by 2, 12 integrated turns 431 to 442 is patterned to form one stator coil. Insides of the first to seventh through holes T1 to T7 are plated or filled with a conductive material.

본 발명에 따른 단상 모터용 스테이터는 각각 기판(10)의 상부면에 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)이 형성되는 제1층 내지 제3층 PCB(11~13)는 코일 패턴층을 형성하며, 제4층 PCB(14)는 모터구동회로(30)가 실장된 구동회로층을 형성한다.In the stator for a single-phase motor according to the present invention, the first to third layer PCBs 11 to 13 in which the first to third coil patterns 21 to 23 are formed on the upper surface of the substrate 10, respectively, are coil pattern layers. , and the fourth layer PCB 14 forms a driving circuit layer in which the motor driving circuit 30 is mounted.

본 발명에서는 제1 내지 제4 PCB(11~14)의 동일한 위치에 7개의 스루홀(T1~T7)을 형성하고, 스루홀(T1~T7) 주변에 솔더링 랜드(soldering land)(18)가 도전성 패턴으로 형성되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)의 스타트 부분(S1~S5)과 엔드 부분(E1~E4)은 코일(권선)을 형성하는 부분보다 더 넓게, 예를 들어, 물방울(tear drop) 형태로 형성되어 있고, 스루홀(T1~T7)과 스루홀(T1~T7)을 둘러싸는 솔더링 랜드(soldering land)(18)가 배치되어 있다.In the present invention, seven through holes T1 to T7 are formed at the same positions of the first to fourth PCBs 11 to 14, and soldering lands 18 are formed around the through holes T1 to T7. It is formed in a conductive pattern. As shown in FIG. 3 , the start portions S1 to S5 and the end portions E1 to E4 of the first to fifth coil patterns 21 to 25 are wider than those forming coils (windings), for example. For example, it is formed in the form of a tear drop, and through holes T1 to T7 and soldering lands 18 surrounding the through holes T1 to T7 are disposed.

그 결과, 본 발명에서는 적층형 스테이터에서 각층 코일 패턴(21~25)의 굵기를 조절하여 스타트 부분(S1~S5)과 엔드 부분(E1~E4)은 코일(권선)을 형성하는 부분보다 더 넓게 설계해서 연결의 신뢰성 증대를 꾀할 수 있다. As a result, in the present invention, the start portion (S1 to S5) and the end portion (E1 to E4) are designed to be wider than the portion forming the coil (winding) by adjusting the thickness of each layer coil pattern (21 to 25) in the stacked stator Thus, the reliability of the connection can be increased.

즉, 코일 패턴의 스타트 부분과 엔드 부분은 물방울(tear drop) 형태로 형성하고, 스루홀과 스루홀을 둘러싸는 솔더링 랜드(soldering land)를 배치함에 의해 코일 패턴을 상호 연결하거나 배선 패턴 등과 연결이 쉽고 연결의 신뢰성을 보장할 수 있다.That is, the start and end portions of the coil pattern are formed in the form of a tear drop, and by arranging through-holes and soldering lands surrounding the through-holes, coil patterns can be interconnected or connected to wiring patterns. It is easy and the reliability of the connection can be guaranteed.

또한, 신뢰성 증대를 위하여 각층에 스타트 부분과 엔드 부분을 연결하는 스루홀(T1~T7)은 적어도 1개 이상 복수로 형성하여 단선이나 스루홀의 불량에 따른 신뢰성 저하를 방지할 수 있다. In addition, in order to increase reliability, a plurality of at least one through hole (T1 to T7) connecting the start part and the end part of each layer is formed to prevent reliability degradation due to disconnection or defective through hole.

제3 PCB(13)에는 제4 PCB(14)의 상측과 하측에 분리되어 형성된 제4 코일 패턴(24)과 제5 코일 패턴(25)을 연결하기 위해 스루홀(T3)과 스루홀(T4)을 연결하는 제1점퍼선 패턴(J1)이 제3 코일 패턴(23)의 내주부를 따라 형성되어 있고, 또한 제5 코일 패턴(25)의 외부에서 내부의 스타트 부분(S5)을 연결하기 위해 스루홀(T5)과 스루홀(T6)을 연결하는 제2점퍼선 패턴(J2)이 형성되어 있으며, 제4 PCB(14)에는 스루홀(T4)과 스루홀(T5)을 연결하는 제3점퍼선 패턴(J3)이 제5 코일 패턴(25)의 외곽을 따라 형성되어 있다. In the third PCB 13, a through hole T3 and a through hole T4 are provided to connect the fourth coil pattern 24 and the fifth coil pattern 25 formed separately on the upper and lower sides of the fourth PCB 14. ) is formed along the inner circumference of the third coil pattern 23, and connecting the start portion S5 from the outside to the inside of the fifth coil pattern 25. For this purpose, a second jumper line pattern J2 connecting the through hole T5 and the through hole T6 is formed, and a second jumper line pattern J2 connecting the through hole T4 and the through hole T5 is formed on the fourth PCB 14. A three-jumper line pattern J3 is formed along the outer edge of the fifth coil pattern 25 .

본 발명의 제1 내지 제4 PCB(11~14)가 적층된 경우 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)은 스루홀(T1~T7)과 제1 내지 제3 점퍼선 패턴(J1~J3)을 통하여 상호 연결되어 하나의 스테이터 코일을 형성한다.When the first to fourth PCBs 11 to 14 of the present invention are stacked, the first to fifth coil patterns 21 to 25 include through holes T1 to T7 and first to third jumper wire patterns J1 to 25. J3) are interconnected to form one stator coil.

즉, 제1 PCB(11)의 제1 코일 패턴(21)은 엔드 부분(E1)이 스루홀(T2)을 통하여 제2 PCB(12)의 제2 코일 패턴(22)의 스타트 부분(S2)에 연결되고, 제2 코일 패턴(22)의 엔드 부분(E2)은 스루홀(T7)을 통하여 제3 PCB(13)의 제3 코일 패턴(23)의 스타트 부분(S3)에 연결된다. That is, the end portion E1 of the first coil pattern 21 of the first PCB 11 is connected to the start portion S2 of the second coil pattern 22 of the second PCB 12 through the through hole T2. , and the end portion E2 of the second coil pattern 22 is connected to the start portion S3 of the third coil pattern 23 of the third PCB 13 through the through hole T7.

또한, 제3 코일 패턴(23)의 엔드 부분(E3)은 스루홀(T1)을 통하여 제4 PCB(14)의 제4 코일 패턴(24)의 스타트 부분(S3)에 연결되고, 제4 코일 패턴(24)의 엔드 부분(E4)과 제5 코일 패턴(25)의 스타트 부분(S5)은 상기 스루홀(T3)과 스루홀(T4)을 연결하는 제1 점퍼선 패턴(J1)과, 스루홀(T4)과 스루홀(T5)을 연결하는 제3 점퍼선 패턴(J3)과, 스루홀(T5)과 스루홀(T6)을 연결하는 제2 점퍼선 패턴(J2)을 통하여 상호 연결이 이루어진다.In addition, the end portion E3 of the third coil pattern 23 is connected to the start portion S3 of the fourth coil pattern 24 of the fourth PCB 14 through the through hole T1, and the fourth coil The end portion E4 of the pattern 24 and the start portion S5 of the fifth coil pattern 25 include a first jumper line pattern J1 connecting the through holes T3 and T4, They are interconnected through a third jumper line pattern J3 connecting through holes T4 and T5 and a second jumper line pattern J2 connecting through holes T5 and T6. this is done

그 결과, 스테이터 코일의 일단, 즉 제5 코일 패턴(25)의 엔드 부분은 모터구동회로(30)의 제1출력단자(Out1)에 연결되고, 스테이터 코일의 타단, 즉 제1 코일 패턴(21)의 스타트 부분(S1)은 스루홀(T7)을 통하여 모터구동회로의 제2출력단자(Out2)에 연결된다. As a result, one end of the stator coil, that is, the end portion of the fifth coil pattern 25 is connected to the first output terminal Out1 of the motor driving circuit 30, and the other end of the stator coil, that is, the first coil pattern 21 ) is connected to the second output terminal Out2 of the motor driving circuit through the through hole T7.

본 발명에서는 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)의 외측 비토크발생부(20a~20c)의 내주부와 외주부에 코일 패턴이 상호 겹쳐지지 않는 영역이 존재하도록 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)의 폭을 설정하여, 스루홀(T1~T7)을 배치한다. In the present invention, the first to fifth coil patterns exist such that a region where the coil patterns do not overlap each other exists on the inner and outer circumferences of the outer non-torque generating parts 20a to 20c of the first to third coil patterns 21 to 23. By setting the width of (21 to 25), through holes (T1 to T7) are arranged.

그 결과, 본 발명에서는 별도의 배선 패턴 PCB를 사용하지 않고도 제1 내 제5 코일 패턴(21~25)의 내부에 배치된 스타트 또는 엔드 단자를 타층의 코일 패턴과 연결이 쉽게 이루어질 수 있다.As a result, in the present invention, start or end terminals disposed inside the first to fifth coil patterns 21 to 25 can be easily connected to coil patterns of other layers without using a separate wiring pattern PCB.

도 3에 도시된 제1실시예에서는 제4 PCB(14)에 단상 모터를 구동하기 위한 모터구동회로(30)가 실장되어 있는 것을 예시하고 있으나, 모터구동회로가 별도로 구성되는 것도 가능하다. 즉, 스테이터와 스테이터가 장착되는 지지부 사이에 충분한 공간이 확보되지 않는 경우에는 최소한의 구동회로 부품만이 제4 PCB(14)의 배면에 실장될 수 있다.Although the first embodiment shown in FIG. 3 illustrates that the motor driving circuit 30 for driving a single-phase motor is mounted on the fourth PCB 14, the motor driving circuit may be configured separately. That is, when a sufficient space is not secured between the stator and the support on which the stator is mounted, only a minimum of driving circuit components may be mounted on the rear surface of the fourth PCB 14 .

이하에 도 5를 참고하여 본 발명의 제1실시예에 따른 적층형 스테이터를 이용한 단상 모터를 설명한다. 도 5에서 로터의 회전 위치별 전류 흐름(화살표 참고)은 제1 PCB(11)의 제1 코일 패턴(21)과 제2 내지 제4 PCB(12-14)의 제2 내지 제5 코일 패턴(22~25)에 대한 전류 흐름은 동일하므로 제1층 PCB(11)의 제1 코일 패턴(21)만을 설명한다.A single-phase motor using a multilayer stator according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 below. In FIG. 5 , the current flow (refer to the arrow) for each rotational position of the rotor is the first coil pattern 21 of the first PCB 11 and the second to fifth coil patterns of the second to fourth PCBs 12-14 ( 22 to 25) are the same, so only the first coil pattern 21 of the first layer PCB 11 will be described.

도시된 단상 모터(40)는 단상 모터로서 6슬롯-6폴 구조의 스테이터(110)와 로터(120)가 액시얼 타입으로 서로 대향하여 배치된 구조를 가지나, 도면에는 설명의 편의상 동일 평면에 함께 표현한 것이다. The illustrated single-phase motor 40 is a single-phase motor, and has a structure in which the stator 110 and the rotor 120 of a 6-slot-6-pole structure are disposed to face each other in an axial type, but in the drawings, for convenience of description, they are together on the same plane. it is expressed

단상 모터용 모터구동회로(30)는 예를 들어, 홀센서(H1)로부터 자석의 자극을 검출하여 서로 반대 극성의 한쌍의 제1로터위치검출신호를 발생할 때 이에 따라 제1 및 제2 스위칭 트랜지스터 중 하나는 턴-온되고, 다른 하나는 턴-오프되어, 제1 및 제2 스위칭 트랜지스터 사이에 연결된 스테이터 코일을 흐르는 전류의 흐름방향을 결정한다. When the motor driving circuit 30 for a single-phase motor detects the magnetic pole of a magnet from the Hall sensor H1 and generates a pair of first rotor position detection signals having opposite polarities, first and second switching transistors accordingly. One of them is turned on and the other is turned off to determine the flow direction of the current flowing through the stator coil connected between the first and second switching transistors.

도 5와 같이, 도시된 실시예에서는 홀센서(H1)는 N극 자석(121e)과 S극 자석(121f) 사이의 경계면(121g)으로부터 15°만큼 편위된 위치에 설치되어 있다. As shown in FIG. 5 , in the illustrated embodiment, the Hall sensor H1 is installed at a position offset by 15° from the interface 121g between the N-pole magnet 121e and the S-pole magnet 121f.

로터(120)가 초기 위치(즉, 0°)에 있을 때, 모터구동회로(30)에 구동전원(Vcc)이 공급되면 홀센서(H1)는 로터(120)의 S극 자석(121f)을 인식하여 로터의 회전방향(즉, 반시계방향(CCW))을 내포하는 한쌍의 제1로터위치검출신호를 발생하여 모터구동회로(30)의 2개의 제1 및 제2 스위칭 트랜지스터에 인가하면, 제1 스위칭 트랜지스터는 턴-온되고 제2 스위칭 트랜지스터는 턴-오프되면서 스테이터 코일, 즉 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)에 대한 구동전류의 전류 흐름방향이 결정된다.When the rotor 120 is at the initial position (ie, 0°), when the driving power Vcc is supplied to the motor driving circuit 30, the Hall sensor H1 operates the south pole magnet 121f of the rotor 120. When recognizing and generating a pair of first rotor position detection signals containing the rotational direction of the rotor (ie, counterclockwise (CCW)) and applying them to the two first and second switching transistors of the motor driving circuit 30, As the first switching transistor is turned on and the second switching transistor is turned off, the current flow direction of the driving current for the stator coil, that is, the first to fifth coil patterns 21 to 25 is determined.

로터의 회전방향이 반시계방향(CCW)으로 결정됨에 따라 제1코일 패턴(21)의 스타트 부분(S1)으로부터 제5 코일 패턴(25)의 엔드 부분 방향으로 전류가 흐르게 되며, 전류가 흐르는 방향을 제1 코일 패턴(21)에 화살표로 나타낸다. 제2 내지 제5 코일 패턴(22~25) 또한 제1 코일 패턴(21)과 동일한 방향으로 전류가 흐른다.As the rotation direction of the rotor is determined to be counterclockwise (CCW), current flows from the start portion (S1) of the first coil pattern 21 to the end portion of the fifth coil pattern 25, and the direction in which the current flows is indicated by an arrow in the first coil pattern 21 . The second to fifth coil patterns 22 to 25 also flow in the same direction as the first coil pattern 21 .

이 경우, 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)의 외측 및 내측 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)는 거의 동심원 형태로 배열되어 있으므로 플레밍의 왼손법칙에 따라 발생되는 힘(F)의 방향이 방사방향으로 향하기 때문에 로터의 회전 토크에 영향을 주지 못한다. In this case, since the outer and inner non-torque generating parts 20a to 20c and 20d to 20f of the first to fifth coil patterns 21 to 25 are arranged in a substantially concentric circle shape, the force generated according to Fleming's left hand rule ( Since the direction of F) is toward the radial direction, it does not affect the rotational torque of the rotor.

제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)은 각각 동일한 위치의 토크발생부(20g~20l)에 흐르는 구동전류의 흐름 방향이 동일하도록 스루홀(T1~T7)과 점퍼선 패턴(J1~J3)을 통하여 상호 연결이 이루어져 있다. 그 결과, 토크발생부(20g~20l)는 로터(120)의 회전방향(원주방향)과 직각인 방사방향(즉, 법선방향)으로 배향되어 있어 플레밍의 왼손법칙에 따라 반시계방향(CCW)으로 접선방향의 힘(F)이 발생된다. The first to fifth coil patterns 21 to 25 have through holes T1 to T7 and jumper wire patterns J1 to J3 so that the flow direction of the driving current flowing to the torque generating parts 20g to 20l at the same location is the same. ) through which they are interconnected. As a result, the torque generating parts 20g to 20l are oriented in a radial direction (ie, a normal direction) perpendicular to the rotational direction (circumferential direction) of the rotor 120, so that they rotate counterclockwise (CCW) according to Fleming's left hand rule. As a result, a tangential force (F) is generated.

따라서, 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)의 외측 및 내측 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)은 단지 전류가 흐르는 경로 역할을 하고, 6개의 토크발생부(20g~20l)으로부터 접선방향으로 힘(F)이 발생되어 로터(120)의 회전이 이루어지게 된다.Therefore, the outer and inner non-torque generating parts 20a to 20c and 20d to 20f of the first to fifth coil patterns 21 to 25 only serve as a path through which current flows, and six torque generating parts 20g to 20l ), a force F is generated in the tangential direction, so that the rotor 120 rotates.

또한, 인접한 토크발생부(20g~20l) 사이에 코일에 흐르는 전류의 방향은 반대로 설정되고, 이에 대응하는 로터(120)의 자석의 자극도 반대로 위치하게 되므로, 모두 동일한 방향으로 로터의 자석을 밀거나 끌어당기는 힘을 발생하게 되어 로터를 반시계방향(CCW)으로 회전시키게 된다.In addition, since the direction of the current flowing in the coil between the adjacent torque generating units 20g to 20l is set oppositely, and the magnetic poles of the magnets of the rotor 120 corresponding to this are also positioned oppositely, all of the rotor magnets are pushed in the same direction. or a pulling force is generated to rotate the rotor in a counterclockwise direction (CCW).

상기한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 적층형 스테이터를 이용한 단상 모터에서 토크발생부(20g~20l)는 동일한 방향으로 전류가 흐르도록 결선이 이루어지며, 전류 흐름에 따라 로터에 접선방향의 회전력을 발생할 수 있다. As described above, in the single-phase motor using the multilayer stator according to the first embodiment of the present invention, the torque generating units (20g to 20l) are wired so that the current flows in the same direction, and the tangential direction to the rotor according to the current flow of rotational force can be generated.

이어서, 로터(120)가 회전되어 기계각으로 45°(전기각 135°) 회전한 경우, 홀센서(H1)는 N극 자석(121a)과 S극 자석(121f)의 경계면(121g)에 위치하게 되어 자극을 인식하지 못하며, 전류의 흐름 방향을 결정하지 못한다.Subsequently, when the rotor 120 is rotated by 45° (electrical angle 135°) at the mechanical angle, the Hall sensor H1 is positioned at the interface 121g between the N-pole magnet 121a and the S-pole magnet 121f. As a result, they cannot recognize stimuli and cannot determine the direction of current flow.

회전 관성에 의해 로터(120)가 계속 회전하여 기계각으로 45°(전기각 135°)를 넘어서 기계각으로 60°(전기각 180°) 회전하게 되면, 홀센서(H1)는 N극 자석(121a)을 인식하게 된다. 이 경우, 홀센서(H1)는 상기한 제1로터위치검출신호와 반대 극성의 한쌍의 제2로터위치검출신호 출력을 발생하여 제1 및 제2 스위칭 트랜지스터에 인가함에 따라, 제1 스위칭 트랜지스터는 턴-오프되고 제2 스위칭 트랜지스터는 턴-온되면서 스테이터 코일, 즉 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)에 대한 구동전류의 전류 흐름방향이 반대로 설정된다.When the rotor 120 continues to rotate due to rotational inertia and exceeds 45° (135° electrical angle) in mechanical angle and rotates 60° (180° electrical angle) in mechanical angle, the Hall sensor H1 is a N-pole magnet ( 121a). In this case, the Hall sensor H1 generates a pair of second rotor position detection signals having opposite polarities to the first rotor position detection signal and applies the output to the first and second switching transistors, so that the first switching transistor As the second switching transistor is turned off and turned on, the current flow direction of the driving current for the stator coil, that is, the first to fifth coil patterns 21 to 25 is reversed.

그 결과, 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)에 대한 구동전류의 전류 흐름방향이 반대로 설정되면, 토크발생부(20g~20l)는 플레밍의 왼손법칙에 따라 반시계방향(CCW)으로 접선방향의 힘(F)이 발생되어 로터(120)의 회전이 이루어진다. As a result, when the current flow direction of the driving current for the first to fifth coil patterns 21 to 25 is set in reverse, the torque generating units 20g to 20l rotate counterclockwise (CCW) according to Fleming's left-hand rule. A tangential force F is generated to rotate the rotor 120 .

상기와 같이 모터구동회로(30)는 홀센서(H1)가 기계각으로 60°(전기각 180°) 회전할 때마다 로터의 자극을 검출하여 제1로터위치검출신호와 제2로터위치검출신호를 교대로 발생함에 따라 제1 및 제2 스위칭 트랜지스터는 교대로 턴-온과 턴-오프되면서 제1 내지 제5 코일 패턴(21~25)에 대한 구동전류의 전류 흐름방향을 변경한다.As described above, the motor driving circuit 30 detects the magnetic pole of the rotor every time the hall sensor H1 rotates 60 degrees in mechanical angle (180 degrees in electrical angle), and receives the first rotor position detection signal and the second rotor position detection signal. is generated alternately, the first and second switching transistors are alternately turned on and off to change the current flow direction of the driving current for the first to fifth coil patterns 21 to 25 .

상기와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 적층형 스테이터(110)는 스테이터 코일을 다층 PCB에 형성된 도전성 패턴 코일(21~25)을 이용하며 적층형으로 구현함에 의해 생산성 향상과 원가 절감이 가능한 슬림형 스테이터를 구현할 수 있다.As described above, the multilayer stator 110 according to the first embodiment of the present invention uses the conductive pattern coils 21 to 25 formed on the multilayer PCB as the stator coil, and is a slim stator capable of improving productivity and reducing costs by implementing a multilayer stator coil. can be implemented.

또한, 본 발명에 따른 적층형 스테이터는 각 층의 코일 패턴이 토크 발생 효율을 최대화할 수 있도록 방사방향으로 배향된 토크발생부(20g~20l)를 포함하며, 로터(120)가 회전할 때 스테이터 코일(권선)의 토크발생부(20g~20l)와 자석(121a~121f)이 대향하는 부분의 총면적이 최대화하도록 설계된다.In addition, the multilayer stator according to the present invention includes torque generating parts 20g to 20l oriented in a radial direction so that the coil patterns of each layer can maximize torque generating efficiency, and the stator coil when the rotor 120 rotates. It is designed to maximize the total area of the part where the torque generating parts 20g to 20l and the magnets 121a to 121f of the (winding) oppose each other.

이 경우, 상기 로터(120)는 도 8과 같이 자석을 링 형상으로 형성하고, 상기 링의 폭은 적어도 토크발생부(20g~20l)의 길이보다 더 크게 형성하여 토크발생부(20g~20l)와 대향하도록 배치하면, 토크발생부(20g~20l)와 자석(121a~121f)이 대향하는 부분의 총면적을 최대화할 수 있게 되어 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있다.In this case, the rotor 120 forms magnets in a ring shape as shown in FIG. 8, and the width of the ring is at least larger than the length of the torque generating parts 20g to 20l to form a torque generating part 20g to 20l. When arranged to face each other, it is possible to maximize the total area of the portion where the torque generating parts 20g to 20l and the magnets 121a to 121f oppose each other, so that maximum torque can be generated.

한편, 본 발명에 따른 적층형 스테이터를 이용한 단상 모터는 로터위치검출을 위해 하나의 홀센서(H1)가 스테이터를 형성하는 PCB에 배치되고, 자기기동 방안으로서 철판 또는 실리콘 스틸로 이루어진 데드 포인트(dead point) 방지 요크를 채용할 수 있다. 데드 포인트 방지 요크를 이용하면 로터의 초기 위치를 미리 설정된 위치에 정지하게 설정할 수 있으며, 홀센서를 로터의 초기 위치를 고려하여 데드 포인트를 방지할 수 있는 위치에 설치하면 자기기동 불능 현상을 피할 수 있다.On the other hand, in the single-phase motor using the stacked stator according to the present invention, one hall sensor (H1) is disposed on the PCB forming the stator to detect the rotor position, and a dead point made of iron plate or silicon steel as a self-starting method. ) anti-yoke can be employed. By using the dead point prevention yoke, the initial position of the rotor can be set to stop at a preset position, and if the hall sensor is installed at a position where the dead point can be prevented considering the initial position of the rotor, the self-starting failure phenomenon can be avoided. there is.

도 5는 본 발명에 따른 단상 모터에서 자기기동용 데드 포인트 방지 요크와 홀소자와의 배치 관계를 설명하기 위한 설명도이다.5 is an explanatory diagram for explaining the arrangement relationship between a dead point prevention yoke for self-starting and a hall element in a single-phase motor according to the present invention.

도 8에 도시된 인카 센서와 같이, 본 발명에서 하나의 홀센서를 채용하면서 데드 포인트 방지 요크를 스테이터의 하측에 배치하여 채용하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 데드 포인트 방지 요크(170)는 로터(120)의 자극 수(6극)와 동일하게 외주면이 육각형상을 이루며, 관통구멍의 내주면이 원형을 갖는 평판 플레이트로 구성되어 있다. As in the Incar sensor shown in FIG. 8, in the case of adopting a single hall sensor and employing a dead point prevention yoke disposed on the lower side of the stator in the present invention, as shown in FIG. 5, the dead point prevention yoke 170 The outer circumferential surface forms a hexagon shape equal to the number of magnetic poles (6 poles) of the rotor 120, and the inner circumferential surface of the through hole is composed of a flat plate having a circular shape.

데드 포인트 방지 요크(170)는 요크(yoke) 역할을 수행할 수 있도록 규소강이나 순철과 같은 보자력이 낮은 연자성체를 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable to use a soft magnetic material having a low coercive force such as silicon steel or pure iron so that the dead point prevention yoke 170 can serve as a yoke.

이 경우, 로터(120)가 초기(정지) 상태일 때, 로터(120)의 자석(121)과 데드 포인트 방지 요크(170) 사이에는 자기현상에 의해 도 5와 같이 각 자석의 센터가 데드 포인트 방지 요크(170)의 실효면적 폭이 가장 넓은 지점(즉, 모서리)과 대향하여 위치하게 된다. In this case, when the rotor 120 is in an initial (stopped) state, between the magnet 121 of the rotor 120 and the dead point prevention yoke 170, the center of each magnet is dead point as shown in FIG. 5 due to a magnetic phenomenon. The effective area width of the prevention yoke 170 is positioned opposite to the widest point (ie, corner).

따라서, 홀소자(H1)는 자극의 경계면(121g)으로부터 1/4 자극폭(6극 로터인 경우는 15˚) 또는 3/4 자극폭 만큼 편이된 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 홀소자(H1)를 자극의 경계면(121g)으로부터 1/4 자극폭 만큼 편이된 위치에 설치하는 이유는 이 지점이 자석으로부터 발생되는 자기 플럭스가 최대이므로 홀소자(H1)는 가장 좋은 감도의 로터위치검출신호를 발생할 수 있기 때문이다.Accordingly, it is preferable to install the Hall element H1 at a position shifted by 1/4 magnetic pole width (15° in the case of a 6-pole rotor) or 3/4 magnetic pole width from the boundary surface 121g of the magnetic pole. The reason why the Hall element (H1) is installed at a position deviated by 1/4 the width of the magnetic pole from the boundary surface (121g) of the magnetic pole is that the magnetic flux generated from the magnet is maximum at this point, so the Hall element (H1) is the rotor with the best sensitivity. This is because a position detection signal can be generated.

또한, 본 발명에서는 스테이터의 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23) 중에 자극의 경계면(121g)으로부터 1/4 자극폭이 되는 지점에 홀소자(H1)를 배치함과 동시에 토크발생부(20g~20l) 중 하나가 위치하도록 설정한다.In addition, in the present invention, the Hall element H1 is disposed at a point where the magnetic pole width is 1/4 from the boundary surface 121g of the magnetic pole among the first to third coil patterns 21 to 23 of the stator, and at the same time, the torque generating unit ( 20g ~ 20l) is set to be located.

도 5와 같이 토크발생부(20g~20l) 중 하나, 예를 들어, 토크발생부(20l)가 홀소자(H1)와 일치하며, 자극의 경계면(121g)으로부터 1/4 자극폭이 되는 지점에 배치된 상태에서, 모터구동회로(30)에 구동전원이 인가되어 로터의 기동이 이루어지면, 홀소자(H1)로부터 가장 좋은 감도의 로터위치검출신호가 얻어질 수 있고 자석(121f)으로부터 발생되는 자기 플럭스가 최대인 지점에 토크발생부(20l)가 대향해 있기 때문에 보다 쉽게 자기기동이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 5, one of the torque generating units 20g to 20l, for example, the point where the torque generating unit 20l coincides with the Hall element H1 and is 1/4 the magnetic pole width from the boundary surface 121g of the magnetic poles. When the rotor is started by applying driving power to the motor driving circuit 30, the most sensitive rotor position detection signal can be obtained from the Hall element H1 and generated from the magnet 121f. Since the torque generating part 20l is opposed to the point where the magnetic flux becomes the maximum, self-starting is more easily achieved.

또한, 로터의 회전 방향이 반시계방향(CCW)인 경우는 데드 포인트 방지 요크(170)의 6각형 모서리로부터 반시계방향으로 1/4 자극폭 지점에 홀소자(H1)가 설치되는 것이 바람직하고, 회전 방향이 시계방향(CW)인 경우는 데드 포인트 방지 요크(170)의 6각형 모서리로부터 시계방향으로 1/4 자극폭 지점에 홀소자(H1)가 설치되는 것이 자기기동 불능 현상을 피할 수 있게 된다.In addition, when the rotation direction of the rotor is counterclockwise (CCW), it is preferable that the hall element H1 is installed at the 1/4 magnetic pole width point in the counterclockwise direction from the hexagonal edge of the dead point prevention yoke 170, , If the rotation direction is clockwise (CW), the self-startup failure phenomenon can be avoided by installing the Hall element (H1) at the 1/4 magnetic pole width point in the clockwise direction from the hexagonal edge of the dead point prevention yoke 170. there will be

이하에 도 6을 참고하여 본 발명의 제2실시예에 따른 적층형 스테이터를 설명한다.A multilayer stator according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 below.

먼저, 도 2 및 도 3에 도시된 제1실시예에 따른 적층형 스테이터(110)는 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)은 각각 시계방향(CW)으로 나선형상을 가지도록 형성되고, 토크발생부(20g~20l)는 24개의 기준 턴(401~424)을 유지하며, 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)의 24개의 기준 턴(401~424)은 2개씩 통합시켜서 12개의 통합 턴(431~442)으로 설계한 것이다.First, in the stacked stator 110 according to the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the first to third coil patterns 21 to 23 are each formed to have a spiral shape in a clockwise direction (CW), The torque generators 20g to 20l maintain 24 reference turns 401 to 424, and the 24 reference turns 401 to 424 of the non-torque generators 20a to 20c and 20d to 20f are integrated by two. It is designed with 12 integrated turns (431 to 442).

제2실시예에 따른 적층형 스테이터에서 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)은, 토크발생부(20g~20l)는 24개의 기준 턴(401~424)을 유지하며, 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)의 24개의 기준 턴(401~424)은 모두 하나로 통합시킨 것을 제외하고 나머지는 제1실시예와 동일한 구조이다.In the multilayer stator according to the second embodiment, the first to third coil patterns 21 to 23, the torque generating units 20g to 20l maintain 24 reference turns 401 to 424, and the non-torque generating units ( 20a to 20c and 20d to 20f) have the same structure as the first embodiment except that all of the 24 reference turns 401 to 424 are integrated into one.

제2실시예와 같이 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)의 24개의 기준 턴(401~424) 모두를 기준 턴(401~424)으 4배 내지 6배 정도의 더 넓은 폭을 갖는 하나의 턴(450;451)으로 통합시킨 경우, 제1 내지 제3 코일 패턴(21~23)으로 구성되는 스테이터 코일의 전체 저항은 통합이 이루어지기 전과 비교할 때 1/4 이하로 크게 감소하게 된다. As in the second embodiment, all 24 reference turns 401 to 424 of the non-torque generating units 20a to 20c and 20d to 20f are 4 to 6 times wider than the reference turns 401 to 424. When integrated into one turn (450; 451) having, the total resistance of the stator coil composed of the first to third coil patterns (21 to 23) is greatly reduced to 1/4 or less compared to before integration. do.

그 결과 제2실시예에 따른 적층형 스테이터는 제1실시예보다 더 저항과 동손을 크게 줄여서 에너지 손실을 줄임에 의해 코일 온도를 낮추고, 그 결과 모터 효율은 증대시킬 수 있게 된다.As a result, the multilayer stator according to the second embodiment reduces the coil temperature by reducing energy loss by greatly reducing resistance and copper loss compared to the first embodiment, and as a result, the motor efficiency can be increased.

도 6에 도시된 제2실시예에 따른 적층형 스테이터는 제1 내지 제4 코일 패턴(21~24)은 모두 시계방향(CW)으로 나선형상을 가지도록 형성되고, 단지 제4 코일 패턴(24)만 5개의 토크발생부(20g~20k)만 형성되고, 하나의 토크발생부(20l)는 생략되고 그 자리에 모터구동회로(30)가 배치되어 있다. In the multilayer stator according to the second embodiment shown in FIG. 6, all of the first to fourth coil patterns 21 to 24 are formed to have a spiral shape in a clockwise direction (CW), and only the fourth coil pattern 24 Only five torque generating units 20g to 20k are formed, and one torque generating unit 20l is omitted and a motor driving circuit 30 is disposed in its place.

제2실시예에서 제1 내지 제3 PCB(11~13)의 코일 패턴(21~23)은 동일한 형상의 패턴으로 이루어져 있고, 시계방향(CW)의 나선형상을 가지도록 형성되어 있다는 점에서 제1실시예와 동일하다. In the second embodiment, the coil patterns 21 to 23 of the first to third PCBs 11 to 13 are identical in shape and formed to have a clockwise (CW) spiral shape. Same as Example 1.

제2실시예에 따른 적층형 스테이터는 제1 내지 제4 PCB(11~14)의 코일 패턴(21~24)이 시계방향(CW)의 나선형상을 갖는 권선으로 형성한 후, 4개의 스루홀(T11~T14)을 통하여 상호 연결이 이루어진다.In the stacked stator according to the second embodiment, after the coil patterns 21 to 24 of the first to fourth PCBs 11 to 14 are formed into windings having a clockwise (CW) spiral shape, four through holes ( Interconnection is made through T11 ~ T14).

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 적층형 스테이터는 제1 내지 제4 코일 패턴(21~24)이 동일한 형상으로 동일한 위치에 배치되며, 스루홀(T11~T14)을 이용하여 제1 내지 제4 코일 패턴(21~24)을 연결하면 하나의 스테이터 코일이 형성된다.In addition, in the multilayer stator according to the second embodiment of the present invention, the first to fourth coil patterns 21 to 24 are arranged in the same position in the same shape, and the first to fourth coil patterns 21 to 24 are formed using through holes T11 to T14. When the 4 coil patterns 21 to 24 are connected, one stator coil is formed.

즉, 제1 PCB(11)의 제1 코일 패턴(21)은 스타트 부분(S11)(즉, 스루홀(T11))에서 시계방향으로 권선이 이루어진 후 엔드 부분(E11)이 스루홀(T12)을 통하여 제2 PCB(12)의 제2 코일 패턴(22)의 스타트 부분(S12)에 연결되고, 제2 코일 패턴(22)의 엔드 부분(E12)은 스루홀(T13)을 통하여 제3 PCB(13)의 제3 코일 패턴(23)의 스타트 부분(S13)에 연결된다. That is, the first coil pattern 21 of the first PCB 11 is wound in a clockwise direction at the start portion S11 (ie, through hole T11), and then ends at the end portion E11 through through hole T12. is connected to the start portion S12 of the second coil pattern 22 of the second PCB 12 through the through hole T13, and the end portion E12 of the second coil pattern 22 is connected to the third PCB through the through hole T13. It is connected to the start part S13 of the third coil pattern 23 of (13).

또한, 제3 코일 패턴(23)의 엔드 부분(E13)은 스루홀(T14)을 통하여 제4 PCB(14)의 제4 코일 패턴(24)의 스타트 부분(S14)에 연결되고, 제4 코일 패턴(24)의 엔드 부분은 연장배선에 연결된다.In addition, the end portion E13 of the third coil pattern 23 is connected to the start portion S14 of the fourth coil pattern 24 of the fourth PCB 14 through the through hole T14, and the fourth coil An end portion of the pattern 24 is connected to an extension wire.

그 결과, 스테이터 코일의 일단, 즉 제4 코일 패턴(24)의 엔드 부분은 연장배선을 통하여 모터구동회로(30)의 제1출력단자(Out1)에 연결되고, 스테이터 코일의 타단, 즉 제1 코일 패턴(21)의 스타트 부분(S11)은 스루홀(T11)을 통하여 모터구동회로(30)의 제2출력단자(Out2)에 연결된다.As a result, one end of the stator coil, that is, the end portion of the fourth coil pattern 24 is connected to the first output terminal Out1 of the motor driving circuit 30 through an extension wire, and the other end of the stator coil, that is, the first The start portion S11 of the coil pattern 21 is connected to the second output terminal Out2 of the motor driving circuit 30 through the through hole T11.

본 발명의 제2실시예에 따른 적층형 스테이터에서 제4 PCB(14)에 실장되는 모터구동회로(30)는 전부가 좌측에 배치되어 있다. In the stacked stator according to the second embodiment of the present invention, all of the motor driving circuits 30 mounted on the fourth PCB 14 are disposed on the left side.

제4 PCB(14)의 모터구동회로(30)에 구동전원(Vcc)이 공급되면 상기한 제1실시예와 동일하게 제2실시예에 따른 적층형 스테이터는 대향한 로터를 회전시키게 된다.When the driving power supply (Vcc) is supplied to the motor driving circuit 30 of the fourth PCB 14, the stacked stator according to the second embodiment rotates the opposite rotor as in the first embodiment.

즉, 제2실시예에 따른 적층형 스테이터는 제1 내지 제4 PCB(11~14)의 제1 내지 제4 코일 패턴(21~24)에서 6개의 토크발생부는 동일한 위치에 배치되고, 적층된 코일 패턴이 로터의 자석과 동시에 대향하는 위치를 갖게 되어, 구동전원(Vcc)이 공급될 때, 동일한 위치에 적층된 코일 패턴간에는 전류의 흐름방향이 동일한 방향으로 설정됨에 따라 합력된 토크를 발생할 수 있다.That is, in the stacked stator according to the second embodiment, six torque generating units are disposed at the same position in the first to fourth coil patterns 21 to 24 of the first to fourth PCBs 11 to 14, and the stacked coils The pattern has a position facing the magnet of the rotor at the same time, and when the driving power supply (Vcc) is supplied, the direction of current flow is set in the same direction between the coil patterns stacked at the same position, so that the resultant torque can be generated. .

한편, 로터와 대향한 제1 PCB(11)에 센싱 코일 패턴이 형성되어 있으면, 로터의 회전시에 센싱 코일 패턴에 자석이 근접하면 센싱 코일 패턴로부터 전자기 유도에 의해 유도기전력이 발생하며, 모터구동회로(30)는 이 유도기전력을 이용하여 스위칭소자를 턴온시킴에 의해 스테이터 코일에 흐르는 전류의 방향을 변경할 수 있다.On the other hand, if a sensing coil pattern is formed on the first PCB 11 facing the rotor, when a magnet approaches the sensing coil pattern during rotation of the rotor, an induced electromotive force is generated by electromagnetic induction from the sensing coil pattern, and the motor driving circuit The furnace 30 can change the direction of the current flowing in the stator coil by turning on the switching element using this induced electromotive force.

본 발명에서는 배치 프로세스에 의해 PCB 기판의 동박을 패터닝하여 스테이터 코일용 코일 패턴을 형성하면서 동시에 센싱 코일 패턴을 함께 형성함에 의해 제조비용의 증가를 야기하지 않고 일체로 형성하는 것도 가능하다.In the present invention, it is also possible to integrally form the coil pattern for the stator coil by patterning the copper foil of the PCB substrate through a batch process and simultaneously form the sensing coil pattern without causing an increase in manufacturing cost.

이 경우, 홀(Hall)센서와 같은 고가의 로터위치 검출센서를 사용하지 않고 모터구동회로(30)에서 스테이터 코일에 흐르는 전류의 방향을 주기적으로 전환할 수 있다. In this case, the direction of the current flowing in the stator coil in the motor driving circuit 30 can be periodically switched without using an expensive rotor position detection sensor such as a Hall sensor.

이하에 도 7 및 도 8을 참고하여 적층형 스테이터를 사용하여 구현된 슬림형 단상 모터와 슬림형 인카 센서를 설명한다.Hereinafter, a slim single-phase motor and a slim incar sensor implemented using a stacked stator will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .

도 7은 본 발명에 따른 적층형 스테이터를 사용하여 구현된 슬림형 단상 모터를 나타내고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 슬림형 인카 센서를 나타낸다.7 shows a slim single-phase motor implemented using a multilayer stator according to the present invention, and FIG. 8 shows a slim in-car sensor according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 슬림형 인카 센서(In-Car Sensor)(100)는 통형상의 하우징(200) 내부에 본 발명에 따른 적층형 스테이터(110)를 사용하여 구현된 단상 모터(40)가 수용되어 있다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the slim type in-car sensor 100 according to an embodiment of the present invention includes a stacked stator 110 according to the present invention inside a tubular housing 200. A single-phase motor 40 implemented using is accommodated.

하우징(200)은 일측에 공기가 흡입되는 흡입구(211)를 가지며 원통 형상으로 이루어진 상부 하우징(210)과, 상기 상부 하우징(210)의 하부에 상단부가 스냅결합되며 내부에 공간을 형성하면서 하부를 실링하는 하부 하우징(220)을 포함한다.The housing 200 has an upper housing 210 having a cylindrical shape having a suction port 211 through which air is sucked in on one side, and an upper end portion snap-coupled to the lower portion of the upper housing 210 to form a space therein while maintaining the lower portion. It includes a lower housing 220 for sealing.

또한, 단상 모터(40)는 적층형 스테이터(110), 로터(120), 회전축(140), 슬리브 베어링(180) 및 베어링 홀더(300)를 포함한다.In addition, the single-phase motor 40 includes a stacked stator 110, a rotor 120, a rotating shaft 140, a sleeve bearing 180, and a bearing holder 300.

하부 하우징(220)의 내부에는 적층형 스테이터(110)의 하부를 지지하는 단턱(222)이 돌출되어 있고, 하부 하우징(220)의 하부에는 터미널 조립체(160)를 수용하기 위한 터미널 가이드(221)가 연장되어 있다. A step 222 supporting the lower portion of the stacked stator 110 protrudes from the inside of the lower housing 220, and a terminal guide 221 for accommodating the terminal assembly 160 is provided at the lower portion of the lower housing 220. has been extended

터미널 조립체(160)는 적층형 스테이터(110)에 일체로 형성된 모터구동회로(30)에 차량 내부의 공조제어장치(CCM: Climate Control Module)로부터 구동전원(Vcc) 등을 인가하고, FG(Frequency Generator)신호를 수신하기 위한 복수개의 터미널 핀(162)과 복수개의 터미널 핀(162)을 일체화하기 위한 터미널 지지체(161)를 포함하고 있다.The terminal assembly 160 applies driving power (Vcc) or the like from a climate control module (CCM) inside the vehicle to the motor driving circuit 30 integrally formed in the stacked stator 110, and a frequency generator (FG). ) It includes a plurality of terminal pins 162 for receiving signals and a terminal support 161 for integrating the plurality of terminal pins 162.

터미널 핀(162)은 터미널 지지체(161)에 의해 복수개가 일체화되어 있으며, 하단부는 하부 하우징(220)에 고정되면서 터미널 가이드(221)의 내부로 연장되고, 상단부는 적층형 스테이터(110)에 일체로 형성된 모터구동회로(30)에 전기적으로 연결됨과 동시에 다층 기판(10a)을 관통하면서 물리적으로 고정되어 있다. 터미널 가이드(221)에는 공조제어장치(CCM)와 연결되는 외부 커넥터가 삽입되어 터미널 핀(162)과 연결된다. A plurality of terminal pins 162 are integrated by the terminal support 161, the lower end extends into the terminal guide 221 while being fixed to the lower housing 220, and the upper end integrally with the stacked stator 110. It is electrically connected to the formed motor driving circuit 30 and physically fixed while penetrating the multilayer board 10a. An external connector connected to the air conditioning controller (CCM) is inserted into the terminal guide 221 and connected to the terminal pin 162.

상기 적층형 스테이터(110)의 상부에는 일정 갭을 두고 로터(120)가 액시얼 갭형으로 대향하여 배치되어 있으며, 저면에 N극 및 S극이 교대로 배치된 복수의 자석(121)이 환형으로 배치되고, 자석(121)의 상부에는 환형 백요크(122)가 배치되어 자기회로경로를 형성하며, 복수의 자석(121)과 백요크(122)는 로터 지지체(123)에 의해 환형으로 일체화된다.On the top of the stacked stator 110, the rotor 120 is disposed facing each other in an axial gap type with a predetermined gap, and a plurality of magnets 121 with N and S poles alternately arranged on the bottom surface are arranged in an annular shape An annular back yoke 122 is disposed above the magnet 121 to form a magnetic circuit path, and the plurality of magnets 121 and the back yoke 122 are annularly integrated by the rotor support 123.

로터 지지체(123)의 상부면에는 복수의 블레이드가 돌출되어 임펠러(130)가 일체로 형성되며, 중앙에는 회전축(140)의 상단부가 삽입되어 일체로 형성되어 있다.A plurality of blades protrude from the upper surface of the rotor support 123 so that the impeller 130 is integrally formed, and the upper end of the rotating shaft 140 is inserted into the center and integrally formed.

로터(120)와 임펠러(130)를 일체로 형성하는 것은, 금형에 백요크(122), 자석(121)을 환형으로 배열하고, 중앙에 회전축(140)을 수직으로 배치한 후 인서트 사출 성형을 실시하면 로터 지지체(123)가 성형되면서 백요크(122), 자석(121) 및 회전축(140)이 로터 지지체(123)와 일체로 형성되고, 로터 지지체(123)의 상면에 둘레방향으로 임펠러(130)가 일체로 형성된다. Forming the rotor 120 and the impeller 130 integrally is performed by arranging the back yoke 122 and the magnet 121 in an annular shape in a mold, arranging the rotating shaft 140 vertically in the center, and performing insert injection molding. When the rotor support 123 is molded, the back yoke 122, the magnet 121, and the rotating shaft 140 are integrally formed with the rotor support 123, and the impeller circumferentially on the upper surface of the rotor support 123 ( 130) is integrally formed.

상기 로터 지지체(123)의 중앙부는 저면에 상방향으로 요홈(124)이 형성되며, 상기 요홈(124)에는 베어링 홀더(300)의 베이스 플레이트(310)로부터 상기 적층형 스테이터(110)의 관통구멍(15)을 통하여 밑에서 상부로 돌출되고, 중앙부에 슬리브 베어링(180)을 수용하도록 상측에서 하측 방향으로 요홈(331)을 갖는 원통형 보스(330)가 배치되어 있다.A groove 124 is formed on the bottom surface of the central portion of the rotor support body 123 in an upward direction, and the groove 124 has a through hole of the stacked stator 110 from the base plate 310 of the bearing holder 300 ( 15), a cylindrical boss 330 protrudes from the bottom to the top and has a groove 331 from the top to the bottom to accommodate the sleeve bearing 180 in the central portion.

원통형 보스(330)의 요홈(331)에는 슬리브 베어링(180)이 삽입되어 압착결합되어 있고, 슬리브 베어링(180)의 관통구멍에는 회전축(140)이 회전 가능하게 결합되어 있다.The sleeve bearing 180 is inserted into the groove 331 of the cylindrical boss 330 and is press-fitted, and the rotational shaft 140 is rotatably coupled to the through hole of the sleeve bearing 180.

또한, 원통형 보스(330)의 상부에는 회전축(140)의 회전에 따라 요홈(331)에 충진된 오일이 누설되는 것을 차단하기 위한 비산방지오일캡(340)이 결합되어 있다.In addition, an anti-scattering oil cap 340 is coupled to an upper portion of the cylindrical boss 330 to prevent leaking of the oil filled in the groove 331 according to the rotation of the rotating shaft 140 .

베어링 홀더(300)의 베이스 플레이트(310)는 원통형 보스(330)와 수직방향으로 배치되어 있고, 베이스 플레이트(310)의 중앙부에는 로터(120)의 회전축(140)을 지지하기 위한 스러스트 플레이트(thrust plate)(또는 베어링 시트)(320)가 배치되어 있고, 스러스트 플레이트(320)의 외측에는 데드 포인트 방지 요크(170)(도 8 참조)가 배치되어 있다.The base plate 310 of the bearing holder 300 is disposed in a vertical direction with the cylindrical boss 330, and a thrust plate for supporting the rotary shaft 140 of the rotor 120 is provided at the center of the base plate 310. plate (or bearing seat) 320 is disposed, and a dead point prevention yoke 170 (see FIG. 8) is disposed outside the thrust plate 320.

상기 스러스트 플레이트(320)와 데드 포인트 방지 요크(170)는 베어링 홀더(300)의 베이스 플레이트(310)와 보스(330)를 사출성형할 때 인서트 몰딩방법으로 내장되어 일체화될 수 있다.When the base plate 310 and the boss 330 of the bearing holder 300 are injection molded, the thrust plate 320 and the dead point prevention yoke 170 may be embedded and integrated by an insert molding method.

상부 하우징(210)의 하측부(217)에는 흡입구(211)를 통하여 유입된 공기를 측면 방향으로 배출하기 위한 다수의 관통구멍이 형성되어 있으며, 로터(120)와 일체로 형성된 임펠러(130)가 배치되어 있다.A plurality of through holes are formed in the lower part 217 of the upper housing 210 to discharge the air introduced through the inlet 211 in the lateral direction, and the impeller 130 integrally formed with the rotor 120 are placed

상부 하우징(210)은 상측부(216)과 하측부(217)의 중간 부분에 온도센서(150)를 설치하기 위한 브리지(212)가 형성되어 있고, 브리지(212)의 중앙에는 흡입구(211)의 선단부로 온도센서(150)를 안내하여 지지하기 위한 온도센서 가이드(213)가 돌출되어 있다. In the upper housing 210, a bridge 212 for installing the temperature sensor 150 is formed in the middle of the upper part 216 and the lower part 217, and a suction port 211 is formed in the center of the bridge 212. A temperature sensor guide 213 for guiding and supporting the temperature sensor 150 protrudes from the front end of the .

온도센서(150)는 리드 와이어(151)의 일단부가 적층형 스테이터(110)에 형성된 회로부에 연결되며, 일측 벽면에 형성된 관통구멍(214)을 통하여 상부 하우징(210)의 상측부(216)로 인출된 후, 브리지(212)와 온도센서 지지대(213)를 따라 흡입구(211)까지 연장되어 온도센서(150)가 흡입구(211)에 위치되게 한다. The temperature sensor 150 has one end of the lead wire 151 connected to the circuit part formed in the stacked stator 110, and is drawn out to the upper part 216 of the upper housing 210 through the through hole 214 formed on one side wall. After that, it extends along the bridge 212 and the temperature sensor support 213 to the inlet 211 so that the temperature sensor 150 is positioned in the inlet 211.

이에 따라 온도센서(150)는 로터(120)와 함께 임펠러(130)가 회전함에 따라 차량 내부의 공기를 상부 하우징(210)의 흡입구(211)를 통하여 흡입할 때 유입된 공기의 온도를 보다 정확하게 측정하며, 측정된 온도값은 차량의 실내온도 조절에 이용될 수 있도록 터미널 핀(160)을 통하여 공조제어장치(CCM)로 전송된다.Accordingly, when the impeller 130 rotates together with the rotor 120, the temperature sensor 150 inhales air inside the vehicle through the inlet 211 of the upper housing 210, the temperature sensor 150 more accurately measures the temperature of the introduced air. The measured temperature value is transmitted to the air conditioning control unit (CCM) through the terminal pin 160 so that it can be used to adjust the indoor temperature of the vehicle.

상부 하우징(210)의 상측부(216)는 하측부(217)보다 직경이 작게 구성되어 있고, 상측부(216)와 하측부(217) 사이의 경계부에는 인카 센서(100)를 예를 들어, 자동차의 그릴 또는 인스트루먼트 패널 등의 배면에 설치하여 사용할 때 단상 모터(40)의 작동에 따라 발생된 소음이 그릴 또는 인스트루먼트 패널을 통하여 실내로 유입되는 것을 차단하기 위한 완충패드(218)가 배치되어 있다.The upper part 216 of the upper housing 210 has a smaller diameter than the lower part 217, and the incar sensor 100 is installed at the boundary between the upper part 216 and the lower part 217, for example, A buffer pad 218 is disposed to block the noise generated by the operation of the single-phase motor 40 from entering the room through the grill or instrument panel when installed on the back of the vehicle's grill or instrument panel. .

본 발명의 실시예에 따른 슬림형 인카 센서(100)는 모터구동회로(30)에 의해 도전성 패턴 코일(21~25)에 전류가 흐르게 되면 로터(120)와 함께 임펠러(130)가 회전하면서 상부 하우징(210)의 흡입구(211)를 통하여 차량 내부의 공기를 흡입한다.In the slim incar sensor 100 according to an embodiment of the present invention, when current flows through the conductive pattern coils 21 to 25 by the motor driving circuit 30, the impeller 130 rotates along with the rotor 120, and the upper housing Air inside the vehicle is sucked through the inlet 211 of the 210.

이에 따라 온도센서(150)는 유입된 공기의 온도를 정확하게 측정하며, 측정된 온도값은 터미널 핀(160)을 통하여 공조제어장치(CCM)로 전송된다.Accordingly, the temperature sensor 150 accurately measures the temperature of the introduced air, and the measured temperature value is transmitted to the air conditioning controller (CCM) through the terminal pin 160.

본 발명의 실시예에 따른 인카 센서(In-Car Sensor)(100)는 단상 모터(40)가 적층형 스테이터(110)를 사용함에 따라 종래의 단상 모터와 비교할 때, 슬림형 구조를 실현할 수 있다.As the single-phase motor 40 uses the stacked stator 110, the In-Car Sensor 100 according to an embodiment of the present invention can realize a slim structure compared to a conventional single-phase motor.

또한, 적층형 스테이터(110)는 배치 프로세스(batch process)에 의해 한번에 다수개를 생산 가능하여 생산성이 높아 가격 경쟁력이 높고, 모터구동회로를 내장할 수 있어, 별도의 제어용 PCB를 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, the stacked stator 110 can produce a plurality of them at once through a batch process, so the productivity is high, so the price competitiveness is high, and the motor driving circuit can be embedded, so that a separate control PCB can be reduced. there is.

또한, 본 발명에 따른 적층형 스테이터(110)는 각 층의 코일 패턴이 토크 발생 효율을 최대화할 수 있도록 방사방향으로 배향된 토크발생부(20g~20l)를 포함하고 있어, 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있다. 그 결과 어스피레이션 모터에 의해 차량 내부로부터 흡입되는 공기의 흡입량이 증가되어 좀더 정밀한 온도 센싱이 이루어질 수 있다.In addition, the stacked stator 110 according to the present invention includes torque generating parts 20g to 20l oriented in a radial direction so that the coil patterns of each layer can maximize torque generating efficiency, so that torque generation is maximized. can lose As a result, the intake amount of air sucked from the inside of the vehicle by the aspiration motor is increased, so that more accurate temperature sensing can be achieved.

더욱이, 인카 센서(In-Car Sensor)(100)에서 토크발생부(20g~20l)는 미리 설정된 수의 기준 턴을 유지하여 토크를 발생시키고, 비토크발생부(20a~20c,20d~20f)는 복수 개씩 기준 턴을 통합(즉, 단락)시켜서 넓은 폭을 갖도록 패터닝하여 코일의 저항을 최소화함에 의해 저항과 동손(coil loss)을 줄여서 코일 온도를 낮추고 모터 효율은 증대시킬 수 있다.Moreover, in the In-Car Sensor 100, the torque generators 20g to 20l generate torque by maintaining a preset number of reference turns, and the non-torque generators 20a to 20c and 20d to 20f By integrating (ie, shorting) a plurality of reference turns and patterning them to have a wide width, resistance and coil loss are reduced by minimizing coil resistance, thereby lowering coil temperature and increasing motor efficiency.

상기한 실시예 설명에서는, 다층 구조의 코일 패턴을 직렬 접속한 것을 예를 들어 설명하였으나, 병렬 접속으로 연결하는 것도 가능하다.In the above description of the embodiment, serial connection of multi-layered coil patterns has been described as an example, but it is also possible to connect in parallel connection.

또한, 상기한 실시예 설명에서는, 적층형 스테이터가 인카 센서에 사용되는 단상 모터를 구성하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 소형 단상 모터를 사용하는 각종 팬모터에 이용될 수 있다.In addition, in the description of the above embodiment, the laminated stator has been described as an example of configuring a single-phase motor used in an incar sensor, but it may be used in various fan motors using small-sized single-phase motors.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. In the above, the present invention has been shown and described as specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments and is common knowledge in the art to which the present invention belongs within the scope of not departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible by those who have

본 발명은 대향한 로터에 토크 발생이 최대로 얻어질 수 있는 코일 패턴을 갖는 다층 기판을 이용하여 슬림형으로 구현될 수 있는 적층형 스테이터, 이를 이용한 단상 모터와 각종 팬모터 및 인카 센서에 적용 가능하다.The present invention can be applied to a multi-layer stator that can be implemented in a slim type by using a multi-layer board having a coil pattern capable of maximally generating torque on opposing rotors, a single-phase motor using the same, various fan motors, and incar sensors.

10: 기판 11-14: PCB
15: 관통구멍 16: 전자 부품
17: 인쇄배선 18: 솔더링 랜드
20a-20f: 비토크발생부 20g-20l: 토크발생부
21-25; 코일 패턴 30: 구동회로
40: 단상 모터 100: 인카 센서
110: 스테이터 120: 로터
121-121f: 자석 121g: 경계면
122: 백요크 123: 로터 지지체
130: 임펠러 140: 회전축
150: 온도센서 160: 터미널 조립체
170: 데드 포인트 방지 요크 180: 슬리브 베어링
200: 하우징 210: 상부 하우징
211: 흡입구 212: 브리지
213: 온도센서 지지대 218: 완충패드
220: 하부 하우징 221: 터미널 가이드
222: 단턱부 300: 베어링 홀더
310: 베이스 플레이트 320: 스러스트 플레이트
330: 보스 10a: 다층 기판
T1-T7,T11-T14: 스루홀 H1: 홀소자
10: substrate 11-14: PCB
15: through hole 16: electronic component
17: printed wiring 18: soldering land
20a-20f: non-torque generating part 20g-20l: torque generating part
21-25; Coil pattern 30: drive circuit
40: single-phase motor 100: Incar sensor
110: stator 120: rotor
121-121f: Magnet 121g: Interface
122: back yoke 123: rotor support
130: impeller 140: rotational shaft
150: temperature sensor 160: terminal assembly
170: anti-dead point yoke 180: sleeve bearing
200: housing 210: upper housing
211: inlet 212: bridge
213: temperature sensor support 218: buffer pad
220: lower housing 221: terminal guide
222: stepped portion 300: bearing holder
310: base plate 320: thrust plate
330: boss 10a: multi-layer board
T1-T7,T11-T14: Through hole H1: Hall element

Claims (13)

다층 기판; 및
상기 다층 기판의 각 기판 위에 복수의 기준 턴을 형성하도록 나선형상으로 패터닝되고 스루홀을 통하여 상호 연결된 복수의 코일 패턴;을 포함하며,
상기 복수의 코일 패턴은 각각 방사방향을 따라 간격을 두고 배치되는 복수의 토크발생부와 상기 인접한 토크발생부의 내측 단부와 외측 단부를 각각 상호 연결하는 복수의 비토크발생부를 포함하고,
상기 복수의 비토크발생부는 각각 복수 개씩 기준 턴이 통합되어 적어도 하나의 통합 턴을 갖는 적층형 스테이터.
multi-layer substrate; and
A plurality of coil patterns spirally patterned to form a plurality of reference turns on each substrate of the multilayer substrate and interconnected through through holes;
The plurality of coil patterns include a plurality of torque generating parts disposed at intervals along a radial direction and a plurality of non-torque generating parts respectively interconnecting inner and outer ends of the adjacent torque generating parts,
The multilayer stator having at least one integrated turn by integrating a plurality of reference turns in each of the plurality of non-torque generating units.
제1항에 있어서,
상기 통합 턴은 상기 기준 턴보다 넓은 폭을 갖는 적층형 스테이터.
According to claim 1,
The integrated stator has a wider width than the reference turn.
제1항에 있어서,
상기 통합 턴은 2 내지 3개씩 기준 턴이 통합되는 적층형 스테이터.
According to claim 1,
The integrated stator is a stacked stator in which 2 to 3 reference turns are integrated.
제1항에 있어서,
상기 복수의 비토크발생부는 각각 하나의 통합 턴을 갖는 적층형 스테이터.
According to claim 1,
The plurality of non-torque generating units each have a single integrated turn.
제1항에 있어서,
상기 코일 패턴은 상기 다층 기판의 중앙부에 형성된 관통구멍의 외주에 돌기부와 요홈부가 반복되는 지그재그 패턴을 갖는 적층형 스테이터.
According to claim 1,
The coil pattern has a zigzag pattern in which protrusions and concave portions are repeated on the outer circumference of the through hole formed in the central portion of the multilayer board.
제1항에 있어서,
상기 다층 기판은,
제1 내지 제3 코일 패턴이 각각 형성되는 제1 내지 제3 기판; 및
상기 제1 내지 제3 코일 패턴에 구동전류를 인가하기 위한 모터구동회로가 실장된 제4 기판;을 포함하는 적층형 스테이터.
According to claim 1,
The multilayer board,
first to third substrates on which first to third coil patterns are respectively formed; and
and a fourth substrate on which a motor driving circuit for applying a driving current to the first to third coil patterns is mounted.
제6항에 있어서,
상기 다층 기판의 각 기판 위에 형성된 복수의 코일 패턴은 각각 동일한 형상으로 이루어지는 적층형 스테이터.
According to claim 6,
A plurality of coil patterns formed on each board of the multi-layer board have the same shape.
제1항에 있어서,
상기 토크발생부의 수는 로터 자극수와 동일한 수, 로터 자극수의 1/2 배수 및 로터 자극수의 2배수 중 어느 하나로 설정되는 적층형 스테이터.
According to claim 1,
The multilayer stator wherein the number of torque generating units is set to one of the same number as the number of rotor magnetic poles, a 1/2 multiple of the number of rotor magnetic poles, and a double multiple of the number of rotor magnetic poles.
제1항에 있어서,
상기 다층 기판에 배치되며, 로터가 초기상태일 때, 로터 자극의 경계면으로부터 편위된 위치에 배치되어 로터의 자극을 검출하는 홀센서; 및
상기 로터가 초기상태일 때 상기 홀센서가 로터의 자석 경계면으로부터 편위된 위치에 위치설정되게 상기 로터의 위치를 설정하는 데드 포인트 방지 요크;를 더 포함하며,
상기 데드 포인트 방지 요크는 스테이터의 하부에 적층 배치되며, 외주가 (자극 수)/N(여기서 N은 자극 수의 약수)개의 다각형 형상으로 이루어진 적층형 스테이터.
According to claim 1,
a hall sensor disposed on the multi-layered substrate and disposed at a position offset from the boundary surface of the rotor magnetic poles when the rotor is in an initial state to detect the magnetic poles of the rotor; and
A dead point prevention yoke for setting the position of the rotor such that the Hall sensor is positioned at a position offset from the magnetic interface of the rotor when the rotor is in an initial state; further comprising,
The dead point prevention yoke is stacked on the lower part of the stator, and the outer periphery is made of (number of magnetic poles) / N (where N is a divisor of the number of magnetic poles) polygonal shape.
제9항에 있어서,
상기 홀센서는 로터가 초기상태일 때 데드 포인트 방지 요크에 의해 위치설정된 로터의 자극 경계면으로부터 편위된 위치에 위치설정됨과 동시에 상기 토크발생부 중 하나와 중첩된 위치에 배치되는 적층형 스테이터.
According to claim 9,
The hall sensor is positioned at a position offset from the magnetic pole interface of the rotor positioned by the dead point prevention yoke when the rotor is in an initial state and disposed at a position overlapping with one of the torque generating units.
제9항에 있어서,
상기 홀센서는 자극의 경계면 또는 자극의 센터로부터 1/4 자극폭 만큼 편위된 위치에 설치되는 적층형 스테이터.
According to claim 9,
The hall sensor is installed at a position offset by 1/4 magnetic pole width from the boundary of the magnetic pole or the center of the magnetic pole.
회전축;
상기 회전축이 중앙에 지지되고 다수의 N극 자석과 S극 자석이 교대로 배치된 로터; 및
상기 로터와 대향하여 배치되며, 관통구멍이 중앙에 형성된 적층형 스테이터를 포함하며,
상기 적층형 스테이터는 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 따른 적층형 스테이터인 단상 모터.
axis of rotation;
a rotor in which the rotating shaft is supported in the center and a plurality of N-pole magnets and S-pole magnets are alternately disposed; and
A stacked stator disposed facing the rotor and having a through hole formed in the center thereof;
The multilayer stator is a single-phase motor of the multilayer stator according to any one of claims 1 to 11.
회전축;
상기 회전축이 중앙부에 지지되고 다수의 N극 자석과 S극 자석이 교대로 배치된 로터;
상기 로터의 일단에 고정되고, 상기 로터와 함께 회전하는 임펠러;
상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링;
상기 베어링을 수용하여 고정하는 베어링 홀더;
상기 베어링 홀더가 통과하는 관통구멍이 중앙에 형성된 적층형 스테이터;
상기 적층형 스테이터를 내부에 지지하는 하부 하우징;
상기 하부 하우징에 대향하여 배치되며 임펠러가 회전될 때 선단부로부터 차량의 실내 공기가 유입되며, 상기 임펠러와 대향한 부분에 유입된 공기가 배출되는 다수의 관통구멍을 갖는 상부 하우징; 및
상기 상부 하우징의 공기가 유입되는 기류 경로 내에 배치되어 흡입되는 공기의 온도를 측정하는 온도센서;를 포함하며,
상기 적층형 스테이터는 청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 따른 적층형 스테이터인 인카 센서.
axis of rotation;
a rotor in which the rotating shaft is supported at a central portion and a plurality of N-pole magnets and S-pole magnets are alternately disposed;
an impeller fixed to one end of the rotor and rotating together with the rotor;
a bearing rotatably supporting the rotating shaft;
a bearing holder for receiving and fixing the bearing;
a stacked stator in which a through hole through which the bearing holder passes is formed in the center;
a lower housing supporting the stacked stator therein;
an upper housing disposed opposite to the lower housing and having a plurality of through-holes through which interior air of the vehicle is introduced from the front end when the impeller is rotated and through which air introduced into a portion opposite to the impeller is discharged; and
A temperature sensor disposed in an air flow path through which the air of the upper housing is introduced to measure the temperature of the intake air; includes,
The stacked stator is an in-car sensor according to any one of claims 1 to 11.
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