JP2009100539A

JP2009100539A - Brushless motor

Info

Publication number: JP2009100539A
Application number: JP2007269261A
Authority: JP
Inventors: Masashi Nomura; 昌司野村; Hiroshi Kitagaki; 宏北垣; Satoshi Tanisugi; 智志谷杉; Toshisuke Miyaji; 逸扶宮路
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2027-10-16
Also published as: JP5277605B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor that makes it possible to achieve reduction of the price of the brushless motor and further reduction of the size and thickness of the brushless motor. SOLUTION: A circuit board 43 includes an inner circumferential surface 431 forming a through-hole. A frequency generation coil 435 is formed on the upper face of the circuit board 43 in a position where it is opposed to a second magnetized surface 222 at the lower end face of a rotor magnet 22 in the axial direction. The inside diameter of the inner circumferential surface 431 of the circuit board 43 is smaller than the outside diameter of the outer circumferential surface of a stator 41 and larger than the outside diameter of a virtual circle obtained by connecting the outer circumferential edges of a coil 412. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブラシレスモータ、特に周波数発電コイルによって、回転制御を行うブラシレスモータの構造に関する。 The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a structure of a brushless motor that performs rotation control using a frequency generator coil.

従来から、複写機等のＯＡ機器に搭載されるブラシレスモータは、高精度な回転制御を実現するために、回路基板に設けられた周波数発電コイルによる信号を基に回転制御を行っている。この周波数発電コイルによる信号は、周波数発電コイルと対向する着磁面を有するマグネットが移動することによって、周波数発電コイルに電流が発生することによって生成される（このような従来の、周波数発電コイルを用いて回転制御を行うブラシレスモータの例として、例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a brushless motor mounted on an OA device such as a copying machine performs rotation control based on a signal from a frequency power generation coil provided on a circuit board in order to realize high-precision rotation control. The signal generated by the frequency power generation coil is generated by generating a current in the frequency power generation coil by moving a magnet having a magnetized surface facing the frequency power generation coil (such a conventional frequency power generation coil). As an example of a brushless motor that uses and controls rotation, see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２５５３７号公報JP 2006-25537 A

近年、ＯＡ機器の小型化・薄型化に伴い、ブラシレスモータの小型化・薄型化が求められている。また同時にブラシレスモータの低価格化も求められている。 In recent years, with the miniaturization and thinning of OA equipment, there is a demand for miniaturization and thinning of brushless motors. At the same time, there is a need to reduce the price of brushless motors.

ここで、回路基板に設けられた周波数発電コイルを用いて回転制御を行うブラシレスモータでは、マグネットの着磁面と周波数発電コイルとの間隙を狭くする必要がある。マグネットが磁場を発生するステータと対向する着磁面と周波数発電コイルと対向する着磁面との２面を有する場合、回路基板およびステータの位置関係の制約によって、マグネットの設計が制限されてしまう。特にステータと周波数発電コイルとの距離が大きく設けられた場合、２つの着磁面の距離を大きく形成しなければならないため、マグネットの体積が大きくなってしまう。その結果、ブラシレスモータの小型化・薄型化の実現ができなくなるとともに、ブラシレスモータの低価格化も実現することができない問題となる。 Here, in a brushless motor that performs rotation control using a frequency power generation coil provided on a circuit board, it is necessary to narrow the gap between the magnetized surface of the magnet and the frequency power generation coil. When the magnet has two surfaces, a magnetized surface facing the stator that generates a magnetic field and a magnetized surface facing the frequency generator coil, the design of the magnet is limited due to the positional relationship between the circuit board and the stator. . In particular, when the distance between the stator and the frequency power generation coil is large, the distance between the two magnetized surfaces must be large, which increases the volume of the magnet. As a result, the brushless motor cannot be reduced in size and thickness, and the price of the brushless motor cannot be reduced.

したがって、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ブラシレスモータの低価格化を実現しつつ、ブラシレスモータの小型化・薄型化を実現することができるブラシレスモータを提供することである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to provide a brushless motor capable of realizing a reduction in size and thickness of a brushless motor while realizing a reduction in the price of the brushless motor. Is to provide.

本発明の請求項１によれば、モータであって、所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットと径方向に対向して配置され、複数の電磁鋼板を積層して形成されるステータコアと、該ステータコアに導電線を複数層巻回することによって形成されるコイルとを有するステータと、前記ロータマグネットの下端面と軸方向に対向する上面を有し、前記ステータと電気的に接続される回路基板と、を備え、前記回路基板には、前記面における前記ロータマグネットの下端面と軸方向に対向した位置には、周波数発電コイルと、前記コイルの一部を収容する開口穴と、が形成され、前記ロータマグネットは、前記ステータと対向する第１着磁面と前記周波数発電コイルと対向する第２着磁面とを有し、前記回路基板の前記上面は、前記コイルの下端部より軸方向上側に形成され、前記ステータコアの下面は、前記ロータマグネットの下端面より軸方向上側に配置されることを特徴とする。 According to claim 1 of the present invention, the motor is a rotor magnet that rotates around a predetermined central axis, and is arranged to face the rotor magnet in a radial direction, and is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. A stator core, a stator having a coil formed by winding a plurality of conductive wires around the stator core, and a top surface facing the lower end surface of the rotor magnet in the axial direction. A circuit board connected to the circuit board, the circuit board having a frequency power generation coil at a position facing the lower end surface of the rotor magnet on the surface in the axial direction, and an opening for accommodating a part of the coil And the rotor magnet has a first magnetized surface facing the stator and a second magnetized surface facing the frequency power generation coil, and the front of the circuit board. Top surface, the formed axially above the lower end of the coil, the lower surface of said stator core, characterized in that it is arranged axially above the lower end surface of the rotor magnet.

本発明の請求項１に従えば、周波数発電コイルを有する回路基板にコイルの一部を収容する開口穴が形成されることによって、ステータコアと回路基板とを近づけることができる。したがって、ロータマグネットの体積を小さくすることが可能である。その上、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの軸方向の距離が、ステータコアと回路基板との軸方向の距離よりも小さいために、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの磁気回路が、ステータコアとロータマグネットの第１着磁面との磁気回路によって、影響を受けることを防ぐことができる。 According to claim 1 of the present invention, the stator core and the circuit board can be brought close to each other by forming the opening hole for accommodating a part of the coil in the circuit board having the frequency power generation coil. Therefore, the volume of the rotor magnet can be reduced. In addition, since the axial distance between the second magnetized surface of the rotor magnet and the frequency generating coil is smaller than the axial distance between the stator core and the circuit board, the second magnetized surface of the rotor magnet and the frequency power generating The magnetic circuit with the coil can be prevented from being affected by the magnetic circuit between the stator core and the first magnetized surface of the rotor magnet.

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記ステータコアと前記ロータマグネットの第１着磁面との間の径方向の距離は、前記ロータマグネットの第２着磁面と前記周波数発電コイルとの間の軸方向の距離以下であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, according to the first aspect, the radial distance between the stator core and the first magnetized surface of the rotor magnet is equal to the second magnetized surface of the rotor magnet and the frequency. It is less than or equal to the axial distance between the generator coil.

本発明の請求項２に従えば、ステータコアとロータマグネットの第１着磁面との間の径方向の距離が、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの間の軸方向の距離以下であることにより、ステータコアとロータマグネットの第１着磁面との磁気回路によって、ロータマグネットの第２着磁面と周波数発電コイルとの磁気回路が影響を受けることをより防ぐことができる。 According to claim 2 of the present invention, the radial distance between the stator core and the first magnetized surface of the rotor magnet is the axial distance between the second magnetized surface of the rotor magnet and the frequency power generation coil. By the following, it is possible to further prevent the magnetic circuit between the second magnetized surface of the rotor magnet and the frequency generating coil from being affected by the magnetic circuit between the stator core and the first magnetized surface of the rotor magnet.

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記回路基板の下面には、前記ロータマグネットの前記第１着磁面の磁極を検出する磁極検出素子が実装され、前記ロータマグネットの前記第２着磁面と前記回路基板との間の軸方向の距離は、前記回路基板に実装された前記磁極検出素子の前記回路基板の前記下面からの軸方向の高さよりも小さいことを特徴とする。 According to claim 3 of the present invention, according to any one of claims 1 and 2, a magnetic pole detection element for detecting a magnetic pole of the first magnetized surface of the rotor magnet is provided on a lower surface of the circuit board. The axial distance between the second magnetized surface of the rotor magnet and the circuit board mounted is the axial distance from the lower surface of the circuit board of the magnetic pole detection element mounted on the circuit board. It is characterized by being smaller than the height.

本発明の請求項３に従えば、磁極検出素子が、回路基板の下面に形成されることによって、ロータマグネットと周波数発電コイルとの間に磁極検出素子が配置されないために、ロータマグネットと周波数発電コイルとの軸方向の距離を小さくすることができる。したがって、周波数発電コイルの信号を高精度に得ることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the magnetic pole detection element is formed on the lower surface of the circuit board, the magnetic pole detection element is not disposed between the rotor magnet and the frequency power generation coil. The axial distance from the coil can be reduced. Therefore, the signal of the frequency power generation coil can be obtained with high accuracy.

本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記磁極検出素子は、前記ロータマグネットの径方向内側に配置されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, according to any one of the first to third aspects, the magnetic pole detection element is disposed on the radially inner side of the rotor magnet.

本発明の請求項４に従えば、ロータマグネットの径方向内側に磁極検出素子が配置されることによって、ロータマグネットの第１着磁面の磁極を良好に検出することができる。その上、磁極検出素子がロータマグネットの第２着磁面の真下にある場合と比較して、磁極検出素子に与えるロータマグネットの第２着磁面の磁束の影響を低減することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the magnetic pole detection element is arranged inside the rotor magnet in the radial direction, so that the magnetic pole of the first magnetized surface of the rotor magnet can be detected well. In addition, compared with the case where the magnetic pole detection element is directly below the second magnetized surface of the rotor magnet, the influence of the magnetic flux of the second magnetized surface of the rotor magnet on the magnetic pole detection element can be reduced.

本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記ロータマグネットは、ネオジウム磁石であることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, according to any one of the first to fourth aspects, the rotor magnet is a neodymium magnet.

本発明の請求項５に従えば、ロータマグネットにネオジウム磁石を用いることによって、フェライト磁石と比較して、高出力のモータを提供することができる。そのために、同出力であれば、モータを小型化することができる。また、ネオジウム磁石は、フェライト磁石より価格が高いために、ロータマグネットの体積を小さくし、ロータマグネットを有効に活用することによって、価格低減の効果を高くすることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, by using a neodymium magnet as the rotor magnet, it is possible to provide a motor having a higher output than a ferrite magnet. Therefore, if the output is the same, the motor can be reduced in size. Moreover, since the price of a neodymium magnet is higher than that of a ferrite magnet, it is possible to increase the price reduction effect by reducing the volume of the rotor magnet and effectively utilizing the rotor magnet.

本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記ロータマグネットの磁気中心と、前記ステータの磁気中心と、が一致することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, according to any one of the first to fifth aspects, the magnetic center of the rotor magnet coincides with the magnetic center of the stator.

本発明の請求項６に従えば、ロータマグネットの磁気中心とステータの磁気中心とが一致することによって、互いの磁気中心のずれによる振動の発生を防止することができる。したがって、低騒音のモータを提供することができる。 According to claim 6 of the present invention, since the magnetic center of the rotor magnet coincides with the magnetic center of the stator, it is possible to prevent the occurrence of vibration due to the deviation of the magnetic centers. Therefore, a low noise motor can be provided.

本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、前記回路基板の軸方向下側には、前記回路基板と略平行な面を有する基部と、前記回路基板を固定する回路基板固定部と、を有する取付板が配置され、前記回路基板固定部は、前記ロータマグネットの外周面より径方向外側に配置され、前記回路基板の前記開口穴の内周面は、前記ステータコアの外周面より径方向内側、且つ、前記コイルの外周縁より径方向外側となるように形成されることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to sixth aspects, a base portion having a surface substantially parallel to the circuit board on an axially lower side of the circuit board. And a circuit board fixing part for fixing the circuit board, and the circuit board fixing part is arranged radially outside the outer peripheral surface of the rotor magnet, and the opening hole of the circuit board The inner peripheral surface of the stator core is formed so as to be radially inward from the outer peripheral surface of the stator core and radially outward from the outer peripheral edge of the coil.

本発明の請求項７に従えば、回路基板の開口穴の内周面がステータコアの外周面より径方向内側に形成されることによって、磁極検出素子をロータマグネットの径方向内側に配置することができる。その上、開口穴がコイルの外周縁より径方向外側により、コイルの一部を収容することができる。また回路基板固定部と開口穴との径方向の距離が短くすることができるために、開口穴の周囲の部位の振動を低減することができる。 According to claim 7 of the present invention, the inner peripheral surface of the opening hole of the circuit board is formed radially inward from the outer peripheral surface of the stator core, so that the magnetic pole detecting element can be disposed radially inward of the rotor magnet. it can. Moreover, a part of the coil can be accommodated by the opening hole being radially outward from the outer peripheral edge of the coil. In addition, since the radial distance between the circuit board fixing portion and the opening hole can be shortened, vibration at a site around the opening hole can be reduced.

本発明の請求項８によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに係り、前記中心軸と同軸に配置されるシャフトと、該シャフトを回転自在に支持する軸受部と、前記軸受部を保持する円筒部と、該円筒部における前記回路基板より軸方向下側の部位から径方向外側に延びる延長部と、を有するハウジングと、前記回路基板の軸方向下側には、前記回路基板と略平行な面を有する基部と、前記回路基板を固定する回路基板固定部と、を有する取付板と、をさらに備え、前記ハウジングの前記延長部には、軸方向上側に向かい延びる円筒形状のバーリング部が形成され、且つ、前記取付板における前記バーリング部と対向する位置には貫通穴が形成され、前記取付板の前記貫通穴は、前記ハウジングの前記バーリング部に挿通され、前記バーリング部が径方向外側に塑性変形することによって前記延長部に固定され、前記バーリング部は、前記コイルと軸方向に対向する位置に形成されることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, according to any one of the first to seventh aspects, a shaft disposed coaxially with the central axis, a bearing portion that rotatably supports the shaft, and the bearing portion A housing having a cylindrical portion, an extension portion extending radially outward from a portion of the cylindrical portion that is axially lower than the circuit board, and the circuit board on the lower side in the axial direction of the circuit board And a mounting board having a circuit board fixing part for fixing the circuit board, and the extension part of the housing has a cylindrical shape extending upward in the axial direction. A burring portion is formed, and a through hole is formed in the mounting plate at a position facing the burring portion, and the through hole of the mounting plate is inserted through the burring portion of the housing, Parts is fixed to the extended portion by plastic deformation radially outwardly, wherein the burring unit is characterized by being formed at a position opposed to the coil in the axial direction.

本発明の請求項８に従えば、ハウジングの延長部と取付板との固定が、ハウジングのバーリング部を取付板の貫通穴に挿通した後、バーリング部を径方向外側に塑性変形させる構造であることによって、軸方向に省スペースにてハウジングと取付板とを固定することができる。その上、バーリング部にコイルが軸方向に対向することによって延長部の径方向の長さを低減することができる。さらに、コイルとバーリング部とが軸方向に対向しても、バーリング部は軸方向に省スペースにて形成されるために、ステータを取付板に軸方向に近づけることができる。その結果、モータの小型化を実現することができるとともに、ステータの軸方向の位置の設定の自由度を持たせることができる。 According to claim 8 of the present invention, the extension of the housing and the mounting plate are fixed by inserting the burring portion of the housing into the through hole of the mounting plate and then plastically deforming the burring portion radially outward. Thus, the housing and the mounting plate can be fixed in a space-saving manner in the axial direction. In addition, the length of the extending portion in the radial direction can be reduced by the coil facing the burring portion in the axial direction. Further, even if the coil and the burring portion are opposed in the axial direction, the burring portion is formed in a space-saving manner in the axial direction, so that the stator can be brought closer to the mounting plate in the axial direction. As a result, it is possible to reduce the size of the motor and to provide a degree of freedom in setting the axial position of the stator.

本発明によれば、ブラシレスモータの低価格化を実現しつつ、ブラシレスモータの小型化・薄型化を実現することができるブラシレスモータを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the brushless motor which can implement | achieve size reduction and thickness reduction of a brushless motor can be provided, implement | achieving price reduction of a brushless motor.

＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明のブラシレスモータの実施例の一形態について図１を用いて説明する。図１は、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。 <Overall structure of brushless motor>
An embodiment of the brushless motor according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view cut in the axial direction showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.

図１を参照して、ブラシレスモータ１０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置されるシャフト２１およびシャフト２１と一体に回転するロータマグネット２２を有する回転体２０と、回転体２０を回転自在に支持する軸方向に離間した２つの軸受部３０と、ロータマグネット２２に径方向に対向して配置されるステータ４１を有する固定体４０と、から構成される。 Referring to FIG. 1, a brushless motor 10 includes a rotating body 20 having a shaft 21 disposed coaxially with a central axis J1 and a rotor magnet 22 that rotates integrally with the shaft 21, and rotatably supports the rotating body 20. It is comprised from the two bearing parts 30 spaced apart in the axial direction, and the fixed body 40 which has the stator 41 arrange | positioned facing the rotor magnet 22 at radial direction.

以下、便宜上、軸方向上側および軸方向下側と記載するが、上側および下側の記載は必ずしも重力方向と一致するものではない。 Hereinafter, for the sake of convenience, they are described as the upper side in the axial direction and the lower side in the axial direction.

回転体２０は、軸方向に沿って延びる略円柱形状のシャフト２１と、シャフト２１の軸方向上側に固定されるロータホルダ２３と、ロータホルダ２３に固定されるロータマグネット２２と、から構成される。 The rotating body 20 includes a substantially cylindrical shaft 21 extending along the axial direction, a rotor holder 23 fixed to the upper side of the shaft 21 in the axial direction, and a rotor magnet 22 fixed to the rotor holder 23.

シャフト２１は、２つの軸受部３０をそれぞれ固定する軸受固定部２１１と、軸受固定部２１１より軸方向下側に形成されるギア部２１２と、から構成される。本実施例におけるギア部２１２は、ハスバ歯車が一体に設けられる。そしてギア部２１２の外径は、軸受固定部２１１の外径よりも大きい。 The shaft 21 includes a bearing fixing portion 211 that fixes the two bearing portions 30, and a gear portion 212 that is formed on the axially lower side of the bearing fixing portion 211. The gear portion 212 in the present embodiment is integrally provided with a helical gear. The outer diameter of the gear portion 212 is larger than the outer diameter of the bearing fixing portion 211.

ロータホルダ２３は、金属板をプレス加工することによって形成される。そして、ロータホルダ２３は、シャフト２１に固定されるシャフト固定部２３１と、シャフト固定部２３１の下側より径方向外側に連続して延びる内側蓋部２３２と、内側蓋部２３２から軸方向上側に向かい拡径する傾斜面２３３と、傾斜面２３３から径方向外側に延びる平面である外側蓋部２３４と、外側蓋部２３４の外周側より連続して軸方向下側に延びる略円筒形状である円筒部２３５と、から構成される。そしてロータマグネット２２は、ロータホルダ２３の円筒部２３５の内周面に接着剤によって固定される。また、ロータマグネット２２には、後述するステータ４１の外周面と径方向に対向する内周面に設けられた第１着磁面２２１と、後述する回路基板４３の周波数発電コイル４３５と軸方向に対向する下端面に設けられた第２着磁面２２２と、を有する。第１着磁面２２１に着磁された磁極数と、第２着磁面２２２に着磁された磁極数と、は異なる。そして、第２着磁面２２２の磁極数は、第１着磁面２２１の磁極数よりも多い。本実施例では、第１着磁面２２１の磁極数は、１０極であり、第２着磁面２２２の磁極数は、９０極である。また、本実施例のロータマグネット２２は、円環状のネオジウム磁石を用いている。このネオジウム磁石を用いることによって、フェライト磁石と比較して、ブラシレスモータを同出力とする場合、小さい体積とすることができる。したがって、ロータマグネット２２の径方向の厚さを小さくすることができるために、小型化を実現したブラシレスモータを提供することができる。 The rotor holder 23 is formed by pressing a metal plate. The rotor holder 23 includes a shaft fixing portion 231 fixed to the shaft 21, an inner lid portion 232 continuously extending radially outward from a lower side of the shaft fixing portion 231, and an axially upper side from the inner lid portion 232. An inclined surface 233 that expands in diameter, an outer lid portion 234 that is a flat surface extending radially outward from the inclined surface 233, and a cylindrical portion that is substantially cylindrical and extends axially downward from the outer peripheral side of the outer lid portion 234. 235. The rotor magnet 22 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 235 of the rotor holder 23 with an adhesive. Further, the rotor magnet 22 includes a first magnetized surface 221 provided on an inner peripheral surface that is radially opposed to an outer peripheral surface of a stator 41, which will be described later, and a frequency generator coil 435 of a circuit board 43, which will be described later, in the axial direction. And a second magnetized surface 222 provided on the opposite lower end surface. The number of magnetic poles magnetized on the first magnetized surface 221 is different from the number of magnetic poles magnetized on the second magnetized surface 222. The number of magnetic poles on the second magnetized surface 222 is larger than the number of magnetic poles on the first magnetized surface 221. In the present embodiment, the number of magnetic poles of the first magnetized surface 221 is 10 poles, and the number of magnetic poles of the second magnetized surface 222 is 90 poles. Further, the rotor magnet 22 of this embodiment uses an annular neodymium magnet. By using this neodymium magnet, the volume can be reduced when the brushless motor has the same output as the ferrite magnet. Therefore, since the radial thickness of the rotor magnet 22 can be reduced, it is possible to provide a brushless motor that is downsized.

固定体４０は、中心軸と同軸の軸心となるよう形成された保持円筒部４２１と保持円筒部４２１の下側より径方向外側に環状に延びるフランジ部４２２とを有するハウジング４２と、保持円筒部４２１の外周面に固定されたステータ４１と、ステータ４１の軸方向下側に配置された回路基板４３と、回路基板４３より軸方向下側に配置され、フランジ部４２２の上面に固定される取付板４４と、を備える。取付板４４には、ブラシレスモータ１０を搭載機器（不図示）に取り付ける取付部４４１と、回路基板４３の下面に接触する回路基板固定部４４２と、が設けられる。この回路基板固定部４４２と回路基板４３とがビス等の固定部材によって固定されることによって、取付板４４と回路基板４３とは固定される。 The fixed body 40 includes a housing 42 having a holding cylinder portion 421 formed so as to be coaxial with the central axis, a flange portion 422 that extends annularly radially outward from the lower side of the holding cylinder portion 421, and a holding cylinder. The stator 41 fixed to the outer peripheral surface of the portion 421, the circuit board 43 disposed on the lower side in the axial direction of the stator 41, disposed on the lower side in the axial direction from the circuit board 43, and fixed to the upper surface of the flange portion 422. An attachment plate 44. The attachment plate 44 is provided with an attachment portion 441 for attaching the brushless motor 10 to a mounted device (not shown) and a circuit board fixing portion 442 that contacts the lower surface of the circuit board 43. The circuit board fixing portion 442 and the circuit board 43 are fixed by a fixing member such as a screw, whereby the mounting plate 44 and the circuit board 43 are fixed.

軸受部３０は、保持円筒部４２１に軸方向に離間して軸方向上側および軸方向下側にそれぞれ配置される。本実施例では、軸受部３０は軸方向上側および軸方向下側のそれぞれがボールベアリング３１、３２である。また本実施例では、ボールベアリング３２の外径がボールベアリング３１の外径よりも大きい。 The bearing portion 30 is spaced apart from the holding cylindrical portion 421 in the axial direction and is disposed on the upper side in the axial direction and the lower side in the axial direction. In the present embodiment, the bearing portion 30 includes ball bearings 31 and 32 on the upper side in the axial direction and the lower side in the axial direction, respectively. In this embodiment, the outer diameter of the ball bearing 32 is larger than the outer diameter of the ball bearing 31.

ステータ４１は、磁性を有する薄板状の鋼板を軸方向に複数枚重ねて形成している。そして、ステータ４１は、保持円筒部４２１の外周面と接触する内周面を有する略円環状のコアバック部４１１１（図１のステータ４１における斜線部分）と、このコアバック部４１１１から中心軸Ｊ１から離れる方向に向かい延びるティース部４１１２とを有するステータコア４１１と、ティース部４１１２にそれぞれ導電線を複数層巻回して形成されるコイル４１２と、から構成される。ティース部４１１２は、周方向に離間して複数形成される（本実施例では１２個）。また、ステータコア４１には、電気的な絶縁を図る絶縁塗装が施されている。 The stator 41 is formed by stacking a plurality of thin magnetic steel plates in the axial direction. The stator 41 includes a substantially annular core back portion 4111 (an oblique line portion in the stator 41 of FIG. 1) having an inner peripheral surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the holding cylindrical portion 421, and a central axis J1 from the core back portion 4111. A stator core 411 having a tooth portion 4112 extending in a direction away from the coil, and a coil 412 formed by winding a plurality of conductive wires around the tooth portion 4112. A plurality of teeth portions 4112 are formed apart from each other in the circumferential direction (12 in this embodiment). In addition, the stator core 41 is provided with an insulating coating for electrical insulation.

外部電源（不図示）より、回路基板４３を介してコイル４１２に通電されることによって、ステータ４１は、磁界を発生する。そしてステータ４１とロータマグネット２２との間によって中心軸Ｊ１を中心とする回転トルクが発生することによってモータ１０は駆動する。 When the coil 412 is energized from the external power source (not shown) through the circuit board 43, the stator 41 generates a magnetic field. The motor 10 is driven by a rotational torque generated around the central axis J 1 between the stator 41 and the rotor magnet 22.

＜回路基板とステータとの位置関係＞
次に本発明の回路基板４３とステータ４１との位置関係について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、本発明の回路基板４３を示した、上側より見た平面図である。図３は、回路基板４３にステータ４１が配置された状態を示した、上側より見た平面図である。図４は、図１におけるステータ４１およびロータマグネット２２の周囲を拡大した拡大図を示し、ステータ４１、ロータマグネット２２、および回路基板４３との位置関係を示す。 <Positional relationship between circuit board and stator>
Next, the positional relationship between the circuit board 43 and the stator 41 according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view of the circuit board 43 of the present invention as seen from above. FIG. 3 is a plan view seen from the upper side, showing a state in which the stator 41 is disposed on the circuit board 43. 4 shows an enlarged view of the periphery of the stator 41 and the rotor magnet 22 in FIG. 1, and shows the positional relationship between the stator 41, the rotor magnet 22, and the circuit board 43. As shown in FIG.

図２を参照して、回路基板４３は、エポキシ樹脂にガラス不織布を織り込んで積層プレスした材料であるガラスエポキシにて形成される。回路基板４３は、中心軸Ｊ１を中心とした、軸方向に沿った貫通孔を形成する内周面４３１と、取付板４４に固定される複数の取付板固定部４３２と、取付板４４の取付部４４１と軸方向に重ならないように切り欠く切り欠き部４３４と、を有する。 Referring to FIG. 2, circuit board 43 is formed of glass epoxy, which is a material obtained by laminating and pressing a glass nonwoven fabric into an epoxy resin. The circuit board 43 has an inner peripheral surface 431 that forms a through hole in the axial direction around the central axis J1, a plurality of mounting plate fixing portions 432 that are fixed to the mounting plate 44, and mounting of the mounting plate 44. And a cutout portion 434 that is cut out so as not to overlap with the portion 441 in the axial direction.

また、回路基板４３の上面におけるロータマグネット２２と軸方向に対向する位置には、周波数発電コイル４３５が設けられる。そして回路基板４３の下面におけるロータマグネット２２の径方向内側の位置には、磁極検出素子であるホール素子４３６が配置される。 In addition, a frequency power generation coil 435 is provided on the upper surface of the circuit board 43 at a position facing the rotor magnet 22 in the axial direction. A Hall element 436 that is a magnetic pole detection element is disposed at a position inside the rotor magnet 22 in the radial direction on the lower surface of the circuit board 43.

図３を参照して、回路基板４３の貫通孔を形成する内周面４３１の内径の大きさは、ステータ４１の外周面の外径の大きさより小さく形成され、且つ、コイル４１２の外周縁を環状にて結ぶことによって形成された仮想円の径の大きさより大きく形成される。この構造により、ステータ４１のコイル４１２を回路基板４３の内周面４３１内に収容することができる。すなわち、コイル４１２の下端部が回路基板４３の上面より軸方向下側に配置することができる。さらに、回路基板４３の内周面４３１がステータ４１の外周面の外径より小さく形成されるために、ホール素子４３６をロータマグネット２２の径方向内側に配置することができる。その結果、ホール素子４３６がロータマグネット２２の第１着磁面２２１の磁極を精度良く検知することができる。 Referring to FIG. 3, the inner diameter of the inner peripheral surface 431 that forms the through hole of the circuit board 43 is smaller than the outer diameter of the outer peripheral surface of the stator 41, and the outer peripheral edge of the coil 412 is It is formed larger than the diameter of the virtual circle formed by tying in an annular shape. With this structure, the coil 412 of the stator 41 can be accommodated in the inner peripheral surface 431 of the circuit board 43. That is, the lower end portion of the coil 412 can be disposed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the circuit board 43. Furthermore, since the inner peripheral surface 431 of the circuit board 43 is formed to be smaller than the outer diameter of the outer peripheral surface of the stator 41, the Hall element 436 can be disposed on the radially inner side of the rotor magnet 22. As a result, the Hall element 436 can accurately detect the magnetic pole of the first magnetized surface 221 of the rotor magnet 22.

図４を参照して、ステータ４１の外周面とロータマグネット２２の内周面との径方向の間隙Ｇ１の径方向の大きさは、回路基板４３の上面とロータマグネット２２の下端面との軸方向の間隙Ｇ２の軸方向の大きさ以下であることが望ましい。特に本実施例では、間隙Ｇ１の径方向の大きさと間隙Ｇ２の軸方向の大きさは、略同一である。 With reference to FIG. 4, the radial size of the radial gap G 1 between the outer peripheral surface of the stator 41 and the inner peripheral surface of the rotor magnet 22 is the axis between the upper surface of the circuit board 43 and the lower end surface of the rotor magnet 22. It is desirable that it is less than or equal to the axial size of the gap G2 in the direction. Particularly in the present embodiment, the radial size of the gap G1 and the axial size of the gap G2 are substantially the same.

また、間隙Ｇ２の軸方向の大きさは、回路基板４３の下面からホール素子４３６の下端部までの軸方向の大きさよりも小さい。この構造によって、周波数発電コイル４３５に流れる電流の量を増加させることができるために、周波数発電コイル４３５に基づく信号を大きくすることができる。したがって、周波数発電コイル４３５に基づく信号は、集積回路（不図示）に正確に伝達されるために、高精度な回転制御を実現することができる。また、ホール素子４３６が回路基板４３の上面に配置されると、ロータマグネット２２を、ホール素子４３６を避けるように軸方向上側に移動させなければならない。しかしながら、本実施例では、ホール素子４３６が回路基板４３の下面に配置されるために、ロータマグネット２２をホール素子４３６によって軸方向の位置が制限されることはない。したがって、ロータマグネット２２と回路基板４３の上面との軸方向の間の間隙Ｇ２の設定に自由度を持たせることができる。 The size of the gap G2 in the axial direction is smaller than the size in the axial direction from the lower surface of the circuit board 43 to the lower end of the Hall element 436. With this structure, since the amount of current flowing through the frequency power generation coil 435 can be increased, the signal based on the frequency power generation coil 435 can be increased. Therefore, since the signal based on the frequency power generation coil 435 is accurately transmitted to an integrated circuit (not shown), high-precision rotation control can be realized. When the Hall element 436 is disposed on the upper surface of the circuit board 43, the rotor magnet 22 must be moved upward in the axial direction so as to avoid the Hall element 436. However, in this embodiment, since the Hall element 436 is disposed on the lower surface of the circuit board 43, the position of the rotor magnet 22 in the axial direction is not limited by the Hall element 436. Therefore, it is possible to give a degree of freedom to the setting of the gap G2 between the rotor magnet 22 and the upper surface of the circuit board 43 in the axial direction.

また、ステータ４１のステータコア４１１の下端面は、ロータマグネット２２の下端面より軸方向上側に配置される。この構造により、ロータマグネット２２とステータ４１との間の磁束が、回路基板４３の周波数発電コイル４３５に影響を与えることを低減することができる。したがって、周波数発電コイル４３５に基づく信号を精度良く生成することができる。その上、ロータマグネット２２がステータコア４１１の下端面より軸方向下側の部位を有することによって、ホール素子４３６がロータマグネット２２の第１着磁面２２１の磁束を得ることができる。 Further, the lower end surface of the stator core 411 of the stator 41 is disposed on the upper side in the axial direction from the lower end surface of the rotor magnet 22. With this structure, it is possible to reduce the influence of the magnetic flux between the rotor magnet 22 and the stator 41 on the frequency power generation coil 435 of the circuit board 43. Therefore, a signal based on the frequency power generation coil 435 can be generated with high accuracy. In addition, since the rotor magnet 22 has a portion axially below the lower end surface of the stator core 411, the Hall element 436 can obtain the magnetic flux of the first magnetized surface 221 of the rotor magnet 22.

ステータ４１のコイル４１２の下端部は、回路基板４３の上面よりも軸方向下側に配置される。特に本実施例では、回路基板４３の下面よりも軸方向下側に配置される。この構成によって、回路基板４３の内周面４３１によりステータ４１の軸方向下側への配置規制が緩和されるために、ロータマグネット２２の軸方向の磁気中心とステータ４１の軸方向の磁気中心とを容易に一致させる構造を実現することができる。したがって、ロータマグネット２２の軸方向の磁気中心とステータ４１の軸方向の磁気中心との不一致による、振動の発生を低減することができる。その結果、ブラシレスモータ１０の騒音の低減を図ることができる。 The lower end portion of the coil 412 of the stator 41 is disposed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the circuit board 43. Particularly in this embodiment, the circuit board 43 is disposed on the lower side in the axial direction than the lower surface. With this configuration, since the arrangement restriction on the lower side in the axial direction of the stator 41 is relaxed by the inner peripheral surface 431 of the circuit board 43, the axial magnetic center of the rotor magnet 22 and the axial magnetic center of the stator 41 are It is possible to realize a structure that easily matches these. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of vibration due to a mismatch between the axial magnetic center of the rotor magnet 22 and the axial magnetic center of the stator 41. As a result, the noise of the brushless motor 10 can be reduced.

その上、ステータ４１のコイル４１２が回路基板４３の内周面４３１内に収容されるために、回路基板４３の上面とステータ４１のステータコア４１１の下端面との軸方向に近づけることができる。したがって、ロータマグネット２２は、ステータコア４１１の外周面と径方向に対向する部分と、ロータマグネット２２の下端面と、を近づけることができる。その結果、ロータマグネット２２の第１着磁面２２１と第２着磁面２２２とを近づけることができるために、ロータマグネット２２の体積を小さくすることができる。したがって、ロータマグネット２２の体積が小さくなる分、ロータマグネット２２の単価を低減することができるために、低価格のブラシレスモータを提供することができる。特に本実施例では、ロータマグネット２２にフェライト磁石より高価なネオジウム磁石を用いるために、体積を小さくすることによる単価の低減効果はフェライト磁石の体積を小さくすることによる単価の低減効果よりも高い。 In addition, since the coil 412 of the stator 41 is accommodated in the inner peripheral surface 431 of the circuit board 43, it can be brought closer to the axial direction between the upper surface of the circuit board 43 and the lower end surface of the stator core 411 of the stator 41. Therefore, the rotor magnet 22 can bring the portion facing the outer peripheral surface of the stator core 411 in the radial direction close to the lower end surface of the rotor magnet 22. As a result, since the first magnetized surface 221 and the second magnetized surface 222 of the rotor magnet 22 can be brought close to each other, the volume of the rotor magnet 22 can be reduced. Therefore, the unit price of the rotor magnet 22 can be reduced as the volume of the rotor magnet 22 is reduced, so that a low-cost brushless motor can be provided. In particular, in this embodiment, since a neodymium magnet more expensive than a ferrite magnet is used for the rotor magnet 22, the effect of reducing the unit price by reducing the volume is higher than the effect of reducing the unit price by reducing the volume of the ferrite magnet.

また、コイル４１２が回路基板４３の内周面４３１内に収容されるために、ステータコア４１１の軸方向の配置に自由度を持たせることができる。その結果、ステータ４１の設計において、ステータコア４１１を構成する鋼板の積層枚数、およびコイル４１２を形成する導電線の巻回数の設定に自由度を持たせることができる。したがって、ブラシレスモータの様々な出力仕様に対して、ステータ４１およびロータマグネット２２以外の部品を変更することなく、対応することができる。すなわち、汎用性の高いブラシレスモータを提供することができる。 Further, since the coil 412 is accommodated in the inner peripheral surface 431 of the circuit board 43, the axial arrangement of the stator core 411 can be given a degree of freedom. As a result, in the design of the stator 41, it is possible to give a degree of freedom to the setting of the number of stacked steel plates constituting the stator core 411 and the number of turns of the conductive wire forming the coil 412. Therefore, it is possible to cope with various output specifications of the brushless motor without changing components other than the stator 41 and the rotor magnet 22. That is, a highly versatile brushless motor can be provided.

ハウジング４２の保持円筒部４２１におけるステータ４１より軸方向下側には、保持円筒部４２１から径方向外側に延びる延長部４２２が設けられる。延長部４２２には、軸方向上側に延びる略円筒形状のバーリング部４２２１が周方向に離間して複数設けられる。そして、バーリング部４２２１は、取付板４４に設けられた挿通孔に挿通され、バーリング部４２２１における取付板４４より軸方向上側に突出した部位が径方向外側に環状に塑性変形される（この塑性変形された部位を変形部４２２１ａとする）。これにより、ハウジング４２と取付板４４とは固定される。また、回路基板４３に貫通孔が設けられることによって、ステータ４１のコイル４１２に発生する熱を効率よく放熱することができる。 An extension portion 422 extending radially outward from the holding cylinder portion 421 is provided on the holding cylinder portion 421 of the housing 42 below the stator 41 in the axial direction. The extension portion 422 is provided with a plurality of substantially cylindrical burring portions 4221 extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction. The burring portion 4221 is inserted into an insertion hole provided in the mounting plate 44, and a portion of the burring portion 4221 that protrudes axially upward from the mounting plate 44 is plastically deformed in an annular shape radially outward (this plastic deformation). The portion thus made is referred to as a deformed portion 4221a). Thereby, the housing 42 and the mounting plate 44 are fixed. In addition, by providing the through hole in the circuit board 43, the heat generated in the coil 412 of the stator 41 can be efficiently radiated.

バーリング部４２２１の変形部４２２１ａの厚みは、ビスやネジの頭部の軸方向の厚さと比較して、薄く形成することができる。したがって、ステータ４１をより取付板４４側に近づけることができる。この構造により、ステータ４１のコイル４１２にて発生する熱は、ハウジング４２および取付板４４側に放熱することができる。したがって、ステータ４１を効率よく冷却することができる。 The deformation portion 4221a of the burring portion 4221 can be formed thinner than the axial thickness of the screw or screw head. Therefore, the stator 41 can be brought closer to the mounting plate 44 side. With this structure, heat generated in the coil 412 of the stator 41 can be radiated to the housing 42 and the mounting plate 44 side. Therefore, the stator 41 can be efficiently cooled.

以上、本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を説明してきたが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々の変形が可能である。 As mentioned above, although one form of the Example of the brushless motor of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within a claim.

例えば、本発明のブラシレスモータ１０では、ステータ４１とロータホルダ２３との間に軸方向の間隙を有していたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、図５のようなロータホルダ２３ａおよびボールベアリング３１を軸方向下側に移動させたような構造であってもよい。図５の場合、ロータホルダ２３ａの円筒部２３５ａは、ロータホルダ２３の円筒部２３５と比較して軸方向に小さく形成される。この構造によって、薄型のブラシレスモータを提供することができる。 For example, in the brushless motor 10 of the present invention, the axial gap is provided between the stator 41 and the rotor holder 23, but the present invention is not limited to this. For example, a structure in which the rotor holder 23a and the ball bearing 31 as shown in FIG. 5 are moved downward in the axial direction may be used. In the case of FIG. 5, the cylindrical portion 235 a of the rotor holder 23 a is formed smaller in the axial direction than the cylindrical portion 235 of the rotor holder 23. With this structure, a thin brushless motor can be provided.

また、例えば、本発明のブラシレスモータ１０では、軸受部３０にボールベアリング３１、３２を用いたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、含油焼結材料製の略円筒形状のものを軸受部としてもよい。 Further, for example, in the brushless motor 10 of the present invention, the ball bearings 31 and 32 are used for the bearing portion 30, but the present invention is not limited to this. For example, a substantially cylindrical shape made of an oil-containing sintered material may be used as the bearing portion.

また、例えば、本発明のハウジング４２と取付板４４との固定には、バーリング部４２２１によって固定したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ビスやネジ等の固定部材を用いてもよい。 For example, the housing 42 and the mounting plate 44 of the present invention are fixed by the burring portion 4221, but the present invention is not limited to this. For example, a fixing member such as a screw or a screw may be used.

また、例えば、本発明のロータマグネット２２は、ネオジウム磁石を用いていたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、フェライト磁石を用いても良い。また、本発明のロータマグネット２２は、一部材にて構成されたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ステータ４１と径方向に対向する第１着磁面を有するロータマグネットと、周波数発電コイル４３５と軸方向に対向する第２着磁面を有するロータマグネットと、の２部材にて構成されてもよい。 For example, the rotor magnet 22 of the present invention uses a neodymium magnet, but the present invention is not limited to this. For example, a ferrite magnet may be used. Moreover, although the rotor magnet 22 of this invention was comprised by one member, this invention is not limited to this. For example, a rotor magnet having a first magnetized surface that faces the stator 41 in the radial direction and a rotor magnet having a second magnetized surface that faces the frequency power generation coil 435 in the axial direction are included. Also good.

本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section cut in the axial direction which showed one form of the Example of the brushless motor of this invention. 本発明の回路基板を示した、上側より見た平面図である。It is the top view which looked at the circuit board of this invention from the upper side. 本発明の回路基板にステータが配置された状態を示した、上側より見た平面図である。It is the top view seen from the upper side which showed the state by which the stator was arrange | positioned at the circuit board of this invention. 図１におけるステータおよびロータマグネットの周囲を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which the circumference | surroundings of the stator and rotor magnet in FIG. 1 were expanded. 本発明のブラシレスモータの他の実施形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section cut along the axial direction which showed other embodiment of the brushless motor of this invention.

Explanation of symbols

１０ブラシレスモータ
２０回転体
２１シャフト
２２ロータマグネット
２２１第１着磁面
２２２第２着磁面
２３ロータホルダ
３０軸受部
４０固定体
４１ステータ
４１１ステータコア
４１２コイル
４２ハウジング
４２１保持円筒部
４２２延長部
４２２１バーリング部
４２２１ａ変形部
４３回路基板
４３１内周面
４３５周波数発電コイル
４３６ホール素子（磁気検出素子）
４４取付板
４４１取付部
４４２回路基板固定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brushless motor 20 Rotating body 21 Shaft 22 Rotor magnet 221 1st magnetized surface 222 2nd magnetized surface 23 Rotor holder 30 Bearing part 40 Fixed body 41 Stator 411 Stator core 412 Coil 42 Housing 421 Holding cylinder part 422 Extension part 4221 Burring part 4221a Deformation part 43 Circuit board 431 Inner peripheral surface 435 Frequency power generation coil 436 Hall element (magnetic detection element)
44 Mounting plate 441 Mounting portion 442 Circuit board fixing portion

Claims

A motor,
A rotor magnet that rotates about a predetermined central axis;
A stator having a stator core disposed in a radial direction opposite to the rotor magnet and formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and a coil formed by winding a plurality of conductive wires around the stator core;
A circuit board having an upper surface facing the lower end surface of the rotor magnet in the axial direction and electrically connected to the stator;
With
In the circuit board, a frequency power generation coil and an opening hole for accommodating a part of the coil are formed at a position facing the lower end surface of the rotor magnet on the surface in the axial direction,
The rotor magnet has a first magnetized surface facing the stator and a second magnetized surface facing the frequency power generation coil,
The upper surface of the circuit board is formed axially above the lower end of the coil,
The lower surface of the stator core is disposed axially above the lower end surface of the rotor magnet.

The motor according to claim 1,
The radial distance between the stator core and the first magnetized surface of the rotor magnet is less than or equal to the axial distance between the second magnetized surface of the rotor magnet and the frequency power generation coil. Characteristic motor.

A motor according to any one of claims 1 and 2,
A magnetic pole detection element for detecting a magnetic pole of the first magnetized surface of the rotor magnet is mounted on the lower surface of the circuit board,
The axial distance between the second magnetized surface of the rotor magnet and the circuit board is higher than the axial height of the magnetic pole detection element mounted on the circuit board from the lower surface of the circuit board. A small motor.

The motor according to any one of claims 1 to 3,
The motor according to claim 1, wherein the magnetic pole detection element is disposed radially inward of the rotor magnet.

The motor according to any one of claims 1 to 4,
The rotor magnet is a neodymium magnet.

A motor according to any one of claims 1 to 5,
The motor characterized in that the magnetic center of the rotor magnet coincides with the magnetic center of the stator.

The motor according to any one of claims 1 to 6,
On the lower side in the axial direction of the circuit board, a mounting plate having a base part having a surface substantially parallel to the circuit board and a circuit board fixing part for fixing the circuit board is disposed,
The circuit board fixing portion is arranged on the outer side in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor magnet,
An inner peripheral surface of the opening hole of the circuit board is formed so as to be radially inward from an outer peripheral surface of the stator core and radially outward from an outer peripheral edge of the coil.

A motor according to any one of claims 1 to 7,
A shaft disposed coaxially with the central axis;
A bearing portion for rotatably supporting the shaft;
A housing having a cylindrical portion that holds the bearing portion, and an extending portion extending radially outward from a portion of the cylindrical portion that is axially lower than the circuit board;
On the lower side in the axial direction of the circuit board, a mounting plate having a base part having a surface substantially parallel to the circuit board, and a circuit board fixing part for fixing the circuit board,
Further comprising
A cylindrical burring portion extending upward in the axial direction is formed in the extension portion of the housing, and a through hole is formed at a position facing the burring portion in the mounting plate,
The through hole of the mounting plate is inserted into the burring portion of the housing, and the burring portion is fixed to the extension portion by plastically deforming radially outward,
The burring part is formed at a position facing the coil in the axial direction.