JP4799022B2 - ナビゲーション装置及びその方法並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、誘導道路上の道路における移動体の進行方向と、前記道路に関する道路情報を同時に視覚的に表示することができるナビゲーション技術に関するものである。

一般に、車載用をはじめとするナビゲーション装置では、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記録された地点のデータベース、あるいはユーザが任意に選択する地図上の地点から地点検索を行い、所望の目的地を指定する。そして、現在地として自車位置を検出し、ここを出発地として目的地に至るまでの誘導経路を探索する。

誘導経路の探索に際しては、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から道路データなどを読み出しながら、ダイクストラ法などの経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、検出された自車位置から指定された目的地までの経路を前記道路データに基づいて計算し、経路データを作成している。

続いて、目的地に向かう誘導経路及び自車位置を重ねて表示器に表示し、前記経路データに基づいて誘導経路を案内し、併せてスピーカからの合成音声によって方向誘導を行う。このようなナビゲーション装置を用いることにより、ユーザは誘導経路を辿って迷うことなく出発地から目的地まで確実に達することができる。

このようなナビゲーション装置は車載用機器として広く普及しており、それに伴ってナビゲーション装置の多機能化が進んでいる。例えば、計算した誘導経路を1つだけ表示するのではなく、この誘導経路に対する抜け道・うら道を検索して、それらを誘導経路と併せて表示する技術が知られている。図５はやじり状の自車マークａ及び実線で示す誘導経路ｂに加えて、誘導経路ｂに対する抜け道・うら道ｃ、ｄをそれぞれ破線と点線で表示した例である。ここでは線の形態で各道路を区別しているが、色の違いであってもよい。

また、特許文献１に記載の技術は、通常の誘導経路だけでなく、寄り道を設定した場合に寄り道先までの経路と、寄り道先から元の誘導経路に戻るまでの経路を表示するナビゲーション装置である。ここでも、各経路が明確に分かるように異なる態様で表示されている。具体的には、通常の誘導経路を赤の実線で表示し、現在地から寄り道先までの寄り道経路を青の実線で表示し、寄り道先から通常の誘導経路との合流点までの経路を黄の実線で表示し、寄り道先を緑で表示するようにしている。さらに、特許文献１では、表示された経路の各交差箇所に進行方向を示す矢印を表示するようになっている。
特開平１１−６７４２号公報

ところで、前記特許文献１の技術も含めて、従来のナビゲーション装置では、誘導経路上の道路の道路情報について十分に提示しているとはいえなかった。すなわち、上記の特許文献１では、寄り道に関する経路か、通常の誘導経路かといったタイプの異なる経路に関して色の違いで表示しているものの、道路の道幅までユーザに伝えるという配慮には欠けていた。そのため、誘導経路に従って走っていたら、自分では通るのに苦労する程の細い道路に入ってしまうおそれがあった。

また、迂回路となる抜け道やうら道を利用する場合でも、その道路が狭くて通り難いとなると、近道のつもりで入ったにもかかわらず、かえって時間がかかるという事態が起こることになり、ユーザの不満が募る原因となっていた。ドライバのドライビング技術には個人差があるので、道路の道幅はドライバがその道路をなんなく通れるか否かを決めるための重要な判断要因である。したがって、道路情報の中でも道幅情報を提供することは、ナビゲーション装置においては強く求められていた。

本発明は、以上の課題を解消するために提案されたものであり、その目的は、直感的に理解できる態様で道路情報をユーザに報知することにより、ユーザはその道路がどのような状況の道路なのかをすばやく判断することができ、誘導経路の選択肢が広い高品位な誘導案内を実現可能なナビゲーション装置及び方法並びにプログラムを提供することにある。

上述した目的を達成するために、請求項１の発明は、出発地から目的地までの誘導経路を計算し、この誘導経路を案内するナビゲーション装置において、前記誘導経路に対する迂回路を検索する迂回路検索手段と、前記誘導経路に対する迂回路の道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、前記道路情報記憶手段から前記迂回路上の各道路の道路情報を取得する道路情報取得手段と、前記道路情報取得手段にて取得した前記道路情報に基づき、その道路情報に応じた態様を有する進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示する進行方向指示マーク表示手段とを備え、前記道路情報は、道路における危険度情報を含むものであり、前記進行方向指示マーク表示手段は、この危険度情報に基づいて前記進行方向指示マークの態様を変化させものであって、前記進行方向指示マークは、迂回路全体を断続的な複数の矢印で示し、各矢印は迂回路の道幅に応じた幅の矢印であることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、出発地から目的地までの誘導経路を計算し、この誘導経路を案内するナビゲーション方法において、前記誘導経路に対する迂回路を検索する迂回路検索ステップと、前記誘導経路に対する迂回路の道路情報を記憶する道路情報記憶ステップと、前記道路情報記憶ステップにて記憶した前記迂回路上の各道路の道路情報を取得する道路情報取得ステップと、前記道路情報取得ステップにて取得した前記道路の道路情報に基づき、その道路情報に応じた態様を有する進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示する進行方向指示マーク表示ステップとを含み、前記道路情報は、道路における危険度情報を含むものであり、前記進行方向指示マーク表示ステップは、この危険度情報に基づいて前記進行方向指示マークの態様を変化させものであって、前記進行方向指示マークは、迂回路全体を断続的な複数の矢印で示し、各矢印は迂回路の道幅に応じた幅の矢印であることを特徴としている。

さらに、請求項５の発明は、請求項１、４の発明に係るナビゲーション装置及びその方法に関してこれをプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、出発地から目的地までの誘導経路を計算する誘導経路計算機能と、前記誘導経路を案内する誘導経路案内機能とをコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、前記誘導経路に対する迂回路を検索する迂回路検索機能と、前記誘導経路に対する迂回路の道路情報を記憶する道路情報記憶機能と、前記道路情報記憶機能にて記憶した前記誘導経路上の各道路の道路情報を取得する道路情報取得機能と、前記道路情報取得機能にて取得した前記道路の道路情報に基づき、その道路情報に応じた態様を有する進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示する進行方向指示マーク表示機能とをコンピュータに実現させ、前記道路情報は、道路における危険度情報を含むものであり、前記進行方向指示マーク表示機能は、この危険度情報に基づいて前記進行方向指示マークの態様を変化させものであって、前記進行方向指示マークは、迂回路全体を断続的な複数の矢印で示し、各矢印は迂回路の道幅に応じた幅の矢印であることを特徴としている。

以上の構成を有する請求項１、４、５の発明においては、進行方向指示マークが道路の道路情報に応じた態様となって表示されるので、ユーザは誘導経路での進行方向を把握できるだけではなく、進行方向指示マークの態様から該道路の道路情報を読み取ることができ、その道路の状況をすばやく理解することができる。
さらに、道路情報が危険度情報を含むので、ユーザは迂回路となる道路の危険度情報を含む道路情報を視覚的にすばやく把握することができる。これにより、運転の苦手なユーザはこれを回避し、たとえ遠回りあっても危険度の低い道路の方を選ぶといったことが可能になる。

請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記道路情報記憶手段は、道路情報として各道路の道幅情報を記憶し、前記道路情報取得手段は、前記道幅情報を取得し、進行方向指示マーク表示手段は、前記道幅情報に基づき、その道幅に応じた形態の進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示するようになっていることを特徴としている。

このような請求項２の発明では、進行方向指示マーク表示手段が、道路の道幅情報に基づいて、その道幅に応じた形態の進行方向指示マークを表示するので、各道路の道幅を正確にユーザに伝えることができる。したがって、誘導経路の候補として、道幅の異なる道路が複数存在した場合に、地図上の表示だけでは各道路の道幅はわかり難かったとしても、本発明では前記マークの態様の違いによって、ユーザは道幅の違いを明白に理解することができる。これにより、狭い道を通ることがが苦手なユーザはこれを回避し、その道路がたとえ遠回りあっても道幅の広い道路の方を選ぶといったことが可能になる。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記進行方向指示マーク表示手段は、前記道路の道路情報に応じて、前記進行方向指示マークの色、透過率及び形状のうち少なくとも１つを変えるようになっていることを特徴としている。

この請求項３の発明では、進行方向指示マークの色、透過率及び形状のうち少なくとも１つを変えることで、表示された道路が入り組んで見づらい地図上でも、各道路における道路情報の識別力を高めることができる。したがって、進行方向指示マークの態様が表す道路情報が道幅情報である場合には、道幅の広さを優先させるのか、あるいは道路の距離を優先させるのかといった比較を、容易に実施することができる。

以上述べたように、本発明のナビゲーション装置、その方法及びプログラムによれば、誘導経路上の道路の道路情報を、進行方向指示マークの態様にて示すため、この道路情報を基準として道路の選択肢を広げることができ、誘導案内の品質を高めることができる。

続いて、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であり、さらに地図データや経路計算のためのアルゴリズムに関しても適宜選択自由である。

また、本発明はナビゲーション装置及び方法に加えて、上記プログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握でき、このプログラムはナビゲーション装置に組み込まれたＣＰＵや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することでこの発明の作用効果を実現する。

〔１．構成〕
〔１−１．全体の構成〕
本実施形態の各要素について、図１の機能ブロック図を用いて説明する。各要素とは、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、出力部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、光／ビーコン受信及び処理部１４とである。

このうち、絶対位置・方位検出部１は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信することにより、本装置が搭載された車両の現在地である自車位置について地表での絶対的な位置座標や方位を計算する部分である。相対方位検出部２は、ジャイロセンサなどを使って自車の相対的な方位を検出する部分である。車速検出部３は、自車より得られる車速パルスを処理することで、自車の速度を計算する部分である。

また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本実施形態の装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。メモリ群ＭにはＲＯＭ５、ＤＲＡＭ６、ＳＲＡＭ７、ＶＲＡＭ８が設けられている。このうち、ＲＯＭ５は、ＢＩＯＳやブートアッププログラムなどが予め格納されており、本装置の起動時にメインＣＰＵ及びその周辺回路４によってアクセスされる。ＤＲＡＭ６はワークエリアなどに使用される。また、ＳＲＡＭ７は不揮発性のメモリであり、自車のアクセサリ電源など本装置のメイン電源がオフになっている場合でも、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。ＶＲＡＭ８は、出力部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。

出力部１０は、探索された誘導経路や、後述する進行方向指示マーク等を画面に表示すると共に、表示された情報に関して誘導案内等の音声出力を行う部分である。入力部１１は、リモコンやタッチパネル等を使ってユーザが命令や目的地、抜け道・うら道の表示の有無等、さまざまな情報を本装置に入力するための部分である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、出力部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。

ディスク制御部１２は、ナビゲーションプログラムや、交差点や道路を含む地図データ、各道路の道幅データや、進行方向指示マークに使用される画像データ等の各種データを、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のディスクに記録されたデータベースから読み出す手段である。ＦＭ多重受信及び処理部１３は、複数のアンテナを受信状態に応じて切り換えることで、ラジオのＦＭ放送波を受信し、この放送波からＶＩＣＳ情報を取得する部分、光／ビーコン受信及び処理部１４は、光／ビーコン信号を受信し、この信号を処理する部分である。

〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、自車位置特定部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２、案内制御部４３、道幅情報取得部４４、進行方向指示マーク決定部４５、進行方向指示マークの座標計算部４６、進行方向指示マークのデータ記録部４７、進行方向指示マーク表示部４８、抜け道・うら道検索部４９、抜け道・うら道の進行方向情報取得部５０としての役割を果たすように構成されている。

なお、抜け道・うら道検索部４９及び抜け道・うら道データ取得部５０にて扱われる抜け道・うら道とは、どちらも迂回路であることに変わりはなく、ここでは少なくともどちらか一方であれば良い。両者を厳密に区別することは難しいが、相違点をあげるとすれば、抜け道が、本来の誘導経路をショートカットする近道として利用される道路に用いられる場合が多いのに対して、うら道は誘導経路近くの回り道に用いられる場合が多い。

メインＣＰＵ及びその周辺回路４のうち、自車位置特定部４０はＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を逐次計算し、自車位置を特定するための手段である。目的地指定部４１は入力部１１を介してユーザが入力した目的地を、目的地として指定する部分である。

経路計算部４２は、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭ等のディスクから道路データ等を読み出しながら、ダイクストラ法等の経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、自車位置特定部４０によって特定される自車位置から、目的地指定部４１にて指定された目的地までの誘導経路を、前記地図データに基づいて計算することで、誘導経路を表す経路データを作成する部分である。

また、案内制御部４３は、誘導経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。以上の自車位置特定部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２及び案内制御部４３は、ディスク制御部１２から読み出される地図データに基づいて、指定された目的地までの誘導経路を探索し、これを誘導案内するナビゲーション手段を構成している。

〔１−３．本実施形態の特徴的な部分〕
続いて、本実施形態の特徴的な部分について説明する。本実施形態の特徴的な部分とは、道幅情報取得部４４、進行方向指示マーク決定部４５、進行方向指示マークの座標計算部４６、進行方向指示マークのデータ記録部４７、進行方向指示マーク表示部４８、抜け道・うら道検索部４９、抜け道・うら道の進行方向情報取得部５０である。

このうち、道幅情報取得部４４は、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭ等のディスクに記録されたデータベースから誘導経路上の各道路の道幅情報を取得する部分である。また、抜け道・うら道検索部４９は、同じくディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭ等のディスクに記録されたデータベースから誘導経路の抜け道・うら道を検索する部分、抜け道・うら道の進行方向情報取得部５０は、検索された抜け道・うら道における車両の進行方向情報を取得する部分である。

進行方向指示マーク決定部４５は、抜け道・うら道の進行方向情報取得部５０が取得した抜け道・うら道における進行方向情報に基づいて、進行方向指示マークｅ１〜ｅ３の向きを、道幅情報取得部４４が取得した道路の道幅情報に基づいて、進行方向指示マークｅ１〜ｅ３の形状を決めるものである。より詳しくは、進行方向指示マーク決定部４５は道路の道幅の広い順から３段階に分けて進行方向指示マークｅ１〜ｅ３を決めるようになっている。すなわち、一番広い道幅では白抜きの矢印状の指示マークｅ１を示し、一番狭い道幅では白抜きの楔状の指示マークｅ３を示し、両者の中間の道幅では塗りつぶしの楔状の指示マークｅ２を示している（図３参照）。

進行方向指示マークの座標計算部４６は進行方向指示マークｅ１〜ｅ３が表示される座標を計算する部分、進行方向指示マークのデータ記録部４７は進行方向指示マークｅ１〜ｅ３に関する座標データ及び図像データを記録する部分、進行方向指示マーク表示部４８は進行方向指示マークｅ１〜ｅ３の表示制御を行う部分である。

〔２．作用〕
次に、本実施形態の作用について説明する。図２は抜け道・うら道に進行方向指示マークを表示する場合のフローチャートである。まずＳＴＥＰ１にて、入力部１１を介して抜け道・うら道を表示するか否かの指令をユーザから受ける。抜け道・うら道を表示しない場合には（ＳＴＥＰ１のＮｏ）、ＳＴＥＰ８に移り、誘導経路を表示する。

抜け道・うら道を表示する指令を受けた場合には（ＳＴＥＰ１のＹｅｓ）、抜け道・うら道検索部４９が誘導経路に対する抜け道・うら道を検索し（ＳＴＥＰ２)、道幅情報取得部４４は検索された抜け道・うら道に関する道幅情報を取得する（ＳＴＥＰ３)。続いて、抜け道・うら道の進行方向情報取得部５０が抜け道・うら道における車両の進行方向情報を取得する(ＳＴＥＰ４)。

そして、進行方向指示マーク決定部４５は、抜け道・うら道の進行方向情報取得部５０にて取得した抜け道・うら道における進行方向情報と、道幅情報取得部４４にて取得した道路の道幅情報に基づいて、進行方向指示マークｅ１〜ｅ３の向き及び形状を決定し(ＳＴＥＰ５)、進行方向指示マークの座標計算部４６は進行方向指示マークｅ１〜ｅ３の表示される座標を計算する(ＳＴＥＰ６)。

さらに、進行方向指示マークのデータ記録部４７は進行方向指示マークｅ１〜ｅ３に関する座標データ及び図像データを記録する(ＳＴＥＰ７)。前述したようにＳＴＥＰ８では誘導経路を表示し、ＳＴＥＰ９において進行方向指示マーク表示部４８が進行方向指示マークｅ１〜ｅ３を表示する。

〔３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、進行方向指示マークｅ１〜ｅ３が抜け道・うら道の道幅に応じた形状となって表示されるので、ユーザは抜け道・うら道における進行方向と同時に、その道幅を視覚的にすばやく把握することができる。したがって、道幅の異なる抜け道・うら道が２通り存在した場合、その道幅から判断して、通過したい方の道路を即座に選ぶことができる。図３にて示した例で言えば、進行方向指示マークｅ２からｅ３を通る図中時計周りの抜け道・うら道ｃと、進行方向指示マークｅ２からｅ１を経由してｅ３を通る図中反時計周りの抜け道・うら道ｄとに関して、前記マークの形状及び色の違いによって、ユーザは各道路ｃ、ｄの道幅の違いを明確に理解することができる。そのため、進行方向指示マークｅ３を含む狭い方の道を通ることが苦手なユーザはこれを回避し、たとえ遠回りあっても進行方向指示マークｅ１を含む道幅の広い道路の方を選ぶといったことが可能になる。

また、本実施形態では、道路の道幅に応じて進行方向指示マークｅ１〜ｅ３の色及び形状を変えているため、道路が入り組んで見づらい地図上であっても、各道路の道幅は高い識別力で表示可能である。したがって、ユーザが抜け道・うら道を選ぶ際に、道幅の広さを優先させるのか、あるいは道路の距離を優先させるのかを容易に比較することができる。しかも、本実施形態においては、進行方向指示マークｅ１〜ｅ３によって抜け道・うら道の進行方向も示しているため、確実な誘導案内が実施できる。

抜け道・うら道での進行方向は、本来の誘導経路における進行方向とは異なることが多いので、抜け道・うら道に進行方向指示マークを表示することは、ユーザにとって心強く、元の誘導経路ｂに戻る上で非常に有効である。さらに、進行方向指示マークｅ１〜ｅ３を道路上に重ねて表示したとしても、マークｅ１〜ｅ３の形態でその道幅が表示されているため、抜け道・うら道が見えなくなり道幅がわかりづらくなるといった事態に陥ることがなく、道幅情報を確実にユーザの判断材料とすることができる。

〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、進行方向指示マークは抜け道・うら道に沿って表示するだけではなく、誘導経路上に表示しても良い。また、進行方向指示マークの態様は道路情報に応じて適宜変更可能であり、例えば、図４に示すｅ４〜ｅ６のように、細長いホームベース形であっても良い。

また、全体として進行方向を指示するマークであるならば、単なる丸型や楕円型を連続して配置してもかまわない。さらに、進行方向指示マークの色や透過率及び形状の少なくとも一つを変えることにより、各道路における道路情報の識別力を高めることができる。その結果、道路が表示される地図の見易さが向上する。

さらに、本発明の取り扱う道路情報としては、道路の道幅情報の他に、時間帯や日々によって異なる道路の混雑度情報、あるいは、歩道がない、スクールゾーンに該当している、ダンプ等の大型車両の通行量が多いといった道路の危険度情報などが含まれる。これらの道路情報はＶＩＣＳやインターネット等で受信しても良い。これらの道路情報に関して進行方向指示マークの態様によって示すことで、マークが示された道路の状況を詳しく提示することが可能となる。なお、これらの道路情報を記憶するメディアはＣＤやＤＶＤ等のディスクだけではなく、携帯用のメモリーカードを利用することも可能である。

本発明に係る実施の形態の構成を示す機能ブロック図。 本実施形態のフローチャート。 本実施形態における出力部画面イメージの一例。 本発明の他の実施形態における出力部画面イメージの一例。 抜け道・うら道を示した従来の出力部画面イメージの一例。。

符号の説明

１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…出力部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
４０…自車位置特定部
４１…目的地指定部
４２…経路計算部
４３…案内制御部
４４…道幅情報取得部
４５…進行方向指示マーク決定部
４６…進行方向指示マークの座標計算部
４７…進行方向指示マークのデータ記録部
４８…進行方向指示マーク表示部
４９…抜け道・うら道検索部
５０…抜け道・うら道の進行方向情報取得部
Ｍ…メモリ群
ａ…自車マーク
ｂ…誘導経路
ｃ，ｄ…抜け道・うら道
ｅ１〜ｅ６…進行方向指示マーク

Claims (5)

1. 出発地から目的地までの誘導経路を計算し、この誘導経路を案内するナビゲーション装置において、
   前記誘導経路に対する迂回路を検索する迂回路検索手段と、
   前記誘導経路に対する迂回路の道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
   前記道路情報記憶手段から前記迂回路上の各道路の道路情報を取得する道路情報取得手段と、
   前記道路情報取得手段にて取得した前記道路情報に基づき、その道路情報に応じた態様を有する進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示する進行方向指示マーク表示手段とを備え、
   前記道路情報は、道路における危険度情報を含むものであり、
   前記進行方向指示マーク表示手段は、この危険度情報に基づいて前記進行方向指示マークの態様を変化させものであって、
   前記進行方向指示マークは、迂回路全体を断続的な複数の矢印で示し、各矢印は迂回路の道幅に応じた幅の矢印であることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記道路情報記憶手段は、道路情報として各道路の道幅情報を記憶し、
   前記道路情報取得手段は、前記道幅情報を取得し、
   進行方向指示マーク表示手段は、前記道幅情報に基づき、その道幅に応じた形態の進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記進行方向指示マーク表示手段は、前記道路情報に応じて、前記進行方向指示マークの色、透過率及び形状のうち少なくとも１つを変えるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. コンピュータを利用することにより、出発地から目的地までの誘導経路を計算し、この誘導経路を案内するナビゲーション方法において、
   前記誘導経路に対する迂回路を検索する迂回路検索ステップと、
   前記誘導経路に対する迂回路の道路情報を記憶する道路情報記憶ステップと、
   前記道路情報記憶ステップにて記憶した前記迂回路上の各道路の道路情報を取得する道路情報取得ステップと、
   前記道路情報取得ステップにて取得した前記道路の道路情報に基づき、その道路情報に応じた態様を有する進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示する進行方向指示マーク表示ステップとを含み、
   前記道路情報は、道路における危険度情報を含むものであり、前記進行方向指示マーク表示ステップは、この危険度情報に基づいて前記進行方向指示マークの態様を変化させものであって、
   前記進行方向指示マークは、迂回路全体を断続的な複数の矢印で示し、各矢印は迂回路の道幅に応じた幅の矢印であることを特徴とするナビゲーション方法。
5. コンピュータを利用することにより、出発地から目的地までの誘導経路を計算する誘導経路計算機能と、前記誘導経路を案内する誘導経路案内機能とをコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、
   前記誘導経路に対する迂回路を検索する迂回路検索機能と、
   前記誘導経路に対する迂回路の道路情報を記憶する道路情報記憶機能と、
   前記道路情報記憶機能にて記憶した前記誘導経路上の各道路の道路情報を取得する道路情報取得機能と、
   前記道路情報取得機能にて取得した前記道路の道路情報に基づき、その道路情報に応じた態様を有する進行方向指示マークを、前記誘導経路における移動体の進行方向に向けて表示する進行方向指示マーク表示機能とをコンピュータに実現させ、
   前記道路情報は、道路における危険度情報を含むものであり、前記進行方向指示マーク表示機能は、この危険度情報に基づいて前記進行方向指示マークの態様を変化させものであって、
   前記進行方向指示マークは、迂回路全体を断続的な複数の矢印で示し、各矢印は迂回路の道幅に応じた幅の矢印であることを特徴とするナビゲーションプログラム。

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