JP4796992B2 - Game machine - Google Patents
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Description
本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球遊技機、回胴遊技機、その他遊技球や遊技メダルなどの遊技媒体を使用する遊技機に関し、特に、遊技媒体の払出機構について、その占有空間を広げたり配置位置の自由度を奪うことなく駆動トルクと位置決め精度を高め、且つ異常状態からの回復操作も容易にした遊技機に関する。 The present invention relates to a pachinko machine, an arrangement ball machine, a sparrow ball game machine, a revolving game machine, and other game machines that use game media such as game balls and game medals, and in particular, with respect to a game media payout mechanism, its occupied space The present invention relates to a gaming machine in which driving torque and positioning accuracy are increased without widening or taking away the degree of freedom of arrangement position, and recovery operation from an abnormal state is facilitated.
例えば、弾球遊技機は、所定の入賞口に遊技球が入賞すると5〜15個程度の遊技球が払出される遊技機であり、払出された遊技球(賞球)が多いほど高価値の景品と交換できるようになっている。遊技球の払出には、例えば、左右の保持溝にそれぞれ複数の遊技球を保有可能な払出回転体が活用される。 For example, a bullet ball game machine is a game machine in which about 5 to 15 game balls are paid out when a game ball wins a predetermined winning opening, and the more game balls (prize balls) paid out, the higher the value. It can be exchanged for a free gift. For paying out the game balls, for example, a payout rotating body capable of holding a plurality of game balls in the left and right holding grooves is used.
このような払出回転体の回転軸には、払出モータとして例えばステッピングモータが接続され、この払出モータが所定角度ずつ間欠的に回転される結果、左右の保持溝から順番に遊技球が排出されるようになっている。なお、払出動作は、主制御基板から送信されてくる制御コマンドによって制御されており、必要なタイミングで必要な角度だけ、払出回転体が回転することによって実現されている(特許文献1)。
しかしながら、特許文献1に記載の発明では、払出回転体の最小回転角がステッピングモータのステップ角と同じであるため、位置決め精度や駆動トルクに限界があった。ここで、払出回転体とステッピングモータとをG:1のギア比でギア接続して位置決め精度や駆動トルクを向上させることも考えられるが、このような構成では、払出回転体とステッピングモータとを離間させるほど占有空間が広くなり、遊技機内部の限られた空間をいたずらに消費していまうという問題がある。したがって、占有空間を広げることなく、位置決め精度や駆動トルクを上げる構成が強く望まれる。
However, in the invention described in
また、払出回転体が球詰り状態となった場合には、係員が球詰り状態を解消する必要があるが、そのような場合にも、球詰り解消用の操作軸が、操作容易な最適位置に配置できるような機器構成が望まれる。 In addition, when the payout rotating body becomes clogged, the clerk needs to resolve the clogged state. Even in such a case, the operation shaft for eliminating clogging has an optimal position where it can be easily operated. It is desirable to have a device configuration that can be arranged in
更にまた、特許文献1に記載の発明では、突然の停電時にも、その時の遊技状態がメモリに確実に保存される利点はあるものの、停電直前に主制御部が出力した制御コマンドの読み落しを防止するため、全体としてプログラム処理が複雑であるという問題があった。
Furthermore, in the invention described in
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、遊技媒体の払出機構について、その占有空間を広げたり配置位置の自由度を奪うことなく、駆動トルクと位置決め精度を高めた遊技機を提供することを目的とする。また、遊技媒体の払出機構が球詰りなどの異常状態となっても、容易に異常状態からの回復操作ができるよう機器配置された遊技機を提供することを目的とする。更にまた、突然の停電時にも払出動作に支障が生じないシンプルなプログラム構成を有する遊技機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and a game medium payout mechanism in which driving torque and positioning accuracy are improved without increasing the occupied space or taking away the degree of freedom of arrangement position. The purpose is to provide a machine. It is another object of the present invention to provide a gaming machine in which devices are arranged so that a recovery operation from an abnormal state can be easily performed even if the game medium payout mechanism is in an abnormal state such as a ball jam. It is another object of the present invention to provide a gaming machine having a simple program configuration that does not hinder the payout operation even in the event of a sudden power failure.
上記課題を解決するために、本発明は、遊技制御動作を中心統括的に担う主制御部と、前記主制御部からの指令に基づいて払出装置を起動して遊技媒体を払出すサブ制御部とを有し、前記サブ制御部の制御プログラムが使用するワークエリアの記憶内容は、電源遮断後も維持されるよう構成された遊技機であって、前記払出装置は、前記制御プログラムのモータ駆動処理に基づいて、最低角度ごとに間欠的に回転駆動される払出モータと、前記払出モータの回転軸に設けられた駆動ギアにギア接続されて従動回転する中間ギアと、前記中間ギアにギア接続されて従動回転して遊技球を払出す払出回転体と、を有し、前記駆動ギアと前記中間ギアと前記払出回転体との配置関係の最適化に基づき、前記払出回転体の回転軸に突出形成された操作軸が、係員が操作容易な最適な位置に配置可能に構成され、前記払出モータを、所定回数を超えて駆動しているにも拘わらず、遊技媒体の払出が検出されない異常時には、払出モータを自由回転状態に制御することで前記操作軸の任意方向への回復回転操作を容易化している。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a main control unit that is centrally responsible for game control operations, and a sub-control unit that starts a payout device and pays out game media based on a command from the main control unit And the storage contents of the work area used by the control program of the sub-control unit are maintained even after power is turned off, and the payout device is motor-driven of the control program. Based on the processing, a payout motor that is intermittently rotated at every minimum angle, an intermediate gear that is geared to a drive gear provided on the rotary shaft of the payout motor, and a gear connection to the intermediate gear And a payout rotator that is driven to rotate and pays out a game ball , and based on the optimization of the arrangement relationship among the drive gear, the intermediate gear, and the payout rotator, Projected operation But attendant positionable so configured operation easy optimal position, the dispensing motor, despite being driven beyond a predetermined number of times, at the time of abnormality payout of game media is not detected, the free payout motor Controlling the rotation state facilitates the recovery rotation operation of the operation shaft in an arbitrary direction .
本発明では、払出モータと払出回転体とを中間ギアを介してギア接続するので、占有空間を広げたり、配置位置の自由度を奪うことなく、駆動トルクと位置決め精度を高めることができる。 In the present invention, since the payout motor and the payout rotating body are gear-connected via the intermediate gear, the driving torque and the positioning accuracy can be increased without increasing the occupied space and depriving the degree of freedom of the arrangement position.
図23は、この関係を説明する図面である。例えば、図23(a)のように、中間ギアを設けることなく、払出モータの駆動ギアと、払出回転体の従動ギアとをギア比1:G(半径R1:R2)で接続する場合には、払出回転体の中心点は、図示の半径R1+R2の円周上にしか配置することができない。したがって、例えば、払出回転体の回転軸に操作軸を設けた場合に、操作軸を操作容易な位置に配置できるとは限らない。そこで、かかる問題に対処するには、ギア比G(半径比R1/R2)を変化させることなく、各々の半径を上げるしかないが、この場合には、駆動ギアや従動ギアの占有空間がいたずらに増加してしまう。 FIG. 23 is a diagram for explaining this relationship. For example, as shown in FIG. 23A, when the drive gear of the payout motor and the driven gear of the payout rotating body are connected with a gear ratio 1: G (radius R1: R2) without providing an intermediate gear. The center point of the payout rotating body can be arranged only on the circumference of the illustrated radius R1 + R2. Therefore, for example, when the operation shaft is provided on the rotation shaft of the payout rotating body, the operation shaft cannot always be disposed at a position where the operation shaft can be easily operated. Therefore, in order to deal with such a problem, each radius must be increased without changing the gear ratio G (radius ratio R1 / R2). In this case, however, the occupied space of the drive gear and the driven gear is mischievous. Will increase.
これに対して、図23(b)のように中間ギアを設けた場合には、払出回転体の中心点は、図示の半径R1+R2の円周線より外側であって、図示の半径R1+R2+2×R3の円周線に至るまでの空間内であれば、何処にでも配置することができる。したがって、払出回転体の回転軸に操作軸を設けた場合にも、操作軸を操作容易な最適な位置に配置できる。 On the other hand, when an intermediate gear is provided as shown in FIG. 23B, the center point of the payout rotating body is outside the circumference of the illustrated radius R1 + R2, and the illustrated radius R1 + R2 + 2 × R3. It can be placed anywhere as long as it is within the space up to the circumferential line. Therefore, even when the operation shaft is provided on the rotation shaft of the payout rotating body, the operation shaft can be arranged at an optimum position where it can be easily operated.
また、払出モータと払出回転体の接続ギア比Gが同じである限り、中間ギアの半径R3は、払出回転体の最低回転角度や駆動トルクに全く影響を与えないでの、操作軸を配置したい位置に合わせて、中間ギアの半径R3の値を、適宜に増減することができる。そして、中間ギアの半径R3を如何に大きく設定しても、全体としての占有空間(駆動ギア及び従動ギア自体の占める面積)は、図23(a)の構成のようには増加しない。すなわち、図23(a)の構成で操作軸を配置したい位置に合わせて配置する場合、駆動ギア及び/又は従動ギア自体の大きさ(占有空間)を変える必要が生じる。 Further, as long as the connection gear ratio G between the payout motor and the payout rotating body is the same, the radius R3 of the intermediate gear does not affect the minimum rotation angle and driving torque of the payout rotating body, and the operation shaft is to be arranged. In accordance with the position, the value of the radius R3 of the intermediate gear can be increased or decreased as appropriate. Then, no matter how large the radius R3 of the intermediate gear is set, the overall occupied space (area occupied by the drive gear and the driven gear itself) does not increase as in the configuration of FIG. That is, when the operation shaft is arranged in accordance with the position where the operation shaft is desired to be arranged in the configuration of FIG.
中間ギアの半径R3は任意に設定可能であるが、実際には、実施例のように中間ギアの中心点を、駆動ギアと従動ギアの中心を結ぶ中心連結線からずらして(偏芯させて)配置することで、半径R3の値を実質的に増減させる(図23(c)参照)。したがって、同一半径R3の中間ギアを使用して、その配置位置を替えるだけで、実質半径R3’を変更できる。なお、払出モータの最低角度θをした場合、払出回転体の最低回転角度は、中間ギアとは無関係に、θ/Gとなって位置決め精度がG倍となる。 The radius R3 of the intermediate gear can be arbitrarily set. However, in practice, the center point of the intermediate gear is shifted from the center connecting line that connects the center of the drive gear and the driven gear as in the embodiment (decentered). ) Substantially increases or decreases the value of the radius R3 (see FIG. 23C). Therefore, the substantial radius R3 'can be changed by simply using the intermediate gear having the same radius R3 and changing the arrangement position thereof. When the minimum angle θ of the payout motor is set, the minimum rotation angle of the payout rotating body is θ / G regardless of the intermediate gear, and the positioning accuracy is G times.
本発明の操作軸は、操作容易な位置に配置可能である上に、必要時に自由回転状態とされることで、更に操作が容易となる。 Operating shaft of the present invention, besides being positionable operation easy position, by being a free rotation state when necessary, and further facilitates operations.
上記した本発明によれば、遊技媒体の払出機構について、その占有空間を広げたり配置位置の自由度を奪うことなく、駆動トルクと位置決め精度を高めることができる。また、遊技媒体の払出機構が球詰りなどの異常状態となっても、容易に異常状態からの回復操作ができるよう機器配置を可能にする。更にまた、突然の停電時にも払出動作に支障が生じないシンプルなプログラム構成を実現できる。 According to the present invention described above, the driving torque and positioning accuracy of the game medium payout mechanism can be increased without expanding the occupied space and depriving the freedom of the arrangement position. Further, even if the game medium payout mechanism is in an abnormal state such as a ball clogging, it is possible to arrange the devices so that a recovery operation from the abnormal state can be easily performed. Furthermore, it is possible to realize a simple program configuration that does not hinder the payout operation even in the event of a sudden power failure.
以下、実施例に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、実施例に係るパチンコ機の全体回路構成を示すブロック図である。図中の破線は、主に、直流電圧ラインを示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples. FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall circuit configuration of a pachinko machine according to an embodiment. Broken lines in the figure mainly indicate DC voltage lines.
図示の通り、このパチンコ機は、AC24Vを受けて各種の直流電圧やシステムリセット信号SYSやRAMクリア信号CLRなどを出力する電源基板7と、遊技制御動作を中心統括的に担う主制御基板1と、主制御基板1から受けた制御コマンドCMD’に基づいてランプ演出及び音声演出を実行する演出制御基板2と、演出制御基板2から受けた信号を各部に伝送する演出インタフェイス基板3と、演出インタフェイス基板3から受けた制御コマンドCMD”に基づいて液晶ディスプレイDISPを駆動する液晶制御基板4と、主制御基板1から受けた制御コマンドCMDに基づいて払出モータMを制御して遊技球を払い出す払出制御基板5と、遊技者の操作に応答して遊技球を発射させる発射制御基板6とを中心に構成されている。
As shown in the figure, this pachinko machine has a
ここで、主制御基板1、演出制御基板2、液晶制御基板4、及び払出制御基板5には、ワンチップマイコンを備えるコンピュータ回路がそれぞれ搭載されている。そこで、主制御基板1、演出制御基板2、液晶制御基板4、及び払出制御基板5に搭載された回路、及びその回路によって実現される動作を機能的に総称して、本明細書では、主制御部1、演出制御部2、液晶制御部4、及び払出制御部5と言うことがある。なお、演出制御部2、液晶制御部4、及び払出制御部5の全部又は一部がサブ制御部である。
Here, the
主制御部1は、払出制御部5に対して制御コマンドCMDを一方向に送信する一方、払出制御部5からは、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や、払出動作の異常に係わるステイタス信号CONを受信している。ステイタス信号CONには、例えば、補給切れ信号、払出不足エラー信号、下皿満杯信号が含まれる。
While the
この実施例の場合、制御コマンドCMDは、コマンドの種別を示すMODEデータと、具体的内容を特定するEVENTデータとが、それぞれ8ビット長で構成されている。そして、払出制御部5に伝送される制御コマンドCMDは、払出すべき遊技球の数を指示する賞球数指定コマンドと、払出動作の停止や再開を指示する動作指定コマンドとに大別され、賞球数指定コマンド(例えば、8A××H)は、EVENTデータ(=××H)によって賞球数を指定している。一方、動作指定コマンドには、払出停止コマンドと払出再開コマンドとが用意されている。
In the case of this embodiment, the control command CMD is composed of MODE data indicating the type of command and EVENT data for specifying specific contents, each having an 8-bit length. The control command CMD transmitted to the
図示の通り、主制御部1と払出制御部5には、電源基板7から、直流5Vのバックアップ電源BUが供給されている。したがって、営業終了や停電により交流電源24Vが遮断された後も、ワンチップマイコン内部のRAMのデータは保持される。本実施例では、少なくとも数日は、RAMの記憶内容が保持されるよう設計されている。
As shown in the figure, a backup power supply BU of DC 5V is supplied from the
また、電源基板7は、交流電源24Vの遮断時に、主制御部1及び払出制御部5に、電圧降下信号ABNを出力するよう構成されている。電圧降下信号ABNは、この実施例では、各ワンチップマイコンの割込み端子ではなく、入力ポートに供給されている。そして、主制御部1及び払出制御部5では、フラグセンス方式によって、電圧降下信号ABNのレベル降下を把握した後、必要なデータをRAMに退避している。そのため、上記したバックアップ電源BUの作用とあいまって、主制御部1と払出制御部5では、営業開始時や停電からの復旧時に、電源遮断前の動作を再開できることになる。
Further, the
更にまた、電源基板7は、主制御部1と払出制御部5に対して、係員のスイッチ操作を示すRAMクリア信号CLRを出力している。このスイッチ操作は、主に電源投入時に実行されるが、バックアップ電源BUによって保持されているRAMの記憶内容を消去させるための操作である。したがって、各制御基板1,5では、RAMクリア信号CLRのレベルを判定することによって、係員によるスイッチ操作の有無を把握できることになる。
Furthermore, the
図2(a)は、払出制御基板5の周辺回路を図示したものである。図示の通り、払出制御部5は、電源基板7から直流電源電圧(バックアップ電源BUを含む)だけでなく、払出制御部5(ワンチップマイコン)のRAMをクリアするためのRAMクリア信号CLRと、交流電源の電圧降下を示す電圧降下信号ABNと、システムリセット信号SYSなどを受けている。
FIG. 2A illustrates a peripheral circuit of the
また、払出制御部5は、プリペイドカードユニット22とも接続され、球貸し動作に係わる各種の制御信号(BRDY,BRQ,EXS,PRDY)を送受している。そして、球貸し情報信号を外部に出力するようになっている。なお、払出制御部5は、プリペイドカードユニット22から直流電圧18Vを受けており、この電圧値を正常に受信できることを条件に、発射制御基板6に許可信号CTLを出力して発射動作を許可している。
The
払出制御部5は、遊技球の入賞に伴う賞球か、又はプリペイドカードで清算される貸し球として、所定数の遊技球を払出す必要がある。そこで、ステッピングモータたる払出モータMに4種類の駆動パルスデータΦ1〜Φ4を出力し(ユニポーラ2−2相励磁)、払出モータMの回転に伴って払出される遊技球を、左右の賞球計数スイッチRSW,LSWで検出するようにしている(図3(a)参照)。なお、図2(a)に示す通り、左右の賞球計数スイッチRSW,LSWの信号は、主制御基板1にも伝送されるようになっている。
The
また、払出制御部5には、補給切れ状態や、下皿満杯状態を検出するスイッチ信号が供給されている。ここで、補給切れ状態とは、払出回転体RO(図3)の上流側から供給される遊技球が途絶え、賞球動作が事実上不可能となる状態を意味する。また、下皿満杯状態とは、払出回転体ROの下流側が一杯となり、それ以上の賞球が事実上不可能となる状態を意味する。
Further, the dispensing
したがって、本実施例では、上記いずれの場合にも、その後の払出回転体ROの回転動作を禁止して(動作禁止状態)、異常状態が解消されるまで待機している。なお、補給切れ状態は自動的に解消されるか、係員の操作によって解消される。また、下皿満杯状態は、遊技者の操作によって解消される。 Therefore, in this embodiment, in any of the above cases, the subsequent rotation operation of the payout rotating body RO is prohibited (operation prohibited state), and is on standby until the abnormal state is resolved. It should be noted that the out-of-supply state is automatically canceled or is canceled by an operator's operation. Further, the lower plate full state is canceled by the player's operation.
図3は、払出モータMと払出回転体ROとの接続関係を詳細に図示したものである。図3(a)に示す通り、払出モータMの回転軸に設けられた駆動ギア20と、払出回転体ROに設けられた従動ギア22との間には、中間ギア21が設けられ、これら3つのギアが歯合することで、払出回転体ROが回転するよう構成されている。なお、払出回転体ROの回転軸には、係員が操作可能な操作軸23を突出させている。
FIG. 3 shows the connection relationship between the payout motor M and the payout rotating body RO in detail. As shown in FIG. 3A, an
駆動ギア20と従動ギア22は、そのギア比が1対Gに設定されており(ここではG=2)、したがって、払出モータMの回転角度に対して、払出回転体ROの回転角度は1/G倍となる。また、本実施例では、中間ギア21を介して、駆動ギア20と従動ギア22を連結するので、払出モータMと払出回転体ROの回転方向を一致させることができると共に、払出モータMと払出回転体ROの配置位置を比較的自由に設定することができる。したがって、例えば、係員が操作軸23を回転させて球詰まりを解消させる場合にも、中間ギア21の直径分だけ、広い作業空間を使用することができる。なお、払出モータMと払出回転体ROは、操作軸23の方から見て、時計方向に回転する(図3(c)(d)参照)。
The gear ratio of the
本実施例では、払出モータMと払出回転体ROとを、1対Gのギア比でギア接続しているので、払出回転体ROの回転トルクを高めることができ、球詰まりを有効に防止することができる。また、払出回転体ROの最小回転角は、払出モータM(ステッピングモータ)の最小回転角(ステップ角)θの1/Gとなるので、払出動作における基準位置(ホームポジション)を、θ/Gごとに精密に調整することができる。本実施例では、大量の連続賞球時には、ホームポジションの位置合わせが自動的に実行されるが、この点については後述する。 In this embodiment, since the payout motor M and the payout rotating body RO are gear-connected at a gear ratio of 1 to G, the rotational torque of the payout rotating body RO can be increased and ball clogging is effectively prevented. be able to. Further, since the minimum rotation angle of the payout rotating body RO is 1 / G of the minimum rotation angle (step angle) θ of the payout motor M (stepping motor), the reference position (home position) in the payout operation is set to θ / G. Each can be adjusted precisely. In this embodiment, the home position is automatically aligned when a large number of consecutive winning balls are used, which will be described later.
図3(c)(d)に示す通り、本実施例では、払出回転体ROには、それぞれ遊技球3個を保有可能な120°間隔の保持溝が、半ピッチ60°ずれて左右に形成されている。この払出回転体ROの回転に伴い、保持溝に保持された遊技球は、払出回転体ROが60°回転する毎に、左右から交互に1個ずつ下方に放出される。この実施例では、払出モータMのステップ角が7.5°であるため、通常時には4mS毎に変化する駆動データΦ1〜Φ4が16ステップ出力されると、払出モータMが120°回転する。この時、払出回転体ROが60°回転することによって、1個の遊技球が払出されるよう設計されている。 As shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d), in the present embodiment, the payout rotating body RO is formed with holding grooves at intervals of 120 [deg.] That can hold three game balls, shifted left and right by a half pitch of 60 [deg.]. Has been. Along with the rotation of the payout rotating body RO, the game balls held in the holding grooves are alternately released one by one from the left and right every time the payout rotating body RO rotates 60 °. In this embodiment, since the step angle of the payout motor M is 7.5 °, when the drive data Φ1 to Φ4 that change every 4 mS in normal times are output in 16 steps, the payout motor M rotates 120 °. At this time, it is designed so that one game ball is paid out when the payout rotating body RO is rotated by 60 °.
図5は、払出制御部5の内部構成を図示したものである。図示の通り、払出制御部5は、主制御部からの制御コマンドCMDを受ける入力バッファ10と、各種のスイッチ信号や制御信号を受ける第1入力ポート13と、第2入力ポート12と、Z80CPU相当品を内蔵するワンチップマイコン14と、入出力ポートのチップセレクト信号を生成するデコーダ15と、第1出力ポート16と、第2出力ポート17と、第1出力ポート16から受けた駆動信号を払出モータMに供給するトランジスタ群(オープンコレクタ)18とを中心に構成されている。
FIG. 5 illustrates the internal configuration of the
図示の通り、第1入力ポート13には、賞球計数スイッチ、補給切れ検出スイッチ、及び、下皿満杯検出スイッチからのスイッチ信号が供給されている。また、第1入力ポート13には、電源基板7からの制御信号である、RAMクリア信号CLRと、電圧降下信号ABNも供給されている。なお、この実施例では、入力バッファ10、第1と第2の入力ポート12,13は、74541相当品のバスバッファで構成され、デコーダは、74138相当品で構成されている。また、出力ポート16,17は、74273相当品のD型フリップフロップで構成されている。
As shown in the figure, the
先に説明した通り、第2入力ポート12には主制御基板1からの制御コマンドCMDが伝えられるが、主制御基板1からは、制御コマンドCMDの伝送に合わせてストローブ信号STBが供給される。このストローブ信号STBは、CPUコアの割込み端子(maskable interrupt)に供給されるので、これに応じて、払出制御基板5では受信割込みルーチンが起動し、制御コマンドCMDを取得するようになっている。
As described above, the control command CMD from the
第1出力ポート16のbit3〜bit0からは、(Φ4,Φ3,Φ2,Φ1)=0101→0110→1010→1001→0101→・・・の駆動パルスデータが時間順次に払出モータMに出力される(図2(b)参照)。また、第1出力ポートのbit4にはLED駆動信号がエラー報知ランプERLに出力され、bit7からは、不図示のウォッチドッグタイマ回路のクリア信号が所定時間毎に出力されるようになっている。
From the
なお、第2出力ポート17のbit3からは、外部出力用の球貸し情報信号が出力され、bit6,bit7からはプリペイドカードユニット22に対して、制御信号PRDY,EXSが出力される。
A ball rental information signal for external output is output from
図6は、図5に示す払出制御部5で実行されるプログラムを説明するフローチャートである。払出制御部5の動作は、概説すると、電源投入後に開始されて無限ループ処理で終わるメインルーチン(図6(a))と、主制御部1からのストローブ信号STBによって起動される受信割込み処理ルーチン(図6(b))と、一定時間(2mS)毎に開始されるタイマ割込みルーチン(図7(a))とで構成されている。なお、本実施例では、マスク不能のNMIルーチンは存在しない。
FIG. 6 is a flowchart for explaining a program executed by the
図6(b)に示すように、受信割込みルーチンでは、第2入力ポート12から制御コマンドCMDを取得して、これをRAMのコマンドバッファ領域に格納した後(ST101)、CPUを割込み許可状態(EI)に設定して処理を終える(ST103)。
As shown in FIG. 6B, in the reception interrupt routine, the control command CMD is acquired from the
次に、メインルーチン(図6(a))の動作内容を説明する。電源基板7から電源電圧が供給されると共に、システムリセット信号SYSが供給されると、CPUは、自らを割込み禁止状態(DI)に設定した後(ST1)、ワンチップマイコン14各部の初期設定を行う(ST2)。この初期設定動作には、CPUのスタックポインタの初期設定も含まれ、スタックポインタは、LIFO方式のスタック領域の最底部を指すことになる。本実施例ではスタック領域のデータがバックアップ電源BUによって電源遮断後も維持されるが、ステップST2の処理によって、スタック領域が開放されることになる。
Next, the operation content of the main routine (FIG. 6A) will be described. When the power supply voltage is supplied from the
次に、第1入力ポート13からのデータに基づき、電源基板7からRAMクリア信号CLRが供給されているか否かをチェックする(ST3)。この実施例では、遊技ホールの営業開始時であって、特に係員が電源基板7のRAMクリアスイッチをON操作した場合にはRAMクリア信号CLRが供給されるが、停電からの復旧時を含め、通常はRAMクリア信号CLRが供給されない。
Next, based on the data from the
そして、RAMクリア信号CLRが供給されない場合には、電源監視処理(図7(b))のステップST237の処理で記憶されるバックアップフラグBAKFLGの値をチェックする(ST4)。そして、BAKFLG=5AHであれば、次に、電源監視処理のステップST238の処理と同様のチェックサム演算を実行してサム値を算出し(ST5)、これが、RAM領域に記憶されているサム値と一致するか否かを確認する(ST6)。そして、メインルーチンで算出したサム値と、電源監視処理(ST23)で記憶されたサム値とが一致する場合には、電源遮断前の処理を再開できると思われるので、バックアップフラグBAKFLGをクリアした後(ST7)、CPUを割込み許可状態に設定して(ST10)、無限ループ処理を繰り返す。 If the RAM clear signal CLR is not supplied, the value of the backup flag BAKFLG stored in step ST237 of the power supply monitoring process (FIG. 7B) is checked (ST4). If BAKFLG = 5AH, next, the same checksum operation as that in step ST238 of the power monitoring process is executed to calculate the sum value (ST5), which is the sum value stored in the RAM area. (ST6). If the sum value calculated in the main routine matches the sum value stored in the power supply monitoring process (ST23), it is considered that the process before power-off can be resumed, so the backup flag BAKFLG is cleared. Later (ST7), the CPU is set to an interrupt enabled state (ST10), and the infinite loop process is repeated.
CPUが割込み許可状態になると、その後のタイマ割込みによって、図7に示す定期処理(ST82〜ST92)が実行されるが、ここまでの処理では、バックアップフラグBAKFLGを除いて、RAMの記憶内容は全く変更されていないので、その後は、電源遮断前の処理が正しく再開されることになる。 When the CPU enters the interrupt enabled state, the periodic processing (ST82 to ST92) shown in FIG. 7 is executed by the subsequent timer interrupt. In the processing so far, except for the backup flag BAKFLG, the stored contents of the RAM are completely Since no change has been made, the process before power-off is restarted correctly thereafter.
一方、(1)ステップST3の判定の結果、RAMクリア信号CLRがON状態であるか、(2)ステップST4の判定の結果、バックアップフラグが5AH以外の値であるか、或いは、(3)ステップST6のサムチェックで異常が認められた場合には、RAM領域が全てクリアされる(ST8)。 On the other hand, (1) as a result of the determination in step ST3, the RAM clear signal CLR is in an ON state, (2) as a result of the determination in step ST4, the backup flag is a value other than 5AH, or (3) step If an abnormality is recognized by the sum check in ST6, the entire RAM area is cleared (ST8).
そして、払出リトライフラグを5AHに設定した後(ST9)、CPUを割込み許可状態に設定して(ST10)、無限ループ処理を繰り返す。ステップST8の処理で、RAM領域が全てクリアされたことにより、その後は、図7に示すタイマ割込み処理によって、初期状態から動作が開始される。また、払出リトライフラグが5AHに設定されたことにより、最初の賞球動作の1個目は、動作ステイタス3の状態で実行される(なお、この点は更に後述する)。 Then, after setting the payout retry flag to 5AH (ST9), the CPU is set to the interrupt enabled state (ST10), and the infinite loop process is repeated. When all the RAM areas are cleared in the process of step ST8, the operation is started from the initial state by the timer interrupt process shown in FIG. In addition, since the payout retry flag is set to 5AH, the first prize ball motion is executed in the state of motion status 3 (this point will be further described later).
続いて、図7(a)に示すタイマ割込みルーチンについて説明する。このタイマ割込みルーチンは、メインルーチンの無限ループ処理を中断させて、一定時間毎(2mS)に実行される。 Next, the timer interrupt routine shown in FIG. This timer interrupt routine is executed at regular intervals (2 mS) by interrupting the infinite loop processing of the main routine.
タイマ割込みルーチンでは、最初に、割込み禁止状態(DI)になっているCPUを、割込み許可状態(EI)に戻す(ST82)。この処理の結果、タイマ割込み処理の間にも、図6(b)の受信割込みがかかり、主制御部1からの制御コマンドCMDは、読み落しなく取得されることになる。なお、この実施例では、メインルーチンの無限ループ処理では、CPUは、実質的には何の処理もしていないので、タイマ割込み時にCPUのレジスタを保存する必要はない。したがって、図7(a)のタイマ割込み処理の最初には、一群のPUSH命令が存在しないし、タイマ割込み処理の最後には、一群のPOP命令も存在しない。
In the timer interrupt routine, first, the CPU in the interrupt disabled state (DI) is returned to the interrupt enabled state (EI) (ST82). As a result of this process, the reception interrupt of FIG. 6B is also applied during the timer interrupt process, and the control command CMD from the
ステップST82の処理が終われば、次に、電源監視処理が実行される(ST83)。具体的には、図7(b)に示す通りであり、先ず、第1入力ポート13を通して、電圧降下信号ABNを取得し(ST230)、それが異常レベルでないか判定する(ST231)。そして、異常レベルでない場合には、異常回数カウンタをゼロクリアして処理を終える(ST232)。 When the process of step ST82 is completed, a power supply monitoring process is executed (ST83). Specifically, as shown in FIG. 7B, first, the voltage drop signal ABN is acquired through the first input port 13 (ST230), and it is determined whether or not it is an abnormal level (ST231). If it is not an abnormal level, the abnormal number counter is cleared to zero and the process ends (ST232).
一方、電圧降下信号が異常レベルである場合には、異常回数カウンタを+1して(ST233)、計数結果が上限値MAXを超えていないかを判定する(ST234)。これは、第1入力ポート13からの取得データが、ノイズなどの影響でビット化けしている可能性があることを考慮したものであり、所定回数(例えば、上限値MAX=5)連続して異常レベルを維持する場合には、交流電源が現に遮断されたと判定する。
On the other hand, if the voltage drop signal is at an abnormal level, the abnormal number counter is incremented by 1 (ST233), and it is determined whether the counting result exceeds the upper limit value MAX (ST234). This is because the data acquired from the
このように、本実施例では、電源遮断時にも、直ぐにはバックアップ処理を開始せず、動作開始のタイミングが、MAX×2mSだけ遅れる。しかし、(1)電源降下信号ABNは、直流電源電圧の降下ではなく、交流直流電圧の降下を検出すること、(2)直流電源電圧は、大容量のコンデンサによって交流電源の遮断後もしばらくは維持されること、(3)電源監視処理が高速度(2mS毎)で繰り返されること、(4)バックアップ処理が極めてシンプルであり、迅速に終わることから、実質的には何の弊害もない。 Thus, in this embodiment, even when the power is shut off, the backup process is not started immediately, and the operation start timing is delayed by MAX × 2 mS. However, (1) the power drop signal ABN detects the drop of the AC DC voltage, not the drop of the DC power supply voltage, and (2) the DC power supply voltage is for a while after the AC power supply is cut off by the large capacity capacitor. It is maintained, (3) the power supply monitoring process is repeated at a high speed (every 2 ms), and (4) the backup process is extremely simple and finishes quickly, so there is virtually no adverse effect.
ところで、ステップST234の判定の結果、異常回数カウンタの計数値が上限値MAXに一致した場合には、その後の受信割込みを禁止するべく、先ず、CPUを割込み禁止状態に設定する(ST235)。次に、異常回数カウンタをゼロクリアした後(ST236)、バックアップフラグBAKFLGに5AHを設定する(ST237)。次に、メインルーチンのステップST5の場合と、全く同じ演算を、全く同じ作業領域(ワークエリア)に対して実行し、その演算結果を記憶する(ST238)。なお、実行される演算は、典型的には8ビット加算演算である。 By the way, as a result of the determination in step ST234, if the count value of the abnormal number counter coincides with the upper limit value MAX, the CPU is first set to the interrupt disabled state in order to prohibit the subsequent reception interrupt (ST235). Next, after the abnormality number counter is cleared to zero (ST236), 5AH is set to the backup flag BAKFLG (ST237). Next, the same calculation as in step ST5 of the main routine is executed for the same work area (work area), and the calculation result is stored (ST238). The operation to be executed is typically an 8-bit addition operation.
そして、その後はワンチップマイコンをRAMアクセス禁止状態に設定した後(ST239)、無限ループ処理を繰り返しつつ直流電源電圧が降下するのを待つ。なお、このタイミングでは、FILO(First in Last out)方式のスタック領域の頂上部には、サブルーチン(電源監視処理)の戻り番地である、データ入力処理の先頭番地(アドレスデータ)が格納されている。そして、このアドレスデータは、電源遮断後もバックアップ電源によって維持されるが、本実施例では、電源復帰後は、スタックポインタの値が初期状態に設定されることで(ST2)、スタック領域が開放され、したがって、電源遮断ごとにスタック領域が侵食されるおそれはない。 After that, the one-chip microcomputer is set to the RAM access prohibited state (ST239), and the DC power supply voltage is lowered while repeating the infinite loop process. At this timing, the head address (address data) of the data input process, which is the return address of the subroutine (power supply monitoring process), is stored at the top of the FILO (First in Last out) type stack area. . This address data is maintained by the backup power supply even after the power is shut off. In this embodiment, after the power is restored, the stack pointer value is set to the initial state (ST2), so that the stack area is released. Therefore, there is no possibility that the stack area is eroded every time the power is turned off.
この意味において、本実施例は、電源遮断時にCPUのスタックポインタの値を保存する必要がない利点がある。なお、電源復帰後のメインルーチンにおいて、ステップST6→ST7→ST10の経路を経た場合でも、その後は、タイマ割込みの最初の処理(ST82)から実行される。 In this sense, this embodiment has an advantage that it is not necessary to save the value of the CPU stack pointer when the power is turned off. In the main routine after the power is restored, even if the route of steps ST6 → ST7 → ST10 is passed, the timer interruption is first executed (ST82).
ところで、本実施例では、主制御部1も、同一のアルゴリズムで、割込み周期2mS毎に電源遮断の有無を監視している。そして、主制御部1における異常回数カウンタの上限値MAX’を、払出制御部5における上限値MAXより小さく設定することで、払出制御部5による制御コマンドCMDの読み落しを防止している。すなわち、交流電源の遮断後も、払出制御部5は、少なくとも(MAX−1)×2=8mS程度の時間は、CPUが割込み許可状態であるので(ST82及びST235参照)、それまでに、主制御部1が制御コマンドCMDの送信を終えることで(MAX’<MAX)、制御コマンドの消失を防止している。
By the way, in this embodiment, the
例えば、図18に示す通りであり、主制御部1は、一回のタイマ割込み処理によって(言い換えると、2mSの時間内で)、EVENTとMODEからなる、16ビット長の制御コマンドCMD一個分の送信処理を終えている。また、主制御部1と払出制御部5のタイマ割込み信号は、そのパルス周期は同じであるが、互いに全く同期していないので、割込み信号のタイミングのズレと、電圧降下信号のズレ(伝達遅れ時間のズレを含む)とを考慮して、MAX’≦MAX−2に設定されている。
For example, as shown in FIG. 18, the
なお、主制御部1と払出制御部5のタイマ割込みの割込み周期を、必ずしも一致させる必要はなく、実際には、主制御部1のタイマ割込みの割込み周期を、払出制御部5のタイマ割込みの割込み周期(2mS)の整数倍に設定するのが好適である。但し、この場合も、払出制御部5の電源監視処理が遅れて起動されるよう構成することで、払出制御部5による制御コマンドCMDの読み落しを確実に防止できる。特に、各タイマ割込み処理中のほぼ同じタイミング(具体的には、タイマ割込み処理の先頭)で、電源監視処理を実行するのが効果的である。
It should be noted that the timer interrupt interrupt periods of the
以上、電源監視処理(ST83)について詳細に説明したので、続いて、ステップST84のデータ入力処理について説明する。データ入力処理は、主として、払出モータMの回転によって、遊技球が実際に払出されたか否かを確認するための処理である。 The power supply monitoring process (ST83) has been described in detail above. Next, the data input process in step ST84 will be described. The data input process is mainly a process for confirming whether or not the game ball is actually paid out by the rotation of the payout motor M.
データ入力処理(ST84)では、第1入力ポート13の8ビットデータを取得し、前回の取得値との対比によって信号レベルが変化したか否かを判定し、レベル変化が検出された場合には、エッジデータとして、RAM領域のワークエリアEDGに保存する。図6(c)に示す通り、賞球検出スイッチLSW,RSWからのスイッチ信号がレベル変化したこと(スイッチ信号が立上ったこと)が、ワークエリアEDGに記憶される。なお、ワークエリアLVLには、今回取得した賞球検出スイッチLSW,RSWからのスイッチ信号のビット反転データが保存され、次回のデータ入力処理において参照される。
In the data input process (ST84), 8-bit data of the
このようにしてデータ入力処理(ST84)が終われば、次に、8bit長又は16bit長のタイマの減算処理(−1)が行われる(ST85)。なお、無限ループ処理が2mS毎に実行されることにより、減算タイマの1単位時間は2mSを意味する。 When the data input process (ST84) is completed in this way, the 8-bit or 16-bit timer subtraction process (-1) is performed (ST85). Note that one unit time of the subtraction timer means 2 mS by executing the infinite loop process every 2 mS.
タイマ減算処理が終われば、次に、受信割込み処理によって取得される制御コマンドの解析処理が行われる(ST86)。コマンド解析処理では、受信した制御コマンドCMDが賞球数指定コマンドであるか否かが判定される。そして、賞球数指定コマンドを受信した場合には、そのコマンドによって特定される賞球数を、RAMのワークエリアに設けられた全賞球数カウンタに加算する。なお、この全賞球数カウンタの値は、賞球処理(ST89)におけるステップST25(図8)の処理で読み出され使用される。 When the timer subtraction process is completed, the control command obtained by the reception interrupt process is analyzed (ST86). In the command analysis process, it is determined whether or not the received control command CMD is a prize ball number designation command. When a prize ball number designation command is received, the prize ball number specified by the command is added to the total prize ball counter provided in the work area of the RAM. The value of the total prize ball counter is read and used in the process of step ST25 (FIG. 8) in the prize ball process (ST89).
次に、プリペイドカードユニット22との通信処理(ST87)と、プリペイドカードで清算される球貸し処理(ST88)とが実行される。そして、その後、賞球処理(ST89)と払出エラー処理(ST90)とモータ処理(ST91)とデータ出力処理(ST92)とが実行され、タイマ割込み処理が終わる。
Next, a communication process (ST87) with the
モータ処理(ST91)は、払出モータMを回転させるための準備処理であり、具体的には、払出モータM用の駆動データ(Φ1〜Φ4)を生成してワークエリアMOOUT番地に格納している。一方、データ出力処理(ST92)は、前記した駆動データを含む各種のデータを、第1と第2の出力ポート16,17から出力する処理である。
The motor process (ST91) is a preparation process for rotating the payout motor M. Specifically, drive data (Φ1 to Φ4) for the payout motor M is generated and stored in the work area MOOUT address. . On the other hand, the data output process (ST92) is a process for outputting various types of data including the drive data described above from the first and
また、賞球処理(ST89)は、賞球の払出数を管理する処理であり、コマンド解析処理(ST86)によって更新された全賞球数カウンタの値に基づいて払出数を決定し、データ出力処理(ST92)によって払出モータMを回転させると共に、データ入力処理(ST84)で把握される遊技球の払出し状態を参照して払出モータMの動作終了タイミングなどを決定している。 The prize ball process (ST89) is a process for managing the number of prize balls to be paid out. The prize ball number is determined based on the value of the total prize ball counter updated by the command analysis process (ST86), and the data output is performed. The payout motor M is rotated by the process (ST92), and the operation end timing of the payout motor M is determined by referring to the payout state of the game ball grasped by the data input process (ST84).
賞球処理(ST89)とモータ処理(ST91)の説明に先立って、図14に基づいてデータ出力処理(ST92)から説明する。データ出力処理では、先ず、モータ処理ST91(詳細には図11のST66)で用意されたモータ駆動データをMOOUT番地から取得する(ST70)。なお、モータ駆動データは2進数で0101,0110,1010,1001の何れかであり、それらが図4に示すように出力されることで払出モータMが回転する。なお、この実施例では、通常時、払出モータMの1ステップの回転時間が4mSに設定され、16ステップ分のデータ駆動データの出力によって払出回転体ROが60°回転して遊技球を1個払出すように設定されている。なお、払出モータMの1ステップの回転時間は、モータ駆動タイマで管理されており、1ステップ分の回転時間4mSが、タイマ割込み2回分に相当することから、通常動作時にはモータ駆動タイマの初期値は2に設定される。
Prior to the description of the prize ball processing (ST89) and the motor processing (ST91), the data output processing (ST92) will be described based on FIG. In the data output process, first, the motor drive data prepared in the motor process ST91 (specifically, ST66 in FIG. 11) is acquired from the MOOUT address (ST70). Note that the motor drive data is
何れにしてもステップST70の処理によって、モータ駆動データがBレジスタに用意されたら、リトライエラーLEDフラグが5AHにセットされているか判定される(ST71)。リトライエラーLEDフラグとは、払出動作の異常状態が所定時間継続した場合に、エラー報知ランプERL(図5参照)を点灯させるためのフラグである(図10のS703参照)。したがって、リトライエラーLEDフラグが5AHであれば、Bレジスタのbit4を1にセットする(ST72)。
In any case, if the motor drive data is prepared in the B register by the process of step ST70, it is determined whether the retry error LED flag is set to 5AH (ST71). The retry error LED flag is a flag for turning on the error notification lamp ER L (see FIG. 5) when the abnormal state of the payout operation continues for a predetermined time (see S703 in FIG. 10). Therefore, if the retry error LED flag is 5AH,
次にBレジスタのbit7を1に設定し(ST73)、Bレジスタの値を、第1出力ポート16に出力する(ST74)。この結果、払出モータMには駆動データが出力され、エラー報知ランプERLが点灯又は消灯する。また、Bレジスタのbit7は、ウォッチドッグタイマに出力されるので、時間消費処理(ST75)の後、bit7をゼロに戻して、第1出力ポート16から再出力している(ST76)。この動作によってウォッチドッグタイマがゼロクリアされるが、プログラムの暴走によって、本来2mS毎に実行されるべきデータ出力処理(ST92)が実行されなくなると、ウォッチドッグタイマ回路の動作に基づいてCPUが強制的にリセットされることになる。
Next,
何れにしてもステップST76の処理に続いて、球貸し信号フラグ、PRDYフラグ、EXEフラグを参照して、該当ビットをセットしたデータを第2出力ポート17に出力する(ST78)。この動作の結果、場合によっては、球貸し情報信号が外部に出力される。なお、PRDY信号やEXE信号は、プリペイドカードユニット22に出力される制御信号である。
In any case, following the processing of step ST76, the ball lending signal flag, the PRDY flag, and the EXE flag are referred to, and data in which the corresponding bit is set is output to the second output port 17 (ST78). As a result of this operation, a ball lending information signal is output to the outside in some cases. The PRDY signal and the EXE signal are control signals output to the
以上、図7(a)に示すタイマ割込みルーチンについて概略的に説明したが、続いて、図8〜図13を参照しつつ、賞球処理(ST89)と払出エラー処理(ST90)とモータ処理(ST91)とを詳細に説明する。 The timer interrupt routine shown in FIG. 7A has been schematically described above. Subsequently, with reference to FIGS. 8 to 13, the prize ball process (ST89), the payout error process (ST90), and the motor process ( ST91) will be described in detail.
図8に示すように、賞球処理では、最初に賞球が検出されたか否かが判定される(ST20)。賞球の払出は、データ出力処理(ST92)に起因して払出モータMが回転した場合に生じ得るが、もし、払出があればステップST84のデータ入力処理(図7(a))によって、その旨がワークエリアEDGにスイッチエッジデータとして記憶されている(図6(b))。なお、この実施例では、スイッチエッジデータのbit0が、左賞球計数スイッチの検出状態を表し、bit1が右賞球計数スイッチの検出状態を表している(図5参照)。
As shown in FIG. 8, in the prize ball process, it is first determined whether or not a prize ball is detected (ST20). The payout of the prize ball may occur when the payout motor M rotates due to the data output process (ST92). If there is a payout, the data input process (FIG. 7A) of step ST84 The effect is stored as switch edge data in the work area EDG (FIG. 6B). In this embodiment,
賞球検出処理(ST20)の具体的内容は図9に示す通りであり、左右の賞球データ(スイッチエッジデータのbit0とbit1)を変数D1に取得すると共に、Bレジスタに2を設定する(ST40)。次に、変数D1を右に1ビットシフト演算することで、スイッチエッジデータのbit0の内容をキャリーフラグCYに移動させる(ST41)。
The specific contents of the winning ball detection process (ST20) are as shown in FIG. 9, and the left and right winning ball data (
CY=1であれば左賞球計数スイッチがONであることを意味するが、この段階では払出モータMの回転が開始されていないのでCY=0のはずである。そこで、Bレジスタの値を−1して(ST50〜ST51)、更に変数D1を右に1ビットシフト演算する(ST41)。この段階でCY=1であれば右賞球計数スイッチがONであることを意味するが、この段階では払出モータMの回転が開始されていないのでCY=0のはずである。したがって、ステップST50〜51の処理を経て賞球検出処理を終える。 If CY = 1, it means that the left prize ball counting switch is ON, but at this stage, since the rotation of the payout motor M has not started, CY = 0 should have been assumed. Therefore, the value of the B register is decremented by -1 (ST50 to ST51), and the variable D1 is further shifted by 1 bit to the right (ST41). If CY = 1 at this stage, it means that the right prize ball counting switch is ON, but at this stage, since the rotation of the payout motor M has not started, CY = 0 should have been assumed. Therefore, the prize ball detection process is completed through the processes of steps ST50 to ST51.
一方、払出モータMの回転が開始された後は、ステップST42の判定でCY=1となる場合がある。そこで、その場合には、払出検出フラグを5AHに書き換えた後に(ST43)、賞球フラグの内容をチェックする(ST44)。 On the other hand, after rotation of the dispensing motor M is started, CY = 1 may be obtained in the determination of step ST42. Therefore, in this case, after rewriting the payout detection flag to 5AH (ST43), the contents of the prize ball flag are checked (ST44).
払出動作が完了するまでは、賞球フラグの値が5AHであるから(図8のST32参照)、続いて、払出残数カウンタの値がゼロか否かを判定する(ST46)。後述するように、払出残数カウンタは、データ出力処理(ST32)を経て払出されるべき遊技球の残数を管理している。そして、このタイミングでは、ステップST42の判定によって遊技球の払出が確認されている。したがって、払出残数カウンタの値がゼロでない場合には、カウンタ値を−1して(ST48)、ステップST50の処理に移行する。 Until the payout operation is completed, the value of the prize ball flag is 5AH (see ST32 in FIG. 8). Subsequently, it is determined whether or not the value of the payout remaining number counter is zero (ST46). As will be described later, the payout remaining number counter manages the remaining number of game balls to be paid out through the data output process (ST32). At this timing, the payout of the game ball is confirmed by the determination in step ST42. Therefore, if the value of the payout remaining number counter is not zero, the counter value is decremented by -1 (ST48), and the process proceeds to step ST50.
一方、デクリメント処理(ST48)の結果、払出残数カウンタの値がゼロになれば、払出モータフラグと賞球フラグとをA5Hに設定した後に(ST47)、ステップST50の処理に移行する。なお、払出モータフラグと賞球フラグは、払出残数カウンタに新規払出カウンタの値を加算した段階で5AHに設定されるようになっている(後述する図8のST30〜ST32)。 On the other hand, if the value of the payout remaining number counter becomes zero as a result of the decrement process (ST48), after setting the payout motor flag and the prize ball flag to A5H (ST47), the process proceeds to step ST50. Note that the payout motor flag and the winning ball flag are set to 5 AH when the value of the new payout counter is added to the payout remaining number counter (ST30 to ST32 in FIG. 8 described later).
また、払出モータフラグは、払出モータMを駆動状態にするか非駆動状態にするかを規定しており、払出モータフラグが5AH又はA5Hであれば、モータ駆動状態となるが、00Hであれば非駆動状態となる。ここでモータ駆動状態とは、第1出力ポート16に有意な駆動データ(2進数0101,0110,1010,1001の何れか)が出力されていることを意味し、非駆動状態とは、第1出力ポート16に2進数0000が出力されていることを意味する。なお、第1出力ポート16に2進数0000が出力されると、オープンコレクタタイプのトランジスタ群18が全てOFF状態となり、払出モータMは自由回転状態となる(図5参照)。
The payout motor flag defines whether the payout motor M is driven or not driven. If the payout motor flag is 5AH or A5H, the motor is driven. It becomes a non-driving state. Here, the motor drive state means that significant drive data (any one of
以上のステップST41〜ST51の処理は、Bレジスタの初期値(=2)に基づき二回実行される。そして、払出残数カウンタの値がゼロになった後は、払出動作が実行されないため、ステップST42の判定において、CY=1となることは本来無いはずである。 The processes in steps ST41 to ST51 described above are executed twice based on the initial value (= 2) of the B register. Then, after the value of the payout remaining number counter becomes zero, the payout operation is not executed. Therefore, in the determination of step ST42, CY = 1 should not be inherent.
しかし、払出回転体ROの慣性力などの影響で、過払い状態となる可能性も否定しきれない。但し、このような異常時には、賞球フラグがA5Hである状態で(ST47参照)、ステップST42の判定においてCY=1となるので、本実施例では、過払い状態を示すべく、払出リトライフラグを5AHに設定する(ST45)。 However, the possibility of overpayment due to the influence of the inertial force of the payout rotating body RO cannot be denied. However, in such an abnormality, since the prize ball flag is A5H (see ST47) and CY = 1 in the determination of step ST42, in this embodiment, the payout retry flag is set to 5AH to indicate the overpayment state. (ST45).
この払出リトライフラグは、電源投入後のステップST9(図6)でも5AHに設定されるフラグである。そして、払出リトライフラグが5AHであると、後述するリトライ処理(図13(b))が開始され、遊技球が一個払出されるまで3.75°ピッチで払出回転体ROが歩進することで、精密な位置合わせ処理が実現される(図12のS1,S5〜S7、及び図13(b)参照)。 This payout retry flag is a flag that is set to 5AH even in step ST9 (FIG. 6) after power-on. If the payout retry flag is 5AH, a retry process (FIG. 13B) described later is started, and the payout rotating body RO advances at a pitch of 3.75 ° until one game ball is paid out. Thus, precise alignment processing is realized (see S1, S5 to S7 in FIG. 12, and FIG. 13B).
続いて、図8の賞球処理を説明すると、上記した賞球検出処理(ST20)の後、先ず動作ステイタスの値がチェックされる(ST21)。ここで、動作ステイタスとは、一連の賞球払出動作における動作内容を規定するものであり、2mS毎に実行されるモータ処理(ST91)は、動作ステイタス0〜3の何れかの状態で実行される。モータ処理(ST91)は、具体的には、動作ステイタス0のモータ駆動開始処理(図12(a))、動作ステイタス1のモータ駆動中処理(図12(b))、動作ステイタス2のモータ停止中処理(図13(a))、動作ステイタス3のモータリトライ中処理(図13(b))の何れかが2mS間隔で実行される(図11のST65a〜ST65d参照)。
Next, the prize ball process of FIG. 8 will be described. After the above-described prize ball detection process (ST20), first, the value of the operation status is checked (ST21). Here, the operation status defines the operation content in a series of prize ball payout operations, and the motor processing (ST91) executed every 2 mS is executed in any state of the
図8に戻ると、ステップST21の処理で、今が動作ステイタス1であって、モータ駆動中処理(図12(b))を実行すべきタイマ割込みタイミングであると判定されると、何もしないで賞球処理を終える。また、今が、動作ステイタス3であって、モータリトライ中処理(図13(b))を実行すべきタイマ割込みタイミングであると判定されれば、賞球フラグの値をチェックし(ST22)、もしA5Hに設定されていれば、賞球フラグを00Hに書き直して賞球処理を終える(ST23)。
Returning to FIG. 8, if it is determined in the process of step ST21 that the operation status is now 1, and it is the timer interrupt timing for executing the motor driving process (FIG. 12B), nothing is done. Finish the prize ball processing. If it is determined that the
一方、ステップST21の処理で、今が動作ステイタス2であって、モータ停止中処理(図13(a))を実行すべきタイマ割込みタイミングであると判定されると、払出リトライフラグの値をチェックし(ST24)、もし5AHに設定されていれば、そのまま賞球処理を終え、5AH以外の値(=00H)に設定されていれば、ステップST25の処理に移行する(ST24)。 On the other hand, if it is determined in step ST21 that the current operation status is 2 and it is the timer interrupt timing at which the motor stop process (FIG. 13A) should be executed, the value of the payout retry flag is checked. However, if it is set to 5AH, the prize ball process is finished as it is, and if it is set to a value other than 5AH (= 00H), the process proceeds to step ST25 (ST24).
ステップST21の処理で、今回のタイマ割込み時が、動作ステイタス0であって、駆動開始処理(図12(a))を実行すべきタイマ割込みタイミングであると判定されれば、先ず、コマンド解析処理(ST86)で更新された全賞球数カウンタの値が変数D1に取得される(ST25)。そして、変数D1がD1≠0であれば、新規払出数の最大値25を変数D2に格納し、変数D1から変数D2の値を減算する(ST27)。
If it is determined in step ST21 that the current timer interruption time is the
次に減算結果が負か否か判定され(ST28)、もし負なら変数D2に全賞球数カウンタの値を格納すると共に、変数D1をゼロに設定する(ST29)。その後、新規払出カウンタに、変数D2の値を格納すると共に、全賞球数カウンタに、変数D1の値を格納する(ST30)。なお、ステップST30の処理で設定される新規払出カウンタの値は、通常は5個、10個、25個(新規払出数の最大値)の何れかである。 Next, it is determined whether or not the subtraction result is negative (ST28). If negative, the value of the total winning ball counter is stored in the variable D2, and the variable D1 is set to zero (ST29). Thereafter, the value of the variable D2 is stored in the new payout counter, and the value of the variable D1 is stored in the total winning ball counter (ST30). Note that the value of the new payout counter set in the process of step ST30 is usually 5, 10, or 25 (maximum value of the new payout number).
続いて、払出残数カウンタの値を変数D3に格納し、変数D2の値を変数D3に加算する。そして、加算結果である変数D3の値を、払出残数カウンタに格納する(ST31)。この処理の結果、このタイミングで把握されている、払出すべき全賞球数が、払出残数カウンタに格納されることになる。 Subsequently, the value of the payout remaining number counter is stored in the variable D3, and the value of the variable D2 is added to the variable D3. Then, the value of the variable D3 as the addition result is stored in the payout remaining number counter (ST31). As a result of this processing, the total number of winning balls to be paid, which is grasped at this timing, is stored in the payout remaining number counter.
その後、賞球フラグと払出モータフラグが5AHに設定され(ST32)、動作ステイタスが0に設定されて賞球処理が終わる(ST33)。なお、5AHに設定された賞球フラグは、図9のステップST47の処理でA5Hに変更されるまで、その値を維持する。 Thereafter, the prize ball flag and the payout motor flag are set to 5AH (ST32), the operation status is set to 0, and the prize ball processing is completed (ST33). The prize ball flag set to 5AH maintains that value until it is changed to A5H in the process of step ST47 of FIG.
一方、5AHに設定された払出モータフラグは、図9のステップST47の処理でA5Hに変更される他、図13のステップS27やステップS40の処理で00Hに変更される。すなわち、払出モータフラグは、初期的に5AHに設定された後、払出残数カウンタの値がゼロになるとA5Hに変更され(ST47)、その後、動作ステイタス2から動作ステイタス0に変更されるか、或いは、動作ステイタス3から動作ステイタス0に変更されるタイミングで、00Hに変更される(S27,S40)。
On the other hand, the payout motor flag set to 5AH is changed to A5H by the process of step ST47 of FIG. 9, and is changed to 00H by the processes of step S27 and step S40 of FIG. That is, after the payout motor flag is initially set to 5AH, when the value of the payout remaining number counter becomes zero, it is changed to A5H (ST47), and thereafter, the
以上の動作推移から明らかなように、払出モータフラグは、一連の払出動作を開始するに当って5AHに設定され、その後、A5Hに変更されることはあっても、一連の払出動作を終えて動作ステイタス0(初期状態)に戻るタイミングでは、必ず00Hとなる。本実施例では、この払出モータフラグの値に応じて、払出モータMを駆動状態とするか非駆動状態にするかを管理しており、払出モータフラグがA5H又は5AHであれば駆動状態、払出モータフラグが00Hであれば非駆動状態となる(図11参照)。 As is clear from the above operation transition, the payout motor flag is set to 5AH at the start of a series of payout operations, and after that, even though it is changed to A5H, the series of payout operations is completed. At the timing of returning to the operation status 0 (initial state), it is always 00H. In this embodiment, whether the payout motor M is driven or not driven is managed according to the value of the payout motor flag. If the payout motor flag is A5H or 5AH, the drive state and payout are determined. If the motor flag is 00H, a non-driven state is entered (see FIG. 11).
また、本実施例では、新規払出カウンタとは別に、払出残数カウンタを設けているので、払出モータMが駆動されない動作禁止状態からの復帰時にも、円滑な払出動作が実現される。例えば、動作禁止状態でステップST25〜ST33の処理が繰り返されると、遊技球が払出されない状態で、全賞球数カウンタの減少分だけ(ST27,ST30)、払出残数カウンタの値は+25ずつ増加するが(ST31)、動作禁止状態からの復帰後は、蓄積された払出残数カウンタ分の遊技球が一気に払い出される(この点は更に後述する)。 Further, in this embodiment, a payout remaining number counter is provided in addition to the new payout counter, so that a smooth payout operation can be realized even when returning from an operation prohibited state in which the payout motor M is not driven. For example, when the processing of steps ST25 to ST33 is repeated in the operation prohibited state, the value of the payout remaining number counter is incremented by +25 by the decrease of the total prize ball number counter (ST27, ST30) in the state where the game ball is not paid out. However, after returning from the operation prohibited state (ST31), the accumulated game balls for the remaining payout counter are paid out at once (this point will be described later).
図10は、払出エラー処理(ST90)の動作内容を示したものであり、払出エラー処理(ST90)は、リトライエラー検出処理(S70)、計数スイッチエラー検出処理(S71)、補給切れエラー検出処理(S72)、及び、下皿満杯エラー検出処理(S73)で構成されている。 FIG. 10 shows the operation content of the payout error process (ST90). The payout error process (ST90) includes a retry error detection process (S70), a count switch error detection process (S71), and a replenishment error detection process. (S72) and lower plate full error detection processing (S73).
リトライエラー検出処理(S70)では、データ入力処理(ST84)で更新されたワークエリアEDGのスイッチエッジデータの値に基づいて、新たに、遊技球の払出があったか否かが判定される(S701)。具体的には、第1入力ポート13のビット0とビット1の値が今回のタイマ割込み時に立上ったか否かが判定される。ここで、遊技球の払出が検出された場合は、遊技球が払出されない球詰り状態が、後述するリトライ処理の結果、解消されたことを意味する。したがって、遊技球の払出が確認された場合には、リトライエラーフラグ、リトライエラーLEDフラグ、及びリトライカウンタの全てを、00Hに設定して処理を終える(S704)。
In the retry error detection process (S70), it is determined whether or not a new game ball has been paid out based on the value of the switch edge data of the work area EDG updated in the data input process (ST84) (S701). . Specifically, it is determined whether or not the values of
一方、未だ、遊技球の払出しが検出されない場合には、リトライカウンタの値が上限値MM(例えば127)を超えない限りそのまま処理を終え、上限値MMを超えると、リトライエラーフラグ、リトライエラーLEDフラグ、及び払出リトライフラグの全てを、5AHに設定して処理を終える(S703)。なお、リトライカウンタの値は、図13(b)のリトライ処理におけるステップS33の処理で更新(+1)される。 On the other hand, when the payout of the game ball has not been detected yet, the processing is finished as long as the value of the retry counter does not exceed the upper limit value MM (for example, 127), and when the value exceeds the upper limit value MM, the retry error flag, the retry error LED All of the flag and the payout retry flag are set to 5AH, and the process ends (S703). Note that the value of the retry counter is updated (+1) in the process of step S33 in the retry process of FIG.
ステップS703の処理でリトライエラーLEDフラグが5AHに設定されたことにより、その後のデータ出力処理(ST92)では、エラー報知ランプERLが点灯される。また、リトライエラーフラグの値が5AHである限り、その後のモータ処理(ST91)において、モータ駆動データが00Hとされるので、これに続くデータ出力処理(ST92)において払出モータMが非駆動状態(自由回転状態)となる。したがって、エラー報知ランプERLの点灯を検出した係員は、払出回転体ROの操作軸23を比較的自由に回転させることができ、容易に球詰り状態を解消させることができる。
By retry error LED flag is set to 5AH in the process of step S703, the subsequent data output process (ST92), an error notification lamp ER L is turned on. Further, as long as the value of the retry error flag is 5 AH, the motor drive data is set to 00H in the subsequent motor processing (ST91), and therefore the payout motor M is in the non-driven state (ST92) in the subsequent data output processing (ST92). Free rotation state). Therefore, attendant detecting the lighting of the error notification lamp ER L can rotate the
ところで、補給切れエラー検出処理(S72)では、第1入力ポートへのスイッチ信号が所定時間を超えて異常レベルであるか否かが判定され、異常レベルが継続される場合には、補給切れエラーフラグが5AHに設定される。なお、異常レベルから正常レベルに戻れば、補給切れエラーフラグが00Hに戻される。 By the way, in the replenishment error detection process (S72), it is determined whether or not the switch signal to the first input port is at an abnormal level over a predetermined time. The flag is set to 5AH. If the normal level is returned to the normal level, the replenishment error flag is reset to 00H.
また、下皿満杯エラー検出処理(S73)でも、第1入力ポートへの該当するスイッチ信号が所定時間を超えて異常レベルであるか否かが判定され、異常レベルが継続される場合には、下皿満杯エラーフラグが5AHに設定される。なお、異常レベルから正常レベルに戻れば、下皿満杯エラーフラグは00Hに戻される。これら、補給切れエラーフラグと下皿満杯エラーフラグは、払出回転体ROの回転動作を禁止する動作禁止状態に突入させるか否かを決定する(図11のST62参照)。 Also, in the lower plate full error detection process (S73), it is determined whether or not the corresponding switch signal to the first input port is at an abnormal level over a predetermined time, and when the abnormal level continues, The lower plate full error flag is set to 5AH. If the normal level is returned to the normal level, the lower pan full error flag is reset to 00H. These out-of-supply error flag and lower pan full error flag determine whether or not to enter an operation prohibition state in which the rotation operation of the payout rotating body RO is prohibited (see ST62 in FIG. 11).
続いて、図11のフローチャートに基づいてモータ処理(ST91)について説明する。モータ処理では、モータ駆動データを格納しているMOOUT番地の内容をクリアし(ST61)、各種のエラーフラグの値が全て00Hであるか否かが判定される(ST62)。ここで、判定されるエラーフラグには、リトライエラーフラグ、補給切れエラーフラグ、及び下皿満杯エラーフラグが含まれている。 Next, the motor process (ST91) will be described based on the flowchart of FIG. In the motor processing, the contents of the MOOUT address storing the motor drive data are cleared (ST61), and it is determined whether or not the values of various error flags are all 00H (ST62). Here, the determined error flags include a retry error flag, a replenishment error flag, and a lower pan full error flag.
そして、全てのエラーフラグが00Hであって、全くエラーが発生していない場合には、続いて、払出モータフラグの値が判定される(ST63)。一方、そして、リトライエラーフラグ、補給切れエラーフラグ、及び下皿満杯エラーフラグの何れかが≠00Hであるか、或いは、払出モータフラグが=00Hである場合には、何もしないでモータ処理を終える(ST62,ST63)。その結果、モータ駆動データ(MOOUT番地の内容)は2進数0000のままとなり、データ出力処理(ST92)が実行されても、払出モータMが駆動されない。したがって、払出回転体ROの回転動作が禁止される動作禁止状態となる。 If all error flags are 00H and no error has occurred, the value of the payout motor flag is subsequently determined (ST63). On the other hand, if any of the retry error flag, the replenishment error flag, and the lower tray full error flag is not ≠ 00H, or if the payout motor flag is = 00H, the motor processing is performed without doing anything. Finish (ST62, ST63). As a result, the motor drive data (contents of the MOOUT address) remains binary 0000, and the payout motor M is not driven even when the data output process (ST92) is executed. Therefore, an operation prohibition state in which the rotation operation of the payout rotating body RO is prohibited is entered.
一方、ステップST63の判定で、払出モータフラグが≠00Hと判定された場合には、そのときの動作ステイタスの値に応じてモータ駆動開始処理(ST65a)、モータ駆動中処理(ST65b)、モータ停止中処理(ST65c)、モータリトライ中処理(ST65d)の何れかが実行された後、これらの処理で決定された払出モータMの位置に応じてモータ駆動データが選択され、MOOUT番地に格納される(ST66)。この実施例では、払出モータMのモータ位置が0〜3で管理されており、これに対応して、モータ駆動データは(0101、0110、1010、1001)の4種類であり、図4に示す順番に出力されて払出モータMを歩進させる。 On the other hand, if it is determined in step ST63 that the payout motor flag is not 00H, the motor drive start process (ST65a), the motor drive process (ST65b), and the motor stop are performed according to the value of the operation status at that time. After either the intermediate process (ST65c) or the motor retry process (ST65d) is executed, the motor drive data is selected according to the position of the payout motor M determined by these processes and stored in the MOOUT address. (ST66). In this embodiment, the motor position of the payout motor M is managed from 0 to 3, and corresponding to this, there are four types of motor drive data (0101, 0110, 1010, 1001), which are shown in FIG. The payout motor M is stepped forward in order.
図12〜図13は、モータ駆動開始処理(ST65a)、モータ駆動中処理(ST65b)、モータ停止中処理(ST65c)、及びモータリトライ中処理(ST65d)の具体的内容を図示したものである。初期状態では動作ステイタスは0であるので図12(a)モータ駆動開始処理が実行される。 12 to 13 illustrate specific contents of the motor drive start process (ST65a), the motor drive process (ST65b), the motor stop process (ST65c), and the motor retry process (ST65d). Since the operation status is 0 in the initial state, the motor drive start process shown in FIG.
モータ駆動開始処理では、払出リトライフラグの値がチェックされ(S1)、払出リトライフラグ≠5AHであれば、新規払出カウンタの値Nを16倍してステップカウンタに格納する(S2)。先に説明した通り、この実施例では、払出モータMを16ステップ歩進させて120°回転させることで、ギア接続された払出回転体ROを60°回転させて、遊技球を1個払出すようにしているので、払出モータMに出力すべき一連の駆動データの総数として、16×Nの値をステップカウンタに設定している。なお、新規払出カウンタの値Nは、図8のステップST30の処理で設定された値(=25個以下)である。 In the motor drive start process, the value of the payout retry flag is checked (S1). If the payout retry flag is not equal to 5AH, the value N of the new payout counter is multiplied by 16 and stored in the step counter (S2). As described above, in this embodiment, the payout motor M is advanced by 16 steps and rotated by 120 °, thereby rotating the gear-connected payout rotating body RO by 60 ° and paying out one game ball. As a result, a value of 16 × N is set in the step counter as the total number of a series of drive data to be output to the payout motor M. Note that the value N of the new payout counter is a value (= 25 or less) set in the process of step ST30 in FIG.
以上のようにしてステップカウンタの初期値を設定した後、動作ステイタスを1に変更すると共に、モータ駆動タイマを2に初期設定して処理を終わる(S3〜S4)。モータ駆動タイマは、払出モータMに駆動データを出力する時間間隔を指定するものであり、2に初期設定されたモータ駆動タイマは、2mS毎にタイマ減算処理(ST85)で−1されるので、この場合には、2×2=4mSの時間間隔でモータ位置が変化することになる。なお、モータ駆動タイマがゼロになる毎にステップカウンタが−1される(S12)。 After setting the initial value of the step counter as described above, the operation status is changed to 1, and the motor drive timer is initialized to 2 to finish the process (S3 to S4). The motor drive timer specifies a time interval for outputting drive data to the payout motor M, and the motor drive timer that is initially set to 2 is decremented by 1 in the timer subtraction process (ST85) every 2 mS. In this case, the motor position changes at a time interval of 2 × 2 = 4 mS. Each time the motor drive timer becomes zero, the step counter is decremented by 1 (S12).
動作ステイタスが0であって、払出リトライフラグが5AHの場合には、動作ステイタスが3に変更される(S5)。また、モータ駆動タイマが125に設定され(S6)、払出リトライフラグと払出検出フラグがゼロクリアされる(S7)。動作ステイタスが3に変更されると、リトライ処理が開始させることになるが、モータ駆動タイマが125に初期設定されたことにより、以降は、1ステップ250mS(=2×125)の時間間隔でゆっくり払出モータMが駆動されることになる。 If the operation status is 0 and the payout retry flag is 5AH, the operation status is changed to 3 (S5). Further, the motor drive timer is set to 125 (S6), and the payout retry flag and the payout detection flag are cleared to zero (S7). When the operation status is changed to 3, the retry process is started. However, since the motor drive timer is initially set to 125, thereafter, it is slowly performed at a time interval of 1 step 250 mS (= 2 × 125). The payout motor M is driven.
図12(a)のステップS3の処理によって動作ステイタスが1に設定された後は、図12(b)に示すモータ駆動中処理が実行される。ここでは、先ず、モータ駆動タイマの値がチェックされ(S10)、ゼロでなければ何もしないで処理を終える。したがって、例えば、モータ駆動タイマが2に初期設定された場合には、2回のモータ処理(ST91)は、同一の駆動データを出力することになる(ST65b〜ST66)。 After the operation status is set to 1 by the process of step S3 in FIG. 12A, the motor driving process shown in FIG. 12B is executed. Here, first, the value of the motor drive timer is checked (S10), and if it is not zero, the process is terminated without doing anything. Therefore, for example, when the motor drive timer is initially set to 2, the two motor processes (ST91) output the same drive data (ST65b to ST66).
その後、モータ駆動タイマがゼロになると、ステップS2の処理で16×Nに初期設定されたステップカウンタの値が判定され(S11)、ゼロでなければステップカウンタの値を−1すると共に、モータ位置を0〜3の範囲で+1する(S12〜S13)。また、モータ駆動タイマの値を再び2に初期設定して処理を終える(S14)。したがって、動作ステイタス1のモータ駆動中処理では、払出モータMが4mS毎に歩進することになる。
Thereafter, when the motor drive timer becomes zero, the value of the step counter initially set to 16 × N is determined in the process of step S2 (S11). Is incremented by 1 in the range of 0 to 3 (S12 to S13). Further, the value of the motor drive timer is initialized to 2 again, and the process ends (S14). Therefore, in the motor driving process with the
このような歩進動作を繰り返すと、その後、ステップカウンタの値がゼロになる。そこで、この場合には、動作ステイタスを2に変更すると共に、モータ駆動タイマの値を350に初期設定する(S15〜S16)。 If such a stepping operation is repeated, then the value of the step counter becomes zero. Therefore, in this case, the operation status is changed to 2 and the value of the motor drive timer is initialized to 350 (S15 to S16).
以上の通り、動作ステイタス1のモータ駆動中処理において、ステップカウンタの値がゼロになったことにより、新規払出分の払出が完了する。但し、この一連の払出動作中にも、新規に制御コマンドCMD(賞球数指定コマンド)を受信している可能性があり、コマンド解析処理(ST86)によって全賞球数カウンタの値が更新されることで、更なる払出が必要となる場合もある(例えば大当り状態の場合など)。また、払出回転体ROの誤動作によって、新規払出分の払出量Nに過不足が生じている可能性もある。
As described above, the payout for the new payout is completed when the value of the step counter becomes zero in the motor driving process of the
払出量が不足する場合は、払出残数カウンタがゼロになっていないので、払出モータフラグがA5Hに変更されず5AHのままであるが、一方、払出モータフラグがA5Hであれば、払出残数カウンタがゼロになったことを意味する(ST47参照)。また、払出残数カウンタがゼロになった後に更に払出がされる過払い時には、払出モータフラグがA5Hであって、払出リトライフラグが5AHとなっている(ST45参照)。 If the payout amount is insufficient, the payout remaining number counter is not zero, so the payout motor flag is not changed to A5H and remains 5AH. On the other hand, if the payout motor flag is A5H, the payout remaining number This means that the counter has become zero (see ST47). At the time of overpayment in which further payout is made after the payout remaining number counter becomes zero, the payout motor flag is A5H and the payout retry flag is 5AH (see ST45).
以上を踏まえて説明を続けると、図13(a)に示すように、動作ステイタス2の状態ではモータ停止中処理が実行される。ここでは先ず、払出モータフラグの値がA5Hであるか否かが判定される(S20)。上記の通り、払出モータフラグがA5Hであれば払出残数カウンタがゼロになったことを意味するので(ST47)、このような場合には、動作ステイタスを2から0に変更し、モータ駆動タイマをゼロにする(S25〜S26)。また、払出モータフラグと払出検出フラグをゼロクリアする(S27)。
If the description is continued based on the above, as shown in FIG. 13A, in the state of the
一方、ステップS20の処理において、払出モータフラグ≠A5Hと判定された場合には、未だ、払出残数カウンタがゼロになっていないことを意味する。したがって、払出モータフラグが≠A5Hの場合には、モータ駆動タイマがゼロになるのを待つ(S21)。なお、動作ステイタスが1から2に変更された段階で、モータ駆動タイマが350に初期設定されているので(S16)、ここでは700mSだけ時間消費されることになる。その後、モータ駆動タイマがゼロになれば、動作ステイタスを2から3に変更すると共に、モータ駆動タイマを125に初期設定し、払出検出フラグをクリアする(S22〜S24)。 On the other hand, if it is determined in step S20 that the payout motor flag is not equal to A5H, it means that the payout remaining number counter is not yet zero. Therefore, when the payout motor flag is not ≠ A5H, it waits for the motor drive timer to become zero (S21). Note that when the operation status is changed from 1 to 2, the motor drive timer is initialized to 350 (S16), and here, 700 mS is consumed. Thereafter, when the motor drive timer becomes zero, the operation status is changed from 2 to 3, the motor drive timer is initialized to 125, and the payout detection flag is cleared (S22 to S24).
図13(b)に示すように、動作ステイタスが3の場合には、先ず、モータ駆動タイマがゼロになるのを待つ(S30)。動作ステイタスが3に変更された段階で、モータ駆動タイマが125に初期設定されているので(S6,S23)、ここでは250mSだけ時間消費されることになる。その後、払出検出フラグの値をチェックする(S31)。払出検出フラグは、遊技球の払出しを確認した段階で5AHに設定され(図10のST43)、動作ステイタスが3に変更される段階でゼロにされている(図13のS24,図12のS7)。 As shown in FIG. 13B, when the operation status is 3, first, it waits for the motor drive timer to become zero (S30). Since the motor drive timer is initially set to 125 when the operation status is changed to 3 (S6, S23), the time is consumed by 250 mS here. Thereafter, the value of the payout detection flag is checked (S31). The payout detection flag is set to 5AH when the payout of the game ball is confirmed (ST43 in FIG. 10), and is set to zero when the operation status is changed to 3 (S24 in FIG. 13, S7 in FIG. 12). ).
したがって、モータリトライ処理において、払出検出フラグは最初ゼロの筈であるので、次に、モータ位置を0〜3の範囲で1つ進める(S32)。また、リトライカウンタを+1更新すると共に、モータ駆動タイマに125を設定する(S33〜S34)。したがって、以降、1ステップ=250mS毎に駆動データを更新するリトライ処理が実行されることになる。 Therefore, in the motor retry process, the payout detection flag is initially zero so that the motor position is advanced by 1 in the range of 0 to 3 (S32). In addition, the retry counter is updated by +1, and 125 is set in the motor drive timer (S33 to S34). Therefore, a retry process for updating the drive data every 1 step = 250 mS is executed thereafter.
このリトライ処理では、通常時の2/125倍の速度でゆっくり払出モータMが回転する。詳細には、ステップS30〜S34より明らかなように、モータ駆動タイマの初期設定値により、250mS毎に1ステップ(7.5°)分だけ払出モータMが回転し、これに対応して払出回転体ROが3.75°回転する毎に、遊技球の払出しがチェックされ、払出しを検出するまで同じ動作が繰り返えされる(S31)。なお、遊技球の払出は、図9のステップST42の処理で判定され、遊技球の払出が検出されたら、払出検出フラグが5AHに設定される(ST43)。
In this retry process, the dispensing motor M rotates slowly at a
したがって、ステップS30〜S34の処理を繰り返していると、やがて払出検出フラグが5AHとなるので、この場合には次に払出モータフラグの値をチェックする(S35)。払出モータフラグは、払出残数カウンタがゼロとなる時、つまり、不足分なく遊技球を払出した時にA5Hに設定される(図9のST47)。したがって、払出モータフラグ≠A5Hは、払出していない遊技球が存在することを意味するので、払出残数カウンタの値を16倍した値をステップカウンタに格納する(S36)。 Therefore, if the processing in steps S30 to S34 is repeated, the payout detection flag eventually becomes 5AH. In this case, the value of the payout motor flag is checked next (S35). The payout motor flag is set to A5H when the payout remaining number counter becomes zero, that is, when the game ball is paid out without any shortage (ST47 in FIG. 9). Therefore, since the payout motor flag ≠ A5H means that there is a game ball that has not been paid out, a value obtained by multiplying the value of the payout remaining number counter by 16 is stored in the step counter (S36).
但し、本実施例では、リトライ処理後の払出量の上限値LTを設けており、具体的には、65536>LT×16となるよう、上限値LTをLT<4096に設定している。したがって、払出残数カウンタを、仮に16ビット長に制限しても、連続して大量の賞球が得られる大当り状態において、払出残数カウンタがオーバーフローして賞球数が消滅するおそれはない。なお、払出量の上限値LTは下式で与えられる。 However, in this embodiment, an upper limit value LT of the payout amount after retry processing is provided, and specifically, the upper limit value LT is set to LT <4096 so that 65536> LT × 16. Therefore, even if the payout remaining number counter is limited to a 16-bit length, there is no possibility that the remaining payout counter overflows and the number of winning balls disappears in a big hit state where a large number of winning balls are continuously obtained. The upper limit LT of the payout amount is given by the following formula.
LT<(16n−1)÷(基準回転角÷最小回転角)
最小回転角=ステップ角θ÷ギア比G
ここで、n=2,4,6・・・の偶数であり、基準回転角は、設計上、遊技球を一個払出す払出回転体ROの回転角度、最小回転角は、払出回転体ROについての最小回転角度である。また、ステップ角θは、払出回転体ROを駆動する払出モータMの最小回転角度であり、ギア比Gは、1:Gで与えられる払出モータMと払出回転体ROとのギア接続比であって必ずG>1に設定される。
LT <(16 n −1) ÷ (reference rotation angle ÷ minimum rotation angle)
Minimum rotation angle = step angle θ ÷ gear ratio G
Here, n = 2, 4, 6..., And the reference rotation angle is, by design, the rotation angle of the payout rotating body RO that pays out one game ball, and the minimum rotation angle is about the payout rotating body RO. Is the minimum rotation angle. The step angle θ is the minimum rotation angle of the payout motor M that drives the payout rotary body RO, and the gear ratio G is the gear connection ratio between the payout motor M and the payout rotary body RO given by 1: G. G> 1 is always set.
この実施例では、上限値LT=4095に設定されているので、払出残数カウンタの最大値は、65520となるが、ステップS36の処理に続いて、動作ステイタスを3から1に変更して、リトライカウンタをクリアすると共に、モータ駆動タイマに2を設定する(S37,S38)。この設定処理の結果、これ以降は、1ステップ=4mS毎に駆動データを更新する通常のモータ回転が開始されることになる。 In this embodiment, since the upper limit value LT = 4095 is set, the maximum value of the payout remaining number counter is 65520. However, following the process of step S36, the operation status is changed from 3 to 1. The retry counter is cleared and 2 is set in the motor drive timer (S37, S38). As a result of this setting process, the normal motor rotation for updating the drive data every 1 step = 4 mS is started thereafter.
ところで、ステップS35の判定において払出モータフラグ=A5Hとなった場合は、動作ステイタス3から0に変更する(S39)。払出しを検出した状態(払出検出フラグ=5AH)で、払出モータフラグがA5Hであるということは、動作ステイタス=3の状態で1個の遊技球を払出し、且つ払出残数カウンタがゼロとなったことを意味する(ST47参照)。つまり、不足分の払出しが完了したことを意味するので、動作ステイタスを3から0に変更して、その後、改めて払出動作が必要となる時期まで待機させるのである。そのため、リトライカウンタ、払出モータフラグ、及び払出検出フラグの値を全てゼロにする(S40)。
Incidentally, when the payout motor flag is A5H in the determination in step S35, the
図15〜図17は、以上の動作を確認的に図示したものである。先ず、図15(a)の状態遷移図に基づいて、通常時の賞球動作を説明する。 FIG. 15 to FIG. 17 illustrate the above operation in a confirming manner. First, a normal prize ball operation will be described based on the state transition diagram of FIG.
<通常時の賞球動作(図15(a))>
この場合、新規払出カウンタには所定の賞球数(25個以下)が設定され(ST30)、ステップカウンタが25×16に設定された後、動作ステイタス0から動作ステイタス1に移行される(S2〜S4)。その後、モータ駆動タイマがゼロになる4mS毎に、ステップカウンタは−1され、払出回転体ROは3.75°ずつ歩進する(S10〜S14)。
<Normal ball operation (FIG. 15A)>
In this case, a predetermined number of winning balls (25 or less) is set in the new payout counter (ST30), and after the step counter is set to 25 × 16, the
そして、64mSが経過してステップカウンタが−16されると、払出回転体ROが60°回転して遊技球が1個払出される。このような動作が繰り返されることで、例えば25個の賞球動作が終われば、動作ステイタスが1から2に移行する(S15)。正常時には、このタイミングでは、払出モータフラグが既にA5Hとなっているので(ST47)、直ちに、動作ステイタス0に移行すると共に、払出モータフラグをクリアする(S25〜S27)。 Then, when 64 mS elapses and the step counter is set to −16, the payout rotating body RO rotates 60 ° and one game ball is paid out. By repeating such an operation, for example, when 25 prize ball operations are completed, the operation status shifts from 1 to 2 (S15). At the normal time, since the payout motor flag is already A5H at this timing (ST47), the operation status is immediately shifted to 0 and the payout motor flag is cleared (S25 to S27).
<払出不足時の動作(図15(b))>
続いて、図15(b)の状態遷移図に基づいて、球詰りなどによる払出不足時の動作を説明する。図示の通り、所定個数(25個)だけを払出した後(ステイタス0→ステイタス1→ステイタス2)、動作ステイタス1から2に移行して、払出モータフラグの値から払出不足の有無が判定される(S20)。
<Operation when payout is insufficient (FIG. 15B)>
Next, the operation when payout is insufficient due to ball clogging or the like will be described based on the state transition diagram of FIG. As shown in the figure, after paying out only a predetermined number (25) (status 0-> status 1-> status 2), the
そして、払出モータフラグの値が5AHであることで払出不足が検出されると、動作ステイタス3のリトライ動作に移行し、遊技球の払出を検出するまで、250mS時間で7.5°回転する回転速度で、払出モータMが低速回転される(S32〜S34)。本実施例では、払出モータMと払出回転体ROとが一対二のギア比で連結されているので駆動トルクが高く、仮に球詰り状態であっても、この低速回転(リトライ動作)によって球詰りが解消される場合が多い。しかも、払出回転体ROが3.75°回転する毎に遊技球の払出の有無が判定されるので、結果的に精密な位置合わせが実現される。
When the payout motor flag value is 5 AH, when the payout shortage is detected, the operation moves to the retry operation of the
このようなリトライ動作による遊技球1個の払出の結果、払出不足が解消されたら動作ステイタス3から動作ステイタス0に移行する。一方、更に不足がある場合には、動作ステイタス3から動作ステイタス1に移行して、通常速度による賞球動作が実行される。
As a result of paying out one game ball by such a retry operation, when the payout shortage is resolved, the
<動作禁止状態からの正常状態への復帰後の賞球動作(図16)>
続いて、図16の状態遷移図に基づいて、動作禁止状態から正常状態への復帰後の賞球動作について説明する。先に説明した通り、動作禁止状態とは、補給切れエラーや下皿満杯エラーが発生したために、払出回転体ROが自由回転状態のままで駆動されない状態を意味する。
<Prize Ball Operation after Returning from Operation Prohibited State to Normal State (FIG. 16)>
Next, the winning ball operation after returning from the operation prohibited state to the normal state will be described based on the state transition diagram of FIG. As described above, the operation-prohibited state means a state in which the dispenser rotating body RO is not driven in the free rotation state because an out-of-supply error or a lower pan full error has occurred.
このような動作禁止状態でも、主制御部1は、自由に賞球数指定コマンドを送信する。そして、送信された賞球数指定コマンドは、受信割込みルーチン(図6(b))によって、通常通り取得されるので、コマンド解析処理(ST86)では、順次、全賞球数カウンタの値を更新することになる。
Even in such an operation prohibited state, the
一方、動作禁止状態のタイミングでは、動作ステイタスが0であるか、或いは、動作ステイタスが2であって払出リトライフラグが≠5AHであったとする。かかる場合には、その後の賞球処理(ST89)において、全賞球数カウンタの値が−25減算されるのに対応して(ST25,ST27,ST30)、払出残数カウンタの値は、+25加算されて更新される(ST31)。そして、これらの更新処理は、動作禁止状態から正常状態に復帰するまで、永続的に繰り返される。なお、動作禁止状態では、モータ駆動データがクリアされたままで(ST61)、データ出力処理(ST92)が実行されることは前述した通りである。 On the other hand, at the timing of the operation prohibited state, it is assumed that the operation status is 0, or the operation status is 2 and the payout retry flag is not 5AH. In such a case, in the subsequent prize ball processing (ST89), the value of the total prize ball counter is decremented by −25 (ST25, ST27, ST30), and the value of the payout remaining number counter is +25. It is added and updated (ST31). Then, these update processes are permanently repeated until the operation returns from the operation prohibited state to the normal state. As described above, in the operation prohibited state, the motor output data remains cleared (ST61) and the data output process (ST92) is executed.
その後、このような動作禁止状態は、自動的又は人為的に解消されて正常状態に復帰する。しかし、正常状態に復帰したタイミングでは、払出残数カウンタの値は、相当大きな数値まで増加している可能性があり、特に、その時の遊技機が大当たり状態であれば尚更である。 Thereafter, such an operation-prohibited state is automatically or artificially canceled and returns to a normal state. However, at the timing of returning to the normal state, the value of the payout remaining number counter may have increased to a considerably large value, especially if the gaming machine at that time is in the big hit state.
かかる場合でも、賞球動作の開始時には、新規払出カウンタには所定の賞球数25個が設定され(ST30)、動作ステイタス0から1への移行時には、ステップカウンタには、新規払出カウンタの値(=25)の16倍の値が設定される(図12(a)のS2〜S4)。つまり、払出残数カウンタの値が如何に大きくても、動作ステイタス1における払出動作の賞球数は、25個に設定される。
Even in such a case, a predetermined number of prize balls of 25 is set in the new payout counter at the start of the prize ball operation (ST30), and the value of the new payout counter is set in the step counter at the transition from the
その後、モータ駆動タイマがゼロになる4mS毎に、400(=25×16)に初期設定されたステップカウンタがデクリメント(−1)される。そして、ステップカウンタがゼロになると、動作ステイタス1から動作ステイタス2に移行する(図12(b)のS15)。なお、このタイミングでは、球詰りが生じていない限り、25個の賞球が終わっている。
Thereafter, every 4 mS when the motor drive timer becomes zero, the step counter initialized to 400 (= 25 × 16) is decremented (−1). Then, when the step counter reaches zero, the
但し、払出残数カウンタは、その値が−25されただけであり、まだゼロになっていないので、払出モータフラグは5AHのままである。すなわち、図9のステップST47の処理は未だ実行されていないので、動作ステイタス2から動作ステイタス3に移行する(図13のS21〜24)。なお、700mSの待機時間を経て、動作ステイタス2から3に移行する。
However, since the value of the payout remaining number counter is only -25, and has not yet become zero, the payout motor flag remains 5AH. That is, since the process of step ST47 in FIG. 9 has not yet been executed, the
次に、動作ステイタス3のリトライ処理において、ゆっくり1個目の遊技球が払出された後(S30〜S31)、今度は、ステップカウンタが、その時の払出残数カウンタの値の16倍に設定され(S36)、動作ステイタス3から動作ステイタス1に移行する(S37)。そして、動作ステイタス1のモータ駆動中処理において、払出残数カウンタの個数分だけ賞球動作が実行され、全ての賞球動作が終われば、動作ステイタス1から動作ステイタス2を経て、初期状態の動作ステイタス0に戻る。
Next, in the retry process of the
以上の通り、本実施例では、動作ステイタス0での動作禁止状態から正常状態への復帰後、如何に大量の賞球を払出す場合であっても、最初に所定個数(25個)だけを払出した後(ステイタス0→ステイタス1→ステイタス2)、払出回転体ROのホームポジションについて位置合せをする。そして、その後、払出残数カウンタの値だけ一気に遊技球を払出すが(ステイタス2→ステイタス3→ステイタス1)、3.75°間隔の精密な位置合わせが先行して実行されているので、一気に払出動作(連続駆動)を実行しても何の弊害もない。また、この連続駆動では、払出量の上限値が制限されているので、オーバーフローによって賞球が消滅することもない。
As described above, in this embodiment, after returning from the operation prohibited state with the
なお、動作ステイタス2(但し、払出リトライフラグ≠5AH)での動作禁止状態から正常状態への復帰後は、最初に1個の遊技球を払出した後(ステイタス1→ステイタス2)、払出残数カウンタの残りの値だけ一気に遊技球を払出す(ステイタス3→ステイタス1)。
After returning from the operation prohibited state to the normal state with the operation status 2 (however, the payout retry flag ≠ 5AH), after one game ball is paid out first (
<過払い時の動作>
図17は、本来の賞球数より多い遊技球を払出した場合の動作を説明する遷移図である。一連の払出動作を終えた後(ステイタス0→ステイタス1→ステイタス2→ステイタス0)、払出リトライフラグが5AHであることによって(ST45参照)、過払い状態の発生が検出される。そこで、その後は、動作ステイタス0から3に移行してリトライ動作が実行される(S5〜S7)。
<Operation at overpayment>
FIG. 17 is a transition diagram for explaining the operation when paying out more game balls than the original number of prize balls. After a series of payout operations (
そして、低速のリトライ動作によって遊技球が1個払出した後、動作ステイタス0の初期状態に戻る。リトライ動作では払出回転体ROが3.75°回転する毎に遊技球の払出の有無が判定されるので、精密なホームポジションの位置合わせが実現される。 Then, after one game ball is paid out by the low-speed retry operation, the operation status returns to the initial state. In the retry operation, every time the payout rotating body RO rotates 3.75 °, the presence / absence of payout of the game ball is determined, so that precise home position alignment is realized.
最後に、本発明が好適に適用される弾球遊技機について確認的に説明する。図19は、本実施例のパチンコ機21を示す斜視図であり、図20は、同パチンコ機21の側面図である。なお、パチンコ機21は、カード式球貸し機22に電気的に接続された状態で、パチンコホールの島構造体の長さ方向に複数個が配設されている。
Finally, a bullet ball game machine to which the present invention is preferably applied will be described for confirmation. FIG. 19 is a perspective view showing the
図示のパチンコ機21は、島構造体に着脱可能に装着される矩形枠状の木製外枠23と、外枠23に固着されたヒンジHを介して開閉可能に枢着される前枠24とで構成されている。この前枠24には、遊技盤25が裏側から着脱自在に装着され、その前側には、ガラス扉26と前面板27とが夫々開閉自在に枢着されている。
The illustrated
前面板27には発射用の遊技球を貯留する上皿28が装着され、前枠24の下部には、上皿28から溢れ出し又は抜き取った遊技球を貯留する下皿29と、発射ハンドル30とが設けられている。発射ハンドル30は発射モータと連動しており、発射ハンドルの回動角度に応じて動作する打撃槌31(図22参照)によって遊技球が発射される。
The
上皿28の右部には、カード式球貸し機22に対する球貸し操作用の操作パネル32が設けられ、この操作パネル32には、カード残額を3桁の数字で表示するカード残額表示部32aと、所定金額分の遊技球の球貸しを指示する球貸しスイッチ32bと、ゲーム終了時にカードの返却を指令する返却スイッチ32cとが設けられている。ガラス扉26の上部には、大当り状態を示す大当りLEDランプP1が配置されている。また、この大当りLEDランプP1に近接して、補給切れ状態や下皿の満杯状態を示す異常報知LEDランプP2,P3が設けられている。
On the right side of the
図21に示すように、遊技盤25には、金属製の外レールと内レールとからなるガイドレール33が環状に設けられ、その内側の遊技領域25aの略中央には、表示装置8(具体的には液晶カラーディスプレイ)が配置されている。また、遊技領域25aの適所には、図柄始動口35、大入賞口36、複数個の普通入賞口37(大入賞口36の左右に4つ)、2つの通過口であるゲート部38が配設されている。これらの入賞口35〜38は、それぞれ内部に検出スイッチを有しており、遊技球の通過を検出できるようになっている。
As shown in FIG. 21, the
表示装置8は、大当り状態に係わる特定図柄を変動表示すると共に背景画像や各種のキャラクタなどをアニメーション的に表示する装置である。この表示装置8は、中央部に特別図柄表示部Da〜Dcと右上部に普通図柄表示部39を有している。普通図柄表示部39は普通図柄を表示するものであり、ゲート部38を通過した遊技球が検出されると、表示される普通図柄が所定時間だけ変動し、遊技球のゲート部38の通過時点において抽出された抽選用乱数値により決定される停止図柄を表示して停止するようになっている。
The
図柄始動口35は、左右1対の開閉爪35aを備えた電動式チューリップで開閉されるよう例えば構成され、普通図柄表示部39の変動後の停止図柄が当り図柄を表示した場合には、開閉爪35aが所定時間だけ開放されるようになっている。そして、図柄始動口35に遊技球が入賞すると、特別図柄表示部Da〜Dcの表示図柄が所定時間だけ変動し、図柄始動口35への遊技球の入賞タイミングに応じた抽選結果に基づいて決定される停止図柄で停止する。
For example, the symbol start opening 35 is configured to be opened and closed by an electric tulip having a pair of left and right opening and closing
大入賞口36は、例えば前方に開放可能な開閉板36aで開閉制御されるが、特別図柄表示部Da〜Dcの図柄変動後の停止図柄が「777」などの大当り図柄のとき、「大当り」と称する特別遊技が開始され、開閉板36aが開放されるようになっている。大入賞口36の内部には入賞球を検出する入賞領域36bが存在する。
The big winning
大入賞口36の開閉板36aが開放された後、所定時間が経過し、又は所定数(例えば10個)の遊技球が入賞すると開閉板36aが閉じる。このとき、最大で例えば15回まで特別遊技が継続され、遊技者に有利な状態に制御される。さらに、変動後の停止図柄が特別図柄のうちの特別状態発生図柄であった場合には、特別状態を発生させる。
After the opening /
図22に示すように、前枠24の裏側には、遊技盤25を裏側から押さえる裏機構板40が着脱自在に装着されている。この裏機構板40には開口部40aが形成され、その上側に賞球タンク41と、これから延びるタンクレール42とが設けられている。裏機構板40の側部には、タンクレール42に接続された払出装置43が設けられ、裏機構板40の下側には払出装置43に接続された通路ユニット44が設けられている。払出装置43から払出された遊技球は、通路ユニット44を経由して上皿排出口28a(図19)から上皿28に払出されることになる。
As shown in FIG. 22, on the back side of the
裏機構板40の開口部40aには、遊技盤25の裏側に装着された裏カバー45と、入賞口35〜37に入賞した遊技球を排出する入賞球排出樋(不図示)とが嵌合されている。この裏カバー45に装着されたケースCA1の内部に主制御基板1が配設される(図22参照)。
The
これらケースCA2,CA3の下側で、裏機構板40に装着されたケースCA4の内部には、電源基板7と払出制御基板5が設けられている。この電源基板7には、電源スイッチ53とRAMクリアスイッチ54とが配置されている。これら両スイッチ53,54に対応する部位は切欠かれ、両スイッチを指で同時に操作可能になっている。発射ハンドル30の後側に装着されたケースCA5の内部には、発射制御基板6が設けられている。
Below these cases CA2 and CA3, a
以上、本発明の実施例について具体的に説明したが、記載内容は特に本発明を限定するものではない。例えば、実施例では、弾球遊技機について説明したが、パチンコ機、アレンジボール機、雀球遊技機のみならず、メダルを用いる回胴遊技機や、遊技球を用いる回胴遊技機にも適用できるのは勿論である。 As mentioned above, although the Example of this invention was described concretely, the description content does not specifically limit this invention. For example, in the embodiment, a ball game machine has been described, but it is applicable not only to a pachinko machine, an arrange ball machine, and a sparrow ball machine, but also to a spinning machine using medals and a spinning machine using game balls. Of course you can.
1 主制御部
5 払出制御部
21 中間ギア
MO 払出モータ
RO 払出回転体
1
Claims (2)
前記払出装置は、前記制御プログラムのモータ駆動処理に基づいて、最低角度ごとに間欠的に回転駆動される払出モータと、前記払出モータの回転軸に設けられた駆動ギアにギア接続されて従動回転する中間ギアと、前記中間ギアにギア接続されて従動回転して遊技球を払出す払出回転体と、を有し、
前記駆動ギアと前記中間ギアと前記払出回転体との配置関係の最適化に基づき、前記払出回転体の回転軸に突出形成された操作軸が、係員が操作容易な最適な位置に配置可能に構成され、
前記払出モータは、有意な駆動データを受ける駆動状態と、有意でない駆動データを受ける非駆動状態の何れかに制御され、
前記払出モータを、所定回数を超えて駆動しているにも拘わらず、遊技媒体の払出が検出されない異常時には、払出モータを非駆動状態に制御することで、自由回転状態となる前記操作軸の任意方向への回復回転操作を容易化している遊技機。 A control program for the sub-control unit, comprising: a main control unit that performs game control operations centrally; and a sub-control unit that activates a payout device based on a command from the main control unit and pays out game media Stored in the work area used by is a gaming machine configured to be maintained even after the power is turned off,
The payout device is connected to a payout motor that is intermittently rotated at every minimum angle based on a motor drive process of the control program, and a drive gear provided on a rotation shaft of the payout motor, and is driven to rotate. An intermediate gear that is connected to the intermediate gear, and a payout rotating body that is driven to rotate to pay out a game ball.
Based on the optimization of the positional relationship among the drive gear, the intermediate gear, and the payout rotating body, the operation shaft formed to protrude from the rotating shaft of the payout rotating body can be placed at an optimal position where an operator can easily operate. Configured,
The payout motor is controlled to either a driving state that receives significant driving data or a non-driving state that receives insignificant driving data,
In the event that the payout motor has been driven more than a predetermined number of times, but the game medium payout has not been detected, the payout motor is controlled to a non-driven state so that the operation shaft that is in a freely rotating state is controlled. A gaming machine that facilitates recovery rotation in any direction.
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