JP4794584B2 - 撮像装置、画像表示装置、及びそのプログラム - Google Patents
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また、撮影後の画像を確認する時に、被写体人物の顔の様子を迅速に確認し難かった。
図1は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。
具体的には、撮像装置100は、図1に示すように、撮像部1と、撮像補助部2と、表示部3と、操作部4と、記録媒体5と、USB端子6と、制御部7等を備えて構成されている。
電子撮像部12は、撮像レンズ群11を通過した被写体像を二次元の画像信号に変換する撮像素子であるCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等から構成されている。
映像信号処理部13は、電子撮像部12から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施すものである。
画像メモリ14は、画像処理後の画像信号を一時的に記憶する。
撮影制御部15は、CPU71の制御下にて、電子撮像部12及び映像信号処理部13を制御する。
フォーカス駆動部21は、撮像レンズ群11に接続されたフォーカス機構部(図示略)を駆動させる。
ズーム駆動部22は、撮像レンズ群11に接続されたズーム機構部(図示略)を駆動させる。
なお、フォーカス駆動部21及びズーム駆動部22は、撮影制御部15に接続され、撮影制御部15の制御下にて駆動する。
表示制御部31は、CPU71から適宜出力される表示データを一時的に保存するビデオメモリ(図示略)を備えている。
画像表示部32は、表示制御部31からの出力信号に基づいて所定の画像を表示する液晶モニタ等を備えている。なお、画像表示部32は、撮像部1の電子撮像部12に結像されて読み取られた画像であるスルー画像や、記録媒体5に記録されている画像データに応じた画像であるREC画像等を表示する。
シャッターボタン41aは、撮像部1による被写体の撮影を指示する。また、シャッターボタン41aは、半押し操作と全押し操作の2段階の押圧操作が可能に構成されている。
モード設定ボタン41bは、撮像モードを通常撮像モードや人物撮像モード等に切り替えて設定するためのものである。
なお、画像の中から人の顔の表情を認識する技術は、例えば、特開平3−252775号公報における手法、特開平8−249447号公報における手法、特開平8−249453号公報における手法、特開平10−255043号公報における手法などが知られており、このような周知の技術を用いることで、表情認識処理に係る機能をCPU71に実現させることが可能である。
そして、CPU71は、画像表示制御プログラム72cを実行することで、顔検出処理にて検出された単数または複数の顔画像領域をそれぞれ拡大して、当該顔画像領域の顔画像を撮像画像とともに表示部3の画像表示部32に表示させたり、顔検出処理にて検出された複数の顔画像領域のうち、選択された所定数の顔画像領域をそれぞれ拡大して、当該顔画像領域の顔画像を撮像画像とともに表示部3の画像表示部32に表示させる。これにより、画像表示部32には、撮像画像が表示されるとともに、表示される当該画像中の人物の顔よりも拡大された所定の顔画像が表示された状態となる。
ここで、評価付けに係る特定条件としては、例えば、各顔画像領域における顔の表情、コントラスト、輝度、大きさなどが挙げられる。また、評価付け順は、例えば、表情認識における良い表情(笑顔)順、顔画像領域におけるコントラストや輝度の良い順、顔画像領域の大きさの大きい順などである。
なお、評価付けとしては、例えば、順位付けや点数付けが挙げられ、本実施形態における顔画像評価付け処理にあっては、順位付けを採用している。
ここで、顔画像領域選択処理にて選択される顔画像領域の所定数は、例えば、検出された顔画像領域の数が表示部3の画像表示部32に表示可能な顔画像領域の数より多い場合に、その表示部3に表示可能とする最大の5つであったり、また、予め設定されている数であって、顔画像評価付け処理にて順位付けされた上位5つであったりする。
CPU71が、ハーフシャッタとなったと判断すると(ステップS2;YES)、CPU71は、プログラムメモリ72内の顔検出プログラム72aを実行し、撮像部1により撮像された撮像画像Gの画像情報に基づいて、その撮像画像内から被写体となった人物の顔を検出して、その人物の顔が含まれる顔画像領域を取得した後、プログラムメモリ72内の表情認識プログラム72bを実行して、各顔画像領域における人物の顔の表情に関するデータを取得し、表情認識を行う(ステップS3)。
そして、図4における撮像画像Gにおいて、撮像画像G中の5人の被写体人物に対して左から順にW1、W2、W3、W4、W5の顔認識枠Wが割り当てられており、この画面の左側にはそのW3、W2、W5、W1、W4が対応する5人分の顔画像領域Fが上から順にF3、F2、F5、F1、F4と並べて表示されている。
CPU71が、シャッターボタン41aが全押しされたと判断すると(ステップS7;YES)、ステップS9へ進む。
一方、CPU71が、シャッターボタン41aは全押しされていないと判断すると(ステップS7;NO)、CPU71は、シャッターボタン41aが半押しされたハーフシャッタが解除されたか否かを判断する(ステップS8)。
ここで、CPU71が、ハーフシャッタは解除されていないと判断すると(ステップS8;NO)、ステップS7に戻る。一方、CPU71が、ハーフシャッタは解除されたと判断すると(ステップS8;YES)、ステップS1に戻る。
このように、撮像部1により撮像されたスルー画像を表示させる際(図4参照)と、記録媒体5に記録された画像情報に基づく記録画像を表示させる際(図5参照)とで、複数の顔画像領域を互いに異なる特定条件で順位付けされた順に表示させることによって、撮影時に好適な順位付けと、記録画像の確認時に好適な順位付けとを使い分けることができる。
なお、画像のコントラストのよい順に顔画像領域を表示する際、表情認識においてよい表情(笑顔)であると判断された顔画像領域を判別することができるように、その顔画像領域のフレーム(顔認識枠W)を異なる表示形態としたり、その顔画像領域に所定の笑顔マークを付したりして、笑顔に関して優れている顔画像領域を識別可能に表示することが好ましい。
特に、拡大表示される顔画像領域は、顔の表情(笑顔)などの特定条件で順位付けされているので、その順位付けに応じてよりよい被写体人物を認識することが可能になる。また、その順位付けされた結果に伴う被写体人物に焦点が合わされることで、撮影を好適に行うことが可能になる。
従って、この撮像装置100を用いて、被写体となった人物の視線や表情などを確認しつつ撮影を行うことによって、被写体となった人物をより適切に撮像することができる。
評価表示制御プログラム72kは、CPU71を評価表示制御手段として機能させるものである。即ち、評価表示制御プログラム72kは、CPU71による顔画像評価付け処理にて評価付けされた結果に対応して、各顔画像領域Fに対してその評価付けに応じた数値(例えば、順位や点数)を対応付けて表示する評価表示制御処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
そして、ステップS5において、各顔画像領域F、…を表示画面の左側に並べて表示する際に評価表示制御プログラム72kを実行すると、例えば、図7に示すように、各顔画像領域Fに対して笑顔に関する点数を対応付けて(例えば、F3;98点、F2;95点、F5;90点、F1;85点、F4;70点)表示するようになっている。なお、顔画像領域Fに対応する順位付けに応じた数値は点数であることに限られず、笑顔に関する順位数(例えば、F3;1位、F2;2位、F5;3位、F1;4位、F4;5位)であってもよい。
また、このように顔画像領域Fに対してその順位付けに応じた数値を対応付けて表示する場合、各顔画像領域F、…の並び順を変更することなく、その点数などの数値のみを変更するようにすればよい。
スクロール表示制御プログラム72lは、CPU71をスクロール表示制御手段として機能させるものである。即ち、スクロール表示制御プログラム72lは、CPU71による顔検出処理にて検出された複数の顔画像領域Fを、表示部3にスクロール表示させるスクロール表示制御処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
そして、ステップS5において、例えば、図9(a)〜(c)に示すように、表示画面に3つの顔画像領域Fを表示する場合に、CPU71がスクロール表示制御プログラム72lを実行すると、図9(a)、図9(b)、図9(c)の順となるように、3つ顔画像領域Fの対象を順に切り替えるようにスクロール表示して、全ての顔画像領域Fを表示するようになっている。
このようにすれば、顔画像領域の表示エリアが少ない場合でも、全ての顔画像領域を表示することができ、また、ユーザが所望する人物の顔画像領域を選択的に表示するように切り替えることもできる。
なお、このスクロールは、手動で行ってもよいし、所定時間毎に自動でスクロールしてもよい。
なお、被写体の顔部分に顔画像領域Fを重畳して表示する際に、隣り合った顔画像領域Fが重ならないように、その表示位置をずらしたり、顔画像領域Fの拡大率を調整したりすることが好ましい。
即ち、図12及び図13に示すように、CPU71は、プログラムメモリ72内の顔登録判定プログラム72kを実行して、顔検出処理にて検出された顔画像領域の顔画像と顔画像登録テーブルT(図13参照)に登録されている顔画像とを照合して、一致するか否かを判定(認証)する顔認証処理を行う。当該判定の結果、検出された顔画像が顔画像登録テーブルTに登録されている顔画像と一致すると判定された場合には、顔検出処理にて検出された顔画像の人物を認証する。
そして、CPU71は、顔画像評価付けプログラム72fを実行して、当該顔画像の優先順位に基づいて評価付けを行い、続けて、画像表示制御プログラム72cを実行して、優先順位の高い順に顔画像領域を表示部3に表示させる。
なお、図13に例示した顔画像登録テーブルTは、一例であってこれに限られるものではなく、登録名と、優先度と、顔画像データ等の内容は適宜任意に変更することができる。
さらに、顔認証処理により、顔検出処理にて検出された顔画像が顔画像登録テーブルTに登録されていないと判定された場合には、当該未認証の顔画像領域の顔画像は認証されたものに比して評価が低く、優先度が登録されている顔画像の中で最も優先度が低いもの(例えば、「おじいちゃん」の顔画像(顔画像領域F4参照))か、或いは、優先度が登録されていない顔画像(例えば、「お姉ちゃん」の顔画像(顔画像領域F5参照))の次(下)に表示されるようにしても良い。
さらに、顔認証済みの顔画像のうち、優先度が登録されているもの(例えば、「お母さん」の顔画像(顔画像領域F3参照)、「お兄ちゃん」の顔画像(顔画像領域F2参照)、「おじいちゃん」の顔画像(顔画像領域F4参照)等)の場合には、優先度を示す表示(例えば、優先度に応じた「数字」等)を当該顔画像に重畳して表示するようにしても良い(図15参照)。
また、上記した顔認証済みを示す表示と共に、優先度を示す表示を同時に表示するようにしても良い。
また、この顔認証済みを示す表示と、優先度を示す表示は、図7,9,10,11の何れの拡大画像と共に重畳して表示しても良い。
また、撮像画像G内でより画面中央側の人物や、特定条件に関して基準以上の評価が得られた顔画像領域であってより画面中央側の人物に焦点を合わせるようにしてもよい。
また当然であるが、本発明による顔画像領域の拡大画像は1つだけでもよく、複数の顔画像領域が存在しなくてもよい。
12 電子撮像部(撮像素子)
3 表示部
32 画像表示部
5 記録媒体(画像記録部)
7 制御部
71 CPU(顔検出手段、表情認識手段、画像表示制御手段、複数顔画像表示制御手段、顔画像一列表示制御手段、選択拡大表示制御手段、顔画像評価付け手段、顔画像領域選択手段、異条件順表示制御手段、表示順切替手段、評価表示制御手段、スクロール表示制御手段、顔画像登録手段、顔登録判定手段)
100 撮像装置
F 顔画像領域(顔領域の顔画像)
G 撮像画像
W 顔認識枠
Claims (21)
- 被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像を表示する表示部と、
前記撮像画像の画像情報に基づいて、その撮像画像内から被写体の顔が含まれる複数の顔領域を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された複数の顔領域の顔画像情報に基づいて、それら顔画像の夫々に、特定条件に関する評価付けを行う顔画像評価付け手段と、
前記表示部に、前記撮像画像を表示させるとともに、前記顔検出手段により検出された複数の顔領域の顔画像を前記撮像画像内の被写体の顔よりも拡大した画像を、前記顔画像評価付け手段により評価付けされた結果を反映させて表示させる画像表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記画像表示制御手段は、前記顔検出手段により検出された複数の顔領域の顔画像をそれぞれ拡大して略一列に並べて、前記表示部に表示させる顔画像一列表示制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記顔検出手段により検出された複数の顔領域を、前記表示部にスクロール表示させるスクロール表示制御手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記顔検出手段により検出された複数の顔領域のうち、所定数の顔領域を選択する顔画像領域選択手段を備え、
前記画像表示制御手段は、前記顔画像領域選択手段により選択された所定数の顔領域をそれぞれ拡大して、前記撮像画像とともに前記表示部に表示させる選択拡大表示制御手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3の内の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記顔検出手段により検出された顔領域の顔画像における顔の表情を認識する表情認識手段を備え、
前記顔画像評価付け手段は、前記表情認識手段により認識された顔の表情に関する評価付けを行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像表示制御手段は、前記表示部に、前記顔検出手段により検出された複数の顔領域の顔画像を前記顔画像評価付け手段により評価付けされた順に表示させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像情報を記録する画像記録部を備え、
前記画像表示制御手段は、前記表示部に、前記撮像部により撮像されたスルー画像を表示させる際と、前記画像記録部に記録される画像情報に基づく記録画像を表示させる際とで、前記顔検出手段により検出された複数の顔領域の顔画像を前記顔画像評価付け手段により互いに異なる特定条件で評価付けされた順に表示させる異条件順表示制御手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 前記顔画像評価付け手段は、特定条件に関する評価付けを順次行い、
前記顔画像評価付け手段により評価付けされた結果に応じて、前記顔領域の顔画像の表示順を順次切り替える表示順切替手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記顔画像評価付け手段により評価付けされた結果に対応して、前記顔領域の顔画像に対してその評価付けに応じた数値を対応付けて表示する評価表示制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 複数の顔画像を優先度と対応付けて登録する顔画像登録手段と、
前記顔画像登録手段に登録されている前記複数の顔画像の何れかと前記顔検出手段により検出された顔領域の顔画像が一致するか否かを判定する顔登録判定手段と、を備え、
前記顔画像評価付け手段は、前記顔検出手段により検出された前記複数の顔領域の顔画像のうち、前記顔登録判定手段により一致すると判定された顔画像に、前記優先度に関する評価付けを行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像表示制御手段は、前記表示部に、前記顔登録判定手段により一致すると判定された複数の顔画像を優先度の高い順に表示させることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記顔登録判定手段により一致すると判定された顔画像と対応付けて当該顔画像が前記顔画像登録手段に登録済みであることを示す表示を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記顔登録判定手段により一致すると判定された顔画像と対応付けて当該顔画像の優先度を示す表示を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 前記画像情報を記録する画像記録部を備え、
前記画像表示制御手段は、前記画像記録部に記憶された画像情報を表示させる際に実行されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像情報を記録する画像記録部を備え、
前記画像表示制御手段は、前記撮像部により撮像されたスルー画像を表示させる際に実行されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像情報を記録する画像記録部を備え、
前記画像表示制御手段は、前記画像記録部に記録される画像情報に基づく記録画像を表示させる際に実行されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像表示制御手段は、前記撮像画像と前記顔画像とが重ならないように、前記撮像画像と前記顔画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記撮像画像の少なくとも一部に前記顔画像を重畳して前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記顔検出手段により検出された顔領域の顔画像を拡大して、当該顔画像を前記撮像画像における前記顔検出手段により当該顔領域を検出した顔に対して所定の対応位置に重畳して表示させることを特徴とする請求項18に記載の撮像装置。
- 全体画像を表示する表示部と、
前記全体画像の画像情報に基づいて、その全体画像内から顔が含まれる複数の顔領域の顔画像を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された複数の顔領域の顔画像情報に基づいて、それら顔画像の夫々に、特定条件に関する評価付けを行う顔画像評価付け手段と、
前記表示部に、前記撮像画像を表示させるとともに、前記顔検出手段により検出された複数の顔領域の顔画像を前記撮像画像内の被写体の顔よりも拡大した画像を、前記顔画像評価付け手段により評価付けされた結果を反映させて表示させる画像表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 全体画像を表示する表示部を備える画像表示装置のコンピュータに、
前記全体画像の画像情報に基づいて、その全体画像内から顔が含まれる複数の顔領域の顔画像を検出する顔検出処理に係る機能と、
前記顔検出処理により検出された複数の顔領域の顔画像情報に基づいて、それら顔画像の夫々に、特定条件に関する評価付けを行う顔画像評価付け処理に係る機能と、
前記表示部に、前記撮像画像を表示させるとともに、前記顔検出処理により検出された複数の顔領域の顔画像を前記撮像画像内の被写体の顔よりも拡大した画像を、前記顔画像評価付け処理により評価付けされた結果を反映させて表示させる画像表示制御処理に係る機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
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