JP4793435B2 - Post-processing equipment - Google Patents

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JP4793435B2 JP2008319492A JP2008319492A JP4793435B2 JP 4793435 B2 JP4793435 B2 JP 4793435B2 JP 2008319492 A JP2008319492 A JP 2008319492A JP 2008319492 A JP2008319492 A JP 2008319492A JP 4793435 B2 JP4793435 B2 JP 4793435B2
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置から送られた用紙を集積して用紙束を形成し、形成した用紙束にステイプラにより綴じ処理を施す後処理装置に関する。   The present invention relates to a post-processing apparatus that stacks sheets sent from an image forming apparatus to form a sheet bundle and performs binding processing on the formed sheet bundle using a stapler.

画像形成装置から送られた用紙を、所定のトレイに順次積載して所定の用紙枚数からなる用紙束を形成し、ステイプラを用いて形成した用紙束に綴じ針を打ち綴じ処理を行う後処理装置が知られている。   A post-processing apparatus that sequentially stacks sheets sent from the image forming apparatus on a predetermined tray to form a sheet bundle of a predetermined number of sheets, and performs a binding process with a binding needle on the sheet bundle formed using a stapler It has been known.

用紙束は通常、複数箇所で綴じられることが多い。例えば、綴じ処理を施した用紙束を綴じ位置で中折りをする工程が下流にある場合には、中折りをする折り線上の間隔を置いた2カ所に綴じ処理が施される。   A sheet bundle is usually bound at a plurality of locations. For example, when the step of folding the bundle of sheets that have undergone the binding process at the binding position is downstream, the binding process is performed at two positions on the folding line where the folding is performed.

この様な綴じ処理を行うため、複数台のステイプラによって用紙束を複数箇所で綴じる後処理装置が多用されてきた。しかしながら、複数台のステイプラを設けることは、綴じ位置変更への柔軟性やコスト面での問題があった。   In order to perform such a binding process, a post-processing device that binds a bundle of sheets at a plurality of locations by a plurality of staplers has been frequently used. However, providing a plurality of staplers has problems in terms of flexibility in changing the binding position and cost.

このような状況に対応するために、1台のステイプラを移動させることにより用紙束の複数箇所に綴じ処理を施す後処理装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   In order to cope with such a situation, a post-processing device has been proposed in which a single stapler is moved to perform a binding process at a plurality of locations of a sheet bundle (see, for example, Patent Document 1).

ところが、このような後処理装置ではステイプラの移動に伴う新たな問題、例えば、ステイプラの移動手段に使用されているステッピングモータの脱調等によってステイプラが所定の綴じ位置まで移動しない場合があるという問題が生ずることになった。   However, in such a post-processing apparatus, there is a new problem that accompanies the movement of the stapler, for example, a problem that the stapler may not move to a predetermined binding position due to a step out of the stepping motor used for the stapler moving means. Will occur.

予め設定した所定の綴じ位置で綴じ処理がなされない場合、品質上の問題はもちろんのこと、次の後処理、例えば中折り処理を施す際に不都合を起こす危険性がある。   If the binding process is not performed at a predetermined binding position set in advance, there is a risk of causing inconvenience when performing the next post-process, for example, a half-fold process, as well as quality problems.

従って、上述したようなステイプラを移動させる方式の後処理装置における制御は、所定の綴じ位置での綴じ処理が正しく実行されなかった、あるいは実行されないことが判明した時には、綴じ処理を中断し、画像形成装置に動作停止信号送るものであった。   Therefore, the control in the post-processing apparatus that moves the stapler as described above is performed when the binding process at the predetermined binding position is not correctly executed or when it is determined that the binding process is not executed, and the binding process is interrupted. An operation stop signal was sent to the forming apparatus.

その結果、このような不都合が発生する毎に、ユーザは、停止した後処理装置及び画像形成装置に必要な対応措置を取り、処理を再開させなければならず、綴じ処理を伴う画像形成作業の能率を著しく低下させていた。
特開2003−334803号公報
As a result, each time such inconvenience occurs, the user must take necessary countermeasures for the stopped post-processing apparatus and image forming apparatus and restart the process. The efficiency was significantly reduced.
JP 2003-334803 A

本発明は上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、1台のステイプラを移動させて用紙束の複数箇所に綴じ処理を施す後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの稼働率の低下を防止することにある。   The present invention has been made in view of the above-described situation, and an object of the present invention is to form an image formed by a post-processing device and an image forming device that move a single stapler to perform binding processing at a plurality of locations of a sheet bundle. The purpose is to prevent a decrease in the operating rate of the system.

上記課題は以下の発明を実現することにより達成される。   The above-mentioned subject is achieved by realizing the following invention.

1.画像形成装置から送られた用紙を集積して用紙束を形成し、移動可能なステイプラにより前記用紙束の複数箇所に綴じ針を打つ綴じ処理部を備える後処理装置において、
前記ステイプラが前記綴じ針を打つ位置である予め設定した綴じ位置に在るか否かを検知する綴じ位置検知手段と、
前記綴じ位置検知手段から送られた検知信号を基に、1番目の綴じ処理後に1番目の綴じ位置が前記予め設定した綴じ位置であるか否かを判定し、前記予め設定した綴じ位置ではないという判定結果を得た場合には、以降の綴じ処理は行わずに前記用紙束を前記綴じ処理部の下流に送るように前記綴じ処理部を制御する制御部と
を有することを特徴とする後処理装置。
1. In a post-processing apparatus including a binding processing unit that stacks sheets sent from an image forming apparatus to form a sheet bundle and hits binding needles at a plurality of positions of the sheet bundle with a movable stapler.
A binding position detecting means for detecting whether or not the stapler is in a preset binding position that is a position for hitting the binding needle;
Based on the detection signal sent from the binding position detection means, it is determined whether or not the first binding position is the preset binding position after the first binding process, and is not the preset binding position. And a control unit that controls the binding processing unit so as to send the sheet bundle downstream of the binding processing unit without performing subsequent binding processing. Processing equipment.

2.前記制御部は、
前記用紙束の最後の綴じ処理が完了した後に、前記画像形成装置に前記後処理装置への用紙の送り出しを許可する用紙送り出し許可信号を出すものであって、
前記1番目の綴じ処理を予め設定した綴じ位置ではない位置で行った場合には、前記1番目の綴じ処理が完了した後に前記用紙送り出し許可信号を出すことを特徴とする前記1に記載の後処理装置。
2. The controller is
After the last binding process of the sheet bundle is completed, a paper feed permission signal for permitting the image forming apparatus to feed the sheet to the post-processing device is issued;
2. The method according to claim 1, wherein when the first binding process is performed at a position that is not a preset binding position, the paper feed permission signal is output after the first binding process is completed. Processing equipment.

3.画像形成装置から送られた用紙を集積して用紙束を形成し、移動可能なステイプラにより前記用紙束の複数箇所に綴じ針を打つ綴じ処理部を備える後処理装置において、
前記ステイプラが前記綴じ針を打つ位置である予め設定した綴じ位置に在るか否かを検知する綴じ位置検知手段と、
前記綴じ位置検知手段から送られた検知信号を基に、1番目の綴じ位置が前記予め設定した綴じ位置であるか否かを判定し、前記予め設定した綴じ位置ではないという判定結果を得た場合、
前記用紙束を構成する用紙の枚数が、予め設定した設定枚数以上のときには1番目の綴じ処理を行い以降の綴じ処理は行わずに、また、前記予め設定した設定枚数未満のときには綴じ処理を行わずに前記用紙束を前記綴じ処理部の下流に送るように前記綴じ処理部を制御する制御部と
を有することを特徴とする後処理装置。
3. In a post-processing apparatus including a binding processing unit that stacks sheets sent from an image forming apparatus to form a sheet bundle and hits binding needles at a plurality of positions of the sheet bundle with a movable stapler.
A binding position detecting means for detecting whether or not the stapler is in a preset binding position that is a position for hitting the binding needle;
Based on the detection signal sent from the binding position detection means, it is determined whether or not the first binding position is the preset binding position, and the determination result that the preset binding position is not obtained is obtained. If
When the number of sheets constituting the sheet bundle is equal to or larger than a preset number, the first binding process is performed and the subsequent binding process is not performed, and when the number is less than the preset number, the binding process is performed. And a control unit that controls the binding processing unit so as to send the sheet bundle downstream of the binding processing unit.

4.前記制御部は、
前記用紙束の最後の綴じ処理が完了した後に、前記画像形成装置に前記後処理装置への用紙の送り出しを許可する用紙送り出し許可信号を出すものであって、
前記1番目の綴じ位置が前記予め設定した綴じ位置にない場合には、
前記用紙束を構成する用紙の枚数が、
前記予め設定した設定枚数以上の場合には、1番目の綴じ位置における綴じ処理が完了した時に前記用紙送り出し許可信号を出し、
前記予め設定した設定枚数未満の場合には、綴じ処理を行わずに前記用紙束を前記綴じ処理部の下流に送ると共に、前記用紙送り出し許可信号を出すことを特徴とする前記3に記載の後処理装置。
4). The controller is
After the last binding process of the sheet bundle is completed, a paper feed permission signal for permitting the image forming apparatus to feed the sheet to the post-processing device is issued;
If the first binding position is not at the preset binding position,
The number of sheets constituting the sheet bundle is
If the preset number of sheets is greater than or equal to the preset number, the paper feed permission signal is issued when the binding process at the first binding position is completed,
4. The method according to 3 above, wherein when the number is less than the preset number, the sheet bundle is sent downstream of the binding processing unit without performing the binding process and the sheet delivery permission signal is issued. Processing equipment.

5.前記予め設定した設定枚数を変更する操作表示部を有することを特徴とする前記3又は4に記載の後処理装置。   5. 5. The post-processing device according to 3 or 4, further comprising an operation display unit that changes the preset number of sheets.

6.前記綴じ処理部の下流に前記用紙束に中折り処理を施す中折り部を配置したことを特徴とする前記1〜5の何れか1項に記載の後処理装置。   6). 6. The post-processing apparatus according to any one of 1 to 5, wherein a half-folding unit that performs a half-folding process on the sheet bundle is disposed downstream of the binding processing unit.

本発明により、1台のステイプラを移動させて用紙束の複数箇所に綴じ処理を施す後処理装置と、画像形成装置とからなる画像形成システムの稼働率の低下が防止される。   According to the present invention, it is possible to prevent a reduction in the operation rate of an image forming system including a post-processing device that moves a single stapler and performs a binding process at a plurality of locations of a sheet bundle, and an image forming apparatus.

以下本発明の実施の形態例を図を基に説明する。なお、本発明は説明する実施の形態例に限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described.

図1は、画像形成システムの例を示す概念図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of an image forming system.

例示する画像形成システムは、画像形成装置G、後処理装置F1、断裁装置F2とから構成されている。   The illustrated image forming system includes an image forming apparatus G, a post-processing apparatus F1, and a cutting apparatus F2.

画像形成装置Gは、画像読取部1、画像書込部2、画像形成部3、給紙部4、定着部5、排紙部6、再給紙部7、制御部CGを備え、その上部に自動原稿送り装置Dを搭載している。   The image forming apparatus G includes an image reading unit 1, an image writing unit 2, an image forming unit 3, a paper feeding unit 4, a fixing unit 5, a paper discharging unit 6, a refeeding unit 7, and a control unit CG. Is equipped with an automatic document feeder D.

自動原稿送り装置Dの原稿台101に載置された原稿dは、原稿搬送部によって原稿排紙台102に搬送され、搬送中の原稿dの片面又は両面の画像は、光学系とイメージセンサを有する画像読取部1により読み取られる。   The document d placed on the document table 101 of the automatic document feeder D is conveyed to the document discharge table 102 by the document conveyance unit, and an image on one or both sides of the document d being conveyed is subjected to an optical system and an image sensor. It is read by the image reading unit 1 having.

読み取りにより得られた画像信号には、変換、補正、圧縮等の処理が施され、制御部CGの有するメモリに画像データとして格納される。   The image signal obtained by reading is subjected to processing such as conversion, correction, and compression, and is stored as image data in a memory included in the control unit CG.

画像書込部2は、レーザ光源、ポリゴンを含む光学系を有し、制御部CGから送られた出力情報に基づきレーザビームにより画像形成部3の感光体3Aの表面を走査露光し、感光体面上に潜像を形成する。   The image writing unit 2 has an optical system including a laser light source and a polygon, and scans and exposes the surface of the photoconductor 3A of the image forming unit 3 with a laser beam based on output information sent from the control unit CG. A latent image is formed on the top.

画像形成部3は、感光体3Aの周囲に帯電部、現像器、転写部、クリーニング部等を配置したものであり、画像書込部2によって感光体3Aに形成された潜像を現像器によって現像してトナー画像とする。   The image forming unit 3 includes a charging unit, a developing unit, a transfer unit, a cleaning unit, and the like around the photoreceptor 3A. The latent image formed on the photoreceptor 3A by the image writing unit 2 is developed by the developing unit. Develop to make a toner image.

感光体面上に形成されたトナー画像は、転写部の作用によって給紙部4から送られた用紙Pに転写される。   The toner image formed on the photoreceptor surface is transferred onto the paper P sent from the paper feeding unit 4 by the action of the transfer unit.

トナー画像を担持した用紙Pは定着部5に送られ、加圧加熱されることによって、トナー画像の用紙Pへの定着がなされる。   The paper P carrying the toner image is sent to the fixing unit 5 and is heated under pressure to fix the toner image onto the paper P.

定着部5による定着処理を終えた用紙Pは、ガイド部材、搬送ローラ等からなる排紙部6によって後処理装置F1に送られる。   The paper P that has been subjected to the fixing process by the fixing unit 5 is sent to the post-processing device F1 by the paper discharge unit 6 including a guide member, a conveyance roller, and the like.

用紙Pの裏面にも画像を形成する両面コピーの場合には、定着処理を終えた用紙Pは排紙部6のガイド部材によって再給紙部7に送られる。   In the case of double-sided copying in which an image is also formed on the back side of the paper P, the paper P that has been subjected to the fixing process is sent to the paper refeeding unit 7 by the guide member of the paper discharge unit 6.

再給紙部7に送られた用紙Pは反転された後、再度給紙部に送られ裏面の画像形成に供される。   The paper P sent to the paper re-feeding unit 7 is reversed and then sent again to the paper feeding unit for image formation on the back side.

後処理装置F1は、内部に綴じ処理部10、中折り部20、穿孔部30を有し、外部には排紙台40、給紙台50、大容量排紙台60を備えている。   The post-processing device F1 includes a binding processing unit 10, a center folding unit 20, and a punching unit 30 inside, and includes a paper discharge table 40, a paper supply table 50, and a large-capacity paper discharge table 60 on the outside.

後処理を行う必要がない用紙Pはそのまま、排紙台40又は大容量排紙台60に排紙され、後処理を施す必要がある用紙Pは所定の後処理を終えた後、大容量排紙台60又は断裁装置F2に送られる。   The paper P that does not need to be post-processed is discharged as it is to the paper discharge tray 40 or the large-capacity paper discharge tray 60, and the paper P that needs to be post-processed is discharged after the predetermined post-processing. It is sent to the paper table 60 or the cutting device F2.

断裁装置F2は、後処理装置F1で中綴じ処理と中折りが処理なされ、冊子状態となって送られてきた用紙束の小口を断裁により揃える装置である。   The cutting device F2 is a device that performs saddle stitching processing and half-folding processing in the post-processing device F1 and aligns the edge of the bundle of sheets sent in a booklet state by cutting.

後処理装置F1から送られてきた用紙束、即ち冊子は、その小口が断裁部70の刃71の下方に位置するように設定された位置にて停止する。   The sheet bundle sent from the post-processing apparatus F1, that is, the booklet, stops at a position set so that the fore edge is located below the blade 71 of the cutting unit 70.

断裁により生じた紙片屑は、下方の紙片トレイ72に収容され、小口が揃えられた冊子は冊子収容トレイ80に順次載置される。   Paper scraps generated by cutting are stored in the lower paper tray 72, and the booklets with the same edge are sequentially placed on the booklet storage tray 80.

図2は、後処理装置F1を説明する図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the post-processing device F1.

矢印aで示すように画像形成装置Gから後処理装置F1に進行してきた用紙Pは、矢印b、矢印c、矢印fの何れかの矢印で示される用紙搬送路を進行する。   As indicated by the arrow a, the paper P that has traveled from the image forming apparatus G to the post-processing apparatus F1 travels on the paper transport path indicated by any of the arrows b, c, and f.

矢印bで示される用紙搬送路を進行する用紙Pは、すでに述べたように後処理の必要がないものであり、一方、矢印c又は矢印fで示される用紙搬送路を進行する用紙Pは、後処理が施されるものである。   The paper P traveling on the paper conveyance path indicated by the arrow b does not require post-processing as described above, while the paper P traveling on the paper conveyance path indicated by the arrow c or the arrow f is Post-processing is performed.

矢印cを進行するように導かれた用紙Pの端部には穿孔部30によってファイル用の孔があけられ、穿孔された用紙Pは矢印hで示される用紙搬送路によって大容量排紙台60に排出される。   A hole for a file is made by the punching unit 30 at the end of the paper P guided so as to travel along the arrow c, and the perforated paper P is ejected by the large-capacity paper discharge table 60 through the paper transport path indicated by the arrow h. To be discharged.

矢印fを進行するように導かれた用紙Pは綴じ処理部10の用紙積載台11に送られ、ジョブ毎に設定される所定の枚数に到達するまで順次積載され、用紙束となる。   The paper P guided so as to proceed with the arrow f is sent to the paper stacking base 11 of the binding processing unit 10 and is sequentially stacked until a predetermined number of sheets set for each job is reached, forming a paper bundle.

形成された用紙束は、用紙束を矢印iの方向に移動させる用紙載置台11の移送動作により移動され、用紙束の先端部を規制する先端規制部材12により停止位置が決められ、停止する。   The formed sheet bundle is moved by the transfer operation of the sheet placing table 11 for moving the sheet bundle in the direction of the arrow i, and the stop position is determined by the leading end regulating member 12 that regulates the leading end portion of the sheet bundle, and stops.

停止した用紙束の複数箇所には、図の奥行き方向に移動する綴じ処理部10のステイプラ13によって、綴じ針が打たれる。   Binding needles are applied to a plurality of stopped paper bundles by the stapler 13 of the binding processing unit 10 that moves in the depth direction of the drawing.

先端部に綴じ針が打たれた用紙束の場合には、綴じ処理後の用紙束は矢印gで示す搬送路を経由して大容量排紙台60に送られ、順次積み重ねられる。   In the case of a sheet bundle in which the binding needle is struck at the leading end, the sheet bundle after the binding process is sent to the large-capacity sheet discharge table 60 via the conveyance path indicated by the arrow g and is sequentially stacked.

綴じ針によって用紙束を二分する線、即ち中折り線上に綴じ針が打たれた用紙束の場合には、綴じ処理後の用紙束は下方に送られ、綴じ針が打たれた位置が、折り板22の先端部に位置するように用紙束載置台21に載置される。   In the case of a sheet bundle in which the binding needle is bisected by the binding needle, that is, a sheet bundle in which the binding needle is hit on the middle folding line, the sheet bundle after the binding process is sent downward, and the position where the binding needle is hit is folded. The sheet 22 is placed on the sheet bundle placement table 21 so as to be positioned at the tip of the plate 22.

次いで、前記用紙束載置台21に載置された用紙束の綴じ位置は、矢印jの方向に移動する折り板22によって折りローラ23の間に押し込まれ、用紙束は、綴じ位置にて折り曲げられる。   Next, the binding position of the sheet bundle placed on the sheet bundle placing table 21 is pushed between the folding rollers 23 by the folding plate 22 moving in the direction of arrow j, and the sheet bundle is folded at the binding position. .

このように用紙束に施した折り曲げ処理は、中折り処理と称され、中折りされた用紙束は、矢印kの方向に移送され既に説明した断裁装置F2に送られる。   The folding process performed on the sheet bundle in this way is called a middle folding process, and the folded sheet bundle is transferred in the direction of the arrow k and sent to the cutting apparatus F2 described above.

図3は、ステイプラ13の概念図である。   FIG. 3 is a conceptual diagram of the stapler 13.

本発明の後処理装置F1は、移動可能な1台のステイプラ13によって、用紙束の複数箇所に綴じ針を打ち、綴じ処理を行う。   The post-processing device F1 of the present invention performs binding processing by hitting binding needles at a plurality of locations of a bundle of sheets with a single movable stapler 13.

なお、本発明は綴じ処理後の用紙束に中折り処理を施す後処理装置においてより高い効果を発揮するものであることから、綴じ処理後に中折り処理が伴うシステムを例に挙げて説明する。   Since the present invention exhibits a higher effect in a post-processing apparatus that performs a folding process on a sheet bundle after the binding process, a system that includes a folding process after the binding process will be described as an example.

ステイプラ13は、綴じ針を収容し、収容した綴じ針を1本ずつ押し出す機構を有するステッチャ部131と、用紙束を貫通して飛び出した綴じ針の先端を折り曲げるクリンチャ部132とを有する公知の装置である。   The stapler 13 includes a stitcher unit 131 having a mechanism for storing the binding needles and pushing out the stored binding needles one by one, and a known device having a clincher unit 132 that bends the leading end of the binding needle that protrudes through the sheet bundle. It is.

図中一点鎖線で示す用紙束PPは、綴じ針が打たれる線である中折り線がステイプラ13の綴じ位置になるように搬送され停止する。   The sheet bundle PP indicated by the alternate long and short dash line in the drawing is conveyed and stopped so that the middle folding line, which is the line on which the binding needle is struck, is at the binding position of the stapler 13.

ステイプラ13は、ガイド部材141、142、143、144に沿って用紙束PPの搬送方向yと直角をなす矢印x方向に、ステッチャ部131とクリンチャ部132が一体となって移動するものであり、前記中折り線上の複数箇所に綴じ針を打つ。   The stapler 13 is configured such that the stitcher unit 131 and the clincher unit 132 move together in the arrow x direction perpendicular to the conveyance direction y of the sheet bundle PP along the guide members 141, 142, 143, and 144. Binding needles are hit at a plurality of locations on the center folding line.

図4は、ステイプラ移動手段150を説明する図である。   FIG. 4 is a view for explaining the stapler moving means 150.

ステイプラ移動手段150は、用紙搬送路の端部又は中央部に設定されたホームポジションにて待機状態にあるステイプラ13を、綴じ動作に先立ち綴じ位置に移動させる手段である。   The stapler moving unit 150 is a unit that moves the stapler 13 in a standby state at the home position set at the end or center of the sheet conveyance path to the binding position prior to the binding operation.

ガイド部材141、142に導かれて移動するステイプラ13のステッチャ部131には、ステッチャ部131を移動させるステイプラ移動手段150のタイミングベルト151の一部が固定部材152によって固定されている。   A part of the timing belt 151 of the stapler moving means 150 that moves the stitcher 131 is fixed to the stitcher 131 of the stapler 13 that is guided and moved by the guide members 141 and 142 by a fixing member 152.

又、前記タイミングベルト151上の前記固定部材152の近傍には、ステッチャ部131の位置を示す検知部材153が設けられており、前記検知部材153はステッチャ部131が綴じ動作を行うために停止する位置に設けられた綴じ位置検知手段154、155によって検知される。   Further, a detection member 153 indicating the position of the stitcher portion 131 is provided in the vicinity of the fixing member 152 on the timing belt 151, and the detection member 153 stops because the stitcher portion 131 performs a binding operation. It is detected by the binding position detection means 154, 155 provided at the position.

また、前記検知部材153は、ステッチャ部131をホームポジションにて停止させるためのセンサであるホームポジション検知センサ(不図示)によっても検知される。   The detection member 153 is also detected by a home position detection sensor (not shown) which is a sensor for stopping the stitcher unit 131 at the home position.

前記タイミングベルト151は駆動ホイル156を介してステッピングモータ(不図示)により図中矢印xで示すように往復移動する。   The timing belt 151 reciprocates as shown by an arrow x in the figure by a stepping motor (not shown) through a driving wheel 156.

即ち、制御部CF1は、ステッピングモータを制御することにより、ステッチャ部の移動速度および移動量を制御することができる。   That is, the control unit CF1 can control the moving speed and the moving amount of the stitcher unit by controlling the stepping motor.

先ず、ステッピングモータを所定のパルス数だけ回転させ、ステッチャ部をホームポジションから1番目の綴じ処理を行うための1番目の綴じ位置に送り停止させ、1番目の綴じ処理が終了後、次の綴じ処理を行うための綴じ位置に送り停止させる。   First, the stepping motor is rotated by a predetermined number of pulses, the stitcher unit is stopped from the home position to the first binding position for performing the first binding process, and after the first binding process is completed, the next binding is performed. The feeding is stopped at the binding position for processing.

すべての綴じ位置における綴じ処理が終了すると、ステッチャ部をホームポジションに戻し、停止させる。   When the binding process at all the binding positions is completed, the stitcher unit is returned to the home position and stopped.

上述の綴じ位置検知手段154、155は、ステッピングモータを制御することにより送られたステッチャ部が、正しい綴じ位置に停止しているか否かを検知するセンサであり、ステッピングモータの脱調等による停止位置のずれの発生の有無を検知するものである。   The above-described binding position detection means 154 and 155 are sensors that detect whether or not the stitcher unit sent by controlling the stepping motor is stopped at the correct binding position. It detects the presence or absence of the occurrence of positional deviation.

ステッチャ部131に対向して配置されたクリンチャ部132も同様な機構によりステイプラ移動手段150によって、ステッチャ部131と一体となって図3におけるガイド部材143、144に沿って移動する。   The clincher part 132 arranged to face the stitcher part 131 is also moved along the guide members 143 and 144 in FIG. 3 by the stapler moving means 150 together with the stitcher part 131 by a similar mechanism.

図5は、綴じ処理を施された用紙束を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a sheet bundle subjected to the binding process.

図5(a)は中折り線L上の2カ所に打たれた綴じ針STを示す図であり、図5(b)は、綴じ処理と中折り処理とが施された用紙束PPを示す図である。   FIG. 5A is a diagram showing the binding needles ST that have been struck at two places on the folding line L, and FIG. 5B shows the sheet bundle PP that has been subjected to the binding process and the folding process. FIG.

図6は、後処理装置F1の制御関係を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing the control relationship of the post-processing device F1.

制御部CF1はCPU、メモリMF1、入出力インターフェイス、駆動回路等を有するコンピュータシステムで、各制御はメモリMF1に格納されている所定のプログラムが実行させることにより行われる。   The control unit CF1 is a computer system having a CPU, a memory MF1, an input / output interface, a drive circuit, and the like, and each control is performed by executing a predetermined program stored in the memory MF1.

画像形成装置Gの制御部CG、断裁装置F2の制御部CF2も、後処理装置F1の制御部CF1とは規模は異なるが同様なコンピュータシステムであり、各制御部は通信手段TR1、2、3を介して情報交換を行うことができる。   The control unit CG of the image forming apparatus G and the control unit CF2 of the cutting apparatus F2 are also similar computer systems with different scales from the control unit CF1 of the post-processing apparatus F1, and each control unit includes communication means TR1, 2, 3 It is possible to exchange information via

なお、本図では、本発明の説明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。   In the drawing, the description of blocks that are not directly related to the description of the present invention is omitted.

図7は、制御部CF1により行われる第1綴じ処理制御100の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of the first binding process control 100 performed by the controller CF1.

綴じ処理を施すモードが設定されているジョブが実行され(ステップS1:Y)、用紙束が綴じ処理部10に形成されると、ステイプラ13をステイプラ移動手段150によって1番目の綴じ位置に移動させる(ステップS2)。   When a job in which a binding processing mode is set is executed (step S1: Y) and a sheet bundle is formed in the binding processing unit 10, the stapler 13 is moved to the first binding position by the stapler moving unit 150. (Step S2).

次いで、停止したステイプラ13によって綴じ針を用紙束に打ち込み綴じ処理を行う(ステップS3)。   Next, the stapler 13 is driven into the sheet bundle by the stopped stapler 13 to perform the binding process (step S3).

綴じ位置検知手段154から送られた検知信号により、前記ステイプラ13の停止位置が予め設定した位置であることが明らかである場合には(ステップS4:Y)、ステイプラを2番目の綴じ位置に移動させる(ステップS5)。   When it is clear from the detection signal sent from the binding position detecting means 154 that the stop position of the stapler 13 is a preset position (step S4: Y), the stapler is moved to the second binding position. (Step S5).

なお、綴じ位置の検知は、本例ではステイプラの停止位置を検知することにより行っているが、これに限らず、綴じ処理後の綴じ針を検知することによって綴じ位置の検知を行っても良い。   In this example, the binding position is detected by detecting the stop position of the stapler. However, the binding position is not limited to this, and the binding position may be detected by detecting the binding needle after the binding process. .

綴じ位置検知手段155から送られた検知信号により、前記ステイプラ13の停止位置が2番目の綴じ位置として予め設定した位置であることが明らかである場合には(ステップS6:Y)、2番目の綴じ処理を実行する(ステップS7)。   When it is clear from the detection signal sent from the binding position detection means 155 that the stop position of the stapler 13 is preset as the second binding position (step S6: Y), the second A binding process is executed (step S7).

2番目の綴じ処理を終えると、ステイプラ13をホームポジションに戻し(ステップS8)、用紙束を中折り部20に向けて送り出し、(ステップS10)、画像形成装置Gの制御部CGに用紙送り出し許可信号をだす(ステップS10)。   When the second binding process is completed, the stapler 13 is returned to the home position (step S8), the sheet bundle is sent out toward the center folding unit 20, and (step S10), and the sheet sending permission is given to the control unit CG of the image forming apparatus G. A signal is issued (step S10).

もし、ステップ4において、前記ステイプラ13の停止位置が予め設定した位置ではないと判定された場合には(ステップS4:N)、2番目の綴じ処理を実行せず、ステイプラ13をホームポジションに戻し(ステップS8)、用紙束を中折り部20に向けて送り出し、(ステップS10)、画像形成装置Gの制御部CGに用紙送り出し許可信号をだす(ステップS10)。   If it is determined in step 4 that the stop position of the stapler 13 is not a preset position (step S4: N), the second binding process is not executed and the stapler 13 is returned to the home position. (Step S8), the sheet bundle is sent out toward the center folding unit 20, (Step S10), and a sheet delivery permission signal is sent to the control unit CG of the image forming apparatus G (Step S10).

同様に、もしステップ6において、前記ステイプラ13の停止位置が予め設定した位置ではないと判定された場合にも(ステップS6:N)2番目の綴じ処理を実行せず、ステイプラ13をホームポジションに戻し(ステップS8)、用紙束を中折り部20に向けて送り出し、(ステップS10)、画像形成装置Gの制御部CGに用紙送り出し許可信号をだす(ステップS10)。   Similarly, if it is determined in step 6 that the stop position of the stapler 13 is not a preset position (step S6: N), the second binding process is not executed and the stapler 13 is set to the home position. Returning (step S8), the sheet bundle is sent out toward the center folding unit 20, (step S10), and a sheet delivery permission signal is sent to the control unit CG of the image forming apparatus G (step S10).

図8は、前記第1綴じ処理制御100と異なり、1番目の綴じ位置が予め設定した綴じ位置にない場合、用紙束を構成する用紙の枚数によって処理を変更する第2綴じ処理制御200の流れを示すフローチャートである。   FIG. 8 is different from the first binding process control 100 in the case of the second binding process control 200 in which the process is changed according to the number of sheets constituting the sheet bundle when the first binding position is not at the preset binding position. It is a flowchart which shows.

綴じ処理を施すモードが設定されているジョブが実行され(ステップS21:Y)、用紙束が綴じ処理部10に形成されると、ステイプラ13をステイプラ移動手段150によって1番目の綴じ位置に移動させる(ステップS22)。   When a job in which a binding processing mode is set is executed (step S21: Y) and a sheet bundle is formed in the binding processing unit 10, the stapler 13 is moved to the first binding position by the stapler moving unit 150. (Step S22).

綴じ位置検知手段154から送られた検知信号により、前記ステイプラ13の停止位置が予め設定した位置であることが明らかである場合には(ステップS23:Y)、停止したステイプラ13によって綴じ針を用紙束に打ち込み綴じ処理を行い(ステップS24)、ステイプラを2番目の綴じ位置に移動させる(ステップS25)。   When it is clear from the detection signal sent from the binding position detecting means 154 that the stop position of the stapler 13 is a preset position (step S23: Y), the staple is moved to the sheet by the stopped stapler 13. A binding process is performed on the bundle (step S24), and the stapler is moved to the second binding position (step S25).

綴じ位置検知手段155から送られた検知信号により、前記ステイプラ13の停止位置が2番目の綴じ位置として予め設定した位置であることが明らかである場合には(ステップS26:Y)、2番目の綴じ処理を実行する(ステップS27)。   When it is clear from the detection signal sent from the binding position detection means 155 that the stop position of the stapler 13 is a position preset as the second binding position (step S26: Y), the second A binding process is executed (step S27).

次いで、ステイプラ13をホームポジションに戻し(ステップS28)、用紙束を中折り部20に向けて送り出し、(ステップS29)、画像形成装置Gの制御部CGに用紙送り出し許可信号を出す(ステップS30)。   Next, the stapler 13 is returned to the home position (step S28), the sheet bundle is sent out toward the center folding part 20 (step S29), and a sheet sending permission signal is sent to the control unit CG of the image forming apparatus G (step S30). .

もし、ステップ23において、前記ステイプラ13の停止位置が予め設定した位置ではないと判定された場合には(ステップS23:N)、綴じ処理の対象である用紙束を構成している用紙Pの枚数が予め設定した設定枚数以上であるか否かを判定する(ステップS31)。   If it is determined in step 23 that the stop position of the stapler 13 is not a preset position (step S23: N), the number of sheets P constituting the sheet bundle that is the target of the binding process. Is greater than or equal to a preset number (step S31).

なお、前記設定枚数は、図6における操作表示部90によって、予め設定されるものであり、変更可能なものである。この設定枚数は用紙Pの厚さ、紙種を考慮して設定される。   The set number is preset by the operation display unit 90 in FIG. 6 and can be changed. The set number of sheets is set in consideration of the thickness of the sheet P and the sheet type.

ステップS31における判定の結果、用紙束を構成する用紙Pの枚数が予め設定した枚数PN以上であった場合には(ステップS31:Y)、1番目の綴じ処理を実行して(ステップS32)、2番目の綴じ処理を実行せず、ステイプラ13をホームポジションに戻し(ステップS28)、用紙束を中折り部20に向けて送り出し、(ステップS29)、画像形成装置Gの制御部CGに用紙送り出し許可信号を出す(ステップS30)。   If the result of determination in step S31 is that the number of sheets P constituting the sheet bundle is greater than or equal to the preset number PN (step S31: Y), the first binding process is executed (step S32). Without executing the second binding process, the stapler 13 is returned to the home position (step S28), the sheet bundle is sent out toward the center folding unit 20 (step S29), and the sheet is sent out to the control unit CG of the image forming apparatus G. A permission signal is issued (step S30).

また、ステップS31における判定の結果、用紙束を構成する用紙Pの枚数が予め設定した枚数PN未満であった場合には(ステップS31:N)、1番目の綴じ処理を実行せず、ステイプラ13をホームポジションに戻し(ステップS28)、用紙束を中折り部20に向けて送り出し、(ステップS29)、画像形成装置Gの制御部CGに用紙送り出し許可信号を出す(ステップS30)。   If the result of determination in step S31 is that the number of sheets P constituting the sheet bundle is less than the preset number PN (step S31: N), the first binding process is not executed and the stapler 13 is not executed. Is returned to the home position (step S28), the sheet bundle is sent out toward the half-folding portion 20 (step S29), and a paper feed permission signal is sent to the control unit CG of the image forming apparatus G (step S30).

上述したステップS31において用紙束を構成する用紙Pの枚数が予め設定した枚数PN未満であると判定された後(ステップS31:N)、ステップ30に至る用紙束の処理は、用紙束を構成する用紙Pの枚数が予め設定した枚数PN未満であれば、次の処理工程である折り処理において支障を来すことがないという理由に基づくものである。   After it is determined in step S31 described above that the number of sheets P constituting the sheet bundle is less than the preset number PN (step S31: N), the processing of the sheet bundle up to step 30 constitutes the sheet bundle. If the number of sheets P is less than the preset number PN, this is based on the reason that there is no problem in the folding process that is the next processing step.

ステップ26において、2番目の綴じ位置が予め設定した位置ではないと判定された場合には(ステップS26:N)、2番目の綴じ処理を行わずに、ステイプラ13をホームポジションに戻し(ステップS28)、用紙束を中折り部20に向けて送り出し、(ステップS29)、画像形成装置Gの制御部CGに用紙送り出し許可信号を出す(ステップS30)。   If it is determined in step 26 that the second binding position is not a preset position (step S26: N), the stapler 13 is returned to the home position without performing the second binding process (step S28). ), The sheet bundle is sent out toward the center folding unit 20 (step S29), and a sheet delivery permission signal is issued to the control unit CG of the image forming apparatus G (step S30).

以上、図7、図8のフローチャートで説明したように、本発明の後処理装置F1は、ある用紙束において綴じ処理が用紙束の予め設定した位置になされないことが判明した時にも、装置は停止させられることなく、次の用紙束の形成と綴じ処理を行うように制御される。   As described above with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8, the post-processing device F1 of the present invention can be used even when it is determined that the binding process is not performed at a preset position of a sheet bundle in a certain sheet bundle. Control is performed so that the next sheet bundle is formed and bound without being stopped.

その結果、1台のステイプラを移動させて用紙束の複数箇所に綴じ処理を施す後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの稼働率の低下が防止される。   As a result, it is possible to prevent a reduction in the operation rate of the image forming system including the post-processing apparatus and the image forming apparatus that move a single stapler to perform binding processing at a plurality of positions of the sheet bundle.

画像形成システムの例を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating an example of an image forming system. 後処理装置を説明する図である。It is a figure explaining a post-processing apparatus. ステイプラの概念図である。It is a conceptual diagram of a stapler. ステイプラ移動手段を説明する図である。It is a figure explaining a stapler moving means. 綴じ処理を施された用紙束を示す図である。It is a figure which shows the sheet | seat bundle in which the binding process was performed. 後処理装置の制御関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control relationship of a post-processing apparatus. 第1綴じ処理制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of 1st binding process control. 第2綴じ処理制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of 2nd binding process control.

符号の説明Explanation of symbols

10 綴じ処理部
13 ステイプラ
20 中折り部
90 操作表示部
150 ステイプラ移動手段
154、155 綴じ位置検知手段
CF1 制御部
F1 後処理装置
F2 断裁装置
G 画像形成装置
P 用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Binding processing part 13 Stapler 20 Middle folding part 90 Operation display part 150 Stapler moving means 154,155 Binding position detection means CF1 Control part F1 Post-processing apparatus F2 Cutting apparatus G Image forming apparatus P Paper

Claims (6)

画像形成装置から送られた用紙を集積して用紙束を形成し、移動可能なステイプラにより前記用紙束の複数箇所に綴じ針を打つ綴じ処理部を備える後処理装置において、
前記ステイプラが前記綴じ針を打つ位置である予め設定した綴じ位置に在るか否かを検知する綴じ位置検知手段と、
前記綴じ位置検知手段から送られた検知信号を基に、1番目の綴じ処理後に1番目の綴じ位置が前記予め設定した綴じ位置であるか否かを判定し、前記予め設定した綴じ位置ではないという判定結果を得た場合には、以降の綴じ処理は行わずに前記用紙束を前記綴じ処理部の下流に送るように前記綴じ処理部を制御する制御部と
を有することを特徴とする後処理装置。
In a post-processing apparatus including a binding processing unit that stacks sheets sent from an image forming apparatus to form a sheet bundle and hits binding needles at a plurality of positions of the sheet bundle with a movable stapler.
A binding position detecting means for detecting whether or not the stapler is in a preset binding position that is a position for hitting the binding needle;
Based on the detection signal sent from the binding position detection means, it is determined whether or not the first binding position is the preset binding position after the first binding process, and is not the preset binding position. And a control unit that controls the binding processing unit so as to send the sheet bundle downstream of the binding processing unit without performing subsequent binding processing. Processing equipment.
前記制御部は、
前記用紙束の最後の綴じ処理が完了した後に、前記画像形成装置に前記後処理装置への用紙の送り出しを許可する用紙送り出し許可信号を出すものであって、
前記1番目の綴じ処理を予め設定した綴じ位置ではない位置で行った場合には、前記1番目の綴じ処理が完了した後に前記用紙送り出し許可信号を出すことを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。
The controller is
After the last binding process of the sheet bundle is completed, a paper feed permission signal for permitting the image forming apparatus to feed the sheet to the post-processing device is issued;
2. The sheet delivery permission signal is output after the first binding process is completed when the first binding process is performed at a position other than a preset binding position. Post-processing device.
画像形成装置から送られた用紙を集積して用紙束を形成し、移動可能なステイプラにより前記用紙束の複数箇所に綴じ針を打つ綴じ処理部を備える後処理装置において、
前記ステイプラが前記綴じ針を打つ位置である予め設定した綴じ位置に在るか否かを検知する綴じ位置検知手段と、
前記綴じ位置検知手段から送られた検知信号を基に、1番目の綴じ位置が前記予め設定した綴じ位置であるか否かを判定し、前記予め設定した綴じ位置ではないという判定結果を得た場合、
前記用紙束を構成する用紙の枚数が、予め設定した設定枚数以上のときには1番目の綴じ処理を行い以降の綴じ処理は行わずに、また、前記予め設定した設定枚数未満のときには綴じ処理を行わずに前記用紙束を前記綴じ処理部の下流に送るように前記綴じ処理部を制御する制御部と
を有することを特徴とする後処理装置。
In a post-processing apparatus including a binding processing unit that stacks sheets sent from an image forming apparatus to form a sheet bundle and hits binding needles at a plurality of positions of the sheet bundle with a movable stapler.
A binding position detecting means for detecting whether or not the stapler is in a preset binding position that is a position for hitting the binding needle;
Based on the detection signal sent from the binding position detection means, it is determined whether or not the first binding position is the preset binding position, and the determination result that the preset binding position is not obtained is obtained. If
When the number of sheets constituting the sheet bundle is equal to or larger than a preset number, the first binding process is performed, and the subsequent binding process is not performed. When the number is less than the preset number, the binding process is performed. And a control unit that controls the binding processing unit so as to send the sheet bundle downstream of the binding processing unit.
前記制御部は、
前記用紙束の最後の綴じ処理が完了した後に、前記画像形成装置に前記後処理装置への用紙の送り出しを許可する用紙送り出し許可信号を出すものであって、
前記1番目の綴じ位置が前記予め設定した綴じ位置にない場合には、
前記用紙束を構成する用紙の枚数が、
前記予め設定した設定枚数以上の場合には、1番目の綴じ位置における綴じ処理が完了した時に前記用紙送り出し許可信号を出し、
前記予め設定した設定枚数未満の場合には、綴じ処理を行わずに前記用紙束を前記綴じ処理部の下流に送ると共に、前記用紙送り出し許可信号を出すことを特徴とする請求項3に記載の後処理装置。
The controller is
After the last binding process of the sheet bundle is completed, a paper feed permission signal for permitting the image forming apparatus to feed the sheet to the post-processing device is issued;
If the first binding position is not at the preset binding position,
The number of sheets constituting the sheet bundle is
If the preset number of sheets is greater than or equal to the preset number, the paper feed permission signal is issued when the binding process at the first binding position is completed,
4. The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein when the number is less than the preset number, the sheet bundle is sent downstream of the binding processing unit without performing a binding process, and the paper feed permission signal is output. Post-processing device.
前記予め設定した設定枚数を変更する操作表示部を有することを特徴とする請求項3又は4に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 3, further comprising an operation display unit configured to change the preset number of sheets. 前記綴じ処理部の下流に前記用紙束に中折り処理を施す中折り部を配置したことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 1, further comprising: a middle folding unit that performs a middle folding process on the sheet bundle downstream of the binding processing unit.
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