JP2020158293A - Sheet loading device, post-processing device and image forming system - Google Patents

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Abstract

To realize a sheet loading device that can detect presence or absence of sheets on loading means, without additional sheet presence detection means such as a sensor.SOLUTION: There is provided a sheet loading device, including: a plurality of loading means 201, 202 for independently performing an elevating operation; first detecting means 203 for detecting an upper surface position of the loading means or a sheet P loaded on the loading means; and second detecting means 205 for detecting an upper surface position different from the upper surface position detected by the first detecting means of the loading means or the sheet P loaded on the loading means. The loading means has an approach portion 91 into which the first detecting means 203 enters when there is no sheet P on the loading means, and detects presence or absence of a sheet on the loading means depending on a combination of a detection state of the first detecting means 203 and a detection state of the second detecting means 205.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、シート積載装置、後処理装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet loading device, a post-processing device and an image forming system.

近年、画像形成システムはプロダクトプリンティング市場へ参入し、高品質・高生産性が益々求められている。画像形成システムを停止させることなく高生産性を達成するために、フィニッシャーやスタッカーへの用紙収容枚数(積載枚数)アップの需要がある。フィニッシャーに備えられたシフトトレイは、用紙の仕分け作業のために用紙幅方向へ移動できるとともに、上面検知のために積載された用紙の高さに合わせて昇降できる。リミットレス排紙のために、すなわち昇降する複数のシフトトレイへ連続して用紙を積載するために、シフトトレイ上の用紙の有無を検知する必要があり、センサ及びフィラーからなる上面検知手段がシフトトレイに対して設けられている。 In recent years, image forming systems have entered the product printing market, and high quality and high productivity are increasingly required. In order to achieve high productivity without stopping the image forming system, there is a demand for increasing the number of sheets (loading number) that can be stored in the finisher or stacker. The shift tray provided in the finisher can be moved in the paper width direction for paper sorting work, and can be raised and lowered according to the height of the loaded paper for top surface detection. For limitless paper ejection, that is, in order to load paper continuously on a plurality of shift trays that move up and down, it is necessary to detect the presence or absence of paper on the shift tray, and the top surface detecting means consisting of a sensor and a filler shifts. It is provided for the tray.

また、昇降するシフトトレイの上面側からフィラーをシフトトレイに接触させたときのフィラーの角度によってシフトトレイの上面位置を検出する検出手段が知られている。 Further, there is known a detecting means for detecting the position of the upper surface of the shift tray based on the angle of the filler when the filler is brought into contact with the shift tray from the upper surface side of the shift tray that moves up and down.

しかし、これまでのような、昇降するシフトトレイの上面側からフィラーをシフトトレイに接触させることでシフトトレイの上面位置を検出する検出手段は、ユーザーが印刷された用紙を抜き取った場合に、シフトトレイが上面位置に上昇して、上昇が完了したことを検知することはできるが、シフトトレイ上の用紙の有無は検出できなかった。よって、リミットレス排紙においては、用紙が複数のトレイに跨って排出され、複数の印刷物が混じってしまう恐れがあった。 However, the conventional detection means that detects the position of the upper surface of the shift tray by bringing the filler into contact with the shift tray from the upper surface side of the shift tray that moves up and down shifts when the user pulls out the printed paper. It was possible to detect that the tray had risen to the top position and the rise was completed, but it was not possible to detect the presence or absence of paper on the shift tray. Therefore, in limitless paper ejection, the paper is ejected across a plurality of trays, and there is a risk that a plurality of printed matter may be mixed.

特許文献1のシート後処理装置では、プルーフトレイにZ折り紙を積載するためにエンドフェンスが傾斜可能に構成され、紙有無検知手段によってトレイ上の紙無しが検知されると、エンドフェンスがホームポジションに戻ることが開示されている。 In the sheet aftertreatment device of Patent Document 1, the end fence is configured to be tiltable in order to load Z origami on the proof tray, and when the absence of paper on the tray is detected by the paper presence detection means, the end fence is in the home position. It is disclosed to return to.

しかし、スタックされたシートの紙面高さを検知するフィラーとは別に、紙有無検知手段がプルーフトレイに設置されており、コスト増大と制御の複雑化を招いている。 However, apart from the filler that detects the paper surface height of the stacked sheets, the paper presence / absence detecting means is installed in the proof tray, which causes an increase in cost and complicated control.

そこで本発明は、センサなどの追加のシート有無検知手段を設けることなく、積載手段上のシートの有無を検知できるシート積載装置を実現することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to realize a seat loading device capable of detecting the presence / absence of a seat on the loading means without providing an additional seat presence / absence detecting means such as a sensor.

この課題は、それぞれに独立して昇降動作を行う複数の積載手段と、前記積載手段又は前記積載手段に積載されたシートの上面位置を検知する第1検知手段と、前記積載手段又は前記積載手段に積載されたシートの前記第1検知手段が検知した上面位置とは異なる上面位置を検知する第2検知手段と、を備え、前記積載手段は、前記積載手段上にシートが無いときに前記第1検知手段が進入する進入部を有し、前記第1検知手段の検知状態と、前記第2検知手段の検知状態との組み合わせによって、前記積載手段上のシートの有無を検知することを特徴とするシート積載装置によって解決される。 This task includes a plurality of loading means that independently perform an elevating operation, a first detecting means that detects the position of the upper surface of the loading means or a sheet loaded on the loading means, and the loading means or the loading means. The loading means includes a second detecting means for detecting an upper surface position different from the upper surface position detected by the first detecting means of the sheet loaded on the loading means, and the loading means is the first when there is no sheet on the loading means. (1) It has an approach portion into which the detection means enters, and is characterized in that the presence or absence of a sheet on the loading means is detected by combining the detection state of the first detection means and the detection state of the second detection means. It is solved by the seat loading device.

センサなどの追加のシート有無検知手段を設けることなく、積載手段上のシートの有無を検知できる。 The presence / absence of a seat on the loading means can be detected without providing an additional seat presence / absence detecting means such as a sensor.

本発明の一実施形態に係る画像形成システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the image formation system which concerns on one Embodiment of this invention. 後処理装置200と画像形成装置300からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the image formation system which comprises the post-processing apparatus 200 and the image formation apparatus 300. シフトトレイを備えた既存のシート積載装置の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the existing seat loading device provided with a shift tray. シフトトレイ301の昇降動作を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the elevating operation of a shift tray 301. 検知手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detection means. 検知手段とシフトトレイを示す図である。It is a figure which shows the detection means and a shift tray. 検知手段とシフトトレイを示す図である。It is a figure which shows the detection means and a shift tray. 複数のシフトトレイを備えた既存のシート積載装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the existing seat loading apparatus which provided with a plurality of shift trays. 図8に示すシート積載装置における課題を説明する図である。It is a figure explaining the problem in the sheet loading apparatus shown in FIG. 本発明の実施形態に係るシート積載装置の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the sheet loading device which concerns on embodiment of this invention. 既存のシフトトレイ301(図11(a))と本発明の実施形態に係るシフトトレイ201(図11(b))を示す平面図である。It is a top view which shows the existing shift tray 301 (FIG. 11 (a)), and the shift tray 201 (FIG. 11 (b)) which concerns on embodiment of this invention. 既存の先端側フィラー303(右)と本発明の実施形態に係る先端側フィラー203(左)を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the existing tip side filler 303 (right) and the tip side filler 203 (left) which concerns on embodiment of this invention. フィラーの角度を揃えたときの既存の遮蔽板94と本発明の実施形態に係る遮蔽板95を示す概略図である。It is the schematic which shows the existing shielding plate 94 and the shielding plate 95 which concerns on embodiment of this invention when the angle of a filler is aligned. 先端側フィラー203の角度位置と用紙の有無の関係を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the relationship between the angular position of the front end side filler 203 and the presence / absence of paper. 先端側フィラー203の角度位置と用紙の有無の関係を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the relationship between the angular position of the front end side filler 203 and the presence / absence of paper. 先端側フィラー203の角度位置と用紙の有無の関係を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the relationship between the angular position of the front end side filler 203 and the presence / absence of paper. 先端側フィラー203の角度位置と用紙の有無の関係を示す部分斜視図である。It is a partial perspective view which shows the relationship between the angular position of the front end side filler 203 and the presence / absence of paper. フィラー及びセンサの組み合わせによる検知状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state by the combination of a filler and a sensor. シート積載装置に設けられたリミットレス排紙モードのための操作パネルを示す図である。It is a figure which shows the operation panel for the limitless paper discharge mode provided in the sheet loading apparatus. シート積載装置に設けられたリミットレス排紙モードのための操作パネルを示す図である。It is a figure which shows the operation panel for the limitless paper discharge mode provided in the sheet loading apparatus. リミットレス排紙モードのフローチャートである。It is a flowchart of the limitless paper ejection mode.

図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムを示す概略構成図である。図1に示すように、画像形成システム600は、用紙処理装置である後処理装置200と、この後処理装置200に画像形成後のシート状媒体であるシートとしての用紙Pを供給する画像形成装置300とを備える。画像形成装置300は、例えば、複写機又はプリンタなどが挙げられる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming system 600 is a post-processing device 200 which is a paper processing device, and an image forming device which supplies paper P as a sheet which is a sheet-like medium after image formation to the post-processing device 200. It is equipped with 300. Examples of the image forming apparatus 300 include a copier or a printer.

本実施形態の画像形成装置300は、特に図示しないが、画像処理回路、感光体、光書き込み装置、現像装置、転写装置及び定着装置を備える電子写真方式の画像形成装置である。 Although not particularly shown, the image forming apparatus 300 of the present embodiment is an electrophotographic image forming apparatus including an image processing circuit, a photoconductor, an optical writing apparatus, a developing apparatus, a transfer apparatus, and a fixing apparatus.

画像処理回路は、画像形成装置300が複写機である場合、スキャナ部で読み取った画像データを印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。また、パーソナルコンピュータなどの外部装置から入力される画像データでも同様に、印字可能な画像データに変換し、変換した画像データを光書き込み装置に出力する。 When the image forming apparatus 300 is a copying machine, the image processing circuit converts the image data read by the scanner unit into printable image data, and outputs the converted image data to the optical writing apparatus. Similarly, image data input from an external device such as a personal computer is also converted into printable image data, and the converted image data is output to the optical writing device.

光書き込み装置は、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行い、感光体の表面に静電潜像を形成する。現像装置は、光書き込みにより感光体の表面に形成された静電潜像をトナー現像する。転写装置は、現像装置によって顕像化された感光体の表面上のトナー像を用紙Pに転写する。定着装置は、用紙P上に転写されたトナー像を用紙Pに定着する。 The optical writing device writes light to the photoconductor based on the image signal output from the image processing circuit, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor. The developing device develops an electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor by light writing with toner. The transfer device transfers the toner image on the surface of the photoconductor visualized by the developing device to the paper P. The fixing device fixes the toner image transferred on the paper P to the paper P.

トナー像が定着された用紙Pは、画像形成装置300から後処理装置200に送り出され、後処理装置200によって所望の後処理が行われる。本実施形態の画像形成装置300は前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式や熱転写方式など、公知の画像形成装置の全てについて画像形成装置300として後処理装置200と組み合わせることができる。 The paper P on which the toner image is fixed is sent from the image forming apparatus 300 to the post-processing apparatus 200, and the post-processing apparatus 200 performs a desired post-processing. The image forming apparatus 300 of the present embodiment is of the electrophotographic type as described above, but all known image forming apparatus such as an inkjet method and a thermal transfer method can be combined with the post-processing apparatus 200 as the image forming apparatus 300. it can.

図1に示すように、後処理装置200は、画像形成装置300の側部に取り付けられており、画像形成装置300から排出された用紙Pは後処理装置200に導かれる。 As shown in FIG. 1, the post-processing device 200 is attached to the side portion of the image forming device 300, and the paper P discharged from the image forming device 300 is guided to the after-processing device 200.

本実施形態の後処理装置200は、用紙Pに対して、孔あけ処理(パンチユニット100)、端部綴じ処理(端部綴じステイプラS1)、中綴じ処理(中綴じステイプラS2)、中折り処理(折りローラ対14)、仕分け処理などの各処理を行うことができる。 The post-processing device 200 of the present embodiment has a punching process (punch unit 100), an edge binding process (edge binding stapler S1), a saddle stitching process (saddle stitching stapler S2), and a saddle stitching process for the paper P. Each process such as (folding roller pair 14) and sorting process can be performed.

後処理装置200の入口部Aは、画像形成装置300から排出された用紙Pが最初に搬入されてくる部分であり、通過する用紙Pの一枚毎に後処理を施す単枚後処理手段(本実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット100)を有する。 The inlet portion A of the post-processing device 200 is a portion where the paper P discharged from the image forming apparatus 300 is first carried in, and is a single-sheet post-processing means (for each sheet of paper P that passes through). In this embodiment, the punch unit 100) is provided as a punching means.

入口部Aの上方には、用紙Pをシフトトレイ201へ導く第1排出搬送路Bが形成されており、入口部Aの側方(図1中の左側)には、用紙Pをシフトトレイ202へ導く第2排出搬送路Cが形成されている。また、後処理装置200の入口部Aの下方には、整合及びステイプル綴じなどを行う綴じ処理トレイ部Fへ用紙Pを導く綴じ処理搬送路Dが形成されている。 A first discharge transport path B for guiding the paper P to the shift tray 201 is formed above the inlet portion A, and the paper P is transferred to the shift tray 202 on the side of the inlet portion A (left side in FIG. 1). A second discharge transport path C is formed. Further, below the inlet portion A of the post-processing apparatus 200, a binding processing transport path D for guiding the paper P to the binding processing tray portion F for aligning and staple binding is formed.

入口部Aは、第1排出搬送路B、第2排出搬送路C及び綴じ処理搬送路Dに対して搬送方向上流側の搬送路であって、画像形成装置300から後処理装置200に受け渡された全ての用紙Pの共通の搬送路を構成する。入口部Aには、画像形成装置300から受け入れた用紙Pの通過を検出する入口センサが配置されており、その下流側に入口ローラ対1、パンチユニット100、及び分岐前搬送ローラ対2が順次配置されている。また、入口部Aの分岐前搬送ローラ対2の下流側には、2つの分岐爪(第1分岐爪15及び第2分岐爪16)が配置されている。 The inlet portion A is a transport path on the upstream side in the transport direction with respect to the first discharge transport path B, the second discharge transport path C, and the binding processing transport path D, and is delivered from the image forming apparatus 300 to the post-processing apparatus 200. It constitutes a common transport path for all the sheets P. An inlet sensor for detecting the passage of paper P received from the image forming apparatus 300 is arranged at the inlet portion A, and an inlet roller pair 1, a punch unit 100, and a pre-branch transfer roller pair 2 are sequentially arranged on the downstream side thereof. Have been placed. Further, two branch claws (first branch claw 15 and second branch claw 16) are arranged on the downstream side of the pre-branch transfer roller pair 2 of the inlet portion A.

第1分岐爪15及び第2分岐爪16は、バネなどの付勢部材によってそれぞれ図1の状態に保持されている。すなわち、第1分岐爪15はその先端が下向きとなるように付勢され、第2分岐爪16はその先端が上向きとなるように付勢されている。第1分岐爪15及び第2分岐爪16は、それぞれソレノイドに接続されている。 The first branch claw 15 and the second branch claw 16 are each held in the state shown in FIG. 1 by an urging member such as a spring. That is, the first branch claw 15 is urged so that its tip is downward, and the second branch claw 16 is urged so that its tip is upward. The first branch claw 15 and the second branch claw 16 are each connected to a solenoid.

各ソレノイドをONにすることによって、第1分岐爪15及び第2分岐爪16の先端が図1の状態から変位し、各分岐爪が配置された位置を通過する用紙Pの搬送経路を切り替えることができる。 By turning on each solenoid, the tips of the first branch claw 15 and the second branch claw 16 are displaced from the state shown in FIG. 1, and the transfer path of the paper P passing through the position where each branch claw is arranged is switched. Can be done.

後処理装置200では、第1分岐爪15及び第2分岐爪16の各ソレノイドのON/OFFの組み合せを変えることによって、入口部Aを通過した用紙Pの搬送経路を、第1排出搬送路B、第2排出搬送路C、又は綴じ処理搬送路Dへと振り分ける。 In the aftertreatment device 200, by changing the ON / OFF combination of the solenoids of the first branch claw 15 and the second branch claw 16, the transport path of the paper P passing through the inlet portion A is changed to the first discharge transport path B. , The second discharge transport path C, or the binding processing transport path D.

後処理装置200における入口部A、第1排出搬送路B、及び第2排出搬送路Cを通過する用紙Pの搬送経路の最下流部には、シフトトレイ201、202などによって構成されるシフトトレイ排紙部がある。また、積載手段としてのシフトトレイ排紙部は、用紙Pの搬送方向に対して直交する方向(用紙幅方向)にシフトトレイ201、202を往復移動させるトレイシフト手段と、シフトトレイ201、202を上下方向に昇降させるトレイ昇降手段とを備える。 A shift tray composed of shift trays 201, 202, etc. is located at the most downstream portion of the transfer path of the paper P passing through the inlet portion A, the first discharge transfer path B, and the second discharge transfer path C in the aftertreatment device 200. There is a paper output section. Further, the shift tray discharge unit as the loading means includes a tray shift means for reciprocating the shift trays 201 and 202 in a direction orthogonal to the transport direction of the paper P (paper width direction) and shift trays 201 and 202. It is provided with a tray raising / lowering means for raising / lowering in the vertical direction.

綴じ処理搬送路Dには、搬送方向上流側から、綴じ処理搬送路第1ローラ対7、用紙ガイド爪、プレスタックセンサ、綴じ処理搬送路第2ローラ対9及び綴じ処理搬送路第3ローラ対10などが配置されている。 In the binding processing transfer path D, from the upstream side in the transfer direction, the binding processing transfer path 1st roller pair 7, the paper guide claw, the pre-stack sensor, the binding processing transfer path 2nd roller pair 9 and the binding processing transfer path 3rd roller pair 10 and the like are arranged.

また、図1に示すように、綴じ処理搬送路第3ローラ対10よりも下流側の綴じ処理搬送路Dはカーブ状になっている。このカーブの入口にカーブ入口用紙検知センサが配置されており、配置された位置における用紙Pの通過の有無を検知する。さらに、このカーブの出口には、綴じ処理搬送路Dを通過した用紙Pを綴じ処理トレイ部Fへと受け渡す、綴じ処理受け渡しローラ対11が配置されている。 Further, as shown in FIG. 1, the binding processing transfer path D on the downstream side of the third roller pair 10 of the binding processing transfer path has a curved shape. A curve entrance paper detection sensor is arranged at the entrance of the curve, and detects whether or not the paper P has passed at the arranged position. Further, at the exit of this curve, a binding processing delivery roller pair 11 for delivering the paper P that has passed through the binding processing transfer path D to the binding processing tray portion F is arranged.

後処理装置200では、綴じ処理トレイ部Fで綴じ処理が行われている間、次の用紙Pを綴じ処理トレイ部Fに受け入れることはできない。ここで、綴じ処理トレイ部Fでの綴じ処理が行われている間に、新たな用紙Pを綴じ処理トレイ部Fに供給しないように、画像形成装置300から後処理装置200への用紙Pの受け渡しを停止すると、画像形成システム600全体の生産性が低下する。 In the post-processing apparatus 200, the next sheet P cannot be accepted by the binding processing tray unit F while the binding processing is being performed by the binding processing tray unit F. Here, the paper P from the image forming apparatus 300 to the post-processing apparatus 200 is prevented from supplying new paper P to the binding processing tray portion F while the binding processing is being performed by the binding processing tray portion F. If the delivery is stopped, the productivity of the entire image forming system 600 is reduced.

そのため後処理装置200は、画像形成システム600全体の生産性を維持しつつ、綴じ処理に掛かる時間を稼ぐため、用紙Pを一時的に滞留させ、その後に用紙Pを複数枚同時に綴じ処理トレイ部Fへ搬送させて実質的な時間を稼ぐというプレスタック処理を行う。 Therefore, the post-processing apparatus 200 temporarily retains the paper P in order to increase the time required for the binding process while maintaining the productivity of the entire image forming system 600, and then simultaneously binds a plurality of sheets of the paper P to the binding processing tray unit. A pre-stack process is performed in which the product is transported to F to gain a substantial amount of time.

入口部A及び綴じ処理搬送路Dを経て綴じ処理トレイ部Fへ導かれた用紙Pは、綴じ処理トレイ部Fで整合及びステイプルなどの後処理が施される。さらに用紙Pは、用紙束分岐ガイド部材13によって、シフトトレイ202へ向かう搬送路、又は中綴じ積載トレイ部Zの用紙積載トレイ401に向かう搬送路へと振り分けられる。 The paper P guided to the binding processing tray portion F through the inlet portion A and the binding processing transport path D is subjected to post-treatment such as alignment and staples at the binding processing tray portion F. Further, the paper P is sorted by the paper bundle branching guide member 13 into a transport path toward the shift tray 202 or a transport path toward the paper load tray 401 of the saddle stitch loading tray portion Z.

シフトトレイ202に向かう搬送路に振り分けられると、第2排出搬送路C内における第2排出用紙検知センサの上流側近傍に案内され、第2排出搬送路Cを通過する用紙Pと同様に第2排紙ローラ対6によってシフトトレイ202に排出される。 When the paper is distributed to the transport path toward the shift tray 202, it is guided to the vicinity of the upstream side of the second discharge paper detection sensor in the second discharge transport path C, and is guided to the vicinity of the upstream side of the second discharge paper detection sensor, and is the second like the paper P passing through the second discharge transport path C. The paper is ejected to the shift tray 202 by the output rollers vs. 6.

一方、用紙積載トレイ401に向かう搬送路に振り分けられると、用紙Pに対して中折り処理などを施す中綴じ・中折り処理部Gに受け渡され、中綴じ・中折り処理部Gで中折り処理などの後処理が施される。中折り処理などの後処理が施された用紙Pは、中折り後搬送路Hを通過し、用紙積載トレイ401に搬送される。 On the other hand, when the paper is sorted into the transport path toward the paper loading tray 401, it is delivered to the saddle stitching / saddle stitching processing unit G that performs saddle stitching processing on the paper P, and the saddle stitching / middle folding processing unit G performs saddle stitching. Post-treatment such as treatment is performed. The paper P that has undergone post-processing such as the center-folding process passes through the transport path H after the center-folding process and is transported to the paper loading tray 401.

なお、本発明は、画像形成装置300と後処理装置200とからなる画像形成システム600に限らない。用紙Pに画像を形成する画像形成手段と、用紙Pに対して折り処理を行う用紙処理手段とを備えた画像形成システムの用紙処理手段に対して本発明を適用することもできる。 The present invention is not limited to the image forming system 600 including the image forming apparatus 300 and the post-processing apparatus 200. The present invention can also be applied to a paper processing means of an image forming system including an image forming means for forming an image on the paper P and a paper processing means for performing a folding process on the paper P.

また、後処理装置200に替えて、シート積載装置であっても本発明を適用できる。シート積載装置は、後処理装置200からシートに対して所定の処理を行う用紙処理手段(孔あけ処理、端部綴じ処理、折り処理など)を取り除いたものであり、排出されたシートをシフトトレイ201、202上に仕分けして積載する装置である。 Further, the present invention can be applied to a sheet loading device instead of the post-processing device 200. The sheet loading device is obtained by removing the paper processing means (drilling process, edge binding process, folding process, etc.) for performing a predetermined process on the sheet from the post-processing device 200, and the discharged sheet is removed from the shift tray. It is a device for sorting and loading on 201 and 202.

図2は、後処理装置200と画像形成装置300からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
後処理装置200はCPU101、I/Oインターフェイス102等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、CPU101には、画像形成装置300のCPUあるいは操作パネル105の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス103を介して入力され、CPU101は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。更に、CPU101は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてI/0インターフェイス102を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、具備されたROMに格納されたプログラムコードをCPU101が読み込んで具備されたRAMに展開し、当該RAMをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of an image forming system including an aftertreatment device 200 and an image forming device 300.
The post-processing device 200 includes a control circuit equipped with a microcomputer having a CPU 101, an I / O interface 102, and the like, and the CPU 101 includes a CPU of the image forming device 300, each switch of the operation panel 105, and other sensors (not shown). Signal is input via the communication interface 103, and the CPU 101 executes a predetermined control based on the input signal. Further, the CPU 101 drives and controls the solenoid and the motor via the driver and the motor driver, and acquires the sensor information in the device from the interface. Further, the motor driver controls the drive of the motor via the I / 0 interface 102 according to the control target and the sensor, and acquires the sensor information from the sensor. In the control, the program code stored in the provided ROM is read by the CPU 101 and expanded into the provided RAM, and the program is defined by the program code while using the RAM as a work area and a data buffer. It is executed based on.

図3〜8は、既存のシート積載装置(排紙トレイ部)について説明する図である。
図3は、シフトトレイを備えた既存のシート積載装置の部分斜視図である。シート積載装置は、排紙ローラ307、シフトトレイ301、紙面の搬送方向後端側を検知する後端側フィラー305及び後端側センサ、紙面の搬送方向先端側を検知する先端側フィラー303及びセンサS1,S2,S3(図4参照)などを有する。
シフトトレイ301は、上面検知のための昇降動作と、搬送方向と直交する用紙幅方向への仕分け動作を行う。
3 to 8 are views for explaining an existing sheet loading device (paper output tray portion).
FIG. 3 is a partial perspective view of an existing seat loading device provided with a shift tray. The sheet loading device includes a paper ejection roller 307, a shift tray 301, a rear end side filler 305 and a rear end side sensor that detect the rear end side of the paper surface in the transport direction, and a tip side filler 303 and a sensor that detect the front end side of the paper surface in the transport direction. It has S1, S2, S3 (see FIG. 4) and the like.
The shift tray 301 performs an elevating operation for detecting the upper surface and a sorting operation in the paper width direction orthogonal to the conveying direction.

図4は、シフトトレイ301の昇降動作を示す部分側面図である。
ユーザーがシフトトレイ301に積載された用紙を取り出すと(図4(a))、シフトトレイ301はホームポジションに移動する(図4(b))。ホームポジションは待機位置(上面位置)である。
シフトトレイ301は、後端側フィラー305又は先端側フィラー303が検知する位置をホームポジションとしていて、通紙中は、常にシフトトレイ301上の用紙が後端側フィラー305の検知する位置に来るように昇降動作を行う。すなわち、排紙によってシフトトレイ301上に積載される用紙が増えるとき、シフトトレイ301は、後端側フィラー305がシフトトレイ301上の用紙を検知するように下降していき、積載された用紙が取り出されたとき、シフトトレイ301は図4(b)に示す位置まで上昇する。
FIG. 4 is a partial side view showing an ascending / descending operation of the shift tray 301.
When the user removes the paper loaded on the shift tray 301 (FIG. 4 (a)), the shift tray 301 moves to the home position (FIG. 4 (b)). The home position is the standby position (top position).
The shift tray 301 has a home position at a position detected by the rear end side filler 305 or the front end side filler 303, so that the paper on the shift tray 301 always comes to the position detected by the rear end side filler 305 during paper passing. Moves up and down. That is, when the amount of paper loaded on the shift tray 301 increases due to paper ejection, the shift tray 301 descends so that the rear end side filler 305 detects the paper on the shift tray 301, and the loaded paper is released. When taken out, the shift tray 301 rises to the position shown in FIG. 4 (b).

図5は、検知手段を示す斜視図である。
検知手段は、先端側フィラー303、フィラー後方に設置された、センサS3用の遮蔽板94、フィラー後方に設置された、センサS1,S2用の遮蔽板96、センサS1,S2,S3などを有する。1つの先端側フィラー303と3つのセンサS1,S2,S3にて上面検知と満杯検知を行う。
FIG. 5 is a perspective view showing the detecting means.
The detection means includes a filler 303 on the tip side, a shielding plate 94 for the sensor S3 installed behind the filler, a shielding plate 96 for the sensors S1 and S2 installed behind the filler, sensors S1, S2, S3 and the like. .. Top surface detection and fullness detection are performed by one tip side filler 303 and three sensors S1, S2, S3.

図6は、検知手段とシフトトレイを示す図である。図6(a)は、先端側フィラー303の上面検知時の状態を示す部分側面図、図6(b)は、上面検知時の検知手段を示す斜視図である。
先端側フィラー303は、平紙排出モードとステイプル束排出モードに合わせて、印刷が開始される前の待機位置(上面位置)を検知している機能と、シフトトレイが用紙で満杯になった満杯状態を検知する機能を有する。
FIG. 6 is a diagram showing a detection means and a shift tray. FIG. 6A is a partial side view showing a state of the front end side filler 303 at the time of top surface detection, and FIG. 6B is a perspective view showing a detection means at the time of top surface detection.
The tip side filler 303 has a function of detecting a standby position (upper surface position) before printing is started in accordance with the flat paper discharge mode and the staple bundle discharge mode, and the shift tray is full of paper. It has a function to detect the state.

具体的には、センサS1がステイプル束排出モード時の待機位置を検知し、センサS2が平紙排出モードの待機位置を検知する。シフトトレイ301が上昇し、先端側フィラー303がシフトトレイ301と接して角度が変わると、図6(b)に示すように、遮蔽板96がセンサS1又はS2を遮蔽することで上面検知を行う。 Specifically, the sensor S1 detects the standby position in the staple bundle discharge mode, and the sensor S2 detects the standby position in the flat paper discharge mode. When the shift tray 301 rises and the tip side filler 303 comes into contact with the shift tray 301 and the angle changes, as shown in FIG. 6B, the shielding plate 96 shields the sensor S1 or S2 to detect the upper surface. ..

図7は、検知手段とシフトトレイを示す図である。図7(a)は、満杯検知時の状態を示す部分側面図、図7(b)は、満杯検知時の検知手段を示す斜視図である。
図7(a)に示すように、Z折り紙やカールした用紙Pがシフトトレイ301に積載すると、用紙積載面が盛り上がり、先端側フィラー303の角度も高くなる。図7(b)に示すように、先端側フィラー303の角度がセンサS3の位置に到達すると、遮蔽板94がセンサS3を遮蔽することで満杯状態を検知する。
FIG. 7 is a diagram showing a detection means and a shift tray. FIG. 7A is a partial side view showing a state at the time of fullness detection, and FIG. 7B is a perspective view showing a detection means at the time of fullness detection.
As shown in FIG. 7A, when Z-origami or curled paper P is loaded on the shift tray 301, the paper loading surface rises and the angle of the tip side filler 303 also increases. As shown in FIG. 7B, when the angle of the tip side filler 303 reaches the position of the sensor S3, the shielding plate 94 shields the sensor S3 to detect the full state.

なお、先端側フィラー303のフィラー角度が最も低い状態で、ステイプル束排出モード時の待機位置を検知するセンサS1が遮蔽状態になっていて、先端側フィラー303がシフトトレイやシフトトレイに積載された用紙に接触しても、接触していなくてもステイプル束排出モード時の待機位置を検知するセンサS1の検知状態は変わらない。 In the state where the filler angle of the tip side filler 303 is the lowest, the sensor S1 that detects the standby position in the staple bundle discharge mode is in the shielded state, and the tip side filler 303 is loaded on the shift tray or the shift tray. The detection state of the sensor S1 that detects the standby position in the staple bundle discharge mode does not change whether or not the paper is in contact with the paper.

図8は、複数のシフトトレイを備えた既存のシート積載装置を示す概略側面図である。
複数のシフトトレイ301,302は個々に独立して、上面検知のための昇降動作と、用紙幅方向への仕分け動作とを行うことができる。
図3に示す装置と同様に、シート積載装置は、シフトトレイ301,302にそれぞれ対応して、排紙ローラ307、紙面の搬送方向後端側を検知する後端側フィラー305及び後端側センサ、紙面の搬送方向先端側を検知する先端側フィラー303及びセンサS1,S2,S3などが設けられている。
FIG. 8 is a schematic side view showing an existing seat loading device provided with a plurality of shift trays.
The plurality of shift trays 301 and 302 can independently perform an elevating operation for detecting the top surface and a sorting operation in the paper width direction.
Similar to the device shown in FIG. 3, the sheet loading device corresponds to the shift trays 301 and 302, respectively, with a paper ejection roller 307, a rear end side filler 305 for detecting the rear end side of the paper surface in the transport direction, and a rear end side sensor. , Tip side filler 303 for detecting the tip side in the transport direction of the paper surface, sensors S1, S2, S3 and the like are provided.

図9は、図8に示すシート積載装置における課題を説明する図である。
シート積載装置はシフトトレイ301,302のための用紙有無検知手段を有しないので、それ自体でトレイ上に用紙があるかどうかを検出できない。具体的には、既存のシート積載装置では、シフトトレイ上の紙面が常に後端側フィラー305の検知位置に来るようにシフトトレイの昇降動作を行うため、今検知しているものが紙面なのかシフトトレイなのかを判断できない。そのため、シフトトレイ301上に印刷物P1がある状態で次の印刷が開始されると、図示のように、先ずシフトトレイ301上に次の印刷物P2が積載され、印刷量が多くてシフトトレイ301が満杯になると、次に印刷物P2は他のシフトトレイ302上に積載される。よって、用紙がシフトトレイ上にあるか無いかを判断できないために、排紙が複数のシフトトレイに跨る場合に印刷物P1とP2が混じってしまったり、仕分け印刷を色々な条件で行うと他の印刷物と混じってしまったりする。
FIG. 9 is a diagram illustrating a problem in the seat loading device shown in FIG.
Since the sheet loading device does not have the paper presence / absence detecting means for the shift trays 301 and 302, it cannot detect whether or not there is paper on the tray by itself. Specifically, in the existing sheet loading device, the shift tray is moved up and down so that the paper surface on the shift tray always comes to the detection position of the rear end side filler 305, so is the paper surface being detected now? I can't tell if it's a shift tray. Therefore, when the next printing is started with the printed matter P1 on the shift tray 301, the next printed matter P2 is first loaded on the shift tray 301 as shown in the figure, and the print amount is large and the shift tray 301 When it is full, the printed matter P2 is then loaded onto another shift tray 302. Therefore, since it is not possible to determine whether or not the paper is on the shift tray, the printed matter P1 and P2 may be mixed when the output paper straddles a plurality of shift trays, or if the sort printing is performed under various conditions, other factors may occur. It may be mixed with printed matter.

したがって、シフトトレイの積載容量を超える大量印刷を行う場合には、用紙有無検知手段によってシフトトレイ上に用紙が無いことを確認してから印刷を行うことで、印刷物が混ざることを回避する必要がある。 Therefore, when printing in large quantities exceeding the load capacity of the shift tray, it is necessary to prevent the printed matter from being mixed by confirming that there is no paper on the shift tray by the paper presence detection means before printing. is there.

図10〜図15は、本発明の実施形態に係る用紙有無検知手段を備えたシート積載装置について説明する図である。
まず、図10は本発明の実施形態に係るシート積載装置の部分斜視図である。
シート積載装置は、それぞれに独立して昇降動作と仕分け動作を行う複数(本実施形態では2つ)の積載手段としてのシフトトレイ201,202を有する(図1参照)。
図10において、シフトトレイ201はその用紙幅方向中央部に、用紙Pが無いときに先端側フィラー203が接触する進入部としての切欠部91を有する。切欠部91は、用紙積載面92よりも深い位置を有しているため、用紙Pがシフトトレイ201上に無いときには先端側フィラー203は自重により切欠部91上に載って用紙無しを検知し、用紙Pがシフトトレイ201上に積載されているときは先端側フィラー203は用紙P上に載って用紙有りを検知する。
10 to 15 are views for explaining a sheet loading device including the paper presence / absence detecting means according to the embodiment of the present invention.
First, FIG. 10 is a partial perspective view of the seat loading device according to the embodiment of the present invention.
The sheet loading device has shift trays 201 and 202 as a plurality of (two in this embodiment) loading means that independently perform an elevating operation and a sorting operation (see FIG. 1).
In FIG. 10, the shift tray 201 has a notch 91 as an entry portion in which the front end side filler 203 comes into contact when there is no paper P in the central portion in the paper width direction. Since the notch 91 has a position deeper than the paper loading surface 92, when the paper P is not on the shift tray 201, the tip side filler 203 is placed on the notch 91 by its own weight to detect that there is no paper. When the paper P is loaded on the shift tray 201, the front end side filler 203 is placed on the paper P to detect the presence of paper.

次に、シフトトレイの形状について説明する。
図11は、既存のシフトトレイ301(図11(a))と本発明の実施形態に係るシフトトレイ201(図11(b))を示す平面図である。
図示のように、本発明の実施形態に係るシフトトレイ201では、切欠部91は、既存の切欠部93よりも用紙搬送方向にmだけ長く、それにより用紙がシフトトレイ201上に無いときには、先端側フィラー203は用紙積載面92ではなく切欠部91上に載る。
Next, the shape of the shift tray will be described.
FIG. 11 is a plan view showing an existing shift tray 301 (FIG. 11 (a)) and a shift tray 201 (FIG. 11 (b)) according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, in the shift tray 201 according to the embodiment of the present invention, the notch 91 is longer than the existing notch 93 in the paper transport direction by m, so that when the paper is not on the shift tray 201, the tip is The side filler 203 is placed on the notch 91 instead of the paper loading surface 92.

切欠部91は、シフトトレイ201が昇降する際に先端側フィラー203が確実に切欠部91に入るように搬送方向に切り欠かれているだけでなく、シフトトレイ201の用紙幅方向における全ての仕分け位置においても先端側フィラー203が切欠部91に入るように用紙幅方向に切り欠かれている。 The notch 91 is not only notched in the transport direction so that the front end side filler 203 surely enters the notch 91 when the shift tray 201 moves up and down, but also all the sorting in the paper width direction of the shift tray 201. Also at the position, the front end side filler 203 is cut out in the paper width direction so as to enter the cutout portion 91.

切欠深さは、先端側フィラー203の接触時のばらつきを考慮して、確実に検知できる先端側フィラー203の角度を基に設定されている。 The notch depth is set based on the angle of the tip side filler 203 that can be reliably detected in consideration of the variation at the time of contact of the tip side filler 203.

また切欠部91に代えて、シフトトレイ201上に進入部としての穴が形成され、用紙Pがシフトトレイ201上に無いときには先端側フィラー203は自重により当該穴に入り込むことで用紙無しを検知してもよい。当該穴はシフトトレイ201を貫通していても、貫通していなくてもよい。 Further, instead of the notch 91, a hole as an entry portion is formed on the shift tray 201, and when the paper P is not on the shift tray 201, the tip side filler 203 enters the hole by its own weight to detect the absence of paper. You may. The hole may or may not penetrate the shift tray 201.

次に、本発明の実施形態に係る用紙有無検知手段について説明する。
図12は、既存の先端側フィラー303(右)と本発明の実施形態に係る先端側フィラー203(左)を示す概略斜視図である。図13は、フィラーの角度を揃えたときの既存の遮蔽板94と本発明の実施形態に係る遮蔽板95を示す概略図である。具体的には図13(a)は、本発明の実施形態に係る遮蔽板95を示し、図13(b)は、既存の遮蔽板94と本実施形態の遮蔽板95が覆う領域全体を示し、図13(c)は、既存の遮蔽板94を示している。
Next, the paper presence / absence detecting means according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 12 is a schematic perspective view showing the existing tip side filler 303 (right) and the tip side filler 203 (left) according to the embodiment of the present invention. FIG. 13 is a schematic view showing an existing shielding plate 94 when the angles of the fillers are aligned and a shielding plate 95 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 13A shows the shielding plate 95 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 13B shows the entire region covered by the existing shielding plate 94 and the shielding plate 95 of the present embodiment. , FIG. 13 (c) shows the existing shielding plate 94.

第1検知手段は、積載手段としてのシフトトレイ201又はシフトトレイ201に積載されたシートとしての用紙Pの搬送方向先端側の上面位置を検知する。第1検知手段は、先端側フィラー203と、当該先端側フィラー203に設置された遮蔽板95,96と、当該遮蔽板95,96により遮蔽されるセンサS1,S2,S3(図14、図15参照)とを有する。 The first detecting means detects the position of the upper surface of the shift tray 201 as the loading means or the front end side of the paper P as the sheet loaded on the shift tray 201 in the transport direction. The first detecting means includes the tip side filler 203, the shielding plates 95 and 96 installed on the tip side filler 203, and the sensors S1, S2 and S3 (FIGS. 14 and 15) shielded by the shielding plates 95 and 96. See) and.

第2検知手段は、シフトトレイ201又はシフトトレイ201に積載された用紙Pの第1検知手段が検知した上面位置とは異なる上面位置(搬送方向後端側の上面位置)を検知する。第2検知手段は、後端側フィラー205と、当該後端側フィラー205に設置された遮蔽板97と、当該遮蔽板97により遮蔽される後端側センサSbとを有する(図15、図17参照)。 The second detecting means detects an upper surface position (upper surface position on the rear end side in the transport direction) different from the upper surface position detected by the first detecting means of the paper P loaded on the shift tray 201 or the shift tray 201. The second detection means has a rear end side filler 205, a shielding plate 97 installed on the rear end side filler 205, and a rear end side sensor Sb shielded by the shielding plate 97 (FIGS. 15 and 17). reference).

第1検知手段及び第2検知手段は、複数のシフトトレイ201,202に対して個々に備えられている。複数のシフトトレイに検知手段がそれぞれ設けられることで、1つのシフトトレイの積載容量を超えた場合に、用紙無しを検知しているトレイへ排出を切り替えることで、他の印刷物と混じらず排紙することができる。 The first detection means and the second detection means are individually provided for the plurality of shift trays 201 and 202. By providing detection means for each of the multiple shift trays, when the loading capacity of one shift tray is exceeded, the discharge is switched to the tray that detects that there is no paper, so that the paper is discharged without being mixed with other printed matter. can do.

図12に示すように、先端側フィラー203自体の形状は既存の先端側フィラー303と同じであるが、フィラー後方に設置された、センサS3用の遮蔽板95の形状が異なっている。一方、フィラー後方に設置された、センサS1,S2用の遮蔽板96の形状は同一である。図13に示すように、既存の遮蔽板94の形状と本実施形態の遮蔽板95の形状は、センサ検知のON/OFFが逆転するように設定されている。すなわち、破線部分が変更部を示しており、大まかに言えば、本実施形態の遮蔽板95は、既存の遮蔽板94が覆っていた部分には存在せず破線部分に存在し(図13(a))、既存の遮蔽板94は、本実施形態の遮蔽板95が覆う部分には存在せず破線部分に存在する(図13(c))。 As shown in FIG. 12, the shape of the tip side filler 203 itself is the same as that of the existing tip side filler 303, but the shape of the shielding plate 95 for the sensor S3 installed behind the filler is different. On the other hand, the shapes of the shielding plates 96 for the sensors S1 and S2 installed behind the filler are the same. As shown in FIG. 13, the shape of the existing shielding plate 94 and the shape of the shielding plate 95 of the present embodiment are set so that the ON / OFF of the sensor detection is reversed. That is, the broken line portion indicates the changed portion, and roughly speaking, the shielding plate 95 of the present embodiment does not exist in the portion covered by the existing shielding plate 94 but exists in the broken line portion (FIG. 13 (FIG. 13). a)) The existing shielding plate 94 does not exist in the portion covered by the shielding plate 95 of the present embodiment, but exists in the broken line portion (FIG. 13 (c)).

図14〜図17は、先端側フィラー203の角度位置と用紙の有無の関係を示す部分斜視図である。
図14及び図15に示すように、シフトトレイ201上に用紙Pが無いとき先端側フィラー203は用紙積載面92よりも下側位置にある切欠部91まで回転できる。後述するが、この位置では、ステイプルセンサとして機能するセンサS1はON、シフトセンサとして機能するセンサS2はOFF、満杯センサとして機能するセンサS3はOFF、後端側センサSbはONとなり、これらセンサのON/OFFの組み合わせにより用紙無しが検知される。すなわち、第1検知手段の検知状態と、第2検知手段の検知状態との組み合わせによって、シフトトレイ上のシートの有無を検知する。
14 to 17 are partial perspective views showing the relationship between the angular position of the front end side filler 203 and the presence or absence of paper.
As shown in FIGS. 14 and 15, when there is no paper P on the shift tray 201, the front end side filler 203 can rotate to the notch 91 located below the paper loading surface 92. As will be described later, at this position, the sensor S1 functioning as a staple sensor is ON, the sensor S2 functioning as a shift sensor is OFF, the sensor S3 functioning as a full sensor is OFF, and the rear end side sensor Sb is ON. No paper is detected by the combination of ON / OFF. That is, the presence or absence of the sheet on the shift tray is detected by the combination of the detection state of the first detection means and the detection state of the second detection means.

なお、図14、図16においては、先端側フィラー203は直線形状に形成され、その先端部分が切欠部91に入り込むが、図15、図17においては、先端側フィラー203はL字形状に形成され、その屈折部分が切欠部91に入り込む。 In addition, in FIGS. 14 and 16, the tip side filler 203 is formed in a linear shape, and the tip portion thereof enters the notch portion 91, whereas in FIGS. 15 and 17, the tip side filler 203 is formed in an L shape. Then, the refracted portion enters the notch portion 91.

一方で、図16、図17に示すように、シフトトレイ201上に用紙Pが有るとき先端側フィラー203は用紙積載面92上の用紙P上に位置する。この位置では、例えば、ステイプルセンサとして機能するセンサS1はON、シフトセンサとして機能するセンサS2はOFF、満杯センサとして機能するセンサS3はON、後端側センサSbはONとなり、これらセンサのON/OFFの組み合わせにより用紙有りが検知される。すなわち、第1検知手段の検知状態と、第2検知手段の検知状態との組み合わせによって、シフトトレイ上の用紙Pの有無を検知する。 On the other hand, as shown in FIGS. 16 and 17, when the paper P is on the shift tray 201, the front end side filler 203 is located on the paper P on the paper loading surface 92. At this position, for example, the sensor S1 functioning as a staple sensor is ON, the sensor S2 functioning as a shift sensor is OFF, the sensor S3 functioning as a full sensor is ON, the rear end side sensor Sb is ON, and these sensors are ON / The presence of paper is detected by the combination of OFF. That is, the presence or absence of the paper P on the shift tray is detected by the combination of the detection state of the first detection means and the detection state of the second detection means.

具体的には、後端側フィラー205がシフトトレイ201の用紙積載面92又はシフトトレイ201上の用紙Pの上面位置を検知している場合に(図14〜図17)、先端側フィラー203が切欠部91に進入しているとき(図14、図15)、シフトトレイ201上のシート無しを検知し、先端側フィラー203が切欠部91に進入していないとき(図16、図17)、シフトトレイ201上の用紙有りを検知する。 Specifically, when the rear end side filler 205 detects the position of the paper loading surface 92 of the shift tray 201 or the upper surface position of the paper P on the shift tray 201 (FIGS. 14 to 17), the front end side filler 203 When it has entered the notch 91 (FIGS. 14 and 15), it has detected that there is no sheet on the shift tray 201, and when the tip side filler 203 has not entered the notch 91 (FIGS. 16 and 17). Detects the presence of paper on the shift tray 201.

先端側フィラー203は、シフトトレイ上に用紙Pが無く切欠部91に進入する位置(図14、図15)と、積載された用紙Pに接する位置(図16、図17)とを検知可能な構成を有する。これにより、用紙有無検知だけではなく、用紙有りの場合のシフトトレイ201の上面高さを検出できる。 The tip side filler 203 can detect a position where there is no paper P on the shift tray and enters the notch 91 (FIGS. 14 and 15) and a position where the paper P is in contact with the loaded paper P (FIGS. 16 and 17). Has a configuration. As a result, not only the presence / absence of paper but also the height of the upper surface of the shift tray 201 when there is paper can be detected.

結局、これまで先端側フィラーは待機時の上面位置と満杯状態を検知していたが、センサS3用の遮蔽板95の形状を既存の遮蔽板と逆転させたことと、シフトトレイ201に切欠部91を設けたことによって、シート積載装置自体が、センサなどの追加の用紙有無検知手段を設けることなく同じフィラー構成のままで、用紙有無検知を行うことができる。そのため、リミットレス排紙において複数の印刷物が混じることが回避される。 After all, until now, the filler on the tip side detected the upper surface position and the full state during standby, but the shape of the shielding plate 95 for the sensor S3 was reversed from the existing shielding plate, and the notch in the shift tray 201 By providing 91, the sheet loading device itself can detect the presence or absence of paper without providing an additional paper presence / absence detecting means such as a sensor with the same filler configuration. Therefore, it is possible to avoid mixing a plurality of printed materials in limitless paper ejection.

次に、本発明の実施形態に係る用紙有無検知のための基本的な動作を説明する。
印刷を行うと、シフトトレイ201は、常に後端側センサSbが検知する位置を保持するように(つまり、後端側センサSbがONとなるように)、用紙積載量に応じて下降していく。印刷が終わり、ユーザーがシフトトレイ201から用紙Pを取り出すと、シフトトレイ201は後端側センサSbがその上面を検知する位置まで上昇し、停止する。
Next, a basic operation for detecting the presence or absence of paper according to the embodiment of the present invention will be described.
When printing is performed, the shift tray 201 is lowered according to the paper load so as to always hold the position detected by the rear end side sensor Sb (that is, so that the rear end side sensor Sb is turned on). I will go. When the printing is finished and the user takes out the paper P from the shift tray 201, the shift tray 201 rises to a position where the rear end side sensor Sb detects the upper surface thereof and stops.

シフトトレイ201が停止した位置で、先端側フィラー203にて用紙有無検知を行う。
図14、図15に示すように、シフトトレイ201上に用紙Pが無いとき先端側フィラー203は用紙積載面92よりも下側位置にある切欠部91に入った状態でトレイに接する。このときの先端側フィラー203の角度はA[deg]である。図16、図17に示すように、用紙Pがある場合は、先端側フィラー203がトレイ上の用紙Pに接する。このときの先端側フィラー203の角度はB[deg]である。このとき、A>Bである。
At the position where the shift tray 201 is stopped, the presence / absence of paper is detected by the filler 203 on the tip side.
As shown in FIGS. 14 and 15, when there is no paper P on the shift tray 201, the front end side filler 203 comes into contact with the tray in a state of being in the notch 91 located below the paper loading surface 92. The angle of the tip side filler 203 at this time is A [deg]. As shown in FIGS. 16 and 17, when there is paper P, the front end side filler 203 comes into contact with the paper P on the tray. The angle of the tip side filler 203 at this time is B [deg]. At this time, A> B.

図18は、フィラー及びセンサの組み合わせによる検知状態を示している。
上述したように、先端側フィラー203の角度と、フィラー後端側のセンサS1,S2,S3の検知状態と、後端側フィラー205及び後端側センサSbの検知状態との組み合わせによって、用紙有無検知を行うことができる。
FIG. 18 shows a detection state by a combination of a filler and a sensor.
As described above, there is paper depending on the combination of the angle of the front end side filler 203, the detection state of the sensors S1, S2, S3 on the rear end side of the filler, and the detection state of the rear end side filler 205 and the rear end side sensor Sb. It can be detected.

例えば、用紙無し検知時は、センサS1がON(遮蔽状態)で、センサS2がOFF、センサS3はOFF、後端側センサSbはON(遮蔽状態)となる。また満杯検知時は、センサS1と、満杯センサとして機能するセンサS3がOFFとなり、他のセンサがON(遮蔽状態)となる。なお、図16、図17に示す状態が、先端側フィラー203の角度=0[deg]に相当し、すなわち図16、図17に示す状態が基準となり、図14、図15に示す状態が、先端側フィラー203の角度=−10[deg]に相当する。 For example, when no paper is detected, the sensor S1 is ON (shielded state), the sensor S2 is OFF, the sensor S3 is OFF, and the rear end side sensor Sb is ON (shielded state). When fullness is detected, the sensor S1 and the sensor S3 that functions as a fullness sensor are turned off, and the other sensors are turned on (shielded state). The state shown in FIGS. 16 and 17 corresponds to the angle = 0 [deg] of the tip side filler 203, that is, the state shown in FIGS. 16 and 17 is a reference, and the state shown in FIGS. 14 and 15 is The angle of the tip side filler 203 corresponds to −10 [deg].

従来は、先端側フィラー303が積載された用紙によって上方向に跳ね上がった位置で、遮蔽板94がセンサS3を遮蔽し(センサS3、ON状態)、満杯を検知していたが、本実施形態に係る先端側フィラー203に設けられた遮蔽板95の形状を逆転させたため、満杯を検知するのは遮蔽板95がない場合、すなわちセンサS3がOFFの場合である。加えて、シフトトレイ201上に用紙Pが無い場合、先端側フィラー203がトレイの切欠部91内部に入り込むが、その際も遮蔽板95は検知されない(センサS3、OFF状態)。 Conventionally, the shielding plate 94 shields the sensor S3 (sensor S3, ON state) at a position where the tip side filler 303 is flipped up by the paper loaded, and detects the fullness. Since the shape of the shielding plate 95 provided on the tip side filler 203 is reversed, fullness is detected when the shielding plate 95 is not present, that is, when the sensor S3 is OFF. In addition, when there is no paper P on the shift tray 201, the front end side filler 203 enters the inside of the notch 91 of the tray, but the shielding plate 95 is not detected even at that time (sensor S3, OFF state).

このように、先端側フィラー203の遮蔽板95の形状変更と、シフトトレイ201への切欠部91の追加、及びセンサの検知状態の組み合せで用紙有無を検知する制御によって、昇降するシフトトレイ201に対して用紙有無検知手段を追加して備えなくてもトレイ上の用紙有無検知を行うことができる。 In this way, the shift tray 201 moves up and down by changing the shape of the shielding plate 95 of the front end side filler 203, adding the notch 91 to the shift tray 201, and controlling the presence or absence of paper by combining the detection states of the sensors. On the other hand, the presence / absence of paper on the tray can be detected without adding the presence / absence of paper detection means.

既に備えられた用紙有無検知手段によりシフトトレイ201上の用紙有無検知を行えることにより、複数のシフトトレイのうちの1つのシフトトレイが満杯になると、他のシフトトレイに排紙先を切り替える設定をして、例えば5000枚などの大量排紙を行うことができる(リミットレス排紙)。また、他方のシフトトレイに排紙されている際に、排紙されていないシフトトレイ上の用紙を取り出すと、現在排紙されているシフトトレイが満杯になった後で、自動的にシフトトレイを切り替える設定をすることで、印刷物が混ざらずにシステムを止めずに連続印刷を行うことができる。 By detecting the presence or absence of paper on the shift tray 201 by the already provided paper presence / absence detection means, when one of the plurality of shift trays is full, the output destination can be switched to the other shift tray. Then, a large amount of paper such as 5000 sheets can be ejected (limitless paper ejection). Also, if you take out the paper on the shift tray that has not been ejected while it is being ejected to the other shift tray, the shift tray is automatically ejected after the currently ejected shift tray is full. By setting to switch between, continuous printing can be performed without stopping the system without mixing the printed matter.

次に、本発明の実施形態に係るリミットレス排紙について説明する。
図19、図20は、シート積載装置に設けられたリミットレス排紙モードのための操作パネルを示す図である。
ユーザーは、操作パネル105から「機能別排紙」又は「排紙設定」を選択することができ、「排紙設定」を選択することで、複数のシフトトレイ201,202へ大量に排紙する又は交互に排紙するリミットレス排紙モードを設定することができる。一方で、「機能別排紙」ではリミットレス排紙はされない。
Next, the limitless paper ejection according to the embodiment of the present invention will be described.
19 and 20 are views showing an operation panel for the limitless paper ejection mode provided in the sheet loading device.
The user can select "Paper ejection by function" or "Paper ejection setting" from the operation panel 105, and by selecting "Paper ejection setting", a large amount of paper is ejected to a plurality of shift trays 201 and 202. Alternatively, a limitless paper ejection mode for alternately ejecting paper can be set. On the other hand, "function-based paper ejection" does not perform limitless paper ejection.

本実施形態に係るシート積載装置では、このリミットレス排紙モードにおいて、排紙すべきシフトトレイ201,202を設定する際、設定先のシフトトレイ201,202上で用紙有りが検知された場合、用紙無しが検知されるまで排紙を停止する(積み重ね排紙禁止)。これにより、シフトトレイ201,202上に用紙Pがある状態で印刷物を排出してしまい、印刷物が混じることを防止できる。 In the sheet loading device according to the present embodiment, when setting the shift trays 201 and 202 to be ejected in this limitless paper ejection mode, when the presence of paper is detected on the set destination shift trays 201 and 202, Stops paper ejection until it is detected that there is no paper (stacked paper ejection is prohibited). As a result, it is possible to prevent the printed matter from being ejected with the paper P on the shift trays 201 and 202 and being mixed with the printed matter.

一方で、「排紙設定」を選択後のリミットレス排紙モードにおいて、ユーザーは、積み重ね排紙を許可するか、禁止するか設定できる。これにより、ユーザーの使用方法次第では、複数種類の印刷物が混じっても問題ない場合は、積み重ね排紙を許可することで用紙有無検知をOFF設定にして、シフトトレイ上の用紙有り時の印刷保留を止めることができる。印刷保留を止めることで、画像形成システムの非稼動時間を低減し、生産性を高めることができる。 On the other hand, in the limitless paper ejection mode after selecting "Paper ejection setting", the user can set whether to allow or prohibit stacked paper ejection. As a result, if there is no problem even if multiple types of printed matter are mixed depending on the user's usage, the presence / absence of paper detection is set to OFF by allowing stacking and ejecting, and printing is suspended when there is paper on the shift tray. Can be stopped. By stopping the print hold, it is possible to reduce the non-operating time of the image forming system and increase the productivity.

さらにユーザーは、トレイ切り替え設定において、「出力優先」又は「順序優先」を選択できる。
「出力優先」の場合、シフトトレイへの排紙順序は問わず、今行っている印刷を続行し、出力(排紙)することを優先する。
「順序優先」の場合、今行っている印刷の続行よりも、シフトトレイへの排紙順序を優先する。
Further, the user can select "output priority" or "order priority" in the tray switching setting.
In the case of "output priority", regardless of the paper ejection order to the shift tray, the current printing is continued and the output (paper ejection) is prioritized.
In the case of "order priority", the paper ejection order to the shift tray is prioritized over the continuation of the current printing.

図21は、リミットレス排紙モードのフローチャートである。
印刷開始時に、操作パネル105(図2)からリミットレス排紙設定が選択されない場合(S1,YES)、印刷が開始され(S2)、印刷が終了した場合(S3,YES)、そのまま印刷終了となる(S4)。一方、印刷が終了する前に(S3,NO)、用紙Pが取り出された場合(S5)、シフトトレイ201がホームポジションまで上昇し(S6)、印刷が再開され(S2)、その後印刷終了となる(S4)。
FIG. 21 is a flowchart of the limitless paper ejection mode.
When the limitless output setting is not selected from the operation panel 105 (FIG. 2) at the start of printing (S1, YES), when printing is started (S2) and printing is completed (S3, YES), printing is finished as it is. Becomes (S4). On the other hand, if the paper P is taken out before the printing is finished (S3, NO) (S5), the shift tray 201 is raised to the home position (S6), the printing is restarted (S2), and then the printing is finished. Becomes (S4).

操作パネル105からリミットレス排紙設定が選択され(S1,NO)、積み重ね排紙を許可する設定がされなかった(禁止する設定がされた)場合(S7,NO)、印刷が開始される(S8)。この場合、積み重ね排紙を避けるために、シフトトレイ上の用紙Pが取り出されるまで印刷は開始されず、用紙Pの無いシフトトレイを確認後、印刷を開始し、そのシフトトレイに排紙することになる。 If the limitless paper ejection setting is selected from the operation panel 105 (S1, NO) and the stacking paper ejection is not set (prohibited) (S7, NO), printing is started (S7, NO). S8). In this case, in order to avoid stacking and ejecting, printing is not started until the paper P on the shift tray is taken out. After checking the shift tray without the paper P, printing is started and the paper is ejected to the shift tray. become.

まず、シフトトレイ201,202で満杯検知されているか判断し(S9)、いずれかのシフトトレイ201,202が満杯でない場合、満杯でないシフトトレイ201,202において用紙Pの有無を確認する(S10)。いずれかのシフトトレイ201,202において用紙Pが無い場合、印刷を開始し、用紙Pの無いシフトトレイに排紙する(S11)。その後、印刷終了であれば(S12,YES)、印刷終了となるが(S4)、印刷終了でなければ(S12,NO)、ステップ9に戻り印刷終了(S4)となるまで印刷を続行する。 First, it is determined whether the shift trays 201 and 202 are full (S9), and if any of the shift trays 201 and 202 is not full, the presence or absence of paper P is confirmed in the non-full shift trays 201 and 202 (S10). .. If there is no paper P in any of the shift trays 201 and 202, printing is started and the paper is discharged to the shift tray without the paper P (S11). After that, if the printing is completed (S12, YES), the printing is completed (S4), but if the printing is not completed (S12, NO), the process returns to step 9 and printing is continued until the printing is completed (S4).

一方で、ステップ9において全てのシフトトレイ201,202で満杯検知されている場合、操作パネル105に「用紙を取り出してください」と表示する(S16)。次いで、用紙Pが取り出されたら(S17)、シフトトレイが上昇してホームポジションに移行し、ステップ10の用紙有無確認とそれ以下のステップを行う。 On the other hand, when it is detected that all the shift trays 201 and 202 are full in step 9, "Please take out the paper" is displayed on the operation panel 105 (S16). Next, when the paper P is taken out (S17), the shift tray is raised to move to the home position, and the presence or absence of paper in step 10 is confirmed and the steps below it are performed.

ステップ7で積み重ね排紙を許可する設定がされた場合(S7,YES)、操作パネル105のトレイ切り替え設定により順序優先か出力優先かが選択され(S19)、印刷が開始する(S20)。
順序優先の場合に、ユーザーは例えば2つのシフトトレイ201とシフトトレイ202のうちシフトトレイ201を優先トレイと選択した場合、シフトトレイ201が満杯になったらシフトトレイ202に排紙するが、シフトトレイ202への排紙中にシフトトレイ201の用紙Pが取り出されたら、順序を優先して優先トレイであるシフトトレイ201に切り替えて排紙する。
When the stacking / ejecting is set in step 7 (S7, YES), order priority or output priority is selected by the tray switching setting of the operation panel 105 (S19), and printing starts (S20).
In the case of order priority, for example, if the user selects the shift tray 201 as the priority tray out of the two shift trays 201 and the shift tray 202, the paper is discharged to the shift tray 202 when the shift tray 201 is full, but the shift tray When the paper P of the shift tray 201 is taken out during the paper ejection to 202, the order is prioritized and the paper P is switched to the shift tray 201 which is the priority tray and the paper is ejected.

対して出力優先の場合、例えば2つのシフトトレイ201とシフトトレイ202のうちシフトトレイ201が満杯になったらシフトトレイ202に排紙するが、シフトトレイ202への排紙中にシフトトレイ201の用紙Pが取り出されても、シフトトレイ201に切り替えて排紙せず、出力を優先してシフトトレイ202へ排紙し続ける。 On the other hand, in the case of output priority, for example, when the shift tray 201 of the two shift trays 201 and the shift tray 202 is full, the paper is discharged to the shift tray 202, but the paper of the shift tray 201 is discharged during the paper discharge to the shift tray 202. Even if P is taken out, the paper is not ejected by switching to the shift tray 201, and the output is prioritized and the paper is continuously ejected to the shift tray 202.

まず、シフトトレイ201,202で満杯検知されているか判断し(S21)、いずれかのシフトトレイ201,202が満杯でない場合、印刷を開始し、満杯でないシフトトレイ201,202に排出する(S22)。この場合、満杯でないシフトトレイ201,202には他の印刷物が積載されている可能性があるが、積み重ね排紙が許可されているため、満杯でないトレイに排紙される。 First, it is determined whether the shift trays 201 and 202 are full (S21), and if any of the shift trays 201 and 202 is not full, printing is started and the print is discharged to the shift trays 201 and 202 that are not full (S22). .. In this case, other printed matter may be loaded on the shift trays 201 and 202 that are not full, but since stacking and discharging is permitted, the paper is discharged to the tray that is not full.

次いで、トレイ切り替え設定が出力優先でなく順序優先の場合(S23,NO)、印刷終了であれば(S24,YES)、今排紙されている優先トレイにて印刷終了となるが(S25)、印刷終了の前に(S24,NO)、シフトトレイ(優先トレイ)が満杯になった場合(S26,YES)、ステップ21に戻り、満杯でないシフトトレイ201,202に排出する(S22)。なお、ステップ21で全てのシフトトレイ201,202で満杯検知された場合、操作パネル105に「用紙を取り出してください」と表示する(S130)。次いで、用紙Pが取り出されたら(S31)、シフトトレイが上昇してホームポジションに移行し、ステップ22に戻り、満杯でないシフトトレイ201,202に排出され(S22)、それ以下のステップを行う。 Next, if the tray switching setting is not output priority but order priority (S23, NO), if printing is finished (S24, YES), printing is finished in the priority tray that is currently being ejected (S25). If the shift tray (priority tray) is full (S26, YES) before the end of printing (S24, NO), the process returns to step 21 and the paper is ejected to the shift trays 201 and 202 that are not full (S22). When it is detected that all the shift trays 201 and 202 are full in step 21, "Please take out the paper" is displayed on the operation panel 105 (S130). Next, when the paper P is taken out (S31), the shift tray rises to move to the home position, returns to step 22, is discharged to the shift trays 201 and 202 that are not full (S22), and the following steps are performed.

一方で、ステップ26において、シフトトレイが満杯になる前に(S26,NO)、優先トレイの用紙Pが取り出された場合(S27,YES)、排紙順序を優先トレイへ切り替えて(S28)、ステップ21に戻り、満杯でない優先トレイに排出する(S22)。ステップ27で優先トレイの用紙Pが取り出されない場合(S27,YES)、ステップ22に戻り、満杯でないシフトトレイ201,202に排出する(S22)。 On the other hand, in step 26, when the paper P in the priority tray is taken out (S27, YES) before the shift tray is full (S26, NO), the paper ejection order is switched to the priority tray (S28). Returning to step 21, the paper is discharged to a priority tray that is not full (S22). If the paper P in the priority tray is not ejected in step 27 (S27, YES), the process returns to step 22 and ejects to the shift trays 201 and 202 that are not full (S22).

ステップ23で、トレイ切り替え設定が出力優先の場合(S23,YES)、印刷終了であれば(S29,YES)、印刷終了となるが(S25)、印刷終了の前に(S24,NO)、シフトトレイが満杯になった場合(S26,YES)、ステップ21に戻り、満杯でないシフトトレイ201,202に排出する(S22)。 In step 23, if the tray switching setting is output priority (S23, YES), if printing is finished (S29, YES), printing is finished (S25), but before printing is finished (S24, NO), shift is performed. When the tray is full (S26, YES), the process returns to step 21 and discharges to the shift trays 201 and 202 which are not full (S22).

以上のように、本発明の実施形態に係るシート積載装置では、昇降方式の複数のシフトトレイと、各シフトトレイ又は用紙に接する先端側フィラー及び後端側フィラーと、フィラー後端のセンサとを備え、各シフトトレイは先端側フィラーのための進入部を有する。先端側フィラー及び後端側フィラーの検知状態と、センサの検知状態との組み合わせによって、シフトトレイ上の用紙の有無を検知することができる。具体的には、トレイ上に用紙が無い状態では、後端側フィラーが上面を検知した際に、先端側フィラーがシフトトレイの進入部に進入し、この先端側フィラーの角度をセンサで検知することで、用紙無し状態を検知できる。一方、シフトトレイに通紙されトレイ上に用紙が有る状態では、用紙により先端側フィラーが進入部から出る(他のトレイ面と同一面まで上がる)ことで、用紙有り状態を検知することができる。 As described above, in the sheet loading device according to the embodiment of the present invention, a plurality of elevating shift trays, a front end side filler and a rear end side filler in contact with each shift tray or paper, and a sensor at the rear end of the filler are provided. Each shift tray has an entry for the tip side filler. The presence or absence of paper on the shift tray can be detected by combining the detection state of the front end side filler and the rear end side filler with the detection state of the sensor. Specifically, when there is no paper on the tray, when the rear end side filler detects the upper surface, the front end side filler enters the approach portion of the shift tray, and the angle of this front end side filler is detected by the sensor. Therefore, it is possible to detect the state of no paper. On the other hand, when the paper is passed through the shift tray and the paper is on the tray, the paper on the tip side filler comes out of the entry portion (raises to the same surface as the other tray surface), so that the paper presence state can be detected. ..

91 切欠部(進入部)
201,202 シフトトレイ(積載手段)
203 先端側フィラー(第1検知手段)
205 後端側フィラー(第2検知手段)
P 用紙(シート)
91 Notch (entrance)
201, 202 shift tray (loading means)
203 Tip side filler (first detection means)
205 Rear end side filler (second detection means)
P paper (sheet)

特開2006−240753号公報JP-A-2006-240753

Claims (12)

それぞれに独立して昇降動作を行う複数の積載手段と、
前記積載手段又は前記積載手段に積載されたシートの上面位置を検知する第1検知手段と、
前記積載手段又は前記積載手段に積載されたシートの前記第1検知手段が検知した上面位置とは異なる上面位置を検知する第2検知手段と、を備え、
前記積載手段は、前記積載手段上にシートが無いときに前記第1検知手段が進入する進入部を有し、
前記第1検知手段の検知状態と、前記第2検知手段の検知状態との組み合わせによって、前記積載手段上のシートの有無を検知することを特徴とするシート積載装置。
Multiple loading means that move up and down independently of each
The first detecting means for detecting the upper surface position of the loading means or the sheet loaded on the loading means, and
The loading means or the second detecting means for detecting the upper surface position different from the upper surface position detected by the first detecting means of the sheet loaded on the loading means is provided.
The loading means has an entry portion into which the first detecting means enters when there is no sheet on the loading means.
A sheet loading device characterized in that the presence or absence of a sheet on the loading means is detected by combining the detection state of the first detection means and the detection state of the second detection means.
前記第2検知手段が前記上面位置を検知している場合に、前記第1検知手段が前記進入部に進入しているとき、前記積載手段上のシート無しを検知し、前記第1検知手段が前記進入部に進入していないとき、前記積載手段上のシート有りを検知する、ことを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。 When the second detecting means detects the upper surface position and the first detecting means is entering the approaching portion, the absence of a sheet on the loading means is detected, and the first detecting means detects the absence of a sheet. The sheet loading device according to claim 1, wherein the presence or absence of a sheet on the loading means is detected when the vehicle has not entered the approaching portion. 前記第1検知手段及び前記第2検知手段は、前記複数の積載手段に対して個々に備えられている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート積載装置。 The sheet loading device according to claim 1 or 2, wherein the first detecting means and the second detecting means are individually provided for the plurality of loading means. 前記第1検知手段は、前記積載手段上にシートが無く前記進入部に進入する位置と、積載されたシートに接する位置とを検知可能な構成を有する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシート積載装置。 Claims 1 to 3 are characterized in that the first detecting means has a configuration capable of detecting a position where there is no sheet on the loading means and enters the approaching portion and a position where the first detecting means is in contact with the loaded sheet. The sheet loading device according to any one of the above. 前記第1検知手段は、先端側フィラーと、当該先端側フィラーに設置された遮蔽板と、当該遮蔽板により遮蔽されるセンサとを有する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシート積載装置。 Any one of claims 1 to 4, wherein the first detecting means includes a tip-side filler, a shielding plate installed on the tip-side filler, and a sensor shielded by the shielding plate. The sheet loading device described in the section. 前記第2検知手段は、後端側フィラーと、当該後端側フィラーに設置された遮蔽板と、当該遮蔽板により遮蔽されるセンサとを有する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシート積載装置。 Any of claims 1 to 5, wherein the second detection means has a rear end side filler, a shielding plate installed on the rear end side filler, and a sensor shielded by the shielding plate. The sheet loading device according to item 1. 前記進入部は、シート積載面よりも深い位置を有する切欠部である、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシート積載装置。 The seat loading device according to any one of claims 1 to 6, wherein the approach portion is a notch portion having a position deeper than the seat loading surface. 前記複数の前記積載手段へ大量に排紙する又は交互に排紙するリミットレス排紙モードにおいて、排紙すべき前記積載手段を切り替える際、設定先の前記積載手段上でシート有りが検知された場合、シート無しが検知されるまで排紙を停止する、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のシート積載装置。 In the limitless paper ejection mode in which a large amount of paper is ejected to the plurality of loading means or the paper is ejected alternately, the presence or absence of a sheet is detected on the loading means of the setting destination when the loading means to be ejected is switched. The sheet loading device according to any one of claims 1 to 7, wherein the paper ejection is stopped until the absence of the sheet is detected. 前記リミットレス排紙モードにおいて、ユーザーが積み重ね排紙の許可又は禁止を設定可能である、ことを特徴とする請求項8に記載のシート積載装置。 The sheet loading device according to claim 8, wherein in the limitless paper ejection mode, the user can set permission or prohibition of stacked paper ejection. 画像形成されたシートに対して後処理を施す用紙処理手段と、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のシート積載装置とを備えることを特徴とする後処理装置。 A post-processing apparatus comprising: a paper processing means for performing post-processing on an image-formed sheet, and a sheet loading device according to any one of claims 1 to 9. シート上に画像を形成する画像形成装置と、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のシート積載装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。 An image forming system comprising an image forming apparatus for forming an image on a sheet and a sheet loading device according to any one of claims 1 to 9. シート上に画像を形成する画像形成装置と、請求項10に記載の後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
An image forming system comprising the image forming apparatus for forming an image on a sheet and the post-processing apparatus according to claim 10.
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