JP4792848B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、被記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium.

インク滴を吐出すると共にインク吐出面に開口を有するノズルと、ノズルに連通する圧力室とを含む個別インク流路が多数形成されたインクジェットヘッドにおいては、その内部に気泡や劣化したインクが残留することによってインク吐出性能が低下することがある。したがって、インク吐出性能を回復するために、内部に残留した気泡や劣化したインクを外部に強制排出するいわゆるパージ動作を行う必要がある。このようなパージ動作の1つとしてインクジェットヘッドに供給されるインクを加圧する正圧パージ動作がある。この正圧パージ動作を実現するものとして、インクジェットヘッドに供給されるインクを貯溜するインクタンクの上流側に、空気ポンプから空気を供給されることによって所定の圧力を有する空気を貯溜する空気タンクが設けられたインクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)が知られている(例えば、特許文献1参照)。このインクジェットプリンタにおいては、正圧パージ動作時に、空気タンク内の加圧された空気をインクタンクに供給することにより、インクタンク内のインクをインクジェットヘッドに供給し、インクジェットヘッド内に滞留する気泡や劣化したインクをノズルから強制排出する。   In an inkjet head in which a large number of individual ink flow paths including a nozzle having an ink discharge surface and an opening on the ink discharge surface and a pressure chamber communicating with the nozzle are formed, bubbles and deteriorated ink remain in the inkjet head. As a result, the ink ejection performance may deteriorate. Therefore, in order to recover the ink ejection performance, it is necessary to perform a so-called purge operation for forcibly discharging bubbles remaining inside or deteriorated ink to the outside. As one of such purge operations, there is a positive pressure purge operation for pressurizing ink supplied to the inkjet head. In order to realize this positive pressure purge operation, an air tank that stores air having a predetermined pressure by supplying air from an air pump is provided upstream of an ink tank that stores ink supplied to the inkjet head. An ink jet printer (ink jet recording apparatus) provided is known (for example, see Patent Document 1). In this ink jet printer, during the positive pressure purge operation, the air in the air tank is supplied to the ink tank to supply the ink in the ink tank to the ink jet head. The deteriorated ink is forcibly discharged from the nozzle.

特開2004−58348号公報(図1)JP 2004-58348 A (FIG. 1)

この正圧パージ動作によってノズルから強制排出されたインクは、インク吐出面に沿って濡れ広がりやすい。このとき、インク吐出面において、強制排出されたインクが他のノズルの開口まで濡れ広がり、さらに、他のノズルの開口を介して個別インク流路内のインクに混入することがある。したがって、カラー印刷を行うために複数色のインク滴を吐出可能に構成されているインクジェットヘッドにおいては、個別インク流路内のインクに他色のインクが混入することになる。他色のインクが混入するとインクの色彩が変化するため、インクの色彩を回復するためにさらに個別インク流路内のインクを排出する必要がある。このとき、ブラックなど明度が小さいインクは、イエローなど明度が大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しないが、明度が大きいインクは、明度が小さいインクが若干量混入するだけでその色彩は大きく変化する。このため、明度の小さいインクに係る個別インク流路においては、正圧パージ動作後に、さらにインクの色彩を回復させるために多量のインクを排出しなければならなくなり、インクが無駄に消費される。   The ink that is forcibly discharged from the nozzle by this positive pressure purge operation tends to spread out along the ink discharge surface. At this time, the forcibly discharged ink wets and spreads to the openings of the other nozzles on the ink ejection surface, and may be mixed into the ink in the individual ink flow path through the openings of the other nozzles. Accordingly, in an inkjet head configured to be able to eject ink droplets of a plurality of colors for color printing, inks of other colors are mixed into the ink in the individual ink flow paths. When ink of other colors is mixed, the color of the ink changes, so that it is necessary to further discharge the ink in the individual ink flow path in order to recover the color of the ink. At this time, the color of a low-lightness ink such as black does not change greatly even if a small amount of yellow or other high-lightness ink is mixed, but the high-lightness ink is mixed only with a small amount of low-lightness ink. The color changes greatly. For this reason, in the individual ink flow path related to the low-lightness ink, after the positive pressure purge operation, a large amount of ink has to be discharged in order to recover the color of the ink, and the ink is wasted.

本発明の目的は、正圧パージ動作においてインクが無駄に消費されにくいインクジェット記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus in which ink is not consumed wastefully in a positive pressure purge operation.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明のインクジェット記録装置は、インク滴を吐出するノズルが連続した平面であるインク吐出面に複数配置された複数のノズル群、複数のノズル群へインクを供給する個別インク流路、及び、複数の前記個別インク流路内でインクに選択的に吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータを有するインクジェットヘッドを備えている。また、前記インクジェットヘッドに接続されて、複数の前記個別インク流路にインクを供給する複数のインク供給流路と、複数の前記ノズル群に対応する一又は複数の前記インク供給流路のうちの少なくとも1つの前記インク供給流路を単位として、前記インク供給流路内及び個別インク流路内のインクを加圧可能な加圧機構と、前記加圧機構の動作に基づいて複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出するパージ動作を行うときには、前記複数のノズル群全体と対向し、前記パージ動作にて排出されたインクを回収するメンテナンス機構とを備えている。さらに、前記パージ動作にて、複数の前記ノズル群のうちで吐出インク色の明度が最も大きい前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが、他の前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出した後に強制排出されるように、前記加圧機構を制御するパージ制御手段を備えている。
An inkjet recording apparatus of the present invention includes a plurality of nozzle groups arranged on an ink ejection surface, which is a flat surface on which nozzles that eject ink droplets are continuous, individual ink flow paths for supplying ink to the plurality of nozzle groups, and a plurality of An inkjet head having a plurality of actuators for selectively applying ejection energy to ink in the individual ink flow path. A plurality of ink supply channels connected to the inkjet head for supplying ink to the plurality of individual ink channels; and one or a plurality of the ink supply channels corresponding to the plurality of nozzle groups. A pressure mechanism capable of pressurizing ink in the ink supply flow path and the individual ink flow path in units of at least one ink supply flow path, and a plurality of the individual inks based on the operation of the pressure mechanism. When performing a purge operation for forcibly discharging the ink in the flow path and the ink supply flow path, a maintenance mechanism is provided that opposes the entire nozzle group and collects the ink discharged in the purge operation. Yes. Further, in front Kipa over di operation, the ink of the plurality of individual ink flow passage and the ink supply channel according to the nozzle group lightness discharge ink colors is the largest among the plurality of the nozzle groups And a purge control means for controlling the pressurizing mechanism to forcibly discharge the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow paths related to the other nozzle groups. Yes.

上述したように、ブラックなど明度の小さいインクは、イエローなど明度の大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しないが、明度の大きいインクは、明度の小さいインクが若干量混入するだけでその色彩が大きく変化する。したがって、正圧パージ動作において、先に強制排出された明度の小さい他色のインクが、インク吐出面に濡れ広がって吐出インク色の明度が最も大きいノズル群に係る個別インク流路内のインクに混入すると、当該個別インク流路内のインクの色彩が大きく変化することになる。本発明によると、吐出インク色の明度が最も大きいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクが、他のノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクを強制排出した後に強制排出されるため、正圧パージ動作時に、吐出インク色の明度が最も大きいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクに混入した他色のインクのほとんどが強制排出される。これにより、当該個別インク流路内のインクの色彩が回復する。このとき、他のノズル群に係る個別インク流路内のインクに他色のインクが混入することになるが、比較的明度の小さいインクに明度の大きいインクが若干量混入しても色彩が大きく変化しにくい。また、明度の小さいインク同士においても互いに若干量のインクが混入しても色彩が大きく変化しにくい。これにより、正圧パージ動作後に、さらに色彩を回復するためのフラッシングによって排出すべきインク量が少なくなり、インクが無駄に消費されにくくなる。   As described above, the color of a low-lightness ink such as black does not change greatly even if a small amount of high-lightness ink such as yellow is mixed. However, the high-lightness ink includes only a small amount of low-lightness ink. The color changes greatly. Therefore, in the positive pressure purge operation, the other color ink having the lightness that has been forcibly discharged first wets and spreads on the ink ejection surface, and is applied to the ink in the individual ink flow path related to the nozzle group having the highest lightness of the ejected ink color. When mixed, the color of the ink in the individual ink flow path changes greatly. According to the present invention, the ink in the plurality of individual ink flow paths related to the nozzle group having the highest lightness of the discharged ink color is forcibly discharged after the ink in the plurality of individual ink flow paths related to the other nozzle group is forcibly discharged. Therefore, at the time of the positive pressure purge operation, most of the inks of other colors mixed in the ink in the plurality of individual ink flow paths related to the nozzle group having the highest lightness of the discharged ink color are forcibly discharged. Thereby, the color of the ink in the said individual ink flow path is recovered. At this time, inks of other colors are mixed in the ink in the individual ink flow paths related to the other nozzle groups, but the color is large even if a small amount of ink having a relatively high lightness is mixed in a relatively light light ink. Hard to change. In addition, even when inks having low lightness are mixed with each other with a small amount of ink, the color is hardly changed. Thus, after the positive pressure purge operation, the amount of ink to be discharged is further reduced by flushing for recovering the color, and the ink is not easily consumed wastefully.

本発明において、前記パージ制御手段は、複数の前記ノズル群のうちで吐出インク色の明度が最も小さい前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが、他の前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出する前に強制排出されるように前記加圧機構を制御することが好ましい。これによると、正圧パージ動作において、最も明度の小さいインクが、インク吐出面に濡れ広がって吐出インク色の明度が大きいノズル群に係る個別インク流路内のインクに混入するため、当該個別インク流路内のインクの色彩が大きく変化することになるが、吐出インク色の明度が大きいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクが、吐出インク色の明度が最も小さいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクを強制排出した後に強制排出されるため、その正圧パージ動作時に混入した明度の最も小さいインクのほとんどが強制排出される。これにより、当該個別インク流路内のインクの色彩が回復する。このとき、吐出インク色の明度が最も小さいノズル群に係る個別インク流路内に明度の大きい他色のインクが混入することになるが、最も明度の小さいインクに明度の大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しない。   In the present invention, the purge control means includes a plurality of the individual ink flow paths and the ink supply flow paths related to the nozzle group having the smallest lightness of the discharge ink color among the plurality of nozzle groups. It is preferable to control the pressurizing mechanism so that the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow paths related to the other nozzle groups is forcibly discharged before the ink is forcibly discharged. According to this, in the positive pressure purge operation, the ink with the smallest lightness is wet and spreads on the ink ejection surface and is mixed into the ink in the individual ink flow path related to the nozzle group with the large lightness of the ejected ink color. Although the color of the ink in the flow path changes greatly, the ink in the plurality of individual ink flow paths related to the nozzle group having a large lightness of the discharge ink color is related to the nozzle group having the lightness of the discharge ink color. Since the ink in the plurality of individual ink flow paths is forcibly discharged and then forcibly discharged, most of the ink having the smallest brightness mixed during the positive pressure purge operation is forcibly discharged. Thereby, the color of the ink in the said individual ink flow path is recovered. At this time, ink of another color having a high lightness is mixed in the individual ink flow path related to the nozzle group having the lightness of the discharged ink color. However, a small amount of ink having a high lightness is mixed in the ink having the lowest lightness. Even so, the color does not change significantly.

このとき、前記パージ制御手段は、吐出インク色の明度の小さい前記ノズル群に係るものから順に複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが強制排出されるように前記加圧機構を制御することがより好ましい。これによると、正圧パージ動作において、吐出インク色の明度が大きいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクが、吐出インク色の明度が小さいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクを強制排出した後に強制排出されるため、その正圧パージ動作時に混入した明度の小さいインクのほとんどが強制排出される。これにより、各個別インク流路内のインクの色彩が回復する。このとき、各個別インク流路内に明度の大きい他色のインクが混入することになるが、明度の小さいインクに明度の大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しない。   At this time, the purge control means performs the addition so that the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow path is forcibly discharged in order from the nozzle group having the lightness of the discharged ink color. More preferably, the pressure mechanism is controlled. According to this, in the positive pressure purge operation, the ink in the plurality of individual ink flow paths related to the nozzle group having a high lightness of the discharged ink color is changed in the plurality of individual ink flow paths related to the nozzle group having a low lightness of the discharge ink color. Since the ink is forcibly discharged after being forcibly discharged, most of the low-lightness ink mixed during the positive pressure purge operation is forcibly discharged. Thereby, the color of the ink in each individual ink flow path is recovered. At this time, ink of another color having a high lightness is mixed in each individual ink flow path. However, even if a small amount of ink having a high lightness is mixed in an ink having a low lightness, the color does not change greatly.

さらに、このとき、前記パージ制御手段は、吐出インク色の明度が同じ前記ノズル群に関して、吐出インク色の彩度が小さい前記ノズル群に係るものから順に複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが強制排出されるように前記加圧機構を制御することがより一層好ましい。これによると、正圧パージ動作において、吐出インク色の彩度が大きいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクが、吐出インク色の彩度が小さいノズル群に係る複数の個別インク流路内のインクを強制排出した後に強制排出されるため、そのパージ動作時に混入した彩度の小さいインクのほとんどが強制排出される。これにより、各個別インク流路内のインクの色彩が回復する。このとき、各個別インク流路内に彩度の大きい他色のインクが混入することになるが、彩度の小さいインクに彩度が大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しない。   Further, at this time, the purge control means, in the nozzle groups having the same lightness of the discharge ink color, in the plurality of individual ink flow paths and the ink in order from the nozzle group having the small saturation of the discharge ink color. It is even more preferable to control the pressure mechanism so that the ink in the supply flow path is forcibly discharged. According to this, in the positive pressure purge operation, the ink in the plurality of individual ink flow paths related to the nozzle group having a high saturation of the discharge ink color is changed to the plurality of individual ink flows related to the nozzle group having a low saturation of the discharge ink color. Since the ink in the path is forcibly discharged after being forcibly discharged, most of the low-saturated ink mixed during the purge operation is forcibly discharged. Thereby, the color of the ink in each individual ink flow path is recovered. At this time, other color inks with high saturation are mixed in each individual ink flow path. However, even if a small amount of ink with high saturation is mixed in ink with low saturation, the color does not change greatly. .

本発明においては、明度の最も大きいインクがイエローインクであってよい。これによると、正圧パージ動作時においてイエローのノズル群に係る個別インク流路内に混入した他色のインクのほとんどが強制排出される。   In the present invention, the ink having the highest brightness may be a yellow ink. According to this, most of the inks of other colors mixed in the individual ink flow paths related to the yellow nozzle group during the positive pressure purge operation are forcibly discharged.

また、本発明においては、明度の最も小さいインクがブラックインクであってもよい。これによると、正圧パージ動作時において個別インク流路内に混入したブラックインクのほとんどが強制排出される。   In the present invention, the ink having the smallest brightness may be a black ink. According to this, most of the black ink mixed in the individual ink flow path during the positive pressure purge operation is forcibly discharged.

さらに、本発明においては、前記パージ制御手段が前記加圧機構を制御することによって複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出した後に、前記複数のアクチュエータの駆動に基づいて複数の前記個別インク流路内のインクを排出するように前記複数のアクチュエータを制御するフラッシング制御手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、正圧パージ動作時に混入した他色のインクを個別インク流路から確実に排出することができる。   Further, in the present invention, the purge control means controls the pressurizing mechanism to forcibly discharge the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow path, and then drives the plurality of actuators. And a flushing control means for controlling the plurality of actuators so as to discharge the ink in the plurality of individual ink flow paths. According to this, the inks of other colors mixed during the positive pressure purge operation can be surely discharged from the individual ink flow paths.

加えて、本発明においては、前記加圧機構が、前記インクジェットヘッドの外部に配置されたポンプを含んでいることが好ましい。これによると、簡単な構成で加圧機構を構成することができる。   In addition, in the present invention, it is preferable that the pressurizing mechanism includes a pump disposed outside the inkjet head. According to this, the pressurizing mechanism can be configured with a simple configuration.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る好適な実施の形態のインクジェット記録装置の概略構成図である。図1に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置101は、キャリッジ17と、このキャリッジ17に搭載され、4色(イエロー、シアン、マゼンタ及びブラック)のインク滴を記録用紙Pに対して吐出可能なインクジェットヘッド1と、パージ機構(加圧機構)90と、インクジェット記録装置101の動作を制御する制御装置83とを有している。また、本体フレーム2内には、プラテン85が設けられており、このプラテン85上において、記録用紙Pが前方(図1の紙面手前方向)へ搬送される。さらに、本体フレーム2内には、記録用紙Pの搬送経路であるプラテン85に対して走査方向一方側(図1では右側)に、インクジェットヘッド1がパージ動作を行うパージ位置が設けられている。このパージ位置には、廃液フォーム94を備えた基台95が設置されている。また、走査方向他方側(図1では左側)に、インクジェットヘッド1が記録用紙Pに対する記録を行わないときに退避する退避位置が設けられている。この退避位置には、ノズル面を覆うキャップ(図示省略)が設置されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus 101 of the present embodiment is mounted on a carriage 17 and the carriage 17, and ink droplets of four colors (yellow, cyan, magenta, and black) are applied to the recording paper P. It has a dischargeable inkjet head 1, a purge mechanism (pressure mechanism) 90, and a control device 83 that controls the operation of the inkjet recording apparatus 101. In addition, a platen 85 is provided in the main body frame 2, and the recording paper P is conveyed forward (frontward in FIG. 1) on the platen 85. Further, a purge position in which the inkjet head 1 performs a purge operation is provided in the main body frame 2 on one side in the scanning direction (right side in FIG. 1) with respect to the platen 85 that is a conveyance path of the recording paper P. A base 95 having a waste liquid foam 94 is installed at the purge position. In addition, a retreat position for retreating when the inkjet head 1 does not perform recording on the recording paper P is provided on the other side in the scanning direction (left side in FIG. 1). At this retracted position, a cap (not shown) that covers the nozzle surface is provided.

キャリッジ17は、本体フレーム2に設けられた2本のガイド軸15、16に沿って、記録用紙Pの搬送方向に直交する方向(図中左右方向)に移動可能となっている。インクジェットヘッド1には、4色(イエロー、シアン、マゼンタ及びブラック)のインクをそれぞれ貯留する4つのインクカートリッジ53がチューブ(インク供給流路)40を介して接続されている(図2参照)。そして、図1に2点鎖線で示すように、インクジェットヘッド1は、プラテン85の上方において、キャリッジ17と一体的に主走査方向(図1の左右方向)に往復移動しながら、前方へ搬送される記録用紙Pに4色のインク滴を吐出することによって、記録用紙Pに所望のカラー画像を記録する。つまり、インクジェットヘッド1はシリアル式のヘッドである。   The carriage 17 is movable along the two guide shafts 15 and 16 provided in the main body frame 2 in a direction (left and right direction in the figure) perpendicular to the conveyance direction of the recording paper P. The ink-jet head 1 is connected with four ink cartridges 53 for storing inks of four colors (yellow, cyan, magenta, and black) through tubes (ink supply channels) 40 (see FIG. 2). As indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, the inkjet head 1 is conveyed forward while reciprocating in the main scanning direction (left and right direction in FIG. 1) integrally with the carriage 17 above the platen 85. A desired color image is recorded on the recording paper P by ejecting four color ink droplets onto the recording paper P. That is, the inkjet head 1 is a serial head.

次に、インクジェットヘッド1について図2〜図4を参照しつつ詳細に説明する。図2は、インクジェットヘッド1の外観斜視図である。図3は、図2のIII−III線における断面図である。図4は、図3に示すヘッド本体に補強板が接着された状態を示す斜視図である。図2及び図3に示すように、インクジェットヘッド1は、4色のインクをそれぞれ貯溜する4つのインク室3が形成されたインクタンク71と、このインクタンク71の下方に配置されたヘッド本体70と、ヘッド本体70に貼り付けられたフレキシブルプリント基板(FPC)50とを備えている。   Next, the inkjet head 1 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is an external perspective view of the inkjet head 1. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a reinforcing plate is bonded to the head main body shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the inkjet head 1 includes an ink tank 71 in which four ink chambers 3 for storing four colors of ink are formed, and a head main body 70 disposed below the ink tank 71. And a flexible printed circuit board (FPC) 50 attached to the head body 70.

インクタンク71の内部には、4つのインク室3が主走査方向に並んで形成されており、図3中左方のインク室3からイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックのインクが順に貯溜されている。これら4つのインク室3はチューブ40(図1参照)を介して、対応する色のインクを貯溜するインクカートリッジ53と接続されており、インクカートリッジ53からインク室3に各色のインクが供給されるようになっている。また、図3及び図4に示すようにインクタンク71が、平面矩形形状の補強板41に組み付けられている。この補強板41は、略直方体形状を有するホルダ72に紫外線型硬化剤43で固着されている。さらに、補強板41に平面形状が長方形形状の開口部42が形成されている。この開口部42内に後述のアクチュエータユニット21が配置されるように、補強板41の下面(図2右方)にヘッド本体70が接着固定されている。インクタンク71の下端部には、各インク室3に連通する4つのインク導出口3aが形成されている。一方、補強板41には、この4つのインク導出口3aとそれぞれ連なると共に平面形状が楕円形状の4つの貫通孔41aが形成されている。   Inside the ink tank 71, four ink chambers 3 are formed side by side in the main scanning direction, and yellow, cyan, magenta, and black inks are sequentially stored from the left ink chamber 3 in FIG. . These four ink chambers 3 are connected to ink cartridges 53 for storing corresponding color inks via tubes 40 (see FIG. 1), and ink of each color is supplied from the ink cartridges 53 to the ink chambers 3. It is like that. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the ink tank 71 is assembled to a reinforcing plate 41 having a planar rectangular shape. The reinforcing plate 41 is fixed to a holder 72 having a substantially rectangular parallelepiped shape with an ultraviolet curing agent 43. Furthermore, an opening 42 having a rectangular planar shape is formed in the reinforcing plate 41. The head main body 70 is bonded and fixed to the lower surface (right side of FIG. 2) of the reinforcing plate 41 so that an actuator unit 21 described later is disposed in the opening 42. At the lower end of the ink tank 71, four ink outlets 3a communicating with the ink chambers 3 are formed. On the other hand, the reinforcing plate 41 is formed with four through holes 41a that are continuous with the four ink outlets 3a and have an elliptical planar shape.

ヘッド本体70は、それぞれの色ごとに複数のインク流路が形成された流路ユニット4と、流路ユニット4の上面に接着されていると共に流路ユニット4内に形成された後述する圧力室10(図7参照)内のインクに圧力(吐出エネルギー)を付与するアクチュエータユニット21とを含んでいる。流路ユニット4の上面には、平面形状が楕円形状の4つのインク供給口4a(図5参照)が形成されている。流路ユニット4の下面は、多数のノズル8(図7参照)が開口しているインク吐出面70aとなっている。また、貫通孔41aと流路ユニット4に形成されたインク供給口4aとがそれぞれ連なるように、流路ユニット4が補強板41に接着されている。この構成により、インクタンク71内の各色のインクが、インク導出口3a、貫通孔41a及びインク供給口4aを介して流路ユニット4内に供給される。   The head body 70 includes a flow path unit 4 in which a plurality of ink flow paths are formed for each color, and a pressure chamber (described later) that is bonded to the upper surface of the flow path unit 4 and is formed in the flow path unit 4. 10 (see FIG. 7) and an actuator unit 21 that applies pressure (discharge energy) to ink. On the upper surface of the flow path unit 4, four ink supply ports 4a (see FIG. 5) having an elliptical planar shape are formed. The lower surface of the flow path unit 4 is an ink discharge surface 70a in which a large number of nozzles 8 (see FIG. 7) are opened. Further, the flow path unit 4 is bonded to the reinforcing plate 41 so that the through hole 41a and the ink supply port 4a formed in the flow path unit 4 are connected to each other. With this configuration, the ink of each color in the ink tank 71 is supplied into the flow path unit 4 via the ink outlet 3a, the through hole 41a, and the ink supply port 4a.

また、図3に示すように、補強板41がホルダ72の下面に形成された段付き状の開口部72aに装着されている。また、アクチュエータユニット21の上面には、FPC50が熱硬化性接着剤によって固着され、主走査方向の一方に引き出されるとともに、屈曲しながら上方に引き出されている。このFPC50上にドライバIC75が設置されている。FPC50は、ドライバIC75から出力された駆動信号をヘッド本体70のアクチュエータユニット21に伝達するように、アクチュエータユニット21と電気的に接続されている。   Further, as shown in FIG. 3, the reinforcing plate 41 is attached to a stepped opening 72 a formed on the lower surface of the holder 72. Further, the FPC 50 is fixed to the upper surface of the actuator unit 21 by a thermosetting adhesive, pulled out in one of the main scanning directions, and pulled out upward while being bent. A driver IC 75 is installed on the FPC 50. The FPC 50 is electrically connected to the actuator unit 21 so as to transmit the drive signal output from the driver IC 75 to the actuator unit 21 of the head main body 70.

ホルダ72のドライバIC75に対向する側壁には、ドライバIC75の熱を外部に放散する為の開口部72bが形成されている。さらに、ドライバIC75とホルダ72の開口部72bとの間には、略直方体形状のアルミ板からなるヒートシンク76がドライバIC75に密着するように配置されている。   An opening 72b for dissipating the heat of the driver IC 75 to the outside is formed on the side wall of the holder 72 facing the driver IC 75. Further, a heat sink 76 made of an approximately rectangular parallelepiped aluminum plate is disposed between the driver IC 75 and the opening 72 b of the holder 72 so as to be in close contact with the driver IC 75.

図5は、ヘッド本体70の平面図である。図5に示すように、ヘッド本体70は流路ユニット4の長手方向(副走査方向)に延在した矩形平面形状を有している。流路ユニット4内には、流路ユニット4の長手方向に沿って互いに平行に延在された4つのマニホールド流路5が形成されている。これらマニホールド流路5には、インクタンク71のインク室3からインク供給口4aを介してそれぞれインクが供給される。本実施の形態では、図5中上方に示すマニホールド流路5から下方に向かって順にイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックに対応するマニホールド流路5A、5B、5C、5Dが形成されている。また、流路ユニット4の上面であって4つのインク供給口4aを覆う位置には、フィルタ部材45が配置されている。フィルタ部材45は、各インク供給口4aと重なる位置に複数の微小孔が形成されたフィルタ45aを有している。こうして、インクタンク71から流路ユニット4内に供給されるインク内のゴミなどがフィルタ部材45のフィルタ45aによって捕獲される。   FIG. 5 is a plan view of the head body 70. As shown in FIG. 5, the head main body 70 has a rectangular planar shape extending in the longitudinal direction (sub-scanning direction) of the flow path unit 4. In the flow path unit 4, four manifold flow paths 5 extending in parallel with each other along the longitudinal direction of the flow path unit 4 are formed. Ink is supplied to the manifold channel 5 from the ink chamber 3 of the ink tank 71 through the ink supply port 4a. In the present embodiment, manifold channels 5A, 5B, 5C, and 5D corresponding to yellow, cyan, magenta, and black are formed in order from the manifold channel 5 shown in the upper part of FIG. A filter member 45 is disposed at a position on the upper surface of the flow path unit 4 so as to cover the four ink supply ports 4a. The filter member 45 has a filter 45a in which a plurality of minute holes are formed at positions overlapping with the ink supply ports 4a. Thus, dust in the ink supplied from the ink tank 71 into the flow path unit 4 is captured by the filter 45a of the filter member 45.

流路ユニット4の上面には、平面形状が長方形形状のアクチュエータユニット21が、インク供給口4aを避けたほぼ中央部分に接着されている。アクチュエータユニット21に対向する流路ユニット4の接着領域には、マトリクス状に配列された多数の圧力室10(図7参照)及び空隙60(図6参照)が形成されている。   On the upper surface of the flow path unit 4, an actuator unit 21 having a rectangular planar shape is bonded to a substantially central portion avoiding the ink supply port 4a. A large number of pressure chambers 10 (see FIG. 7) and voids 60 (see FIG. 6) arranged in a matrix are formed in the adhesion region of the flow path unit 4 facing the actuator unit 21.

図6は、図5内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。図6に示すように、流路ユニット4においては、4つのマニホールド流路5A、5B、5C、5Dが、それぞれ2本の副マニホールド流路5aに分岐している。副マニホールド流路5aは、平面視における幅方向の両側壁から外側に向かって突出していると共に、延在方向に沿って千鳥状に配列されている多数の突出部80を備えている。また、流路ユニット4には、複数の圧力室10がマニホールド流路5(副マニホールド流路5a)と平行に配列された16本の圧力室列11と、多数の空隙60が圧力室列11と平行に配列された4本の空隙列61とが形成されている。16本の圧力室列11は、互いに隣接して形成された4本の空隙列61の集団によって、12本の集団と4本の集団とに隔てられている。圧力室10及び空隙60は平面形状及びサイズが同じである。   FIG. 6 is an enlarged view of a region surrounded by a one-dot chain line drawn in FIG. As shown in FIG. 6, in the flow path unit 4, four manifold flow paths 5A, 5B, 5C, and 5D each branch into two sub-manifold flow paths 5a. The sub-manifold flow path 5a protrudes outward from both side walls in the width direction in plan view, and includes a large number of protrusions 80 arranged in a staggered manner along the extending direction. Further, the flow path unit 4 includes 16 pressure chamber rows 11 in which a plurality of pressure chambers 10 are arranged in parallel to the manifold flow passage 5 (sub-manifold flow passage 5a), and a large number of gaps 60. And four gap rows 61 arranged in parallel with each other. The 16 pressure chamber rows 11 are divided into 12 groups and 4 groups by a group of four gap rows 61 formed adjacent to each other. The pressure chamber 10 and the gap 60 have the same planar shape and size.

流路ユニット4に形成された圧力室10は、角部にアールが施された略菱形の平面形状を有しており、その長い方の対角線は流路ユニット4の幅方向(主走査方向)に平行である。各圧力室10の一端はディセンダ孔14を介してノズル8に連通しており、他端はアパーチャ13及び連通孔68を介して副マニホールド流路5aの突出部80に連通している(図7参照)。なお、図6においては、図面を分かりやすくするために流路ユニット4内にあって破線で描くべき圧力室10、空隙60、アパーチャ13及びノズル8等を実線で描いている。   The pressure chamber 10 formed in the flow path unit 4 has a substantially rhombic planar shape with rounded corners, and the longer diagonal line is the width direction (main scanning direction) of the flow path unit 4. Parallel to One end of each pressure chamber 10 communicates with the nozzle 8 via the descender hole 14, and the other end communicates with the protrusion 80 of the sub-manifold channel 5a via the aperture 13 and the communication hole 68 (FIG. 7). reference). In FIG. 6, the pressure chamber 10, the gap 60, the aperture 13, the nozzle 8, and the like that are in the flow path unit 4 and should be drawn by broken lines are drawn by solid lines for easy understanding of the drawing.

後述するように、アクチュエータユニット21上には、平面形状がほぼ菱形で圧力室10よりも一回り小さい個別電極35(図8参照)が、圧力室10と対向するようにマトリクス状に配列されている。なお、図6には、図面を簡略にするために、複数の個別電極35のうちの1つだけを描いている。   As will be described later, on the actuator unit 21, individual electrodes 35 (see FIG. 8) whose planar shape is substantially rhombus and slightly smaller than the pressure chamber 10 are arranged in a matrix so as to face the pressure chamber 10. Yes. In FIG. 6, only one of the plurality of individual electrodes 35 is drawn to simplify the drawing.

図7は、図6に示すVII−VII線に沿った個別インク流路7を示す断面図である。図7に示すように、副マニホールド流路5aは矩形断面形状を有していると共に側壁からほぼ水平方向に突出する突出部80を有している。各ノズル8は、ディセンダ孔14、圧力室10、アパーチャ(すなわち絞り)13及び連通孔68を介して副マニホールド流路5aの突出部80と連通している。このとき、連通孔68、アパーチャ13、圧力室10、ディセンダ孔14、ノズル8を含むものとして1つの個別インク流路7が形成されている。このように、各副マニホールド流路5aには多数の個別インク流路7が連通している。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing the individual ink flow path 7 along the line VII-VII shown in FIG. As shown in FIG. 7, the sub-manifold flow path 5a has a rectangular cross-sectional shape and a protruding portion 80 that protrudes substantially horizontally from the side wall. Each nozzle 8 communicates with the protruding portion 80 of the sub-manifold channel 5 a via the descender hole 14, the pressure chamber 10, the aperture (that is, the throttle) 13, and the communication hole 68. At this time, one individual ink flow path 7 is formed including the communication hole 68, the aperture 13, the pressure chamber 10, the descender hole 14, and the nozzle 8. In this way, a large number of individual ink channels 7 communicate with each sub-manifold channel 5a.

また、副マニホールド流路5aの内壁面の一部を構成する上部薄膜部81aを介して副マニホールド流路5aに隣接するように上部ダンパー室81が形成されている。さらに、上部薄膜部81aに対向する内壁面の一部を構成する下部薄膜部82aを介して副マニホールド流路5aに隣接するように下部ダンパー室82が形成されている。したがって、上部ダンパー室81及び下部ダンパー室82は、副マニホールド流路5aを挟んで互いに対向するように配置されている。   Further, an upper damper chamber 81 is formed so as to be adjacent to the sub-manifold channel 5a through an upper thin film portion 81a constituting a part of the inner wall surface of the sub-manifold channel 5a. Further, a lower damper chamber 82 is formed so as to be adjacent to the sub-manifold channel 5a via a lower thin film portion 82a that constitutes a part of the inner wall surface facing the upper thin film portion 81a. Therefore, the upper damper chamber 81 and the lower damper chamber 82 are disposed so as to face each other with the sub manifold channel 5a interposed therebetween.

ヘッド本体70は、図7に示すように、上から、アクチュエータユニット21、キャビティプレート22、ベースプレート23、アパーチャプレート24、サプライプレート25、上部ダンパープレート66、マニホールドプレート26〜29、下部ダンパープレート67、及び、ノズルプレート30の合計12枚のシート材が積層された積層構造を有している。これらのうち、アクチュエータユニット21を除いた11枚のプレートから流路ユニット4が構成されている。   As shown in FIG. 7, the head main body 70 includes, from above, the actuator unit 21, the cavity plate 22, the base plate 23, the aperture plate 24, the supply plate 25, the upper damper plate 66, the manifold plates 26 to 29, the lower damper plate 67, In addition, the nozzle plate 30 has a laminated structure in which a total of 12 sheet materials are laminated. Among these, the flow path unit 4 is composed of 11 plates excluding the actuator unit 21.

キャビティプレート22は、圧力室10及び空隙60を構成する菱形の孔が、アクチュエータユニット21の貼付範囲(接着領域)内に多数設けられた金属プレートである。ベースプレート23は、キャビティプレート22の1つの圧力室10について、圧力室10とアパーチャ13との連絡孔及び圧力室10からノズル8への連絡孔であるディセンダ孔14となる孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。   The cavity plate 22 is a metal plate in which a large number of diamond-shaped holes constituting the pressure chamber 10 and the gap 60 are provided in the pasting range (adhesion region) of the actuator unit 21. The base plate 23 is a metal in which a hole serving as a communicating hole between the pressure chamber 10 and the aperture 13 and a descender hole 14 serving as a communicating hole from the pressure chamber 10 to the nozzle 8 is provided for one pressure chamber 10 of the cavity plate 22. It is a plate.

アパーチャプレート24は、キャビティプレート22の1つの圧力室10について、アパーチャ13となる孔のほかにディセンダ孔14となる孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。サプライプレート25は、キャビティプレート22の1つの圧力室10について、アパーチャ13と連通する連通孔68の一部となる孔及びディセンダ孔14となる孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。   The aperture plate 24 is a metal plate provided with holes serving as descender holes 14 in addition to holes serving as the apertures 13 for one pressure chamber 10 of the cavity plate 22. The supply plate 25 is a metal plate provided with a hole serving as a part of the communication hole 68 communicating with the aperture 13 and a hole serving as the descender hole 14 for one pressure chamber 10 of the cavity plate 22.

上部ダンパープレート66は、キャビティプレート22の1つの圧力室10について、アパーチャ13と連通する連通孔68の一部となる孔、ディセンダ孔14となる孔及び上部ダンパー室81の一部となる凹部がそれぞれ設けられた金属プレートである。つまり、サプライプレート25、及び上部ダンパープレート66の孔により連通孔68が形成される。また、上部ダンパー室81の一部となる凹部の底部は上部薄膜部81aとなる。   The upper damper plate 66 has, for one pressure chamber 10 of the cavity plate 22, a hole that becomes a part of the communication hole 68 that communicates with the aperture 13, a hole that becomes the descender hole 14, and a recess that becomes a part of the upper damper chamber 81. Each is a metal plate. That is, the communication hole 68 is formed by the holes of the supply plate 25 and the upper damper plate 66. In addition, the bottom of the concave portion that becomes a part of the upper damper chamber 81 becomes the upper thin film portion 81a.

マニホールドプレート26〜29は、副マニホールド流路5aの一部となる孔と、キャビティプレート22の1つの圧力室10について、ディセンダ孔14となる孔とが設けられた金属プレートである。なお、マニホールドプレート26の副マニホールド流路5aの一部となる孔には、突出部80となる部分が含まれている。下部ダンパープレート67は、下部ダンパー室82の一部となる凹部及びディセンダ孔14となる孔が設けられた金属プレートである。下部ダンパー室82となる凹部の底部は下部薄膜部82aとなる。ノズルプレート30は、キャビティプレート22の1つの圧力室10についてノズル8がそれぞれ設けられた金属プレートである。   The manifold plates 26 to 29 are metal plates provided with a hole that becomes a part of the sub-manifold channel 5 a and a hole that becomes the descender hole 14 for one pressure chamber 10 of the cavity plate 22. Note that a hole that becomes a part of the sub-manifold flow path 5 a of the manifold plate 26 includes a portion that becomes the protruding portion 80. The lower damper plate 67 is a metal plate provided with a recess that becomes a part of the lower damper chamber 82 and a hole that becomes the descender hole 14. The bottom of the recess that becomes the lower damper chamber 82 becomes the lower thin film portion 82a. The nozzle plate 30 is a metal plate in which the nozzles 8 are respectively provided for one pressure chamber 10 of the cavity plate 22.

これら12枚のシート21〜30、66及び67は、図7に示すような個別インク流路7が形成されるように、互いに位置合わせして積層されている。この個別インク流路7は、副マニホールド流路5aから連通孔68を通って上方へ向かい、アパーチャ13において水平に延在し、それからさらに上方に向かい、圧力室10において再び水平に延在し、それからしばらくアパーチャ13から離れる方向に斜め下方に向かってから垂直下方にノズル8へと向かう。   These twelve sheets 21 to 30, 66, and 67 are stacked in alignment with each other so that the individual ink flow paths 7 as shown in FIG. 7 are formed. The individual ink channel 7 extends upward from the sub-manifold channel 5 a through the communication hole 68, extends horizontally at the aperture 13, then further upwards, extends horizontally again at the pressure chamber 10, Then, it heads diagonally downward in a direction away from the aperture 13 for a while and then heads downward toward the nozzle 8 vertically.

図6に戻って、上述したように、マトリクス状に配置された多数の圧力室10は、配列方向Aに沿って16本の圧力室列11を形成している。これら16本の圧力室列11は、平面視において、各マニホールド流路5との相対位置に応じて、第1の圧力室列11a、第2の圧力室列11b、第3の圧力室列11c、及び、第4の圧力室列11dに分けられる。これら第1〜第4の圧力室列11a〜11dは、アクチュエータユニット21の幅方向における一方から他方(図6中下方から上方)に向けて、11a→11c→11b→11d→11a→11c→11b→11d→・・という順番で周期的に4個ずつ配置されている。なお、これら周期的に4個ずつ配置された第1〜第4の圧力室列毎に4つの圧力室群12が形成されている。各圧力室群12の圧力室10が各マニホールド流路5とそれぞれアパーチャ13を介して連通している。なお、図6においては、各圧力室群12はマニホールド流路5毎に形成されているため、4色のインクに対応する圧力室群12をそれぞれ圧力室群12A(イエロー)、12B(シアン)、12C(マゼンタ)、12D(ブラック)と称している。そして、各圧力群12に対応する複数のノズル8がノズル群18を形成している。つまり、4つのノズル群18は、吐出インク色(イエロー、シアン、マゼンタ及びブラック)が互いに異なっている。   Returning to FIG. 6, as described above, the large number of pressure chambers 10 arranged in a matrix form 16 pressure chamber rows 11 along the arrangement direction A. These sixteen pressure chamber rows 11 have a first pressure chamber row 11a, a second pressure chamber row 11b, and a third pressure chamber row 11c according to the relative position to each manifold channel 5 in plan view. And the fourth pressure chamber row 11d. These first to fourth pressure chamber rows 11a to 11d are arranged such that 11a → 11c → 11b → 11d → 11a → 11c → 11b from one side to the other side in the width direction of the actuator unit 21 (from the bottom to the top in FIG. 6). 4 pieces are periodically arranged in the order of 11d →. In addition, four pressure chamber groups 12 are formed for each of the first to fourth pressure chamber rows that are periodically arranged by four. The pressure chambers 10 of each pressure chamber group 12 communicate with each manifold channel 5 via an aperture 13. In FIG. 6, since each pressure chamber group 12 is formed for each manifold flow path 5, the pressure chamber groups 12 corresponding to the four color inks are designated as pressure chamber groups 12A (yellow) and 12B (cyan), respectively. , 12C (magenta), 12D (black). A plurality of nozzles 8 corresponding to each pressure group 12 forms a nozzle group 18. That is, the four nozzle groups 18 are different from each other in ejected ink colors (yellow, cyan, magenta, and black).

次に、アクチュエータユニット21及びFPC50の構成について説明する。アクチュエータユニット21上には、圧力室10と同じ配列パターンで多数の個別電極35がマトリクス状に配置されている。各個別電極35は、平面視において圧力室10と対向する位置に配置されている(図7参照)。   Next, the configuration of the actuator unit 21 and the FPC 50 will be described. On the actuator unit 21, a large number of individual electrodes 35 are arranged in a matrix with the same arrangement pattern as the pressure chambers 10. Each individual electrode 35 is disposed at a position facing the pressure chamber 10 in plan view (see FIG. 7).

図8は、アクチュエータユニット21を示している。図8(a)は図7における一点鎖線で囲まれた部分の拡大図であり、図8(b)は個別電極の平面図である。なお、図8には、図面を分かりやすくするためにFPC50内にあって破線で描くべき端子部48a及び配線48bなどを実線で描いている。図8(a)及び図8(b)に示すように、個別電極35は圧力室10と対向する位置に配置されており、平面視において圧力室10の平面領域内に形成された主電極領域35aと、主電極領域35aにつながっており且つ圧力室10の平面領域外に形成された補助電極領域35bとから構成されている。   FIG. 8 shows the actuator unit 21. FIG. 8A is an enlarged view of a portion surrounded by a one-dot chain line in FIG. 7, and FIG. 8B is a plan view of an individual electrode. In FIG. 8, in order to make the drawing easier to understand, the terminal portion 48a, the wiring 48b, and the like that are in the FPC 50 and should be drawn with broken lines are drawn with solid lines. As shown in FIGS. 8A and 8B, the individual electrode 35 is disposed at a position facing the pressure chamber 10, and is a main electrode region formed in the planar region of the pressure chamber 10 in plan view. 35 a and an auxiliary electrode region 35 b connected to the main electrode region 35 a and formed outside the plane region of the pressure chamber 10.

アクチュエータユニット21は、それぞれ厚みが15μm程度に形成された4枚の圧電シート31〜34を含んでいる。これら圧電シート31〜34は、ヘッド本体70内のインク吐出領域内に形成された多数の圧力室10及び空隙60に跨って配置されるように連続した層状の平板(連続平板層)となっている。圧電シート31〜34は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)系のセラミックス材料からなるものである。   The actuator unit 21 includes four piezoelectric sheets 31 to 34 each having a thickness of about 15 μm. The piezoelectric sheets 31 to 34 are formed into a continuous layered flat plate (continuous flat plate layer) so as to be disposed across a large number of pressure chambers 10 and gaps 60 formed in the ink discharge region in the head main body 70. Yes. The piezoelectric sheets 31 to 34 are made of a lead zirconate titanate (PZT) ceramic material having ferroelectricity.

最上層の圧電シート31上に形成された個別電極35の主電極領域35aは、圧力室10とほぼ相似である略菱形の平面形状を有している。略菱形の主電極領域35aにおける図8(b)中左側の一鋭角部は、圧力室10の一鋭角部と重なる領域に延出され、補助電極領域35bとつながっている。補助電極領域35bの先端には、個別電極35と電気的に接続された円形のランド部36が設けられている。このランド部36は、後述の接合部となる端子部48aと電気的に接続される端子となっている。ランド部36は、キャビティプレート22において圧力室10が形成されていない領域に対向しており、その直径が約0.3mm、厚さは約10μmとなっている。ランド部36は、例えばガラスフリットを含む金からなり、補助電極領域35bにおける表面上に形成されている。   The main electrode region 35 a of the individual electrode 35 formed on the uppermost piezoelectric sheet 31 has a substantially rhombic planar shape that is substantially similar to the pressure chamber 10. A sharp corner portion on the left side in FIG. 8B in the substantially rhomboid main electrode region 35a extends to a region overlapping with the sharp corner portion of the pressure chamber 10, and is connected to the auxiliary electrode region 35b. A circular land portion 36 electrically connected to the individual electrode 35 is provided at the tip of the auxiliary electrode region 35b. The land portion 36 is a terminal that is electrically connected to a terminal portion 48a that becomes a joint portion described later. The land portion 36 faces a region of the cavity plate 22 where the pressure chamber 10 is not formed, and has a diameter of about 0.3 mm and a thickness of about 10 μm. The land portion 36 is made of, for example, gold containing glass frit, and is formed on the surface of the auxiliary electrode region 35b.

最上層の圧電シート31とその下側の圧電シート32との間には、圧電シート31と同じ外形及び略2μmの厚みを有する共通電極37が介在している。個別電極35及び共通電極37は共に、例えばAg−Pd系などの金属材料からなる。共通電極37は、図示しない領域において接地されている。これにより、共通電極37は、すべての圧力室10に対応する領域において等しく一定の電位、本実施の形態ではグランド電位に保たれている。   A common electrode 37 having the same outer shape as the piezoelectric sheet 31 and a thickness of about 2 μm is interposed between the uppermost piezoelectric sheet 31 and the lower piezoelectric sheet 32. Both the individual electrode 35 and the common electrode 37 are made of, for example, a metal material such as Ag—Pd. The common electrode 37 is grounded in a region not shown. Thereby, the common electrode 37 is kept at an equally constant potential in the region corresponding to all the pressure chambers 10, that is, the ground potential in the present embodiment.

FPC50は、ベースフィルム46と、ベースフィルム46の下面に形成された導体パターン47とを有している。ベースフィルム46は、可撓性及び絶縁性を有したポリイミド樹脂フィルム等からなる。また、導体パターン47は銅箔から形成されている。導体パターン47は、ベースフィルム46のランド部36と対向する位置に形成された複数の端子部48aと、各端子部48aの下端中央からFPC50の基端側に向かって引き出された配線48bとを有している。端子部48aは、円形平面形状に形成されている。   The FPC 50 includes a base film 46 and a conductor pattern 47 formed on the lower surface of the base film 46. The base film 46 is made of a polyimide resin film having flexibility and insulation. The conductor pattern 47 is made of copper foil. The conductor pattern 47 includes a plurality of terminal portions 48a formed at positions facing the land portions 36 of the base film 46, and wirings 48b drawn from the center of the lower ends of the terminal portions 48a toward the base end side of the FPC 50. Have. The terminal portion 48a is formed in a circular planar shape.

複数の配線48bは、FPC50の基端側においてドライバIC75とそれぞれ接続されている。ベースフィルム46において、ランド部36に対向する領域の一部は、ランド部36の中心に向かって突出する凸部51が形成されている。端子部48aに、凸部51に対向するように、端子部48aの中央部分からランド部36の中心に向かって突出した突出部55が形成されている。   The plurality of wirings 48 b are respectively connected to the driver IC 75 on the base end side of the FPC 50. In the base film 46, a part of the region facing the land portion 36 is formed with a convex portion 51 that protrudes toward the center of the land portion 36. A protruding portion 55 that protrudes from the central portion of the terminal portion 48 a toward the center of the land portion 36 is formed on the terminal portion 48 a so as to face the convex portion 51.

突出部55の周囲には、非導電性材料からなるエポキシ系の熱硬化性接着剤56が配置されており、その熱硬化性接着剤56の硬化に伴う収縮力によって突出部55の先端が、ランド部36の表面と接触して押しつぶされたようになっている。これによって端子部48aとランド部36とが電気的に接続された状態となる。このような構成により、FPC50はドライバIC75からの駆動信号を配線48b及び端子部48aを介して個別電極35にそれぞれ伝送することが可能になる。つまり、複数の個別電極35の夫々が、FPC50における独立した端子部48a及び配線48bを介してドライバIC75に接続される。これにより、圧力室10毎にインク滴の吐出制御をすることが可能になる。   An epoxy-based thermosetting adhesive 56 made of a non-conductive material is disposed around the protrusion 55, and the tip of the protrusion 55 is caused by the contraction force accompanying the curing of the thermosetting adhesive 56. The surface of the land 36 is crushed in contact with the surface. As a result, the terminal portion 48a and the land portion 36 are electrically connected. With such a configuration, the FPC 50 can transmit a drive signal from the driver IC 75 to the individual electrode 35 via the wiring 48b and the terminal portion 48a. That is, each of the plurality of individual electrodes 35 is connected to the driver IC 75 via the independent terminal portion 48 a and the wiring 48 b in the FPC 50. This makes it possible to control the ejection of ink droplets for each pressure chamber 10.

次に、アクチュエータユニット21の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット21における圧電シート31の分極方向はその厚み方向である。つまり、アクチュエータユニット21は、上側(つまり、圧力室10とは離れた)1枚の圧電シート31を活性部が存在する層とし且つ下側(つまり、圧力室10に近い)3枚の圧電シート32〜34を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプの構成となっている。従って、個別電極35を接地電位に対して正又は負の所定電位とすると、例えば電界と分極とが同方向であれば圧電シート31中の電極に挟まれた電界印加部分が活性部として働き、圧電横効果により分極方向と直角方向に縮む。   Next, a method for driving the actuator unit 21 will be described. The polarization direction of the piezoelectric sheet 31 in the actuator unit 21 is the thickness direction thereof. In other words, the actuator unit 21 includes the upper piezoelectric sheet 31 (that is, away from the pressure chamber 10) as the active portion layer and the lower piezoelectric element 10 (that is, close to the pressure chamber 10). It has a so-called unimorph type structure in which 32 to 34 are inactive layers. Accordingly, when the individual electrode 35 is set to a predetermined potential that is positive or negative with respect to the ground potential, for example, if the electric field and the polarization are in the same direction, the electric field application portion sandwiched between the electrodes in the piezoelectric sheet 31 functions as an active portion. Shrink in the direction perpendicular to the polarization direction due to the piezoelectric transverse effect.

本実施の形態では、圧電シート31において個別電極35と共通電極37とによって挟まれた部分は、電界が印加されると圧電効果によって歪みを発生する活性部として働く。一方、圧電シート31の下方にある3枚の圧電シート32〜34は、外部から電界が印加されることが無く、そのために活性部としてほとんど機能しない。したがって、圧電シート31において主に主電極領域35aと共通電極37とによって挟まれた部分が、圧電横効果により分極方向と直角方向に縮む。   In the present embodiment, the portion sandwiched between the individual electrode 35 and the common electrode 37 in the piezoelectric sheet 31 functions as an active portion that generates distortion due to the piezoelectric effect when an electric field is applied. On the other hand, the three piezoelectric sheets 32 to 34 below the piezoelectric sheet 31 are not applied with an electric field from the outside, and therefore hardly function as active parts. Therefore, a portion of the piezoelectric sheet 31 sandwiched mainly between the main electrode region 35a and the common electrode 37 contracts in a direction perpendicular to the polarization direction due to the piezoelectric lateral effect.

一方、圧電シート32〜34は、電界の影響を受けないため自発的には変位しないので、上層の圧電シート31と下層の圧電シート32〜34との間で、分極方向と垂直な方向への歪みに差を生じることとなり、圧電シート31〜34全体が非活性側に凸となるように変形しようとする(ユニモルフ変形)。このとき、図8(a)に示したように、圧電シート31〜34で構成されたアクチュエータユニット21の下面は圧力室を区画する隔壁(キャビティプレート)22の上面に固定されているので、結果的に圧電シート31〜34は圧力室側へ凸になるように変形する。このため、圧力室10の容積が低下して、インクの圧力が上昇し、ノズル8からインク滴が吐出される。その後、個別電極35を共通電極37と同じ電位に戻すと、圧電シート31〜34は元の形状になって圧力室10の容積が元の容積に戻るので、インクをマニホールド流路5側から吸い込む。   On the other hand, the piezoelectric sheets 32 to 34 are not spontaneously displaced because they are not affected by the electric field, so that the piezoelectric sheets 32 to 34 are not displaced in the direction perpendicular to the polarization direction between the upper piezoelectric sheet 31 and the lower piezoelectric sheets 32 to 34. A difference is caused in the distortion, and the whole piezoelectric sheets 31 to 34 try to be deformed so as to protrude toward the non-active side (unimorph deformation). At this time, as shown in FIG. 8A, the lower surface of the actuator unit 21 constituted by the piezoelectric sheets 31 to 34 is fixed to the upper surface of the partition wall (cavity plate) 22 that partitions the pressure chamber. Specifically, the piezoelectric sheets 31 to 34 are deformed so as to protrude toward the pressure chamber. For this reason, the volume of the pressure chamber 10 is reduced, the pressure of the ink is increased, and ink droplets are ejected from the nozzles 8. Thereafter, when the individual electrode 35 is returned to the same potential as that of the common electrode 37, the piezoelectric sheets 31 to 34 return to the original shape and the volume of the pressure chamber 10 returns to the original volume, so that ink is sucked from the manifold channel 5 side. .

図1に戻って、パージ機構90は、チューブ40、インク室3、マニホールド流路5(副マニホールド流路5a)及び個別インク流路7内のインクに混入したエア、塵等の異物及び劣化したインク等を、インクと共に外部に強制排出するためのメンテナンス機構である。また、パージ機構90は、空気ポンプ91と、空気ポンプ91で加圧された加圧空気を一旦貯留するサージタンク92と、サージタンク92内の加圧空気を4つのインクカートリッジ53に選択的に供給する切替ユニット93とを含んでいる。そして、パージ機構90は、制御装置83からの指示に基づいて、サージタンク92に貯溜された加圧空気を、切替ユニット93を介して所定のインクカートリッジ53に選択的に供給する。これにより、インクカートリッジ53内の空気が加圧され、この圧力でインクカートリッジ53内のインクが、対応するチューブ40を介してインクジェットヘッド1に強制的に供給される。このとき、インクカートリッジ53からのインクが、各インクカートリッジ53に対応するチューブ40、インク室3、マニホールド流路5及び個別インク流路7の順に行き渡り、これらに対応するノズル群18から一斉に強制排出される。つまり、パージ機構90はいわゆる正圧パージ動作を行うように構成されている。さらに、切替ユニット93により、加圧された空気を供給するインクカートリッジ53を切り替えることができるため、各ノズル群18に係るチューブ40、インク室3、マニホールド流路5及び個別インク流路7内のインクが個別に強制排出される単色パージ動作が可能となっている。   Returning to FIG. 1, the purge mechanism 90 is deteriorated by foreign matters such as air and dust mixed in the ink in the tube 40, the ink chamber 3, the manifold channel 5 (sub-manifold channel 5 a), and the individual ink channel 7. This is a maintenance mechanism for forcibly discharging ink and the like together with ink. The purge mechanism 90 selectively selects the air pump 91, the surge tank 92 that temporarily stores the pressurized air pressurized by the air pump 91, and the pressurized air in the surge tank 92 to the four ink cartridges 53. And a switching unit 93 to be supplied. The purge mechanism 90 selectively supplies the pressurized air stored in the surge tank 92 to a predetermined ink cartridge 53 via the switching unit 93 based on an instruction from the control device 83. As a result, the air in the ink cartridge 53 is pressurized, and the ink in the ink cartridge 53 is forcibly supplied to the inkjet head 1 via the corresponding tube 40 at this pressure. At this time, the ink from the ink cartridge 53 spreads in the order of the tube 40 corresponding to each ink cartridge 53, the ink chamber 3, the manifold flow path 5, and the individual ink flow path 7, and is forced from the nozzle group 18 corresponding thereto simultaneously. Discharged. That is, the purge mechanism 90 is configured to perform a so-called positive pressure purge operation. Further, since the ink cartridge 53 that supplies the pressurized air can be switched by the switching unit 93, the tube 40, the ink chamber 3, the manifold channel 5, and the individual ink channel 7 in each nozzle group 18 are switched. A single-color purge operation in which ink is forcibly discharged individually is possible.

なお、正圧パージ動作においては、ノズル8から直接インクを吸引することによってチューブ40及びインクジェットヘッド1内のインクを強制排出させる吸引パージ動作に比べて、パージ圧力を高くすることができる。このため、正圧パージ動作は、各インク流路内に混入したエアや塵などの異物やノズル8内に詰まった増粘インクなどを排出する効果が高く、結果として消費(排出)するインクの量が少なくてすむという利点を有する。   In the positive pressure purge operation, the purge pressure can be increased compared to the suction purge operation in which the ink in the tube 40 and the inkjet head 1 is forcibly discharged by sucking ink directly from the nozzle 8. For this reason, the positive pressure purge operation has a high effect of discharging foreign matters such as air and dust mixed in each ink flow path and thickened ink clogged in the nozzle 8, and as a result, the ink consumed (discharged) is discharged. The advantage is that the amount is small.

また、基台95の左側(プラテン85側)に、上下方向に延在するワイプ部材96が設置されている。ワイプ部材96は、ゴム等の可撓性を有する材料からなる。また、ワイプ部材96は、図示しない駆動機構により、上下方向に移動可能となっている。インクジェットヘッド1がプラテン85上からパージ位置へ移動するときには、その先端部がインク吐出面70aに接触しないようにワイプ部材96が下方へ移動される。また、後述するように、インクジェットヘッド1がパージ位置に移動し正圧パージ動作が行われた後には、その先端部がインク吐出面70aに接触するようにワイプ部材96が上方へ移動される。そして、この状態でインクジェットヘッド1がパージ位置から左方へ移動することによって、ワイプ部材96の先端部がインク吐出面70aに接触しつつ移動し、インク吐出面70aに付着したインクが拭き取られる(ワイピング動作)。   A wipe member 96 extending in the vertical direction is installed on the left side (platen 85 side) of the base 95. The wipe member 96 is made of a flexible material such as rubber. The wipe member 96 can be moved in the vertical direction by a drive mechanism (not shown). When the inkjet head 1 moves from above the platen 85 to the purge position, the wipe member 96 is moved downward so that the tip portion thereof does not contact the ink ejection surface 70a. Further, as will be described later, after the inkjet head 1 is moved to the purge position and the positive pressure purge operation is performed, the wipe member 96 is moved upward so that the tip portion thereof contacts the ink ejection surface 70a. In this state, when the inkjet head 1 moves to the left from the purge position, the tip of the wipe member 96 moves while being in contact with the ink discharge surface 70a, and the ink attached to the ink discharge surface 70a is wiped off. (Wiping operation).

次に、制御装置83について、図9を参照しつつ説明する。図9は、制御装置83の機能ブロック図である。制御装置83は、上述したように、インクジェットヘッド1、パージ機構90及び図示しない搬送機構を含むインクジェット記録装置101全体を制御するものである。制御装置83は、図9に示すように、印刷制御部83aと、パージ制御部(パージ制御手段)83bと、フラッシング制御部(フラッシング制御手段)83cとを有している。   Next, the control device 83 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a functional block diagram of the control device 83. As described above, the control device 83 controls the entire inkjet recording apparatus 101 including the inkjet head 1, the purge mechanism 90, and a transport mechanism (not shown). As shown in FIG. 9, the control device 83 includes a print control unit 83a, a purge control unit (purge control unit) 83b, and a flushing control unit (flushing control unit) 83c.

印刷制御部83aは、インクジェット記録装置101における、記録用紙Pに対する記記録動作を制御するものである。具体的には、図示しない搬送機構を制御してプラテン85上に記録用紙Pを搬送しつつ、記録用紙Pの上方をインクジェットヘッド1が主走査方向に移動するようにキャリッジ17を駆動すると共に所望の色のインク滴がノズル8から記録用紙Pに吐出されるようにアクチュエータユニット21を駆動する。これにより、記録用紙Pに所望のカラー画像が記録される。   The print control unit 83a controls a recording operation on the recording paper P in the inkjet recording apparatus 101. More specifically, the carriage 17 is driven so that the inkjet head 1 moves in the main scanning direction above the recording paper P while controlling the conveyance mechanism (not shown) to convey the recording paper P onto the platen 85, and as desired. The actuator unit 21 is driven so that the ink droplets of the colors are ejected from the nozzles 8 onto the recording paper P. As a result, a desired color image is recorded on the recording paper P.

パージ制御部83bは、パージ機構90を制御することによって正圧パージ動作を行うものである。具体的には、キャリッジ17を駆動することによって、インクジェットヘッド1をパージ位置に移動させる。そして、ノズル群18に係るチューブ40、インク室3、マニホールド流路5及び個別インク流路7内のインクが、ノズル群18から強制排出(単色パージ動作)されるように、パージ機構90を制御する。パージ制御部83bは、この単色パージ動作をノズル群18毎に、言い換えればインク色毎に実行する。   The purge controller 83b performs a positive pressure purge operation by controlling the purge mechanism 90. Specifically, the inkjet head 1 is moved to the purge position by driving the carriage 17. Then, the purge mechanism 90 is controlled so that the ink in the tube 40, the ink chamber 3, the manifold channel 5, and the individual ink channel 7 related to the nozzle group 18 is forcibly discharged from the nozzle group 18 (single color purge operation). To do. The purge control unit 83b executes this single color purge operation for each nozzle group 18, in other words, for each ink color.

このとき、パージ制御部83bは、吐出インク色の明度(例えば、L***表色系(CIE1976)におけるL*の値)の小さいノズル群18に係るものから順にチューブ40、インク室3、マニホールド流路5及び個別インク流路7内のインクが強制排出されるようにパージ機構90を制御する。例えば、本実施の形態においては、パージ制御部83bが、ブラック(L*=0)→マゼンタ(L*=40〜60)→シアン(L*=50〜65)→イエロー(L*=85〜90)の色順に各ノズル群18からインクが強制排出されるようにパージ機構90を制御する。つまり、明度が最も小さいインクがブラックインクとなっており、明度が最も大きいインクがイエローインクとなっている。なお、例えば、マゼンタインクとシアンインクとの明度差が小さいため、インクの種類によっては、マゼンタインク及びシアンインクの明度が同じ値になることがある。この場合は、パージ制御部83bが、吐出インク色の彩度(例えば、L***表色系(CIE1976)におけるC*=((a*2+(b*21/2の値)の小さいノズル群18に係るものから順にチューブ40、インク室3、マニホールド流路5及び個別インク流路7内のインクが強制排出されるようにパージ機構90を制御する。なお、各単色パージ動作によって強制排出されたインクは、基台95に設置された廃液フォーム94によって回収される。 At this time, the purge control unit 83b, the discharge ink color lightness (e.g., L * a * b * color system (L * value in CIE1976)) tube 40 from those of the small nozzle group 18 in this order, an ink chamber 3. The purge mechanism 90 is controlled so that the ink in the manifold channel 5 and the individual ink channel 7 is forcibly discharged. For example, in the present embodiment, the purge control unit 83b determines that black (L * = 0) → magenta (L * = 40 to 60) → cyan (L * = 50 to 65) → yellow (L * = 85). The purge mechanism 90 is controlled so that the ink is forcibly discharged from each nozzle group 18 in the order of the colors 90). That is, the ink with the smallest brightness is the black ink, and the ink with the greatest brightness is the yellow ink. For example, since the lightness difference between magenta ink and cyan ink is small, the lightness of magenta ink and cyan ink may be the same depending on the type of ink. In this case, the purge control unit 83b determines the saturation of the ejected ink color (for example, C * = ((a * ) 2 + (b * ) 2 ) in the L * a * b * color system (CIE1976)) 1 / The purge mechanism 90 is controlled so that the ink in the tube 40, the ink chamber 3, the manifold channel 5, and the individual ink channel 7 is forcibly discharged in order from the nozzle group 18 having the smallest value ( 2 ). The ink that is forcibly discharged by each single color purge operation is collected by a waste liquid form 94 installed on the base 95.

そして、パージ制御部83bは、全ての単色パージ動作が完了した後に、ワイピング動作を実行する。これによって、各単色パージ動作でインク吐出面70aに濡れ広がったインクが拭き取られる。   Then, the purge control unit 83b executes the wiping operation after all the single color purge operations are completed. As a result, the ink that has spread on the ink discharge surface 70a in each single color purge operation is wiped off.

フラッシング制御部83cは、正圧パージ動作及びワイピング動作が完了した後に、アクチュエータユニット21を駆動することによって、全てのノズル8から所定量のインクを吐出させるフラッシング動作を行うものである。なお、フラッシング動作によるインクの吐出量は、ノズル群18毎に決定されてもよい。上述したように、正圧パージ動作を行うと、強制排出されたインクの一部がインク吐出面70aに濡れ広がる。このとき、各個別インク流路内が負圧になっているため、ノズル8の開口を介して他色のインクが個別インク流路内のインクに混入することがある。この混入したインクを確実に排出するため、フラッシング動作が行われる。   The flushing control unit 83c performs a flushing operation for ejecting a predetermined amount of ink from all the nozzles 8 by driving the actuator unit 21 after the positive pressure purge operation and the wiping operation are completed. The ink discharge amount by the flushing operation may be determined for each nozzle group 18. As described above, when the positive pressure purge operation is performed, a part of the forcibly ejected ink spreads wet on the ink ejection surface 70a. At this time, since each individual ink channel has a negative pressure, ink of other colors may be mixed into the ink in the individual ink channel through the opening of the nozzle 8. In order to reliably discharge the mixed ink, a flushing operation is performed.

以上に基づいて、パージ動作を実行するときの制御装置83の処理手順を、図10を参照しつつ説明する。図10は、パージ動作を実行するときの処理手順を示すフローチャートである。図10に示すように、パージ動作が開始されると、パージ制御部83bが、インクジェットヘッド1をパージ位置に移動させて、吐出インク色がブラックのノズル群18からインクが強制排出されるように、パージ機構90を制御する(ステップS101:以下S101と略す。他のステップも同様)。次に、吐出インク色がマゼンタのノズル群18からインクが強制排出されるように、パージ機構90を制御する(S102)。さらに、吐出インク色がシアンのノズル群18からインクが強制排出されるように、パージ機構90を制御する(S103)。そして、吐出インク色がイエローのノズル群18からインクが強制排出されるように、パージ機構90を制御する(S104)。全ての単色パージ動作が完了すると、インク吐出面70aを拭き取るワイピング動作を行う(S105)。ワイピング動作が完了すると、フラッシング制御部83cがノズル8からインク滴を吐出させるフラッシング動作を行う(S106)。以上でパージ動作を終了し、待機状態に移行する。   Based on the above, the processing procedure of the control device 83 when performing the purge operation will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure when the purge operation is executed. As shown in FIG. 10, when the purge operation is started, the purge control unit 83b moves the inkjet head 1 to the purge position so that the ink is forcibly discharged from the nozzle group 18 whose discharge ink color is black. The purge mechanism 90 is controlled (step S101: hereinafter abbreviated as S101. The same applies to other steps). Next, the purge mechanism 90 is controlled so that the ink is forcibly discharged from the magenta nozzle group 18 (S102). Further, the purge mechanism 90 is controlled so that the ink is forcibly discharged from the nozzle group 18 whose discharge ink color is cyan (S103). Then, the purge mechanism 90 is controlled so that the ink is forcibly discharged from the nozzle group 18 whose discharge ink color is yellow (S104). When all the single color purge operations are completed, a wiping operation for wiping the ink ejection surface 70a is performed (S105). When the wiping operation is completed, the flushing control unit 83c performs a flushing operation for ejecting ink droplets from the nozzles 8 (S106). The purge operation is completed as described above, and the standby state is entered.

ところで、ブラックなど明度の小さいインクは、イエローなど明度の大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しないが、明度の大きいインクは、明度の小さいインクが若干量混入するだけでその色彩が大きく変化する。したがって、正圧パージ動作において、先に強制排出された明度の小さい他色のインクが、インク吐出面70aに濡れ広がって吐出インク色の明度が最も大きいノズル群18に係る個別インク流路7内のインクに混入すると、当該個別インク流路7内のインクの色彩が大きく変化することになる。以上に述べた、本実施形態に係るインクジェット記録装置101によると、正圧パージ動作において、吐出インク色の明度の小さいノズル群18に係るものから順にチューブ40、インク室3、マニホールド流路5及び個別インク流路7内のインクが強制排出されるため、各個別インク流路7内において、正圧パージ動作時に混入したより明度が小さいインクのほとんどが各個別インク流路7から強制排出される。このとき、個別インク流路7内に明度が大きい他色のインクが混入することになるが、明度が小さいインクに明度が大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しない。   By the way, the color of a low-lightness ink such as black does not change greatly even if a small amount of high-lightness ink such as yellow is mixed. However, the color of a high-lightness ink is only mixed with a small amount of low-lightness ink. Changes significantly. Therefore, in the positive pressure purge operation, the other color ink having the lightness that has been forcibly discharged first wets and spreads on the ink discharge surface 70a, and the inside of the individual ink flow path 7 related to the nozzle group 18 having the highest lightness of the discharged ink color. When mixed in the ink, the color of the ink in the individual ink flow path 7 changes greatly. According to the ink jet recording apparatus 101 according to the present embodiment described above, in the positive pressure purge operation, the tube 40, the ink chamber 3, the manifold channel 5, Since the ink in the individual ink channel 7 is forcibly discharged, most of the ink having a smaller lightness mixed during the positive pressure purge operation is forcibly discharged from the individual ink channel 7 in each individual ink channel 7. . At this time, inks of other colors having a high lightness are mixed in the individual ink flow path 7, but even if a small amount of ink having a high lightness is mixed in an ink having a low lightness, the color does not change greatly.

特に、吐出インク色が明度の最も大きいイエローであるノズル群18に係る個別インク流路7内においては、混入した他色(ブラック、マゼンタ及びシアン)のインクのほとんどが強制排出される。これにより、当該個別インク流路7内のインクの色彩がほぼ完全に回復する。これにより、フラッシング動作において排出すべきインク量が少なくなり、インクが無駄に消費されにくくなる。   In particular, most of the mixed inks of other colors (black, magenta, and cyan) are forcibly discharged in the individual ink flow path 7 related to the nozzle group 18 whose discharge ink color is yellow having the highest brightness. As a result, the color of the ink in the individual ink flow path 7 is almost completely recovered. As a result, the amount of ink to be discharged in the flushing operation is reduced, and the ink is hardly consumed wastefully.

また、吐出インク色の明度が同じ値になる場合には、吐出インク色の彩度(例えば、L***表色系(CIE1976)におけるC*の値)の小さいノズル群18に係るものから順にチューブ40、インク室3、マニホールド流路5及び個別インク流路7内のインクが強制排出されるため、彩度の大きい吐出インク色を有するノズル群18に係る個別インク流路7内において、混入した彩度の小さいインクのほとんどが強制排出される。これにより、各個別インク流路7内のインクの色彩が一層回復する。このとき、彩度の小さい吐出インク色を有するノズル群18に係る個別インク流路7内において、彩度の大きい他色のインクが混入することになるが、彩度が小さいインクに彩度が大きいインクが若干量混入してもその色彩は大きく変化しない。これにより、インクが一層無駄に消費されにくくなる。 Further, when the lightness of the ejected ink color becomes the same value, it relates to the nozzle group 18 having a small saturation of the ejected ink color (for example, the value of C * in the L * a * b * color system (CIE1976)). Since the ink in the tube 40, the ink chamber 3, the manifold channel 5 and the individual ink channel 7 is forcibly discharged in order from the one in the order, the inside of the individual ink channel 7 related to the nozzle group 18 having the discharge ink color with high saturation In FIG. 5, most of the mixed ink with low saturation is forcibly discharged. Thereby, the color of the ink in each individual ink flow path 7 is further recovered. At this time, in the individual ink flow path 7 related to the nozzle group 18 having a low-saturated discharge ink color, ink of another color having high saturation is mixed, but the low-saturation ink has saturation. Even if a large amount of large ink is mixed, the color does not change greatly. Thereby, it becomes difficult to consume ink more wastefully.

さらに、正圧パージ動作を行った後に、フラッシング動作を行うため、個別インク流路7内に混入した他色のインクを完全に排出することができる。   Further, since the flushing operation is performed after the positive pressure purge operation, the ink of other colors mixed in the individual ink flow path 7 can be completely discharged.

加えて、パージ機構90が、インクジェットヘッド1の外部に配置された空気ポンプ91を含んでいるため、パージ機構90を容易に構成することができる。   In addition, since the purge mechanism 90 includes the air pump 91 disposed outside the inkjet head 1, the purge mechanism 90 can be easily configured.

以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、正圧パージ動作において、インクの明度の値が小さい順としてブラック→マゼンタ→シアン→イエローの順に各ノズル群18からインクが強制排出される構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、最も明度の大きいインクであるイエローのインクが最後にノズル群18から強制排出されるように構成されていれば、他の色のインクがノズル群18から強制排出される順序は任意のものであってよい。例えば、正圧パージ動作において、ブラック→シアン→マゼンタ→イエローの順に各ノズル群18からインクが強制排出されるように構成されていてもよいし、マゼンタ→ブラック→シアン→イエローの順に各ノズル群18からインクが強制排出されるように構成されていてもよい。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. For example, in the above-described embodiment, in the positive pressure purge operation, the ink is forcibly discharged from each nozzle group 18 in the order of black, magenta, cyan, and yellow in the order of decreasing ink brightness values. The configuration is not limited to such a configuration. If the yellow ink, which is the ink having the highest brightness, is configured to be forcibly discharged from the nozzle group 18 at the end, the other color inks are discharged from the nozzle group 18. The order of forced discharge may be arbitrary. For example, in the positive pressure purge operation, ink may be forcibly discharged from each nozzle group 18 in the order of black → cyan → magenta → yellow, or each nozzle group in the order of magenta → black → cyan → yellow. The ink may be forcibly discharged from 18.

また、本実施の形態においては、明度の値が同じインクを強制排出するときに、インクの彩度の値が小さい順に各インクがノズル群18から強制排出される構成であるが、明度の値が同じインクを強制排出するときであっても、彩度の値とは関係ない順序で各インクがノズル群18から強制排出される構成であってもよい。   In the present embodiment, when inks having the same brightness value are forcibly discharged, each ink is forcibly discharged from the nozzle group 18 in the order of decreasing ink saturation value. Even when the same ink is forcibly ejected, the ink may be forcibly ejected from the nozzle group 18 in an order not related to the saturation value.

さらに、本実施の形態においては、インクジェットヘッド1が、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの4色のインク滴を吐出可能に構成されているが、他の色のインク滴を吐出可能に構成されていてもよいし、5色以上のインク滴を吐出可能に構成されていてもよい。例えば、インクジェットヘッドが、ブラック、レッド、マゼンタ、ブルー、シアン、グリーン及びイエローの7色のインク滴を吐出可能に構成されていてもよい。この場合、正圧パージ動作においては、本実施の形態のように、明度の値の小さい順に各インクを強制排出するように構成されていることが好ましいが、上述したように、強制排出の順序はこれに限られるものではなく、最も明度の大きいインクが最後に強制排出されるように構成されていれば、他の色のインクが強制排出される順序は任意のものであってよい。例えば、ブラック→レッド→マゼンタ→ブルー→シアン→グリーン→イエローの順に各インクが強制排出されてもよいし、ブラック→レッド→マゼンタ→ブルー→グリーン→シアン→イエローの順に各インクが強制排出されてもよいし、ブラック→レッド→ブルー→マゼンタ→シアン→グリーン→イエローの順に各インクが強制排出されてもよいし、ブラック→レッド→ブルー→マゼンタ→グリーン→シアン→イエローの順に各インクが強制排出されてもよいし、ブラック→レッド→ブルー→シアン→マゼンタ→グリーン→イエローの順に各インクが強制排出されてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the inkjet head 1 is configured to eject ink droplets of four colors of black, cyan, magenta, and yellow, but is configured to eject ink droplets of other colors. Alternatively, it may be configured to be able to eject ink droplets of five or more colors. For example, the ink jet head may be configured to eject ink droplets of seven colors of black, red, magenta, blue, cyan, green, and yellow. In this case, in the positive pressure purge operation, it is preferable that each ink is forcibly discharged in the order of the lightness value as in the present embodiment. However, as described above, the order of forced discharge is used. However, the order of forcibly discharging the inks of the other colors may be arbitrary as long as the ink having the highest brightness is forcibly discharged last. For example, each ink may be forcibly discharged in the order of black → red → magenta → blue → cyan → green → yellow, or each ink may be forcibly discharged in the order of black → red → magenta → blue → green → cyan → yellow. Alternatively, each ink may be forcibly discharged in the order of black → red → blue → magenta → cyan → green → yellow, or each ink may be forcibly discharged in the order of black → red → blue → magenta → green → cyan → yellow. Alternatively, each ink may be forcibly discharged in the order of black → red → blue → cyan → magenta → green → yellow.

また、本実施の形態においては、制御装置83が、正圧パージ動作の後にフラッシング動作を行う構成であるが、このようなフラッシング動作を行わない構成であってもよい。   Further, in the present embodiment, the control device 83 is configured to perform the flushing operation after the positive pressure purge operation, but may be configured not to perform such a flushing operation.

さらに、本実施の形態においては、パージ機構90が空気ポンプ91を含むように構成されているが、他の機構によりパージ機構を構成してもよい。   Furthermore, in this embodiment, the purge mechanism 90 is configured to include the air pump 91, but the purge mechanism may be configured by other mechanisms.

加えて、本実施の形態においては、インクジェットヘッド1がシリアル式のヘッドとて構成されたものであるが、インクジェットヘッドは特開2003−311955号公報に開示されたようなライン式のヘッドとして構成されてもよい。   In addition, in the present embodiment, the inkjet head 1 is configured as a serial head, but the inkjet head is configured as a line-type head as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-31955. May be.

本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェットヘッドの斜視図である。It is a perspective view of the inkjet head shown in FIG. 図2のIII-III線に沿ったインクジェットヘッドの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the ink jet head taken along line III-III in FIG. 2. 図3に示すヘッド本体に補強板が接着された状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state where a reinforcing plate is bonded to the head body shown in FIG. 3. 図3に示すヘッド本体の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the head body shown in FIG. 3. 図5の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region enclosed with the dashed-dotted line of FIG. 図6のVII-VII線に沿った部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in alignment with the VII-VII line of FIG. 図5に示すアクチュエータユニットの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the actuator unit shown in FIG. 5. 図1に示す制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. 図1に示すパージ動作の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the purge operation | movement shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットヘッド
2 本体フレーム
3 インク室
4 流路ユニット
5 マニホールド流路
5a 副マニホールド流路
7 個別インク流路
8 ノズル
21 アクチュエータユニット
40 チューブ
53 インクカートリッジ
70a インク吐出面
70 ヘッド本体
83 制御装置
83a 印刷制御部
83b パージ制御部
83c フラッシング制御部
90 パージ機構
91 空気ポンプ
92 サージタンク
93 切替ユニット
101 インクジェット記録装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head 2 Main body frame 3 Ink chamber 4 Flow path unit 5 Manifold flow path 5a Sub manifold flow path 7 Individual ink flow path 8 Nozzle 21 Actuator unit 40 Tube 53 Ink cartridge 70a Ink ejection surface 70 Head main body 83 Controller 83a Print control Unit 83b purge control unit 83c flushing control unit 90 purge mechanism 91 air pump 92 surge tank 93 switching unit 101 inkjet recording apparatus

Claims (8)

インク滴を吐出するノズルが連続した平面であるインク吐出面に複数配置された複数のノズル群、複数のノズル群へインクを供給する個別インク流路、及び、複数の前記個別インク流路内でインクに選択的に吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに接続されて、複数の前記個別インク流路にインクを供給する複数のインク供給流路と、
複数の前記ノズル群に対応する一又は複数の前記インク供給流路のうちの少なくとも1つの前記インク供給流路を単位として、前記インク供給流路内及び個別インク流路内のインクを加圧可能な加圧機構と
前記加圧機構の動作に基づいて複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出するパージ動作を行うときには、前記複数のノズル群全体と対向し、前記パージ動作にて排出されたインクを回収するメンテナンス機構とからなるインクジェット記録装置において、
記パージ動作にて、複数の前記ノズル群のうちで吐出インク色の明度が最も大きい前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが、他の前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出した後に強制排出されるように、前記加圧機構を制御するパージ制御手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
In a plurality of nozzle groups arranged on an ink ejection surface, which is a flat surface where nozzles that eject ink droplets are continuous, individual ink flow paths for supplying ink to the plurality of nozzle groups, and the plurality of individual ink flow paths An inkjet head having a plurality of actuators for selectively applying ejection energy to the ink;
A plurality of ink supply channels connected to the inkjet head to supply ink to the plurality of individual ink channels;
The ink in the ink supply channel and the individual ink channels can be pressurized in units of at least one of the ink supply channels corresponding to the plurality of nozzle groups. Pressure mechanism ,
When performing a purge operation for forcibly discharging the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow path based on the operation of the pressurizing mechanism, the plurality of nozzle groups are opposed to each other and the purge operation is performed. In an inkjet recording apparatus comprising a maintenance mechanism for collecting discharged ink ,
Before at Kipa over di operation, the ink of a plurality of said individual ink passage and the ink supply channel according to the highest said nozzle groups brightness of ejected ink color among the plurality of the nozzle groups, other Purge control means for controlling the pressurizing mechanism so as to forcibly discharge the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow path related to the nozzle group. An ink jet recording apparatus.
前記パージ制御手段は、複数の前記ノズル群のうちで吐出インク色の明度が最も小さい前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが、他の前記ノズル群に係る複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出する前に強制排出されるように前記加圧機構を制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The purge control unit is configured such that the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow path related to the nozzle group having the smallest lightness of the discharge ink color is the other nozzles. 2. The pressurizing mechanism is controlled so as to forcibly discharge ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow path related to the group before forcibly discharging the ink. Inkjet recording device. 前記パージ制御手段は、吐出インク色の明度の小さい前記ノズル群に係るものから順に複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが強制排出されるように前記加圧機構を制御することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The purge control means controls the pressurizing mechanism so that the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow paths are forcibly discharged in order from the nozzle group having the lightness of the discharged ink color. The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the inkjet recording apparatus is controlled. 前記パージ制御手段は、吐出インク色の明度が同じ前記ノズル群に関して、吐出インク色の彩度が小さい前記ノズル群に係るものから順に複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクが強制排出されるように前記加圧機構を制御することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The purge control means includes a plurality of the individual ink flow paths and the ink supply flow paths in order from the nozzle group having the small saturation of the discharge ink color with respect to the nozzle groups having the same lightness of the discharge ink color. The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the pressure mechanism is controlled so that the ink is forcibly discharged. 明度が最も大きいインクが、イエローインクであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink having the highest brightness is a yellow ink. 明度が最も小さいインクが、ブラックインクであることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   6. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the ink having the smallest brightness is a black ink. 前記パージ制御手段が前記加圧機構を制御することによって複数の前記個別インク流路内及び前記インク供給流路内のインクを強制排出した後に、前記複数のアクチュエータの駆動に基づいて複数の前記個別インク流路内のインクを排出するように前記複数のアクチュエータを制御するフラッシング制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   After the purge control means forcibly discharges the ink in the plurality of individual ink flow paths and the ink supply flow path by controlling the pressurizing mechanism, a plurality of the plurality of the individual inks are driven based on driving of the plurality of actuators. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a flushing control unit that controls the plurality of actuators so as to discharge ink in the ink flow path. 前記加圧機構が、前記インクジェットヘッドの外部に配置されたポンプを含んでいることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressurizing mechanism includes a pump disposed outside the inkjet head.
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