JP5994289B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、1つのインクジェットヘッドから異なる色のインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that ejects ink of different colors from one ink jet head.

特許文献1には、互いに異なる色のインクを吐出する4つのインクジェットヘッドと、4つのインクジェットヘッドのうちの互いに異なる2つのインクジェットヘッドの吐出面のそれぞれを払拭する2つのワイパとを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置において、各ワイパは、2つのヘッドからインクが強制排出された後、これら2つのヘッドの各吐出面を払拭し、各吐出面に付着したインクを除去する。   Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus that includes four ink jet heads that eject inks of different colors and two wipers that wipe each of the ejection surfaces of two different ink jet heads of the four ink jet heads. Is described. In this ink jet recording apparatus, each wiper wipes the ejection surfaces of the two heads after ink is forcibly discharged from the two heads, and removes ink adhering to the ejection surfaces.

特開2009−248430号公報JP 2009-248430 A

本発明者は、互いに異なる色のインクを吐出する第1の吐出口及び第2の吐出口が形成された吐出面を有するインクジェットヘッドを採用することを検討したところ、以下の問題を知見した。
1つのヘッドにおいて、第1及び第2の吐出口から互いに異なる色のインクを同時に強制排出させると、吐出面上において、インクが混色してしまう。この状態において、ワイパ(払拭部材)で吐出面を払拭すると、混色したインクがワイパによって吐出口内に押し込まれる。つまり、第1及び第2の吐出口内において、インクの混色が生じる。
The present inventor has studied to adopt an ink jet head having an ejection surface on which a first ejection port and a second ejection port for ejecting different colors of ink are formed, and has found the following problems.
If one head forcibly discharges different colors of ink from the first and second ejection ports simultaneously, the inks are mixed on the ejection surface. In this state, when the ejection surface is wiped with a wiper (wiping member), the mixed color ink is pushed into the ejection port by the wiper. That is, ink color mixture occurs in the first and second ejection openings.

そこで、本発明の目的は、互いに異なる色のインクを吐出する第1の吐出口及び第2の吐出口が形成された吐出面の各吐出口内において、混色を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing color mixing in each of the ejection ports on the ejection surface where the first ejection port and the second ejection port for ejecting different colors of ink are formed. Is to provide.

本発明のインクジェット記録装置は、第1の観点では、一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第1吐出口と、前記複数の第1吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第2吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記複数の第1吐出口によって形成される第1吐出口列と、前記複数の第2吐出口によって形成される第2吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、前記複数の第1吐出口だけからインクを強制的に排出させる第1排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第1排出動作の後に実行される第1払拭動作を含む第1シーケンスと、前記複数の第2吐出口だけからインクを強制的に排出させる第2排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第2排出動作の後に実行される第2払拭動作を含む第2シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、前記第1払拭動作における前記払拭部材の前記吐出面に対する相対移動方向が、前記第2払拭動作における前記相対移動方向と反対である。
また、本発明のインクジェット記録装置は、第2の観点では、一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第1吐出口と、前記複数の第1吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第2吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記複数の第1吐出口によって形成される第1吐出口列と、前記複数の第2吐出口によって形成される第2吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、前記複数の第1吐出口だけからインクを強制的に排出させる第1排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第1排出動作の後に実行される第1払拭動作を含む第1シーケンスと、前記複数の第2吐出口だけからインクを強制的に排出させる第2排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第2排出動作の後に実行される第2払拭動作を含む第2シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えている。そして、前記インクジェットヘッドは、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口のそれぞれと接続され、インクが充填された複数の圧力室と、前記圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与し、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口からインクを吐出させるエネルギー付与手段とを有しており、前記制御手段は、前記第1払拭動作が行われているときに、前記複数の第2吐出口からインクを吐出させる第1フラッシング動作が行われるように、前記第2払拭動作が行われているときに、前記複数の第1吐出口からインクを吐出させる第2フラッシング動作が行われるように、前記エネルギー付与手段を制御する。
また、本発明のインクジェット記録装置は、第3の観点では、一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第1吐出口と、前記複数の第1吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第2吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記複数の第1吐出口によって形成される第1吐出口列と、前記複数の第2吐出口によって形成される第2吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、前記複数の第1吐出口だけからインクを強制的に排出させる第1排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第1排出動作の後に実行される第1払拭動作を含む第1シーケンスと、前記複数の第2吐出口だけからインクを強制的に排出させる第2排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第2排出動作の後に実行される第2払拭動作を含む第2シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段と、前記払拭部材の前記第1吐出口に対する第1圧力が前記払拭部材の前記第2吐出口に対する第2圧力よりも大きい第1状態、及び、前記第2圧力が前記第1圧力よりも大きい第2状態を取り得るように、前記インクジェットヘッド及び前記払拭部材の少なくともいずれか一方の姿勢を変更する姿勢変更機構とを備えている。そして、前記制御手段は、前記第1払拭動作において前記第1状態を取るように、かつ、前記第2払拭動作において前記第2状態を取るように、前記姿勢変更機構を制御する。

In the first aspect , the inkjet recording apparatus of the present invention is different from the plurality of first ejection ports that eject ink arranged at equal intervals in one direction and the ink ejected from the plurality of first ejection ports. An inkjet head having a discharge surface on which a plurality of second discharge ports arranged at equal intervals in the one direction are formed, and a first discharge formed by the plurality of first discharge ports A wiping member extending so as to straddle an outlet row and a second discharge port row formed by the plurality of second discharge ports, and the wiping member in contact with the discharge surface and along the discharge surface A moving mechanism that moves at least one of the wiping member and the ink jet head so as to move in one direction, and a plurality of first ejection ports by feeding ink to the ink jet head And a forced discharge mechanism capable of forcibly discharging ink from the plurality of second discharge ports, a first discharge operation for forcibly discharging ink only from the plurality of first discharge ports, and A first sequence that includes a first wiping operation that is performed after the first discharging operation and is an operation that wipes the ejection surface by relatively moving the wiping member, and ink from only the plurality of second ejection ports. A second discharge operation forcibly discharging, and a second sequence including a second wiping operation executed after the second discharging operation, which is an operation of wiping the ejection surface by relatively moving the wiping member. Control means for controlling the forcible discharge mechanism and the moving mechanism so that the relative movement direction of the wiping member with respect to the ejection surface in the first wiping operation is the second Pay Ru opposite der the direction of the relative movement in operation.
Further, according to a second aspect, the inkjet recording apparatus of the present invention includes a plurality of first ejection ports that eject ink arranged at equal intervals in one direction, and an ink ejected from the plurality of first ejection ports. Is formed by an inkjet head having an ejection surface that ejects ink of different colors and has a plurality of second ejection openings arranged at equal intervals in the one direction, and the plurality of first ejection openings. A wiping member extending so as to straddle one ejection port array and a second ejection port array formed by the plurality of second ejection ports, and the wiping member along the ejection surface while contacting the ejection surface And moving the at least one of the wiping member and the inkjet head so as to move in the one direction, and feeding the ink to the inkjet head. A forcible discharge mechanism capable of selectively discharging ink from an outlet and the plurality of second discharge ports; a first discharge operation for forcibly discharging ink only from the plurality of first discharge ports; and , A first sequence that includes a first wiping operation that is performed after the first discharging operation, and an operation that wipes the ejection surface by relatively moving the wiping member, and ink from only the plurality of second ejection ports. A second sequence that includes a second discharge operation that forcibly discharges the liquid and a second wiping operation that is performed after the second discharge operation by wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member. Control means for controlling the forced discharge mechanism and the moving mechanism. The inkjet head is connected to each of the plurality of first ejection ports and the plurality of second ejection ports, and applies ejection energy to the plurality of pressure chambers filled with ink and the ink in the pressure chambers. And an energy applying unit that ejects ink from the plurality of first ejection ports and the plurality of second ejection ports, and the control unit performs the first wiping operation when the first wiping operation is performed. A second flushing operation for ejecting ink from the plurality of first ejection ports when the second wiping operation is performed so that a first flushing operation for ejecting ink from the plurality of second ejection ports is performed. The energy applying means is controlled so that
Further, according to a third aspect, the inkjet recording apparatus of the present invention includes a plurality of first ejection ports that eject ink arranged at equal intervals in one direction, and an ink ejected from the plurality of first ejection ports. Is formed by an inkjet head having an ejection surface that ejects ink of different colors and has a plurality of second ejection openings arranged at equal intervals in the one direction, and the plurality of first ejection openings. A wiping member extending so as to straddle one ejection port array and a second ejection port array formed by the plurality of second ejection ports, and the wiping member along the ejection surface while contacting the ejection surface And moving the at least one of the wiping member and the inkjet head so as to move in the one direction, and feeding the ink to the inkjet head. A forcible discharge mechanism capable of selectively discharging ink from an outlet and the plurality of second discharge ports; a first discharge operation for forcibly discharging ink only from the plurality of first discharge ports; and , A first sequence that includes a first wiping operation that is performed after the first discharging operation, and an operation that wipes the ejection surface by relatively moving the wiping member, and ink from only the plurality of second ejection ports. A second sequence that includes a second discharge operation that forcibly discharges the liquid and a second wiping operation that is performed after the second discharge operation by wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member. Control means for controlling the forced discharge mechanism and the moving mechanism, and a first pressure on the first discharge port of the wiping member is a second pressure on the second discharge port of the wiping member. 2 pressures A posture changing mechanism that changes the posture of at least one of the inkjet head and the wiping member so that a first state larger than the first pressure and a second state in which the second pressure is larger than the first pressure can be taken. And. And the said control means controls the said attitude | position change mechanism so that it may take the said 1st state in the said 1st wiping operation | movement, and to take the said 2nd state in the said 2nd wiping operation | movement.

本発明のインクジェット記録装置によると、第1又は第2吐出口だけからインクが強制排出された後に、吐出面が払拭される。このため、吐出面上におけるインクの混色が抑制される。この結果、各払拭動作において、混色したインクが第1及び第2吐出口内に押し込まれにくくなり、各吐出口内において、混色を抑制することが可能となる。   According to the ink jet recording apparatus of the present invention, after the ink is forcibly discharged only from the first or second discharge port, the discharge surface is wiped off. For this reason, ink color mixing on the ejection surface is suppressed. As a result, in each wiping operation, the mixed ink is hardly pushed into the first and second ejection ports, and the color mixture can be suppressed in each ejection port.

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the internal structure of the inkjet printer by one Embodiment of this invention. 図1のプリンタに含まれるヘッドのヘッド本体を示す平面図である。It is a top view which shows the head main body of the head contained in the printer of FIG. 図2の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 2. (a)は図3に示すIV−IV線に沿った部分断面図であり、(b)は図4(a)の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。(A) is the fragmentary sectional view along the IV-IV line shown in FIG. 3, (b) is an enlarged view which shows the area | region enclosed with the dashed-dotted line of FIG. 4 (a). ヘッド、払拭機構、及び、清掃部材の平面図である。It is a top view of a head, a wiping mechanism, and a cleaning member. 吐出面の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of a discharge surface. (a)はワイパが第1状態を取るときの状況図であり、(b)はワイパが第2状態を取るときの状況図である。(A) is a situation figure when a wiper takes a 1st state, (b) is a situation figure when a wiper takes a 2nd state. 図1に示す制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part shown in FIG. 図1のプリンタの制御部が実行するメンテナンス動作の一例に関するフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart relating to an example of a maintenance operation executed by a control unit of the printer in FIG. 1. メンテナンス動作の一例を説明するための動作状況図である。It is an operation | movement condition figure for demonstrating an example of a maintenance operation | movement. 第1ワイピング動作における吐出面のインク払拭状況を示す図である。It is a figure which shows the ink wiping condition of the discharge surface in 1st wiping operation | movement. ジャムが発生したときのメンテナンス動作に関するフローチャート図である。It is a flowchart regarding the maintenance operation when a jam occurs.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図1を参照し、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタ101の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of an inkjet printer 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ101は、直方体形状の筐体101aを有する。筐体101aの天板上部には、排紙部4が設けられている。筐体101aの内部空間は、上から順に空間A,B,Cに区分できる。空間A,Bには、給紙部23から排紙部4に向かう用紙搬送経路が形成されており、図1に示す黒太矢印に沿って用紙Pが搬送される。空間Aでは、用紙Pへの画像記録と、用紙Pの排紙部4への搬送が行われる。空間Bでは、用紙Pの搬送経路への給紙が行われる。空間Cからは、空間Aの2つのインクジェットヘッド1に対してインクが供給され、空間Aの処理液塗布機構2に対して前処理液が供給される。   The printer 101 has a rectangular parallelepiped housing 101a. A paper discharge unit 4 is provided on the top of the casing 101a. The internal space of the housing 101a can be divided into spaces A, B, and C in order from the top. In the spaces A and B, a paper conveyance path from the paper supply unit 23 toward the paper discharge unit 4 is formed, and the paper P is conveyed along the thick black arrows shown in FIG. In the space A, image recording on the paper P and conveyance of the paper P to the paper discharge unit 4 are performed. In the space B, the paper P is fed to the conveyance path. From the space C, ink is supplied to the two inkjet heads 1 in the space A, and the pretreatment liquid is supplied to the treatment liquid application mechanism 2 in the space A.

空間Aには、2つのインクヘッドヘッド(以下、ヘッドと称する)1、処理液塗布機構2、搬送機構40、用紙Pをガイドする2つのガイド部10a,10b、2つの用紙センサ26,27、ヘッド昇降機構33(図8参照)、払拭機構50(図5参照)、2組の清掃部材(清掃手段:図5参照)70、クリーナユニット37、及び、制御部100等が配置されている。   In the space A, two ink head heads (hereinafter referred to as heads) 1, a treatment liquid application mechanism 2, a transport mechanism 40, two guide portions 10a and 10b for guiding the paper P, two paper sensors 26 and 27, A head lifting mechanism 33 (see FIG. 8), a wiping mechanism 50 (see FIG. 5), two sets of cleaning members (cleaning means: see FIG. 5) 70, a cleaner unit 37, a control unit 100, and the like are arranged.

各ヘッド1からは、2色のインクが吐出される。用紙搬送方向上流側のヘッド1からは、イエロー及びマゼンタのインクが吐出される。下流側のヘッド1からは、シアン及びブラックのインクが吐出される。これら2つのヘッド1は、同一構造を有しており、副走査方向に所定間隔で並び、ヘッドホルダ5を介して筐体101aに支持されている。各ヘッド1の下面は、複数の吐出口108(図3参照)が配列された吐出面1aである。   From each head 1, two colors of ink are ejected. Yellow and magenta inks are ejected from the head 1 on the upstream side in the paper transport direction. Cyan and black inks are ejected from the downstream head 1. These two heads 1 have the same structure, are arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction, and are supported by the casing 101a via the head holder 5. The lower surface of each head 1 is a discharge surface 1a in which a plurality of discharge ports 108 (see FIG. 3) are arranged.

ヘッド1は、流路ユニット9及びアクチュエータユニット21からなるヘッド本体3(図2参照)に加えて、リザーバユニット(不図示)、フレキシブルプリント配線基板(FPC:不図示)、制御基板(不図示)等が積層された積層体である。制御基板で調整された信号は、FPC上のドライバICで駆動信号に変換され、アクチュエータユニット21に出力される。アクチュエータユニット21が駆動されると、リザーバユニットから供給されたインクが、吐出口108から吐出される。   The head 1 includes a reservoir unit (not shown), a flexible printed wiring board (FPC: not shown), and a control board (not shown) in addition to the head body 3 (see FIG. 2) including the flow path unit 9 and the actuator unit 21. Etc. are laminated bodies. The signal adjusted by the control board is converted into a drive signal by the driver IC on the FPC and output to the actuator unit 21. When the actuator unit 21 is driven, the ink supplied from the reservoir unit is ejected from the ejection port 108.

次に、図2〜図6を参照しつつヘッド1について詳細に説明する。なお、図3では説明の都合上、アクチュエータユニット21の下方にあって破線で描くべき圧力室110、アパーチャ112及び吐出口108を実線で描いている。   Next, the head 1 will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 3, for convenience of explanation, the pressure chamber 110, the aperture 112, and the discharge port 108 that are to be drawn by broken lines below the actuator unit 21 are drawn by solid lines.

流路ユニット9は、図4(a)に示すように、9枚のステンレス製プレート122〜130を積層した積層体である。流路ユニット9の上面には、図2に示すように、計10個のインク供給口105bが開口している。流路ユニット9の内部には、図2〜図4に示すように、インク供給口105bを一端とするマニホールド流路105、及び、複数の副マニホールド流路105aが形成されている。副マニホールド流路105aは、マニホールド流路105から分岐して主走査方向に沿って延在し、主走査方向に隣接するインク供給口105bに接続されたマニホールド流路105同士を接続する。つまり、主走査方向に配列された5つのインク供給口105b同士は、互いに連通し、他の列に属する別の5つのインク供給口105bとは連通していない。このように本実施形態においては、流路ユニット9のインク供給口105bは、列毎に分けられており、各列に異なる色のインクがリザーバユニットから供給される。   As shown in FIG. 4A, the flow path unit 9 is a laminated body in which nine stainless steel plates 122 to 130 are laminated. A total of ten ink supply ports 105b are opened on the upper surface of the flow path unit 9, as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, a manifold channel 105 having an ink supply port 105 b as one end and a plurality of sub-manifold channels 105 a are formed inside the channel unit 9. The sub-manifold channel 105a branches from the manifold channel 105 and extends along the main scanning direction, and connects the manifold channels 105 connected to the ink supply ports 105b adjacent to each other in the main scanning direction. That is, the five ink supply ports 105b arranged in the main scanning direction communicate with each other and do not communicate with the other five ink supply ports 105b belonging to other columns. Thus, in the present embodiment, the ink supply port 105b of the flow path unit 9 is divided for each column, and different colors of ink are supplied from the reservoir unit to each column.

各副マニホールド流路105aには、図4(a)に示すように、複数の個別インク流路132が接続されている。個別インク流路132は、副マニホールド流路105aの出口からアパーチャ112及び圧力室110を経て吐出口108に至る。流路ユニット9の下面は、吐出面1aであって、多数の吐出口108がマトリクス状に配置されている。   As shown in FIG. 4A, a plurality of individual ink channels 132 are connected to each sub-manifold channel 105a. The individual ink channel 132 extends from the outlet of the sub-manifold channel 105 a to the ejection port 108 through the aperture 112 and the pressure chamber 110. The lower surface of the flow path unit 9 is a discharge surface 1a, and a large number of discharge ports 108 are arranged in a matrix.

吐出面1aには、図5及び図6に示すように、2つの吐出領域91,92が画定されている。図6において、吐出領域91はインクを吐出する複数の吐出口108(第1吐出口:黒丸で示す)が集まった領域(これら黒丸で示す吐出口108を内包する領域)であり、吐出領域92は吐出領域91とは別色のインクを吐出する複数の吐出口108(第2吐出口:白丸で示す)が集まった領域(これら白丸で示す吐出口108を内包する領域)である。図2に示すように、台形の外形をなすように集まった複数の吐出口群が千鳥状配列で主走査方向に連なることで、各吐出領域91,92が構成されている。また、吐出領域91,92は、副走査方向に関して、領域の一部91a,92a同士が重なっている。つまり吐出領域91,92の一部91a,92aにある吐出口列109a,109bは互いに近接して配置されている。また、吐出領域91は、吐出面1aにおいて、その大部分が吐出領域92よりも搬送方向Dの下流にある。   As shown in FIGS. 5 and 6, two ejection regions 91 and 92 are defined on the ejection surface 1a. In FIG. 6, an ejection area 91 is an area in which a plurality of ejection openings 108 for ejecting ink (first ejection opening: indicated by black circles) are gathered (area including the ejection openings 108 indicated by black circles). Is a region where a plurality of ejection ports 108 (second ejection ports: indicated by white circles) that eject ink of a different color from the ejection region 91 are gathered (a region including the ejection ports 108 indicated by white circles). As shown in FIG. 2, each of the discharge regions 91 and 92 is configured by a plurality of discharge port groups gathered in a trapezoidal outer shape and arranged in a staggered arrangement in the main scanning direction. In addition, in the ejection areas 91 and 92, part of the areas 91a and 92a overlap each other in the sub-scanning direction. In other words, the ejection port arrays 109a and 109b in the portions 91a and 92a of the ejection regions 91 and 92 are arranged close to each other. Further, most of the discharge area 91 is downstream of the discharge area 92 in the transport direction D on the discharge surface 1a.

図6に示すように、各吐出領域91,92における吐出口108は、主走査方向に所定の距離ずつ離れて並んでいる。本実施形態においては、300dpiに相当する距離ずつ離れて並んでいる。副走査方向には、吐出領域91の1つの吐出口108が、吐出領域92の1つの吐出口108と重なるように配置されている。プリンタ101はカラープリンタであって、別のヘッド1も加えると、1つの吐出口108は、副走査方向に3つの吐出口108と重なり、互いに異なる色のインクを吐出する。   As shown in FIG. 6, the discharge ports 108 in the discharge regions 91 and 92 are arranged at a predetermined distance in the main scanning direction. In the present embodiment, they are arranged at a distance corresponding to 300 dpi. In the sub-scanning direction, one ejection port 108 in the ejection region 91 is disposed so as to overlap with one ejection port 108 in the ejection region 92. The printer 101 is a color printer, and when another head 1 is also added, one ejection port 108 overlaps with the three ejection ports 108 in the sub-scanning direction, and ejects ink of different colors.

吐出領域91に属する複数の吐出口108は、16列の吐出口列109aを構成するように配列されている。吐出口列109aは、主走査方向に沿って延びている。吐出領域92に属する複数の吐出口108も、16列の吐出口列109bを構成するように配列されている。吐出口列109bは、主走査方向に沿って延びている。   The plurality of ejection openings 108 belonging to the ejection area 91 are arranged so as to constitute 16 ejection opening arrays 109a. The ejection port array 109a extends along the main scanning direction. The plurality of ejection openings 108 belonging to the ejection area 92 are also arranged to form 16 ejection opening arrays 109b. The ejection port array 109b extends along the main scanning direction.

リザーバユニットには、2つのカーリッジ22aがポンプ38を介して接続されており、2色のインクが供給される。リザーバユニットには、色ごとにインク流路が形成された流路部材である。インク流路のリザーバには、流路ユニット9へのインクが貯留される。図2〜図4に示すように、リザーバユニットのインクは、インク供給口105bから流路ユニット9に供給される。このとき、列毎に同色のインクが、リザーバユニットからインク供給口105bに供給される。   Two reservoirs 22a are connected to the reservoir unit via a pump 38, and two colors of ink are supplied. The reservoir unit is a channel member in which an ink channel is formed for each color. Ink for the flow path unit 9 is stored in the reservoir of the ink flow path. As shown in FIGS. 2 to 4, the ink in the reservoir unit is supplied to the flow path unit 9 from the ink supply port 105 b. At this time, ink of the same color is supplied from the reservoir unit to the ink supply port 105b for each column.

ポンプ38は、カートリッジ22a毎に配置され、リザーバユニットを介して流路ユニット9にインクを強制的に供給する。図8においては、そのうちの1つのポンプ38が示されている。   The pump 38 is disposed for each cartridge 22a and forcibly supplies ink to the flow path unit 9 via the reservoir unit. In FIG. 8, one of the pumps 38 is shown.

次に、アクチュエータユニット21について説明する。アクチュエータユニット21は、流路ユニット9の上面に固定される。図2に示すように、4つのアクチュエータユニット21は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口105bを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。   Next, the actuator unit 21 will be described. The actuator unit 21 is fixed to the upper surface of the flow path unit 9. As shown in FIG. 2, each of the four actuator units 21 has a trapezoidal planar shape, and is arranged in a staggered manner in the main scanning direction so as to avoid the ink supply ports 105b.

アクチュエータユニット21は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)系セラミックス製であり、図4(b)に示すように、3枚の圧電層161〜163から構成されている。最上層の圧電層161は、厚み方向に分極され、上面の個別電極135及び下面全体の共通電極134に挟まれている。個別電極135は、大部分が圧力室110と対向し、平面視で圧力室外の一部が個別ランド136と接続している。この形態が、圧力室110毎に形成され、それぞれが個別のアクチュエータとして働く。つまり、アクチュエータユニット21には、圧力室110に対応した数のアクチュエータが作り込まれており、それぞれ圧力室110内のインクに選択的な吐出エネルギーを与える。   The actuator unit 21 is made of lead zirconate titanate (PZT) ceramic having ferroelectricity, and is composed of three piezoelectric layers 161 to 163 as shown in FIG. 4B. The uppermost piezoelectric layer 161 is polarized in the thickness direction and sandwiched between the individual electrodes 135 on the upper surface and the common electrode 134 on the entire lower surface. Most of the individual electrode 135 faces the pressure chamber 110, and a part of the outside of the pressure chamber is connected to the individual land 136 in a plan view. This form is formed for each pressure chamber 110, and each serves as an individual actuator. That is, the actuator unit 21 has a number of actuators corresponding to the pressure chambers 110, and each selectively applies ejection energy to the ink in the pressure chambers 110.

ここで、アクチュエータユニット21の駆動方法について述べる。各アクチュエータは、いわゆるユニモルフ型アクチュエータである。圧電層161の両電極134、135で挟まれた部分は、分極方向に電界が印加されると、分極方向と直交する方向(平面方向)に縮む。このとき、下の圧電層162、163との間で歪み差が生じるので、個別電極135と圧力室110で挟まれた部分が、圧力室110側に向かって突出する。これに伴い、圧力室110内のインクに圧力(吐出エネルギー)が付与され、吐出口108からインク滴が吐出される。   Here, a driving method of the actuator unit 21 will be described. Each actuator is a so-called unimorph type actuator. A portion sandwiched between both electrodes 134 and 135 of the piezoelectric layer 161 contracts in a direction (plane direction) perpendicular to the polarization direction when an electric field is applied in the polarization direction. At this time, since a strain difference is generated between the lower piezoelectric layers 162 and 163, a portion sandwiched between the individual electrode 135 and the pressure chamber 110 protrudes toward the pressure chamber 110 side. Along with this, pressure (discharge energy) is applied to the ink in the pressure chamber 110, and ink droplets are discharged from the discharge ports 108.

処理液塗布機構2は、ローラ2a、ローラ2aを回転可能に支持する支持部2b、及び、ソレノイド2cを有している。ソレノイド2cは可動鉄心を有しており、可動鉄心と支持部2bとが固定されている。可動鉄心は、鉛直方向に移動可能に構成されている。ローラ2aは、軸と、軸の外周面を覆う筒状のスポンジとからなり、図示しない処理液供給機構によってカートリッジ22bの前処理液がスポンジに供給される。ローラ2aは、通常、搬送ベルト43から離隔して配置されている。用紙Pに印刷が行われる時に、制御部100によってソレノイド2cが駆動され、ローラ2aが搬送ベルト43に当接する。これにより、搬送ベルト43に支持された用紙Pとローラ2aとが接触し、用紙Pの印刷面に前処理液が塗布される。本実施形態においては、用紙Pの全面に前処理液が塗布される。   The treatment liquid application mechanism 2 includes a roller 2a, a support portion 2b that rotatably supports the roller 2a, and a solenoid 2c. The solenoid 2c has a movable iron core, and the movable iron core and the support portion 2b are fixed. The movable iron core is configured to be movable in the vertical direction. The roller 2a includes a shaft and a cylindrical sponge that covers the outer peripheral surface of the shaft, and the pretreatment liquid of the cartridge 22b is supplied to the sponge by a treatment liquid supply mechanism (not shown). The roller 2 a is usually disposed away from the transport belt 43. When printing is performed on the paper P, the solenoid 2 c is driven by the control unit 100, and the roller 2 a comes into contact with the transport belt 43. As a result, the paper P supported by the transport belt 43 and the roller 2a come into contact with each other, and the pretreatment liquid is applied to the printing surface of the paper P. In the present embodiment, the pretreatment liquid is applied to the entire surface of the paper P.

搬送機構40は、2つのベルトローラ41,42と、搬送ベルト43と、プラテン46と、ニップローラ47と、剥離プレート45とを有している。搬送ベルト43は、両ローラ41,42の間に巻回されたエンドレスのベルトである。プラテン46は、ローラ2a及び2つのヘッド1に対向配置され、搬送ベルト43の上側ループを内側から支える。ベルトローラ42は、駆動ローラであって、搬送ベルト43を走行させる。ベルトローラ42は、図示しないモータによって、図1中時計回りに回転される。ベルトローラ41は、従動ローラであって、搬送ベルト43の走行によって回転される。ニップローラ47は、給紙部23から搬送されてきた用紙Pを搬送ベルト43の外周面に押さえ付ける。用紙Pは、シリコン層(弱粘着性の外周面被覆層)によって搬送ベルト43に保持され、ヘッド1に向かって搬送される。剥離プレート45は、搬送されてきた用紙Pを搬送ベルト43から剥離し、下流側の排紙部4へと導く。   The transport mechanism 40 includes two belt rollers 41 and 42, a transport belt 43, a platen 46, a nip roller 47, and a peeling plate 45. The conveyor belt 43 is an endless belt wound between the rollers 41 and 42. The platen 46 is disposed to face the roller 2a and the two heads 1, and supports the upper loop of the conveyor belt 43 from the inside. The belt roller 42 is a driving roller and causes the transport belt 43 to travel. The belt roller 42 is rotated clockwise in FIG. 1 by a motor (not shown). The belt roller 41 is a driven roller and is rotated by the travel of the transport belt 43. The nip roller 47 presses the paper P transported from the paper feeding unit 23 against the outer peripheral surface of the transport belt 43. The paper P is held on the transport belt 43 by the silicon layer (weakly adhesive outer peripheral surface coating layer) and transported toward the head 1. The peeling plate 45 peels the conveyed paper P from the transport belt 43 and guides it to the paper discharge unit 4 on the downstream side.

2つのガイド部10a,10bは、搬送機構40を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部10aは、2つのガイド31a,31bと送りローラ対32とを有し、給紙部23と搬送機構40とを繋ぐ。画像記録用の用紙Pが、搬送機構40に向けて搬送される。搬送方向下流側のガイド部10bは、2つのガイド33a,33bと2つの送りローラ対34,35とを有し、搬送機構40と排紙部4とを繋ぐ。画像記録後の用紙Pが、排紙部4に向けて搬送される。   The two guide portions 10a and 10b are arranged with the transport mechanism 40 interposed therebetween. The guide unit 10a on the upstream side in the transport direction includes two guides 31a and 31b and a feed roller pair 32, and connects the paper feed unit 23 and the transport mechanism 40. The image recording paper P is transported toward the transport mechanism 40. The guide unit 10b on the downstream side in the transport direction has two guides 33a and 33b and two feed roller pairs 34 and 35, and connects the transport mechanism 40 and the paper discharge unit 4. The paper P after image recording is conveyed toward the paper discharge unit 4.

2つの用紙センサ26、27は、図1に示すように、搬送方向両側から2つのヘッド1を挟む位置に配置されている。上流側センサ26は、用紙Pの先端を検知し、その検知信号によりインクの吐出タイミングが決められる。下流側センサ27も用紙Pの先端検知を行い、センサ26とともにジャム検知機構(後述する)を構成する。   As shown in FIG. 1, the two paper sensors 26 and 27 are arranged at positions where the two heads 1 are sandwiched from both sides in the transport direction. The upstream sensor 26 detects the leading edge of the paper P, and the ink ejection timing is determined by the detection signal. The downstream sensor 27 also detects the leading edge of the paper P, and constitutes a jam detection mechanism (described later) together with the sensor 26.

ヘッド昇降機構33は、ヘッドホルダ5を昇降させる。これにより、2つのヘッド1が印刷位置と退避位置の間で移動する。印刷位置では、図1に示すように、2つのヘッド1が移動範囲の下端に位置し、搬送ベルト43と印刷に適した間隔で対向する。退避位置では、2つのヘッド1が移動範囲の上端に位置し、搬送ベルト43から大きく離隔する。ワイピング位置は、印刷位置と退避位置との間にあり(図10(b)参照)、後述するワイパ51によって吐出面1aが払拭される。ワイピング位置及び退避位置では、2つのヘッド1と搬送ベルト43との間の空間を、ワイパ51が移動可能である。   The head lifting mechanism 33 moves the head holder 5 up and down. As a result, the two heads 1 move between the printing position and the retracted position. At the printing position, as shown in FIG. 1, the two heads 1 are positioned at the lower end of the moving range, and face the conveying belt 43 at an interval suitable for printing. In the retracted position, the two heads 1 are positioned at the upper end of the moving range and are greatly separated from the transport belt 43. The wiping position is between the printing position and the retracted position (see FIG. 10B), and the ejection surface 1a is wiped by the wiper 51 described later. In the wiping position and the retracted position, the wiper 51 can move in the space between the two heads 1 and the conveyor belt 43.

払拭機構50は、図5及び図7に示すように、ワイパユニット55とこれを移動させるワイパユニット移動機構56とを有している。ワイパユニット移動機構56は、ワイパユニット55を主走査方向に往復移動させる。ワイパユニット55は、移動に伴って吐出面1aを払拭する。払拭機構50は、ヘッド1毎に設けられている。   As shown in FIGS. 5 and 7, the wiping mechanism 50 includes a wiper unit 55 and a wiper unit moving mechanism 56 that moves the wiper unit 55. The wiper unit moving mechanism 56 reciprocates the wiper unit 55 in the main scanning direction. The wiper unit 55 wipes the ejection surface 1a as it moves. The wiping mechanism 50 is provided for each head 1.

ワイパユニット55は、ワイパ(払拭部材)51と、支持部52とを有している。ワイパ51は、板状の弾性部材(例えば、ゴム)からなる。ワイパ51は、副走査方向に関して、吐出面1aよりも若干長い。ワイパ51は、副走査方向に関して、吐出領域91における吐出口列と、吐出領域92における吐出口列とに跨るように延在している。   The wiper unit 55 includes a wiper (wiping member) 51 and a support portion 52. The wiper 51 is made of a plate-like elastic member (for example, rubber). The wiper 51 is slightly longer than the ejection surface 1a in the sub scanning direction. The wiper 51 extends across the ejection port array in the ejection region 91 and the ejection port array in the ejection region 92 in the sub-scanning direction.

ワイパ51は、図5に示すように、主及び副走査方向に対して交差する方向に延在している。言い換えると、ワイパ51は、主及び副走査方向に対して傾いて配置されている。ワイパ51は、ワイパの延在方向に沿った第1面51aと、第1面51aとは反対側の第2面51bとを有している。また、ワイパ51は、ワイパユニット移動機構56がワイパユニット55を移動させることによって、第1待機位置(ホームポジション)(図5、図10(a)に示す位置)と、第2待機位置(図10(c)に示す位置)とをとる。ワイパユニット55は、後述する第1ワイピング動作において、第1待機位置から第2待機位置に向けて、図5中下方(払拭方向Y1)に移動される。そして、吐出面1aを通過した後に第2待機位置で一旦待機される。この第1ワイピング動作において、ワイパ51はその先端が吐出面1aと接触しながら移動されるため、吐出面1aがワイパ51により払拭される。なお、図11に示すように、第1ワイピング動作において、ワイパ51の第1面51aは、第2面51bよりも、払拭方向Y1の下流側に位置する。つまり、第1ワイピング動作において、吐出面1aに付着したインクは、ワイパ51の第1面51aにより拭き取られる。ワイパ51は、第1ワイピング動作において、吐出領域91の吐出口(第1吐出口)108がなす吐出口列109aと接触(対向)する部分(副走査方向においてワイパ51の中心よりも図5中右側部分)が、吐出領域92の吐出口(第1吐出口)108がなす吐出口列109bと対向する部分よりも、払拭方向Y1の上流となるように、延在している。また、後述する第2ワイピング動作において、第2待機位置から第1待機位置に向けて、図5中上方(払拭方向Y2)に移動される。この第2ワイピング動作においても、ワイパ51はその先端が吐出面1aと接触しながら移動されるため、吐出面1aがワイパ51により払拭される。なお、第2ワイピング動作において、ワイパ51の第2面51bは、第1面51aよりも、払拭方向Y2の下流側に位置する。つまり、第2ワイピング動作において、吐出面1aに付着したインクは、ワイパ51の第2面51bにより拭き取られる。なお、ワイパ51は、第2ワイピング動作において、吐出領域92の吐出口(第2吐出口)108がなす吐出口列109bと接触(対向)する部分(副走査方向においてワイパ51の中心よりも図5中左側部分)が、吐出領域91の吐出口108がなす吐出口列109aと対向する部分よりも、払拭方向Y2の上流となるように、延在している。   As shown in FIG. 5, the wiper 51 extends in a direction crossing the main and sub-scanning directions. In other words, the wiper 51 is disposed to be inclined with respect to the main and sub scanning directions. The wiper 51 has a first surface 51a along the extending direction of the wiper, and a second surface 51b opposite to the first surface 51a. Further, the wiper 51 moves the wiper unit 55 by the wiper unit moving mechanism 56 so that the first standby position (home position) (the position shown in FIGS. 5 and 10A) and the second standby position (FIG. 10 (c)). The wiper unit 55 is moved downward (wiping direction Y1) in FIG. 5 from the first standby position toward the second standby position in a first wiping operation described later. Then, after passing through the ejection surface 1a, it is temporarily waited at the second standby position. In the first wiping operation, the wiper 51 is moved while the tip of the wiper 51 is in contact with the discharge surface 1 a, so that the discharge surface 1 a is wiped by the wiper 51. Note that, as shown in FIG. 11, in the first wiping operation, the first surface 51a of the wiper 51 is located downstream of the second surface 51b in the wiping direction Y1. That is, in the first wiping operation, the ink attached to the ejection surface 1 a is wiped off by the first surface 51 a of the wiper 51. In the first wiping operation, the wiper 51 is in contact with (opposed to) the discharge port array 109a formed by the discharge port (first discharge port) 108 in the discharge region 91 (in the sub-scanning direction in FIG. The right portion) extends so as to be upstream of the wiping direction Y1 from the portion facing the discharge port array 109b formed by the discharge port (first discharge port) 108 of the discharge region 92. Moreover, in the 2nd wiping operation | movement mentioned later, it moves to upper direction in FIG. 5 (wiping direction Y2) toward a 1st standby position from a 2nd standby position. Also in this second wiping operation, the wiper 51 is moved while its tip is in contact with the discharge surface 1 a, so that the discharge surface 1 a is wiped by the wiper 51. In the second wiping operation, the second surface 51b of the wiper 51 is located downstream of the first surface 51a in the wiping direction Y2. That is, in the second wiping operation, the ink attached to the ejection surface 1 a is wiped off by the second surface 51 b of the wiper 51. In the second wiping operation, the wiper 51 is in contact with (opposed to) the discharge port array 109b formed by the discharge port (second discharge port) 108 in the discharge region 92 (in the sub-scanning direction, more than the center of the wiper 51. The left portion in FIG. 5 extends so as to be upstream in the wiping direction Y2 from the portion facing the discharge port array 109a formed by the discharge ports 108 in the discharge region 91.

また、ワイパ51は、2つの突出部53a,53bを有する。突出部53aは、第1面51aから払拭方向Y1に突出して形成されている。突出部53bは、第2面51bから払拭方向Y2に突出して形成されている。これら突出部53a,53bは、図7に示すように、各面51a,51bにおいて、ワイパ51の上端から下端まで鉛直方向に延在している。副走査方向に関して、突出部53aの先端は、図5に示すように、吐出領域91の吐出領域92側の最外端よりも若干外側(吐出領域92側)にある。つまり、図6において、突出部53aの先端は、吐出領域91の吐出領域92側の最外端にある吐出口列109aと、この吐出口列109aに隣接する2つの吐出口列109bのうちの吐出領域91から離れた吐出口列109bとの間の吐出面1a領域とに接触可能に配置されている。副走査方向に関して、突出部53bの先端は、吐出領域92の吐出領域91側の最外端よりも若干外側(吐出領域91側)にある。つまり、図6において、吐出領域92の吐出領域91側の最外端にある吐出口列109bと、この吐出口列109bに隣接する2つの吐出口列109aのうちの吐出領域92から離れた吐出口列109aとの間の吐出面1a領域と、突出部53bの先端が接触可能に配置されている。   Further, the wiper 51 has two projecting portions 53a and 53b. The protruding portion 53a is formed to protrude from the first surface 51a in the wiping direction Y1. The protrusion 53b is formed to protrude from the second surface 51b in the wiping direction Y2. These protrusions 53a and 53b extend in the vertical direction from the upper end to the lower end of the wiper 51 on each surface 51a and 51b, as shown in FIG. With respect to the sub-scanning direction, as shown in FIG. 5, the tip of the protruding portion 53 a is slightly outside the outermost end of the discharge region 91 on the discharge region 92 side (discharge region 92 side). That is, in FIG. 6, the tip of the protrusion 53a is the discharge port row 109a at the outermost end of the discharge region 91 on the discharge region 92 side, and of the two discharge port rows 109b adjacent to the discharge port row 109a. It is arranged so as to be able to come into contact with the discharge surface 1a region between the discharge port array 109b separated from the discharge region 91. With respect to the sub-scanning direction, the distal end of the protrusion 53b is slightly outside the outermost end of the discharge region 92 on the discharge region 91 side (discharge region 91 side). That is, in FIG. 6, the discharge port array 109b located at the outermost end of the discharge region 92 on the discharge region 91 side and the discharge port away from the discharge region 92 of the two discharge port columns 109a adjacent to the discharge port column 109b. The region of the discharge surface 1a between the outlet row 109a and the tip of the protruding portion 53b are arranged so as to be in contact with each other.

支持部52は、直方体形状を有し、ワイパ51が上面に立設されている。支持部52は、副走査方向に関してワイパ51よりも若干長い。支持部52の両端には、図5に示すように、主走査方向に貫通した孔54aが形成され、一方の孔54aには雌ねじが形成されている。   The support part 52 has a rectangular parallelepiped shape, and the wiper 51 is erected on the upper surface. The support part 52 is slightly longer than the wiper 51 in the sub-scanning direction. As shown in FIG. 5, a hole 54a penetrating in the main scanning direction is formed at both ends of the support portion 52, and a female screw is formed in one hole 54a.

ワイパユニット移動機構56は、主走査方向に延びた一対のガイド(例えば、丸棒)57、駆動モータ59(図8参照)、及び、ガイド支持機構(接触圧変更機構)58から構成される。一対のガイド57は、孔54aに貫挿されて、ヘッド1を副走査方向両側から挟む。一方のガイド57は、外周面に雄ねじが形成され、孔54aの雌ねじと螺合している。このガイド57は、駆動モータ59の回転力を受ける。他方のガイド57には、他の孔54aの内周面が摺動する。   The wiper unit moving mechanism 56 includes a pair of guides (for example, round bars) 57 extending in the main scanning direction, a drive motor 59 (see FIG. 8), and a guide support mechanism (contact pressure changing mechanism) 58. The pair of guides 57 are inserted into the holes 54a and sandwich the head 1 from both sides in the sub-scanning direction. One guide 57 has a male screw formed on the outer peripheral surface thereof and is screwed into the female screw of the hole 54a. This guide 57 receives the rotational force of the drive motor 59. The inner peripheral surface of the other hole 54a slides on the other guide 57.

図10に示すように、駆動モータ59の正及び逆回転によって、ワイパユニット55がガイド57に沿って往復移動する。図10(b)に示すように、第1ワイピング動作においては、ワイピング位置のヘッド1に対して、ワイパ51が第1待機位置(図10(a)に示す位置)から図中右方に移動しながら、吐出面1aを払拭する。図10(d)に示すように、第2ワイピング動作においては、ワイピング位置のヘッド1に対して、ワイパ51が第2待機位置(図10(c)に示す位置)から図中左方に移動しながら、吐出面1aを払拭する。   As shown in FIG. 10, the wiper unit 55 reciprocates along the guide 57 by forward and reverse rotations of the drive motor 59. As shown in FIG. 10B, in the first wiping operation, the wiper 51 moves from the first standby position (position shown in FIG. 10A) to the right in the drawing with respect to the head 1 in the wiping position. Then, the ejection surface 1a is wiped off. As shown in FIG. 10D, in the second wiping operation, the wiper 51 moves from the second standby position (position shown in FIG. 10C) to the left in the figure with respect to the head 1 in the wiping position. Then, the ejection surface 1a is wiped off.

ガイド支持機構(姿勢変更機構)58は、一対のガイド57の主走査方向の両端を支持する4つの支持部58a、及び、4つのソレノイド58bを有している。ソレノイド58bは可動鉄心を有しており、可動鉄心と支持部58aとが固定されている。可動鉄心は、鉛直方向に移動可能に構成されている。ガイド支持機構58は、ガイド57の鉛直方向の高さを変化させて、各ワイピング動作において、ワイパ51の吐出面1aに対する圧力を変化させる。   The guide support mechanism (posture changing mechanism) 58 includes four support portions 58a that support both ends of the pair of guides 57 in the main scanning direction, and four solenoids 58b. The solenoid 58b has a movable iron core, and the movable iron core and the support portion 58a are fixed. The movable iron core is configured to be movable in the vertical direction. The guide support mechanism 58 changes the vertical height of the guide 57 to change the pressure on the discharge surface 1a of the wiper 51 in each wiping operation.

具体的には、ワイパユニット55が第1待機位置にあるときは、図7(a)に示すように、右側にあるガイド57が左側にあるガイド57よりも若干高い位置に配置され、且つ突出部53aの上端がちょうど吐出面1aと接触するように、4つのソレノイド58bが制御部100に制御される。これにより、一対のガイド57の中心を結ぶ直線が、水平線に対して鋭角θをなし、ワイパ51の先端が、左下がりとなるように傾く(第1状態)。このため、第1ワイピング動作においては、ワイパ51の吐出領域92の吐出口108に対する圧力(第2圧力)が、ワイパ51の吐出領域91の吐出口108に対する圧力(第1圧力)よりも低くなる。より詳細には、ワイパ51の先端部分(第1面51aの上端部分)において、突出部53aから図7(a)中右側の領域(吐出領域91と対向する領域)は吐出面1aと接触するとともに、図中右側に向かうに連れて吐出面1aに近づくように傾斜する。一方、突出部53aよりも図7(a)中左側の領域(吐出領域92と対向する領域)は、図中左側に向かうに連れて吐出面1aから離れる。言い換えると、ワイパ51は、図7中右側に向かうに連れて、ワイパ51が吐出面1aに当接したときの、撓み量が多くなる。   Specifically, when the wiper unit 55 is in the first standby position, as shown in FIG. 7A, the guide 57 on the right side is disposed at a position slightly higher than the guide 57 on the left side and protrudes. The four solenoids 58b are controlled by the control unit 100 so that the upper end of the part 53a is just in contact with the discharge surface 1a. As a result, the straight line connecting the centers of the pair of guides 57 forms an acute angle θ with respect to the horizontal line, and the tip of the wiper 51 is tilted to the left (first state). For this reason, in the first wiping operation, the pressure (second pressure) applied to the discharge port 108 in the discharge region 92 of the wiper 51 is lower than the pressure (first pressure) applied to the discharge port 108 in the discharge region 91 of the wiper 51. . More specifically, at the tip end portion of the wiper 51 (the upper end portion of the first surface 51a), the region on the right side in FIG. 7A from the protrusion 53a (the region facing the discharge region 91) is in contact with the discharge surface 1a. At the same time, it is inclined so as to approach the ejection surface 1a as it goes to the right side in the figure. On the other hand, the region on the left side in FIG. 7A from the protrusion 53a (the region facing the discharge region 92) moves away from the discharge surface 1a toward the left side in the drawing. In other words, the amount of deflection of the wiper 51 when the wiper 51 comes into contact with the ejection surface 1a increases toward the right side in FIG.

ワイパユニット55が第2待機位置にあるときは、図7(b)に示すように、左側にあるガイド57が右側にあるガイド57よりも若干高い位置に配置され、且つ突出部53bの上端がちょうど吐出面1aと接触するように、4つのソレノイド58bが制御部100に制御される。これにより、一対のガイド57の中心を結ぶ直線が、水平線に対して鋭角θをなし、ワイパ51の先端が、右下がりとなるように傾く(第2状態)。このため、第2ワイピング動作においては、ワイパ51の吐出領域91の吐出口108に対する圧力(第2圧力)が、ワイパ51の吐出領域92の吐出口108に対する圧力(第2圧力)よりも低くなる。より詳細には、ワイパ51の先端部分(第2面51bの上端部分)において、突出部53bから図7(b)中左側の領域(吐出領域92と対向する領域)は吐出面1aと接触するとともに、図中左側に向かうに連れて吐出面1aに近づく。一方、突出部53bよりも図7(b)中右側の領域(吐出領域91と対向する領域)は、図中右側に向かうに連れて吐出面1aから離れる。言い換えると、ワイパ51は、図7(b)中左側に向かうに連れて、ワイパ51が吐出面1aに当接したときの、撓み量が多くなる。   When the wiper unit 55 is in the second standby position, as shown in FIG. 7B, the guide 57 on the left side is disposed at a position slightly higher than the guide 57 on the right side, and the upper end of the protrusion 53b is The four solenoids 58b are controlled by the control unit 100 so as to be in contact with the discharge surface 1a. As a result, the straight line connecting the centers of the pair of guides 57 forms an acute angle θ with respect to the horizontal line, and the tip of the wiper 51 is tilted to the right (second state). For this reason, in the second wiping operation, the pressure (second pressure) on the discharge port 108 in the discharge region 91 of the wiper 51 is lower than the pressure (second pressure) on the discharge port 108 in the discharge region 92 of the wiper 51. . More specifically, in the front end portion of the wiper 51 (the upper end portion of the second surface 51b), the region on the left side in FIG. 7B (region facing the discharge region 92) from the protrusion 53b is in contact with the discharge surface 1a. At the same time, it approaches the ejection surface 1a as it goes to the left in the figure. On the other hand, the region on the right side in FIG. 7B from the protrusion 53b (the region facing the discharge region 91) moves away from the discharge surface 1a toward the right side in the drawing. In other words, the amount of deflection of the wiper 51 when the wiper 51 comes into contact with the ejection surface 1a increases toward the left side in FIG. 7B.

清掃部材70は、図5に示すように、ヘッド1毎に配置されており、一対の吸収体70a,70bを有している。一対の吸収体70a,70bは、対応するヘッド1を主走査方向に関して挟んでいる。各吸収体70a,70bは、副走査方向に関してワイパ51とほぼ同じ長さである。また、各吸収体70a,70bは、多孔質部材(例えば、スポンジ)から構成されている。吸収体70a,70bは、下面が、ワイピング位置にあるヘッド1の吐出面1aよりも若干低く配置されている。これにより、ワイパ51が吸収体70a,70bの下方を通過することで、ワイパ51の先端全体と当接し、そこに付着したインクを清掃することが可能となる。   As shown in FIG. 5, the cleaning member 70 is disposed for each head 1 and has a pair of absorbers 70a and 70b. The pair of absorbers 70a and 70b sandwich the corresponding head 1 in the main scanning direction. Each absorber 70a, 70b has substantially the same length as the wiper 51 in the sub-scanning direction. Moreover, each absorber 70a, 70b is comprised from the porous member (for example, sponge). The lower surfaces of the absorbers 70a and 70b are disposed slightly lower than the ejection surface 1a of the head 1 at the wiping position. As a result, the wiper 51 passes under the absorbers 70a and 70b, so that the entire tip of the wiper 51 comes into contact with the ink and the ink attached thereto can be cleaned.

クリーナユニット37は、ブレード37b及び移動機構37c(図8参照)を有し、搬送ベルト43の外周面をクリーニングする。クリーナユニット37は、図1に示すように、搬送ベルト43の右下方であって、ベルトローラ42に対向して配置されている。ブレード37bは、板状弾性部材(例えば、ゴム)で構成され、搬送ベルト43を全幅に亘って接触可能である。移動機構37cは、ブレード37bを搬送ベルト43の外周面に離接させる。クリーニング動作において、ブレード37bにより汚れが外周面から掻き取られる。   The cleaner unit 37 includes a blade 37b and a moving mechanism 37c (see FIG. 8), and cleans the outer peripheral surface of the transport belt 43. As shown in FIG. 1, the cleaner unit 37 is disposed on the lower right side of the conveyor belt 43 and is opposed to the belt roller 42. The blade 37b is composed of a plate-like elastic member (for example, rubber), and can contact the conveyor belt 43 over the entire width. The moving mechanism 37 c brings the blade 37 b into contact with the outer peripheral surface of the conveyor belt 43. In the cleaning operation, dirt is scraped off from the outer peripheral surface by the blade 37b.

空間Bには、給紙部23が配置されている。給紙部23は、給紙トレイ24及び給紙ローラ25を有する。このうち、給紙トレイ24が、筐体101aに対して着脱可能となっている。給紙トレイ24は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Pを収納可能である。給紙ローラ25は、給紙トレイ24内で最も上方にある用紙Pを送り出す。   In the space B, a paper feeding unit 23 is arranged. The paper feed unit 23 includes a paper feed tray 24 and a paper feed roller 25. Among these, the paper feed tray 24 is detachable from the housing 101a. The paper feed tray 24 is a box that opens upward, and can store a plurality of papers P. The paper feed roller 25 sends out the uppermost paper P in the paper feed tray 24.

ここで、副走査方向とは、搬送機構40によって搬送される用紙搬送方向Dと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。   Here, the sub-scanning direction is a direction parallel to the paper transport direction D transported by the transport mechanism 40, and the main scanning direction is a direction parallel to the horizontal plane and perpendicular to the sub-scanning direction.

空間Cには、5つのカートリッジ22a,22bが筐体101aに対して着脱可能に配置されている。4つのカートリッジ22aには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのいずれかのインクが収容されている。各カートリッジ22aは、チューブ(図示せず)及びポンプ38(図8参照)を介してヘッド1と接続されている。なお、各ポンプ38は、ヘッド1にインクを強制的に送るとき以外は停止状態にあり、ヘッド1へのインク供給を妨げない。また、カートリッジ22bには、無色透明の前処理液が収容されている。カートリッジ22bは、処理液供給機構としてのチューブ及びポンプを介して、ローラ2aと接続されている。処理液供給機構は、制御部100の制御によって、印刷が行われるときに、所定量の前処理液がローラ2aに供給される。   In the space C, five cartridges 22a and 22b are detachably arranged with respect to the housing 101a. The four cartridges 22a contain any one of magenta, cyan, yellow, and black ink. Each cartridge 22a is connected to the head 1 via a tube (not shown) and a pump 38 (see FIG. 8). Each pump 38 is in a stopped state except when the ink is forcibly sent to the head 1, and does not hinder ink supply to the head 1. The cartridge 22b contains a colorless and transparent pretreatment liquid. The cartridge 22b is connected to the roller 2a via a tube and a pump as a processing liquid supply mechanism. The processing liquid supply mechanism supplies a predetermined amount of pretreatment liquid to the roller 2 a when printing is performed under the control of the control unit 100.

一般的に、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させる前処理液が使用され、染料インクに対しては染料色素を析出させる前処理液が使用される。前処理液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。かかる前処理液とインクとが混ざると、多価金属塩等がインクの着色剤である染料又は顔料に作用して、難溶性の金属複合体(塊)等が凝集又は析出により形成される。   In general, a pretreatment liquid for aggregating pigment pigments is used for pigment inks, and a pretreatment liquid for precipitating dye pigments is used for dye inks. The material of the pretreatment liquid can be appropriately selected from a liquid containing a polyvalent metal salt such as a cationic polymer or a magnesium salt. When such a pretreatment liquid and ink are mixed, a polyvalent metal salt or the like acts on a dye or pigment that is a colorant of the ink, and a hardly soluble metal complex (lumps) or the like is formed by aggregation or precipitation.

次に、図8を参照しつつ、制御部100について説明する。制御部100は、CPU(Central Processing Unit)と、CPUが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するROM(Read Only Memory)と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)とを含んでいる。制御部100を構成する各機能部は、これらハードウェアとROM内のソフトウェアとが協働して構築されている。図8に示すように、制御部100は、搬送制御部141と、画像データ記憶部142と、ヘッド制御部143と、ジャム検知部144と、処理液制御部145と、メンテナンス制御部150とを有している。   Next, the control unit 100 will be described with reference to FIG. The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) that stores data used for these programs in a rewritable manner, and temporarily stores data when the program is executed. RAM (Random Access Memory). Each functional unit constituting the control unit 100 is constructed by cooperation of these hardware and software in the ROM. As shown in FIG. 8, the control unit 100 includes a transport control unit 141, an image data storage unit 142, a head control unit 143, a jam detection unit 144, a processing liquid control unit 145, and a maintenance control unit 150. Have.

搬送制御部141は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、用紙Pが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙部23、各送りローラ対32,34,35及び、搬送機構40の各動作を制御する。画像データ記憶部142は、外部装置からの印刷指令に含まれる画像データ(インク吐出データ)を記憶する。   The transport control unit 141 is configured so that the paper P is transported at a predetermined speed along the transport direction based on the print command received from the external device, and the pair of feed rollers 32, 34, 35, and Each operation of the transport mechanism 40 is controlled. The image data storage unit 142 stores image data (ink ejection data) included in a print command from an external device.

ヘッド制御部143は、記録動作及びフラッシング動作において、インクを吐出するようヘッド1を制御する。記録動作は、ヘッド制御部143が、画像データ記憶部142に記憶された画像データに基づいて、用紙Pに対してインクを吐出するように、ヘッド1からのインク吐出を制御する。インク吐出タイミングは、用紙センサ26による用紙Pの先端検知に基づいて決められ、用紙Pを検知した後の所定時間経過時である。なお、ここでいう所定時間は、ヘッド1のそれぞれについて、用紙センサ26が用紙Pの先端を検知したときの用紙Pの先端から、最も上流にある吐出口108までの搬送経路に沿った距離を、用紙Pの搬送速度で割った時間である。   The head controller 143 controls the head 1 so as to eject ink in the recording operation and the flushing operation. In the recording operation, the head control unit 143 controls ink ejection from the head 1 so as to eject ink onto the paper P based on the image data stored in the image data storage unit 142. The ink ejection timing is determined based on detection of the leading edge of the paper P by the paper sensor 26, and is a time when a predetermined time has elapsed after the paper P is detected. The predetermined time referred to here is the distance along the transport path from the leading edge of the paper P to the discharge port 108 at the most upstream when the paper sensor 26 detects the leading edge of the paper P for each head 1. The time divided by the conveyance speed of the paper P.

フラッシング動作は、ヘッド制御部143が、予め記憶されたフラッシングデータに基づいて、搬送ベルト43に向けてインクを吐出するように、ヘッド1からのインク吐出を制御する。フラッシング動作には、第1〜第3フラッシング動作がある。第1フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、吐出領域92の吐出口108だけからインクが吐出される。つまり、第1フラッシング動作において、吐出領域91の吐出口108からはインクが吐出されない。第2フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、吐出領域91の吐出口108だけからインクが吐出される。つまり、第2フラッシング動作において、吐出領域92の吐出口108からはインクが吐出されない。これら第1及び第2フラッシング動作は、各ワイピング動作においてワイパ51が通過した直後の吐出口108から順にインクが吐出されるように実行される。第1及び第2フラッシング動作でのインク吐出タイミングは、予めワイピング動作を複数回実行し、そこで得られた実測値(時間データ)に基づいて設定されている。具体的には、ワイパ51が各待機位置から所定速度で移動し、各吐出口108をそれぞれ通過する時間を計測する。この時間計測を複数回行う。そして、各吐出口108において、ワイパ51が吐出口108を通過するまでの時間のうち、最も長い時間が経過したときにインクが吐出されるように、インク吐出タイミングが設定される。これにより、ワイパ51が吐出口108を通過するまでにインクが吐出されず、吐出口108を通過した直後に確実にインクが吐出される。第3フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、すべての吐出口108からインクが吐出される。各フラッシング動作によるインクの吐出は、フラッシングデータ(画像データと異なるデータ)に基づいて行われる。   In the flushing operation, the head controller 143 controls ink ejection from the head 1 so that ink is ejected toward the transport belt 43 based on pre-stored flushing data. The flushing operation includes first to third flushing operations. In the first flushing operation, the actuator is driven and ink is ejected only from the ejection port 108 in the ejection region 92. That is, in the first flushing operation, ink is not ejected from the ejection port 108 in the ejection area 91. In the second flushing operation, the actuator is driven and ink is ejected only from the ejection port 108 of the ejection area 91. That is, in the second flushing operation, ink is not ejected from the ejection port 108 in the ejection region 92. These first and second flushing operations are executed such that ink is ejected in order from the ejection port 108 immediately after the wiper 51 passes in each wiping operation. The ink ejection timings in the first and second flushing operations are set based on actually measured values (time data) obtained by executing the wiping operation a plurality of times in advance. Specifically, the time for the wiper 51 to move from each standby position at a predetermined speed and pass through each ejection port 108 is measured. This time measurement is performed a plurality of times. In each ejection port 108, the ink ejection timing is set so that ink is ejected when the longest time has elapsed among the time until the wiper 51 passes through the ejection port 108. As a result, ink is not discharged until the wiper 51 passes through the discharge port 108, and ink is reliably discharged immediately after passing through the discharge port 108. In the third flushing operation, the actuator is driven and ink is ejected from all the ejection ports 108. Ink ejection by each flushing operation is performed based on flushing data (data different from image data).

ジャム検知部144は、2つの用紙センサ26,27による用紙Pの先端の検出間隔が所定時間を超えたとき、吐出面1aと搬送ベルト43との間でジャムが発生したと検知する。ここでいう所定時間は、2つの用紙センサ26,27間の搬送距離を用紙Pの搬送速度で割った時間である。ジャム検知部144によってジャムが検知されると、ヘッド制御部143及び搬送制御部141は、インクの吐出、及び、用紙Pの搬送を停止する。ジャム検知部144によりジャムが検知されると、制御部100は音を発するようにブザー28(図8参照)を制御する。なお、ジャム検知部144及び用紙センサ26,27が、ジャム検知機構を構成している。   The jam detection unit 144 detects that a jam has occurred between the ejection surface 1a and the conveyor belt 43 when the detection interval of the leading edge of the paper P by the two paper sensors 26 and 27 exceeds a predetermined time. The predetermined time here is a time obtained by dividing the transport distance between the two paper sensors 26 and 27 by the transport speed of the paper P. When a jam is detected by the jam detection unit 144, the head control unit 143 and the conveyance control unit 141 stop the ejection of ink and the conveyance of the paper P. When the jam detection unit 144 detects a jam, the control unit 100 controls the buzzer 28 (see FIG. 8) so as to emit a sound. The jam detecting unit 144 and the paper sensors 26 and 27 constitute a jam detecting mechanism.

処理液制御部145は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、処理液塗布機構2を制御し、搬送ベルト43に対するローラ2aの離接動作を制御する。また、処理液制御部145は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、図示しないポンプ(処理液供給機構)を制御し、前処理液を所定量だけローラ2aに供給する。   The processing liquid control unit 145 controls the processing liquid coating mechanism 2 based on the print command received from the external device, and controls the separation / contact operation of the roller 2 a with respect to the transport belt 43. Further, the processing liquid control unit 145 controls a pump (processing liquid supply mechanism) (not shown) based on a print command received from an external device, and supplies a predetermined amount of preprocessing liquid to the roller 2a.

メンテナンス制御部150は、各パージ動作、各ワイピング動作、及び、クリーニング動作等のメンテナンス動作において、搬送機構40、ヘッド昇降機構33、ワイパユニット移動機構56、移動機構37c、及び、ポンプ38を制御する。メンテナンス動作では、ヘッド1のインク吐出特性の回復や記録に係わる準備が行われる。パージ動作には、第1〜第3パージ動作がある。第1パージ動作では、ポンプ38が駆動されて、吐出領域91の吐出口108だけからインクが強制的に排出される。第2パージ動作では、ポンプ38が駆動されて、吐出領域92の吐出口108だけからインクが強制的に排出される。第3パージ動作では、すべてのポンプ38が駆動されて、すべての吐出口108からインクが強制的に排出される。ワイピング動作には、第1ワイピング動作と第2ワイピング動作とがある。第1ワイピング動作は、第1パージ動作の後に行われ、ワイパ51によって吐出面1aが払拭される。第2ワイピング動作は、第2パージ動作の後に行われ、ワイパ51によって吐出面1aが払拭される。こうして、吐出面1a上の残留したインクや異物が取り除かれる。また、クリーニング動作では、搬送ベルト43がクリーナユニット37によって払拭される。   The maintenance control unit 150 controls the transport mechanism 40, the head lifting mechanism 33, the wiper unit moving mechanism 56, the moving mechanism 37c, and the pump 38 in maintenance operations such as each purge operation, each wiping operation, and cleaning operation. . In the maintenance operation, preparation for recovery of ink ejection characteristics of the head 1 and recording is performed. The purge operation includes first to third purge operations. In the first purge operation, the pump 38 is driven and ink is forcibly discharged only from the discharge port 108 of the discharge region 91. In the second purge operation, the pump 38 is driven and ink is forcibly discharged only from the discharge port 108 of the discharge region 92. In the third purge operation, all the pumps 38 are driven and ink is forcibly discharged from all the ejection ports 108. The wiping operation includes a first wiping operation and a second wiping operation. The first wiping operation is performed after the first purge operation, and the ejection surface 1 a is wiped by the wiper 51. The second wiping operation is performed after the second purge operation, and the ejection surface 1 a is wiped by the wiper 51. In this way, ink and foreign matters remaining on the ejection surface 1a are removed. In the cleaning operation, the conveyor belt 43 is wiped by the cleaner unit 37.

次に、図9〜図11を参照し、プリンタ101のメンテナンス動作の一例について説明する。   Next, an example of the maintenance operation of the printer 101 will be described with reference to FIGS.

まず、制御部100が、図9に示すように、ジャム検知以外のパージ指令(例えば、印刷待機時間が所定時間以上のときなど)を受信する(F1)。パージ指令を受信すると、メンテナンス制御部150は、ヘッド昇降機構33を制御して、ヘッド1を印刷位置に位置させる。次に、メンテナンス制御部150は、第1シーケンスを実行し、この後に第2シーケンスを続けて実行する。第1シーケンスとは、第1パージ動作を実行してから第1ワイピング動作及び第1フラッシング動作を行い、第2シーケンスに移行する前にワイパ51を吸収体70aで清掃することをいう。第2シーケンスは、第2パージ動作を実行してから第2ワイピング動作及び第2フラッシング動作を行い、この後にワイパ51を吸収体70bで清掃することをいう。   First, as shown in FIG. 9, the control unit 100 receives a purge command other than jam detection (for example, when the print standby time is a predetermined time or more) (F1). When the purge command is received, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to position the head 1 at the printing position. Next, the maintenance control unit 150 executes the first sequence, and subsequently executes the second sequence. The first sequence refers to performing the first wiping operation and the first flushing operation after executing the first purge operation, and cleaning the wiper 51 with the absorber 70a before shifting to the second sequence. The second sequence refers to performing the second wiping operation and the second flushing operation after performing the second purge operation, and then cleaning the wiper 51 with the absorber 70b.

具体的には第1シーケンスにおいて、メンテナンス制御部150は、ポンプ38を制御し、図10(a)に示すように、吐出領域91の吐出口108だけから搬送ベルト43上にインクを排出させる(F2:第1パージ動作)。本実施形態におけるパージ動作は、各ヘッド1に対応する2つのポンプ38が選択的に駆動され、カートリッジ22a内の所定量のインクがヘッド1に強制的に送液されて、吐出口108からインクが排出される。このとき、吐出領域91の吐出口108から排出されるインクは、吐出領域92の吐出口108から排出されるインクよりも明度が小さい。つまり、第1パージ動作では、搬送方向上流のヘッド1からはマゼンタインク、下流のヘッド1からはブラックインクが排出される。   Specifically, in the first sequence, the maintenance control unit 150 controls the pump 38 to discharge ink onto the transport belt 43 only from the ejection openings 108 in the ejection area 91 (see FIG. 10A). F2: First purge operation). In the purge operation in the present embodiment, the two pumps 38 corresponding to each head 1 are selectively driven, a predetermined amount of ink in the cartridge 22a is forcibly sent to the head 1, and ink is ejected from the ejection port 108. Is discharged. At this time, the ink discharged from the discharge port 108 in the discharge region 91 has a lightness smaller than the ink discharged from the discharge port 108 in the discharge region 92. That is, in the first purge operation, magenta ink is discharged from the head 1 upstream in the transport direction, and black ink is discharged from the downstream head 1.

次に、メンテナンス制御部150は、図10(b)に示すように、ヘッド昇降機構33を制御してヘッド1をワイピング位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部150は、駆動モータ59を制御して、図10(b)に示すように、ワイパユニット55を第1待機位置から払拭方向Y1へ移動させる(F3:第1ワイピング動作)。これにより、ワイパ51が吐出面1aと接触しながら払拭方向Y1へ移動し、吐出面1aがワイパ51に払拭される。ここで、図11に示すように、ワイパ51は、吐出面1aに対する相対移動方向に対して傾斜しているため、第1ワイピング動作においては、第1パージ動作で排出されたインク(図中ハッチングで示す部分)が吐出領域92から離れる方向に移動しやすくなって、当該領域92上に移動しにくくなる。このため、吐出領域92における吐出口108内において、インクの混色を抑制することが可能となる。また、突出部53aがワイパ51に形成されていることで、第1パージ動作で排出されたインクが、吐出領域92上に移動しにくくなる。このため、吐出領域92における吐出口108内において、インクの混色をより一層抑制することが可能となる。さらに、ワイパ51は、第1待機位置では第1状態を取るため、第1ワイピング動作においては第1状態で吐出面1aを払拭する。つまり、第1ワイピング動作において、ワイパ51の鉛直方向の傾きが変化されて吐出口108に対する圧力が変化されることで、インクが排出されていない吐出領域92の吐出口108の損傷を抑制することが可能となる。例えば、インクを排出せずに吐出面1aを払拭すると、ワイパ51と吐出面1aとの間の摩擦力が非常に大きくなる。このとき、吐出面1aに撥水膜などが形成されていると、この撥水膜が損傷する虞がある。インクを排出してから吐出面1aを払拭すると、吐出面1aにはインクが付着しているため、このインクによって摩擦力が小さくなって撥水膜の損傷を抑制することができる。本実施形態においては、第1パージ動作においては吐出領域92側からインクが排出されていないため、第1パージ動作後のワイピング動作によって撥水膜が損傷されやすくなるが、上述のように、ワイパ51の吐出面1aに対する圧力を部分的に下げることで、インクがパージされていない側であっても撥水膜の損傷を抑制することができる。   Next, as shown in FIG. 10B, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to move the head 1 to the wiping position. Thereafter, the maintenance control unit 150 controls the drive motor 59 to move the wiper unit 55 from the first standby position in the wiping direction Y1 as shown in FIG. 10B (F3: first wiping operation). . Accordingly, the wiper 51 moves in the wiping direction Y1 while being in contact with the discharge surface 1a, and the discharge surface 1a is wiped by the wiper 51. Here, as shown in FIG. 11, since the wiper 51 is inclined with respect to the direction of relative movement with respect to the ejection surface 1a, in the first wiping operation, the ink discharged by the first purge operation (hatching in the figure). ) Is easily moved in a direction away from the discharge region 92, and is difficult to move on the region 92. For this reason, it is possible to suppress color mixing of ink in the ejection port 108 in the ejection region 92. Further, since the protrusion 53 a is formed on the wiper 51, the ink discharged by the first purge operation is difficult to move onto the ejection region 92. For this reason, it is possible to further suppress the color mixing of the ink in the ejection port 108 in the ejection region 92. Further, since the wiper 51 takes the first state at the first standby position, the wiper 51 wipes the ejection surface 1a in the first state during the first wiping operation. That is, in the first wiping operation, the pressure on the ejection port 108 is changed by changing the vertical inclination of the wiper 51, thereby suppressing damage to the ejection port 108 in the ejection region 92 where ink is not discharged. Is possible. For example, if the ejection surface 1a is wiped without discharging ink, the frictional force between the wiper 51 and the ejection surface 1a becomes very large. At this time, if a water repellent film or the like is formed on the ejection surface 1a, the water repellent film may be damaged. When the ejection surface 1a is wiped after the ink is discharged, the ink adheres to the ejection surface 1a, so that the frictional force is reduced by this ink and damage to the water repellent film can be suppressed. In the present embodiment, since the ink is not discharged from the ejection region 92 side in the first purge operation, the water-repellent film is easily damaged by the wiping operation after the first purge operation. However, as described above, the wiper By partially lowering the pressure on the ejection surface 1a of 51, damage to the water repellent film can be suppressed even on the side where the ink is not purged.

また、ステップF3においては、第1フラッシング動作も行われる。つまり、メンテナンス制御部150が、第1ワイピング動作中に、ヘッド制御部143を介してヘッド1を制御し、吐出領域92の吐出口108においてフラッシングを開始する。つまり、図10(b)に示すように、ワイパ51の通過順であって、ワイパ51が通過した直後の吐出口108からインクが吐出される。このため、払拭時に色の異なるインクが吐出口108に浸入したとしても、フラッシングによって排出される。   In step F3, a first flushing operation is also performed. That is, the maintenance control unit 150 controls the head 1 via the head control unit 143 during the first wiping operation, and starts flushing at the ejection port 108 in the ejection region 92. That is, as shown in FIG. 10B, ink is ejected from the ejection port 108 in the order of passage of the wiper 51 and immediately after the wiper 51 has passed. For this reason, even if inks of different colors enter the ejection port 108 during wiping, they are discharged by flushing.

そして、メンテナンス制御部150は、ワイパ51が吸収体70aを通過した所定位置(図10(b)中2点鎖線で示す位置)に到達すると、駆動モータ59を制御して、その移動を一旦停止させる。このときまでには、第1フラッシング動作も終了されている。そして、メンテナンス制御部150が、駆動モータ59を逆回転させ、ワイパ51がヘッド1と吸収体70aとの間の第2待機位置(図10(c)参照)に配置されるように戻す。これにより、ワイパ51の先端が、吸収体70aの下面と2回当接し、ワイパ51の先端に付着したインクが効果的に除去される。また、このとき、メンテナンス制御部150は、ワイパ51が第2状態となるように、ガイド支持機構58を制御する。   When the wiper 51 reaches a predetermined position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 10B) where the wiper 51 has passed through the absorber 70a, the maintenance control unit 150 controls the drive motor 59 to temporarily stop the movement. Let By this time, the first flushing operation is also finished. Then, the maintenance control unit 150 reversely rotates the drive motor 59 to return the wiper 51 to the second standby position (see FIG. 10C) between the head 1 and the absorber 70a. Thereby, the tip of the wiper 51 comes into contact with the lower surface of the absorber 70a twice, and the ink attached to the tip of the wiper 51 is effectively removed. At this time, the maintenance control unit 150 controls the guide support mechanism 58 so that the wiper 51 is in the second state.

次に、メンテナンス制御部150は、図10(c)に示すように、ヘッド昇降機構33を制御してヘッド1を印刷位置に移動させる。この後、ポンプ38を制御し、吐出領域92の吐出口108から搬送ベルト43上にインクを排出させる(F4:第2パージ動作)。   Next, as shown in FIG. 10C, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to move the head 1 to the printing position. Thereafter, the pump 38 is controlled to discharge ink from the ejection port 108 in the ejection area 92 onto the transport belt 43 (F4: second purge operation).

次に、メンテナンス制御部150は、ヘッド昇降機構33を制御してヘッド1をワイピング位置に移動させる。この後、メンテナンス制御部150は、駆動モータ59を制御して、図10(d)に示すように、ワイパユニット55を第2待機位置から払拭方向Y2へ移動させる(F5:第2ワイピング動作)。これにより、ワイパ51が吐出面1aと接触しながら払拭方向Y2へ移動し、吐出面1aがワイパ51に払拭される。ここで、図11に示すように、ワイパ51は、吐出面1aに対する相対移動方向に対して傾斜しているため、第2ワイピング動作においては、第2パージ動作で排出されたインクが吐出領域91から離れる方向に移動しやすくなって、当該領域91上に移動しにくくなる。このため、吐出領域91における吐出口108内において、インクの混色を抑制することが可能となる。また、傾斜したワイパ51を往復移動させるだけで、第1及び第2ワイピング動作の両方が完了するとともに、これら両ワイピング動作において、吐出口内の混色を抑制することが可能となる。さらに、第1及び第2ワイピング動作の払拭方向Y1,Y2が互いに反対であるため、各ワイピング動作において吐出面1aを払拭する面が互いに異なる。つまり、第1ワイピング動作では第1面51aにより、第2ワイピング動作では第2面51bにより吐出面1aが払拭される。このため、ワイパ51における混色を抑制することが可能となる。また、突出部53bがワイパ51に形成されていることで、第2パージ動作で排出されたインクが、吐出領域91上に移動しにくくなる。このため、吐出領域91における吐出口108内において、インクの混色をより一層抑制することが可能となる。さらに、ワイパ51は、第2待機位置では第2状態を取るため、第2ワイピング動作においては第2状態で吐出面1aを払拭する。つまり、第2ワイピング動作において、ワイパ51の鉛直方向の傾きが変化されて吐出口108に対する圧力が変化されることで、インクが排出されていない吐出領域91の吐出口108の損傷を抑制することが可能となる。第2パージ動作においては吐出領域91側から、インクが排出されていないため、第2パージ動作後のワイピング動作によって撥水膜が損傷されやすくなるが、上述のように、ワイパ51の吐出面1aに対する圧力を部分的に下げることで、インクが排出されていない側であっても撥水膜の損傷を抑制することができる。   Next, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to move the head 1 to the wiping position. Thereafter, the maintenance control unit 150 controls the drive motor 59 to move the wiper unit 55 from the second standby position in the wiping direction Y2 as shown in FIG. 10D (F5: second wiping operation). . Accordingly, the wiper 51 moves in the wiping direction Y2 while being in contact with the discharge surface 1a, and the discharge surface 1a is wiped by the wiper 51. Here, as shown in FIG. 11, since the wiper 51 is inclined with respect to the relative movement direction with respect to the ejection surface 1a, in the second wiping operation, the ink discharged in the second purge operation is ejected in the ejection region 91. It becomes easy to move away from the area, and it becomes difficult to move on the area 91. For this reason, it is possible to suppress the color mixture of the ink in the ejection port 108 in the ejection region 91. Further, both the first and second wiping operations are completed by merely reciprocating the inclined wiper 51, and color mixing in the discharge port can be suppressed in both wiping operations. Furthermore, since the wiping directions Y1 and Y2 of the first and second wiping operations are opposite to each other, the surfaces for wiping the ejection surface 1a in each wiping operation are different from each other. That is, the ejection surface 1a is wiped by the first surface 51a in the first wiping operation, and the second surface 51b in the second wiping operation. For this reason, it is possible to suppress color mixing in the wiper 51. In addition, since the protruding portion 53 b is formed on the wiper 51, the ink discharged by the second purge operation is difficult to move onto the ejection region 91. For this reason, it is possible to further suppress the color mixture of the ink in the ejection port 108 in the ejection region 91. Further, since the wiper 51 takes the second state at the second standby position, the wiper 51 wipes the ejection surface 1a in the second state in the second wiping operation. That is, in the second wiping operation, the pressure in the ejection port 108 is changed by changing the inclination of the wiper 51 in the vertical direction, thereby suppressing damage to the ejection port 108 in the ejection region 91 where ink is not discharged. Is possible. In the second purge operation, since the ink is not discharged from the discharge region 91 side, the water-repellent film is easily damaged by the wiping operation after the second purge operation. However, as described above, the discharge surface 1a of the wiper 51 By partially lowering the pressure on the water repellent film, damage to the water repellent film can be suppressed even on the side where the ink is not discharged.

また、ステップF5においては、第2フラッシング動作も行われる。つまり、メンテナンス制御部150が、第2ワイピング動作中に、ヘッド制御部143を介してヘッド1を制御して、吐出領域91の吐出口18においてフラッシングを開始する。つまり、図10(d)に示すように、ワイパ51の通過順であって、ワイパ51が通過した直後の吐出口108からインクが吐出される。このため、払拭時に浸入した色の異なるインクは、フラッシングによって排出される。   In step F5, a second flushing operation is also performed. That is, the maintenance control unit 150 controls the head 1 via the head control unit 143 during the second wiping operation, and starts flushing at the discharge port 18 of the discharge region 91. That is, as shown in FIG. 10D, ink is ejected from the ejection port 108 in the order of passage of the wiper 51 and immediately after the wiper 51 has passed. For this reason, inks of different colors that have entered during wiping are discharged by flushing.

そして、メンテナンス制御部150は、ワイパ51が吸収体70bを通過した所定位置(図10(d)中2点鎖線で示す位置)に到達すると、駆動モータ59を制御して、その移動を一旦停止させる。このときまでには、第2フラッシング動作も終了されている。そして、メンテナンス制御部150が、駆動モータ59を正回転させ、ワイパ51がヘッド1と吸収体70bとの間の第1待機位置(図10(e)参照)に配置されるように戻す。これにより、ワイパ51の先端が、吸収体70bの下面と2回当接し、ワイパ51の先端に付着したインクが効果的に除去される。また、このとき、メンテナンス制御部150は、ワイパ51が第1状態となるように、ガイド支持機構58を制御する。   When the wiper 51 reaches a predetermined position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 10D) where the wiper 51 has passed through the absorber 70b, the maintenance control unit 150 controls the drive motor 59 to temporarily stop the movement. Let By this time, the second flushing operation is also finished. Then, the maintenance control unit 150 rotates the drive motor 59 in the forward direction so that the wiper 51 is disposed at the first standby position (see FIG. 10E) between the head 1 and the absorber 70b. Thereby, the tip of the wiper 51 comes into contact with the lower surface of the absorber 70b twice, and the ink attached to the tip of the wiper 51 is effectively removed. At this time, the maintenance control unit 150 controls the guide support mechanism 58 so that the wiper 51 is in the first state.

次に、メンテナンス制御部150は、図11(e)に示すように、ヘッド昇降機構33を制御してヘッド1を印刷位置に移動させる。この後、ヘッド制御部143が、各ヘッド1を制御して、すべての吐出口108からインクを吐出する(F6:第3吐出フラッシング動作)。   Next, as shown in FIG. 11E, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to move the head 1 to the printing position. Thereafter, the head controller 143 controls each head 1 to eject ink from all the ejection ports 108 (F6: third ejection flushing operation).

続けて、搬送ベルト43の洗浄液による清浄化が行われる。メンテナンス制御部150が、移動機構37cを制御してブレード37bを当接位置に移動させるとともに、搬送制御部141を介して搬送機構40を制御し、搬送ベルト43を走行させる(F7:クリーニング動作)。これにより、搬送ベルト43の外周面上の排出インクが、ブレード37bに掻き取られる。こうして、一連のメンテナンス動作が完了する。   Subsequently, the transport belt 43 is cleaned with a cleaning liquid. The maintenance control unit 150 controls the moving mechanism 37c to move the blade 37b to the contact position, and also controls the transport mechanism 40 via the transport control unit 141 to run the transport belt 43 (F7: cleaning operation). . Thereby, the discharged ink on the outer peripheral surface of the conveyance belt 43 is scraped off by the blade 37b. In this way, a series of maintenance operations are completed.

次に、図12を参照し、印刷時に用紙Pのジャムが発生したときのメンテナンス動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 12, a maintenance operation when a jam of the paper P occurs during printing will be described.

まず、プリンタ101は、外部装置から印刷指令を受信する(G1)。このとき、画像データ記憶部142は、印刷指令に含まれる画像データをヘッド1からのインク吐出データとして記憶する。次に、ステップG2において、搬送制御部141が、給紙部23、ガイド部10a,10b、及び、搬送機構40を制御して、給紙部23から排紙部4に向けて用紙Pの搬送を開始する。このとき、処理液制御部145は、処理液体塗布機構2を制御し、ローラ2aを搬送ベルト43に当接させるとともに、処理液供給機構(不図示)を制御し、所定量だけ前処理液をローラ2aに供給する。また、このとき、ヘッド制御部143が、画像データ記憶部142に記憶された画像データに基づいて、各ヘッド1を制御して、用紙Pへの画像記録を開始する。   First, the printer 101 receives a print command from an external device (G1). At this time, the image data storage unit 142 stores the image data included in the print command as ink ejection data from the head 1. Next, in step G <b> 2, the transport control unit 141 controls the paper feed unit 23, the guide units 10 a and 10 b, and the transport mechanism 40 to transport the paper P from the paper feed unit 23 toward the paper discharge unit 4. To start. At this time, the processing liquid control unit 145 controls the processing liquid application mechanism 2 to bring the roller 2a into contact with the transport belt 43, and also controls a processing liquid supply mechanism (not shown) so that the preprocessing liquid is supplied by a predetermined amount. Supply to roller 2a. At this time, the head control unit 143 controls each head 1 based on the image data stored in the image data storage unit 142 and starts image recording on the paper P.

ステップG3において、ジャム検知部144はジャムが生じているか否かを判定し、ジャムが生じていない場合は、ステップG4に進み、ジャムが生じている場合はステップG5進む。ステップG4においては、制御部100が、印刷が終了しているか否かを判定し、終了していない場合はステップG3に戻る。印刷が終了すると、処理液制御部145が、処理液体塗布機構2を制御し、ローラ2aを搬送ベルト43から離隔させる。こうして、印刷フローが終了する。   In step G3, the jam detection unit 144 determines whether or not a jam has occurred. If a jam has not occurred, the process proceeds to step G4. If a jam has occurred, the process proceeds to step G5. In step G4, the control unit 100 determines whether or not printing has ended. If not, the control unit 100 returns to step G3. When printing is completed, the processing liquid control unit 145 controls the processing liquid application mechanism 2 to separate the roller 2 a from the transport belt 43. Thus, the print flow is finished.

ステップG5においては、制御部100がブザー28を制御して、ジャムが生じていることをユーザに知らせる。ジャム検知部144によりジャムが検知されると、ヘッド制御部143及び搬送制御部141は、各ヘッド1からのインク吐出、及び、用紙Pの搬送を停止する。   In step G5, the control unit 100 controls the buzzer 28 to notify the user that a jam has occurred. When a jam is detected by the jam detection unit 144, the head control unit 143 and the conveyance control unit 141 stop the ink ejection from each head 1 and the conveyance of the paper P.

ユーザがブザー音に気付くことで、プリンタ101に対するジャム処理が施される。例えば、ヘッド1と搬送ベルト43との間において用紙Pにジャムが生じた場合は、ユーザが、このジャム状態の用紙Pを取り除く。その後、ユーザは押しボタン29を押す。押しボタン29は、筐体101aの天板に設けられており、ジャム状態の用紙Pを取り除いた後、ユーザによって押されるものである。そして、押しボタン29は、ユーザに押されることで、ジャムからの回復に対応するジャム処理完了信号を制御部100に出力する。これにより、ジャム処理完了信号を受信する(ステップG6)。制御部100は、ジャム処理完了信号を受信すると、音が鳴るのを停止するように、ブザー28を制御する。   When the user notices the buzzer sound, a jam process is performed on the printer 101. For example, when a jam occurs on the paper P between the head 1 and the conveyance belt 43, the user removes the jammed paper P. Thereafter, the user presses the push button 29. The push button 29 is provided on the top plate of the housing 101a and is pushed by the user after removing the jammed paper P. The push button 29 is pressed by the user and outputs a jam processing completion signal corresponding to the recovery from the jam to the control unit 100. As a result, a jam processing completion signal is received (step G6). When the control unit 100 receives the jam processing completion signal, the control unit 100 controls the buzzer 28 so as to stop the sound.

次に、ステップG7において、第3パージ動作、ワイピング動作が行われる。このとき、ヘッド1は印刷位置にある。第3パージ動作では、メンテナンス制御部150が、各ポンプ38を制御し、ヘッド1のすべての吐出口108からインクを排出させる。そして、メンテナンス制御部150は、ヘッド昇降機構33を制御してヘッド1をワイピング位置に移動させる。そして、メンテナンス制御部150は、ガイド支持機構58を制御して、ワイパ51の上端を吐出面1aと平行にする。この後、メンテナンス制御部150は、駆動モータ59を制御して、ワイパユニット55を第1待機位置から第2待機位置へと移動させる。これにより、吐出面1aがワイパ51によって払拭され、ワイパ51に付着したインクも吸収体70aによって除去される。ジャムが生じた場合、用紙に付着した前処理液が吐出面1aに付着するおそれがある。前処理液が吐出面1aに付着すると、前処理液とインクとが混ざって、難溶性の金属複合体等が形成され、吐出口108が詰まるおそれがある。そのため、ジャムが生じた場合に、第1シーケンス及び第2シーケンスを行うと、第1シーケンスにおいて吐出領域92の吐出口108からのインクの排出が行われないため、吐出口108が詰まるおそれがある。本実施形態では、ジャムが生じた場合に、第3パージ動作を行い、第3パージ動作の後に払拭動作を行う。つまり、第3パージ動作において、吐出領域91及び92からインクの排出が行われるため、吐出口108の詰まりを抑制することができる。   Next, in step G7, a third purge operation and a wiping operation are performed. At this time, the head 1 is in the printing position. In the third purge operation, the maintenance control unit 150 controls each pump 38 to discharge ink from all the ejection ports 108 of the head 1. Then, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to move the head 1 to the wiping position. Then, the maintenance control unit 150 controls the guide support mechanism 58 so that the upper end of the wiper 51 is parallel to the ejection surface 1a. Thereafter, the maintenance control unit 150 controls the drive motor 59 to move the wiper unit 55 from the first standby position to the second standby position. Thereby, the ejection surface 1a is wiped by the wiper 51, and the ink adhering to the wiper 51 is also removed by the absorber 70a. When a jam occurs, the pretreatment liquid adhering to the paper may adhere to the ejection surface 1a. When the pretreatment liquid adheres to the ejection surface 1a, the pretreatment liquid and the ink are mixed to form a hardly soluble metal composite or the like, and the ejection port 108 may be clogged. For this reason, if the first sequence and the second sequence are performed when a jam occurs, ink is not discharged from the ejection ports 108 in the ejection region 92 in the first sequence, and the ejection ports 108 may be clogged. . In the present embodiment, when a jam occurs, the third purge operation is performed, and the wiping operation is performed after the third purge operation. That is, in the third purge operation, since the ink is discharged from the discharge areas 91 and 92, clogging of the discharge port 108 can be suppressed.

この後、メンテナンス制御部150は、ヘッド昇降機構33を制御して、ヘッド1を退避位置に移動させる。メンテナンス制御部150は、駆動モータ59を制御して、ワイパユニット55を第2待機位置から第1待機位置へと移動させる。このとき、ヘッド1は退避位置にあるため、吐出面1aはワイパ51によって払拭されない。また、ワイパ51が第1待機位置に配置されると、メンテナンス制御部150は、ワイパ51が第1状態となるように、ガイド支持機構58を制御する。   Thereafter, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to move the head 1 to the retracted position. The maintenance control unit 150 controls the drive motor 59 to move the wiper unit 55 from the second standby position to the first standby position. At this time, since the head 1 is in the retracted position, the ejection surface 1 a is not wiped by the wiper 51. Further, when the wiper 51 is disposed at the first standby position, the maintenance control unit 150 controls the guide support mechanism 58 so that the wiper 51 is in the first state.

次に、ステップG8において、上述のステップF7と同様なクリーニング動作が行われる。この後、メンテナンス制御部150は、ヘッド昇降機構33を制御してヘッド1を印刷位置に移動させ、ステップG2に戻る。こうして、搬送制御部141、ヘッド制御部143及び、処理液制御部145の制御により、ジャムによって行えなかった印刷を再開する。   Next, in step G8, the same cleaning operation as in step F7 described above is performed. Thereafter, the maintenance control unit 150 controls the head lifting mechanism 33 to move the head 1 to the printing position, and returns to Step G2. Thus, the printing that could not be performed due to the jam is resumed under the control of the transport control unit 141, the head control unit 143, and the processing liquid control unit 145.

こうして、ユーザによるジャム処理が完了した後、上述のような処理が行われ、ステップG4において、印刷が完了することで、フローが終了する。   In this way, after the jam processing by the user is completed, the processing as described above is performed, and in step G4, when printing is completed, the flow ends.

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ101によると、ジャム検知以外のパージ指令を受信した際に、吐出領域91又は吐出領域92だけからインクをパージした後に、吐出面1aを払拭することが可能となる。このため、払拭する直前では、吐出面1aに単色のインクしか付着しておらず、吐出面1a上でインクの混色が抑制される。この結果、各ワイピング動作において、混色したインクが吐出口108内に押し込まれにくくなり、各領域91,92における吐出口108内において、混色を抑制することが可能となる。   As described above, according to the printer 101 of the present embodiment, when the purge command other than the jam detection is received, the ejection surface 1a is wiped after the ink is purged only from the ejection area 91 or the ejection area 92. Is possible. For this reason, immediately before wiping, only single color ink is adhered to the ejection surface 1a, and ink color mixing on the ejection surface 1a is suppressed. As a result, in each wiping operation, the mixed color ink is less likely to be pushed into the ejection port 108, and color mixing can be suppressed in the ejection port 108 in each of the regions 91 and 92.

また、第1ワイピング動作における払拭方向Y1と、第2ワイピング動作における払拭方向Y2との方向が互いに反対であるため、これらワイピング動作を往復動作で行うことが可能となる。また、ステップF1で1つのパージ指令を受信すると、第1シーケンスに続けて第2シーケンスを行うため、吐出面1aを払拭するために要する時間が短くなる。   Further, since the wiping direction Y1 in the first wiping operation and the wiping direction Y2 in the second wiping operation are opposite to each other, these wiping operations can be performed by a reciprocating operation. Further, when one purge command is received in step F1, the second sequence is performed after the first sequence, so that the time required for wiping the ejection surface 1a is shortened.

また、ワイパ51は主及び副走査方向に対して傾斜しているため、第1及び第2ワイピング動作において、各パージ動作で排出されたインクが、インクが排出されていない領域に移動しにくくなるため、吐出口における混色を抑制できる。また、第1ワイピング動作においては第1面51aが、第2ワイピング動作においては第2面51bが、吐出面1aを払拭するため、ワイパ51における混色を抑制することができる。また、突出部53a及び53bが設けられているため、第1及び第2ワイピング動作において、各パージ動作で排出されたインクが、インクが排出されていない領域により一層移動しにくくなるため、吐出口における混色を抑制できる。   In addition, since the wiper 51 is inclined with respect to the main and sub-scanning directions, it is difficult for the ink discharged in each purge operation to move to a region where the ink is not discharged in the first and second wiping operations. Therefore, it is possible to suppress color mixing at the discharge port. Further, since the first surface 51a wipes the ejection surface 1a in the first wiping operation and the second surface 51b in the second wiping operation, color mixture in the wiper 51 can be suppressed. Further, since the protrusions 53a and 53b are provided, in the first and second wiping operations, the ink discharged in each purge operation becomes more difficult to move to the region where the ink is not discharged. Color mixing in can be suppressed.

また、清掃部材70が設けられていることで、各シーケンスで付着したインクをワイパ51から清掃することができる。このため、次回のワイピング動作を行う際に、吐出領域91(又は吐出領域92)から排出されたインクが吐出領域92(又は吐出領域91)の吐出口108により一層浸入しにくくなる。   Further, since the cleaning member 70 is provided, the ink adhered in each sequence can be cleaned from the wiper 51. For this reason, when the next wiping operation is performed, the ink discharged from the discharge region 91 (or the discharge region 92) becomes more difficult to enter through the discharge port 108 of the discharge region 92 (or the discharge region 91).

また、吐出領域91の吐出口108から排出されるインクは、吐出領域92の吐出口108から排出されるインクよりも明度が小さい。これにより、第2パージ動作では、第1パージ動作におけるよりも明度の大きいインクが排出される。このため、第2ワイピング動作において、吐出領域91の吐出口108内に吐出領域92の吐出口108から排出されたインクが浸入しても、当該浸入するインクは明度が大きいため、混色の影響が小さい。また、第1ワイピング動作において、明度の小さいインクが吐出領域92の吐出口108内に浸入したとしても、当該浸入したインクは、第2パージ動作で外部に排出される。   Further, the ink discharged from the discharge port 108 in the discharge region 91 has a lightness smaller than that of the ink discharged from the discharge port 108 in the discharge region 92. Thereby, in the second purge operation, ink having a higher brightness than in the first purge operation is discharged. For this reason, in the second wiping operation, even if the ink discharged from the discharge port 108 of the discharge region 92 enters the discharge port 108 of the discharge region 91, the color of the ink that enters into the discharge port 108 has a high brightness, and therefore, there is an influence of color mixing. small. Even in the first wiping operation, even if ink with low brightness enters the ejection port 108 of the ejection region 92, the entered ink is discharged to the outside by the second purge operation.

また、第1ワイピング動作中に第1フラッシング動作が行われ、第2ワイピング動作中に第2フラッシング動作が行われるため、各ワイピング動作によって、異なる色のインクが吐出口108内に浸入しても、各フラッシング動作によって当該浸入したインクが吐出口108から排出される。このため、吐出口108内でのインクの混色をより抑制することが可能となる。   In addition, since the first flushing operation is performed during the first wiping operation and the second flushing operation is performed during the second wiping operation, even if inks of different colors enter the discharge ports 108 by each wiping operation. The ink that has permeated is discharged from the ejection port 108 by each flushing operation. For this reason, it is possible to further suppress ink color mixing in the ejection port 108.

変形例として、各ワイピング動作が行われているときに、パージしていない吐出領域91,92の吐出口108からフラッシングが行われておればよい。このときのフラッシングのタイミングは、ワイパ51が通過する前であってもよいし、ワイパ51が通過して吐出口108からランダムにフラッシングが行われてもよい。これにおいても、吐出口108からインクが吐出されるので、吐出口108内でのインクの混色を抑制することが可能となる。   As a modified example, flushing may be performed from the discharge ports 108 of the discharge regions 91 and 92 that are not purged when each wiping operation is performed. The timing of the flushing at this time may be before the wiper 51 passes, or the wiper 51 may pass and the flushing may be performed at random from the discharge port 108. Also in this case, since ink is ejected from the ejection port 108, it is possible to suppress color mixing of the ink in the ejection port 108.

また、第2シーケンスの第2ワイピング動作が行われた後に、第3フラッシング動作が行われるため、吐出口108のインクメニスカスが安定する。このため、印刷品質が低下しない。また、吐出口108内での混色をより一層抑制することが可能となる。   In addition, since the third flushing operation is performed after the second wiping operation of the second sequence is performed, the ink meniscus of the ejection port 108 is stabilized. For this reason, the print quality does not deteriorate. Further, it is possible to further suppress the color mixture in the discharge port 108.

また、別の変形例として、第1ワイピング動作後から第2シーケンスが行われるまでの間にも、第3フラッシング動作が行われていてもよい。こうすれば、さらに吐出口108のインクメニスカスが安定する。また、吐出口108内での混色をより一層抑制することが可能となる。   As another modification, the third flushing operation may be performed after the first wiping operation until the second sequence is performed. This further stabilizes the ink meniscus at the discharge port 108. Further, it is possible to further suppress the color mixture in the discharge port 108.

また、別の変形例として、吐出領域91,92同士が互いに重ならず、隙間を介して近接していてもよい。この場合、突出部53a,53bは、当該隙間と対向する位置に配置されておればよい。   As another modification, the discharge regions 91 and 92 may not be overlapped with each other and may be close to each other through a gap. In this case, the protrusions 53a and 53b may be arranged at positions facing the gap.

また、別の変形例として、ワイパ51の上端部には、副走査方向に関して、中央から外側に向かうに連れて下方に傾斜する2つの傾斜部が形成されていてもよい。これら傾斜部のうち、一方の傾斜部は、ワイパ51が第1状態を取るときに、ちょうど、吐出面1aと平行な状態となり、他方の傾斜部は、ワイパ51が第2状態を取るときに、吐出面1aと平行な状態となる。このため、ワイパ51を第1又は第2状態としても、ワイパ51と吐出面1aとの接触圧が均等になる(特に外側における接触圧が過度に高くならない)。このため、吐出面1aがワイパ51によってより損傷しにくくなる。   As another modification, the upper end portion of the wiper 51 may be formed with two inclined portions that are inclined downward from the center toward the outside in the sub-scanning direction. Of these inclined portions, one inclined portion is in a state that is exactly parallel to the ejection surface 1a when the wiper 51 takes the first state, and the other inclined portion is when the wiper 51 takes the second state. Then, the discharge surface 1a is in parallel. For this reason, even when the wiper 51 is in the first or second state, the contact pressure between the wiper 51 and the ejection surface 1a becomes uniform (particularly, the contact pressure on the outside does not become excessively high). For this reason, the discharge surface 1 a is less likely to be damaged by the wiper 51.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、ワイパ51は、副走査方向に沿って平行に延在していてもよい。この場合、各ワイピング動作が同じ方向に移動することで行われていてもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the wiper 51 may extend in parallel along the sub-scanning direction. In this case, each wiping operation may be performed by moving in the same direction.

また、ガイド支持機構58が設けられていなくてもよい。この場合、ワイパ51の吐出面1aに対する圧力を変化させることができないが、装置構成が簡易になるとともに、制御も簡単になる。ガイド支持機構58においては、ガイド57の高さを変化させてワイパ51の吐出面1aに対する圧力を変化させているが、姿勢変更機構は、吐出面1aの副走査方向両端の高さを変化させるようにヘッド1の姿勢を変更してもよいし、ヘッド1およびワイパ51の両者の姿勢を変更してもよい。   Further, the guide support mechanism 58 may not be provided. In this case, the pressure on the discharge surface 1a of the wiper 51 cannot be changed, but the apparatus configuration is simplified and the control is also simplified. In the guide support mechanism 58, the pressure on the discharge surface 1a of the wiper 51 is changed by changing the height of the guide 57. However, the posture changing mechanism changes the height of both ends of the discharge surface 1a in the sub-scanning direction. Thus, the posture of the head 1 may be changed, or the postures of both the head 1 and the wiper 51 may be changed.

また、第1及び第2シーケンスが続けて行われていなくてもよいし、第2シーケンスの後に第1シーケンスが行われてもよい。また、清掃部材70が設けられていなくてもよい。また、突出部53a,53bが、ワイパ51に形成されていなくてもよい。   Further, the first and second sequences may not be performed continuously, or the first sequence may be performed after the second sequence. Further, the cleaning member 70 may not be provided. Further, the protrusions 53 a and 53 b may not be formed on the wiper 51.

また、吐出領域91の吐出口108から排出されるインクは、吐出領域92の吐出口108から排出されるインクよりも明度が大きくてもよい。また、第1〜第3フラッシング動作の少なくともいずれか1つが行われていなくてもよい。   Further, the ink discharged from the discharge port 108 in the discharge region 91 may be lighter than the ink discharged from the discharge port 108 in the discharge region 92. In addition, at least one of the first to third flushing operations may not be performed.

また、上述の実施形態のワイパユニット移動機構56においては、ワイパユニット55を主走査方向に移動させているが、移動機構は、ヘッド1を移動させてもよいし、ワイパユニット55及びヘッド1の両者を相対移動させてもよい。   In the wiper unit moving mechanism 56 of the above-described embodiment, the wiper unit 55 is moved in the main scanning direction. However, the moving mechanism may move the head 1 or the wiper unit 55 and the head 1. You may move both relatively.

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。記録媒体は、用紙Pに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。   The present invention is not limited to a printer, but can be applied to a facsimile, a copier, and the like. The recording medium is not limited to the paper P, and may be various recording media. Furthermore, the present invention can be applied regardless of the ink ejection method. For example, although a piezoelectric element is used in this embodiment, a resistance heating method or a capacitance method may be used.

1 ヘッド(インクジェットヘッド)
1a 吐出面
21 アクチュエータユニット(エネルギー付与手段)
38 ポンプ(強制排出機構)
51 ワイパ(払拭部材)
51a 第1面
51b 第2面
56 ワイパユニット移動機構(移動機構)
58 ガイド支持機構(姿勢変更機構)
70 清掃部材(清掃手段)
100 制御部(制御手段)
101 インクジェットプリンタ(インクジェット記録装置)
108 吐出口(第1及び第2吐出口)
109a 吐出口列(第1吐出口列)
109b 吐出口列(第2吐出口列)
110 圧力室
1 head (inkjet head)
1a Discharge surface 21 Actuator unit (energy applying means)
38 Pump (Forced discharge mechanism)
51 Wiper (wiping member)
51a First surface 51b Second surface 56 Wiper unit moving mechanism (moving mechanism)
58 Guide support mechanism (posture change mechanism)
70 Cleaning member (cleaning means)
100 Control unit (control means)
101 Inkjet printer (inkjet recording device)
108 Discharge port (first and second discharge ports)
109a Discharge port array (first discharge port array)
109b Discharge port array (second discharge port array)
110 Pressure chamber

Claims (12)

一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第1吐出口と、前記複数の第1吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第2吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の第1吐出口によって形成される第1吐出口列と、前記複数の第2吐出口によって形成される第2吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、
前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、
前記複数の第1吐出口だけからインクを強制的に排出させる第1排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第1排出動作の後に実行される第1払拭動作を含む第1シーケンスと、前記複数の第2吐出口だけからインクを強制的に排出させる第2排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第2排出動作の後に実行される第2払拭動作を含む第2シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記第1払拭動作における前記払拭部材の前記吐出面に対する相対移動方向が、前記第2払拭動作における前記相対移動方向と反対であることを特徴とするインクジェット記録装置。
A plurality of first ejection ports that eject ink arranged at equal intervals in one direction, and ink of a different color from the ink ejected from the plurality of first ejection ports, and at equal intervals in the one direction An inkjet head having an ejection surface on which a plurality of arranged second ejection ports are formed;
A wiping member extending across the first discharge port array formed by the plurality of first discharge ports and the second discharge port array formed by the plurality of second discharge ports;
A moving mechanism for relatively moving at least one of the wiping member and the inkjet head so that the wiping member moves in the one direction along the ejection surface while being in contact with the ejection surface;
A forced discharge mechanism capable of selectively discharging ink from the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports by feeding ink to the inkjet head;
A first discharge operation for forcibly discharging ink only from the plurality of first discharge ports; and an operation for wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member, which is performed after the first discharge operation. A first sequence including a first wiping operation, a second discharge operation forcibly discharging ink only from the plurality of second discharge ports, and an operation of wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member as a second sequence comprising a second wiping operation is selectively performed a be performed after the second discharge operation, and a control means for controlling the forced discharge mechanism and the moving mechanism ,
The relative movement direction with respect to the ejection surface of the wiping member in the first wiping operation, the inkjet recording apparatus characterized opposite der Rukoto and the relative movement direction in the second wiping operation.
前記払拭部材は、第1面、及び、前記第1面とは反対側の第2面を有しており、
前記制御手段は、前記第1払拭動作において、前記第1面が前記第2面よりも前記相対移動方向の下流側となるように、かつ、前記第2払拭動作において、前記第2面が前記第1面よりも前記相対移動方向の下流側となるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。
The wiping member has a first surface and a second surface opposite to the first surface,
In the first wiping operation, the control means is configured so that the first surface is located downstream of the second surface in the relative movement direction, and in the second wiping operation, the second surface is an ink jet recording apparatus according to claim 1, than the first face, wherein the controller controls the moving mechanism so that the downstream side of the relative movement direction.
前記払拭部材は、前記第1払拭動作において、前記第1面における前記第1吐出口列と対向する部分が、前記第1面における前記第2吐出口列と対向する部分よりも前記相対移動方向の上流側に配置されるように、前記一方向及び前記一方向と直交する直交方向に対して交差する方向に延出されていることを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 In the first wiping operation, the wiping member is configured such that a portion of the first surface facing the first discharge port array is more in a relative movement direction than a portion of the first surface facing the second discharge port array. The inkjet recording apparatus according to claim 2 , wherein the inkjet recording apparatus extends in a direction intersecting with the one direction and an orthogonal direction orthogonal to the one direction so as to be disposed upstream of the first direction. 前記払拭部材は、前記第2払拭動作において、前記第2面における前記第2吐出口列と対向する部分が、前記第2面における前記第1吐出口列と対向する部分よりも前記相対移動方向の上流側に配置されるように、前記一方向及び前記直交方向に対して交差する方向に延出されていることを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 In the second wiping operation, the wiping member is configured such that a portion of the second surface facing the second ejection port array is more in a relative movement direction than a portion of the second surface facing the first ejection port array. The inkjet recording apparatus according to claim 3 , wherein the inkjet recording apparatus extends in a direction intersecting the one direction and the orthogonal direction so as to be disposed upstream of the first direction. 前記制御手段は、前記第1シーケンスの後に続けて、前記第2シーケンスを行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 Wherein said control means is a continuation of the first sequence, the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second sequence. 前記払拭部材を清掃する清掃手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第1シーケンスにおいて、前記第1払拭動作の後に前記払拭部材が清掃されるように、前記清掃手段及び前記移動機構の少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
A cleaning means for cleaning the wiping member;
The control means controls at least one of the cleaning means and the moving mechanism so that the wiping member is cleaned after the first wiping operation in the first sequence. The ink jet recording apparatus according to any one of 1 to 5 .
前記制御手段は、前記第2シーケンスにおいて、前記第2払拭動作の後に前記払拭部材が清掃されるように、前記清掃手段及び前記移動機構の少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 The control means controls at least one of the cleaning means and the moving mechanism so that the wiping member is cleaned after the second wiping operation in the second sequence. The inkjet recording apparatus according to 6 . 前記複数の第1吐出口から排出されるインクは、前記複数の第2吐出口から排出されるインクよりも明度が小さいことを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 5 , wherein the ink discharged from the plurality of first discharge ports has a lightness smaller than that of the ink discharged from the plurality of second discharge ports. 前記第1吐出口列と前記第2吐出口列とは、前記一方向と直交する直交方向において近接して配置されており、
前記払拭部材は、前記直交方向において、前記吐出面における前記第1吐出口列と前記第2吐出口列との間の領域と対向する位置に、前記一方向に突出した突出部を有することを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The first discharge port array and the second discharge port array are arranged close to each other in an orthogonal direction orthogonal to the one direction,
The wiping member has a protruding portion protruding in the one direction at a position facing the region between the first discharge port array and the second discharge port array on the discharge surface in the orthogonal direction. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8 , wherein the ink jet recording apparatus is characterized.
一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第1吐出口と、前記複数の第1吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第2吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の第1吐出口によって形成される第1吐出口列と、前記複数の第2吐出口によって形成される第2吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、
前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、
前記複数の第1吐出口だけからインクを強制的に排出させる第1排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第1排出動作の後に実行される第1払拭動作を含む第1シーケンスと、前記複数の第2吐出口だけからインクを強制的に排出させる第2排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第2排出動作の後に実行される第2払拭動作を含む第2シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記インクジェットヘッドは、
前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口のそれぞれと接続され、インクが充填された複数の圧力室と、
前記圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与し、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口からインクを吐出させるエネルギー付与手段とを有しており、
前記制御手段は、前記第1払拭動作が行われているときに、前記複数の第2吐出口からインクを吐出させる第1フラッシング動作が行われるように、前記第2払拭動作が行われているときに、前記複数の第1吐出口からインクを吐出させる第2フラッシング動作が行われるように、前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
A plurality of first ejection ports that eject ink arranged at equal intervals in one direction, and ink of a different color from the ink ejected from the plurality of first ejection ports, and at equal intervals in the one direction An inkjet head having an ejection surface on which a plurality of arranged second ejection ports are formed;
A wiping member extending across the first discharge port array formed by the plurality of first discharge ports and the second discharge port array formed by the plurality of second discharge ports;
A moving mechanism for relatively moving at least one of the wiping member and the inkjet head so that the wiping member moves in the one direction along the ejection surface while being in contact with the ejection surface;
A forced discharge mechanism capable of selectively discharging ink from the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports by feeding ink to the inkjet head;
A first discharge operation for forcibly discharging ink only from the plurality of first discharge ports; and an operation for wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member, which is performed after the first discharge operation. A first sequence including a first wiping operation, a second discharge operation forcibly discharging ink only from the plurality of second discharge ports, and an operation of wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member And a control means for controlling the forced discharge mechanism and the moving mechanism so that the second sequence including the second wiping operation executed after the second discharge operation is selectively performed. ,
The inkjet head is
A plurality of pressure chambers connected to each of the plurality of first ejection ports and the plurality of second ejection ports and filled with ink;
Energy application means for applying discharge energy to the ink in the pressure chamber and discharging ink from the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports;
The control means performs the second wiping operation so that the first flushing operation of discharging ink from the plurality of second ejection ports is performed when the first wiping operation is performed. when, as a second flushing operation for discharging ink is performed from the plurality of the first discharge port, wherein the to Louis inkjet recording apparatus to control the energizing means.
前記制御手段は、前記第1払拭動作及び前記第2払拭動作の少なくとも一方が行われた後に、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口からインクを吐出させる第3フラッシング動作が行われるように、前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とする請求項10に記載のインクジェット記録装置。 The control means performs a third flushing operation for ejecting ink from the plurality of first ejection ports and the plurality of second ejection ports after at least one of the first wiping operation and the second wiping operation is performed. The inkjet recording apparatus according to claim 10 , wherein the energy applying unit is controlled so as to be performed. 一方向に関して等間隔に配列されたインクを吐出する複数の第1吐出口と、前記複数の第1吐出口から吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出し、前記一方向に関して等間隔に配列された複数の第2吐出口とが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の第1吐出口によって形成される第1吐出口列と、前記複数の第2吐出口によって形成される第2吐出口列とに跨るように延在する払拭部材と、
前記払拭部材が前記吐出面と接触しつつ前記吐出面に沿って前記一方向に移動するように、前記払拭部材及び前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を相対移動させる移動機構と、
前記インクジェットヘッドにインクを送液することで、前記複数の第1吐出口及び前記複数の第2吐出口から選択的にインクを強制的に排出させることができる強制排出機構と、
前記複数の第1吐出口だけからインクを強制的に排出させる第1排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第1排出動作の後に実行される第1払拭動作を含む第1シーケンスと、前記複数の第2吐出口だけからインクを強制的に排出させる第2排出動作、及び、前記払拭部材を相対移動させて前記吐出面を払拭する動作であって前記第2排出動作の後に実行される第2払拭動作を含む第2シーケンスとが選択的に行われるように、前記強制排出機構及び前記移動機構を制御する制御手段と、
前記払拭部材の前記第1吐出口に対する第1圧力が前記払拭部材の前記第2吐出口に対する第2圧力よりも大きい第1状態、及び、前記第2圧力が前記第1圧力よりも大きい第2状態を取り得るように、前記インクジェットヘッド及び前記払拭部材の少なくともいずれか一方の姿勢を変更する姿勢変更機構とを備えており、
前記制御手段は、前記第1払拭動作において前記第1状態を取るように、かつ、前記第2払拭動作において前記第2状態を取るように、前記姿勢変更機構を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
A plurality of first ejection ports that eject ink arranged at equal intervals in one direction, and ink of a different color from the ink ejected from the plurality of first ejection ports, and at equal intervals in the one direction An inkjet head having an ejection surface on which a plurality of arranged second ejection ports are formed;
A wiping member extending across the first discharge port array formed by the plurality of first discharge ports and the second discharge port array formed by the plurality of second discharge ports;
A moving mechanism for relatively moving at least one of the wiping member and the inkjet head so that the wiping member moves in the one direction along the ejection surface while being in contact with the ejection surface;
A forced discharge mechanism capable of selectively discharging ink from the plurality of first discharge ports and the plurality of second discharge ports by feeding ink to the inkjet head;
A first discharge operation for forcibly discharging ink only from the plurality of first discharge ports; and an operation for wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member, which is performed after the first discharge operation. A first sequence including a first wiping operation, a second discharge operation forcibly discharging ink only from the plurality of second discharge ports, and an operation of wiping the discharge surface by relatively moving the wiping member And a control means for controlling the forced discharge mechanism and the moving mechanism so that a second sequence including a second wiping operation executed after the second discharge operation is selectively performed,
A first state in which the first pressure of the wiping member with respect to the first discharge port is greater than the second pressure of the wiping member with respect to the second discharge port, and a second state in which the second pressure is greater than the first pressure. as possible states, and a posture changing mechanism for changing at least one of the posture of the inkjet head and the wiping member,
The control means to assume said first state in said first wiping operation, and to assume the second state in the second wiping operation, shall be the controls said posture changing mechanism Lee ink jet recording apparatus.
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