JP4790554B2 - 荷物運搬車両の車高調整装置 - Google Patents

Description

本発明は荷物運搬車両の車高調整装置に関するものである。

サスペンション装置の主な役割は、タイヤを適正に接地させるとともに、路面の凹凸に追従して上下へ変位するタイヤの動きを受け止め、荷台や車室の振動を小さくすることにあり、リーフスプリングやエアスプリングに振動を減衰させるためのショックアブソーバを付加したもの、あるいは、リーフスプリングとエアスプリングを併用したうえ、ショックアブソーバを付加したものなどが存在している。

エアスプリングをサスペンション装置に用いたトラックでは、荷物として積み込まれる生鮮食料品や電気製品などの物品の荷台の揺れに起因した損傷を抑えることができる。

また、エアスプリングへの給気圧調整によって荷台床面の高さ位置を物流ターミナルのプラットホームに見合うように調整できるものの、荷台にフォークリフトなどの作業機が乗り入れると、その重量によって荷台が急激に沈み込む。

そこで、荷台床面を荷物の積み降ろしに最適な高さ位置に合わせた以後、荷台床面高さ位置の上昇を規制する機構と、荷台床面高さ位置の上昇を規制している状態で通常よりもエアスプリングの内圧を高め、荷台床面高さ位置を保持する機構とを備えた車高調整装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

これとは別に、ばね上質量相当部材（サイドレールをはじめとするシャシフレーム構成部材）とばね下質量相当部材（アクスルに付帯しているサポートビームなどの部材）の間にスペーサを介在させて、荷台床面高さ位置の下降を規制する機構を備えた車高調整装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−４７８３６号公報 特開２００３−２５２０１８号公報

ところが、特許文献１の車高調整装置であっても、最大取り扱い重量の荷物を担持したフォークリフトが荷台に乗り入れると荷台の沈みこみが発現するが、エアスプリングへの給気圧を高めるだけでは、荷台床面を荷物の積み降ろしに最適な高さ位置（具体的には、荷台床面とプラットホームの段差が荷台からのフォークリフトの乗り出しを阻害し得ない状態）に速やかに回復させることができない。

このため、フォークリフトがプラットホームと荷台の間を行き来する周期が長くなり、荷物を積み込むのに時間が掛かる。

特許文献２の車高調整装置にあっては、ばね上質量相当部材とばね下質量相当部材とがスペーサに当接した状態で、荷台床面高さ位置がプラットホームに見合うのは特定の物流ターミナルに限られる。

本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、高さが異なるプラットホームに対応でき且つ荷物の積み降ろしを効率よくできる荷物運搬車両の車高調整装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明は、エアスプリングが介装してあるばね上質量相当部材とばね下質量相当部材を連結する電磁ショックアブソーバと、荷台床面が一定位置を保つように電磁ショックアブソーバへ電力を供給するコントローラと、荷物を積み降ろしする際の荷台床面の上下変位を検出するセンサとを備え、
前記電磁ショックアブソーバは、ばね上質量相当部材とばね下質量相当部材の近接離隔に追従して回転し得る発電制動用モータを含み、
前記荷台床面の床面高さ位置を、荷物の積み降ろしプラットホームの高さに見合うように調整した後に、前記コントローラは、床面高さを調整した時点における、ばね上質量相当部材とばね下質量相当部材の間隔を初期値とし、前記センサからの情報に基づき、ばね上質量相当部材とばね下質量相当部材の間隔が初期値を外れた際に、前記間隔を初期値に戻して荷台床面を一定位置に保つように電磁ショックアブソーバの発電制動用モータへ電力を供給する機能を具備する。

つまり、コントローラが電磁ショックアブソーバの長さを、荷台床面が一定位置を保ち得るように、迅速に且つ無段階的に調整する。

本発明の荷物運搬車両の車高調整装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。

（１）荷台床面が一定位置を保つように、電磁ショックアブソーバの長さを無段階的に調整し、荷物の積み降ろしに伴う荷台の上下変位を直ちに補正することができる。

（２）よって、高さが異なるプラットホームであっても、荷物の積み降ろしを効率よく行なえる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

図１乃至図３は本発明の荷物運搬車両の車高調整装置の一例を示すもので、ばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間に介装したエアスプリング３と、ばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間に介在して双方を連結する電磁ショックアブソーバ４と、このばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間隔を検出するセンサ５と、該センサ５からの情報６に基づいて前記電磁ショックアブソーバ４に指令７を送信し、あるいは電力を供給するコントローラ８を備えている。

また、９はタイヤ、１０は路面を表わしている。

電磁ショックアブソーバ４は、ギヤケースを兼ねたモータブラケット１１と、出力軸がモータブラケット１１に包含されているモータ１２と、該モータ１２に並ぶようにモータブラケット１１に取り付けた外筒ブラケット１３と、基端部がモータ１２の出力軸に平行となるようにモータブラケット１１に包含され且つ外筒ブラケット１３に回転可能に支持したねじ軸１４と、モータ１２の出力軸に嵌装した小ギヤ１５と、ねじ軸１４の基端部に嵌装され且つ小ギヤ１５に噛合する大ギヤ１６と、ねじ軸１４を周方向に取り囲むように外筒ブラケット１３に取り付けた外筒１７と、基端部にボールねじナット１８を嵌着した中空状のロッド１９などを有している。

ボールねじナット１８はねじ軸１４に螺合し、ロッド１９は周方向へ回動し得ないように外筒１７に嵌め込んであり、ロッド１９を軸線へ押し引きするとボールねじナット１８がねじ軸１４を回転させ、この回転が大ギヤ１６や小ギヤ１５を経てモータ１２の出力軸に伝わる。

モータ１２は位置調整の役割とは別途に、発電制動による減衰力調整もできるように、その端子間に可変抵抗器（図示せず）を組み込んであり、小ギヤ１５を経て出力軸に伝えられる回転運動を熱に変えて放出する。

このモータ１２に付帯している可変抵抗器は、コントローラ８から送信される指令７に応じて抵抗値が増減する。

すなわち、可変抵抗器の抵抗値が増すほど、ロッド１９を押し引きしにくくなるので、当該抵抗値に比例して見掛けの減衰力が変化することになる。

更に、モータブラケット１１を前記ばね上質量相当部材１に締結し、ロッド１９を前記ばね下質量相当部材２に締結してあり、モータ１２の出力軸を積極的に回転させれば、外筒１７に対するロッド１９の出入り（電磁ショックアブソーバ４としては伸縮）に追従して、ばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間隔が拡縮することになる。

コントローラ８は下記のような機能を具備している。
（１）荷物の積み降ろしにあたり、コントローラ８に付帯している操作パネル２０が発信した指令２１を受けた際に、センサ５からの情報６に基づき、現時点でのばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間隔（言い替えれば、路面１０に対する車両の箱形荷台２２の床面の高さ位置）を検出し、それを初期値としてメモリする機能。
（２）センサ５からの情報６に基づき、ばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間隔が初期値を外れた際に、当該間隔がモータ１２の出力軸の回転によって初期値に戻るように電磁ショックアブソーバ４に電力を供給する機能（電力に供給に先立ち、可変抵抗器はモータ１２の端子間から電気的に切り離される）。

荷物の積み降ろしにあたっては、プラットホーム２３の端縁と箱形荷台２２の後端開口の床面の間に渡り板２４を差し掛ける。

このとき、エアスプリング３への給気圧調整によって箱形荷台２２の床面高さ位置を、プラットホーム２３に見合うように調整したうえ、操作パネル２０からコントローラ８に対して指令２１を発信する。

これにより、コントローラ８が現時点でのばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間隔を検出し、それを初期値としてメモリする。

次いで、フォークリフト２５がプラットホーム２３から渡り板２４を経て箱形荷台２２に乗り入れると、フォークリフト２５や荷物などの重量が加わることにより箱形荷台２２の沈みこみが発現し、これにより、ばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間隔が初期値を外れると、当該間隔が初期値に戻るまでモータ１２の出力軸が回転して、箱形荷台２２の床面高さ位置がプラットホーム２３に見合う状態に速やかに回復する（荷物を降ろすことによって箱形荷台２２の床面高さ位置が上昇しようとする場合も同様）。

この後、ばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２の間隔が初期値に回復していることを確認したならば、当該間隔が初期値を外れないように、エアスプリング３に対する給気圧を調整したうえ、モータ１２への給電を停止する。

このように、電磁ショックアブソーバ４の長さを無段階的に調整し、荷物の積み降ろしに伴った箱形荷台２２の上下変位を直ちに補正するので、フォークリフト２５がプラットホーム２３と箱形荷台２２の間を行き来する周期が長くならず、荷物の積み降ろし要する時間を短縮することができる。

更に、プラットホーム２３に対する箱形荷台２２の床面高さ位置をエアスプリング３により設定し、フォークリフト２５の出入りなどに起因した箱形荷台２２の上下変位を電磁ショックアブソーバ４で直ちに補正するので、プラットホーム２３の高さが異なる場合でも荷物の積み降ろしを効率よく行なえる。

なお、本発明の荷物運搬車両の車高調整装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。

本発明の荷物運搬車両の車高調整装置は、様々な車種に適用できる。

本発明の荷物運搬車両の車高調整装置の一例を示す概念図である。 図１に関連する電磁ショックアブソーバの概念図である。 車両の箱形荷台と物流ターミナルのプラットホームの位置関係を示す概念図である。

符号の説明

１ ばね上質量相当部材
２ ばね下質量相当部材
３ エアスプリング
４ 電磁ショックアブソーバ
５ センサ
６ 情報
８ コントローラ
１２ モータ（発電制動用モータ）
２３ プラットホーム

Claims (1)

1. エアスプリングが介装してあるばね上質量相当部材とばね下質量相当部材を連結する電磁ショックアブソーバと、荷台床面が一定位置を保つように電磁ショックアブソーバへ電力を供給するコントローラと、荷物を積み降ろしする際の荷台床面の上下変位を検出するセンサとを備え、
   前記電磁ショックアブソーバは、ばね上質量相当部材とばね下質量相当部材の近接離隔に追従して回転し得る発電制動用モータを含み、
   前記荷台床面の床面高さ位置を、荷物の積み降ろしプラットホームの高さに見合うように調整した後に、前記コントローラは、床面高さを調整した時点における、ばね上質量相当部材とばね下質量相当部材の間隔を初期値とし、前記センサからの情報に基づき、ばね上質量相当部材とばね下質量相当部材の間隔が初期値を外れた際に、前記間隔を初期値に戻して荷台床面を一定位置に保つように電磁ショックアブソーバの発電制動用モータへ電力を供給する機能を具備することを特徴とする荷物運搬車両の車高調整装置。

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