JP4790041B2

JP4790041B2 - 蒸らし部を備えた炊飯装置

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Publication number: JP4790041B2
Application number: JP2009103439A
Authority: JP
Inventors: 武北脇
Original assignee: 精宏機械株式会社
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2029-04-21
Also published as: JP2010252874A

Description

本発明は、蒸らし部を備えた炊飯装置に関し、詳細には、炊飯部と蒸らし部とを上下に配置した炊飯装置に関するものである。

従来、蒸らし部を備えた炊飯装置としては、例えば特許文献１に示すようなものが知られている。この炊飯装置は、設置スペースを節約するために、複数の炊飯機を列状に配置した炊飯部を上段に、蒸らし部を下段に設け、さらに炊飯釜の炊飯部への搬入や、炊飯部から蒸らし部への移動を行う炊飯釜の搬送機構を炊飯部の上部に備えている。この炊飯装置によれば、上下のスペースが有効に利用できるので、設置スペースの節約には有利である。

しかしながら、この従来の炊飯装置においては、炊飯釜搬入部の高さと、炊飯釜を保持した状態で走行機構が移動できる高さと、炊飯釜を炊飯機にセットできる高さとがそれぞれ異なっているため、炊飯釜を上下させる昇降機構として、水平方向に配置された２つのシリンダを必要とし、構造が複雑であり、走行機構自体が大がかりなものとなり、炊飯釜の搬送や昇降を素早く行うことができないという欠点がある。

特開２００１−１２８８５０号公報

本発明は、上記のような従来の炊飯装置が有する問題点を解決するために為されたもので、炊飯部と蒸らし部とを上下に配置しつつ、炊飯釜を搬送する機構が簡単で、炊飯釜の搬送や昇降を素早く行うことができる、蒸らし部を備えた炊飯装置を提供することを課題とするものである。

本発明は、上記の課題を、炊飯部と蒸らし部を上下に配置した炊飯装置であって、炊飯部は、線状に配置された複数台の炊飯機からなる炊飯機列を有し、蒸らし部は、入口側から出口側に向かって炊飯釜を搬送する搬送装置を有しており、炊飯機列の一方端の延長線上には、外部から炊飯釜を受け入れ、炊飯機列を構成する炊飯機にセットされたときと同じ高さに保持する炊飯釜受入部が設けられ、炊飯機列の他方端の延長線上には、炊飯機列を構成する炊飯機にセットされたときと同じ高さに炊飯釜を保持する位置と、蒸らし部の入口側の延長線上の位置との間で昇降して、炊飯釜を上下に搬送するリフタ装置が設けられ、炊飯機列の上部の空間には、炊飯釜受入部、炊飯機列、及びリフタ装置の上部の空間を走行して、炊飯釜受入部から炊飯機列を構成する炊飯機へ、また、炊飯機列を構成する炊飯機からリフタ装置へと炊飯釜を搬送する炊飯釜搬送台車が設けられている、蒸らし部を備えた炊飯装置を提供することによって解決するものである。

すなわち、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置においては、炊飯すべき炊飯釜を受け入れる炊飯釜受入部、炊飯機、リフタ装置のそれぞれにおける炊飯釜の高さが同じになるように設定することによって、炊飯釜搬送台車が、炊飯釜受入部、炊飯機、リフタ装置のいずれにおいても同じ高さで炊飯釜の把持、解放を行うことを可能にし、炊飯釜搬送台車の構造を簡単にすることを可能にしている。

また、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置の好ましい態様においては、炊飯釜搬送台車が、台車と、台車に対して昇降自在に取り付けられた把持装置を有し、台車には、走行車輪と、走行車輪を駆動する駆動源と、走行位置と把持解放位置の２位置間で把持装置を昇降させるシリンダとが設けられており、把持装置には、炊飯釜を把持、解放する把持手段が設けられている。

すなわち、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置においては、炊飯釜搬送台車が、炊飯釜受入部、炊飯機、リフタ装置のいずれにおいても同じ高さで炊飯釜の把持、解放を行うことができるので、炊飯釜を把持、解放する把持装置を、シリンダを用いて、走行位置と把持解放位置の２位置間で昇降させるようにして、炊飯釜搬送台車の構造を簡単なものとしている。

また、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置の好ましい態様においては、蒸らし部が蒸らし部を搬送される炊飯釜及び雰囲気を加熱する加熱装置を備え、効率が良く、ムラのない蒸らしを可能にしている。

本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置によれば、炊飯釜搬送台車が、炊飯釜受入部、炊飯機、リフタ装置のいずれにおいても同じ高さで炊飯釜の把持、解放を行うことができるので、炊飯釜を把持、解放する把持装置は、走行位置と把持解放位置の２位置間で昇降できれば良く、炊飯釜搬送台車の構造を簡単なものとし、炊飯釜の搬送や昇降を素早く行うことができるという利点が得られる。また、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置が、蒸らし部に加熱装置を備える場合には、炊飯釜に蒸らしに必要な熱量を万遍なく与えることができるので、ムラのない蒸らしを効率良く行うことができるという利点が得られる。本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置によれば、炊飯部と蒸らし部を上下に配置し、しかも、炊飯釜搬送台車を炊飯部の上部空間を走行させることができるので、極めて省スペースな炊飯システムを構築することが可能となる。

本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置の一例を示す図である。炊飯釜搬送台車の拡大図である。炊飯釜搬送台車の左側面図である。把持装置が下降した状態の炊飯釜搬送台車の側面図である。

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。

図１は本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置の一例を示す図である。図１において１は炊飯装置であり、炊飯装置１は、炊飯部αと、蒸らし部βを備えており、炊飯部αと蒸らし部βとは、炊飯部αが上段に、蒸らし部βが下段になるように上下に配置されている。炊飯部αにおいて、２_１、２_２、２_３、２_４は炊飯機であり、線状に配置され、炊飯機列を形成している。炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４は、図中破線で示すように、内部に上部が開口した空間部を有しており、この空間部に炊飯釜の底部を受け入れ、図示しない加熱手段で加熱して、炊飯を行うものである。なお、図示の例においては、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４は直線状に配置されているが、曲線状に配置されていても良く、さらには、直線と曲線を組み合わせた線状に配置されていても良い。また、図示の例においては、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４は４台であるが、炊飯機列を形成する炊飯機の数は４台に限られない。３台以下であっても良いし、５台以上であっても良い。

Ｐは炊飯釜であり、上下に二重の鍔部Ｐ_Ｕ、Ｐ_Ｌを備えている。炊飯機２_１は、炊飯釜Ｐが炊飯位置にセットされた状態を示しているが、図に示すとおり、炊飯釜Ｐは、下部鍔部Ｐ_Ｌの下面を炊飯機の側壁上面に当接させることによって、所定の炊飯位置にセットされる。「Ｈ」は、炊飯機２_１にセットされたときの炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面の、基準面（図示の場合には炊飯部αの床面α_Ｆ）からの高さを表している。なお、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４は、いずれも同形、同大であり、炊飯釜Ｐも一定の大きさのものが使用されるので、炊飯機にセットされたときの炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面の、基準面（図示の場合には炊飯部αの床面α_Ｆ）からの高さ「Ｈ」は、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４のいずれにおいても同じである。

３は、未炊飯の米と水を収容した炊飯釜Ｐを受け入れる炊飯釜受入部であり、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４によって構成されている炊飯機列の一方端の延長線上に位置している。炊飯釜受入部３には、炊飯釜Ｐを搬送する回転ローラ３ａ、炊飯釜受入部３上の所定位置で炊飯釜Ｐを停止させるストッパ３ｂ、３ｂが設けられている。図中紙面の奥の方向から回転ローラ３ａによって搬送されてきた未炊飯の米と水を収容した炊飯釜Ｐは、ストッパ３ｂ、３ｂと当接し、炊飯釜受入部３上の所定位置で停止、保持される。このとき、基準面となる炊飯部αの床面α_Ｆから、炊飯釜受入部３上の炊飯釜Ｐにおける上部鍔部Ｐ_Ｕの底面までの高さ「Ｈｉｎ」は、前述した、炊飯機上にセットされたときの、炊飯部αの床面α_Ｆから炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面までの高さ「Ｈ」と同じになるように設定されている。つまり、炊飯釜受入部３における回転ローラ３ａの上面が、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４にセットされた炊飯釜Ｐと同じ高さで、炊飯釜Ｐの底面を支えるように、回転ローラ３ａの径や、その取り付け高さが選択される。

蒸らし部βは、炊飯の終了した炊飯釜Ｐを、図中右側の入口側から、図中左側の出口側へと搬送する搬送装置４を備えている。図示の例において、搬送装置４は、多数の回転ローラ４ａ、４ａ、４ａ・・・から構成されている。搬送装置４としては、回転ローラに限られず、蒸らし部βの温度に耐えることができ、かつ、炊飯釜Ｐを搬送することができる搬送装置であればどのようなものを用いても良く、チェーンコンベアなども用いることができる。

５は加熱装置であり、蒸らし部βにおける炊飯釜Ｐの搬送方向の全長にわたって設けられている。加熱装置５としては、その上部を通過する炊飯釜Ｐや雰囲気空気を加温することができる限り、どのような機構で発熱するものであっても良い。例えば、ヒータなどの電気的に熱を発生するものであっても良いし、管状部材を蛇行させて所定の面積をカバーするように構成し、その管状部材の内部に図示しない熱源からの加熱された空気や蒸気、或いは温水などを通過させることにより、輻射熱或いは放射熱を発生するものであっても良い。蒸らし部βを通過する間、炊飯釜Ｐには、加熱装置５によって、蒸らしに必要な熱量が供給されるので、効率の良い蒸らしをムラなく行うことが可能になる。６は搬出部であり、蒸らしが終了した炊飯釜Ｐは、搬出部６へと送り出され、続く工程へと搬送される。

７はリフタ装置であり、リフタ装置７は、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４によって構成されている炊飯機列の他方端、すなわち、炊飯釜受入部３が位置する端部とは反対側の端部の延長線上に位置している。７ａ、７ａ・・・はリフタ装置に設けられた回転ローラであり、リフタ装置７は、回転ローラ７ａ、７ａ・・・上に炊飯釜Ｐを保持し、図中実線で示す上昇位置と、破線で示す下降位置との間を昇降して、炊飯を終えた炊飯釜Ｐを炊飯部αから蒸らし部βへと移動させる。

リフタ装置７が図中実線で示す上昇位置にあるとき、基準面となる炊飯部αの床面α_Ｆから、リフタ装置７に保持されている炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面までの高さ「Ｈｏｕｔ」は、前述した、炊飯機上にセットされたときの、炊飯部αの床面α_Ｆから炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面までの高さ「Ｈ」と同じである。つまり、リフタ装置７の上昇位置は、「Ｈｏｕｔ」が「Ｈ」と等しくなるように設定されている。これは、例えば、リミットスイッチやストッパ等を用いて、リフタ装置７が所定の位置まで上昇したときにその上昇を停止させるようにリフタ装置７の昇降動作を制御することによって行われる。

一方、図中破線で示すリフタ装置７の下降位置は、蒸らし部βの入口側の延長線上にあり、リフタ装置７の回転ローラ７ａ、７ａ・・・の上面と、蒸らし部βの搬送装置４の回転ローラ４ａ、４ａ・・・の上面とが同じ高さになるように設定されている。これも、例えば、リミットスイッチやストッパ等を用いて、リフタ装置７が所定の位置まで下降したときにその下降を停止させるようにリフタ装置７の昇降動作を制御することによって行われる。リフタ装置７が下降位置まで下降して停止すると、回転ローラ７ａ、７ａ・・・が回転し、炊飯釜Ｐを蒸らし部βの入口へと搬出する。

以上のとおり、炊飯装置１においては、炊飯釜受入部３における炊飯釜Ｐの高さ「Ｈｉｎ」、炊飯機列を構成する炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４にセットされたときの炊飯釜Ｐの高さ「Ｈ」、及び、リフタ装置７における炊飯釜Ｐの高さ「Ｈｏｕｔ」は、いずれも同じである。なお、上記の説明では、上部鍔部Ｐ_Ｕの下面を基準として、炊飯釜Ｐの高さ「Ｈｉｎ」、「Ｈ」、「Ｈｏｕｔ」を示したが、通常、炊飯装置１に用いられる複数の炊飯釜Ｐは、その大きさ、形状が一定で同じであるので、その場合には、炊飯釜Ｐのどの位置を基準としても良い。

８は炊飯釜搬送台車であり、炊飯釜搬送台車８は、台車９と、台車９に対して昇降自在に取り付けられている把持装置１０を有している。１１、１１は台車９の走行車輪、１２は走行車輪１１、１１を駆動する駆動源としての電動機、１３は把持装置１０を台車９に対して昇降させるシリンダ、１４は炊飯釜Ｐを把持する把持爪である。

図中、実線で示す把持装置１０は最も上昇した走行位置にある把持装置１０を示しており、破線で示す把持装置１０は最も下降した把持解放位置にある把持装置１０を示している。１５は、炊飯機列の上部空間に設置された走行路であり、炊飯釜搬送台車８は、走行車輪１１、１１で、この走行路１５上を走行することにより、炊飯釜受入部３、炊飯機列、リフタ装置７の上部空間を走行し、炊飯釜Ｐを搬送する。１６は制御装置、１７は電源、１８は流体源であり、１９は、これら制御装置１６、電源１７、流体源１８と、炊飯釜搬送台車８とを接続する信号線、電力線、管路などを収容したケーブル・ホース支持・案内装置である。

図２に、炊飯釜搬送台車８を拡大して示す。図２に示すとおり、電動機１２と走行車輪１１、１１の一方とは、タイミングベルト１２ａで連結されており、電動機１２が回転することによって、走行車輪１１、１１は回転し、炊飯釜搬送台車８は、走行路１５上を図中左右のいずれの方向にも走行する。

２０はスプロケット、２１はロータリエンコーダであり、スプロケット２０とロータリエンコーダ２１とはタイミングベルト２０ａで連結されている。スプロケット２０は、走行路１５と平行に設置されている図２には示されていないチェーンと係合しており、炊飯釜搬送台車８が走行路１５上を走行すると、それに伴いスプロケット２０は回転し、その回転はタイミングベルト２０ａを介して、ロータリエンコーダ２１に伝達される。その結果、ロータリエンコーダ２１は、炊飯釜搬送台車８の走行路１５上の位置に対応した信号を発信し、前述した制御装置１６は、このロータリエンコーダ２１からの信号に基づいて炊飯釜搬送台車８の走行を制御し、炊飯釜搬送台車８を、走行路１５上の任意の位置まで走行させ、その位置に停止させることができる。

２２は把持装置１０の昇降をガイドするガイドバー、２３は台車９を有底のものとする底板である。このように、台車９が底板２３を備えているので、台車９に取り付けられている電動機１２、シリンダ１３、シリンダ１３への流体の供給を制御する図示しない電磁弁、タイミングベルト１２ａなどから、仮に、油やホコリ、ビス、ナットなどが落下しても、それらは底板２３で受け止められ、台車９よりも下方に落下することが防止される。

１０ａは、把持装置１０の天板、１０ｂは把持装置１０の基板であり、天板１０ａには、シリンダ１３のピストン１３ｐの先端部が連結されている。これにより、シリンダ１３が作動して、そのピストン１３ｐがシリンダから突出すると、把持装置１０は走行位置から把持解放位置へと下降し、シリンダ１３のピストン１３ｐがシリンダ内に引き込まれると、把持装置１０は把持解放位置から走行位置へと上昇することになる。

シリンダ１３としては、把持装置１０を台車９に対して昇降させることができる限り、油圧、空気圧、ガス圧、水圧のいずれの流体圧を利用するものであっても良いが、簡便さと衛生面からは圧縮空気を作動流体とする空気圧シリンダを用いるのが良い。また、シリンダ１３への流体の供給を制御する電磁弁としては、シリンダ１３を、そのピストンを突出或いは引き込むように動作させることができる限り、どのような電磁弁を用いても良いが、電源が一時的に遮断された場合の動作の安定性という観点からは、ダブルソレノイド型の電磁弁を用いるのが望ましい。

１４ａは、把持爪１４の支持板、１４ｂ、１４ｂは、支持板１４ａと把持爪１４とを連結する連結体である。２４は、基板１０ｂに取り付けられているカバー部材であり、カバー部材２４は、把持装置１０が把持する炊飯釜Ｐの上部開口面をすっぽりと覆う大きさ、形状とされている。このため、把持装置１０に取り付けられている部材や、台車９からの落下物があったとしても、それらの落下物は、カバー部材２４によって受け止められ、下方に位置する炊飯釜Ｐの上部開口面内に落下する恐れはない。

図３は、図２に示す炊飯釜搬送台車８の左側面図であり、把持装置１０が最も上昇した走行位置にあり、把持爪１４、１４が互いに最も近接した把持位置にある状態を示している。参考までに、一対の把持爪１４、１４によって把持されている状態にある炊飯釜Ｐを破線で示してある。

図３において、２０ｃは、走行路１５と平行に設置されたチェーン、２５ａ、２５ｂは、把持爪１４、１４を、把持位置と解放位置との間で移動させるシリンダであり、シリンダ２５ａ、２５ｂの図３では見えないピストンの先端は、それぞれ、把持爪１４、１４の支持板１４ａ、１４ａと連結されている。２６ａ、２６ｂは、それぞれシリンダ２５ａ、２５ｂへの流体の供給を制御する電磁弁である。シリンダ２５ａ、２５ｂ、及び電磁弁２６ａ、２６ｂは、基板１０ｂに取り付けられている。２７、２７は、支持板１４ａ、１４ａが、シリンダ２５ａ、２５ｂのピストンによって移動するときのガイドバーである。

シリンダ２５ａ、２５ｂとしては、支持板１４ａ、１４ａに連結体１４ｂ、１４ｂを介して連結されている把持爪１４、１４を把持位置と解放位置との間で移動させることができる限り、油圧、空気圧、ガス圧、水圧のいずれの流体圧を利用するものであっても良いが、簡便さと衛生面からは圧縮空気を作動流体とする空気圧シリンダを用いるのが良い。また、シリンダ２５ａ、２５ｂへの流体の供給を制御する電磁弁２６ａ、２６ｂとしては、シリンダ２５ａ、２５ｂを、そのピストンを突出或いは引き込むように動作させることができる限り、どのような電磁弁を用いても良いが、電源が一時的に遮断された場合の動作の安定性という観点からは、ダブルソレノイド型の電磁弁を用いるのが望ましい。

図４は、図３に示す状態から、シリンダ１３が作動してピストン１３ｐを突出させ、把持装置１０が把持解放位置まで下降し、例えば、炊飯機２_３の上に炊飯釜Ｐをセットした状態を示している。図に示すとおり、把持装置１０が把持解放位置まで下降した時点で、炊飯釜Ｐの下部鍔部Ｐ_Ｌの下面は既に炊飯機２_３の側壁の上面と当接しており、把持爪１４、１４の上面と、炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面は既に離れた状態にある。つまり、把持装置１０の把持解放位置とは、炊飯釜Ｐの下部鍔部Ｐ_Ｌの下面が炊飯機２_３の側壁の上面と当接し、炊飯釜Ｐが下降を停止する位置よりも下方に下がった位置であり、把持爪１４、１４の上面が炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面よりも下方になる位置である。

把持解放位置においては、把持爪１４、１４の上面と、炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面は離れた状態にあるので、シリンダ２５ａ、２５ｂを作動させて、把持爪１４、１４を図に示す互いに最も接近した把持位置から、それぞれ外側に移動させ、互いに最も離れた解放位置へと移動させることができる。解放位置において、把持爪１４、１４は、もはや炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの直下には位置しない。したがって、その状態で把持装置１０を上昇させても、把持爪１４、１４の上面が炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面と当接することはなく、把持装置１０は炊飯釜Ｐを把持することなく上昇することになる。

逆に、炊飯機２_３上にセットされている炊飯釜Ｐを把持する場合には、把持爪１４、１４が解放位置にある状態で、把持装置１０を把持解放位置まで下降させ、下降後、シリンダ２５ａ、２５ｂを作動させて、把持爪１４、１４をそれぞれ内側に向かって移動させ、把持位置へと移動させれば良い。把持装置１０が把持解放位置にあるとき、把持爪１４、１４の上面は、炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面よりも下方に下がった位置にあるので、把持爪１４、１４を、炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの直下に位置することになる把持位置まで移動させることが可能である。その状態で把持装置１０を上昇させると、把持爪１４、１４の上面は炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面と当接し、把持装置１０は炊飯釜Ｐを把持しつつ上昇することになる。

以下、図１を用いて、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置１の動作を説明する。図１において、未炊飯の米と水を収容した炊飯釜Ｐが外部から炊飯釜受入部３へと搬送されてくると、炊飯釜受入部３は、炊飯釜Ｐがストッパ３ｂ、３ｂに当接した時点で、回転ローラ３ａの駆動を停止し、回転ローラ３ａ上に炊飯釜Ｐを保持する。

次に、制御装置１６からの信号に基づいて、炊飯釜搬送台車８は走行路１５上を走行し、炊飯釜受入部３の直上で停止する。このとき、把持装置１０は最も上昇した走行位置にあり、把持爪１４、１４は解放位置にある。炊飯釜搬送台車８が炊飯釜受入部３の直上で停止すると、制御装置１６は、シリンダ１３を作動させて、把持装置１０を把持解放位置まで下降させる。前述したとおり、炊飯釜受入部３上に保持されている炊飯釜Ｐの高さ「Ｈｉｎ」は、炊飯機２_３上にセットされている炊飯釜Ｐの高さ「Ｈ」と同じであるので、把持装置１０が把持解放位置まで下降すると、把持爪１４、１４の上面は、炊飯釜受入部３上に保持されている炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面よりも下方に下がった位置となる。

把持装置１０が把持解放位置まで下降すると、制御装置１６はシリンダ２５ａ、２５ｂを作動させて、把持爪１４、１４を把持位置まで移動させる。把持位置において、把持爪１４、１４は炊飯釜受入部３上に保持されている炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの直下に位置することになる。把持爪１４、１４が把持位置まで移動すると、制御装置１６は、再びシリンダ１３を作動させて、把持装置１０を走行位置まで上昇させる。このとき、把持爪１４、１４の上面が炊飯釜Ｐの上部鍔部Ｐ_Ｕの下面と当接するので、把持装置１０は炊飯釜Ｐを把持しつつ、走行位置まで上昇することになる。

次に制御装置１６は、炊飯釜Ｐがセットされていない、空いている炊飯機、例えば炊飯機２_３を選択し、炊飯機２_３上へと炊飯釜搬送台車８を走行させる。炊飯釜搬送台車８が炊飯機２_３上に停止すると、制御装置１６は、シリンダ１３を作動させて、把持装置１０を把持解放位置まで下降させる。前述したとおり、把持装置１０が把持解放位置まで下降する前に、炊飯釜Ｐの下部鍔部Ｐ_Ｌの下面は炊飯機２_３の側壁の上面と当接して、炊飯釜Ｐはそこで下降を停止し、炊飯機２_３上の炊飯位置にセットされることになる。把持装置１０が把持解放位置まで下降すると、制御装置１６は、シリンダ２５ａ、２５ｂを作動させて、把持爪１４、１４を把持位置から解放位置へと移動させる。把持爪１４、１４の解放位置への移動が完了すると、制御装置１６は、シリンダ１３を作動させて、把持装置１０を走行位置まで上昇させる。

いずれかの炊飯機において炊飯が終了すると、制御装置１６は、その炊飯が終了した炊飯機、例えば炊飯機２_３上へと炊飯釜搬送台車８を走行させる。炊飯釜搬送台車８が炊飯機２_３上に停止すると、制御装置１６は、炊飯釜受入部３上に保持されている炊飯釜Ｐを把持するときと同様に、把持装置１０を把持解放位置まで下降させ、把持爪１４、１４を解放位置から把持位置へと移動させ、次に、把持装置１０を走行位置へと上昇させて、炊飯機２_３上にセットされていた炊飯が終了した炊飯釜Ｐを把持、上昇させる。

続いて、制御装置１６は、炊飯釜搬送台車８をリフタ装置７上へと走行させる。炊飯釜搬送台車８がリフタ装置７上に停止すると、制御装置１６は、シリンダ１３を作動させて、把持装置１０を把持解放位置まで下降させる。前述したとおり、リフタ装置７上に保持される炊飯釜Ｐの高さ「Ｈｏｕｔ」は、炊飯機２_３上にセットされている炊飯釜Ｐの高さ「Ｈ」と同じであるので、把持装置１０が把持解放位置まで下降する前に、炊飯釜Ｐの底面は、リフタ装置７の回転ローラ７ａの上面と当接して、炊飯釜Ｐはそこで下降を停止し、炊飯が終了した炊飯釜Ｐは、リフタ装置７上に保持されることになる。

把持装置１０がリフタ装置７上で把持解放位置まで下降すると、制御装置１６は、シリンダ２５ａ、２５ｂを作動させて、炊飯釜Ｐをリフタ装置７上に残したまま、把持爪１４、１４を把持位置から解放位置へと移動させる。把持爪１４、１４の解放位置への移動が完了すると、制御装置１６は、シリンダ１３を作動させて、把持装置１０を走行位置まで上昇させることになる。

炊飯が終了した炊飯釜Ｐが載置されたリフタ装置７は、図１において実線で示す上昇位置から、破線で示す下降位置、すなわち、蒸らし部βの入口側の延長線上にある下降位置まで下降する。下降が完了すると、リフタ装置７は回転ローラ７ａ、７ａ・・・を回転させて、炊飯が終了した炊飯釜Ｐを蒸らし部βへと搬出する。搬送装置４は、炊飯釜Ｐを時間を掛けて蒸らし部βを通過させ、蒸らし工程を終了させる。蒸らし工程を終了した炊飯釜Ｐは、蒸らし部βから搬出部６に搬出され、搬出部６から次の工程へと搬送される。

以上のとおり、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置１によれば、炊飯釜搬送台車８が、炊飯釜受入部３、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４、リフタ装置７のいずれにおいても同じ高さで炊飯釜Ｐの把持、解放を行うことができるので、把持装置１０は、走行位置と把持解放位置の２位置間で昇降できれば良く、シリンダ１３という簡便な駆動装置によって把持装置１０の昇降を行わせることが可能となる。その結果、炊飯釜搬送台車８の構造を簡単なものとし、炊飯釜Ｐの搬送や昇降を素早く行うことができるという利点が得られる。

また、炊飯釜搬送台車８の台車９は、底板２３によって有底のものとされているので、台車９に取り付けられている種々の部材からの落下物は、底板２３で受け止められ、下方に位置する炊飯釜Ｐや、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４の上に落下する恐れがない。また、炊飯釜搬送台車８の把持装置１０には、カバー部材２４が取り付けられているので、把持装置１０に取り付けられている種々の部材からの落下物はカバー部材２４で受け止められ、下方に位置する炊飯釜Ｐや、炊飯機２_１、２_２、２_３、２_４の上に落下する恐れがない。このため、炊飯釜搬送台車８を炊飯機列の上部の空間を走行させ、炊飯装置１の設置スペースの節約を図った場合でも、安全かつ衛生的な炊飯を実行することが可能になる。

以上説明したように、本発明の蒸らし部を備えた炊飯装置によれば、簡単な構造で、炊飯部と蒸らし部とを上下に配置した炊飯装置を実現できるので、極めて省スペースな配置で炊飯システムを構築することが可能になるという極めて有用な産業上の利用可能性が得られる。

１炊飯装置
２_１、２_２、２_３、２_４炊飯機
３炊飯釜受入部
４搬送装置
５加熱装置
６搬出部
７リフタ装置
８炊飯釜搬送台車
９台車
１０把持装置
１１、１１走行車輪
１２電動機
１３、２５ａ、２５ｂシリンダ
１４把持爪
１５走行路
１６制御装置
１７電源
１８流体源
２０スプロケット
２１ロータリエンコーダ
２３底板
２４カバー部材
２６ａ、２６ｂ電磁弁
α 炊飯部
β 蒸らし部
Ｐ炊飯釜

Claims

炊飯部と蒸らし部を上下に配置した炊飯装置であって、炊飯部は、線状に配置された複数台の炊飯機からなる炊飯機列を有し、蒸らし部は、入口側から出口側に向かって炊飯釜を搬送する搬送装置を有しており、前記蒸らし部の出口側に位置する炊飯機列の一方端の延長線上には、外部から炊飯釜を受け入れ、炊飯機列を構成する炊飯機にセットされたときと同じ高さに保持する炊飯釜受入部が設けられ、前記蒸らし部の入口側に位置する炊飯機列の他方端の延長線上には、炊飯機列を構成する炊飯機にセットされたときと同じ高さに炊飯釜を保持する位置と、蒸らし部の入口側の延長線上の位置との２位置間で昇降して、炊飯釜を炊飯機列を構成する炊飯機にセットされたときと同じ高さから蒸らし部の入口側の延長線上の位置へと搬送するリフタ装置が設けられ、炊飯機列の上部の空間には、炊飯釜受入部、炊飯機列、及びリフタ装置の上部の空間を走行して、炊飯釜受入部から炊飯機列を構成する炊飯機へ、また、炊飯機列を構成する炊飯機からリフタ装置へと炊飯釜を搬送する炊飯釜搬送台車が設けられており、前記炊飯釜搬送台車が、台車と、台車に対して昇降自在に取り付けられた把持装置を有し、台車には、走行車輪と、走行車輪を駆動する駆動源と、走行位置と把持解放位置の２位置間で把持装置を昇降させるシリンダとが設けられており、把持装置には、炊飯釜を把持、解放する把持手段が設けられている蒸らし部を備えた炊飯装置。
蒸らし部が蒸らし部を搬送される炊飯釜及び雰囲気を加熱する加熱装置を備えている請求項１記載の蒸らし部を備えた炊飯装置。