JP4789679B2 - Inkjet recording apparatus and inkjet recording method - Google Patents

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Description

本発明はインクジェット記録装置、及び前記インクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法に関し、詳しくは、キャリッジの移動速度を制御する記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method using the ink jet recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that controls a moving speed of a carriage.

例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。   For example, as an information output device in a word processor, personal computer, facsimile, or the like, there is a printer that records information such as desired characters and images on a sheet-like recording medium such as paper or film.

プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。また、所望される画像情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する走査方向に往復走査させながら記録を行なうシリアル記録方式の記録装置が、安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。   Various types of recording methods are known for printers, but inkjet methods have recently been used for reasons such as non-contact recording on recording media such as paper, easy colorization, and high quietness. Particular attention has been paid. In addition, a serial recording type recording apparatus that performs recording while reciprocally scanning a recording head that ejects ink according to desired image information in a scanning direction that intersects the conveyance direction of a recording medium such as paper is inexpensive and downsized. Is generally widely used from the standpoint of ease.

特に、シリアル記録方式のインクジェット記録装置は、近年、高解像度化やカラーインクの多色化が進んだことで記録品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきている。このような装置では、インク滴を吐出するノズルの集積密度をあげながら、1ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで、更なる高解像度化を実現している。一方、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる4色インク(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)の他にこれらの濃度を低くした淡インクや、カラーインクの2次色である補完色インク(レッド、ブルー、グリーン)を用いて多階調記録を行っている。このように、記録画像の高品位化のために多彩な技術が展開されている。   In particular, serial recording type ink jet recording apparatuses have been rapidly spreading due to the remarkable improvement in recording quality due to the recent progress in high resolution and multi-color ink. In such an apparatus, the resolution is further increased by reducing the ink discharge amount per dot while increasing the density of the nozzles that discharge ink droplets. On the other hand, in order to realize an image quality closer to a silver halide photograph, in addition to the basic four color inks (cyan, magenta, yellow, black), a light ink or a secondary color ink that has a reduced density is used. Multi-tone recording is performed using a certain complementary color ink (red, blue, green). As described above, various techniques have been developed to improve the quality of recorded images.

更には、この高画質化が進むにつれて懸念される記録スピードの低下に対しても、駆動周波数の向上や、記録走査の往路および復路で記録を行う双方向記録のような技術により良好なスループットが得られている。   In addition, even with a decrease in recording speed, which is a concern as this high image quality progresses, good throughput is achieved by techniques such as an increase in driving frequency and bidirectional recording that performs recording in the forward and backward passes of recording scan. Has been obtained.

しかしながら、上記のように良好なスループットを得るためにキャリッジが高速移動するような場合には、いくつかの弊害(ドットの着弾位置ずれ、吐出安定性など)も懸念されている。   However, when the carriage moves at a high speed in order to obtain a good throughput as described above, there are concerns about some adverse effects (dot landing position deviation, ejection stability, etc.).

例えば、吐出口から吐出されるインク滴の吐出量が4plで、256個の吐出口を1200dpiピッチで配列した記録ヘッド用いて画像を形成する場合、記録ヘッド両端部に位置する吐出口から吐出されるインク滴の着弾位置が大幅にずれてしまう現象が発生した。以下、この現象を端部よれと称す。図6にインク滴の着弾位置が紙送りの境界にて大きくよれた状態を示す。吐出量が4plで吐出口を1200dpiピッチで配列した記録ヘッド用いて画像を形成する場合、図示のように、記録し始めてからの数滴分のインク滴の着弾位置はよれていない(ずれていない)。しかし、キャリッジが高速化するに伴ってよれはじめ、着弾位置が大きくずれる部分では約50μm程よれる。なお、図6の左側のドット列は、先の走査の搬送方向下流側の吐出口(ノズル)から吐出されたインク滴の着弾位置を示し、右側のドット列は、続く走査の搬送方向上流側の吐出口から吐出されたインク滴の着弾位置を示している。図6に示すように、インク滴の着弾位置がよれることにより、先の走査で記録した領域と、続く走査で記録した領域との間に白いすじ状の線が現れ、画像品が低下してしまう。なお、白いすじ状の線は、紙の地色が白いときにインク滴が付着していない部分が白いすじ状の線となって現れ、紙の地色が他の色であれば他の色のすじ状の線が現れる。   For example, when forming an image using a recording head in which the ejection amount of ink droplets ejected from the ejection ports is 4 pl and 256 ejection ports are arranged at a 1200 dpi pitch, the ejection is performed from ejection ports located at both ends of the recording head. A phenomenon has occurred in which the landing positions of the ink droplets to be shifted greatly. Hereinafter, this phenomenon is referred to as an edge portion. FIG. 6 shows a state where the landing position of the ink droplet greatly depends on the boundary of paper feeding. When an image is formed using a recording head having an ejection amount of 4 pl and ejection ports arranged at a 1200 dpi pitch, as shown in the drawing, the landing positions of the ink droplets for several drops after starting recording are not changed (not shifted). ). However, as the carriage speeds up, it begins to sway, and the part where the landing position deviates greatly shifts by about 50 μm. The left dot row in FIG. 6 indicates the landing position of the ink droplets ejected from the discharge port (nozzle) downstream in the transport direction of the previous scan, and the right dot row is upstream in the transport direction of the subsequent scan. The landing positions of the ink droplets discharged from the discharge ports are shown. As shown in FIG. 6, when the landing positions of the ink droplets change, white streaks appear between the area recorded in the previous scan and the area recorded in the subsequent scan, and the image quality is lowered. End up. White streaks appear as white streaks where the ink droplets do not adhere when the paper ground color is white. If the paper ground color is another color, other colors A streak-shaped line appears.

図7に、記録ヘッドの両端部のドットが既によれ始めているとき、キャリッジ方向から見た記録ヘッドの吐出傾向を模式的に示す。図示のように、記録ヘッド両端部の数ノズルは内斜傾向にあることが明らかとなっている。こうした傾向は、キャリッジが高速移動し、且つ4p1のような極小ドットにて画像を形成する場合に特に顕著に見られる。そして、ドットの着弾位置がよれることにより、記録された画像が、視覚特性上白スジとして認知される部分を形成するという問題があった。このため、従来では、所定領域に対して記録ヘッドを複数回走査させて記録するマルチパス記録を行うことで視覚的に白すじを目立たないようにすることが考えられている。マルチパス記録を行うと、1回の記録走査で吐出するインク滴数が減少するため、端部よれの発生が減少する。さらに、マルチパス記録は、記録走査後の記録媒体を搬送する搬送量が、1回の記録走査で記録される搬送方向の幅よりも小さく、キャリッジの先の走査と続く走査とで端部が一致しないため、端部よれが目立たないようにすることができる。しかしながら、上記対策では高速化を阻害してしまうため、更なる高速化には適さないという欠点がある。   FIG. 7 schematically shows the ejection tendency of the recording head as seen from the carriage direction when the dots at both ends of the recording head have already started to crawl. As shown in the figure, it is clear that several nozzles at both ends of the recording head have an inclining tendency. Such a tendency is particularly noticeable when the carriage moves at a high speed and an image is formed with extremely small dots such as 4p1. Further, there is a problem in that the recorded image forms a portion that is recognized as a white streak in terms of visual characteristics by changing the landing position of the dots. For this reason, conventionally, it has been considered to make the white streaks visually inconspicuous by performing multi-pass printing in which the print head is scanned a plurality of times with respect to a predetermined area. When multi-pass printing is performed, the number of ink droplets ejected in one printing scan is reduced, so that the occurrence of edge twisting is reduced. Further, in multi-pass printing, the conveyance amount for conveying the recording medium after the recording scan is smaller than the width in the conveyance direction recorded in one recording scan, and the end portion is different between the previous scanning of the carriage and the subsequent scanning. Since they do not coincide with each other, it is possible to prevent the edge from becoming noticeable. However, since the above measures hinder the speeding up, there is a disadvantage that it is not suitable for further speeding up.

そこで、マルチパス記録の際に、複数回の記録走査で画像が形成される所定の領域を分割し、各分割領域における記録デューティを異ならせて記録する記録装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この場合、所定の領域の両端部を含む分割領域の記録デューティを、その内側に位置する分割領域の記録デューティより小なる値に設定することで、白スジや濃度ムラなどによる画像品質の低下を抑えつつ、高解像度の画像を高速に形成することが可能となる。   Therefore, a recording apparatus that divides a predetermined area where an image is formed by a plurality of recording scans and performs recording with different recording duties in each divided area at the time of multipass recording (for example, patents) is known. Reference 1). In this case, by setting the recording duty of the divided area including both ends of the predetermined area to a value smaller than the recording duty of the divided area located inside the predetermined area, the image quality is deteriorated due to white stripes or density unevenness. It is possible to form a high-resolution image at a high speed while suppressing it.

また、インク滴の吐出の際には、画像形成に寄与しない極小滴のインクミストや、画像形成には寄与するが画像品位を下げてしまうインクミストよりやや大きいサテライトインクといった小さい霧状の液滴が同時に吐出される。サテライトやインクミストは、キャリッジの高速移動による空気の乱流によって画像形成中のメディアに風紋のような跡を残すため画像品質を低下させる主要因であり、画像品質を向上させるためには、サテライトやインクミストを画像領域外に運ぶ必要がある。   Also, when ejecting ink droplets, small mist-like droplets such as very small ink mist that does not contribute to image formation, or satellite ink that is slightly larger than ink mist that contributes to image formation but degrades image quality Are simultaneously discharged. Satellites and ink mist are the main factors that degrade image quality because they leave marks such as wind ripples on the media during image formation due to air turbulence caused by the high-speed movement of the carriage. To improve image quality, satellites and ink mist Or the ink mist needs to be carried out of the image area.

これに対し、キャリッジの移動に伴い発生する気圧差により、吐出口近傍の気圧より低い気圧が発生することで、記録ヘッド面とプラテン間に浮遊したサテライトやインクミストを画像領域外に流すキャリッジ構成の記録装置も考えられている(例えば、特許文献2参照)。また、キャリッジ本体に吸引ファンとフィルターを設けて、キャリッジの主走査方向の動作を利用してキャリッジと平行な方向へ大気を循環させることでインクミストを回収する手段も既に公知である(例えば特許文献3)。   On the other hand, a carriage configuration that causes satellites and ink mist floating between the recording head surface and the platen to flow out of the image area by generating a pressure lower than the pressure in the vicinity of the ejection port due to a pressure difference generated as the carriage moves. (For example, refer to Patent Document 2). Further, a means for collecting ink mist by providing a suction fan and a filter in the carriage body and circulating the atmosphere in a direction parallel to the carriage by using an operation in the main scanning direction of the carriage is already known (for example, patents). Reference 3).

更に、キャリッジ本体に送風ファンを設けて、キャリッジの主走査方向に対して垂直方向に風を送風する手段も公知である(例えば特許文献4)。
特開2002−096455号公報 特開2001−113733号公報 特開平07−025007号公報 特開平06−166173号公報
Furthermore, a means is also known in which a blower fan is provided in the carriage body to blow air in a direction perpendicular to the main scanning direction of the carriage (for example, Patent Document 4).
JP 2002-096455 A JP 2001-113733 A Japanese Patent Laid-Open No. 07-025007 Japanese Patent Laid-Open No. 06-166173

しかしながら、インクジェット方式では、インク液滴を記録媒体に付着・吸収させることで画像を形成しているので、使用する記録媒体(メディア)によっては様々な問題が生じることがある。例えば、インクが多く吸収された領域の紙面ではコックリング(cockling)と呼ばれる繊維の伸び縮みによる紙浮きやうねりが起きてしまう。このコックリングは、記録媒体のインク吸収特性に応じて生じ、大量のインクを吸収するインク受容層を持たない普通紙のような記録媒体において発生する。コックリングが生じると、記録ヘッドの吐出口が形成される面(ヘッドフェース面)と記録媒体表面が接触・擦れてしまい、記録された画像の品質低下や、記録ヘッドの機能を著しく低下させるという問題があった。   However, in the ink jet method, an image is formed by adhering and absorbing ink droplets on a recording medium, so various problems may occur depending on the recording medium (media) used. For example, on the paper surface in a region where a large amount of ink is absorbed, paper floating or undulation due to the expansion and contraction of fibers called cockling occurs. This cockling occurs according to the ink absorption characteristics of the recording medium, and occurs in a recording medium such as plain paper that does not have an ink receiving layer that absorbs a large amount of ink. When cockling occurs, the surface on which the ejection opening of the recording head is formed (head face surface) and the surface of the recording medium come into contact with and rub against each other, resulting in a decrease in the quality of the recorded image and a significant decrease in the function of the recording head. There was a problem.

また、このコックリングは、使用する記録媒体だけでなく環境温湿度や記録画像の状態等の様々な要因が影響するので発生を予防することが困難であり、発生位置およびその程度を予測することができない。したがって、コックリングによる影響を鑑みて、記録媒体の種類に応じてヘッドフェース面とメディア表面との間隔(以下、紙間ともいう)を調節するか、またはコックリングが生じた場合でもヘッドフェース面を擦ることのないよう予め広い間隔に固定している。   In addition, it is difficult to prevent this cockling from occurring due to the influence of various factors such as the environmental temperature and humidity and the state of the recorded image as well as the recording medium to be used. I can't. Therefore, in consideration of the influence of cockling, the head face surface is adjusted even if the gap between the head face surface and the media surface (hereinafter also referred to as “paper gap”) is adjusted according to the type of the recording medium or cockling occurs. It is fixed in advance at a wide interval so as not to rub.

なお、上述のようにヘッドフェース面とメディア表面の間隔を広くした場合には、端部よれによる白すじがより顕著に現れることが知られている。特に、高解像度記録を行う際には、インク滴の着弾位置の僅かなずれが一つ以上の画素サイズに相当してしまうこともあり、特許文献1の方法では白スジを完全に消滅させることは難しい。また、マルチパスによるパス数(記録走査回数)が少ないような場合にはデューティの高低を極端に付与しずらいために、更なる高速化には適応できないという問題がある。   As described above, it is known that white streaks due to edge twisting appear more prominently when the distance between the head face surface and the media surface is widened. In particular, when performing high-resolution recording, a slight shift in the landing position of ink droplets may correspond to one or more pixel sizes, and the method of Patent Document 1 completely eliminates white stripes. Is difficult. In addition, when the number of passes by multi-pass (number of printing scans) is small, there is a problem in that it is difficult to apply the high speed because the level of duty is extremely difficult to apply.

さらに、ヘッドフェース面とメディア表面の間隔を広くした場合には、ヘッドフェース面とメディア表面との間に乱流が発生しやすいため、インクミストやサテライトに関連した画像欠陥がより顕著に現れることが知られている。従って、特許文献2の方法は、キャリッジの移動に伴い発生する気圧差により記録ヘッドとプラテン間に浮遊したサテライトやインクミストを記録領域外に運ぶものの、その機能は十分ではなく、完全に除去することはできない。更に、記録装置の使用頻度・使用時間が増えると、記録領域外に出したサテライトやインクミストが流路の外壁に付着することで、その機能が低下するおそれがある。また、特許文献3の方法は、インクミスト回収には効果があるものの、キャリッジの双方向印字には対応しておらず、高速印字を達成することができないという問題点がある。   Furthermore, when the distance between the head face surface and the media surface is widened, turbulent flow is likely to occur between the head face surface and the media surface, so that image defects related to ink mist and satellite appear more prominently. It has been known. Therefore, although the method of Patent Document 2 carries satellites and ink mist floating between the recording head and the platen due to the pressure difference generated with the movement of the carriage to the outside of the recording area, its function is not sufficient and is completely removed. It is not possible. Furthermore, when the usage frequency and usage time of the recording apparatus increase, satellites and ink mist that have come out of the recording area may adhere to the outer wall of the flow path, thereby reducing the function of the recording apparatus. Further, although the method of Patent Document 3 is effective for collecting ink mist, it does not support bidirectional printing of a carriage and has a problem that high-speed printing cannot be achieved.

これに対し、特開平07−137398号公報には、紙間またはメディアの厚みのどちらか一方を測定し、測定結果に応じてヘッドと記録媒体との相対位置、相対移動速度、及びインク液滴の飛翔速度の少なくとも一つを制御することが開示されている。この特開平07−137398号公報に記載に技術によると、紙間に応じてキャリッジ移動速度を制御できるため、紙間が広い場合においても白スジやサテライトインクなどの弊害を発生させないよう制御することができる。   On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-137398 measures either the paper gap or the thickness of the medium, and according to the measurement result, the relative position between the head and the recording medium, the relative movement speed, and the ink droplets. It is disclosed to control at least one of the flight speeds. According to the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-137398, the carriage movement speed can be controlled according to the gap between sheets, and therefore, control is performed so as not to cause adverse effects such as white stripes and satellite ink even when the gap between sheets is wide. Can do.

しかしながら、上述の制御では紙間に応じてキャリッジ移動速度が制御されるため、例えば、パス数が多く、白すじによる画像欠陥が視覚的に目立ちにくいような場合でも、キャリッジ移動速度を遅くしてしまうおそれがある。同様に、パス数が少なく、白すじによる画像欠陥が視覚的に目立ち易いような場合に、キャリッジ移動速度を速くしてしまうおそれもある。このように、特開平07−137398号公報に記載の技術では、画像欠陥を低減させることが難しく、またスループットの更なる高速化に対応できないという重大な問題があった。   However, since the carriage movement speed is controlled according to the gap between the sheets in the above control, for example, even when the number of passes is large and image defects due to white stripes are not visually noticeable, the carriage movement speed is decreased. There is a risk that. Similarly, when the number of passes is small and image defects due to white lines are visually noticeable, the carriage movement speed may be increased. As described above, the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-137398 has a serious problem that it is difficult to reduce image defects and it cannot cope with further increase in throughput.

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、ヘッドフェース面とメディア表面との間隔やパス数に応じて、高速且つ高品位な画像を記録することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and an ink jet recording apparatus capable of recording high-speed and high-quality images according to the distance between the head face surface and the media surface and the number of passes. It is another object of the present invention to provide an ink jet recording method.

上記目的を達成するために、本発明では下記の構成のいずれかをとることにより達成されることを見出した。   In order to achieve the above object, the present invention has been found to be achieved by taking one of the following configurations.

本発明は、インクを吐出するノズルが所定方向に配列された記録ヘッドをキャリッジにより前記所定方向と異なる方向に移動させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、記録に使用する記録媒体の種類が普通紙であるか光沢紙であるかを少なくとも識別する識別手段と、前記識別手段で前記普通紙と識別された場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の間隔を第1の距離に設定し、前記識別手段で前記光沢紙と識別された場合には前記間隔を前記第1の距離よりも小さな第2の距離に設定する第1設定手段と、前記間隔を検知するための、前記記録媒体の表面に向けて光を照射する照射部と前記記録媒体で反射した反射光を受光する受光部を含む、前記キャリッジに設けられた検知手段と、前記検知手段で検知される値が前記第1設定手段で設定する前記間隔となるように、前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置を調整する調整手段と、前記記録媒体上の所定領域の画像を完成させるのに要する前記記録ヘッドの移動回数であるパス数を設定する第2設定手段と、前記間隔と前記パス数との組み合わせごとに、前記記録媒体に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、前記第1設定手段で設定される前記間隔と前記第2設定手段で設定される前記パス数に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記テーブルを参照して求められる前記移動速度で前記キャリッジを移動させて記録を行うよう制御する制御手段とを有し、前記テーブルは、前記パス数が同一の場合には前記普通紙に記録するときに比べて前記光沢紙に記録するときの方が前記移動速度が大きくなり、且つ、前記記録媒体の種類が同一の場合には前記第2設定手段で設定する前記パス数が大きいほど前記移動速度が大きくなるように関係づけられていることを特徴とする。
The present invention is an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by moving a recording head in which nozzles for ejecting ink are arranged in a predetermined direction by a carriage in a direction different from the predetermined direction. A carriage that reciprocates, identification means for identifying at least whether the type of recording medium used for recording is plain paper or glossy paper, and when the identification means identifies the plain paper Sets the interval between the recording head and the recording medium to a first distance, and when the identification unit identifies the glossy paper, the interval is set to a second distance smaller than the first distance. A first setting means for setting a distance; an irradiation unit for irradiating light toward the surface of the recording medium for detecting the interval; and a light receiving unit for receiving reflected light reflected by the recording medium. In addition, the detecting means provided on the carriage and the adjusting means for adjusting the position of the recording head with respect to the recording medium so that the value detected by the detecting means is the interval set by the first setting means. A second setting means for setting the number of passes, which is the number of movements of the recording head required to complete an image of a predetermined area on the recording medium, and the recording for each combination of the interval and the number of passes. A storage unit that stores a table that associates the moving speed of the carriage when recording an image on a medium, the interval set by the first setting unit, and the number of passes set by the second setting unit Based on the table stored in the storage means, and control means for controlling the carriage to move at the moving speed to perform recording. When the number of passes is the same, the moving speed is higher when recording on the glossy paper than when recording on the plain paper, and the type of the recording medium is the same. Are characterized in that the moving speed increases as the number of paths set by the second setting means increases.

以上の構成によれば、紙間が狭くてパス数が多く、画像欠陥が目立ちにくい場合にはキャリッジ速度を速くし、紙間が広くてパス数が少なく、画像欠陥が目立ち易い場合にはキャリッジ速度を遅くするので、高速且つ高品位な画像を記録することができる。   According to the above configuration, the carriage speed is increased when the paper interval is narrow and the number of passes is large and image defects are not noticeable, and the carriage speed is increased when the paper interval is wide and the number of passes is small and image defects are easily noticeable. Since the speed is reduced, a high-speed and high-quality image can be recorded.

本発明によれば、ヘッドフェース面とメディア表面との間隔と、所定領域に対して記録走査を行う回数(パス数)とに応じて、キャリッジ速度を制御するため、高速且つ高品位な画像を記録することが可能となる。   According to the present invention, since the carriage speed is controlled in accordance with the distance between the head face surface and the media surface and the number of times of printing scanning (number of passes) for a predetermined area, a high-speed and high-quality image can be obtained. It becomes possible to record.

図1から図3は、上述した液体の吐出原理を利用してインクを吐出可能なインクジェット記録装置の構成例を説明するための図である。   FIG. 1 to FIG. 3 are diagrams for explaining a configuration example of an ink jet recording apparatus capable of ejecting ink using the above-described liquid ejection principle.

[装置本体]
図1及び図2にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図1において、この実施形態におけるプリンタの装置本体M1000の外郭は、下ケースM1001、上ケースM1002、アクセスカバーM1003及び排出トレイM1004を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシM3019(図2参照)とから構成される。
[Device main unit]
1 and 2 show a schematic configuration of a printer using the ink jet recording method. In FIG. 1, the printer main body M1000 in this embodiment includes an exterior member including a lower case M1001, an upper case M1002, an access cover M1003, and a discharge tray M1004, and a chassis M3019 (see FIG. 1) housed in the exterior member. 2).

さらに、排出トレイM1004は、その一端部が下ケースM1001に回転自在に保持され、その回転によって下ケースM1001の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイM1004を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートPを順次積載し得るようになっている。   Further, one end of the discharge tray M1004 is rotatably held by the lower case M1001, and the opening formed on the front surface of the lower case M1001 can be opened and closed by the rotation. For this reason, when executing the recording operation, the discharge tray M1004 is rotated to the front side to open the opening so that the recording sheets can be discharged and the discharged recording sheets P are sequentially stacked. It has come to be able to do.

アクセスカバーM1003は、その一端部が上ケースM1002に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっている。このアクセスカバーM1003を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジH1000あるいはインクタンクH1900等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーM1003を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。   One end of the access cover M1003 is rotatably held by the upper case M1002, and an opening formed on the upper surface can be opened and closed. By opening the access cover M1003, the recording head cartridge H1000 or the ink tank H1900 stored in the main body can be replaced. Although not specifically shown here, when the access cover M1003 is opened and closed, the protrusion formed on the back surface rotates the cover opening and closing lever, and the rotation position of the lever is detected by a micro switch or the like. Thus, the open / closed state of the access cover can be detected.

また、上ケースM1002の後部上面には、電源キーE0018及びレジュームキーE0019が押下可能に設けられると共に、LED E0020が設けられている。電源キーE0018を押下すると、LED E0020が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、LED E0020は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーE0019を押下することによって記録が再開されるようになっている。   On the upper surface of the rear part of the upper case M1002, a power key E0018 and a resume key E0019 are provided so that they can be pressed, and an LED E0020 is provided. When the power key E0018 is pressed, the LED E0020 is turned on to inform the operator that recording is possible. Further, the LED E0020 has various display functions such as blinking method and color change, and informing the operator of printer troubles. When the trouble is solved, the recording is resumed by pressing the resume key E0019.

[記録動作機構]
次に、プリンタの装置本体M1000に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
[Recording mechanism]
Next, the recording operation mechanism in the present embodiment that is housed and held in the printer apparatus main body M1000 will be described.

本実施形態における記録動作機構としては、自動給送部M3022と、搬送部M3029と、記録部と、回復部M5000とから構成されている。自動給送部M3022は、記録紙Pを装置本体内へと自動的に給送する。また、搬送部M3029は、自動給送部から1枚ずつ送出される記録紙Pを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部M3030へと記録紙Pを導く。さらに、記録部は、記録位置に搬送された記録紙Pに所望の記録を行ない、回復部は前記記録部等に対する回復処理を行う。   The recording operation mechanism in this embodiment includes an automatic feeding unit M3022, a transport unit M3029, a recording unit, and a recovery unit M5000. The automatic feeding unit M3022 automatically feeds the recording paper P into the apparatus main body. Further, the transport unit M3029 guides the recording paper P sent out one by one from the automatic feeding unit to a predetermined recording position, and guides the recording paper P from the recording position to the discharge unit M3030. Further, the recording unit performs desired recording on the recording paper P conveyed to the recording position, and the recovery unit performs recovery processing on the recording unit and the like.

(記録部)
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸M4021によって移動可能に支持されたキャリッジM4001と、このキャリッジM4001に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジH1000とからなる。
(Recording part)
Here, the recording unit will be described. The recording unit includes a carriage M4001 that is movably supported by a carriage shaft M4021, and a recording head cartridge H1000 that is detachably mounted on the carriage M4001.

まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図3に基づき説明する。   First, a recording head cartridge used in the recording unit will be described with reference to FIG.

この実施形態における記録ヘッドカートリッジH1000は、図3(a)に示すようにインクを貯留するインクタンクH1900と、このインクタンクH1900から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドH1001とを有する。記録ヘッドH1001は、キャリッジM4001に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。   As shown in FIG. 3A, the recording head cartridge H1000 in this embodiment includes an ink tank H1900 that stores ink, and a recording head H1001 that discharges ink supplied from the ink tank H1900 from nozzles according to recording information. And have. The recording head H1001 adopts a so-called cartridge system that is detachably mounted on the carriage M4001.

ここに示す記録ヘッドカートリッジH1000では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクH1900が用意されている。さらに、各色のインクタンクH1900は、図3(b)に示すように、それぞれが記録ヘッドH1001に対して着脱自在となっている。   In the recording head cartridge H1000 shown here, for example, black, light cyan, light magenta, cyan, magenta and yellow ink tanks H1900 are prepared as ink tanks in order to enable high-quality color recording with photographic tone. Has been. Further, as shown in FIG. 3B, each color ink tank H1900 is detachable from the recording head H1001.

また、記録カートリッジH1000には、距離計測手段としての光学式紙間センサ107を備えている。紙間センサ107は、記録媒体表面またはプラテンに向けて光を照射する照射部と、記録媒体表面またはプラテン上で反射した反射光受光する受光部を有し、紙間センサ107と記録媒体表面またはプラテンとの距離に対応した出力データを送出できるようになっている。   Further, the recording cartridge H1000 is provided with an optical inter-sheet sensor 107 as a distance measuring unit. The paper gap sensor 107 includes an irradiation unit that emits light toward the surface of the recording medium or the platen, and a light receiving unit that receives reflected light reflected on the surface of the recording medium or the platen. Output data corresponding to the distance from the platen can be sent.

図4は、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の制御系の概略ブロック構成を示した図である。記録装置は、ホストコンピュータ300から、記録情報を制御信号として受信する。記録情報は、記録装置内部の入出力インターフェイス301に一時保存されると同時に、記録装置内で処理可能なデータに変換され、記録ヘッド駆動信号の供給手段を兼ねるCPU302に入力される。CPU302は、ROM303に保存されている制御プログラムに基づき、CPU302に入力されたデータをRAM304等の周辺ユニットを用いて処理し、記録装置が記録可能な画像データに変換する。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic block configuration of a control system of the ink jet recording apparatus applied in the present embodiment. The recording apparatus receives recording information as a control signal from the host computer 300. The recording information is temporarily stored in the input / output interface 301 in the recording apparatus, and at the same time, converted into data that can be processed in the recording apparatus, and input to the CPU 302 that also serves as a recording head drive signal supply unit. The CPU 302 processes data input to the CPU 302 using peripheral units such as the RAM 304 based on a control program stored in the ROM 303, and converts the data into image data that can be recorded by the recording apparatus.

また、CPU302は、画像データを記録媒体上の適当な位置に記録すべく、画像データに同期して記録媒体および記録ヘッドH1001を移動させるための駆動データを生成し、メディア搬送モータE0002やキャリッジモータE0001を駆動させる。特にキャリッジの駆動データは、CPU302において紙間センサ107からの距離情報とホストコンピュータ300からの記録情報を基に駆動データが生成され、モータドライバ306を介して、キャリッジモータE0001に伝達され、制御されたタイミングで画像が形成される。   In addition, the CPU 302 generates drive data for moving the recording medium and the recording head H1001 in synchronization with the image data in order to record the image data at an appropriate position on the recording medium. E0001 is driven. In particular, the drive data for the carriage is generated in the CPU 302 based on the distance information from the paper gap sensor 107 and the recording information from the host computer 300, and is transmitted to the carriage motor E0001 via the motor driver 306 and controlled. An image is formed at the same timing.

(実施例1)
まず、本発明の特徴的構成に係る第1の実施形態を説明する。
Example 1
First, a first embodiment according to the characteristic configuration of the present invention will be described.

図5にこの実施形態に使用するヘッド構成および配列の一例を示す。ここでは、通常のC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(黒)の4色あるいは,淡C(淡シアン)、淡M(淡マゼンタ)の各色に応じた合計6種類の記録ヘッドをキャリッジに搭載している。各記録ヘッドは、主走査方向(キャリッジの移動方向)に沿って一列に配列された所謂横並び記録ヘッドとなっている。各記録ヘッドは、主走査方向と直交する方向(縦方向)に沿って2本のノズル列が形成されており、各ノズル列には、それぞれ600dpiのピッチで多数(例えば384個)のノズルが配列されている。但し、各記録ヘッド内の2列のノズル列は、ノズルの配置を互いに半画素づつずらしているため、各記録ヘッドは、実質的には1200dpiのピッチにて縦一列にノズルが配列されたものと同一になっている。   FIG. 5 shows an example of the head configuration and arrangement used in this embodiment. Here, a total of six types corresponding to four colors of normal C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) or light C (light cyan) and light M (light magenta). The recording head is mounted on the carriage. The recording heads are so-called side-by-side recording heads arranged in a line along the main scanning direction (carriage movement direction). Each recording head is formed with two nozzle rows along a direction (vertical direction) orthogonal to the main scanning direction, and each nozzle row has a large number (for example, 384) of nozzles at a pitch of 600 dpi. It is arranged. However, since the two nozzle rows in each recording head are shifted in the arrangement of the nozzles by half a pixel, each recording head has nozzles arranged substantially vertically in a pitch of 1200 dpi. Is the same.

本実施形態における記録装置は、同一の所定領域に対してキャリッジを複数回走査させて画像を形成するマルチパス記録方式を採用している。マルチパス記録は、一つのラインを複数のノズルを用いて画像を形成することにより、ノズル毎のインクの吐出量や吐出方向の微少な違いによる濃度ムラを抑えることができる記録方式である。特に、実施例1では、同一の所定領域に対して画像を形成するためにキャリッジを走査させる記録走査回数(パス数)を6回とした。なお、この6回の記録走査回数で画像を形成することを、6パス記録ともいう。   The printing apparatus according to the present embodiment employs a multi-pass printing method in which an image is formed by scanning a carriage a plurality of times in the same predetermined area. Multi-pass printing is a printing method that can suppress density unevenness due to slight differences in the ejection amount and ejection direction of ink for each nozzle by forming an image using a plurality of nozzles in one line. In particular, in the first embodiment, the number of recording scans (pass number) for scanning the carriage to form an image on the same predetermined area is set to six. Note that forming an image with the six recording scans is also referred to as six-pass recording.

本実施例では、同じパス数(6パス記録)に対して、インク吸収性が比較的低くコックリングの発生しやすい普通紙に対して記録を行う印字モードと、インク吸収性能が比較的高くコックリングの発生しにくい光沢紙に対して記録を行う印字モードを用いている。なお、使用するメディアをユーザ自身がホストコンピュータにて選択すると、メディアの種類に応じてキャリッジを上下し、記録ヘッドの吐出口が形成される面(ヘッドフェース面)と記録媒体表面との距離(ギャップ、紙間ともいう)とを変更される。なお、不示図のキャリッジ昇降モータが駆動することで、キャリッジが上下する。本実施形態においては、プリンタドライバで入力されたメディアの種類に応じて、自動でキャリッジが上下する構成である。プリンタドライバで普通紙が入力された場合は紙間が2.3mmに、光沢紙が入力された場合は紙間1.3mmに調節されるようになっている。   In this embodiment, for the same number of passes (6-pass printing), a print mode for recording on plain paper having a relatively low ink absorbability and a tendency to cause cockling, and a cock mode with a relatively high ink absorption performance A print mode is used for recording on glossy paper that is less prone to ring. When the user himself / herself selects the medium to be used by the host computer, the carriage is moved up and down according to the type of the medium, and the distance between the surface (head face surface) on which the ejection port of the recording head is formed and the surface of the recording medium ( Gap, also called paper space). The carriage is moved up and down by driving a carriage lifting / lowering motor (not shown). In this embodiment, the carriage automatically moves up and down according to the type of media input by the printer driver. When plain paper is input by the printer driver, the paper interval is adjusted to 2.3 mm, and when glossy paper is input, the paper interval is adjusted to 1.3 mm.

また、本実施例における印字モードにおいては、端ヨレに起因する白スジやサテライトインクに起因した風紋状の画像欠陥の発生しないキャリッジの移動速度に設定されている。例えば普通紙(紙間2.3mm)6パス記録の場合には25inch/secである。これに対しコックリングの少ない光沢紙を用いた場合には、紙間1.3mmに調節されるため、白スジや風紋状の画像欠陥は視覚的に目立ちにくく、キャリッジの移動速度を50inch/secにて駆動することが可能となる。   Further, in the printing mode in this embodiment, the carriage moving speed is set so that white stripes caused by end deviation and wind-like image defects caused by satellite ink do not occur. For example, in the case of 6-pass printing on plain paper (2.3 mm between paper sheets), it is 25 inches / sec. On the other hand, when glossy paper with little cockling is used, the gap between the papers is adjusted to 1.3 mm, so that white streaks and wind-like image defects are visually inconspicuous, and the carriage moving speed is 50 inches / sec. It becomes possible to drive with.

図8は、記録装置内の制御系における光沢紙でのキャリッジ移動速度の決定処理を説明するフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the determination process of the carriage moving speed on glossy paper in the control system in the printing apparatus.

ホストコンピュータからメディア種類の選択情報が入力されると(S1001)、キャリッジ昇降モータを駆動させ(S1002)、キャリッジM4001を自動で昇降させるとともに光学式紙間センサ107が紙間を計測する。紙間センサから送出された計測値が1.3mmであることを判別すると(S1003)、キャリッジ昇降モータは停止して(S1004)、光学式紙間センサは紙間が1.3mmであることをCPU302へ送出する。CPU302では前記紙間の計測値と、ホストコンピュータから入力されるマルチパス数により(S1005)、ROMに内蔵されている紙間距離とマルチパス数とのテーブルを参照してキャリッジの移動速度を決定する(S1006)。さらに、CPU302は、キャリッジの駆動データをモータドライバに転送するようになっている。   When media type selection information is input from the host computer (S1001), the carriage raising / lowering motor is driven (S1002), the carriage M4001 is automatically raised / lowered, and the optical paper gap sensor 107 measures the paper gap. When it is determined that the measured value sent from the paper gap sensor is 1.3 mm (S1003), the carriage lifting motor stops (S1004), and the optical paper gap sensor indicates that the paper gap is 1.3 mm. The data is sent to the CPU 302. The CPU 302 determines the carriage moving speed by referring to the table of the inter-paper distance and the multi-pass number built in the ROM based on the measured value between the papers and the multi-pass number input from the host computer (S1005). (S1006). Further, the CPU 302 transfers carriage drive data to the motor driver.

図9は、本発明における効果を評価した評価結果の一覧である。従来例では普通紙モードにおける評価結果を表記しており、印字モードは6パス記録において紙間を2.3mm、キャリッジの移動速度を25inch/secとしている。   FIG. 9 is a list of evaluation results for evaluating the effects of the present invention. In the conventional example, the evaluation result in the plain paper mode is shown. In the print mode, the paper interval is 2.3 mm and the carriage moving speed is 25 inch / sec in 6-pass printing.

評価項目は、端部よれに起因した白スジ、およびサテライトインクに起因した風紋状のムラである。評価は各色100%デューティ印字のベタ画像にて行い、各色毎に評価を行った後に6色での評価結果の平均をとった。評価点は、◎、〇、△、×、××、の5段階評価とし、◎〜〇は目視にて判別不能レベル、△は明視距離30cmにて目立つレベル、×〜××は明視距離1mにて目立つレベルとした。また、同時にA4サイズ用紙1枚の印字開始〜印字終了までの時間を計測し、それぞれの評価に併記している。   The evaluation items are white streaks due to edge shading and wind-like unevenness due to satellite ink. The evaluation was performed using a solid image with 100% duty printing for each color, and after evaluating each color, an average of the evaluation results for six colors was taken. The evaluation points are five grades of ◎, ○, △, ×, XX, ◎ to ○ are visually indistinguishable levels, △ is a conspicuous level at a clear viewing distance of 30 cm, and XX to XX are clear. The level was conspicuous at a distance of 1 m. At the same time, the time from the start of printing to the end of printing of one A4 size paper is measured and written in each evaluation.

従来例では普通紙での印字モードとしているため、紙間が2.3mmと広く、端ヨレやサテライトインクの影響を受けやすいため、キャリッジの移動速度は25inch/secに設定されている。この場合、A4サイズ用紙1枚の印字時間は48秒であった。   In the conventional example, since the printing mode is set to plain paper, the paper interval is as wide as 2.3 mm, and the carriage movement speed is set to 25 inches / sec because it is easily affected by edge deviation and satellite ink. In this case, the printing time for one sheet of A4 size paper was 48 seconds.

一方、本発明の実施例によればメディア種類の選択情報により紙間を自動調整する構成となっており、光沢紙の場合にはコックリングの発生がほとんどないため紙間を1.3mmに調整できる。ここで図9にはキャリッジの移動速度を従来例と同じ25inch/secから50inch/sec,70inch/secと高速化させていった場合に、従来例と同様に6パス記録を行った場合の評価結果を表記している。キャリッジの移動速度が25inch/secの場合には、紙間が従来例と比較して狭くなっている(2.3mm→1.3mm)ため、端ヨレやサテライトインクの影響を受けにくく、評価結果は従来例より高い◎レベルであった。この場合のA4サイズ用紙1枚の印字時間は従来例と同様に48秒である。キャリッジの移動速度を50inch/secとした場合には、従来例と比較して端ヨレやサテライトインクの影響を若干受けやすいものの、紙間が1.3mmに設定されているために評価としては従来例と同様の○レベルであった。A4サイズ1枚の印字時間はキャリッジの移動速度が高速化しているために、29秒という結果になっている。ここで、キャリッジの移動速度を70inch/secまで高速化した場合の評価結果は、紙間が1.3mmに設定されていても端ヨレやサテライトインクの影響が大きく、従来例より評価の悪い×レベルとなってしまった。従って、本実施例において、ユーザが光沢紙で6パス記録を選択した場合には、紙間(1.3mm)に基づいてキャリッジの移動速度を50inch/secとするために、記録に要する時間を48秒から29秒に短縮することができ、かつ従来例と同等の画像品位が得られる。   On the other hand, according to the embodiment of the present invention, the paper interval is automatically adjusted according to the media type selection information. In the case of glossy paper, there is almost no cockling, so the paper interval is adjusted to 1.3 mm. it can. FIG. 9 shows an evaluation when 6-pass printing is performed in the same manner as in the conventional example when the carriage moving speed is increased from 25 inch / sec to 50 inch / sec, 70 inch / sec. The result is shown. When the carriage moving speed is 25 inches / sec, the paper interval is narrower than that of the conventional example (2.3 mm → 1.3 mm). Was higher than the conventional example. In this case, the printing time for one A4 size sheet is 48 seconds as in the conventional example. When the carriage moving speed is set to 50 inch / sec, although it is slightly affected by the edge deflection and satellite ink as compared with the conventional example, the distance between the sheets is set to 1.3 mm. The level was the same as in the example. The printing time for one A4 size sheet is 29 seconds because the carriage moving speed is increased. Here, the evaluation result when the carriage moving speed is increased to 70 inches / sec is greatly affected by the edge deviation and satellite ink even when the sheet interval is set to 1.3 mm, and the evaluation is worse than the conventional example. It has become a level. Therefore, in this embodiment, when the user selects 6-pass printing with glossy paper, the time required for printing is set to 50 carriage / sec based on the gap between sheets (1.3 mm). The image quality can be shortened from 48 seconds to 29 seconds, and an image quality equivalent to that of the conventional example can be obtained.

以上説明したように本実施例によれば、キャリッジに具備された紙間センサによる検知結果と、プリンタドライバから得られるパス数とに基づいて、キャリッジの移動速度を適正化させるので、メディア種類やマルチパス数に最適な高画質の達成と、更なる高速記録が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the moving speed of the carriage is optimized based on the detection result by the paper interval sensor provided in the carriage and the number of passes obtained from the printer driver. Achieves high image quality optimal for the number of multi-passes, and enables higher-speed recording.

なお、本実施例においては、ホストコンピュータから送出されたメディア種類情報に基づいてキャリッジを自動で上下させる自動紙間調整機構を具備した記録装置を用いた。しかし、紙間自体を複数段階に調整できる構成であれば、紙間レバーなどの方法でユーザが調整を行い、そのポジションを検知するポジションセンサなどにより紙間距離の情報を送出するような構成であっても、その効果を限定するものではない。   In this embodiment, a recording apparatus provided with an automatic sheet interval adjusting mechanism that automatically moves the carriage up and down based on the media type information sent from the host computer is used. However, if the paper interval itself can be adjusted in multiple stages, the user can adjust the paper gap using a paper gap lever, etc., and send the paper gap distance information using a position sensor that detects the position. Even if it exists, the effect is not limited.

また、本実施例においては、メディア種類情報をホストコンピュータから送出される構成となっているが、メディアセンサにより自動で検知したメディア種類に基づいて紙間調整を行う構成であってもよい。つまり、メディアの種類を判別できる機構が備わっていればどのような構成であってもその効果は限定されるものではない。   In this embodiment, the media type information is sent from the host computer. However, a configuration in which the sheet interval is adjusted based on the media type automatically detected by the media sensor may be used. That is, as long as a mechanism capable of discriminating the type of media is provided, the effect is not limited regardless of the configuration.

(実施例2)
本実施例においては、実施例1と同様に光沢紙を用いた場合に、ホストコンピュータから送出されるマルチパス数が2パス記録であるような場合にキャリッジ移動速度を制御すること以外は、実施例1と同様の形態の記録装置を用いた。
(Example 2)
In this embodiment, when glossy paper is used as in the first embodiment, the carriage moving speed is controlled except when the number of multi-passes sent from the host computer is two-pass printing. A recording apparatus having the same form as in Example 1 was used.

図10は、実施例1と同様の評価内容にて、本実施例における効果を評価した評価結果の一覧である。従来例としてマルチパス数が6パス記録の場合の評価結果も併記してある。6パス記録の場合には、白スジや風紋状の画像欠陥が視覚的に目立ちにくいため、キャリッジ移動速度を50inch/secに制御することが可能で、スループットもA4サイズ用紙1枚印字において29秒という結果となっている。一方、2パス記録を行う場合には、白スジや風紋状の画像欠陥が視覚的に目立ちやすくなるため、従来例と同様の50inch/secでの駆動を行った場合には評価結果が△レベルになってしまう。この場合、キャリッジの移動速度を40inch/secとすることで評価結果は○レベルとなり、白スジや風紋状の画像欠陥を改善するとともに最適なスループット(13秒)を達成することができる。従って、本実施例においては、ユーザが光沢紙で2パス記録を選択した場合には、紙間が1.3mmに自動的に設定され、その情報を基にキャリッジの移動速度を40inch/secとする。そのため、画像欠陥の発生を抑制するとともにスループットを29秒から13秒へと高速化することが可能である。   FIG. 10 is a list of evaluation results obtained by evaluating the effects in the present example with the same evaluation contents as those in the first example. As a conventional example, the evaluation result when the number of multi-passes is 6-pass printing is also shown. In the case of 6-pass printing, white streaks and wind-like image defects are not visually noticeable, so the carriage movement speed can be controlled to 50 inches / sec, and the throughput is 29 seconds when printing one A4 size sheet. It is the result. On the other hand, when two-pass printing is performed, white streaks and wind-like image defects are visually noticeable. Therefore, when driving at 50 inches / sec as in the conventional example, the evaluation result is Δ level. Become. In this case, by setting the carriage moving speed to 40 inches / sec, the evaluation result becomes a circle level, and it is possible to improve white stripes and wind-like image defects and achieve an optimum throughput (13 seconds). Therefore, in this embodiment, when the user selects 2-pass printing with glossy paper, the paper interval is automatically set to 1.3 mm, and the carriage moving speed is set to 40 inches / sec based on the information. To do. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of image defects and increase the throughput from 29 seconds to 13 seconds.

以上説明したように本実施例によれば、またホストコンピュータにより判別されるマルチパス数が変更された場合であっても、キャリッジの移動速度を適正化させることで、メディア種類やマルチパス数に最適な高画質の達成と、更なる高速記録を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, even when the number of multipaths determined by the host computer is changed, by adjusting the carriage moving speed, the media type and the number of multipaths can be adjusted. Achieving optimum image quality and further high-speed recording.

なお、本実施例においてはコックリングの発生しにくい光沢紙における6パス記録と2パス記録の場合に、キャリッジの移動速度を50inch/secから40inch/secに制御する形態の記録装置を用いた。同様に、コックリングが生じやすい普通紙やその他のメディアに関しても、紙間とパス数に応じて適宜最適な画質と速度に合わせたキャリッジ移動速度に制御すればよく、そのマルチパス数やメディア種類によって効果が限定されるものではない。   In this embodiment, a recording apparatus in which the carriage moving speed is controlled from 50 inch / sec to 40 inch / sec in the case of 6-pass printing and 2-pass printing on glossy paper that is difficult to cause cockling is used. Similarly, for plain paper and other media that tend to cause cockling, it is only necessary to control the carriage movement speed according to the optimal image quality and speed according to the paper interval and the number of passes. The effect is not limited by the above.

本発明のインクジェット記録装置の一実施形態を説明するための外観の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view for explaining an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention. 図1に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the exterior member of the printer shown in FIG. 本発明の一実施例によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジの斜視図である。1 is a perspective view of a recording head cartridge used in a printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態1の記録ヘッド制御ブロックの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a recording head control block according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に使用する記録ヘッドの構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a recording head used in the first embodiment of the present invention. 記録ヘッドの端部に発生するインクドットのよれ発生現象を平面方向からみた説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram viewed from a plane direction of a phenomenon that ink dots are generated at an end portion of a recording head. 記録ヘッドの端部に発生するインクドットのよれ発生現象を記録ヘッドの正面方向からみた説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a phenomenon that ink dots are generated at an end portion of a recording head when viewed from the front side of the recording head. 本発明の第1の実施形態におけるキャリッジ移動速度の決定フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination flow of the carriage moving speed in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態適用における効果を示す評価結果表である。It is an evaluation result table | surface which shows the effect in the 1st Embodiment application of this invention. 本発明の第2の実施形態適用における効果を示す評価結果表である。It is an evaluation result table | surface which shows the effect in the 2nd Embodiment application of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

M1000 装置本体
M1003 アクセスカバー
M1004 排出トレイ
M3001 LFローラ
M3019 シャーシ
M3022 自動給送部
M3029 搬送部
M3030 排出部
M4001 キャリッジ
M4021 キャリッジ軸
M5000 回復系ユニット
E0001 キャリッジモータ
E0002 LFモータ
E0018 電源キー
E0019 リジュームキー
E0020 LED
H1000 記録ヘッドカートリッジ
H1001 記録ヘッド
H1900 インクタンク
300 ホストコンピュータ
301 入出力インターフェイス
302 CPU
303 ROM
304 RAM
305 モータドライバ
307 ヘッドドライバ
107 紙間センサ
108 キャリッジ昇降モータ
M1000 device main body M1003 access cover M1004 discharge tray M3001 LF roller M3019 chassis M3022 automatic feeding unit M3029 transport unit M3030 discharge unit M4001 carriage M4021 carriage shaft M5000 recovery system E0001 carriage motor E0002 LF motor E 0018 power key E0018 power key E0019
H1000 print head cartridge H1001 print head H1900 ink tank 300 host computer 301 input / output interface 302 CPU
303 ROM
304 RAM
305 Motor driver 307 Head driver 107 Paper gap sensor 108 Carriage lift motor

Claims (3)

インクを吐出すノズル所定方向に配列された記録ヘッドをキャリッジにより前記所定方向と異なる方向に移動させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
記録に使用する記録媒体の種類が普通紙であるか光沢紙であるかを少なくとも識別する識別手段と、
前記識別手段で前記普通紙と識別された場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の間隔を第1の距離に設定し、前記識別手段で前記光沢紙と識別された場合には前記間隔を前記第1の距離よりも小さな第2の距離に設定する第1設定手段と、
前記間隔を検知するための、前記記録媒体の表面に向けて光を照射する照射部と前記記録媒体で反射した反射光を受光する受光部を含む、前記キャリッジに設けられた検知手段と、
前記検知手段で検知される値が前記第1設定手段で設定する前記間隔となるように、前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの位置を調整する調整手段と、
前記記録媒体上の所定領域の画像を完成させるのに要する前記記録ヘッドの移動回数であるパス数を設定する第2設定手段と、
前記間隔と前記パス数との組み合わせごとに、前記記録媒体に画像を記録する際の前記キャリッジの移動速度を対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
前記第1設定手段で設定される前記間隔と前記第2設定手段で設定される前記パス数に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記テーブルを参照して求められる前記移動速度で前記キャリッジを移動させて記録を行うよう制御する制御手段と、
を有し、
前記テーブルは、前記パス数が同一の場合には前記普通紙に記録するときに比べて前記光沢紙に記録するときの方が前記移動速度が大きくなり、且つ、前記記録媒体の種類が同一の場合には前記第2設定手段で設定する前記パス数が大きいほど前記移動速度が大きくなるように関係づけられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
By nozzle that discharges ink moves the recording heads arranged in a predetermined direction in a direction different from the predetermined direction by the carriage, an ink jet recording apparatus for recording an image on a recording medium,
An identification means for at least identifying whether the type of recording medium used for recording is plain paper or glossy paper;
When the identification means identifies the plain paper, the interval between the recording head and the recording medium is set to a first distance, and when the identification means identifies the glossy paper, First setting means for setting the interval to a second distance smaller than the first distance;
Detection means provided on the carriage, including an irradiating unit that irradiates light toward the surface of the recording medium and a light receiving unit that receives reflected light reflected by the recording medium, for detecting the interval;
Adjusting means for adjusting the position of the recording head with respect to the recording medium so that the value detected by the detecting means is the interval set by the first setting means;
Second setting means for setting the number of passes, which is the number of movements of the recording head required to complete an image of a predetermined area on the recording medium;
Storage means for storing a table that associates the moving speed of the carriage when recording an image on the recording medium for each combination of the interval and the number of passes;
Based on the interval set by the first setting means and the number of passes set by the second setting means, the carriage is moved at the moving speed obtained by referring to the table stored in the storage means. Control means for controlling to move and record,
Have
In the table, when the number of passes is the same, the moving speed is higher when recording on the glossy paper than when recording on the plain paper, and the type of the recording medium is the same. In this case, the ink jet recording apparatus is characterized in that the moving speed increases as the number of passes set by the second setting means increases .
前記インクジェット記録装置に接続されたホスト装置より送信される、前記記録媒体の種類に関する情報および前記パス数に関する情報を取得する取得手段を有することを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 , further comprising an acquisition unit configured to acquire information regarding the type of the recording medium and information regarding the number of passes transmitted from a host device connected to the inkjet recording apparatus. 前記記録媒体の種類を検知するメディアセンサを有することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置 The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a media sensor that detects a type of the recording medium .
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