JP7007878B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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本発明は、インクを記録媒体に吐出させて記録するインクジェット記録装置に関するものである。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium for recording.

特許文献1には、搬送ベルトに空気を吸引するための吸引孔を設け、この吸引孔を介して空気を吸引することにより、搬送する記録媒体を搬送ベルトに吸着した状態で移動する搬送機構が記載されている。この搬送機構によれば、記録媒体を移動する搬送ベルトに同期させて確実に搬送することができる。 Patent Document 1 provides a transport mechanism in which a suction hole for sucking air is provided in a transport belt, and the recording medium to be transported is moved in a state of being sucked by the transport belt by sucking air through the suction hole. Are listed. According to this transport mechanism, the recording medium can be reliably transported in synchronization with the moving transport belt.

特開2010-37001号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-37001

しかしながら、特許文献1の搬送機構を記録媒体にインクを吐出するインクジェット方式の記録装置に用いた場合、吸引のために生じる気流によって記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がずれるという問題が生じるおそれがある。すなわち、記録媒体をベルトに吸引する際、ベルトに設けられた吸引孔のうち、記録媒体のベルト積載位置に応じて記録媒体で覆われない吸引孔が存在する。そして、記録媒体に対する記録ヘッドの吐出位置が、記録媒体で覆われない吸引孔に近い場合、その吸引孔を通る気流が吐出位置で吐出されるインク滴の飛翔方向を変え、結果として記録媒体上のインク着弾位置をずらすことがある。 However, when the transport mechanism of Patent Document 1 is used in an inkjet recording device that ejects ink to a recording medium, there is a possibility that the landing position of the ink ejected from the recording head may shift due to the air flow generated by suction. There is. That is, when sucking the recording medium onto the belt, among the suction holes provided on the belt, there are suction holes that are not covered with the recording medium depending on the belt loading position of the recording medium. When the ejection position of the recording head with respect to the recording medium is close to the suction hole not covered by the recording medium, the airflow passing through the suction hole changes the flight direction of the ink droplet ejected at the ejection position, and as a result, on the recording medium. The ink landing position may be shifted.

よって、本発明の目的は、記録媒体の搬送機構に使用する記録媒体吸着用の空気の気流による吐出インク滴への影響を抑制可能なインクジェット記録装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus capable of suppressing the influence of the air flow for adsorbing the recording medium used for the transport mechanism of the recording medium on the ejected ink droplets.

載置される記録媒体を吸引する複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、搬送ベルトに対向して配置され、吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量に応じて、吐出口から吐出するインク吐出速度を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。 A transport belt having a plurality of suction holes for sucking the mounted recording medium, and a recording head arranged opposite to the transport belt and ejecting ink from the ejection port to the recording medium that is sucked by the suction holes and conveyed. It is characterized by having a control means for changing the ink ejection speed ejected from the ejection port according to the margin amount from the tip of the conveyed recording medium to the area where the ink is ejected and recorded.

本発明によれば、記録媒体を搬送する吸引用の空気の流れによる画像品質の低下を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress deterioration of image quality due to the flow of suction air that conveys the recording medium.

本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet recording apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the inkjet recording apparatus shown in FIG. 第1実施形態に係るインクジェット記録装置における、主に記録媒体搬送のための機構を一部断面で示す図である。It is a figure which shows the mechanism mainly for transporting a recording medium in a partial cross section in the inkjet recording apparatus which concerns on 1st Embodiment. 吸引ファンが記録媒体吸引時に生じる気流の吐出液滴に対する影響を説明する図である。It is a figure explaining the influence on the ejected droplet of the air flow generated when the suction fan sucks a recording medium. 図4のインク着弾位置を上面からみた画像である。It is an image which looked at the ink landing position of FIG. 4 from the upper surface. 連続紙の先端における余白量と記録前に実行する予備吐出の吐出数(予備吐出数)との関係を内容とするテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which contains the relationship between the margin amount at the tip of the continuous paper, and the number of pre-discharges (preliminary discharge) which is executed before recording. 本発明の第1実施形態に係る記録動作前に実行する予備吐出を含む記録動作までの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process up to the recording operation including the preliminary discharge which is executed before the recording operation which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第2実施形態における記録ヘッドから吐出されるインク滴、連続紙、搬送ベルトの吸引孔の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the ink drop ejected from a recording head, continuous paper, and the suction hole of a transport belt in 2nd Embodiment. 本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置における搬送ユニットを上方から見た図である。It is a figure which looked at the transfer unit in the inkjet recording apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention from above. 吸引孔と記録開始位置との距離と記録前予備吐出数を決定するためのテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for determining the distance between a suction hole and a recording start position, and the number of pre-recording preliminary discharges. 連続紙の先端における余白量と記録前に実行する加熱温度との関係を内容とするテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which contains the relationship between the margin amount at the tip of continuous paper, and the heating temperature performed before recording. 本発明の第3実施形態に係る記録動作前に実行する記録ヘッド加熱に関する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process about the recording head heating performed before the recording operation which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 吸引孔と記録開始位置との距離と加熱温度を決定するためのテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for determining the distance between a suction hole and a recording start position, and a heating temperature.

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。インクジェット記録装置100(以下、単に記録装置ともいう)は、情報処理装置としてのホストコンピュータ101に接続される。ホストコンピュータ101は、プリンタケーブル102を介して、画像データ、記録媒体の切断位置、および記録媒体に関する情報などを制御コマンドとして記録装置100に出力する。ロール状に巻かれた記録媒体である連続紙103は、後述するように、画像が記録された後に切断される。連続紙103の搬送手段である搬送ユニット104には、搬送モータ105、搬送ベルト106、および吸引ファン107が備えられている。搬送ベルト106は、ガイドローラ108A、108B、108C、および駆動ローラ108Dの間に架け渡されている。正反転可能な搬送モータ105によって駆動ローラ108Dが回転し、連続紙103を載置して搬送する搬送ベルト106が矢印A1方向もしくは逆の矢印A2方向に移動する。吸引手段としての吸引ファン107が回転することにより、搬送ベルト106に複数形成された吸引孔116(図4等参照)から空気が吸引されて、搬送ユニット104の排気口109から排出される。搬送ベルト106は、吸引孔116からの空気の吸引によって、搬送ベルト106の表面に連続紙103を吸着しつつ、その連続紙103を矢印A1方向および矢印A2方向に搬送可能である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet recording device according to the first embodiment of the present invention. The inkjet recording device 100 (hereinafter, also simply referred to as a recording device) is connected to a host computer 101 as an information processing device. The host computer 101 outputs image data, a cutting position of the recording medium, information about the recording medium, and the like as control commands to the recording device 100 via the printer cable 102. The continuous paper 103, which is a recording medium wound in a roll shape, is cut after the image is recorded, as will be described later. The transport unit 104, which is a transport means for the continuous paper 103, is provided with a transport motor 105, a transport belt 106, and a suction fan 107. The transport belt 106 is bridged between the guide rollers 108A, 108B, 108C, and the drive roller 108D. The drive roller 108D is rotated by the forward / reverse reversible transfer motor 105, and the transfer belt 106 on which the continuous paper 103 is placed and conveyed moves in the direction of arrow A1 or the opposite direction of arrow A2. By rotating the suction fan 107 as the suction means, air is sucked from a plurality of suction holes 116 (see FIG. 4 and the like) formed in the transport belt 106 and discharged from the exhaust port 109 of the transport unit 104. The transport belt 106 can transport the continuous paper 103 in the arrow A1 direction and the arrow A2 direction while adsorbing the continuous paper 103 on the surface of the transport belt 106 by sucking air from the suction hole 116.

記録部110には、連続紙103に画像を記録可能な複数の記録ヘッド110H(図4参照)が搬送ベルトに対向して着脱可能に搭載されている。記録ヘッド110Hは、電気熱変換素子(ヒータ)を吐出エネルギ発生素子として用いて、インクを吐出することができる。電気熱変換素子は、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して記録ヘッドに形成されたノズルの先端の吐出口からインクを吐出することができる。本実施形態では、記録ヘッド110Hとして、連続紙103にフルカラー印刷を行うために、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロー(Y)のインクを吐出するための記録ヘッド110K、110C、110M、および110Yを備える。これらは用紙搬送方向A1、A2に沿って配置されている。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものであり、以下では単に「記録ヘッド110H」として包括的に参照する。 A plurality of recording heads 110H (see FIG. 4) capable of recording an image on continuous paper 103 are detachably mounted on the recording unit 110 so as to face the transport belt. The recording head 110H can eject ink by using an electric heat conversion element (heater) as an ejection energy generating element. The electric heat conversion element foams ink by its heat generation, and can discharge the ink from the ejection port at the tip of the nozzle formed in the recording head by utilizing the foaming energy. In the present embodiment, as the recording head 110H, a recording head for ejecting black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks for performing full-color printing on continuous paper 103. It includes 110K, 110C, 110M, and 110Y. These are arranged along the paper transport directions A1 and A2. The number of colors, that is, the number of recording heads can be arbitrarily determined, and will be comprehensively referred to below as "recording head 110H".

このような記録装置100には、インク吐出に関する回復処置として、予備吐出動作、加圧回復動作、吸引回復動作およびワイピング動作などがある。本実施形態の記録部110には、印刷動作に先立ち実施する予備吐出動作により吐出したインクを受けるキャップユニット(不図示)が配置されている。記録装置100には、記録タイミングを得るために連続紙103の先端を検知する先端検知センサ111、および連続紙103の切断タイミングを得るために連続紙103の先端を検知する先端検知センサ112が備えられている。連続紙103が所定の単位領域毎に記録されて切断される用紙であって、その単位領域の検出が可能なマークが付された用紙である場合には、そのマークを用いて、単位領域の先端を検出することができる。先端検知センサ111,112は、反射型センサ、透過型センサのいずれかまたは双方を備えた構成となっている。例えば、連続紙103がラベル紙の場合は、台紙と、その台紙に貼付けられたラベルと、の透過率の差によって、単位領域としてのラベルの先端を検出する。また、検出マーク付きの用紙の場合は、用紙とマークとの光の反射率の差によって、単位領域としてのページの先端を検出する。 Such a recording device 100 includes a preliminary ejection operation, a pressure recovery operation, a suction recovery operation, a wiping operation, and the like as recovery measures related to ink ejection. The recording unit 110 of the present embodiment is provided with a cap unit (not shown) that receives the ink ejected by the preliminary ejection operation performed prior to the printing operation. The recording device 100 includes a tip detection sensor 111 that detects the tip of the continuous paper 103 to obtain recording timing, and a tip detection sensor 112 that detects the tip of the continuous paper 103 to obtain the cutting timing of the continuous paper 103. Has been done. When the continuous paper 103 is a paper that is recorded and cut for each predetermined unit area and is marked with a mark capable of detecting the unit area, the mark is used to display the unit area. The tip can be detected. The tip detection sensors 111 and 112 are configured to include either or both of a reflection type sensor and a transmission type sensor. For example, when the continuous paper 103 is a label paper, the tip of the label as a unit area is detected by the difference in transmittance between the mount and the label attached to the mount. In the case of paper with a detection mark, the tip of the page as a unit area is detected by the difference in light reflectance between the paper and the mark.

ガイドローラ108Aの回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられており、それは、連続紙103の搬送位置を検出するための検出手段である。搬送ユニット104による連続紙103の搬送、記録部110による記録タイミング、および後述する切断部113による切断タイミングは、そのエンコーダの検出信号に基づいて後述する制御部200のCPU201により制御される。 The rotation axis of the guide roller 108A is provided with an encoder (not shown) that rotates in synchronization with the rotation axis, which is a detection means for detecting the transport position of the continuous paper 103. The transfer of the continuous paper 103 by the transfer unit 104, the recording timing by the recording unit 110, and the cutting timing by the cutting unit 113 described later are controlled by the CPU 201 of the control unit 200 described later based on the detection signal of the encoder.

切断部113としてのカッタは、回転刃113A、固定刃113B、およびストッパ113Cを備え、ストッパ113Cは、不図示のソレノイドによって解除(図中上方向に移動)される。このストッパ113Cの解除によって、回転刃113Aが矢印D方向に回転し、回転刃113Aと固定刃113Bとによって連続紙103が切断される。連続紙103は、搬送ユニット104によって矢印A1方向へ搬送される際に、連続紙103上の切断位置(不図示)が固定刃113Bに達するタイミングで切断される。 The cutter as the cutting portion 113 includes a rotary blade 113A, a fixed blade 113B, and a stopper 113C, and the stopper 113C is released (moved upward in the drawing) by a solenoid (not shown). By releasing the stopper 113C, the rotary blade 113A rotates in the direction of the arrow D, and the continuous paper 103 is cut by the rotary blade 113A and the fixed blade 113B. When the continuous paper 103 is conveyed in the direction of arrow A1 by the transfer unit 104, the continuous paper 103 is cut at the timing when the cutting position (not shown) on the continuous paper 103 reaches the fixed blade 113B.

図2は、図1に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。記録装置100の制御部200は、中央処理装置(CPU)201を備え、CPU201が不揮発性メモリ(ROM)202に格納されている、図7などで後述するプログラムなどの制御プログラムを実行することにより、記録装置100の各構成要素を制御する。また、制御部200は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ(RAM)203、および画像展開部としてのイメージメモリ204を備える。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the inkjet recording apparatus shown in FIG. The control unit 200 of the recording device 100 includes a central processing unit (CPU) 201, and the CPU 201 is stored in the non-volatile memory (ROM) 202. By executing a control program such as a program described later in FIG. 7 or the like. , Each component of the recording device 100 is controlled. Further, the control unit 200 includes a memory (RAM) 203 used as a work area for various data processing and a reception buffer, and an image memory 204 as an image expansion unit.

制御部200の制御回路210には、記録ヘッド110Hを駆動する記録ヘッド駆動回路205、モータドライバ207、およびセンサ208等を備えている。モータドライバ207は、記録ヘッド110Hのクリーニング動作、記録動作、および切断動作を駆動する各種モータ206のドライバである。センサ208は、記録装置100における各種動作の制御、および連続紙103の検知等のために用いられるセンサである。制御部200は、USB209を通してホストコンピュータ101に接続されている。 The control circuit 210 of the control unit 200 includes a recording head drive circuit 205 for driving the recording head 110H, a motor driver 207, a sensor 208, and the like. The motor driver 207 is a driver for various motors 206 that drive the cleaning operation, the recording operation, and the cutting operation of the recording head 110H. The sensor 208 is a sensor used for controlling various operations in the recording device 100, detecting continuous paper 103, and the like. The control unit 200 is connected to the host computer 101 through USB 209.

本実施形態のホストコンピュータ101からプリンタケーブル102を介して記録装置100に送信される記録コマンドについて説明する。記録コマンドには、記録媒体のサイズ等を通知する記録媒体設定コマンド、記録領域等を指定するフォーマットコマンド、記録媒体の搬送速度を指定する搬送速度設定コマンド、および記録画像の画像データを通知するデータコマンドがある。さらに記録コマンドには、連続紙103に対する切断の有無と切断位置を指定するカット指定コマンドがある。後述する記録前処理に関する制御は、データコマンドの余白量(先端余白量)に基づいて行われる。 A recording command transmitted from the host computer 101 of the present embodiment to the recording device 100 via the printer cable 102 will be described. The recording commands include a recording medium setting command for notifying the size of the recording medium, a format command for specifying the recording area, a transport speed setting command for specifying the transport speed of the recording medium, and data for notifying the image data of the recorded image. There is a command. Further, the recording command includes a cut designation command for designating the presence / absence of cutting and the cutting position for the continuous paper 103. The control related to the pre-recording process described later is performed based on the margin amount (tip margin amount) of the data command.

切断間隔を1以上に設定すると、CPU201の制御により、切断部113は、カット指定コマンドにより連続紙103を切断する。切断間隔は、切断が行われる間隔を示し、切断間隔を1に設定した場合には、記録媒体縦サイズ(単位領域)毎に連続紙が切断される。例えば、記録枚数が複数枚指定され、かつ切断間隔を2以上の複数に設定した場合には、その切断間隔として設定された数と、記録媒体縦サイズと、を積算した領域毎に、連続紙が切断される。 When the cutting interval is set to 1 or more, the cutting unit 113 cuts the continuous paper 103 by the cut designation command under the control of the CPU 201. The cutting interval indicates the interval at which cutting is performed, and when the cutting interval is set to 1, continuous paper is cut for each vertical size (unit area) of the recording medium. For example, when a plurality of sheets to be recorded are specified and the cutting interval is set to two or more, continuous paper is used for each area in which the number set as the cutting interval and the vertical size of the recording medium are integrated. Is disconnected.

例えば、記録枚数が2枚以上で所謂コピー記録が行われる場合において、切断間隔が2、記録媒体縦サイズが40mmに設定された場合を想定する。この場合に、連続紙103のカット長は、切断間隔の2と記録媒体縦サイズの40mmとの積の80mm(=2×40mm)となる。よって、連続紙103は80mm毎に切断される。また、記録枚数に関わらず、切断間隔が1のときは、カット長は40mm(1×40mm)に設定され、連続紙103は、記録媒体縦サイズ(単位領域)の40mm毎に切断される。 For example, in the case where so-called copy recording is performed with two or more recording sheets, it is assumed that the cutting interval is set to 2 and the vertical size of the recording medium is set to 40 mm. In this case, the cut length of the continuous paper 103 is 80 mm (= 2 × 40 mm), which is the product of the cutting interval of 2 and the vertical size of the recording medium of 40 mm. Therefore, the continuous paper 103 is cut every 80 mm. Further, regardless of the number of sheets to be recorded, when the cutting interval is 1, the cut length is set to 40 mm (1 × 40 mm), and the continuous paper 103 is cut every 40 mm of the vertical size (unit area) of the recording medium.

描画色コマンドには描画色数が格納されており、その描画色数に応じて、イメージデータコマンドには1個以上のデータが格納される。描画色がK(ブラック)のみの場合には、1個のイメージデータが格納され、また描画色がK(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の場合には、4個のイメージデータが順に格納される。 The drawing color command stores the number of drawing colors, and the image data command stores one or more data according to the number of drawing colors. When the drawing color is only K (black), one image data is stored, and when the drawing color is K (black), C (cyan), M (magenta), Y (yellow), one image data is stored. Four image data are stored in order.

図3は、第1実施形態に係るインクジェット記録装置における、主に記録媒体搬送のための機構を一部断面で示す概略図である。吸引ファン107が搬送ベルト106に設けられた吸引孔116(図4等参照)を介して空気を吸引することによって、吸引孔116を覆う部分の連続紙103は搬送ベルト106の面に吸着されて押し付けられる。そして、連続紙103を搬送ベルト106に吸着させた状態で、搬送ベルト106を移動(走行)させることにより、連続紙103の矢印A1方向の搬送が行われる。連続紙103がラベル紙の場合、その連続紙103は、ラベルの先端が先端検知センサ111の下を通過して検知された後、ガイドローラ108Aの回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダによってラベル紙の搬送位置が検出される。記録動作時は、連続紙103が矢印A1方向に連続的に搬送されつつ、記録部110の記録ヘッド110Hからインクが吐出されることにより、連続紙103上に1ページP1,2ページP2,・・・の画像115(1),115(2),・・・が記録される。 FIG. 3 is a schematic view showing a partial cross-sectional view of a mechanism mainly for transporting a recording medium in the inkjet recording apparatus according to the first embodiment. When the suction fan 107 sucks air through the suction holes 116 (see FIG. 4 and the like) provided in the transfer belt 106, the continuous paper 103 of the portion covering the suction holes 116 is attracted to the surface of the transfer belt 106. Be pressed. Then, by moving (running) the transport belt 106 in a state where the continuous paper 103 is attracted to the transport belt 106, the continuous paper 103 is conveyed in the arrow A1 direction. When the continuous paper 103 is a label paper, the continuous paper 103 is an encoder (not shown) that rotates in synchronization with the rotation axis of the guide roller 108A after the tip of the label passes under the tip detection sensor 111 and is detected. Detects the transport position of the label paper. During the recording operation, the continuous paper 103 is continuously conveyed in the direction of the arrow A1 and the ink is ejected from the recording head 110H of the recording unit 110, whereby 1 page P1, 2 pages P2, ... ... Images 115 (1), 115 (2), ... Are recorded.

図4(a)および(b)は、吸引ファンが記録媒体吸引時に生じる気流による吐出液滴に対する影響を説明する模式図であり、記録ヘッド110Hから吐出されるインク滴、連続紙103、搬送ベルト106の吸引孔の位置関係を示している。図4(a)は、連続紙103が搬送され、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hの全体を通過した後の状態を示している。このとき、吸引ファン107による吸引は行われており、連続紙103によって覆われていない吸引孔116では、それを通る気流が生じている。図4(a)に示す状態は、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hを通過し連続紙103が覆わない吸引孔116の位置が、記録ヘッド110Hがインクを吐出する位置と比較的大きく離れた状態である。その結果、吐出されるインク滴が吸引孔116を通る気流からの影響はほぼ無く、その吐出インクの着弾位置のずれは生じない。図5(a)は、このときの連続紙103の記録面を上方から見た図である。同図に示すように、吐出インクによって記録される画像である直線(罫線)50を記録すべき位置にインク滴が着弾し、その直線50を構成していることが分かる。 4 (a) and 4 (b) are schematic views illustrating the influence of the air flow generated when the suction fan sucks the recording medium on the ejected droplets, and are the ink droplets ejected from the recording head 110H, the continuous paper 103, and the transport belt. The positional relationship of the suction holes of 106 is shown. FIG. 4A shows a state after the continuous paper 103 is conveyed and the tip of the continuous paper 103 passes through the entire recording head 110H. At this time, suction is performed by the suction fan 107, and in the suction hole 116 which is not covered by the continuous paper 103, an air flow passing through the suction hole 116 is generated. In the state shown in FIG. 4A, the position of the suction hole 116 in which the tip of the continuous paper 103 passes through the recording head 110H and is not covered by the continuous paper 103 is relatively far from the position where the recording head 110H ejects ink. It is a state. As a result, the ejected ink droplets have almost no influence from the air flow passing through the suction hole 116, and the ejection position of the ejected ink does not shift. FIG. 5A is a view of the recording surface of the continuous paper 103 at this time as viewed from above. As shown in the figure, it can be seen that the ink droplets land at the position where the straight line (ruled line) 50, which is an image recorded by the ejected ink, should be recorded, and the straight line 50 is formed.

一方、図4(b)は、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hの吐出位置を通過するときの状態を示している。このとき、図4(a)に示す状態と同様、吸引ファン107による吸引は行われており、連続紙103によって覆われていない吸引孔116では、それを通る気流が生じている。しかし、図4(b)に示す状態では、連続紙103の先端が記録ヘッド110Hの吐出位置を通過してそれ程時間が経過しておらず、連続紙103が覆わない吸引孔116の位置が、記録ヘッド110Hがインクを吐出する位置から比較的近い状態である。この場合、吐出されるインク滴は、近くの吸引孔116を通る気流の影響を受け、吐出するインクの飛翔方向が変わり、結果として着弾位置のずれが生じる。図5(b)は、このときの連続紙103の記録面を上方から見た図である。同図に示すように記録ヘッド110Hから吐出されたインクは、目標とされる着弾位置である直線50を記録する位置よりも連続紙103の先端方向に向けて飛散して着弾する(インクドット51)。 On the other hand, FIG. 4B shows a state when the tip of the continuous paper 103 passes through the ejection position of the recording head 110H. At this time, as in the state shown in FIG. 4A, suction is performed by the suction fan 107, and an air flow passing through the suction hole 116 not covered by the continuous paper 103 is generated. However, in the state shown in FIG. 4B, the position of the suction hole 116 that the tip of the continuous paper 103 has not passed the ejection position of the recording head 110H and the continuous paper 103 does not cover is not so long. The recording head 110H is relatively close to the position where the ink is ejected. In this case, the ejected ink droplets are affected by the air flow passing through the nearby suction hole 116, and the flight direction of the ejected ink changes, resulting in a shift in the landing position. FIG. 5B is a view of the recording surface of the continuous paper 103 at this time as viewed from above. As shown in the figure, the ink ejected from the recording head 110H scatters and lands toward the tip of the continuous paper 103 from the position where the straight line 50, which is the target landing position, is recorded (ink dot 51). ).

このように記録ヘッド110Hの吐出位置と、連続紙103に覆われていない搬送ベルト106の吸引孔116との距離が短くなると、インクの着弾位置がずれてしまう。本実施形態では、連続紙103に覆われていない搬送ベルト106の吸引孔116の位置は不明である。そこで、先端位置に吸引孔116が存在すると、連続紙103の先端から、最初にインクが吐出される記録開始位置までの距離である先端の余白量が小さくなるほど、吸引孔を通る気流の影響を受けて、インクの着弾位置がずれる可能性がある。そこで、本実施形態では、連続紙103の先端余白量に応じて、気流に対処する手段を変更する。 When the distance between the ejection position of the recording head 110H and the suction hole 116 of the transport belt 106 not covered with the continuous paper 103 is shortened in this way, the ink landing position is displaced. In the present embodiment, the position of the suction hole 116 of the transport belt 106 that is not covered with the continuous paper 103 is unknown. Therefore, if the suction hole 116 exists at the tip position, the smaller the margin amount at the tip, which is the distance from the tip of the continuous paper 103 to the recording start position where the ink is first ejected, the more the influence of the air flow passing through the suction hole. As a result, the landing position of the ink may shift. Therefore, in the present embodiment, the means for coping with the air flow is changed according to the amount of the tip margin of the continuous paper 103.

本発明の一実施形態は、記録ヘッド110Hから吐出するインクの吐出速度を増すことにより、図4(b)、図5(b)にて上述した吸引に起因した気流の影響に対処する。具体的には、先端余白量が少ないほどインクの粘度を下げる。これにより、記録ヘッド110Hにおける吐出口、液路などによる粘性抵抗が下がりインクの吐出速度を上げることができる。その結果、気流によって吐出されて飛翔するインク滴に風圧が生じても、着弾位置のずれを小さくすることができる。本実施形態では、記録前に行う予備吐出の吐出数を増すことにより吐出口内のインクの温度を上げる。それによりインクの粘度を低下させ吐出速度を増す。そして、本実施形態では、上記予備吐出の吐出数を、先端からの距離が画像データにより変化する記録媒体の先端余白量に応じて定める。 In one embodiment of the present invention, by increasing the ejection speed of the ink ejected from the recording head 110H, the influence of the air flow caused by the suction described above in FIGS. 4 (b) and 5 (b) is dealt with. Specifically, the smaller the tip margin amount, the lower the viscosity of the ink. As a result, the viscous resistance of the ejection port, the liquid passage, and the like in the recording head 110H is reduced, and the ink ejection speed can be increased. As a result, even if wind pressure is generated in the ink droplets ejected and flying by the air flow, the deviation of the landing position can be reduced. In the present embodiment, the temperature of the ink in the ejection port is raised by increasing the number of ejections of the preliminary ejection performed before recording. As a result, the viscosity of the ink is lowered and the ejection speed is increased. Then, in the present embodiment, the number of pre-discharges is determined according to the front margin amount of the recording medium whose distance from the tip changes depending on the image data.

図6は、連続紙の先端における余白量と記録前に実行する予備吐出の吐出数(予備吐出数)との関係を内容とするテーブルを示す図で、このテーブルは制御部200のROM202に格納されている。本実施形態では、予備吐出数を、連続紙103の先端と、搬送ベルト106の連続紙103が覆っていない吸引孔116とが最も近い距離に位置している場合であっても、先端余白量に応じてインクの吐出速度が十分な値となるように設定している。また、先端余白量が小さくなる程、予備吐出数を増すものとしている。これは、先端余白量が小さくなる程、吸引孔116と吐出インクの着弾位置が近づき、吸引孔116からの気流の影響を受けやすくなるためである。従って、先端余白量が小さくなる程、予備吐出数を増やすことにより吐出ノズル内のインクの温度を上昇させてインクの粘度を低下させることで吐出速度を上げる。これにより、先端余白量が小さい場合であっても吸引による気流の影響に対応して吐出インクの着弾位置のずれを低減する。一方、吸引孔116からの気流の影響を受けにくい場合(先端余白量が大きい場合)は、予備吐出数を少なく設定することで、着弾位置のずれを減少させつつ、予備吐出により廃棄するインクの消費を最小限に抑えることができる。 FIG. 6 is a diagram showing a table showing the relationship between the margin amount at the tip of the continuous paper and the number of pre-discharges (preliminary discharges) executed before recording, and this table is stored in the ROM 202 of the control unit 200. Has been done. In the present embodiment, the preliminary ejection number is the tip margin amount even when the tip of the continuous paper 103 and the suction hole 116 not covered by the continuous paper 103 of the transport belt 106 are located at the closest distance. The ink ejection speed is set to a sufficient value according to the above. Further, as the tip margin amount becomes smaller, the number of preliminary discharges is increased. This is because the smaller the tip margin amount, the closer the suction hole 116 and the landing position of the ejected ink are, and the more easily the suction hole 116 is affected by the air flow. Therefore, as the tip margin amount becomes smaller, the temperature of the ink in the ejection nozzle is increased by increasing the number of preliminary ejections, the viscosity of the ink is decreased, and the ejection speed is increased. As a result, even when the tip margin amount is small, the deviation of the landing position of the ejected ink is reduced in response to the influence of the air flow due to suction. On the other hand, when it is difficult to be affected by the air flow from the suction hole 116 (when the tip margin amount is large), the number of preliminary ejections is set to be small to reduce the deviation of the landing position and the ink discarded by the preliminary ejection. Consumption can be minimized.

図7は、本発明の第1実施形態に係る記録動作前に実行する予備吐出に関する処理を示すフローチャートである。制御部200のCPU201は、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信すると、記録動作前の処理を開始する。先ず、データコマンドに基づいて先端余白量を判定する(S601)。そして、制御部200のROM202に格納されている、図6に示す記録前予備吐出テーブルを参照し、ステップS601で判定した先端余白量に対応する記録前予備吐出数を決定する(S602)。その後、予備吐出を安定化させるために記録ヘッド110H内のインクを一定温度(30℃)になるように加熱を開始する(S603)。記録ヘッド110H内のインク温度が一定温度に達したか否かを、記録ヘッド110Hの流路内のヘッド内温度センサ211(図2参照)の検知に応じて判定する(S604)。インク温度が一定の温度に達していない場合は一定温度になるまで加熱を継続する(S604NO)。そして、一定温度になると(S604YES)、記録ヘッド110H内の加熱を終了し(S605)、ステップS602で決定した予備吐出数になるまで予備吐出を開始する(S606)。予備吐出数に達すると(S607YES)、予備吐出を終了する(S608)。モータドライバ207によって、モータ206を駆動させ、記録ヘッド110Hを記録位置に移動させ(S609)、記録動作前の処理を終了し、記録動作に移行する(S610)。 FIG. 7 is a flowchart showing a process related to preliminary discharge executed before the recording operation according to the first embodiment of the present invention. When the recording device 100 receives a recording command including a recording command from the host computer 101, the CPU 201 of the control unit 200 starts the processing before the recording operation. First, the tip margin amount is determined based on the data command (S601). Then, with reference to the pre-recording preliminary discharge table shown in FIG. 6 stored in the ROM 202 of the control unit 200, the number of pre-recording preliminary discharges corresponding to the tip margin amount determined in step S601 is determined (S602). Then, in order to stabilize the preliminary ejection, heating of the ink in the recording head 110H is started so as to reach a constant temperature (30 ° C.) (S603). Whether or not the ink temperature in the recording head 110H has reached a constant temperature is determined according to the detection of the head temperature sensor 211 (see FIG. 2) in the flow path of the recording head 110H (S604). If the ink temperature has not reached a constant temperature, heating is continued until the ink temperature reaches a constant temperature (S604NO). Then, when the temperature reaches a constant temperature (S604YES), the heating in the recording head 110H is finished (S605), and the preliminary discharge is started until the preliminary discharge number determined in step S602 is reached (S606). When the number of preliminary discharges is reached (S607YES), the preliminary discharges are terminated (S608). The motor driver 207 drives the motor 206, moves the recording head 110H to the recording position (S609), ends the processing before the recording operation, and shifts to the recording operation (S610).

以上のように、本実施形態によれば、先端余白量に応じて、記録前の予備吐出数を変化させる。この予備吐出によって、吐出口とその内部のインクが加熱され、インクの粘度が下がることによりインクの吐出速度が上昇する。その結果、搬送部の吸引動作に起因して搬送ベルトの吸引孔を流れる気流によるインクの着弾位置のずれを抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, the number of preliminary discharges before recording is changed according to the tip margin amount. By this preliminary ejection, the ejection port and the ink inside the ejection port are heated, and the viscosity of the ink decreases, so that the ink ejection speed increases. As a result, it is possible to suppress the deviation of the ink landing position due to the air flow flowing through the suction hole of the transport belt due to the suction operation of the transport portion.

なお、本実施形態における記録部110は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いる構成となっている。しかし、記録部110は、このようなフルライン方式ではなく、記録ヘッドの主走査方向の走査と、連続紙103の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するシリアルスキャン方式であってもよい。また、記録ヘッド110Hにおけるノズル列は1列に限らず、複数のノズル列が平行に形成されていてもよい。さらに、画像の記録に用いるインクの色は、単色のみに限定されず複数色であってもよい。 The recording unit 110 in this embodiment is configured to use a full-line type inkjet recording head. However, the recording unit 110 is not such a full-line system, but a serial scan system that records an image accompanied by scanning in the main scanning direction of the recording head and conveying in the sub-scanning direction of the continuous paper 103. May be good. Further, the nozzle row in the recording head 110H is not limited to one row, and a plurality of nozzle rows may be formed in parallel. Further, the color of the ink used for recording the image is not limited to a single color, and may be a plurality of colors.

また、本実施形態では、先端余白量と記録前の予備吐出数との関係を図6で示すようなものとした。しかし、連続紙103の先端と吸引孔116とが最も近い距離に位置している場合であってもインクの吐出速度が十分な値となるように予備吐出数を設定できるのであれば、図6で示した予備吐出数に限らなくてもよい。更に、先端余白量と予備吐出数との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、求めた先端余白量に所定の係数を掛けることで、インク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を算出しても良い。 Further, in the present embodiment, the relationship between the tip margin amount and the number of preliminary discharges before recording is as shown in FIG. However, if the number of preliminary ejections can be set so that the ink ejection speed becomes a sufficient value even when the tip of the continuous paper 103 and the suction hole 116 are located at the closest distance, FIG. It does not have to be limited to the number of preliminary discharges shown in. Further, the relationship between the tip margin amount and the number of preliminary ejections is not a table that is preset and stored as described above, but the ink ejection speed is calculated by multiplying the obtained tip margin amount by a predetermined coefficient. You may calculate the number of preliminary discharges required to increase.

なお、本実施形態では、記録媒体の先端側における、記録媒体で覆われていない吸引孔を通る気流のインク吐出に対する影響を抑制したが、搬送される記録媒体の後端側にも吸引孔が存在する。しかしながら、画像形成するときに記録ヘッドのインク吐出口は、記録媒体の先端側から画像を記録するため、搬送される連続紙103に向けて連続してインク吐出する。このため、吐出エネルギ発生素子としての電気熱変換素子(ヒータ)を連続駆動することになり、素子の連続駆動によるインク温度上昇でインク粘度が低下する。このため、インク吐出速度も増加するので、記録媒体の後端側に存在する吸引孔を通る気流は、インク吐出に関して影響は無視できる。また、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向の記録媒体端部側に記録媒体が覆わない吸引孔が存在する搬送機構がある。この場合は記録媒体の幅方向の記録媒体端部側に位置するインク吐出口も、記録媒体の先端側から画像を記録するため、先端近くの記録では吸引孔の気流の影響を受ける。しかし、先端近くのインク吐出は本実施形態により対処可能であり、記録ヘッドのインク吐出口からは搬送される連続紙103に向けて連続してインク吐出する。このため、端部側のインク吐出口も電気熱変換素子(ヒータ)の連続駆動によるインク温度上昇により、インク粘度が低下して、インク吐出速度も増加するため、記録媒体端部側に位置する吸引孔を通る気流の影響は無視できる。 In the present embodiment, the influence of the airflow passing through the suction holes not covered by the recording medium on the ink ejection on the front end side of the recording medium is suppressed, but the suction holes are also provided on the rear end side of the conveyed recording medium. exist. However, when the image is formed, the ink ejection port of the recording head continuously ejects ink toward the continuous paper 103 to be conveyed in order to record the image from the tip end side of the recording medium. Therefore, the electric heat conversion element (heater) as the ejection energy generating element is continuously driven, and the ink viscosity decreases as the ink temperature rises due to the continuous driving of the element. Therefore, since the ink ejection speed also increases, the influence of the air flow passing through the suction holes existing on the rear end side of the recording medium with respect to the ink ejection can be ignored. Further, there is a transport mechanism in which a suction hole that does not cover the recording medium exists on the end side of the recording medium in the width direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. In this case, since the ink ejection port located on the end side of the recording medium in the width direction of the recording medium also records an image from the tip side of the recording medium, the recording near the tip is affected by the air flow of the suction hole. However, the ink ejection near the tip can be dealt with by the present embodiment, and the ink is continuously ejected from the ink ejection port of the recording head toward the continuous paper 103 to be conveyed. Therefore, the ink ejection port on the end side is also located on the end side of the recording medium because the ink viscosity decreases and the ink ejection speed increases due to the increase in ink temperature due to the continuous drive of the electric heat conversion element (heater). The effect of airflow through the suction holes is negligible.

(第2実施形態)
本実施形態の基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみ説明する。第1実施形態では、連続紙103の先端と吸引孔116とが最も近い距離に位置している場合を想定して設けたテーブルに基づいて予備吐出数を設定する構成であった。しかし、本実施形態では、吸引孔116と搬送ベルト106上の連続紙103の先端との距離を求めることで、吸引孔116と記録開始位置との距離をより精度良く検出し、インク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を設定することができるものである。
(Second Embodiment)
Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic configuration of the present embodiment will be described below. In the first embodiment, the number of preliminary discharges is set based on a table provided assuming that the tip of the continuous paper 103 and the suction hole 116 are located at the closest distance. However, in the present embodiment, by obtaining the distance between the suction hole 116 and the tip of the continuous paper 103 on the transport belt 106, the distance between the suction hole 116 and the recording start position can be detected more accurately, and the ink ejection speed can be determined. It is possible to set the number of preliminary discharges required to increase the number.

図8は、第2実施形態における記録ヘッド110Hから吐出されるインク滴、連続紙103、搬送ベルト106の吸引孔の位置関係を示す模式図である。また、図9は、本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置における搬送ユニットを上方から見た模式図である。連続紙103は、搬送ベルト106に設けられた吸引孔116に吸着された状態で搬送ベルト106によって搬送される。そして、第2実施形態における搬送ベルト106には、先端検知センサ111により検出される位置に基準凹部117を設けている。基準凹部117から各吸引孔116までの距離は予め決定されている。この基準凹部117と連続紙103の先端を先端検知センサ111により検出することで、制御部200のCPU201によって連続紙103の先端と最も近い吸引孔116の位置(位置B)を求める。具体的には、位置Bは、搬送ベルト106の吸引孔116のうち、連続紙103に覆われてなく、連続紙103の先端よりも切断部113側にあり、かつ連続紙103先端との最短距離に位置している。次に、データコマンドの余白量(先端余白量)から記録領域先端の記録開始位置Gに最も近く、連続紙103先端よりも以前に先端検知センサ111を通過した吸引孔116(B)との距離(BG間距離)をCPU201により算出する。そして、算出されたBG間距離に基づいて、記録前の予備吐出の吐出数を設定する。 FIG. 8 is a schematic view showing the positional relationship between the ink droplets ejected from the recording head 110H, the continuous paper 103, and the suction holes of the transport belt 106 in the second embodiment. Further, FIG. 9 is a schematic view of the transport unit in the inkjet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from above. The continuous paper 103 is conveyed by the transfer belt 106 in a state of being adsorbed by the suction holes 116 provided in the transfer belt 106. The transport belt 106 in the second embodiment is provided with a reference recess 117 at a position detected by the tip detection sensor 111. The distance from the reference recess 117 to each suction hole 116 is predetermined. By detecting the reference recess 117 and the tip of the continuous paper 103 with the tip detection sensor 111, the CPU 201 of the control unit 200 obtains the position (position B) of the suction hole 116 closest to the tip of the continuous paper 103. Specifically, the position B is not covered by the continuous paper 103 in the suction holes 116 of the transport belt 106, is on the cut portion 113 side of the tip of the continuous paper 103, and is the shortest with the tip of the continuous paper 103. Located at a distance. Next, the distance from the suction hole 116 (B) that is closest to the recording start position G at the tip of the recording area from the margin amount (tip margin amount) of the data command and has passed through the tip detection sensor 111 before the tip of the continuous paper 103. (Distance between BGs) is calculated by the CPU 201. Then, based on the calculated distance between BGs, the number of preliminary discharges before recording is set.

図10は、吸引孔(B)と記録開始位置(G)との距離(BG間距離)と記録前予備吐出数を決定するためのテーブルを示す図で、制御部200のROM202に格納されている。第1実施形態と同様に、図7のフローチャートにおいて、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信後に記録動作前の処理を開始する。先ず、前述のBG間距離に応じて、図10に示す記録前予備吐出テーブルを参照し、記録前予備吐出数を決定する。次に、一定温度(30℃)になるまで加熱した後に、記録前予備吐出を実施する。その後、記録動作に移行する。 FIG. 10 is a diagram showing a table for determining the distance (distance between BGs) between the suction hole (B) and the recording start position (G) and the number of pre-recording preliminary discharges, which is stored in the ROM 202 of the control unit 200. There is. Similar to the first embodiment, in the flowchart of FIG. 7, the recording device 100 starts the processing before the recording operation after receiving the recording command including the recording command from the host computer 101. First, the number of pre-recording preliminary discharges is determined with reference to the pre-recording preliminary discharge table shown in FIG. 10 according to the above-mentioned distance between BGs. Next, after heating to a constant temperature (30 ° C.), pre-recording pre-discharge is performed. After that, it shifts to the recording operation.

以上のように、第2実施形態においては、前述のBG間距離に応じて、記録前の予備吐出数を変更する。これによって、記録ヘッド内部のインクが加熱され、インクの粘度を下げることにより吐出速度が上昇するため、連続紙に覆われていない搬送ベルトの吸引孔により生じる気流によるインクの着弾位置のずれを抑制することができる。また、吸引孔116からの気流の影響を受けにくい場合(BG間距離が大きい場合)は、予備吐出数を少なく設定することで、着弾位置のずれを減少させつつ、予備吐出により廃棄するインクの消費を抑えることができる。なお、BG間距離と予備吐出数との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、BG間距離に所定の係数を掛けることでインク吐出速度を増すために必要な予備吐出数を算出しても良い。 As described above, in the second embodiment, the number of preliminary discharges before recording is changed according to the above-mentioned distance between BGs. As a result, the ink inside the recording head is heated and the ejection speed is increased by lowering the viscosity of the ink. can do. When the ink is not easily affected by the airflow from the suction hole 116 (when the distance between BGs is large), the number of preliminary ejections is set to be small to reduce the deviation of the landing position and the ink discarded by the preliminary ejection. Consumption can be suppressed. It should be noted that the relationship between the distance between BGs and the number of preliminary ejections is not a table that is preset and stored as described above, but is to increase the ink ejection speed by multiplying the distance between BGs by a predetermined coefficient. The required number of preliminary discharges may be calculated.

(第3実施形態)
本実施形態の基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみを説明する。なお、第1実施形態では、記録ヘッド110Hの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いたが、本実施形態では吐出エネルギ発生素子としてピエゾ素子などの機械的なエネルギ発生素子を用いてもよい。
(Third Embodiment)
Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic configuration of the present embodiment will be described below. In the first embodiment, an electric heat conversion element (heater) is used as the discharge energy generation element of the recording head 110H, but in the present embodiment, a mechanical energy generation element such as a piezo element is used as the discharge energy generation element. You may.

本実施形態は、第1実施形態の記録前予備吐出数を決定する代わりに、記録ヘッド駆動回路205を介して記録ヘッド110Hのインク流路内に設けられたヘッド内温度センサ211(図2参照)によりインク温度を管理する。そして、ヘッド内温度センサ211によってインク温度を管理しながら記録ヘッド内の加熱用のヒータを駆動することによりインクを加熱してインクの粘度を低下させる。これにより、記録ヘッド110Hから吐出されるインクは、吸引孔116によって生じる気流の影響に対抗して着弾位置のずれを低減する。 In this embodiment, instead of determining the pre-recording preliminary ejection number of the first embodiment, the in-head temperature sensor 211 provided in the ink flow path of the recording head 110H via the recording head drive circuit 205 (see FIG. 2). ) To control the ink temperature. Then, the ink is heated by driving the heating heater in the recording head while controlling the ink temperature by the temperature sensor 211 in the head, and the viscosity of the ink is lowered. As a result, the ink ejected from the recording head 110H reduces the deviation of the landing position against the influence of the air flow generated by the suction hole 116.

図11は、連続紙の先端における余白量(先端余白量)と記録前に実行する加熱温度との関係を決定するテーブルを示す図で、このテーブルは制御部200のROM202に格納されている。 FIG. 11 is a diagram showing a table for determining the relationship between the margin amount (tip margin amount) at the tip of the continuous paper and the heating temperature executed before recording, and this table is stored in the ROM 202 of the control unit 200.

図12は、本発明の第3実施形態に係る記録動作前に実行する記録ヘッド加熱に関する処理を示すフローチャートである。制御部200のCPU201は、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信すると、記録動作前の処理を開始する。先ず、第1実施形態同様、データコマンドに基づいて先端余白量を判定する(S1201)。そして、図11に示す記録ヘッド加熱温度テーブルを参照し、ステップS1201で判定した先端余白量に対応する記録ヘッド加熱温度を決定する(S1202)。その後、記録ヘッド加熱温度を決定後、記録ヘッド110Hの加熱が開始される(S1203)。そして、記録ヘッド110Hのヘッド内温度センサ211(図2参照)により検知され、ステップS1202で決定された温度まで記録ヘッド110H内の温度に達したか否かを判定する(S1204)。インク温度が決定された温度になるまで加熱を継続する。そして、加熱温度に達すると(S1204YES)、予備吐出を行う(S1205)。そして、予備吐出動作が終了すると、モータドライバ207によって、モータ206を駆動させ、記録ヘッド110Hを記録位置へ移動させて(S1206)、記録動作に移行し(S1207)、処理を終了する。 FIG. 12 is a flowchart showing a process related to recording head heating executed before the recording operation according to the third embodiment of the present invention. When the recording device 100 receives a recording command including a recording command from the host computer 101, the CPU 201 of the control unit 200 starts the processing before the recording operation. First, as in the first embodiment, the tip margin amount is determined based on the data command (S1201). Then, with reference to the recording head heating temperature table shown in FIG. 11, the recording head heating temperature corresponding to the tip margin amount determined in step S1201 is determined (S1202). Then, after the recording head heating temperature is determined, heating of the recording head 110H is started (S1203). Then, it is detected by the temperature sensor 211 in the head of the recording head 110H (see FIG. 2), and it is determined whether or not the temperature in the recording head 110H has reached the temperature determined in step S1202 (S1204). Continue heating until the ink temperature reaches the determined temperature. Then, when the heating temperature is reached (S1204YES), preliminary discharge is performed (S1205). Then, when the preliminary discharge operation is completed, the motor driver 207 drives the motor 206, moves the recording head 110H to the recording position (S1206), shifts to the recording operation (S1207), and ends the process.

なお、先端余白量と加熱温度との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、画像データにより判定される先端余白量に所定の係数を掛けることで、インク吐出速度を増すために必要な加熱温度を算出しても良い。 As described above, the relationship between the tip margin amount and the heating temperature is obtained by multiplying the tip margin amount determined by the image data by a predetermined coefficient, instead of using a table that is preset and stored. The heating temperature required to increase the discharge rate may be calculated.

また、本実施形態では加熱専用のヒータを用いて、記録ヘッド内のインクを加熱している。しかし、第1実施形態のように記録ヘッドの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いるときは、加熱専用のヒータを設けずに、吐出用のヒータ駆動時間を調整することで、インクを吐出することなく、記録ヘッド内のインクを加熱しても良い。 Further, in the present embodiment, the ink in the recording head is heated by using a heater dedicated to heating. However, when an electric heat conversion element (heater) is used as the discharge energy generation element of the recording head as in the first embodiment, the heater drive time for discharge is adjusted by adjusting the heater drive time for discharge without providing a heater dedicated to heating. The ink in the recording head may be heated without ejecting the ink.

(第4実施形態)
本実施形態の基本的な構成は第2実施形態と同様であるため、以下においては、本実施形態の特徴的な構成についてのみ説明する。なお、第2実施形態では、記録ヘッド110Hの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いたが、本実施形態では吐出エネルギ発生素子としてピエゾ素子などの機械的なエネルギ発生素子を用いてもよい。
(Fourth Embodiment)
Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the second embodiment, only the characteristic configuration of the present embodiment will be described below. In the second embodiment, an electric heat conversion element (heater) is used as the discharge energy generation element of the recording head 110H, but in the present embodiment, a mechanical energy generation element such as a piezo element is used as the discharge energy generation element. You may.

図13は、吸引孔(B)と記録開始位置(G)との距離(BG間距離)と加熱温度を決定するためのテーブルを示す図で、制御部200のROM202に格納されている。第2実施形態の記録前予備吐数を決定する代わりに、求めたBG間距離に応じて記録ヘッド駆動回路205を介して記録ヘッド110Hの流路内に設けられたヘッド内温度センサ211(図2参照)により温度を調節する。そして、ヘッド内温度センサ211によって温度を調節しながら加熱用のヒータを駆動することによりインクの粘度を低下させる。 FIG. 13 is a diagram showing a table for determining the distance (distance between BGs) between the suction hole (B) and the recording start position (G) and the heating temperature, and is stored in the ROM 202 of the control unit 200. Instead of determining the number of pre-recording preliminary discharges according to the second embodiment, the temperature sensor 211 in the head provided in the flow path of the recording head 110H via the recording head drive circuit 205 according to the obtained distance between BGs (FIG. 2) to adjust the temperature. Then, the viscosity of the ink is lowered by driving the heater for heating while adjusting the temperature by the temperature sensor 211 in the head.

第3実施形態と同様に図12のフローチャートにおいて、記録装置100がホストコンピュータ101から記録コマンドを含む記録命令を受信後、記録動作前処理を開始する。記録媒体設定コマンドの余白量(先端余白量)に応じて、図13に示す記録ヘッド加熱温度テーブルを参照し、記録ヘッド加熱温度を決定する。記録ヘッド加熱温度を決定後、記録ヘッドを加熱する。そして、決定された温度まで記録ヘッド温度が上昇したことをヘッド内温度センサ211で検知後、記録前予備吐出を実施し、記録動作に移行する。この間、加熱用のヒータは決定された温度を維持するように駆動され、記録動作移行後はヘッドの加熱を終了する。 Similar to the third embodiment, in the flowchart of FIG. 12, after the recording device 100 receives the recording command including the recording command from the host computer 101, the recording operation preprocessing is started. The recording head heating temperature is determined with reference to the recording head heating temperature table shown in FIG. 13 according to the margin amount (tip margin amount) of the recording medium setting command. After determining the recording head heating temperature, the recording head is heated. Then, after the head temperature sensor 211 detects that the recording head temperature has risen to the determined temperature, pre-recording preliminary discharge is performed, and the recording operation is started. During this period, the heating heater is driven to maintain the determined temperature, and after the recording operation shifts, the heating of the head is terminated.

なお、BG間距離と加熱温度との関係は、上述のように、予め設定して記憶しているテーブルではなくて、求めたBG間距離に所定の係数を掛けることでインク吐出速度を増すために必要な加熱温度を算出しても良い。 The relationship between the distance between BGs and the heating temperature is not a table that is preset and stored as described above, but the ink ejection speed is increased by multiplying the obtained distance between BGs by a predetermined coefficient. The heating temperature required for the above may be calculated.

また、本実施形態では加熱専用のヒータを用いて、記録ヘッド内のインクを加熱している。しかし、第2実施形態のように記録ヘッドの吐出エネルギ発生素子として電気熱変換素子(ヒータ)を用いるときは、加熱専用のヒータを設けずに、吐出用のヒータ駆動時間を調整することで、インクを吐出することなく、記録ヘッド内のインクを加熱しても良い。 Further, in the present embodiment, the ink in the recording head is heated by using a heater dedicated to heating. However, when an electric heat conversion element (heater) is used as the discharge energy generation element of the recording head as in the second embodiment, the heater drive time for discharge is adjusted by adjusting the heater drive time for discharge without providing a heater dedicated to heating. The ink in the recording head may be heated without ejecting the ink.

(他の実施形態)
連続紙は、ロール状のみに特定されず、例えば、蛇腹状に折り曲げられた記録媒体、あるいは真直ぐな連続する記録媒体、枚葉にカットされた記録媒体であってもよい。また、切断部113は、回転刃113Aを用いる構成のみに特定されず、例えば、スライド式に連続紙を切断するカッタであってもよい。
(Other embodiments)
The continuous paper is not specified only in the form of a roll, and may be, for example, a recording medium bent in a bellows shape, a straight continuous recording medium, or a recording medium cut into a single sheet. Further, the cutting portion 113 is not specified only in a configuration using the rotary blade 113A, and may be, for example, a cutter that cuts continuous paper in a sliding manner.

また、搬送手段としての搬送ユニット104は、連続する記録媒体を吸引しつつ搬送することができればよく、必ずしも記録媒体を搬送ベルト106に吸着させて搬送する構成のみに特定されない。例えば、記録媒体を搬送面に吸引したまま、その搬送面上において記録媒体を搬送させる構成であってもよい。 Further, the transport unit 104 as a transport means may be capable of transporting while sucking a continuous recording medium, and is not necessarily specified only in a configuration in which the recording medium is attracted to the transport belt 106 and transported. For example, the recording medium may be transported on the transport surface while being sucked on the transport surface.

100 インクジェット記録装置
101 ホストコンピュータ
106 搬送ベルト
107 吸引ファン
110H 記録ヘッド
111 先端検知センサ
116 吸引孔
117 基準凹部
100 Inkjet recording device 101 Host computer 106 Conveyance belt 107 Suction fan 110H Recording head 111 Tip detection sensor 116 Suction hole 117 Reference recess

Claims (4)

載置される記録媒体を吸引する複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに対向して配置され、前記吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、
搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量が所定値未満である場合に、前記余白量が所定値以上である場合と比較して記録前に前記記録ヘッドから吐出する予備吐出の吐出数を増加させ、前記余白量が所定値以上である場合と比較して前記吐出口から吐出するインクの吐出速度が速くなるように制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A conveyor belt having a plurality of suction holes for sucking the recording medium to be placed,
A recording head that is arranged to face the transport belt and ejects ink from a ejection port to a recording medium that is attracted to and conveyed by the suction holes.
When the margin amount from the tip of the conveyed recording medium to the area where ink is ejected and recorded is less than a predetermined value, the margin amount is from the recording head before recording as compared with the case where the margin amount is equal to or more than the predetermined value. A control means for increasing the number of pre-discharges to be ejected and controlling the ejection speed of the ink ejected from the ejection port to be faster than when the margin amount is equal to or more than a predetermined value.
An inkjet recording device characterized by having.
前記制御手段は、前記余白量が小さくなるほど前記吐出数を多くし、前記吐出速度がより速くなるように制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the control means increases the number of ejections as the margin amount decreases, and controls the ejection speed to become faster. 載置される記録媒体を吸引する複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに対向して配置され、前記吸引孔に吸着されて搬送されている記録媒体に吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを加熱するヒータと、
前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
記録を開始する前に前記ヒータによる加熱を行い、前記温度検出手段が所定温度に達したことに応じて記録媒体への記録を開始する制御を行う制御手段であって、搬送される記録媒体の先端からインクを吐出して記録する領域までの余白量が所定値以上である場合には前記所定温度を第1の温度とし、前記余白量が所定値未満である場合には前記所定温度を前記第1の温度よりも高い第2の温度とし、前記余白量が所定値未満である場合には前記余白量が所定値以上である場合と比較して前記吐出口から吐出するインクの吐出速度が速くなるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A conveyor belt having a plurality of suction holes for sucking the recording medium to be placed,
A recording head that is arranged to face the transport belt and ejects ink from a ejection port to a recording medium that is attracted to and conveyed by the suction holes.
A heater that heats the recording head and
A temperature detecting means for detecting the temperature of the recording head, and
A control means for controlling the heating by the heater before starting recording and starting recording on the recording medium when the temperature detecting means reaches a predetermined temperature, which is a control means for transporting the recording medium. When the margin amount from the tip to the region where ink is ejected and recorded is a predetermined value or more, the predetermined temperature is set as the first temperature, and when the margin amount is less than the predetermined value, the predetermined temperature is set. When the second temperature is higher than the first temperature and the margin amount is less than the predetermined value, the ejection speed of the ink ejected from the ejection port is higher than that when the margin amount is the predetermined value or more. Control means to control to be faster,
An inkjet recording device characterized by having.
前記制御手段は、前記余白量が小さいほど前記第2の温度を高く設定し、前記吐出速度がより速くなるように制御することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the control means sets the second temperature higher as the margin amount is smaller, and controls the discharge speed to be higher.
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