JP4737625B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査しながら、記録ヘッドよりインクを吐出しながら記録媒体に所望の画像を記録する画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method, and more particularly to image formation for recording a desired image on a recording medium while ejecting ink from the recording head while scanning the recording head relative to the recording medium. The present invention relates to an apparatus and an image forming method.

近年、記録ヘッド(以下、単に「ヘッド」という。)に具備される多数のノズルからインク滴を記録媒体に向かって吐出することにより、記録媒体上に所望の画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置(インクジェット記録装置)が広く普及している。例えば、キャリッジに搭載される複数のヘッドを(キャリッジと一体的に)記録媒体の搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に繰り返し走査しながら1記録バンド分ずつ記録を行うものがある。   2. Description of the Related Art In recent years, ink jet image formation for recording a desired image on a recording medium by ejecting ink droplets from a large number of nozzles provided in the recording head (hereinafter simply referred to as “head”) toward the recording medium. Devices (inkjet recording devices) are widely used. For example, recording is performed for each recording band while repeatedly scanning a plurality of heads mounted on the carriage (integrated with the carriage) in a direction (main scanning direction) orthogonal to the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction). There is something.

このような画像形成装置では、紙送り機構のわずかな誤差やその他様々な要因によって、前後の走査によって記録される記録バンド間のつなぎ領域の濃度が他の通常領域に比べて上昇し、濃度ムラが視認されるようになることがある。このため、つなぎ領域の濃度ムラを防止するための技術が従来より提案されている。   In such an image forming apparatus, due to a slight error of the paper feed mechanism and various other factors, the density of the connection area between the recording bands recorded by the preceding and following scans is increased compared to other normal areas, and density unevenness is increased. May become visible. For this reason, techniques for preventing density unevenness in the connection region have been proposed.

例えば、特許文献1には、図14上段に示すように、前後の走査によって記録される第1、第2記録バンド端部が重なるように、1回の走査に対する紙送り量を基準の紙送り量より少なめに設定し、この状態でつなぎ領域に対する打滴を間引いている。即ち、つなぎ領域に対するヘッド打滴率が通常領域に対するヘッド打滴率より小さくなるように打滴制御を行い、つなぎ領域の濃度上昇を防止している。
特開2004−168003号公報
For example, in Patent Document 1, as shown in the upper part of FIG. 14, the paper feed amount for one scan is set to the reference paper feed so that the first and second recording band ends recorded by the preceding and following scans overlap. The amount is set to be smaller than the amount, and in this state, the droplets are thinned out from the joint area. That is, droplet ejection control is performed so that the head droplet ejection rate for the joint region is smaller than the head droplet ejection rate for the normal region, thereby preventing an increase in density in the joint region.
JP 2004-168003 A

ここで、特許文献1記載の打滴制御方法(従来の打滴制御方法)について更に詳しく説明する。図14下段の左右の図は、それぞれ第1、第2記録バンド間の40画素(縦8画素×横5画素)を拡大表示したものである。これらの図では、先の走査時(第1記録バンド形成時)に符号「1A」、「1B」で示された画素が打滴され、後の走査時(第2記録バンド形成時)に符号「2A」、「2B」で示された画素が打滴されることを表している。尚、符号「1A」、「2A」で示した画素は通常領域に対応する画素であり、符号「1B」、「2B」はつなぎ領域に対応する画素である。   Here, the droplet ejection control method (conventional droplet ejection control method) described in Patent Document 1 will be described in more detail. The left and right figures in the lower part of FIG. 14 are enlarged images of 40 pixels (8 pixels in the vertical direction × 5 pixels in the horizontal direction) between the first and second recording bands. In these drawings, the pixels indicated by reference numerals “1A” and “1B” are ejected during the previous scanning (when the first recording band is formed), and the reference numerals are applied during the subsequent scanning (when the second recording band is formed). This indicates that the pixels indicated by “2A” and “2B” are ejected. Note that the pixels indicated by reference numerals “1A” and “2A” are pixels corresponding to the normal area, and the reference signs “1B” and “2B” are pixels corresponding to the connection area.

記録画像が高濃度の場合、左図のように、つなぎ領域の印字率が(通常領域と同じ)100%であると(即ち、つなぎ領域に対するヘッド打滴率50%で打滴が行われると)、通常領域に比べてつなぎ領域の濃度が高くなってしまうことがある。これは、通常領域は1回の走査で100%記録されるのに対して、つなぎ領域は先の走査で50%が記録され、インク色材が定着した後に、後の走査で残りの50%が記録されるので、後に打滴されたインクの色材が先に打滴されたインクの色材周辺に定着しやすく、全体的に記録媒体の表面側にインクの色材が残りやすいことから、通常領域に比べてつなぎ領域の濃度が高くなると推測される。このため、つなぎ領域が高濃度の場合には、右図のように、つなぎ領域の印字率が100%より小さくなるように、つなぎ領域に対するヘッド打滴率を低くして打滴を行っている。しかし、このようにつなぎ領域の印字率を低くしてしまうと、つなぎ領域に白地(未打滴画素)が多く発生し、これにより、印字品質の低下を招いてしまうことがある。   When the recorded image has a high density, as shown in the left figure, when the printing rate of the joint area is 100% (same as the normal area) (that is, when droplet ejection is performed with a head ejection rate of 50% with respect to the joint area). ) In some cases, the density of the connection area is higher than that of the normal area. This is because 100% of the normal area is recorded in one scan, whereas 50% of the connected area is recorded in the previous scan, and after the ink color material is fixed, the remaining 50% is recorded in the subsequent scan. Since the color material of the ink that was subsequently ejected is easily fixed around the color material of the ink that was previously ejected, the color material of the ink is likely to remain on the surface side of the recording medium as a whole. It is estimated that the density of the connection area is higher than that of the normal area. For this reason, when the connecting area has a high density, as shown in the right figure, droplet ejection is performed with the head droplet ejection rate being lowered for the joining area so that the printing rate of the joining area is smaller than 100%. . However, if the printing rate of the joining area is lowered in this way, a lot of white background (undropped pixels) is generated in the joining area, which may lead to a reduction in printing quality.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image forming apparatus and an image forming method capable of realizing good print quality without density unevenness while suppressing generation of a white background in a connection area. With the goal.

前記目的を達成するために、請求項に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
P(B)=k×P(A)
P(b)=k′×P(a)
k≦1<k′
In order to achieve the object, the invention according to claim 1 is characterized in that the ink ejecting means scans an ink ejecting means capable of ejecting at least two types of inks having different densities relative to a recording medium, and An image forming apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink, and includes a region in the vicinity of an end portion that touches or overlaps another recording band among recording bands recorded on the recording medium by scanning of the ink ejection unit. In addition, the area other than the joining area is set as a normal area, the dark ink drop rate for the normal area is P (A), the light ink drop rate is P (a), and the dark ink drop rate for the continuous area is Provided is an image forming apparatus provided with droplet ejection control means for performing droplet ejection control so that the following equation is satisfied when P (B) and the droplet ejection rate of light ink are P (b): .
P (B) = k × P (A)
P (b) = k ′ × P (a)
k ≦ 1 <k ′

発明によれば、淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引くだけでなく、更に、濃インクの打滴が間引かれる部分(画素)に対して淡インクを打滴することにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。
「打滴率(ヘッド打滴数)」とは、特定の領域に対してヘッドが打滴する単位面積あたりの打滴数をいう。
According to the present invention, not only thin ink droplets are thinned out more than light ink droplets, but also light ink droplets are ejected onto portions (pixels) where dark ink droplets are thinned out. As a result, it is possible to prevent a reduction in the printing rate of the connection area. As a result, it is possible to prevent an increase in density while suppressing the occurrence of white background in the connection area, and to realize good print quality without density unevenness.
The “droplet ejection rate (number of head droplets)” refers to the number of droplets deposited per unit area on which a head droplets a specific region.

請求項に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
P(B)=k×P(A)
P(b)>0
P(a)=0
k≦1
According to a second aspect of the present invention, an ink ejection unit capable of ejecting at least two types of inks having different densities is scanned relative to the recording medium, and ink is ejected from the ink ejection unit onto the recording medium. An image forming apparatus for performing recording, wherein among the recording bands recorded on the recording medium by scanning of the ink ejection means, a connection region is provided in the vicinity of an end contacting or overlapping with another recording band, and a region other than the connection region is a normal region. P (A) is the dark ink drop rate for the normal region, P (a) is the light ink drop rate for the normal region, P (B) is the dark ink drop rate for the connected region, and Provided is an image forming apparatus provided with droplet ejection control means for performing droplet ejection control so as to satisfy the following formula when the droplet ejection rate is P (b).
P (B) = k × P (A)
P (b)> 0
P (a) = 0
k ≦ 1

発明によれば、濃インクのみで画像記録が行われるような場合でも、濃インクの打滴が間引かれる部分(画素)に対して淡インクを打滴することにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。 According to the present invention, even in the case where image recording is performed only with dark ink, the printing rate of the connection area is obtained by ejecting light ink onto a portion (pixel) where ink droplets are thinned out. Can be prevented. As a result, it is possible to prevent an increase in density while suppressing the occurrence of white background in the connection area, and to realize good print quality without density unevenness.

請求項に記載の発明は、請求項1又は請求項に記載の画像形成装置であって、前記打滴制御手段は、画像濃度に応じて前記打滴制御を行うことを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the first or second aspect , wherein the droplet ejection control means performs the droplet ejection control according to an image density.

また前記目的を達成するために、請求項に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法を提供する。
P(B)=k×P(A)
P(b)=k′×P(a)
k≦1<k′
In order to achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ink ejection unit that scans an ink ejection unit capable of ejecting at least two types of inks having different densities relative to a recording medium. An image forming method for performing recording on a recording medium by ejecting more ink, wherein among the recording bands recorded on the recording medium by scanning of the ink ejecting means, the vicinity of an end portion that contacts or overlaps with another recording band is connected. A region other than the region and the joining region is set as a normal region, a dark ink droplet ejection rate for the normal region is P (A), a light ink droplet deposition rate is P (a), and the dark ink droplet ejection rate for the joint region is An image forming method is characterized in that droplet ejection control is performed so that the following equation is satisfied, where P (B) is the droplet ejection rate of the light ink and P (b).
P (B) = k × P (A)
P (b) = k ′ × P (a)
k ≦ 1 <k ′

求項に記載の発明は、濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法を提供する。
P(B)=k×P(A)
P(b)>0
P(a)=0
k≦1
The invention described in Motomeko 5, while relatively scanned with respect to concentrations of at least two different ink recording medium an ink ejecting means capable of ejecting a recording medium by ejecting ink from said ink discharge means An image forming method for performing recording on the recording medium, wherein, among the recording bands recorded on the recording medium by scanning of the ink ejection means, the vicinity of the end portion in contact with or overlapping with the other recording bands is connected, and the areas other than the connecting areas are usually set. The area is defined as P (A), the ink drop rate for the normal area is P (A), the ink drop rate for the light ink is P (a), the ink drop rate for the dark ink is P (B), and the light ink An image forming method is characterized in that the droplet ejection control is performed so that the following equation is satisfied when the droplet ejection rate is P (b).
P (B) = k × P (A)
P (b)> 0
P (a) = 0
k ≦ 1

請求項6に記載の発明は、請求項4又は請求項5に記載の画像形成方法であって、前記打滴制御は、画像濃度に応じて前記打滴制御を行うことを特徴とする。A sixth aspect of the present invention is the image forming method according to the fourth or fifth aspect, wherein the droplet ejection control is performed according to the image density.

本発明によれば、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent an increase in density while suppressing the occurrence of a white background in a connection area, and to realize good print quality without density unevenness.

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態(第1〜第3の実施形態)について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments (first to third embodiments) of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るインクジェット記録装置10の全体構成図である。このインクジェット記録装置10は、インクの色毎に設けられた複数のヘッドを有する印字部12と、各ヘッドに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部14と、記録紙16を供給する給紙部18と、記録紙16のカールを除去するデカール処理部20と、前記印字部12のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙16の平面性を保持しながら記録紙16を搬送する吸着ベルト搬送部22と、印字部12による印字結果を読み取る印字検出部24と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部26と、を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an inkjet recording apparatus 10 according to the first embodiment. The inkjet recording apparatus 10 supplies a printing unit 12 having a plurality of heads provided for each ink color, an ink storage / loading unit 14 for storing ink to be supplied to each head, and a recording paper 16. The sheet feeding unit 18, the decurling unit 20 for removing the curl of the recording paper 16, and the nozzle surface (ink ejection surface) of the printing unit 12 are arranged to face the recording sheet 16 while maintaining the flatness. A suction belt conveyance unit 22 that conveys the paper 16, a print detection unit 24 that reads a printing result by the printing unit 12, and a paper discharge unit 26 that discharges printed recording paper (printed matter) to the outside. Yes.

図1では、給紙部18の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。   In FIG. 1, a magazine for rolled paper (continuous paper) is shown as an example of the paper supply unit 18, but a plurality of magazines having different paper widths, paper quality, and the like may be provided side by side. Further, instead of the roll paper magazine or in combination therewith, the paper may be supplied by a cassette in which cut papers are stacked and loaded.

ロール紙を使用する装置構成の場合、図1のように、裁断用のカッター28が設けられており、該カッター28によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター28は、記録紙16の搬送路幅以上の長さを有する固定刃28Aと、該固定刃28Aに沿って移動する丸刃28Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃28Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃28Bが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター28は不要である。   In the case of an apparatus configuration using roll paper, a cutter 28 is provided as shown in FIG. 1, and the roll paper is cut into a desired size by the cutter 28. The cutter 28 includes a fixed blade 28A having a length equal to or greater than the conveyance path width of the recording paper 16, and a round blade 28B that moves along the fixed blade 28A. The fixed blade 28A is provided on the back side of the print. The round blade 28B is arranged on the print surface side with the conveyance path interposed therebetween. Note that the cutter 28 is not necessary when cut paper is used.

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。   When multiple types of recording paper are used, an information recording body such as a barcode or wireless tag that records paper type information is attached to the magazine, and the information on the information recording body is read by a predetermined reader. Therefore, it is preferable to automatically determine the type of paper to be used and perform ink ejection control so as to realize appropriate ink ejection according to the type of paper.

給紙部18から送り出される記録紙16はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部20においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム30で記録紙16に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。   The recording paper 16 delivered from the paper supply unit 18 retains curl due to having been loaded in the magazine. In order to remove this curl, heat is applied to the recording paper 16 by the heating drum 30 in the direction opposite to the curl direction of the magazine in the decurling unit 20. At this time, it is more preferable to control the heating temperature so that the printed surface is slightly curled outward.

デカール処理後、カットされた記録紙16は、吸着ベルト搬送部22へと送られる。吸着ベルト搬送部22は、ローラー31、32間に無端状のベルト33が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。   After the decurling process, the cut recording paper 16 is sent to the suction belt conveyance unit 22. The suction belt conveyance unit 22 has a structure in which an endless belt 33 is wound between rollers 31 and 32, and at least a portion facing the nozzle surface of the printing unit 12 and the sensor surface of the printing detection unit 24 is flat. It is configured to make.

ベルト33は、記録紙16の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(不図示)が形成されている。図1に示したとおり、ローラー31、32間に掛け渡されたベルト33の内側において印字部12のノズル面及び印字検出部24のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー34が設けられており、この吸着チャンバー34をファン35で吸引して負圧にすることによってベルト33上の記録紙16が吸着保持される。   The belt 33 has a width that is greater than the width of the recording paper 16, and a plurality of suction holes (not shown) are formed on the belt surface. As shown in FIG. 1, an adsorption chamber 34 is provided at a position facing the nozzle surface of the print unit 12 and the sensor surface of the print detection unit 24 inside the belt 33 spanned between the rollers 31 and 32. Then, the suction chamber 34 is sucked by the fan 35 to be a negative pressure, whereby the recording paper 16 on the belt 33 is sucked and held.

ベルト33が巻かれているローラー31、32の少なくとも一方にモータ(不図示)の動力が伝達されることにより、ベルト33は図1において、時計回り方向に駆動され、ベルト33上に保持された記録紙16は、図1の副走査方向(紙搬送方向)と搬送される。   The power of a motor (not shown) is transmitted to at least one of the rollers 31 and 32 around which the belt 33 is wound, so that the belt 33 is driven in the clockwise direction in FIG. The recording paper 16 is conveyed in the sub-scanning direction (paper conveying direction) in FIG.

縁無しプリント等を印字するとベルト33上にもインクが付着するので、ベルト33の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部36が設けられている。ベルト清掃部36の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。   Since ink adheres to the belt 33 when a borderless print or the like is printed, the belt cleaning unit 36 is provided at a predetermined position outside the belt 33 (an appropriate position other than the print area). Although details of the configuration of the belt cleaning unit 36 are not shown, for example, there are a method of niping a brush roll, a water absorbing roll, etc., an air blowing method of spraying clean air, or a combination thereof. In the case where the cleaning roll is nipped, the cleaning effect is great if the belt linear velocity and the roller linear velocity are changed.

なお、吸着ベルト搬送部22に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。   Although a mode using a roller / nip transport mechanism instead of the suction belt transport unit 22 is also conceivable, when the print area is transported by a roller / nip, the roller comes into contact with the print surface of the paper immediately after printing, so that the image blurs. There is a problem that it is easy. Therefore, as in this example, suction belt conveyance that does not contact the image surface in the printing region is preferable.

吸着ベルト搬送部22により形成される用紙搬送路上において印字部12の上流側には、加熱ファン40が設けられている。加熱ファン40は、印字前の記録紙16に加熱空気を吹きつけ、記録紙16を加熱する。印字直前に記録紙16を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。   A heating fan 40 is provided on the upstream side of the printing unit 12 on the paper conveyance path formed by the suction belt conveyance unit 22. The heating fan 40 heats the recording paper 16 by blowing heated air onto the recording paper 16 before printing. Heating the recording paper 16 immediately before printing makes it easier for the ink to dry after landing.

インク貯蔵/装填部14は、印字部12の各ヘッドに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各ヘッドと連通されている。また、インク貯蔵/装填部14は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段等)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。   The ink storage / loading unit 14 has a tank that stores ink of a color corresponding to each head of the printing unit 12, and each tank communicates with each head through a pipe line (not shown). Further, the ink storage / loading unit 14 includes notifying means (display means, warning sound generating means, etc.) for notifying when the ink remaining amount is low, and has a mechanism for preventing erroneous loading between colors. is doing.

印字検出部24は、印字部12の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ(ラインセンサ等)を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。   The print detection unit 24 includes an image sensor (line sensor or the like) for imaging the droplet ejection result of the print unit 12, and means for checking nozzle clogging and other ejection defects from the droplet ejection image read by the image sensor. Function as.

本例の印字検出部24は、記録紙16の画像記録幅よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤(R)の色フィルタが設けられた光電変換素子(画素)がライン状に配列されたRセンサ列と、緑(G)の色フィルタが設けられたGセンサ列と、青(B)の色フィルタが設けられたBセンサ列とからなる色分解ラインCCDセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。   The print detection unit 24 of this example is composed of a line sensor having a light receiving element array that is wider than the image recording width of the recording paper 16. The line sensor includes an R sensor row in which photoelectric conversion elements (pixels) provided with red (R) color filters are arranged in a line, a G sensor row provided with green (G) color filters, The color separation line CCD sensor includes a B sensor array provided with a blue (B) color filter. Instead of the line sensor, an area sensor in which the light receiving elements are two-dimensionally arranged can be used.

印字検出部24は、各色のヘッドにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。   The print detection unit 24 reads the test pattern printed by each color head and detects the ejection of each head. The ejection determination includes the presence / absence of ejection, measurement of dot size, measurement of dot landing position, and the like.

印字検出部24の後段には、後乾燥部42が設けられている。後乾燥部42は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。   A post-drying unit 42 is provided following the print detection unit 24. The post-drying unit 42 is means for drying the printed image surface, and for example, a heating fan is used. Since it is preferable to avoid contact with the printing surface until the ink after printing is dried, a method of blowing hot air is preferred.

多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。   When printing on porous paper with dye-based ink, the weather resistance of the image is improved by preventing contact with ozone or other things that cause dye molecules to break by blocking the paper holes by pressurization. There is an effect to.

後乾燥部42の後段には、加熱・加圧部44が設けられている。加熱・加圧部44は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー45で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。   A heating / pressurizing unit 44 is provided following the post-drying unit 42. The heating / pressurizing unit 44 is a means for controlling the glossiness of the image surface, and pressurizes with a pressure roller 45 having a predetermined uneven surface shape while heating the image surface to transfer the uneven shape to the image surface. To do.

このようにして生成されたプリント物は、排紙部26から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置10では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部26A、26Bへと送るために排紙経路を切り換える選別手段(不図示)が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)48によってテスト印字の部分を切り離す。カッター48は、排紙部26の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター48の構造は前述した第1のカッター28と同様であり、固定刃48Aと丸刃48Bとから構成されている。   The printed matter generated in this manner is outputted from the paper output unit 26. It is preferable that the original image to be printed (printed target image) and the test print are discharged separately. The ink jet recording apparatus 10 is provided with sorting means (not shown) for switching the paper discharge path in order to select the print product of the main image and the print product of the test print and send them to the discharge units 26A and 26B. ing. Note that when the main image and the test print are simultaneously formed in parallel on a large sheet, the test print portion is separated by a cutter (second cutter) 48. The cutter 48 is provided immediately before the paper discharge unit 26, and cuts the main image and the test print unit when the test print is performed on the image margin. The structure of the cutter 48 is the same as that of the first cutter 28 described above, and includes a fixed blade 48A and a round blade 48B.

また、図示を省略したが、本画像の排出部26Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。   Although not shown, the paper output unit 26A for the target prints is provided with a sorter for collecting prints according to print orders.

図2はインクジェット記録装置10の印字部12周辺の要部平面図である。印字部12には、記録紙16の紙幅方向(主走査方向)に延びるガイドレール60に沿って往復移動可能なキャリッジ62が設けられている。キャリッジ62には、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各標準色(KCMY)に対応するヘッド50K、50C、50M、50Yに加え、更に、ライトブラック(LK)、ライトシアン(LC)、ライトマゼンダ(LM)、ライトイエロー(LY)の各標準色(KCMY)より濃度の薄いライト系インク(淡インク)に対応するヘッド50LK、50LC、50LM、50LYが搭載されている。尚、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されるものでない。   FIG. 2 is a plan view of a main part around the printing unit 12 of the inkjet recording apparatus 10. The printing unit 12 is provided with a carriage 62 that can reciprocate along a guide rail 60 that extends in the paper width direction (main scanning direction) of the recording paper 16. In addition to the heads 50K, 50C, 50M, and 50Y corresponding to the standard colors (KCMY) of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), the carriage 62 is further provided with light black ( LK), light cyan (LC), light magenta (LM), and light yellow (LY) heads 50LK, 50LC, 50LM, and 50LY corresponding to light ink (light ink) with a lighter density than standard colors (KCMY) Has been. The combination of the ink color and the number of colors is not limited to this embodiment.

各ヘッド50をキャリッジ62と一体的に主走査方向に走査しながら、各ヘッド50より対応する色インクを吐出して副走査方向に所定幅を有する記録バンドの記録を行った後、記録紙16を副走査方向に搬送し、これらを繰り返すことによって、記録紙16上に所望の画像を記録する。   While each head 50 is integrally scanned with the carriage 62 in the main scanning direction, the corresponding color ink is ejected from each head 50 to record a recording band having a predetermined width in the sub-scanning direction, and then the recording paper 16 Are transported in the sub-scanning direction, and a desired image is recorded on the recording paper 16 by repeating these operations.

図3はヘッド50のノズル面を示した平面図である。同図に示すように、ヘッド50のノズル面には、インク吐出用のノズル51が副走査方向に沿って千鳥状に配列されており、副走査方向に沿って投影される投影ノズル列が均等なノズルピッチとなるように構成されている。本実施形態では、ノズルピッチは1200npi(ノズル/インチ)となっている。尚、説明を簡単にするためにノズル数が32である場合を図示したが、実際にはそれより多くのノズルが設けられる。   FIG. 3 is a plan view showing the nozzle surface of the head 50. As shown in the figure, nozzles 51 for ejecting ink are arranged in a staggered pattern along the sub-scanning direction on the nozzle surface of the head 50, and the projection nozzle rows projected along the sub-scanning direction are even. It is comprised so that it may become a nozzle pitch. In this embodiment, the nozzle pitch is 1200 npi (nozzle / inch). In addition, although the case where the number of nozzles is 32 is shown in order to simplify the description, more nozzles are actually provided.

図4はヘッド50の内部構造を示した構成図であり、(a)はその一部を示した平面透視図、(b)は(a)中4b−4b線に沿う断面図である。本例のヘッド50には、各ノズル51に対応して個別流路52が設けられている。各個別流路52はそれぞれ共通流路55に連通している。個別流路52の一壁面にはインク滴をノズル51から吐出するための吐出手段として発熱素子58が設けられている。本例では、ノズル51に対向する壁面に発熱素子58が配置されている。共通流路55には、図1のインク貯蔵/装填部14から供給されるインクが貯留されており、共通流路55から各個別流路52にインクが分配供給される。   4A and 4B are configuration diagrams showing the internal structure of the head 50. FIG. 4A is a plan perspective view showing a part thereof, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line 4b-4b in FIG. The head 50 of this example is provided with individual flow paths 52 corresponding to the respective nozzles 51. Each individual channel 52 communicates with a common channel 55. A heating element 58 is provided on one wall surface of the individual flow path 52 as an ejection unit for ejecting ink droplets from the nozzle 51. In this example, the heating element 58 is disposed on the wall surface facing the nozzle 51. The common flow channel 55 stores ink supplied from the ink storage / loading unit 14 of FIG. 1, and ink is distributed and supplied from the common flow channel 55 to each individual flow channel 52.

かかる構成により、発熱素子58に所定の駆動信号が供給されると、発熱素子58による発熱によって個別流路52内に気泡が成長し、その気泡により生じる圧力によってノズル51からインク滴が吐出される。インク吐出後、共通流路55から個別流路52にインクが再供給される。   With this configuration, when a predetermined drive signal is supplied to the heating element 58, bubbles grow in the individual flow path 52 due to heat generated by the heating element 58, and ink droplets are ejected from the nozzles 51 by the pressure generated by the bubbles. . After the ink is ejected, the ink is supplied again from the common channel 55 to the individual channel 52.

図5はインクジェット記録装置10のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置10は、通信インターフェース70、システムコントローラ72、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78、プリント制御部80、画像バッファメモリ82、ヘッドドライバ84等を備えている。   FIG. 5 is a principal block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 10. The inkjet recording apparatus 10 includes a communication interface 70, a system controller 72, an image memory 74, a motor driver 76, a heater driver 78, a print control unit 80, an image buffer memory 82, a head driver 84, and the like.

通信インターフェース70は、ホストコンピュータ86から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース70にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。   The communication interface 70 is an interface unit that receives image data sent from the host computer 86. A serial interface or a parallel interface can be applied to the communication interface 70. In this part, a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted.

ホストコンピュータ86から送出された画像データは通信インターフェース70を介してインクジェット記録装置10に取り込まれ、一旦画像メモリ74に記憶される。画像メモリ74は、通信インターフェース70を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ72を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ74は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。   Image data sent from the host computer 86 is taken into the inkjet recording apparatus 10 via the communication interface 70 and temporarily stored in the image memory 74. The image memory 74 is a storage unit that temporarily stores an image input via the communication interface 70, and data is read and written through the system controller 72. The image memory 74 is not limited to a memory made of a semiconductor element, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.

システムコントローラ72は、通信インターフェース70、画像メモリ74、モータドライバ76、ヒータドライバ78等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ72は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ86との間の通信制御、画像メモリ74の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ88やヒータ89を制御する制御信号を生成する。   The system controller 72 is a control unit that controls each unit such as the communication interface 70, the image memory 74, the motor driver 76, and the heater driver 78. The system controller 72 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and performs communication control with the host computer 86, read / write control of the image memory 74, and the like, as well as a transport system motor 88 and heater 89. A control signal for controlling is generated.

モータドライバ76は、システムコントローラ72からの指示に従ってモータ88を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ78は、システムコントローラ72からの指示に従って後乾燥部42その他各部のヒータ89を駆動するドライバである。   The motor driver 76 is a driver (drive circuit) that drives the motor 88 in accordance with an instruction from the system controller 72. The heater driver 78 is a driver that drives the heaters 89 of the post-drying unit 42 and other units in accordance with instructions from the system controller 72.

プリント制御部80は、システムコントローラ72の制御に従い、画像メモリ74内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(ドットデータ)をヘッドドライバ84に供給する制御部である。プリント制御部80において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ84を介してヘッド50のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。特に、本プリント制御部80では、後述する本発明に係る打滴制御方法に基づいた打滴制御が行われる。   The print control unit 80 has a signal processing function for performing various processing and correction processing for generating a print control signal from the image data in the image memory 74 according to the control of the system controller 72, and the generated print A control unit that supplies a control signal (dot data) to the head driver 84. Necessary signal processing is performed in the print controller 80, and the ejection amount and ejection timing of the ink droplets of the head 50 are controlled via the head driver 84 based on the image data. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized. In particular, the print control unit 80 performs droplet ejection control based on the droplet ejection control method according to the present invention described later.

プリント制御部80には画像バッファメモリ82が備えられており、プリント制御部80における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ82に一時的に格納される。なお、図5において画像バッファメモリ82はプリント制御部80に付随する態様で示されているが、画像メモリ74と兼用することも可能である。また、プリント制御部80とシステムコントローラ72とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。   The print control unit 80 includes an image buffer memory 82, and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory 82 when image data is processed in the print control unit 80. In FIG. 5, the image buffer memory 82 is shown in a form associated with the print control unit 80, but it can also be used as the image memory 74. Also possible is an aspect in which the print controller 80 and the system controller 72 are integrated and configured with one processor.

ヘッドドライバ84は、プリント制御部80から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド50の発熱素子58(図4参照)を駆動するための駆動信号を生成し、発熱素子58に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ84にはヘッド50の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。   The head driver 84 generates a drive signal for driving the heating elements 58 (see FIG. 4) of the heads 50 of the respective colors based on the print data given from the print control unit 80, and the generated driving signal is generated in the heating elements 58. Supply. The head driver 84 may include a feedback control system for keeping the driving condition of the head 50 constant.

印字検出部24は、既述したとおり、ヘッド50により記録されたテストパターンを読み取り、所要の信号処理などを行ってヘッド50のインク吐出状況(吐出の有無、ドットサイズ、ドット着弾位置等)を検出し(即ち、各ノズル51のばらつきを検出し)、その検出結果をプリント制御部80に提供する。プリント制御部80は、必要に応じて印字検出部24から得られる情報に基づいてヘッド50に対する各種補正を行う。   As described above, the print detection unit 24 reads the test pattern recorded by the head 50, performs necessary signal processing, etc., and determines the ink ejection status (e.g. ejection status, dot size, dot landing position, etc.) of the head 50. Detection is performed (that is, variation in each nozzle 51 is detected), and the detection result is provided to the print control unit 80. The print controller 80 performs various corrections on the head 50 based on information obtained from the print detector 24 as necessary.

次に、本発明に係る第1の実施形態の打滴制御方法について図6を用いて説明する。本実施形態では、同図の上段に示すように、1回の走査に対する紙送り量を基準の紙送り量より少なめに設定し、前後の走査によって記録される第1、第2記録バンド端部の重なり領域が存在するようにするという点は従来の打滴制御方法と同様である。本実施形態では、この重なり領域をつなぎ領域として取り扱う。   Next, the droplet ejection control method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, as shown in the upper part of the figure, the paper feed amount for one scan is set to be smaller than the reference paper feed amount, and the first and second recording band end portions recorded by the preceding and following scans. This is the same as the conventional droplet ejection control method in that the overlapping region exists. In the present embodiment, this overlapping area is handled as a connecting area.

従来の打滴制御方法では、既述のとおり、この状態においてつなぎ領域に対するヘッド打滴率が通常領域に対するヘッド打滴率に比べて小さくなるように打滴制御を行っている。即ち、通常領域に対するヘッド打滴率をP(A)、つなぎ領域に対するヘッド打滴率をP(B)とすると、この打滴制御は次式を満足している。   In the conventional droplet ejection control method, as described above, droplet ejection control is performed in this state so that the head droplet ejection rate for the joint region is smaller than the head droplet ejection rate for the normal region. That is, when the head droplet ejection rate for the normal region is P (A) and the head droplet ejection rate for the joint region is P (B), this droplet ejection control satisfies the following equation.

P(B)=k×P(A) (但し、k<1) ・・・(1)
尚、つなぎ領域に対するヘッド打滴率P(B)は前後の走査におけるヘッド打滴率の平均値とする。
P (B) = k × P (A) (where k <1) (1)
It should be noted that the head droplet ejection rate P (B) for the joint region is the average value of the head droplet ejection rate in the preceding and following scans.

このように従来の打滴制御方法では、つなぎ領域に対する打滴を所定量間引くことにより、つなぎ領域における濃度上昇を防いでいる。しかし、記録画像が高濃度の場合には、図14下段の右図に示したように、つなぎ領域の印字率の低下によって、つなぎ領域に白地(未打滴画素)が多く発生してしまうことがある。   As described above, in the conventional droplet ejection control method, the density increase in the joint region is prevented by thinning out the droplets for the joint region by a predetermined amount. However, when the recorded image has a high density, as shown in the right diagram in the lower part of FIG. 14, many white backgrounds (undropped pixels) are generated in the connection area due to a decrease in the printing rate of the connection area. There is.

これに対して、本発明では、従来の打滴制御方法によってつなぎ領域に生じる白地(未打滴画素)に対して、他画素に打滴されるインク(濃インク)より濃度の低いインク(淡インク)が打滴されるような打滴制御を行う。即ち、濃インクを用いて画像を記録する場合、つなぎ領域において濃インクの打滴を間引くだけでなく、濃インクの打滴が間引かれる部分(画素)に対して淡インクを打滴する。即ち、図6下段に示すように、先の走査時(第1記録バンド形成時)に符号「1A」、「1B」で示された画素に対して濃インクを打滴すると共に、符号「1b」で示されたつなぎ領域の画素に対して淡インクを打滴し、後の走査時(第2記録バンド形成時)に符号「2A」、「2B」で示された画素に対して濃インクを打滴する。   On the other hand, in the present invention, ink (lighter ink) having a lower density than the ink (dark ink) ejected onto other pixels with respect to the white background (non-droplet pixel) generated in the joining region by the conventional droplet ejection control method. Ink ejection control is performed such that ink) is ejected. That is, when recording an image using dark ink, not only thin ink droplets are thinned out in the connection area, but also light ink droplets are ejected onto portions (pixels) where the dark ink droplets are thinned out. That is, as shown in the lower part of FIG. 6, dark ink is ejected onto the pixels indicated by reference numerals “1A” and “1B” during the previous scanning (when the first recording band is formed), and the reference numeral “1b”. ”Is applied to the pixels in the connection area indicated by“ ”, and the dark ink is applied to the pixels indicated by reference numerals“ 2A ”and“ 2B ”during the subsequent scanning (when the second recording band is formed). Drip.

ここで、通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率をP(A)、つなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率をP(B)とし、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率をP(a)、つなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率をP(b)とすると、本発明の第1の実施形態に係る打滴制御方法は、式(1)及び次の2つの式を満足する。   Here, the head droplet ejection rate of the dark ink for the normal region is P (A), the head droplet ejection rate of the dark ink for the joint region is P (B), and the head droplet ejection rate of the light ink for the normal region is P (a). ), Where P (b) is the head droplet ejection rate of the light ink with respect to the joint region, the droplet ejection control method according to the first embodiment of the present invention satisfies Equation (1) and the following two equations.

P(b)>0 ・・・(2)
P(a)=0 ・・・(3)
尚、つなぎ領域に対する濃インク及び淡インクのヘッド打滴率P(B)、P(b)は、それぞれ前後の走査におけるヘッド打滴率の平均値とする。
P (b)> 0 (2)
P (a) = 0 (3)
It should be noted that the head drop rate P (B) and P (b) of the dark ink and the light ink with respect to the joint area are the average values of the head drop rates in the preceding and following scans, respectively.

本実施形態では、つなぎ領域に対する淡インクの打滴を先の走査時に行っているが、これに限定されず、後の走査時で打滴してもよいし、前後の走査時にそれぞれ打滴してもよい。また、図6ではつなぎ領域の一部の未打滴画素に対して淡インクを打滴する場合を示したが、全ての未打滴画素に対して淡インクを打滴するようにしてもよい。   In this embodiment, the light ink is ejected onto the joint area at the time of the previous scan, but the present invention is not limited to this, and the ink may be ejected at the time of the subsequent scan, or may be ejected at the time of the previous and subsequent scans. May be. Further, FIG. 6 shows the case where the light ink is ejected to a part of the undropped pixels in the joint area, but the light ink may be ejected to all the undropped pixels. .

また、本実施形態では、つなぎ領域を第1、第2記録バンド端部の重なり領域としているが、これに限定されず、重なり領域近傍の隣接領域も含むようにしてもよい。即ち、隣接領域を含むつなぎ領域に対するヘッド打滴率が通常領域に対するヘッド打滴率に比べて低くなるように設定してもよい。   In the present embodiment, the connecting area is the overlapping area of the end portions of the first and second recording bands. However, the present invention is not limited to this, and an adjacent area near the overlapping area may also be included. In other words, the head droplet ejection rate for the joint region including the adjacent region may be set to be lower than the head droplet ejection rate for the normal region.

濃淡インクの組み合わせは、例えば、マゼンダ(M)とライトマゼンダ(LM)のような同一色で濃度が異なる色インクの組み合わせでもよいし、シアン(C)とライトイエロー(LY)のような異なる色で濃度が異なる色インクの組み合わせでもよい。ただし、前者の組み合わせの方が白地の視認性をより効果的に低減させることができるので好ましい。   The combination of dark and light inks may be, for example, a combination of color inks having the same color and different densities such as magenta (M) and light magenta (LM), or different colors such as cyan (C) and light yellow (LY). A combination of color inks having different densities may be used. However, the former combination is preferable because the visibility of a white background can be more effectively reduced.

第1の実施形態によれば、濃インクを用いて画像を記録する場合、つなぎ領域に対する濃インクの打滴を間引くだけでなく、濃インクの打滴が間引かれる部分(画素)に対して淡インクを打滴することにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。   According to the first embodiment, when recording an image using dark ink, not only thin ink droplets are thinned out to the joint area, but also a portion (pixel) where the dark ink droplets are thinned out. By ejecting the light ink, it is possible to prevent a reduction in the printing rate of the joint area. As a result, it is possible to prevent an increase in density while suppressing the occurrence of white background in the connection area, and to realize good print quality without density unevenness.

つなぎ領域に対する濃インク及び淡インクのヘッド打滴率は、記録画像の濃度に応じて変化させることが好ましい。即ち、記録画像の濃度が高くなるに従って、つなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率を小さくする一方で、つなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率を大きくする。これにより、つなぎ領域における濃度ムラの視認性をより効果的に低減することができる。   It is preferable to change the head drop rate of the dark ink and the light ink with respect to the connection region in accordance with the density of the recorded image. That is, as the density of the recorded image increases, the head drop rate of the dark ink for the joint area is reduced, while the head drop rate of the light ink for the joint area is increased. Thereby, the visibility of density unevenness in the connection region can be more effectively reduced.

(第2の実施形態)
次に、本発明に係る第2の実施形態について説明する。以下の説明では、既述した第1の実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. In the following description, description of parts common to the first embodiment described above will be omitted, and description will be made focusing on characteristic parts of the present embodiment.

第2の実施形態は、1回の走査に対する紙送り量を基準の紙送り量より少なめに設定して、前後の走査によって記録される第1、第2記録バンド端部が重なるようにするという点は第1の実施形態と同様である。   In the second embodiment, the paper feed amount for one scan is set to be smaller than the reference paper feed amount so that the first and second recording band ends recorded by the preceding and following scans overlap. The point is the same as in the first embodiment.

以下、図7に示した4つの打滴制御例1〜4を用いて、本発明の第2の実施形態に係る打滴制御方法について詳説する。ここでは説明を簡単にするために、濃淡インクを50%の比率でそれぞれ打滴して、100%の印字率でベタ画像を記録する場合について説明する。   Hereinafter, the droplet ejection control method according to the second embodiment of the present invention will be described in detail using the four droplet ejection control examples 1 to 4 shown in FIG. Here, in order to simplify the description, a case will be described in which dark and light inks are respectively ejected at a ratio of 50% and a solid image is recorded at a printing rate of 100%.

同図の(a)、(b)に示す打滴制御例1、2は従来の打滴制御方法と同様の考え方を適用したものである。打滴制御例2は打滴制御例1に比べて記録画像が高濃度の場合であり、つなぎ領域に対するヘッド打滴率を低くしている。これらの図に示すように、打滴制御例1、2ではつなぎ領域では濃インク及び淡インクの打滴を一律に間引いている。このため、打滴制御例2のように、つなぎ領域に白地が多く発生してしまうことがある。   In droplet ejection control examples 1 and 2 shown in FIGS. 2A and 2B, the same concept as the conventional droplet ejection control method is applied. The droplet ejection control example 2 is a case where the recorded image has a higher density than the droplet ejection control example 1, and the head droplet ejection rate for the joint area is lowered. As shown in these drawings, in the droplet ejection control examples 1 and 2, the droplet ejection of the dark ink and the light ink is uniformly thinned out in the connection region. For this reason, as in the droplet ejection control example 2, a lot of white backgrounds may be generated in the joining region.

ここで、前記同様、通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率をP(A)、つなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率をP(B)とし、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率をP(a)、つなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率をP(b)とすると、打滴制御例1、2では、次の2つの式において、k=k′≦1という条件を満足している。   Here, as described above, the head ejection rate of the dark ink for the normal region is P (A), the head ejection rate of the dark ink for the connection region is P (B), and the head ejection rate of the light ink for the normal region is Assuming P (a) and P (b) as the head ejection rate of the light ink with respect to the joint region, in the droplet ejection control examples 1 and 2, the following two equations satisfy the condition k = k ′ ≦ 1. ing.

P(B)=k×P(A) ・・・(4)
P(b)=k′×P(a) ・・・(5)
尚、つなぎ領域に対するヘッド打滴率P(B)、P(b)は前後の走査におけるヘッド打滴率の平均値とする。
P (B) = k × P (A) (4)
P (b) = k ′ × P (a) (5)
It should be noted that the head droplet ejection rates P (B) and P (b) for the joint area are the average values of the head droplet ejection rates in the preceding and following scans.

これに対して、図7の(c)に示す打滴制御例3は本発明に係る打滴制御方法を適用したものである。打滴制御例3は、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率P(a)とつなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率P(b)の比を表す係数k′が1以下であり、且つ、この係数k′が通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率P(A)とつなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率P(B)の比を表す係数kより大きくなるように打滴制御を行ったものである。即ち、式(4)及び(5)において、k<k′≦1という条件を満足するように打滴制御を行ったものである。換言すれば、つなぎ領域において淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引いており、打滴制御例2に比べて、つなぎ領域において淡インクが打滴される画素が多くなり、白地(未打滴画素)が少なくなっている。   On the other hand, the droplet ejection control example 3 shown in FIG. 7C applies the droplet ejection control method according to the present invention. In the droplet ejection control example 3, the coefficient k ′ representing the ratio between the head droplet ejection rate P (a) of the light ink relative to the normal region and the head droplet ejection rate P (b) of the light ink relative to the connection region is 1 or less, and The droplet ejection control is performed so that the coefficient k ′ is larger than the coefficient k representing the ratio of the dark ink head droplet ejection rate P (A) to the normal region and the dark ink head droplet ejection rate P (B) to the connection region. It is what I did. That is, droplet ejection control is performed so as to satisfy the condition of k <k ′ ≦ 1 in the equations (4) and (5). In other words, a lot of dark ink droplets are thinned out compared to light ink droplets in the joint region, and more pixels are ejected with light ink in the joint region than in droplet ejection control example 2. The white background (undropped pixels) is low.

図7の(d)に示す打滴制御例4も本発明に係る打滴制御方法を適用したものである。打滴制御例4は、通常領域に対する淡インクのヘッド打滴率P(a)とつなぎ領域に対する淡インクのヘッド打滴率P(b)の比を表す係数k′が1より大きく、且つ、通常領域に対する濃インクのヘッド打滴率P(A)とつなぎ領域に対する濃インクのヘッド打滴率P(B)の比を表す係数kが1以下となるように打滴制御を行ったものである。即ち、式(4)及び(5)において、k≦1<k′という条件を満足するように打滴制御を行ったものである。打滴制御例4では、つなぎ領域において淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引くだけでなく、更に、つなぎ領域の濃インクの打滴が間引かれる部分(画素)に対して淡インクを打滴しており、つなぎ領域において淡インクが占める割合が更に高くなっている。このため、通常領域とつなぎ領域の水分量差が小さくなり、水分による膨潤量の差が小さく、微小な紙の波打ちの発生が抑えられ、搬送性が向上する。   A droplet ejection control example 4 shown in FIG. 7D also applies the droplet ejection control method according to the present invention. In the droplet ejection control example 4, the coefficient k ′ representing the ratio between the head droplet ejection rate P (a) of the light ink relative to the normal region and the head droplet ejection rate P (b) of the light ink relative to the connection region is greater than 1, and The droplet ejection control is performed so that the coefficient k representing the ratio of the head ejection rate P (A) of the dark ink to the normal region and the head ejection rate P (B) of the dark ink to the connection region is 1 or less. is there. That is, droplet ejection control is performed so as to satisfy the condition of k ≦ 1 <k ′ in equations (4) and (5). In the droplet ejection control example 4, in addition to thinning out the dark ink droplets more than the light ink droplets in the joint area, the ink droplets are further thinned out in the joint area (pixels). Thus, light ink is ejected, and the ratio of the light ink in the connecting region is further increased. For this reason, the difference in the amount of water between the normal region and the connecting region is reduced, the difference in the amount of swelling due to the water is small, the occurrence of undulation of minute paper is suppressed, and the transportability is improved.

このように濃淡インクを用いて画像が記録されるような場合においても、打滴制御例3、4の如く、つなぎ領域において淡インクの打滴に比べて濃インクの打滴を多く間引くことにより、より具体的には、式(4)及び(5)において、k<k′≦1、或いは、k≦1 <k′という条件を満足するように打滴制御を行うことによって、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。   Even in the case where an image is recorded using dark and light inks in this way, as shown in droplet ejection control examples 3 and 4, by thickening the ink droplets of dark ink more than the light ink droplets in the joint area, More specifically, in the equations (4) and (5), by performing droplet ejection control so as to satisfy the condition of k <k ′ ≦ 1 or k ≦ 1 <k ′, A reduction in printing rate can be prevented. As a result, it is possible to prevent an increase in density while suppressing the occurrence of white background in the connection area, and to realize good print quality without density unevenness.

各ヘッド打滴率の比を表す係数k、k′は、図8の(a)、(b)に一例として示すように、記録画像の濃度に応じて変化させることが好ましい。   The coefficients k and k ′ representing the ratio of the respective droplet ejection rates are preferably changed according to the density of the recorded image, as shown as an example in FIGS. 8 (a) and 8 (b).

(第3の実施形態)
次に、本発明に係る第3の実施形態について説明する。以下の説明では、既述した各実施形態と共通する部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described. In the following description, description of parts common to the above-described embodiments will be omitted, and description will be made focusing on characteristic parts of the present embodiment.

第3の実施形態は、図9に示すように、前後の走査によって記録される第1、第2記録バンド端部が重ならない場合である。このような場合でも、これら記録バンド端部近傍の濃度が上昇して濃度ムラが視認されることがあるが、本発明を適用することにより濃度ムラを解消することができる。ここでは、第1記録バンドの後端の1ラスタと第2記録バンドの先端の1ラスタを合わせてつなぎ領域と定義する。尚、つなぎ領域を構成するラスタ数は各記録バンドの1ラスタにそれぞれ限定されるものでない。   In the third embodiment, as shown in FIG. 9, the first and second recording band ends recorded by the preceding and following scans do not overlap. Even in such a case, the density in the vicinity of the end of the recording band may increase and density unevenness may be visually recognized. However, by applying the present invention, the density unevenness can be eliminated. Here, one raster at the rear end of the first recording band and one raster at the front end of the second recording band are collectively defined as a connection area. Note that the number of rasters constituting the connection area is not limited to one raster of each recording band.

以下、図10に示した4つの打滴制御例5〜8を用いて、本発明の第3の実施形態に係る打滴制御方法について詳説する。   Hereinafter, the droplet ejection control method according to the third embodiment of the present invention will be described in detail using the four droplet ejection control examples 5 to 8 shown in FIG.

同図の(a)、(b)に示す打滴制御例5、6は従来の打滴制御方法と同様の考え方を適用したものであり、打滴制御例6は、打滴制御例5に比べて、つなぎ領域に対するヘッド打滴率を低くした場合である。打滴制御例5、6はそれぞれ打滴制御例1、2(図7(a)、(b)参照)に対応しており、既述した式(4)及び(5)において、k=k′≦1という条件を満たしている。つまり、打滴制御例5、6では、つなぎ領域において濃淡インクの打滴が一律に間引かれている。このため、打滴制御例6のように、つなぎ領域に白地が多く発生してしまうことがある。   The droplet ejection control examples 5 and 6 shown in (a) and (b) of the same figure apply the same concept as the conventional droplet ejection control method, and the droplet ejection control example 6 is applied to the droplet ejection control example 5. In comparison, the head droplet ejection rate with respect to the joint area is lowered. The droplet ejection control examples 5 and 6 correspond to the droplet ejection control examples 1 and 2 (see FIGS. 7A and 7B), respectively, and in the above-described equations (4) and (5), k = k The condition '≦ 1 is satisfied. That is, in the droplet ejection control examples 5 and 6, the droplets of the dark and light inks are uniformly thinned out in the joint region. For this reason, as in the droplet ejection control example 6, a lot of white background may occur in the joining region.

これに対して、図10の(c)、(d)に示す打滴制御例7、8は本発明の打滴制御方法を適用したものである。打滴制御例7、8はそれぞれ打滴制御例3、4(図7(c)、(d)参照)に対応しており、式(4)及び(5)において、打滴制御例7はk<k′≦1という条件を満たし、打滴制御例8はk≦1 <k′という条件を満たしている。   On the other hand, droplet ejection control examples 7 and 8 shown in FIGS. 10C and 10D apply the droplet ejection control method of the present invention. The droplet ejection control examples 7 and 8 correspond to the droplet ejection control examples 3 and 4 (see FIGS. 7C and 7D), respectively. In the equations (4) and (5), the droplet ejection control example 7 is The condition k <k ′ ≦ 1 is satisfied, and the droplet ejection control example 8 satisfies the condition k ≦ 1 <k ′.

このように前後の走査によって記録される第1、第2記録バンド端部が重ならない場合でも、これら記録バンド端部近傍に相当するつなぎ領域において、打滴制御例7、8のような打滴制御を行うことにより、つなぎ領域の印字率の低下を防ぐことができる。これにより、つなぎ領域における白地の発生を抑えつつ、濃度上昇を防止し、濃度ムラのない良好な印字品質を実現することができる。   In this way, even when the first and second recording band ends recorded by the preceding and following scans do not overlap, droplet ejection as in the droplet ejection control examples 7 and 8 is performed in the joint area corresponding to the vicinity of these recording band ends. By performing the control, it is possible to prevent a reduction in the printing rate of the connection area. As a result, it is possible to prevent an increase in density while suppressing the occurrence of white background in the connection area, and to realize good print quality without density unevenness.

本実施形態に係る打滴制御方法は、図11に示すようなマルチパス方式により記録が行われる場合にも適用することができる。同図は、一例として、4回の走査で4ラスタ分に相当する記録バンドが記録される場合を表している。この場合においても、1回目の走査により記録されるラスタと4回目の走査で記録されるラスタを合わせた合計2ラスタをつなぎ領域として、打滴制御例7、8(図10(c)、(d)参照)と同様の打滴制御を行うことにより、つなぎ領域の濃度上昇を防止することができる。もちろん、つなぎ領域を構成するラスタ数は特に限定されるものでない。   The droplet ejection control method according to the present embodiment can also be applied to the case where recording is performed by a multi-pass method as shown in FIG. The figure shows a case where a recording band corresponding to four rasters is recorded by four scans as an example. Also in this case, droplet ejection control examples 7 and 8 (FIG. 10 (c), ((c), (c), (2) in FIG. 10) are performed by connecting a total of two rasters including the raster recorded by the first scan and the raster recorded by the fourth scan. By performing the same droplet ejection control as in d), it is possible to prevent an increase in density in the joint area. Of course, the number of rasters constituting the connection area is not particularly limited.

また、紙幅に対応する長さに渡ってノズル列を有するラインヘッドが複数の短尺ヘッドをつなぎあわせて構成されるような場合にも本発明を適用することができる。図12は、一例として、短尺の第1ヘッド150A及び第2ヘッド150Bから構成されるラインヘッド150を示している。この場合、各ヘッド150A、150Bは副走査方向にずれて配置されているため、図13に示すように、第1ヘッド記録領域と第2ヘッド記録領域の境界間では打滴時間差が大きくなり、この境界付近の濃度が濃くなる現象が生じる。そこで境界付近の数ラインをつなぎ領域として、本実施形態に係る打滴制御方法を適用することにより、つなぎ領域の濃度上昇を防止することができる。   The present invention can also be applied to a case where a line head having a nozzle array over a length corresponding to the paper width is configured by connecting a plurality of short heads. FIG. 12 shows a line head 150 including a short first head 150A and a second head 150B as an example. In this case, since the heads 150A and 150B are arranged so as to be shifted in the sub-scanning direction, as shown in FIG. 13, the droplet ejection time difference becomes large between the boundaries of the first head recording area and the second head recording area. A phenomenon occurs in which the density near the boundary increases. Therefore, by applying the droplet ejection control method according to the present embodiment using several lines near the boundary as a connection region, it is possible to prevent an increase in density of the connection region.

以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   The image forming apparatus and the image forming method of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications are made without departing from the gist of the present invention. Of course it is also good.

インクジェット記録装置の全体構成図Overall configuration diagram of inkjet recording apparatus 図1の印字部周辺の要部平面図FIG. 1 is a plan view of the main part around the printing unit in FIG. ヘッドのノズル面を示した平面図Plan view showing the nozzle surface of the head ヘッドの内部構造を示した構成図Configuration diagram showing the internal structure of the head インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図Main block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 第1の実施形態に係る打滴制御方法の説明図Explanatory drawing of the droplet ejection control method concerning a 1st embodiment 第2の実施形態に係る打滴制御方法の説明図Explanatory drawing of the droplet ejection control method which concerns on 2nd Embodiment 記録画像の濃度と係数k,k’の関係の一例を示した説明図Explanatory drawing showing an example of the relationship between the density of the recorded image and the coefficients k and k ' 第3の実施形態における記録バンド間の関係を示した説明図Explanatory drawing which showed the relationship between the recording bands in 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係る打滴制御方法の説明図Explanatory drawing of the droplet ejection control method which concerns on 3rd Embodiment マルチパス方式により記録される場合のつなぎ領域を示した説明図Explanatory drawing showing the connecting area when recording by the multi-pass method 複数の短尺ヘッドより成るラインヘッドの構成図Configuration diagram of a line head consisting of multiple short heads ラインヘッドの場合のつなぎ領域を示した説明図Explanatory drawing showing the connecting area for the line head 従来の打滴制御方法の説明図Explanatory drawing of conventional droplet ejection control method

符号の説明Explanation of symbols

10…インクジェット記録装置、12…印字部、16…記録紙、50…ヘッド、51…ノズル、80…プリント制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording device, 12 ... Printing part, 16 ... Recording paper, 50 ... Head, 51 ... Nozzle, 80 ... Print control part

Claims (6)

濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
P(B)=k×P(A)
P(b)=k′×P(a)
k≦1<k′
An image forming apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink from the ink ejecting means while scanning an ink ejecting means capable of ejecting at least two types of inks having different densities relative to the recording medium. ,
Of the recording bands recorded on the recording medium by the scanning of the ink discharge means, the vicinity of the edge that contacts or overlaps the other recording band is defined as a joining area, and the area other than the joining area is designated as a normal area, and dark ink is applied to the normal area. The drop rate is P (A), the light ink drop rate is P (a), the dark ink drop rate for the joint area is P (B), and the light ink drop rate is P (b). An image forming apparatus comprising: a droplet ejection control unit that performs droplet ejection control so as to satisfy the following expression.
P (B) = k × P (A)
P (b) = k ′ × P (a)
k ≦ 1 <k ′
濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成装置であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行う打滴制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
P(B)=k×P(A)
P(b)>0
P(a)=0
k≦1
An image forming apparatus that performs recording on a recording medium by ejecting ink from the ink ejecting means while scanning an ink ejecting means capable of ejecting at least two types of inks having different densities relative to the recording medium. ,
Of the recording bands recorded on the recording medium by the scanning of the ink discharge means, the vicinity of the edge that contacts or overlaps the other recording band is defined as a joining area, and the area other than the joining area is designated as a normal area, and dark ink is applied to the normal area. The drop rate is P (A), the light ink drop rate is P (a), the dark ink drop rate for the joint area is P (B), and the light ink drop rate is P (b). An image forming apparatus comprising: a droplet ejection control unit that performs droplet ejection control so as to satisfy the following expression.
P (B) = k × P (A)
P (b)> 0
P (a) = 0
k ≦ 1
前記打滴制御手段は、画像濃度に応じて前記打滴制御を行うことを特徴とする請求項1又は請求項に記載の画像形成装置。 The droplet ejection control means, the image forming apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that said ejection control in accordance with the image density. 濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
P(B)=k×P(A)
P(b)=k′×P(a)
k≦1<k′
An image forming method for recording on a recording medium by ejecting ink from the ink ejecting means while scanning an ink ejecting means capable of ejecting at least two types of inks having different densities relative to the recording medium. ,
Of the recording bands recorded on the recording medium by the scanning of the ink discharge means, the vicinity of the edge that contacts or overlaps the other recording band is defined as a joining area, and the area other than the joining area is designated as a normal area, and dark ink is applied to the normal area. The drop rate is P (A), the light ink drop rate is P (a), the dark ink drop rate for the joint area is P (B), and the light ink drop rate is P (b). An image forming method characterized by performing droplet ejection control so as to satisfy the following formula.
P (B) = k × P (A)
P (b) = k ′ × P (a)
k ≦ 1 <k ′
濃度の異なる少なくとも2種類のインクを吐出可能なインク吐出手段を記録媒体に対して相対的に走査しつつ、前記インク吐出手段よりインクを吐出させて記録媒体に記録を行う画像形成方法であって、
前記インク吐出手段の走査によって記録媒体に記録され記録バンドのうち、他の記録バンドに接触又は重なり合う端部近傍をつなぎ領域、前記つなぎ領域以外を通常領域とし、前記通常領域に対する濃インクの打滴率をP(A)、淡インクの打滴率をP(a)とし、前記つなぎ領域に対する濃インクの打滴率をP(B)、淡インクの打滴率をP(b)とするとき、次式を満足するように打滴制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
P(B)=k×P(A)
P(b)>0
P(a)=0
k≦1
An image forming method for recording on a recording medium by ejecting ink from the ink ejecting means while scanning an ink ejecting means capable of ejecting at least two types of inks having different densities relative to the recording medium. ,
Of the recording bands recorded on the recording medium by the scanning of the ink discharge means, the vicinity of the edge that contacts or overlaps the other recording band is defined as a joining area, and the area other than the joining area is designated as a normal area, and dark ink is applied to the normal area. The drop rate is P (A), the light ink drop rate is P (a), the dark ink drop rate for the joint area is P (B), and the light ink drop rate is P (b). An image forming method characterized by performing droplet ejection control so as to satisfy the following formula.
P (B) = k × P (A)
P (b)> 0
P (a) = 0
k ≦ 1
前記打滴制御は、画像濃度に応じて行うことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の画像形成方法。6. The image forming method according to claim 4, wherein the droplet ejection control is performed according to an image density.
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