JP4785922B2 - 治療フィードバックインジケータを有する動的運動療法装置 - Google Patents
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Description
本出願は、「治療フィードバックインジケータを有する動的運動療法装置」という名称の2006年7月14日出願の米国特許出願に対する優先権を主張するものである。この2006年7月14日出願の米国特許出願は、「非侵襲性動的運動療法装置を受け取るようにされた追加支持構造体」という名称の2006年3月6日出願で米国特許出願出願番号第11/369、611号と指定された米国特許出願の一部継続出願であり、これらの特許の内容は、本明細書において引用により組み込まれている。米国特許出願出願番号第11/369、611号は、2005年3月7日出願で米国特許仮出願第60/659、159号と指定された米国特許仮出願からの優先権を主張するものであり、これらの特許の内容は、本明細書において引用により組み込まれている。
関連出願との相互参照
本出願は、米国特許第6、843、776号及び第6、884、227号に関連し、これら特許の内容は、本明細書において引用により組み込まれている。
本発明の開示は、一般的に、組織の成長を促して回復させる分野に関し、より具体的には、動的運動療法中の機械的振動エネルギの伝達率をモニタして制御するための装置及び方法に関する。更に具体的には、本発明の開示は、動的運動療法及び機械的インピーダンス法を用いて、姿勢の不安定性のみならず、損傷した組織、骨折、骨減少症、骨粗しょう症、又は他の組織の病気の治療を受けている患者に関連する治療フィードバックを提供するための治療フィードバックインジケータを有する動的運動療法装置に関する。特に、この治療フィードバックは、治療中に患者を通って伝わる機械的振動エネルギの割合を示している。
成長促進のために骨に機械的負荷を加えたり又は模擬するような多くの技術案は、低周波で高マグニチュードの負荷を骨に使用するが、これは不必要であり、場合によっては骨の保存に有害であることも判っている。例えば、所望の高いピーク歪みを得ることが示唆されることがある高い衝撃荷重は、骨折をもたらし、この治療目的を無にする可能性がある。
身体の機械的インピーダンスは、各周波数で身体を運動させるのに必要な力を示している。インピーダンスは、体重に依存するが、人体の垂直方向のインピーダンスは、通常、約5Hzで共振を示す。共振を含んで、身体の機械的インピーダンスは、振動が台座を通って伝わる方法に大きな影響を有する。
他の多くの治療活動の場合のように、組織の治療的処置を受けている患者は、治療に関わっている時にはより集中して専念しており、能動的に治療情報を見ることができることになる。すなわち、動的運動療法中に患者を通る機械的振動エネルギの伝達率に関連する治療フィードバックを供給するための動的運動療法装置を提供することが望ましい。
本発明の開示は、動的運動療法中に組織の治療的処置を受けている患者に関連する治療フィードバックを提供するための治療フィードバックインジケータを有する動的運動療法装置について説明する。特に、この治療フィードバックインジケータは、動的運動療法中に患者の体内を通る機械的振動エネルギの伝達率を示すものである。
治療フィードバックインジケータは、予め録音された音声やいくつかのビープ音が患者の体内を通って伝わる機械的振動エネルギ量を示す聴覚フィードバックを含む場合がある。治療フィードバックインジケータはまた、感知可能な信号が送信され、支持構造体や他の手段を通じて患者によって感知される触覚フィードバックを含むこともできる。
以下に添付図面を参照して説明する好ましい実施形態の詳細説明を参照すると、上述の本発明の開示の特徴は、更に容易に明らかになり、より良く理解されるであろう。
代替的な実施形態では、装置100は、米国特許出願出願番号第11/388、286号に記載のように、ハウジング内に収納されて第1及び第2の加速度計を有するプラットフォームを含む。
非剛的に支持されたプラットフォーム100上に立つことができないような重度の姿勢の不安定性又は他の症状を患う患者は、取外し可能な座部212に座って動的運動療法装置100で治療を受けることができる。座部212は、湾曲した内壁208aにより形成された2つの対向面(図示せず)上に配置することができるようにされている。
好ましくは、個々の入力データパスの帯域通過フィルタ412は、個々の特定の患者の「スイートスポット」を発見する4次楕円帯域通過フィルタである(それによってプロセッサは、振動アクチュエータ112へ信号を送信することにより患者の体格又は体重に基づいて動的療法システム400の共鳴をシフトし、振動力の周波数を変化させる)。デジタル信号プロセッサ402は、「2のべき乗」の係数を実行する(implement)ことにより4次楕円帯域通過フィルタの多項式係数を演算処理する。プロセッサ402は、大幅に長い演算時間を消費する多項式の個々の係数に対する多項式乗算を行わずにこの多項式係数の演算処理を実行するようにプログラムされている。本発明の開示に従ってプロセッサ402は、「2のべき乗」を用いて多項式係数の近似値を求めることにより演算時間を短縮するものである。例えば、係数が3.93215であった場合、プロセッサ402は、係数を4−1/16+3/128−1/512のように近似させることにより、係数の概算を迅速に実行することができる。同じ方法を用いてプロセッサ402の他のフィルタの係数を処理することができると考えられる。
加算器/減算器ブロック420からの出力値は患者の加速値であり、入力データパス406のA/D変換器410からの出力値は、体重/存在信号を出力するローパスフィルタ422へ供給される。この体重/存在信号を利用して、動的運動療法中に従来の体重/角度方程式を用いて患者の存在を感知し、かつ患者の体重を継続的に又は定期的に計算する。
患者の加速値及び耐障害性判断ブロック418からの出力値は、動的療法システム400の作動中の別々の時点における出力データパス408に対する入力値になる(動的運動療法システム400のプロセッサ402が、以下に説明するようにリアルタイムの割り込み駆動式ソフトウエアシステムとして設計されているため)。
患者コンプライアンスデータ(患者が治療プロトコルに従っているか否かを示す)と、患者及び治療関連の他のデータとは、好ましくは、動的療法装置100に格納して後で評価し、又は通信回路434を用いてネットワークを通じて中央モニタリングステーションへ送信して観察される。この送信は、動的運動療法中にリアルタイムで行うことができ、医療専門家や他の観察者は、治療時間中にネットワークを通じてデータを患者へ送信することができる。送信されたデータは、患者に対して表示ユニット106に表示し、及び/又はスピーカを通して聴覚的に再生することができる。表示ユニット106は、画像表示108を含み、伝達される機械的振動エネルギ量に関連する視覚によるフィードバック情報を患者に提供する。画像表示108は、例えば、図5A〜5Dに例示されているようなアイコンやグラフのような図形フォーマットを含む。
説明した本発明の開示の実施形態は、限定的なものではなく例示的であるように想定されており、本発明の開示の全ての実施形態を表すように意図されているものではない。文字通りの特許請求の範囲及び法律上で認識される均等物の本発明の開示の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を行うことができる。
Claims (32)
- 患者の体内の組織を治療的に処置するための装置の制御方法であって、
患者の身体を支持するプラットフォームをある一定の振動周波数で振動させる段階と、 前記振動中に前記身体に関連する体重値を計算する段階と、
身体の見掛けの体重を前記計算された体重値と比較して、該計算された体重値が該見掛けの体重から外れる量を示す偏差の値を求める段階と、
前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を求める段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 所定の治療継続時間が経過しているかを判断し、該所定の治療継続時間が経過していた場合に前記プラットフォームの振動を停止する段階を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を遠隔モニタリングステーションへ送信する段階を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を示すために聴覚、触覚、及び視覚治療フィードバックインジケータから成る群から選択された治療フィードバックインジケータを供給する段階を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記視覚治療フィードバックインジケータは、前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を図形フォーマットによって示すためのディスプレイを含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記偏差の値が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、該偏差の値が所定の閾値よりも大きい場合に前記患者に姿勢を矯正するように指示するメッセージを生成して送信する段階を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記偏差の値が前記見掛けの体重に実質的に等しいか否かを判断し、所定の治療継続時間が経過したかを判断し、該偏差の値が該見掛けの体重に実質的に等しく、かつ該所定の治療継続時間が経過していない場合に、前記患者に前記プラットフォーム上に載るように指示するメッセージを生成して送信する段階を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 患者の体内の組織を治療的に処置するための装置であって、
患者の身体を支持するように構成されたプラットフォームと、
前記プラットフォームと作動可能に接続され、前記患者の身体を通して機械的振動エネルギを伝えるために振動して該プラットフォームに所定の周波数の振動力を与えるように構成された振動子と、
前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された機械的振動エネルギの量を偏差の値に基づいて求め、少なくとも1つの制御信号を通じて前記振動子を制御するように構成された、該振動子と作動的に通信する少なくとも1つの処理デバイスと、
を含み、
前記少なくとも1つの処理デバイスは、計算された体重値が前記患者の見掛けの体重から外れる量を示す偏差の値を求める、
ことを特徴とする装置。 - 前記少なくとも1つの処理デバイスは、前記偏差の値を、前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量と相関させるためのデータ構造にアクセスする、
ことを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を示すために前記少なくとも1つの処理デバイスと作動可能に通信するインジケータを更に含むことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記インジケータは、聴覚、触覚、及び視覚インジケータから成る群から選択されることを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 前記視覚インジケータは、前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を図形フォーマットによって示すためのディスプレイを含むことを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を含むデータを遠隔モニタリングステーションへ送信するために前記少なくとも1つの処理デバイスと作動的に通信する通信回路を更に含むことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記遠隔モニタリングステーションは、前記振動子を遠隔制御するために信号を生成して前記少なくとも1つの処理デバイスへ送信することを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理デバイスは、所定の治療継続時間が経過したかを判断し、該所定の治療継続時間が経過した場合に前記振動子の振動を停止することを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理デバイスは、前記偏差の値が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、該偏差の値が所定の閾値よりも大きい場合に前記患者に姿勢を矯正するように指示するメッセージを生成して送信することを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理デバイスは、前記偏差の値が前記患者の見掛けの体重に実質的に等しいか否かを判断し、所定の治療継続時間が経過したかを判断し、該偏差の値が該見掛けの体重に実質的に等しく、かつ該所定の治療継続時間が経過していない場合に、該患者に前記プラットフォーム上に載るように指示するメッセージを生成して送信することを特徴とする請求項8に記載の装置。
- 患者の体内の組織を治療的に処置するための装置の制御方法であって、
患者の身体を支持するプラットフォームをある一定の振動周波数で振動させる段階と、 前記振動中に前記身体に関連する体重値を計算する段階と、
前記身体の見掛けの体重を前記計算された体重値と比較して、該計算された体重値が該見掛けの体重から外れる量を示す偏差の値を求める段階と、
前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を前記偏差の値に基づいて求める段階と、
前記偏差の値が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、該偏差の値が所定の閾値よりも大きい場合に前記患者に姿勢を矯正するように指示するメッセージを生成して送信する段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 所定の治療継続時間が経過しているかを判断し、該所定の治療継続時間が経過していた場合に前記プラットフォームの振動を停止する段階を更に含むことを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を遠隔モニタリングステーションへ送信する段階を更に含むことを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を示すために聴覚、触覚、及び視覚治療フィードバックインジケータから成る群から選択された治療フィードバックインジケータを供給する段階を更に含むことを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 前記視覚治療フィードバックインジケータは、前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を図形フォーマットによって示すためのディスプレイを含むことを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 前記偏差の値が前記見掛けの体重に実質的に等しいか否かを判断し、所定の治療継続時間が経過したかを判断し、該偏差の値が該見掛けの体重に実質的に等しく、かつ該所定の治療継続時間が経過していない場合に、前記患者に前記プラットフォーム上に載るように指示するメッセージを生成して送信する段階を更に含むことを特徴とする請求項18に記載の方法。
- 患者の体内の組織を治療的に処置するための装置であって、
患者の身体を支持するように構成されたプラットフォームと、
前記プラットフォームと作動可能に接続され、前記患者の身体を通して機械的振動エネルギを伝えるために振動して該プラットフォームに所定の周波数の振動力を与えるように構成された振動子と、
前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された機械的振動エネルギの量を偏差の値に基づいて求め、少なくとも1つの制御信号を通じて前記振動子を制御するように構成された、該振動子と作動的に通信する少なくとも1つの処理デバイスと、
を含み、
前記少なくとも1つの処理デバイスは、計算された体重値が前記患者の見掛けの体重から外れる量を求めることにより前記偏差の値を求め、
前記少なくとも1つの処理デバイスは更に、前記偏差の値が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、該偏差の値が所定の閾値よりも大きい場合に前記患者に姿勢を矯正するように指示するメッセージを生成して送信する、
ことを特徴とする装置。 - 前記少なくとも1つの処理デバイスは、前記偏差の値を、前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量と相関させるためのデータ構造にアクセスする、
ことを特徴とする請求項24記載の装置。 - 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を示すために前記少なくとも1つの処理デバイスと作動可能に通信するインジケータを更に含むことを特徴とする請求項24に記載の装置。
- 前記インジケータは、聴覚、触覚、及び視覚インジケータから成る群から選択されることを特徴とする請求項26に記載の装置。
- 前記視覚インジケータは、前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を図形フォーマットによって示すためのディスプレイを含むことを特徴とする請求項27に記載の装置。
- 前記プラットフォームから前記患者の身体を通って伝達された前記機械的振動エネルギの量を含むデータを遠隔モニタリングステーションへ送信するために前記少なくとも1つの処理デバイスと作動的に通信する通信回路を更に含むことを特徴とする請求項24に記載の装置。
- 前記遠隔モニタリングステーションは、前記振動子を遠隔制御するために信号を生成して前記少なくとも1つの処理デバイスへ送信することを特徴とする請求項29に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理デバイスは、所定の治療継続時間が経過したかを判断し、該所定の治療継続時間が経過した場合に前記振動子の振動を停止することを特徴とする請求項24に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理デバイスは、前記偏差の値が前記患者の見掛けの体重に実質的に等しいか否かを判断し、所定の治療継続時間が経過したかを判断し、該偏差の値が該見掛けの体重に実質的に等しく、かつ該所定の治療継続時間が経過していない場合に、該患者に前記プラットフォーム上に載るように指示するメッセージを生成して送信することを特徴とする請求項24に記載の装置。
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