JP4785662B2 - 情報処理装置、情報処理方法 - Google Patents
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Description
2. 1.で実測値をとった地点に対応する解析値を取得する
3. 1.2.を繰り返し、グラフを作成する
以上の方法を取ることにより、実測値と解析値との比較を見ることができる。このような比較方法は、例えば特許文献2に開示されている。
前記測定器が前記測定を行った位置を取得する第2の取得手段と、
前記所定領域内の前記位置における物理量の解析値を、該物理量をシミュレーション計算する為の計算式と前記所定領域について予め作成したデータとを用いたコンピュータシミュレーションを行うことで求める計算手段と、
前記現実空間の座標系と一致する座標系を有する仮想空間において前記位置に対応する箇所に、前記第1の取得手段が取得した測定値を示す3次元形状の第1のオブジェクトを配置すると共に、当該箇所に前記計算手段が計算した解析値を示す3次元形状の第2のオブジェクトを配置する配置手段と、
前記第1のオブジェクトが示す測定値と、前記第2のオブジェクトが示す解析値と、の差分を示す3次元形状の第3のオブジェクトを、前記箇所に配置する手段と、
前記第1,2,3のオブジェクトを配置した仮想空間を、所定の視点から見た場合に見える画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする。
前記情報処理装置の第1の取得手段が、現実空間における所定領域内で測定器を用いて測定した物理量の測定値を取得する第1の取得工程と、
前記情報処理装置の第2の取得手段が、前記測定器が前記測定を行った位置を取得する第2の取得工程と、
前記情報処理装置の計算手段が、前記所定領域内の前記位置における物理量の解析値を、該物理量をシミュレーション計算する為の計算式と前記所定領域について予め作成したデータとを用いたコンピュータシミュレーションを行うことで求める計算工程と、
前記情報処理装置の配置手段が、前記現実空間の座標系と一致する座標系を有する仮想空間において前記位置に対応する箇所に、前記第1の取得工程で取得した測定値を示す3次元形状の第1のオブジェクトを配置すると共に、当該箇所に前記計算工程で計算した解析値を示す3次元形状の第2のオブジェクトを配置する配置工程と、
前記情報処理装置の第3のオブジェクト配置手段が、前記第1のオブジェクトが示す測定値と、前記第2のオブジェクトが示す解析値と、の差分を示す3次元形状の第3のオブジェクトを、前記箇所に配置する工程と、
前記情報処理装置の生成手段が、前記第1,2,3のオブジェクトを配置した仮想空間を、所定の視点から見た場合に見える画像を生成する生成工程と、
前記情報処理装置の出力手段が、前記生成工程で生成した画像を出力する出力工程と
を備えることを特徴とする。
図8は、本実施形態に係るシステムの機能構成を示すブロック図である。同図に示す如く、本実施形態に係るシステムは、実測部801、位置測定部802、解析部803、描画部804、表示部805により構成されている。
第1の実施形態では、第1乃至3のオブジェクトを配置した仮想空間の画像を表示部805のみに表示するようにしたが、コンピュータ900に新たにHMDを接続し、このHMDが有する表示画面に表示するようにしても良い。図18に、本実施形態に係るシステムの機能構成を示すブロック図を示す。図9に示す構成にHMD570を、I/F910を介して接続しており、図9と同じ構成については同じ番号を付し、その説明は省略する。このHMD970に自身の位置姿勢を計測するためのセンサを取り付ける等、このHMD970の位置姿勢を計測することが可能な構成を設ける必要がある。そして、計測されたHMD970の位置姿勢をコンピュータ900に送出する。
上記第1,2の実施形態で説明したシステムは、CAD関連システム、ゲームやアミューズメント設備などのエンタテインメント装置にも適用可能である。更に、建築や医療などのシミュレーション装置、メンテナンス作業のアシスタント等の業務用アプリケーション、天気予報などの放送関連アプリケーション等にも用いることが可能である。
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
Claims (7)
- 現実空間における所定領域内で測定器を用いて測定した物理量の測定値を取得する第1の取得手段と、
前記測定器が前記測定を行った位置を取得する第2の取得手段と、
前記所定領域内の前記位置における物理量の解析値を、該物理量をシミュレーション計算する為の計算式と前記所定領域について予め作成したデータとを用いたコンピュータシミュレーションを行うことで求める計算手段と、
前記現実空間の座標系と一致する座標系を有する仮想空間において前記位置に対応する箇所に、前記第1の取得手段が取得した測定値を示す3次元形状の第1のオブジェクトを配置すると共に、当該箇所に前記計算手段が計算した解析値を示す3次元形状の第2のオブジェクトを配置する配置手段と、
前記第1のオブジェクトが示す測定値と、前記第2のオブジェクトが示す解析値と、の差分を示す3次元形状の第3のオブジェクトを、前記箇所に配置する手段と、
前記第1,2,3のオブジェクトを配置した仮想空間を、所定の視点から見た場合に見える画像を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した画像を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 更に、前記仮想空間の観察者の頭部に装着する頭部装着型表示装置の位置姿勢を取得する第3の取得手段を備え、
前記生成手段は、前記第3の取得手段が取得した位置姿勢を有する視点から、前記第1,2,3のオブジェクトを配置した仮想空間を見た場合に、見える画像を生成し、
前記出力手段は、当該画像を、前記頭部装着型表示装置が有する表示部に出力することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、
前記第1のオブジェクトが配置された仮想空間を、前記仮想空間中に設けられた第1の平面領域を介して前記所定の視点から見える画像を生成する第1の手段と、
前記第2のオブジェクトが配置された仮想空間を、前記仮想空間中に設けられた第2の平面領域を介して前記所定の視点から見える画像を生成する第2の手段とを備え、
前記出力手段は、前記所定の視点から見える前記第1の平面領域内には前記第1の手段が生成した画像を描画し、前記所定の視点から見える前記第2の平面領域内には前記第2の手段が生成した画像を描画した結果を出力する
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、
前記第1のオブジェクトが配置された仮想空間を、前記仮想空間中に設けられた第1の直方体を介して前記所定の視点から見える画像を生成する第1の手段と、
前記第2のオブジェクトが配置された仮想空間を、前記仮想空間中に設けられた第2の直方体を介して前記所定の視点から見える画像を生成する第2の手段とを備え、
前記出力手段は、前記所定の視点から見える前記第1の直方体内には前記第1の手段が生成した画像を描画し、前記所定の視点から見える前記第2の直方体内には前記第2の手段が生成した画像を描画した結果を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の第1の取得手段が、現実空間における所定領域内で測定器を用いて測定した物理量の測定値を取得する第1の取得工程と、
前記情報処理装置の第2の取得手段が、前記測定器が前記測定を行った位置を取得する第2の取得工程と、
前記情報処理装置の計算手段が、前記所定領域内の前記位置における物理量の解析値を、該物理量をシミュレーション計算する為の計算式と前記所定領域について予め作成したデータとを用いたコンピュータシミュレーションを行うことで求める計算工程と、
前記情報処理装置の配置手段が、前記現実空間の座標系と一致する座標系を有する仮想空間において前記位置に対応する箇所に、前記第1の取得工程で取得した測定値を示す3次元形状の第1のオブジェクトを配置すると共に、当該箇所に前記計算工程で計算した解析値を示す3次元形状の第2のオブジェクトを配置する配置工程と、
前記情報処理装置の第3のオブジェクト配置手段が、前記第1のオブジェクトが示す測定値と、前記第2のオブジェクトが示す解析値と、の差分を示す3次元形状の第3のオブジェクトを、前記箇所に配置する工程と、
前記情報処理装置の生成手段が、前記第1,2,3のオブジェクトを配置した仮想空間を、所定の視点から見た場合に見える画像を生成する生成工程と、
前記情報処理装置の出力手段が、前記生成工程で生成した画像を出力する出力工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータに請求項5に記載の情報処理方法を実行させるためのプログラム。
- 請求項6に記載のプログラムを格納したことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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