JP4784339B2 - Power supply control device and vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect a connection failure of a relay even if an error is included in a detection result of a voltage sensor. <P>SOLUTION: When a connection failure occurs in at least one of system main relays SMR2 and SMR3, voltage difference between the voltage of a battery B and the voltage of a capacitor C1 for smoothing becomes large. A control device 230 determines whether a connection failure occurs, based on the voltage difference (first voltage difference) between the voltage of the capacitor C1 for smoothing and the voltage of the battery B when the current value detected by a current sensor 11 is a predetermined first value, and on the voltage difference (second voltage difference) when the current value is a predetermined second value different from the predetermined first value. Thus, the control device 230 accurately determines the connection failure of the system main relay. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、電源と負荷との間に設けられるリレーの異常を検出可能な電源制御装置、およびこの電源制御装置を備える車両に関する。   The present invention relates to a power supply control device capable of detecting an abnormality of a relay provided between a power supply and a load, and a vehicle including the power supply control device.

最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車および電気自動車が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は一部実用化されている。   Recently, hybrid vehicles and electric vehicles have attracted a great deal of attention as environmentally friendly vehicles. Some hybrid vehicles have been put into practical use.

このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。   This hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source in addition to a conventional engine. In other words, a power source is obtained by driving the engine, a DC voltage from a DC power source is converted into an AC voltage by an inverter, and a motor is rotated by the converted AC voltage to obtain a power source. An electric vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source.

すなわち、ハイブリッド自動車および電気自動車は、直流電源とインバータとを備えるモータ駆動装置を搭載している。そして、ノイズを除去した直流電圧をインバータに供給するためにコンデンサがインバータの入力側に設けられる。また、直流電源とインバータとの間にはシステムリレーが設けられる。   That is, a hybrid vehicle and an electric vehicle are equipped with a motor drive device including a DC power source and an inverter. A capacitor is provided on the input side of the inverter in order to supply a DC voltage from which noise has been removed to the inverter. A system relay is provided between the DC power source and the inverter.

たとえば、特開２００３−１０２１０１号公報（特許文献１）では、システムリレーの接触不良や溶着を検出することが可能な電気自動車用電源装置が開示される。この制御装置はバッテリの電圧値と負荷に並列接続されたコンデンサの電圧値とに基づいてシステムリレーの開閉の判断や故障判断を行なう。
特開２００３−１０２１０１号公報 特開平９−２９４３０１号公報 特開２００１−３２９８８４号公報 For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2003-102101 (Patent Document 1) discloses a power supply device for an electric vehicle that can detect contact failure and welding of a system relay. This control device determines whether to open or close the system relay based on the voltage value of the battery and the voltage value of the capacitor connected in parallel to the load.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-102101 JP-A-9-294301 JP 2001-329884 A

上述したリレーの故障判断方法においては、制御装置はバッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が大きければリレーの接触不良が生じた（すなわち接触抵抗が大きくなった）と判定する。しかし、バッテリの電圧を検出するセンサおよびコンデンサの電圧を検出するセンサのいずれか一方の検出値に誤差が含まれていると、リレーが正常であっても各センサが検出した電圧値の差が大きくなることが起こる。この場合には制御装置はリレーの接触不良が生じたと誤判定する可能性がある。しかしながら特開２００３−１０２１０１号公報（特許文献１）には、このような問題に対する具体的な解決方法は開示されていない。   In the above-described relay failure determination method, the control device determines that the contact failure of the relay has occurred (that is, the contact resistance has increased) if the difference between the battery voltage value and the capacitor voltage value is large. However, if there is an error in the detection value of either the sensor that detects the battery voltage or the sensor that detects the capacitor voltage, the difference between the voltage values detected by each sensor will be different even if the relay is normal. It happens to grow. In this case, the control device may erroneously determine that a relay contact failure has occurred. However, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-102101 (Patent Document 1) does not disclose a specific solution for such a problem.

本発明の目的は、電圧センサの検出結果に誤差が含まれていてもリレーの接続不良を精度よく検出可能な電源制御装置、およびこの電源制御装置を備える車両を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power supply control device that can accurately detect a connection failure of a relay even if an error is included in a detection result of a voltage sensor, and a vehicle including the power supply control device.

本発明は要約すれば、電源制御装置であって、電源と、コンデンサと、リレーと、第１の電圧センサと、第２の電圧センサと、電流センサと、判定部とを備える。コンデンサは、一方端および他方端が電源の正極および負極にそれぞれ電気的に接続可能である。リレーは、電源の正極および負極の少なくとも一方と、コンデンサの対応する端子との電流経路の途中に設けられて、導通と非導通とを切換える。第１の電圧センサは、電源の電圧を検出する。第２の電圧センサは、コンデンサの電圧を検出する。電流センサは、電源とコンデンサとの間に流れる電流を検出する。判定部は、第１および第２の電圧センサの出力と、電流センサの出力とに基づいて、リレーの接触不良を判定する。判定部は、電流センサから取得した電流値が所定の第１の値であるときの電源の電圧とコンデンサの電圧との間の電圧差を表わす第１の電圧差と、電流センサから取得した電流値が所定の第１の値とその絶対値が等しくかつ符号が互いに異なる所定の第２の値のときの電源の電圧とコンデンサの電圧との間の電圧差を表わす第２の電圧差との差分を用いて、第１および第２の電圧センサの少なくとも一方の検出値に含まれ得る誤差が除かれた電圧値を求めて、その電圧値に基づいて、接触不良が生じているか否かを判定する。 In summary, the present invention is a power supply control device including a power supply, a capacitor, a relay, a first voltage sensor, a second voltage sensor, a current sensor, and a determination unit. One end and the other end of the capacitor can be electrically connected to the positive electrode and the negative electrode of the power source, respectively. The relay is provided in the middle of a current path between at least one of the positive electrode and the negative electrode of the power source and the corresponding terminal of the capacitor, and switches between conduction and non-conduction. The first voltage sensor detects the voltage of the power supply. The second voltage sensor detects the voltage of the capacitor. The current sensor detects a current flowing between the power source and the capacitor. The determination unit determines a contact failure of the relay based on the outputs of the first and second voltage sensors and the output of the current sensor. The determination unit includes a first voltage difference representing a voltage difference between the power supply voltage and the capacitor voltage when the current value acquired from the current sensor is a predetermined first value, and the current acquired from the current sensor. A second voltage difference representing a voltage difference between the voltage of the power source and the voltage of the capacitor when the value is a predetermined first value and a predetermined second value having the same absolute value and different signs . Using the difference, a voltage value from which an error that can be included in at least one of the detected values of the first and second voltage sensors is removed is determined, and whether or not a contact failure has occurred is determined based on the voltage value. judge.

好ましくは、電源は、コンデンサを介して負荷に電力を供給する。判定部は、負荷の動作時に電流センサが検出した電流値を取得する。   Preferably, the power supply supplies power to the load via a capacitor. The determination unit acquires a current value detected by the current sensor during the operation of the load.

より好ましくは、判定部は、第１の電圧差と第２の電圧差との差分の絶対値が所定値よりも大きい場合には、接触不良が生じていると判定する。 More preferably, the determination unit determines that contact failure has occurred when the absolute value of the difference between the first voltage difference and the second voltage difference is greater than a predetermined value.

好ましくは、判定部は、第１の電圧差と第２の電圧差との平均値を第１および第２の電圧センサの少なくとも一方の検出値に含まれ得る誤差として求める。判定部は、第１の電圧差および第２の電圧差から誤差をそれぞれ減じることにより、符号が互いに異なり、かつ絶対値が同じである、第１の電圧差と第２の電圧差との差分に比例した補正後の第１および第２の電圧差を生成する。判定部は、補正後の第１および第２の電圧差の和に基づいて、接触不良が生じているか否かを判定する。 Preferably, determine tough obtains a first voltage difference and the average value of the second voltage difference as an error that may be included in at least one of the detection values of the first and second voltage sensors. The determination unit subtracts an error from each of the first voltage difference and the second voltage difference to thereby obtain a difference between the first voltage difference and the second voltage difference that have different signs and the same absolute value. A corrected first and second voltage difference proportional to is generated . The determination unit determines whether a contact failure has occurred based on the sum of the corrected first and second voltage differences.

より好ましくは、車両は、内燃機関と、上述のいずれかの電源制御装置とを備える。負荷は、内燃機関の動力を用いて発電する第１のモータジェネレータと、車両の駆動力を発生する第２のモータジェネレータと、第１および第２のモータジェネレータをそれぞれ駆動する第１および第２のインバータとを含む。車両は、第１および第２のインバータの駆動を制御する負荷制御部をさらに備える。負荷制御部は、リレーが異常であると判定部が判定した場合には、第１のモータジェネレータが発電した電力で第２のモータジェネレータが動作するように、第１および第２のインバータを駆動する。   More preferably, the vehicle includes an internal combustion engine and any one of the power supply control devices described above. The load includes a first motor generator that generates electric power using the power of the internal combustion engine, a second motor generator that generates a driving force of the vehicle, and first and second motors that drive the first and second motor generators, respectively. Inverters. The vehicle further includes a load control unit that controls driving of the first and second inverters. When the determination unit determines that the relay is abnormal, the load control unit drives the first and second inverters so that the second motor generator operates with the electric power generated by the first motor generator. To do.

本発明によれば、電圧センサの検出値に誤差が含まれる場合にもリレーの接触不良を精度よく検出することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect a contact failure of a relay even when the detection value of the voltage sensor includes an error.

以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図１は、本実施の形態の電源制御装置を備える車両の概略ブロック図である。
図１を参照して、車両１００は、内燃機関であるエンジン４と、電池ユニット４０と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に対応してそれぞれ設けられるインバータ２２，１４と、動力分割機構ＰＳＤと、昇圧コンバータ１２と、レゾルバ２０，２１と、電流センサ２４，２５と、制御装置２３０と、図示しない車輪とを備える。 FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle including the power supply control device of the present embodiment.
Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes an engine 4 that is an internal combustion engine, a battery unit 40, motor generators MG1 and MG2, inverters 22 and 14 provided corresponding to motor generators MG1 and MG2, respectively, A split mechanism PSD, a boost converter 12, resolvers 20 and 21, current sensors 24 and 25, a control device 230, and wheels (not shown) are provided.

電池ユニット４０と昇圧コンバータ１２とは、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬとによって電気的に接続されている。   Battery unit 40 and boost converter 12 are electrically connected by power supply line PL1 and ground line SL.

電池ユニット４０は、バッテリＢと、バッテリＢの負極と接地ラインＳＬとの間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲ３と、バッテリＢの正極と電源ラインＰＬ１との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲ２と、バッテリＢの正極と電源ラインＰＬ１との間に直列に接続される、システムメインリレーＳＭＲ１および制限抵抗Ｒとを含む。システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、制御装置２３０から与えられる制御信号ＳＥに応じて導通／非導通状態が制御される。   Battery unit 40 includes battery B, system main relay SMR3 connected between the negative electrode of battery B and ground line SL, and system main relay SMR2 connected between the positive electrode of battery B and power supply line PL1. A system main relay SMR1 and a limiting resistor R are connected in series between the positive electrode of battery B and power supply line PL1. System main relays SMR1-SMR3 are controlled to be in a conductive / non-conductive state in accordance with control signal SE provided from control device 230.

電池ユニット４０は、さらに、バッテリＢの端子間の電圧ＶＢを測定する電圧センサ１０を含む。電池ユニット４０は、さらにバッテリＢに入出力される電流ＩＢを検出する電流センサ１１を含む。   Battery unit 40 further includes a voltage sensor 10 that measures a voltage VB between terminals of battery B. Battery unit 40 further includes a current sensor 11 that detects a current IB input to and output from battery B.

バッテリＢとしては、ニッケル水素、リチウムイオン等の二次電池や燃料電池などを用いることができる。また、バッテリＢに代わる蓄電装置として電気二重層コンデンサ等の大容量キャパシタを用いることもできる。   As the battery B, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion, a fuel cell, or the like can be used. Further, a large-capacity capacitor such as an electric double layer capacitor can be used as a power storage device instead of the battery B.

昇圧コンバータ１２は、接地ラインＳＬと電源ラインＰＬ１と間の電圧を昇圧して接地ラインＳＬと電源ラインＰＬ２によってインバータ１４，２２に供給する。インバータ１４は、昇圧コンバータ１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ２に出力する。インバータ２２は、昇圧コンバータ１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ１に出力する。   Boost converter 12 boosts the voltage between ground line SL and power supply line PL1, and supplies the boosted voltage to inverters 14 and 22 through ground line SL and power supply line PL2. Inverter 14 converts the DC voltage applied from boost converter 12 into a three-phase AC and outputs the same to motor generator MG2. Inverter 22 converts the DC voltage applied from boost converter 12 into a three-phase AC and outputs the same to motor generator MG1.

昇圧コンバータ１２は、一方端が電源ラインＰＬ１に接続されて他方端が接地ラインＳＬに接続される平滑用コンデンサＣ１と、一方端が電源ラインＰＬ１に接続されるリアクトルＬ１と、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２と、ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２と、平滑用コンデンサＣ２と、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬとの間の電圧ＶＬを検知する電圧センサ６と、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間の電圧ＶＨを検知する電圧センサ８とを含む。   Boost converter 12 has a smoothing capacitor C1 having one end connected to power supply line PL1 and the other end connected to ground line SL, a reactor L1 having one end connected to power supply line PL1, and grounding power supply line PL2. IGBT elements Q1 and Q2 connected in series with line SL, diodes D1 and D2 connected in parallel with IGBT elements Q1 and Q2, respectively, a smoothing capacitor C2, power supply line PL1 and ground line SL A voltage sensor 6 for detecting a voltage VL between the power line PL2 and the ground line SL, and a voltage sensor 8 for detecting a voltage VH between the power line PL2 and the ground line SL.

平滑用コンデンサＣ１はバッテリＢから出力されて昇圧される前の直流電圧を平滑化する。平滑用コンデンサＣ２は昇圧コンバータ１２が昇圧した後の直流電圧を平滑化する。   The smoothing capacitor C1 smoothes the DC voltage output from the battery B and boosted. Smoothing capacitor C2 smoothes the DC voltage after boosting converter 12 boosts the voltage.

リアクトルＬ１の他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタに接続される。ダイオードＤ１のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のエミッタと接続される。   Reactor L1 has the other end connected to the emitter of IGBT element Q1 and the collector of IGBT element Q2. The cathode of diode D1 is connected to the collector of IGBT element Q1, and the anode of diode D1 is connected to the emitter of IGBT element Q1. The cathode of diode D2 is connected to the collector of IGBT element Q2, and the anode of diode D2 is connected to the emitter of IGBT element Q2.

インバータ１４は車輪を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して昇圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ１４は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は降圧回路として動作するように制御装置２３０によって制御される。   Inverter 14 converts the DC voltage output from boost converter 12 to three-phase AC and outputs the same to motor generator MG2 that drives the wheels. Inverter 14 returns the electric power generated in motor generator MG2 to boost converter 12 along with regenerative braking. At this time, boost converter 12 is controlled by control device 230 so as to operate as a step-down circuit.

インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。   Inverter 14 includes a U-phase arm 15, a V-phase arm 16, and a W-phase arm 17. U-phase arm 15, V-phase arm 16, and W-phase arm 17 are connected in parallel between power supply line PL2 and ground line SL.

Ｕ相アーム１５は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のエミッタと接続される。   U-phase arm 15 includes IGBT elements Q3 and Q4 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, and diodes D3 and D4 connected in parallel with IGBT elements Q3 and Q4, respectively. The cathode of diode D3 is connected to the collector of IGBT element Q3, and the anode of diode D3 is connected to the emitter of IGBT element Q3. The cathode of diode D4 is connected to the collector of IGBT element Q4, and the anode of diode D4 is connected to the emitter of IGBT element Q4.

Ｖ相アーム１６は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のエミッタと接続される。   V-phase arm 16 includes IGBT elements Q5 and Q6 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, and diodes D5 and D6 connected in parallel with IGBT elements Q5 and Q6, respectively. The cathode of diode D5 is connected to the collector of IGBT element Q5, and the anode of diode D5 is connected to the emitter of IGBT element Q5. The cathode of diode D6 is connected to the collector of IGBT element Q6, and the anode of diode D6 is connected to the emitter of IGBT element Q6.

Ｗ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のエミッタと接続される。   W-phase arm 17 includes IGBT elements Q7 and Q8 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, and diodes D7 and D8 connected in parallel with IGBT elements Q7 and Q8, respectively. The cathode of diode D7 is connected to the collector of IGBT element Q7, and the anode of diode D7 is connected to the emitter of IGBT element Q7. The cathode of diode D8 is connected to the collector of IGBT element Q8, and the anode of diode D8 is connected to the emitter of IGBT element Q8.

モータジェネレータＭＧ２は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。モータジェネレータＭＧ２の回転軸は図示されない減速ギヤやディファレンシャルギヤにより車輪に結合される。   Motor generator MG2 is a three-phase permanent magnet synchronous motor, and one end of each of the three coils of U, V, and W phases is connected to a neutral point. The other end of the U-phase coil is connected to the connection node of IGBT elements Q3 and Q4. The other end of the V-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q5 and Q6. The other end of the W-phase coil is connected to a connection node of IGBT elements Q7 and Q8. The rotation shaft of motor generator MG2 is coupled to the wheels by a reduction gear or a differential gear (not shown).

動力分割機構ＰＳＤは、エンジンとモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば動力分割機構ＰＳＤとしては、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジンおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸にそれぞれ接続される。たとえばモータジェネレータＭＧ１のロータを中空としてその中心にエンジンのクランク軸を通すことで動力分割機構ＰＳＤにエンジンとモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とを機械的に接続することができる。   Power split device PSD is coupled to the engine and motor generators MG1 and MG2 and distributes power between them. For example, as the power split mechanism PSD, a planetary gear mechanism having three rotation shafts of a sun gear, a planetary carrier, and a ring gear can be used. These three rotation shafts are connected to the rotation shafts of engine and motor generators MG1, MG2, respectively. For example, the engine and motor generators MG1 and MG2 can be mechanically connected to the power split mechanism PSD by making the rotor of motor generator MG1 hollow and passing the crankshaft of the engine through the center thereof.

電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧ２に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ２として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ２を制御装置２３０へ出力する。   Current sensor 24 detects the current flowing through motor generator MG2 as motor current value MCRT2, and outputs motor current value MCRT2 to control device 230.

インバータ２２は、昇圧コンバータ１２に対してインバータ１４と並列的に接続される。インバータ２２は、モータジェネレータＭＧ１に対して昇圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。インバータ２２は、昇圧コンバータ１２から昇圧された電圧を受けてたとえばエンジンを始動させるためにモータジェネレータＭＧ１を駆動する。   Inverter 22 is connected to boost converter 12 in parallel with inverter 14. Inverter 22 converts the DC voltage output from boost converter 12 to three-phase AC and outputs the same to motor generator MG1. Inverter 22 receives the boosted voltage from boost converter 12 and drives motor generator MG1 to start the engine, for example.

また、インバータ２２は、エンジン４のクランクシャフトから伝達される回転トルクによってモータジェネレータＭＧ１で発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は降圧回路として動作するように制御装置２３０によって制御される。   Further, inverter 22 returns the electric power generated by motor generator MG1 to the boost converter 12 by the rotational torque transmitted from the crankshaft of engine 4. At this time, boost converter 12 is controlled by control device 230 so as to operate as a step-down circuit.

なお、インバータ２２の内部の構成は、図示しないがインバータ１４と同様であり、詳細な説明は繰返さない。   Although the internal configuration of inverter 22 is not shown, it is similar to inverter 14, and detailed description will not be repeated.

モータジェネレータＭＧ１は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、各相コイルの他方端はインバータ２２に接続されている。   Motor generator MG1 is a three-phase permanent magnet synchronous motor, and one end of each of three coils of U, V, and W phases is connected to a neutral point. The other end of each phase coil is connected to the inverter 22.

電流センサ２５は、モータジェネレータＭＧ１に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ１として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ１を制御装置２３０へ出力する。   Current sensor 25 detects the current flowing through motor generator MG1 as motor current value MCRT1, and outputs motor current value MCRT1 to control device 230.

制御装置２３０は、トルク指令値Ｔｍ，Ｔｇ、エンジン回転数Ｎｅ、電圧ＶＢ，ＶＬ，ＶＨ、電流ＩＢの各値、モータ電流値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２および起動信号ＩＧＯＮを受ける。   Control device 230 receives torque command values Tm, Tg, engine speed Ne, voltages VB, VL, VH, current IB values, motor current values MCRT1, MCRT2, and start signal IGON.

制御装置２３０は、レゾルバ２０，２１の出力を受けてモータ回転数Ｎｍ，Ｎｇをそれぞれ算出する。ここで、トルク指令値Ｔｇ，モータ回転数Ｎｇおよびモータ電流値ＭＣＲＴ１はモータジェネレータＭＧ１に関するものであり、トルク指令値Ｔｍ，モータ回転数Ｎｍおよびモータ電流値ＭＣＲＴ２はモータジェネレータＭＧ２に関するものである。   The control device 230 receives the outputs of the resolvers 20 and 21 and calculates motor rotation speeds Nm and Ng, respectively. Here, torque command value Tg, motor rotation speed Ng and motor current value MCRT1 are related to motor generator MG1, and torque command value Tm, motor rotation speed Nm and motor current value MCRT2 are related to motor generator MG2.

また、電圧ＶＢはバッテリＢの電圧であり、電圧センサ１０によって測定される。電圧ＶＬは平滑用コンデンサＣ１に印加される昇圧コンバータ１２の昇圧前電圧であり電圧センサ６によって測定される。電圧ＶＨは平滑用コンデンサＣ２に印加される昇圧コンバータ１２の昇圧後電圧であり電圧センサ８によって測定される。   The voltage VB is the voltage of the battery B and is measured by the voltage sensor 10. The voltage VL is a pre-boosting voltage of the boosting converter 12 applied to the smoothing capacitor C1, and is measured by the voltage sensor 6. The voltage VH is a boosted voltage of the boost converter 12 applied to the smoothing capacitor C2, and is measured by the voltage sensor 8.

そして制御装置２３０は、昇圧コンバータ１２に対して昇圧指示を行なう制御信号ＰＷＵ，降圧指示を行なう制御信号ＰＷＤおよび動作禁止を指示する信号ＣＳＤＮを出力する。   Controller 230 outputs to boost converter 12 a control signal PWU for instructing boosting, control signal PWD for instructing step-down, and signal CSDN for instructing prohibition of operation.

さらに、制御装置２３０は、インバータ１４に対して昇圧コンバータ１２の出力である電圧ＶＨ（直流電圧）をモータジェネレータＭＧ２を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示ＰＷＭＩ２と、モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻す回生指示ＰＷＭＣ２とを出力する。ＩＧＢＴ素子Ｑ３〜Ｑ８はこれらの指示に応じて動作する。   Further, control device 230 generates electric power by motor generator MG2 and drive instruction PWMI2 for converting voltage VH (DC voltage), which is the output of boost converter 12 to inverter 14, into AC voltage for driving motor generator MG2. A regeneration instruction PWMC2 for converting the alternating voltage into a direct current voltage and returning it to the boost converter 12 side is output. IGBT elements Q3-Q8 operate in response to these instructions.

本実施の形態では制御装置２３０は本発明における「判定部」および「負荷制御部」を含んだ１つの機能ブロックとして構成される。制御装置２３０においてシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の異常を判定する構成部分（図示せず）が、本発明における「判定部」に対応する。また、制御装置２３０においてインバータ１４，２２を制御する構成部分（図示せず）が本発明の「負荷制御部」に対応する。ただし、本発明の「判定部」と「負荷制御部」とは別のブロックとして構成されていてもよい。   In the present embodiment, control device 230 is configured as one functional block including “determination unit” and “load control unit” in the present invention. A component (not shown) that determines abnormality of system main relays SMR2 and SMR3 in control device 230 corresponds to “determination unit” in the present invention. Further, a component (not shown) for controlling the inverters 14 and 22 in the control device 230 corresponds to the “load control unit” of the present invention. However, the “determination unit” and the “load control unit” of the present invention may be configured as separate blocks.

また、バッテリＢは本発明の「電源」に対応する。平滑用コンデンサＣ１は本発明の「コンデンサ」に対応する。平滑用コンデンサＣ１は一方端および他方端がバッテリの正極および負極にそれぞれ電気的に接続可能である。また、システムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の少なくとも一方は、本発明の「リレー」に対応する。システムメインリレーＳＭＲ２はバッテリＢの正極とコンデンサの一方端との電流経路の途中に設けられて導通と非導通とを切換える。システムメインリレーＳＭＲ３はバッテリＢの負極とコンデンサの他方端との電流経路の途中に設けられて導通と非導通とを切換える。   The battery B corresponds to the “power source” of the present invention. The smoothing capacitor C1 corresponds to the “capacitor” of the present invention. One end and the other end of the smoothing capacitor C1 can be electrically connected to the positive electrode and the negative electrode of the battery, respectively. At least one of system main relays SMR2 and SMR3 corresponds to a “relay” of the present invention. System main relay SMR2 is provided in the middle of the current path between the positive electrode of battery B and one end of the capacitor, and switches between conduction and non-conduction. System main relay SMR3 is provided in the middle of the current path between the negative electrode of battery B and the other end of the capacitor, and switches between conduction and non-conduction.

電圧センサ１０，８は、本発明における第１および第２のセンサにそれぞれ対応する。また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２およびインバータ１４，２２は本発明の「負荷」を構成する。   The voltage sensors 10 and 8 correspond to the first and second sensors in the present invention, respectively. Motor generators MG1, MG2 and inverters 14, 22 constitute a “load” of the present invention.

図２は、図１の制御装置２３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
図２および図１を参照して、処理が開始されるとまずステップＳ１において制御装置２３０はプリチャージと呼ばれる動作を実行する。システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は最初はオフ（開状態）状態である。制御装置２３０はまずシステムメインリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ３をオン（閉状態）にする。そして平滑用コンデンサＣ１が十分に充電された後に制御装置２３０はシステムメインリレーＳＭＲ２をオンにし続いてシステムメインリレーＳＭＲ１をオフにする。 FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing executed by the control device 230 of FIG.
Referring to FIG. 2 and FIG. 1, when the process is started, first in step S1, control device 230 executes an operation called precharge. System main relays SMR1 to SMR3 are initially in an off (open) state. Controller 230 first turns on system main relays SMR1 and SMR3 (closed state). Then, after smoothing capacitor C1 is sufficiently charged, control device 230 turns on system main relay SMR2 and then turns off system main relay SMR1.

起動時にシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３をいきなりオンにするとシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３には瞬間的に大電流が流れる。このためこれらのリレーの接点が溶着するおそれがある。プリチャージ動作を行なうことによってリレーの接点の溶着を防ぐことができる。   When system main relays SMR2 and SMR3 are suddenly turned on at the time of startup, a large current instantaneously flows through system main relays SMR2 and SMR3. For this reason, the contact of these relays may be welded. By performing the precharge operation, welding of the relay contacts can be prevented.

なおステップＳ１において、制御装置２３０は車両走行前にシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３について接点の溶着や接触不良等が生じていないかどうかを判定する。   In step S1, control device 230 determines whether contact welding or poor contact has occurred in system main relays SMR2 and SMR3 before the vehicle travels.

次に、ステップＳ２において制御装置２３０はインバータ１４を駆動する。これによりモータジェネレータＭＧ２が駆動されて車両の走行が開始する。   Next, in step S2, control device 230 drives inverter 14. Thus, motor generator MG2 is driven and the vehicle starts to travel.

走行開始後、車両１００は通常走行時にはたとえば動力分割機構ＰＳＤによりエンジン４の動力が２経路に分けられる。２分割された動力の一方により車輪の直接駆動が行なわれ、他方によりモータジェネレータＭＧ１が駆動されてモータジェネレータＭＧ１は発電する。このときに発生する電力がモータジェネレータＭＧ２の駆動に用いられてモータジェネレータＭＧ２は車輪の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、さらにバッテリＢからの電力をモータジェネレータＭＧ２に供給して、モータジェネレータＭＧ２の出力を増大させて車輪に対して駆動力の追加を行なう。   After the start of traveling, vehicle 100 divides the power of engine 4 into two paths by, for example, power split mechanism PSD during normal traveling. The wheel is directly driven by one of the two divided powers, and the motor generator MG1 is driven by the other to generate electric power. The electric power generated at this time is used to drive motor generator MG2, and motor generator MG2 assists in driving the wheels. Further, during high speed traveling, the electric power from battery B is further supplied to motor generator MG2, and the output of motor generator MG2 is increased to add driving force to the wheels.

一方、減速時には車輪により従動するモータジェネレータＭＧ２がジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力をバッテリＢに蓄える。なお、バッテリＢの充電量が低下して充電が特に必要な場合には、エンジン４の出力を増加してモータジェネレータＭＧ２による発電量を増やしバッテリＢに対する充電量を増加させる。   On the other hand, at the time of deceleration, motor generator MG2 driven by the wheels functions as a generator to perform regenerative power generation, and the recovered power is stored in battery B. When the charging amount of battery B is reduced and charging is particularly necessary, the output of engine 4 is increased to increase the amount of power generated by motor generator MG2 to increase the charging amount for battery B.

続いてステップＳ３において制御装置２３０は車両１００が上述の走行状態にあるときにシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の導通が正常か否かを検査する。   Subsequently, in step S3, control device 230 checks whether conduction of system main relays SMR2 and SMR3 is normal or not when vehicle 100 is in the traveling state described above.

システムメインリレーの接触不良、言い換えれば接触抵抗の増加は様々な要因で生じる。たとえばリレーの取付が不十分な状態（半締結状態）で車両を走行させた場合には走行中にリレーの取付が緩む可能性がある。また何らかの理由によりリレーの電磁力が弱まることで接点の接触が不十分な状態（半勘合状態）になる可能性がある。またリレーの接点に酸化皮膜が形成されて接触抵抗が増加することが考えられる。詳細は後述するが、制御装置２３０はバッテリＢの電圧ＶＢと平滑用コンデンサＣ１の電圧ＶＬとの電圧差に基づいてシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３における接触不良の有無、すなわち異常の有無を検査する。   The contact failure of the system main relay, in other words, the increase in contact resistance, is caused by various factors. For example, when the vehicle is driven in a state where the relay is not sufficiently mounted (semi-fastened state), the relay may be loosely mounted during traveling. Moreover, there is a possibility that the contact of the contact is insufficient (semi-fitting state) due to the electromagnetic force of the relay weakening for some reason. Further, it is considered that an oxide film is formed on the contact of the relay and the contact resistance increases. Although details will be described later, control device 230 inspects system main relays SMR2 and SMR3 for a contact failure, that is, for an abnormality, based on the voltage difference between voltage VB of battery B and voltage VL of smoothing capacitor C1.

ステップＳ３において制御装置２３０はシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の少なくとも一方に異常が生じたことを検出した場合には、内部に記憶するフラグを「１」に設定する。一方、制御装置２３０はシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３がともに正常である場合にはフラグを「０」に設定する。   In step S3, when controller 230 detects that an abnormality has occurred in at least one of system main relays SMR2 and SMR3, it sets a flag stored therein to “1”. On the other hand, control device 230 sets the flag to “0” when system main relays SMR2 and SMR3 are both normal.

続いてステップＳ４において制御装置２３０はステップＳ３における検査結果、すなわちフラグに従ってシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３が正常か否かを判定する。システムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の両方が正常である場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、処理は再びステップＳ３に戻る。一方、システムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の少なくとも一方に異常が生じた場合（ステップＳ４においてＮＯ）、処理はステップＳ５に進む。   Subsequently, in step S4, control device 230 determines whether or not system main relays SMR2 and SMR3 are normal according to the inspection result in step S3, that is, the flag. If system main relays SMR2, SMR3 are both normal (YES in step S4), the process returns to step S3 again. On the other hand, when an abnormality has occurred in at least one of system main relays SMR2, SMR3 (NO in step S4), the process proceeds to step S5.

ステップＳ５において制御装置２３０は車両の走行状態を継続走行可能状態に移行させる。このとき車両はたとえばバッテリレス走行を行なう。バッテリレス走行とは、バッテリＢの電力を用いなくても車両の推進力を得ることができる走行状態を意味する。車両１００では、たとえばモータジェネレータＭＧ１が発電した電力でモータジェネレータＭＧ２を駆動させることでバッテリＢの電力を用いずに車両を駆動させることができる。   In step S5, control device 230 shifts the traveling state of the vehicle to a state in which continuous traveling is possible. At this time, the vehicle performs, for example, battery-less traveling. The battery-less traveling means a traveling state in which the driving force of the vehicle can be obtained without using the power of the battery B. In vehicle 100, for example, by driving motor generator MG2 with power generated by motor generator MG1, the vehicle can be driven without using the power of battery B.

バッテリレス走行を行なうにはエンジン４がモータジェネレータＭＧ１のロータを回転させる必要がある。通常走行時や高速走行時にはエンジン４が動作しているので、システムメインリレーの異常が検出された場合には、モータジェネレータＭＧ１は発電している。制御装置２３０はインバータ１４を回生モードで駆動してモータジェネレータＭＧ１からの交流電力を直流電力に変換する。制御装置２３０は、昇圧コンバータ１２を停止させて直流電力をインバータ１４に与える。制御装置２３０はインバータ１４を駆動モードで駆動する。これによりモータジェネレータＭＧ１が発電した電力を用いてモータジェネレータＭＧ２を駆動させることが可能になる。よって車両１００が走行可能になる。   In order to perform battery-less running, the engine 4 needs to rotate the rotor of the motor generator MG1. Since the engine 4 is operating during normal traveling or high-speed traveling, the motor generator MG1 generates power when an abnormality in the system main relay is detected. Control device 230 drives inverter 14 in a regeneration mode to convert AC power from motor generator MG1 into DC power. Control device 230 stops boost converter 12 and provides DC power to inverter 14. The control device 230 drives the inverter 14 in the drive mode. Thereby, motor generator MG2 can be driven using the electric power generated by motor generator MG1. Therefore, the vehicle 100 can travel.

車両１００が低速走行を行なっている場合にはエンジン４は停止している。この状態で制御装置２３０がシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の少なくとも一方が異常であることを検知した場合には、制御装置２３０はインバータ２２を制御してモータジェネレータＭＧ１を駆動し、エンジン４を始動させる。エンジン４が動作した後、制御装置２３０は上述の動作を行なってモータジェネレータＭＧ２を駆動させる。   When the vehicle 100 is traveling at a low speed, the engine 4 is stopped. In this state, when control device 230 detects that at least one of system main relays SMR2 and SMR3 is abnormal, control device 230 controls inverter 22 to drive motor generator MG1 and start engine 4. . After engine 4 operates, control device 230 performs the above-described operation to drive motor generator MG2.

なお、ステップＳ５において、より好ましくは、制御装置２３０はシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３に対して開放指令を出力する。これによりシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３がオフになればこれらのリレーには電流が流れなくなる。よってリレーが発熱して高温になることを防ぐことができる。   In step S5, more preferably, control device 230 outputs an opening command to system main relays SMR2 and SMR3. Accordingly, when the system main relays SMR2 and SMR3 are turned off, no current flows through these relays. Therefore, it is possible to prevent the relay from generating heat and becoming hot.

また、ステップＳ５において、制御装置２３０はバッテリレス走行に代えてシステムメインリレーに対して、まず開放指令を出力し次に接続指令を出力してリレーの再接続を行なってもよい。ステップＳ５の処理が終了すると全体の処理が終了する。   Further, in step S5, the control device 230 may reconnect the relay by first outputting an opening command to the system main relay instead of the battery-less traveling and then outputting a connection command. When the process of step S5 ends, the entire process ends.

本実施の形態において、制御装置２３０はシステムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の導通が正常であるか否かを車両の走行中（すなわち負荷の動作時）に繰返して検査する。これにより車両走行中にリレーの異常が生じても、その異常を迅速に検出することができる。システムメインリレーの接触不良状態が長時間続く場合の影響としてＩＧＢＴ素子に過電流が流れることでＩＧＢＴ素子の破損が生じることが想定される。また、モータジェネレータのトルクが不安定に変動することで車両振動が生じることが想定される。さらに、制御装置２３０が保護動作を行なってインバータ１４，２２の駆動を停止することにより車両が惰性走行を行なうことが想定される。   In the present embodiment, control device 230 repeatedly inspects whether or not system main relays SMR2 and SMR3 are normally connected while the vehicle is traveling (that is, when the load is operating). As a result, even if a relay abnormality occurs during vehicle travel, the abnormality can be detected quickly. As an influence when the contact failure state of the system main relay continues for a long time, it is assumed that the IGBT element is damaged due to an overcurrent flowing through the IGBT element. Further, it is assumed that vehicle vibration is caused by unstable fluctuation of the motor generator torque. Further, it is assumed that the control device 230 performs a protective operation and stops driving of the inverters 14 and 22 so that the vehicle travels inertially.

本実施の形態によればこのような問題が生じる前にリレーの異常を検出できる。また、本実施の形態によれば、車両走行中にリレーの異常を検出した際には、バッテリレス走行等を行なうことで車両の走行を継続させることができる。   According to the present embodiment, it is possible to detect a relay abnormality before such a problem occurs. Further, according to the present embodiment, when a relay abnormality is detected during vehicle travel, the vehicle travel can be continued by performing battery-less travel or the like.

システムメインリレーＳＭＲ２，ＳＭＲ３の少なくとも一方に接触不良が生じた場合にはバッテリＢの電圧と平滑用コンデンサＣ１の電圧との電圧差が大きくなる。よって、制御装置２３０は負荷を動作させて電圧センサ１０，８の出力から平滑用コンデンサＣ１の電圧とバッテリＢの電圧との電圧差を求める。そして制御装置２３０は電流センサ１１が検出した電流値とその電圧差とに基づいて、システムメインリレーの接触不良が生じているか否かを判定する。これにより制御装置２３０はシステムメインリレーの異常を検出できる。   When a contact failure occurs in at least one of system main relays SMR2 and SMR3, the voltage difference between the voltage of battery B and the voltage of smoothing capacitor C1 increases. Therefore, control device 230 operates the load to obtain the voltage difference between the voltage of smoothing capacitor C1 and the voltage of battery B from the outputs of voltage sensors 10 and 8. Then, control device 230 determines whether a contact failure of the system main relay has occurred based on the current value detected by current sensor 11 and the voltage difference. As a result, the control device 230 can detect an abnormality in the system main relay.

ただし電圧センサ８，１０の各々の測定値には誤差が含まれている可能性がある。そこで制御装置２３０は電流センサ１１が検出した電流値が所定の第１の値であるときの電圧差（第１の電圧差）と、電流値が所定の第１の値と異なる所定の第２の値のときの電圧差（第２の電圧差）とに基づいて、接触不良が生じているか否かを判定する。これにより制御装置２３０はシステムメインリレーの接触不良を正確に判定することができる。   However, there is a possibility that errors are included in the measured values of the voltage sensors 8 and 10. Therefore, the control device 230 determines a voltage difference (first voltage difference) when the current value detected by the current sensor 11 is the predetermined first value, and a predetermined second value that is different from the predetermined first value. Whether or not a contact failure has occurred is determined based on the voltage difference (second voltage difference) at the value of. As a result, the control device 230 can accurately determine the contact failure of the system main relay.

続いて図２のステップＳ３における検査処理の詳細を各実施の形態ごとに説明する。なお、以下では説明の便宜上、システムメインリレーＳＭＲ２の接触不良を検出する場合を示す。なお以下の実施の形態１から形態３の検査処理をシステムメインリレーＳＭＲ３の接触不良の検出にも適用することが可能である。   Next, details of the inspection process in step S3 in FIG. 2 will be described for each embodiment. Hereinafter, for convenience of explanation, a case where a contact failure of the system main relay SMR2 is detected is shown. It should be noted that the inspection processes of the following first to third embodiments can be applied to detection of contact failure of system main relay SMR3.

［実施の形態１］
図３は、実施の形態１における検査原理を説明する図である。 [Embodiment 1]
FIG. 3 is a diagram for explaining the inspection principle in the first embodiment.

図３において回路図に示すように、システムメインリレーＳＭＲ２の接触抵抗が増加した状態では、バッテリＢの正極と平滑用コンデンサＣ１の一方端との間に接触抵抗ＲＡが存在する。   As shown in the circuit diagram of FIG. 3, when the contact resistance of the system main relay SMR2 is increased, the contact resistance RA exists between the positive electrode of the battery B and one end of the smoothing capacitor C1.

接触抵抗の増加は様々な要因で生じる。たとえばリレーの取付が不十分な状態（半締結状態）で車両を走行させると走行中にリレーの取付が緩むことで接触抵抗が増加する。また何らかの理由によりリレーの電磁力が弱まることで接点間の接触が不十分な状態（半勘合状態）になると接触抵抗が増加する。また接点に酸化皮膜が形成されることで接触抵抗が増加する。   The increase in contact resistance is caused by various factors. For example, when the vehicle is driven in a state where the relay is not sufficiently installed (semi-fastened state), the contact resistance increases due to loosening of the relay during traveling. Further, if the electromagnetic force of the relay is weakened for some reason, the contact resistance increases when the contact between the contacts becomes insufficient (semi-fitting state). Further, the contact resistance is increased by forming an oxide film on the contact.

図３の回路図において、バッテリＢから平滑用コンデンサＣ１に向けて流れる電流ＩＢ（図３において＋ＩＢと示す）の値と、平滑用コンデンサＣ１からバッテリＢに向けて流れる電流ＩＢ（図３において−ＩＢと示す）の値とが本発明における「所定の第１の値」と「所定の第２の値」とにそれぞれ対応する。つまり実施の形態１においては「所定の第１の値」と「所定の第２の値」とは符号が互いに逆である。なお実施の形態１において「第１の値」と「第２の値」とは絶対値が互いに等しい。   In the circuit diagram of FIG. 3, the value of the current IB flowing from the battery B toward the smoothing capacitor C1 (indicated as + IB in FIG. 3) and the current IB flowing from the smoothing capacitor C1 toward the battery B (− in FIG. 3) The value of “IB” corresponds to the “predetermined first value” and the “predetermined second value” in the present invention, respectively. That is, in the first embodiment, “predetermined first value” and “predetermined second value” have opposite signs. In the first embodiment, the “first value” and the “second value” have the same absolute value.

電流センサ１１が検出した電流値が＋ＩＢになる場合とは、図１の車両１００において、たとえばモータジェネレータＭＧ２の駆動に車両１００を発進させるためにバッテリＢから電力が供給される場合である。電流センサ１１が検出した電流値が−ＩＢになる場合とは、たとえば図１の車両１００の減速時にモータジェネレータＭＧ２が回生制動を行なうことでバッテリＢが充電される場合である。   The case where the current value detected by current sensor 11 is + IB is a case where electric power is supplied from battery B, for example, to start vehicle 100 to drive motor generator MG2 in vehicle 100 in FIG. The case where the current value detected by current sensor 11 is −IB is a case where battery B is charged by motor generator MG2 performing regenerative braking when vehicle 100 in FIG. 1 is decelerated, for example.

接触抵抗ＲＡの抵抗値をＲとする。また、電流センサ１１が検出した電流値が＋ＩＢ，−ＩＢのときのバッテリＢの電圧と平滑用コンデンサＣ１の電圧との差を、それぞれ電圧差Ｘ，Ｙとする。   Let R be the resistance value of the contact resistance RA. Further, the difference between the voltage of the battery B and the voltage of the smoothing capacitor C1 when the current value detected by the current sensor 11 is + IB and -IB is defined as voltage differences X and Y, respectively.

図１の電圧センサ６の検出結果（電圧ＶＬ）には誤差が含まれ、電圧センサ１０の検出結果（電圧ＶＢ）は正しいものとする。つまり図３の回路図に示すように電圧ＶＬは真の電圧（電圧ＶＬ０）と検出誤差（電圧ＶＥ）との合計である。したがって電圧差Ｘ，Ｙは以下の式（１），（２）に従ってそれぞれ表わされる。   It is assumed that the detection result (voltage VL) of the voltage sensor 6 in FIG. 1 includes an error, and the detection result (voltage VB) of the voltage sensor 10 is correct. That is, as shown in the circuit diagram of FIG. 3, the voltage VL is the sum of the true voltage (voltage VL0) and the detection error (voltage VE). Therefore, the voltage differences X and Y are expressed according to the following equations (1) and (2), respectively.

Ｘ＝ＶＢ−ＶＬ＝ＶＢ−（ＶＬ０＋ＶＥ）＝＋ＩＢ×Ｒ−ＶＥ …（１）
Ｙ＝ＶＢ−ＶＬ＝ＶＢ−（ＶＬ０＋ＶＥ）＝−ＩＢ×Ｒ−ＶＥ …（２）
よって、（Ｘ−Ｙ）は以下の式（３）に従って表わされる。 X = VB−VL = VB− (VL0 + VE) = + IB × R−VE (1)
Y = VB−VL = VB− (VL0 + VE) = − IB × R−VE (2)
Therefore, (XY) is expressed according to the following formula (3).

Ｘ−Ｙ＝２ＩＢ×Ｒ …（３）
式（３）から分かるように、（Ｘ−Ｙ）には電圧センサ６の検出誤差である電圧ＶＥが含まれない。これにより実施の形態１では（Ｘ−Ｙ）の絶対値が所定値よりも大きいことによって、抵抗値Ｒが大きいこと、すなわちシステムメインリレーＳＭＲ２が異常であることを判定できる。 X−Y = 2IB × R (3)
As can be seen from Equation (3), (XY) does not include the voltage VE that is a detection error of the voltage sensor 6. Thereby, in Embodiment 1, it can be determined that the resistance value R is large, that is, the system main relay SMR2 is abnormal, because the absolute value of (XY) is larger than the predetermined value.

図４は、実施の形態１における検査処理を説明するフローチャートである。
図４および図１を参照して、処理が開始されるとまずステップＳ１１において制御装置２３０は電圧センサ１０，６から電圧ＶＢ，ＶＬの値をそれぞれ取得する。また、制御装置２３０は電流センサ１１から電流ＩＢの値を取得する。制御装置２３０は電流センサ１１の測定値が所定の第１の値（＋ＩＢ）に等しいときの電圧ＶＢ，ＶＬの値を内部に保持する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the inspection process in the first embodiment.
Referring to FIGS. 4 and 1, when the process is started, first, in step S <b> 11, control device 230 acquires values of voltages VB and VL from voltage sensors 10 and 6, respectively. In addition, the control device 230 acquires the value of the current IB from the current sensor 11. The control device 230 holds the values of the voltages VB and VL when the measured value of the current sensor 11 is equal to the predetermined first value (+ IB).

次にステップＳ１２において、制御装置２３０は取得した電圧ＶＢ，ＶＬの値を用いて電圧差Ｘ（＝ＶＢ−ＶＬ）の値を算出する。   Next, in step S12, the control device 230 calculates the value of the voltage difference X (= VB−VL) using the acquired values of the voltages VB and VL.

続いてステップＳ１３において、制御装置２３０は電圧センサ１０，６から電圧ＶＢ，ＶＬの値を取得する。また、制御装置２３０は電流センサ１１から電流ＩＢの値を取得する。制御装置２３０は電流センサ１１の測定値が所定の第２の値（−ＩＢ）に等しいときの電圧ＶＢ，ＶＬの値を内部に保持する。   Subsequently, in step S13, the control device 230 acquires the values of the voltages VB and VL from the voltage sensors 10 and 6. In addition, the control device 230 acquires the value of the current IB from the current sensor 11. The control device 230 holds the values of the voltages VB and VL when the measured value of the current sensor 11 is equal to the predetermined second value (−IB).

続いてステップＳ１４において、制御装置２３０は取得した電圧ＶＢ，ＶＬの値を用いて電圧差Ｙ（＝ＶＢ−ＶＬ）の値を算出する。   Subsequently, in step S14, the control device 230 calculates the value of the voltage difference Y (= VB−VL) using the acquired values of the voltages VB and VL.

続いてステップＳ１５において、制御装置２３０は（Ｘ−Ｙ）の絶対値が所定値よりも大きいか否かを判定する。（Ｘ−Ｙ）の絶対値が所定値よりも大きい場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１７において制御装置２３０はフラグを「１」に設定する。フラグが「１」であるとはシステムメインリレーＳＭＲ２の接触抵抗の値が大きいこと、すなわちシステムメインリレーＳＭＲ２が異常であることを示す。   Subsequently, in step S15, the control device 230 determines whether or not the absolute value of (XY) is greater than a predetermined value. When the absolute value of (XY) is larger than the predetermined value (YES in step S15), control device 230 sets the flag to “1” in step S17. The flag “1” indicates that the value of the contact resistance of the system main relay SMR2 is large, that is, the system main relay SMR2 is abnormal.

一方、（Ｘ−Ｙ）の絶対値が所定値以下の場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、ステップＳ１８において制御装置２３０はフラグを「０」に設定する。フラグが「０」であるとはシステムメインリレーＳＭＲ２が正常であることを示す。ステップＳ１７またはステップＳ１８の処理が終了すると全体の処理が終了する。   On the other hand, when the absolute value of (X−Y) is equal to or smaller than the predetermined value (NO in step S15), control device 230 sets the flag to “0” in step S18. The flag being “0” indicates that the system main relay SMR2 is normal. When the process of step S17 or step S18 ends, the entire process ends.

なお、実施の形態１において、所定の第１の値および所定の第２の値がそれぞれ−ＩＢ，＋ＩＢであってもよい。このときにも（Ｘ−Ｙ）の絶対値は２ＩＢ×Ｒとなる。よって図４のフローチャートにおけるステップＳ１５の判定処理によってシステムメインリレーＳＭＲ２の異常を検出できる。   In the first embodiment, the predetermined first value and the predetermined second value may be −IB and + IB, respectively. Also at this time, the absolute value of (X−Y) is 2IB × R. Therefore, the abnormality of the system main relay SMR2 can be detected by the determination process of step S15 in the flowchart of FIG.

また、図４のフローチャートにおいてステップＳ１１，Ｓ１３の処理は順次実行されるよう示されるが、ステップＳ１１，Ｓ１３の処理は並列に実行されてもよい。   Moreover, although the process of step S11, S13 is shown to be performed sequentially in the flowchart of FIG. 4, the process of step S11, S13 may be performed in parallel.

このように実施の形態１によれば、バッテリＢと平滑用コンデンサＣ１との間で異なる第１および第２の電流（流れる方向が互いに逆である電流）を流す。そして第１の電流に対応するバッテリの電圧と平滑用コンデンサＣ２の電圧との電圧差Ｘと、第２の電流に対応するバッテリの電圧と平滑用コンデンサＣ２の電圧との電圧差Ｙとを用いてシステムメインリレーの接触不良が生じたか否かを判定する。   As described above, according to the first embodiment, different first and second currents (currents whose flow directions are opposite to each other) are passed between the battery B and the smoothing capacitor C1. Then, a voltage difference X between the voltage of the battery corresponding to the first current and the voltage of the smoothing capacitor C2 and a voltage difference Y between the voltage of the battery corresponding to the second current and the voltage of the smoothing capacitor C2 are used. To determine whether a system main relay contact failure has occurred.

これにより実施の形態１によれば、電圧センサの検出結果に誤差に含まれていたとしてもシステムメインリレーの異常、すなわち接触抵抗の増加を正しく検出することができる。   Thereby, according to Embodiment 1, even if the detection result of the voltage sensor is included in the error, it is possible to correctly detect the abnormality of the system main relay, that is, the increase in the contact resistance.

また、実施の形態１によれば、制御装置２３０は電流センサ１１の測定値を監視する際に、たとえば車両の発進時と車両の減速時とで監視するだけで電圧差Ｘ，Ｙを取得することが可能になる。これにより実施の形態１によれば制御装置２３０の処理の負荷を低減することが可能になる。   Further, according to the first embodiment, when monitoring the measurement value of the current sensor 11, the control device 230 acquires the voltage difference X, Y only by monitoring, for example, when the vehicle starts and when the vehicle decelerates. It becomes possible. Thereby, according to Embodiment 1, it becomes possible to reduce the processing load of the control device 230.

［実施の形態２］
図５は、実施の形態２における検査原理を説明する図である。 [Embodiment 2]
FIG. 5 is a diagram for explaining the inspection principle in the second embodiment.

図５において、回路図に示す電流ＩＢ１の値と電流ＩＢ２の値とが本発明における「所定の第１の値」と「所定の第２の値」とにそれぞれ対応する。電流ＩＢ１，ＩＢ２はともにバッテリＢから平滑用コンデンサＣ１に向けて流れる電流であり、かつ、大きさが異なる。なお、電流ＩＢ１，ＩＢ２の流れる方向は図５の回路図に示す方向と逆の方向（平滑用コンデンサＣ１からバッテリＢに流れる方向）であってもよい。つまり実施の形態２において、「所定の第１の値」と「所定の第２の値」とは符号が同じであり、かつ、絶対値が異なる。   In FIG. 5, the value of the current IB1 and the value of the current IB2 shown in the circuit diagram correspond to the “predetermined first value” and the “predetermined second value” in the present invention, respectively. The currents IB1 and IB2 are both currents flowing from the battery B toward the smoothing capacitor C1 and have different sizes. The direction in which the currents IB1 and IB2 flow may be the direction opposite to the direction shown in the circuit diagram of FIG. 5 (the direction from the smoothing capacitor C1 to the battery B). That is, in the second embodiment, “predetermined first value” and “predetermined second value” have the same sign and different absolute values.

図３の回路図と同様に、平滑用コンデンサＣ１の電圧ＶＬは検出誤差（電圧ＶＥ）を含むものとし、電圧ＶＢは誤差を含まないものとする。したがって電圧差Ｘ，Ｙは以下の式（４），（５）に従ってそれぞれ表わされる。   As in the circuit diagram of FIG. 3, the voltage VL of the smoothing capacitor C1 includes a detection error (voltage VE), and the voltage VB does not include an error. Therefore, the voltage differences X and Y are expressed according to the following equations (4) and (5), respectively.

Ｘ＝ＶＢ−ＶＬ＝ＶＢ−（ＶＬ０＋ＶＥ）＝ＩＢ１×Ｒ−ＶＥ …（４）
Ｙ＝ＶＢ−ＶＬ＝ＶＢ−（ＶＬ０＋ＶＥ）＝ＩＢ２×Ｒ−ＶＥ …（５）
よって、（Ｘ−Ｙ）は以下の式（６）に従って表わされる。 X = VB−VL = VB− (VL0 + VE) = IB1 × R−VE (4)
Y = VB−VL = VB− (VL0 + VE) = IB2 × R−VE (5)
Therefore, (XY) is represented according to the following equation (6).

Ｘ−Ｙ＝（ＩＢ１−ＩＢ２）×Ｒ …（６）
式（６）から分かるように、（Ｘ−Ｙ）には電圧センサ６の検出誤差である電圧ＶＥが含まれない。実施の形態１と同様に、実施の形態２では（Ｘ−Ｙ）の絶対値が所定値よりも大きいことによって、抵抗値Ｒが大きいこと、すなわちシステムメインリレーＳＭＲ２が異常であることを判定できる。 X−Y = (IB1−IB2) × R (6)
As can be seen from Equation (6), (XY) does not include the voltage VE that is a detection error of the voltage sensor 6. Similar to the first embodiment, in the second embodiment, when the absolute value of (XY) is larger than a predetermined value, it can be determined that the resistance value R is large, that is, the system main relay SMR2 is abnormal. .

なお実施の形態２における検査処理を説明するフローチャートは図４のフローチャートと同様である。よって実施の形態２における検査処理のフローに関する以後の説明は繰返さない。   The flowchart for explaining the inspection process in the second embodiment is the same as the flowchart of FIG. Therefore, the following description regarding the flow of the inspection process in the second embodiment will not be repeated.

上述のように実施の形態１ではたとえば図１の車両１００の発進時と減速時とに電圧差Ｘ，Ｙが求められる。よって実施の形態１においては、電圧差Ｘが求まる時刻から電圧差Ｙが求まる時刻までの時間がある程度長くなる可能性がある。   As described above, in the first embodiment, for example, voltage differences X and Y are obtained when vehicle 100 in FIG. 1 starts and decelerates. Therefore, in the first embodiment, there is a possibility that the time from the time when the voltage difference X is obtained to the time when the voltage difference Y is obtained may be increased to some extent.

実施の形態２では第１および第２の電流の流れる方向は同じである。よって、短期間で電圧差Ｘ，Ｙを求めることができる。これにより実施の形態２によればシステムメインリレーの接触不良を迅速に検出することができる。   In the second embodiment, the directions in which the first and second currents flow are the same. Therefore, the voltage difference X, Y can be obtained in a short period. Thereby, according to Embodiment 2, the contact failure of a system main relay can be detected rapidly.

［実施の形態３］
実施の形態３では制御装置は電圧センサの検出誤差（図３に示す電圧ＶＥ）を求める。そして制御装置は求めた誤差を用いて電圧差Ｘ，Ｙを補正する。実施の形態３では制御装置は補正後の電圧差Ｘ，Ｙを用いてシステムメインリレーの接触不良が生じているか否かを判定する。 [Embodiment 3]
In the third embodiment, the control device obtains a detection error (voltage VE shown in FIG. 3) of the voltage sensor. Then, the control device corrects the voltage difference X, Y using the obtained error. In the third embodiment, the control device determines whether or not a system main relay contact failure has occurred using the corrected voltage differences X and Y.

図６は、実施の形態３における検査原理を説明する図である。
図６および図３を参照して、実施の形態１と同様に、実施の形態３では電流ＩＢの値が＋ＩＢのときの電圧ＶＢ，ＶＬから電圧差Ｘが求められ、電流ＩＢの値が−ＩＢのときの電圧ＶＢ，ＶＬから電圧差Ｙが求められる。よって電圧差Ｘ，Ｙは式（１），（２）に従ってそれぞれ求められる（Ｘ＝＋ＩＢ×Ｒ−ＶＥ，Ｙ＝−ＩＢ×Ｒ−ＶＥとなる）。 FIG. 6 is a diagram for explaining the inspection principle in the third embodiment.
6 and 3, as in the first embodiment, in the third embodiment, the voltage difference X is obtained from the voltages VB and VL when the value of the current IB is + IB, and the value of the current IB is- The voltage difference Y is obtained from the voltages VB and VL at the time of IB. Therefore, the voltage differences X and Y are obtained according to the equations (1) and (2), respectively (X = + IB × R−VE, Y = −IB × R−VE).

実施の形態３では、まず電圧差Ｘと電圧差Ｙとの平均値を求める。式（１），（２）から、電圧差Ｘ，Ｙの平均値は以下の式（７）に従って表わされる。   In the third embodiment, first, an average value of the voltage difference X and the voltage difference Y is obtained. From the expressions (1) and (2), the average value of the voltage differences X and Y is expressed according to the following expression (7).

（Ｘ＋Ｙ）／２＝−ＶＥ …（７）
つまり電圧差Ｘ，Ｙの平均値を求めることで電圧ＶＥが求められる。 (X + Y) / 2 = −VE (7)
That is, the voltage VE is obtained by obtaining the average value of the voltage differences X and Y.

次に、式（７）に従って求められる電圧差Ｘ，Ｙの平均値を用いて電圧差Ｘ，Ｙが補正される。補正後の電圧差Ｘ，ＹをそれぞれＸ１，Ｙ１とする。電圧差Ｘ１，Ｙ１は以下の式（８），（９）に従って表わされる。   Next, the voltage difference X, Y is corrected using the average value of the voltage difference X, Y obtained according to the equation (7). The corrected voltage differences X and Y are X1 and Y1, respectively. The voltage differences X1 and Y1 are expressed according to the following equations (8) and (9).

Ｘ１＝Ｘ−（Ｘ＋Ｙ）／２＝＋ＩＢ×Ｒ …（８）
Ｙ１＝Ｙ−（Ｘ＋Ｙ）／２＝−ＩＢ×Ｒ …（９）
さらに実施の形態３では電圧差Ｘ１，Ｙ１の和を求める。電圧差Ｘ１，Ｙ１の和は以下の式（１０）に従って表わされる。 X1 = X− (X + Y) / 2 = + IB × R (8)
Y1 = Y− (X + Y) / 2 = −IB × R (9)
Further, in the third embodiment, the sum of the voltage differences X1 and Y1 is obtained. The sum of the voltage differences X1 and Y1 is expressed according to the following equation (10).

（Ｘ１＋Ｙ１）＝０ …（１０）
式（８）、式（９）は＋ＩＢの電流が流れるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の力行時と−ＩＢの電流が流れるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回生時との両方でバッテリＢと平滑用コンデンサＣ１との間に電圧降下が生じていることを示す。式（１０）は電圧降下の大きさが力行時と回生時とで等しいことを示す。 (X1 + Y1) = 0 (10)
Equations (8) and (9) indicate that the battery B and the smoothing capacitor C1 are both in powering of the motor generators MG1 and MG2 in which + IB current flows and in regeneration of the motor generators MG1 and MG2 in which -IB current flows. It shows that a voltage drop occurs between Equation (10) indicates that the magnitude of the voltage drop is equal between power running and regeneration.

すなわち式（８）、式（９）、式（１０）からバッテリＢと平滑用コンデンサＣ１との間の電圧降下がシステムメインリレーＳＭＲ２の接触抵抗の増加によるものであることが分かる。よって実施の形態３では電圧差Ｘ１，Ｙ１および（Ｘ１＋Ｙ１）の値を用いてシステムメインリレーＳＭＲ２が異常であることを検出する。   That is, it can be seen from the equations (8), (9), and (10) that the voltage drop between the battery B and the smoothing capacitor C1 is due to an increase in the contact resistance of the system main relay SMR2. Therefore, in the third embodiment, it is detected that the system main relay SMR2 is abnormal using the values of the voltage differences X1, Y1 and (X1 + Y1).

図７は、実施の形態３における検査処理を説明するフローチャートである。
図７および図４を参照して、図７のフローチャートではステップＳ１４の処理とステップＳ１５の処理との間にステップＳ１４Ａ，Ｓ１４Ｂの処理が行なわれる。また図７のフローチャートではステップＳ１５の処理の後にステップＳ１６Ａ，Ｓ１６Ｂの処理が行なわれる。この点で図７のフローチャートは図４のフローチャートと異なる。図７のフローチャートにおける他のステップの処理は図４のフローチャートの対応するステップの処理と同様であるので以後の説明は繰返さない。 FIG. 7 is a flowchart for explaining inspection processing according to the third embodiment.
Referring to FIGS. 7 and 4, in the flowchart of FIG. 7, steps S14A and S14B are performed between steps S14 and S15. In the flowchart of FIG. 7, the processes of steps S16A and S16B are performed after the process of step S15. In this respect, the flowchart of FIG. 7 is different from the flowchart of FIG. The processing of the other steps in the flowchart of FIG. 7 is the same as the processing of the corresponding steps in the flowchart of FIG.

以下、図１をあわせて参照しながら図７のフローチャートにおけるステップＳ１４Ａ，Ｓ１４Ｂ，Ｓ１５，Ｓ１６Ａ，Ｓ１６Ｂの処理を説明する。   Hereinafter, the processing of steps S14A, S14B, S15, S16A, and S16B in the flowchart of FIG. 7 will be described with reference to FIG.

ステップＳ１４Ａにおいて制御装置２３０は電圧差Ｘ，Ｙから式（７）に従って（Ｘ＋Ｙ）／２の値を算出する。次にステップＳ１４Ｂにおいて制御装置２３０は式（８）および式（９）に従って電圧差Ｘ１，Ｙ１の値をそれぞれ算出する。   In step S14A, control device 230 calculates a value of (X + Y) / 2 from voltage difference X, Y according to equation (7). Next, in step S14B, control device 230 calculates values of voltage differences X1 and Y1 according to equations (8) and (9), respectively.

続いてステップＳ１５において制御装置は（Ｘ１＋Ｙ１）の絶対値が所定値よりも大きいか否かを判定する。（Ｘ１＋Ｙ１）の絶対値が所定値以下の場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、処理はステップＳ１６Ａに進む。一方、（Ｘ１＋Ｙ１）の絶対値が所定値よりも大きい場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に進む。   Subsequently, in step S15, the control device determines whether or not the absolute value of (X1 + Y1) is larger than a predetermined value. If the absolute value of (X1 + Y1) is less than or equal to the predetermined value (NO in step S15), the process proceeds to step S16A. On the other hand, when the absolute value of (X1 + Y1) is larger than the predetermined value (YES in step S15), the process proceeds to step S18.

ステップＳ１６Ａにおいて、制御装置２３０は、電圧差Ｘ１がある正のしきい値（＋Ａ）よりも大きいか否かを判定する。電圧差Ｘ１が＋Ａより大きい場合（ステップＳ１６ＡにおいてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６Ｂに進む。一方、電圧差Ｘ１が＋Ａ以下の場合（ステップＳ１６ＡにおいてＮＯ）、処理はステップＳ１８に進む。   In step S16A, control device 230 determines whether or not voltage difference X1 is greater than a certain positive threshold value (+ A). If voltage difference X1 is greater than + A (YES in step S16A), the process proceeds to step S16B. On the other hand, when voltage difference X1 is + A or less (NO in step S16A), the process proceeds to step S18.

ステップＳ１６Ｂにおいて、制御装置２３０は、電圧差Ｙ１がある負のしきい値よりも小さいか否かを判定する。なお、このときの負のしきい値（−Ａ）はステップＳ１６Ａでの判定処理に用いられる正のしきい値（＋Ａ）と絶対値が等しい。   In step S16B, control device 230 determines whether or not voltage difference Y1 is smaller than a certain negative threshold value. Note that the negative threshold value (-A) at this time is equal in absolute value to the positive threshold value (+ A) used in the determination process in step S16A.

電圧差Ｙ１がしきい値（−Ａ）よりも小さい場合（ステップＳ１６ＢにおいてＹＥＳ）、処理はステップＳ１７に進む。一方、電圧差Ｙ１がしきい値（−Ａ）以上の場合（ステップＳ１６ＢにおいてＮＯ）、処理はステップＳ１８に進む。   If voltage difference Y1 is smaller than the threshold value (−A) (YES in step S16B), the process proceeds to step S17. On the other hand, when voltage difference Y1 is greater than or equal to the threshold value (−A) (NO in step S16B), the process proceeds to step S18.

以上のように実施の形態３によれば、第１および第２の電圧差を用いて電圧センサの検出誤差を算出して、算出結果を用いて電圧差Ｘ，Ｙを補正する。実施の形態３では補正後の電圧差Ｘ１，Ｙ１を用いてシステムメインリレーの接触不良が生じているか否かを判定する。これにより実施の形態３によれば、電圧センサの検出結果に誤差に含まれていたとしてもシステムメインリレーの異常、すなわち接触抵抗の増加を正しく検出することができる。   As described above, according to the third embodiment, the detection error of the voltage sensor is calculated using the first and second voltage differences, and the voltage differences X and Y are corrected using the calculation results. In the third embodiment, it is determined whether or not a contact failure of the system main relay has occurred using the corrected voltage differences X1 and Y1. Thereby, according to the third embodiment, even if the detection result of the voltage sensor is included in the error, it is possible to correctly detect the abnormality of the system main relay, that is, the increase in the contact resistance.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の形態の電源制御装置を備える車両の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of a vehicle provided with the power supply control device of the present embodiment. 図１の制御装置２３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the control apparatus 230 of FIG. 1 performs. 実施の形態１における検査原理を説明する図である。3 is a diagram for explaining an inspection principle in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における検査処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an inspection process in the first embodiment. 実施の形態２における検査原理を説明する図である。It is a figure explaining the test | inspection principle in Embodiment 2. FIG. 実施の形態３における検査原理を説明する図である。It is a figure explaining the test | inspection principle in Embodiment 3. FIG. 実施の形態３における検査処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an inspection process in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

４ エンジン、６，８，１０ 電圧センサ、１１，２４，２５ 電流センサ、１２ 昇圧コンバータ、１４，２２ インバータ、１５ Ｕ相アーム、１６ Ｖ相アーム、１７ Ｗ相アーム、２０，２１ レゾルバ、４０ 電池ユニット、１００ 車両、Ｂ バッテリ、Ｃ１，Ｃ２ 平滑用コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８ ダイオード、Ｌ１ リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、ＰＬ１，ＰＬ２ 電源ライン、ＰＳＤ 動力分割機構、Ｑ１〜Ｑ８ ＩＧＢＴ素子、Ｒ 制限抵抗、ＲＡ 接触抵抗、Ｓ１〜Ｓ１８ ステップ、ＳＬ 接地ライン、ＳＭＲ１〜ＳＭＲ３ システムメインリレー。   4 Engine, 6, 8, 10 Voltage sensor, 11, 24, 25 Current sensor, 12 Boost converter, 14, 22 Inverter, 15 U-phase arm, 16 V-phase arm, 17 W-phase arm, 20, 21 Resolver, 40 Battery Unit, 100 vehicle, B battery, C1, C2 smoothing capacitor, D1-D8 diode, L1 reactor, MG1, MG2 motor generator, PL1, PL2 power line, PSD power split mechanism, Q1-Q8 IGBT element, R limiting resistor, RA contact resistance, S1-S18 step, SL ground line, SMR1-SMR3 system main relay.

Claims (5)

電源と、
一方端および他方端が前記電源の正極および負極にそれぞれ電気的に接続可能なコンデンサと、
前記電源の正極および負極の少なくとも一方と、前記コンデンサの対応する端子との電流経路の途中に設けられて、導通と非導通とを切換えるリレーと、
前記電源の電圧を検出する第１の電圧センサと、
前記コンデンサの電圧を検出する第２の電圧センサと、
前記電源と前記コンデンサとの間に流れる電流を検出する電流センサと、
前記第１および第２の電圧センサの出力と、前記電流センサの出力とに基づいて、前記リレーの接触不良を判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記電流センサから取得した電流値が所定の第１の値であるときの前記電源の電圧と前記コンデンサの電圧との間の電圧差を表わす第１の電圧差と、前記電流センサから取得した電流値が前記所定の第１の値とその絶対値が等しくかつ符号が互いに異なる所定の第２の値のときの前記電源の電圧と前記コンデンサの電圧との間の電圧差を表わす第２の電圧差との差分を用いて、前記第１および第２の電圧センサの少なくとも一方の検出値に含まれ得る誤差が除かれた電圧値を求めて、その電圧値に基づいて、前記接触不良が生じているか否かを判定する、電源制御装置。 Power supply,
A capacitor having one end and the other end electrically connectable to the positive electrode and the negative electrode of the power source, respectively;
A relay that is provided in the middle of a current path between at least one of a positive electrode and a negative electrode of the power source and a corresponding terminal of the capacitor, and switches between conduction and non-conduction;
A first voltage sensor for detecting a voltage of the power source;
A second voltage sensor for detecting the voltage of the capacitor;
A current sensor for detecting a current flowing between the power source and the capacitor;
A determination unit that determines a contact failure of the relay based on outputs of the first and second voltage sensors and an output of the current sensor;
The determination unit includes a first voltage difference representing a voltage difference between the voltage of the power source and the voltage of the capacitor when the current value acquired from the current sensor is a predetermined first value, and the current the voltage difference between the voltage of the power supply voltage of the capacitor when the first current value acquired from the sensor is the predetermined first value and the second value the absolute value of equal and different signs of predetermined mutually Using the difference with the second voltage difference to be expressed, a voltage value from which an error that can be included in the detection value of at least one of the first and second voltage sensors is removed is obtained, and based on the voltage value , A power supply control device that determines whether or not the contact failure has occurred. 前記電源は、前記コンデンサを介して負荷に電力を供給し、
前記判定部は、前記負荷の動作時に前記電流センサが検出した電流値を取得する、請求項１に記載の電源制御装置。 The power supply supplies power to the load through the capacitor,
The power supply control device according to claim 1, wherein the determination unit acquires a current value detected by the current sensor during operation of the load. 前記判定部は、前記第１の電圧差と前記第２の電圧差との差分の絶対値が所定値よりも大きい場合には、前記接触不良が生じていると判定する、請求項２に記載の電源制御装置。 The said determination part determines that the said contact failure has arisen, when the absolute value of the difference of a said 1st voltage difference and a said 2nd voltage difference is larger than predetermined value. Power supply control device. 前記判定部は、前記第１の電圧差と前記第２の電圧差との平均値を前記第１および第２の電圧センサの少なくとも一方の検出値に含まれ得る誤差として求めて、前記第１の電圧差および前記第２の電圧差から前記誤差をそれぞれ減じることにより、符号が互いに異なり、かつ絶対値が同じである、前記第１の電圧差と前記第２の電圧差との差分に比例した補正後の第１および第２の電圧差を生成し、前記補正後の第１および第２の電圧差の和に基づいて、前記接触不良が生じているか否かを判定する、請求項２に記載の電源制御装置。 The determination unit, an average value of said second voltage difference between said first voltage difference as an error that may be included in at least one detection value of said first and second voltage sensors, the first by reducing the voltage difference and the second of said error from a voltage difference, respectively, the code is different from each other, and the absolute values are the same, proportional to the difference between said second voltage difference between said first voltage difference The corrected first and second voltage differences are generated, and it is determined whether or not the poor contact occurs based on the sum of the corrected first and second voltage differences. The power supply control device described in 1. 車両であって、
内燃機関と、
請求項２から４のいずれか１項に記載の電源制御装置とを備え、
前記負荷は、
前記内燃機関の動力を用いて発電する第１のモータジェネレータと、
前記車両の駆動力を発生する第２のモータジェネレータと、
前記第１および第２のモータジェネレータをそれぞれ駆動する第１および第２のインバータとを含み、
前記車両は、
前記第１および第２のインバータの駆動を制御する負荷制御部をさらに備え、
前記負荷制御部は、前記リレーが異常であると前記判定部が判定した場合には、前記第１のモータジェネレータが発電した電力で前記第２のモータジェネレータが動作するように、前記第１および第２のインバータを駆動する、車両。 A vehicle,
An internal combustion engine;
A power supply control device according to any one of claims 2 to 4 ,
The load is
A first motor generator that generates electric power using the power of the internal combustion engine;
A second motor generator for generating the driving force of the vehicle;
First and second inverters for driving the first and second motor generators, respectively,
The vehicle is
Further comprising a load controller for controlling the driving of the first and second inverters,
When the determination unit determines that the relay is abnormal, the load control unit is configured so that the second motor generator operates with the electric power generated by the first motor generator. A vehicle that drives the second inverter.
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