JP4783969B2 - 調理器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は煮物の煮こぼれを防止するガスあるいは電気等の調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にこの種の調理器において煮物調理を行うと、煮汁が沸騰するまでは強火力で加熱し、煮汁が沸騰すると弱火力に調節するように構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような調理器にあっては、煮汁が沸騰すると短時間で煮こぼれを起こしてしまい、煮こぼれの防止ができなかった。
【０００４】
また、調理に関し、例えば熱源がバーナの場合、その燃焼炎は火力に応じて一定の炎の形状であるから被加熱体が鍋などの場合は同一箇所を加熱することになり、鍋にとっては部分加熱の継続で調理を行う結果となって、全面加熱の均一出来映えは到底望めるものではなかった。
【０００５】
また、煮物調理においては、上記分布むらとは別個に、加熱の与え方によって出来映えが変化するのにそのことが深く検討されていないため調理物を美味しく仕上げるという点で今一歩の感があった。
【０００６】
本発明は上記従来のように煮こぼれをさせることなく調理ができる調理器の提供を目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分が異なる煮込み火力に自動的に替える構成としてある。
【０００８】
上記発明によれば、沸騰前の所定温度に達すると、自動的に強火力、弱火力を繰り返す加熱を行うようになり、煮こぼれがおきにくくなると共に上記強火力、弱火力、の時間配分が異なることによって煮物の内容に応じた適正な加熱ができることになり、上手に仕上げることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の調理器は各請求項に記載の構成によって実施できるものである。
【００１０】
すなわち請求項１記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分が異なる煮込み火力に自動的に替える構成としてあり、沸騰直後の煮こぼれ成分の除去のための対流を激しくさせながら、ねばの成分をより早く洗い落とし、煮こぼれを防止できる。
【００１１】
また請求項２記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段及び沸騰判定手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達して、かつ沸騰判定手段で沸騰検知した時から所定時間、強火力から、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力より高い煮こぼれ防止火力に合わせた火力に自動的に切り替える構成としてあり、沸騰までの立ち上がりも早く、しかも煮こぼれを防止させる。
【００１２】
また請求項３記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したときから所定時間、強火力から、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力より高い煮こぼれさせない火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、煮こぼれを防止できる。
【００１４】
また請求項４記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、量判定を行って、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、前記量判定結果に基づき量判定で少量と判定したときには４００ｋｃａｌ／ｈより大きい火力２に、多量と判定したときには火力２より大きい火力３の煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、量判定に基づいた煮込み火力に自動火力調整させることから調理量にあった煮込み火力を自動的に設定し、しかも煮こぼれを防止できる。また、一般家庭で調理される大半の調理を、煮こぼれさせず、煮込み最適火力で調理可能となる。
【００１５】
また請求項５記載の調理器は、請求項４に加え火力２を７００ｋｃａｌ／ｈにし、火力３を１０００ｋｃａｌ／ｈにした構成としてあり、一般家庭で調理される大半の調理を、煮こぼれさせず、煮込み最適火力で調理可能となる。
【００１６】
また請求項６記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に切り替え、所定時間経過後、被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる第二煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、沸騰直後の煮こぼれ成分の除去のための対流を激しくさせながら、ねばの成分をより早く洗い落とし、洗い落とした時点で激しい対流を起こさず、鍋底を均一加熱させる加熱方式に自動的に切り替えすることにより、煮こぼれずしかも略均一に加熱ができる。
【００１７】
また請求項７記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段と沸騰判定手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替え、前記沸騰判定手段で沸騰と判定してから所定時間加熱後、被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる第二煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、煮こぼれずしかも略均一に加熱ができる調理器を提供できる。
【００１８】
また請求項８記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いから被加熱体中の調理物の温度と、調理内容を推定し、推定に従って調理物が沸騰前の火力切替所定温度であるか判定させ、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、調理内容毎に予め定めた煮こぼれを生じ難くさせる、煮込み火力に自動火力切り替える構成としてあり、単なる鍋底等の被加熱体底の測温による調理物の沸騰以前の温度推定では相当大きい誤差が生じていたが、調理物の概略推定と、調理物の温度判定で沸騰前の所定温度精度の向上を図り火力切替を適時に行うと共に、調理内容にあった火力を自動的に供給できることが可能となった。
【００１９】
また請求項９記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段とを有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせ、かつ被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、使用者が手動で火力調節手段のキー入力を行うと通常の火力調節に復帰させることができることから、自動調理では火力を煮こぼれ防止のため、やや弱めに設定しておいて、手動では使用者の経験で火力変更でき、使用者の満足度の向上と煮こぼれ防止性能の向上の双方が成り立つ調理器を提供できる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例をガス調理器を例にして添付図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
図１（ａ）は本発明の実施例にかかるガス調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器は、鍋底温度センサー２を備えた左こんろ１、右こんろ３、グリル４及び操作部５を備えて構成されている。前記操作部５には、図１（ｂ）に示すように、各燃焼部の操作を個別に行う、左こんろ用点火／消火キー６、右こんろ用の点火／消火キー７、グリル用の点火／消火キー８、左こんろ用火力調節キー９、１０、右こんろ用火力調節キー１１、１２、グリル用の火力調節キー１３、１４と、左こんろ用火力表示発光体１５、右こんろ用火力表示発光体１６、グリル用の火力表示発光体１７、左コンロの調理モードの設定入力を行う各設定キー（調理モード設定手段）３９、４０とそれらの設定を表示する各表示ランプ４２、４３、グリルタイマーを設定するキー４１とその表示ランプ４４が設けられ、また、点火操作禁止用のチャイルドロックスイッチ１９と、操作部近傍には制御のための電池を収納する電池収納部２０が設けられている。
【００２２】
前記左こんろ１は、図２に示すように、鍋底温度センサー（鍋底温度検出手段）２及び熱電対（燃焼温度検出手段）２１、点火プラグ２２が設けられた左こんろバーナー２３を備え、この左こんろバーナー２３には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り左こんろバーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う左こんろガス制御部２９を介しノズル３２を通して左こんろバーナにガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５の各ガス制御部２９、３０、３１は大別して流量制御部３３と前記流量制御部３３を駆動させる電動駆動手段となるステッピングモーター３４（以下モーターという）、前記流量制御部３３の位置を検出する位置検出手段となるエンコーダー３５から構成している。
【００２３】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー６をＯＮ操作すると、制御回路に電源が入り制御回路２４を起動させ、制御回路２４の制御によって、左こんろガス制御部２９を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により左こんろバーナー２３を点火させる。
【００２４】
この制御回路２４には前記鍋底温度センサー２の検出温度、熱電対２１の検出温度が入力され、これらの入力データ及び前記操作部からの設定入力に基づいて前記左こんろガス制御部２９を駆動制御して、左こんろバーナー２３に供給されるガス流量を調節して自動制御による火力調整を行うことができる。
【００２５】
また、前記右こんろ３は、図２に示すように、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ２２が設けられた右こんろバーナー３６を備え、この右こんろバーナー３６には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り、右バーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う右こんろガス制御部３０を介しノズル３２を通して右こんろバーナー３６にガスが供給される。
【００２６】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー７をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、右こんろガス制御部３０を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により右こんろバーナー３６を点火させる。
【００２７】
この制御回路２４には熱電対２１の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作部からの火力設定入力に基づいて前記右こんろ流量制御部３０を駆動制御することにより右こんろバーナー３６に供給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいて右こんろバーナー３６の燃焼状態を監視する。
【００２８】
また、前記グリル４は、図２に示すように、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ３８が設けられたグリルバーナー３７を備え、このグリルバーナー３７には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７、ガバナ２８を通りグリルバーナ３７のガスの開閉及び火力調節を行うグリルガス制御部３１を介しノズル３２を通してグリルバーナ３７にガスが供給される。
【００２９】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火ボタン８をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、グリルガス制御部３１を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ３８によりグリルバーナー３７を点火させる。
【００３０】
この制御回路２４には熱電対２１の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５からの火力設定入力に基づいて前記グリル流量制御部３１を駆動制御することによりグリルバーナー３７に供給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいてグリルバーナー３７の燃焼状態を監視する。
【００３１】
上記構成からわかるように、左こんろ１、右こんろ３、グリル４からなる各燃焼部の燃焼状態は前記制御回路２４によって制御される。
【００３２】
図３（ａ）（ｂ）は本発明のガス調理器のガス制御ブロック２５を示す図で、ガスはホースエンド２６から、元電磁弁２７を通り、個々のバーナのガス制御部２９、３０、３１に行く。前記個々のバーナのガス制御部に入ったガスは、流量制御部３３のコックボデー３３−１から入って流量制御板３３−２、スライド閉子３３−３を介してコックボデー３３−１のガス出口３３−４に到達し、ノズルに通じるガス管４２に行く。
【００３３】
また前記流量制御板３３−２はスライド閉子３３−３と共にバネ３３−５にてコックボデー３３−１に挿圧され、ガスのシール圧力としている。また、前記スライド閉子３３−３にはスライド駆動用の駆動連結軸３３−６の一端が嵌合され、他の一端はステッピングモーター３４の駆動連結部３４−１に接続されている。また、前記駆動連結軸３３−６にはピン３４−２を有し、ピン３４−２にて、コックボデー３３−１に固定されたエンコーダー３５（位置検出手段）の可動部に継合させ、駆動連結軸３３−６の移動状態を前記エンコーダー３５に伝え、位置検出させる構成としている。また、前記駆動連結軸３３−６にはＯリング３３−７をコックボデー３３−１との間に使用しガスシールを行っている。前記エンコーダー３５はリード線３５−１、元電磁弁２７はリード線２７−１、モーター３４はリード線３４−２を介して制御回路２４に接続されている。
【００３４】
前記モーター３４は、図４（ａ）（ｂ）に示すようにそのシャフト部にネジ部４９を有しネジ部４９に嵌合する雌ネジ５０を設け、前記雌ネジ５０の先端部に駆動連結軸３３−６を固定して駆動連結部３４−１を構成している。従って、ステッピングモーター３４に駆動パルスを１パルス送出するとステッピングモーター３４は１極分回転し、ネジ部４９もその分回転し、雌ネジ５０がその分移動することとなる。参考的に１例を示すと、モーターの極数を２４極、ネジのリード２mmとすると、１パルスで２／２４＝０．０８mm移動する。
【００３５】
従って、ステッピングモーター３４を回転させると駆動連結部３４−１で直線移動が行われ、駆動連結軸３３−６が移動し、駆動連結軸３３−６の先端に嵌合されたスライド閉子３３−３が移動する。一方流量制御板３３−２は固定されているため、スライド閉子３３−３の中央に設けたガス通過用の調節部となる貫通穴３３ａが、図６ｃ〜ｆに示すように順次ガス流量制御板３３−２のガス流量調節部となる穴位置と合わさることとなりガスの流量変化を行う。上記構成としていることから、ステッピングモーター３４のトルクはスライド閉子３３−３を付勢するバネ３３−５と駆動連結軸３３−６のガスシール用Ｏリング３３−７の荷重とエンコーダー３５を駆動させるスラスト荷重とになるが、バネ３３−５の荷重はスライド閉子３３−３に直角方向でスライド方向には常に一定荷重となり、荷重自体も少ない。また流量制御方式は流量制御板３３−２とスライド閉子３３−３の貫通穴の重なり状態で決定されることから、各火力切替段における流量精度はニードル方式に比較して精度も格段に向上する。
【００３６】
また、ガスの流量調節が必要なときのみ、モーターを駆動させる方式のため、常は、モーターが作動せず、省電力化が出来、電池電源と相性がよい。
【００３７】
なお、流量調節はニードル方式であっても以降に説明する各内容は実施可能であり、スライド閉子のみにしか適用できないというものではない。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｃ）は、エンコーダー３５の外観図を示したものである。先の図４（ａ）（ｂ）で説明した通り駆動連結軸３３−６に垂直方向にピン３４−２を設け、このピン３４−２の移動量をエンコーダー３５で検出する構成としている。前記のエンコーダー３５は大分してパターンを印刷した基板３５−１と外郭を構成する外郭体３５−２と基板を摺動させる摺動体３５−３と基板から信号を取り出すリード線３５−４から構成され、前記摺動体３５−３には、パターンに合致した集電子３５−５が設けられている。
【００３９】
図６（ａ）〜（ｆ）は、エンコーダー３５のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位置の５段階火力切替位置があり、火力位置をエンコーダー３５とステッピングパルスの双方で検出しようとする構成のものである。
【００４０】
Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態にある）、トラック２と３がＯＦＦである。尚トラック４（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状態は、ガスを遮断した閉止状態を示している（スライド閉子３３−３の貫通穴３３ａは流量制御板３３−２の穴３３ｂに係っていないのでガスは流れない）。
【００４１】
安全的に考えてこの状態は、トラック１のみがＯＮ状態で、リード線の、断線、短絡、何れの場合でも検知する事を可能としており、（トラック１がＯＮの時には他がＯＮしてはならない。トラック１が断線したら閉止位置が無くなり、元電磁弁を遮断させる等により）フェールセーフの配慮を行っている。また、この位置はステッピングモーター３４の移動パルスは０の状態とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットする。
【００４２】
Ｂゾーンは、トラック１、２、３、共にＯＦＦ状態であり、ガスの遮断状態から開弁状態への移行段階を表している。移行段階においては、各トラック共にＯＦＦ状態で、パルスカウンタが所定のパルス数となっても、例えば駆動部が固着してステッピングモーター３４が回転しない場合などで所定位置に達していない異常状態であることが認識できる構成とし安全性に配慮している。
【００４３】
Ｃ点は、トラック１、２、ＯＦＦ、トラック３、ＯＮで弱位置の状態である。流量制御板３３−２の最小穴位置１個からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される（弱火力状態は同図（ｄ）に示すようにスライド閉子３３−３の孔が流量制御板３３−２の小孔１個に掛かり最小流量が流れる）。
【００４４】
また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．５８／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数４５である。特に最小位置に関してはこの位置より閉止側に移動すると一旦閉止状態となりガスの供給が遮断され、再度開方向に移動させると生ガスがでる構成に必然的になっているため、最小位置検出は、パルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認し、安全性を確保する構成としてある。
【００４５】
Ｄ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、３、ＯＮで、中弱火位置を示している。中弱火位置では流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数６５である。
【００４６】
安全性に関しては、最小火力位置と最大火力位置の中間にあり、２重確認の必要度は緩和されるが、位置の検出に関してはエンコーダー３５とパルスカウンタの双方で行っていることから、例えばノイズの影響によるパルスカウンタの誤作動時等に対しても確実に位置が検出できる特徴を有しその分使いやすさの向上を図っている。
【００４７】
Ｅ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点で、中火位置を示している。中火位置では同図（ｆ）に示すように流量制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数８４である。
【００４８】
従って位置は、Ｄ点と同様にパルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認することが可能である。
【００４９】
Ｆ点はトラック１、３、ＯＦＦ、トラック２ＯＮで、中強火位置を示している。中強火位置では流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１０２である。
【００５０】
この場合エンコーダー３５のパターン位置は決定されずパルス管理のみで管理されている。
【００５１】
Ｆ点の位置はエンコーダー３５のパターンとは一致せず、パルスカウンタの数値で位置決定している。理由は、エンコーダー３５のパターンの節約で、コストを低減させる目的であるが、一実施例の説明として全ての位置をエンコーダー３５で行うことは容易に出来ることから、このＦ点は、エンコーダー３５では一致していない例を挙げた。特に安全性に関しては、最小位置と最大位置の中間位置にあり燃焼状態は確保された範囲の火力調節で、多少のパルスカウンタ変動は、安全性に無害である。また、位置検出の精度に関しては前後位置からのパルス数も少なく、誤差も集積されないソフト処理が可能であることから実施可能と成ったものである。
【００５２】
Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２、３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では同図（ｅ）に示すように流量制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１４３である。
【００５３】
最大火力位置の位置検出は、エンコーダー３５とパルスカウンタの２重で検出する構成としている。最大位置を越え移動させることは、ガス流量制御機構に通常使用以外の無理な荷重を付加する結果となり、機構の信頼性の低下に成ることを防ぐ目的からも必要である。
【００５４】
さてここで図４（ａ）（ｂ）を用いて個々のガス制御部２９の流量制御構成体のスラスト方向のガタを説明する。すなわち、ステッピングモーター３４が回転し、その回転が駆動連結部３４−１を介し、駆動連結軸３３−６の先端に係合されたスライド閉子３３−３がスライドするまでの間の伝達誤差を説明する。また、エンコーダー３５の駆動は前記駆動連結軸３３−６とピン３４−２で連結されていることから、スライド閉子３３−３の移動と、エンコーダー３５の移動とも往復運動時には位置誤差が生じる。これらの説明を行い、誤差をマイコンソフトで修正し正確な位置を常に保つための手段について説明する。
【００５５】
ステッピングモーター３４にはスラスト方向にＡのガタがあり、モーターの回転をスラスト方向に転換する駆動連結部３４−１はリードネジ間にＢのガタがあり、駆動連結軸３３−６に圧入した駆動連結部３４−１のピン３４−２とエンコーダー３５の連結部にはＣのガタがあり、雌ネジと駆動連結軸３３−６にはＤのガタがあり、駆動連結軸３３−６の先端に係合したスライド閉子３３−３の間にＥのガタが存在する。それぞれのガタツキは、スライド閉子開方向と、閉方向でスライド距離の誤差として火力変化の回数と共に増加する。例えばＡ＝０．５、Ｂ＝０．１、Ｃ＝０．２、Ｄ＝０．１、Ｅ＝０．２と仮定すると、合計１．１になる。前述のごとく、モーターの１パルスの移動距離を０．０８とすれば、誤差は１４パルスになる。この誤差は閉方向と開方向との回転方向を変化させる毎に発生するものである。
【００５６】
例えば、図４（ａ）の状態から、図４（ｂ）の状態（強燃焼から弱燃焼）に移行させるとき、モーターはＡのガタ０．５／０．０８＝６パルス空打ちし、ネジの嵌合ガタ分Ｂの０．１／０．０８＝１パルスの接触替えを行い、Ｃのエンコーダー３５とピンのガタ分Ｃの０．２／０．０８＝３の接触位置替えを行い、Ｄのガタ０．２／０．０８＝３の雌ネジと駆動連結軸３３−６の接触位置換え、スライド閉子３３−３と駆動連結軸３３−６のガタ分Ｅの０．１／０．０８＝１パルスでスライド閉子３３−３がスライドすることとなる。これらのガタは製造バラツキで一定でなくある幅で変化する。
【００５７】
一方、流量を変化させる流量制御板３３−２の小穴のピッチは、弱から中弱までの距離が１．６２mm、パルスで２０パルスであり、製造毎に変化する誤差と流量制御の位置精度とは大きくずれている。この課題の解消には、個々の部品精度の向上があるが、コスト的にも到底ガス調理器具に適するものではない。
【００５８】
本発明においては、誤差の大きなものでも使用可能とするため、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタの比較を利用し、器具に組み込んだ状態でマイコンソフトで使用時に誤差吸収を行うもので、エンコーダー３５の端の時点から所定パルス（例えば１０パルス）移動させた後、逆方向に移動させ前記エンコーダー３５の端に到達したときのパルス数（例えば２０パルス）が前記１０パルスと比較した差１０パルスがこの器具の誤差であり、移動方向が異なる場合この誤差を加算することにより、常に正しい火力位置に設定できる。
【００５９】
これをマイコンソフト処理で行っているものであり、このマイコンソフトの処理内容は後述する。
【００６０】
次に制御回路の構成を示す。図７において、制御回路２４は、電池電源５１から、定電圧制御手段５２を介して、制御回路２４に定電圧を供給し、電池電源５１から直接モーター用ＩＣ５３、５４、５５を介してステッピングーター３４に電力供給を行い、元電磁弁出力５６を介して電磁弁２７にも電力供給を行っている。また電池５１の電圧を検出するため電圧検出手段５７を有し測定電圧を駆動制御部５８に入力している。
【００６１】
駆動制御部５８は、操作と表示ブロック６５の左右こんろ部６６、６７とグリル部６８の入力キー＆表示６９、７０、７１、及びチャイルドロックスイッチ１９のキー入力を判定するキー入力判定手段７２、前記各種表示の出力段７３、前記キー入力指示があった場合、電池電源ゆえに電源供給能力面からモーターの駆動を１個のみとし、同時に駆動させる場合における優先順位を司る総合作動手段６４を有する。そしてさらに前記キー入力判定手段７２の指示により総合作動手段６４を介して作動する左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９と、右こんろ３の右こんろ駆動判定部６０と、グリル４のグリル駆動判定部６１が有り、更に各駆動判定部の指示で作動し、電源電圧を判定する電圧判定手段８１に基づいて、左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への電力供給状態を可変させ省電力化を行う省電力化判定手段７５、及び各駆動判定部の指示でガス制御部２９、３０、３１の火力調節位置と火力設定条件により左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への速度可変出力を司るモーター速度制御手段７６がある。
【００６２】
上記以外に前記キー入力の特定入力（同一キーを連続押し等）でデモモード（器具の説明を行なう）を行うデモモード判定手段７８、流量制御ブロックの部品状態と完成品での検査状態であるかを判定する検査モード判定手段７７、及び検査モード入出力端子６２、左右こんろとグリルの使用火力の状態に応じて換気の状態を可変させる為の換気連動判定手段８０、及びその換気連動端子６３、制御回路２４と各ガス制御部２９、３０、３１、及び電磁弁出力回路５６の各種の故障状態を判定し機器を個別もしくは全体を停止させるかを判定する故障判定手段７９、及び表示部にその故障状態を表示させサービス対応力を向上させる目的の故障表示判定手段７４等から構成されている。
【００６３】
更に左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９は、温度センサー２から入力される温度データを温度判定する温度判定部８２を介し、操作部から入力される調理モード指定の設定入力と合わせ、調理モードを判定する調理モード判定部８３を有し、調理モードに応じた焦げ付き防止判定部８４、過熱防止判定部８５、煮物判定部８６、湯沸かし判定部８７を有している。
【００６４】
また、左、右こんろ２、３及びグリル４の駆動判定部５９、６０、６１は、熱電対２５から入力される温度検出データにより燃焼監視を行うと共にタイマーによる点火からの時間経過の計時データに基づいて立ち消えや消し忘れ等の緊急事態に際しては左、右こんろまたはグリルのガス制御部２９、３０、３１を閉じる制御を行う。
【００６５】
上記構成になる制御回路２４によるガス調理器の制御方法について、以下に示すフローチャートを参照して説明する。尚、各フローチャートに示すＳ１、Ｓ２…は、処理手順を示すステップ番号であって、本文に添記する番号と一致する。
【００６６】
まず、図８は点火、消火動作のキー入力状態を示すもので、キー入力判定手段７２は、操作部５のチャイルドロック１９がＯＦＦの場合Ｓ１（各種の操作キーを受け付ける状態）で、点火キーが０．３秒以上押された場合Ｓ２、キー入力有りと判断し、左こんろＳ３か、右こんろかＳ４、グリルかＳ５を確認し、該当こんろを記憶させた後Ｓ６、該当こんろが使用中か否か判断させるＳ７。該当こんろが使用中の場合消火動作であることと優先度１であることを総合作動手段６４に指示しＳ８、該当使用こんろの記憶を消しＳ９、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に点火キーの故障である旨指示をするＳ１１。また、該当こんろが使用中で無い場合Ｓ７、点火動作である旨と優先度２であることを総合作動手段６４に指示しＳ１２、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に点火キーの故障である旨指示をするＳ１１構成としている。
【００６７】
ここで優先順位を設けてモーターを作動させる意味合いは、電池電源の場合大きな負荷を一度にかけると極端な電圧低下が発生し、マイコンの電圧も下がり停止することになる。これを防ぐためモーターは複数同時に回さないように配慮し、その場合安全性使い勝手から使用事象に応じて、優先度を設けるもので、優先度１は消火動作、優先度２は点火動作、優先度３は手動火力調節動作、優先度４は自動火力調節動作としている。
【００６８】
また点火キーの押し続けの配慮は、例えば、水滴がキーに入った、物がキーを押していた、等勝手にスイッチが入っていたという危険な状態を回避するための手段である。火力調節キーについても同様の意味合いで安全タイマーを設けているのである。
【００６９】
また、図９と図１０は、火力調節のキー入力状態を示すもので、図９は単純５段階火力調節のキー入力方法を示し、図１０は５段階火力制御に、リニアな火力制御を切り替えさせる操作を行う火力調節のキー入力を示した一例を示したものである。
【００７０】
図９に於いて、キー入力判定手段７２は、こんろが使用中であるか判断しＳ１３、使用中の場合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ１４、その場合は左こんろかＳ１５、右こんろかＳ１６、グリルかＳ１７を判定し、該当こんろを記憶しＳ１８、火力がＵＰかＳ１９、ＤＯＷＮかＳ２０を判定し、総合作動手段６４へ優先度３と共に指示をしＳ２１、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ２２、を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をするＳ２３構成としている。
【００７１】
図１０に於いて、キー入力判定手段７２は、こんろが使用中であるか判断しＳ２４、使用中の場合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ２５、その場合は左こんろかＳ２６、右こんろかＳ２７、グリルかＳ２７−１を判定し、該当こんろを記憶しＳ２８、火力キーの押し時間が０．３秒以上か判断しＳ２９、以下の場合は、図９と同様に、火力がＵＰかＳ３０、ＤＯＷＮかＳ３１、を判定し総合作動手段６４へ優先度３と共に指示をしＳ３２、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ３３を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をするＳ３４。
【００７２】
一方、０．３秒以上の場合（リニア火力制御）Ｓ２９は、火力がＵＰかＳ３５、ＤＯＷＮかＳ３６、を判定し、総合作動手段６４へ、リニア火力制御で、優先度３と共に指示しＳ３７、同一キーが所定時間（１０秒）以上連続的に押されていないかＳ３８を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をするＳ３９。
【００７３】
リニア火力調節の火力キーは押し続ける時間が段階火力切替に比べて長いことから、Ｓ３８にて安全タイマーは長い時間にしているのである。
【００７４】
図１１は、操作部５にある左こんろ用の各種調理モードキーに対するキー入力判定手段７２の内容を示したものであ。調理モードキーの入力があった場合Ｓ４０、湯沸かしキーでないか判定しＳ４１、そうである場合は湯沸かしモードに決定しＳ４２、そうでない場合はそれぞれ、湯沸かしか、煮物かＳ４４を決定する。そののち、左こんろ使用中であるかＳ４６、使用中の場合点火してから１分以内か確認しＳ４７、１分以内の場合は次段の総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示しＳ４８、そうでない場合はＳ４７、入力状態をリセットして元に戻すＳ５２。また、使用していない場合Ｓ４６は、タイマーを作動させＳ４９、所定時間内に点火動作があるか確認しＳ５０、所定時間に点火動作がある場合は次段の総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示をしＳ４８、点火動作が無い場合はリセットして元に戻すＳ５２。
【００７５】
上記した内容がキー入力判定手段の具体内容の一例である。
【００７６】
次に上記のキー入力判定手段を介して次段の総合作動手段６４の内容を以下に記す。
【００７７】
図１２に総合作動手段６４の動作を示す。まず点火キー入力があるか判定しＳ６０、電池の電圧を検出する電圧検出手段５７の電圧が電圧判定手段８１で３．２Ｖ以下か判定しＳ６１、以下の場合は、通常使用モードとしてデモモードか判定Ｓ６２し、以上の場合は検査実行モードとして、検査モード判定手段７７へ移行するＳ６３。尚、検査モード判定手段７７は別途記載する。
【００７８】
次に調理モード指示であるか判定しＳ６５、調理モード指示である場合は左こんろ駆動判定装置の調理モード設定手段に内容を指示するＳ６６。調理モード指示でない場合Ｓ６５、点火指示であるか判定しＳ６７、点火指示の場合、他のこんろを使用していないか判定しＳ６８、他のこんろを使用していない場合該当こんろに駆動指示を行いＳ６９、その後、元電磁弁２７を開成しＳ７０、点火器出力８８を出すＳ７１。
【００７９】
点火指示でない場合Ｓ６７であって、消火指示か火力変更指示の場合Ｓ６７−１、他のモーターが回転中か判定しＳ６７−２（点火操作で他こんろを使用している場合Ｓ６８もこの項に接続）、他のモーターが回転中の場合Ｓ６７−２、回転中の優先順位は該当こんろの優先順位と比べて低いかを判定しＳ６７−３、低い場合は回転中のモーターを停止させ、該当こんろに駆動指示をするＳ７２。そうでない場合Ｓ６７−３は該当こんろの駆動を待避させ回転完了まで待ち、停止後該当こんろの駆動を指示するＳ７３。他のモーターが駆動していない場合Ｓ６７−２該当こんろに駆動を指示するＳ７４。
【００８０】
図１３〜図１５はこんろ駆動判定部の内容を示すもので、前記総合作動手段６４からの指示により作動する。まず図１３において、エンコーダー３５の状態を位置判定手段９０（図６に示す相関表）で読みとり現在位置としＳ７５、閉止指示か判定しＳ７６、閉止指示の場合は閉止位置である確認をしＳ７７、閉止位置でない場合（エンコーダー位置が１００でない場合）は、モーターエラーＳＵＢに行きＳ７８、閉止位置の場合はＳ７６に戻る。
【００８１】
閉止指示でない場合Ｓ７６、点火指示か判定しＳ７９、その場合は２時間タイマーをＯＮしＳ８０、火力の目的位置を中強位置にセットするとともにパルス数を１０２にセットしＳ８１、速度を高速にして回転方向を強方向に指示しＳ８２、ランプの点灯を中強に指示するＳ８３。その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ８４とモーター速度制御手段Ｓ８５を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ８６、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウントさせる「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ８７。パルスカウンタのカウント数が「２０カウント＜Ｎ」となったときＳ８８、エンコーダー位置がＢゾーン「０００」であるか確認しＳ８９、そうでない場合は「モーターエラーＳＵＢ」Ｓ９０に進み（別途記述）、そうである場合はパルスカウンタが目的位置である中強位置１０２パルス数のＭパルス手前である「１０２−Ｍ＜Ｎ」に達したか判定しＳ９１、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である中強位置「０１０」であるか判定しＳ９２、エンコーダー３５が目的位置で無い場合、パルスカウンタの値Ｎが中強位置のパルス数１０２にＭを加算した値以上であるか「１０２＋Ｍ＜Ｎ」判定しＳ９３、そうでない場合はＳ８４に戻し、そうである場合はモーターエラーＳＵＢに飛ぶＳ９４（モーターエラーＳＵＢは後述）。
【００８２】
一方エンコーダー位置が目的の中強位置になった場合Ｓ９２、パルス数を基準の中強パルス数（１０２）に修正しＳ９５、図１５に示す如く点火器にＯＮ指示しＳ９６、バーナに着火したことを判別する熱起電力があるか「ＴＣ起電力有り」判別しＳ９７、無い場合は７秒経過したか判別しＳ９８、７秒経過したら点火器をＯＦＦしてＳ９９、ＴＣエラーとしてＳ１００、故障判定手段７９へ指示するＳ１０１。前記７秒以内に熱起電力が発生した場合Ｓ９７、点火器をＯＦＦしてＳ１０２、再度熱起電力があるか判定しＳ１０３、熱起電力がある場合２時間経過したかを判定しＳ１０４、２時間経過した場合消火指示を行うＳ１０５。また熱起電力が無くなった場合Ｓ１０３、ＴＣエラー処理に行くＳ１００。
【００８３】
また、点火指示でない場合Ｓ７９、図１４に示す如く消火動作か判定しＳ１０６、消火動作でない場合は火力変更に進む（図１７〜図２１に記載）。消火動作の場合まず目的位置を閉止位置、目的エンコダー位置を閉止位置「１００」とし、パルス数を閉子移動パルスＫ（現在位置から閉止位置までのパルス数を算出しＫに代入する（図６に示す相関表参照））Ｓ１０７。そして速度を高速、回転方向を弱方向としＳ１０８、ランプをＯＦＦ指示しＳ１０９、エンコーダー位置が「弱〜中弱」の位置にあるか判定しＳ１１０、その場合はモーター速度を微速にしＳ１１１、そうでない場合は高速に指示するＳ１１２。
【００８４】
その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ１１３とモーター速度制御手段Ｓ１１４を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ１１５、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウント「Ｋ＝Ｋ−１」させるＳ１１６。パルスカウンタのカウント数が目的位置であるＫからＰ手前に達したか「Ｋ＜Ｐ」判定しＳ１１７、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」であるか判定しＳ１１８、その場合はその時点のエンコーダー位置のパルス数を０に置換しＳ１１９、駆動制御部５８に消火位置設定が終了であることを指示するＳ１２０。エンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」で無い場合Ｓ１１８、パルスカウンタが目的パルス数ＫにＰ１を減算した値「Ｋ＜−Ｐ１」でない場合Ｓ１２１、Ｓ１１０に戻りＳ１２１、繰り返す。そうである場合はＳ１２１、モーターエラーＳＵＢに行くＳ１２２（後述）。
【００８５】
ここで常に現在位置確認を行っているのは、多こんろ使用中に使用していないこんろの閉止位置を確認し安全を確保するためである。また点火位置を中強位置にしているのは、中火点火の目的で点火時の袖火対策の配慮であり強火で急激な点火で不安感がおこることを解消するためである。２時間タイマーは消し忘れ防止の隠しタイマーで、安全性、省エネの配慮を行ったものである。
【００８６】
点火時、２０パルスの出力でエンコーダー３５の位置確認を行っているのは、初動時にトルク不足でスライド閉子が可動しているかの確認を行うためで、もしスライド閉子が可動していない場合は後述するトルクアップ電力で回転させるようにしてあり、当初は低トルクで作動させ電力を削減しようとする特徴を有するものである。
【００８７】
次に図４において、強弱方向に繰り返し使用すると機構のガタつきでパルス数と位置が合致しないことが発生することを説明したが、誤差を吸収する手段のソフト処理を火力変更の前、点火後に１回処理することにより解消させるその処理内容を図１６に記す。
【００８８】
図１６は誤差検出処理を示したもので、速度を高速、回転方向を強方向としＳ１２３、省電力化判定手段Ｓ１２４とモーター速度制御手段Ｓ１２５を介し、パルスを出力させＳ１２６、パルス数をカウンタでカウントし「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ１２７、（ａ１）に数値が代入されていないか確認しＳ１２８、代入されていない場合エンコーダ位置が中強位置（０１０）になったか判定しＳ１２９、なるまではＳ１２４に戻り、なった場合そのパルス数を（ａ）に記憶しＳ１３０、その時点で目的パルスを（ａ）＋１０に変更しＳ１３１、（ａ１）に記憶させＳ１３２、Ｓ１２４に戻り、（ａ１）が０でなくなった場合Ｓ１２８、（ａ１）＝ＮになるまでＳ１３３、Ｓ１２４とＳ１３３を繰り返す。
【００８９】
（ａ１）＝ＮになったときＳ１３３、回転方向を弱方向に逆転指示しＳ１３４、省電力化手段（７５）Ｓ１３５とモーター速度制御手段（７６）Ｓ１３６を介し、パルスカウンターでパルス数をカウントし（ｑ＝ｑ＋１）Ｓ１３７、エンコーダ位置が中強位置（０１０）になったか判定しＳ１３８、なったときのパルス数を（ａ２）に記憶しＳ１３９、（ａ３）＝（ａ２）−（ａ１）で機器の固有誤差を算出しＳ１４０、（ａ３）を往復運動時の誤差として記憶させ、逆転させた場合に毎回加算させ火力調節の精度向上を図るものである。
【００９０】
上記の操作は点火操作時に１回のみ行うもので、この操作により部品バラツキを解消させることが可能となるものである。また上記は電池電源を使用し、毎回電源を切る場合の出来事であり、記憶素子を使用した場合は、製造時に設定すれば良く、家庭電源であれば、電源投入時に１回行えばよい。
【００９１】
次に駆動制御部５８内の総合作動手段から火力変更の指示があった場合のこんろ駆動判定手段５９の動作を示すものである。火力変更には５段階火力変更と、５段階＋リニア火力変更の２方法があり図１７、図１８は５段階火力変更の場合を示し、図１９〜図２１は５段階＋リニア火力変更の場合を示す。
【００９２】
図１７、図１８において、火力変更指示がＵＰか判定しＳ１４３、ＵＰの場合、現在位置が強位置であれば受け付けずＳ１４４、強位置でない場合は目的位置を現在火力＋１としＳ１４５、ランプを１個上に切替え点灯しＳ１４６、図６に基づいて現在のエンコーダ位置から１個上のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１４７、モーター駆動の出力パルス数Ｐを選択し「パルス数＝現在パルス（Ｇ）＋Ｐ」Ｓ１４８、回転方向を強方向に指示するＳ１４９。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１５０、同一方向の場合は「目的パルス数＝パルス数」としＳ１５１、同一方向でない場合補正（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１５２。
【００９３】
速度指示のためエンコーダ位置が弱〜中弱範囲の時Ｓ１５３には速度を微速に指示しＳ１５４、中弱〜中範囲の時Ｓ１５５には低速に指示しＳ１５６、中〜中強範囲の時Ｓ１５７には中速に指示しＳ１５８、中強〜強の時Ｓ１５９には高速に指示するＳ１６０。その後駆動制御部５８の省電力化手段（７５）Ｓ１６１とモーター速度判定手段（７６）Ｓ１６１−１とを介して、モーターにパルスを出力しＳ１６２、エンコーダー３５の位置判定とパルス数をカウントしＳ１６３、目的パルスよりＳパルス手前の「目的パルス−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）＋Ｎ」を判定しＳ１６４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１６５、条件成立時はパルス数を図６に基づき標準位置に修正しＳ１６７、現在の回転方向を記憶させＳ１６８、元のフローに戻すＳ１６９。条件成立時Ｓ１６４、エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１６５、パルス数が目的パルスよりＳパルスオーバーの「パルス数＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１７０、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【００９４】
また、火力変更指示がＤＯＷＮの時Ｓ１７２、現在位置が弱位置であれば受け付けずＳ１７３、弱位置でない場合、目的位置を現在火力位置−１としＳ１７４、ランプを現行から１個火力を下げた位置に変更しＳ１７５、図６に基づいて現在のエンコーダ位置から１個下のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１７６、モーター駆動の出力パルス数を「パルス数＝現在パルス（Ｇ）−Ｐ」を選択しＳ１７７、回転方向を弱方向に指示するＳ１７８。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１７９、同一方向の場合は目的パルス数＝パルス数としＳ１８０、同一方向でない場合補正値（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１８１。
【００９５】
速度指示のためエンコーダ位置Ｅが弱〜中弱範囲の時Ｓ１８２には速度を微速に指示しＳ１８３、中弱〜中範囲の時Ｓ１８４には低速に指示しＳ１８５、中〜中強範囲の時Ｓ１８６には中速に指示しＳ１８７、中強〜強の時Ｓ１８８には高速に指示するＳ１８９。その後駆動制御部の省電力化手段Ｓ１９０とモーター速度判定手段Ｓ１９１を介してモーターにパルスを出力しＳ１９２、エンコーダ３５の位置判定Ｅとパルス数をカウントしＳ１９３、目的パルス数よりＳパルス手前の「目的パルス＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」を判定しＳ１９４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１９５、条件成立時はパルス数を図６に基づき標準位置に修正しＳ１９６、現在の回転方向を記憶させＳ１９７、もとのフローに戻すＳ１６９。条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１９５、パルス数が目的パルス数よりＳオーバーの「目的パルス数−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１９８、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【００９６】
図１９〜図２１は火力５段階＋リニア火力調節の火力切替内容を示すもので、火力変更が５段切替か判定しＳ１９９、５段切替の場合は、前述図１７に示す内容を実行する（その説明は既述通り）。５段切替でない場合、すなわちリニア火力変更の場合Ｓ２００、火力変更がＵＰ方向の場合Ｓ２０１、現在が強位置か判定しＳ２０２、強位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現在パルスに＋Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で燃焼部位毎に設定する）加算した値としＳ２０３、回転方向を強方向に指示するＳ２０４。これが前回と回転方向が同じか判断しＳ２０５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数としＳ２０６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２０７、パルス数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で前述した内容である。
【００９７】
可動目的パルス数が決定したら、次はエンコーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２０８には速度を微速Ｓ２０９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２１０には低速Ｓ２１１、中〜中強の場合Ｓ２１２には速度を中速Ｓ２１３、中速から強の範囲の時Ｓ２１４には速度を高速Ｓ２１５とし、駆動制御部５８の省電力化手段（７５）Ｓ２１６とモーター速度判定手段（７６）Ｓ２１７を介して、モーターにパルスを出力するＳ２１８。その後、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス数を検出しＳ２１９、目的位置になったらＳ２１９−１、火力のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２２０にはランプを中弱にＳ２２１、中弱から中の範囲の場合Ｓ２２２にはランプを中にＳ２２３、中〜中強の場合Ｓ２２４にはランプを中強にＳ２２５、中強〜強の範囲の時Ｓ２２６にはランプを中強にＳ２２７、強の場合Ｓ２２８にはランプを強にＳ２２９に指示し、火力調節キーが押し続けの場合Ｓ２３０は元に戻しＳ２３０−２、そうでない場合はＳ２０１に戻す。ランプの指示の目的は弱位置のランプは弱火力になったときのみ点灯させる最小火力の保証である。
【００９８】
火力変更がＤＯＷＮ方向の場合Ｓ２３１、現在が弱位置か判定しＳ２３２、弱位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現在パルスに−Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で器具毎に設定する）減算した値としＳ２３３、回転方向を弱方向に指示しＳ２３４、前回と回転方向が同じか判断しＳ２３５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数としＳ２３６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２３７、パルス数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で、前述した内容である。
【００９９】
可動目的パルス数が決定したら、次はエンコーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２３８には速度を微速Ｓ２３９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２４０には低速Ｓ２４１、中〜中強の場合Ｓ２４２には速度を中速Ｓ２４３、中速から強の範囲の時Ｓ２４４には速度を高速としＳ２４５、駆動制御部５８の省電力化手段Ｓ２４６とモーター速度判定手段Ｓ２４７を介して、モーターにパルスを出力するＳ２４８。その後、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス数を検出しＳ２４９、目的位置になったらＳ２４９−１、火力のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２５０にはランプを弱にＳ２５１、中弱から中の範囲の場合Ｓ２５２にはランプを中弱にＳ２５３、中〜中強の場合Ｓ２５４にはランプを中にＳ２５５、中強〜強の範囲の時Ｓ２５６にはランプを中強にＳ２５７、強の場合Ｓ２５８にはランプを強にＳ２５９に指示し、火力調節キーが押し続けの場合Ｓ２３０はＳ２０１に戻し、そうでない場合は元に戻すＳ２３０−２。
【０１００】
尚、ランプの指示の目的は強位置のランプは強火力になったときのみ点灯させる最強火力の保証である。
【０１０１】
また、ランプの表示については例えば弱位置は弱のみのランプの点灯、次の中弱位置は中弱位置のみの点灯とし、弱と中弱位置の中間の場合は弱ランプと中弱ランプを点灯させ、中間にあるという表示をさせる方法は、第２の実施例として有効である。
【０１０２】
上記したことにより火力切替が段階切替とリニア切替の双方が簡単に可能となり、調理目的により選択可能となるのである。
【０１０３】
特に、リニア火力に変化させるときは、大まかな火力まで段階火力で選定し、その時点で押し続けることにより、リニア火力に変化するため合わせ易さも向上した。
【０１０４】
次に各こんろの駆動判定部５９、６０、６１内にあるモーター誤作動処理の「モーターエラーＳＵＢ」に関して説明する。図２２、図２３はその概略フローを示したもので、モーターエラーが発生しこのルーチンに入ったとき、モーター速度を高速にしＳ２６０、トルクを最高に指示しＳ２６１、回転方向をエラー処理前と同一にしＳ２６２、目的位置もエラー処理前と同一にしＳ２６３、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２６４とモーター速度判定手段Ｓ２６５を介して、モーターにパルスを出力するＳ２６６。このことは通常トルクで作動しないとき高トルクで再度動作させることを意味している。
【０１０５】
回転方向が強回転の時Ｓ２６７、パルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８、エンコーダー３５の位置検出を行いＳ２６９、エンコーダー３５が目的位置か判定しＳ２６９、目的位置にきた場合はパルス数を図６に乗っ取り修正しＳ２７０、元のフローにリターンさせるＳ２７１。目的のエンコーダ位置が発見できず前回の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」を判定しＳ２７２、達していない場合はＳ２６３に戻り、達した場合は１回目か判定しＳ２７３、１回目の場合は回転方向を弱方向に逆転させＳ２７４、モーター速度を高速にしＳ２７５、トルクを最高に指示しＳ２７６、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２７７とモーター速度判定手段Ｓ２７８を介して、モーターにパルスを出力するＳ２７９。
【０１０６】
パルスカウンタ２でパルスをカウントし「Ｑ＝Ｑ＋１」Ｓ２８０、Ｑ＞１０となったときＳ２８１、モーターの回転を逆転させＳ２８２、Ｍ＝３０としＳ２８３、Ｓ２６３に戻す。このことは逆方向に回転させ、障害物を排除させることを意味する。Ｓ２６３から同一処理をフローに従って行い、目的エンコーダ位置が発見できずＳ２６９、「目的パルス＋Ｍ（Ｍの値は大きくしてある）＞Ｎ」を判定しＳ２７２、その場合には１回目か判定しＳ２７３、２回目となっているためモーター故障と判定しＳ２８４、故障処理に行くＳ２８５。
【０１０７】
また、モーター回転が弱方向の時Ｓ２６７は、下記の内容が処理の都合上変化するものでその部分を説明する。先のパルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８が「Ｎ＝Ｎ−１」となりＳ２８６、先の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」Ｓ２７２が、「目的パルス−Ｍ＜Ｎ」となるＳ２８７。それ以外は同一である。これらのことは、一度でモーターを故障と判定させず通常トルクで作動させ、それでも目的位置が無いときは更にバックさせて障害物を排除し再度目的位置に合わせるという配慮をしたものであり、上記したことにより、モーターエラーが発生した場合、トルク不足やその原因である初回可動時のグリスの粘着や、シール部の固着、またこれらを見越した過大トルクで作動させる無駄な電力消費が解消でき、かつ頻繁に上手く作動しないというクレームも解消が可能となるのである。
【０１０８】
以降は周波数を一定とし、周波数の間欠給電で速度制御を行う。その概略の方法を説明する。
【０１０９】
図２４において、Ａは一定周波数でパルスを出力した場合を高速とし１００％の速度、Ｂは周波数の１／３を欠落させた状態を中速とし６７％の速度、Ｃは周波数の１／２を欠落させた状態を低速とし５０％の速度、Ｄは周波数の２／３欠落させた状態を微速とし３３％の速度、の制御を行うものである。この方式の利点はトルクを一定に出来ることで且つ速度も指定速度の変動も少ないことにある。以下にその概略フローを説明する。
【０１１０】
図２５において、モーター速度制御手段７６は駆動指示があるか判断しＳ３８６、前段からの指示内容が高速か判定しＳ３８７、高速の場合は周波数の全パルスを出力しＳ３８９、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。高速でない場合Ｓ３８７、中速か判定しＳ３９０、中速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３９１、カウンタが３でない場合（１もしくは２の場合）Ｓ３９２、パルスをモーターに出力しＳ３９４、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。そうでなくカウンタが３の時Ｓ３９２、カウンタを初期化しＳ３９３、再度カウントさせるＳ３９１。中速でない場合Ｓ３９０、低速か判定しＳ３９５、低速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３９６、カウンタが２でない場合（１の時）Ｓ３９７、パルスをモーターに出力しＳ３９９、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが２の時Ｓ３９７はカウンタを初期化しＳ３９８、再度カウントさせるＳ３９６。低速でない場合Ｓ３９５、微速と判定しＳ４００、その場合はカウンタでパルスをカウントしＳ４０１、カウンタが３の場合Ｓ４０２、カウンタを初期化しＳ４０３、パルスをモーターに出力しＳ４０４、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが１もしくは２の時はＳ４０２、再度カウントさせるＳ４０１。上記した内容により調理器具に適した火力制御の速度調節が可能となるのである。
【０１１１】
上記した火力変更は自動調理モードにも適用され、自動調理モードと火力調節の関係を図６と図２６〜図２９を用いて以下に述べる。
【０１１２】
左こんろ駆動判定部５９内の調理モード選択とモード選択をしない自動判別調理モードについて説明する。左こんろ１の場合は、操作部から調理モード指定が有る場合と、無い場合とがあるので、左こんろ駆動判定部５９の調理モード判定部８３は、図２６〜図２８に示すフローチャートと例えば湯沸かしキーを操作した場合は図２９の処理手順を実行する。
【０１１３】
操作部からの調理モード指定がなく、左こんろ１の点火操作がなされたときには、図２６〜図２８に示す処理が実行される。
【０１１４】
図２６で温度判定部８２は、鍋底温度センサー２により検出された温度を取り出しＳ２８８、この温度データを演算処理してＳ２８９、演算結果を調理モード判定部８３に入力する。調理モード判定部８３は、演算結果から水物調理であるか否かを判定しＳ２９０、水物調理である場合には、沸騰温度から焦げ付き防止温度を決定した後Ｓ２９１、焦付防止判定部８４に処理を移行させるＳ２９２。
【０１１５】
先のステップＳ２９０において水物調理でないと判定されたときには、油物調理として決定されＳ２９３、この後、油物調理の過熱を監視するため油物調理の過熱防止温度が決定された後Ｓ２９４、過熱防止判定部８５に処理を移行させるＳ２９５。
【０１１６】
引き続き、上記調理モード判定部８３から処理が移行された各部の処理動作について説明する。
【０１１７】
上記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ２９２から処理が移行された焦付防止判定部８４の処理手順を図２７に示す。鍋底温度センサー２による検出温度であるセンサー温度について「センサー温度＞焦げ付き防止温度−１５℃」の条件判定が行われＳ２９６、この条件成立が初回か否かの判定がなされるＳ２９７。これが初回であったときには、ブザーなどで報知し、初回でないときは、焦げ付き至る状態であるが、まだ少し時間を要する状態と考えられるので、左こんろガス制御部２９を弱位置とするための指令信号を左こんろ駆動判定部５９に出力するＳ２９９。左こんろ駆動判定部５９はモーター３４により流量制御機構３３を駆動してガス流量が弱位置となるようにして燃焼火力を弱める制御を行う。
【０１１８】
次に、焦げ付きタイマーをＯＮ動作させＳ３００、これがＸ秒経過したか否かを判定してＳ３０１、Ｘ秒経過した後、「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件判定が行われＳ３０２、条件成立であるときには焦げ付きと判断できるので、左こんろ駆動判定部５９の制御により左こんろガス制御部２９を閉栓（ＯＦＦ）するＳ３０３。
【０１１９】
また、ステップＳ３０２の判定処理により「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件が成立しない焦げ付き温度以下であるときには、「センサー温度＞焦げ付き防止温度−５℃」の条件判定を行いＳ３０４、条件成立であるときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部３３を中火力位置にする指令を出力してＳ３０５、前記ステップＳ３０４の条件判定が成立しなかった場合と共にステップＳ２９６に戻す。
【０１２０】
この焦付防止判定部８４の処理動作により、鍋底温度センサー２による鍋底温度の検出に基づいて水物調理（煮物）における焦げ付きを防止する処理がなされ、使用者がガス調理器から離れているときには、焦げ付きが発生する前に左こんろ１の燃焼を停止させる処理が実行される。
【０１２１】
前記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ２９５から処理が移行された過熱防止判定部８５の処理手順を図２８に示す。
【０１２２】
「センサー温度＞過熱防止温度−１０℃」の条件判定がなされＳ３０６。この条件判定が成立する場合には、これが初回であるか否かを判定しＳ３０７、初回であるときにはブザーなどで報知しＳ３０８、左こんろ駆動判定部５９はガス制御部２９に弱位置に駆動制御する指令を出力するＳ３０９。先のステップＳ３０７の判定において初回でないときは、ブザー報知することなく、このステップＳ３０９に移行される。次に、「センサー温度＞過熱防止温度」の条件判定がなされＳ３１０、条件成立のときには過熱状態であるので、左こんろ駆動判定部５９にガス流量制御部３３に閉止させる指令を出力して終了するＳ３１１。
【０１２３】
また、前記ステップＳ３１０による条件判定が成立しなかったときには、「センサー温度＜過熱防止温度−１８℃」の条件判定がなされＳ３１２、条件成立するときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を強火力位置に制御する指令を出力してＳ３１３、ステップＳ３０６に処理を戻す。条件成立しないときには「センサー温度＜過熱防止温度−５℃」の条件判定がなされＳ３１４、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を中火力位置に制御する指令を出力してＳ３１５、ステップＳ３０６に処理を戻す。
【０１２４】
上記したことにより天ぷらを揚げていて万一その場を離れた場合の天ぷら油の異常加熱を防止させ火災の危険を回避できるのである。
【０１２５】
次に調理モード設定を行った場合について図２９で説明する。
【０１２６】
調理モード設定キーで調理モードキー入力があった場合も先の無かった場合のＳ２８８〜Ｓ２９５のフローを介して、調理モード判定部は、鍋底温度センサー２により検出される鍋類の温度及び操作部から入力される調理モード指定に基づいて調理モードを設定し、水物調理の場合は焦付防止判定部８４を、油物調理の場合は過熱防止判定部８５を、湯沸かしの場合は湯沸かし判定部８７を動作させる。また、設定された各調理モードにおける煮物モードは、煮物判定部８６を動作させて煮物工程管理を実行させる。
【０１２７】
上記調理モード判定部８３の処理手順のステップから処理が移行された湯沸かし判定部８７の処理手順を図２９に示す。温度判定部８２からの温度データを取得しＳ３２７、これを演算処理してＳ３２８、この演算結果から６０秒前の温度と比較した温度上昇が２℃以内の状態が連続２回あったか否かが判定されるＳ３２９。湯沸かし温度が沸騰点に達した状態では温度上昇は少ないので、判定が成立する状態となったときには沸騰と判断され、この後、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を弱位置に駆動制御する指令が出力されＳ３３０、タイマーをＯＮ動作させてＳ３３１計時を開始し、５分経過をカウントしてＳ３３２、５分経過したときには自動消火するために、ガス制御部２９を閉栓作動させＳ３３３終了する。
【０１２８】
上記した内容により、湯を沸かして自動的に弱火にして５分間燃焼させカルキを抜いて自動消火させる便利な湯沸かし機能を提供できることとなる。
【０１２９】
上記した機能動作で次に本発明の特徴とする煮物調理を行う場合について以下に説明を行う。
【０１３０】
煮物調理で、煮こぼれを防いで、調理に適した火力を適宜に与える調理器は、使用者にとって、大きなメリットを生じる。大半の使用者は下記の内容の経験を行っている。
【０１３１】
（１）煮こぼれによる器具の故障……特にバーナの目詰まりによる点火不良や錆の発生防止。
【０１３２】
（２）煮こぼれによる器具の汚れ……掃除が大変、煩わしい。
【０１３３】
（３）火力切替忘れ……沸騰までの強火力のままで煮詰まった。切替時期が遅い。
【０１３４】
本発明はこのような問題を解決し、煮こぼれのない調理器を提供するもので、以下詳細に説明していく。
【０１３５】
煮物調理において、鍋底センサー温度と、調理物の温度とは、図３０〜図３３に示す如く、一定の温度差で推移しているわけではない。
【０１３６】
図３０は、比較的調理物の大きさが大きい代表のおでん４人分をアルミ厚手鍋で調理した場合、図３１は、切り方の比較的標準的な、肉じゃが６人分をアルミ薄手鍋で調理した場合、図３２は、細かい粒の代表ゆで大豆（対流が非常によい）１００ｇをアルミ薄手鍋で調理した場合、図３３は、汁物の代表の豚汁４人分、アルミ厚手鍋で調理した場合、の鍋底温度センサーと鍋内の調理物の沸騰までの温度を表している。ここで上記した如くコンロで調理する条件は、鍋種、量、調理材料が千差万別で、センサー温度と、鍋中温度はこれらの要因によって異なる。
【０１３７】
図３０では、沸騰手前の火力切替の調理物所定温度を９０℃とした場合、鍋底温度センサーの温度は１０４℃であり、１４℃の温度差がある。同様に図３１では、鍋底温度センサーの温度は１００℃で１０℃の温度差がある。図３２も同様に、鍋底温度センサーの温度は９０．５℃で０．５℃の温度差がある。図３３も同様に、鍋底温度センサーの温度は１０５℃で１５℃の温度差がある。
【０１３８】
また、低温と高温でセンサー温度と鍋中温度が極端に異なる調理（例えば図３３の豚汁）がある。これは、調理物の具が鍋底に留まっており、高温になると上昇対流によりかき回されて温度勾配が緩やかになるためである。このことは、対流しやすいものは温度センサーの勾配に近似し、対流しにくいものは、温度センーサの勾配とは異なることを示している。
【０１３９】
図３３は、温度センサーの挙動から、調理物の温度を高精度で推定する本発明の概略図を示したもので、温度センサーの立ち上がりから、初期勾配を求め、鍋種を推定し、高温（９０℃近辺）の温度センサーの変化から沸騰勾配を求め双方の因子から中間勾配を求めた後、鍋中の予測勾配を求めて、その予測勾配の温度から沸騰前の所定温度（例えば９０℃）を推定し、所定温度になったとき火力を強火力から煮物火力に切り替えるものである。また、この方法は、温度センサーの立ち上がりから温度データーを必要とするため、この方法より精度は落ちるが、温度センサーの８０℃からの温度の挙動から、沸騰前に、火力を切り替える方法もある。
【０１４０】
過去の例では、沸騰以前に、鍋底温度センサーの温度で、沸騰前の調理物の温度を推定するものは見られない。
【０１４１】
従来は、沸騰時の平行温度を持って沸騰と見なす沸騰検知などがあるが、沸騰してから火力を絞っても本発明の目的である煮こぼれ防止には役に立たず、沸騰直前（煮こぼれる前）に火力制御することが肝要となるのである。
【０１４２】
沸騰直前に火力を切り替えたとしても、切り替えた火力が煮込みに最適な火力なのか、又本発明の煮物の煮こぼれが発生しない火力なのか、が問題となる。
【０１４３】
ここで煮こぼれをさせにくい火力の与え方、また煮物に適した火力の与え方を、従来から使用されている一定火力と比較して、本発明の主旨を記述する。
【０１４４】
まず沸騰時の煮こぼれを防止させると同時に、煮込みに適した火力を与える手段について図３４〜図３６にて概略を説明する。
【０１４５】
図３４は従来からの一般的な煮物における火力の変化を示したもので、沸騰するまでは早く沸騰させたいという思いで各バーナの最大火力で燃焼させ、沸騰時に煮物の内容と量によって、火力を絞って調理をしている。すなわち、沸騰までは２５００kcal/hで燃焼させ、沸騰後火力を絞る。例えば沸騰後１６００kcal/h程度に火力を絞る。この１６００kcal/h程度の火力に絞る場合の代表調理例は火力が強いため適した事例は少ないが、多量の大鍋で調理する場合が考えられる。また１０００kcal/hで煮込む場合は４人分の一般的な殆どの調理内容が当てはまり、肉じゃがを例として上げた。また、７００kcal/hで煮込む調理は、煮物の中でも煮崩れを発生させない料理、代表として南瓜の煮物のように少し弱火で南瓜の角を残して仕上げる調理がある。さらに４００kcal/hで煮込む調理は、豆、おでんなど弱火でことこと煮込むものがある。
【０１４６】
このように、従来は調理内容や量によって沸騰後の火力を経験や、感によって沸騰してから火力を手動で切り替えていたのが実態である。この場合、各火力は例えばコックで燃焼を見ながらコックのガス通過量を加減して決めていて、決定した後は絞ったガスの一定流量で調理していたのである（固定流量の加熱、以降通常加熱方式という）。
【０１４７】
本発明は図３５と図３６に示す。すなわち、自動的に火力変動を行なわすことができる利点を生かして煮こぼれを少なくさせ、煮込みに適した火力を追求したものである。
【０１４８】
図３５は、まず煮込みに適した火力を強弱燃焼の組み合わせで行う方式（以下対流加熱方式という）で、縦軸に火力を表し、横軸は時間を表し、沸騰まで強火（２５００kcal/h）で燃焼させ沸騰したら、強火と弱火（４００kcal/h）の繰り返し燃焼とし、煮物に必要な火力は強火の時間（ｔ２）と弱火の時間（ｔ１）の時間比率を変えて供給させるのである。その時間比率は後述する。
【０１４９】
対流加熱の利点は、沸騰時点で強弱燃焼を行わせしめると、煮こぼれに対して、通常加熱方式の燃焼に比較し煮こぼれがしにくくなる。また鰤大根や、ビーフシチュー、ロールキャベツのような料理では、火力はやや強い目となるように、又強燃焼時と弱燃焼時に時間差を持たせた火力配分で燃焼させることにより、強燃焼時には対流を激しく、ぐつぐつと煮上げ、弱燃焼時には対流を停止させて煮こぼれを防止しつつし、調理物の温度を下降させて、このときに煮汁を調理物内部に浸透させることができ、おいしく調理することができる。またこの火力の与え方は、調理物内部に煮汁が浸透する状態であるため、肉類に対しても非常に柔らかく煮上がる効果があり、従って従来の加熱方法では得られなかった、大根の内部まで味が良くしみ込み、しかもシチューなどの肉は非常に柔らかく煮上げる効果がある。
【０１５０】
図３６は、鍋底全体に炎が当たるよう火力を強弱以外に中火を組み合わせて所定火力を作り出す均一加熱方式である。
【０１５１】
沸騰までは図３５の対流加熱と同様である。沸騰後５段階火力の各火力と時間の配分で煮物に適した火力を供給させる。この各火力の時間比率は後述する。
【０１５２】
均一加熱の利点は、ガスの消費を適切に保った範囲で、分布むら改善のため弱と強の火力を適宜変更させ鍋底全体に炎をあてる加熱方法ができ、例えば、煮豆やお粥のように対流を押さえ弱火でじっくり炊きあげる料理は、煮崩れせず、美味しく仕上げることが可能となる。従来の通常加熱方式では、加熱中に鍋振りを行って炎が鍋に万遍なく当たるよう苦労していたがこの作業を自動的に行って均一加熱をさせる効果がある。
【０１５３】
上記したように、沸騰後の煮込み適正火力を与えるにも、調理物に適した火力と加熱方法の組み合わせが煮こぼれ防止の条件の重要な課題となる。
【０１５４】
下記（表１）は強弱燃焼をさせる対流加熱方式の各火力毎のパターンを表したものである。
【０１５５】
番号１、２は１４００kcal/hの火力を得るための強弱火力の組み合わせをしめしたもので、番号１の場合１４００kcal/hを得るため最大火力２５００kcal/hを５秒間、４００kcal/hを６秒間の繰り返し燃焼で１サイクル１１秒、１時間当たり３２７回の作動、により、１３５５kcal/hが得られる。
【０１５６】
番号２の場合１４００kcal/hを得るため最大火力２５００kcal/hを７秒間、４０００kcal/hを８秒間の繰り返し燃焼で１サイクル１５秒、１時間当たり２４０回の作動、により、１３８０kcal/hが得られる。両者とも１４００kcal/hねらいであるが、煮こぼれを着目すると、強燃焼時間が長いほど煮こぼれる確率が高くなり、弱燃焼時間も短いと煮こぼれに対する効果が少なくなる。しかし、番号１と２では１時間当たりの作動回数が３２７回と２４０回で８７回の差がある。機器を乾電池で駆動させている場合消費電流は、３６％も多く必要となること、また機器の作動寿命の面から、煮こぼれの影響と、寿命のからみで決定する必要がある。
【０１５７】
以下番号３〜８も同様の内容なので説明は省略する。
【０１５８】
【表１】
【０１５９】
なお、上記の事例は最大火力と最小火力の組み合わせで、説明を行ったが、本発明のように、火力５段階の個々の火力が自在に選定できる場合、例えば１３００kcal/hを作る場合、火力４（１６００kcal/h）と火力２（７００kcal/h）の時間配分で設定もできる。またこの事例では火力５と火力１の場合で説明したが、１３００kcal/hを得るには火力４と火力２の組み合わせの方が調理内容によっては、対流させる状態が火力５と火力１の状態より少なくて済む、すなわち調理物の煮崩れが心配なものはこの組み合わせの方が好ましい。従って必要火力と調理内容に応じて、火力の組み合わせを予めプログラムに仕込んで行うことも本発明の主旨である。
【０１６０】
また下記（表２）は均一火力加熱方式の各火力毎のパターンを示したものである。
【０１６１】
番号１は７００kcal/hを得る均一加熱の火力表である。目標火力を７００kcal/hとした場合、鍋底に万遍なく炎をあてるために、２５００ｋｃａｌ／ｈ５秒、１６００kcal/h５秒、１０００kcal/h２０秒、７００kcal/h１２０秒、４００kcal/h６０秒、を行い鍋底を均一に加熱させる。
【０１６２】
番号２は、１０００kcal/hの場合、番号３は１４００kcal/h、の場合を示したものであり説明は、番号１と同様であり省略する。
【０１６３】
【表２】
【０１６４】
また下記（表３）は、強弱燃焼の順番を示したものであり、火力番号５は強燃焼で最高火力となっており通常燃焼と変わりはない。また同様に火力番号１も弱燃焼で最弱火力となっており通常燃焼と変わりはない。火力番号２〜４は、（表１）で示した内容と相違はない、末尾に実行回数が記載されているが、これは沸騰直前に切り替えたとき、強弱燃焼を行ってから、均一加熱や、固定流量加熱を行う場合の強弱燃焼の回数を示したもので、使用の実施例はフローで後述する。
【０１６５】
この回数設定の意味は、沸騰した状態からしばらくは、煮こぼれが激しく発生するため、煮こぼれが激しく発生する時間は均一加熱方式で燃焼させる前に煮こぼれが激しい時間の間、対流加熱で対流を激しくさせて原因を早く除去させ、かつ強弱燃焼の組み合わせで弱火の時に泡を沈めることにより煮こぼれを防止させる効果をねらうものである。
【０１６６】
なお上記説明文中の「末尾に実行回数が記載されているが、これは沸騰直前に切り替えたとき、強弱燃焼を行ってから、均一加熱や、固定流量加熱を行う場合の強弱燃焼の回数を示したもので、」との記載は、煮こぼれを防止させる対流燃焼時間を予め設定する一方法を述べたもので、対流加熱中であっても、沸騰検知を行って沸騰検知後に所定時間だけ対流加熱を実行させる方法も１方法である。
【０１６７】
【表３】
【０１６８】
また下記表（表４）は均一加熱の火力の切替順位を表すもので、ポイントは強い火力の後には弱い火力で燃焼させる工夫を行い、加熱の均一化を図りつつ炎の鍋面への均一化を図る工夫を行っている。火力番号５は強燃焼で最高火力となっており通常燃焼と変わりはない。また同様に火力番号１も弱燃焼で最弱火力となっており通常燃焼と変わりはない。火力番号４の１４００kcal/hの場合、第１火力を２５００kcal/hで１０秒燃焼させた後、第２火力を４００kcal／ｈで１０秒燃焼させ、第３火力を１６００kcal/hで３０秒燃焼させ、第４火力を７００kcal/hで１０秒燃焼させ、第５力を１０００kcal/hで２０秒燃焼させる配慮を行っている。尚、火力番号３、２も同様のため詳細説明は省略する。
【０１６９】
【表４】
【０１７０】
図３７から図３９は、本発明の煮物煮こぼれ防止機能を装備し、調理モード判定手段にて煮物モードに設定するガス調理器の操作部（パネル）の一例と、キー入力判定手段７２、表示出力手段７３、総合判定手段６４の動作の一例を示したものである。
【０１７１】
図３７は操作部（パネル）の一例で、煮物キー４０と、前記煮物キー４０を押す毎に点灯させる沸騰後の火力を表示する３個のＬＥＤがあり、強ＬＥＤ４３−１、中ＬＥＤ４３−２、弱ＬＥＤ４３−３、から構成している。また、火力調節用の上がるキー１０、下がるキー９、火力表示用ＬＥＤ１５が有り、点火／消火キー６から構成されている。煮物キー４０を押し、沸騰後の火力を予め選択し、点火すると、沸騰前の所定温度になれば自動的に火力を煮物火力に切り替えるタイプの操作部である。上記のフローは後述する。
【０１７２】
図３８は、操作部（パネル）の他の例で、図３７と同一内容は同一番号を付し説明を省略する。煮物キー４０とその表示ＬＥＤ４３−１からなる煮物煮こぼれ防止機能は、
（１）煮物キー４０を押すだけで、調理物の内容、量、鍋の種類をセンサー温度から推定し、沸騰後の火力を自動設定させる方式と
（２）煮物キー４０を押して煮物モードに設定し、沸騰後の煮物火力を火力調節キーで設定させる方法、の２例がある。これらのフローは後述する。
【０１７３】
図３９は、図３８の事例に、沸騰後の煮物火力の加熱方式を選択できる方法を記載したもので、加熱方式選択キー４０−１と選択した加熱方式を表示する、対流加熱ＬＥＤ４０−２、均一加熱ＬＥＤ４０−３、通常加熱ＬＥＤ４０−４、からなっている。この方式のフローも後述する。
【０１７４】
図４０は、図３７の操作部（パネル）の操作時の煮物煮こぼれ防止のフローを示したものである。まず煮物キー入力があるか判定しＳ５００、ある場合は点火前ｏｒ点火後１分以内か判定しＳ５０１、そうである場合現在煮物モードでないか判定しＳ５０２、その場合は火力ＬＥＤを弱表示しＳ５０３、煮物モード指示しＳ５０４、Ｓ５００に戻す。
【０１７５】
煮物モードであった場合Ｓ５０２、火力ＬＥＤが現在火力１（弱）か判定しＳ５０５、その場合は火力ＬＥＤを火力２（中弱）表示にしＳ５０６、Ｓ５００に戻す。そうでない場合火力ＬＥＤが現在火力２（中弱）か判定しＳ５０７、その場合は火力ＬＥＤを火力３中表示にしＳ５０８、Ｓ５００に戻す。そうでない場合火力ＬＥＤが現在火力３（中）Ｓ５０９である。従って煮物モードを取り消しＳ５１０、Ｓ５００に戻す。
【０１７６】
一方点火前ｏｒ点火後１分以内か判定しＳ５０１、そうでない場合、火力ＬＥＤが現在火力１（弱）か判定しＳ５１１、その場合は火力ＬＥＤを火力２（中弱）表示にしＳ５１２、Ｓ５００に戻す。そうでない場合、火力ＬＥＤが現在火力２（中弱）か判定しＳ５１３、その場合は火力ＬＥＤを火力３（中）表示にしＳ５１４、Ｓ５００に戻す。そうでない場合火力ＬＥＤが現在火力３（中）であるＳ５１５から火力ＬＥＤを火力１（弱）表示にしＳ５１６、Ｓ５００に戻す。これらのことは、点火前か点火後１分間の間は、煮込みモードの取り消しができるが１分間を経過すると、火力の切替しかできないことを表している。その理由は、煮こぼれ防止を行う場合、点火直後からの温度の推移を必要とするため、センサー温度を記憶させる必要があるからである。また、火力の切替は火力１〜３の範囲としているが必要に応じて火力４、５を設けても良い。一般的に使用する火力１〜３の火力にした例を示したものである。
【０１７７】
次に煮物キー入力が無くＳ５００、点火キー入力があるか判定しＳ５１７、点火キー入力があった場合燃焼中か判定しＳ５１８、その場合は消火させＳ５１９、ブザーを鳴らしＳ５２０、全てのランプを消灯させＳ５２１、終了させるＳ５２２。
【０１７８】
燃焼中でない場合Ｓ５１８、点火タイマーをＯＮさせＳ５２３、燃焼を開始しＳ５２４、センサー温度を取り込みＳ５２５、点火１分経過したか判定しＳ５２６、経過した場合煮込みモードか判定しＳ５２７、そうでない場合は普通コンロＳ５２８へ、そうである場合は煮込みサブルーチンである沸騰前所定温度判定フローＳ５２９に行って帰る。その後サブルーチンである火力調節フローＳ５３０に行き、その後サブルーチンである焦げ付き防止フローに行って帰るＳ５３１。焦げ付きフローは既述した通り。
【０１７９】
上記のフローは沸騰前の所定温度に到達した場合、弱火力に切り替える煮こぼれを最もさせ難い特徴の例を示したが、この場合煮込みに最適な火力にするためには使用者が煮込みに適した火力に合わせる必要がある短所もある。しかし煮こぼれを最もさせない利便性を選択する場合はこのフローとなる。
【０１８０】
なお、初期の火力設定を予め煮込みに適した中間火力にさせる方法もあり得る。この場合は、煮こぼれる可能性は弱火にしているよりはあるものの、大半の調理は所定温度に達すれば自動的に煮込みに適した火力に切り替わるため利便性が向上する。
【０１８１】
図４１は図３８における操作フローの一例で、煮込みキーを押すことで沸騰前の所定温度に達した後、自動的に煮込み火力を、量、鍋種判定に基づいて火力決定する場合の動作フローを示したものである。
【０１８２】
まず煮物キー入力があるか判定しＳ５３２、煮物キー入力があった場合点火操作前かｏｒ点火後１分以内か判定しＳ５３３、そうでない場合はＳ５３２に戻す（１分すぎると煮物キーは受け付けない。理由は途中のソフトから煮物調理モードに進んで沸騰前の所定温度の精度を低下させないためである）。
【０１８３】
そうである場合、現在煮物モードでないか判定しＳ５３４、ない場合は煮物モードを指示しＳ５３５、煮物ＬＥＤを点灯させるＳ５３６。すでに煮物モードになっている場合は煮物モードを取り消しＳ５３７、Ｓ５３２に戻る。
【０１８４】
一方煮物キー入力が無い場合Ｓ５３２、点火キー入力があるか判別しＳ５３８、ある場合燃焼中か判別しＳ５３９、燃焼中で有れば消火指示しＳ５４０、ブザーをＯＮしＳ５４１、全てのランプを消灯しＳ５４２、終了するＳ５４３。燃焼中でない場合点火タイマーをＯＮしＳ５４４、燃焼を開始しＳ５４５、センサー温度を取り込みＳ５４６、点火後１分経過したか判定しＳ５４７、経過したら煮物モードか判定しＳ５４８、煮物モードでない場合は普通コンロモードとしＳ５４９、煮物モードの場合はサブルーチンである煮物沸騰前所定温度判定フローＳ５２９に行って帰る。その後サブルーチンである火力調節フローＳ５３０へ行って帰り、サブルーチンである焦げ付き防止フローへ行って帰りＳ５３１、Ｓ５３２に戻る。
【０１８５】
以上が煮物キーを押すだけで、調理量と鍋にあった煮こぼれを防止し且つ煮物に適した火力で調理させるフローを示したものである。
【０１８６】
上記図４１では煮物火力は自動的に鍋種と量判定で定まる内容を示したが、図４２は火力調節キーを使用可能にして、沸騰前の所定温度に達したとき、予め火力調節キーで設定した火力に自動的に切り替え、又切り替えた後も使用者の判断において火力を普通コンロと同様に自在に調節可能とならしめたものである。但し一番最初に煮物モードキーを押したとき、
（１）煮物火力切替温度に達したときの切替火力を煮こぼれが最も少ない最低火力に自動設定するか、
（２）通常煮物に使用される最も頻度の高い火力に設定するか
（３）鍋種、調理内容、調理の量等の自動判別で自動的に火力設定するの３方法があり、それぞに利点と短所がある。
【０１８７】
自動判別の方法は説明済みなのでここでは▲１▼▲２▼の双方の方法を列記する。
【０１８８】
前記図４１で、点火キー入力有りの判定Ｓ５３８後、Ｓ５３２に戻さず、図４２に示す火力調節キー入力有りか判定しＳ５５０、ない場合１回目か判定しＳ５５１、１回目の場合は煮物火力を最弱に記憶させ、最弱のＬＥＤを点滅させＳ５５２、その後図４１のＳ５３２に戻る（方法２として、煮物火力を３（１０００kcal/h）に記憶させ、火力３のＬＥＤを点滅させる）。
【０１８９】
なお、ＬＥＤを点滅させる意味は、煮物火力切替温度に達したときの切り替わる火力を示す意味であり、現在その火力で燃焼させているのとは異なる意味合いを持たせることにある。
【０１９０】
一方、火力調節キー入力があった場合Ｓ５５０、所定温度到達後か判定しＳ５５３、所定温度に到達していない場合は図４１のＳ５３２に戻る（煮物火力切替温度に到達するまでは火力変更をさせなく、万一火力設定を間違って強火力に設定して煮こぼれを防止できないことを防ぐため）。
【０１９１】
所定温度に到達していた場合Ｓ５５３、火力はＵＰか判定しＳ５５４、その場合は現在火力が５（最強）であるか判定しＳ５５５、その場合は火力５（最強）を指示しＳ５５６、火力ＬＥＤ５を点灯させＳ５５７、Ｓ５３２に戻す。火力が５でない場合Ｓ５５５、現在火力＋１の火力を指示しＳ５５８、現在火力＋１のＬＥＤを点灯させＳ５５９、Ｓ５３２に戻す。
【０１９２】
また火力ＵＰでない場合Ｓ５５４、火力ＤＷＮＳ５６０とし、現在火力が１（最弱）か判定しＳ５６１、その場合は火力を１にしＳ５６２、火力１のＬＥＤを点灯させＳ５６３、Ｓ５３２に戻す。
【０１９３】
火力１でない場合Ｓ５６１、現在火力−１の火力を指示しＳ５６４、現在火力−１のＬＥＤを点灯させＳ５６５、Ｓ５３２に戻す。
【０１９４】
上記したことにより、沸騰前の所定温度になったとき、予め設定した煮物に適した火力（煮こぼれさせない火力）に自動的に切り替え、煮こぼれを防止させることができる。
【０１９５】
図４３は、図４２で所定温度到達までは火力調節キー入力を受け付けず、使用者の誤使用を防止させる意図であったものを変更し、所定温度到達前であっても、所定温度到達時に要する火力を予め設定可能とさせるためのフローを追加したものである。
【０１９６】
図４２の所定温度到達か判断した後Ｓ５５３、到達していない場合元に戻していたが、元に戻さず図４３に進む。
【０１９７】
この場合、図４２では、自動判別で火力設定するものが、図１９〜図２１では自動判別を優先させるかそれとも火力調節キーで設定した火力を優先させるか、それとも火力設定した火力が高い場合のみ、煮こぼれを防止させることから、自動判別した火力に下げることのみ追加するか、予め器具のマイコン作成時に方式を検討し作成することが必要である。
【０１９８】
図４３では、火力はＵＰか判定しＳ５６６、その場合は現在火力が５（最強）であるか判定しＳ５６７、その場合は火力５（最強）を記憶しＳ５６８、火力ＬＥＤ５を点滅させＳ５６９、Ｓ５３２に戻す。火力が５でない場合、現在火力＋１の火力を記憶しＳ５７０、現在火力＋１のＬＥＤを点滅させＳ５７１、Ｓ５３２に戻す。
【０１９９】
また火力ＵＰでない場合Ｓ５６６、火力ＤＷＮＳ５７２とし、現在火力が１（最弱）か判定しＳ５７３、その場合は火力を１に記憶しＳ５７４、火力１のＬＥＤを点滅させＳ５７５、Ｓ５３２に戻す。火力１でない場合Ｓ５７３、現在火力−１の火力を記憶しＳ５７６、現在火力−１のＬＥＤを点滅させＳ５７７、Ｓ５３２に戻す。
【０２００】
上記したことにより、沸騰前の所定温度に達していなくても、予め所定温度到達後の火力を事前に設定できるため、手慣れた料理や経験豊富な熟練者にとっては使いやすくしかも煮こぼれを防止できるという利便性を享受できることとなる。
【０２０１】
図４４は、図３９の加熱方式選択キー付きの操作の概略フローを説明するもので、煮込みの説明はすでに説明しているので省略し、ここでは加熱方式選択キーについて説明する。
【０２０２】
図４２の火力調節キー入力が無くＳ５５０、元に戻す状態の時、元に戻さず、図４４の加熱方式選択キー入力有りの判定をしＳ５７８、キー入力が無い場合、１回目か判定しＳ５７９、１回目の場合は通常加熱方式を指示しＳ５８０、１回目でない場合と同様に図４１のスタートＳ５３２に戻す（所定温度到達までは通常加熱でないと、センサー温度が変動し、所定温度到達検知の誤差が発生する）。
【０２０３】
キー入力があった場合Ｓ５７８、所定温度到達したか判定しＳ５８１、その場合は現在は通常加熱か判定しＳ５８２、そうである場合は均一加熱を指示しＳ５８３、均一加熱のＬＥＤを点灯させＳ５８４、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０４】
通常加熱でない場合Ｓ５８２、現在は均一加熱か判定しＳ５８５、そうである場合は対流加熱を指示しＳ５８６、対流加熱のＬＥＤを点灯させＳ５８７、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０５】
均一加熱でない場合Ｓ５８５、現在は対流加熱と判断しＳ５８８、通常加熱を指示しＳ５８９、通常加熱のＬＥＤを点灯させＳ５９０、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０６】
一方、所定温度到達したか判定しＳ５８１、到達していない場合、現在表示加熱方式は通常加熱方式か判定しＳ５９１、そうである場合は均一加熱方式を記憶し、そのＬＥＤを点滅させるＳ５９２。そうでない場合、現在表示加熱方式は均一加熱方式か判定しＳ５９３、そうである場合は対流加熱方式を記憶し、そのＬＥＤを点滅させるＳ５９４。そうでない場合、現在表示加熱方式は対流加熱方式と断定しＳ５９５、通常加熱方式を記憶し、そのＬＥＤを点滅させＳ５９６、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０７】
上記したことにより調理内容に適した加熱方式を使用者が自在に選択できることとなる。また、上記では、煮物キーに連動した所定温度到達後に作動させる動作フローで説明したが、所定温度到達後Ｓ５８１のフローをとばせば、（加熱方式キー入力有りＳ５７８から直接現在は通常加熱Ｓ５８２に行かせば）煮物キーと関係なく作動する。従って煮物キーを使用しなくても必要時には、使用できるよう、ソフトで対処（例えば煮物併用動作解除キーを設けて、フローをとばす処理を行う）させることができる。
【０２０８】
さて次に沸騰前所定温度の検出方法（調理物の温度推定）について説明する。
【０２０９】
図４５〜図５５は、沸騰前所定温度判定サブルーチンである。
【０２１０】
図４５は沸騰前所定温度判定を示すフローＡである。この方法はセンサー温度が所定温度になったとき、煮込み火力に切り替える単純な方法を示したものである。この方法では、図３０〜図３３で示した如く、例えばセンサー温度が９０℃一定とした場合、鍋の材質や、調理内容によって調理物の温度に大きな差が生じているままであり、この場合沸騰する前の、極低い温度で切り替えられることが、十分に考えられることから、沸騰状態まで通常の煮込み火力で沸騰させると沸騰まで長時間かかることから、使用者から苦情が出る。この解決策として、量判定に基づいた、強弱燃焼（対流加熱制御）による、煮物煮こぼれを防止しながら火力を強める燃焼制御と組み合わせて使用することが必要となる。
【０２１１】
図４６〜図４８は沸騰前所定温度判定を示すフローＢである。これは沸騰前の調理物の所定温度（例えば９０℃）の精度を向上させるため、点火時の温度センサーの温度から鍋種判定や、調理内容判定を行い、その後量判定を行う、沸騰前所定温度判定方法である。但しこの方法は、鍋種判定を行うことから常温からスタートさせた場合のみ有効で、例えば、肉じゃがなどで、最初肉を炒めてからスープを入れて煮込むなどの高温スタートの調理では使用することができないという短所がある。
【０２１２】
また図４９は、沸騰前所定温度判定を示すフローＣである。これは８０℃の温度勾配により、量判定と、所定温度判定を行うもので、図４６に示した方法と比較すると、沸騰前の調理物の所定温度の精度は劣るが、常温開始でなくても７８℃開始であっても使用することができる利点を有している。従って前述の如く、同一鍋で肉などを炒めた後、鍋が温かい状態からの開始であっても、沸騰前の所定温度の判定ができることとなる。
【０２１３】
上記のフローＡ、Ｂ、Ｃは、温度センサーの開始温度によって使い分けを行うことが前提となる。
【０２１４】
図４５において、所定温度到達フラグがＯＦＦか判定しＳ５９７、ＯＦＦでない場合はすでに沸騰前の所定温度になっているためこのサブルーチンを必要としないからスタートに戻す。
【０２１５】
ＯＦＦの場合は２秒毎に温度センサーの温度を取り込みＳ５９８、センサー温度＞所定温度、例えば７８℃か判定しＳ５９９、７８℃になるのを待って７８℃になったときのセンサー温度を記憶するＳ６００。その後、７８℃になったときのセンサー温度と７８℃から２０秒経過したときのセンサー温度との差を求めるＳ６０１。その温度差の値が８℃以上か判定しＳ６０２、その場合は少量（火力２）としてＳ６０３、次に行く。そうでない場合４℃以上か判定しＳ６０４、その場合は中量（火力３）と判定しＳ６０５、次に行く。そうでない場合大量（火力４）としＳ６０６、次に行く。上記少量・中量・大量何れの場合も、センサー温度が９５℃（調理物の温度は、１００℃に達していない）になったか判定しＳ６０７、なったら所定温度到達フラグをＯＮしＳ６０８、判定した量（火力）の大きさを記憶しＳ６０９、元に戻す。
【０２１６】
図４６において、所定温度到達フラグがＯＦＦか判定しＳ６１０、ＯＦＦでない場合はすでに沸騰前の所定温度になっているためこのサブルーチンを必要としないからＳ５３２に戻す。
【０２１７】
ＯＦＦの場合は２秒毎に温度センサーの温度を取り込みＳ６１１、スタート後６秒経過したか判定しＳ６１２、経過したら、最初に、鍋種の判定と、調理内容の判定を行うため、センサー温度を記憶させＳ６１３、２０秒経過したか判定しＳ６１４、経過した場合、Ｘを取り込み回数、Ｙをセンサー温度として記憶した温度センサー温度の直線近似式Ｙ＝ＡＸ＋Ｂを求めるＳ６１５（初期勾配）。次にＸ＝０の時のＹの値を開始時センサ温度（Ｓ０）として記憶させるＳ６１６。次に、６〜２０秒間の記憶したセンサー温度はそれぞれの値が直線近似式Ｙ＝ＡＸ＋Ｂと比較し±３℃以内であるか判定しＳ６１７、±３℃以内の場合２２秒以降のセンサー温度は前記Ｙ＝ＡＸ＋Ｂと比較し±２℃以上か判定しＳ６１８、（直線近似式に合致して移行しているか判定させ、逸脱した時間を見つける目的）その場合はそのときのＸの値をＨＪ（平衡判定時間）として記憶させるＳ６１９。次にＸ＝ＨＪ＋６（１２秒）になったか判定しＳ６２０（±２℃の範囲を逸脱してから１２秒経過したか）、経過した場合、そのときの温度センサーの温度を平行判定温度（ＨＴ）として記憶させるＳ６２１。
【０２１８】
次にＨＴ＝センサー温度±２℃か判定しＳ６２２、そうであれば平衡カウンタＰＪをインクリメントさせるＰＪ＝ＰＪ＋１ Ｓ６２３、その後センサー温度＜ＨＴ−２か判定しＳ６２４、そうであれば凹みカウンタをインクリメントＮ凹＝Ｎ凹＋１ Ｓ６２５し、Ｓ６２２に戻る。一方センサー温度＜ＨＴ−２でない場合Ｓ６２４もＳ６２２に戻る。
【０２１９】
ＨＴ＝センサー温度±２℃か判定しＳ６２２、そうでない場合ＰＪ＜５か判定しＳ６２６、その場合は分類１一般調理としてＳ６２７次に進む。ＰＪ＜５で判定しＳ６２６、そうでない場合汁物調理と決定しＳ６２８、次に、Ｎ凹＞２か判定しＳ６２９、そうである場合は分類２としＳ６３０、平衡カウンタ（ＰＪ）を記憶しＳ６３１、次に進む。そうでない場合は分類１に進む（ここで、分類２は、汁物の中でも特に質量の多いもので、一般の調理物と同一の判定を行うと、センサー温度と、調理物温度との温度差が極端に大きく、推定が同一ではできない分類のものである）。
【０２２０】
一方近似式Ｙ＝ＡＸ＋Ｂと比較し±３℃以内であるか判定しＳ６１７、±３℃以上の場合は分類３（特殊鍋）としＳ６３２、次に進む（点火時の初期温度上昇は鍋の材質によって温度上昇度合いが異なり、特に、±３℃以上の変化があるものは熱伝導の良いアルミの薄手鍋に限定される。このアルミ薄手鍋は、他の鍋に比較し、鍋中の調理物の温度と鍋底温度を計測している温度センサーの温度との温度差の傾向が他の鍋と異なるため温度センサー温度から調理物の温度推定の温度精度向上のため区分が必要となる）。
【０２２１】
分類１、分類２、分類３の何れも同様に次段の量判定のフロー図４７、図４８に進む。
【０２２２】
図４７で、センサー温度＞７８℃か判定しＳ６３３、７８℃以上にセンサ温度が上昇したら、センサー温度が７８℃になった時の温度を記憶しＳ６３４、次に２０秒経過したか判定しＳ６３５、２０秒経過したらセンサー温度が７８℃になった時の温度と２０秒経過したときの温度との温度差を求めＳ６３６、温度差が４℃以内か判定するＳ６３７。温度差が４℃以上の場合少量判別とするＳ６３８。少量と判定した場合、沸騰前の調理物の所定温度を推定するため、１６個（３２秒）前の温度データを一時記憶させＳ６３９、センサー温度＞９５℃か判定しＳ６４０、９５℃以上になれば、９５℃になった温度を含んで３２秒前の間の直線近似式を求める（ＹＦ＝ＡＦＸ＋Ｂ）Ｓ６４１（沸騰勾配）。このときのＸ＝０の値をＦ０＝ＹＦ（沸騰原点）とし、前式ＹＦ＝ＡＦＸ＋Ｂにおいて、ＹＦが９５℃になるＸの値をＦＫ＝Ｘ（沸騰時間）、ＦＴ＝ＹＦ（沸騰温度）として記憶しＳ６４２次に進む。
【０２２３】
一方温度差が４℃以内の場合Ｓ６３７、大量判別としＳ６４３、７８℃になってから４０秒経過したか判定しＳ６４４、４０秒経過した場合、センサー温度が７８℃になったときの温度と４０秒経過後のセンサー温度の温度差を求めＳ６４５、温度差が８℃以内か判定しＳ６４６、８℃以上の場合は少量判別Ｓ６３８へ進む。
【０２２４】
一方８℃以内の場合はセンサー温度が８８℃になったか判定しＳ６４７、８８℃になった場合は８８℃になってから８０秒経過していないか判定しＳ６４８、経過していない場合、９５℃になったか判定しＳ６４９、９５℃になったら１回目か判定しＳ６５０、１回目の場合のみ点火後３２０秒以内か判定しＳ６５１、３２０秒以内の場合は少量判別Ｓ６３８に進む。３２０秒以上の場合は８０秒以上経過するのを待ってＳ６４８、次に進む。
【０２２５】
８０秒経過した場合Ｓ６４８、８０秒経過したときの温度を含んで３２秒前の間の直線近似式を求め（ＹＦ＝ＡＦＸ＋Ｂ）Ｓ６５２（沸騰勾配）たのち、Ｓ６４２に進む。
【０２２６】
以降は図４８を用いて説明する。分類３でないか判定しＳ６５３、分類３でない場合、Ｙ点（Ｓ０（センサー開始温度）＋Ｆ０（沸騰原点））／２）、Ｘ点０と、Ｙ１点（ＦＴ（沸騰温度））、Ｘ１点（ＦＫ（沸騰時間））を結ぶ直線式（ＹＣ＝ＡＣＸ＋Ｂ）を記憶するＳ６５４（中間勾配）。
【０２２７】
次に分類１か判定しＳ６５５、その場合は調理物予測勾配を求めるため（ＹＣ＝ＡＣＸ＋（Ｂ−（ＡＣ×ＨＪ））を求めるＳ６５６（上記ＹＣが現時点Ｘの時間における調理物の温度である）。
【０２２８】
ここで、予測勾配は、中間勾配から求めているが、これは一例であり、温度センサーと調理物の温度とが温度センサーの挙動とどの温度帯が近似しているかによって、場合によっては下勾配、中間勾配、沸騰勾配（図３３に例示）、或いはそれぞれの１／２の勾配等、と、その直線式の起点をどこにするかが、本発明の要点である。
【０２２９】
分類１でない場合分類２としＳ６５７、調理物予測勾配を求めるためＹＣ＝ＡＣＸ＋（Ｂ−（ＡＣ×ＰＪ））を求めるＳ６５８。分類１、２の双方、ＹＣ＜９５℃か判定しＳ６５９、そうでない場合は、次段Ｓ６６３に進む。
【０２３０】
そうである場合は、ＹＣ＝＞９５℃となるＸ２を求める（Ｘ２＝９５℃−（Ｂ−（ＡＣ×ＨＪ））／ＡＣ）Ｓ６６０、次に加熱時間Ｘ３を求める（Ｘ３＝Ｘ２−Ｘ）……Ｘは現在時間であるＳ６６１。
【０２３１】
次に加熱時間Ｘ３の時間が経過したか判定しＳ６６２、経過するのを待ってブザーで報知しＳ６６３、所定温度到達フラグをＯＮしＳ６６４、センサー温度を目的温度として記憶しＳ６６５、加熱時間Ｘ２を記憶しＳ６６６、Ｘ２が１００カウント以下か判定しＳ６６７、その場合は少量（火力２）Ｓ６６８、そうでない場合Ｘ２が２００カウント以下か判定しＳ６６９その場合は中量（火力３）Ｓ６７０、それ以外は多量（火力４）Ｓ６７１とし、量の結果を記憶しＳ６７２、調理の分類を記憶してＳ６７２−１、元に戻す。
【０２３２】
次に分類３でないないか判定しＳ６５３、分類３の場合Ｓ６７３、Ｙ点（Ｓ０（センサー開始温度））、Ｘ点（０）とＹ１点（ＦＴ（沸騰温度））、Ｘ１点（ＦＫ（沸騰時間））とを結ぶ直線式（ＹＣ＝ＡＣＸ＋Ｂ）を記憶しＳ６７４（下勾配）、Ｓ６５６に進む。
【０２３３】
上記は沸騰前の所定温度（９０℃）で火力を切り替える一例を示した。
【０２３４】
これは温度センサーの初期の立ち上がりから、鍋種判定を行い、調理内容の推定を行い、調理の量を推定し、しいては、所定温度到達後の煮物火力の決定を行うことが可能となり、調理物の温度を高精度で推定させる方法となる。
【０２３５】
図４９は沸騰前所定温度判定手段を示すフローＣである。この方法は温度センサーの屈曲点（沸騰近くで温度上昇の勾配が変化する）をとらえ、沸騰前の所定温度で火力を切り替える。従ってセンサー温度が７８℃になるまでの温度履歴は必要でないという特徴がある。
【０２３６】
図４９で所定温度到達フラグがＯＦＦか判定しＳ６７５、その場合はセンサ温度を２秒ごとに取り込みＳ６７６、センサー温度が７８℃になったか判定しＳ６７７、７８℃になったときのセンサー温度を記憶させＳ６７８、その後２０秒経過したか判定しＳ６７９、経過したらセンサーが７８℃になった温度と２０秒経過したときの温度の温度差を求めＳ６８０、±４℃以内か判定するＳ６８１。
【０２３７】
温度差が±４℃以下の場合、７８℃になってから４０秒前の温度を一時記憶させながらＳ６８２、センサー温度が７８℃になってから４０秒経過したか判定しＳ６８３、経過したらセンサー温度が７８℃になったときの温度と４０秒経過したときの温度との温度差を求めＳ６８４、温度差が±８℃以内か判定しＳ６８５、８℃以上の場合は少量判別とし、Ｓ７００に進む。
【０２３８】
±８℃以内の時は多量判別としＳ６８６、センサー温度が８８℃になったか判定しＳ６８７、８８℃になったら、８０秒経過したか判定しＳ６８８、経過したら３０秒前の温度差を求めＳ６８９、温度差が±５℃以下か判定しＳ６９０、±５℃以下になるのを待って、ブザーをＯＮしＳ６９１、調理の量を判定しＳ６９２、少量か判定しＳ６９３、その場合は少量（火力２）Ｓ６９４、そうでない場合Ｓ６９３で判定が±４℃以下か判定しＳ６９５、その場合は中量（火力３）Ｓ６９６、そうでない場合は多量（火力４）Ｓ６９７とし、前記の量を記憶してＳ６９８、所定温度到達フラグをＯＮしＳ６９９、もとに戻る。
【０２３９】
±４℃以上の場合は少量判別としＳ７００、センサー温度が９５℃になったか判定しＳ７０１、９５℃になったらＳ７０１、１５個（３０秒）まえから現時点の温度を一時記憶させながらＳ７０２、３０秒間経過させＳ７０３、３０秒前のセンサー温度と現在温度の温度差を求めＳ７０４、温度差が±７℃以下か判定しＳ７０５、±７℃以下になったときＳ６９１に行く。
【０２４０】
上記の方法によって沸騰前に煮物火力に切替え、煮物調理時の沸騰時の煮こぼれを防止させるものである。
【０２４１】
次に火力調節サブルーチンを説明する。まず下記に本発明の火力調節の一例を下記（表５）にまとめて説明する。
【０２４２】
【表５】
【０２４３】
上記（表５）に示した如く、沸騰前所定温度到達までは、火力は最強（火力５）で燃焼させ、その間に、沸騰前所定温度判定フローＡ、Ｂ、Ｃの何れかの方法で、判定を行い、所定温度に到達すれば、煮物火力に切り替えるが、煮物火力には、その火力制御方式が、
（１）通常火力制御
（２）対流加熱制御
（３）均一加熱制御の３方法あり、予めプログラムでどれかを選定して使用する。但し、火力制御方法を選択できるキーを有するものはこの限りではない。
【０２４４】
前記の煮物火力で燃焼させ１００℃前後になったとき（判別方法は、所定時間到達後から所定時間燃焼させる方法と、所定温度到達時から沸騰検知判定を行って沸騰状態を判定し、所定時間後を経過させる方法とがある）、火力制御方法を切り替えさせる方法がそれぞれの火力制御方法毎合計９種類ある。
【０２４５】
本発明では、全ての方法を列記することは、紙面の無駄になると考え、それぞれの代表を選定して、以降の各図で説明を行う。
【０２４６】
図５０〜図６５は、前記の加熱制御方式の組み合わせによる火力調節サブルーチンの一例の代表を示したもので、上記の組み合わせは記載していない組み合わせについても本発明の範疇である。
【０２４７】
まず図５０は、火力調節サブルーチン１（通常加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は通常加熱制御とする（消火させるまで同一火力制御で続行させる）。
【０２４８】
上記の場合サブルーチンのフローは図５６の通常加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り元へ戻す。
【０２４９】
図５１は、火力調節サブルーチン２（対流加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする（消火させるまで同一火力制御で続行させる）。
【０２５０】
上記の場合サブルーチンのフローは図５７の対流加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り、元へ戻す。
【０２５１】
図５２は、火力調節サブルーチン３（均一加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は均一加熱制御とする（消火させるまで同一火力制御で続行させる）。
【０２５２】
上記の場合サブルーチンのフローは図５９の均一加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り、元へ戻す。
【０２５３】
図５３は、火力調節サブルーチン４（対流＋均一加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする。そして沸騰後は均一加熱制御とし、沸騰の判定は所定温度到達時から予め定めた所定時間経過後、対流加熱制御から均一加熱制御に切り替える。
【０２５４】
上記の場合サブルーチンのフローは図６２の対流加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行き、図６３のサブルーチンに行き、図５９のサブルーチンに行って、帰り、元へ戻す。
【０２５５】
図５４は、火力調節サブルーチン５（対流＋均一加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする。そして沸騰後は均一加熱制御とし、沸騰の判定は所定温度到達時から沸騰検知判定を行い沸騰して所定時間経過後、対流加熱制御から均一加熱制御に切り替える。
【０２５６】
上記の場合サブルーチンのフローは図６２の対流＋均一加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行き、図６４のサブルーチンに行き、図５９のサブルーチンに行って、帰り、元へ戻す。
【０２５７】
図５５は、火力調節サブルーチン６（対流加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする。そして対流加熱制御中に火力調節キー入力があった場合、通常加熱制御に切り替える。
【０２５８】
上記の場合サブルーチンのフローは図６１の対流加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り、元へ戻す。
【０２５９】
上記に示した如く、器具のソフトで予め制御内容を設定することにより、使用条件にあった機器の性能を保有させることができることとなる。
【０２６０】
以下に各加熱制御方式の動作フローを説明する。
【０２６１】
図５６は通常加熱方式の火力切替方法を示し、図５７、図５８は対流加熱方式火力調節方法を示し、図５９、図６０は均一加熱方式の火力切替方法を示し、図６２は対流加熱方式＋均一加熱方式の組み合わせの火力調節方法を示している。
【０２６２】
従って、図５０〜図５５で加熱方式を分別し、分別した加熱方式へ飛んでいく処理を行う。但し、加熱方法の指示が各フローの中にない場合は、通常加熱方式として処理を行うこととする。
【０２６３】
図５６は、通常加熱方式の火力調節サブルーチンを示し、所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７１６、到達してない場合はＳ７３３に行き、ＯＮの場合は、１回目でないか判定しＳ７１７、その場合は火力変更指示があるか判定しＳ７１８、指示がない場合はＳ７３３に行き、指示がある場合は１回目と共に、指示火力が火力１（弱）か判定しＳ７１９、その場合は火力１（４００kcal/h）に変更しＳ７２０、火力１のＬＥＤを点灯させＳ７２１、Ｓ７３３に行く。指示火力が１でない場合、指示火力が火力２（中弱）か判定しＳ７２２、その場合は火力２（７００kcal/h）に変更しＳ７２３、火力２のＬＥＤを点灯させＳ７２４、Ｓ７３３に行く。指示火力が２でない場合、指示火力が火力３（中）か判定しＳ７２５、その場合は火力３（１０００kcal/h）に変更しＳ７２６、火力３のＬＥＤを点灯させＳ７２７、Ｓ７３３に行く。指示火力が３でない場合、指示火力が火力４（中強）か判定しＳ７２８、その場合は火力４（１６００kcal/h）に変更しＳ７２９、火力４のＬＥＤを点灯させＳ７３０、Ｓ７３３に行く。指示火力が４でない場合、指示火力が火力５（強）と判定して火力５（２５００kcal/h）に変更しＳ７３１、火力５のＬＥＤを点灯させＳ７３２、Ｓ７３３に行き、元に戻す。
【０２６４】
図５７は対流加熱方式火力調節サブルーチンのフローを示したものである。
【０２６５】
対流加熱（強弱燃焼の繰り返し、強は最大火力と限ったものでもなく１６００kcal/hが強であっても含む、また弱も、最低火力のみが弱という意識でなく、７００kcal/hであっても弱に含む、要するに煮物に適した火力が１０００kcal/hであった場合、それ以上に強い火力、それ以下に弱い火力ということである）の特徴は煮こぼれを防止させる火力制御ができることにあり、一定火力では煮こぼれても弱火力を与えることにより、泡が消える。それから強火力にし、泡が大きくなるまでの間強火力を続けることができる。
【０２６６】
煮こぼれの状態をみていると、煮こぼれが発生するのは沸騰後の数分間であり、その後は煮こぼれをすることが少なくなる。それは、煮こぼれしやすい物質が加熱されることにより変質してしまうことによると考えられる。従って対流加熱を沸騰する前から、沸騰後の数分間与えることにより、煮こぼれを防止させることができる。
【０２６７】
前述の如く対流加熱を与える方法は沸騰前の所定温度から、沸騰検知を行って沸騰検知後数分間与える方法と、沸騰前の所定温度から、予め定めた沸騰状態後数分間見越した時間を決定しておいて与える方法があり、数分間の時間は量判定と組み合わせて変化させる方法もある。前者の方法は、量判定を行って沸騰後の時間を制御し、また確実に沸騰検知後の対流加熱を与えることができる利点を有するが、後者の場合は、沸騰前の所定温度以前に切り替わった場合は、沸騰後の対流加熱時間が少なくなる欠点を有している。但し、後者の利点は沸騰検知を行わずとも済むことから、マイコンの容量を削減できる利点もある。時間と量を組み合わせることの利点は、量によって沸騰までの時間を数多くの実験結果から類推し、実際にあった火力制御ができることにある。
【０２６８】
図５７で所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７６２、到達してない場合はＳ５３２に戻し、到達している場合は、火力変更指示があるか判定しＳ７６３、指示がない場合は１回目か判定しＳ７６４、１回目の場合指示火力に合わせるためにＳ７６５に進む。そうでない場合はと５３２に戻す。火力指示がある場合は、指示火力が１（弱）か判定しＳ７６５、その場合は前述した（表３）の火力番号１の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７６６、火力１のＬＥＤを点灯しＳ７６７、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が２（中弱）か判定しＳ７６８、その場合は（表３）の火力番号２の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７６９、火力２のＬＥＤを点灯しＳ７７０、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が３（中）か判定しＳ７７１、その場合は（表３）の火力番号３の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７７２、火力３のＬＥＤを点灯しＳ７７３、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が４（中強）か判定しＳ７７４、その場合は（表３）の火力番号４の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７７５、火力４のＬＥＤを点灯しＳ７７６、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が５（強）としＳ７７７、（表３）の火力番号５の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７７８、火力５のＬＥＤを点灯しＳ７７９、Ｓ７８０に進む。
【０２６９】
図５８は、対流燃焼のサブルーチンで、指示があるまで指定された燃焼を繰り返し行う動作フローを示している。サブルーチンに行って帰った後、Ｓ５３２に戻す。
【０２７０】
指定火力の第１火力に設定しＳ７８１、第１火力の時間を設定しＳ７８２、第１火力の時間をカウントＳ７８３、第１火力の設定時間がオーバーしたか判定するＳ７８４。オーバーするのを待ってから、指定火力の第２火力に設定しＳ７８５、第２火力の時間を設定しＳ７８６、第２火力の時間をカウントしＳ７８７、第２火力の設定時間がオーバーしたか判定するＳ７８８。オーバーするのを待ってから、Ｓ７８１に戻って繰り返す。
【０２７１】
図５９は均一加熱方式火力調節サブルーチンのフローを示したもので、所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７３４、到達してない場合はＳ５３２に戻し、到達している場合は、火力変更指示があるか判定しＳ７３５、指示がない場合は１回目か判定しＳ７３６、１回目の場合指示火力に合わせるためＳ７３７に進む。そうでない場合はＳ５３２に戻す。火力指示がある場合は、指示火力が１（弱）か判定しＳ７３７−１、その場合は前述した（表４）の火力番号１の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７３８、火力１のＬＥＤを点灯しＳ７３９、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が２（中弱）か判定しＳ７４０、その場合は（表４）の火力番号２の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７４１、火力２のＬＥＤを点灯しＳ７４２、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が３（中）か判定しＳ７４３、その場合は（表４）の火力番号３の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７４４、火力３のＬＥＤを点灯しＳ７４５、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が４（中強）か判定しＳ７４６、その場合は（表４）の火力番号４の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７４７、火力４のＬＥＤを点灯しＳ７４８、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が５（強）としＳ７４９、（表４）の火力番号５の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７５０、火力５のＬＥＤを点灯しＳ７５１、Ｓ７５２に進む。
【０２７２】
図６０は、均一燃焼のサブルーチンで、指示があるまで指定された燃焼を繰り返し行う動作フローを示している。サブルーチンに行って帰った後、Ｓ５３２に戻す。
【０２７３】
指定火力の第１火力に設定しＳ７５３、第１火力の時間を設定しＳ７５４、第１火力の時間をカウントしＳ７５５、第１火力の設定時間がオーバーしたか判定するＳ７５６。オーバーするのを待ってから、第１火力と同様に第２火力の火力と時間を設定し燃焼させるＳ７５７。第３火力についても第２火力と同様に行いＳ７５８、第４火力についても第２火力と同様に行いＳ７５９、第５火力についても第２火力と同様に行いＳ７６０、第６火力についても第２火力と同様に行いＳ７６１、ここまで終了したら第１火力に戻って繰り返す。この状態は次の変更火力入力が無い限りまた、消火動作指示がない限り持続させている。
【０２７４】
図６１は対流加熱制御中に、火力調節キーでキー入力した場合、対流加熱を中止し、通常加熱に切り替える動作フローを示したものである。ここでは、通常加熱制御に切り替える例を示したが、均一加熱であってもよい。この図６１は、図５７の変形であるから変更箇所のみを説明する。火力変更ありＳ７６３のあと、図５６の通常加熱制御方式火力調節サブルーチンに行くＳ７８９の変更を行うことにより、その目的を達成する。
【０２７５】
この対流加熱を中止して、通常加熱に切り替える目的は、強弱燃焼になじめない使用者が、器具の側にいるとき、通常燃焼に戻したいという思いをかなえる目的がある。
【０２７６】
但し、通常加熱に戻した場合、煮物の煮こぼれる確率は高くなる前提であるが、使用者が側にいることから煮こぼれには注意が行き届いているという前提である。
【０２７７】
図６２は対流加熱方法＋均一加熱方式の火力調節方法を示したサブルーチンフローである。対流加熱から均一加熱に切り替える方法は（１）対流加熱サイクルの所定回数後とする、すなわち所定時間経過後均一加熱に切り替える方法と、（２）鍋中温度、もしくは温度センサーが所定温度到達時点から（対流加熱開始時点）調理物が沸騰して所定時間経過するまでの間とする方法がある。
【０２７８】
前者は予め、マイコンに記憶させた回数を引用させる方式であり、後者の沸騰検知後所定時間対流加熱を行う方法については、沸騰検知方法は公知であることから、沸騰検知方法の行われる位置のみを示し、動作フローは、前者の方法に特化して説明する。
【０２７９】
図６２で所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７９０、達していない場合はＳ５３２に戻し、達した場合は１回目か判定しＳ７９１、１回目の場合は初期火力として、火力３（中）を指定しＳ７９２、次段Ｓ７９３に進む。１回目でない場合火力変更指示があるか判定しＳ７９３、ない場合はＳ５３２に戻し、ある場合は対流加熱燃焼が終了でないか判定しＳ７９４、終了でない場合、加熱指示は５（強）か判定しＳ７９５、その場合は前述した（表３）の火力番号５の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ７９６、火力ＬＥＤ火力５を点灯させＳ７９７、次にＳ８１０進む。
【０２８０】
そうでない場合加熱指示は４（中強）か判定しＳ７９８、その場合は（表３）の火力番号４の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ７９９、火力ＬＥＤ火力４を点灯させＳ８００、次にＳ８１０進む。
【０２８１】
そうでない場合加熱指示は３（中）か判定しＳ８０１、その場合は（表３）の火力番号３の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ８０２、火力ＬＥＤ火力３を点灯させＳ８０３、次にＳ８１０進む。
【０２８２】
そうでない場合加熱指示は２（中弱）か判定しＳ８０４、その場合は（表３）の火力番号２の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ８０５、火力ＬＥＤ火力２を点灯させＳ８０６、次にＳ８１０進む。
【０２８３】
そうでない場合加熱指示は１（弱）としＳ８０７、（表３）の火力番号１の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ８０８、火力ＬＥＤ火力１を点灯させＳ８０９、以降図６３もしくは図６４の、Ｓ８１０に進む。対流加熱が終了した場合Ｓ７９４、図５９のＳ７３４に行く。
【０２８４】
図６３は、所定温度に達して対流加熱に切り替えた後、所定時間対流加熱を行いその後は対流加熱制御以外の加熱制御に切り替える為の手段を示したものである。
【０２８５】
また、図６４は、所定温度に達して対流加熱に切り替えた後、沸騰検知を行い沸騰後所定時間対流加熱を行いその後は対流加熱制御以外の加熱制御に切り替える為の手段を示したものである。
【０２８６】
図６３において、説明の都合上設けたＳ８１０から、記憶した実行回数をＫに代入しＳ８１０−１、Ｎ＝Ｎ＋１（Ｋのカウンタ）でカウントしＳ８１１、第１火力に変更しＳ８１２、記憶している時間を設定するＳ８１３。設定した第１火力の時間をカウントしＳ８１４、第１火力の時間がオーバーしたか判定しＳ８１５、経過したら、第２火力に変更しＳ８１６、記憶している時間を設定するＳ８１７。設定した第２火力の時間をカウントしＳ８１８、第２火力の時間がオーバーしたか判定しＳ８１９、経過したらＮ＝Ｋ実行回数か判定しＳ８２０、終了していない場合はＳ８１１に行き、終了した場合は対流加熱終了フラグをたてＳ８２１、Ｓ７９０に戻す。
【０２８７】
図６４において、説明の都合上設けたＳ８１０から、沸騰検知判定手段で沸騰していないか判定しＳ８２２、沸騰している場合は、１回目か判定しＳ８２３、１回目の場合は沸騰後のタイマーカウンタをＯＮにするＳ８２４。その後、沸騰していない場合、１回目でない場合及び１回目の場合も、共に図６３と同様、Ｓ８１２、Ｓ８１３、Ｓ８１４、Ｓ８１５、Ｓ８１６、Ｓ８１７、Ｓ８１９のフローを介して、沸騰後のタイマーカウンターが所定時間（ｘ分）経過したか判定しＳ８２５、経過していない場合はＳ８２２へ、経過した場合は対流加熱終了フラグをたてＳ８２１、Ｓ７９０に行く。
【０２８８】
次に調理分類による火力自動設定について説明する。
【０２８９】
図６５は、沸騰前所定温度判別で分類される、調理種類、鍋種類、量判定で煮物火力を自動設定する火力調節フローを示すものである。
【０２９０】
所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ８２６、していない場合はＳ５３２に戻し、到達した場合、調理分類が１か判定しＳ８２７、その場合は調理の容量が大か判定しＳ８２８、その場合は火力３（１０００kcal/h）に設定しＳ８２９、火力ＬＥＤ火力３を点灯しＳ８３０、Ｓ５３２に戻る。
【０２９１】
容量が大でない場合火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８３１、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８３２、Ｓ５３２に戻る。
【０２９２】
また調理分類が１でない場合、調理分類が２か判定しＳ８３３、その場合は調理の容量が大か判定しＳ８３４、その場合は火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８３５、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８３６、Ｓ５３２に戻る。容量が大でない場合火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８３７、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８３８、Ｓ５３２に戻る。
【０２９３】
また調理分類が２でない場合、調理分類が３としＳ８３９、調理の容量が大か判定しＳ８４０、その場合は火力３（１０００kcal/h）に設定しＳ８４１、火力ＬＥＤ火力３を点灯しＳ８４２、Ｓ５３２に戻る。容量が大でない場合火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８４３、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８４４、Ｓ５３２に戻る。
【０２９４】
上記したフローにより、調理内容に応じた煮込み火力に所定温度到達後自動的に切り替わるので、煮こぼれもなく、また、沸騰しているにもかかわらず必要以外の強火で燃焼させ火力の無駄使いと、煮詰まった料理を食べることが無くなるのである。
【０２９５】
なお、上記実施例では熱源としてガスを燃料としたバーナを用いたガス調理器で説明したが、熱源として電気ヒータや誘導加熱手段、マイクロ波加熱手段等を用いた調理器であってもよく、その場合の各部はそれに対応したもの、例えば流量制御手段であれば発熱量制御手段となるものであることを付記しておく。
【０２９６】
またこの実施例では火力や温度、時間等の各種条件を具体的な数値で説明しているが、それらが持つ所期の目的を達成する範囲のものであればこの具体数値に限定されるものでないことは言うまでもないことである。
【０２９７】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分が異なる煮込み火力に自動的に替える構成としてあり、沸騰前の所定温度に達すると、自動的に強火力、弱火力を繰り返す加熱を行うようになり、煮こぼれがおきにくくなると共に上記強火力、弱火力、の時間配分が異なることによって煮物の内容に応じた適正な加熱ができることになり、上手に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施例に於ける調理器の外観を示す斜視図
（ｂ）同操作部の正面図
【図２】同ガス流量制御装置の全体構成図
【図３】（ａ）同ガス制御ブロックの平面図
（ｂ）同側断面図
【図４】（ａ）（ｂ）同ガス制御部の流量制御機構のガタつき内容を示す説明図
【図５】（ａ）同エンコーダーの平面図
（ｂ）同正面図
（ｃ）同側面図
【図６】（ａ）〜（ｆ）同エンコーダーのパターンと火力の相関図
【図７】同制御部のブロック図
【図８】同点火消火動作の概略フローチャート
【図９】同キー入力判定手段の概略フローチャート
【図１０】同キー入力判定手段の概略フローチャート
【図１１】同左こんろ用各種調理モードキー入力判定手段の概略フローチャート
【図１２】同総合作動判定手段の概略フローチャート
【図１３】同こんろ駆動判定手段の一部の概略フローチャート
【図１４】同こんろ駆動判定手段の一部の概略フローチャート
【図１５】同こんろ駆動判定手段の残りの概略フローチャート
【図１６】同誤差検出処理手段の概略フローチャート
【図１７】同火力変更判定手段の概略フローチャート
【図１８】同火力変更判定手段の概略フローチャート
【図１９】同火力変更判定手段の一部の概略フローチャート
【図２０】同火力変更判定手段の一部の概略フローチャート
【図２１】同火力変更判定手段の残りの概略フローチャート
【図２２】同モーター誤作動処理手段の一部の概略フローチャート
【図２３】同モーター誤作動処理手段の残りの概略フローチャート
【図２４】（Ａ）〜（Ｄ）同速度制御の説明図
【図２５】同速度制御の概略フローチャート
【図２６】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２７】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２８】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２９】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図３０】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３１】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３２】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３３】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３４】同加熱制御方式の一例を示す説明図
【図３５】同加熱制御方式の一例を示す説明図
【図３６】同加熱制御方式の一例を示す説明図
【図３７】同煮物モード設定の操作パネルの一例を示す図
【図３８】同煮物モード設定の操作パネルの一例を示す図
【図３９】同煮物モード設定の操作パネルの一例を示す図
【図４０】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４１】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４２】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４３】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４４】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４５】同沸騰前所定温度判定フローＡを示すフローチャート
【図４６】同沸騰前所定温度判定フローＢの一部を示すフローチャート
【図４７】同沸騰前所定温度判定フローＢの一部を示すフローチャート
【図４８】同沸騰前所定温度判定フローＢの残りを示すフローチャート
【図４９】同沸騰前所定温度判定フローＣを示すフローチャート
【図５０】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５１】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５２】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５３】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５４】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５５】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５６】同通常加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図５７】同対流加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図５８】同対流加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図５９】同均一加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図６０】同均一加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図６１】同火力調節サブルーチンのフローチャート
【図６２】同対流加熱＋均一加熱制御方式における火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図６３】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図６４】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図６５】同調理分類自動煮込み火力設定サブルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
１ 左こんろ
２ 鍋底温度センサー
３ 右こんろ
４ グリル
５ 操作部
６ 左こんろ用点火／消火キー
７ 右こんろ用点火／消火キー
８ グリル用点火／消火キー
９ 左こんろ用火力調節キー
２３ 左こんろバーナ
２４ 制御回路
２９ 左こんろガス制御部
３０ 右こんろガス制御部
３１ グリルガス制御部
３３ 流量制御部
３４ ステッピングモーター
３６ 右こんろバーナ
３７ グリルバーナ
３８ 点火プラグ
３９ 調理モード設定キー
４０ 調理モード設定キー
４１ 調理モード設定キー
５８ 駆動制御部
８２ 温度判定部
８３ 調理モード判定部
８４ 焦げ付き防止判定部
８５ 過熱防止判定部
８６ 煮物判定部
８７ 湯沸かし判定部
【発明の属する技術分野】
本発明は煮物の煮こぼれを防止するガスあるいは電気等の調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にこの種の調理器において煮物調理を行うと、煮汁が沸騰するまでは強火力で加熱し、煮汁が沸騰すると弱火力に調節するように構成してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような調理器にあっては、煮汁が沸騰すると短時間で煮こぼれを起こしてしまい、煮こぼれの防止ができなかった。
【０００４】
また、調理に関し、例えば熱源がバーナの場合、その燃焼炎は火力に応じて一定の炎の形状であるから被加熱体が鍋などの場合は同一箇所を加熱することになり、鍋にとっては部分加熱の継続で調理を行う結果となって、全面加熱の均一出来映えは到底望めるものではなかった。
【０００５】
また、煮物調理においては、上記分布むらとは別個に、加熱の与え方によって出来映えが変化するのにそのことが深く検討されていないため調理物を美味しく仕上げるという点で今一歩の感があった。
【０００６】
本発明は上記従来のように煮こぼれをさせることなく調理ができる調理器の提供を目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分が異なる煮込み火力に自動的に替える構成としてある。
【０００８】
上記発明によれば、沸騰前の所定温度に達すると、自動的に強火力、弱火力を繰り返す加熱を行うようになり、煮こぼれがおきにくくなると共に上記強火力、弱火力、の時間配分が異なることによって煮物の内容に応じた適正な加熱ができることになり、上手に仕上げることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の調理器は各請求項に記載の構成によって実施できるものである。
【００１０】
すなわち請求項１記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分が異なる煮込み火力に自動的に替える構成としてあり、沸騰直後の煮こぼれ成分の除去のための対流を激しくさせながら、ねばの成分をより早く洗い落とし、煮こぼれを防止できる。
【００１１】
また請求項２記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段及び沸騰判定手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達して、かつ沸騰判定手段で沸騰検知した時から所定時間、強火力から、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力より高い煮こぼれ防止火力に合わせた火力に自動的に切り替える構成としてあり、沸騰までの立ち上がりも早く、しかも煮こぼれを防止させる。
【００１２】
また請求項３記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したときから所定時間、強火力から、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力より高い煮こぼれさせない火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、煮こぼれを防止できる。
【００１４】
また請求項４記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、量判定を行って、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、前記量判定結果に基づき量判定で少量と判定したときには４００ｋｃａｌ／ｈより大きい火力２に、多量と判定したときには火力２より大きい火力３の煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、量判定に基づいた煮込み火力に自動火力調整させることから調理量にあった煮込み火力を自動的に設定し、しかも煮こぼれを防止できる。また、一般家庭で調理される大半の調理を、煮こぼれさせず、煮込み最適火力で調理可能となる。
【００１５】
また請求項５記載の調理器は、請求項４に加え火力２を７００ｋｃａｌ／ｈにし、火力３を１０００ｋｃａｌ／ｈにした構成としてあり、一般家庭で調理される大半の調理を、煮こぼれさせず、煮込み最適火力で調理可能となる。
【００１６】
また請求項６記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に切り替え、所定時間経過後、被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる第二煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、沸騰直後の煮こぼれ成分の除去のための対流を激しくさせながら、ねばの成分をより早く洗い落とし、洗い落とした時点で激しい対流を起こさず、鍋底を均一加熱させる加熱方式に自動的に切り替えすることにより、煮こぼれずしかも略均一に加熱ができる。
【００１７】
また請求項７記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段と沸騰判定手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替え、前記沸騰判定手段で沸騰と判定してから所定時間加熱後、被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる第二煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、煮こぼれずしかも略均一に加熱ができる調理器を提供できる。
【００１８】
また請求項８記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いから被加熱体中の調理物の温度と、調理内容を推定し、推定に従って調理物が沸騰前の火力切替所定温度であるか判定させ、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、調理内容毎に予め定めた煮こぼれを生じ難くさせる、煮込み火力に自動火力切り替える構成としてあり、単なる鍋底等の被加熱体底の測温による調理物の沸騰以前の温度推定では相当大きい誤差が生じていたが、調理物の概略推定と、調理物の温度判定で沸騰前の所定温度精度の向上を図り火力切替を適時に行うと共に、調理内容にあった火力を自動的に供給できることが可能となった。
【００１９】
また請求項９記載の調理器は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段とを有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせ、かつ被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替える構成としてあり、使用者が手動で火力調節手段のキー入力を行うと通常の火力調節に復帰させることができることから、自動調理では火力を煮こぼれ防止のため、やや弱めに設定しておいて、手動では使用者の経験で火力変更でき、使用者の満足度の向上と煮こぼれ防止性能の向上の双方が成り立つ調理器を提供できる。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例をガス調理器を例にして添付図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
図１（ａ）は本発明の実施例にかかるガス調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器は、鍋底温度センサー２を備えた左こんろ１、右こんろ３、グリル４及び操作部５を備えて構成されている。前記操作部５には、図１（ｂ）に示すように、各燃焼部の操作を個別に行う、左こんろ用点火／消火キー６、右こんろ用の点火／消火キー７、グリル用の点火／消火キー８、左こんろ用火力調節キー９、１０、右こんろ用火力調節キー１１、１２、グリル用の火力調節キー１３、１４と、左こんろ用火力表示発光体１５、右こんろ用火力表示発光体１６、グリル用の火力表示発光体１７、左コンロの調理モードの設定入力を行う各設定キー（調理モード設定手段）３９、４０とそれらの設定を表示する各表示ランプ４２、４３、グリルタイマーを設定するキー４１とその表示ランプ４４が設けられ、また、点火操作禁止用のチャイルドロックスイッチ１９と、操作部近傍には制御のための電池を収納する電池収納部２０が設けられている。
【００２２】
前記左こんろ１は、図２に示すように、鍋底温度センサー（鍋底温度検出手段）２及び熱電対（燃焼温度検出手段）２１、点火プラグ２２が設けられた左こんろバーナー２３を備え、この左こんろバーナー２３には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り左こんろバーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う左こんろガス制御部２９を介しノズル３２を通して左こんろバーナにガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５の各ガス制御部２９、３０、３１は大別して流量制御部３３と前記流量制御部３３を駆動させる電動駆動手段となるステッピングモーター３４（以下モーターという）、前記流量制御部３３の位置を検出する位置検出手段となるエンコーダー３５から構成している。
【００２３】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー６をＯＮ操作すると、制御回路に電源が入り制御回路２４を起動させ、制御回路２４の制御によって、左こんろガス制御部２９を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により左こんろバーナー２３を点火させる。
【００２４】
この制御回路２４には前記鍋底温度センサー２の検出温度、熱電対２１の検出温度が入力され、これらの入力データ及び前記操作部からの設定入力に基づいて前記左こんろガス制御部２９を駆動制御して、左こんろバーナー２３に供給されるガス流量を調節して自動制御による火力調整を行うことができる。
【００２５】
また、前記右こんろ３は、図２に示すように、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ２２が設けられた右こんろバーナー３６を備え、この右こんろバーナー３６には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７を通り、右バーナ用のガスの開閉及び火力調節を行う右こんろガス制御部３０を介しノズル３２を通して右こんろバーナー３６にガスが供給される。
【００２６】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火／消火キー７をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、右こんろガス制御部３０を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ２２により右こんろバーナー３６を点火させる。
【００２７】
この制御回路２４には熱電対２１の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作部からの火力設定入力に基づいて前記右こんろ流量制御部３０を駆動制御することにより右こんろバーナー３６に供給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいて右こんろバーナー３６の燃焼状態を監視する。
【００２８】
また、前記グリル４は、図２に示すように、その燃焼部に熱電対２１及び点火プラグ３８が設けられたグリルバーナー３７を備え、このグリルバーナー３７には、制御回路２４によって開閉制御されるガス制御ブロック２５からガスが供給される。前記ガス制御ブロック２５はホースエンド２６からガスが入り、共用の元電磁弁２７、ガバナ２８を通りグリルバーナ３７のガスの開閉及び火力調節を行うグリルガス制御部３１を介しノズル３２を通してグリルバーナ３７にガスが供給される。
【００２９】
上記の構成でチャイルドロックスイッチ１９がＯＦＦであることを確認し、点火ボタン８をＯＮ操作すると、制御回路２４に電源が入り制御回路２４の制御によって、グリルガス制御部３１を点火流量位置に移動させ、前記元電磁弁２７を開成させ、前記点火プラグ３８によりグリルバーナー３７を点火させる。
【００３０】
この制御回路２４には熱電対２１の検出温度が入力され、この入力データ及び前記操作パネル５からの火力設定入力に基づいて前記グリル流量制御部３１を駆動制御することによりグリルバーナー３７に供給されるガス流量を調節し、入力される加熱温度に基づいてグリルバーナー３７の燃焼状態を監視する。
【００３１】
上記構成からわかるように、左こんろ１、右こんろ３、グリル４からなる各燃焼部の燃焼状態は前記制御回路２４によって制御される。
【００３２】
図３（ａ）（ｂ）は本発明のガス調理器のガス制御ブロック２５を示す図で、ガスはホースエンド２６から、元電磁弁２７を通り、個々のバーナのガス制御部２９、３０、３１に行く。前記個々のバーナのガス制御部に入ったガスは、流量制御部３３のコックボデー３３−１から入って流量制御板３３−２、スライド閉子３３−３を介してコックボデー３３−１のガス出口３３−４に到達し、ノズルに通じるガス管４２に行く。
【００３３】
また前記流量制御板３３−２はスライド閉子３３−３と共にバネ３３−５にてコックボデー３３−１に挿圧され、ガスのシール圧力としている。また、前記スライド閉子３３−３にはスライド駆動用の駆動連結軸３３−６の一端が嵌合され、他の一端はステッピングモーター３４の駆動連結部３４−１に接続されている。また、前記駆動連結軸３３−６にはピン３４−２を有し、ピン３４−２にて、コックボデー３３−１に固定されたエンコーダー３５（位置検出手段）の可動部に継合させ、駆動連結軸３３−６の移動状態を前記エンコーダー３５に伝え、位置検出させる構成としている。また、前記駆動連結軸３３−６にはＯリング３３−７をコックボデー３３−１との間に使用しガスシールを行っている。前記エンコーダー３５はリード線３５−１、元電磁弁２７はリード線２７−１、モーター３４はリード線３４−２を介して制御回路２４に接続されている。
【００３４】
前記モーター３４は、図４（ａ）（ｂ）に示すようにそのシャフト部にネジ部４９を有しネジ部４９に嵌合する雌ネジ５０を設け、前記雌ネジ５０の先端部に駆動連結軸３３−６を固定して駆動連結部３４−１を構成している。従って、ステッピングモーター３４に駆動パルスを１パルス送出するとステッピングモーター３４は１極分回転し、ネジ部４９もその分回転し、雌ネジ５０がその分移動することとなる。参考的に１例を示すと、モーターの極数を２４極、ネジのリード２mmとすると、１パルスで２／２４＝０．０８mm移動する。
【００３５】
従って、ステッピングモーター３４を回転させると駆動連結部３４−１で直線移動が行われ、駆動連結軸３３−６が移動し、駆動連結軸３３−６の先端に嵌合されたスライド閉子３３−３が移動する。一方流量制御板３３−２は固定されているため、スライド閉子３３−３の中央に設けたガス通過用の調節部となる貫通穴３３ａが、図６ｃ〜ｆに示すように順次ガス流量制御板３３−２のガス流量調節部となる穴位置と合わさることとなりガスの流量変化を行う。上記構成としていることから、ステッピングモーター３４のトルクはスライド閉子３３−３を付勢するバネ３３−５と駆動連結軸３３−６のガスシール用Ｏリング３３−７の荷重とエンコーダー３５を駆動させるスラスト荷重とになるが、バネ３３−５の荷重はスライド閉子３３−３に直角方向でスライド方向には常に一定荷重となり、荷重自体も少ない。また流量制御方式は流量制御板３３−２とスライド閉子３３−３の貫通穴の重なり状態で決定されることから、各火力切替段における流量精度はニードル方式に比較して精度も格段に向上する。
【００３６】
また、ガスの流量調節が必要なときのみ、モーターを駆動させる方式のため、常は、モーターが作動せず、省電力化が出来、電池電源と相性がよい。
【００３７】
なお、流量調節はニードル方式であっても以降に説明する各内容は実施可能であり、スライド閉子のみにしか適用できないというものではない。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｃ）は、エンコーダー３５の外観図を示したものである。先の図４（ａ）（ｂ）で説明した通り駆動連結軸３３−６に垂直方向にピン３４−２を設け、このピン３４−２の移動量をエンコーダー３５で検出する構成としている。前記のエンコーダー３５は大分してパターンを印刷した基板３５−１と外郭を構成する外郭体３５−２と基板を摺動させる摺動体３５−３と基板から信号を取り出すリード線３５−４から構成され、前記摺動体３５−３には、パターンに合致した集電子３５−５が設けられている。
【００３９】
図６（ａ）〜（ｆ）は、エンコーダー３５のパターンと火力の相関とパルス数を示す図であり、閉位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中強位置、強位置の５段階火力切替位置があり、火力位置をエンコーダー３５とステッピングパルスの双方で検出しようとする構成のものである。
【００４０】
Ａ点はトラック１がＯＮ（トラック４（＋ＣＯＭ）とトラック１とが、集電子によって導通状態にある）、トラック２と３がＯＦＦである。尚トラック４（＋ＣＯＭ）は共用の電源供給パターンである。この状態は、ガスを遮断した閉止状態を示している（スライド閉子３３−３の貫通穴３３ａは流量制御板３３−２の穴３３ｂに係っていないのでガスは流れない）。
【００４１】
安全的に考えてこの状態は、トラック１のみがＯＮ状態で、リード線の、断線、短絡、何れの場合でも検知する事を可能としており、（トラック１がＯＮの時には他がＯＮしてはならない。トラック１が断線したら閉止位置が無くなり、元電磁弁を遮断させる等により）フェールセーフの配慮を行っている。また、この位置はステッピングモーター３４の移動パルスは０の状態とし、パルスカウンタ（後述）も０にリセットする。
【００４２】
Ｂゾーンは、トラック１、２、３、共にＯＦＦ状態であり、ガスの遮断状態から開弁状態への移行段階を表している。移行段階においては、各トラック共にＯＦＦ状態で、パルスカウンタが所定のパルス数となっても、例えば駆動部が固着してステッピングモーター３４が回転しない場合などで所定位置に達していない異常状態であることが認識できる構成とし安全性に配慮している。
【００４３】
Ｃ点は、トラック１、２、ＯＦＦ、トラック３、ＯＮで弱位置の状態である。流量制御板３３−２の最小穴位置１個からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される（弱火力状態は同図（ｄ）に示すようにスライド閉子３３−３の孔が流量制御板３３−２の小孔１個に掛かり最小流量が流れる）。
【００４４】
また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離３．５８／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数４５である。特に最小位置に関してはこの位置より閉止側に移動すると一旦閉止状態となりガスの供給が遮断され、再度開方向に移動させると生ガスがでる構成に必然的になっているため、最小位置検出は、パルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認し、安全性を確保する構成としてある。
【００４５】
Ｄ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、３、ＯＮで、中弱火位置を示している。中弱火位置では流量制御板３３−２の２個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離５．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数６５である。
【００４６】
安全性に関しては、最小火力位置と最大火力位置の中間にあり、２重確認の必要度は緩和されるが、位置の検出に関してはエンコーダー３５とパルスカウンタの双方で行っていることから、例えばノイズの影響によるパルスカウンタの誤作動時等に対しても確実に位置が検出できる特徴を有しその分使いやすさの向上を図っている。
【００４７】
Ｅ点はトラック１、ＯＦＦ、トラック２、ＯＮ、トラック３がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点で、中火位置を示している。中火位置では同図（ｆ）に示すように流量制御板３３−２の３個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離６．７／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数８４である。
【００４８】
従って位置は、Ｄ点と同様にパルスのカウンタ数とエンコーダー３５の双方で確認することが可能である。
【００４９】
Ｆ点はトラック１、３、ＯＦＦ、トラック２ＯＮで、中強火位置を示している。中強火位置では流量制御板３３−２の４個の穴位置からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離８．２／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１０２である。
【００５０】
この場合エンコーダー３５のパターン位置は決定されずパルス管理のみで管理されている。
【００５１】
Ｆ点の位置はエンコーダー３５のパターンとは一致せず、パルスカウンタの数値で位置決定している。理由は、エンコーダー３５のパターンの節約で、コストを低減させる目的であるが、一実施例の説明として全ての位置をエンコーダー３５で行うことは容易に出来ることから、このＦ点は、エンコーダー３５では一致していない例を挙げた。特に安全性に関しては、最小位置と最大位置の中間位置にあり燃焼状態は確保された範囲の火力調節で、多少のパルスカウンタ変動は、安全性に無害である。また、位置検出の精度に関しては前後位置からのパルス数も少なく、誤差も集積されないソフト処理が可能であることから実施可能と成ったものである。
【００５２】
Ｇ点はトラック１はＯＦＦ、トラック２、３はＯＮで、強火位置を示している。強火位置では同図（ｅ）に示すように流量制御板３３−２の最大穴からガスは流入しガス管４２を介して、ノズル３２に供給される。また、Ａ点を起点としてステッピングモーター３４の駆動パルスは、移動距離１１．４／パルス当たりの移動量０．０８mm＝パルス数１４３である。
【００５３】
最大火力位置の位置検出は、エンコーダー３５とパルスカウンタの２重で検出する構成としている。最大位置を越え移動させることは、ガス流量制御機構に通常使用以外の無理な荷重を付加する結果となり、機構の信頼性の低下に成ることを防ぐ目的からも必要である。
【００５４】
さてここで図４（ａ）（ｂ）を用いて個々のガス制御部２９の流量制御構成体のスラスト方向のガタを説明する。すなわち、ステッピングモーター３４が回転し、その回転が駆動連結部３４−１を介し、駆動連結軸３３−６の先端に係合されたスライド閉子３３−３がスライドするまでの間の伝達誤差を説明する。また、エンコーダー３５の駆動は前記駆動連結軸３３−６とピン３４−２で連結されていることから、スライド閉子３３−３の移動と、エンコーダー３５の移動とも往復運動時には位置誤差が生じる。これらの説明を行い、誤差をマイコンソフトで修正し正確な位置を常に保つための手段について説明する。
【００５５】
ステッピングモーター３４にはスラスト方向にＡのガタがあり、モーターの回転をスラスト方向に転換する駆動連結部３４−１はリードネジ間にＢのガタがあり、駆動連結軸３３−６に圧入した駆動連結部３４−１のピン３４−２とエンコーダー３５の連結部にはＣのガタがあり、雌ネジと駆動連結軸３３−６にはＤのガタがあり、駆動連結軸３３−６の先端に係合したスライド閉子３３−３の間にＥのガタが存在する。それぞれのガタツキは、スライド閉子開方向と、閉方向でスライド距離の誤差として火力変化の回数と共に増加する。例えばＡ＝０．５、Ｂ＝０．１、Ｃ＝０．２、Ｄ＝０．１、Ｅ＝０．２と仮定すると、合計１．１になる。前述のごとく、モーターの１パルスの移動距離を０．０８とすれば、誤差は１４パルスになる。この誤差は閉方向と開方向との回転方向を変化させる毎に発生するものである。
【００５６】
例えば、図４（ａ）の状態から、図４（ｂ）の状態（強燃焼から弱燃焼）に移行させるとき、モーターはＡのガタ０．５／０．０８＝６パルス空打ちし、ネジの嵌合ガタ分Ｂの０．１／０．０８＝１パルスの接触替えを行い、Ｃのエンコーダー３５とピンのガタ分Ｃの０．２／０．０８＝３の接触位置替えを行い、Ｄのガタ０．２／０．０８＝３の雌ネジと駆動連結軸３３−６の接触位置換え、スライド閉子３３−３と駆動連結軸３３−６のガタ分Ｅの０．１／０．０８＝１パルスでスライド閉子３３−３がスライドすることとなる。これらのガタは製造バラツキで一定でなくある幅で変化する。
【００５７】
一方、流量を変化させる流量制御板３３−２の小穴のピッチは、弱から中弱までの距離が１．６２mm、パルスで２０パルスであり、製造毎に変化する誤差と流量制御の位置精度とは大きくずれている。この課題の解消には、個々の部品精度の向上があるが、コスト的にも到底ガス調理器具に適するものではない。
【００５８】
本発明においては、誤差の大きなものでも使用可能とするため、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタの比較を利用し、器具に組み込んだ状態でマイコンソフトで使用時に誤差吸収を行うもので、エンコーダー３５の端の時点から所定パルス（例えば１０パルス）移動させた後、逆方向に移動させ前記エンコーダー３５の端に到達したときのパルス数（例えば２０パルス）が前記１０パルスと比較した差１０パルスがこの器具の誤差であり、移動方向が異なる場合この誤差を加算することにより、常に正しい火力位置に設定できる。
【００５９】
これをマイコンソフト処理で行っているものであり、このマイコンソフトの処理内容は後述する。
【００６０】
次に制御回路の構成を示す。図７において、制御回路２４は、電池電源５１から、定電圧制御手段５２を介して、制御回路２４に定電圧を供給し、電池電源５１から直接モーター用ＩＣ５３、５４、５５を介してステッピングーター３４に電力供給を行い、元電磁弁出力５６を介して電磁弁２７にも電力供給を行っている。また電池５１の電圧を検出するため電圧検出手段５７を有し測定電圧を駆動制御部５８に入力している。
【００６１】
駆動制御部５８は、操作と表示ブロック６５の左右こんろ部６６、６７とグリル部６８の入力キー＆表示６９、７０、７１、及びチャイルドロックスイッチ１９のキー入力を判定するキー入力判定手段７２、前記各種表示の出力段７３、前記キー入力指示があった場合、電池電源ゆえに電源供給能力面からモーターの駆動を１個のみとし、同時に駆動させる場合における優先順位を司る総合作動手段６４を有する。そしてさらに前記キー入力判定手段７２の指示により総合作動手段６４を介して作動する左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９と、右こんろ３の右こんろ駆動判定部６０と、グリル４のグリル駆動判定部６１が有り、更に各駆動判定部の指示で作動し、電源電圧を判定する電圧判定手段８１に基づいて、左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への電力供給状態を可変させ省電力化を行う省電力化判定手段７５、及び各駆動判定部の指示でガス制御部２９、３０、３１の火力調節位置と火力設定条件により左こんろ用モーター用ＩＣ５３、右こんろ用モーターＩＣ５４、グリル用モーターＩＣ５５への速度可変出力を司るモーター速度制御手段７６がある。
【００６２】
上記以外に前記キー入力の特定入力（同一キーを連続押し等）でデモモード（器具の説明を行なう）を行うデモモード判定手段７８、流量制御ブロックの部品状態と完成品での検査状態であるかを判定する検査モード判定手段７７、及び検査モード入出力端子６２、左右こんろとグリルの使用火力の状態に応じて換気の状態を可変させる為の換気連動判定手段８０、及びその換気連動端子６３、制御回路２４と各ガス制御部２９、３０、３１、及び電磁弁出力回路５６の各種の故障状態を判定し機器を個別もしくは全体を停止させるかを判定する故障判定手段７９、及び表示部にその故障状態を表示させサービス対応力を向上させる目的の故障表示判定手段７４等から構成されている。
【００６３】
更に左こんろ１の左こんろ駆動判定部５９は、温度センサー２から入力される温度データを温度判定する温度判定部８２を介し、操作部から入力される調理モード指定の設定入力と合わせ、調理モードを判定する調理モード判定部８３を有し、調理モードに応じた焦げ付き防止判定部８４、過熱防止判定部８５、煮物判定部８６、湯沸かし判定部８７を有している。
【００６４】
また、左、右こんろ２、３及びグリル４の駆動判定部５９、６０、６１は、熱電対２５から入力される温度検出データにより燃焼監視を行うと共にタイマーによる点火からの時間経過の計時データに基づいて立ち消えや消し忘れ等の緊急事態に際しては左、右こんろまたはグリルのガス制御部２９、３０、３１を閉じる制御を行う。
【００６５】
上記構成になる制御回路２４によるガス調理器の制御方法について、以下に示すフローチャートを参照して説明する。尚、各フローチャートに示すＳ１、Ｓ２…は、処理手順を示すステップ番号であって、本文に添記する番号と一致する。
【００６６】
まず、図８は点火、消火動作のキー入力状態を示すもので、キー入力判定手段７２は、操作部５のチャイルドロック１９がＯＦＦの場合Ｓ１（各種の操作キーを受け付ける状態）で、点火キーが０．３秒以上押された場合Ｓ２、キー入力有りと判断し、左こんろＳ３か、右こんろかＳ４、グリルかＳ５を確認し、該当こんろを記憶させた後Ｓ６、該当こんろが使用中か否か判断させるＳ７。該当こんろが使用中の場合消火動作であることと優先度１であることを総合作動手段６４に指示しＳ８、該当使用こんろの記憶を消しＳ９、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に点火キーの故障である旨指示をするＳ１１。また、該当こんろが使用中で無い場合Ｓ７、点火動作である旨と優先度２であることを総合作動手段６４に指示しＳ１２、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ１０を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に点火キーの故障である旨指示をするＳ１１構成としている。
【００６７】
ここで優先順位を設けてモーターを作動させる意味合いは、電池電源の場合大きな負荷を一度にかけると極端な電圧低下が発生し、マイコンの電圧も下がり停止することになる。これを防ぐためモーターは複数同時に回さないように配慮し、その場合安全性使い勝手から使用事象に応じて、優先度を設けるもので、優先度１は消火動作、優先度２は点火動作、優先度３は手動火力調節動作、優先度４は自動火力調節動作としている。
【００６８】
また点火キーの押し続けの配慮は、例えば、水滴がキーに入った、物がキーを押していた、等勝手にスイッチが入っていたという危険な状態を回避するための手段である。火力調節キーについても同様の意味合いで安全タイマーを設けているのである。
【００６９】
また、図９と図１０は、火力調節のキー入力状態を示すもので、図９は単純５段階火力調節のキー入力方法を示し、図１０は５段階火力制御に、リニアな火力制御を切り替えさせる操作を行う火力調節のキー入力を示した一例を示したものである。
【００７０】
図９に於いて、キー入力判定手段７２は、こんろが使用中であるか判断しＳ１３、使用中の場合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ１４、その場合は左こんろかＳ１５、右こんろかＳ１６、グリルかＳ１７を判定し、該当こんろを記憶しＳ１８、火力がＵＰかＳ１９、ＤＯＷＮかＳ２０を判定し、総合作動手段６４へ優先度３と共に指示をしＳ２１、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ２２、を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をするＳ２３構成としている。
【００７１】
図１０に於いて、キー入力判定手段７２は、こんろが使用中であるか判断しＳ２４、使用中の場合火力調節キー入力が０．１秒以上か判定しＳ２５、その場合は左こんろかＳ２６、右こんろかＳ２７、グリルかＳ２７−１を判定し、該当こんろを記憶しＳ２８、火力キーの押し時間が０．３秒以上か判断しＳ２９、以下の場合は、図９と同様に、火力がＵＰかＳ３０、ＤＯＷＮかＳ３１、を判定し総合作動手段６４へ優先度３と共に指示をしＳ３２、同一キーが所定時間以上連続的に押されていないかＳ３３を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をするＳ３４。
【００７２】
一方、０．３秒以上の場合（リニア火力制御）Ｓ２９は、火力がＵＰかＳ３５、ＤＯＷＮかＳ３６、を判定し、総合作動手段６４へ、リニア火力制御で、優先度３と共に指示しＳ３７、同一キーが所定時間（１０秒）以上連続的に押されていないかＳ３８を判定する。押されている場合は故障判定手段７９に火力キーの故障である旨指示をするＳ３９。
【００７３】
リニア火力調節の火力キーは押し続ける時間が段階火力切替に比べて長いことから、Ｓ３８にて安全タイマーは長い時間にしているのである。
【００７４】
図１１は、操作部５にある左こんろ用の各種調理モードキーに対するキー入力判定手段７２の内容を示したものであ。調理モードキーの入力があった場合Ｓ４０、湯沸かしキーでないか判定しＳ４１、そうである場合は湯沸かしモードに決定しＳ４２、そうでない場合はそれぞれ、湯沸かしか、煮物かＳ４４を決定する。そののち、左こんろ使用中であるかＳ４６、使用中の場合点火してから１分以内か確認しＳ４７、１分以内の場合は次段の総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示しＳ４８、そうでない場合はＳ４７、入力状態をリセットして元に戻すＳ５２。また、使用していない場合Ｓ４６は、タイマーを作動させＳ４９、所定時間内に点火動作があるか確認しＳ５０、所定時間に点火動作がある場合は次段の総合作動手段６４を介して左こんろ駆動判定部５９へ指示をしＳ４８、点火動作が無い場合はリセットして元に戻すＳ５２。
【００７５】
上記した内容がキー入力判定手段の具体内容の一例である。
【００７６】
次に上記のキー入力判定手段を介して次段の総合作動手段６４の内容を以下に記す。
【００７７】
図１２に総合作動手段６４の動作を示す。まず点火キー入力があるか判定しＳ６０、電池の電圧を検出する電圧検出手段５７の電圧が電圧判定手段８１で３．２Ｖ以下か判定しＳ６１、以下の場合は、通常使用モードとしてデモモードか判定Ｓ６２し、以上の場合は検査実行モードとして、検査モード判定手段７７へ移行するＳ６３。尚、検査モード判定手段７７は別途記載する。
【００７８】
次に調理モード指示であるか判定しＳ６５、調理モード指示である場合は左こんろ駆動判定装置の調理モード設定手段に内容を指示するＳ６６。調理モード指示でない場合Ｓ６５、点火指示であるか判定しＳ６７、点火指示の場合、他のこんろを使用していないか判定しＳ６８、他のこんろを使用していない場合該当こんろに駆動指示を行いＳ６９、その後、元電磁弁２７を開成しＳ７０、点火器出力８８を出すＳ７１。
【００７９】
点火指示でない場合Ｓ６７であって、消火指示か火力変更指示の場合Ｓ６７−１、他のモーターが回転中か判定しＳ６７−２（点火操作で他こんろを使用している場合Ｓ６８もこの項に接続）、他のモーターが回転中の場合Ｓ６７−２、回転中の優先順位は該当こんろの優先順位と比べて低いかを判定しＳ６７−３、低い場合は回転中のモーターを停止させ、該当こんろに駆動指示をするＳ７２。そうでない場合Ｓ６７−３は該当こんろの駆動を待避させ回転完了まで待ち、停止後該当こんろの駆動を指示するＳ７３。他のモーターが駆動していない場合Ｓ６７−２該当こんろに駆動を指示するＳ７４。
【００８０】
図１３〜図１５はこんろ駆動判定部の内容を示すもので、前記総合作動手段６４からの指示により作動する。まず図１３において、エンコーダー３５の状態を位置判定手段９０（図６に示す相関表）で読みとり現在位置としＳ７５、閉止指示か判定しＳ７６、閉止指示の場合は閉止位置である確認をしＳ７７、閉止位置でない場合（エンコーダー位置が１００でない場合）は、モーターエラーＳＵＢに行きＳ７８、閉止位置の場合はＳ７６に戻る。
【００８１】
閉止指示でない場合Ｓ７６、点火指示か判定しＳ７９、その場合は２時間タイマーをＯＮしＳ８０、火力の目的位置を中強位置にセットするとともにパルス数を１０２にセットしＳ８１、速度を高速にして回転方向を強方向に指示しＳ８２、ランプの点灯を中強に指示するＳ８３。その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ８４とモーター速度制御手段Ｓ８５を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ８６、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウントさせる「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ８７。パルスカウンタのカウント数が「２０カウント＜Ｎ」となったときＳ８８、エンコーダー位置がＢゾーン「０００」であるか確認しＳ８９、そうでない場合は「モーターエラーＳＵＢ」Ｓ９０に進み（別途記述）、そうである場合はパルスカウンタが目的位置である中強位置１０２パルス数のＭパルス手前である「１０２−Ｍ＜Ｎ」に達したか判定しＳ９１、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である中強位置「０１０」であるか判定しＳ９２、エンコーダー３５が目的位置で無い場合、パルスカウンタの値Ｎが中強位置のパルス数１０２にＭを加算した値以上であるか「１０２＋Ｍ＜Ｎ」判定しＳ９３、そうでない場合はＳ８４に戻し、そうである場合はモーターエラーＳＵＢに飛ぶＳ９４（モーターエラーＳＵＢは後述）。
【００８２】
一方エンコーダー位置が目的の中強位置になった場合Ｓ９２、パルス数を基準の中強パルス数（１０２）に修正しＳ９５、図１５に示す如く点火器にＯＮ指示しＳ９６、バーナに着火したことを判別する熱起電力があるか「ＴＣ起電力有り」判別しＳ９７、無い場合は７秒経過したか判別しＳ９８、７秒経過したら点火器をＯＦＦしてＳ９９、ＴＣエラーとしてＳ１００、故障判定手段７９へ指示するＳ１０１。前記７秒以内に熱起電力が発生した場合Ｓ９７、点火器をＯＦＦしてＳ１０２、再度熱起電力があるか判定しＳ１０３、熱起電力がある場合２時間経過したかを判定しＳ１０４、２時間経過した場合消火指示を行うＳ１０５。また熱起電力が無くなった場合Ｓ１０３、ＴＣエラー処理に行くＳ１００。
【００８３】
また、点火指示でない場合Ｓ７９、図１４に示す如く消火動作か判定しＳ１０６、消火動作でない場合は火力変更に進む（図１７〜図２１に記載）。消火動作の場合まず目的位置を閉止位置、目的エンコダー位置を閉止位置「１００」とし、パルス数を閉子移動パルスＫ（現在位置から閉止位置までのパルス数を算出しＫに代入する（図６に示す相関表参照））Ｓ１０７。そして速度を高速、回転方向を弱方向としＳ１０８、ランプをＯＦＦ指示しＳ１０９、エンコーダー位置が「弱〜中弱」の位置にあるか判定しＳ１１０、その場合はモーター速度を微速にしＳ１１１、そうでない場合は高速に指示するＳ１１２。
【００８４】
その後、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ１１３とモーター速度制御手段Ｓ１１４を介し、モーターＩＣを介してパルスを出力しＳ１１５、モーターを回転させモーターに出力したパルス数をカウンタでカウント「Ｋ＝Ｋ−１」させるＳ１１６。パルスカウンタのカウント数が目的位置であるＫからＰ手前に達したか「Ｋ＜Ｐ」判定しＳ１１７、達した場合のみエンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」であるか判定しＳ１１８、その場合はその時点のエンコーダー位置のパルス数を０に置換しＳ１１９、駆動制御部５８に消火位置設定が終了であることを指示するＳ１２０。エンコーダー３５が目的位置である閉止位置「１００」で無い場合Ｓ１１８、パルスカウンタが目的パルス数ＫにＰ１を減算した値「Ｋ＜−Ｐ１」でない場合Ｓ１２１、Ｓ１１０に戻りＳ１２１、繰り返す。そうである場合はＳ１２１、モーターエラーＳＵＢに行くＳ１２２（後述）。
【００８５】
ここで常に現在位置確認を行っているのは、多こんろ使用中に使用していないこんろの閉止位置を確認し安全を確保するためである。また点火位置を中強位置にしているのは、中火点火の目的で点火時の袖火対策の配慮であり強火で急激な点火で不安感がおこることを解消するためである。２時間タイマーは消し忘れ防止の隠しタイマーで、安全性、省エネの配慮を行ったものである。
【００８６】
点火時、２０パルスの出力でエンコーダー３５の位置確認を行っているのは、初動時にトルク不足でスライド閉子が可動しているかの確認を行うためで、もしスライド閉子が可動していない場合は後述するトルクアップ電力で回転させるようにしてあり、当初は低トルクで作動させ電力を削減しようとする特徴を有するものである。
【００８７】
次に図４において、強弱方向に繰り返し使用すると機構のガタつきでパルス数と位置が合致しないことが発生することを説明したが、誤差を吸収する手段のソフト処理を火力変更の前、点火後に１回処理することにより解消させるその処理内容を図１６に記す。
【００８８】
図１６は誤差検出処理を示したもので、速度を高速、回転方向を強方向としＳ１２３、省電力化判定手段Ｓ１２４とモーター速度制御手段Ｓ１２５を介し、パルスを出力させＳ１２６、パルス数をカウンタでカウントし「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ１２７、（ａ１）に数値が代入されていないか確認しＳ１２８、代入されていない場合エンコーダ位置が中強位置（０１０）になったか判定しＳ１２９、なるまではＳ１２４に戻り、なった場合そのパルス数を（ａ）に記憶しＳ１３０、その時点で目的パルスを（ａ）＋１０に変更しＳ１３１、（ａ１）に記憶させＳ１３２、Ｓ１２４に戻り、（ａ１）が０でなくなった場合Ｓ１２８、（ａ１）＝ＮになるまでＳ１３３、Ｓ１２４とＳ１３３を繰り返す。
【００８９】
（ａ１）＝ＮになったときＳ１３３、回転方向を弱方向に逆転指示しＳ１３４、省電力化手段（７５）Ｓ１３５とモーター速度制御手段（７６）Ｓ１３６を介し、パルスカウンターでパルス数をカウントし（ｑ＝ｑ＋１）Ｓ１３７、エンコーダ位置が中強位置（０１０）になったか判定しＳ１３８、なったときのパルス数を（ａ２）に記憶しＳ１３９、（ａ３）＝（ａ２）−（ａ１）で機器の固有誤差を算出しＳ１４０、（ａ３）を往復運動時の誤差として記憶させ、逆転させた場合に毎回加算させ火力調節の精度向上を図るものである。
【００９０】
上記の操作は点火操作時に１回のみ行うもので、この操作により部品バラツキを解消させることが可能となるものである。また上記は電池電源を使用し、毎回電源を切る場合の出来事であり、記憶素子を使用した場合は、製造時に設定すれば良く、家庭電源であれば、電源投入時に１回行えばよい。
【００９１】
次に駆動制御部５８内の総合作動手段から火力変更の指示があった場合のこんろ駆動判定手段５９の動作を示すものである。火力変更には５段階火力変更と、５段階＋リニア火力変更の２方法があり図１７、図１８は５段階火力変更の場合を示し、図１９〜図２１は５段階＋リニア火力変更の場合を示す。
【００９２】
図１７、図１８において、火力変更指示がＵＰか判定しＳ１４３、ＵＰの場合、現在位置が強位置であれば受け付けずＳ１４４、強位置でない場合は目的位置を現在火力＋１としＳ１４５、ランプを１個上に切替え点灯しＳ１４６、図６に基づいて現在のエンコーダ位置から１個上のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１４７、モーター駆動の出力パルス数Ｐを選択し「パルス数＝現在パルス（Ｇ）＋Ｐ」Ｓ１４８、回転方向を強方向に指示するＳ１４９。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１５０、同一方向の場合は「目的パルス数＝パルス数」としＳ１５１、同一方向でない場合補正（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１５２。
【００９３】
速度指示のためエンコーダ位置が弱〜中弱範囲の時Ｓ１５３には速度を微速に指示しＳ１５４、中弱〜中範囲の時Ｓ１５５には低速に指示しＳ１５６、中〜中強範囲の時Ｓ１５７には中速に指示しＳ１５８、中強〜強の時Ｓ１５９には高速に指示するＳ１６０。その後駆動制御部５８の省電力化手段（７５）Ｓ１６１とモーター速度判定手段（７６）Ｓ１６１−１とを介して、モーターにパルスを出力しＳ１６２、エンコーダー３５の位置判定とパルス数をカウントしＳ１６３、目的パルスよりＳパルス手前の「目的パルス−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）＋Ｎ」を判定しＳ１６４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１６５、条件成立時はパルス数を図６に基づき標準位置に修正しＳ１６７、現在の回転方向を記憶させＳ１６８、元のフローに戻すＳ１６９。条件成立時Ｓ１６４、エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１６５、パルス数が目的パルスよりＳパルスオーバーの「パルス数＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１７０、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【００９４】
また、火力変更指示がＤＯＷＮの時Ｓ１７２、現在位置が弱位置であれば受け付けずＳ１７３、弱位置でない場合、目的位置を現在火力位置−１としＳ１７４、ランプを現行から１個火力を下げた位置に変更しＳ１７５、図６に基づいて現在のエンコーダ位置から１個下のエンコーダー位置Ｅに変更しＳ１７６、モーター駆動の出力パルス数を「パルス数＝現在パルス（Ｇ）−Ｐ」を選択しＳ１７７、回転方向を弱方向に指示するＳ１７８。これが前回回転方向と同一方向か判定しＳ１７９、同一方向の場合は目的パルス数＝パルス数としＳ１８０、同一方向でない場合補正値（ａ３）をパルス数に加算した値を目的パルス数とするＳ１８１。
【００９５】
速度指示のためエンコーダ位置Ｅが弱〜中弱範囲の時Ｓ１８２には速度を微速に指示しＳ１８３、中弱〜中範囲の時Ｓ１８４には低速に指示しＳ１８５、中〜中強範囲の時Ｓ１８６には中速に指示しＳ１８７、中強〜強の時Ｓ１８８には高速に指示するＳ１８９。その後駆動制御部の省電力化手段Ｓ１９０とモーター速度判定手段Ｓ１９１を介してモーターにパルスを出力しＳ１９２、エンコーダ３５の位置判定Ｅとパルス数をカウントしＳ１９３、目的パルス数よりＳパルス手前の「目的パルス＋Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」を判定しＳ１９４、条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置であるか判定しＳ１９５、条件成立時はパルス数を図６に基づき標準位置に修正しＳ１９６、現在の回転方向を記憶させＳ１９７、もとのフローに戻すＳ１６９。条件成立時エンコーダ位置Ｅが指定位置で無い場合Ｓ１９５、パルス数が目的パルス数よりＳオーバーの「目的パルス数−Ｓ＜（Ｇ）＋（ａ３）−Ｎ」になったときＳ１９８、モータエラーＳＵＢに行くＳ１７１。
【００９６】
図１９〜図２１は火力５段階＋リニア火力調節の火力切替内容を示すもので、火力変更が５段切替か判定しＳ１９９、５段切替の場合は、前述図１７に示す内容を実行する（その説明は既述通り）。５段切替でない場合、すなわちリニア火力変更の場合Ｓ２００、火力変更がＵＰ方向の場合Ｓ２０１、現在が強位置か判定しＳ２０２、強位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現在パルスに＋Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で燃焼部位毎に設定する）加算した値としＳ２０３、回転方向を強方向に指示するＳ２０４。これが前回と回転方向が同じか判断しＳ２０５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数としＳ２０６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２０７、パルス数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で前述した内容である。
【００９７】
可動目的パルス数が決定したら、次はエンコーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２０８には速度を微速Ｓ２０９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２１０には低速Ｓ２１１、中〜中強の場合Ｓ２１２には速度を中速Ｓ２１３、中速から強の範囲の時Ｓ２１４には速度を高速Ｓ２１５とし、駆動制御部５８の省電力化手段（７５）Ｓ２１６とモーター速度判定手段（７６）Ｓ２１７を介して、モーターにパルスを出力するＳ２１８。その後、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス数を検出しＳ２１９、目的位置になったらＳ２１９−１、火力のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２２０にはランプを中弱にＳ２２１、中弱から中の範囲の場合Ｓ２２２にはランプを中にＳ２２３、中〜中強の場合Ｓ２２４にはランプを中強にＳ２２５、中強〜強の範囲の時Ｓ２２６にはランプを中強にＳ２２７、強の場合Ｓ２２８にはランプを強にＳ２２９に指示し、火力調節キーが押し続けの場合Ｓ２３０は元に戻しＳ２３０−２、そうでない場合はＳ２０１に戻す。ランプの指示の目的は弱位置のランプは弱火力になったときのみ点灯させる最小火力の保証である。
【００９８】
火力変更がＤＯＷＮ方向の場合Ｓ２３１、現在が弱位置か判定しＳ２３２、弱位置の場合は元に戻しＳ１９９、そうでない場合は可動させるパルス数を現在パルスに−Ｘ（Ｘの値は２〜５の範囲で火力変化が目で解る程度の値で器具毎に設定する）減算した値としＳ２３３、回転方向を弱方向に指示しＳ２３４、前回と回転方向が同じか判断しＳ２３５、同じ場合は目的パルス数＝パルス数としＳ２３６、回転方向が異なる場合は目的パルス数＝パルス数＋（ａ３）としＳ２３７、パルス数の設定を行う。ここで（ａ３）は回転方向を変えたときの機構の遊びをソフトで解消させるステップ数で、前述した内容である。
【００９９】
可動目的パルス数が決定したら、次はエンコーダー３５の位置が弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２３８には速度を微速Ｓ２３９、中弱から中の範囲の場合Ｓ２４０には低速Ｓ２４１、中〜中強の場合Ｓ２４２には速度を中速Ｓ２４３、中速から強の範囲の時Ｓ２４４には速度を高速としＳ２４５、駆動制御部５８の省電力化手段Ｓ２４６とモーター速度判定手段Ｓ２４７を介して、モーターにパルスを出力するＳ２４８。その後、エンコーダー３５の位置とパルスカウンタでパルス数を検出しＳ２４９、目的位置になったらＳ２４９−１、火力のランプに関して弱〜中弱の範囲の場合Ｓ２５０にはランプを弱にＳ２５１、中弱から中の範囲の場合Ｓ２５２にはランプを中弱にＳ２５３、中〜中強の場合Ｓ２５４にはランプを中にＳ２５５、中強〜強の範囲の時Ｓ２５６にはランプを中強にＳ２５７、強の場合Ｓ２５８にはランプを強にＳ２５９に指示し、火力調節キーが押し続けの場合Ｓ２３０はＳ２０１に戻し、そうでない場合は元に戻すＳ２３０−２。
【０１００】
尚、ランプの指示の目的は強位置のランプは強火力になったときのみ点灯させる最強火力の保証である。
【０１０１】
また、ランプの表示については例えば弱位置は弱のみのランプの点灯、次の中弱位置は中弱位置のみの点灯とし、弱と中弱位置の中間の場合は弱ランプと中弱ランプを点灯させ、中間にあるという表示をさせる方法は、第２の実施例として有効である。
【０１０２】
上記したことにより火力切替が段階切替とリニア切替の双方が簡単に可能となり、調理目的により選択可能となるのである。
【０１０３】
特に、リニア火力に変化させるときは、大まかな火力まで段階火力で選定し、その時点で押し続けることにより、リニア火力に変化するため合わせ易さも向上した。
【０１０４】
次に各こんろの駆動判定部５９、６０、６１内にあるモーター誤作動処理の「モーターエラーＳＵＢ」に関して説明する。図２２、図２３はその概略フローを示したもので、モーターエラーが発生しこのルーチンに入ったとき、モーター速度を高速にしＳ２６０、トルクを最高に指示しＳ２６１、回転方向をエラー処理前と同一にしＳ２６２、目的位置もエラー処理前と同一にしＳ２６３、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２６４とモーター速度判定手段Ｓ２６５を介して、モーターにパルスを出力するＳ２６６。このことは通常トルクで作動しないとき高トルクで再度動作させることを意味している。
【０１０５】
回転方向が強回転の時Ｓ２６７、パルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８、エンコーダー３５の位置検出を行いＳ２６９、エンコーダー３５が目的位置か判定しＳ２６９、目的位置にきた場合はパルス数を図６に乗っ取り修正しＳ２７０、元のフローにリターンさせるＳ２７１。目的のエンコーダ位置が発見できず前回の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」を判定しＳ２７２、達していない場合はＳ２６３に戻り、達した場合は１回目か判定しＳ２７３、１回目の場合は回転方向を弱方向に逆転させＳ２７４、モーター速度を高速にしＳ２７５、トルクを最高に指示しＳ２７６、駆動制御部５８内の省電力化判定手段Ｓ２７７とモーター速度判定手段Ｓ２７８を介して、モーターにパルスを出力するＳ２７９。
【０１０６】
パルスカウンタ２でパルスをカウントし「Ｑ＝Ｑ＋１」Ｓ２８０、Ｑ＞１０となったときＳ２８１、モーターの回転を逆転させＳ２８２、Ｍ＝３０としＳ２８３、Ｓ２６３に戻す。このことは逆方向に回転させ、障害物を排除させることを意味する。Ｓ２６３から同一処理をフローに従って行い、目的エンコーダ位置が発見できずＳ２６９、「目的パルス＋Ｍ（Ｍの値は大きくしてある）＞Ｎ」を判定しＳ２７２、その場合には１回目か判定しＳ２７３、２回目となっているためモーター故障と判定しＳ２８４、故障処理に行くＳ２８５。
【０１０７】
また、モーター回転が弱方向の時Ｓ２６７は、下記の内容が処理の都合上変化するものでその部分を説明する。先のパルスカウンタでパルスのカウントを行い「Ｎ＝Ｎ＋１」Ｓ２６８が「Ｎ＝Ｎ−１」となりＳ２８６、先の目的パルス数から所定値Ｍを加算した値にＮが到達したか「目的パルス＋Ｍ＞Ｎ」Ｓ２７２が、「目的パルス−Ｍ＜Ｎ」となるＳ２８７。それ以外は同一である。これらのことは、一度でモーターを故障と判定させず通常トルクで作動させ、それでも目的位置が無いときは更にバックさせて障害物を排除し再度目的位置に合わせるという配慮をしたものであり、上記したことにより、モーターエラーが発生した場合、トルク不足やその原因である初回可動時のグリスの粘着や、シール部の固着、またこれらを見越した過大トルクで作動させる無駄な電力消費が解消でき、かつ頻繁に上手く作動しないというクレームも解消が可能となるのである。
【０１０８】
以降は周波数を一定とし、周波数の間欠給電で速度制御を行う。その概略の方法を説明する。
【０１０９】
図２４において、Ａは一定周波数でパルスを出力した場合を高速とし１００％の速度、Ｂは周波数の１／３を欠落させた状態を中速とし６７％の速度、Ｃは周波数の１／２を欠落させた状態を低速とし５０％の速度、Ｄは周波数の２／３欠落させた状態を微速とし３３％の速度、の制御を行うものである。この方式の利点はトルクを一定に出来ることで且つ速度も指定速度の変動も少ないことにある。以下にその概略フローを説明する。
【０１１０】
図２５において、モーター速度制御手段７６は駆動指示があるか判断しＳ３８６、前段からの指示内容が高速か判定しＳ３８７、高速の場合は周波数の全パルスを出力しＳ３８９、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。高速でない場合Ｓ３８７、中速か判定しＳ３９０、中速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３９１、カウンタが３でない場合（１もしくは２の場合）Ｓ３９２、パルスをモーターに出力しＳ３９４、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。そうでなくカウンタが３の時Ｓ３９２、カウンタを初期化しＳ３９３、再度カウントさせるＳ３９１。中速でない場合Ｓ３９０、低速か判定しＳ３９５、低速の場合はカウンタでパルスをカウントしＳ３９６、カウンタが２でない場合（１の時）Ｓ３９７、パルスをモーターに出力しＳ３９９、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが２の時Ｓ３９７はカウンタを初期化しＳ３９８、再度カウントさせるＳ３９６。低速でない場合Ｓ３９５、微速と判定しＳ４００、その場合はカウンタでパルスをカウントしＳ４０１、カウンタが３の場合Ｓ４０２、カウンタを初期化しＳ４０３、パルスをモーターに出力しＳ４０４、停止指示があるまでＳ３８６へと繰り返す。カウンタが１もしくは２の時はＳ４０２、再度カウントさせるＳ４０１。上記した内容により調理器具に適した火力制御の速度調節が可能となるのである。
【０１１１】
上記した火力変更は自動調理モードにも適用され、自動調理モードと火力調節の関係を図６と図２６〜図２９を用いて以下に述べる。
【０１１２】
左こんろ駆動判定部５９内の調理モード選択とモード選択をしない自動判別調理モードについて説明する。左こんろ１の場合は、操作部から調理モード指定が有る場合と、無い場合とがあるので、左こんろ駆動判定部５９の調理モード判定部８３は、図２６〜図２８に示すフローチャートと例えば湯沸かしキーを操作した場合は図２９の処理手順を実行する。
【０１１３】
操作部からの調理モード指定がなく、左こんろ１の点火操作がなされたときには、図２６〜図２８に示す処理が実行される。
【０１１４】
図２６で温度判定部８２は、鍋底温度センサー２により検出された温度を取り出しＳ２８８、この温度データを演算処理してＳ２８９、演算結果を調理モード判定部８３に入力する。調理モード判定部８３は、演算結果から水物調理であるか否かを判定しＳ２９０、水物調理である場合には、沸騰温度から焦げ付き防止温度を決定した後Ｓ２９１、焦付防止判定部８４に処理を移行させるＳ２９２。
【０１１５】
先のステップＳ２９０において水物調理でないと判定されたときには、油物調理として決定されＳ２９３、この後、油物調理の過熱を監視するため油物調理の過熱防止温度が決定された後Ｓ２９４、過熱防止判定部８５に処理を移行させるＳ２９５。
【０１１６】
引き続き、上記調理モード判定部８３から処理が移行された各部の処理動作について説明する。
【０１１７】
上記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ２９２から処理が移行された焦付防止判定部８４の処理手順を図２７に示す。鍋底温度センサー２による検出温度であるセンサー温度について「センサー温度＞焦げ付き防止温度−１５℃」の条件判定が行われＳ２９６、この条件成立が初回か否かの判定がなされるＳ２９７。これが初回であったときには、ブザーなどで報知し、初回でないときは、焦げ付き至る状態であるが、まだ少し時間を要する状態と考えられるので、左こんろガス制御部２９を弱位置とするための指令信号を左こんろ駆動判定部５９に出力するＳ２９９。左こんろ駆動判定部５９はモーター３４により流量制御機構３３を駆動してガス流量が弱位置となるようにして燃焼火力を弱める制御を行う。
【０１１８】
次に、焦げ付きタイマーをＯＮ動作させＳ３００、これがＸ秒経過したか否かを判定してＳ３０１、Ｘ秒経過した後、「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件判定が行われＳ３０２、条件成立であるときには焦げ付きと判断できるので、左こんろ駆動判定部５９の制御により左こんろガス制御部２９を閉栓（ＯＦＦ）するＳ３０３。
【０１１９】
また、ステップＳ３０２の判定処理により「センサー温度＞焦げ付き防止温度」の条件が成立しない焦げ付き温度以下であるときには、「センサー温度＞焦げ付き防止温度−５℃」の条件判定を行いＳ３０４、条件成立であるときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部３３を中火力位置にする指令を出力してＳ３０５、前記ステップＳ３０４の条件判定が成立しなかった場合と共にステップＳ２９６に戻す。
【０１２０】
この焦付防止判定部８４の処理動作により、鍋底温度センサー２による鍋底温度の検出に基づいて水物調理（煮物）における焦げ付きを防止する処理がなされ、使用者がガス調理器から離れているときには、焦げ付きが発生する前に左こんろ１の燃焼を停止させる処理が実行される。
【０１２１】
前記調理モード判定部８３の処理手順のステップＳ２９５から処理が移行された過熱防止判定部８５の処理手順を図２８に示す。
【０１２２】
「センサー温度＞過熱防止温度−１０℃」の条件判定がなされＳ３０６。この条件判定が成立する場合には、これが初回であるか否かを判定しＳ３０７、初回であるときにはブザーなどで報知しＳ３０８、左こんろ駆動判定部５９はガス制御部２９に弱位置に駆動制御する指令を出力するＳ３０９。先のステップＳ３０７の判定において初回でないときは、ブザー報知することなく、このステップＳ３０９に移行される。次に、「センサー温度＞過熱防止温度」の条件判定がなされＳ３１０、条件成立のときには過熱状態であるので、左こんろ駆動判定部５９にガス流量制御部３３に閉止させる指令を出力して終了するＳ３１１。
【０１２３】
また、前記ステップＳ３１０による条件判定が成立しなかったときには、「センサー温度＜過熱防止温度−１８℃」の条件判定がなされＳ３１２、条件成立するときには左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を強火力位置に制御する指令を出力してＳ３１３、ステップＳ３０６に処理を戻す。条件成立しないときには「センサー温度＜過熱防止温度−５℃」の条件判定がなされＳ３１４、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を中火力位置に制御する指令を出力してＳ３１５、ステップＳ３０６に処理を戻す。
【０１２４】
上記したことにより天ぷらを揚げていて万一その場を離れた場合の天ぷら油の異常加熱を防止させ火災の危険を回避できるのである。
【０１２５】
次に調理モード設定を行った場合について図２９で説明する。
【０１２６】
調理モード設定キーで調理モードキー入力があった場合も先の無かった場合のＳ２８８〜Ｓ２９５のフローを介して、調理モード判定部は、鍋底温度センサー２により検出される鍋類の温度及び操作部から入力される調理モード指定に基づいて調理モードを設定し、水物調理の場合は焦付防止判定部８４を、油物調理の場合は過熱防止判定部８５を、湯沸かしの場合は湯沸かし判定部８７を動作させる。また、設定された各調理モードにおける煮物モードは、煮物判定部８６を動作させて煮物工程管理を実行させる。
【０１２７】
上記調理モード判定部８３の処理手順のステップから処理が移行された湯沸かし判定部８７の処理手順を図２９に示す。温度判定部８２からの温度データを取得しＳ３２７、これを演算処理してＳ３２８、この演算結果から６０秒前の温度と比較した温度上昇が２℃以内の状態が連続２回あったか否かが判定されるＳ３２９。湯沸かし温度が沸騰点に達した状態では温度上昇は少ないので、判定が成立する状態となったときには沸騰と判断され、この後、左こんろ駆動判定部５９にガス制御部２９を弱位置に駆動制御する指令が出力されＳ３３０、タイマーをＯＮ動作させてＳ３３１計時を開始し、５分経過をカウントしてＳ３３２、５分経過したときには自動消火するために、ガス制御部２９を閉栓作動させＳ３３３終了する。
【０１２８】
上記した内容により、湯を沸かして自動的に弱火にして５分間燃焼させカルキを抜いて自動消火させる便利な湯沸かし機能を提供できることとなる。
【０１２９】
上記した機能動作で次に本発明の特徴とする煮物調理を行う場合について以下に説明を行う。
【０１３０】
煮物調理で、煮こぼれを防いで、調理に適した火力を適宜に与える調理器は、使用者にとって、大きなメリットを生じる。大半の使用者は下記の内容の経験を行っている。
【０１３１】
（１）煮こぼれによる器具の故障……特にバーナの目詰まりによる点火不良や錆の発生防止。
【０１３２】
（２）煮こぼれによる器具の汚れ……掃除が大変、煩わしい。
【０１３３】
（３）火力切替忘れ……沸騰までの強火力のままで煮詰まった。切替時期が遅い。
【０１３４】
本発明はこのような問題を解決し、煮こぼれのない調理器を提供するもので、以下詳細に説明していく。
【０１３５】
煮物調理において、鍋底センサー温度と、調理物の温度とは、図３０〜図３３に示す如く、一定の温度差で推移しているわけではない。
【０１３６】
図３０は、比較的調理物の大きさが大きい代表のおでん４人分をアルミ厚手鍋で調理した場合、図３１は、切り方の比較的標準的な、肉じゃが６人分をアルミ薄手鍋で調理した場合、図３２は、細かい粒の代表ゆで大豆（対流が非常によい）１００ｇをアルミ薄手鍋で調理した場合、図３３は、汁物の代表の豚汁４人分、アルミ厚手鍋で調理した場合、の鍋底温度センサーと鍋内の調理物の沸騰までの温度を表している。ここで上記した如くコンロで調理する条件は、鍋種、量、調理材料が千差万別で、センサー温度と、鍋中温度はこれらの要因によって異なる。
【０１３７】
図３０では、沸騰手前の火力切替の調理物所定温度を９０℃とした場合、鍋底温度センサーの温度は１０４℃であり、１４℃の温度差がある。同様に図３１では、鍋底温度センサーの温度は１００℃で１０℃の温度差がある。図３２も同様に、鍋底温度センサーの温度は９０．５℃で０．５℃の温度差がある。図３３も同様に、鍋底温度センサーの温度は１０５℃で１５℃の温度差がある。
【０１３８】
また、低温と高温でセンサー温度と鍋中温度が極端に異なる調理（例えば図３３の豚汁）がある。これは、調理物の具が鍋底に留まっており、高温になると上昇対流によりかき回されて温度勾配が緩やかになるためである。このことは、対流しやすいものは温度センサーの勾配に近似し、対流しにくいものは、温度センーサの勾配とは異なることを示している。
【０１３９】
図３３は、温度センサーの挙動から、調理物の温度を高精度で推定する本発明の概略図を示したもので、温度センサーの立ち上がりから、初期勾配を求め、鍋種を推定し、高温（９０℃近辺）の温度センサーの変化から沸騰勾配を求め双方の因子から中間勾配を求めた後、鍋中の予測勾配を求めて、その予測勾配の温度から沸騰前の所定温度（例えば９０℃）を推定し、所定温度になったとき火力を強火力から煮物火力に切り替えるものである。また、この方法は、温度センサーの立ち上がりから温度データーを必要とするため、この方法より精度は落ちるが、温度センサーの８０℃からの温度の挙動から、沸騰前に、火力を切り替える方法もある。
【０１４０】
過去の例では、沸騰以前に、鍋底温度センサーの温度で、沸騰前の調理物の温度を推定するものは見られない。
【０１４１】
従来は、沸騰時の平行温度を持って沸騰と見なす沸騰検知などがあるが、沸騰してから火力を絞っても本発明の目的である煮こぼれ防止には役に立たず、沸騰直前（煮こぼれる前）に火力制御することが肝要となるのである。
【０１４２】
沸騰直前に火力を切り替えたとしても、切り替えた火力が煮込みに最適な火力なのか、又本発明の煮物の煮こぼれが発生しない火力なのか、が問題となる。
【０１４３】
ここで煮こぼれをさせにくい火力の与え方、また煮物に適した火力の与え方を、従来から使用されている一定火力と比較して、本発明の主旨を記述する。
【０１４４】
まず沸騰時の煮こぼれを防止させると同時に、煮込みに適した火力を与える手段について図３４〜図３６にて概略を説明する。
【０１４５】
図３４は従来からの一般的な煮物における火力の変化を示したもので、沸騰するまでは早く沸騰させたいという思いで各バーナの最大火力で燃焼させ、沸騰時に煮物の内容と量によって、火力を絞って調理をしている。すなわち、沸騰までは２５００kcal/hで燃焼させ、沸騰後火力を絞る。例えば沸騰後１６００kcal/h程度に火力を絞る。この１６００kcal/h程度の火力に絞る場合の代表調理例は火力が強いため適した事例は少ないが、多量の大鍋で調理する場合が考えられる。また１０００kcal/hで煮込む場合は４人分の一般的な殆どの調理内容が当てはまり、肉じゃがを例として上げた。また、７００kcal/hで煮込む調理は、煮物の中でも煮崩れを発生させない料理、代表として南瓜の煮物のように少し弱火で南瓜の角を残して仕上げる調理がある。さらに４００kcal/hで煮込む調理は、豆、おでんなど弱火でことこと煮込むものがある。
【０１４６】
このように、従来は調理内容や量によって沸騰後の火力を経験や、感によって沸騰してから火力を手動で切り替えていたのが実態である。この場合、各火力は例えばコックで燃焼を見ながらコックのガス通過量を加減して決めていて、決定した後は絞ったガスの一定流量で調理していたのである（固定流量の加熱、以降通常加熱方式という）。
【０１４７】
本発明は図３５と図３６に示す。すなわち、自動的に火力変動を行なわすことができる利点を生かして煮こぼれを少なくさせ、煮込みに適した火力を追求したものである。
【０１４８】
図３５は、まず煮込みに適した火力を強弱燃焼の組み合わせで行う方式（以下対流加熱方式という）で、縦軸に火力を表し、横軸は時間を表し、沸騰まで強火（２５００kcal/h）で燃焼させ沸騰したら、強火と弱火（４００kcal/h）の繰り返し燃焼とし、煮物に必要な火力は強火の時間（ｔ２）と弱火の時間（ｔ１）の時間比率を変えて供給させるのである。その時間比率は後述する。
【０１４９】
対流加熱の利点は、沸騰時点で強弱燃焼を行わせしめると、煮こぼれに対して、通常加熱方式の燃焼に比較し煮こぼれがしにくくなる。また鰤大根や、ビーフシチュー、ロールキャベツのような料理では、火力はやや強い目となるように、又強燃焼時と弱燃焼時に時間差を持たせた火力配分で燃焼させることにより、強燃焼時には対流を激しく、ぐつぐつと煮上げ、弱燃焼時には対流を停止させて煮こぼれを防止しつつし、調理物の温度を下降させて、このときに煮汁を調理物内部に浸透させることができ、おいしく調理することができる。またこの火力の与え方は、調理物内部に煮汁が浸透する状態であるため、肉類に対しても非常に柔らかく煮上がる効果があり、従って従来の加熱方法では得られなかった、大根の内部まで味が良くしみ込み、しかもシチューなどの肉は非常に柔らかく煮上げる効果がある。
【０１５０】
図３６は、鍋底全体に炎が当たるよう火力を強弱以外に中火を組み合わせて所定火力を作り出す均一加熱方式である。
【０１５１】
沸騰までは図３５の対流加熱と同様である。沸騰後５段階火力の各火力と時間の配分で煮物に適した火力を供給させる。この各火力の時間比率は後述する。
【０１５２】
均一加熱の利点は、ガスの消費を適切に保った範囲で、分布むら改善のため弱と強の火力を適宜変更させ鍋底全体に炎をあてる加熱方法ができ、例えば、煮豆やお粥のように対流を押さえ弱火でじっくり炊きあげる料理は、煮崩れせず、美味しく仕上げることが可能となる。従来の通常加熱方式では、加熱中に鍋振りを行って炎が鍋に万遍なく当たるよう苦労していたがこの作業を自動的に行って均一加熱をさせる効果がある。
【０１５３】
上記したように、沸騰後の煮込み適正火力を与えるにも、調理物に適した火力と加熱方法の組み合わせが煮こぼれ防止の条件の重要な課題となる。
【０１５４】
下記（表１）は強弱燃焼をさせる対流加熱方式の各火力毎のパターンを表したものである。
【０１５５】
番号１、２は１４００kcal/hの火力を得るための強弱火力の組み合わせをしめしたもので、番号１の場合１４００kcal/hを得るため最大火力２５００kcal/hを５秒間、４００kcal/hを６秒間の繰り返し燃焼で１サイクル１１秒、１時間当たり３２７回の作動、により、１３５５kcal/hが得られる。
【０１５６】
番号２の場合１４００kcal/hを得るため最大火力２５００kcal/hを７秒間、４０００kcal/hを８秒間の繰り返し燃焼で１サイクル１５秒、１時間当たり２４０回の作動、により、１３８０kcal/hが得られる。両者とも１４００kcal/hねらいであるが、煮こぼれを着目すると、強燃焼時間が長いほど煮こぼれる確率が高くなり、弱燃焼時間も短いと煮こぼれに対する効果が少なくなる。しかし、番号１と２では１時間当たりの作動回数が３２７回と２４０回で８７回の差がある。機器を乾電池で駆動させている場合消費電流は、３６％も多く必要となること、また機器の作動寿命の面から、煮こぼれの影響と、寿命のからみで決定する必要がある。
【０１５７】
以下番号３〜８も同様の内容なので説明は省略する。
【０１５８】
【表１】
なお、上記の事例は最大火力と最小火力の組み合わせで、説明を行ったが、本発明のように、火力５段階の個々の火力が自在に選定できる場合、例えば１３００kcal/hを作る場合、火力４（１６００kcal/h）と火力２（７００kcal/h）の時間配分で設定もできる。またこの事例では火力５と火力１の場合で説明したが、１３００kcal/hを得るには火力４と火力２の組み合わせの方が調理内容によっては、対流させる状態が火力５と火力１の状態より少なくて済む、すなわち調理物の煮崩れが心配なものはこの組み合わせの方が好ましい。従って必要火力と調理内容に応じて、火力の組み合わせを予めプログラムに仕込んで行うことも本発明の主旨である。
【０１６０】
また下記（表２）は均一火力加熱方式の各火力毎のパターンを示したものである。
【０１６１】
番号１は７００kcal/hを得る均一加熱の火力表である。目標火力を７００kcal/hとした場合、鍋底に万遍なく炎をあてるために、２５００ｋｃａｌ／ｈ５秒、１６００kcal/h５秒、１０００kcal/h２０秒、７００kcal/h１２０秒、４００kcal/h６０秒、を行い鍋底を均一に加熱させる。
【０１６２】
番号２は、１０００kcal/hの場合、番号３は１４００kcal/h、の場合を示したものであり説明は、番号１と同様であり省略する。
【０１６３】
【表２】
また下記（表３）は、強弱燃焼の順番を示したものであり、火力番号５は強燃焼で最高火力となっており通常燃焼と変わりはない。また同様に火力番号１も弱燃焼で最弱火力となっており通常燃焼と変わりはない。火力番号２〜４は、（表１）で示した内容と相違はない、末尾に実行回数が記載されているが、これは沸騰直前に切り替えたとき、強弱燃焼を行ってから、均一加熱や、固定流量加熱を行う場合の強弱燃焼の回数を示したもので、使用の実施例はフローで後述する。
【０１６５】
この回数設定の意味は、沸騰した状態からしばらくは、煮こぼれが激しく発生するため、煮こぼれが激しく発生する時間は均一加熱方式で燃焼させる前に煮こぼれが激しい時間の間、対流加熱で対流を激しくさせて原因を早く除去させ、かつ強弱燃焼の組み合わせで弱火の時に泡を沈めることにより煮こぼれを防止させる効果をねらうものである。
【０１６６】
なお上記説明文中の「末尾に実行回数が記載されているが、これは沸騰直前に切り替えたとき、強弱燃焼を行ってから、均一加熱や、固定流量加熱を行う場合の強弱燃焼の回数を示したもので、」との記載は、煮こぼれを防止させる対流燃焼時間を予め設定する一方法を述べたもので、対流加熱中であっても、沸騰検知を行って沸騰検知後に所定時間だけ対流加熱を実行させる方法も１方法である。
【０１６７】
【表３】
また下記表（表４）は均一加熱の火力の切替順位を表すもので、ポイントは強い火力の後には弱い火力で燃焼させる工夫を行い、加熱の均一化を図りつつ炎の鍋面への均一化を図る工夫を行っている。火力番号５は強燃焼で最高火力となっており通常燃焼と変わりはない。また同様に火力番号１も弱燃焼で最弱火力となっており通常燃焼と変わりはない。火力番号４の１４００kcal/hの場合、第１火力を２５００kcal/hで１０秒燃焼させた後、第２火力を４００kcal／ｈで１０秒燃焼させ、第３火力を１６００kcal/hで３０秒燃焼させ、第４火力を７００kcal/hで１０秒燃焼させ、第５力を１０００kcal/hで２０秒燃焼させる配慮を行っている。尚、火力番号３、２も同様のため詳細説明は省略する。
【０１６９】
【表４】
図３７から図３９は、本発明の煮物煮こぼれ防止機能を装備し、調理モード判定手段にて煮物モードに設定するガス調理器の操作部（パネル）の一例と、キー入力判定手段７２、表示出力手段７３、総合判定手段６４の動作の一例を示したものである。
【０１７１】
図３７は操作部（パネル）の一例で、煮物キー４０と、前記煮物キー４０を押す毎に点灯させる沸騰後の火力を表示する３個のＬＥＤがあり、強ＬＥＤ４３−１、中ＬＥＤ４３−２、弱ＬＥＤ４３−３、から構成している。また、火力調節用の上がるキー１０、下がるキー９、火力表示用ＬＥＤ１５が有り、点火／消火キー６から構成されている。煮物キー４０を押し、沸騰後の火力を予め選択し、点火すると、沸騰前の所定温度になれば自動的に火力を煮物火力に切り替えるタイプの操作部である。上記のフローは後述する。
【０１７２】
図３８は、操作部（パネル）の他の例で、図３７と同一内容は同一番号を付し説明を省略する。煮物キー４０とその表示ＬＥＤ４３−１からなる煮物煮こぼれ防止機能は、
（１）煮物キー４０を押すだけで、調理物の内容、量、鍋の種類をセンサー温度から推定し、沸騰後の火力を自動設定させる方式と
（２）煮物キー４０を押して煮物モードに設定し、沸騰後の煮物火力を火力調節キーで設定させる方法、の２例がある。これらのフローは後述する。
【０１７３】
図３９は、図３８の事例に、沸騰後の煮物火力の加熱方式を選択できる方法を記載したもので、加熱方式選択キー４０−１と選択した加熱方式を表示する、対流加熱ＬＥＤ４０−２、均一加熱ＬＥＤ４０−３、通常加熱ＬＥＤ４０−４、からなっている。この方式のフローも後述する。
【０１７４】
図４０は、図３７の操作部（パネル）の操作時の煮物煮こぼれ防止のフローを示したものである。まず煮物キー入力があるか判定しＳ５００、ある場合は点火前ｏｒ点火後１分以内か判定しＳ５０１、そうである場合現在煮物モードでないか判定しＳ５０２、その場合は火力ＬＥＤを弱表示しＳ５０３、煮物モード指示しＳ５０４、Ｓ５００に戻す。
【０１７５】
煮物モードであった場合Ｓ５０２、火力ＬＥＤが現在火力１（弱）か判定しＳ５０５、その場合は火力ＬＥＤを火力２（中弱）表示にしＳ５０６、Ｓ５００に戻す。そうでない場合火力ＬＥＤが現在火力２（中弱）か判定しＳ５０７、その場合は火力ＬＥＤを火力３中表示にしＳ５０８、Ｓ５００に戻す。そうでない場合火力ＬＥＤが現在火力３（中）Ｓ５０９である。従って煮物モードを取り消しＳ５１０、Ｓ５００に戻す。
【０１７６】
一方点火前ｏｒ点火後１分以内か判定しＳ５０１、そうでない場合、火力ＬＥＤが現在火力１（弱）か判定しＳ５１１、その場合は火力ＬＥＤを火力２（中弱）表示にしＳ５１２、Ｓ５００に戻す。そうでない場合、火力ＬＥＤが現在火力２（中弱）か判定しＳ５１３、その場合は火力ＬＥＤを火力３（中）表示にしＳ５１４、Ｓ５００に戻す。そうでない場合火力ＬＥＤが現在火力３（中）であるＳ５１５から火力ＬＥＤを火力１（弱）表示にしＳ５１６、Ｓ５００に戻す。これらのことは、点火前か点火後１分間の間は、煮込みモードの取り消しができるが１分間を経過すると、火力の切替しかできないことを表している。その理由は、煮こぼれ防止を行う場合、点火直後からの温度の推移を必要とするため、センサー温度を記憶させる必要があるからである。また、火力の切替は火力１〜３の範囲としているが必要に応じて火力４、５を設けても良い。一般的に使用する火力１〜３の火力にした例を示したものである。
【０１７７】
次に煮物キー入力が無くＳ５００、点火キー入力があるか判定しＳ５１７、点火キー入力があった場合燃焼中か判定しＳ５１８、その場合は消火させＳ５１９、ブザーを鳴らしＳ５２０、全てのランプを消灯させＳ５２１、終了させるＳ５２２。
【０１７８】
燃焼中でない場合Ｓ５１８、点火タイマーをＯＮさせＳ５２３、燃焼を開始しＳ５２４、センサー温度を取り込みＳ５２５、点火１分経過したか判定しＳ５２６、経過した場合煮込みモードか判定しＳ５２７、そうでない場合は普通コンロＳ５２８へ、そうである場合は煮込みサブルーチンである沸騰前所定温度判定フローＳ５２９に行って帰る。その後サブルーチンである火力調節フローＳ５３０に行き、その後サブルーチンである焦げ付き防止フローに行って帰るＳ５３１。焦げ付きフローは既述した通り。
【０１７９】
上記のフローは沸騰前の所定温度に到達した場合、弱火力に切り替える煮こぼれを最もさせ難い特徴の例を示したが、この場合煮込みに最適な火力にするためには使用者が煮込みに適した火力に合わせる必要がある短所もある。しかし煮こぼれを最もさせない利便性を選択する場合はこのフローとなる。
【０１８０】
なお、初期の火力設定を予め煮込みに適した中間火力にさせる方法もあり得る。この場合は、煮こぼれる可能性は弱火にしているよりはあるものの、大半の調理は所定温度に達すれば自動的に煮込みに適した火力に切り替わるため利便性が向上する。
【０１８１】
図４１は図３８における操作フローの一例で、煮込みキーを押すことで沸騰前の所定温度に達した後、自動的に煮込み火力を、量、鍋種判定に基づいて火力決定する場合の動作フローを示したものである。
【０１８２】
まず煮物キー入力があるか判定しＳ５３２、煮物キー入力があった場合点火操作前かｏｒ点火後１分以内か判定しＳ５３３、そうでない場合はＳ５３２に戻す（１分すぎると煮物キーは受け付けない。理由は途中のソフトから煮物調理モードに進んで沸騰前の所定温度の精度を低下させないためである）。
【０１８３】
そうである場合、現在煮物モードでないか判定しＳ５３４、ない場合は煮物モードを指示しＳ５３５、煮物ＬＥＤを点灯させるＳ５３６。すでに煮物モードになっている場合は煮物モードを取り消しＳ５３７、Ｓ５３２に戻る。
【０１８４】
一方煮物キー入力が無い場合Ｓ５３２、点火キー入力があるか判別しＳ５３８、ある場合燃焼中か判別しＳ５３９、燃焼中で有れば消火指示しＳ５４０、ブザーをＯＮしＳ５４１、全てのランプを消灯しＳ５４２、終了するＳ５４３。燃焼中でない場合点火タイマーをＯＮしＳ５４４、燃焼を開始しＳ５４５、センサー温度を取り込みＳ５４６、点火後１分経過したか判定しＳ５４７、経過したら煮物モードか判定しＳ５４８、煮物モードでない場合は普通コンロモードとしＳ５４９、煮物モードの場合はサブルーチンである煮物沸騰前所定温度判定フローＳ５２９に行って帰る。その後サブルーチンである火力調節フローＳ５３０へ行って帰り、サブルーチンである焦げ付き防止フローへ行って帰りＳ５３１、Ｓ５３２に戻る。
【０１８５】
以上が煮物キーを押すだけで、調理量と鍋にあった煮こぼれを防止し且つ煮物に適した火力で調理させるフローを示したものである。
【０１８６】
上記図４１では煮物火力は自動的に鍋種と量判定で定まる内容を示したが、図４２は火力調節キーを使用可能にして、沸騰前の所定温度に達したとき、予め火力調節キーで設定した火力に自動的に切り替え、又切り替えた後も使用者の判断において火力を普通コンロと同様に自在に調節可能とならしめたものである。但し一番最初に煮物モードキーを押したとき、
（１）煮物火力切替温度に達したときの切替火力を煮こぼれが最も少ない最低火力に自動設定するか、
（２）通常煮物に使用される最も頻度の高い火力に設定するか
（３）鍋種、調理内容、調理の量等の自動判別で自動的に火力設定するの３方法があり、それぞに利点と短所がある。
【０１８７】
自動判別の方法は説明済みなのでここでは▲１▼▲２▼の双方の方法を列記する。
【０１８８】
前記図４１で、点火キー入力有りの判定Ｓ５３８後、Ｓ５３２に戻さず、図４２に示す火力調節キー入力有りか判定しＳ５５０、ない場合１回目か判定しＳ５５１、１回目の場合は煮物火力を最弱に記憶させ、最弱のＬＥＤを点滅させＳ５５２、その後図４１のＳ５３２に戻る（方法２として、煮物火力を３（１０００kcal/h）に記憶させ、火力３のＬＥＤを点滅させる）。
【０１８９】
なお、ＬＥＤを点滅させる意味は、煮物火力切替温度に達したときの切り替わる火力を示す意味であり、現在その火力で燃焼させているのとは異なる意味合いを持たせることにある。
【０１９０】
一方、火力調節キー入力があった場合Ｓ５５０、所定温度到達後か判定しＳ５５３、所定温度に到達していない場合は図４１のＳ５３２に戻る（煮物火力切替温度に到達するまでは火力変更をさせなく、万一火力設定を間違って強火力に設定して煮こぼれを防止できないことを防ぐため）。
【０１９１】
所定温度に到達していた場合Ｓ５５３、火力はＵＰか判定しＳ５５４、その場合は現在火力が５（最強）であるか判定しＳ５５５、その場合は火力５（最強）を指示しＳ５５６、火力ＬＥＤ５を点灯させＳ５５７、Ｓ５３２に戻す。火力が５でない場合Ｓ５５５、現在火力＋１の火力を指示しＳ５５８、現在火力＋１のＬＥＤを点灯させＳ５５９、Ｓ５３２に戻す。
【０１９２】
また火力ＵＰでない場合Ｓ５５４、火力ＤＷＮＳ５６０とし、現在火力が１（最弱）か判定しＳ５６１、その場合は火力を１にしＳ５６２、火力１のＬＥＤを点灯させＳ５６３、Ｓ５３２に戻す。
【０１９３】
火力１でない場合Ｓ５６１、現在火力−１の火力を指示しＳ５６４、現在火力−１のＬＥＤを点灯させＳ５６５、Ｓ５３２に戻す。
【０１９４】
上記したことにより、沸騰前の所定温度になったとき、予め設定した煮物に適した火力（煮こぼれさせない火力）に自動的に切り替え、煮こぼれを防止させることができる。
【０１９５】
図４３は、図４２で所定温度到達までは火力調節キー入力を受け付けず、使用者の誤使用を防止させる意図であったものを変更し、所定温度到達前であっても、所定温度到達時に要する火力を予め設定可能とさせるためのフローを追加したものである。
【０１９６】
図４２の所定温度到達か判断した後Ｓ５５３、到達していない場合元に戻していたが、元に戻さず図４３に進む。
【０１９７】
この場合、図４２では、自動判別で火力設定するものが、図１９〜図２１では自動判別を優先させるかそれとも火力調節キーで設定した火力を優先させるか、それとも火力設定した火力が高い場合のみ、煮こぼれを防止させることから、自動判別した火力に下げることのみ追加するか、予め器具のマイコン作成時に方式を検討し作成することが必要である。
【０１９８】
図４３では、火力はＵＰか判定しＳ５６６、その場合は現在火力が５（最強）であるか判定しＳ５６７、その場合は火力５（最強）を記憶しＳ５６８、火力ＬＥＤ５を点滅させＳ５６９、Ｓ５３２に戻す。火力が５でない場合、現在火力＋１の火力を記憶しＳ５７０、現在火力＋１のＬＥＤを点滅させＳ５７１、Ｓ５３２に戻す。
【０１９９】
また火力ＵＰでない場合Ｓ５６６、火力ＤＷＮＳ５７２とし、現在火力が１（最弱）か判定しＳ５７３、その場合は火力を１に記憶しＳ５７４、火力１のＬＥＤを点滅させＳ５７５、Ｓ５３２に戻す。火力１でない場合Ｓ５７３、現在火力−１の火力を記憶しＳ５７６、現在火力−１のＬＥＤを点滅させＳ５７７、Ｓ５３２に戻す。
【０２００】
上記したことにより、沸騰前の所定温度に達していなくても、予め所定温度到達後の火力を事前に設定できるため、手慣れた料理や経験豊富な熟練者にとっては使いやすくしかも煮こぼれを防止できるという利便性を享受できることとなる。
【０２０１】
図４４は、図３９の加熱方式選択キー付きの操作の概略フローを説明するもので、煮込みの説明はすでに説明しているので省略し、ここでは加熱方式選択キーについて説明する。
【０２０２】
図４２の火力調節キー入力が無くＳ５５０、元に戻す状態の時、元に戻さず、図４４の加熱方式選択キー入力有りの判定をしＳ５７８、キー入力が無い場合、１回目か判定しＳ５７９、１回目の場合は通常加熱方式を指示しＳ５８０、１回目でない場合と同様に図４１のスタートＳ５３２に戻す（所定温度到達までは通常加熱でないと、センサー温度が変動し、所定温度到達検知の誤差が発生する）。
【０２０３】
キー入力があった場合Ｓ５７８、所定温度到達したか判定しＳ５８１、その場合は現在は通常加熱か判定しＳ５８２、そうである場合は均一加熱を指示しＳ５８３、均一加熱のＬＥＤを点灯させＳ５８４、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０４】
通常加熱でない場合Ｓ５８２、現在は均一加熱か判定しＳ５８５、そうである場合は対流加熱を指示しＳ５８６、対流加熱のＬＥＤを点灯させＳ５８７、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０５】
均一加熱でない場合Ｓ５８５、現在は対流加熱と判断しＳ５８８、通常加熱を指示しＳ５８９、通常加熱のＬＥＤを点灯させＳ５９０、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０６】
一方、所定温度到達したか判定しＳ５８１、到達していない場合、現在表示加熱方式は通常加熱方式か判定しＳ５９１、そうである場合は均一加熱方式を記憶し、そのＬＥＤを点滅させるＳ５９２。そうでない場合、現在表示加熱方式は均一加熱方式か判定しＳ５９３、そうである場合は対流加熱方式を記憶し、そのＬＥＤを点滅させるＳ５９４。そうでない場合、現在表示加熱方式は対流加熱方式と断定しＳ５９５、通常加熱方式を記憶し、そのＬＥＤを点滅させＳ５９６、図４１のスタートＳ５３２に戻す。
【０２０７】
上記したことにより調理内容に適した加熱方式を使用者が自在に選択できることとなる。また、上記では、煮物キーに連動した所定温度到達後に作動させる動作フローで説明したが、所定温度到達後Ｓ５８１のフローをとばせば、（加熱方式キー入力有りＳ５７８から直接現在は通常加熱Ｓ５８２に行かせば）煮物キーと関係なく作動する。従って煮物キーを使用しなくても必要時には、使用できるよう、ソフトで対処（例えば煮物併用動作解除キーを設けて、フローをとばす処理を行う）させることができる。
【０２０８】
さて次に沸騰前所定温度の検出方法（調理物の温度推定）について説明する。
【０２０９】
図４５〜図５５は、沸騰前所定温度判定サブルーチンである。
【０２１０】
図４５は沸騰前所定温度判定を示すフローＡである。この方法はセンサー温度が所定温度になったとき、煮込み火力に切り替える単純な方法を示したものである。この方法では、図３０〜図３３で示した如く、例えばセンサー温度が９０℃一定とした場合、鍋の材質や、調理内容によって調理物の温度に大きな差が生じているままであり、この場合沸騰する前の、極低い温度で切り替えられることが、十分に考えられることから、沸騰状態まで通常の煮込み火力で沸騰させると沸騰まで長時間かかることから、使用者から苦情が出る。この解決策として、量判定に基づいた、強弱燃焼（対流加熱制御）による、煮物煮こぼれを防止しながら火力を強める燃焼制御と組み合わせて使用することが必要となる。
【０２１１】
図４６〜図４８は沸騰前所定温度判定を示すフローＢである。これは沸騰前の調理物の所定温度（例えば９０℃）の精度を向上させるため、点火時の温度センサーの温度から鍋種判定や、調理内容判定を行い、その後量判定を行う、沸騰前所定温度判定方法である。但しこの方法は、鍋種判定を行うことから常温からスタートさせた場合のみ有効で、例えば、肉じゃがなどで、最初肉を炒めてからスープを入れて煮込むなどの高温スタートの調理では使用することができないという短所がある。
【０２１２】
また図４９は、沸騰前所定温度判定を示すフローＣである。これは８０℃の温度勾配により、量判定と、所定温度判定を行うもので、図４６に示した方法と比較すると、沸騰前の調理物の所定温度の精度は劣るが、常温開始でなくても７８℃開始であっても使用することができる利点を有している。従って前述の如く、同一鍋で肉などを炒めた後、鍋が温かい状態からの開始であっても、沸騰前の所定温度の判定ができることとなる。
【０２１３】
上記のフローＡ、Ｂ、Ｃは、温度センサーの開始温度によって使い分けを行うことが前提となる。
【０２１４】
図４５において、所定温度到達フラグがＯＦＦか判定しＳ５９７、ＯＦＦでない場合はすでに沸騰前の所定温度になっているためこのサブルーチンを必要としないからスタートに戻す。
【０２１５】
ＯＦＦの場合は２秒毎に温度センサーの温度を取り込みＳ５９８、センサー温度＞所定温度、例えば７８℃か判定しＳ５９９、７８℃になるのを待って７８℃になったときのセンサー温度を記憶するＳ６００。その後、７８℃になったときのセンサー温度と７８℃から２０秒経過したときのセンサー温度との差を求めるＳ６０１。その温度差の値が８℃以上か判定しＳ６０２、その場合は少量（火力２）としてＳ６０３、次に行く。そうでない場合４℃以上か判定しＳ６０４、その場合は中量（火力３）と判定しＳ６０５、次に行く。そうでない場合大量（火力４）としＳ６０６、次に行く。上記少量・中量・大量何れの場合も、センサー温度が９５℃（調理物の温度は、１００℃に達していない）になったか判定しＳ６０７、なったら所定温度到達フラグをＯＮしＳ６０８、判定した量（火力）の大きさを記憶しＳ６０９、元に戻す。
【０２１６】
図４６において、所定温度到達フラグがＯＦＦか判定しＳ６１０、ＯＦＦでない場合はすでに沸騰前の所定温度になっているためこのサブルーチンを必要としないからＳ５３２に戻す。
【０２１７】
ＯＦＦの場合は２秒毎に温度センサーの温度を取り込みＳ６１１、スタート後６秒経過したか判定しＳ６１２、経過したら、最初に、鍋種の判定と、調理内容の判定を行うため、センサー温度を記憶させＳ６１３、２０秒経過したか判定しＳ６１４、経過した場合、Ｘを取り込み回数、Ｙをセンサー温度として記憶した温度センサー温度の直線近似式Ｙ＝ＡＸ＋Ｂを求めるＳ６１５（初期勾配）。次にＸ＝０の時のＹの値を開始時センサ温度（Ｓ０）として記憶させるＳ６１６。次に、６〜２０秒間の記憶したセンサー温度はそれぞれの値が直線近似式Ｙ＝ＡＸ＋Ｂと比較し±３℃以内であるか判定しＳ６１７、±３℃以内の場合２２秒以降のセンサー温度は前記Ｙ＝ＡＸ＋Ｂと比較し±２℃以上か判定しＳ６１８、（直線近似式に合致して移行しているか判定させ、逸脱した時間を見つける目的）その場合はそのときのＸの値をＨＪ（平衡判定時間）として記憶させるＳ６１９。次にＸ＝ＨＪ＋６（１２秒）になったか判定しＳ６２０（±２℃の範囲を逸脱してから１２秒経過したか）、経過した場合、そのときの温度センサーの温度を平行判定温度（ＨＴ）として記憶させるＳ６２１。
【０２１８】
次にＨＴ＝センサー温度±２℃か判定しＳ６２２、そうであれば平衡カウンタＰＪをインクリメントさせるＰＪ＝ＰＪ＋１ Ｓ６２３、その後センサー温度＜ＨＴ−２か判定しＳ６２４、そうであれば凹みカウンタをインクリメントＮ凹＝Ｎ凹＋１ Ｓ６２５し、Ｓ６２２に戻る。一方センサー温度＜ＨＴ−２でない場合Ｓ６２４もＳ６２２に戻る。
【０２１９】
ＨＴ＝センサー温度±２℃か判定しＳ６２２、そうでない場合ＰＪ＜５か判定しＳ６２６、その場合は分類１一般調理としてＳ６２７次に進む。ＰＪ＜５で判定しＳ６２６、そうでない場合汁物調理と決定しＳ６２８、次に、Ｎ凹＞２か判定しＳ６２９、そうである場合は分類２としＳ６３０、平衡カウンタ（ＰＪ）を記憶しＳ６３１、次に進む。そうでない場合は分類１に進む（ここで、分類２は、汁物の中でも特に質量の多いもので、一般の調理物と同一の判定を行うと、センサー温度と、調理物温度との温度差が極端に大きく、推定が同一ではできない分類のものである）。
【０２２０】
一方近似式Ｙ＝ＡＸ＋Ｂと比較し±３℃以内であるか判定しＳ６１７、±３℃以上の場合は分類３（特殊鍋）としＳ６３２、次に進む（点火時の初期温度上昇は鍋の材質によって温度上昇度合いが異なり、特に、±３℃以上の変化があるものは熱伝導の良いアルミの薄手鍋に限定される。このアルミ薄手鍋は、他の鍋に比較し、鍋中の調理物の温度と鍋底温度を計測している温度センサーの温度との温度差の傾向が他の鍋と異なるため温度センサー温度から調理物の温度推定の温度精度向上のため区分が必要となる）。
【０２２１】
分類１、分類２、分類３の何れも同様に次段の量判定のフロー図４７、図４８に進む。
【０２２２】
図４７で、センサー温度＞７８℃か判定しＳ６３３、７８℃以上にセンサ温度が上昇したら、センサー温度が７８℃になった時の温度を記憶しＳ６３４、次に２０秒経過したか判定しＳ６３５、２０秒経過したらセンサー温度が７８℃になった時の温度と２０秒経過したときの温度との温度差を求めＳ６３６、温度差が４℃以内か判定するＳ６３７。温度差が４℃以上の場合少量判別とするＳ６３８。少量と判定した場合、沸騰前の調理物の所定温度を推定するため、１６個（３２秒）前の温度データを一時記憶させＳ６３９、センサー温度＞９５℃か判定しＳ６４０、９５℃以上になれば、９５℃になった温度を含んで３２秒前の間の直線近似式を求める（ＹＦ＝ＡＦＸ＋Ｂ）Ｓ６４１（沸騰勾配）。このときのＸ＝０の値をＦ０＝ＹＦ（沸騰原点）とし、前式ＹＦ＝ＡＦＸ＋Ｂにおいて、ＹＦが９５℃になるＸの値をＦＫ＝Ｘ（沸騰時間）、ＦＴ＝ＹＦ（沸騰温度）として記憶しＳ６４２次に進む。
【０２２３】
一方温度差が４℃以内の場合Ｓ６３７、大量判別としＳ６４３、７８℃になってから４０秒経過したか判定しＳ６４４、４０秒経過した場合、センサー温度が７８℃になったときの温度と４０秒経過後のセンサー温度の温度差を求めＳ６４５、温度差が８℃以内か判定しＳ６４６、８℃以上の場合は少量判別Ｓ６３８へ進む。
【０２２４】
一方８℃以内の場合はセンサー温度が８８℃になったか判定しＳ６４７、８８℃になった場合は８８℃になってから８０秒経過していないか判定しＳ６４８、経過していない場合、９５℃になったか判定しＳ６４９、９５℃になったら１回目か判定しＳ６５０、１回目の場合のみ点火後３２０秒以内か判定しＳ６５１、３２０秒以内の場合は少量判別Ｓ６３８に進む。３２０秒以上の場合は８０秒以上経過するのを待ってＳ６４８、次に進む。
【０２２５】
８０秒経過した場合Ｓ６４８、８０秒経過したときの温度を含んで３２秒前の間の直線近似式を求め（ＹＦ＝ＡＦＸ＋Ｂ）Ｓ６５２（沸騰勾配）たのち、Ｓ６４２に進む。
【０２２６】
以降は図４８を用いて説明する。分類３でないか判定しＳ６５３、分類３でない場合、Ｙ点（Ｓ０（センサー開始温度）＋Ｆ０（沸騰原点））／２）、Ｘ点０と、Ｙ１点（ＦＴ（沸騰温度））、Ｘ１点（ＦＫ（沸騰時間））を結ぶ直線式（ＹＣ＝ＡＣＸ＋Ｂ）を記憶するＳ６５４（中間勾配）。
【０２２７】
次に分類１か判定しＳ６５５、その場合は調理物予測勾配を求めるため（ＹＣ＝ＡＣＸ＋（Ｂ−（ＡＣ×ＨＪ））を求めるＳ６５６（上記ＹＣが現時点Ｘの時間における調理物の温度である）。
【０２２８】
ここで、予測勾配は、中間勾配から求めているが、これは一例であり、温度センサーと調理物の温度とが温度センサーの挙動とどの温度帯が近似しているかによって、場合によっては下勾配、中間勾配、沸騰勾配（図３３に例示）、或いはそれぞれの１／２の勾配等、と、その直線式の起点をどこにするかが、本発明の要点である。
【０２２９】
分類１でない場合分類２としＳ６５７、調理物予測勾配を求めるためＹＣ＝ＡＣＸ＋（Ｂ−（ＡＣ×ＰＪ））を求めるＳ６５８。分類１、２の双方、ＹＣ＜９５℃か判定しＳ６５９、そうでない場合は、次段Ｓ６６３に進む。
【０２３０】
そうである場合は、ＹＣ＝＞９５℃となるＸ２を求める（Ｘ２＝９５℃−（Ｂ−（ＡＣ×ＨＪ））／ＡＣ）Ｓ６６０、次に加熱時間Ｘ３を求める（Ｘ３＝Ｘ２−Ｘ）……Ｘは現在時間であるＳ６６１。
【０２３１】
次に加熱時間Ｘ３の時間が経過したか判定しＳ６６２、経過するのを待ってブザーで報知しＳ６６３、所定温度到達フラグをＯＮしＳ６６４、センサー温度を目的温度として記憶しＳ６６５、加熱時間Ｘ２を記憶しＳ６６６、Ｘ２が１００カウント以下か判定しＳ６６７、その場合は少量（火力２）Ｓ６６８、そうでない場合Ｘ２が２００カウント以下か判定しＳ６６９その場合は中量（火力３）Ｓ６７０、それ以外は多量（火力４）Ｓ６７１とし、量の結果を記憶しＳ６７２、調理の分類を記憶してＳ６７２−１、元に戻す。
【０２３２】
次に分類３でないないか判定しＳ６５３、分類３の場合Ｓ６７３、Ｙ点（Ｓ０（センサー開始温度））、Ｘ点（０）とＹ１点（ＦＴ（沸騰温度））、Ｘ１点（ＦＫ（沸騰時間））とを結ぶ直線式（ＹＣ＝ＡＣＸ＋Ｂ）を記憶しＳ６７４（下勾配）、Ｓ６５６に進む。
【０２３３】
上記は沸騰前の所定温度（９０℃）で火力を切り替える一例を示した。
【０２３４】
これは温度センサーの初期の立ち上がりから、鍋種判定を行い、調理内容の推定を行い、調理の量を推定し、しいては、所定温度到達後の煮物火力の決定を行うことが可能となり、調理物の温度を高精度で推定させる方法となる。
【０２３５】
図４９は沸騰前所定温度判定手段を示すフローＣである。この方法は温度センサーの屈曲点（沸騰近くで温度上昇の勾配が変化する）をとらえ、沸騰前の所定温度で火力を切り替える。従ってセンサー温度が７８℃になるまでの温度履歴は必要でないという特徴がある。
【０２３６】
図４９で所定温度到達フラグがＯＦＦか判定しＳ６７５、その場合はセンサ温度を２秒ごとに取り込みＳ６７６、センサー温度が７８℃になったか判定しＳ６７７、７８℃になったときのセンサー温度を記憶させＳ６７８、その後２０秒経過したか判定しＳ６７９、経過したらセンサーが７８℃になった温度と２０秒経過したときの温度の温度差を求めＳ６８０、±４℃以内か判定するＳ６８１。
【０２３７】
温度差が±４℃以下の場合、７８℃になってから４０秒前の温度を一時記憶させながらＳ６８２、センサー温度が７８℃になってから４０秒経過したか判定しＳ６８３、経過したらセンサー温度が７８℃になったときの温度と４０秒経過したときの温度との温度差を求めＳ６８４、温度差が±８℃以内か判定しＳ６８５、８℃以上の場合は少量判別とし、Ｓ７００に進む。
【０２３８】
±８℃以内の時は多量判別としＳ６８６、センサー温度が８８℃になったか判定しＳ６８７、８８℃になったら、８０秒経過したか判定しＳ６８８、経過したら３０秒前の温度差を求めＳ６８９、温度差が±５℃以下か判定しＳ６９０、±５℃以下になるのを待って、ブザーをＯＮしＳ６９１、調理の量を判定しＳ６９２、少量か判定しＳ６９３、その場合は少量（火力２）Ｓ６９４、そうでない場合Ｓ６９３で判定が±４℃以下か判定しＳ６９５、その場合は中量（火力３）Ｓ６９６、そうでない場合は多量（火力４）Ｓ６９７とし、前記の量を記憶してＳ６９８、所定温度到達フラグをＯＮしＳ６９９、もとに戻る。
【０２３９】
±４℃以上の場合は少量判別としＳ７００、センサー温度が９５℃になったか判定しＳ７０１、９５℃になったらＳ７０１、１５個（３０秒）まえから現時点の温度を一時記憶させながらＳ７０２、３０秒間経過させＳ７０３、３０秒前のセンサー温度と現在温度の温度差を求めＳ７０４、温度差が±７℃以下か判定しＳ７０５、±７℃以下になったときＳ６９１に行く。
【０２４０】
上記の方法によって沸騰前に煮物火力に切替え、煮物調理時の沸騰時の煮こぼれを防止させるものである。
【０２４１】
次に火力調節サブルーチンを説明する。まず下記に本発明の火力調節の一例を下記（表５）にまとめて説明する。
【０２４２】
【表５】
上記（表５）に示した如く、沸騰前所定温度到達までは、火力は最強（火力５）で燃焼させ、その間に、沸騰前所定温度判定フローＡ、Ｂ、Ｃの何れかの方法で、判定を行い、所定温度に到達すれば、煮物火力に切り替えるが、煮物火力には、その火力制御方式が、
（１）通常火力制御
（２）対流加熱制御
（３）均一加熱制御の３方法あり、予めプログラムでどれかを選定して使用する。但し、火力制御方法を選択できるキーを有するものはこの限りではない。
【０２４４】
前記の煮物火力で燃焼させ１００℃前後になったとき（判別方法は、所定時間到達後から所定時間燃焼させる方法と、所定温度到達時から沸騰検知判定を行って沸騰状態を判定し、所定時間後を経過させる方法とがある）、火力制御方法を切り替えさせる方法がそれぞれの火力制御方法毎合計９種類ある。
【０２４５】
本発明では、全ての方法を列記することは、紙面の無駄になると考え、それぞれの代表を選定して、以降の各図で説明を行う。
【０２４６】
図５０〜図６５は、前記の加熱制御方式の組み合わせによる火力調節サブルーチンの一例の代表を示したもので、上記の組み合わせは記載していない組み合わせについても本発明の範疇である。
【０２４７】
まず図５０は、火力調節サブルーチン１（通常加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は通常加熱制御とする（消火させるまで同一火力制御で続行させる）。
【０２４８】
上記の場合サブルーチンのフローは図５６の通常加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り元へ戻す。
【０２４９】
図５１は、火力調節サブルーチン２（対流加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする（消火させるまで同一火力制御で続行させる）。
【０２５０】
上記の場合サブルーチンのフローは図５７の対流加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り、元へ戻す。
【０２５１】
図５２は、火力調節サブルーチン３（均一加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は均一加熱制御とする（消火させるまで同一火力制御で続行させる）。
【０２５２】
上記の場合サブルーチンのフローは図５９の均一加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り、元へ戻す。
【０２５３】
図５３は、火力調節サブルーチン４（対流＋均一加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする。そして沸騰後は均一加熱制御とし、沸騰の判定は所定温度到達時から予め定めた所定時間経過後、対流加熱制御から均一加熱制御に切り替える。
【０２５４】
上記の場合サブルーチンのフローは図６２の対流加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行き、図６３のサブルーチンに行き、図５９のサブルーチンに行って、帰り、元へ戻す。
【０２５５】
図５４は、火力調節サブルーチン５（対流＋均一加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする。そして沸騰後は均一加熱制御とし、沸騰の判定は所定温度到達時から沸騰検知判定を行い沸騰して所定時間経過後、対流加熱制御から均一加熱制御に切り替える。
【０２５６】
上記の場合サブルーチンのフローは図６２の対流＋均一加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行き、図６４のサブルーチンに行き、図５９のサブルーチンに行って、帰り、元へ戻す。
【０２５７】
図５５は、火力調節サブルーチン６（対流加熱方式指示の時）を表している。前提条件として、沸騰前所定温度到達後の火力制御は対流加熱制御とする。そして対流加熱制御中に火力調節キー入力があった場合、通常加熱制御に切り替える。
【０２５８】
上記の場合サブルーチンのフローは図６１の対流加熱制御方式火力調節サブルーチンへ行って帰り、元へ戻す。
【０２５９】
上記に示した如く、器具のソフトで予め制御内容を設定することにより、使用条件にあった機器の性能を保有させることができることとなる。
【０２６０】
以下に各加熱制御方式の動作フローを説明する。
【０２６１】
図５６は通常加熱方式の火力切替方法を示し、図５７、図５８は対流加熱方式火力調節方法を示し、図５９、図６０は均一加熱方式の火力切替方法を示し、図６２は対流加熱方式＋均一加熱方式の組み合わせの火力調節方法を示している。
【０２６２】
従って、図５０〜図５５で加熱方式を分別し、分別した加熱方式へ飛んでいく処理を行う。但し、加熱方法の指示が各フローの中にない場合は、通常加熱方式として処理を行うこととする。
【０２６３】
図５６は、通常加熱方式の火力調節サブルーチンを示し、所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７１６、到達してない場合はＳ７３３に行き、ＯＮの場合は、１回目でないか判定しＳ７１７、その場合は火力変更指示があるか判定しＳ７１８、指示がない場合はＳ７３３に行き、指示がある場合は１回目と共に、指示火力が火力１（弱）か判定しＳ７１９、その場合は火力１（４００kcal/h）に変更しＳ７２０、火力１のＬＥＤを点灯させＳ７２１、Ｓ７３３に行く。指示火力が１でない場合、指示火力が火力２（中弱）か判定しＳ７２２、その場合は火力２（７００kcal/h）に変更しＳ７２３、火力２のＬＥＤを点灯させＳ７２４、Ｓ７３３に行く。指示火力が２でない場合、指示火力が火力３（中）か判定しＳ７２５、その場合は火力３（１０００kcal/h）に変更しＳ７２６、火力３のＬＥＤを点灯させＳ７２７、Ｓ７３３に行く。指示火力が３でない場合、指示火力が火力４（中強）か判定しＳ７２８、その場合は火力４（１６００kcal/h）に変更しＳ７２９、火力４のＬＥＤを点灯させＳ７３０、Ｓ７３３に行く。指示火力が４でない場合、指示火力が火力５（強）と判定して火力５（２５００kcal/h）に変更しＳ７３１、火力５のＬＥＤを点灯させＳ７３２、Ｓ７３３に行き、元に戻す。
【０２６４】
図５７は対流加熱方式火力調節サブルーチンのフローを示したものである。
【０２６５】
対流加熱（強弱燃焼の繰り返し、強は最大火力と限ったものでもなく１６００kcal/hが強であっても含む、また弱も、最低火力のみが弱という意識でなく、７００kcal/hであっても弱に含む、要するに煮物に適した火力が１０００kcal/hであった場合、それ以上に強い火力、それ以下に弱い火力ということである）の特徴は煮こぼれを防止させる火力制御ができることにあり、一定火力では煮こぼれても弱火力を与えることにより、泡が消える。それから強火力にし、泡が大きくなるまでの間強火力を続けることができる。
【０２６６】
煮こぼれの状態をみていると、煮こぼれが発生するのは沸騰後の数分間であり、その後は煮こぼれをすることが少なくなる。それは、煮こぼれしやすい物質が加熱されることにより変質してしまうことによると考えられる。従って対流加熱を沸騰する前から、沸騰後の数分間与えることにより、煮こぼれを防止させることができる。
【０２６７】
前述の如く対流加熱を与える方法は沸騰前の所定温度から、沸騰検知を行って沸騰検知後数分間与える方法と、沸騰前の所定温度から、予め定めた沸騰状態後数分間見越した時間を決定しておいて与える方法があり、数分間の時間は量判定と組み合わせて変化させる方法もある。前者の方法は、量判定を行って沸騰後の時間を制御し、また確実に沸騰検知後の対流加熱を与えることができる利点を有するが、後者の場合は、沸騰前の所定温度以前に切り替わった場合は、沸騰後の対流加熱時間が少なくなる欠点を有している。但し、後者の利点は沸騰検知を行わずとも済むことから、マイコンの容量を削減できる利点もある。時間と量を組み合わせることの利点は、量によって沸騰までの時間を数多くの実験結果から類推し、実際にあった火力制御ができることにある。
【０２６８】
図５７で所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７６２、到達してない場合はＳ５３２に戻し、到達している場合は、火力変更指示があるか判定しＳ７６３、指示がない場合は１回目か判定しＳ７６４、１回目の場合指示火力に合わせるためにＳ７６５に進む。そうでない場合はと５３２に戻す。火力指示がある場合は、指示火力が１（弱）か判定しＳ７６５、その場合は前述した（表３）の火力番号１の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７６６、火力１のＬＥＤを点灯しＳ７６７、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が２（中弱）か判定しＳ７６８、その場合は（表３）の火力番号２の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７６９、火力２のＬＥＤを点灯しＳ７７０、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が３（中）か判定しＳ７７１、その場合は（表３）の火力番号３の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７７２、火力３のＬＥＤを点灯しＳ７７３、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が４（中強）か判定しＳ７７４、その場合は（表３）の火力番号４の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７７５、火力４のＬＥＤを点灯しＳ７７６、Ｓ７８０に進む。そうでない場合は指示火力が５（強）としＳ７７７、（表３）の火力番号５の第１〜第２の各火力と時間を記憶しＳ７７８、火力５のＬＥＤを点灯しＳ７７９、Ｓ７８０に進む。
【０２６９】
図５８は、対流燃焼のサブルーチンで、指示があるまで指定された燃焼を繰り返し行う動作フローを示している。サブルーチンに行って帰った後、Ｓ５３２に戻す。
【０２７０】
指定火力の第１火力に設定しＳ７８１、第１火力の時間を設定しＳ７８２、第１火力の時間をカウントＳ７８３、第１火力の設定時間がオーバーしたか判定するＳ７８４。オーバーするのを待ってから、指定火力の第２火力に設定しＳ７８５、第２火力の時間を設定しＳ７８６、第２火力の時間をカウントしＳ７８７、第２火力の設定時間がオーバーしたか判定するＳ７８８。オーバーするのを待ってから、Ｓ７８１に戻って繰り返す。
【０２７１】
図５９は均一加熱方式火力調節サブルーチンのフローを示したもので、所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７３４、到達してない場合はＳ５３２に戻し、到達している場合は、火力変更指示があるか判定しＳ７３５、指示がない場合は１回目か判定しＳ７３６、１回目の場合指示火力に合わせるためＳ７３７に進む。そうでない場合はＳ５３２に戻す。火力指示がある場合は、指示火力が１（弱）か判定しＳ７３７−１、その場合は前述した（表４）の火力番号１の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７３８、火力１のＬＥＤを点灯しＳ７３９、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が２（中弱）か判定しＳ７４０、その場合は（表４）の火力番号２の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７４１、火力２のＬＥＤを点灯しＳ７４２、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が３（中）か判定しＳ７４３、その場合は（表４）の火力番号３の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７４４、火力３のＬＥＤを点灯しＳ７４５、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が４（中強）か判定しＳ７４６、その場合は（表４）の火力番号４の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７４７、火力４のＬＥＤを点灯しＳ７４８、Ｓ７５２に進む。そうでない場合は指示火力が５（強）としＳ７４９、（表４）の火力番号５の第１〜第６の各火力と時間を記憶しＳ７５０、火力５のＬＥＤを点灯しＳ７５１、Ｓ７５２に進む。
【０２７２】
図６０は、均一燃焼のサブルーチンで、指示があるまで指定された燃焼を繰り返し行う動作フローを示している。サブルーチンに行って帰った後、Ｓ５３２に戻す。
【０２７３】
指定火力の第１火力に設定しＳ７５３、第１火力の時間を設定しＳ７５４、第１火力の時間をカウントしＳ７５５、第１火力の設定時間がオーバーしたか判定するＳ７５６。オーバーするのを待ってから、第１火力と同様に第２火力の火力と時間を設定し燃焼させるＳ７５７。第３火力についても第２火力と同様に行いＳ７５８、第４火力についても第２火力と同様に行いＳ７５９、第５火力についても第２火力と同様に行いＳ７６０、第６火力についても第２火力と同様に行いＳ７６１、ここまで終了したら第１火力に戻って繰り返す。この状態は次の変更火力入力が無い限りまた、消火動作指示がない限り持続させている。
【０２７４】
図６１は対流加熱制御中に、火力調節キーでキー入力した場合、対流加熱を中止し、通常加熱に切り替える動作フローを示したものである。ここでは、通常加熱制御に切り替える例を示したが、均一加熱であってもよい。この図６１は、図５７の変形であるから変更箇所のみを説明する。火力変更ありＳ７６３のあと、図５６の通常加熱制御方式火力調節サブルーチンに行くＳ７８９の変更を行うことにより、その目的を達成する。
【０２７５】
この対流加熱を中止して、通常加熱に切り替える目的は、強弱燃焼になじめない使用者が、器具の側にいるとき、通常燃焼に戻したいという思いをかなえる目的がある。
【０２７６】
但し、通常加熱に戻した場合、煮物の煮こぼれる確率は高くなる前提であるが、使用者が側にいることから煮こぼれには注意が行き届いているという前提である。
【０２７７】
図６２は対流加熱方法＋均一加熱方式の火力調節方法を示したサブルーチンフローである。対流加熱から均一加熱に切り替える方法は（１）対流加熱サイクルの所定回数後とする、すなわち所定時間経過後均一加熱に切り替える方法と、（２）鍋中温度、もしくは温度センサーが所定温度到達時点から（対流加熱開始時点）調理物が沸騰して所定時間経過するまでの間とする方法がある。
【０２７８】
前者は予め、マイコンに記憶させた回数を引用させる方式であり、後者の沸騰検知後所定時間対流加熱を行う方法については、沸騰検知方法は公知であることから、沸騰検知方法の行われる位置のみを示し、動作フローは、前者の方法に特化して説明する。
【０２７９】
図６２で所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ７９０、達していない場合はＳ５３２に戻し、達した場合は１回目か判定しＳ７９１、１回目の場合は初期火力として、火力３（中）を指定しＳ７９２、次段Ｓ７９３に進む。１回目でない場合火力変更指示があるか判定しＳ７９３、ない場合はＳ５３２に戻し、ある場合は対流加熱燃焼が終了でないか判定しＳ７９４、終了でない場合、加熱指示は５（強）か判定しＳ７９５、その場合は前述した（表３）の火力番号５の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ７９６、火力ＬＥＤ火力５を点灯させＳ７９７、次にＳ８１０進む。
【０２８０】
そうでない場合加熱指示は４（中強）か判定しＳ７９８、その場合は（表３）の火力番号４の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ７９９、火力ＬＥＤ火力４を点灯させＳ８００、次にＳ８１０進む。
【０２８１】
そうでない場合加熱指示は３（中）か判定しＳ８０１、その場合は（表３）の火力番号３の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ８０２、火力ＬＥＤ火力３を点灯させＳ８０３、次にＳ８１０進む。
【０２８２】
そうでない場合加熱指示は２（中弱）か判定しＳ８０４、その場合は（表３）の火力番号２の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ８０５、火力ＬＥＤ火力２を点灯させＳ８０６、次にＳ８１０進む。
【０２８３】
そうでない場合加熱指示は１（弱）としＳ８０７、（表３）の火力番号１の第１〜第２の火力と時間と実行回数を記憶させＳ８０８、火力ＬＥＤ火力１を点灯させＳ８０９、以降図６３もしくは図６４の、Ｓ８１０に進む。対流加熱が終了した場合Ｓ７９４、図５９のＳ７３４に行く。
【０２８４】
図６３は、所定温度に達して対流加熱に切り替えた後、所定時間対流加熱を行いその後は対流加熱制御以外の加熱制御に切り替える為の手段を示したものである。
【０２８５】
また、図６４は、所定温度に達して対流加熱に切り替えた後、沸騰検知を行い沸騰後所定時間対流加熱を行いその後は対流加熱制御以外の加熱制御に切り替える為の手段を示したものである。
【０２８６】
図６３において、説明の都合上設けたＳ８１０から、記憶した実行回数をＫに代入しＳ８１０−１、Ｎ＝Ｎ＋１（Ｋのカウンタ）でカウントしＳ８１１、第１火力に変更しＳ８１２、記憶している時間を設定するＳ８１３。設定した第１火力の時間をカウントしＳ８１４、第１火力の時間がオーバーしたか判定しＳ８１５、経過したら、第２火力に変更しＳ８１６、記憶している時間を設定するＳ８１７。設定した第２火力の時間をカウントしＳ８１８、第２火力の時間がオーバーしたか判定しＳ８１９、経過したらＮ＝Ｋ実行回数か判定しＳ８２０、終了していない場合はＳ８１１に行き、終了した場合は対流加熱終了フラグをたてＳ８２１、Ｓ７９０に戻す。
【０２８７】
図６４において、説明の都合上設けたＳ８１０から、沸騰検知判定手段で沸騰していないか判定しＳ８２２、沸騰している場合は、１回目か判定しＳ８２３、１回目の場合は沸騰後のタイマーカウンタをＯＮにするＳ８２４。その後、沸騰していない場合、１回目でない場合及び１回目の場合も、共に図６３と同様、Ｓ８１２、Ｓ８１３、Ｓ８１４、Ｓ８１５、Ｓ８１６、Ｓ８１７、Ｓ８１９のフローを介して、沸騰後のタイマーカウンターが所定時間（ｘ分）経過したか判定しＳ８２５、経過していない場合はＳ８２２へ、経過した場合は対流加熱終了フラグをたてＳ８２１、Ｓ７９０に行く。
【０２８８】
次に調理分類による火力自動設定について説明する。
【０２８９】
図６５は、沸騰前所定温度判別で分類される、調理種類、鍋種類、量判定で煮物火力を自動設定する火力調節フローを示すものである。
【０２９０】
所定温度到達フラグＯＮか判定しＳ８２６、していない場合はＳ５３２に戻し、到達した場合、調理分類が１か判定しＳ８２７、その場合は調理の容量が大か判定しＳ８２８、その場合は火力３（１０００kcal/h）に設定しＳ８２９、火力ＬＥＤ火力３を点灯しＳ８３０、Ｓ５３２に戻る。
【０２９１】
容量が大でない場合火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８３１、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８３２、Ｓ５３２に戻る。
【０２９２】
また調理分類が１でない場合、調理分類が２か判定しＳ８３３、その場合は調理の容量が大か判定しＳ８３４、その場合は火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８３５、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８３６、Ｓ５３２に戻る。容量が大でない場合火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８３７、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８３８、Ｓ５３２に戻る。
【０２９３】
また調理分類が２でない場合、調理分類が３としＳ８３９、調理の容量が大か判定しＳ８４０、その場合は火力３（１０００kcal/h）に設定しＳ８４１、火力ＬＥＤ火力３を点灯しＳ８４２、Ｓ５３２に戻る。容量が大でない場合火力２（７００kcal/h）に設定しＳ８４３、火力ＬＥＤ火力２を点灯しＳ８４４、Ｓ５３２に戻る。
【０２９４】
上記したフローにより、調理内容に応じた煮込み火力に所定温度到達後自動的に切り替わるので、煮こぼれもなく、また、沸騰しているにもかかわらず必要以外の強火で燃焼させ火力の無駄使いと、煮詰まった料理を食べることが無くなるのである。
【０２９５】
なお、上記実施例では熱源としてガスを燃料としたバーナを用いたガス調理器で説明したが、熱源として電気ヒータや誘導加熱手段、マイクロ波加熱手段等を用いた調理器であってもよく、その場合の各部はそれに対応したもの、例えば流量制御手段であれば発熱量制御手段となるものであることを付記しておく。
【０２９６】
またこの実施例では火力や温度、時間等の各種条件を具体的な数値で説明しているが、それらが持つ所期の目的を達成する範囲のものであればこの具体数値に限定されるものでないことは言うまでもないことである。
【０２９７】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明は、熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分が異なる煮込み火力に自動的に替える構成としてあり、沸騰前の所定温度に達すると、自動的に強火力、弱火力を繰り返す加熱を行うようになり、煮こぼれがおきにくくなると共に上記強火力、弱火力、の時間配分が異なることによって煮物の内容に応じた適正な加熱ができることになり、上手に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施例に於ける調理器の外観を示す斜視図
（ｂ）同操作部の正面図
【図２】同ガス流量制御装置の全体構成図
【図３】（ａ）同ガス制御ブロックの平面図
（ｂ）同側断面図
【図４】（ａ）（ｂ）同ガス制御部の流量制御機構のガタつき内容を示す説明図
【図５】（ａ）同エンコーダーの平面図
（ｂ）同正面図
（ｃ）同側面図
【図６】（ａ）〜（ｆ）同エンコーダーのパターンと火力の相関図
【図７】同制御部のブロック図
【図８】同点火消火動作の概略フローチャート
【図９】同キー入力判定手段の概略フローチャート
【図１０】同キー入力判定手段の概略フローチャート
【図１１】同左こんろ用各種調理モードキー入力判定手段の概略フローチャート
【図１２】同総合作動判定手段の概略フローチャート
【図１３】同こんろ駆動判定手段の一部の概略フローチャート
【図１４】同こんろ駆動判定手段の一部の概略フローチャート
【図１５】同こんろ駆動判定手段の残りの概略フローチャート
【図１６】同誤差検出処理手段の概略フローチャート
【図１７】同火力変更判定手段の概略フローチャート
【図１８】同火力変更判定手段の概略フローチャート
【図１９】同火力変更判定手段の一部の概略フローチャート
【図２０】同火力変更判定手段の一部の概略フローチャート
【図２１】同火力変更判定手段の残りの概略フローチャート
【図２２】同モーター誤作動処理手段の一部の概略フローチャート
【図２３】同モーター誤作動処理手段の残りの概略フローチャート
【図２４】（Ａ）〜（Ｄ）同速度制御の説明図
【図２５】同速度制御の概略フローチャート
【図２６】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２７】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２８】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図２９】同自動判別調理モードの概略フローチャート
【図３０】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３１】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３２】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３３】同調理物の温度と温度センサー温度の関係図
【図３４】同加熱制御方式の一例を示す説明図
【図３５】同加熱制御方式の一例を示す説明図
【図３６】同加熱制御方式の一例を示す説明図
【図３７】同煮物モード設定の操作パネルの一例を示す図
【図３８】同煮物モード設定の操作パネルの一例を示す図
【図３９】同煮物モード設定の操作パネルの一例を示す図
【図４０】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４１】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４２】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４３】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４４】同煮物モード設定の動作を示すフローチャート
【図４５】同沸騰前所定温度判定フローＡを示すフローチャート
【図４６】同沸騰前所定温度判定フローＢの一部を示すフローチャート
【図４７】同沸騰前所定温度判定フローＢの一部を示すフローチャート
【図４８】同沸騰前所定温度判定フローＢの残りを示すフローチャート
【図４９】同沸騰前所定温度判定フローＣを示すフローチャート
【図５０】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５１】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５２】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５３】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５４】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５５】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図５６】同通常加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図５７】同対流加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図５８】同対流加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図５９】同均一加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図６０】同均一加熱制御方式における火力調節サブルーチンのフローチャート
【図６１】同火力調節サブルーチンのフローチャート
【図６２】同対流加熱＋均一加熱制御方式における火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図６３】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図６４】同火力調節サブルーチンを示すフローチャート
【図６５】同調理分類自動煮込み火力設定サブルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
１ 左こんろ
２ 鍋底温度センサー
３ 右こんろ
４ グリル
５ 操作部
６ 左こんろ用点火／消火キー
７ 右こんろ用点火／消火キー
８ グリル用点火／消火キー
９ 左こんろ用火力調節キー
２３ 左こんろバーナ
２４ 制御回路
２９ 左こんろガス制御部
３０ 右こんろガス制御部
３１ グリルガス制御部
３３ 流量制御部
３４ ステッピングモーター
３６ 右こんろバーナ
３７ グリルバーナ
３８ 点火プラグ
３９ 調理モード設定キー
４０ 調理モード設定キー
４１ 調理モード設定キー
５８ 駆動制御部
８２ 温度判定部
８３ 調理モード判定部
８４ 焦げ付き防止判定部
８５ 過熱防止判定部
８６ 煮物判定部
８７ 湯沸かし判定部
Claims (9)
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分が異なる煮込み火力に自動的に替える調理器。
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段及び沸騰判定手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達して、かつ沸騰判定手段で沸騰検知した時から所定時間、強火力から、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力より高い煮こぼれ防止火力に合わせた火力に自動的に切り替える調理器。
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したときから所定時間、強火力から、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力より高い煮こぼれさせない火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替える調理器。
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、量判定を行って、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、前記量判定結果に基づき量判定で少量と判定したときには４００ｋｃａｌ／ｈより大きい火力２に、多量と判定したときには火力２より大きい火力３の煮込み火力に自動的に火力調整させる調理器。
- 火力２を７００ｋｃａｌ／ｈにし、火力３を１０００ｋｃａｌ／ｈにした請求項４に記載の調理器。
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に切り替え、所定時間経過後、被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる第二煮込み火力に自動的に切り替える調理器。
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段と沸騰判定手段とを有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせるための、強火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替え、前記沸騰判定手段で沸騰と判定してから所定時間加熱後、被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる第二煮込み火力に自動的に切り替える調理器。
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いから被加熱体中の調理物の温度と、調理内容を推定し、推定に従って調理物が沸騰前の火力切替所定温度であるか判定させ、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、調理内容毎に予め定めた煮こぼれを生じ難くさせる、煮込み火力に自動火力切り替える調理器。
- 熱源と、この熱源によって加熱される被加熱体の温度を検出する温度検出手段と、前記熱源の火力を制御する熱量制御手段と、前記熱量制御手段を駆動して火力を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御手段は煮物煮こぼれ防止手段を有していて、前記温度検出手段の温度上昇度合いを検知し、沸騰前の所定温度に達したとき、強火力から、煮こぼれを生じ難くさせ、かつ被加熱体底面を略均一に加熱するための、強火力、中火力、弱火力、の時間配分を煮込み火力に合わせた火力変動を定期的に行わせる煮込み火力に自動的に切り替える調理器。
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